Capítulo 5: Método de rigidez

por definición
Logro de la sesión:

Al finalizar la sesión el futuro ingeniero

entiende el proceso de resolución de
problemas usando el método de rigidez, y lo
aplica en estructuras bidimensionales.
Contenido de la sesión

1. ¿Qué métodos se usan actualmente para analizar estructuras?

2. Programas más usados en análisis estructural

3. Grados de libertad de diversas estructuras

4. Algebra de matricial

5. Coeficientes de rigideces de barras y momentos de empotramiento perfecto

6. Método de rigidez por definición: matriz de rigidez, estado primario y complementario

7. Resolución de problemas

8. Conclusiones
¿Qué métodos se usan actualmente para analizar estructuras?

Métodos energéticos: 2do • Son métodos manuales

teorema de Castigliano
Métodos • Sirven para grupos específicos de estructuras, no
clásicos: se pueden generalizar para cualquier tipo de
Métodos del trabajo virtual
estructuras

Método de Cross • Aplicados a estructuras complejas y reales son

demasiado laboriosos o no aplicables.

Un ingeniero estructural casi nunca usa los métodos clásicos para analizar una estructura
• El método de rigidez es la base de todos los
Método de rigidez
programas de análisis estructural, existe el
Métodos (desplazamientos): muy
método de rigidez sistematizado que es bien
matriciales usado
aprovechado por estos programas.

• Se aplica a todo tipo de estructuras, de las más

Método de flexibilidad
simples a las más complejas, y ante cualquier tipo
(fuerzas): no muy usado
de excitación externa.
Video 1-Programas usados en análisis estructural
Programas más usados en análisis estructural

• Ambos son programas de la corporación CSI= Computer and structures Inc

ETABS • Son los programas más usados en Perú, también en latinoamérica

• SAP 2000 sirve para cualquier tipo de estructuras

SAP 2000 • ETABS es específico para edificaciones

Cypecad • Programa del grupo CYPE Ingenieros S.A.

Robot structural • Programa de la corporación Autodesk

analysis

• Programa del grupo BENTLEY

Staad PRO • Poco usado en latinoamérica
Corporación CSI=Computer and structures Inc

Entrar a su página: https://www.csiamerica.com/

ETABS es el software de la corporación CSI especializado en análisis de
edificaciones
• Actualmente se encuentra en su versión V18.

https://www.youtube.com/watch?v=wg4eIl- • Permite trabajar con diversos materiales

6Ju4&list=PLN0Fx7t--xP1N65r9N7gB8ppnldGLug2j&index=1 estructurales: concreto armado, acero de refuerzo,
acero estructural, albañilería, adobe, madera.

• Podemos modelar edificaciones de todo tipo de

sistemas estructurales: aporticado, dual, de muros de
corte, de acero estructural, albañilería confinada, etc.

• Podemos realizar análisis ante cargas de gravedad

(muerta, viva), análisis sísmico estático y dinámico
(modal espectral y tiempo-historia), análisis
pushover.

• Además permite diseñar y verificar elementos de

concreto armado y verificar elementos de acero
estructural.
Un grado de libertad es una posibilidad de movimiento de la estructura, ya sea
desplazamiento o rotación

Viga continua con 5 grados de libertad

3 rotaciones 2 desplazamientos

GDL= redundante cinemática = coordenada generalizada

Un sistema de desplazamientos o coordenadas es generalizado (Q-D), si estos son
independientes entre sí; es decir, si c/u de ellos puede ser deformarse sin alterar a los otros

2 traslaciones

2 T + 1 Rotación

3T

3T+3R

1T + 2R
Ejercicios de GDL de diversas estructuras

Pórtico 7 GDL
flexible

Pórtico flexible
16 GDL
de varios
pisos Sistema Q-D es el sistema
generalizado = mínimo de GDL
Ejercicios de GDL de diversas estructuras

Pórtico con 13 GDL

vigas axialmente
rígidas (EA= ∞)

Pórtico con todos

8 GDL
los elementos
axialmente
rígidos (EA= ∞)
Ejercicios de GDL de diversas estructuras

Pórtico
totalmente 6 GDL
flexible

Pórtico con viga

axialmente
5 GDL
rígida(EA= ∞)
Ejercicios de GDL de diversas estructuras

Pórtico con viga

indeformable en 4 GDL
flexión (EI= ∞)
Ejercicios de GDL de diversas estructuras

Pórtico con viga

totalmente
rígida(EA=EI= ∞) 3 GDL
Ejercicios de GDL de diversas estructuras

Pórtico con
barras 2 GDL
axialmente
indeformables
(EA= ∞)

Pórtico con barras

3 GDL
axialmente
indeformables(EA= ∞) Sistema Q-D es el sistema
generalizado = mínimo de GDL
Ejercicios de GDL de un pórtico inclinado
Ejercicios de GDL de un pórtico inclinado
Video 2-Columnas corta parte 1
Repasemos un poco de algebra matricial

Matriz: es un arreglo bidimensional de números [A] = es una matriz de 2x2

= 2 filas x 2 columnas

m= números de filas n= número de columnas

Partes de una matriz

Triángulo superior

Triángulo inferior
Tipos de matrices
Traza de una matriz y submatrices
Operaciones con matrices
Operaciones con matrices
Propiedades de la multiplicación de matrices

El producto de la transpuesta
de una matriz por su matriz
ortogonal da como resultado a
la matriz identidad
Determinante de una matriz

La determinante de una matriz es igual a la

determinante de su transpuesta

Si la determinante de una matriz es igual a cero entonces esa matriz se denomina “SINGULAR”
Inversa de una matriz

Si la determinante de una matriz es igual a cero entonces esa matriz se denomina “SINGULAR”
Ejemplos de operaciones con matrices

Se tienen las matrices A y B de 3x3, calcular el producto AXB, det (A), det (B), A’, inversa(A)

Ver solución en Excel: Ejercicios

análisis-2.Determinante
El método de rigidez sirve para resolver casi todo tipo de estructura ante cualquier
excitación externa, y tiene dos variantes: método por definición y método mecanizado
• Usa una matriz de rigidez (K), la cual es simétrica y definida positiva, esta matriz de
rigidez se ensambla usando la definición de coeficientes de rigidez (kij).

• Un coeficiente de rigidez es una fuerza que provoca una determinada configuración

Método de deformada. Permite resolver estructuras hiperestáticas.
rigidez por
• La matriz de rigidez no depende del sistema de cargas (Q).
definición
• Para el estado de cargas existe un estado (cargas de fijación) y complementario, y se
puede aplicar a fuerzas de gravedad, sísmicas, variaciones de temperatura y
asentamientos de apoyos.

• Permite resolver estructuras hiperestáticas.

Método
• La matriz de rigidez se ensambla usando matrices de transformación de
mecanizado
desplazamientos (A).
de rigidez
• La matriz de rigidez no depende del sistema de cargas (Q).
El método de rigidez por definición formula la matriz de rigidez usando la definición de
coeficientes de rigidez

Un coeficiente de rigidez (Kij) es una fuerza que provoca

una determinada configuración deformada.
El método de rigidez por definición formula la matriz de rigidez usando la definición de
coeficientes de rigidez

Matriz de rigidez
Las principales características de la matriz de rigidez de una armadura son:

det (K) = 0

Todos los elementos de la diagonal principal son positivos, si obtienen un valor negativo o cero es por que
armaron mal la matriz de rigidez.
Los principales
coeficientes de
rigidez de
elementos que
usaremos en el
curso son:

Las secciones transversales

son constantes y se
desprecian las deformaciones
por corte.
Para ensamblar la matriz de cargas [Q] es necesario conocer los momentos de
empotramiento perfecto en cada elemento

Estos momentos aplican para elementos con sección transversal constante.

 Para ensamblar la matriz de cargas [Q] es necesario conocer los momento de
empotramiento perfecto en cada elemento

Estos momentos
aplican para
elementos con
sección
transversal
constante.
Estado primario y complementario

Sea una estructura

sometido a
excitaciones
externas diversas

Tiene 6
GDL
Estado primario y complementario
Podemos decir del método de rigidez que:
Video 3-Columnas corta parte 2
El procedimiento de trabajo para resolver estructuras con el método de rigidez por
definición es:
Aprendamos con el ejemplo 1:

Enunciado: se tiene un cobertizo para almacén de insumos de primera necesidad conformados por columnas
y vigas de concreto armado, una de estas vigas está sometida a las siguientes cargas:

Obtener el diagrama de momento flector usando el método de rigidez por definición:

1ro. Seleccionamos nuestro sistema generalizado Q-D

2do. Calculamos las cargas nodales del vector Q

Estado primario + Estado complementario

Aprendamos con un ejemplo:
2do. Calculamos las cargas nodales= vector Q

Momentos de empotramiento E-E

Estos momentos primarios se

sumarán con los
complementarios para
obtener los momentos totales.
Aprendamos con un ejemplo:

2do. Calculamos las cargas nodales del vector Q

Aprendamos con un ejemplo:
3ro. Ensamblamos la matriz de rigidez K

Coeficiente de rigidez E-E

Se puede ver que los coeficientes

de rigidez son fuerzas que
provocan una configuración
deformada específica, en este
caso: el giro D1=1 y D2=0.
Aprendamos con un ejemplo:
3ro. Ensamblamos la matriz de rigidez K

Son los momentos

complementarios asociados al
D1= 1, que deberán sumarse
a los momentos primarios.
Aprendamos con un ejemplo:
3ro. Ensamblamos la matriz de rigidez K
Aprendamos con un ejemplo:
3ro. Ensamblamos la matriz de rigidez K

Son los momentos

complementarios asociados al
D2= 1, que deberán sumarse
a los momentos primarios.
Aprendamos con un ejemplo:
4to. Obtenemos la matriz de desplazamientos nodales D

Las rotaciones siempre se

obtienen en radianes
Aprendamos con un ejemplo:
5to. Calculamos los momentos flectores finales sumando los momentos complementarios con los primarios

Momentos flectores
complementarios

Momento antihorario positivo

=(-2/3)*1.202 Momento horario negativo
Aprendamos con un ejemplo:
5to. Calculamos los momentos flectores finales sumando los momentos complementarios con los primarios
Ejemplo 2:
Enunciado: La entrada de una residencial multifamiliar tiene un pórtico de concreto armado conformado por
columnas y vigas, está sometido a las siguiente cargas:

Obtener el diagrama de
momento flector usando el
método de rigidez por
definición.

1ro. Seleccionamos nuestro

sistema generalizado Q-D
Los GDL de los
volados son
despreciables, se
puede prescindir
de estos GDL
Aprendamos con un ejemplo:
2do. Calculamos las cargas nodales= vector Q

Momentos de empotramiento E-E

Estos momentos primarios se

sumarán con los
complementarios para
obtener los momentos totales.
Aprendamos con un ejemplo:

2do. Calculamos las cargas nodales del vector Q

Aprendamos con un ejemplo:
3ro. Ensamblamos la matriz de rigidez K

Coeficiente de rigidez E-E

Se puede ver que los coeficientes

de rigidez son fuerzas que
provocan una configuración
deformada específica, en este
caso: el giro D1=1 y D2=0.
Aprendamos con un ejemplo:
3ro. Ensamblamos la matriz de rigidez K

Son los momentos

complementarios asociados al
D1= 1, que deberán sumarse
a los momentos primarios.
Aprendamos con un ejemplo:
3ro. Ensamblamos la matriz de rigidez K
Aprendamos con un ejemplo:
3ro. Ensamblamos la matriz de rigidez K

Son los momentos

complementarios asociados al
D2= 1, que deberán sumarse
a los momentos primarios.
Aprendamos con un ejemplo:
4to. Obtenemos la matriz de desplazamientos nodales D

Las rotaciones siempre se

obtienen en radianes
Aprendamos con un ejemplo:
5to. Calculamos los momentos flectores finales sumando los momentos complementarios con los primarios

Momentos flectores
complementarios

Momento antihorario positivo

Momento horario negativo

=(-2/7)*6.415 + (-4/7)*(-6.415)
Aprendamos con un ejemplo:
5to. Calculamos los momentos flectores finales sumando los momentos complementarios con los primarios
Para resolver los problemas anteriores es recomendable tabular los resultados
primarios y complementarios
Momento antihorario positivo
Momento horario negativo

Elemento MP(tonf*m) MC1*EI MC2*EI MC (tonf*m) Mfinal(tonf*m)

3-4 1.50 - 2/3 0 -4.28 -2.78
4-3 -1.50 -1 1/3 0 -8.55 -10.05 D1 6.415 /EI= 5.9398E-04
4-5 20.42 - 4/7 - 2/7 -1.83 18.59 D2 -6.415 /EI= -5.9398E-04
5-4 -20.42 - 2/7 - 4/7 1.83 -18.59
5-6 10.00 0 0 0.00 10.00 EI 10800 tonf*m2
6-5 0.00 0 0 0.00 0.00
4-1 0.00 -1 1/3 0 -8.55 -8.55
1-4 0.00 - 2/3 0 -4.28 -4.28
5-2 0.00 0 -1 1/3 8.55 8.55
2-5 0.00 0 - 2/3 4.28 4.28

Revisar resultados en Excel

“ejercicios de análisis”.
Efectos de los asentamientos en los apoyos en las estructuras
Ejemplo 3: Asentamientos en los apoyos
Ejemplo 3: Asentamientos en los apoyos
 Ejemplo 3:
Asentamientos en los
apoyos

El momento flector en el
tramo que sufrió el
asentamiento es de 45.8
tonf*m, probablemente la
viga fallará
 Conclusiones
¿Qué hemos aprendido el día de hoy?

• Los métodos matriciales de resolución de estructuras son los más utilizados en la actualidad, incluso los
software de análisis de estructuras emplean estos métodos en sus programaciones.

• ETABS es el software de la corporación CSI especializado en análisis de edificaciones.

• Recordamos los aspectos principales del algebra matricial necesarios para desarrollar este capítulo.

• El método de rigidez sirve para resolver casi todo tipo de estructura ante cualquier excitación externa, y tiene
dos variantes: método por definición y método mecanizado. El método de rigidez por definición formula la
matriz de rigidez usando la definición de coeficientes de rigidez, los cuales son fuerzas que garantizan una
determinada configuración deformada de la estructura.

• El método de rigidez por definición divide a las cargas nodales en un estado primario y otro complementario,
de tal manera, que para obtener las respuestas finales debemos sumar los resultados parciales obtenidos en
cada uno de estos estados.
EL CONOCIMIENTO ES UN BIEN QUE CRECE A
MEDIDA QUE SE COMPARTE

GRACIAS