TEORA DE MECANISMOS

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CLCULO DEL PERFIL DE UNA LEVA

INTRODUCCIN
El desarrollo de esta prctica consistir en el estudio de perfiles de levas sobre
una maqueta simplificada que simula el mecanismo de accionamiento de una mquina o
herramienta para mecanizar tornillos a partir de una barra hexagonal.

OBJETIVOS
Los objetivos perseguidos en la realizacin de la prctica son los siguientes:
Comprobar el funcionamiento de un mecanismo real materializado en una
maqueta simplificada cuyo movimiento est basado en las LEVAS como
elemento mecnico de transmisin.
Aplicacin directa del estudio terico de levas realizando un estudio
cinemtico del movimiento de una leva que consistir en el desarrollo del
diagrama de desplazamientos y trazado de su perfil terico y real.
Estudio dinmico en levas con la obtencin del ngulo de autorretencin de
una de las levas que componen la maqueta.
Para ello, tras haber efectuado el estudio terico de levas y las construcciones
grficas para la obtencin de los distintos tipos de perfiles, se proceder a efectuar una
aplicacin directa donde se apreciar el cometido de este elemento mecnico que forma
un par de orden superior.

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LEVAS
Dentro del esquema general de la mquina como conjunto mecnico, las levas
pertenecen al sistema de los elementos transmisores (figura 1).

SISTEMA TRANSMISOR
SISTEMA
MOTRIZ

Elementos transmisores
(LEVAS)
Elementos portantes mviles
Elementos de conexin

SISTEMA
RECEPTOR

SISTEMA DE
SUSTENTACIN

Figura 1. Principales sistemas de una mquina.

Una leva es un elemento mecnico que transforma el movimiento segn una

cierta ley. El conjunto de transmisin est formado por dos elementos (figura 2): Leva y
palpador o seguidor (a veces existe un tercer elemento, el rodillo de contacto).
La ley de la leva puede definirse como la funcin que refleja la relacin entre el
desplazamiento de la leva (lineal o angular) y el del palpador (lineal o angular).

Figura 2. Mecanismo leva-palpador.

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CLASIFICACIN DE LAS LEVAS Y PALPADORES

Clasificacin segn la geometra de la leva.

Figura 3. Clasificacin de las levas atendiendo a la forma de estas.

a) De rotacin o de disco.

d) Espacial glbica.

b) De translacin o de cua.

e) Espacial frontal esfrica.

c) Espacial cilndrica.

f) Espacial frontal cilndrica.

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Clasificacin segn la geometra del extremo del palpador.

Figura 4. Clasificacin de las levas atendiendo a la forma del extremo del palpador.
a, g) Palpador de rodillo.

d) P. de cara plana inclinado.

b, j) Palpador puntual.

e) P. de cara curva simtrico.

c, h) P. plano o de cara plana recto.

f, i) P. de cara curva asimtrico.

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Clasificacin segn el movimiento del palpador.

Palpador con movimiento de translacin:

o

Excntrico (figura 2).

Axial (figura 3-a)

Palpador con movimiento de rotacin u oscilante (figura 4-g).

Clasificacin segn el plano movimiento de la leva y del palpador.

Mecanismo leva-palpador plano: Los movimientos de la leva y del palpador

se realizan en un mismo plano o en planos paralelos (figuras 3-a y 3-b).

Mecanismo leva-palpador espacial: Los movimientos de la leva y del

palpador se realizan en planos diferentes no paralelos (figuras 3-c y 3-d).

Clasificacin segn el cierre del par superior.

Enlace leva-palpador con cierre por fuerza (figura 2).

Enlace leva-palpador con cierre por forma (figura 3-c).

TERMINOLOGA
En la Figura 5 se muestra una transmisin con un mecanismo de leva plano con
palpador de rodillo. La terminologa asociada al mismo, es la siguiente:
Circunferencia base: Es la circunferencia ms pequea, de radio R

, que puede

trazarse con centro en el eje de rotacin de la leva y tangente a la superficie fsica de

sta. En el caso de un palpador de rodillo es ms pequea que la circunferencia
primaria, siendo la diferencia el radio del rodillo R r .
Circunferencia primaria: Es la circunferencia ms pequea, de radio R p ,que se puede
trazar con centro en el eje de rotacin de la leva y tangente a la curva de paso. Esta slo
se aplica en el caso de palpadores circulares o curvos.
Curva de paso: Es la trayectoria que describe el centro del rodillo en la referencia
solidaria a la leva, al completarse una vuelta de esta. Corresponde a la curva offset

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(perfil terico de la leva), separada una distancia igual al radio del rodillo R r del perfil
real de la leva. En el caso de un palpador puntual (R r = 0), el perfil terico coincide con
el perfil real de la leva.
Punto de trazo: Es un punto del palpador que al realizar la inversin cinemtica
describe la trayectoria que constituye el perfil de la leva (cuando el palpador es puntual)
o la curva offset al perfil (curva de paso o perfil terico de la leva) cuando el palpador
es circular.
ngulo de presin: Es el ngulo entre la normal comn a los perfiles de la leva y del
palpador en el punto geomtrico de contacto y la direccin de la velocidad de dicho
punto del palpador. Si el palpador es de rodillo debe considerarse la direccin de la
velocidad de su centro.
Excentricidad: Es la distancia entre el eje a lo largo del cual se traslada el palpador y
el centro de rotacin de la leva. Su valor puede ser nulo ( = 0, palpador axial o
alineado). Slo est presente en palpadores con movimiento de traslacin.

Figura 5. Terminologa de los mecanismos de leva-palpador.

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ESTUDIO CINEMTICO
Diagramas de desplazamientos.
El movimiento del palpador o rodillo, al recorrer una trayectoria obligada, es
prefijado por el tipo de perfil de la leva que se adopte, es decir, la ley del movimiento
viene dada por el perfil de la leva.
Al representar la ley de desplazamiento grficamente (Figura 6) en un sistema de
coordenadas, colocando la variable independiente en el eje de las abscisas y la variable
dependiente en el eje de las ordenadas, se obtiene el diagrama de desplazamiento.
En el diagrama de desplazamientos, se representan el desplazamiento angular o
lineal del palpador (eje de ordenadas) en funcin del desplazamiento angular o lineal de
la leva (eje de abscisas).
A partir del diagrama de desplazamientos, se determina el perfil de la leva:

Terico.

Real (Considerando el radio del rodillo).

Figura 6. Diagrama de desplazamientos de una leva de rotacin y palpador de translacin.

Curvas de acuerdo.
En el diagrama de desplazamientos deben trazarse curvas de acuerdo entre los
recorridos efectuados durante los perodos de subida, detencin y retorno (Figura 6).
Las curvas de acuerdo seguirn una trayectoria determinada segn el movimiento de
que se trate (dependiendo de la velocidad de giro de la leva).

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Figura 7. Curva descrita por el palpador durante un movimiento uniforme.

MOVIMIENTO UNIFORME: Si se pretende que la elevacin del palpador provocada

por el giro 1 de la leva, se efecte con movimiento uniforme (velocidad constante),
este tramo de perfil de leva, tendr que venir representado en el diagrama por una recta.
El inconveniente de los choques de la transmisin entre tramos contiguos se puede
subsanar suavizando dichas uniones por medio de una lnea recta modificada (figura 7),
suavizando el desplazamiento por medio de un acuerdo de radio R. Velocidad de giro de
la leva, aproximadamente, 1000 rpm.

Figura 8. Curva descrita por el palpador durante un movimiento uniformemente acelerado.

MOVIMIENTO UNIFORMEMENTE ACELERADO: La curva que produce un

movimiento parablico del palpador, y que lo caracteriza por su aceleracin constante,
se obtiene por el procedimiento geomtrico siguiente: se divide el segmento total de
elevacin del palpador en un nmero igual de partes igual al que ha dividido el eje de
abscisas. Si, por ejemplo, el nmero de divisiones es seis, en abscisas, el segmento total
en ordenadas de elevacin del palpador, se dividir tambin en seis segmentos, dando a
cada uno de stos una longitud proporcional a los nmeros 1, 3, 5, 5, 3, 1. Por estos

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puntos se trazarn rectas horizontales, que cortarn a las correspondientes verticales por
1, 2, 3, 4, 5 en puntos, que unidos darn la curva de perfil parablico (Figura 8).
Velocidad de giro de la leva, entre 1000 y 6000 rpm.

Figura 9. Curva descrita por el palpador durante un movimiento armnico simple.

MOVIMIENTO ARMONICO: Para conseguir un movimiento armnico simple del

palpador, se har la siguiente construccin de perfil: tomando la elevacin del palpador,
como dimetro, se trazar una semicircunferencia, dividindola en un nmero de partes
igual, al que se ha dividido el eje de abscisas del diagrama, obteniendo as una serie de
puntos a partir de los que se trazarn rectas horizontales, que cortarn a las
correspondientes verticales trazadas por los puntos del eje de abscisas, en puntos de la
curva del diagrama de desplazamientos (Figura 9). La velocidad de giro de la leva
puede ser mayor de 1000 rpm.

Figura 10. Curva descrita por el palpador durante un movimiento cicloidal.

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MOVIMIENTO CICLOIDAL: Se puede conseguir un movimiento cicloidal del

palpador generando una trayectoria similar a la descrita por un fasor complejo rodante,
de radio r = L/2 , donde L es la elevacin requerida (Figura 10). Para construir la curva
de desplazamiento, se divide la ordenada cero en el mismo nmero de partes iguales que
la abscisa. Sea P el punto generador, coincidente con el punto O, en el inicio. Entonces,
cuando el crculo generador ruede verticalmente hacia arriba, a la tangencia con la
ordenada, por ejemplo en el punto 2, se traza una lnea horizontal por el punto P, en la
ordenada correspondiente al punto 2. Permite una velocidad de giro de la leva ms que
en los casos anteriores.

ESTUDIO COMPARATIVO DE LOS DISTINTOS MOVIMIENTOS

En primer lugar, es necesario hacer constar que, aunque al disear un mecanismo
de levas es preciso estudiar con detenimiento los distintos diagramas de las funciones de
desplazamiento, velocidad, aceleracin y choque, que originen los perfiles estudiados,
se puede, no obstante, hacer una distincin previa entre mecanismos de alta y baja
velocidad ya que en los primeros, es fundamental el estudio de aceleraciones y choques,
por la posibilidad de rotura por fatiga, mientras que los proyectados para funcionar a
bajas velocidades solamente suele interesar el anlisis de desplazamientos y
velocidades.
Las conclusiones finales, tras el estudio de las ecuaciones analticas que definen
el movimiento, para cada uno de los tipos especificados, son las siguientes:

Mecanismos de levas, diseados para funcionar a baja velocidad, la curva de

acuerdo entre los tramos horizontales, correspondientes a los periodos de
reposo del palpador, debe adoptar un perfil uniforme y parablico.

Mecanismos de levas, diseados para altas velocidades de funcionamiento, el

perfil ms indicado ser cicloidal, debido a que la sobreaceleracin de primer
orden (choque), alcanza valores finitos, como puede observarse y
consiguindose, bajar el nivel de ruidos y prolongar la duracin del
mecanismo.

En la figura 11 se ofrece el estudio comparativo, para diferentes caractersticas

en velocidad, de los comportamientos en aceleracin y choque o sobreaceleracin.

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Figura 11. Estudio comparativo de los diferentes tipos de movimientos.

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ESTUDIO DINMICO.
Condicin de autorretencin.
La condicin de autorretencin determina el valor mximo de (ngulo de
presin, variable en cada instante) para que la leva no se autorretenga.
El citado ngulo est formado por la resultante de la fuerza debida al resorte,
ms la de inercia de la varilla, oponindose ambas al movimiento de sta, con la fuerza
que define la accin de la leva sobre la varilla.
El valor mximo de dicho ngulo (figura 12) se obtiene mediante un balance de
fuerzas sobre la varilla portadora del rodillo palpador, resultando la expresin:

tg lim =

a
( 2 x + a 2 b )

Siendo:
lim Angulo mximo de autorretencin
a

Altura de la gua

Coeficiente de rozamiento

2 b Ancho de la varilla
x Distancia variable del punto a la
gua, de modo que para obtener el valor del
mximo, habr que sustituir aqu el valor
del x mnimo.

La frmula anterior se puede simplificar a:

tg lim =

1
(1 + 2 x / a )

Figura 12. Parmetros de una leva

de rotacin con seguidor lineal de
rodillo.

Considerando un rozamiento pequeo ( << 1) y que el trmino (2 2 b) se

aproxima a cero, donde a y son fijos y x debe ser mnimo.

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APLICACIONES PRCTICAS DE LAS LEVAS

rbol de levas para accionamiento de

vlvulas en automocin.

En la figura 13 se muestran las

partes de un accionamiento, con un rbol
de levas de las vlvulas de admisin y
escape de un motor como los usados en
automocin. La leva es la encargada de
abrir y cerrar las vlvulas de admisin y
escape, durante el ciclo trmico del motor
del automvil.
Figura 13. Accionamiento de las vlvulas
de admisin y escape con el rbol de levas.

Guiado de avance en sistemas mquina

herramienta para destalonar fresas.

Para quitar material en el dorso y

los lados de las fresas donde se quiera un
perfil constante de corte, se emplea un
torno como el de la figura 14, donde el
carro transversal ha sido sustituido por el
dispositivo que se muestra en la maqueta.
La leva hace avanzar radialmente la
herramienta segn una cierta progresin
para hacerla retroceder bruscamente hasta
su posicin inicial.

Figura 14. Mquina herramienta de

destalonar fresas.

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EQUIPO Y MATERIAL NECESARIO

Para la realizacin correcta de la prctica es necesario el siguiente equipo:

Maqueta representativa de un mecanismo de accionamiento de una mquina

herramienta, para mecanizar tornillos a partir de una barra hexagonal.

Instrumentos de clculo y dibujo.

DESCRIPCIN DEL MECANISMO.

Se parte de una maqueta (figura 15) que simula el mecanismo de accionamiento

de una mquina herramienta para mecanizar tornillos a partir de una barra hexagonal, en
la que se ha prescindido del sistema de alimentacin de la barra-pieza, as como del
movimiento relativo de rotacin pieza-herramienta.

Figura 15. Reproduccin a escala de una mquina de generar tornillos.

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Un eje motor (simulado por la manivela de entrada), acciona simultneamente

cada una de las cuatro levas (tres planas y una cilndrica) cuya misin se explicar a
continuacin.
Las operaciones a realizar para la realizacin del tornillo son tres: cilindrar (en
dos pasos), roscar y cortar (figura 16).

Figura 16. Herramientas de cilindrado, corte y roscado y dimensiones del tornillo.

La intervencin de cada uno de los tiles, que efectan las operaciones de

cilindrar, roscar y cortar, viene posibilitada por la actuacin de la leva correspondiente,
donde cada leva ha sido colocada debidamente para intervenir segn una determinada
secuencia y cuyo perfil ha sido determinado para cumplir su funcin.
Las funciones de cilindrar, roscar y cortar sern guiadas por levas planas,
mientras que el posicionamiento de la barra vendr determinado por una leva espacial
cilndrica.

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Las distintas fases del proceso de fabricacin del tornillo vienen condicionadas
por los desplazamientos de los palpadores sobre las levas lo que conlleva una cuidada
secuenciacin (figura 17).
Las fases, durante un ciclo completo, son las siguientes:
01

Acercamiento de la herramienta a cilindrar

15

Primer paso del cilindrado

5 5

Separacin de la herramienta a cilindrar.

5 - 6

Colocacin de la pieza

6 6

Acercamiento de la herramienta a cilindrar

6 - 10

Segundo paso de cilindro

10 - 11

Separacin herramienta a cilindrar

11 11

Acercamiento de la herramienta de roscar y colocacin de la pieza

11 - 15

Roscado

15 - 16

Separacin de la herramienta de roscado

16 16

Acercamiento de la herramienta de cortar y colocacin de pieza

16 - 20

Cortar

20 - 21

Separacin de la herramienta de cortar

21 - 22

Colocacin de la pieza

22 - 24

Previsto para el avance de la pieza

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Figura 17. Curvas de desplazamientos de las cuatro levas.

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MTODO OPERATIVO

Para la correcta realizacin de la prctica, se deben desarrollar los siguientes

puntos:
1. Comprobar detenidamente sobre la maqueta las distintas fases de
fabricacin de tornillos a partir de una barra hexagonal, que fueron
ampliamente explicadas en el apartado referente a los objetivos de la
prctica, y que se resumen en:

Cilindrado en dos pasos (leva verde)

Roscado (leva azul)

Cortar (leva roja)

Acercamiento de la pieza (leva cilndrica)

2. Dibujar el diagrama de desplazamientos en la leva de cilindrar (verde), a

partir de los puntos ms representativos, considerando que el seguidor
efecta un movimiento de aceleracin constante
3. A partir del diagrama anterior, determinar grficamente el perfil terico y
real de dicha leva
4. Calcular el mximo ngulo de presin en la leva de roscar (azul),
utilizando la frmula especificada en el apartado referente al estudio
dinmico de levas

ELABORACIN Y ANLISIS DE LOS RESULTADOS

La obtencin de los resultados correspondientes a los enunciados anteriores se

llevar a cabo del siguiente modo:

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1. Para comprobar las fases del proceso de fabricacin se deber accionar el

mecanismo mediante una manivela situada en la maqueta que lleva
incorporada una aguja indicadora del nmero de grados girada por sta,
que al ser solidaria con el eje rgidamente unido a las distintas levas que
consta el mecanismo nos dar valores necesarios para la construccin del
diagrama de desplazamientos y del perfil de la leva.
2. La realizacin del diagrama de desplazamientos se realizar tomando
como valores de giro p de la varilla seguidora los correspondientes a
giros de la leva () de 15 en 15, que se medirn en el disco graduado,
tomando adems aquellos otros puntos del perfil que sean significativos
aunque no coincidan especficamente con la divisin anterior.
Los valores de p se calculan mediante un mtodo aproximado, basado
en el teorema del coseno, aplicado al tringulo formado por la varilla
rgidamente unida al eje, portadora de la herramienta de cilindrar, y el
lado de longitud constante cuyos extremos son el apoyo de la herramienta
y el centro del eje anterior. De este modo, los puntos representativos se
obtendrn fcilmente, construyendo la tabla de resultados que se muestra
en la siguiente pgina, donde:

L0 (mm): Longitud inicial de la varilla portadora de la

herramienta de cilindrar (leva verde), desde el apoyo de la misma

al extremo de la herramienta, entendiendo por inicial la medida
cuando la aguja marque 0 en el disco graduado.

Li (mm): Valores sucesivos de la distancia desde es apoyo al

extremo de la varilla, para las distintas posiciones angulares de la

leva, es decir para los distintos valores de .

R (mm): Longitud de la varilla solidaria al eje (se supone

constante para todas las posiciones de leva).

N de
medida
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25

()

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L0 (mm)

Li (mm)

p(rad) = (Li L0) / R

p ()

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3. La determinacin grfica del perfil se lleva a cabo con el proceso dibujo

siguiente:

Trazar una circunferencia de radio OpOl (Distancia del centro de la

leva al punto de apoyo de la varilla que porta el rodillo seguidor) y
situar el seguidor en uno de los puntos de la circunferencia.

Trazar una circunferencia con el radio bsico del perfil terico de la

leva .

Dividir la circunferencia en un nmero de partes graduadas igual al

nmero al elegido.

Trazar la varilla L desde Op a la circunferencia bsica.

Con centro en Op y radio L, trazar un arco y situar en l los ngulos

p calculados.

Llevar circunferencias con centro en Ol desde cada uno de los

ngulos p del arco interior y obligar a la varilla L a ir siguiendo a
la leva, en cada uno de los sectores en se que se dividi la
circunferencia, sealando esos puntos como los significativos del
perfil terico de la leva.

El perfil real se obtiene restndole al anterior el radio del rodillo.

4. Aplicacin directa de la frmula siguiente a la leva de roscar (leva azul):

tg lim =

1
(1 + 2 x / a )

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EJEMPLO

Determinar el perfil terico y real de una leva de rotacin con gua circular, cuyo
seguidor de rodillo adquiere un movimiento uniforme acelerado. Tomar, como mnimo,
12 puntos de precisin equidistantes.
En la rotacin de la leva:

De 0 a 120, la varilla gira 15 elevndose

De 120 a 180, la varilla permanece en reposo

De 180 a 270, gira otros 15 elevndose

De 270 a 360, desciende 30 hasta la posicin inicial.

Distancia entre centros de rotacin de leva y varilla: 80 mm.

Longitud de varilla: 60 mm.

Radio circunferencia bsica del perfil terico: 34 mm

Radio rodillo: 3 mm.

Datos:

Figura 18. Diagrama de desplazamientos (ley de la leva).

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Figura 19. Perfil terico y real de la leva.

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CUESTIONES

1.-

Comprobar detenidamente sobre la maqueta las distintas fases de fabricacin de

tornillos a partir de una barra hexagonal, que fueron ampliamente explicadas en el
apartado referente a los objetivos de la prctica, y que se resumen en:

Cilindrado en dos pasos (leva verde)

Roscado (leva azul)

Cortar (leva roja)

Acercamiento de la pieza (leva cilndrica)

2.-

Dibujar el diagrama de desplazamientos en la leva de cilindrar (verde), a partir de los

puntos ms representativos, considerando que el seguidor efecta un movimiento de
aceleracin constante (analizar primero el ejemplo de las pginas 22 y 23).

3.-

A partir del diagrama anterior, determinar grficamente el perfil terico y real de dicha
leva.

4.-

Calcular el ngulo de autorretencin en la leva de roscar (azul), utilizando la frmula

especificada en el apartado referente al estudio dinmico de levas y sabiendo que el
coeficiente de rozamiento es = 0,4.