ECUACIONES DIFERENCIALES

1) Solucin Analtica
Qu es una ecuacin diferencial?
Toda

ecuacin que establece la dependencia de una

variable respecto a otra u otras involucrando derivadas
es una ecuacin diferencial

Ejemplos:
1) Los puntos (x,y(x)) de la curva que refleja en forma
paralela los rayos que salen de un punto fijo en el origen
dy
dx

x ! x 2 +y 2
y

2) El voltaje v(t) en el capacitor del circuito de la figura

siguiente
R
to

+
Vs(t)

+
-

v(t)
-

dv(t)
dt

1
+ RC
v(t) = V s (t)

3) La temperatura T(t) de un cuerpo expuesto a un

ambiente cuya temperatura es Ta
dT
dt

= k(T T a )

... etc.
- ED1 -

Otros Ejemplos:
4) y + 2y = sen(x)
5)

y + 2y = 0

6)

y + p(x)y + q(x)y2 = f(x) (Ecuacin de Riccati)

Ejemplo: 7) y +x2y2 = x3-1

8)

x +e t sen(t) x= 1

9)

y = xy + y(y) (Ecuacin de Clairaut)

Ejemplo: 10) y = xy- (y)2

$$

11) r + r 2xy r = 1
x y
z

Una

ecuacin diferencial (ED) puede ser:

Ordinaria.- Cuando no contiene derivadas parciales.

En general tiene la forma:
F(x,y,y,y,...,y(n))=0
(12)
Y representa la dependencia de la variable (y) respecto
a una sola variable independiente (x). (Ejemplos 1 al
10).
Parcial.- Cuando contiene derivadas parciales. En este
caso representa la dependencia de una variable
respecto a varias variables independientes. (Por
ejemplo, la ecuacin (11) describe la dependencia de r
respecto de x, y y z).
- ED2 -

de orden n.- Cuando el orden de derivacin ms alto

que aparece en la ecuacin es n. As, el ejemplo (1) es
una ecuacin diferencial ordinaria (ODE) de orden 1,
mientras que el (5) es una ODE de orden 2.
de primer orden.- Cuando es de orden 1. En este
caso, la forma general es
F(x,y,y)=0
(13)
y cobra importancia la forma
y=f(x,y)
(14)
denominada resuelta respecto a la derivada.
de grado n.- Cuando el grado mximo de elevacin a
potencia de la derivada es n. Por ejemplo, la ecuacin
de Clairaut (10) es de segundo grado, pero de primer
orden.
Lineal.- Es una ODE de la forma:
(15)
Donde los coeficientes a1(t),...,an(t) son funciones
continuas de t. Ejemplos: ecuaciones del (2) al (5) y la
(8).
Lineal con coeficientes constantes.- Es una ED lineal
donde los coeficientes de las derivadas (las funciones
a1(t),...,an(t)) son constantes. Ejemplos del (2) al (5).
Lineal con coeficientes variables.- Enfatiza el hecho
de que al menos una de las funciones a1(t),...,an(t) NO
es constante.
- ED3 -

No lineal.- Es cualquier ED que NO se puede escribir

de la forma (15). Ejemplos (1), (6), (7), (9) y (10)
Lineal Homognea.- Es una ED lineal cuyo trmino
independiente (x) es cero. Ejemplo (5).

@Tarea: Escribir dos ejemplos de cada tipo anterior.

Qu es la solucin de una ecuacin diferencial?

La

solucin, tambin llamada integral de una ED de la

forma general (12) es la funcin y=f(x,c) que satisface
dicha ecuacin.
Ejemplo.- Es fcil ver que las funciones y = ! 2cx + c 2
son soluciones de la ecuacin del ejemplo (1).

Como

puede verse, la solucin en realidad es una

familia de funciones parametrizadas por una
constante desconocida (c)

@ Ejercicio: Dibujar la familia de curvas solucin para

el ejemplo anterior para diversos valores de c

@Tarea: Para el ejemplo (3), si k=0.1C/seg. Cunto

tiempo tardar en enfriarse una taza de caf a una
temperatura ambiente de 15C ?.Dibujar la familia de
curvas solucin para diferentes temperaturas iniciales
de la taza de caf.
- ED4 -

La Ecuacin diferencial como campo vectorial

Un

enfoque geomtrico que nos puede ayudar a

entender visualmente el comportamiento descrito por
una ecuacin diferencial de primer orden se puede
obtener al advertir que la ecuacin resuelta respecto a
la derivada:
dy
= f(x, y)
dx
establece una dependencia entre las coordenadas (x,y)
dy
de un punto y la pendiente dx de la curva y(x) que pasa
por ese punto.

dy
Ejemplo: la ecuacin
= x 2 + y 2 nos dice que a lo
dx
2
2
largo de la curva x + y = 1, la solucin de la ecuacin
tiene pendiente , es decir, cruza la circunferencia de radio
1 con un ngulo de 45.
dy

Dando valores constantes a la derivada dx = K, podemos

encontrar las curvas x2 + y2 = k en donde las soluciones
pasan con un mismo ngulo de inclinacin. A estas
curvas se les llama isoclinas y para el ejemplo son
circunferencias de radio k y centro en el origen. Las
isoclinas facilitan el trazado del campo de direcciones
definido por la ecuacin diferencial y por lo tanto sus
soluciones. Esto se ilustra en la figura siguiente

- ED5 -

@Tarea: a) Encontrar la ecuacin de las isoclinas para la

dy

ecuacin diferencial dx = xy . b) qu tipo de curvas son

estas isoclinas? c) Dibujar las isoclinas y con ayuda de
stas dibujar el campo de direcciones y algunas curvas
solucin.

Cmo encontrar la solucin analtica de una ED?

NO

existe un mtodo general para resolver EDs,

decir, dada una ecuacin diferencial no tenemos
procedimiento para hallar su solucin. Sin embargo,
algunos casos particulares sencillos, especialmente
primer orden s hay mtodos:

- ED6 -

es
un
en
de

 Separacin

de variables.- La idea ms simple de los

mtodos de solucin es reescribir la ecuacin como
una ecuacin de variables separables de la forma
dy
= f (x)f 2 (y)
dx 1
Si se logra lo anterior, la solucin se encuentra
separando variables:
dy
= f (x)dx
f 2 (y) 1
E integrando ambos miembros:
f 2dy(y) = f 1 (x)dx + c
dy

Ejemplo: Resolver la ecuacin dx = xy .

Solucin: Separando variables
ydy = -xdx
integrando
y2
x2
2 = 2 + c1
reescribiendo
x2+y2=c2

Si

la ecuacin ya es de variables separables el

problema est resuelto, pero si no lo es, la alternativa
es ubicarla dentro de un caso ya estudiado.

De

aqu que la principal arma para resolver EDs es la

clasificacin dentro de casos ya resueltos. Dentro de
estos casos podemos citar los siguientes para EDs de
primer orden:
- ED7 -

Ecuaciones de variables separables o separadas.Ya descrito

Ecuaciones
que
slo
dependen
de
una
combinacin lineal de x e y.- Es decir, ecuaciones de
la forma:
dy
= f(ax + by)
dx
donde a, b son constantes.
Solucin: Estas se convierten a variables separables
haciendo el cambio de variable z = ax + by.

Ecuaciones diferenciales homogneas de primer

orden.- Son de la forma
dy
y
= f( x )
dx
solucin: se convierten a variables separables
haciendo el cambio z = y/x

Ecuaciones reducibles a homogneas.- son de la

forma
a1x + b1y + c1
dy
=f
dx
a2x + b2y + c2
donde a1, b1, c1, a2, b2 y c2 son constantes
Solucin: Se convierten a homogneas haciendo el
cambio X=x-x1, Y=y-y1 donde (x1,y1) es el punto de
interseccin de las rectas a1x+ b1y+ c1=0 y a2x + b2y +
c2=0.
- ED8 -

Ecuaciones lineales de primer orden.- Son ED de la

forma
dy
+ p(x)y = f(x)
dx
donde p(x), f(x) son funciones continuas de x.
Solucin: Se resuelven usando variacin de la
constante c(x) para obtener:
y(x) = c(x)e p(x)dx
donde
c(x) = f(x)e p(x)dx dx + c 1

Ecuaciones de Bernoulli.- son de la forma

dy
+ p(x)y = f(x)y n
dx
donde n0.
solucin: Haciendo el cambio z=y1-n se convierte en
una ecuacin lineal.

Ecuaciones de Riccati: son de la forma

dy
+ p(x)y + q(x)y 2 = f(x)
dx

Ecuaciones en diferenciales totales.- La ecuacin de

la forma
M(x,y)dx + N(x,y)dy = 0
tiene de la forma
du(x,y) = 0
y por consiguiente tiene la solucin:
u(x,y) = c

si cumple la condicin de Euler:

- ED9 -

M(x, y) N(x, y)
h
y
x
En tal caso la funcin u(x,y) se puede obtener integrando
respecto a x (considerando y constante)
u(x, y) = M(x, y)dx + c(y)
y se puede determinar c(y) derivando
u(x, y)
h N(x, y)
y
]

Ecuaciones que se convierten a totales mediante un

factor integrante

... etc.

@Tarea.- Dar 3 ejemplos de cada tipo y resolver uno de

cada uno de ellos.

Siempre existe solucin y es nica?

Uno

de los aspectos que suelen olvidarse antes de

intentar la solucin de una ED es preguntarse primero
si existe la solucin y en caso de existir, si es nica.

Teorema de
dy
dx = f(x, y), se

existencia y unicidad.- Si en la ED
cumplen las condiciones:

- ED10 -

1) (Existencia) f(x,y) es continua en el rectngulo D

dado por:
x 0 a [ x [ x 0 + a, y 0 b [ y [ y 0 + b
2) (Unicidad) En este rectngulo satisface
condicin de Lipschitz para un N finito:
xf(x,y 1 )f(x,y 2 )x
xy 1 y 2 x

la

[N

Entonces existe una solucin nica y=(x) de la ED

dentro del intervalo contenido en el rectngulo D:
x 0 H [ x [ x 0 + H, (H constante)
que satisface la condicin inicial y(x0)=y0
La

condicin (2) se puede sustituir por otra condicin

ms burda, pero ms fcil de checar:
f(x, y)
2) Que exista la derivada
en el rectngulo D.
y

Ejemplo: Checar las condiciones del teorema para la ED

2
dy
3 + 1en todo el plano qu ocurre sobre los
=
(y

x)
dx
puntos de la recta solucin y=x?
Ejemplo: Repetir el anlisis anterior para la ED
2
dy
3 +5
=
(y

x)
dx

- ED11 -