Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
Documents - Tips - Capitulo 7 Metodo de Kani PDF
Documents - Tips - Capitulo 7 Metodo de Kani PDF
7.1
275
INTRODUCCIN
l mtodo tradicional para analizar prticos con desplazamiento, mediante distribucin de momentos, visto en el numeral 6.12 del captulo anterior, se vuelve sumamente engorroso para estructuras de muchos grados de libertad, tales como los
edificios para oficinas o apartamentos corrientes.
Su programacin, aunque no es difcil, tiene el inconveniente de consumir demasiada
memoria de la computadora, ya que es necesario mantener almacenados los resultados de
tantos crosses como desplazamientos de piso ms uno tenga la estructura, y adems
resolver un sistema de ecuaciones de orden similar.
El mtodo alterno contemplado en el numeral 6.13 obvia esos inconvenientes y es por eso
preferido para el anlisis mediante computadora. Sin embargo, su aplicacin manual
puede considerarse algo complicada por el peligro de cometer errores u omisiones que no
son fcilmente detectables.
Afortunadamente, para soluciones manuales se haban desarrollado antes de la generalizacin de la computacin electrnica otros mtodos ms sencillos, aplicables a vigas
continuas y prticos ortogonales, principalmente los de Kani (referencia 7.1) y Takabeya
(referencia 7.2). Estos mtodos tambin son fcilmente programables, de ah la popularidad que llegaron a alcanzar. En este captulo se estudiar el primero de ellos, o sea el
de Kani.
7.2
En la introduccin al libro citado, Kani hace hincapi en que su mtodo ofrece las siguientes ventajas:
1.
Se trata de un mtodo de aproximaciones sucesivas y, en consecuencia, las respuestas se pueden lograr con la exactitud que se desee, mientras las hiptesis
fundamentales y los datos bsicos lo permitan.
2.
3.
La formulacin del procedimiento conduce a una eliminacin prcticamente automtica de los errores ocasionales.
276
ANLISIS DE ESTRUCTURAS
4.
5.
6.
La deduccin de las frmulas bsicas para el tratamiento de las estructuras sin desplazamiento relativo de sus extremos es completamente anloga a la vista anteriormente en los
mtodos de ngulos de giro y deflexin y Cross; solamente existen ligeros cambios en
nomenclatura, como se anota a continuacin.
De nuevo se considera que el estado final del elemento se alcanza mediante la superposicin de tres efectos: el de las cargas considerando empotramiento en los nudos, el
efecto del giro en el nudo i y el efecto del giro en el nudo j. Los momentos sealados en la
figura 7.1 son los que corresponden a elementos prismticos, y se han utilizado las
relaciones vistas anteriormente.
MTODO DE KANI
277
2M ij0 = 4EI i
L
(7.1)
M ij0 = 2EI i
L
(7.2)
o sea, lo que se haba llamado Mi y Mj, respectivamente, en las ecuaciones (6.8) y (6.10)
del mtodo de Cross.
Aplicando el Principio de superposicin a la figura 7.1, se obtiene entonces:
M ij = M ijF + 2M ij0 + M 0ji
(7.3)
(7.4)
M ij = 0
(i )
(i )
(7.5)
(i )
M i = M ijF
(7.6)
(i )
1
0
M i + M ji
(i )
M ij0 = 2
(i )
(7.7)
Ahora bien, las ecuaciones (7.1) y (7.2) muestran que los momentos debidos al giro son
proporcionales no slo a la magnitud de ste sino tambin a la rigidez del elemento
involucrado. Es decir,
278
ANLISIS DE ESTRUCTURAS
Mij Kij i
(7.8)
De tal manera que si todos los elementos que concurren al nudo i tienen condiciones
similares de apoyo en su otro extremo, la constante de proporcionalidad, , ser idntica
y podr escribirse la siguiente proporcin:
M 0ij
0
ij
(i )
K ij i
K ij i
K ij i
i K ij
(i )
(i )
K ij
(7.9)
K ij
(i )
1 K ij
M ij0 =
M i + M 0ji
(7.10)
2 K ij
(i )
(i )
1 K ij
2 K ij
(7.11)
(i )
M ij0 = ij M i + M 0ji
(i )
(7.12)
que constituye la ecuacin bsica para el proceso iterativo de Kani. Ntese que los
coeficientes de giro son la mitad de los coeficientes de distribucin de Cross pero con
signo contrario en virtud de la diferencia en nomenclatura 2 M 0ij vs M i . De la ecuacin
(7.11) es evidente que la suma de los coeficientes de giro de los elementos que llegan a
un nudo debe dar ahora 1/2, dato til en la verificacin de operaciones.
Puesto que ij y M i son valores fijos conocidos, la esencia del proceso consiste en aplicar
sucesivamente a todos los elementos la ecuacin (7.12), utilizando cada vez los ltimos
valores hallados de M 0ij . Cuando la diferencia entre los valores obtenidos en dos ciclos
consecutivos para todos los elementos es menor que el error permitido, se considera
terminado el proceso iterativo y los ltimos valores obtenidos se llevan a las ecuaciones
(7.3) y (7.4) para obtener los momentos totales en cada extremo.
En sntesis, los pasos involucrados son:
MTODO DE KANI
1.
279
(M ) .
F
ij
2.
3.
Aplquese a cada uno de los elementos que concurren a cada nudo la ecuacin (7.12)
y escrbanse en el diagrama los resultados obtenidos que constituyen para ese ciclo
los valores de M 0ij . Obsrvese que estos valores se convierten en M 0ji al pasar a los
nudos opuestos.
4.
Una vez recorridos todos los nudos se tiene concluido un ciclo y se repite el paso 3
una y otra vez hasta obtener convergencia en todos los nudos.
5.
Aplquense entonces las ecuaciones (7.3) y (7.4) a todos los elementos, con lo cual se
obtendrn los momentos definitivos en cada uno de los extremos. Para mecanizar an
ms el proceso, obsrvese que estas ecuaciones pueden escribirse en la siguiente
forma equivalente:
7.4
(7.3a)
(7.4a)
M ij0 = a 0 K ij i
mientras que para otros:
M ik0 = a1 K ik i = a 0 K ik i
en donde = a1/a0 es la relacin que existe entre los coeficientes de las rigideces
absolutas de los elementos involucrados. Esta ltima expresin se puede reescribir como:
M ik0 = a 0 K ik i = a 0 K ik' i
en donde K'ik representa la rigidez modificada del elemento en condiciones diferentes.
Empleando dicha rigidez modificada, resulta entonces de nuevo la ecuacin (7.9) pero en
trminos de K'ij. Para los elementos con extremo opuesto empotrado, obviamente K'ij es
280
ANLISIS DE ESTRUCTURAS
a 0 = 2E
M 0ij = 3 EK i
2
ij
a1 = 3 E
2
Por consiguiente:
=
y
a1 3 2 E 3
=
=
a0
2E
4
K ij' = K ij = 3 K ij
4
o sea, que bastar tomar como rigidez modificada tres cuartas partes de la rigidez real,
que coincide con lo que se haba hecho en el mtodo de Cross.
Ejemplo 7.1
Solucin
Este problema es el mismo del ejemplo 6.5. Con referencia a l, se tiene:
KAB = KCE = 23.1,
KBC = 75,
KCD = 62.5
MTODO DE KANI
281
K 'AB =
3
23.1 = 17.3
4
F
M FBC = M CB
= 54.2 kNm
F
= 71.1 kNm,
M CD
Coeficientes de giro
Nudo B
1 17.3
= 0.094
2 17.3 + 75
1 75
=
= 0.406
2 92.3
BA =
BC
= 0.500
Nudo C
1
2
1
=
2
1
=
2
CB =
CD
CE
75
= 0.233
75 + 62.5 + 23.1
62.5
= 0.195
160.6
23.1
= 0.072
160.6
= 0.500
Con estos valores se elabora el cuadro siguiente. El proceso iterativo se inicia en el nudo
C y converge al cabo de tres ciclos.
282
ANLISIS DE ESTRUCTURAS
Cuando los prticos no son simtricos en geometra y cargas, o cuando estn sometidos a
fuerzas horizontales, sufrirn desplazamientos nodales a menos que stos estn impedidos
por un arriostramiento adecuado.
En el caso de prticos ortogonales, e ignorando de nuevo los efectos de las deformaciones axiales, se tendr un desplazamiento horizontal por cada piso y la diferencia de
desplazamientos entre dos pisos consecutivos producir momentos adicionales en las
columnas respectivas, como se vio en el captulo anterior.
Al tener en cuenta este efecto, indicado en la figura 7.2, y superponerlo a los tres
estados de la figura 7.1, vistos antes, las ecuaciones (7.3) y (7.4) se reemplazan por:
M ij = M ijF + 2M ij0 + M 0ji + M "ij
(7.13)
(7.14)
MTODO DE KANI
283
(i )
(i )
(7.15)
(i )
de donde se obtiene:
(i )
(i )
(i )
(7.16)
Recordando ahora el equilibrio de fuerzas horizontales en cualquier piso y suponiendo que las
cargas horizontales actan a nivel de placa segn se indica en la figura 7.3:
n
i =1
i =1
H i = Q ij
(7.18)
Q n +1,k = Q nk =
M nk + M n +1,k
h nk
M nk + M n +1,k
i =1
k =1
h nk
H i =
(7.19)
(7.20)
Y si todas las columnas del piso considerado tienen la misma altura hnk = hn:
n
i =1
k =1
h n H i = M nk + M n +1,k
(7.21)
Conviniendo ahora en que los subndices i y j se refieren en las frmulas siguientes a los
extremos inferior y superior, respectivamente, de la columna en la posicin (n,k), y
reemplazando en la ecuacin (7.20) las ecuaciones (7.13) y (7.14), se llega a:
284
ANLISIS DE ESTRUCTURAS
i =1
k =1
] [
(n)
(7.22)
Como se ha supuesto que las cargas horizontales actan slo a nivel de placa y la ecuacin anterior se refiere a columnas:
M ijF = M Fji = 0
(7.23)
(7.24)
h
Hi
n
3
i =1
"
M ij = 2 3 + M ij0 + M 0ji
(n )
(n )
(7.25)
M "ij K = a K
h ij h ij
(7.26)
Por consiguiente, cuando todas las columnas del piso tienen las mismas condiciones de
apoyo y se desprecian las deformaciones axiales, con lo cual el desplazamiento relativo
para todas ellas es el mismo, se puede escribir:
M "ij
(M "ij )
(n )
(a / h )K ij
K ij
(a K / h )ij
=
=
(a K / h )ij (a / h ) K ij K ij
(n)
(n )
(7.27)
(n)
3 K ij h n H i
+ M 0ij + M 0ji
2 K ij
3
(n)
(7.28)
(n)
(M )
h n Hi
i =1
(7.29)
3
que como se ve es un tercio del momento de piso en el mtodo alterno de Cross
(ecuacin (6.15)), y unos coeficientes de desplazamiento:
3 K ij
(7.30)
ij =
2 K ij
PK n
(n )
MTODO DE KANI
285
(7.28a)
Esta ecuacin y la (7.17) son las ecuaciones bsicas en la aplicacin del mtodo de Kani a
prticos con desplazamiento. Cuando no hay cargas horizontales, MPK vale cero y la
ecuacin (7.28a) se reduce a:
(7.28b)
(
+ (M
0
ji
+ M ij0 + M "ji
286
ANLISIS DE ESTRUCTURAS
Solucin
Se tena (pgina 223):
Nudos B y C:
BC = CB = 1 62.5 = 0.349
2 62.5 + 27
BA = CD = 1 27 = 0.151
2 89.5
Coeficientes de desplazamiento
AB = CD = 3 27 = 0.750
2 27 + 27
Primer ciclo
Empezando en el nudo B:
MTODO DE KANI
287
288
ANLISIS DE ESTRUCTURAS
Estos valores son ligeramente superiores a los obtenidos mediante el mtodo de Cross
(pgina 226), con una diferencia mxima del 6%.
Ejemplo 7.3
350 400
400 500
400 400
450 450
350 350
Solucin
Clculo de rigideces relativas
(3.5)4
K AC = K BD =
K CF = K EH =
K DG =
2.5
(4)4
2.5
(4.5)4
= 60.0
= 102.4
= 164.0
2.5
3.5 (4)
=
= 37.3
6
3
K AB
K CD =
4 (5)
= 83.3
6
K DE =
4 (5)
= 62.5
8
Coeficientes de giro
A y B:
37.3
AB = BA = 1
= 0.192
2 37.3 + 60.0
MTODO DE KANI
289
AC = BC = 1 60.0 = 0.308
2 97.3
C:
60.0
CA = 1
= 0.122
2 60.0 + 83.3 + 102.4
CD = 83.3 = 0.170
491.4
CF = 102.4 = 0.208
491.4
D:
60.0
DB = 1
= 0.081
2 60.0 + 62.5 + 164.0 + 83.3
DE = 62.5 = 0.084
739.6
DG = 164.0 = 0.222
739.6
DC = 83.3 = 0.113
739.6
E:
62.5
ED = 1
= 0.190
2 62.5 + 102.4
EH = 102.4 = 0.310
164.9
Coeficientes de desplazamiento
60.0
AC = BD = 3
= 0.750
2 60.0 + 60.0
102.4
CF = EH = 3
= 0.416
2 102.4 + 164.0 + 102.4
DG = 3 164.0 = 0.668
2 368.8
Comprobacin
2 (0.416) 0.668 = 1.500
Momentos de empotramiento
M FAB = M FBA =
20 36
= 60.0 kNm
12
290
ANLISIS DE ESTRUCTURAS
F
= M FDC =
M CD
15 36 30 6
+
= 67.5 kNm
12
8
F
F
M DE
= M ED
=
50 8
= 50.0 kNm
8
Primer ciclo
Se escoge esta secuencia: C, A, B, E, D y se hallan los momentos de giro.
M 0CD = 0.170 (67.5) = 11.5
MTODO DE KANI
291
292
ANLISIS DE ESTRUCTURAS
MTODO DE KANI
293
En el cuadro se puede observar que el error de cierre mximo en los nudos es de 0.3 kNm y
para el piso superior:
H1 =
H2 =
Ejemplo 7.4
Solucin
Clculo de rigideces relativas
K CD = K BE =
K CB = K DE =
K AB = K EF
4 (4 )
= 51.2
5
3
(3.5)4
2.5
4
(
4)
=
2.5
= 60.0
= 102.4
Coeficientes de giro
51.2
CD = DC = 1
= 0.230
2 51.2 + 60.0
CB = DE = 1 60.0 = 0.270
2 111.2
294
ANLISIS DE ESTRUCTURAS
60.0
BC = ED = 1
= 0.140
2 60.0 + 51.2 + 102.4
BE = EB = 1 51.2 = 0.120
2 213.6
BA = EF = 1 102.4 = 0.240
2 213.6
Coeficientes de desplazamiento
60.0
CB = DE = 3
= 0.750
2 60.0 + 60.0
102.4
AB = EF = 3
= 0.750
2 102.4 + 102.4
Momentos de empotramiento
F
M CD
= M FDC =
20 25
= 41.7 kNm
12
M FBE = M FEB =
30 25 40 5
+
= 87.5 kNm
12
8
Momentos de piso
(M PK )I
2.5 10
= 8.33 kNm
3
(M PK )II
Con estos valores se procede a construir el cuadro iterativo de la pgina 295 de acuerdo
con la secuencia B, C, D, E.
Suspendiendo al cabo de siete iteraciones, se obtiene un error de cierre mximo en los
nudos de 0.3 kNm. En cuanto al equilibrio de fuerzas horizontales:
Q
Q
2o Piso
1er Piso
MTODO DE KANI
295
296
ANLISIS DE ESTRUCTURAS
MTODO DE KANI
7.6
297
Cuando una estructura tiene sus columnas articuladas en la base y sufre desplazamientos
horizontales, las ecuaciones (7.28) no son aplicables en el primer piso, ya que no tienen
en cuenta la no existencia de momentos de desplazamiento en el extremo inferior de las
columnas respectivas.
Planteando el equilibrio en los nudos superiores de las columnas y reemplazando stas por
otras equivalentes con unos K' iguales a las tres cuartas partes de los K originales se llega
como antes a la expresin:
298
ANLISIS DE ESTRUCTURAS
H i = Q ji
i =1
(P)
Q ji = Q ij =
M ij
H i = h
P
(7.31)
h ij
M
i =1
(P)
ij
h P H i = M ij
i =1
(7.32)
(P)
Ahora bien, para las columnas y por estar utilizando la simplificacin, las ecuaciones
(7.13) y (7.14) se reducen a:
(7.33)
ya que M 0ij = 0.
Reemplazando este valor en la ecuacin (7.32), se obtiene:
P
(P)
(P)
(P)
y despejando:
(P)
que se puede reescribir as:
(P)
i =1
(P)
M ijF h P H i
( P)
i =1
"
0
M
=
2
+
M
ij
ij
2
(P)
(P)
(7.34)
MTODO DE KANI
299
(7.35)
Por consiguiente, si todas las columnas del primer piso estn en la misma condicin:
K ij
M
"
ij
M "ij
K ij
hn
=
K ij K ij
( P)
(P)
(P)
hP
y por la ecuacin (7.34):
P
F
M
h
Hi
ij
P
2K ij ( P )
i =1
M "ij =
+ M ij0
2
(P)
K ij
(P)
(7.36)
ij0 =
2K ij
(7.37)
K ij
(P)
M PKA =
h P Hi
i =1
(7.38)
Se tiene entonces:
(7.39)
(7.40)
P
M PKA =
(2 3) h 'P H i
i =1
h 'P
Hi
i =1
(7.41)
300
7.7
ANLISIS DE ESTRUCTURAS
EJERCICIOS
7.1
Resuelva por el mtodo de Kani las vigas de los ejercicios 5.2 y 5.3.
7.2
Dimensiones (b h)
300 mm 400 mm
Viga:
300 mm 400 mm
MTODO DE KANI
301
Dimensiones (b h, mm)
Vigas:
300 350
Columnas:
300 300
E = 19 kN/mm2
(b)
(c)
(d)
REFERENCIAS
7.1
7.3
7.4