8. El método del elemento discreto.

8.1 Idea básica del método del elemento discreto.

A continuación, ofrecemos una breve introducción a este método que puede considerarse
como una versión complementaria del método de elementos finitos. La importancia del
método de elementos finitos en el análisis estructural es bien conocida y no necesita más
comentarios.
Para ilustrar la idea básica del método del elemento discreto, comenzamos considerando
el problema elemental de encontrar la desviación de una viga simplemente soportada
como la que se muestra en la Fig. 8.1a. La curva de desviación se aproximará mediante
dos líneas como

Figura 8.1

Figura 8.2

mostrado. Estas líneas rectas de deflexión corresponden a un sistema ficticio discreto que
consiste en dos elementos rígidos conectados en una bisagra elástica (1) como en la Fig.
8.1b.
Por lo tanto, la idea es equivalente a reemplazar el haz continuo original por un haz de
elementos discretos ficticios, y así ubicar la rotación en puntos nodales discretos que
pueden verse como bisagras elásticas o bisagras de fricción iónica con resortes de rotación
elásticos de forro.
El problema principal es, por lo tanto, encontrar las constantes elásticas de estos resortes
ficticios. Para hacerlo, partimos de la conocida relación (ver Fig. 8.2)
De esto, vemos que

Lo que significa

Si omitimos tomar el límite del cociente diferencial, obtendremos una expresión

aproximada

Por otro lado, el momento de flexión en el modelo discreto de dos elementos es

evidentemente

Donde ∆ψ es el cambio en la pendiente en la bisagra. Si el momento de flexión es el

mismo tanto en el modelo discreto como en el continuo, como debería ser, entonces
tendríamos

de la cual obtenemos

Figura 8.3

Al observar que ∆x no es más que L / n, donde n es el número de elementos, encontramos

inmediatamente la expresión requerida para las constantes del resorte ficticio como

En nuestro ejemplo particular, C = 2EI /L. Encontrar la desviación máxima es ahora un

asunto trivial que se puede obtener a través de una simple descripción del método de
equilibrio. Siguiendo la Fig. 8.3, uno encuentra de Σ M (1) = 0 que
Como C = 2EI / L y ∆ψ = 4δ / L, se obtienen

El valor exacto es δ = 0.0208PL3 / EI. El error es del 33 por ciento. Se puede obtener el
mismo resultado utilizando el método de energía de la siguiente manera. Desde

y observando que δ = ψL/2 y ∆ψ = 2ψ. Obtenemos

La condición de equilibrio se encuentra a partir de ∂V/∂ψ = 0 para ser

lo que da

y desde C = 2EI / L y ψ = 2δ / L, obtenemos

exactamente como antes. Para mejorar el resultado, simplemente incrementamos el

número de elementos.

8.2 Aproximaciones de cuatro elementos para el cálculo de la deflexión de una viga

simplemente soportada
Siguiendo la Fig. 8.4 uno ve que ψ1 = 4δ1 / L, ψ2 = 4(δ2 – δ1) / L y, desde ψ2 = ψ1 – ψ3,
entonces

También notamos que C1 = C2 = C3 = 4EI / L

A partir de las condiciones de equilibrio Σ M 2 = 0 y Σ M 3 = 0, se encuentra que

y para el lector puede encontrar el mismo resultado utilizando la energía potencial total
funcional del sistema.
donde δ2 = (L/4)(ψ1 + ψ2) y la ecuación de equilibrio está dada por

Figura 8.4

Figura 8.5

Está claro que a medida que el número de elementos se acerca al infinito, el resultado
convergerá al exacto. El mismo procedimiento puede, por supuesto, ser usado para
encontrar la carga de pandeo de las estructuras.
Vale la pena señalar que, en general, el extremo fijo de un sistema estructural es más
rígido; es decir, la rigidez del resorte del modelo de elemento discreto al extremo fijo
puede ser mayor que la del C = nEI / L común y esto generalmente conduce a resultados
más precisos con menos elementos. Para determinar dicha rigidez de resorte de extremo
fijo, consideramos un voladizo bajo una sola carga P concentrada en el extremo libre que
tiene una longitud L. Dividiendo el voladizo en n elementos discretos equidistantes con
una longitud L / n como se muestra en la Fig. 8.5, vemos que la desviación a una distancia
L / n desde el extremo fijo es
Como se puede encontrar usando cualquier cálculo clásico. Se ve también que

y sustituyendo δ1 en ψ1 da

8.3 Encontrar el momento de flexión de una viga fija-fija

Para la viga fija-fija que se muestra en la figura 8.6, la línea de desviación se aproximará
mediante tres líneas rectas que equivalen a dividir el sistema en tres elementos rígidos.
Observe que los soportes rígidos se reemplazan por una bisagra y un resorte elástico.

Figura 8.6

con la rigidez del resorte C. Debido a la simetría, el sistema puede tratarse en un análisis
de un grado de libertad.
Ahora escribimos la energía potencial total.

donde Lp es obviamente

mientras que la energía de tensión U fija la energía almacenada en los cuatro resortes
debido a la rotación ψ1:
Por consiguiente,

La condición de equilibrio ∂V/∂ψ1 = 0 es esta dada por

de donde encontramos eso

Reflejando que el momento de flexión en cualquier punto nodal (bisagra elástica) es Mi

= Cψi.
El momento de flexión encontrado desde M1 = Cψ1 para ser

El momento de campo es obviamente también M2 = 0.0833PL. Comparando esto con la

solución exacta

el error es de alrededor del 33 por ciento. Para mejorar los resultados, uno simplemente
aumenta el número de elementos. Para diez elementos, se encuentra que el momento de
fin fijo es Ms = 0.l136PL; el error se reduce así al 9 por ciento.

8.4 Método de elementos discretos para el pandeo de un voladizo: la cadena Hencky

Como ya se mencionó, la idea principal de la cadena de elementos discretos se puede usar
en el análisis aproximado de una columna con hebilla como se muestra, probablemente
para la primera etapa, por Hencky. La idea es nuevamente reemplazar el puntal continuo
por un modelo de elemento discreto, a veces denominado la cadena Hencky, como se
muestra en la Fig. 8.7.

8.4.1 Aproximación de un elemento

Usando el método de energía, la carga de pandeo del sistema discreto, que es idéntica a
la de la Fig. 3.5a, es

Figura 8.7
y como C para una columna es obviamente C = EI / L, obtenemos como primera
aproximación

El error es bastante grande [Pexact = (π2/4) EI/L2].

8.4.2 Aproximación de dos elementos

Siguiendo la geometría de deformación mostrada en la figura 8.8, la energía potencial
total en este caso es

Las condiciones de equilibrio ∂V/∂ψ1 = ∂V/∂ψ2 = 0 conducen a dos ecuaciones algebraicas

lineales homogéneas en ψ1 y ψ2. Estas ecuaciones tienen una solución no trivial si el
determinante de los coeficientes de ψ1 y ψ2 se desvanece. Al expandir el determinante,
encontramos que la carga crítica más pequeña es

Al insertar en Pc el valor C1 = C2 = 2EI / L, se encuentra que la segunda aproximación

para Pc es

Nuevamente, es evidente que a medida que aumenta el número de elementos, el resultado

convergerá hacia el exacto, es decir, Pc = 2.46EI / L2. En las referencias 26 y 59 se dio un
método mejorado de elementos discretos para el análisis del comportamiento de pandeo
y post-pandeo.

Figura 8.8
La idea de este método mejorado es esencialmente la misma que en el anterior método
del elemento de cadena de Hendry y la única diferencia se deriva de la forma en que se
determinan las constantes de resorte C. Veremos más adelante que una vez que se resuelva
el problema de flexión correspondiente al problema de estabilidad en cuestión, entonces
estas constantes de spnng se pueden determinar a partir de una comparación de defledion
del modelo discreto y continuo bajo alguna carga arbitraria.

8.5 Pandeo lateral de un voladizo y pandeo de un puntal fijo-fijo

8.5.1 Pandeo lateral de un voladizo.
El pandeo lateral de un voladizo cargado por una carga singular en el extremo libre
proporciona otro ejemplo que ilustra la simplicidad y versatilidad de las técnicas de
elementos discretos sugeridas. A continuación, mostramos cómo al menos el
comportamiento mecánico básico se puede aclarar en el Caso del problema de las latas
que es algo complicado por la geometría de su configuración de pandeo tridimensional.
Para hacer esto, limitaremos nuestra investigación a la aproximación de un elemento. La
estructura será aproximada por un solo elemento. Hablando geométricamente, esto es
equivalente a aproximar la configuración de pandeo por una sola línea recta, como se
muestra en la Fig. 8.9.
Un estado de equilibrio no trivial es posible para el modelo solo si una desviación lateral
causada por el ángulo de rotación ψ se combina con una rotación torsional θ del elemento.
El momento activado por la rotación torsional, por lo tanto, podría ser equilibrado por el
momento torsional causado por la carga externa multiplicada por la deflexión lateral δ,
como se muestra en la Fig. 8.9b, c.
Tomando el momento alrededor de los ejes 2 - 1 de la Fig. 8.9c, encontramos en Σ M(2-1)
= 0 que

Por otro lado, la desviación lateral se ve desde el equilibrio entre el momento causado por
la fuerza componente P senθ y el momento de resorte Cmψ. Tomando Σ M(1), encontramos

Reorganizando las ecuaciones de equilibrio precedentes, encontramos que

Las dos ecuaciones son homogéneas lineales algebraicas en ψ y θ, de modo que siguiendo
las reglas del álgebra lineal uno encuentra que
 (a) Configuración de
pandeo.

(b) Aproximación de
un elemento.

(c)

Figura 8.9
Expandiendo el determinante de estabilidad, obtenemos

Eso significa

Todo lo que queda ahora es encontrar los valores para CT y Cm. Solo para un elemento,
se puede encontrar Cm a partir de una comparación simple de la desviación del modelo
continuo y discreto, como se mostró anteriormente (ver Sec. 8.2) como Cm = 3EI / L.
Por otro lado, para el resorte torsional, nos encontramos a partir de la rotación causada
por un momento torsional unitario.

Al insertar este valor en la fórmula de carga crítica, encontramos que

Se sabe que el valor exacto de un cálculo largo es

El resultado de nuestro cálculo de un elemento es así cualitativamente en completo

acuerdo con el exacto. Para mejorar la precisión numérica, sin embargo, se necesitan más
elementos. También se debe tener en cuenta que en la fórmula anterior I es el curso hb3/12
y no bh3 / l2. En la Parte tres, estaremos reconsiderando el mismo problema (usando la
formulación de energía), sin embargo, con el objetivo de encontrar el comportamiento no
lineal del sistema, es decir, el comportamiento post crítico (ver Sec. 15.1.7).

8.52 pandeo de un puntal fijo - fijo

Para encontrar la carga crítica para un puntal fijo en ambos extremos, partimos del modelo
de dos elementos que se muestra en la Fig. 8.10a. En otras palabras, el modelo de
elementos viola las condiciones de contorno de una pendiente cero en los extremos y, por
lo tanto, la forma de pandeo se aproxima mediante dos líneas rectas, como se muestra en
la Fig. 8.10b. Para encontrar la rigidez de primavera del modelo,
Figura 8.10

Figura 8.11

comparamos la deflexión de la viga fija-fija con la del modelo como se indica en la Fig.
8.11. En consecuencia, de - Win = Wex tenemos

Observando que ψ = 2δ/L y δ = PL3 / 192EI, encontramos

La carga de pandeo del modelo se encuentra fácilmente a partir del criterio.

ser

Insertando el valor encontrado para C, obtenemos

El resultado exacto es Pc = 39.5EI / L2