CAPTULO 7

Mtodo de Kani
7.1 INTRODUCCIN
El mtodo tradicional para analizar prticos con desplazamiento,
mediante distribucin de momentos, visto en el numeral 6.12 del
captulo anterior, se vuelve sumamente engorroso para estructuras
de muchos grados de libertad, tales como los edificios para oficinas o
apartamentos corrientes. Su programacin, aunque no es difcil, tiene
el inconveniente de consumir demasiada memoria de la
computadora, ya que es necesario mantener almacenados los
resultados de tantos crosses como desplazamientos de piso ms uno
tenga la estructura, y adems resolver un sistema de ecuaciones de
orden similar.
El mtodo alterno contemplado en el numeral 6.13 obvia esos
inconvenientes y es por eso preferido para el anlisis mediante
computadora. Sin embargo, su aplicacin manual puede considerarse
algo complicada por el peligro de cometer errores u omisiones que no
son fcilmente detectables.
Afortunadamente, para soluciones manuales se haban desarrollado
antes de la generalizacin de la computacin electrnica otros
mtodos ms sencillos, aplicables a vigas continuas y prticos
ortogonales, principalmente los de Kani (referencia 7.1) y Takabeya
(referencia
7.2).
Estos
mtodos
tambin
son
fcilmente
programables, de ah la popularidad que llegaron a alcanzar. En este
captulo se estudiar el primero de ellos, o sea el de Kani.
7.2 VENTAJAS DEL MTODO DE KANI
En la introduccin al libro citado, Kani hace hincapi en que su
mtodo ofrece las siguientes ventajas:
1. Se trata de un mtodo de aproximaciones sucesivas y, en
consecuencia, las respuestas se pueden lograr con la exactitud
que se desee, mientras las hiptesis fundamentales y los datos
bsicos lo permitan.
2. La inclusin de los efectos de desplazamiento se hace en forma
muy simple.
3. La formulacin del procedimiento conduce a una eliminacin
prcticamente automtica de los errores ocasionales.
4. Es muy fcil verificar en cualquier nudo la bondad de los
resultados.
5. Los cambios eventuales de cargas o dimensiones en cualquier
elemento se pueden tener en cuenta con muy poco esfuerzo
adicional.
6. No es difcil de aplicar a estructuras con miembros acartelados.

Es claro que siendo fundamentalmente un mtodo de distribucin de

momentos, varias de estas ventajas son compartidas por el mtodo
de Cross. La segunda y tercera son quizs las que lo hacen preferible
a aqul en la aplicacin particular estudiada aqu.
A las ventajas anteriores, establecidas a comienzos de la dcada del
cincuenta, hay que aadir hoy en da una sptima: su facilidad de
programacin y baja exigencia de memoria de computadora.
Podra decirse que su nica desventaja es que su aplicacin est
limitada a prticos ortogonales y que no incluye los efectos de los
acortamientos axiales, que se hacen cada vez ms importantes al
incrementar el nmero de pisos a los niveles corrientes en las torres
de nuestros das.
En el artculo siguiente se deducirn las frmulas bsicas para el caso
ms sencillo de estructuras sin desplazamiento.
7.3 CASO DE ESTRUCTURAS SIN DESPLAZAMIENTO
La deduccin de las frmulas bsicas para el tratamiento de las
estructuras sin desplazamiento relativo de sus extremos es
completamente anloga a la vista anteriormente en los mtodos de
ngulos de giro y deflexin y Cross; solamente existen ligeros
cambios en nomenclatura, como se anota a continuacin. De nuevo
se considera que el estado final del elemento se alcanza mediante la
superposicin de tres efectos: el de las cargas considerando
empotramiento en los nudos, el efecto del giro en el nudo i y el efecto
del giro en el nudo j. Los momentos sealados en la figura 7.1 son los
que corresponden a elementos prismticos, y se han utilizado las
relaciones vistas anteriormente.

Figura 7.1 Elemento sin desplazamiento relativo de sus extremos

El lector reconocer fcilmente que, en tal caso:
(7.1)
(7.2)

O sea, lo que se haba llamado Mi; y Mj, respectivamente, en las

ecuaciones (6.8) y (6.10) del mtodo de Cross.

Aplicando el Principio de superposicin a la figura 7.1, se obtiene

entonces:

Considerando ahora un nudo i de la estructura y todos los elementos

conectados en l, el equilibrio del nudo exige que:

M ij=0
(i)

Y al utilizar la ecuacin (7.3):

Definiendo ahora el Momento de fijacin del nudo, M, como la

sumatoria de los momentos de empotramiento en los extremos de los
elementos que concurren a l, o sea:

Y reordenando la ecuacin (7.5), se obtiene:

Ahora bien, las ecuaciones (7 .1) y (7 .2) muestran que los momentos
debidos al giro son proporcionales no slo a la magnitud de ste sino
tambin a la rigidez del elemento involucrado. Es decir,

De tal manera que si todos los elementos que concurren al nudo i

tienen condiciones similares de apoyo en su otro extremo, la
constante de proporcionalidad, , ser idntica y podr escribirse la
siguiente proporcin:

En que se ha utilizado el supuesto de nudo rgido y, por consiguiente,

el mismo valor de 8; para todos los elementos. Reemplazando en esta
ecuacin el valor dado por la ecuacin (7.7) y despejando, se llega a:

y definiendo el coeficiente de giro, ij, como:

La expresin anterior se puede escribir as:

Que constituye la ecuacin bsica para el proceso iterativo de Kani.

Ntese que los coeficientes de giro son la mitad de los coeficientes de
distribucin de Cross pero con signo contrario en virtud de la
diferencia en nomenclatura (2M vs M;). De la ecuacin (7 .11) es
evidente que la suma de los coeficientes de giro de los elementos que
llegan a un nudo debe dar ahora -1/2, dato til en la verificacin de
operaciones. Puesto que Mij y M; son valores fijos conocidos, la
esencia del proceso consiste en aplicar sucesivamente a todos los
elementos la ecuacin (7.12), utilizando cada vez los ltimos valores
hallados de Mij. Cuando la diferencia entre los valores obtenidos en
dos ciclos u -consecutivo para todos los elementos es menor que el
error permitido, se considera terminado el proceso iterativo y los
ltimos valores obtenidos se llevan a las ecuaciones (7.3) y (7.4) para
obtener los momentos totales en cada extremo.
En sntesis, los pasos involucrados son:
1. Evalense los coeficientes de giro (ij) y momentos de
empotramiento (Mj) . Llvense estos valores a un diagrama
adecuado y calclense los momentos de fijacin (M;) de cada
nudo.

2. Adptese una secuencia de recorrido de los nudos, empezando

por el de mayor momento de fijacin para acelerar la
convergencia.
3. Aplquese a cada uno de los elementos que concurren a cada
nudo la ecuacin (7 .12) y escrbanse en el diagrama los
resultados obtenidos que constituyen para ese ciclo los valores
de Mi. Obsrvese que estos valores se convierten en Mij; al
pasar a los nudos opuestos.
4. Una vez recorridos todos los nudos se tiene concluido un ciclo y
se repite el pasa 3 una y otra vez hasta obtener convergencia
en todos los nudos.
5. Aplquense entonces las ecuaciones (7.3) y (7.4) a todos los
elementos, con lo cual se obtendrn los momentos definitivos
en cada uno de los extremos. Para mecanizar an ms el
proceso, obsrvese que estas ecuaciones pueden escribirse en
la siguiente forma equivalente:

7.4 ESTRUCTURAS
ARTICULADOS

SIN

DESPLAZAMIENTO

CON

EXTREMOS

En la deduccin de la ecuacin (7.9), se consider que todos los

elementos unidos en el nudo i tenan condiciones similares de
apoyo en el extremo opuesto. Si este no es el caso, se tendr para
algunos elementos que:

Mientras que para otros:

En donde = a1/a0 es la relacin que existe entre los coeficientes

de las rigideces absolutas de los elementos involucrados. Esta
ltima expresin se puede reescribir como:

Ilustrando esto para un elemento prismtico se recordar que:

O sea, que bastar tomar como rigidez modificada tres cuartas partes
de la rigidez real, que coincide con lo que se haba hecho en el
mtodo de Cross.
Ejemplo 7.1
7.5 PRTICOS CON NUDOS DESPLAZABLES EN SENTIDO
HORIZONTAL:
CARGAS HORIZONTALES NICAMENTE EN LOS NUDOS
Cuando los prticos no son simtricos en geometra y cargas, o
cuando estn sometidos a Fuerzas horizontales. Sufrirn
desplazamientos nodales a menos que stos estn impedidos por un
arriostramiento adecuado.
En el caso de prticos ortogonales. e ignorando de nuevo los
efectos de las deformaciones axiales. se tendr un desplazamiento
horizontal por cada piso y la diferencia de desplazamientos entre dos
pisos consecutivos producir momentos adicionales en las columnas
respectivas, como se vio en el captulo anterior.

Al tener en cuenta este efecto. Indicado en la figura 7.2, y

superponerlo a los tres estados de la figura 7.1. Vistos antes. Las
ecuaciones (7.3) y (7.4) se reemplazan por:

Figura 7.3 Equilibrio de fuerzas horizontales en el piso n.

Como se ha supuesto que las cargas horizontales actan slo a nivel

de placa y la ecuacin anterior se refiere a columnas:

Se vio anteriormente que:

Por consiguiente, cuando todas las columnas del piso tienen las
mismas condiciones de apoyo y se desprecian las deformaciones
axiales, con lo cual el desplazamiento relativo para todas ellas es el
mismo, se puede escribir:

En general, el procedimiento del numeral 7.2 queda modificado en la

siguiente forma:
1. Evalense los coeficientes de giro (fij), coeficientes de
desplazamiento (yii), momentos de empotramiento (Mkp) y
momentos de piso segn Kani (MPK). Llvense estos valores a
un esquema adecuado de la estructura y calclense los
momentos de fijacin (M;) de cada uno.
2. Adptese una secuencia de recorrido de los nudos, empezando
por el de mayor momento de fijacin para acelerar la
convergencia.
3. Aplquese a cada uno de los elementos que concurren a cada
nudo la ecuacin (7.17) y escrbanse en el diagrama los
resultados obtenidos (en el primer ciclo en este paso o M ij es
igual a cero para el primer nudo y los M ji son nulos para todos
los elementos).
4. Una vez recorridos todos los nudos se calculan los momentos de
desplazamiento (M;) de todas las columnas mediante las
ecuaciones (7.28a) o (7.28b), segn corresponda. Es
conveniente proceder piso por piso. Al concluir este paso se
habr realizado un ciclo.
5. Reptanse los pasos 3 y 4 una y otra vez hasta obtener la
convergencia deseada, tanto en los momentos de giro como en
los de desplazamiento.
6. Con los valores finales aplquense a cada elemento las
ecuaciones (7 .13) y (7 .14) o su forma alterna:

Que, como antes, sirven para agilizar el proceso y facilitar su

verificacin.
7.6 PRTICOS CON DESPLAZAMIENTO HORIZONTAL DE LOS
NUDOS Y COLUMNAS'
ARTICULADAS EN LA BASE
Cuando una estructura tiene sus columnas articuladas en la base y
sufre desplazamientos horizontales, las ecuaciones (7 .28) no son
aplicables en el primer piso, ya que no tienen en cuenta la no
existencia de momentos de desplazamiento en el extremo inferior de
las columnas respectivas.

Planteando el equilibrio en los nudos superiores de las columnas y

reemplazando stas por otras equivalentes con unos K' iguales a las
tres cuartas partes de los K orignales se llega como antes a la
expresin:

Observando ahora la figura 7.4 se puede escribir:

y si todas las columnas tienen la misma altura:

Ahora bien, para las columnas y por estar utilizando la simplificacin,

las ecuaciones (7.13) y (7.14) se reducen a:

Para elementos prismticos con un extremo articulado:

Por consiguiente, si todas las columnas del primer piso estn en la

misma condicin:

Esta ecuacin se puede asimilar a la ecuacin (7.28a) si se redefinen

los coeficientes de desplazamiento y momentos de piso como sigue:

Se tiene entonces:

Que tiene la misma forma de la que se aplica a los otros pisos.

Comparando esta expresin con la de la ecuacin (7.29) se ve que
para hacerlas iguales basta tomar una altura equivalente del primer
piso hp tal que:

Que concuerda con lo establecido por Kani siguiendo otro enfoque.

7. 7 PROGRAMACIN DEL MTODO DE KANI APLICADO A PRTICOS
ORTOGONALES
El mtodo de Kani se puede programar fcilmente para el caso de
prticos ortogonales, siguiendo los mismos pasos "utilizados para el
Cross alterno. El criterio de convergencia en el proceso interactivo ya
no es el equilibrio de momentos de un nudo y de fuerzas horizontales
en un piso, sino que la diferencia entre los momentos de giro y de
desplazamiento en un ciclo dado, calculados con las ecuaciones (7 .1
7) y (7 .28), y los valores correspondientes en el ciclo inmediatamente
anterior, sea inferior a una cantidad muy pequea establecida de
antemano.
Una vez lograda dicha convergencia se aplican las ecuaciones (7.13)
y (7.14) a cada miembro de la estructura y se evalan los cortes en
vigas y columnas y las fuerzas axiales en estas ltimas con las
mismas instrucciones del programa de Cross dado en el disco
incluido. El lector interesado podr modificar dicho programa para
convertirlo, con muy poco esfuerzo, en uno que resuelva prticos por
el mtodo de Kani. Para esto podr ayudarse con el algoritmo
presentado en la referencia 7.3.