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BIBLIOGRAFÍA
- BOYCE – DIPRIMA. Ecuaciones diferenciales elementales y problemas de
contornos. Limusa 1977.
- MAKARENKO. Problemas de Ecuaciones Diferenciales Ordinarias. Editorial
MIR – Moscú 1972.
- RAINVILLE – BEDIENT. Ecuaciones Diferenciales. Editorial Interamericana
1977.
- ROBERTS, CH. Ecuaciones Diferenciales. Editorial Interamericana 1977.
- ROOS. Introducción a las Ecuaciones Diferenciales. Editorial Interamericana
1985.
-D. ZILL, Ecuaciones diferenciales con aplicaciones. Wadsworth Internationa l/
Iberoamérica 1982
-D. SÁNCHEZ, Ordinary Differential Equations and Stability Theory. W. H.
Freeman and Company 1968
-C. EDWARDS,Jr. and D. PENNEY. Ecuaciones diferenciales elementales con
aplicaciones. Printece-Hall Hispanoamericana 1986
CONTENIDO
OBJETIVO GENERAL
SINOPSIS DEL CONTENIDO
ESTRATEGIA GENERAL DE INSTRUCCIÓN
BIBLIOGRAFIA
Hay problemas de la vida diaria que se pueden modelar por una ecuación en la
que la incógnita es una función y entre las operaciones que se realizan se
encuentra la derivada (ordinaria y parcial).
Por ejemplo;
Entonces
P(t)¿
{ '
P (t)=k1 .P(t)−k2 .1¿ ¿¿¿¿¿
¿
(2) Sea x(t ) la posición de una partícula en el instante t. se conoce de la
cinemática que si la aceleración es constante y el movimiento rectilíneo
entonces la velocidad es
Entonces
'
{x (t)=vo+at¿¿¿¿
1.3 DEFINICIÓN DE UNA ECUACIÓN DIFERENCIAL
n
Definición (1): Una Ecuación Diferencial definida en una región R ⊆ℜ es
una ecuación de la forma
F(T , x 1 ,… , x 0 , f 1 ,…, f k )=0
n
Para todo
( x1 ,…, x n )∈ R ⊆ ℜ donde las funciones f j son algunas de
las derivadas parciales de algún orden de la función T con respecto a algunas
(o todas) las variables
x ,…, x
1 n . Si n > 1 la ecuación diferencial se
llama Ecuación Diferencial en Derivadas Parciales.
Definición (2): ecuación en la que interviene una variable dependiente y sus
derivadas con respecto a una o mas variables independientes.
Ejemplo:
2
d y
2
+xy=Senx
a) dx
( 3) ( 2) ' x
b) y ( x )+ y (x )+3. y ( x )=e . Cosx
∂2u ∂2 u ∂2 u
2
+ 2 + 2 =0
c) ∂x ∂ y ∂z
1.4 CLASIFICACIÓN DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES
Según su tipo:
Ejemplo:
dy
+ xy=Ln (x )
a) dx
'' ' '' ' x
b) y ( x)+ y ( x)+ y ( x)=e .Cosx
Ecuaciones Diferenciales Parciales (EDP): aquellas donde la ecuación
contiene derivadas de una o más variables dependientes con respecto a mas
de una variable independiente.
Ejemplo:
∂ u ∂2 u ∂2 u
2
2
+ 2 + 2 =0
a) ∂x ∂ y ∂z
∂u ∂ u
+ =0
b) ∂ s ∂t
Según su orden:
Según el orden de la derivada. Orden uno, dos, tres, superior (cuando el orden
de la derivada es mayor a uno).
Ejemplo:
dy
+ xy=Ln (x )
a) dx Orden uno.
∂2u ∂2 u ∂2 u
2
+ 2 + 2 =0
b) ∂x ∂ y ∂z Orden dos. (Orden Superior)
( 3) ( 2) ' x
c) y ( x )+ y (x )+3. y ( x )=e . Cosx Orden tres (orden Superior)
4
d 2 y dy
d)
( )
dx 2
+ + y =Cosx , x >0
dx Orden dos, ya que el mayor orden
de derivación es dos, sin importar el exponente (en este caso es 4)
4
d 2 y dy
e)
dx ( )
( x+|x|). 2 + + y=Cosx , x <0
dx Orden uno. El término
x+|x|=0 si x< 0 . Y por lo tanto podemos escribirla como
dy
+ y =Cosx , x <0
dx . Este ejemplo muestra que cuando tenemos una
ecuación diferencial es importante saber en que intervalo estamos trabajando.
Ejemplo:
2 4
d y dy
a)
( )
dx 2
+ + y =Cosx , x >0
dx Grado 4.
Donde
an , an−1 ,…, a1 , a0 , h son funciones continuas en el intervalo y
an ( x )≠0 en dicho intervalo.
Ejemplo:
−2 x
a) La función φ( x)=c.e
, c es constante, es solución general de la
' −2 x
EDO y =−2 y en x. Pues, φ ( x)=−2(c.e )=−2.φ( x) que
'
¿
Ec.Dif ¿ ¿ ¿
Solución de una ecuación, es cualquier función que satisface la ecuación
diferencial y la clasificamos de acuerdo al cuadro siguiente:
Solucion¿ { General ¿ ¿¿
1.7 EJERCICIOS
−x '
a. φ( x )=x+3 . e +c y + y =x+1
3x 4x '' '
b. y ( x)=2 . e −5 . e y −7 . y +12 . y =0
x 2 '' ' 2
c. f (x )=e +2. x +6 . x+7 y −3 . y +2 . y=4 . x
x '' '
d. y ( x )=c . x . e y −2. y + y=0
2
1 2 d y dy
f (x )= ( 1+ x ). + 4 x . +2 y=0
e. 1+ x 2 dx 2 dx
at
a.c.e dP
P(t )= =P(a−b . P)
f. 1+b . c . e at dt
g. φ1 ( x )=a . Sen (4 x ) φ2 ( x )=b . Cos(4 x ) y ' ' +16 y =0
h.
y 1 ( x )=x−2 y 2 ( x )=x−2 . Ln( x ) x 2 . y '' +5 x . y ' +4 y=0
mx
2. Determine los valores de m tales que y=e sea solución de cada E. D:
R
d
(x0, y0)
a b x
Ejemplo:
dy y
=
dx x− y
Solución:
y
f (x , y )=
Tenemos que la función x− y , donde se sabe que su dominio en
2
el plano xy es { (x , y) ∈ ℜ / x≠ y } , a su vez
∂f x
= 2
∂ y ( x− y)2 , también tiene como dominio (x , y ) ∈ ℜ / x≠ y , por
{ }
lo que en todo el plano xy menos en donde x = y, se garantiza que existe al
menos una solución de la ecuación diferencial
1.9 EJERCICIOS
Pasos a seguir:
dy dy
=g ( x ). h( y )⇒ =g( x ). dx
1.- Se separan variables dx h( y ) ó
dy g (x )
= ⇒ h( y ). dy=g( x ).dx
dx h ( y )
2.- Integrar ambos lados de la igualdad de la E. D con respecto a la variable
dy
independiente
∫ dx .dx=∫ f ( x).dx
3.- Simplificar dx de la primera integral ∫ dy=∫ f ( x).dx .
4.- Integrar y=F ( x )+C
C constante de integración de la integral indefinida.
F( x) función solución de la E. D.
Ejemplo:
'
Resolver la ecuación y =x. √ y
dy
=x . √ y
Solución: la ecuación toma la forma dx , es una ecuación
separable. Entonces resolviendo
dy dy x2
=x . dx ⇒∫ =∫ x . dx ⇒ √ y= +c
√y √y 4
En este caso se puede tener una forma explícita de estas solución general, ya
que al despejar la variable dependiente (y) resulta
2
x2
( )
y= +c , c∈ R
4
1.10.1.1 EJERCICIOS:
Pasos a seguir:
dy
=f ( x , y )⇒ f ( x , y )=f (u )
1.- Se aplica el cambio de variable dx
du dx dy dy du dx
= + ⇒ = +
Luego dx dx dx dx dx dx
2.- Se procede con los métodos anteriores; primero se aplica separación de
variable, segundo integración directa y por ultimo se devuelve el cambio de
variable.
Ejemplo:
dy
=( x+ y+ 3)2
Resolver la ecuación dx
Solución: se observa que por separación de variable no se puede resolver ya
que la función involucrada en el ejercicio es de dos variables, por lo tanto
aplicamos el cambio de variable, quedando
du dy dy du
u=x + y +3 ⇒ =1+ ⇒ = −1
dx dx dx dx
du du
−1=u 2 ⇒ =u2 +1
dx dx
Ahora aplicamos separación de variables
du du −1
=dx ⇒ ∫ =∫ dx ⇒ tan g ( u)=x+ c
u 2 +1 u 2 +1
u=tan g ( x+ c )⇒ x+ y+ 3=tan g ( x + c )
1.10.2.1 EJERCICIOS:
Pasos a seguir:
dy
=f ( x , y )
1.- Probar que la función dx es homogénea.
y
u= ⇒ y=u . x ,
2.- Hacer el siguiente cambio de variable: x luego
dy dy du dx du
=g ( y / x )⇒ =u+ x . ⇒ =
dx dx dx x g(u )−u
3.- Luego se aplican los dos primeros métodos, devolviendo el cambio.
Ejemplo:
2 2
' y −x
y=
Resuelva la ecuación 2 xy
Solución: probando que la función es homogénea tenemos,
2 2 2 2
y −x (ty ) −(tx ) t . y −t 2 . x 2
2 2
f (x , y )= ⇒ f (tx , ty )= = 2
2 xy (2 . tx. ty ) 2. t . x . y
2 2 2
t ( y −x ) y 2 −x 2
f (tx ,ty )= 2 = ⇒ f (tx , ty)=f (x , y )
t (2 xy ) 2 xy
Cumple con la definición.
2
du u −1
. x+u=
Ahora, se realiza el cambio y nos queda dx 2u
Separando variables, resolviendo tenemos
dx 2u 2 2 −1
=− . du⇒ ln|x|+c =−ln|1+u |=ln(1+u )
x 1+u 2
2 −1
y
c 2 −1
⇒|x|. e =(1+u ) ⇒±k . x= 1+
x ( ( ))
x2
⇒k . x= 2 2
x +y
Es una solución general escrita de forma implícita.
1.10.3.1 EJERCICIOS:
Pasos a seguir:
1.- La EDO debe estar de la forma M (x , y ). dx+N ( x , y ).dy =0 , para
verificar si es exacta.
4.- Se calcula φ( y ) ,
integrando ambos lados de φ' ( y )=N ( x , y )−F' ( x , y ) ; es decir
∫ φ ' ( y ). dy=∫ [ N ( x , y )−F ' ( x , y )] . dy⇒ φ( y)=C
5.- Se da la solución implícita f (x , y )=C
Ejemplo:
3 x 2 2 x
Resolver la ecuación (2 x . seny+ y e ). dx+( x cos y+3 y e ). dy =0
Solución: verificamos si es exacta
3 x 2 2 x
M (x , y)=2 x .seny+ y e , N ( x , y )=x cos y+3 y e
∂ M ( x, y) ∂ N (x , y )
=2 x cos y+3 y 2 e x , =2 x cos y +3 y 2 e x
∂y ∂x
∂ M ( x, y) ∂ N ( x , y )
=
Observamos que es exacta ∂y ∂x
Ahora, ∫ M ( x, y ). dx=∫(2 xseny+ y 3 e x )dx=x 2 seny+ y 3 e x +φ( y )
2 2 x ' 2 2 x '
⇒ x cos y +3 y e +φ ( y )=x cos y +3 y e ⇒ φ ( y )=0 ⇒ φ( y )=c
2 3 x
Por lo tanto la solución general en forma implícita es x seny+ y e =c
1.10.5 ECUACION DIFERENCIAL NO EXACTA:
Pasos a seguir:
1.- Verificar que la EDO no es exacta.
∫ N1 [ ∂ M ∂N
−
∂y ∂x ]
.dx ∫ M1 [ ∂N ∂M
−
∂x ∂ y ]
.dy
u( x)=e ó u( y)=e
3.- Multiplicar el factor integrante por la E. D no exacta para hacerla exacta.
4.- Resolver aplicando los pasos de la E. D exacta.
Ejemplo:
2 2
Resolver la ecuación (5 xy+4 y +1 ). dx +( x +2 xy ). dy=0
Solución: Se verifica si es o no exacta
2 2
M (x , y )=5 xy+4 y +1 , N ( x , y )=x +2 xy
∂ M ( x, y) ∂N(x ,y)
=5 x+8 y , =2 x +2 y
∂y ∂x
∂ M ( x, y) ∂ N ( x , y )
≠
Observamos que no es exacta ∂y ∂x
Al no ser exacta hay que determinar un factor integrante que la haga exacta,
entonces
1
∫ 2 . [( 5 x +8 y )−( 2 x +2 y )] dx 3 Ln|x| 3
u( x )=e x +2 xy ⇒u ( x )=e =x
Ahora se multiplica la ecuación por el factor integrante calculado y se trabaja
como en el caso de ecuación diferencial exacta.
4
5 4 x 2
x y+ x y + =c
Por lo que la solución es 4
1.10.5.1 EJERCICIOS:
dy
+ p( x ). y =q (x ) (1 )
La forma en que se presenta es dx ó en su forma
diferencial dy + ( p( x ). y −q( x ) ) . dx=0 .
Si la función q( x )=0 (1) se transforma en una E. D con variables
separables, llamándose E. D lineal homogénea. En caso que q( x )≠0 , se
resuelve por el método llamado Factor Integrante.
Pasos a seguir:
dy
+ p( x ). y =q (x )
1.- Dividir por dx toda la ecuación; quedando dx .
∫ p( x) . dx
2.- Calcular el factor integrante: u( x )=e
3.- Determinar la solución general por medio de
−∫ p(x).dx ∫ p(x).dx
y=e [
. ∫ q( x).e dx ] ó
−1
y=u ( x) . [∫ q( x). u( x).dx ]
Ejemplo:
dy 1
+ . y =3 x
Resolver la ecuación dx x
Solución: Observamos que la ecuación esta escrita de forma lineal por lo tanto
1
p( x)=
podemos determinar a x .y q( x )=3 x
1
∫ x dx Ln|x|
Ahora calculamos el factor integrante u( x )=e =e =x
Calculamos la solución de la ecuación
−1 2 2 −1
y=x . [∫ 3 x dx ] ⇒ y=x +c . x
1.12 ECUACIÓN DE BERNOULLI:
Cuando se nos presenta el caso de una E. D No Lineal para resolverla
debemos hacerla Lineal, la clase mas importante de estas ecuaciones es de la
dy
+ p( x ). y=q (x ). y k
forma dx , k∈ℜ .
Estas ecuaciones se conocen como Ecuación de Bernoulli, en honor a Jakob
Bernoulli.
Ejemplo:
1
y ' + . y=x . y 2
Resolver la ecuación x
dy 1
+ . y =x . y 2
Solución: escribamos la ecuación de la forma dx x
k 2
Aplicamos el método de bernoulli, donde y =y
dy 1 −1
y−2 . + . y =x
Entonces dx x
Hacemos el cambio de variable y nos queda
dv dy dy dv
v= y−1 ⇒ =− y−2 . ⇒ y−2 . =−
dx dx dx dx
dv 1 dv 1
− + . v=x ⇒ − . v=−x
dx x dx x
Ahora, trabajamos como una ecuación lineal y nos queda la solución
1
y=
cx−x 2
1.12.1 EJERCICIOS
Es la relación estrecha que puede surgir en ciertos aspectos de la vida real que
pueden ser asociados a E. D. entre los cuales tenemos:
Ley de enfriamiento y calentamiento de Newton.
Propagación de enfermedades. Crecimiento Biológico o Poblacional.
Mezclas.
Interés compuesto.
Hay expresiones del lenguaje coloquial que tiene una traducción sencilla al
lenguaje matemático. La siguiente tabla muestra la traducción de algunas de
esas expresiones.
Ejemplo:
Solución:
Ejemplo:
La población de una comunidad crece a razón proporcional a la población en
cualquier momento t. Su población inicial es de 500 y aumenta 15% en 10
años. ¿Cuál será la población en 30 años?
Solución:
dP dP dP
=k . P (t )⇒ =k . P ⇒dP=k . P . dt ⇒∫ =k ∫ dt
dt dt P
Ln( P)=k .(t+c )⇒ P=e kt + A ⇒ P=e kt . B
P0 =500⇒ 500=ek . 0 . B ⇒ B=500⇒ P=500 . ekt
575
P(10)=575⇒ 575=500 . e k. 10 ⇒ e10 k =
500
0 ,014 . t
k =0 , 014 ⇒ P=500. e
P(30)=? ⇒ P=500. e 0 , 014.( 30 )=761
La población dentro de 30 años será de 761 habitantes
Mezclas
ri
ro
Ejemplo:
Un tanque contiene 100 litros (L) de una solución de agua y sal, que consta de
10 Kg de sal disueltos en agua. Se bombea dentro del tanque a razón de 6
L/min una solución que contiene ½ Kg de sal por cada litro de agua, se extrae
a una razón de 4 L/min. ¿Hallar la cantidad de sal que hay en el tanque en
cada instante t?
Solución:
Primero extraemos los datos del ejercicio
dX r dX 4. X dX 4. X
=r i . ci − o . X ⇒ =6 .1/2− ⇒ =3−
dt V (t ) dt 100+ 2t dt 100+ 2t
dX 2. X dX 2 X
=3− ⇒ + =3
dt 50+ t dt 50+t
2
∫ 50 dt 2
u(t )=e +t
=e 2 Ln( 50+t )=e Ln(50 +t ) =(50+t )2
X =(50+t )−2 . [∫ 3 .(50+t )2 dt ] ⇒ X =(50+t )−2 .((50+t )3 +c )
X (t )=(50+t )+c .(50+t )−2 ⇒10=(50+0 )+c .(50+0)−2
10=50+c.(50 )−2 ⇒c=−10∗10 4 ⇒ X (t )=(50+t )−10∗10 4 .(50+t )−2
La función resultante nos da la ecuación que permite calcular la cantidad de sal
que hay en el tanque en cualquier instante t.
Interés Compuesto
Ejemplo:
Se deposita una suma de dinero
S 0 en una cuenta bancaria que paga
interés a una tasa anual r (con capitalización continua). Hallar el valor de r que
produce una duplicación del capital inicial transcurrido 7 años.
Solución:
dS dS dS
=r . S ⇒ =r . dt ⇒∫ =r . ∫ dt ⇒ Ln(S )=r .(t +c )
dt S S
S=B . er . t
S 0 ⇒ S 0 =B . e r. 0 ⇒ B=S 0
t=7 años ⇒ 2. S 0 =S 0 . e r .7 ⇒ 2=e 7 .r ⇒ Ln(2)=7 .r ⇒ r=0 , 10
r=10 % .
El interés será del 10% transcurrido 7 años al haber duplicado el capital inicial.
1.13.1 EJERCICIOS: