TRABAJO DE ESTRUCTURAS II: METODO DE KANI, METODO DE TAKABEYA, LINEAS DE INFLUENCIA, ALGEBRA MATRICIAL, ANALISIS DE ARMADURAS Y ANALISIS DE VIGAS Y MARCOS

PLANOS CON EL USO DEL METODO DE LA RIGIDEZ

DIDIER YUSSETH SERRANO LOPEZ CODIGO: 07202023

PRESENTADO A: ING JAVIER RICARDO GOMEZ

BUCARAMANGA UNIVERSIDAD DE SANTANDER- UDES INGENIERIA CIVIL ABRIL 2011 METODO DE KANI

Todas las estructuras en general al estar sometidas a tensión sufren deformaciones como consecuencias de las cargas. Afortunadamente se

habían desarrollado unos métodos manuales más sencillos, aplicables a vigas continuas y pórticos ortogonales
VENTAJAS: 1. Se trata de un método de aproximaciones sucesivas y, en consecuencia, las respuestas se pueden lograr con la exactitud que se desee, mientras las hipótesis fundamentales y los datos básicos lo permitan. 2. La inclusión de los efectos de desplazamiento se hace en forma muy simple. 3. La formulación del procedimiento conduce a una eliminación prácticamente automática de los errores ocasionales. 4. Es muy fácil verificar en cualquier nudo la bondad de los resultados. 5. Los cambios eventuales de cargas o dimensiones en cualquier elemento se pueden tener en cuenta con muy poco esfuerzo adicional. DESVENTAJAS: 1. Que su aplicación está limitada a pórticos ortogonales y que no influye los efectos de los acortamientos axiales, que se hace cada vez mas importantes al incrementar el número de pisos a los niveles corrientes en las torres de nuestros días.

PASO A PASO PARA DESARROLLAR PORTICOS POR EL METODO DE KANI EN ESTRUCTURAS SIN DESPLAZAMIENTO. 1. Calculamos las rigideces de las columnas y vigas con la siguiente ecuación Kij=(bijxhij3)/h 2. Evalúense los coeficientes de giro (µij) con la ecuación µij= -1/2 (Kij/∑Kij) y momentos de empotramiento (Mfij) con la ecuación Mfij= WL2/12 . Llévense estos valores a un diagrama adecuado y calcúlense los momentos de fijación (M̅i)de cada nudo. 3. Adóptese una secuencia de recorrido de los nudos, empezando por el de mayor momento de fijación para acelerar la convergencia. 4. Aplíquese a cada uno de los elementos que concurren a cada nudo la ecuación M0ij= µij [M̅i +∑i M0ij y escríbanse en el diagrama los resultados obtenidos que constituyen para ese ciclo los valores de M0ij. Obsérvese que estos valores se convierten en M0ji al pasar a los nudos opuestos.

5. Una vez recorrido todos los nudos se tiene concluido un ciclo y se repite el paso 3 una y otra vez hasta obtener convergencia en todos los nudos. 6. Aplíquense entonces las ecuaciones Mij=MFij+2M0ij+M0ji y Mji=MFji+2M0ji+M0ij a todos los elementos, con lo cual se obtendrán los momentos definitivos en cada uno de los extremos. Para mecanizar aún más el proceso, las ecuaciones pueden escribirse en la siguiente forma equivalente: Mij=MFij+M0ij+(M0ij+M0ji) y Mji=MFji+M0ji+(M0ij+M0ji) PASO A PASO PARA DESARROLLAR PORTICOS POR EL METODO DE KANI EN ESTRUCTURAS CON DESPLAZAMIENTO 1. Calculamos las rigideces de las columnas y vigas con la siguiente ecuación Kij=(bijxhij3)/h 2. Evalúense los coeficientes de giro (µij) con la ecuación µij= -1/2 (Kij/∑Kij), coeficientes de desplazamiento (ɣij)con la ecuación ɣij=-3/2(kij/2∑kij) y momentos de empotramiento (Mfij) con la ecuación Mfij= WL2/12 y momentos de piso según kani (Mpk)con la ecuación (Mpk)n=-(hn∑ni=1Hi)/3 Llévense estos valores a un esquema adecuado de la estructura y calcúlense los momentos de fijación (M̅i)de cada uno. 3. Adóptese una secuencia de recorrido de los nudos, empezando por el de mayor momento de fijación para acelerar la convergencia. 4. Aplíquese a cada uno de los elementos que concurren a cada nudo la ecuación M0ij= µij [M̅i +∑i M0ij + M”ij y escríbanse en el diagrama los resultados obtenidos (en el primer ciclo en este paso M0ij es igual a cero para el primer nudo y los M”ij son nulos para todos los elementos). 5. Una vez recorridos todos los nudos se calculan los momentos de de desplazamiento M”ij de todas las columnas mediante las ecuaciones M”ij= ɣij[Mpk+∑(M0ij+M0ji)] ó la ecuación M”ij= ɣij [∑(M0ij+M0ji)]según corresponda. Es conveniente proceder piso por piso. Al concluir este paso se habrá realizado un ciclo. 6. Repítase los pasos 3 y 4 una y otra vez hasta. obtener la convergencia deseada, tanto en los momentos de giro como en los de desplazamiento. 7. Con los valores finales aplíquense a cada elemento las ecuaciones Mij=MFij+2M0ij+M0ij+M”ji y Mji=MFji+2M0ji+M0ij+M”ji o su forma alterna Mij=MFij+M0ij+ (M0ij+M0ji+M”ij) y Mji=MFji+M0ji+(M0ji+M0ij+M”ji), que sirven para agilizar el proceso y facilitar su verificación.

METODO DE TAKABEYA La principal ventaja a comparación con la del método de Kani es el tiempo, ya que este método es realmente corto aún para un problema complicado, y cuyo método consiste en encontrar, por aproximaciones sucesivas, los giros de los nudos y los desplazamientos de los pisos, en lugar de los momentos debidos a ellos, con lo cual se disminuye considerablemente el número de operaciones. Esto lo hace sumamente útil. Una vez obtenida la convergencia de giros y desplazamientos, se procede a evaluar los momentos definitivos mediante las ecuaciones de ángulos de giro y deflexión.

PASO A PASO PARA DESARROLLAR PORTICOS POR EL METODO DE TAKABEYA EN ESTRUCTURAS SIN DESPLAZAMIENTO. 1. Evalúense los coeficientes de giro µij y momentos de empotramiento MFij. 2. Calcúlense los giros relativos iniciales de cada nudo φ0i mediante la ecuación φ0i= (∑(i)MFij)/(2∑(i)kij). Llévense estos valores a un esquema adecuado. 3. Adóptese una secuencia de recorrido de los nudos. Si se está trabajando a mano, para acelerar la convergencia conviene empezar por el de mayor giro inicial. 4. Aplíquese a cada nudo la ecuación φi = φ0i + ∑(i)( µijφj ) y escríbanse en el diagrama los resultados obtenidos, que constituyen para el ciclo los valores de φi. Obsérvese que estos valores corresponden a los φj al pasar a los nudos opuestos. 5. Una vez recorridos todos los nudos se tiene concluido un ciclo. Se repite el paso 4 una y otra vez hasta obtener convergencia en todos los nudos. 6. Finalmente aplíquense las ecuaciones Mij=MFij+kij(2φi+φj) y Mij=MFij+kij(φi +2φj) a todos los elementos para obtener los momentos definitivos en cada uno de sus extremos. Las rotaciones verdaderas φi se pueden obtener despejando su valor en la ecuación φi=2ECθi.

que constituyen para el ciclo los valores de φi.PASO A PASO PARA DESARROLLAR PORTICOS POR EL METODO DE TAKABEYA EN ESTRUCTURAS CON DESPLAZAMIENTOS. Las rotaciones y desplazamientos de piso verdaderos φi y Δn se pueden despejar de las ecuaciones φi=2ECθi y δij=6EC(Δij/hij). 4. Evalúense los coeficientes de giro µij. . los desplazamientos ɣij y los momentos de empotramiento MFij. 2. 5. 1. 3. Calcúlense los giros relativos iniciales de cada nudo φ0i mediante la ecuación φ0i= (∑(i)MFij)/(2∑(i)kij) y los desplazamientos relativos iniciales de cada piso δ0n con la ecuación δ0n = (hn∑ni=1Hi)/(2∑(n)kij) Llévense estos valores a un esquema adecuado. 6. Aplíquese a cada nudo la ecuación φi = φ0i + ∑(i) µij (φj+ δij) y escríbanse en el diagrama los resultados obtenidos. Adóptese una secuencia de recorrido de los nudos que facilite la sistematización de los cálculos. RepÍtase los pasos 4 y 5 hasta obtener convergencia de φi en todos los nudos y de δn en todos los pisos. Finalmente aplíquense las ecuaciones Mij=MFij+kij(2φi+φj+δij) y Mij=MFij+kij(2φj+φi+ δij) a todos los elementos para obtener los momentos definitivos en cada uno de sus extremos. 7. Hecho esto. se habrá concluido un ciclo. Una vez recorridos todos los nudos procédase a evaluar todos los desplazamientos de piso con la ecuación δn= δ0n+∑(n)ɣij(φi+φj). Estos valores corresponden a los φj al pasar a los nudos opuestos.

cuando se apliquen las condiciones de condición. cruzando una articulación o rodillo interno. Se selecciona el origen a partir del cual se medirá la posición de una carga unitaria hacia abajo y concentrada. PASO A PASO PARA LA COSNTRUCCIÓN DE LÍNEAS DE INFLUENCIA PARA LAS REACCIONES. Una ordenada positiva de la línea de influencia indica que la carga unitaria aplicada en ese punto hace que la reacción actúe en la dirección positiva (es decir. 1. en términos de x. . una reacción. Una vez que se ha(n) determinado la expresión (o expresiones) para todas las posiciones de la carga unitaria. Por lo tanto. Para construir una línea de influencia para la reacción de un apoyo: a. la cual consta de dos pasos: 1. Coloque la carga unitaria a una distancia x del extremo izquierdo de la estructura y determine la expresión para la reacción. LAS CORTANTES Y LOS MOMENTOS FLEXIONANTES DE LAS VIGAS Y ARMAZONES. la dirección de la reacción usada inicialmente en la deducción de la ecuación de la línea de influencia) y viceversa. 2. para ese tipo de estructuras. la expresión para la reacción puede cambiar conforme la carga unitaria se mueve desde una de las partes rígidas hacia la siguiente. para cada posición de la carga. contra la posición x de la carga unitaria como abscisa. una cortante o un momento flexionante en una sección de una viga. Objetivo: Analizar estructuras estáticamente determinadas sujetas a cargas variables (como las vivas y las ambientales). b. la carga unitaria debe colocarse en forma sucesiva sobre cada parte rígida de la estructura que se encuentre en la trayectoria de ella. MEDIANTE LA APLICACIÓN DEL MÉTODO DE EQUILIBRIO. en movimiento. y debe determinarse una expresión para la reacción. o por ambos tipos de ligas. construya la línea de influencia al trazar la gráfica de la expresión (o expresiones) con la magnitud de la reacción como ordenada.LINEAS DE INFLUENCIA Definición: Una línea de influencia es una gráfica de una función de respuesta de una estructura como función de la posición de una carga unitaria hacia abajo que se mueve de un lado a otro de esa estructura. Si la estructura está compuesta de dos o más partes rígidas conectadas entre sí por articulaciones o rodillos internos. Cálculo del valor máximo de la función de respuesta. con s posición definida por una coordenada x que se mide desde el extremo izquierdo de la propia estructura. o una fuerza en un miembro de una armadura) se hace máxima y 2. Suele ser conveniente suponer que la carga unitaria se mueve desde el extremo izquierdo de la estructura hacia el derecho.Determinación de la posición (o posiciones) de la(s) cargas(s) en las que la función de respuesta que interesa (por ejemplo. por la aplicación de una ecuación de equilibrio o condición.

entonces suele ser conveniente usar la parte de la estructura a la izquierda del punto. resulta conveniente construir las líneas de influencia para las cortantes y los momentos flexionantes mediante el uso de las líneas de influencia para las reacciones en los apoyos. del punto que se esté considerando. en cualquiera de los lados. coloque la carga unitaria a la derecha del punto que se esté considerando y determine la expresión para la cortante (o el momento flexionante). hay que asegurarse que se dispone de las líneas de influencia para todas las reacciones. . entonces en general es más sencillo construir la línea de influencia para esa cortante (o momento flexionante) mediante la combinación de los segmentos de las líneas de influencia de las reacciones. c. De lo contrario. trácense las líneas de influencia requerida para las reacciones. A continuación. entonces suele ser conveniente usar la parte de la estructura a la derecha del punto. Si las expresiones para la cortante (o el momento flexionante) contienen términos que solo comprenden reacciones. a la izquierda del punto que se esté considerando y determine la expresión para la cortante (o el momento flexionante). Coloque la carga unitaria sobre la estructura. De lo contrario. en una posición variable x. antes de proceder con la construcción de una línea de influencia para la cortante o el momento flexionante en un punto de la estructura. con el fin de obtener la línea de influencia. de acuerdo con estas expresiones. Se considera que la cortante (o el momento flexionante es positiva(o) o negativa(o) de acuerdo con la conveniencia de los signos de la viga. d. las cuales ahora estarán en términos sólo de x. Repetimos el paso 2 hasta que se hayan determinado todas las líneas de influencia deseadas para las reacciones. para la determinación de la expresión deseada. Si se conocen las líneas de influencia para todas las reacciones. En general. como sigue: a. la cual contendrá términos que solo comprenden reacciones. Repetir el paso 3 hasta que se hayan determinado todas las líneas de influencia deseadas para las cortante y los momentos flexionantes. Por tanto. Se puede construir una línea de influencia para la cortante (o el momento flexionante) en un punto de la estructura. izquierdo o derecho. sustituya las expresiones para las reacciones en las expresiones para la cortante (o el momento flexionante) y trace las gráficas de las expresiones resultantes. 3. b. aplicando el procedimiento descrito en el paso anterior. para la determinación de la expresión para la cortante (o el momento flexionante).c. la cual contendrá términos que solo comprendan reacciones. Si se conocen las líneas de influencia para todas las reacciones.

en 1986. momentos flexionantes o fuerzas en los miembros de armaduras) y no se aplica a las líneas de influencia para las deflexiones. Este principio es sólo válido para las líneas de influencia para las funciones de respuesta que contienen fuerzas y momentos (por ejemplo. cortantes. reacciones. se puede enunciar del modo siguiente: La línea de influencia para una función de respuesta de fuerza (o de momento) queda dada por la forma deformada de la estructura liberada que se obtiene al eliminar la restricción correspondiente a la función de respuesta de la estructura original y al dar a la estructura liberada un desplazamiento (o rotación) unitario (a) en el lugar y en la dirección de la función de respuesta. de modo que sólo la función de respuesta y la carga unitaria efectúen trabajo externo.PRINCIPIO DE MULLER-BRESLAU Y LÍNEAS CUALITATIVAS DE INFLUENCIA. . El procedimiento. el cual comúnmente se conoce como principio de Muller-Bresalau. La construcción de las líneas de influencia para las funciones de respuesta que comprenden fuerzas y momentos se puede facilitar de modo considerable mediante la aplicación de un procedimiento desarrollado por Heinrich Muller-Bresalau.

suponga V = 4. V Varia entre 4. Por inspección se ve que el máximo valor se obtendrá cuando el tren de cargas se encuentra con el eje intermedio sobre la articulación y el camión viaja en cualquiera de los dos sentidos. .Ejemplo: Encuentre las posiciones que producen máxima reacción en B.3 m y 9.3 m Solución: A) Máxima reacción en B. máximo corte en C y máximo momento en B.0 m.

573 = P1 y 1 + P 2 y 2 + P3 y 3 = = 35 x 0. Resulta entonces: Y1 = 0. el camión debe estar en la siguiente posición: .573 R B MAX y2 = 1. el tren de cargas debe estar en la posición señalada en seguida: Por último.000 y 3 = 0.573 + 145 x 1 + 145 x 0. para que el momento en B sea máximo.573 = 248 kN B) Para el máximo corte en C.Las ordenadas se obtienen midiendo a escala o por triángulos semejantes.

.000 = 35 x 0 + 145 x (8.730 y3 = 8.000 + 3.730) = 1701 KN ·m Con lo cual queda resuelto el problema.Resulta entonces: Y1 = 0 MBMAX y 2 = 3.

eliminar la restricción correspondiente a la función de respuesta cuya línea de influencia se desea. 2. para obtener la forma general de la línea de influencia. Partiendo de la estructura dada. no liberada. Si la ordenada de la línea de influencia en la ubicación de la función de respuesta es cero. la construcción de las líneas de influencia para las cortantes y los momentos flexionantes. 1. PARA FACILITAR LA CONSTRUCCION DE LÍNEAS DE INFLUENCIA. o de ambos tipos. precisamente a la izquierda y a la derecha del punto en donde se desea la cortante.Bresalau: a. entonces la carga unitaria debe colocarse de manera sucesiva en dos lugares. Coloque una carga unitaria sobre la estructura dada (es decir. continúe con el paso siguiente. en el lugar y en la dirección positiva de la función de respuesta. entonces colocar la carga unitaria en la ubicación de la ordenada . Aplique un(a) pequeño(a) desplazamiento (o rotación) a la estructura liberada. no requiere el uso de las líneas de influencia para las reacciones. Dibuje una forma deformada de la estructura liberada que sea coherente con las condiciones de apoyo y de continuidad de ésta. Determine los valores numéricos de las ordenadas de la línea de influencia mediante la aplicación del método de equilibrio y de la configuración geométrica de la propia línea. b. en la ubicación de la función de respuesta y determine el valor numérico de la ordenada de la línea de influencia en ese lugar aplicando la ecuación (o ecuaciones de equilibrio) o de condición. si sólo se desea la línea cualitativa de influencia. Si la función de respuesta que interesa es un cortante. Por ejemplo. sin tener que determinar de antemano las líneas de influencia para otras funciones las cuales pueden ser necesarias o no. por este procedimiento.) Entonces. y deben calcularse los valores de las ordenadas de la línea de influencia en esos lugares. Dibujar la forma general de la línea de influencia por la aplicación del principio de Muller. finalice el análisis en esa etapa. para obtener la estructura liberada.PROCEDIMIENTO PARA EL ANÁLISIS BASADO EN UNA COMBINACIÓN DEL PRINCIPIO DE MULLER-BRESLAU Y EL METODO DEL EQUILIBRIO. Ventaja: Permite construir la línea de influencia para cualquier función de respuesta de fuerza o de momento. a. De lo contrario. Recordando que las líneas de influencia para las estructuras estáticamente determinadas sólo constan de segmentos rectilíneos.

y determine el valor numérico de esa ordenada por la consideración de equilibrio. de modo que. Coordenadas de miembro y globales El sistema coordenado global o de la estructura se identificara con el uso de ejes x. que señala hacia afuera de la página. b. En ambos casos hemos usado un sistema coordenado rígido por la regla de la mano derecha. Identificación de miembros y nodos Para aplicar el método de la rigidez a vigas y marcos. Las coordenadas locales o de miembro x´. ANALISIS DE VIGAS Y MARCOS PLANOS CON EL USO DEL METODO DE LA RIGIDEZ OBSERVACIONES Antes de aplicar el método de la rigidez a vigas y marcos. considere el marco en la figura 15-1a. si los dedos de la mano derecha se curvan del eje x (x’) hacia el eje y (y´). Observe que también en los extremos “cercano” y “alejado” de cada miembro se identifican mediante las flechas marcadas a lo largo de cada miembro. el pulgar señalara en la dirección positiva del eje z (z´). figura 15-1a. En general. z´ tienen su origen en el extremo “cercano” de cada miembro del eje x´ positivo está dirigido hacia el extremo “alejado”. en una esquina o un nudo. en donde ocurren los cambios en pendiente de esa línea. Aplicando la configuración geométrica de la línea de influencia. determine los valores numéricos de todas las ordenadas restantes. los nodos de cada elemento se localizan en un soporte. en los que se aplica una fuerza externa o donde va a determinarse el desplazamiento lineal o rotación de un punto (o nodo). y´. y. Mediante el mismo esquema empleado para las armaduras. es importante conocer algunos conceptos y definiciones preliminares relacionadas con dichas estructuras. los cuatro nodos se especifican con un número dentro de un círculo y los tres elementos se identifican mediante un número en un cuadrado. z que tienen generalmente su origen en un nodo y están posicionados de manera que todos los nodos en otros puntos de la estructura tengan coordenadas positivas. debemos primero determinar cómo subdividir la estructura en sus componentes de elementos finitos. La figura 151b muestra esas coordenadas para el elemento 3. . Por ejemplo.máxima o mínima.

Sin embargo. pueden determinarse los grados de libertad de la estructura. o si los soportes no tienen un desplazamiento transversal por asentamientos. Al derivar los métodos clásicos de análisis. la viga continua mostrada en la figura 15-2 se etiqueta con tres nodos y dos miembros y tiene tres grados de libertad. Así. Vigas. que en este caso son iguales a cero. Un ejemplo de etiquetación con números de código para un marco se muestra también en la figura 15-1ª. Esto es justificable ya que las fuerzas axiales o cortantes. en general. (El pequeño efecto de la fuerza cortante puede también incluirse en el análisis) en consecuencia. Los números de código 1 y 2 indican los desplazamientos angulares desconocidos y el número de código 3 indica el desplazamiento angular conocido (cero). Si despreciamos los efectos de la fuerza axial y la fuerza cortante y consideramos solo deflexiones de vigas causadas por flexión. los números de códigos más pequeños se usan para identificar los desplazamientos desconocidos (grados de libertad no restringidos) y los números mayores se usan para identificar los desplazamientos conocidos (grados de libertad restringidos). el tamaño de la matriz de rigidez de estructura será algo pequeño.Fig. para los cuales los números de código del 1 al 8 representan desplazamientos desconocidos y del 9 al 12 representan desplazamientos conocidos. si está localizado en un soporte. Como el caso de las armaduras. como el análisis clásico. cada nodo de un miembro del marco tendrá tres grados de libertad. . no contribuyen en forma considerable a la deflexión de los miembros del marco. 15-1 Grados de la libertad Una vez identificado los miembros y nodos y que se ha establecido el sistema global de coordenadas. Aquí. si la viga no tiene volados de patín. entonces cada nodo. representado como un desplazamiento angular. podemos proporcionar fácilmente un análisis más exacto del marco incorporando los desplazamientos por flexión y fuerza axial en el método de la rigidez. despreciamos la deformación en los miembros del marco causada por fuerza axial y fuerza cortante y consideramos solo el efecto de la flexión. cada uno de los cuales se identifican por medio de un número de código. tiene solo un grado de libertad. el marco tiene 12 grados de libertad. Marcos. Además. en el análisis que sigue.

consideramos elemento de la viga o marco sometido a una carga distribuida constate como se muestra en la figura 13-3ª. esta carga puede representarse por (1) el elemento cargado con los momentos de empotramiento y las fuerzas cortantes en los nodos del elemento. El análisis matricial se efectúa solo para la carga mostrada en la figura 15-3b. las ecuaciones de equilibrio pueden escribirse en forma sencilla. Para mostrar cómo tratar un caso de carga lateral. . Primero debemos establecer las matrices de rigidez de los miembros y luego las matrices de transformación para desplazamientos y cargas. figura 15-3c. figura 15-3b. si se hace esta conversión de cargas. por lo tanto. 15-2 Carga intermedia de un miembro Si un elemento de marco o viga soporta una carga lateral entre sus nodos. La aplicación de este procedimiento se ilustra numéricamente en los ejemplos 15-1 y 15-3. Por el principio de su preposición. una vez determinado el análisis matricial de la carga en la figura 15-3b. ya que las cargas en el caso de los extremos empotrados pueden determinarse directamente. Combinando estas matrices. Esto se debe a que el método de la rigidez. figura 15-3b. igual que todos los métodos de desplazamientos. En otras palabras. Las reacciones en los empotramientos para otros casos de carga se dan en el forro interior de la cubierta. las cargas internas y desplazamientos reales en puntos a lo largo del elemento puede obtenerse por superposición de los efectos causados por las fuerzas nodales. El desarrolla del método de la rigidez para vigas y marcos es igual que el procedimiento utilizado por armaduras. y (2) el elemento. será conveniente para un análisis matricial que los efectos que esta carga se conviertan en una carga equivalente en los nodos. por la carga distribuida y por las reacciones en los empotramientos. figura 15-3c. podemos formar la matriz de rigidez de la estructura a partir del cual podemos determinar las cargas internas y los desplazamientos desconocidos. se basa en plantear ecuaciones de equilibrio en los nodos y.Fig. que se supone esta empotrado y sometido a la carga real y a sus reacciones en los empotramientos.

El origen se coloca en el extremo “alejado” f. z´.Fig. en cada extremo del elemento hay tres reacciones. En particular y son positivos en sentido contrario a las manecillas del reloj. y´. Impondremos ahora por separado esos desplazamientos y luego determinaremos las cargas que actúan en el miembro como consecuencia de cada desplazamiento. ya que según la regla de la mano derecha. figura 15-4. . que consisten en fuerzas axiales flexionales y y en fuerzas cortantes y y en momentos todas esas cargas actúan en las direcciones coordenadas positivas.15-3 En esta sección desarrollaremos la matriz de rapidez de un miembro de un marco referido a un sistema de coordenadas locales x´. están dirigidos a lo largo del eje positivo z´ que es hacia afuera de la página. Los desplazamientos lineales y angulares asociados con esas cargas siguen también la misma convención de signo positivo.

cuando se impone la figura 15-6b. el momento se ha desarrollado en la sección 10. En partículas. Fig.Fig. Igualmente. 15-4 Desplazamientos x´ Si el miembro sufre un desplazamiento o un desplazamiento se generan las fuerzas axiales en los extremos del miembro mostradas en la figura 15-5ª y 15-5b. se muestran en la figura 15-6ª. las fuerzas cortantes y momentos requeridos son los mostrados en .15-5 Desplazamientos y´ Las fuerzas cortantes y momentos flexionantes resultantes que se generan cuando se impone un desplazamiento positivo mientras todos los otros posibles desplazamientos están impedidos.1 como la ecuación 10-5.

15-6 Rotaciones z´ Si se impone una rotación positiva mientras que todos los otros posibles desplazamientos están impedidos.Fig. las fuerzas cortantes y momentos requeridos para esta deformación son como se muestra en la figura 15-7ª. Fig. En particular. el momento que resulta se desarrolla en la sección 10. Igualmente. cuando se impone las cargas resultantes son como se muestra en la figura 15-7b.1 como las ecuaciones 10-1 y 10-2. 15-7 .

el miembro será sometido a las fuerzas =AE/L y =-AE/L. Los 36 coeficientes de influencia que contiene. se han satisfecho tanto el equilibrio como la compatibilidad de los desplazamientos. Por ejemplo. las seis relaciones carga-desplazamiento para el miembro pueden expresarse en forma matricial como (15-1) Estas ecuaciones pueden también escribirse en forma abreviada como q=k ´d (15-2) A la matriz simétrica k´ en la ecuación 15-1 se llama matriz de rigidez de miembro. De manera similar. si =1. cortantes y momento flexionante por desplazamientos del miembro. toman en cuenta las formas axiales. En el desarrollo.Por superposición. . las otras columnas de la matriz k´ son las cargas en el miembro por desplazamientos unitarios identificados por la codificación de los grados de libertad indicada arriba de las columnas. figura 15-5ª. Físicamente. si se suman los resultados anteriores en las figuras 15-5 a la 15-7. mientras todos los desplazamientos son cero. como s indica en la primera columna de la matriz k´. estos coeficientes representan la carga sobre el miembro cuando este sufre un desplazamiento unitario específico.

genera desplazamientos de coordenadas Igualmente. genera . y´. debemos transformar las cargas internas q de miembro así como las deformaciones d de coordenadas locales x´. z´ a coordenadas globales x. por esto se requieren matrices de transformación. un desplazamiento de coordenada global desplazamientos de coordenadas locales. z. y. figura 15-8b. Se ve aquí como un desplazamiento de coordenada global locales.MATRICES DE TRANSFORMACION DE DESPLAZAMIENTOS Y FUERZAS Como en caso de las armaduras. Matriz de transformación de desplazamientos Fig 15-8 Considere el miembro del marco mostrado en la figura 15-8ª.

De manera similar. como los ejes z´ y z coinciden. si desplazamientos globales en la dirección z. Así entonces. podemos escribir las ecuaciones anteriores en forma matricial como . una rotación de alrededor de z genera una correspondiente rotación alrededor de z´. Si = representan los cosenos directores del miembro. esto es.Finalmente. están dirigidos hacia fuera de la página. las ecuaciones de transformación resultantes son. en la dirección y una rotación se impone sobre el extremo alejado del miembro. respectivamente.

Por inspección. Por esto. vemos que Si aplicamos figura 15-9b. y. z en los seis desplazamientos locales d en x´. podemos determinar cómo transformar las componentes de carga. y´. Si aplicamos figura 15-9ª. T transforma los seis desplazamientos globales D en x. z´. de coordenadas locales a globales. Matriz de transformación de fuerzas Si ahora aplicamos cada componente de carga al extremo cercano del miembro. sus componentes son entonces . a T se le llama matriz de transformación de los desplazamientos.

agrupadas en forma matricial con . dan Aquí. .Finalmente. como es colineal con tenemos De manera similar. como se establecientes. transforma las seis cargas de miembro expresadas en coordenadas locales a las seis cargas expresadas en coordenadas globales. las cargas extremas de componentes respectivas darán las siguientes Estas ecuaciones.

(15-9) Aquí.15-3 y efectuando las operaciones matriciales. si se sustituye este resultado por la q de la ecuación 15-6 final (15-8) O . de modo que tenemos q=K’TD Aquí las fuerzas q de miembro se relacionan con los desplazamientos globales D. .MATRICES DE RIGIDEZ GLOBAL DE UN MIEMBRO DE UN MARCO Con los resultados anteriores. Podemos obtener su valor en forma generalizada por medio de las ecuaciones 15-5. los combinamos ahora para determinar la matriz de rigidez de un miembro que relacione las cargas globales Q con los desplazamientos globales D. k representa la matriz de rigidez global del miembro. Esto da un resultado final. 15-1. para ello. se obtiene el resultado Donde. sustituimos la d de la ecuación 15-2 (q=k’ d) por la ecuación 15-4 (d=TD).

AE/L no es pertinente. ya que no se consideran desplazamientos ni las cargas axiales. entonces. En consecuencia. entonces la matriz de rigidez de una viga puede determinarse cancelando renglones y columnas de la matriz del marco en la ecuación (15-10) asociados a los desplazamientos a lo largo de ya que los soportes de la viga no tienen ningún grado de libertad en estas direcciones. Además. esto es MATRICES DE RIGIDEZ GLOBAL DE UNA VIGA Si los soportes no sufren desplazamientos transversales como asentamientos. en general. Por ejemplo. llamado un desplazamiento angular . la primera columna de k representa las cargas en coordenadas globales en los extremos cercano y alejado causadas por un desplazamiento unitario en el extremo cercano en la dirección x. cada columna de la matriz k representa las cargas en coordenadas globales sobre los nodos del miembro. la matriz de rigidez de una viga queda representada por cuatro elementos que son .(15-10) Observe que esta matriz de 6x6 es simétrica. Igual que la matriz k’. Además la posición de cada elemento está asociada con la codificación en el extremo seguida de la del extremo alejado que se muestran en la parte superior de las columnas y a lo largo de los renglones. cada uno de los soportes de la viga tendrá solo un grado de libertad. necesarias para resistir un desplazamiento unitario en la dirección definida por el número codificado de la columna. o si la viga no tiene un volado de patín.

k’. ya que las rotaciones no se transforman. .(15-11) Debe observarse que esta matriz es equivalente a la matriz de rigidez del miembro en coordenadas locales. esto es k =k’ T.

y si los nodos están en los . esquinas o nudos. podemos formular un procedimiento para aplicar el método de la rigidez al problema de vigas y marcos. Z. debemos ensamblarlas en la matriz de rigidez de la estructura k. y o z) cuando ocurre un desplazamiento unitario (x. Por lo general. de esta manera. Procedimiento de análisis Con este método determinamos los desplazamientos. puntos de cargas concentradas. con el origen en un punto nodal de uno de los elementos y los ejes localizados de manera que todos los nodos tengan coordenadas positivas. si se considera una viga continua sin volados de patín o desplazamientos transversales de sus soportes. Establezca el sistema de coordenadas globales X. especifique numéricamente las tres componentes codificadas X. Use un número escrito dentro de un círculo para un nodo y un número encerrado en un cuadrado para un miembro. y o z) en el mismo u otro nodo. Por ejemplo. Y. Ya que representa el número total de grados de libertad en la estructura. este procedimiento depende primero en la posición de conocer la posición de cada elemento en la matriz de rigidez de miembro. o puntos donde las cargas internas o desplazamiento deben determinarse. Esto es necesario ya que cada coeficiente representa la resistencia nodal de la estructura en una dirección particular (x. Notación Divida la estructura en elementos finitos e identifique arbitrariamente cada elemento y sus nodos. Matriz de rigidez de la estructura Una vez que se han encontrado todas las matrices de rigidez de los miembros. ellos tendrían la misma posición en la matriz k y por lo tanto esos coeficientes de influencia de rigidez de miembro deben sumarse algebraicamente entre sí para determinar el coeficiente de influencia de rigidez nodal para la estructura. recuerde que los renglones y las columnas de cada matriz k (ecuación 15-10) se identifican por los tres números de código en el extremo alejado (FX´ FY´ FZ). Especifique los extremos cercano y alejado de cada elemento con una flecha trazada a lo largo del elemento y con la punta dirigida hacia el extremo alejado. En cada punto nodal de un marco. A este respecto. k tendrá un orden que será igual al número de código mayor asignado a la estructura. un elemento se extiende entre puntos de soporte. cada elemento debe colocarse en la misma posición de la matriz k. las reacciones en los soportes y las cargas internas para los miembros o elementos finitos de una viga o un marco estáticamente determinado o indeterminado.APLICACIÓN DEL MÉTODO DE LA RIGIDEZ AL ANÁLISIS DE VIGAS Y MARCOS Ahora que hemos desarrollado k. k26 representa la carga en la dirección y en la posición del numero de código “2” cuando ocurre un desplazamiento unitario en la dirección y la posición del numero de código “6”. Por lo tanto al ensamblar las matrices. Cuando varios miembros se conectan a un nodo. Z. Y.

como comprobación. establezca los desplazamientos conocidos Dk y las cargas externas conocidas Qk. de los extremos del elemento. Finalmente. ensamble las matrices para determinar la matriz de rigidez de la estructura k. y. Después de determinada cada matriz de rigidez de miembro e identificados los renglones y columnas con los números de código apropiados. El desarrollo conduce. lo que da q = K´ TD Soporte de un puente estáticamente determinado . En todos los casos use los números más bajos para identificar los grados de libertad no restringidos y los números mayores para identificar los grados de libertad restringidos. las cargas internas q en los extremos de los miembros pueden calcularse combinando las ecuaciones 15-2 y 15-4.soportes. use un número de código solo para identificar el desplazamiento angular en cada soporte. Matriz de rigidez de la estructura Aplique la ecuación 15-10 para determinar la matriz de rigidez de cada elemento expresado en coordenadas globales. Desplazamientos y cargas Subdividida la matriz de rigidez según la ecuación 14-17. De acuerdo con el problema. las matrices de miembro y de la estructura deben ser simétricas. En particular. los cosenos directores y se determinan a través de coordenadas x. ecuaciones 14-5 y 14-6. Los desplazamientos desconocidos Du se determinan con la primera de esas ecuaciones. entonces. Por medio de esos valores. a QK=K11DU+K12DK QU=K21DU+K22DK Estas ecuaciones expresan el equilibrio por fuerzas y momentos de cada nodo. las reacciones Qu en los soportes se calculan con la segunda ecuación.

De las restricciones en 1 y en 3 y de las cargas aplicadas. Solución. El origen del sistema coordenado global se ha fijado en 1. el marco tiene dos elementos y tres nodos que se identifican como se muestra en la figura 15-11b. Notación. Por inspección.EJEMPLO Nº2 Determine las cargas en los nudos del marco de dos miembros que se muestra en la figura 15-11ª. Los números de código en los nodos se especifican con los grados de libertad no restringidos numerados primero. tenemos Matriz de rigidez de la estructura. matrices de rigidez: Los siguientes términos son comunes a ambas . Considere 1= 500 in4. A =10 in2 y E=29(103) ksi para ambos miembros.

y.11 Esto se hace así para el posterior ensamble de los elementos.Miembro 1. 15. Miembro 2: Sustituyendo los datos de la ecuación 15-10 se obtiene . fig. z. y tenemos Las columnas y los renglones de esta matriz de 6 x 6 están identificados por los tres números de código x. Se sustituyen los datos en la ecuación 15 -10. primero en el extremo respectivamente.

respectivamente. obtenemos Si desarrollamos. es Desplazamientos y cargas. . figura 15-11b. ya que Q=KD. 9. la identificación de columnas y renglones se hace por medio de los números de código en la secuencia x. 1. para determinar los desplazamientos. La matriz de la rigidez de la estructura se determina ensamblado k1 y k2. 2. esto es. El resultado. z para los extremos cercano y lejano. y.Como siempre. 8. 3 y luego 7. mostrado subdividido.

Al despejar.Despejamos y resulta Con estos resultados. k´ está definida por la ecuación 15-1 y T1 por la ecuación 15-3. Note el arreglo apropiado de los elementos en las matrices como se indica por los números de código a lo largo de las columnas y renglones. se obtiene . Así. Aquí. se determina las reacciones a partir de la ecuación (1) como sigue: Las cargas internas en el nodo 2 pueden determinarse aplicando la ecuación 15-7 al miembro 1.

Resp. Además. el origen de los ejes locales x´. y´. 15-11d) . Las direcciones de esos vectores están de acuerdo con las direcciones positivas definidas en la figura 15-3. z´ está en el extremo cercano del miembro 2 se muestra en la figura 15-11d. (15-11c. Los resultados anteriores se muestran en la figura 15-11c.

Esas relaciones de todos los miembros de la estructura se agrupan luego en lo que se llama matriz de rigidez. El método de la rigidez puede usarse para analizar estructuras tanto determinadas como indeterminadas. es un método de análisis de desplazamientos también puede usarse como un método para el análisis de fuerzas para el análisis estructural. los desplazamientos pueden calcularse con ayuda de alguno de los métodos de deflexiones. Una vez se determinan las fuerzas en la estructura. En el siguiente caso se muestra un miembro que es sometido a fuerzas de desplazamiento positivo. Se determinan las propiedades de fuerza – desplazamientos de cada elemento y luego se relacionan entre si mediante las ecuaciones de equilibrio planteadas en los nodos. Para el análisis de las armaduras. los elementos finitos se representan por cada uno de los miembros que forman la armadura y los nodos representan los nudos. El método de rigideces elimina la necesidad de seleccionar redundantes y una estructura fundamental. Cuando se conocen esos desplazamientos. Y. MATRIZ DE RIGIDEZ DE UN MIEMBRO DE ARMADURA Para estos casos se establece la matriz de rigidez para un miembro de armadura usando el plano X. Un miembro de armadura solo puede desplazarse a lo largo de su eje X. dN sobre el extremo cercano del miembro mientras el extremo alejado se mantiene articulado. Entonces son posibles dos desplazamientos independientes. esta matriz representa la relación carga-desplazamiento entre los extremos del miembro cuando esta sometido a sus varios desplazamientos y cargas. Una vez realizada la matriz se pueden determinar los desplazamientos desconocidos de los nodos pueden determinarse para cualquier carga en la estructura. El método de la rigideces en el que las ecuaciones de equilibrio en los nudos se escriben en términos de sus desplazamientos desconocidos. El método de la rigidez requiere subdividir la estructura en una serie de elementos finitos e identificar sus puntos externos como nodos. El método de la rigidez mediante el análisis matricial.ANÁLISIS DE ARMADURAS CON EL USO DEL MÉTODO DE LA RIGIDEZ Un método de fuerza se basa en especificar primero las fuerzas redundantes externas o internas y luego determinar esas fuerzas mediante condiciones de compatibilidad de desplazamientos junto con relaciones de carga-desplazamiento. puesto que las cargas están aplicadas en este eje. Las fuerzas desarrolladas en los extremos del miembro son . las fuerzas externas e internas en la estructura pueden calcularse mediante las relaciones fuerza desplazamiento para cada miembro.

Igualmente. de la siguiente manera: Ó (q = k’d) Donde: .q’F es negativa ya que por equilibrio actúa en sentido X’ negativo. manteniendo el extremo cano articulad. Por superposición. en la tercera figura. un desplazamiento positivo dF del extremo alejado. en la segunda figura conduce a las fuerzas de miembro. el efecto resultante de dN y dF es Estas ecuaciones de carga desplazamiento se pueden escribir en forma matricial.

Cuando el extremo alejado se mantiene articulado y al extremo cercano se le da un desplazamiento global primera figura. para toda la armadura. Los ángulos más pequeños entre los ejes X. se desarrollo un método para transformar las fuerzas (q) de miembro y los desplazamientos (d) de miembro definidos en coordenadas locales a un sistema de coordenadas X. el nudo N tiene en las primeras dos figuras y el nudo F tiene y y como se muestra en las otras dos figuras.Esta matriz k’ se llama matriz de rigidez de miembro y es de la misma forma para cada miembro de la armadura. Considerando por separado estos desplazamientos globales. λy = cos θy. Y y el eje local X’ se representan por: θx y θy. El efecto de los dos desplazamientos globales es por . un desplazamiento global tanto. o sea. Los cosenos de estos ángulos se usan en el análisis matricial. Matriz De Transformación De Desplazamientos En coordenadas globales. Esto se identifica con λx = cos θx . El desplazamiento correspondiente a lo largo de la barra es la misma manera. Los valores numéricos para λx y λy se definen de la siguiente manera.Y globales o de la estructura. cada extremo del miembro puede tener dos grados de libertad o desplazamientos independientes. MATRICES DE TRANSFORMACIÓN DE DESPLAZAMIENTOS Y FUERZAS Una armadura esta constituida por una gran cantidad de elementos. Los cuatro miembros que la componen se denominan coeficientes de influencia de rigidez del miembro representa la fuerza en el nudo i cuando se impone un desplazamiento unitario solo en el nudo j. para determinar cada componente de desplazamiento a lo largo del miembro. en la de ocasionara que la barra se desplace a lo largo del eje X’.

como se muestra en las figuras 3 y 4. se obtiene: Y esto se escribe de forma matricial de la siguiente manera .De manera similar. ocasionaran que el miembro se desplace. los desplazamientos positivos y aplicados sucesivamente en el extremo alejado F mientras el extremo cercano se mantiene articulado. Si y representa los cosenos directores del miembro.

Matriz De Transformación De Fuerzas Considere ahora la aplicación de la fuerza al extremo cercano del miembro. en estos casos los componentes globales de la fuerza en los nudos llamados N y F son: Con los cosenos directores: en la ecuación quedando de la siguiente manera: estas expresiones se remplazan Y se expresan en forma matricial así: Donde: . Por ello. y D en los dos desplazamientos (d) locales X’. manteniendo el extremo alejado articulado. a T se le llama matriz de transformación de desplazamientos.d = TD donde: En la derivación anterior. T transforma los cuatro desplazamientos globales x.

Igual que k’.En este caso transforma las dos fuerzas (q) locales que actúan en los extremos de los miembros en las cuatro componentes (Q). se remplaza en las ecuaciones en . MATRIZ DE RIGIDEZ GLOBAL DE UN MIEMBRO Se toman los resultados de las secciones precedentes y se determina la matriz de rigidez para un miembro que relaciona las componentes globales de fuerza (Q) del miembro con sus desplazamientos globales D. Por ejemplo. Esta matriz de transformación de fuerzas es la transpuesta de la matriz de transformación de desplazamientos. que denota la componente de fuerzas en (x) o en (y) en (i) necesaria para generar en (j) una componente de desplazamiento unitario en (x) o en (y). cada columna identificada de la matriz representa las cuatro componentes de fuerza desarrolladas en los extremos del miembro cuando el extremo identificado sufre un desplazamiento unitario relaciones con su columna en la matriz. donde . teniendo . cada uno de los términos de la matriz es por lo tanto un coeficiente de influencia de rigidez . Se obtiene Y a su vez se sustituye q en . esto se indica por la notación de números codificados a lo largo de renglones y columnas esto es . Y. podemos determinar las fuerzas (q) del miembro en términos de los desplazamientos globales D en sus puntos extremos. T y k’ La matriz k es la matriz de rigidez del miembro en coordenadas globales como son conocidas. tenemos La localización de cada elemento en esta matriz simétrica de 4*4 esta relacionada con cada grado de libertad global asociado con el extremo cercano N. seguido del extremo alejado F. un . k representa aquí las relaciones fuerza desplazamiento para el miembro cuando las componentes de fuerza y desplazamiento en los extremos del miembro están dadas en las direcciones globales o direcciones X.en consecuencia.

desplazamiento unitario generara las cuatro componentes de fuerza sobre el miembro mostradas en la primera columna de la matriz. Este proceso de combinar las matrices de miembro depende de la identificación de los elementos de cada matriz. Cuando se ensamblan las matrices (k). Y esto es debido a que cada elemento (k) representa la resistencia del miembro a una fuerza aplicada en su extremo. De este modo. al sumar esas resistencias en la dirección x ó y al tiempo que se forma la matriz (K) es un simbolismo de la determinación de la resistencia total de cada nudo a un desplazamiento unitario en la dirección x ó y. Este método es apropiado para cualquier tipo de armadura. el siguiente paso es organizarlos en el orden correcto para formular la matriz (K) de rigidez de la estructura para la armadura entera. . MATRIZ DE RIGIDEZ DE LA ESTRUCTURA Con todas las matrices de rigidez de miembro son expresadas en coordenadas globales. por que este representa el número de grados de libertad de toda la estructura. Esto se hace designando los renglones y columnas de la matriz con los cuatro números de código usados para identificar los dos grados de libertad que pueden representarse en cada extremo del miembro La matriz de rigidez de la estructura tendrá entonces un orden que será igual al número de código más alto asignado a la estructura. APLICACIÓN DEL MÉTODO DE LA RIGIDEZ AL ANÁLISIS DE ARMADURAS Este método sirve para determinar los desplazamientos y reacciones desconocidas en una armadura usando el método matricial de la rigidez. cada elemento de (k) se escribe en su misma designación de renglón y columna en la matriz de rigidez de la estructura (K). los elementos asignados a la posición común deben sumarse entre si algebraicamente. Cuando sucede esto.

De la misma manera con: Se puede determinar las reacciones desconocidas en los soportes y las fuerzas en los miembros pueden hallarse con: . la anterior ecuación simboliza representa el conjunto de todas las ecuaciones de equilibrio de fuerzas aplicadas a los nudos donde las cargas externas son cero o tienen un valor conocido . (los desplazamientos son en los nudos donde no hay restricción alguna) K: matriz de rigidez de la estructura. Regularmente por que sus soportes no se desplazan. quedando. las reacciones externas y las fuerzas internas en los miembros. esto nos permitirá subdividir de la siguiente forma a Donde: : Son las cargas y desplazamientos externos conocidos. Se asignan números de código menores para identificar los grados de libertad no restringidos. Despejando Con esta ecuación se puede obtener la solución directa para todos los desplazamientos desconocidos de nudo. (los desplazamientos generalmente se toman iguales a cero) : son las cargas y desplazamientos desconocidos.Ya formada la matriz de la rigidez de la estructura. Como los elementos de la matriz subdividida representan la resistencia total en el nudo de una armadura a un desplazamiento unitario en la dirección x ó y. podemos determinar los desplazamientos de los nudos.

. solo una de las fuerzas tiene que encontrarse. aquella que ejerce tensión en el miembro.Obteniendo: Como por equilibrio. Aquí se . determina . el miembro estará a compresión. Si el resultado calculado con la ecuación es negativo.

CONLUSIONES • • La reacción máxima debida a una simple carga concentrada. multiplicada por el valor de la carga. sobre el mayor de los segmentos en que queda dividida la viga. ocurre cuando la carga esta justo a la derecha o a la izquierda de la sección. La fuerza de corte máxima en una sección C. ocurre cuando la viga está totalmente cargada y es igual al producto del área de la línea de influencia de dicha reacción por el valor de la carga repartida. Su valor es el de la ordenada correspondiente. El algebra matricial es una herramienta muy importante para el análisis estructural y es necesario que los ingenieros estén familiarizados con este tipo de operaciones matemáticas para así poder tener un mayor manejo a la hora de realizar cualquier ejercicio estructural • • . La reacción máxima debida a una carga uniformemente repartida. debida a una simple carga concentrada. ocurre cuando la carga está en el apoyo y es igual al valor de dicha carga.

BIBLIOGRAFIA • • • • Análisis estructural.ar/pub/e3_cap6. http://ing. McCormac Elling.unne. Jairo Uribe Escamilla. Hibbeler.pdf .edu. 635 – 651 Análisis estructural. Prentice Hall. Análisis estructural. R.C. Pag.

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