Tornillos y Uniones Atornilladas

TORNILLOS Y UNIONES ATORNILLADAS
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CAMPUS TECNOLGICO
UNIVERSIDAD DE NAVARRA
Tornillos y uniones atornilladas
INDICE
8.
TORNILLOS Y UNIONES ATORNILLADAS ................................................................... 120

8.1
INTRODUCCIN .................................................................................................................. 120
8.2
MECNICA DE LOS TORNILLOS DE FUERZA O POTENCIA. .................................................... 122
8.3
ESFUERZOS EN LA ROSCA................................................................................................... 125
8.4
TORNILLOS Y PERNOS. ....................................................................................................... 127
8.4.1 Tensin en juntas atornilladas. .................................................................................... 127
8.4.2 Juntas con empaquetadura........................................................................................... 129
8.5
PRECARGA DE PERNOS: CARGA ESTTICA Y CARGA DE FATIGA.......................................... 130
8.5.1 Carga esttica. ............................................................................................................. 130
8.5.2 Carga de fatiga............................................................................................................. 130
8.6
HUSILLOS A BOLAS ........................................................................................................... 132
8.6.1 Introduccin. ................................................................................................................ 132
8.6.2 Tipos de recirculacin de bolas.................................................................................... 133
8.6.3 Factores limitantes en la velocidad.............................................................................. 135
8.6.4 Tipos de acoplamiento.................................................................................................. 135
Elementos de Mquinas
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8. TORNILLOS Y UNIONES ATORNILLADAS

8.1
Introduccin
Se suele utilizar la siguiente terminologa para las roscas de tornillos:
p, paso: distancia entre dos hilos adyacentes

l, avance: distancia que avanza una tuerca cuando se le da una
vuelta. Hay roscas dobles y triples, con las cuales se avanza dos o
tres veces el paso respectivamente.
En la figura 8.1 se indica la nomenclatura de roscas. En las figuras 8.2 y 8.3

se representan esquemticamente tres tipos de roscas:Mtrica ISO, Rosca
cuadrada, Rosca Acme.
Figura 8.1. Nomenclatura para rosca de tornillo.
Figura 8.2. Perfil bsico de roscas mtricas internas y externas.

p, paso de rosca. H=0.5.(3)1/2p
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Figura 8.3. Rosca cuadrada y ACME

Para especificar roscas mtricas se expresa dimetro y paso en milmetros
M12 x 1.75 = rosca con dimetro nominal 12mm. y paso 1.75 mm.
Las roscas de perfil cuadrado y Acme se utilizan para la transmisin de
potencia; suelen hacerse modificaciones segn las necesidades.
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8.2
Mecnica de los tornillos de fuerza o potencia.

Este tipo de tornillos se utilizan para transformar un movimiento angular en
lineal, transmitiendo fuerza (prensas, gatos, husillos de avance de tornos, etc...).
Sea el tornillo de potencia de la figura 8.4, en la que.
-
dm= dimetro medio.

p = paso.
= ngulo de hlice, o de avance.
se quiere calcular la relacin entre el par T necesario para bajar y subir la carga y la
fuerza F.
Figura 8.4 Esquema de un tornillo de potencia.

El filete de la rosca del tornillo se desarrolla sobre un plano una longitud
equivalente a una vuelta. Se hace un anlisis de las fuerzas actuantes para subir la
carga figura 8.5 a) y para bajarla figura 8.5 b).
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Figura 8.5 Desarrollo de una vuelta del tornillo de potencia de la figura 8.4
Planteando el equilibrio, Fx=0 y Fy=0:
caso a)
P=
caso b)
P=
F ( sen + cos )
cos sen
F ( cos sen )
cos + sen
Sustituyendo en las dos ecuaciones anteriores:
l
d m
dm
T = P.
2
tan =
se hallan las expresiones que ligan la carga, F, y el para a realizar, T, segn se trate
de subir o bajar:
caso a)
T=
F . d m l + d m
2 d m l
subir la carga
Fd m d m l
2 d m + l
bajar la carga
caso b)
T=
En el caso b) estamos calculando el momento necesario para vencer parte

de la friccin para que la carga baje. Se pueden distinguir dos casos diferentes:
si d m > l > tan
si d m < l < tan
T>0 tornillo autoasegurante

T<0 la carga baja sola
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Para calcular la eficiencia, e, de un tornillo comparamos el par, T, que hay

que realizar con el par, To, que habra que realizar si el rozamiento fuera nulo. To
puede calcularse a partir del caso a) haciendo = 0:
F.l
2
T0
e=
T
T0 =
Generalmente cuando se carga el tornillo axialmente hay que emplear un

collarn (Figura 8.6) y entonces hay que considerar el par, Tc, necesario para vencer
la friccin entre collarn y carga. Se puede aproximar:
Tc =
F c d c
2
Las ecuaciones anteriores son para roscas cuadradas. En el caso de roscas

Acme la carga normal queda inclinada respecto al eje (Figura 8.6)
Figura 8.6.Tornillo de potencia con rosca Acme

El par necesario para subir la carga puede aproximarse por la siguiente
expresin, en la que el ngulo queda definido en la figura 8.6.
T=
F . d m l + d m sec
2 d m l sec
De la expresin anterior se deduce que, en el caso de tornillos de fuerza, la

rosca Acme no es tan eficiente como la cuadrada, sin embargo suele preferirse
porque es ms fcil de formar a mquina.
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8.3
Esfuerzos en la rosca.
En los clculos que siguen se realiza la hiptesis de que todos los hilos de
rosca en contacto con la tuerca comparten la carga; esta hiptesis es slo
parcialmente vlida y por ello hay que utilizar en los clculos coeficientes de
seguridad amplios.
Con las limitaciones de la hiptesis realizada, se pueden deducir las
siguientes expresiones:
Presin contacto.
B =
F
d mhn
n: n de hilos en contacto
Tensin debida a la flexin.
-
Se supone la carga F uniformemente distribuida en la rosca a lo largo de

todo el dimetro
Figura 8.7 Esfuerzos sobre un hilo de rosca.
F.h
2
3. Fh
tensin mxima b =
d mnb 2
momento mximo M =
Tensin cortante
-
Para deducir estas expresiones recurdese que en el caso de una

seccin rectangular A, la tensin cortante mxima es:
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=
-
3F
2 A
En nuestro caso habr que distinguir entre tornillo y tuerca:
3. F
2d r nb
3. F
=
2d 0nb
(tornillo)
(tuerca)
donde dr es el dimetro interior y do es el mayor.

En algunos casos puede ser necesario considerar las propias tensiones en el
tornillo debido a compresin/traccin, con combinacin de cortante debido al efecto
del par de torsin T.
En el caso de tener una longitud de tornillo superior a 8 veces el dimetro es
necesario considerar el pandeo.
En cuanto a la altura de la tuerca (es decir el nmero de hilos en contacto
entre perno y tuerca), un criterio orientativo consiste en igualar la resistencia a
traccin del perno con la resistencia a rasgadura de la rosca de la tuerca.
Cuando se necesita un rendimiento muy alto hay que utilizar husillos a bolas.
(los propios fabricantes en los catlogos ofrecen criterios de seleccin).
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8.4
Tornillos y pernos.
Si un elemento est diseado para quedar instalado en un agujero roscado
se denomina tornillo. Se aprieta aplicando par a la cabeza.
Si est diseado para instalarse con tuerca se denomina perno, y se aprietan
con par de torsin a la tuerca.
Un esprrago es un perno con rosca en los dos extremos.
8.4.1
Tensin en juntas atornilladas.

El anlisis de la tensin en juntas atornilladas se har a partir de la figura 8.8
4.1, adems se definen las siguientes variables:
-
Fi = precarga inicial
kp= rigidez del perno
km = rigidez de las piezas sujetadas
P = carga que se aplica
Figura 8.8 Junta atornillada

Se supone que el perno tiene una precarga inicial y se aplica una carga P (tal
como se esquematiza en la Figura 8.8). Esta carga P se reparte entre el perno y las
piezas unidas: Pp y Pm respectivamente. El reparto depende de la relacin entre las
rigideces de ambos elementos (siempre que se mantenga el contacto).
Efectivamente deben cumplirse las siguientes ecuaciones:
P = Pp + Pm = k p p + k m m
y
p = m
por tanto,
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Pp
kp
Pm
km
Pp =
kp P
k p + km
k P
Pm = m
k p + km
De las dos ltimas ecuaciones se puede deducir:
carga resultante sobre el perno = Fp = Pp + Fi =
kp P
+ Fi
k p + km
k P
carga en los elementos de la junta = Fm = Pm Fi = m
Fi
k p + km
La figura 8.9 esquematiza grficamente cmo se reparte la carga P en un
perno ya precargado, obsrvese que el perno es menos rgido que las piezas que
sujeta.
Figura 8.9. Esquema del reparto de P entre perno y piezas.

Es importante resaltar que las ecuaciones deducidas hasta ahora para el
reparto de la carga entre perno y piezas (con precarga) son vlidas en tanto que se
mantenga algo de la compresin inicial de las piezas. Si la fuerza P es
suficientemente grande para eliminarla, el perno soportara toda la carga.
Del estudio realizado se deduce que es importante precargar los pernos:
-
desde el punto de vista de fatiga (fluctuacin menor de la carga).

para mejorar el efecto de aseguramiento.
Para conocer la precarga a aplicar en un perno se mide el par de torsin de

apriete (llave torsiomtrica).
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T=
8.4.2
Fi d m 1 + d m sec Fi c d c
+
2 d m l sec
2
Juntas con empaquetadura.

En algunos casos puede haber ms de dos miembros abarcados por el
perno/tuerca, actuaran como resortes en serie con una rigidez resultante, k:
1 1 1
1
= + +...
k k1 k 2
kn
En las juntas con empaquetadura la disposicin de la junta condiciona el

clculo de la rigidez km (Figura 8.10)
Figura 8.10. Algunos tipos de empaquetaduras utilizados para evitar fugas en juntas.
a) empaque no colocado en ranura.. b) anillo en "O" en el que el sellado se realiza
por la presin p. c) empaque en ranuras en el que el sellado se efecta por
compresin.
En la mayora de los casos los valores de E de estas juntas son muy
pequeos en comparacin con los de los metales: esto significa que se pueden
suponer rigideces de las partes del metal y slo se utiliza la del empaque para km.
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8.5
8.5.1
Precarga de pernos: carga esttica y carga de fatiga.

Carga esttica.
Anteriormente se hall la carga a la que est sometido un perno precargado
con Fi y con una carga externa actuando, P:
Fp = C. P + Fi
Fm = (1 C ).P Fi
donde
kp
C=
km + k p
La condicin para la separacin de la junta es Fm = 0 (desaparece la

compresin en las piezas unidas y el perno soporta toda la carga). Luego la
precarga, Fi, debe ser mayor que (1-C)P. Pero adems no debe producir fluencia en
el material:
n. (1 C ) P < Fi < At S y
siendo,
-
At,
Sy,
n,
rea trabajo.
lmite fluencia.
factor seguridad.
Esto es para cargas estticas, a fatiga podemos encontrar otras

restricciones.
8.5.2
Carga de fatiga.
Para este anlisis es necesario determinar la carga media y alternante.
Conociendo la variacin de P se pueden deducir. Suponiendo por ejemplo que P
vara entre 0 y P:
(F )
(F )
p
max
min
kpP
k p + km
+ Fi
= Fi
De las dos expresiones anteriores se puede deducir la componente

alternante y media de la carga, suponiendo que el rea efectiva del perno es At:
a =
m =
(F )
p
(F )
p
max
( )
Fp
min
2 At
max
( )
+ Fp
min
2 At
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A partir de las ecuaciones anteriores y utilizando el criterio de Goodman

modificado:
+ m =1
Se Sut
se puede determinar la fuerza Fi limitada por resistencia a fatiga.
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8.6
8.6.1
Husillos A Bolas
Introduccin.
Los husillos a bolas (ball screw en ingls) se encargan de convertir un
movimiento de rotacin en otro lineal (operacin normal) y viceversa (operacin
back-drive). Tambin pueden ser utilizados como reductores de velocidad,
convirtiendo un desplazamiento lineal en otro menor, como alternativa a motores
lineales o cilindros hidrulicos o neumticos. Un par pequeo es convertido en una
gran fuerza de empuje con mayor eficiencia y precisin que la conseguida con un
tornillo de potencia. El husillo consta bsicamente del eje o husillo propiamente
dicho, tuerca, bolas y un sistema de recirculacin para stas ltimas. Las bolas giran
entre el eje y la tuerca para reducir el rozamiento y elevar el rendimiento de la
transferencia de movimiento. Al llegar al final de la carrera vuelven al punto de
partida gracias a diversos sistemas de recirculacin.
Figura 8.11. Estructura tpica de un husillo a bolas.
Figura 8.12. Husillo (ball.screw) vs. Tornillo de potencia (Acme screw)
132
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8.6.2
Tipos de recirculacin de bolas

Por tubo exterior:
Por deflectores y End-Cap:
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134
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8.6.3
Factores limitantes en la velocidad

La velocidad de rotacin del husillo viene limitada por:
Velocidad de rotacin mxima admisible de las bolas.
Velocidad lmite de rotacin del eje.
Ruido y vibraciones.
Temperatura y deformacin trmica creadas.
Cargas causadas por la velocidad y aceleraciones.
8.6.4
Tipos de acoplamiento
135
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Square Rail Linear Tables
Round Rail Linear Tables
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8. TORNILLOS Y UNIONES ATORNILLADAS

p, paso: distancia entre dos hilos adyacentes

En la figura 8.1 se indica la nomenclatura de roscas. En las figuras 8.2 y 8.3

Figura 8.1. Nomenclatura para rosca de tornillo.

Figura 8.2. Perfil bsico de roscas mtricas internas y externas.

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Figura 8.3. Rosca cuadrada y ACME

Tornillos y uniones atornilladas

Mecnica de los tornillos de fuerza o potencia.

dm= dimetro medio.

Figura 8.4 Esquema de un tornillo de potencia.

Tornillos y uniones atornilladas

Sustituyendo en las dos ecuaciones anteriores:

En el caso b) estamos calculando el momento necesario para vencer parte

T>0 tornillo autoasegurante

Tornillos y uniones atornilladas

Para calcular la eficiencia, e, de un tornillo comparamos el par, T, que hay

Generalmente cuando se carga el tornillo axialmente hay que emplear un

Las ecuaciones anteriores son para roscas cuadradas. En el caso de roscas

Figura 8.6.Tornillo de potencia con rosca Acme

De la expresin anterior se deduce que, en el caso de tornillos de fuerza, la

Tornillos y uniones atornilladas

Se supone la carga F uniformemente distribuida en la rosca a lo largo de

Figura 8.7 Esfuerzos sobre un hilo de rosca.

Para deducir estas expresiones recurdese que en el caso de una

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En nuestro caso habr que distinguir entre tornillo y tuerca:

donde dr es el dimetro interior y do es el mayor.

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Tensin en juntas atornilladas.

Figura 8.8 Junta atornillada

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carga resultante sobre el perno = Fp = Pp + Fi =

Figura 8.9. Esquema del reparto de P entre perno y piezas.

desde el punto de vista de fatiga (fluctuacin menor de la carga).

Para conocer la precarga a aplicar en un perno se mide el par de torsin de

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Juntas con empaquetadura.

En las juntas con empaquetadura la disposicin de la junta condiciona el

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Precarga de pernos: carga esttica y carga de fatiga.

La condicin para la separacin de la junta es Fm = 0 (desaparece la

Esto es para cargas estticas, a fatiga podemos encontrar otras

De las dos expresiones anteriores se puede deducir la componente

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A partir de las ecuaciones anteriores y utilizando el criterio de Goodman

se puede determinar la fuerza Fi limitada por resistencia a fatiga.

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Figura 8.11. Estructura tpica de un husillo a bolas.

Figura 8.12. Husillo (ball.screw) vs. Tornillo de potencia (Acme screw)

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Tipos de recirculacin de bolas

Por deflectores y End-Cap:

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Factores limitantes en la velocidad

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Square Rail Linear Tables

Round Rail Linear Tables

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