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MOMENTOS DE EMPOTRAMIENTO.

- Una viga restringida en sus extremos de modo que no se produzca rotacin en ellos por las cargas, se llama una viga empotrada; los momentos en los extremos se llaman momentos de empotramiento. En realidad sera muy difcil construir una viga con extremos que sean realmente empotrados fijos. No obstante, el concepto de extremos empotrados es til para determinar los momentos en vigas y marcos rgidos continuos. Los momentos de empotramiento se pueden expresar como el producto de un coeficiente WL, en donde W es la carga total sobre el claro L. El coeficiente es independiente de las propiedades de los otros elementos de la estructura. Por tanto, cualquier elemento de una viga o marco continuo se puede aislar del resto de la estructura y calcular sus momentos de empotramiento. Despus para encontrar los momentos reales en la viga, se aplica una correccin a cada momento de empotramiento. Los momentos de empotramiento se pueden determinar en forma conveniente por el mtodo del rea de momentos por el mtodo de la viga conjugada (Seccin 1-33) Adems, las curvas de la Fig. 1-70, permiten calcular con facilidad los momentos de empotramiento para cualquier tipo de carga de una viga prismtica. (Vigas con momento constante de inercia)

RIGIDEZ EN EL EMPOTRAMIENTO: A fin de corregir un momento de empotramiento para obtener el momento de extremo en las condiciones reales de restriccin de extremo en una estructura continua, se debe permitir que gire el extremo del elemento. La cantidad que gire depender de su rigidez o resistencia a la rotacin. La rigidez en el extremo de una viga se define cono el momento requerido para producir una rotacin unitaria en el extremo en el cual se aplica, mientras el otro extremo esta fijo en contra de la rotacin, se representa por KFR. Para vigas prismticas doblemente empotradas, la rigidez para ambos extremos, es igual a 4EI/L, donde: E es el mdulo de elasticidad, I el momento de inercia de la seccin transversal con respecto al eje centroidal y L el claro (tomado por lo general de centro a centro de los apoyos) Cuando no se necesita calcular las deformaciones, nada ms se necesita conocer los valores de KF para cada elemento por tanto, slo se tiene que calcular la relacin entre I y L. (Para vigas prismticas, con un extremo empotrado y el opuesto libre, la rigidez de extremo es de 3 EI/L, o sea, partes de la rigidez con el extremo opuesto empotrado)

FACTOR DE TRANSPORTE PARA EXTREMOS EMPOTRADOS.- Cuando se aplica un momento en un extremo de una viga continua se induce un momento resistente en el extremo opuesto, s es que ese extremo esta restringido contra la rotacin por otras vigas columnas. La relacin entre el momento resistente en un extremo empotrado y el momento aplicado, se llama factor CF de transporte para extremos empotrados.

Para vigas prismticas, el factor de transporte para extremos empotrado hacia cualquier extremo es de 0.5. Se debe tener en cuenta que el momento aplicado y el momento resistente tienen el mismo signo, es decir, si el momento aplicado acta en el sentido de las manecillas del reloj, el momento transportado tambin acta en ese sentido. Para barras empotrada-apoyadas, el factor de transporte es cero. F =0. Para un voladizo, el factor de transporte es cero.

ESFUERZOS EN MIEMBROS A FLEXION En el anlisis de vigas, la suposicin general es que la viga est en posicin horizontal y lleva cargas verticales tendidas en un eje de simetra de la seccin transversal de la viga. El Cortante Vertical V, en una seccin dada, de la viga es la suma algebraica de todas las fuerzas verticales a la izquierda de la seccin. La direccin de la fuerza se toma como positiva, cuando esta apunta hacia arriba y negativa cuando apunta hacia abajo. En general, las pendientes para los diagramas de cortante estn dados por dV/dx = -w, donde w =carga unitaria en la seccin dada; x = distancia del extremo izquierdo a la seccin dada.

El momento flexionante M, en una seccin dada de la viga es la suma algebraica de los momentos de todos los momentos de todas las fuerzas a la izquierda de la seccin con respecto a esa seccin. Un momento se considera positivo cuando gira en el sentido de las manecillas del reloj. En general, los diagramas de momentos se encuentran aplicando la ecuacin de la pendiente dM/dx = V, donde V = denota el cortante en la seccin dada. De aqu que este cortante vare linealmente entre cada una de las secciones significativas de la viga. El diagrama de momentos flexionantes comprende una serie de arcos parablicos. Los diagramas de momentos tambin se pueden realizar por medio de la aplicacin del teorema del momento, el cual dice que si no existe un momento externamente aplicado en el intervalo de la viga, la diferencia entre el momento flexionante es M2 M1 = 12 V dx = al rea bajo el diagrama de cortantes a travs del intervalo.

S los limites proporcionales del material de la viga no se exceden, el esfuerzo flexionante (tambin llamado flexionado, fibra o esfuerzo), a una seccin varia linealmente a travs de lo largo de la seccin, siendo cero en el eje neutro. Un momento flexionante positivo induce esfuerzos de compresin en las fibras que se encuentran por encima del eje neutro y esfuerzos de tensin en las fibras que se encuentran por debajo de dicho eje. Consecuentemente la curva elstica de la viga es cncava hacia arriba donde los momentos de flexin son positivos.

PROCEDIMIENTO GENERAL DE CLCULO POR EL MTODO DE CROSS PARA UNA ESTRUCTURA. 1. Calcular las rigideces y factores de transporte para cada uno de los elementos (piezas que intervienen en la estructura). a. S estas son rectas y de seccin constante: i. K = 4EI/L Rigidez para barra doblemente empotrada. ii. Factor de Transporte = 0.5 b. En cambio, s son barras empotradas en un extremo y apoyadas en el otro extremo: i. K = 3EI/L Rigidez para barra empotrada-apoyada. ii. Factor de Transporte = 0. 2. S son elementos acartelados curvas o ambos casos, habr que recurrir a tablas y grficas especiales, para conocer su rigidez y su factor de transporte. 3. Calcular los coeficientes de distribucin en cada nudo de la estructura y por cada elemento que concurre a l. 4. Suponer un empotramiento artificial en cada nudo de la estructura que se calcula excepto articulaciones extremas. 5. Colocar en cada tramo las cargas correspondientes que lo soliciten. 6. Calcular los momentos de empotramiento perfectos que ocasionan las cargas anteriores en su tramo respectivo, para lo cual se recurre con comodidad al empleo de formularios. En todo caso, dichos momentos irn con el signo de la convencin de nudo, mismo que se emplear en todo el proceso de distribucin. 7. Saltar cada uno de los nudos de la estructura, permitiendo que tomen la rotacin a momentos no equilibrados y volver a sujetarlos inmediatamente despus. El momento de desequilibrio habr quedado distribuido entre los elementos que se renen en el nudo, en proporcin a sus factores de distribucin, con lo anterior se completa el primer ciclo de distribucin. 8. Cada uno de los momentos distribuidos en el paso anterior, produce en el empotramiento de enfrente un momento de transporte, cuyo valor es igual al producto del momento distribuido por el factor de transporte. 9. Los momentos transportados a un nudo nuevamente empotrado por todos los elementos concurrentes, obligan a producir un momento no equilibrado que deber distribuirse en forma anloga como se dijo en el paso 7, completndose as el segundo ciclo de distribucin.

10. El transporte de los momentos distribuidos y la distribucin consiguiente el momento no equilibrado que resulta de una operacin que deber repetirse (3, 4, 5, etc. Ciclos), hasta que los momentos de distribucin sean despreciables o pequeos en valor absoluto, a juicio del calculista y dependiendo del grado de aproximacin que se requieran, determinndose siempre despus de una distribucin, ya que entonces todos los nudos estarn en equilibrio. 11. En cada extremo de los elementos de la estructura el momento final de continuidad hiperesttico ser igual a la suma algebraica. 12. Por separado se calculan los momentos isostticos para cada tramo, suponindolos libremente apoyados en sus extremos, y con las cargas que lo solicitan. 13. Se traza el diagrama de momentos finales, que ser la superposicin de los diagramas de momentos isostaticos e hiperestaticos. Habr que tener presente que este diagrama final debe hacerse con la convencin de signos del elemento. 14. Se procede finalmente a calcular las fuerzas cortantes y las fuerzas normales, para lo cual conviene generalmente, partir dividir la estructura en tantas partes iguales como elementos tenga, haciendo de cada uno de ellos un diagrama de cuerpo libre, aplicando las leyes de la esttica, resultar fcil encontrar los valores de las fuerzas cortantes y normales, as como tambin sus reacciones.

NOTAS COMPLEMENTARIAS. Deber tenerse presente: Que una articulacin no puede absorber momentos, ya que su posibilidad de rotacin es ilimitada, por lo que el momento en un apoyo articulado libre debe ser cero. Que en un apoyo extremo con el elemento prolongado en voladizo (Cantiliver), no puede absorber otro momento que no sea el del empotramiento de la mnsula, ya que su posibilidad de rotacin se supone tambin ilimitada. Que un extremo empotrado deber de absorber todos los momentos que a l lleguen, ya que su posibilidad de rotacin es nula. Que en un nudo cualquiera en una estructura continua, girar en el mismo sentido que el momento no equilibrado, lo cual producir un incremento de momento, en los elementos que se oponen a la rotacin y una disminucin de momentos en los elementos que favorecen la rotacin.

Analizando ahora el marco, por el mtodo de Cross se tiene: 1.- MOMENTOS DE EMPOTRAMIENTO PERFECTO

2.- CALCULO DE RIGIDECES NOTA: Una articulacin, no puede absorber momentos, ya que su posibilidad de rotacin es ilimitada, por lo que el momento en un apoyo articulado libre debe de ser cero. Siempre que se tenga una articulacin la rigidez es cero. Como la seccin de la viga es de 20 cm X 40 cm, se tiene: b= 0.20; h = 0.40 I = [(b)(h)]/12 = [(20)(40)]/12 = [(20)(64000)]/12 = 106,667 Kab =0 .kba = (0.75)(I/L) = (0.75)(106,667 cm4/500 cm) = 160 cm .kbc = kcb = I/L = (106,667)/(115) = 927.15 cm Ahora, para calcular la rigidez en la columna: kbd = (I)/(L); pero I = [(b)(h)]/(12) Como la columna es cuadrada ( 30 X 30 ), no se tiene problema en cuanto a cul es b y cul es h, pero se debe de tener cuidado, cuando las columnas no son cuadradas, el peralte h, siempre ser el lado mayor. kbd = (I)/(L); pero I = [(b)(h)]/(12) = [(30)(30)]/(12) = 67,500 cm4 kbd = (I)/(L) = (67,500)/(250) = 270 cm .kbd = kce = kec = kdb= 270 cm

3.- FACTORES DE DISTRIBUCIN.- Estos representan la rigidez proporcional del elemento en cuestin, con la rigidez del nudo. FD = - (ki)/(ki) Para ab se tiene que es una articulacin: Fab = 1 (para articulaciones) Fba = (kba)/(kba+kbc+kbd) = (160)/(160+927.5+270) = 160/1357.5= 0.12 Fbc = (kbc)/(kba+kbc+kbd) = (927.5)/(160+927.5+270) = 927.5/1357.5= 0.68 Fbd = (kbd)/(kba+kbc+kbd) = (270)/(160+927.5+270) = 270/1357.5= 0.20 Fd = 1 0.12+0.68+0.20 = 1

1 = 1 Por lo tanto est bien el clculo

Ahora calculando los factores para las columnas, se tiene: Fcb = (kcb)/(kcb+kce) = (927.5)/(927.5+270) = 0.77 Fce = (kce)/(kcb+kce) = (270)/(927.5+270) = 0.23 Fd = 1 0.77 + 0.23 = 1 ---------------------OK

Fdb = Fec = 0 (Siempre que se tenga empotramiento el factor valdr 0) Ahora, se realizar el cuadro operativo de los distintos factores y momentos.

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