DIBUJO TCNICO

***
NORMALIZACIN
INDUSTRIAL
RUEDAS DENTADAS.
ENGRANAJES
RICARDO BARTOLOM RAMREZ
Prof. Tit. de Expresin Grfica en la Ingeniera
http://www.scribd.com
http://www.dibujotec-dibujotec.blogspot.com

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RICARDO BARTOLOM RAMREZ

RUEDAS DENTADAS. ENGRANAJES

1.- INTRODUCCIN
Estudiaremos aqu a uno de los elementos ms utilizados para transmitir movimiento
dentro de un mecanismo (forman parte por lo tanto de las transmisiones), son los
engranajes (ruedas dentadas).
Existen otros elementos de transmisin por ejemplo las cadenas, correas y cables que
ya vimos en otro captulo.
Las ruedas dentadas son los elementos ms utilizados para la transmisin de un
movimiento de rotacin entre dos ejes, porque entre otras ventajas que aportan estn
las siguientes:
- Transmiten una relacin de transmisin muy exacta.
- Permiten distancias entre rboles muy pequeas.
- Transmiten pares elevados a bajas velocidades.
- Permiten variar la velocidad angular variando el nmero de dientes.
Con el nombre de engranaje se hace referencia al conjunto mecnico compuesto de
dos o ms ruedas dentadas cuyos dientes enlazados entre s transmiten movimiento.
2.- RUEDAS DENTADAS
El dentado de una rueda o pin est limitado por tres circunferencias fundamentales.
(Ver Figuras 2a y 2b):
circunferencia de
cabeza o exterior

perfil

longitud del diente

altura del diente

circunferencia
primitiva

flanco

xM
1, 25

espesor del diente

circunferencia
de pie o interior

Figura 2a

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espesor
lnea de accin

B
C
D

ngulo de
presin

M
0 ,3

circunf. de cabeza
circunf. primitiva

circunf. de pie

paso

circunf. base
altura de pie
O
altura de cabeza

Figura 2b

- Circunferencia primitiva (dp):

Es aquella segn la cual se verifica la tangencia terica del engrane, por lo que los
puntos de la circunferencia primitiva de la rueda tienen la misma velocidad lineal que
los de la circunferencia primitiva del pin ya que no existe deslizamiento.
- Circunferencia de pie o interior (di):
Es aquella que se corresponde con la del cilindro sobre la que se apoyan los dientes
de la rueda.
- Circunferencia de cabeza o exterior (de):
Es la que limita el dentado por la parte exterior.
Adems y como se puede ver en las Figuras 2a y 2b, existen algunos trminos bsicos
para la correcta interpretacin de los dibujos de engranajes, estos son:
- Mdulo (m):
Es la relacin existente entre el dimetro primitivo y el nmero de dientes. Los
mdulos estn normalizados segn DIN 780, (ver Tablas 2.1), se expresan en mm.
Modulo (m) = dp/Z. Es la caracterstica de magnitud o unidad del sistema de engranaje
normalizado. Cuando la unidad de longitud es la pulgada, se emplea como unidad el
llamado diametral Pitch (P), que representa el nmero de dientes que corresponden
a cada pulgada del dimetro primitivo, por lo que es inversamente proporcional al
mdulo. Mdulo = 25,4/Pitch, por la que el Pitch de un engranaje es el nmero de
mdulos que entran en una pulgada.
- Flanco del diente:
Es la superficie lateral del diente comprendida entre los cilindros tericos interior y
exterior.

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RICARDO BARTOLOM RAMREZ

- Espesor del diente:

Es la medida en mm. de la anchura del diente medida sobre la circunferencia primitiva.
- Altura del diente:
Es la medida en mm. tomada desde la circunferencia de cabeza hasta la
circunferencia de pie.
- Longitud del diente:
Es la profundidad del diente, o la longitud del flanco.
- Paso circular del diente:
Es la longitud del arco de circunferencia primitiva comprendida entre dos flancos
homlogos de dos dientes consecutivos. Para que dos ruedas dentadas puedan
engranar correctamente es condicin necesaria que ambas tengan el mismo paso
circular.
- Angulo de presin:
Es el formado por la lnea de accin, con la tangente a la circunferencia primitiva en el
punto que la corta, su valor suele ser generalmente de 20.
2.1.- REPRESENTACIN DE UNA RUEDA DENTADA
Para simplificar los dibujos de las ruedas dentadas se utiliza la Norma UNE 1-044-75.
Como norma general para la representacin y acotacin de las ruedas dentadas, se
deben seguir estas pautas:

circunf. de cabeza

circunf. primitiva

circunf. de pie

1,25m

altura de diente

1m

- La circunferencia primitiva se representa mediante una lnea fina de trazo y punto

aunque se trate de partes ocultas o cortes. Ver Figura 2.1a.

Figura 2.1a

- La circunferencia de pie se representa mediante una lnea fina continua cuando se

representa en seccin; en los dems casos no se dibuja, al menos que sea necesario,
en tal caso se realizar como se ha descrito anteriormente. Ver Figura 2.1b.

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RICARDO BARTOLOM RAMREZ

Figura 2.1b

- La circunferencia de cabeza se representa mediante una lnea gruesa continua,

como la utilizada para el contorno de la pieza. (Ver Figura 2.1c).

RUEDA DE DIENTES RECTOS

RUEDA CONICA DE DIENTES RECTOS

RUEDA SINFIN O CORONA

Figura 2.1c

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RICARDO BARTOLOM RAMREZ

-. Los dientes no se representan seccionados. Cuando resulte necesario que

aparezcan dos o ms dientes (para delimitar los extremos dentados o para representar
una cremallera, por ejemplo), los dientes se trazan con lnea gruesa. Ver Figura 2.1d.
El trazado grfico de los perfiles dentados se ver ms adelante (punto 7)..

Figura 2.1d

- Los valores normalizados del Mdulo y del Diametral Pitch estn contenidos en las
Normas DIN 780, UNE 18-005-75 e ISO/R 54-1966. Ver Tablas 2.1.
- Los valores del Mdulo y del Diametral Pitch que se recogen en las tablas citadas se
aplican a los engranajes cilndricos con dentado recto o helicoidal y a los engranajes
helicoidales con dentado helicoidal. Son preferentes los valores de las Series I.
2
2,5
3

MODULOS Serie I
4
8
5
10
6
12

16
20
25

32
40
50

1,125
1,375
1,75

2,25
2,75
3,5

MODULOS Serie II
4,5
9
5,5
11
7
14

18
22
28

36
45
55

0,5
0,625
0,75

1
1,25
1,5

DIAMETRAL PITCH
2
2,5
3

Serie I
4
5
6

8
10
12

16
20

0,875
1,75

2,25
2,75

DIAMETRAL PITCH Serie II

3,5
5,5
4,5
7

9
11

14
18

1
1,25
1,5

1
1,25

MODULOS. Para tornillos sinfn y ruedas helicoidales

1,6
2,5
4
6
2
3,15
5
8
Tablas 2.1

10
12,5

16
20

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RICARDO BARTOLOM RAMREZ

- Si se desea indicar la orientacin de los dientes, se realizar en la vista de perfil de la

rueda dentada, por medio de tres lneas finas en la forma y direccin indicadas en la
Figura 2.1e.
Dentado

Smbolo

Helicoidal a derecha

Helicoidal a izquierda

Helicoidal en ngulo

Helicoidal en espiral

Figura 2.1e

3.- ENGRANAJES
El engranaje es un mecanismo formado por dos o ms ruedas dentadas que giran
alrededor de sus ejes, cuya posicin relativa es fija. Transmiten un movimiento de
rotacin entre dos o ms rboles.
La rueda de menor nmero de dientes se llama pin y la de mayor dimetro y por lo
tanto mayor nmero de dientes se denomina genricamente rueda.
El pin adems es el elemento que transmite el giro, desempeando la funcin de
rueda conductora. Las ruedas restantes sern las conducidas.
Son mecanismos reductores de velocidad y al reducir la velocidad de salida elevan el
par motor.
Se denomina tren de engranajes al conjunto de varios engranajes que pueden
transformar las condiciones de velocidad, par motor y sentido de giro de un
movimiento circular. En la Figura 3, se representa de forma simplificada y esquemtica
un tren de engranajes de cuatro elementos.

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RICARDO BARTOLOM RAMREZ

SIMPLIFICADA

ESQUEMATICA

Figura 3

3.1.- TIPOS DE ENGRANAJES. REPRESENTACIONES

Segn las caractersticas geomtricas de las ruedas, la Norma que determina la forma
de representar los engranajes es la UNE 1044-75 que concuerda con la ISO 2203. En
las figuras siguientes se realiza la representacin detallada, simplificada y
esquemtica.
3.1.1.- Engranajes cilndricos rectos. Transmiten el movimiento entre ejes paralelos.
La lnea de contacto entre los flancos de los dientes que engranan pertenece a una
recta paralela a los ejes de las ruedas. Ver figura 3.1.1.
REPRES. DETALLADA

ENGRANAJE DE RUEDAS CILINDRICAS

REPRES. SIMPLIFICADA
REPRES. ESQUEMATICA

Figura 3.1.1

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3.1.2.- Rueda cilndrica y cremallera. En el engrane intervienen, una rueda cilndrica

y una pieza prismtica dentada llamada cremallera. En ella, los flancos de los dientes
son planos, formando ngulos de 30 40 los flancos del mismo diente. Se utiliza en
la transmisin de pequeos esfuerzos y a velocidades reducidas. Ver Figura 3.1.2.
REPRES. DETALLADA

RUEDA DENTADA CON CREMALLERA

REPRES. SIMPLIFICADA

REPRES. ESQUEMATICA

Figura 3.1.2

3.1.3.- Engranaje de ruedas helicoidales. Se emplean para transmitir movimiento

entre rboles que se cruzan, entre rboles paralelos y entre rboles perpendiculares.
Por encontrarse en un instante dado varios dientes en contacto, la transmisin es ms
regular, se atenan los choques y el sistema produce menos ruido. Por el contrario, la
componente axial, al trasmitirse los esfuerzos de forma oblicua al eje, tiende a separar
las ruedas del engranaje; se soluciona el problema con ruedas de dos dentados
iguales con hlices de orientacin contraria. Ver Figura 3.1.3.
ENGRANANJE DE RUEDAS HELICOIDALES
REPRES. DETALLADA
REPRES. SIMPLIFICADA
REPRES. ESQUEMATICA

Figura 3.1.3

3.1.4.- Engranaje de tornillo sinfn y rueda helicoidal. Se utilizan para obtener

grandes reducciones de velocidad en las transmisiones entre rboles que se cruzan a
90. El tornillo sinfn generalmente hace de elemento conductor. Se distinguen tres
tipos fundamentales de este tipo de engranaje: Tornillo sinfn y corona cilndrica,
tornillo sinfn cilndrico y corona de dientes cncavos, y por ltimo, corona y tornillo
globoidal. En la Figura 3.1.4 se incluyen las representaciones.

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RICARDO BARTOLOM RAMREZ

ENGRANANJE DE TORNILLO SIN FIN Y RUEDA HELICOIDAL

REPRES. DETALLADA
REPRES. SIMPLIFICADA
REPRES. ESQUEMATICA

Figura 3.1.4

3.1.5.- Engranajes de ruedas cnicas. Tienen por objeto la transmisin del

movimiento entre rboles coplanarios no paralelos. El dentado puede ser de perfil
cicloidal o de evolvente circular. En cuanto a la forma de las generatrices de los
dientes, estas pueden ser: rectas, en espiral, o hipoides. Los engranajes hipoides se
emplean entre rboles que se cruzan, el ataque del pin no se encuentra en el
dimetro de la rueda. Ver representaciones en la Figura 3.1.5.
ENGRANANJE DE TORNILLO SIN FIN Y RUEDA HELICOIDAL
REPRES. DETALLADA
REPRES. SIMPLIFICADA
REPRES. ESQUEMATICA

Figura 3.1.5

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4.- ELEMENTOS DE CALCULO Y CARACTERSTICAS DE LOS ENGRANAJES

4.1.- ENGRANAJES CILNDRICOS DE DIENTES RECTOS. Tabla 4.1 y Figura 4.1.
ELEMENTOS DE CALCULO
Modulo (m)
N de dientes (z)
Dimetro primitivo (Dp)
Dimetro exterior (De)
Dimetro interior (Di)
Paso (p)
Addendum (a)
Dedendum (b)
Angulo de presin ()
Longitud de diente (L)
Espesor (e) y vano (s) circunferenciales
Espesor ( e ) y vano ( s ) cordales

RELACIONES
Depende de la resistencia del material
Se tendr en cuenta que: N/n=z/Z
Dp = mz
De = m(z+2)
Di = m(z-2,5)
p = m
a=m
b = 1,25m
= 20 (15)
L = 8m 10m
s = e = p/2 = m/2
s = e = mzsen 90/z
Tabla 4.1

a
c

b
Di

De

Da

Figura 4.1

Dp

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4.2.- CREMALLERA DE DIENTES RECTOS. Tabla 4.2 y Figuras 4.2a y 4.2b.

ELEMENTOS DE CALCULO
Modulo (m)
Altura del diente (h)
Addendum (a)
Dedendum (b)
Juego en el fondo (c)
Paso (p)
Espesor (e) y vano (s)
Angulo de presin
Angulo del perfil del diente
Redondeamientos en el fondo (r)

RELACIONES
El mismo valor que en la rueda
h = 2,25m
a=m
b = 1,25m = a+c
c = 0,25m
p = m
e = s =p/2
= 20 (15)
2
r = 0,4m
Tabla 4.2

p
e

20

90

Lnea de referencia

r=0,4m
Anchura de la parte plana
eventual del fondo

0,02m max.

0,6m max

Figura 4.2a

Lnea de referencia

r=0,4m
Anchura de la parte plana
eventual del fondo

Si se quiere dar mas convergencia al perfil del

diente se estrecha el perfil de la cabeza como indica la figura.

Figura 4.2b

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4.3.- ENGRANAJES CILNDRICOS DE DIENTES HELICOIDALES. Tabla 4.3 y

Figuras 4.3a y 4.3b.
ELEMENTOS DE CALCULO
Mdulo nominal (mn)
Mdulo aparente (mt)
Nmero de dientes (z)
Nmero de dientes ideal (zi)
Dimetro primitivo (Dp)
Dimetro primitivo ideal (Dpi)
Dimetro exterior (De)
Dimetro interior (Di)
Dimetro auxiliar (Da)
Addemdum (a)
Dedendum (b)
Altura del diente (h)
Paso normal (pn)
Paso aparente (pt)
Paso axial (px)
Paso de la hlice (pz)
Angulo de la hlice ()
Espesor aparente (et)
Vano aparente (st)
Angulo de presin nominal (n)
Angulo de presin aparente (t)
Juego en el fondo (c)

RELACIONES
mn = mtcos = pn/ = Dp/zcos
mt = Dp/z = mn/cos = pt/
Se determinar segn el ndice de reduccin
3
zi = z/cos
Dp = mtz = mnz/cos = ptz/
2
Dpi Dp/ cos
De = Dp+2a = Dp+2mn
Di = Dp-2b
Da = Dpcos t
a = mn
b = h-a =a+c
h = a+b
pn = mn = ptcos
pt = mt = pn/cos = Dp/z = mn/cos
px = pn/sen = mn/sen = pz/z
pz = Dp/tg
tg = Dp/pz
et = mt/2
st = pt-et
n = 20 (15)
tg t = tg n/cos
c = (1/61/4)mt
Tabla 4.3

De

Dp

Pt

Di

Pz

Pn

Esquema de diente inclinado de rueda cilndrica con dientes helicoidales y elementos correspondientes
Figura 4.3a

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RICARDO BARTOLOM RAMREZ

Dp
i

Pt

Pt

Di

De

Figura 4.3b

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RICARDO BARTOLOM RAMREZ

4.4.- ENGRANAJES CNICOS

4.4.1.- ENGRANAGES CNICOS DE DIENTES RECTOS. Tabla 4.4.1 y Figura 4.4.1.
ELEMENTOS DE CALCULO
Mdulo
N de dientes
Dimetro primitivo
Dimetro exterior
Addendum
Dedendum
Radio primitivo
Semingulo cono primitivo
Angulo addendum
Angulo dedendum
Semingulo cono exterior
Semingulo cono interior
Angulo compl.. exterior
Angulo compl.. interior
Generatriz de contacto

RELACIONES EN LA RUEDA
(1)
m
z1
Dp(1) = z1m
De(1) = Dp(1)+2acos 1
a=m
b = 1,20m
Rp(1) = Dp(1)/2cos 1
tg 1 = z1/z2
tg 1 = 2sen 1/z1
tg 1 = 21,20sen 1/z1
1 = 1+1
1 = 1-1
1 = 90-1
1 = 90-1
G = mz1/2sen 1

RELACIONES EN EL PIN
(2)
m
Z2
Dp(2) = z2m
De(2) = Dp(2)+2acos 2
a=m
b = 1,20m
Rp(2) = Dp(2)/2cos 2
tg 2 = z2/z1
tg 2 = 2sen 2/z2
tg 2 = 21,20sen 2/z2
2 = 2+2
2 = 2-2
2 = 90-2
2 = 90-2
G = mz2/2sen 2

Tabla 4.4.1

Dp(1)

De(1)

1
1

1
Rp(1)

Dp(2)

)
Rp(2

Figura 4.4.1

De(2)

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RICARDO BARTOLOM RAMREZ

4.4.2.- CONFIGURACIONES DIVERSAS.

Al variar el ngulo formado por los ejes entre los que se transmite el movimiento,
toman los engranajes configuraciones diversas.
a- Ejes perpendiculares (1+2 = 90). Figura 4.4.2a
b- Ejes en ngulo agudo (1+2 < 90). Figura 4.4.2b
c- Ejes en ngulo obtuso (1+2 > 90). Figura 4.4.2c
d- Ejes en ngulo obtuso (1+2 > 90, 1 < 90). Figura 4.4.2d
e- Ejes en ngulo obtuso (1+2 > 90, 1 > 90). Figura 4.4.2e

b)

a)

c)

d)

2
1

e)

Figura 4.4.2

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RICARDO BARTOLOM RAMREZ

4.5.- TORNILLO SINFN Y RUEDA HELICOIDAL. Tabla 4.5 y Figura 4.5a.

ELEMENTOS DE CALCULO
Nmero de dientes
Nmero de entradas de tornillo
Mdulo normal
Mdulo axial
Mdulo circunferencial
Paso normal
Paso axial
Paso circunferencial
Dimetro primitivo
Dimetro exterior
Dimetro interior
Addendum
Dedendum
Altura del diente
Angulo inclinacin
Angulo chafln dientes
Semingulo perfil
Radio primitivo
Distancia entre ejes
Radio interior
Radio exterior
Relacin de transmisin
Dimetro ext. torneado
Longitud del tornillo
Anchura rueda

RELACIONES EN EL TORNILLO
RELACIONES EN LA RUEDA
(1)
(2)
z = Dp(2)/mc(2)
i = Dp(1)/mc(1)
mn(2) = 6/13h=mc(2)cos (2)
mn(1) = 6/13h=ma(1)cos (1)
ma(1) = mn(1)/cos (1)
ma(2) = mn(2)/sen (2)
mc(1) = mn(1)/sen (1)
mc(2) = mn(2)/cos (2)
pn(1) = mn(1)
pn(2) = mn(2)
pa(2) = ma(2)
pa(1) = ma(1)
pc(2) = mc(2)
pc(1) = mc(1)
Dp(2) = mc(2)z
Dp(1) = mn(1)i/sen (1)
De(1) = Dp(1)+2mn(1)
De(2) = Dp(2)+2mn(2)
Di(1) = Dp(1) 2,334mn(1)
Di(2) = Dp(2) 2,334mn(2)
a = mn
a = mn
b = 1,25mn
b = 5/4mn = 1,25mn
h = a+b = 2,25mn
h = a+b = 2,25mn
tg (2) = mc(2)/ma(2)
tg (1) = ma(1)/mc(1)
= 60 90
= 1525
Rp = Dp(1)/2
d = (Dp(1)+Dp(2))/2
Ri = d-De(2)/2
Re = d-Di(2)/2
r = i/z
D = 2(Ri+Ricos /2)+De (2)
L = (45)pa(1)
l = (68)mn(2)
Tabla 4.5

Re

rueda helicoidal

Rp

(2)

Ri

Di(2)

Dp(2)

De(2)

Di(1)

tornillo sin fin

Dp(1)

1)

De(1)

Figura 4.5a

Pav

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RICARDO BARTOLOM RAMREZ

En la Figura 4.5b se representa el par, tornillo sinfn-rueda helicoidal, con el tornillo

llamado globoide (envolvente doble). Este tipo de tornillo junto a la ventaja de tener
varios filetes engranando simultneamente, presenta el inconveniente de un mayor
rozamiento, por lo que se requiere una escrupulosa lubricacin. Su fabricacin tambin
es mas complicada y requiere herramientas especiales.

rueda

tornillo globoide
Figura 4.5b

18
RICARDO BARTOLOM RAMREZ

5.- ACOTACIN Y ESPECIFICACIONES DE LAS RUEDAS DENTADAS

5.1.- RUEDAS CILNDRICAS DE DIENTES RECTOS.
La Norma UNE 18.068-78 indica las cotas y caractersticas generales mnimas que
deben acompaar a la representacin de las ruedas cilndricas. Estas son: Dimetro
exterior con tolerancia, longitud del diente, dimetro y tolerancia del agujero para el
rbol, superficie de referencia y signos especiales de rugosidad.
Tambin son fundamentales: La tolerancia de coaxialidad, la tolerancia de
perpendicularidad y la tolerancia de cilindricidad indicadas en la Figura 5.1 y Tabla
5.1a.
N8

N6

25 H7

N6

N6

8J9

N6

N6

28 +0,1
0

100 -0,14
-0,20

40

N6

20

30

Figura 5.1

Mdulo
Nmero de dientes
Dimetro primitivo
Dimetro exterior
Altura del diente
Medida entre X dientes
Angulo de presin
Cremallera tipo
Rueda conjugada

DATOS DE LA RUEDA
m
Z
Dp
De
h
K

UNE 18016-84
N PLANO / N REFERENCIA
Tabla 5.1a

Para la verificacin y control de una correcta ejecucin de la rueda dentada existe un

parmetro relacionado con el espesor del diente. En el cuadro de datos de la rueda se
incluir dicho parmetro (K), indicando el nmero de dientes (X) entre los que se debe
tomar la medida entre flancos extremos. El valor de (X) depende del nmero de
dientes (Z) de la rueda, segn la Tabla 5.1b.
Z
X

<12
1

1218
2

1927
3

2836
4

3745
5

Tabla 5.1b

4654
6

5563
7

6472
8

7381
9

19
RICARDO BARTOLOM RAMREZ

Si el ngulo de presin es de 20, el valor de K se obtendr as:

K = m[2,952(X-1)+0,014Z+1,476]

5.2.- RUEDAS CILINDRICAS HELICOIDALES

Se realizarn las mismas indicaciones que en las ruedas cilndricas de diente recto,
esto en lo referente a cotas y caractersticas generales mnimas indicadas en la Norma
UNE 18.068-78. Ver Figura 5.2 y Tabla 5.2.
N8

N6

25 H7

28 +0,1
0

40

N6

80,04
N6

100 -0,14
-0,20

N6

200,2

12

32

Figura 5.2
DATOS DE LA RUEDA
Mdulo normal
mn
Mdulo aparente
mt
Nmero de dientes
Z
Dimetro primitivo
Dp
Angulo de presin normal
n
Angulo de la hlice

Paso de la hlice
pz
Sentido de la hlice


Altura del diente
h
Medida entre X dientes
K
Cremalleras tipo
UNE 18016-84
Rueda conjugada
N PLANO/N REFERENCIA
Tabla 5.2

20
RICARDO BARTOLOM RAMREZ

5.3.- TORNILLO SINFIN Y CORONA

5.3.1.- TORNILLO SINFIN. Figura 5.3.1 y Tabla 5.3.1.
N9

N5

N7

N7

N7

N7

N5

N5

M18x1,5

N7

1x45

20g6

-0,1
30 -0,2

22h6

0
51 -0,1

N7

3
18
10x60

27

8x60
60
150

Figura 5.3.1
DATOS DEL TORNILLO SINFIN
Mdulo normal
mn
Mdulo axial
ma
Nmero de entradas
i
Dimetro primitivo
Dp
Dimetro extrior
De
Angulo de inclinacin hlice

Sentido de la hlice


Altura del diente
h
Cremalleras de referencia
UNE 18016-84
Rueda conjugada
N PLANO/N REFERENCIA
Tabla 5.3.1

33
(45)

21
RICARDO BARTOLOM RAMREZ

5.3.2.- CORONA. Figura 5.3.2 y Tabla 5.3.2.

N6

6N9

24,5 +0,1
0

N6

86

0
82 -0,1

N6

36

101,5

22H8

45

39

N9

19
N6

25

4
=

=
33

Figura 5.3.2
DATOS DE LA CORONA
Mdulo normal
mn
Mdulo axial
ma
Nmero de dientes
Z
Dimetro primitivo
Dp
Dimetro exterior
De
Angulo de inclinacin hlice

Sentido de la hlice


Altura del diente
h
Cremalleras tipo
UNE 18016-84
Rueda conjugada
N PLANO/N REFERENCIA
Tabla 5.3.2

22
RICARDO BARTOLOM RAMREZ

5.4.- RUEDAS CONICAS

N8

N6

'
2312

280,2
B

30

66
4
8'

N6

R4

R4

90

56

40H8

2442
'

66

95,51h11

0
35 -0,02

N6

26
4

6
0
38 -0,1

0
137 -0,025

Figura 5.4
DATOS DE UNA RUEDA CONICA
Mdulo
m
Nmero de dientes
Z
Dimetro primitivo
Dp
Dimetro exterior
De
Angulo compl. interior

Longitud de la generatriz
G
Angulo entre ejes
1+2
Angulo de presin
20
Cremalleras tipo
UNE 18184
Rueda conjugada
N PLANO/N REFERENCIA
Tabla 5.4

6.- MATERIALES UTILIZADOS PARA ENGRANAJES. TRATAMIENTOS

Los engranajes pueden construirse con los mas variados materiales. El acero tiene un
gran empleo en la fabricacin de los engranajes; los aceros especiales de
cementacin y de bonificacin, al cromo-nquel o al cromo-nquel-molibdeno, son de
uso general, particularmente en la industria del automvil, aeronutica y mquinas
herramientas.

23
RICARDO BARTOLOM RAMREZ

Los elementos de engranajes son bonificados despus de dentados, segn las

indicaciones especiales para cada tipo y marca.
Independientemente de la dureza y elevada resistencia de los aceros especiales, se
requieren despus de la bonificacin deformaciones mnimas, porque se asegura que
el buen funcionamiento de un engranaje est ante todo en relacin a la concentricidad
de su dentado respecto a su eje de rotacin.
Si los engranajes presentan deformaciones despus del tratamiento trmico, derivados
de su gran dimetro o longitud, es necesario enderezarlos en el volante. Esta
operacin se reduce al mnimo, empleando utillajes en los cuales se fija la pieza
durante la operacin del temple.
Para los mecanismos de grandes dimensiones con grandes mdulos y bajas
solicitaciones, se emplea el hierro fundido o acero colado. El empleo del bronce es
indispensable para las ruedas de los tornillos sinfn y en algunos engranajes
helicoidales. En efecto, siendo este tipo de engranajes causa de un elevado
rozamiento durante el funcionamiento, es necesario construir la rueda accionada de
bronce duro y fundido con procedimientos racionales, mientras el engranaje motor o el
tornillo tangente se construyen de acero cementado y bonificado.
Independientemente de los metales usuales, encontramos tambin engranajes de cinc
pursimo, de materiales plsticos, cermicos etc. Entre los ferroplsticos, tenemos una
categora de poliamidas que se extiende al uso prctico: el nylon que a su elevada
resistencia (> 8 kg/mm2) y bajo peso especfico (1,10) posee las propiedades de una
elevada resistencia al desgaste y silenciosidad.
Cuando en un engranaje intervienen ruedas en las que una es de acero y la otra de
material no metlico, la transmisin resulta silenciosa y generalmente de
funcionamiento suave aun a grandes velocidades, pero no suelen soportar grandes
esfuerzos.
Para el endurecimiento de los dientes y para aumentar notablemente su resistencia al
desgaste se emplea con buen resultado el -flameado-. Se trata de una dureza
martenstica elevada y tambin austentica cerca de la superficie, adecuadas para los
engranajes de pequeas y grandes dimensiones en los cuales la cementacin (y
correspondiente dureza austentica) resultara particularmente difcil y costosa.
Los engranajes que pueden ser convenientemente flameados son los destinados a la
maquinaria pesada, reductores, locomotoras y mquinas herramientas de precisin.
Todos los metales ferrosos, los aceros, la fundicin gris, pueden ser flameados
despus de haber sufrido los tratamientos corrientes preliminares: normalizacin,
calentamiento y temple, revenido; las superficies de los dientes deben estar fundidas.
Este tratamiento tienen la ventaja de poder aplicarse a la pieza acabada y de no
deformarla con las variaciones de calor producidas.
La mayora de los engranajes son de acero bonificado o acero cementado y
bonificado, a veces tambin de acero nitrurado. El calentamiento clsico para el
temple, deforma los engranajes, que requieren por dicho motivo trabajos
suplementarios de acabado.
Si el temple superficial se realiza por medio de un calentamiento con corriente de alta
frecuencia, las deformaciones son casi nulas, no siendo necesarios otros tratamientos
despus de este temple.

24
RICARDO BARTOLOM RAMREZ

7.- TRAZADO GRAFICO DE PERFILES DENTADOS

Para la aplicacin de los diferentes mtodos de trazado de perfiles se ha tomado como
base un engranaje cilndrico recto, de mdulo 10 y nmero de dientes 24.
Mdulo: m=10
Nmero de dientes: z=24
Dimetro primitivo: Dp = mz = 1024 = 240 mm.
Addemdum: a = m = 10 mm.
Dedendum: b = 1,2510 = 12,5 mm.
Altura del diente: h =a+b = 2,25m = 2,2510 = 22,5 mm.
Paso circunferencial: p = m = 31,4 mm.
Espesor del diente: e = p/2 = 15,7 mm.
Dimetro exterior: De = Dp+2m = m(z+2)=260 mm.
Dimetro interior: Di = Dp 2,5m =210 mm.
Longitud del diente: l = 10 m = 100 mm.
Distancia entre centros: d = m

z(rueda) + z(pin)
2

Realizados los clculos se procede al trazado grfico del diente. Los principales
procedimientos son: trazado con perfil de evolvente y trazado con perfil cicloidal.

7.1.- TRAZADO CON PERFIL DE EVOLVENTE

Se dibujan las circunferencias, primitiva, exterior e interior del engranaje. Se divide la
circunferencia primitiva en tantas partes iguales como dientes tenga la rueda, en este
caso 24. Por un punto cualquiera P, se traza la tangente y sobre sta se construye el
ngulo de presin de los dientes, que se ha supuesto de 80.
Trazando por O1 la perpendicular al lado del ngulo construido se obtiene el punto A,
siendo O1A el radio de la circunferencia base sobre la que se construir la evolvente.
Partiendo por ejemplo del punto P, se trazan por los puntos de divisin M, N, Q, R las
tangentes al crculo base y por el procedimiento de trazado de envolventes, se
construye la curva PCA, la parte de la curva comprendida entre las circunferencias
exterior e interior nos dar el perfil de un flanco del diente. Esto se puede repetir en las
dems divisiones o reproducirlo por copia.
Si el dimetro de la circunferencia base es mayor que el de la interior del diente, la
parte del diente comprendida entre ambas circunferencias se completa con trazos
rectos paralelos al eje del diente, redondeando ligeramente el fondo del mismo. Ver
Figura 7.1.

25
RICARDO BARTOLOM RAMREZ

20

Evolvente
A C
P
M
A
N

P
O1

Figura 7.1

26
RICARDO BARTOLOM RAMREZ

7.2.- TRAZADO CON PERFIL CICLOIDAL

Se dibujan en primer lugar las circunferencias primitiva, exterior e interior. La
circunferencia primitiva servir como directriz o gua para el trazado de las curvas de
perfil del diente. Este se formar con un arco de epicicloide desde la circunferencia
primitiva hasta la exterior y con un arco de hipocicloide desde la circunferencia
primitiva hasta la interior o de fondo.
Las ruletas o circunferencias generadas de las curvas epicicloide e hipocicloide
tendrn como dimetros, valores comprendidos entre 1/3 a 1/2,5 del dimetro primitivo
de la otra rueda, para la epicicloide; y de 1/3 a 1/2,5 del dimetro primitivo de la rueda
cuyo diente se construye, para la hipocicloide. Ver Figura 7.2.

EPICICLOIDE

HIPOCICLOIDE

d1

E1

E2
P

d2

Figura 7.2

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RICARDO BARTOLOM RAMREZ

7.3.- TRAZADOS CON PERFIL DE ARCO APROXIMADO DE EVOLVENTE

7.3.1.- Primer mtodo
Sea Cp la circunferencia primitiva, Cb el crculo base de la evolvente, Ce la
circunferencia de cabeza de los dientes y Ci la circunferencia de fondo. Si se traza el
eje vertical de la rueda y se toma sobre l, el segmento hc = (2/3 al), siendo -a- el
punto de interseccin de la circunferencia primitiva con la que tiene como dimetro 1/4
del valor del dimetro exterior de la rueda y centro el punto -3-.
Se traza desde -c- la tangente al crculo base, obteniendo el punto -d- de tangencia.
Sobre el segmento -dc- se toma ds = (1/4 dc), -s- es el centro del arco -ecf- que puede
sustituir prcticamente al arco de evolvente, pues tiene con l los puntos -c- y -ecomunes y la misma normal en -c-. La parte -eg- suele ser radial pues no llega a
establecer contacto con la cabeza de los dientes de la otra rueda. Ver Figura 7.3.1.
l f
c
a

b
h

3
Ce
Cp
Ci
2

0
Figura 7.3.1

Cb

28
RICARDO BARTOLOM RAMREZ

7.3.2.- Segundo mtodo

Se fundamenta en el teorema que dice: Si se unen los centros de curvatura de involuta
y envolvente con los centros de las circunferencias correspondientes, estas rectas se
cortan sobre la perpendicular trazada por el punto de contacto de dichas
circunferencias a la normal comn.
Sean O y O1 los centros de las circunferencias primitiva y generada respectivamente.
Trcese la recta NN por el punto de contacto M formado con la lnea de centros OO1
un ngulo aproximado de 75. Se trazar sobre ella la perpendicular O1A y se tomar
el punto A como centro de una circunferencia de radio AM, de la cual se toma un arco
para perfil del diente de la rueda de centro O. Este arco se aproxima mucho al arco de
la evolvente del crculo. Ver Figura 7.3.2.
O1

N'
A
M

A'

O
Figura 7.3.2

29
RICARDO BARTOLOM RAMREZ

7.3.3.- Tercer mtodo

Se tomar a partir de M y en la circunferencia primitiva Cp dos puntos A y B que disten
de l, arcos MA = (7/20P) y MB = (7/16P), (siendo P el paso). Se unir el centro O de
la rueda con el punto B hasta su encuentro con la tangente en M a la circunferencia
primitiva, tomando BD = (1/9BC). D ser el centro de un arco que se aproxima sin
error sensible al de una evolvente.
El valor del radio ser equivalente a la distancia entre los puntos D y E, obtenido ste
al tomar sobre la tangente en A una longitud AE igual al arco MA rectificado. Ver
Figura 7.3.3.

E
C
M

A
D

Cp
B

Figura 7.3.3

30
RICARDO BARTOLOM RAMREZ

7.4.- TRAZADOS DEL PERFIL. ODONTOGRAFO DE GRANT

Cabeza

Pie

Factores que
multiplicados por los
mdulos dan los radios
del perfil

Cabeza

Pie

Nmero de dientes

Factores que
multiplicados por los
mdulos dan los radios
del perfil

Nmero de dientes

Nmero de dientes

Se puede realizar el trazado de los perfiles mediante arcos de circunferencia de uno o

dos radios segn el nmero de dientes o del mdulo. En tablas se dan los coeficientes
por los que hay que multiplicar al mdulo para obtener los radios de los arcos del perfil
segn el nmero de dientes. Ver Tabla 7.4.

Factores que
multiplicados por los
mdulos dan los radios
del perfil

Cabeza

Pie

10

2,28

0,69

22

3,49

2,06

34

4,33

3,09

11

2,40

0,83

23

3,57

2,15

35

4,39

3,16

12

2,51

0,96

24

3,64

2,24

36

4,45

3,23

13

2,62

1,09

25

3,71

2,33

37-40

4,20

14

2,72

1,22

26

3,78

2,42

41-45

4,63

15

2,82

1,34

27

3,85

2,50

46-51

5,06

16

2,92

1,46

28

3,92

2,59

52-60

5,74

17

3,02

1,58

29

3,99

2,67

61-70

6,52

18

3,12

1,69

30

4,06

2,76

71-90

7,72

19

3,22

1,79

31

4,13

2,85

91-120

9.78

20

3,32

1,89

32

4,20

2,93

121-180

13,38

21

3,41

1,98

33

4,27

3,01

181-360

21,62

Tabla 7.4

Si el nmero de dientes es igual o menor de 36, cada perfil est formado por dos
arcos, si fuera mayor, el arco sera nico y se terminara el perfil del diente mediante
prolongaciones tangentes a una circunferencia con centro en el centro de la rueda y
dimetro el valor del espesor -e- del diente; tambin estas prolongaciones pueden ser
radiales.
El lugar geomtrico de los centros es una circunferencia concntrica con la primitiva,
interior a sta y cuya distancia -a- a ella es 1/60 del valor del dimetro primitivo.
A cada valor del nmero de dientes, le corresponde en la tabla uno o dos coeficientes
(c) y (b), que multiplicado por el mdulo dan los valores de los radios (m) y (n) de los
arcos AB y BF respectivamente. Cuando z>36, el perfil sera el arco nico AF.
Los redondeos en la circunferencia interior se realizan con un radio de valor 0,166M
(M = mdulo). Ver Figura 7.4.

31
RICARDO BARTOLOM RAMREZ

A
m

B
F

Ci

Cp Ce

Figura 7.4

7.5.- TRAZADO DEL PERFIL CON ARCOS APROXIMADOS DE EPICICLOIDE E

HIPOCICLOIDE. METODO DE REULEAUX
Este mtodo da un perfil mediante dos arcos de circunferencia aproximado al que se
obtiene con la epicicloide y la hipocicloide. Ver Figura 7.5.
Se traza la circunferencia primitiva Cp y las concntricas Ce y Ci de cabeza y pie
respectivamente y que limitan al perfil de los dientes.
Se traza el radio OA y se prolonga, sobre l se toman los centros de dos
circunferencias de radio = 0,875p (p = paso), siendo A y A los centros citados. Las
dos circunferencias trazadas son las ruletas de la epicicloide e hipocicloide
respectivamente.
Formando 30 con la recta OA se trazan dos rectas que cortan a las ruletas en los
puntos C, E y F, G. Se realizan las uniones de O con C y de O con G y se traza la
recta que une E con F, obtenindose los puntos H y D sobre la recta FAE al cortar sta
a las alineaciones OC y OG respectivamente.
Por estos puntos H y D se hacen pasar dos circunferencias con centros en O, las
cuales son los lugares geomtricos de los centros de los arcos de los perfiles. Con
centros en H y radio HE se traza un arco de circunferencia de la cabeza hasta la
circunferencia primitiva; y con centro en P, punto de la circunferencia Cd y radio de
valor DF se traza, del flanco del diente, su pie, hasta la circunferencia interior.
El mtodo explicado es para los exteriores, en los interiores el trazado es idntico pero
invirtiendo los radios del perfil, ya que en ellos los perfiles de las cabezas son
hipocicloides y los de los pies epicicloides.
En las cremalleras las rectas radiales CO y GO son paralelas y normales a la recta
primitiva de la cremallera y los radios de la epicicloide y de la hipocicloide son iguales
y sus centros equidistantes de la recta primitiva.

32
RICARDO BARTOLOM RAMREZ

30

A'
D
A
F

E
r=DF

Ce

A''

Cd

Cp
Ci

Ch
G

30

0
Figura 7.5

--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------