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Método de las fuerzas-Estructuras Hiperestáticas

Método de las fuerzas-Estructuras Hiperestáticas

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Métodos para encontrar reacciones y desplazamientos en estructuras hiperestáticas.
Métodos para encontrar reacciones y desplazamientos en estructuras hiperestáticas.

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Método de las fuerzas

Este método fue desarrollado originalmente por James Clerk Maxwell en 1864 y perfeccionado posteriormente por Otto Mohr y Múller-Breslau. Mohr, diez años después, de forma independiente, amplió la teoría casi a su estado actual de desarrollo. En este método se suprimen las redundantes(cantidad de reacciones que hacen hiperestático el problema, evidentemente que el número de redundantes es igual al GH) lográndose una estructura estable y estáticamente determinada, que en algunos textos se le llama sistema base. Se calculas los desplazamientos en la dirección de las redundantes eliminadas. Como al final los puntos donde están las redundantes no se pueden mover, estas deben tener un valor tal que haga a esos puntos volver a su estado inicial. Se establece una ecuación para la condición de deflexión nula en cada redundante y estas se despejan de las ecuaciones resultantes. A este sistema de ecuaciones se les llama ³ecuaciones canónicas´. A este método se le llama también: Método de la Flexibilidad, Deflexiones Compatibles, Deformaciones Consistentes o Maxwell-Mohr. Cada uno de los nombres se explica por si solo.

Esencia del método
Sea la siguiente viga hiperestática con un Grado de Hiperestaticidad: Hay tres reacciones, una de ellas se toma como redundante, en este caso tomaremos R1. Si no existiera el apoyo 1 las cargas provocarían un desplazamiento en ese punto P1 2 1 P2 3 Viga original R3 P2 Apoyo 1 eliminado

R2

R1 P1

1

1 Carga unitaria en 1
11

P1

P2 Apoyo 1 reemplazado Por reacción

R2

R1

R3

Si el apoyo 1 no existe el punto se desplaza un valor

hacia abajo, para determinar ese desplazamiento usando el método de la carga unitaria, basta con poner una carga unitaria en el punto y aplicar la expresión:
1 1=

Mm1 dx EI 0

l

´

Para poder determinar el desplazamiento que hace la carga unitar ia en el punto 1 ( 11) se debe aplicar:
11 =

2 m1 ´ EI dx 0

l

El verdadero valor de desplazamiento que hace R1 para llevar el punto 1 a su lugar original será: 11R1 , entonces la ecuación de compatibilidad de deflexiones será:
1

+

11R1

= 0 (Llamada ecuación canónica)

La reacción redundante se obtiene por: R1 = 1/ 11

De ahí en adelante el problema se vuelve estáticamente determinado. Interpretación física de las ecuaciones canónicas: HACER LA INTERPRETACIÓN Y COMENTAR CADA TÉRMINO Suponiendo un problema con n redundantes el sistema de ecuaciones quedaría:
1 2

+ + +

11R1 21R1

+ +

12R2 22R2

+ +

13R3 23R3

+ ... + + ... +

1nRn 2nRn

=0 =0 =0

3

31R1

+

32R2

+

33R3

+ ... +

3nRn

....................................................................
n

+

n1R1 + n2R2 + n3R3 + ... +

nnRn

=0
i se les llama términos

A los ij se les llama coeficiente de flexibilidad lineal y los independientes.

Teorema de Maxwell sobre desplazamientos recíprocos. Ley de Betti.
Cuando Maxwell desarrolló su método también presentó un teorema que relaciona los coeficientes de flexibilidad de dos puntos cualquiera de una estructura. Cuando el teorema de los desplazamientos recíprocos se formaliza en un sentido más general, se conoce como ley de Betti. La esencia de esa ley es:

ij

=

ji

Ejemplo Apliquemos el Método de las Fuerzas para determinar los diagramas de solicitaciones del esquema de carga muerta de la estructura que modelamos en el Capítulo anterior: 30.7kN/m C B 9.8

I I
A 10 m R2 Se tomará como redundante las reacciones en la articulación D. El sistema base quedará:

I
D

5m

R1

30.7kN/m C B Sistema base con carga externa y reacciones (obtenidas Por ecuaciones de la Estática)

A 0 1535 kN.m

D

307kN

B

C Carga unitaria horizontal (1) y reacciones D

A 1 1 B C Carga unitaria vertical (2) y reacciones A D

10m

1 1

Las ecuaciones canónicas para este caso son:
1 2

+ +

11R1 21R1

+ +

12R2 22R2

=0 =0

Determinación de los términos independientes: Determinación de
1= 1

l

´
0

1

dx

I

Tramo DC: M=0 m1 = -x M. m1 = 0 Tramo CB:

M = - 30.7 x x/2 = - 15.35 x2 m1 = - 5 M. m1 = 76.75 x2

Tramo AB: M = - 1535 m1 = -x M. m1 = 1535 x

19187.5 1 5 (1535 x ) dx = EI I´ 0
1

= 2610.5/EI + 19187.5/EI = 21 798/EI
2

Determinación de

2

=

l

´
0

2

dx = - 80 665.8/EI

EI

Determinación de los coeficientes de flexibilidad: Determinación de
11

11

=

2 m1 ´ EI dx 0

l

Tramo DC= AB m1 = - x
5

m 12 = x2
5 0

1 1 ( x 2 )dx = EI EI ´ 0
Tramo CB: m1 = - 5

x3 = 41.67/EI 3

1 10 m = 25 25dx = 25.51/EI 9.8 EI ´ 0
2 1

¡

 

1 10 2 ´ (76.75x )dx 9.8 I 0

=

1 9.8 I

10 0

76.75 x 3 2610.5 = 3 I

11

= 2(41.67/EI) + 25.51/EI = 108.85/EI
22

Determinación de

22

=

2 m2 = 534/EI ´ EI dx 0
12

l

Determinación de

=

21

12

=

21

= m2 dx = - 150.5/EI ´
0

l

2

EI

Sistema de ecuaciones y solución: 21798/EI + (108.85/EI) R 1 ± (150.5/EI) R2 = 0

- 80665.8/EI ± (150.5/EI) R1 + (534/EI) R2 = 0
SOLUCIÓN: R1 = 155 kN y R2 = 14 kN Con estas reacciones calculadas el problema se convierte en isostático. Por las ecuaciones de la estática calculamos las otras ecuaciones y hacemos los gráficos de solicitaciones: 30.7kN/m C B

5m

A 10 m 14kN 152kN 15kN.m

D

14 kN 155 kN 70

55

321.3

Diagrama de M (En kN.m) 5.05m

15

El máximo momento en el tramo CB se determina: MX = 155 X ± 30.7X2/2 ± 70 ;

dM = 155 ± 30.7 X = 0 ; X = 5.05 m dx

MX = 155 (5.05) ± 30.7(5.05)2/2 ± 70 = 321.3 kN.m

152 5.05m +

14

_

14

_

155

+

Diagrama de V (En kN)

- 14
152 155 Diagrama de M (En kN)

_

_

Cálculo de asientos: En estructuras hiperestática los asientos diferenciales provocan solicitaciones. Para el cálculo de asientos en una viga continua solo hay que agregar el valor de lo que se asienta el apoyo a la ecuación canónica correspondiente. En este caso hay que tener en cuenta los verdaderos valores de EI y que todas las unidades sean compatibles.

Por ejemplo, suponiendo que en la siguiente viga el apoyo 2 se asiente 20 mm, y considerando la reacción en dos como redundante:

1 La ecuación canónica quedará:
2

2

3

+

22R2

± 0.022m = 0

Los valores de i = œ (Mm/EI)dx deben ser calculados poniendo los valores de M en kN.m, m estaria en metros, entonces Mm = kN.m2, las longitudes (dx) en metros, E en kN/m y las inercias en metros a la cuarta: kN .m 2 (m) entonces los quedaría en metros; los coeficientes de flexibilidad se i 2 4

kN / m .m

determinan por:

ij

= œ (mi mj /EI)dx , entonces:

(m)(m)(m) kN / m .m
(m)+
2 4

en metros/kN.

Analizando dimensionalmente la ecuación canónica tenemos:
2 22R2

(m/kN)(kN)± 0.022m = 0 y todas las unidades son compatibles.

2.3.3 Método de los desplazamientos. El Método de los Desplazamientos, también llamado Método de las Rigideces consiste en establecer ecuaciones con los desplazamientos en los nudos(giros y desplazamientos lineales) para caracterizar completamente la configuración de la deformada de la estructura. Resolviendo ese sistema de ecuaciones se encuentran los desplazamientos que se sustituyen en las ecuaciones originales para determinar las solicitaciones. Se obtiene el diagrama de momento, los diagramas de cortante y fuerza axial, como de costumbre, por las ecuaciones de la estática. Al método de los desplazamientos se le puede dar dos interpretaciones que tiene base común: uno con carácter general, llamémosle así, y el enfoque dado por George A. Maney llamado método pendiente-deflexión . En primero es más general, quizás más ³científico´ muy usado en los países de Europa oriental, tiene buenas posibilidades para la interpretación científica, pero el segundo es mas ³utilitario´ con muy buenas posibilidades también de interpretación física. Veremos el primero de forma global y particularicemos en el segundo. Enfoque General: El Método de las Fuerzas es muy complicado para aplicarlo en estructuras con un alto GH. Para superar esta dificultad surge el Método de los Desplazamientos, que en muchos aspectos complementa al Método de las Fuerzas.

El Método de los Desplazamientos también reduce el cálculo a un sistema de ecuaciones canónicas, pero con la diferencia que el número de ecuaciones no es igual al GH del pórtico (como en el Método de las Fuerzas), por lo general, en estructuras grandes, es algo menor. En este caso las incógnitas son los giros en los nudos y los desplazamientos lineales en los distintos niveles. Por ejemplo para una estructura del tipo:

Tiene 9 marcos cerrados, es decir: GH = 3 x 9 = 27. Por el Método de las Fuerzas(MF) hay 27 ecuaciones y 27 incógnitas. Tiene 12 nudos y tres niveles con posibilidades de desplazarse. Por el Método de los Desplazamientos(MD) tendrá 15 ecuaciones y 15 incógnitas. Otra ventaja sustancial del MD es que solo tiene un sistema: rigidizar todos los nudos y limitar los desplazamientos lineales. Es hecho de poseer solo un sistema base implica, para la aplicación de la computación, un paso menos que puede hacer la computadora sin la intervención del calculista. Si fuera por el MF el calculista, en un paso dado, debe elegir el sistema base. El sistema base del MD es la rigidización del giro de todos los nudos y la limitación de todos los desplazamientos lineales aplicándole ligaduras, a este sistema se le aplica la carga externa (en ese momento son válidos los Momentos de Empotramiento Perfecto). Posteriormente se van soltando, uno a uno, las restricciones y eso genera desplazamientos. Estos desplazamientos generan reacciones en los nudos (momentos reacción) y en los niveles desplazados(fuerzas de reacción) y todas estas tienen que estar en equilibrio. El equilibrio de estas fuerzas y momentos generan las ecuaciones canónicas.

Las ecuaciones canónicas quedarían:

r11 Z1 + r12 Z2 + ... + r1n Zn + R1P = 0 r21 Z1 + r22 Z2 + ... + r2n Zn + R2P = 0
...................................................................

...................................................................

rn1 Z1 + rn2 Z2 + ... + rnn Zn + RnP = 0
Los términos

rij

son los coeficientes de rigidez de las ecuaciones canónicas y

representan las reacciones que surgen en la ligadura unitario Zj = 1.

i

al giran el nudo un ángulo

Los Zj son las magnitudes reales del giro del nudo j o desplazamientos lineales de los niveles. Los RiP son las reacciones en las ligaduras i producto de las cargas externas (se les llama términos independientes). Resolviendo el sistema se obtienen los verdaderos valores de los giros y desplazamientos lineales Zj que son las incógnitas. Una vez conocidos estos valores no es difícil, entonces, obtener los valores de los desplazamientos en los distintos puntos de la estructura hiperestática y las acciones internas o solicitaciones. Como se ve en este enfoque general el cálculo de desplazamientos (angulares y lineales) es decisivo para la aplicación de este método. Recalcamos una vez más el aporte y valor metodológico que tuvieron los trabajos de Maxwell -Mohr por esa razón pueden ser considerados los precursores del Análisis Estructural Moderno. Método de Pendiente-Deflexión(P-D) George A. Maney presentó una interpretación del MD en Studies in Engineering No.1(Minneapolis: University of Minnesota, 1915) . Su trabajo fue una continuación e interpretación de las investigaciones realizadas por Manderla y Mohr. El método P-D tiene en cuenta solo las deformaciones por flexión, no considerando los efectos de cortante y fuerza axial, es decir solo considera el primer integral de Mohr. Este supuesto es completamente acertado para elementos lineales. Aunque actualmente se aplica más el enfoque general, presentado matricialmente, todavía se estudia porque es útil por varias razones: 1. Su estudio sirve de base para entender el método de Cross. 2. Para algunas estructuras no muy complejas resulta de fácil aplicación. 3. Es un caso especial del Enfoque general del MD o Método de las rigideces que proporciona una buena introducción a la formulación matricial. 4. Hay una buena interpretación de las deformadas de las estructuras al determinar las pendientes y deflexiones. Ecuaciones de Maney. No pretendemos demostrar aquí las ecuaciones, sólo las enunciaremos, haremos la adecuada interpretación física y resolveremos un ejemplo. Veamos algunas definiciones: P B

C
AB

=+

LAB

( L AB ( LCD

Positivo a favor del reloj

AB

CD CD

A D

=+

Momentos de Empotramiento Perfecto Son los valores de Momento de elementos suponiendo que los apoyos sean totalmente rígidos. Algunos valores significativos:

P

-PL/8
L/2 L/2 P 

+PL/8

Pb a L2 a b

2 

Pa 2b L2

q 
ql 2 12
L P

ql 2  12 

3Pl 16
L/2 L/2

q 
ql 2 8

Las ecuaciones de Maney son : Para una barra empotra-empotrada (o continua-continua): MAB = 2EK AB(2 MBA = 2EK BA(
A A+

+ 2

B

-

3 ) + MEPAB 3 ) + MEPBA

B

Para una barra empotrada(0 continua) articulada: MAB = 3EK BA( MBA = 0
A

- ) + MEPBA

Los giros

en los empotramientos perfectos son cero

Ejemplo: Resolvamos el mismo ejemplo resuelto por el MF: 30.7kN/m C B 9.8

I I
A 10 m Módulo de deformación E = Constante (Suponemos que es el mismo concreto el de las columnas y la viga) Factor de rigidez: KAB = K CD = I/5 = 0.2 I KCD = 9.8 I/10 = 0.98 I

I
D

5m

Para obtener los diagramas de solicitación no nos interesa el verdadero valor de la rigidez, solo las proporciones entre elementos. Si fuéramos a calcular los verdaderos valores de desplazamientos si hace falta la verdadera rigidez. Se puede escoger cualquiera rigidez como la unidad, por ejemplo tomemos la rigidez de AB como la unidad, entonces: KAB = K CD = K KCD = 0.98/0.2 = 4.9 K Momentos de Empotramiento Perfecto: MEPBC = - 1/12(qL2) = - 1/12(30.7kN/m)(10m) 2 = - 255.83 kN.m MEPCB = + 255.83kN.m Ecuaciones de momento en los nudos de las barras MAB = 2EK AB(2 A + B - 3 ) + MEPAB (Pero barra no tiene MEP), entonces, MAB = 2EK ( MBA = 2EK ( 2
B A

es cero en el empotramiento y esa

B

3 ) = 2EK

B

-

6EK

(a)

-

3 ) = 4EK

B

6EK (b)

MBC = 2E(4.9K)(2 B + C ) ± 255.33 (Las barras horizontales no tienen , se ignora el acortamiento axial de las barras horizontales, en general la viga tiene si hay columnas inclinadas) MBC = 19.6EK
B

+ 9.8EK
B

C

± 255.83

(c)

MCB = 2E(4.9K)( MCB = 9.8EK MCD = 3EK ( MCD = 3EK MDC = 0 (f)
B

+2

C

) + 255.83
C

+ 19.6EK

+ 255.83 (d)

C

- )

(Barra empotrada articulada sin MEP) (e)

C

± 3EK

LAS INCÓGNITAS SON LOS DOS GIROS ( ¿CUALES SERÁN LAS ECUACIONES?

By

C)

y

A.-Para los giros se aplica el concepto de que la suma de todos los momento en los nudos tiene que ser cero. B.-Para los desplazamientos se usa la ecuación de equilibrio de las fuerzas horizontales:

H=0 , HA + H D = 0 Las H se obtienen por suma de momento en las barras: MBA

BARRA AB LAB

M en B = 0 MAB + MBA - HA LAB = 0 HA = (MAB + MBA)/ LAB , de la misma manera:

MAB HA Las ecuaciones serán:

HD = MCD / LCD

MB = 0 4EK
B

MBA + MBC = 0,

- 6EK + 19.6EK B + 9.8EK C ± 255.83 = 0 23.6EK B + 9.8EK C - 6EK ± 255.83 = 0 (1)
MC = 0 MCB + MCD = 0, + 19.6EK + 22.6EK
C

9.8EK 9.8EK

B

+ 255.83 + 3EK

C

± 3EK

=0

B

C

± 3EK

+ 255.83 = 0 (2)

H=0 , HA + H D = 0 (MAB + MBA)/ 5 + MCD / 5 = 0 2EK 6EK
B

-

6EK
C

+ 4EK

B

-

6EK = 0 (3)

+ 3EK

C

± 3EK

=0

B

+ 3EK

± 15EK
C

23.6EK 9.8EK
B

B+

9.8EK

+ 22.6EK

- 6EK ± 255.83 + 255.83 C ± 3EK

= 0 (1) = 0 (2)

6EK

B

+ 3EK

C

± 15EK

= 0 (3)

SOLUCIÓN: EK
B

= 19.948 ; EK

C

= -19.426 ; EK = 4.094

MOMENTOS FINALES: MAB = 2EK MBA = 4EK
B

-

6EK 6EK

= 2(19.984) ± 6(4.094) = 15.3kN.m = 4(19.984) ± 6(4.094) = 55.2kN.m
C

B

MBC=19.6EK B+ 9.8EK 55.2kN.m MCB=9.8EK MCD = 3EK
B

-255.83 = 19.6(19.948) + 9.8(-19.426)- 255.83 = +255.83= 9.8(19.948)+19.6(-19.426)+ 255.83 = 70.5kN.m

+19.6EK

C

C

± 3EK = 3(-19.426) ± 3(4.094) = -70.5 kN.m

IDÉNTICOS RESULTADOS QUE POR EL METODO DE LAS FUERZAS. 55.2

70.5

321.3

Diagrama de M (En kN.m) 5.05m

15.3 HACER EN LA PIZARRA LOS DIAGRAMAS DE V Y N POR ESTATICA

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