TEMA 1: ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN.

1. DEFINICIÓN. CONCEPTOS BÁSICOS.

2. ECUACIONES CON VARIABLES SEPARABLES.

3. ECUACIONES HOMOGÉNEAS.

4. ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES.

5. ECUACIÓN DE BERNOULLI.

6. ECUACIÓN DE RICATTI.

7. ECUACIONES DIFERENCIALES EXACTAS. FACTOR INTEGRANTE.

8. TRAYECTORIAS ISOGONALES.

1. DEFINICIÓN. CONCEPTOS BÁSICOS.

Se llama ecuación diferencial a cualquier ecuación en la que interviene una variable

dependiente y sus derivadas con respecto a una o más variables independientes.

Hay dos tipos de ecuaciones diferenciales: ordinarias y parciales.

Una ecuación diferencial es ordinaria cuando sólo existe una variable independiente.

Una ecuación diferencial en derivadas parciales es aquella que tiene más de una
variable independiente, de modo que las derivadas que aparecen son derivadas parciales
respecto de las variables independientes.

El orden de una ecuación diferencial es el de la derivada más alta que aparece en la

ecuación.

Ejemplos:

dy
+ y = x − 5 , que también se suele escribir como y' + y = x − 5 , es una ecuación
dx
diferencial ordinaria de primer orden.

∂z ∂ 2 z
+ = z + x es una ecuación en derivadas parciales de segundo orden.
∂x ∂y 2

Las ecuaciones en derivadas parciales aparecen en problemas relacionados con campos

eléctricos, dinámica de fluidos, difusión, movimientos ondulatorios, etc.

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Algunos ejemplos son:

∂2w ∂2w ∂2w

+ + = 0 ecuación de Laplace,
∂x 2 ∂y 2 ∂z 2

 ∂ 2 w ∂ 2 w ∂ 2 w  ∂w
a 2  2 + 2 + 2  = ecuación del calor,
 ∂x ∂y ∂z  ∂t

 ∂2w ∂2w ∂2w  ∂2w

a 2  2 + 2 + 2  = 2 ecuación de ondas,
 ∂x ∂y ∂z  ∂t

siendo w = f ( x , y , z ,t ) .

La teoría de las ecuaciones en derivadas parciales es más difícil que la de las ecuaciones
diferenciales ordinarias, por lo que vamos a centrarnos en el estudio de estas últimas.

Una ecuación diferencial de orden n es una relación de la forma:

 dy d 2 y dny 
F  x , y , , 2 ,..., n  = 0 ,
 dx dx dx 

( )
o lo que es lo mismo: F x , y , y' ,..., y ( n ) = 0 .

Una función y = f ( x ) se denomina solución de una ecuación diferencial ordinaria si se

satisface cuando sustituimos el valor de y por f(x), y’ por f’(x), etc.

Por ejemplo:

y = C e −2 x es solución de la ecuación diferencial y' +2 y = 0 para cualquier valor de C.

Una solución de la ecuación diferencial y = y (x ,C1 ,...,Cn ) , o en forma implícita

g (x , y ,C1 ,...,Cn ) = 0 , que contiene n constantes arbitrarias se llama solución o integral
general.

Una solución que se obtiene dando valores particulares a las constantes arbitrarias de
una solución general se llama solución o integral particular.

Geométricamente, la solución general de una ecuación diferencial de primer orden

representa una familia de curvas, conocidas como curvas integrales, una por cada valor
asignado a la constante.

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TEOREMA DE EXISTENCIA Y UNICIDAD (PICARD).

Sea una ecuación diferencial y' = f ( x , y ) , donde f(x,y) está definida en un recinto D del
plano. Si f(x,y) satisface:
a) f(x,y) es continua en D,
∂f ( x , y )
b) f(x,y) tiene la parcial continua en D,
∂y
entonces existe una única solución y = ϕ( x ) de la ecuación dada que satisface la
condición inicial y(x0)=y0 en un rectángulo R centrado en (x0,y0) y contenido en D.

El problema de encontrar una solución de y' = f ( x , y ) que satisfaga una condición

inicial y(x0)=y0 se llama PROBLEMA DE CAUCHY O PROBLEMA DE VALORES
INICIALES.

2. ECUACIONES CON VARIABLES SEPARABLES.

Una ecuación diferencial de primer orden y' = f ( x , y ) se dice que es de variables

P( x )
separables si f(x,y) puede expresarse de la forma f ( x , y ) = .
Q( y )

Para resolver se separan las variables Q( y ) dy = P( x ) dx , y después se integra

∫ Q( y ) dy = ∫ P( x ) dx + C .
Las ecuaciones de la forma y' = f ( ax + by + c ) se reducen a una de variables separables
con el cambio z = ax+by.
Una vez resuelta la ecuación en la variable z hay que deshacer el cambio.

3. ECUACIONES HOMOGÉNEAS.

Una función f(x,y) es homogénea de grado n en sus argumentos si

f ( λx ,λy ) = λn f ( x , y )

por ejemplo f ( x , y ) = x 2 + y 2 − xy es una función homogénea de segundo grado.

Una ecuación diferencial de la forma y' = f ( x , y ) es homogénea si f(x,y) es una

función homogénea de grado 0 en sus argumentos, es decir, f ( λx ,λy ) = f ( x , y ) .

y
Para resolver una ecuación diferencial homogénea se hace el cambio u = . Con este
x
cambio se llega a una ecuación de variables separables.

La ecuación diferencial de la forma P( x , y )dx + Q( x , y )dy = 0 es homogénea si P(x,y)

y Q(x,y) son funciones homogéneas del mismo grado.

Pág.3
Las ecuaciones diferenciales de la forma

dy  a x + b1 y + c1 
= f  1  ,
dx  2
a x + b2 y + c2 

con a1b2 − a2b1 ≠ 0 se reducen a homogéneas con el cambio

x = x + x0 ,
y = y + y0 ,

donde ( x0 , y0 ) es el punto de corte de las rectas

a1 x + b1 y + c1 = 0

a2 x + b2 y + c2 = 0.

Si a1b2 − a2b1 = 0 , es decir, si las rectas son paralelas se hace el cambio z = a1 x + b1 y ,

que reduce la ecuación a variables separables.

a2 b2 c2
Si las rectas son coincidentes, es decir, = = = k , la ecuación diferencial se
a1 b1 c1
transforma en:

dy  a x + b1 y + c1  1
= f  1  = f   = k1 .
dx  k (a1 x + b1 y + c1 )  k

4. ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES.

Se llama ecuación diferencial lineal de primer orden a aquella que se puede expresar
de la forma:

y' + P( x ) y = Q( x )

donde P(x) y Q(x) son funciones continuas.

Una ecuación diferencial lineal se llama homogénea cuando Q( x ) = 0 . En este caso

la ecuación es de variables separables y su solución es:

y = ke ∫
− P ( x ) dx

Para obtener la solución de la ecuación lineal completa podemos utilizar los dos
métodos siguientes:

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1º CAMBIO DE VARIABLE.

Hacemos el cambio de variable y = u v , siendo u, v funciones de x.

Derivando y sustituyendo en la ecuación diferencial obtenemos:

u' v + uv' +uvP = Q

Sacando factor común:

du  dv 
v + u  + Pv  = Q (1)
dx  dx 

(2)

Si anulamos la expresión (2), la expresión (1) queda de la forma:

du
v=Q (3)
dx

La expresión (2) igualada a cero es una ecuación diferencial de variables separadas,

dv
+ Pv = 0 , cuya solución es:
dx
v( x ) = C e ∫
− P ( x ) dx

Sustituyendo esta solución en la expresión (3) obtenemos:

d u( x ) −∫ P( x )dx
Ce = Q( x )
dx

que es una ecuación en variables separadas cuya solución es:

Q( x )e ∫
1
∫
P ( x ) dx
u( x ) = + C1
C

Sustituyendo estas soluciones u(x) y v(x) en el cambio de variable inicial obtenemos la

solución general de la ecuación diferencial lineal:

− P ( x ) dx  ∫ P( x )dx + K 
y( x ) =e ∫  ∫ Q( x )e 
 

2º VARIACIÓN DE CONSTANTES.

Este método consiste en resolver en primer lugar la ecuación lineal homogénea

y' +Py = 0 , que al ser de variables separadas tiene la solución

Pág.5
 y( x ) =C e ∫
− P ( x ) dx

A continuación se hace depender la constante de x

y( x ) =C( x )e ∫
− P ( x ) dx
(4)

y se ensaya esta solución en la ecuación diferencial lineal completa y' + Py = Q , lo que

permite calcular C(x):
C( x ) = ∫ Q( x )e ∫
P ( x ) dx
dx + K

Sustituyendo C(x) en la expresión (4) obtenemos la solución general:

− P ( x ) dx  ∫ P( x )dx + K 
y( x ) =e ∫  ∫ Q( x )e 
 

5. ECUACIÓN DE BERNOULLI.

Se llama ecuación diferencial de Bernoulli a aquella que se puede expresar de la

forma:

y' + P( x ) y = Q( x ) y n

donde P(x) y Q(x) son funciones continuas, siendo n ≠ 1, n ≠ 0 .

• Si n = 0, la ecuación es lineal.
• Si n = 1, la ecuación es de variables separadas.

La ecuación de Bernoulli se reduce a una ecuación lineal en la variable z con el cambio

1
de variable z = n−1 .
y

6. ECUACIÓN DE RICATTI.

Se llama ecuación diferencial de Ricatti a aquella que se puede expresar de la forma:

y' = P( x ) + Q( x ) y + R( x ) y 2

donde P(x) , Q(x) y R(x) son funciones continuas.

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Para resolver estas ecuaciones tenemos que conocer una solución particular y1( x ) .
1
Utilizando el cambio de variable y = y1 + , llegamos a una ecuación lineal en la
u
variable u.

7. ECUACIONES DIFERENCIALES EXACTAS. FACTOR INTEGRANTE.

La ecuación diferencial P( x , y )dx + Q( x , y )dy = 0 decimos que es diferencial exacta

si existe una función U(x,y) tal que

∂U ( x , y ) ∂U ( x , y )
= P( x , y ) = Q( x , y )
∂x ∂y

Teorema: La ecuación diferencial P( x , y )dx + Q( x , y )dy = 0 es exacta si y sólo si

∂P ∂Q ∂U ∂U
= . En este caso existe una función U(x,y) tal que = P, = Q , siendo
∂y ∂x ∂x ∂y
U ( x , y ) = C la solución general de la ecuación.

El procedimiento para calcular la función U(x,y) es el mismo que se utiliza para el

cálculo de la función potencial asociada a campos conservativos.

Ejemplos:

x dy + y dx = 0 Solución: xy = C

x dy − y dx y
=0 Solución: =C
x2 x

x dy − y dx x
=0 Solución: =C
y2 y

x dy − y dx  y
=0 Solución: arc tg   = C
x2 + y2 x

x dy − y dx  y
=0 Solución: arg tgh  = C
x2 − y2  x

Factor integrante: Si la ecuación diferencial P( x , y )dx + Q( x , y )dy = 0 no es exacta

puede existir una función µ( x , y ) , llamada factor integrante, tal que si multiplicamos la
expresión anterior por ese factor, la ecuación resultante sea diferencial exacta.
Pág.7
Se puede demostrar que toda ecuación diferencial Pdx + Q dy = 0 no exacta, con
solución general de la forma f ( x , y ) = C , admite un factor integrante.

En general el cálculo del factor integrante µ( x , y ) es complicado, ya que para calcularlo

hay que resolver una ecuación diferencial en derivadas parciales. Al multiplicar la
ecuación diferencial por el factor integrante se obtiene la expresión µPdx + µQ dy = 0.
Para que la ecuación anterior sea diferencial exacta se ha de verificar:

∂ (µP ) ∂ (µQ )
=
∂y ∂x

Efectuando las derivadas anteriores y agrupando términos se llega a:

 ∂P ∂Q  ∂µ ∂µ
µ −  = Q −P (5)
 ∂y ∂x  ∂x ∂y

Algunos tipos sencillos de factores integrantes son:

• Factor dependiente sólo de x: µ( x )

La condición que se deduce a partir de la expresión (5) es:

 ∂P( x , y ) ∂Q( x , y )  dµ( x )

µ( x ) −  = Q( x , y )
 ∂y ∂x  dx

A partir de la expresión anterior se deduce que:

 ∂P( x , y ) ∂Q( x , y )  dµ( x )

 − 
 ∂y ∂x 
= dx = g ( x ),
Q( x , y ) µ( x )

que integrando queda

µ( x ) = e ∫
g ( x ) dx

• Factor dependiente sólo de y: µ( y )

Operando de la misma forma que en el caso anterior la condición es:

 ∂P ∂Q 
 − 
 ∂y ∂x  = h( y ) , cuya solución es µ( y ) = e ∫ h( y )dy .
−P

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• Factor dependiente sólo del producto de x por y: µ( x ⋅ y )

En este caso la condición resultante es

 ∂P ∂Q 
 − 
 ∂y ∂x  = w( x ⋅ y ), cuya solución es
Qy − Px

µ( z ) = e ∫
w( z ) dz
, z = x⋅ y .

• Factor dependiente sólo de la suma de x e y: µ( x + y )

 ∂P ∂Q 
 − 
 ∂y ∂x  = m( x + y ), µ( z ) = e ∫ m( z )dz , z = x + y .
Q−P

 y
• Factor dependiente sólo del cociente de y entre x: µ 
x
 ∂Q ∂P 
 − 
 ∂x ∂y  = n y  , µ( z ) = e ∫ n( z )dz , z = y
 
Qy P
+ x x
x2 x

• Toda ecuación diferencial homogénea, P( x , y )dx + Q( x , y )dy = 0 , admite un factor

1
integrante de la forma µ( x , y ) = .
xP( x , y ) + yQ( x , y )

• Toda ecuación diferencial lineal de primer orden y' + Py = Q admite un factor

integrante que depende sólo de x: µ( x ) = e ∫
P ( x ) dx

8. TRAYECTORIAS ISOGONALES.

Se llaman trayectorias isogonales a la familia de curvas dependiente de un parámetro

C,

ϕ(x , y ,C ) = 0,
a las curvas que cortan a todas las curvas de la familia anterior según un ángulo α .
π
Si α = las trayectorias se llaman ortogonales.
2

Para el cálculo de estas trayectorias hace falta obtener la ecuación diferencial de la

familia de curvas. Para ello se deriva implícitamente la expresión ϕ(x , y ,C ) = 0 , y se
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elimina el parámetro C entre la expresión inicial y su derivada, resultando la ecuación
diferencial F (x , y , y' ) = 0.

A continuación se calculan estas trayectorias resolviendo las siguientes ecuaciones

diferenciales:

a) Trayectorias ortogonales:

La ecuación diferencial de las trayectorias ortogonales a ϕ(x , y ,C ) = 0

 1
es F  x , y ,−  = 0.
 y' 

b) Trayectorias isogonales:

La ecuación diferencial de las trayectorias isogonales a ϕ(x , y ,C ) = 0

 y' −tg (α ) 
es F  x , y ,  = 0.
 1 + y' tg (α ) 

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Modelización de ecuaciones diferenciales

La descripción matemática de un proceso físico

(o químico o biológico) se da generalmente en
términos de funciones que muestran como cambian
con el tiempo las cantidades involucradas. Cuando
conocemos una de estas funciones , podemos hallar
su tasa de cambio ( o variación relativa) calculando
su derivada. Con frecuencia, sin embargo, nos
enfrentamos con el problema inverso de hallar una
función desconocida a partir de la información dada
acerca de su tasa de cambio.

Un ecuación diferencial puede representar una

simplificación idealizada de un problema físico y se
llama MODELO MATEMÁTICO DE UN
PROBLEMA

Esta información se expresa generalmente en la

forma de una ecuación que involucra las derivadas
de la función incógnita.

En muchas aplicaciones el ritmo de cambio de

una variable y es proporcional al valor de y. Si y es
función del tiempo la proporcionalidad puede
expresarse así:

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 El ritmo de cambio de y
 proporcion al
dy es 
= k y
dt

El ritmo de cambio de y inversamneteproporcional


dy es k
=
dt y

El ritmo de cambio de y
 proporcion al diferencia entre
dy es    
= K ( y − y0 )
dt

En cualquiera de estos casos a partir de una

enunciado, asignaremos variables y se modelizará
en términos de ecuaciones diferenciales para
posteriormente resolver.

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