Metodos Matematicos de La Fisi - Marin Antuna, Jose Miguel - 239 PDF

MTODOS MATEMTICOS
DE LA FSICA
JOS MIGUEL MARN ANTUA
TEXTO DE LAS CARRERAS LICENCIATURA E

INGENIERA FSICA
MTODOS MATEMTICOS DE
LA FSICA
TEXTO DE LAS CARRERAS LICENCIATURA E INGENIERA
FSICA
JOS MIGUEL MARN ANTUA
PGINA LEGAL
Primera edicin, Editorial Universitaria, 2014.
Calle 23 No. 565 e/ F y G, Vedado, La Habana, Cuba.
E-mail: eduniv@mes.edu.cu
Telfono: (+537) 837 4538
e ISBN versin electrnica 978-959-16-2277-8
Todos los derechos reservados Jos Miguel Marn Antua, Profesor
Emrito. Facultad de Fsica de La Universidad de La Habana. Cuba. E-mail:
marin@fisica.uh.cu
Indice
Introducci
on
15
1 Funciones Especiales de la Fsica Matem

atica. Teora General
17
1.1
Ecuacion Generatriz de las Funciones Especiales . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
1.2
Comportamiento de las soluciones en el entorno de los puntos donde k(x) = 0
1.3
Problemas de frontera para la ecuacion generatriz de las funciones especiales . . 22
1.4
. 19
1.3.1
Planteamiento del problema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
1.3.2
Propiedades de los autovalores y de las autofunciones . . . . . . . . . . . 24
Solucion de ecuaciones diferenciales por series de potencias . . . . . . . . . . . . 26

1.4.1
Caso de coeficientes analticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
1.4.2
Caso de coeficientes con puntos singulares aislados . . . . . . . . . . . . . 31
1.4.3
Caso de puntos singulares regulares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
2 Funciones Cilndricas
43
2.1
Ecuacion de Bessel. Funciones de Bessel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
2.2
Otros tipos de funciones cilndricas. Formulas de recurrencia . . . . . . . . . . . 48

2.2.1
Funciones de Neumann y de Hankel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
2.2.2
Formulas de recurrencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
2.3
Norma de las funciones cilndricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
2.4
Ejemplos de aplicacion de las funciones cilndricas . . . . . . . . . . . . . . . . . 61

2.4.1
Problema de Bernoulli sobre las oscilaciones de una cadena colgada . . . 61

3
INDICE
4
2.4.2
Oscilaciones de la cadena . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
2.4.3
Oscilaciones de una membrana circular con borde fijo . . . . . . . . . . . 67
2.5
Funcion generatriz de la funcion de Bessel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
2.6
Representacion de las funciones cilndricas a traves de integrales de contorno . . 76

2.6.1
Representacion de las funciones de Hankel . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
2.6.2
Representacion de la funcion de Bessel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
2.7
Formulas asintoticas de las funciones cilndricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
2.8
Funciones cilndricas de orden semientero . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
2.9
Funciones cilndricas de argumento imaginario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95

2.9.1
Ecuacion de Bessel de argumento imaginario . . . . . . . . . . . . . . . . 95
2.9.2
Funcion cilndrica de argumento imaginario de primer tipo . . . . . . . . 96
2.9.3
Funcion cilndrica de argumento imaginario de segundo tipo . . . . . . . 98
2.9.4
Ejemplo de aplicacion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
3 Polinomios de Legendre
3.1
Polinomios de Legendre
107
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
3.1.1
Funcion generatriz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
3.1.2
Formula de Rodrigues . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
3.1.3
Propiedades de los polinomios de Legendre . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
3.2
Ecuacion de Legendre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
3.3
Norma de los polinomios de Legendre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
3.4
Polinomios asociados de Legendre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
3.5
3.4.1
Definicion y propiedades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
3.4.2
Ecuacion de los polinomios asociados de Legendre . . . . . . . . . . . . . 124
3.4.3
Norma de los polinomios asociados de Legendre . . . . . . . . . . . . . . 127
Ejemplos de aplicacion de los polinomios de Legendre . . . . . . . . . . . . . . . 129

3.5.1
Problema del enfriamiento de una esfera . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
INDICE
5
3.5.2
Problema de una partcula cuantica en un campo de simetra central . . 133
4 Polinomios de Hermite y Laguerre

4.1
4.2
Polinomios de Hermite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139

4.1.1
Definicion, funcion generatriz, propiedades . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
4.1.2
Problema de frontera de los polinomios de Hermite . . . . . . . . . . . . 143
4.1.3
Norma de los polinomios de Hermite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
Polinomios de Laguerre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150

4.2.1
Definicion, funcion generatriz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
4.2.2
Problema de frontera de los polinomios de Laguerre . . . . . . . . . . . . 153
4.2.3
Norma de los polinomios de Laguerre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
4.2.4
Polinomios generalizados de Laguerre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
4.2.5
Problema del atomo de hidrogeno en la Mecanica Cuantica . . . . . . . . 162
5 Funciones Hipergeom
etricas
5.1
139
171
Ecuacion hipergeometrica. Solucion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171

5.1.1
Solucion en el entorno de x = 0. Funcion hipergeometrica . . . . . . . . . 171
5.1.2
Solucion en el entorno de x = 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
5.2
Propiedades de las funciones hipergeometricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
5.3
Ecuacion hipergeometrica confluente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
5.4
Propiedades de la funcion hipergeometrica confluente . . . . . . . . . . . . . . . 187
6 Algunas otras funciones especiales de la Fsica Matem

atica
189
6.1
Funcion Zeta de Riemann . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189
6.2
Funcion de Mathieu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190

6.2.1
Ecuacion de Mathieu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190
6.2.2
Forma de la solucion de la ecuacion de Mathieu . . . . . . . . . . . . . . 192
6.2.3
Ecuacion de Hill
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193
INDICE
6
6.2.4
Soluciones periodicas de la ecuacion de Mathieu . . . . . . . . . . . . . . 193
6.2.5
Construccion de las funciones de Mathieu
6.2.6
Teora de Floquet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196
6.2.7
Metodo de Hill . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198
. . . . . . . . . . . . . . . . . 194
6.3
Funciones de Airy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202
6.4
Funciones Integrales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203
6.5
Integrales de Fresnel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208
6.6
Funcion de Error y Funcion de Error Complementaria . . . . . . . . . . . . . . . 210
Introducci
on a las ecuaciones de la Fsica Matem
atica
213
7 Clasificaci
on de las ecuaciones en derivadas parciales de segundo orden
215
7.1
Clasificacion de las ecuaciones con dos variables independientes . . . . . . . . . . 215
7.2
Formas canonicas de las ecuaciones en derivadas parciales de segundo orden . . . 220

7.2.1
Ecuacion hiperbolica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220
7.2.2
Ecuacion elptica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221
7.2.3
Ecuacion parabolica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223
7.3
Concepto de planteamiento de los problemas matematicos. Problemas correctamente planteados. Idea de solucion generalizada . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224
7.4
Ejercicios del captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227
8 Problemas fsicos que conducen a ecuaciones de la Fsica Matem

atica
8.1
229
Problemas fsicos que conducen a ecuaciones hiperbolicas . . . . . . . . . . . . . 229

8.1.1
Oscilaciones longitudinales de una barra . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229
8.1.2
Oscilaciones transversales de una cuerda . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235
8.1.3
Oscilaciones transversales de una membrana . . . . . . . . . . . . . . . . 239
8.1.4
Oscilaciones de vol
umenes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 242
8.1.5
Ecuaciones basicas de la Electrodinamica . . . . . . . . . . . . . . . . . . 242
INDICE
7
8.1.6
8.2
8.3
Ecuaciones de la ac
ustica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244
Problemas fsicos que conducen a ecuaciones parabolicas . . . . . . . . . . . . . 246

8.2.1
Propagacion de calor en el espacio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 246
8.2.2
Ecuacion de difusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 250
8.2.3
Difusion en presencia de desintegracion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253
8.2.4
Proceso de reaccion en cadena . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253
Problemas fsicos que conducen a ecuaciones elpticas . . . . . . . . . . . . . . . 254

8.3.1
Problemas que conducen a la ecuacion de Poisson . . . . . . . . . . . . . 254
8.3.2
Problemas que conducen a la ecuacion de Helmholtz
9 Planteamiento de los problemas matem

aticos
9.1
9.2
9.3
9.4
. . . . . . . . . . . 256
261
Ecuaciones hiperbolicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 261

9.1.1
Condiciones iniciales y condiciones de frontera . . . . . . . . . . . . . . . 262
9.1.2
Planteamiento de los problemas matematicos. Unicidad . . . . . . . . . . 268
9.1.3
Problemas en varias dimensiones espaciales . . . . . . . . . . . . . . . . . 273
9.1.4
Problema en la recta infinita . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 274
9.1.5
Reduccion del problema general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275
Ecuaciones parabolicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 277

9.2.1
Condicion inicial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 277
9.2.2
Condiciones de frontera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 278
9.2.3
Planteamiento de los problemas matematicos . . . . . . . . . . . . . . . . 280
9.2.4
Problemas en la recta infinita y semiinfinita . . . . . . . . . . . . . . . . 282
9.2.5
Principio del valor maximo y mnimo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 283
Ecuaciones elpticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 289

9.3.1
Ecuacion elptica de Poisson . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 289
9.3.2
Ecuacion elptica de Helmholtz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 315
Problemas correctos e incorrectos de la Fsica Matematica . . . . . . . . . . . . 317
INDICE
8
10 M
etodo de Ondas Viajeras
321
10.1 Solucion general de la ecuacion hiperbolica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 321

10.2 Solucion del problema de Cauchy. Formula de DAlembert . . . . . . . . . . . . 323
10.3 Interpretacion fsica de la formula de DAlembert . . . . . . . . . . . . . . . . . 326
10.4 Funcion delta de Dirac . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 336
10.5 Funcion de Green. Ecuacion no homogenea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 345
10.6 Recta semiinfinita. Metodo de prolongacion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 352
10.7 Ejercicios del captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 363
11 M
etodo de Separaci
on de Variables
367
11.1 Ecuaciones hiperbolicas y parabolicas unidimensionales . . . . . . . . . . . . . . 367

11.1.1 Problema auxiliar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 368
11.1.2 Solucion de los problemas iniciales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 372
11.1.3 Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 375
11.1.4 Condiciones matematicas de validez del metodo . . . . . . . . . . . . . . 376
11.1.5 Interpretacion fsica de la solucion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 380
11.1.6 Funcion de Green . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 383
11.1.7 Solucion de la ecuacion no homogenea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 389
11.1.8 Ejemplos ilustrativos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 394
11.1.9 Solucion del problema general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 404
11.1.10 Oscilaciones bajo la accion de una fuerza periodica armonica. Oscilaciones amortiguadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 410
11.2 Ecuaciones hiperbolicas y parabolicas en varias dimensiones espaciales . . . . . . 415
11.2.1 Planteamiento de los problemas y reduccion del problema general . . . . 415
11.2.2 Problema auxiliar. Autovalores y autofunciones . . . . . . . . . . . . . . 418
11.2.3 Solucion de la ecuacion homogenea con condicion de frontera homogenea 425
11.2.4 Solucion de las ecuaciones no homogeneas con condiciones homogeneas . 427
INDICE
11.3 Ejemplos de solucion de problemas hiperbolicos y parabolicos en varias dimensiones espaciales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 431
11.3.1 Problemas que no requieren el uso de funciones especiales . . . . . . . . . 432
11.3.2 Problemas que requieren el uso de funciones cilndricas . . . . . . . . . . 444
11.3.3 Problemas que requieren el uso de funciones esfericas. Armonicos esfericos 458
11.4 Ecuaciones elpticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 472
11.4.1 Ecuacion de Poisson . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 472
11.4.2 Ecuacion de Helmholtz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 492
12 M
etodo de Transformadas Integrales
505
12.1 Ecuaciones hiperbolicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 505

12.1.1 Problema de Cauchy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 505
12.1.2 Problemas en la recta semiinfinita . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 509
12.2 Ecuaciones parabolicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 519
12.2.1 Recta infinita. Funcion de Green . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 519
12.2.2 Recta semiinfinita . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 530
12.2.3 Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 544
13 M
etodo de la Funci
on de Green
547
13.1 Resumen del concepto de Funcion de Green estudiado anteriormente . . . . . . . 547

13.1.1 Ecuacion hiperbolica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 547
13.1.2 Ecuacion parabolica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 554
13.2 Soluciones fundamentales de los operadores diferenciales lineales . . . . . . . . . 561
13.2.1 Soluciones generalizadas de las ecuaciones diferenciales lineales . . . . . . 561
13.2.2 Soluciones fundamentales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 563
13.2.3 Ecuacion con parte derecha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 565
INDICE
10
13.2.4 Solucion fundamental del operador diferencial lineal ordinario . . . . . . 567

13.2.5 Operador de conduccion del calor (de difusion) . . . . . . . . . . . . . . . 568
13.2.6 Operador de onda (de DAlembert) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 569
13.3 Funcion de Green de la ecuacion de Poisson . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 571
13.3.1 Definicion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 571
13.3.2 Problema de Dirichlet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 573
13.3.3 Problema de Neumann . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 578
13.3.4 Tercer Problema de Frontera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 579
13.3.5 Caso bidimensional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 580
13.3.6 Ejemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 582
13.3.7 Metodo de las imagenes electrostaticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 586
13.4 Funcion de Green de la ecuacion de Helmholtz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 592
13.4.1 Soluciones fundamentales de la ecuacion de Helmholtz
. . . . . . . . . . 593
13.4.2 Funcion de Green de la ecuacion de Helmholtz . . . . . . . . . . . . . . . 596

14 M
etodo de la Teora de Potenciales
607
14.1 Potenciales para la ecuacion de Poisson . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 607

14.1.1 Conceptos iniciales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 607
14.1.2 Integrales impropias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 612
14.1.3 Potencial de volumen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 618
14.1.4 Potencial de doble capa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 624
14.1.5 Potencial de capa simple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 633
14.2 Potenciales para la ecuacion de Helmholtz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 640
14.2.1 Potencial de Volumen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 642
14.2.2 Potencial de doble capa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 643
14.2.3 Potencial de capa simple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 644
INDICE
11

15 Problemas en el Espacio Abierto
647
15.1 Propagacion del calor y difusion en el espacio abierto . . . . . . . . . . . . . . . 647

15.2 Oscilaciones en el espacio abierto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 649
15.2.1 Formula de Kirchhoff . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 650
15.2.2 Solucion del problema de Cauchy para la ecuacion homogenea de oscilaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 656
15.2.3 Dependencia de la solucion de las condiciones iniciales
. . . . . . . . . . 663
15.2.4 Solucion de la ecuacion no homogenea de oscilaciones en el espacio abierto668

15.3 Solucion de la ecuacion de oscilaciones bajo la accion de una fuerza periodica
armonica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 675
15.4 Planteamiento de los problemas de frontera para la ecuacion de Helmholtz en el
espacio abierto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 679
15.4.1 Planteamiento de los problemas. Analisis de la unicidad de la solucion
. 679
15.4.2 Condicion de Radiacion de Sommerfeld . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 682

15.4.3 Principio de absorcion lmite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 689
15.4.4 Principio de amplitud lmite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 691
16 M
etodo de Diferencias Finitas
695
16.1 Problemas en diferencias finitas para la ecuacion de Laplace . . . . . . . . . . . 695

16.1.1 Planteamiento del problema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 695
16.1.2 Propiedades de la solucion del problema en diferencias finitas . . . . . . . 698
16.1.3 Solucion del problema en diferencias finitas . . . . . . . . . . . . . . . . . 700
16.2 Ideas Generales de los Metodos de Diferencias Finitas . . . . . . . . . . . . . . . 708
16.2.1 Redes y funciones de redes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 709
16.2.2 Orden de aproximacion de los operadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . 711
16.2.3 Problema en diferencias finitas para la ecuacion de conduccion de calor . 713
INDICE
12
16.2.4 Estabilidad de los esquemas en diferencias finitas . . . . . . . . . . . . . 714

16.2.5 Convergencia de los esquemas en diferencias finitas . . . . . . . . . . . . 718
16.2.6 Metodos de solucion de los esquemas en diferencias finitas. Metodo de
corrido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 720
17 Ideas sobre los m
etodos de soluci
on de ecuaciones no lineales
725
17.1 Ecuacion de Korteweg-de Vries y el metodo del problema inverso . . . . . . . . . 725

17.1.1 Forma canonica de la ecuacion de Korteweg-de Vries (KdV) . . . . . . . 726
17.1.2 Leyes de conservacion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 727
17.1.3 Metodo del problema inverso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 729
17.1.4 Solitones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 732
17.1.5 Otras ecuaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 734
18 Elementos de Espacios Funcionales y Operadores
749
18.1 Espacios lineales normados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 749

18.1.1 Conceptos iniciales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 749
18.1.2 Otros conceptos importantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 753
18.2 Espacios de Banach . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 757
18.3 Espacios de Hilbert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 759
18.3.1 Conceptos generales
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 759
18.3.2 Convergencia debil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 762

18.3.3 Sistemas ortogonales. Series de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 763
18.3.4 Sistemas ortonormales cerrados y completos . . . . . . . . . . . . . . . . 767
18.3.5 Espacios de Lebesgue y de Soboliev . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 771
18.3.6 Un ejemplo importante de espacio eucldeo no completo . . . . . . . . . . 772
18.4 Espacios l2 y L2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 775
18.4.1 El espacio l2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 775
18.4.2 El espacio L2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 784
INDICE
13
18.5 Operadores totalmente continuos y autoconjugados en un espacio de Hilbert . . 791

18.5.1 Conceptos generales sobre operadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 791
18.5.2 Operadores conjugados en espacios de Hilbert . . . . . . . . . . . . . . . 795
18.5.3 Operadores autoconjugados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 798
18.5.4 Operadores totalmente continuos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 801
18.5.5 Autovalores de un operador autoconjugado totalmente continuo . . . . . 804
18.5.6 Propiedades fundamentales de los autovalores y las autofunciones de un
operador lineal autoconjugado totalmente continuo . . . . . . . . . . . . 807
18.6 Complementos de la teora espectral de operadores . . . . . . . . . . . . . . . . 809
18.6.1 Ecuaciones operacionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 809
18.6.2 Operador resolvente
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 812
18.6.3 Solucion de las ecuaciones operacionales por el metodo de aproximaciones

sucesivas. Serie de Neumann . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 816
18.6.4 Propiedades analticas de la resolvente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 819
18.7 Operadores no acotados en un espacio de Hilbert . . . . . . . . . . . . . . . . . 823
19 Principales Sistemas de Coordenadas
827
19.1 Coordenadas rectangulares cartesianas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 828

19.2 Coordenadas Cilndricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 828
19.3 Coordenadas Esfericas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 829
19.4 Coordenadas Elpticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 830
19.5 Coordenadas Parabolicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 830
19.6 Coordenadas elipsoidales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 831
19.7 Coordenadas elipsoidales degeneradas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 833
19.8 Coordenadas Toroidales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 834
19.9 Coordenadas Bipolares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 835
19.10Coordenadas Esferoidales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 837
19.11Coordenadas Paraboloidales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 838
14
Bibliografa
INDICE
839
Introducci
on General
Titular una obra con un nombre tan general como el de Metodos Matematicos de la Fsica puede
parecer ambicioso y por veces resultar peligroso, pues tratar de abarcar todos los metodos que
utiliza la ciencia fsica para el estudio de los procesos y fenomenos fsicos en un libro que
pretende servir de texto para estudiantes universitarios, requiere una seleccion cuidadosa para
no convertirse en una acumulacion enciclopedica de todos los diversos temas que pudieran
agruparse bajo un ttulo tan general.
Por eso, lo primero que el autor entiende necesario aclarar es que los objetivos que persigue no
son otros que brindar a los estudiantes de la Licenciatura en Fsica en nuestro pas un libro de
texto para la disciplina que con el mismo nombre aparece dentro del Plan de Estudios de la
carrera de Fsica en las universidades cubanas.
La base de los materiales que se desarrollan en la obra esta constituida por el curso que por
45 a
nos el autor ha impartido a los estudiantes de Fsica en la Universidad de La Habana y su
experiencia de dos a
nos de trabajo en la Universidad de Angola. Parte de los contenidos del
libro han sido objeto de estudio en diversos cursos de postgrado dados por el autor tanto en
Cuba como en otros pases visitados como profesor invitado. Es logico pensar por lo tanto que
el deseo de una exposicion mas amplia de los contenidos haya impuesto la necesidad de analizar
ciertas cuestiones y contenidos de forma mas detallada de lo que comunmente puede hacerse
en el marco de un programa de conferencias. Tambien se incluyen por la misma razon algunos
temas que no entran en el contenido de dicho programa, pero que son de utilidad al fsico y al
ingeniero, o que a veces complementan los aspectos teoricos basicos.
La estructura general de la obra es la siguiente: Una primera parte dedicada a las funciones
especiales de la Fsica Matematica y una segunda parte que estudia las ecuaciones de la Fsica
Matematica y en la que, fundamentalmente, se estudian, sobre la base de problemas fsicos
concretos, las ecuaciones en derivadas parciales de segundo orden y sus diversos metodos de
solucion. El enfasis fundamental esta en las ecuaciones lineales y se hace mencion de algunos
problemas que se tratan con ecuaciones no lineales. Se introducen, ademas, modernas tecnicas
computacionales, tanto para el desarrollo de las figuras del libro, como para proponer al lector la
solucion de algunos problemas mediante el uso de programas de computacion que en la carrera
son estudiados previamente.
El contenido no agota, por supuesto, los metodos matematicos que utiliza la Fsica, pero se
abordan los principales que en todo curso deben ser conocidos por los estudiantes de esta
especialidad. El libro que se presenta es una segunda edicion corregida y ampliada de la
primera publicada por la Universidad de La Habana en 1992; por ello, los criterios y sugerencias
15
16
Jose Marn Antu

na
recibidas por el autor sobre la primera edicion han tratado de ser tenidas en cuenta en la que
hoy se presenta al lector. Los criterios y sugerencias que sobre la presente edicion los lectores
puedan hacerle llegar al autor seran recibidos con agradecimiento, toda vez que ello redundara
en el futuro mejoramiento del contenido de la obra. Su aceptacion entre nuestros profesores
y alumnos de pregrado y de postgrado, as como de otros especialistas sera para el autor el
principal reconocimiento de que su labor no ha sido en vano.
El libro, fruto de largos a
nos de la imparticion del curso de conferencias del autor a los estudiantes de Fsica de la Universidad de La Habana, ha recibido de esa practica docente el sello
que lo distingue. El contacto constante con un auditorio vivo, cuya asimilacion poda observarse en las conferencias y luego durante los examenes, condujo como cosa natural a prestar
mucha atencion al aspecto de la claridad y la accesibilidad de la exposicion del material, lo que
hace que el libro se diferencie del estilo comunmente usado en la literatura monografica. Por
ello, en ocasiones, esta metodologa conduce a repeticiones posibles de evitar con otra forma de
exponer el material. Sin embargo, es opinion del autor que esa otra forma de exposicion mas
economica pudiera conducir a perdidas en la accesibilidad del contenido.
En este sentido es bueno recordar las palabras del gran matematico y notable pedagogo aleman
F. Klein, quien en 1924 escribio: siempre hay gente que asemejandose a los escolasticos medievales, empieza la ense
nanza con las ideas mas generales, defendiendo este metodo como si
fuera el u
nico metodo cientfico. Pero esta sugerencia no es cierta, pues ense
nar cientficamente
significa instruir a un ser humano a pensar cientficamente y no aturdirlo desde el mismo
comienzo con una sistematizacion fra, aunque tuviera esta un aspecto cientfico.
De acuerdo con esto, el autor conscientemente evito lo mas posible toda clase de simbolismo
especial y lo sustituyo con palabras descriptivas. Todo simbolismo especial reduce las formulaciones y representa grandes comodidades para quienes lo han asimilado, es decir, para las
personas que siempre estan en contacto con este tipo de lenguaje sintetico. Pero el simbolismo
resulta un obstaculo bastante serio con frecuencia para un amplio crculo de lectores que, sin
ser especialistas en el dominio dado, sienten deseos o tienen la necesidad de familiarizarse con
dicho dominio. Guiado por esta misma idea, el autor, ya se ha dicho, siempre vincula en el texto
las ecuaciones que se estudian, los metodos de solucion que se desarrollan y la interpretacion
de los resultados que se obtienen con la Fsica que esta ligada a ellos y evita todo lo posible un
tratamiento abstracto desprovisto del ropaje fsico del material. Sin embargo, ello no impide
tener presente en todo momento el rigor matematico indispensable en el tratamiento de todos
los temas.
Captulo 1
Funciones Especiales de la Fsica
Matem
atica. Teora General
Abordaremos a continuacion el estudio de las principales funciones especiales de la Fsica
Matematica que aparecen al acometer la solucion de diversos problemas de frontera de las
ecuaciones en derivadas parciales de segundo orden. Con el estudio que pretendemos hacer
no intentamos abarcar todo el conjunto de funciones que comunmente reciben el nombre de
especiales en la literatura, sino que nos concretaremos al estudio de las mas importantes de
ellas para el fsico en su trabajo cotidiano. Tales son, por ejemplo, las funciones cilndricas,
las funciones esfericas, los polinomios de Hermite y Laguerre y las funciones hipergeometricas,
que son las que fundamentalmente aparecen en multitud de problemas de la Fsica Matematica
al aplicar el metodo de separacion de variables. Abordaremos algunas otras, como la funcion
Zeta de Riemann, las funciones de Mathieu, las de Airy, las funciones integrales, las integrales
de Fresnel y las funciones de error y de error complementario, por ser importantes en diversas
aplicaciones de la Fsica. Las funciones elpticas de Jordan, las integrales elpticas, las funciones de Weierstrass, y las funciones gamma y beta de Euler, se suponen conocidas de cursos
anteriores y el lector debe remitirse a literatura especializada sobre ellas. Nuestro interes central esta en poner a disposicion del lector las herramientas necesarias para abordar la solucion
de los problemas de ecuaciones hiperbolicas, parabolicas y elpticas en dominios cilndricos y
esfericos, labor a la que se dedicara la segunda parte de la presente obra y, ademas, informarlo
de otras funciones que surgen en el tratamiento matematico de la Mecanica Cuantica durante
la solucion de sus principales problemas.
1.1
Ecuaci
on Generatriz de las Funciones Especiales
Comenzaremos nuestro estudio con algunos aspectos teoricos de caracter general que nos seran
de gran utilidad posteriormente.
Llamaremos ecuacion generatriz de las funciones especiales a la ecuacion diferencial ordinaria
de segundo orden
17
18
Jose Marn Antu

na

d
dy
k(x)
q(x)y + p(x)y = 0, a < x < b
dx
dx
(1.1)
donde k(x) > 0, q(x) 0 y p(x) > 0 son funciones definidas en el intervalo [a, b] y que pueden
tener en este diversas caractersticas que analizaremos posteriormente; es cierto parametro.
La ecuacion (1.1) recibe su nombre del hecho de que, para casos diferentes de las funciones
k(x), q(x) y p(x), nos da distintas ecuaciones, cuyas soluciones son funciones especiales. Por
ejemplo, veamos los casos siguientes:
2
umero cualquiera). En este caso,

1. k(x) = x, q(x) = x , p(x) = x, a = 0, b = x0 ( es un n
la ecuacion (1.1) nos da:

d
dy
2
x
+ x
y = 0, 0 < x < x0
dx dx
x
(1.2)
dividiendo toda la ecuacion por x:

1 d
dy
2
x
+ 2 y = 0, 0 < x < x0
x dx dx
x
Si introducimos el cambio de variables x0 = x, obtenemos

1 d
2
0 dy
x 0 + 1 02 y = 0, 0 < x0 < x00
x0 dx0
dx
x
(1.3)
(1.4)
La ecuacion (1.4) se conoce con el nombre de ecuaci

on de Bessel. Sus soluciones son
llamadas funciones cilndricas y aparecen al resolver problemas de la Fsica Matematica
en dominios cilndricos.
2. k(x) = 1 x2 , q(x) = 0, p(x) = 1, a = 1, b = 1. En este caso, la ecuacion (1.1) adopta
la forma,

d
2 dy
(1 x )
+ y = 0, 1 < x < 1
dx
dx
(1.5)
que se conoce con el nombre de ecuaci

on de Legendre. Sus soluciones son los llamados
polinomios de Legendre.
3. k(x) = 1 x2 , q(x) =
convierte en:
m2
1x2
(m entero), p(x) = 1, a = 1, b = 1. La ecuacion (1.1) se

d
dy
m2
(1 x)
y + y = 0, 1 < x < 1
dx
dx
1 x2
(1.6)
que se denomina ecuaci

on de los polinomios asociados de Legendre. Tanto la
ecuacion de Legendre (1.5), que es un caso particular de (1.6), como la propia ecuacion
de los polinomios asociados de Legendre (1.6), aparecen al resolver problemas en dominios
esfericos.
Funciones Especiales de la Fsica Matematica

2
19
4. k(x) = ex , q(x) = 0, p(x) = ex , a = , b = . En este caso la ecuacion (1.1) se

transforma en

d
2
x2 dy
e
+ ex y = 0, < x <
dx
dx
(1.7)
que es conocida con el nombre de ecuaci

on de Hermite. Sus soluciones son los polinomios de Hermite y aparecen al resolver el problema del oscilador cuantico.
5. k(x) = xex , q(x) = 0, p(x) = ex , a = 0, b = . Entonces (1.1) se convierte en

d
x dy
xe
+ ex y = 0, 0 < x <
dx
dx
(1.8)
conocida con el nombre de ecuaci

on de Laguerre. Sus soluciones, los polinomios de
Laguerre, aparecen en el estudio del problema del atomo de hidrogeno en la Mecanica
Cuantica. En realidad, en la Mecanica Cuantica aparece la ecuaci
on generalizada de
Laguerre

d
s+1 x dy
x e
+ xs ex y = 0, 0 < x <
dx
dx
(1.9)
que se reduce a (1.8) para s = 0 y cuyas soluciones son los llamados polinomios generalizados de Laguerre. De los ejemplos expuestos vemos la importancia de hacer
un estudio de las caractersticas generales de la ecuacion (1.1) y de las soluciones a ella
asociadas. Para ello debemos precisar algunos aspectos de la teora de ecuaciones diferenciales.
1.2
Comportamiento de las soluciones en el entorno de

los puntos donde k(x) = 0
La ecuacion (1.1) del epgrafe anterior es una ecuacion diferencial lineal ordinaria con coeficientes variables de segundo orden que tendra dos soluciones linealmente independientes. De los
diferentes ejemplos que, como casos particulares, hemos analizado en el epgrafe anterior se ve
que existen determinados puntos, donde k(x) = 0. Nuestro interes en el presente epgrafe es investigar las caractersticas del comportamiento de las dos soluciones linealmente independientes
de nuestra ecuacion en el entorno de tales puntos. Tiene lugar la siguiente afirmacion.
Teorema 1
Si en el punto x = a la funcion k(x) tiene un cero de primer orden, es decir, si en su entorno
tiene la forma
k(x) = (x a)(x), (a) 6= 0, (a) <
(1.10)
20
Jose Marn Antu

na
y si la solucion y1 (x) de la ecuacion

d
dy
k(x)
q(x)y + p(x)y = 0
dx
dx
(1.11)
es acotada en x = a, entonces la otra solucion linealmente independiente y2 (x) de la ecuacion

(1.11) no es acotada en x = a y tienen lugar los siguientes casos:
1. Si y1 (x) es acotada, pero diferente de cero en x = a, entonces y2 (x) tiene en ese punto
1
una singularidad logartmica, o sea, es del orden de ln xa
para x a.
2. Si y1 (x) tiene un cero de orden n en x = a, entonces y2 (x) tiene en ese punto un polo de
orden n.
Demostraci
on:
Como y1 (x) por hipotesis es acotada en x = a, en el entorno de ese punto podra expresarse
como una serie de Taylor de la forma
y1 (x) = (x a)n (x)
(1.12)
con
(a) 6= 0
y
(a) 6=
donde n 0. En la expresion (1.12) tenemos que si n = 0, y1 (x) sera acotada, pero diferente
de cero en x = a, lo que corresponde al primer caso del enunciado. Si n > 0, entonces y1 (x)
tendra en x = a un cero de orden n, como se plantea en el segundo caso del enunciado.
Tratemos de expresar la otra solucion linealmente independiente y2 (x) de la ecuacion (1.11) en
terminos de una cuadratura de y1 (x). Colocando y1 (x) y y2 (x) en la ecuacion (1.11), obtenemos
las identidades:
d
[k(x)y10 ] q(x)y1 + p(x)y1 0
dx
(1.13)
d
[k(x)y20 ] q(x)y2 + p(x)y2 0
dx
(1.14)
21
Multiplicando (1.13) por y2 (x) y (1.14) por y1 (x) y restando, obtenemos:
y2 (x)
d
d
d
[k(x)y10 ] y1 (x) [k(x)y20 ]
[k(x)(y2 y10 y1 y20 )] 0
dx
dx
dx
(1.15)
De (1.15) concluimos que:

k(x)(y2 y10 y1 y20 ) = C
(1.16)
donde C es cierta constante que, evidentemente, es diferente de cero, ya que la expresion entre
parentesis a la izquierda de la ecuacion (1.16) es el wronskiano de las soluciones y1 , y2 que es
diferente de cero, ya que las soluciones son linealmente independientes. De (1.16) obtenemos,
despues de dividir por y12 (x):
d
y1 y20 y2 y10
2
y1
dx
y2
y1

=
C
k(x)y12
(1.17)
De (1.17), integrando, obtenemos para la solucion y2 (x) la expresion

Z
y2 (x) = y1 (x)
x0
Cdx
+ C1
k()y12 ()

(1.18)
Como no hay condiciones impuestas, el punto x0 es arbitrario. Tomemoslo de forma tal que las
funciones (x) y (x) no cambien de signo dentro del intervalo de integracion. Sustituyendo en
(1.18) las expresiones (1.10) y (1.12) y aplicando el teorema del valor medio integral, obtenemos:
x0

d
=
() 2 ()( a)2n+1
x

Z x0
d
n
= (x a) (x) C1 + C
( a)2n+1
x

Z
y2 (x) = (x a) (x) C1 C
n
(1.19)
donde hemos llamado
C =
C
(x ) 2 (x )
, x [x, x0 ]
(1.20)
Analicemos los dos casos posibles planteados en el enunciado del teorema:
1. Sea n = 0, es decir, y1 (x) acotada y diferente de cero en x = a. Entonces, de (1.19):
22
Jose Marn Antu

na

Z x0
d
y2 (x) = (x) C1 + C
= (x)[C1 2 + C ln( a)|xx0 =
a
x

x0 a
= (x) C1 + C ln
xa
(1.21)
La igualdad (1.21) demuestra que, efectivamente, en este caso la solucion y2 (x) tiene en
x = a una singularidad logartmica.
2. Sea n > 0, es decir, y1 (x) tiene un cero de orden n en x = a. Entonces de (1.19):

C
1
x0
y2 (x) = (x a) (x) C1 +
=
|
2n ( a)2n x
C
(x a)n
C
1
(x)
+
(x)
= C1 (x)(x a)n
n
2n
(x0 a)
2n
(x a)n
n
(1.22)
lo que significa que, efectivamente, y2 (x) tiene un polo de orden n en el punto x = a.

Demostrado el teorema.
El teorema que acabamos de demostrar nos servira de base para fundamentar posteriormente
el comportamiento de las soluciones que hallemos para los distintos casos particulares que
estudiaremos de la ecuacion (1.11).
1.3
1.3.1
Problemas de frontera para la ecuaci

on generatriz
de las funciones especiales
Planteamiento del problema
De las dos soluciones linealmente independientes de la ecuacion generatriz de las funciones

especiales podemos seleccionar una de ellas mediante la imposicion de determinadas condiciones de frontera en los extremos del intervalo [a, b], en correspondencia con las caractersticas
matematicas de la solucion establecidas con ayuda del teorema demostrado en el epgrafe anterior, o tambien de acuerdo con las condiciones que se deriven del problema fsico que conduzca
a esta ecuacion. Introduzcamos la siguiente notacion. Llamemos
L[y]
d
[k(x)y 0 ] q(x)y
dx
(1.23)
donde L[y] es, evidentemente, un operador diferencial lineal. Entonces, la ecuacion generatriz
de las funciones especiales tiene la forma:
L[y] + p(x)y = 0, a < x < b
23
(1.24)
Supongamos que k(a) = 0 y k(b) = 0 y que queremos seleccionar la solucion acotada de la

ecuacion (1.24). Entonces, para la ecuacion quedara planteado el problema de frontera en los
siguientes terminos:
L[y] + p(x)y = 0, a < x < b

|y(a)| <
|y(b)| <
(1.25)
La solucion de este problema sera la solucion acotada de nuestra ecuacion. La situacion descrita
se presenta, por ejemplo, en el caso de la ecuacion de Legendre, donde k(x) = 1 x2 se hace
cero en x = 1 y x = 1.
En otros casos puede ocurrir que k(a) = 0, pero k(b) 6= 0. Entonces desde un punto de vista
matematico, avalado por el teorema del epgrafe anterior, para seleccionar la solucion acotada,
la condicion a imponer en x = a sera |y(a)| < . La condicion en el otro extremo, x = b,
quedara a imponer en correspondencia con el problema fsico que estemos resolviendo. En la
segunda parte del presente libro veremos que, en terminos generales, estas condiciones pueden
ser:
1. De primer tipo: dado el valor nulo de la funcion en el extremo: y(b) = 0.
2. De segundo tipo: dado el valor nulo de la derivada en el extremo: y 0 (b) = 0.
3. De tercer tipo: dada la relacion entre el valor y la derivada: y 0 (b) + hy(b) = 0.
Entonces, suponiendo, para fijar ideas, la condicion de frontera de primer tipo, el problema de
frontera en este caso quedara planteado de la siguiente manera:
L[y] + p(x)y = 0, a < x < b

|y(a)| <
y(b) = 0
(1.26)
Esta situacion se presenta, por ejemplo, en el caso de la ecuacion de Bessel, en la que k(x) = x
se hace cero en el punto x = 0 solamente.
El problema de frontera (1.25) o (1.26) as planteado es conocido con el nombre de problema de
Sturm-Liouville o problema de autovalores y autofunciones y con el nos encontraremos
en multitud de ocasiones en la segunda parte del presente libro al desarrollar el metodo de separacion de variables para la solucion de los diferentes problemas de las ecuaciones en derivadas
parciales de la Fsica Matematica.
24
Jose Marn Antu

na
Independientemente de que, durante el estudio del esquema general de separacion de variables,

hagamos un analisis mas detallado de las caractersticas del problema de Sturm-Liouville, diremos que el mismo tiene solucion no trivial solamente para determinados valores del parametro
. De esta manera llegamos a la siguiente definicion.
Definici
on:
Aquellos valores de para los cuales el problema de Sturm-Liouville tiene solucion no trivial se
llaman autovalores del problema. Las soluciones no triviales que les corresponden reciben
el nombre de autofunciones del problema.
1.3.2
Propiedades de los autovalores y de las autofunciones
El sistema de autovalores y autofunciones del problema de Sturm-Liouville anteriormente

planteado tiene las siguientes propiedades.
1. Existe un conjunto infinito y real de autovalores
1 < 2 < .... < n < ....
(1.27)
lim n =
(1.28)
tales que
A cada autovalor le corresponde un n

umero finito de autofunciones.
La demostracion de esta propiedad no sera abordada en esta ocasion, debido a su complejidad y puede ser demostrada con ayuda de la teora de las ecuaciones integrales y su
equivalencia con los problemas de frontera.
2. Todos los autovalores cumplen que
n > min
q(x)
p(x)
(1.29)
Demostraci
on:
Independientemente de que esta demostracion puede efectuarse sobre la base de la teora
de las ecuaciones integrales, no es difcil percatarse de la validez de (1.29) a partir de los
siguientes razonamientos. Colocando el autovalor n y su correspondiente autofuncion
yn (x) en la ecuacion (1.24), obtenemos la identidad:
d
[k(x)yn0 ] q(x)yn + n p(x)yn 0
dx
(1.30)
Multiplicando (1.30) por yn (x) e integrando, despues de aplicar integracion por partes,
nos queda:
yn (x)k(x)yn0 (x)|ba
25
k(x)[yn0 ]2 dx
q(x)yn2 dx
+ n
p(x)yn2 dx 0
(1.31)
El primer sumando en la expresion (1.31) es cero en virtud del planteamiento del problema
de frontera. Por consiguiente, para n obtenemos:
Rb
n =
Rb
Rb
q(x)yn2 dx + a k(x)[yn0 ]2 dx
q(x ) a yn2 dx
q(x)
>
> min
Rb
Rb
p(x)
p(x)yn2 dx
p(x ) a yn2 dx
a
(1.32)
lo que demuestra la propiedad. En (1.32) hemos tenido en cuenta el caracter definido

positivo del segundo sumando del numerador y aplicado el teorema del valor medio integral.
3. Las autofunciones correspondientes a distintos autovalores son ortogonales entre s con
peso p(x) en el intervalo [a, b], es decir:
Z
yn (x)ym (x)p(x)dx =k yn k2 nm
(1.33)
donde k yn k2 es el cuadrado de la norma de las autofunciones, que se define por:

2
k yn k =
yn2 (x)p(x)dx
(1.34)
Demostraci
on:
Esta propiedad es tambien facil de establecer en estos momentos. Escribamos las identidades que se obtienen de la ecuacion (1.24) al sustituir en ella dos autovalores distintos
n 6= m y sus correspondientes autofunciones. Obtenemos:
d
[k(x)yn0 ] q(x)yn + n p(x)yn 0
dx
(1.35)
d
0
] q(x)ym + m p(x)ym 0
[k(x)ym
dx
(1.36)
Multipliquemos (1.35) por ym (x) y (1.36) por yn (x), restemos ambas expresiones e integremos entre a y b. Obtenemos:
Z b
a

Z b
d
d
0
0
ym [k(x)yn ] yn [k(x)ym ] dx + (n m )
yn ym p(x)dx 0
dx
dx
a
(1.37)
Para la primera integral en (1.37) tenemos que:

Z b
Z b
d
d
d
0
0
0
ym [k(x)yn ] yn [k(x)ym ] dx
[k(x)(ym yn0 yn ym
)]dx = 0
dx
dx
dx
a
a
(1.38)
26
Jose Marn Antu

na
en virtud de las condiciones de frontera del problema de Sturm-Liouville. Teniendo en
cuenta (1.38), concluimos de (1.37) que, efectivamente, en el caso en que n 6= m, se
cumple la ortogonalidad de las autofunciones correspondientes a distintos autovalores,
pues n 6= m . Para n = m se obtiene una integral definida positiva que, por definicion,
es el cuadrado de la norma de las autofunciones.
Demostrada la propiedad.
4. Teorema del Desarrollo.
Si f (x) es continua y dos veces diferenciable en (a, b) y satisface las condiciones de frontera
del problema de Sturm-Liouville, entonces admite un desarrollo en serie de autofunciones
convergente absoluta y uniformemente en (a, b)
f (x) =
fn yn (x)
(1.39)
n=1
donde los coeficientes del desarrollo son

1
fn =
k y n k2
f (x)yn (x)p(x)dx
(1.40)
y se hallan, teniendo en cuenta la ortogonalidad con peso p(x) de las autofunciones a

partir de (1.39).
La demostracion de esta cuarta propiedad, al igual que la primera propiedad, se lleva a
cabo a traves de la teora de las ecuaciones integrales y su equivalencia con los problemas
de Sturm-Liouville. No obstante, destaquemos el hecho de que la misma nos esta diciendo
que el sistema de las autofunciones es cerrado y completo, de manera que forma una base
en un espacio funcional de infinitas dimensiones, en el que puede ser desarrollada cualquier
funcion de dicho espacio como una combinacion lineal de los elementos de esa base. Esta
interpretacion relacionada con el Algebra Lineal, ademas de valida, es muy u
til; sobre
ello abundaremos en la segunda parte de nuestro libro.
1.4
1.4.1
Soluci
on de ecuaciones diferenciales por series de potencias
Caso de coeficientes analticos
Antes de pasar al estudio particular de cada caso de la ecuacion generatriz de las funciones
especiales, es conveniente detenernos, siquiera brevemente, en el analisis de un metodo ampliamente utilizado en la solucion de ecuaciones diferenciales ordinarias y que es el de la b
usqueda
de la solucion en la forma de una serie de potencias. En los cursos de ecuaciones diferenciales
ordinarias comunmente se limitan a mostrar que se puede formalmente satisfacer la ecuacion
diferencial con cierta serie de potencias, sin abordar la demostracion de la convergencia de
dicha serie. En el presente epgrafe realizaremos un estudio sistematico apoyados en la teora
27
de funciones analticas estudiadas en el libro de Teora de Funciones de Variable Compleja del

autor.
La ecuacion objeto de estudio en este captulo puede ser escrita en la forma
k(x)y 00 + k 0 (x)y 0 q(x)y + p(x)y = 0
(1.41)
de donde se ve claramente que es una ecuacion lineal de segundo orden con coeficientes variables.
Por ello, analizaremos en el plano complejo z la ecuacion
A(z)y 00 + P (z)y 0 + Q(z)y = 0
(1.42)
donde A(z), P (z) y Q(z) son funciones analticas. La funcion incognita y(z) es tambien una
funcion de la variable compleja z = x + iy. Para el caso en que z = x, la ecuacion (1.41) es un
caso particular de (1.42), donde los coeficientes son definidos como A(x) = k(x), P (x) = k 0 (x),
Q(x) = p(x)q(x). Supongamos en (1.42) que el coeficiente A(z) no es identicamente nulo, ya
que, de lo contrario, no estaramos en presencia de una ecuacion de segundo orden. Dividiendo
toda la ecuacion (1.42) por A(z), obtenemos la ecuacion en forma reducida:
y 00 + p(z)y 0 + q(z)y = 0
(1.43)
donde
p(z) =
P (z)
Q(z)
, q(z) =
A(z)
A(z)
(1.44)
Supongamos que a la ecuacion (1.43) le estan impuestas las condiciones iniciales:

y(z0 ) = c0 , y 0 (z0 ) = c1
(1.45)
Supongamos que A(z) 6= 0 en cierto crculo |zz0 | < R. Entonces, en dicho crculo las funciones
p(z) y q(z) seran analticas. Tiene lugar la siguiente afirmacion.
Teorema 2
Si los coeficientes p(z) y q(z) de la ecuacion (1.43) son funciones analticas en el crculo |zz0 | <
R, entonces en dicho crculo existe la solucion analtica y u
nica de la ecuacion (1.43), que
satisface las condiciones iniciales (1.45).
Demostraci
on:
Introduzcamos la notacion
28
Jose Marn Antu

na
u(z) = y 0 (z)
(1.46)
Entonces la ecuacion (1.43) puede escribirse como el siguiente sistema equivalente de dos ecuaciones diferenciales de primer orden:
u0 = p(z)u q(z)y
y0 = u
(1.47)
En aras de lograr una simetra en las formulas que habremos de obtener, analizaremos el caso
general del sistema de ecuaciones lineales:
u0 = a(z)u + b(z)v
v 0 = c(z)u + d(z)v
(1.48)
y demostraremos que el sistema (1.48) tiene solucion analtica en el crculo |z z0 | < R que
satisface las condiciones
u(z0 ) = , v(z0 ) =
(1.49)
si los coeficientes del sistema (1.48) son funciones analticas en el crculo en cuestion. Para
ello utilizaremos el metodo de aproximaciones sucesivas. Escribamos el sistema (1.48) con las
condiciones (1.49) en forma de dos ecuaciones integrales equivalentes:
u = +
[a(z)u + b(z)v]dz
Zz0z
v = +
[c(z)u + d(z)v]dz
(1.50)
z0
Como en el crculo |z z0 | < R, por hipotesis, las funciones a(z), b(z), c(z) y d(z) son analticas,
seran acotadas, lo que significa que para cierto n
umero positivo M se cumplira en el crculo
que
|a(z)| < M, |b(z)| < M, |c(z)| < M, |d(z)| < M
(1.51)
Ademas, en virtud de la analiticidad, las integrales en (1.50) no dependen del camino de integracion. Construyamos las aproximaciones sucesivas, proponiendo:
u0 (z) = , v0 (z) =
29
(1.52)
[a(z)un + b(z)vn ]dz
un+1 = +
Zz0z
vn+1 = +
[c(z)un + d(z)vn ]dz
(1.53)
z0
con n = 1, 2, ...
Sean
|| < m, || < m
(1.54)
donde m es cierto n
umero positivo. En aras de simplificar los calculos consideremos z0 = 0 y,
como las integrales no dependen del camino, integremos por la lnea recta entre 0 y z.
Entonces:
z = rei , dz = drei
(1.55)
y para n = 0 de la primera ecuacion de (1.53) obtenemos:

r
[a(z) + b(z)]ei dr
u1 = +
(1.56)
Teniendo en cuenta (1.51), (1.52) y (1.54), de (1.56) se obtiene que

|u1 (z) u0 (z)| < 2M mr
(1.57)
De forma totalmente analoga se obtiene:

|v1 (z) v0 (z)| < 2M mr
(1.58)
Para n = 2 de la primera ecuacion de (1.53) se obtiene:

Z
u2 = +
0
[a(z)u1 + b(z)v1 ]ei dr
(1.59)
30
Jose Marn Antu

na
Restando (1.56) a (1.59), obtenemos:

Z
u2 (z) u1 (z) =
[a(z)(u1 u0 ) + b(z)(v1 v0 )]ei dr
(1.60)
por lo que, teniendo en cuenta (1.51), (1.54), (1.57) y (1.58), es facil obtener que:
|u2 (z) u1 (z)| < m
(2M r)2
2!
(1.61)
|v2 (z) v1 (z)| < m
(2M r)2
2!
(1.62)
(2M r)n+1
(n + 1)!
(1.63)
(2M r)n+1
|vn+1 (z) vn (z)| < m
(n + 1)!
(1.64)
y, de forma analoga:
Continuando este proceso, es facil llegar a que:
|un+1 (z) un (z)| < m
Las expresiones (1.63) y(1.64) indican, de acuerdo con el criterio de Weierstrass, que las series
u0 (z) +
v0 (z) +
[un+1 (z) un (z)]
n=0
[vn+1 (z) vn (z)]
(1.65)
n=0
convergen absoluta y uniformemente en el crculo |z z0 | < R. Como las sumas parciales de

estas series son las funciones (1.53), concluimos que las sucesiones funcionales de miembros
definidos por (1.53) convergen uniformemente en el crculo |z z0 | < R a ciertas funciones u(z)
y v(z) respectivamente, las cuales -de acuerdo con el teorema de Weierstrass- seran analticas en
el crculo en cuestion. Tomando el lmite para n en (1.53), vemos que las funciones u(z)
y v(z) cumplen (1.50) y como estas ecuaciones integrales son equivalentes al sistema (1.48) con
las condiciones (1.49) y este, a su vez, es equivalente a la ecuacion (1.43), queda demostrado que
la ecuacion (1.43) tiene solucion u
nica que satisface las condiciones iniciales (1.45) en forma de
una funcion analtica en el crculo |z z0 | < R, donde las funciones p(z) y q(z) son analticas.
31
El teorema demostrado tiene un evidente corolario.

Corolario.
Si los coeficientes p(z) y q(z) de la ecuacion (1.43) son funciones analticas en un crculo con
centro en el punto z0 , entonces su solucion puede expresarse como una serie de potencias de
z z0 convergente absoluta y uniformemente en dicho crculo y esta solucion es u
nica para las
condiciones iniciales (1.45).
Demostraci
on:
Como la solucion de la ecuacion (1.43) es analtica en el crculo |z z0 | < R, por el teorema de
Taylor dicha solucion admite un desarrollo en dicho crculo en la serie de potencias
y(x) =
cn (z z0 )n
(1.66)
n=0
convergente absoluta y uniformemente en dicho crculo.

Demostrado el corolario.
Si le damos a los coeficientes c0 y c1 en (1.45) valores determinados, es posible construir a partir
de (1.66) dos soluciones y1 (z), y2 (z) que satisfagan las condiciones iniciales
y1 (z0 ) = 1 , y10 (z0 ) = 1

y2 (z0 ) = 2 , y20 (z0 ) = 2
(1.67)
entonces y1 (z), y2 (z) seran linealmente independientes y constituiran el sistema fundamental

de la ecuacion (1.43) y cualquier solucion analtica en el crculo |z z0 | < R vendra expresada
a traves de estas funciones en la forma
y(z) = A1 y1 (z) + A2 y2 (z)
(1.68)
Por u
ltimo, destaquemos que la solucion hallada en el crculo |z z0 | < R puede ser prolongada
analticamente a todo el dominio D de analiticidad de los coeficientes p(z) y q(z) por el metodo
conocido de prolongacion analtica estudiado en el libro de Teora de Funciones de Variable
Compleja del autor.
1.4.2
Caso de coeficientes con puntos singulares aislados
Enunciemos y demostremos un importante teorema.

Teorema
32
Jose Marn Antu

na
Si z0 es un polo o un punto singular esencial para los coeficientes p(z) y q(z) de la ecuacion
(1.43), entonces existen dos soluciones linealmente independientes de esta ecuacion que pueden
expresarse en terminos de series de Laurent multiplicadas por una potencia finita de (z z0 ).
Demostraci
on:
Supongamos que p(z) y q(z) tienen en z0 un polo o una singularidad esencial. Entonces en el
anillo 0 < |z z0 | < R estas funciones admiten un desarrollo en serie de Laurent de la forma:
p(z) =
q(z) =
an (z z0 )n
bn (z z0 )n
(1.69)
Cualquier solucion de la ecuacion (1.43) puede ser prolongada analticamente en el anillo con
centro en z0 y, al dar una vuelta alrededor de este punto, esta solucion de la ecuacion puede,
en general, tomar nuevos valores. Esto significa que el punto z0 en terminos generales puede
ser para la solucion de la ecuacion (1.43) un punto de ramificacion.
Analicemos mas detalladamente el caracter de este punto de ramificacion. Sean y1 , y2 dos
soluciones cualesquiera linealmente independientes de la ecuacion (1.43). Realicemos un corte
en el anillo desde su centro a lo largo de un radio cualquiera. En el dominio simplemente
conexo as obtenido las soluciones y1 , y2 seran funciones analticas univaluadas. Sin embargo,
en los bordes de dicho corte estas funciones tomaran valores diferentes. Ello significa que al
dar una vuelta alrededor del punto z0 las funciones y1 , y2 se transforman en otras funciones
que llamaremos y1 , y2 . Estas nuevas funciones deberan ser tambien, obviamente, solucion de la
ecuacion (1.43) y, por consiguiente, deberan expresarse como combinacion lineal de y1 , y2 . Es
decir:
y1 = a11 y1 + a12 y2
y2 = a21 y1 + a22 y2
(1.70)
donde aik son ciertas constantes. Las ecuaciones (1.70) significan que, al dar una vuelta alrededor del punto singular z0 , las soluciones linealmente independientes sufren una transformacion
lineal. Es facil ver que
a11 a22 a12 a21 6= 0
(1.71)
ya que, si aceptaramos la igualdad a cero en (1.71), las soluciones y1 , y2 se diferenciaran entre

s solo por un factor constante, lo que significara que seran linealmente dependientes, cosa que
es imposible, ya que la prolongacion analtica de soluciones linealmente independientes tiene
que dar funciones linealmente independientes.
33
La forma de la transformacion (1.70) depende, logicamente, de la eleccion de las soluciones y1 ,

y2 . Tratemos de construir una solucion que, al dar una vuelta alrededor de z0 , se transforme
solo en un factor constante. Es decir:
y = y
(1.72)
Si esta solucion existe, tendra que ser, forzosamente, combinacion lineal de las soluciones y1 ,
y2 :
y = b1 y1 + b2 y 2
(1.73)
Hallemos los coeficientes b1 y b2 . De acuerdo con (1.72):

b1 y1 + b2 y2 = (b1 y1 + b2 y2 )
(1.74)
Teniendo en cuenta (1.70), obtenemos:
b1 (a11 y1 + a12 y2 ) + b2 (a21 y1 + a22 y2 ) = (b1 y1 + b2 y2 )
(1.75)
Comparando coeficientes en (1.75), obtenemos el siguiente sistema:
(a11 )b1 + a21 b2 = 0

a12 b1 + (a22 )b2 = 0
(1.76)
Para que el sistema (1.76) tenga solucion no trivial, debera cumplirse que:

(a11 )
a21

a12
(a22 )

=0

(1.77)
La ecuacion algebraica (1.77) tiene, en general, dos races 1 , 2 que seran los valores posibles
del factor en (1.72) para obtener coeficientes b1 , b2 diferentes de cero.
Ello significa que estos valores de son los u
nicos posibles para la existencia de la solucion de
la ecuacion (1.43) que, al dar una vuelta alrededor de z0 , se multiplique por dicho n
umero.
Para las races 1 , 2 de la ecuacion (1.77) tendremos dos soluciones linealmente independientes
dadas por
y1 = 1 y1 , y2 = 2 y2
(1.78)
34
Jose Marn Antu

na
Introduzcamos los n
umeros r1 y r2 mediante las expresiones:
r1 =
1
1
ln 1 , r2 =
ln 2
2i
2i
(1.79)
Entonces las funciones

(z z0 )r1 er1 ln(zz0 ) , (z z0 )r2 er2 ln(zz0 )
(1.80)
al dar una vuelta alrededor del punto singular z0 se incrementan en el factor

er1 2i = eln 1 1 , er2 2i = eln 2 2
(1.81)
Por consiguiente, las expresiones

y1
y2
,
(z z0 )r1 (z z0 )r2
(1.82)
al dar una vuelta alrededor del punto z0 permanecen univaluadas, es decir, son funciones
analticas univaluadas en el entorno de z0 y, por consiguiente, en dicho entorno se expresaran a
traves de series de Laurent. De esta manera, las soluciones construidas tendran en el entorno
de z0 las siguientes expresiones:
r1
y1 = (z z0 )
y2 = (z z0 )r2
cn (z z0 )n
dn (z z0 )n
(1.83)
Es conveniente destacar que ln esta determinado con exactitud de un sumando de la forma

2mi, con m entero. Por lo tanto, de (1.79) se ve que r1 y r2 se determinan con exactitud
de sumandos que son n
umeros enteros. Ello esta en plena concordancia con (1.83), ya que la
multiplicacion de la serie de Laurent por (z z0 )m con m entero, nos da de nuevo una serie de
Laurent.
Por otra parte, si la ecuacion (1.77) tiene una sola raz m
ultiple, es decir, si 1 = 2 , entonces
podemos construir una solucion en la forma
y1 = 1 y1
(1.84)
Veamos una segunda solucion y2 linealmente independiente de y1 . Al dar una vuelta alrededor
del punto singular z0 , esta solucion se transforma linealmente de la forma
35
y2 = a21 y1 + a22 y2
(1.85)
La ecuacion (1.77) en este caso adopta la forma:

(1 )

0

a21
=0
(a22 )
(1.86)
que, de acuerdo con lo dicho, tiene una sola raz m

ultiple = 1 . Por lo tanto, a22 = 1 , de
manera que de (1.85) obtenemos:
y2 = 1 y2 + a21 y1
(1.87)
y2 a21
y2
=
+
y1
y1
1
(1.88)
De (1.84) y (1.87) obtenemos que:
Por lo tanto, tendremos que la diferencia

a21
y2
y2
ln(z z0 )
a ln(z z0 )
y1 2i1
y1
(1.89)
al dar una vuelta alrededor de z0 , sera una funcion analtica univaluada y podra ser expresada
como un desarrollo en serie de Laurent. Por consiguiente, en este caso, teniendo en cuenta
(1.83), las soluciones de la ecuacion (1.43) pueden expresarse en el entorno del punto singular
z0 en la forma:
r1
y1 = (z z0 )
cn (z z0 )n
y2 = (z z0 )r2
dn (z z0 )n + ay1 ln(z z0 )
donde
a=
a21
2i1
(1.90)
36
1.4.3
Jose Marn Antu

na
Caso de puntos singulares regulares
Los resultados obtenidos en el punto anterior son de ndole puramente teorico, ya que no
permiten en la practica obtener las soluciones de nuestra ecuacion. En el presente punto
veremos un caso particular de gran importancia que se basa en el siguiente concepto.
Definici
on.
El punto singular aislado z0 de los coeficientes p(z) y q(z) de la ecuacion (1.43) se llama punto
singular regular de la ecuacion, si las series de Laurent en (1.83) o en (1.90) tienen un
n
umero finito de miembros en la parte principal. En caso contrario, el punto singular z0 se
llama irregular.
Es facil ver que, en este caso, incrementando r1 y r2 en un n
umero entero, podemos lograr que
las series de potencias en (1.83) y (1.90) no contengan terminos de potencias negativas, es decir
que -por ejemplo para (1.83)- en el caso en que el punto z0 sea un punto singular regular para
la ecuacion (1.43), las soluciones de dicha ecuacion tendran en el entorno de z0 la forma:
r1
y1 = (z z0 )
cn (z z0 )n
n=0
y2 = (z z0 )r2
dn (z z0 )n
(1.91)
n=0
Tiene lugar el siguiente importantsimo teorema.

Teorema
Para que el punto z0 sea un punto singular regular de la ecuacion (1.43), es necesario y suficiente
que sea un polo de primer orden para el coeficiente p(z) de la ecuacion y un polo de segundo
orden para el coeficiente q(z) como maximo. Es decir, que la ecuacion (1.43) tenga la forma:
y 00 +
p1 (z) 0
q1 (z)
y=0
y +
z z0
(z z0 )2
(1.92)
donde p1 (z) y q1 (z) son funciones analticas en z0 .

Demostraci
on:
1. Necesidad:
Sean y1 y y2 dos funciones linealmente independientes. Colocandolas en (1.43), obtenemos:
y100 + p(z)y10 + q(z)y1 = 0

y200 + p(z)y20 + q(z)y2 = 0
(1.93)
37
Exigiendo que (1.93) sean identidades, es decir, que y1 y y2 sean soluciones de la ecuacion,
obtenemos para p(z) y q(z) las expresiones:
y200 y1 y100 y2
y20 y1 y10 y2
(1.94)
y100
y10
q(z) =
p(z)
y1
y1
(1.95)
p(z) =
El denominador en (1.94) no es cero, ya que es el wronskiano de dos soluciones linealmente

independientes. Sea z0 un punto singular regular de la ecuacion. Consideremos solamente el
caso r1 6= r2 , ya que el caso de las formulas (1.90) puede ser analizado de forma totalmente
analoga. Tendremos que las soluciones vienen dadas por (1.91). Por consiguiente:
y2
= (z z0 )r2 r1 f (z)
y1
(1.96)
donde f (z) es analtica en z0 , ya que es el cociente de dos funciones analticas expresadas por
series de potencias positivas.
Analicemos el wronskiano. Tenemos:
(z) =
y20 y1
y10 y2
y12
d
dz
y2
y1
= (z z0 )2r1 (z)[(z z0 )r2 r1 f (z)]0
(1.97)
donde
"
(z) =
#2
cn (z z0 )n
n=0
es una funcion analtica en z0 . De (1.97) obtenemos:
(z) = (z z0 )2r1 (z)[(r2 r1 )(z z0 )r2 r1 1 f (z) + (z z0 )r2 r1 f 0 (z)] =

= (z z0 )r1 +r2 1 [(r2 r1 )(z)f (z) + (z z0 )(z)f 0 (z)]
(z z0 )r1 +r2 1 (z)
(1.98)
donde (z) es una funcion analtica en z0 dada por la expresion entre corchetes en (1.98).
Derivando, obtenemos:
0 (z) = (r1 + r2 1)(z z0 )r1 +r2 2 (z) + (z z0 )r1 +r2 1 0 (z)
(1.99)
38
Jose Marn Antu

na
Por consiguiente, de (1.94) obtenemos que:
p(z) =
0 (z)
1 r1 r2 0 (z)
=
+
(z)
z z0
(z)
(1.100)
La expresion (1.100) significa que, efectivamente, p(z) tiene un polo de primer orden en z0 . Por
otra parte, de acuerdo con la teora de residuos, la derivada logartmica y10 /y1 tiene en z0 un
polo de primer orden, ya que de (1.91) se ve que y1 tiene un cero en z0 . Por consiguiente, y100 /y1
tendra un polo de segundo orden en z0 . De (1.95) concluimos, por tanto, que, efectivamente,
q(z) tiene en z0 un polo de segundo orden.
Demostrada la necesidad.
2. Suficiencia:
Supongamos que p(z) tiene un polo de primer orden y q(z) un polo de segundo orden en z0 .
Demostremos que, entonces, las soluciones de la ecuacion (1.43), que ahora adquiere la forma
(1.92), se expresan por (1.91); ello significara que el punto z0 es singular regular de la ecuacion,
de acuerdo con la definicion. De nuevo nos limitaremos al caso en que r1 6= r2 . En aras de
simplificar los calculos, consideraremos z0 = 0. Escribamos la ecuacion (1.92), despues de
multiplicarla por z 2 , en la forma:
z 2 y 00 + zp1 (z)y 0 + q1 (z)y = 0
(1.101)
y busquemos la solucion en la forma
y=z
cn z n
(1.102)
n=0
Trataremos de demostrar que esta serie converge uniformemente, con lo que quedara demostrado
que la solucion tiene la forma (1.102) y que, por lo tanto, z0 es un punto singular regular.
Derivando (1.102), obtenemos:
y =
(n + r)cn z
n+r1
00
, y =
n=0
(n + r)(n + r 1)cn z n+r2
(1.103)
n=0
Colocando (1.103) en (1.101), obtenemos:
X
n=0
(n + r)(n + r 1)cn z n+r + p1 (z)
(n + r)cn z n+r + q1 (z)
n=0
Como p1 (z) y q1 (z) son analticas, podemos escribir:
X
n=0
cn z n+r
(1.104)
p1 (z) =
ak z , q1 (z) =
k=0
39
bk z k
(1.105)
k=0
Colocando (1.105) en (1.104) e igualando a cero los coeficientes para distintas potencias de z,
se obtienen las ecuaciones para determinar los coeficientes cn :
c0 f0 (r) = 0
c1 f0 (r + 1) + c0 f1 (r) = 0
c2 f0 (r + 2) + c1 f1 (r + 1) + c0 f2 (r) = 0
..............................................
cn f0 (r + n) + cn1 f1 (r + n 1) + ... + c0 fn (r) = 0
(1.106)
(1.107)
donde hemos introducido la notacion:
f0 () = ( 1) + a0 + b0
fn () = an + bn , n = 1, 2, ...
(1.108)
La primera ecuacion (1.106) sera, por lo tanto:
f0 (r) = r(r 1) + ra0 + b0
(1.109)
que es una ecuacion de segundo grado. Sea r1 una raz de (1.109) tal, que para todo n entero
positivo, se cumpla que
f0 (r1 + n) 6= 0, n = 1, 2, ...
(1.110)
Entonces, las restantes ecuaciones (1.106) nos permiten determinar sucesivamente c1 , c2 ,... El
coeficiente c0 permanece arbitrario y jugara, obviamente, el papel de constante arbitraria que
figura en la solucion de la ecuacion homogenea (1.101). Podemos, por lo tanto, tomar c0 = 1.
Demostremos que la serie as construida (1.102) converge en un entorno de z = 0. Sea R el
radio de convergencia de las series (1.105). Para R1 < R, evidentemente
|ak | <
m1
m2
, |bk | < k
k
R1
R1
(1.111)
donde m1 y m2 son constantes relacionadas con las cotas de las funciones analticas p1 (z) y
p2 (z). Entonces
40
Jose Marn Antu

na
|ak | + |bk | <
m1 + m2
M
< k
k
R1
R1
(1.112)
donde M > m1 + m2 .
La relacion
|r| + n
|r| + n
=
0, n
f0 (r + n)
(r + n)(r + n 1) + (r + n)a0 + b0
(1.113)
Por consiguiente, para cierto N puede escribirse que

|f0 (r + n)| > |r| + n, n > N
(1.114)
De las ecuaciones (1.106) tenemos que:
cn =
f2 (r + n 2)
f1 (r + n 1)
fn (r)
cn1
cn2 ...
c0
f0 (r + n)
f0 (r + n)
f0 (r + n)
(1.115)
|f1 (r + n 1)|
fn (r)|
|cn1 | + ... +
|c0 |
|f0 (r + n)|
|f0 (r + n)|
(1.116)
Por lo tanto:
|cn |
Por otra parte, de (1.108) tenemos que:

fk (r + n k) = bk + (r + n k)ak
por lo que
|fk (r + n k)| < |bk | + (|r| + n)|ak |, k = 1, 2, ..., n
(1.117)
As pues, podemos afirmar que

|fk (r + n k)| < (|r| + n)(|ak | + |bk |).
Siempre existira un n
umero positivo P suficientemente grande tal, que para los primeros N
coeficientes se cumpla que:
|ck | <
pk
, k = 0, 1, 2, ..., N 1
R1k
(1.118)
41
Consideraremos que P es elegido de forma tal que se cumpla que:

P >1+M
(1.119)
Para los restantes coeficientes a partir de cN podemos utilizar (1.114). Demostremos a partir de
(1.114) que, si (1.118) se cumple para ck con k = 0, 1, 2, ..., n 1, entonces se cumple tambien
para k = n. Efectivamente, de acuerdo con (1.114), (1.116) y (1.117), tenemos que
|cn | < (|a1 | + |b1 |)|cn1 | + ... + (|an | + |bn |)|c0 |
(1.120)
Es decir, de acuerdo con (1.112):
|cn | <
M
M
M
|cn1 | + 2 |cn2 | + ... + n |c0 |
R1
R1
R1
(1.121)
Teniendo en cuenta que (1.118) se cumple para ck con k = 0, 1, 2, ..., n 1, tendremos que:
|cn | <
M (P n 1) 1
M n1
n2
(P
+
P
+
...
+
1)
R1n
P 1 R1n
(1.122)
donde hemos utilizado la expresion de la suma de la progresion geometrica. Ahora bien, en

virtud de (1.119), tenemos que:
P n+1 (1 + M )P n + M > 0
Es decir
P n [P (1 + M )] + M > 0
(1.123)
M (P n 1)
< Pn
P 1
(1.124)
De (1.123) concluimos que
Colocando (1.124) en (1.122), llegamos, finalmente, a que:
|cn | <
Pn
R1n
(1.125)
lo que demuestra que, efectivamente, (1.118) se cumple para k = n tambien. As pues, hemos
demostrado que, si (1.118) se cumple para cierto k y para los subsiguientes se cumple (1.114),
entonces (1.125) se cumple para toda n. Pero la serie
42
Jose Marn Antu

na
X
Pn
n=0
R1n
zn
(1.126)
converge absolutamente en el crculo |z| < R1 /P . Por lo tanto, en este crculo converge absolutamente tambien la serie de la formula (1.102) y puede ser derivada miembro a miembro.
As pues, hemos demostrado que la formula (1.102) nos da, efectivamente, una solucion de la
ecuacion (1.101) en el entorno del punto z = 0. Ello implica, evidentemente, que dicha serie
converge en todo el crculo |z| < R en el que convergen las series (1.105), ya que en caso
contrario la funcion definida en el entorno de z = 0 por la serie (1.102) debera tener en el
crculo |z| < R un punto singular diferente de z = 0, lo que es imposible.
Demostrada la suficiencia.
Com
unmente, a las series del tipo (1.102) o (1.91) se les llama series de potencias generalizadas.
Como conclusion de la teora desarrollada en este espgrafe podemos decir que, si el punto z0
es un punto singular regular de la ecuacion, ello significa que los coeficientes p(z) y q(z) tienen
un polo de primer orden y de segundo orden en z0 , respectivamente, y que la solucion de la
ecuacion puede buscarse en forma de una serie de potencias generalizada con centro en z0 . Si,
por el contrario, el punto z0 es regular para los coeficientes p(z) y q(z), entonces la solucion de
la ecuacion se podra buscar como una serie de potencias com
un y corriente con centro en z0 .
Estos resultados nos permitiran en el proximo captulo acometer la b
usqueda de la solucion de
la ecuacion de Bessel en la forma de una serie de potencias generalizada.
Captulo 2
Funciones Cilndricas
En el presente captulo acometeremos el estudio de uno de los casos particulares de la ecuacion
generatriz de las funciones especiales vista en el captulo anterior y que se conoce con el nombre
de ecuaci
on de Bessel. Dicha ecuacion aparece en la Fsica Matematica al resolver problemas
en dominios cilndricos, por lo que sus soluciones son conocidas con el nombre de funciones
cilndricas.
2.1
Ecuaci
on de Bessel. Funciones de Bessel
Con el nombre de ecuacion de Bessel o ecuacion cilndrica se conoce a la ecuacion diferencial

ordinaria de segundo orden:

1 d
dy
2
x
+ 1 2 y =0
x dx dx
x
(2.1)
donde es un parametro dado. En forma explcita la ecuacion es:

1 0
2
y + y + 1 2 y =0
x
x
00
(2.2)
de donde se ve que el punto x = 0, en el que el coeficiente k(x) se hace cero, es un punto

singular regular de la ecuacion. Para el caso particular = 0 esta ecuacion fue obtenida
y resuelta por primera vez por D. Bernoulli en 1732 al estudiar las oscilaciones de cadenas
pesadas. Posteriormente, en 1738, L. Euler, en el estudio de las oscilaciones de una membrana
circular, obtuvo la misma ecuacion con valores enteros de ( = n). Ambos cientficos lograron
obtener expresiones de la solucion en terminos de series de potencias de x y estudiaron algunas
caractersticas de la solucion; en particular, Euler logro extenderla a cualquier valor arbitrario
real del parametro y hallo la expresion de la segunda solucion linealmente independiente
de la ecuacion. El astronomo aleman F. Bessel, con cuyo nombre se asocian com
unmente las
43
44
Jose Marn Antu

na
funciones cilndricas, en 1824 obtuvo las formulas recurrentes para las soluciones de la ecuacion
(2.1) en un trabajo relacionado con el movimiento de los planetas alrededor del sol, profundizo
en el estudio de las propiedades de sus soluciones y obtuvo la representacion integral de las
mismas. Demostro, ademas, que la solucion de la ecuacion tiene un n
umero infinito de ceros y
confecciono las primeras tablas de las funciones conocidas hoy en da como funciones de Bessel.
Dado que el punto x = 0 es singular regular para la ecuacion (2.2), de acuerdo con la teora
desarrollada en el u
ltimo epgrafe del captulo anterior, buscaremos su solucion en forma de
una serie de potencias generalizada con centro en el punto x = 0. Es decir, propondremos la
solucion en la forma:
y(x) =
ak xk+
(2.3)
k=0
Derivando (2.3), obtenemos:
y =
ak (k + )x
k+1
00
, y =
k=0
ak (k + )(k + 1)xk+2
(2.4)
k=0
Colocando (2.3) y (2.4) en la ecuacion (2.2), obtenemos:
[(k + )(k + 1) + (k + ) ]ak x
k=0
k+2
ak xk+ = 0
(2.5)
k=0
En la segunda serie en (2.5) hagamos un cambio de ndice de sumatoria, llamando k 2 a k.

Entonces nos queda, despues de simplificar el corchete en el primer sumando:
[(k + ) ]ak x
k+2
k=0
ak2 xk+2 = 0
(2.6)
k=2
Agrupando en (2.6) potencias iguales, obtenemos:
[ 2 2 ]a0 x2 + [( + 1)2 2 ]a1 x1 +
{[(k + )2 2 ]ak + ak2 }xk+2 = 0
(2.7)
k=2
Para que la igualdad a cero en (2.7) sea valida, deberan ser iguales a cero los coeficientes que
acompa
nan a las potencias de x, en virtud de la independencia lineal de estas. Por consiguiente,
concluimos para el coeficiente que acompa
na a x2 que:
[ 2 2 ]a0 = 0
(2.8)
45
Pero, como debemos suponer a0 6= 0, ya que de lo contrario la solucion propuesta (2.3) no

comenzara en k = 0, de (2.8) concluimos que
=
(2.9)
Para el coeficiente que acompa

na a x1 , igualmente, tenemos que
[( + 1)2 2 ]a1 = 0
(2.10)
El corchete en (2.10) nunca es igual a cero en virtud de (2.9), por lo que tendra que ser
a1 = 0
(2.11)
Por u
ltimo, para el resto de los coeficientes de (2.7) obtenemos:
[(k + )2 2 ]ak = ak2
(2.12)
De (2.12) obtenemos para los coeficientes ak de la solucion propuesta (2.7) la siguiente formula
recurrente:
ak =
ak2
(k + )2 2
(2.13)
La expresion (2.13) nos indica que todos los coeficientes pares se expresan a traves de a0 y
todos los coeficientes impares a traves de a1 , lo que de (2.11) implica que todos los coeficientes
impares son iguales a cero; por consiguiente, solo quedan los coeficientes pares. Haciendo
k = 2m, obtenemos para ellos la expresion:
a2m =
a2m2
a2m2
2
2
(2m + )
(2m + + )(2m + )
(2.14)
Analicemos uno de los casos posibles del valor de dados por (2.9). Especficamente, consideremos el caso en que = . Tendremos entonces que
a2m =
a2m2
a2m2
2
(2m + 2)2m
2 m(m + )
(2.15)
A partir de (2.15) expresemos el coeficiente a2m en funcion de a0 . Tenemos que:

a2m2 =
22 (m
a2m4
1)(m + 1)
(2.16)
46
Jose Marn Antu

na
a2m4 =
22 (m
a2m6
2)(m + 2)
(2.17)
................................................
a4 =
a2 =
a2
+ )
(2.18)
a0
22 1(1 + )
(2.19)
22 2(2
Colocando (2.19) en (2.18) y as sucesivamente, hasta colocar (2.16) en (2.15), obtenemos,

finalmente:
a2m =
(1)m a0
22m m!( + 1)( + 2)...( + m)
(2.20)
No es difcil ver que:
( + 1)( + 2)...( + m) =
(m + + 1)
( + 1)
(2.21)
donde
Z
(s) =
xs1 ex dx
(2.22)
es la conocida funci
on gamma de Euler, cuya principal propiedad es que
(s + 1) = s(s)
(2.23)
Colocando (2.21) en (2.20), obtenemos para el coeficiente a2m la expresion:
a2m =
(1)m a0 ( + 1)
(1)m a0 ( + 1)
22m m!(m + + 1)
22m (m + 1)(m + + 1)
(2.24)
donde, en aras de la elegancia de la formula y teniendo en cuenta (2.23), hemos escrito m! =

(m + 1), ya que m es entero. De esta manera hemos hallado una expresion final para los
coeficientes de la solucion propuesta (2.3), por lo que podemos considerar resuelta la ecuacion
de Bessel (2.2). Como los coeficientes impares son cero, de (2.3) obtenemos que la solucion es,
pues = :
47
y(x) =
ak x
k+
a2m x2m+
(2.25)
m=0
k=0
Pero, en (2.24) el coeficiente a0 queda indeterminado y es arbitrario. Ello no debe preocuparnos,

ya que la ecuacion (2.2) es homogenea y, por lo tanto, su solucion, multiplicada por cualquier
constante, sigue siendo solucion. Apoyados en este hecho y por razones historicas, a fin de
lograr una correspondencia de la solucion obtenida por el metodo de series de potencias y
la solucion expresada a traves de integrales, seg
un veremos posteriormente, escogeremos el
coeficiente arbitrario a0 en la forma:
a0 =
1
2 (
+ 1)
(2.26)
Colocando (2.26) en (2.24) y a su vez (2.24) en (2.25), obtenemos, finalmente, para la solucion
de la ecuacion de Bessel (2.2) en el caso = la expresion:
2m+
(1)m x2
J (x) =
(m + 1)(m + + 1)
m=0
(2.27)
La solucion (2.27) obtenida se conoce con el nombre de funci

on de Bessel de orden
o funcion cilndrica de primera especie de orden . Es evidente que la serie (2.27) converge
absoluta y uniformemente para toda x; esta convergencia es muy rapida debido a la presencia del
denominador en forma del producto de dos funciones gamma. Efectivamente, para peque
na el
denominador es del orden de (m!)2 , de manera que ya para m = 4 por ejemplo, la contribucion
del termino correspondiente es del orden de las milesimas. Es de notar que para > 0 la
funcion de Bessel (2.27) tiene en x = 0 un cero de orden ; para = 0 esta funcion tiende a 1
para x 0, es decir, es acotada diferente de cero. Como x = 0 es el punto donde el coeficiente
k(x) de la ecuacion de Bessel (2.1) se hace cero, la funcion (2.27) sera una de las dos soluciones
linealmente independientes de la ecuacion. Para el segundo caso en (2.9), es decir, = , de
manera totalmente analoga se obtiene la solucion
2m
(1)m x2
J (x) =
(m + 1)(m + 1)
m=0
(2.28)
De acuerdo con la teora general desarrollada en el captulo 1, la funcion (2.28) sera para > 0
y no entero la otra solucion linealmente independiente de la ecuacion de Bessel (2.1), ya que
para los valores se
nalados de , de (2.28) se ve que J (x) tiene en x = 0 un polo de orden
. Por consiguiente, para > 0 y no entero la solucion general de la ecuacion de Bessel (2.1)
tendra la forma
y(x) = AJ (x) + BJ (x)
(2.29)
48
Jose Marn Antu

na
donde A y B son constantes arbitrarias. Sin embargo, la segunda solucion linealmente independiente de la ecuacion de Bessel (2.1) a
un no esta totalmente determinada, ya que para = 0
(2.28) coincide con (2.27) por lo que habra que establecer la expresion de esa segunda solucion
para el caso en que = 0. Ademas, para valores enteros de = n, es facil ver que, en virtud
de que (m n + 1) es infinitamente grande en modulo para 0 m n 1, los primeros n
sumandos en (2.28) son iguales a cero por lo que, haciendo el cambio de ndice de sumatoria
m n = k, obtenemos de (2.28):
2mn
2mn
X
(1)m x2
(1)m x2
Jn (x) =
+
(m
+
1)(m
n
+
1)
(m
+
1)(m
n
+
1)
m=0
m=n

2k+2nn
m x 2mn
X
X
(1)k+m x2
(1) 2
=
=
(m
+
1)(m
n
+
1)
(k
+
n
+
1)(k
+
1)
m=n
k=0
2k+n
X
(1)k x2
n
= (1)
(1)n Jn (x)
(k
+
1)(k
+
n
+
1)
k=0
n1
X
(2.30)
Es decir, que para = n las funciones (2.27) y (2.28) son linealmente dependientes, por
lo que para valores enteros de a
un habra que determinar la segunda solucion linealmente
independiente de la ecuacion de Bessel (2.1). A fin de establecer una expresion de la solucion
general de la ecuacion de Bessel que, a diferencia de (2.29), sea valida para cualquier , en
el proximo epgrafe definiremos la otra solucion linealmente independiente de la ecuacion de
Bessel y otras funciones cilndricas de utilidad en la Fsica Matematica.
2.2
2.2.1
Otros tipos de funciones cilndricas. F

ormulas de
recurrencia
Funciones de Neumann y de Hankel
Buscaremos la segunda solucion de la ecuacion de Bessel linealmente independiente de la funcion

J (x) obtenida en el epgrafe anterior. Llamaremos funci
on de Neumann a la funcion dada
por la expresion
N (x) =
J (x) cos J (x)

sin
(2.31)
donde J (x) y J (x) son las soluciones de la ecuacion de Bessel halladas en el epgrafe anterior,
dadas por (2.27) y (2.28), respectivamente. Para valores no enteros del parametro , (2.31) no
es mas que una combinacion lineal de ambas soluciones, por lo que esta funcion sera tambien
solucion de la ecuacion de Bessel. Redefiniendo convenientemente las constantes A y B en
(2.29), la solucion general de la ecuacion de Bessel, obviamente, podra expresarse en este caso
como:
49
y(x) = AJ (x) + BN (x)
(2.32)
Veamos ahora que ocurre en el caso en que es entero. Es evidente que no se puede evaluar
directamente = n (n = 0, 1, 2, ...) en la expresion (2.31), ya que en ese caso tiene lugar una
indeterminacion del tipo 0/0. Tomemos, por lo tanto, el lmite de la funcion de Neumann (2.31)
para n (n = 0, 1, 2, ...). Aplicando la regla de LHospital, obtenemos:
lim N (x) Nn (x) = lim
cos J sin
cos
(2.33)
As pues, para entero obtenemos para la funcion de Neumann la expresion:

1
Nn (x) =

(1)
=n

(2.34)
=n
La funcion de Neumann (2.34) o funci

on cilndrica de segunda especie es la otra solucion
linealmente independiente de la ecuacion de Bessel que buscabamos. Teniendo en cuenta esta
definicion, la solucion general de la ecuacion de Bessel -ya para cualquier real no negativopodra expresarse mediante la formula (2.32).
Calculemos, a partir de (2.34), la expresion de la funcion de Neumann. Teniendo en cuenta
(2.27) y llamando k a m en esa expresion, es facil ver que
2k
2k 0
x X
(1)k x2
(1)k x2
(k + + 1)
xX
=
ln
2
2
2 k=0 (k + 1)(k + + 1)
2 k=0 (k + 1) (k + + 1)
2k+
(1)k x2
x X
(k + + 1)
(2.35)
J (x) ln
2 k=0 (k + 1)(k + + 1)
x
donde la funcion
(k + + 1) =
0 (k + + 1)
d
ln (k + + 1)
(k + + 1)
d
(2.36)
es la derivada logartmica de la funcion gamma, para la cual se conocen las siguientes propiedades:
n
X
1
(n + 1) = +
m
m=1
para todo n entero, y
(2.37)
50
Jose Marn Antu

na
(1) =
(2.38)
= 0.5772156649015325...
(2.39)
donde
es conocido con el nombre de n

umero de Euler, definido por la expresion:
(
= lim
n
X
1
ln n
m
m=1
1
3
( 10 1)
2
(2.40)
en la teora de la funcion gamma de Euler.

Veamos, inicialmente, el caso = 0. Entonces:
"
#

k
k x 2k
X
(1)
x
1
J
2
= J0 (x) ln
+
=0
2 k=0 (k + 1)(k + 1)
m
m=1
2k
2k k
X
X
X 1
(1)k x2
(1)k x2
x
J0 (x) ln + +
2
(k!)2
(k!)2
m
m=1
k=1
k=1
2k k
i X
h x
X 1
(1)k x2
J0 (x) ln +
2
(k!)2
m
m=1
k=1
(2.41)
De forma similar, derivando (2.28) y haciendo = 0, obtenemos:
i X
(1)k x2
x
J0 (x) ln + +
2
(k!)2
k=1
=0
2k
k
X
1
m
m=1
(2.42)
Por lo tanto, colocando (2.41) y (2.42) en (2.34), obtenemos para la funcion de Neumann de
orden cero la expresion:
h x
i 2X
(1)k x2
2
N0 (x) = J0 (x) ln +
2
k=1
(k!)2
2k
k
X
1
m
m=1
(2.43)
Notese que para x 0 esta funcion tiene una singularidad logartmica, lo que era de esperar,
de acuerdo con la teora general desarrollada en el captulo anterior, ya que J0 (x) 1 para
x 0, es decir, es acotada y diferente de cero en x = 0.
51
Veamos ahora el caso en que = n > 0. Aqu hay que tener cuidado en la derivacion de
(2.28), por lo que dicho calculo lo efectuaremos detalladamente. De acuerdo con la formula
complementaria de la funcion gamma
(x)(1 x) =
sin x
(2.44)
tendremos que:
(1 + k)( k) =
k
sin( k)
(1) sin
(2.45)
Por lo tanto, de (2.28) con la consideracion de (2.45), obtenemos:
J (x) =
n1
X
(1)2k
k=0

x 2k
2
(k + 1)
2k
X
(1)k x2
sin
( k) +
(k + 1)(k + 1)
k=n
(2.46)
donde n es el n
umero entero mas cercano a por la derecha. Por consiguiente:
2k
x x X
(1)k x2
J
=
+
ln
2
2 k=0 (k + 1)(k + 1)

n1
x 2k
X
sin 0
2
+
( k) + cos ( k) +
(k + 1)
k=0
2k
X
(1)k x2
+
(k + 1)
(k
+
1)(k
+
1)
k=n
(2.47)
Por lo tanto:

=n
n1
X
x
(n k) x 2kn
n
= Jn (x) ln + (1)
+
2
(k + 1) 2
k=0
2kn
X
(1)k x2
+
(k n + 1)
(k + 1)(k n + 1)
k=n
Haciendo k = l + n en la serie de la derecha en (2.48), obtenemos:
(2.48)
52
Jose Marn Antu

na

=n
n1
X
x
(n k) x 2kn
n
= Jn (x) ln + (1)
+
2
(k
+
1)
2
k=0
k x 2k+n
X
(1) 2
n
(k + 1)
+ (1)
(k
+
1)(k
+
n
+
1)
k=0
(2.49)
donde hemos llamado de nuevo k a l. Teniendo en cuenta (2.37) y (2.38) y la relacion (2.30)
del epgrafe anterior, de (2.49) obtenemos:
n1
i
X
(n k) x 2kn
x
n
= (1) Jn (x) ln + + (1)
+
2
(k + 1) 2
k=0
k
k x 2k+n
X
X
(1)
1
n
2
+ (1)
(k + 1)(k + n + 1) m=1 m
k=1
n
=n
(2.50)
ya que
2k+n
(1)k x2
(k + 1) =
(k + 1)(k + n + 1)
k=0
"
#
2k+n
k
x n
X
X
(1)k x2
1
1
+
+
=
=
2 (n + 1) k=1 (k + 1)(k + n + 1)
m
m=1

k
k x 2k+n
k x 2k+n
X
X
X
(1) 2
(1) 2
1
=
+
(k + 1)(k + n + 1) k=1 (k + 1)(k + n + 1) m=1 m
k=0
(2.51)
y la serie del primer sumando, que acompa

na a , no es otra cosa que Jn (x). Ademas, de
(2.35) tenemos que:
2k+n
n
k+n
i x n 1 X
X
(1)k x2
x
1 X
1
= Jn (x) ln +
2
2 n! m=1 m k=1 (k + 1)(k + n + 1) m=1 m
h
=n
(2.52)
donde hemos escrito explcitamente el termino de la serie correspondiente a k = 0. Colocando

(2.50) y (2.52) en (2.34), obtenemos, finalmente, para la funcion de Neumann de orden n la
expresion:
53
n1
h x
i 1X
2
(n k) x 2kn 1 x n 1
Nn (x) =
Jn (x) ln +
2
k=0 (k + 1) 2
2 n!
" k+n
#
2k+n
k
X 1
X
(1)k x2
1X
1
+
k=1 (k + 1)(k + n + 1) m=1 m m=1 m
(2.53)
Notese que el segundo sumando en (2.53) evidencia que la Nn (x) tiene en x = 0 un polo de
orden n, resultado que era de esperar de acuerdo con la teora general desarrollada en el captulo
anterior, ya que Jn (x) tiene en x = 0 un cero de orden n.
Los comportamientos analizados para la funcion de Neumann (2.43) y (2.53) en el entorno del
punto x = 0, donde para la ecuacion de Bessel k(x) = 0, nos permiten afirmar, de acuerdo
con la teora general desarrollada en el captulo anterior para la ecuacion generatriz de las funciones especiales, que, efectivamente, la funcion de Neumann es la segunda solucion linealmente
independiente de la ecuacion de Bessel.
Es conveniente plantear que hubieramos podido proceder de otra forma: Utilizando la expresion
(1.18) del captulo anterior, la segunda solucion linealmente independiente de la ecuacion de
Bessel hubiera podido ser escrita en la forma:
Z
Nn (x) = Jn (x)
x0
Cd
+ C1
Jn2 ()

(2.54)
El calculo de la expresion (2.54) nos conducira a las expresiones (2.43) y (2.53) de la funcion
de Neumann, con una seleccion adecuada de las constantes C y C1 . De la formula (2.54) se ve
directamente que Nn (x) crece indefinidamente en modulo cuando x 0 con las singularidades
requeridas (Teorema del captulo anterior), de donde se desprende que es la segunda solucion
linealmente independiente de la ecuacion de Bessel.
Destaquemos el comportamiento de la funcion de Bessel y de la funcion de Neumann en el
entorno de x = 0. De la expresion (2.27) del epgrafe anterior tenemos para la funcion de
Bessel de orden cero la expresion:
J0 (x) = 1 +

x 2k
2
(k!)2
X
(1)k
k=1
(2.55)
Tomando el lmite cuando x 0 en (2.55), obtenemos que:

J0 (x) 1, x 0
(2.56)
Es decir, la funcion de Bessel de orden cero es acotada y diferente de cero en x = 0. En

correspondencia con este hecho, para la funcion de Neumann de orden cero obtenemos de
(2.43) el comportamiento asintotico en el entorno de x = 0:
54
Jose Marn Antu

na
N0 (x)
2
ln x, x 0
(2.57)
lo que esta en correspondencia con la singularidad logartmica esperada en virtud de la teora

general del captulo anterior. Por otra parte, de (2.27) para la funcion de Bessel de orden n
tenemos la expresion:
2k+n
X
(1)k x2
xn
Jn (x) = n
+
2 (n + 1) k=1 (k + 1)(k + n + 1)
(2.58)
lo que evidencia que esta funcion tiene en x = 0 un cero de orden n. En concordancia con esto,
de la formula (2.53) se ve que la funcion de Neumann de orden n tiene en el entorno de x = 0
un comportamiento asintotico de la forma:
Nn (x)
2n (n 1)! 1
, x 0
xn
(2.59)
lo que esta en correspondencia con el polo de orden n que dicha funcion debe tener en x = 0,
de acuerdo con la teora general desarrollada en el captulo anterior. Como se aprecia de (2.57)
y (2.59), la funcion de Neumann tiende a para x 0, la de orden cero como un logaritmo
y la de orden n > 0 como una hiperbola.
Definamos ahora otras dos funciones cilndricas que son de gran utilidad en diferentes problemas
practicos de la Fsica Matematica; ellas, por supuesto, seran combinaciones lineales de las
funciones de Bessel y de Neumann. Llamaremos funci
on de Hankel de primer tipo a la
funcion:
H(1) (x) = J (x) + iN (x)
(2.60)
y funci
on de Hankel de segundo tipo a la funcion:
H(2) (x) = J (x) iN (x)
(2.61)
Estas funciones, evidentemente, son solucion de la ecuacion de Bessel de orden . Como se

puede apreciar de su definicion, son funciones complejas de variable real y resultan de gran
utilidad en diferentes aplicaciones.
(1)
(2)
Las funciones cilndricas J (x), N (x), H (x), H (x) estudiadas son funciones oscilantes, lo
que puede serapreciado
del hecho de que en la ecuacion de Bessel (2.2) del epgrafe anterior
2
na a la funcion incognita es positivo a partir de valores de
el coeficiente 1 x 2 que acompa
x mayores que ; son, ademas, funciones amortiguadas, de forma tal que tienden a cero para
x , lo que puede deducirse de la presencia de un coeficiente diferente de cero acompa
nando
a la primera derivada en la ecuacion de Bessel (2.2), que es una ecuacion diferencial de segundo
55
orden. El caracter oscilante puede apreciarse tambien de la propia expresion de la solucion, ya

que la serie (2.27) que define a la funcion de Bessel es alternante. De lo dicho se puede implicar
que las ecuaciones
J (x) = 0, N (x) = 0
(2.62)
tienen un n
umero infinito de races en el eje x. El comportamiento asintotico de las funciones
cilndricas para x se expresa por las siguientes formulas:
r
J (x) =

2

cos x
x
2
4
r
N (x) =

2
sin x
x
2
4
r
H(1) (x)
=
r
H(2) (x) =
(2.63)
(2.64)
2 i(x 2 4 )
e
x
(2.65)
2 i(x 2 4 )
e
x
(2.66)
La validez de las formulas (2.63)-(2.66) para x sera demostrada, posteriormente, con todo
rigor teorico. Aunque su obtencion se hara considerando que x , es posible comprobar
por metodos computacionales que, para valores de x > 10, la diferencia entre los valores dados
por las expresiones (2.63)-(2.66) y por las formulas (2.27), (2.53), (2.60) y (2.61) es del orden
de la millonesima, por lo que estas formulas asintoticas son utilizables en la practica para tales
valores de x. Los graficos de algunas funciones de Bessel y de Neumann pueden observarse en
la Fig. 2.1 y la Fig. 2.2, respectivamente.
2.2.2
F
ormulas de recurrencia
A continuacion estableceremos algunas relaciones que resultan de gran utilidad en el trabajo

con las funciones cilndricas. Analicemos la expresion siguiente:
"
#
k x 2k+
X
(1)
d
d
2
[x J (x)]
x
=
dx
dx
(k
+
1)(k
+
+
1)
k=0
X (1)k 2(k + )x2k+21

d X
(1)k x2k+2
=
=
=
dx k=0 2 (k + 1)(k + + 1) k=0 2 (k + 1)(k + + 1)
x 2k+1
k
X
(1)
(k
+
)
2
= x
x J1 (x)
(k
+
1)(k
+
)(k
+
+
1)
k=0
(2.67)
56
Jose Marn Antu

na
Figura 2.1: Funciones de Bessel

donde hemos tenido en consideracion la expresion (2.27) de la funcion de Bessel y las propiedades
de la funcion gamma.
As pues, hemos obtenido la formula recurrente:
d
[x J (x)] x J1 (x)
dx
(2.68)
De manera totalmente analoga se obtiene que:

d 1
1
J
(x)
J+1 (x)
dx x
x
(2.69)
lo que queda al lector como ejercicio.

Puede demostrarse que las relaciones de recurrencia (2.68) y (2.69), as como las que de ellas
derivemos, son validas, igualmente, para todas las funciones cilndricas. Hallemos algunas otras
57
Figura 2.2: Funciones de Neumann

relaciones de utilidad; si en (2.69) hacemos = 0, obtenemos la formula de recurrencia:
J00 (x) = J1 (x)
(2.70)
La expresion (2.70) nos indica que los maximos y los mnimos de J0 (x) coinciden con los ceros
de J1 (x). Por otra parte, si en (2.68) hacemos = 1, obtenemos:
d
[x J1 (x)] = xJ0 (x)
dx
(2.71)
Integrando (2.71) y teniendo en cuenta que J1 (0) = 0, obtenemos:

Z
J0 ()d = xJ1 (x)

0
que es otra formula de recurrencia de utilidad.
(2.72)
58
Jose Marn Antu

na
Escribamos (2.68) de forma explcita. Obtenemos, despues de simplificar:
J0 (x) + J (x) = J1 (x)

x
(2.73)
De forma similar, escribiendo explcitamente (2.69), nos queda:
J0 (x) + J (x) = J+1 (x)

x
(2.74)
Las formulas (2.73) y (2.74) son formulas de recurrencia u

tiles. Sumando (2.73) y (2.74), se
puede obtener que:
J+1 (x) =
2
J (x) J1 (x)
x
(2.75)
La expresion (2.75) es una importante formula de recurrencia que nos establece los valores de
la funcion de orden + 1 en terminos de los valores de las funciones cilndricas de ordenes y
1 inmediatos anteriores. Gracias a ella, es suficiente conocer los valores de J0 (x) y J1 (x)
para establecer los valores de J2 (x), J3 (x), etc. y los valores de N0 (x) y N1 (x) para hallar los
valores de N2 (x), N3 (x), etc. Por ello, las tablas que aparecen en los libros contienen solamente
los valores de las funciones cilndricas de orden cero y de orden uno.
Es necesario aclarar, sin embargo, que -aunque lo dicho es valido teoricamente- en la practica,
al trabajar con la formula (2.75) en una computadora para el calculo de los valores numericos
de funciones cilndricas de ordenes muy superiores a partir de los valores funcionales de las
funciones de orden cero y de orden uno, se van introduciendo en las iteraciones errores de
redondeo, producto de la representacion aproximada de los n
umeros en la computadora, lo
que hace que los valores numericos que se obtengan puedan ser bastante diferentes de los
que realmente les corresponden a las funciones. Este hecho debe tenerse en cuenta, a fin de
no cometer errores en el calculo de las funciones cilndricas de ordenes superiores; existen
aproximaciones polinomiales a las funciones cilndricas -posibles de encontrar en la literatura
especializada sobre metodos numericos- que permiten efectuar los calculos de funciones de
ordenes superiores con la precision que se necesite.
2.3
Norma de las funciones cilndricas
En la ecuacion de Bessel

1 d
2
0
[xy ] + 1 2 y = 0
x dx
x
(2.76)
resuelta por nosotros en el epgrafe 1, hagamos el cambio de variables x = r, donde es cierto

parametro. Entonces la ecuacion (2.76) toma la forma
59

1 d
2
0
2
[rR ] + 2 R = 0
r dr
r
(2.77)
R(r) y(r)
(2.78)
donde hemos llamado
Supongamos que la ecuacion (2.77) es resuelta en cierto intervalo (r1 , r2 ). Esta ecuacion es un
caso particular de la ecuacion generatriz de las funciones especiales estudiada en el captulo
2
anterior, con k(r) = r, q(r) = r , p(r) = r y = 2 por consiguiente, de acuerdo con la
teora general estudiada en dicho captulo, sus soluciones seran ortogonales en el intervalo en
cuestion con peso p(r) = r para distintos valores del autovalor . El cuadrado de la norma de
las autofunciones, de acuerdo con la expresion (1.34), sera
r2
N k y(r) k k R k =
r2
y (r)rdr
r1
R2 (r)rdr
(2.79)
r1
A continuacion buscaremos una expresion de calculo para esta norma, valida para cualquier
funcion cilndrica. Como caso particular, obtendremos la expresion para la funcion de Bessel
en el intervalo (0, r0 ).
R1 (r) = y(1 r)
(2.80)
donde 1 6= . Para esta funcion, la ecuacion de Bessel sera:

1 d
2
0
2
[rR1 ] + 1 2 R1 = 0
r dr
r
(2.81)
Multipliquemos (2.77) por rR1 y (2.81) por rR y restemos ambas expresiones. Obtenemos:
d
d
[rR0 ]R1 [rR10 ]R + (2 12 )RR1 r = 0
dr
dr
(2.82)
d
[rR1 R0 rRR10 ] = (12 2 )RR1 r
dr
(2.83)
Es decir
Integrando (2.83) entre r1 y r2 , obtenemos:
60
Jose Marn Antu

na
[rR1 R
rRR10 ]|rr21
(12
r2
RR1 rdr
(2.84)
r1
Por consiguiente:
Z
r2
RR1 rdr =
r1
{r[R1 R0 RR10 ]}|rr21

12 2
(2.85)
Teniendo en cuenta (2.78) y (2.80), de (2.85) obtenemos que:

r2
y(r)y(1 r)rdr =
r1
{r[y(1 r)y 0 (r) y(r)1 y 0 (1 r)]}|rr21

12 2
(2.86)
Si en (2.86) tomamos el lmite cuando 1 obtenemos, para el cuadrado de la norma, la

expresion:
Z
r2
{r[y(1 r)y 0 (r) y(r)1 y 0 (1 r)]}|rr21

y (r)rdr = lim
1
12 2
2
N=
r1
(2.87)
La formula (2.87) nos da la expresion general del cuadrado de la norma de cualquier funcion
cilndrica en el intervalo (r1 , r2 ). Si, en particular, y(r) = J (r), r1 = 0 y r2 = r0 , obtenemos
para el cuadrado de la norma de la funcion de Bessel la expresion:
N =k J (r) k =
r0
r0 [J (1 r0 )J0 (r0 ) J (r0 )1 J0 (1 r0 )]

1
12 2
J2 (r)rdr = lim
(2.88)
En virtud de la indeterminacion en el lmite de la parte derecha de (2.88), aplicamos la regla

de LHospital y obtenemos:
N = lim r0 f (, 1 , r0 )
1
donde
f=
[r0 J0 (1 r0 )J0 (r0 ) J (r0 )J0 (1 r0 ) J (r0 )1 r0 J00 (1 r0 )]

21
(2.89)
Pero como J satisface la ecuacion de Bessel, podemos escribir que
J00 (1 r0 )

1 0
2
J (1 r0 ) 1 2 2 J (1 r0 )
=
1 r0
1 r0
(2.90)
61
Colocando (2.90) en (2.89) y simplificando convenientemente, obtenemos la expresion general

del cuadrado de la norma de la funcion de Bessel en el intervalo (0, r0 ):
N k J (r) k
r0
J2 (r)rdr
r0
=
2

2
2
2
0
[J (r0 )] + 1 2 2 J (r0 )
r0
(2.91)
Las expresiones obtenidas en este epgrafe seran utilizadas durante la solucion de los problemas
de frontera de la Fsica Matematica en la segunda parte de la presente obra, dedicada a las
ecuaciones en derivadas parciales de la Fsica Matematica. De acuerdo con lo visto en el captulo
anterior, podemos afirmar que las funciones cilndricas forman un espacio funcional normado
de infinitas dimensiones, ya que el sistema de las funciones cilndricas es cerrado y completo. El
teorema del desarrollo estudiado en dicho captulo podra ser aplicado aqu: Cualquier funcion
continua y dos veces diferenciable y acotada en (0, r0 ) admite un desarrollo en serie de funciones
de Bessel:
f (r) =
fn J (n() r)
(2.92)
f (r)J (n() r)rdr
(2.93)
n=1
donde
fn
2.4
2.4.1
1
=
N
r0
Ejemplos de aplicaci
on de las funciones cilndricas
Problema de Bernoulli sobre las oscilaciones de una cadena
colgada
En el a
no 1732 Daniel Bernoulli planteo y resolvio el problema sobre las oscilaciones de una
cadena pesada colgada verticalmente. Supongamos que una cadena pesada y homogenea AM B
de longitud l esta colgada verticalmente en el punto B y que bajo la accion de la fuerza de la
gravedad realiza oscilaciones alrededor de la posicion de equilibrio. Si llamamos t al tiempo, x
a la longitud del arco desde el punto A al punto variable M y u = u(x, t) al desplazamiento del
punto M de la vertical (Fig. 2.3), entonces la ecuacion de las oscilaciones peque
nas sera
2

2u
u u
=g x 2 +
t2
x
x
(2.94)
donde g es la aceleracion de la gravedad.

Siguiendo los razonamientos hechos por Bernoulli, resolveremos la ecuacion (2.94) por el metodo
de separacion de variables. Para ello, en primer lugar, buscaremos su solucion particular que
62
Jose Marn Antu

na
Figura 2.3: Cadena de Bernoulli

tenga la forma del producto de dos funciones, una de ellas dependiente solo de la variable x y
la otra dependiente solo de la variable t:
u(x, t) = X(x)T (t)
(2.95)
Colocando (2.95) en la ecuacion (2.94) y dividiendo por XT , obtenemos:

T 00
xX 00 + X 0
=g
= 2
T
X
(2.96)
A la derecha en (2.96) hemos igualado a 2 , donde es una constante, debido a que a la

izquierda tenemos una funcion que depende solo de t y a la derecha una funcion que depende
solo de x, por lo que si, por ejemplo, evaluamos para t = t0 , con t0 constante, vemos que la
funcion de x tiene, efectivamente, que ser constante. Por consiguiente, para las funciones T (t)
y X(x), obtenemos las siguientes ecuaciones:
63
T 00 + 2 T = 0
2
xX 00 + X 0 + X = 0
g
(2.97)
De aqu se ve porque la constante de separacion de variables fue tomada definida negativa ( 2 ).

Efectivamente, la ecuacion (2.97) para T (t) tendra de esta manera soluciones oscilantes en el
tiempo, lo que esta en concordancia con el fenomeno fsico oscilatorio que estamos analizando.
En caso contrario las soluciones T (t) seran exponenciales reales, es decir, no seran funciones
oscilantes, lo que en nuestro problema carecera de sentido fsico.
La solucion general de la primera de las ecuaciones (2.97) es:
T (t) = A sin(t + )
(2.98)
donde A y son ciertas constantes. La segunda ecuacion (2.97) puede escribirse de la siguiente
manera:
d
2
[xX 0 ] + X = 0
dx
g
(2.99)
Para resolverla, hagamos el siguiente cambio de variables:

x=
g 2
gy
y , dx =
dy
2
4
2 2
(2.100)
Colocando en la ecuacion y llamando

X(x) = X
g

2
y
Y (y)
4 2
(2.101)
obtenemos para Y (y):

2 2 d gy 2 2 2 dY
2
+
Y =0
gy dy 4 2 gy dy
g
(2.102)

1 d
dY
y
+Y =0
y dy
dy
(2.103)
Es decir:
La ecuacion (2.103) no es otra cosa que la ecuacion de Bessel de orden cero. Su solucion general
sera:
64
Jose Marn Antu

na
Y (y) = BJ0 (y) + CN0 (y)
(2.104)
Regresando a la variable inicial y teniendo en cuenta (2.100), de (2.104) obtenemos para X(x):

X(x) = BJ0
r
r
x
x
2
+ CN0 2
g
g
(2.105)
donde B y C son constantes arbitrarias. Desde el punto de vista fsico, es evidente que, para
x 0, la solucion debe ser acotada. Como la funcion de Neumann no lo es, ello implica
que, forzosamente, tiene que ser C = 0. La constante B podemos tomarla igual a 1, ya que
en la expresion para T (t) aparece ya la constante arbitraria A. Por consiguiente, la solucion
particular de la ecuacion (2.94) sera:

u(x, t) = AJ0
r
x
2
sin(t + )
g
(2.106)
La solucion (2.106) que hemos hallado tiene que cumplir la evidente condicion de frontera en
el extremo x = l:
u(l, t) = 0
(2.107)
para todo t, ya que la cadena esta fija por ese extremo (Fig. 2.3). Ello significa, de (2.106),
que debera cumplirse que
J0
s !
l
=0
2
g
(2.108)
(0)
Por consiguiente, si llamamos k a las races de la ecuacion

J0 () = 0
(2.109)
obtenemos que las frecuencias de las oscilaciones no son arbitrarias, sino que vendran dadas
por la expresion
(0) r
k = k
2
g
l
As pues, de (2.106) tendremos, para la solucion particular, la expresion:
(2.110)
65

uk (x, t) = Ak J0
(0) r
k
g
r
x
(0)
k
sin
l
!
t + k
(2.111)
con k = 1, 2, 3, ...
La formula (2.111) nos indica que, para k fijo, los puntos de la cadena oscilan con la misma
frecuencia k con una amplitud que vara de punto en punto por la ley

Ak J 0
(0)
k
r
x
l
Como para x = 0, J0 (0) = 1, el coeficiente Ak no es otra cosa que la amplitud del extremo
libre A de la cadena. Al variar k, es decir, al tomar diferentes ceros de la funcion de Bessel
J0 (x), la frecuencia k vara, as como tambien vara la forma de la amplitud de oscilacion de
la cadena. En las figuras. 2.4, 2.5 y 2.6 aparece la ley de variacion de la amplitud de los puntos
de la cadena al tomar el primero, segundo y tercer cero de la funcion de Bessel (es decir, para
k = 1, 2, 3, respectivamente).
2.4.2
Oscilaciones de la cadena
En la segunda parte de la presente obra veremos que las oscilaciones reales por el metodo de
separacion de variables se expresan como la superposicion de todas las soluciones particulares
(2.111) de la ecuacion (2.94) por todas las posibles k. Como k toma infinitos valores, la solucion
tendra la forma
u(x, t) =

Ak J 0
k=1
(0)
k
r
x
sin
l
(0) r
k
2
g
t + k
l
!
(2.112)
Los coeficientes Ak y k se determinan a partir de las condiciones iniciales: la elongacion inicial

y la velocidad inicial de los puntos x de la cadena, que deben ser dadas como funciones conocidas
de x:
u(x, 0) = (x), ut (x, 0) = (x)
(2.113)
De (2.112) y (2.113) obtenemos:
(x) =
X
k=1

Ak sin k J0
(0)
k
r
x
l
(2.114)
66
Jose Marn Antu

na
Figura 2.4: Perfil de la cadena (a)
(0) r
Ak k
(x) =
2
k=1
r

g
x
(0)
sin k J0 k
l
l
(2.115)
De acuerdo con el teorema del desarrollo visto en el epgrafe 3 del captulo anterior, de las series
(2.114) y (2.115) obtenemos, para los coeficientes, las expresiones:
1
Ak sin k =
k J 0 k2

(x)J0
(0)
k
r
x
xdx
l
s Z
r

2
l l
x
1
(0)
Ak cos k =
(x)J0 k
xdx
(0)
2
k J 0 k k
g 0
l
(2.116)
(2.117)
El cuadrado de la norma, teniendo en cuenta (2.109), (2.91) del epfrafe anterior y la formula
recurrente (2.70) del epfrafe 2, sera:
67
Figura 2.5: Perfil de la cadena (b)
1
(0)
k J0 k2 = J12 (k )
2
2.4.3
(2.118)
Oscilaciones de una membrana circular con borde fijo
En la segunda parte de la presente obra se vera que el proceso de las oscilaciones de una
membrana se describe mediante la ecuacion
2u
= a2 2 u
t2
(2.119)
para 0 < 2, donde u(r, , t) es la elongacion del punto (r, ) de la membrana en el

instante t. Debido a la expresion del laplaciano en coordenadas polares tendremos, si buscamos
la solucion en la forma:
68
Jose Marn Antu

na
Figura 2.6: Perfil de la cadena (c)
u(r, , t) = v(r, )T (t)
(2.120)
de la ecuacion (4.26):

1
T v=a T
r r
00
v
r
r
1 2v
+ 2 2
r

(2.121)
Separando variables, es decir, dividiendo (2.121) por a2 T v, obtenemos:
T 00
=
a2 T
1
r r

r v
+
r
v
1 2v
r 2 2
(2.122)
La constante de separacion de variables que aparece en (2.122) es producto de que a la izquierda

tenemos una funcion que depende solo de t. As, de (2.122) obtenemos para T (t) la ecuacion:
69
T 00 + a2 T = 0
(2.123)
cuya solucion general puede ser escrita de la forma:
T (t) = A cos
at + B sin
at
(2.124)
Para la funcion v(r, ) de (2.122) obtenemos la ecuacion:

1
r r

r v
+
r
v
1 2v
r2 2
+=0
(2.125)
A fin de resolver la ecuacion (2.125), buscaremos su solucion en la forma

v(r, ) = R(r)()
(2.126)

1 d
1
(rR0 ) + 2 00 R + R = 0
r dr
r
Para separar variables en (2.127), multipliquemos por
r2
.
R
(2.127)
Obtenemos:
d
r dr
(rR0 )
00
+ r2 =
= 2
R
(2.128)
La constante que aparece en (2.128) viene dada por el hecho de que a la izquierda tenemos una
funcion que depende solo de r y a la derecha una funcion que depende solo de . De (2.128)
obtenemos para () la ecuacion:
00 + 2 = 0, 0 2
(2.129)
Es posible demostrar que la solucion general de esta ecuacion correspondiente a una periodicidad
de 2, es decir, que cumpla con la obvia condicion de que
( + 2) = ()
(2.130)
se obtiene para valores enteros de la constante , es decir, = n, n = 0, 1, 2, 3, ... en la forma:

() = Cn cos n + Dn sin n
(2.131)
70
Jose Marn Antu

na
Con estos valores de obtenemos para R(r) la ecuacion:

1 d
n2
0
[rR ] + 1 2 R = 0, 0 r < r0
r dr
r
Si en (2.132) hacemos el cambio de variables x =
(2.132)
r obtenemos, haciendo y(x) R(r):

1 d
n2
0
[xy ] + 1 2 y = 0
x dx
x
(2.133)
La ecuacion (2.133) es la ecuacion de Bessel de orden n. Su solucion general es:
y(x) R(r) = EJn ( r) + F Nn ( r)
(2.134)
Pero, como las oscilaciones de la membrana, evidentemente, tienen que ser acotadas y la funcion
de Neumann no lo es en r = 0, F = 0 y nos queda la solucion en la forma:
R(r) = Jn ( r)
(2.135)
donde hemos considerado E = 1, ya que las funciones T (t) y () contienen ya constantes

arbitrarias. Teniendo en cuenta (2.124), (2.131) y (2.135), la solucion particular de la ecuacion
(2.119) de las oscilaciones de la membrana sera:
un (r, , t) = [An cos at + Bn sin at] [Cn cos n + Dn sin n]Jn ( r)
(2.136)
Supongamos, para fijar ideas, que el borde de la membrana esta fijo. Esto significa que la
elongacion para r = r0 es cero todo el tiempo: u(r0 , , t) = 0. De (2.136) ello nos da que:
Jn ( r0 ) = 0
(2.137)
(n)
Por consiguiente, si llamamos k , k = 1, 2, ... a las races de la ecuacion

Jn () = 0
(2.138)
obtenemos que los valores de tendran que cumplir que
(n)
k
r0
(2.139)
71
Buscaremos la solucion general de la ecuacion (2.119) como la superposicion de todas las posibles
soluciones particulares (2.136) con la consideracion (2.139), es decir:
u(r, , t) =
X
k=1 n=0
"
#
(n)
(n)
k
k
An cos
at + Bn sin
at [Cn cos n+Dn sin n]Jn
r0
r0
(n)
k
r
r0
!
(2.140)
Las constantes que figuran en la expresion (2.140) se determinan a partir de las condiciones
iniciales (elongacion inicial y velocidad inicial) que se impongan al problema. En la segunda
parte de esta obra se estudiara minuciosamente como proceder en estos tipos de problemas.
Para concluir este epgrafe, consideremos uno de los armonicos circulares de la solucion encontrada:
(n)
cos nJn
k
r
r0
Para n = 0 tendremos el armonico principal de la membrana, cuyo grafico viene dado por la
figura 2.7, n = 1 nos dara el primer modo que se puede ver en la figura 2.8 y el segundo modo
correspondiente a n = 2 se ve representado en la figura 2.9.
Figura 2.7: Modo Principal de la Membrana Circular
72
Jose Marn Antu

na
Figura 2.8: Primer Modo de la Membrana Circular
2.5
Funci
on generatriz de la funci
on de Bessel
Analicemos la funcion analtica de la variable compleja z

x
(x, z) = e 2 (z z )
(2.141)
donde x es un parametro real fijo. Ella se conoce con el nombre de funci

on generatriz de la
funci
on de Bessel. Tal denominacion obedece al hecho de que como, evidentemente, es una
funcion que tiene un punto singular esencial en z = 0 y en z = , admite un desarrollo con
centro en cero en serie de Laurent
(x, z) =
an (x)z n
(2.142)
73
Figura 2.9: Segundo Modo de la Membrana Circular

cuyos coeficientes an (x) coinciden con la funcion de Bessel Jn (x) con n entero (ver ejercicio 6 del
Captulo Series de Funciones Analticas del libro Teora de Funciones de Variable Compleja
del autor).
Demostremos que esto es efectivamente as. De acuerdo con la teora de las series de Laurent,
los coeficientes del desarrollo (2.142) seran:
1
an (x) =
2i
Z
C
e z (z z )
z n+1
(2.143)
donde C es un contorno cerrado que rodea al punto z = 0. Hagamos el cambio de variables
z=
2
x
(2.144)
Entonces, el contorno C se transformara en cierto contorno C1 en el plano complejo alrededor

del punto = 0. Colocando (2.144) en (2.143), obtenemos para los coeficientes:
74
Jose Marn Antu

na
1 x
an (x) =
2i 2
x2
Z
C1
e 4
d
n+1
(2.145)
x2
Para la funcion e 4 tiene validez el desarrollo:
2
x4
2 k
x
4
(1)k
X
k!
k=0

x 2k
2
k! k
X
(1)k
k=0
(2.146)
Colocando (2.146) en (2.145), nos queda:
1 X (1)k
an (x) =
2i k=0
k!

x 2k
2
Z
C1
e
n+k+1
(2.147)
donde hemos intercambiado la integracion con la sumatoria debido a la convergencia uniforme

de esta u
ltima. De acuerdo con la formula generalizada de Cauchy para n + k 0, tenemos:
1
2i
Z
C1
d =
n+k+1
1
(n + k)!
(2.148)
Por consiguiente, para los coeficientes an (x) del desarrollo (2.142) obtenemos:
an (x) =
X
(1)k
k=0

x 2k
2
k!(n + k)!
Jn (x), n 0
(2.149)
Para n < 0 no es difcil ver que, si cambiamos en (2.141) z por z1 , la funcion generatriz
permanece invariable. Esto significa que an (x) = (1)n an (x), es decir, que para valores
negativos de n, teniendo en cuenta (2.30) de este captulo, obtenemos:
an (x) = (1)n Jn (x) = Jn (x)
(2.150)
Por consiguiente, de (2.142) obtenemos que:
x
2
1
(x, z) = e (z z ) =
Jn (x)z n
(2.151)
Es decir, que, efectivamente, los coeficientes del desarrollo de la funcion generatriz en serie de
Laurent son las funciones de Bessel de orden entero. La expresion (2.151) es u
til para obtener
75
algunas caractersticas de las funciones de Bessel de orden entero. Si en (2.151) hacemos z = ei ,

entonces
eix sin =
Jn (x)ein
(2.152)
lo que significa que una onda plana admite el desarrollo (2.152) en serie de funciones cilndricas.
Tomando parte real y parte imaginaria en (2.152), obtenemos:
cos(x sin ) = J0 (x) +
Jn (x) cos n +
sin(x sin ) =
Jn (x) cos n
n=1
1
X
Jn (x) sin n +
1
X
Jn (x) sin n
(2.153)
n=1
Si tenemos en cuenta en (2.153) la igualdad (2.30) del presente captulo, obtenemos:
cos(x sin ) = J0 (x) + 2
J2n (x) cos 2n
n=1
sin(x sin ) = 2
J2n1 (x) sin(2n 1)
(2.154)
n=1
Las formulas (2.154) no son otra cosa que el desarrollo de las funciones cos(x sin ) y sin(x sin )
en serie trigonometrica de Fourier. En virtud de la teora de Fourier y aplicando las conocidas
formulas para el calculo de los coeficientes de Fourier, se obtienen las siguientes representaciones
integrales para las funciones de Bessel de orden entero:
Z
1
J2n (x) =
cos(x sin ) cos 2nd, n = 0, 1, 2, ...
0
Z
1
J2n1 (x) =
sin(x sin ) sin(2n 1)d, n = 1, 2, ...
0
(2.155)
Es facil comprobar que las formulas (2.155) pueden ser unificadas en una sola expresion:
1
Jn (x) =
cos(n x sin )d, n = 0, 1, 2, ...
(2.156)
ya que, de (2.156), obtenemos la primera o la segunda de las formulas (2.155) en dependencia

de si n es par o impar.
76
Jose Marn Antu

na
Es conveniente destacar que la formula (2.156), conocida con el nombre de integral de Bessel
para n entero y de importancia en la teora de la difraccion, sera obtenida en el proximo epgrafe
como un caso particular de una integral de Bessel mas general, valida para cualquier ndice
de la funcion de Bessel.
Por u
ltimo, utilizando la formula (2.151) y la evidente igualdad
a
e 2 (z z ) e 2 (z z ) = e
a+b
2
(z z1 )
(2.157)
se obtiene que:
Jn (a + b)z =
Jk (a)z
Jk (b)z k
(2.158)
Multiplicando las series de potencias a la derecha de (2.158) y agrupando por potencias de z n ,

se obtiene:
Jn (a + b) =
Jk (a)Jnk (b)
(2.159)
expresion que se conoce con el nombre de teorema de la suma de las funciones de Bessel
de orden entero.
2.6
Representaci
on de las funciones cilndricas a trav
es
de integrales de contorno
En los epgrafes 1 y 2 del presente captulo definimos las funciones cilndricas con ayuda de series
de potencias. Veremos ahora otra representacion que resulta de mucha utilidad y que, entre
otras cosas, nos permitira establecer el comportamiento asintotico de las funciones cilndricas
para x enunciado en las formulas (2.63)-(2.66) del epgrafe 2.
2.6.1
Representaci
on de las funciones de Hankel
Analicemos las siguientes funciones definidas como integrales parametricas:
H(1) (x)
H(2) (x)
1
=
1
=
eix sin +i d
(2.160)
eix sin +i d
(2.161)
C1
C2
77
donde x y son parametros reales tales que x > 0, 0 y = 1 + i2 es una variable

compleja de integracion. Para determinar como tomar los contornos de integracion C1 y C2
en el plano complejo , hagamos un analisis del integrando. Para que las integrales (2.160) y
(2.161) converjan por contornos abiertos en el plano , la parte real del exponente tiene que
ser menor que cero; de manera que, cuando 2 tienda a , la exponencial tienda a cero.
Analicemos la parte real del exponente. Tenemos:
Re[ix sin + i] = Re[ix sin 1 cosh 2 + x sinh 2 + i2 ] =

= x cos 1 sinh 2 2 < 0
(2.162)
La desigualdad (2.162) debera cumplirse al crecer indefinidamente en modulo 2 , para que las
integrales (2.160) y (2.161) por contornos abiertos sean convergentes. Es facil ver que, si 2 > 0,
entonces sinh 2 > 0 y, como x > 0, la desigualdad (2.162) se cumplira para valores de 1 tales
que

1
3
,
2
2

5 7
9 11
, ,
, ,
, ...
2
2
2
2
(2.163)
Por consiguiente, en el semiplano superior 2 > 0 en las franjas sombreadas (Fig. 2.10) se
cumplira la desigualdad (2.162). Para 2 < 0 tendremos que sinh 2 < 0 y, como x > 0,
tendremos que (2.162) se cumplira si cos 1 > 0. Esto tendra lugar si 1 cumple que
3 5 7 9
1 ,
, ,
, ,
, ...
2 2
2
2
2
2
(2.164)
Por lo tanto, en el semiplano inferior 2 < 0 en las franjas sombreadas (Fig. 2.10) se cumplira
la desigualdad (2.162).
Es conveniente observar que, para 2 < 0, el segundo sumando en (2.162) es positivo, sin
embargo esto no altera el analisis hecho ya que, para 2 , se cumple que sinh 2 2 y,
por consiguiente, predomina el signo del primer sumando en dicha expresion.
Basados en el analisis hecho, tomemos los contornos C1 y C2 de integracion en las formulas
(2.160) y (2.161) como se indica en la propia figura 2.10. Es decir, el contorno C1 se toma
formado por el semieje imaginario negativo, desde i hasta 0, el segmento del eje real desde
0 hasta y por la semirrecta paralela al eje imaginario desde hasta + i; el contorno
C2 se toma formado por la semirrecta paralela al eje imaginario desde + i hasta , el
segmento del eje real desde hasta 0 y el semieje imaginario negativo desde 0 hasta i.
Es conveniente destacar que, por ejemplo, la integral (2.160) pudiera tomarse por otro contorno,
que cumpla con el requisito indispensable para la convergencia de la integral de estar dentro
de las franjas sombreadas, como es el contorno C10 en la figura 2.11. En este caso es facil ver
(1)
que la relacion entre la funcion H (x) definida en la formula (2.160) por la integral por C1 y
la integral por C10 sera
78
Jose Marn Antu

na
Figura 2.10: Contornos en el Plano Complejo para el calculo de las funciones de Hankel
H(1) (x)
ei4
=
eix sin +i d
(2.165)
C10
Es decir, solo se afectara en un factor constante; si = n entero, sera totalmente indiferente

integrar por C1 o por C10 , ya que ein4 = 1 y los resultados de las integrales seran iguales.
A
un mas, de acuerdo con el teorema de Cauchy de la teora de funciones de variable compleja,
los contornos C1 y C2 pueden ser deformados como se quiera, siempre que permanezcan dentro de las franjas sombreadas, sin que por ello se modifique el valor de la integral. Incluso la
deformacion de los contornos puede conducir a que parte de ellos salga de los lmites de las
franjas rayadas y las integrales continuaran siendo convergentes. Esta posibilidad de deformacion de los contornos, dada por el formidable teorema de Cauchy, sera utilizada por nosotros
posteriormente.
Demostremos que las funciones (2.160) y (2.161) aqu definidas son funciones cilndricas; es
decir, que satisfacen la ecuacion de Bessel. Multiplicando la ecuacion de Bessel por x2 , esta
puede ser escrita en la forma siguiente:
79
Figura 2.11: Contornos Equivalentes
L[y] x2 y 00 + xy 0 + (x2 2 )y = 0
(2.166)
En las integrales (2.160) y (2.161) introduzcamos las notaciones:
K(x, ) = eix sin ,
() = ei
(2.167)
K(x, )()d
(2.168)
Entonces, (2.160) y (2.161) pueden escribirse como:
H(l) (x)
1
=
Z
Cl
(l)
donde l puede tomar los valores 1 y 2. Nuestro objetivo es demostrar que L[H (x)] 0.
Tenemos que:
80
Jose Marn Antu

na
L[H(l) (x)]

Z
Z
Z
1
1
1
=L
K(x, )()d =
L[K]d =
L[K]d
Cl
Cl
Cl
(2.169)
ya que el operador L act

ua solo sobre x. No es difcil constatar que
Kx = i sin K,
Kxx = sin2 K, K = ix sin K x2 cos2 K
(2.170)
Teniendo en cuenta (2.170), es facil ver que
L[K] + 2 K + K x2 Kxx + xKx + x2 K 2 K + 2 K + K =

= x2 sin2 K ix sin K + x2 K + ix sin K x2 cos2 K =
= x2 (sin2 + cos2 )K + x2 K = x2 K + x2 K = 0
(2.171)
De (2.171) concluimos que
L[K] = 2 K K
(2.172)
L[H(l) (x)]
1
=
1
( K + K )d
Cl
2

Z
Z
2
K d
Kd +
(2.173)
Cl
Cl
Analicemos por separado la segunda integral. Integrando dos veces por partes y teniendo en
cuenta que 0 = i y que 00 = 2 , obtenemos:
K d = K |Cl
Cl
00
K d = K |Cl +
K d =
Cl
Cl
Z
Kd
(2.174)
Cl
En (2.174) hemos tenido en cuenta el hecho de que K 0 y K00 tienden a cero cuando 2
, ya que las curvas Cl de integracion estan tomadas por las franjas sombreadas de la figura
2.10. Colocando (2.174) en (2.173), queda, finalmente:
L[H(l) (x)]
1
=
Z
Kd
Cl
Z
Kd
(2.175)
Cl
lo que significa que, efectivamente, las integrales (2.160) y (2.161) definen funciones cilndricas.
Mas adelante podremos constatar que dichas integrales nos dan, precisamente, las funciones de
Hankel de orden 1 y 2 respectivamente.
2.6.2
81
Representaci
on de la funci
on de Bessel
Teniendo en cuenta las integrales (2.160) y (2.161), construyamos la siguiente funcion:

1
1
J (x) = [H(1) (x) + H(2) (x)] =
2
2
eix sin +i d
(2.176)
C0
donde el contorno de integracion C0 se muestra en la figura 2.12.
Figura 2.12: Contorno para Bessel

Demostremos que la integral (2.176) es la funcion de Bessel de orden obtenida por nosotros
por medio de series en el epgrafe 1 del presente captulo. Para ello hagamos el siguiente cambio
de variables:
z=
x i()
e
2
(2.177)
No es difcil comprobar que el contorno C0 del plano complejo se transforma mediante (2.177)
en el contorno C del plano complejo z representado en la figura 2.13.
82
Jose Marn Antu

na
Figura 2.13: Contorno para Bessel en el plano z

donde el radio de la circunferencia que rodea a z = 0 es x/2. Las rectas que forman el contorno
C estan trazadas por el borde superior y el borde inferior, respectivamente, de la parte positiva
del eje real. De (2.177) tenemos que:
d =
x
idz
x
x
2z
2z
, ei = ei , ei = ei , ei =
ei
z
2z
2z
x
x
2z
(2.178)
Por lo tanto, colocando (2.178) en (2.176), obtenemos:

Z
Z
x
x
x
2z
1
ei ei
1
idz
J (x) =
exp ix
+ i d =
e 2 ( 2z + x )
ei
=
2 C0
2i
2 C
2z
z
Z
x
x2
1
dz
=
ez e 4z
ei
(2.179)
2i C
2z
z
Pero el desarrollo en serie de potencias de la funcion exponencial nos da:
83
x2
4z
2 k
x
4z
k!
k=0
X
k=0

x 2k
2
z k k!
(2.180)
1
J (x) =
2i
e
C

x 2k
2
z k k!
X
k=0
x
dz X
=
ei
2z
z
k=0

x 2k+
2
k!
ei
2i
ez z k1 dz
(2.181)
Analicemos la siguiente integral:

Z
z s1
e z
I=
x s1
dz
e x
ez z s1 dz
dx +
(2.182)
donde C es la circunferencia de radio , centrada en z = 0.

En (2.182) el contorno C ha sido deformado tomando, en lugar de la circunferencia de radio
x/2 que aparece en la figura 2.13, otra circunferencia C de radio arbitrario, en virtud del
teorema de Cauchy, ya que el integrando en (2.182) es una funcion analtica univaluada para
todo s > 0 en el plano complejo z con un corte en Re z 0.
De (2.182) tenemos que:
I = [e
(s1)2i
x s1
1]
e x
Z
dx +
ez z s1 dz
(2.183)
Sobre la circunferencia C tenemos que |ez | < M (es analtica y por lo tanto acotada), y,
ademas, |z s1 | = s1 , |dz| = s d. Por lo tanto, para la integral por C tenemos:
Z

z s1
e z

dz < 2M s 0, 0
(2.184)
ya que s > 0. Por consiguiente, tomando el lmite para 0 en (2.183), obtenemos:
I = [e
(s1)2i
1]
ex xs1 dx [e(s1)2i 1](s)
(2.185)
donde
Z
(s) =
0
ex xs1 dx
(2.186)
84
Jose Marn Antu

na
es la conocida funcion gamma de Euler. De (2.185) obtenemos para la funcion (s) la siguiente
representacion
(s) =
e(s1)2i 1
ez z s1 dz
(2.187)
donde el contorno C , en virtud del teorema de Cauchy, es el de la figura 2.13. Para la funcion
gamma es conocida la formula del complemento:
(s)(1 s) =
sin s
(2.188)
De (2.188) tendremos que:

sin (s + 1)
1
=
(s)
(s + 1)
(2.189)
Colocando en (2.189) la expresion (2.187), obtenemos:
Z
sin (s + 1)
1
1
=
ez z s1 dz =
(s1)2i
(s + 1)
e
1 C
Z
(s+1)i
sin (s + 1)
e
=
ez z s1 dz =
e(s+1)i e(s+1)i C
Z
esi
=
ez z s1 dz
2i C
(2.190)
Por consiguiente:
ei
2i
Z
C
ez z k1 dz =
1
ei 2i
(1)k
=
2i e(k+)i (k + + 1)
(k + + 1)
(2.191)
ya que eki = (1)k . Colocando (2.191) en (2.181), obtenemos, finalmente:

2k+
X
(1)k x2
J (x) =
k!(k + + 1)
k=0
(2.192)
De esta manera queda comprobado que la integral (2.176) nos da, precisamente, la funcion de
Bessel de orden . Ello, en virtud de la definicion de las funciones de Hankel dada en el epgrafe
2 del presente captulo, nos permite afirmar que, efectivamente, las integrales (2.160) y (2.161)
representan a las funciones de Hankel de orden 1 y 2, respectivamente.
85
Analicemos mas detenidamente la expresion (2.176) de la funcion de Bessel. En virtud de la

forma del contorno de integracion C0 tendremos que:
1
J (x) =
2
Z
ix sin +i
ix sin +i
d +
+i
+i
ix sin +i

d
(2.193)
En la primera y tercera integral entre corchetes tenemos que:

exp{ix sin + i} = exp{x sinh 2 2 i}
(2.194)
y en la segunda integral tenemos:
exp{ix sin + i} = exp{i(1 x sin 1 )} =

= cos(1 x sin 1 ) + i sin(1 x sin 1 )
(2.195)
donde = 1 + i2 . Colocando (2.194) y (2.193) y teniendo en cuenta que en la primera y

tercera integral d = id2 y en la segunda d = d1 , obtenemos:

Z 0
Z
1
x sinh 2 2 i
J (x) =
e
e id2 +
cos(1 x sin 1 )d1
2
Z
1
ex sinh 2 2 ei id2
(2.196)
2 0
En (2.196) hemos tenido en consideracion el hecho de que la integral del seno entre y es
cero, por ser el integrando impar. Sustituyamos en (2.196) las variables mudas de integracion
por ; despues de simples transformaciones obtenemos, finalmente:
1
J (x) =
Z
0
sin
cos( x sin )d
ex sinh d
(2.197)
En particular, para = n entero, sin n = 0 y de (2.197) queda

1
Jn (x) =
cos(n x sin )d
(2.198)
Las expresiones (2.197) y (2.198) son de gran utilidad en la teora de la difraccion y en otras
aplicaciones y reciben el nombre de Integrales de Bessel. Observese que la formula (2.198)
obtenida como caso particular de (2.197) para = n entero coincide con la formula (2.156)
obtenida en el epgrafe anterior a partir del analisis de la funcion generatriz de la funcion de
Bessel.
86
2.7
Jose Marn Antu

na
F
ormulas asint
oticas de las funciones cilndricas
Con ayuda de las representaciones integrales de las funciones cilndricas, estudiadas en el

epgrafe anterior, daremos una justificacion rigurosa a las formulas del comportamiento asintotico para x (2.63)-(2.66) que fueron planteadas en el epgrafe 2 del presente captulo.
(1)
Trabajaremos, inicialmente, con la funcion de Hankel H (x) definida mediante la integral

(2.160). En virtud de la posibilidad de deformar el contorno de integracion dentro de las
franjas rayadas, sin variar por ello el resultado, analizaremos la integral
H(1) (x)
1
=
eix sin +i d
(2.199)
C1
donde el contorno de integracion C1 lo tomamos como se muestra en la figura 2.14.
Figura 2.14: Contorno para la asntota de las funciones cilndricas

Como se ve de la figura 2.14, el contorno C1 lo tomamos por el segmento (, ) sobre cierto
eje s centrado en el punto ( 2 , 0) del plano complejo y girado en un angulo con respecto
87
al eje real, mas dos semirrectas paralelas al eje imaginario. Hagamos un analisis del integrando
en (2.199). Como
Re[ix sin + i] = x cos 1 sinh 2 2 < 0
(2.200)
eix sin +i 0, x
(2.201)
tendremos que
rapidamente para toda , excepto en el punto = ( 2 , 0) donde Re[ix sin ] = 0. Esto

significa que, cuando x , todo el valor de la integral (2.199) se va concentrando, cada
vez mas, en el entorno del punto ( 2 , 0) y, por lo tanto, para x muy grande, el aporte de las
integrales por las semirrectas superior e inferior del contorno C1 es despreciable y que todo el
valor de la integral (2.199) estara, practicamente, en el segmento (, ). Esto significa que, al
alejarnos del punto ( 2 , 0) en distintas direcciones con x muy grande, el integrando en (2.199)
decrece rapidamente. Busquemos la direccion, es decir, el valor del angulo , para la que este
decrecimiento es el mas rapido. Tenemos que en el entorno del punto ( 2 , 0)
=
+ sei
2
(2.202)
Por lo tanto:

s2 i2
i sin i cos
+ = i cos(se ) = i 1 e + ...
2
2

2
2
s
s2
s
i 1 (cos 2 + i sin 2) = i 1 cos 2 i sin 2 =
2
2
2

2
s2
s
sin 2 + i 1 (cos 2)
=
2
2

(2.203)
En (2.203) hemos despreciado -en el desarrollo del coseno en serie de Taylor- los terminos de
orden superior a s2 , por ser s (, ) peque
na. Colocando esta expresion en la parte del
integrando dependiente de x, obtenemos que:
ix sin
h
i
2
s2
x s2 sin 2 ix 1 2 cos 2
0, x
(2.204)
El segundo factor exponencial es oscilante, de manera que la tendencia a cero en (2.204) para
x se debe a la primera exponencial y sera la mas rapida posible cuando sin 2 = 1, es
decir, para 2 = 2 . Por consiguiente, tomando el angulo igual a:
= 0 =
(2.205)
88
Jose Marn Antu

na
lograremos que el decrecimiento del integrando, al alejarnos del punto ( 2 , 0), sea el mas
rapido posible, de manera que, tomando esa direccion, la integral (2.199) se podra sustituir,
aproximadamente, por la integral por el segmento (, ) con peque
no, cuando x . En
ese caso nos quedara:
ix sin
h
i
2
s2
x s2 sin 20 ix 1 2 cos 20
s2
= ex 2 eix
=e
(2.206)

ya que sin 20 = sin 2 = 1 y cos 20 = cos 2 = 0. Ademas, de (2.202) tendremos que:
d = dsei 4
(2.207)
Colocando (2.205), (2.206) y (2.207) en (2.199), luego de sustituir la integral por C1 por la
integral solamente por el segmento (, ), obtenemos:
H(1) (x)
i 4
ex 2 eix ei ( 2 +se ) dsei 4 =

Z
1 x s2
=
e 2 dsei(x 2 4 )

(2.208)
En (2.208) hemos despreciado, en el tercer exponente, sei 4 en comparacion con la constante

2 , ya que el primero es mucho menor que el segundo en virtud de que s (, ) y es muy
peque
no. Haciendo en (2.208) el cambio de variables
r
=s
x
, d = ds
2
x
2
(2.209)
obtenemos:
1
H(1) (x)
Z x
2
x e
2
r
d
2 1(x 2 4 )
1
e
r
d
2 1(x 2 4 )
e
, x (2.210)
x
Como la integral de Poisson que figura a la derecha de (2.210) es igual a , obtenemos,

(1)
finalmente, que la funcion H (x) tiene, para x muy grande, el siguiente comportamiento
asintotico:
r
H(1) (x) =
2 i(x 2 4 )
e
, x
x
(2.211)
De forma totalmente analoga, deformando el contorno C2 de manera similar a como procedimos

para C1 y hallando la direccion de decrecimiento mas rapido del integrando, puede obtenerse, a
89
(2)
partir de la expresion integral (2.161) del epgrafe anterior, para la funcion H (x) el siguiente
comportamiento asintotico:
r
H(2) (x) =
2 i(x 2 4 )
e
, x
x
(2.212)
Este resultado es evidente,

ya que el valor de la integral por C2 se concentra para x en el
entorno del punto 2 , 0 , de manera que (2.202) se sustituira por

=
+ sei
2
(2.213)
y, en lugar de (2.203), se obtiene entonces que:

s2
s2
i sin = i sin() = i cos(se ) = sin 2 i 1 cos 2
2
2
i
(2.214)
de manera que, en lugar de (2.206), se obtiene:

s2
eix sin = ex 2 eix

El angulo de mayor decrecimiento en este caso sera 0 =
conducira consecuentemente a la expresion (2.212).
(2.215)
.
4
El resto del razonamiento nos
De acuerdo con las definiciones (2.60) y (2.61) para las funciones de Hankel, tendremos para
las funciones de Bessel y Neumann las expresiones:
1
J (x) = [H(1) (x) + H(2) (x)]
2
(2.216)
1 (1)
[H (x) H(2) (x)]
2i
(2.217)
J (x) =
por lo que, teniendo en cuenta las expresiones asintoticas (2.211) y (2.212), obtenemos automaticamente para las funciones de Bessel y Neumann las siguientes formulas asintoticas:
r
J (x) =

2

cos x
, x
x
2
4
r
N (x) =

2

sin x
, x
x
2
4
(2.218)
(2.219)
90
Jose Marn Antu

na
Es conveniente destacar que las igualdades en las formulas (2.211), (2.212), (2.218) y (2.219)
son aproximadas. Dicha aproximacion esta dada por una magnitud del orden de x3/2 , lo que
puede verificarse a partir de la siguiente afirmacion general.
Lema 1
Toda funcion cilndrica puede ser expresada para valores grandes de x en la forma
sin(x + )
y (x) = A
+O
x
donde A 6= 0 y son ciertas constantes y O
x3/2

(2.220)
x3/2
es una magnitud del orden de x3/2 .
Demostraci
on:
En la ecuacion de Bessel

2
1 0
y + y + 1 2 y =0
x
x
00
(2.221)
propongamos la solucion en la forma

v(x)
y(x) =
x
(2.222)
Colocando (2.222) en (2.221), obtenemos para v(x) la ecuacion:

2
v + 1
x2
00
1
4

v=0
(2.223)
Propongamos la solucion de (2.223) en la forma:

v(x) = A sin(x + ), v 0 (x) = A cos(x + )
(2.224)
donde A(x) y (x) son ciertas funciones de x y A(x) 6= 0 para toda x, ya que, en caso contrario,
v y v 0 seran identicamente nulas a la vez, lo que implicara que v(x) sera identicamente nula.
De (2.224) tendremos que:
v 0 = A cos(x + ) = A0 sin(x + ) + A( 0 + 1) cos(x + )
2
v = A cos(x + ) A( + 1) sin(x + ) = 1
x2
00
1
4
(2.225)

A sin(x + )
(2.226)
91
donde en (2.226) hemos tenido en cuenta la ecuacion (2.223). De aqu concluimos que:
2
=
x2
0
1
4
sin (x + ) = O
1
x2

(2.227)
y que:
2
A0
0
=
=
A
tan(x + )
x2
1
4

sin(x + ) cos(x + ) = O
1
x2

(2.228)
Como
Z
(x) = (a)
0 ()d
(2.229)
concluimos que existe el lmite
lim (a) =
y, ademas, en virtud de (2.227):

1
(x) = + O
x
(2.230)
De manera analoga, de (2.228) concluimos que

1
A(x) = A 1 + O
x
(2.231)
donde A 6= 0. Por consiguiente, cualquier solucion de la ecuacion (2.223) tiene para x

la forma

1
v(x) = A sin(x + ) + O
x
Colocando (2.232) en (2.222), queda establecido el comportamiento asintotico (2.220).
Demostrado el lema.
Como consecuencia del lema demostrado, se llega al siguiente resultado.
Lema 2
(2.232)
92
Jose Marn Antu

na
Toda funcion cilndrica se determina unvocamente por su expresion asintotica para x .

Demostraci
on:
Supongamos que existen dos funciones cilndricas y (x), y (x) que tienen el mismo comportamiento asintotico para x . De acuerdo con el lema anterior, ello significara que
A = A ,
=
(2.233)
donde A , A ,
,
son los parametros que aparecen en la formula (2.220) para las asntotas
de las funciones y (x), y (x), respectivamente. Como suponemos que y (x), y (x) son diferentes,
su diferencia
v(x) = y (x) y (x) 6= 0
(2.234)
sera tambien solucion de la ecuacion de Bessel, es decir, sera tambien una funcion cilndrica.
Pero para ella, en virtud de (2.233), tendramos el siguiente comportamiento asintotico para
x :

v(x) = O
x3/2
(2.235)
lo que esta en contradiccion con el lema anterior que establece que, para cualquier funcion
cilndrica, su comportamiento asintotico tiene la forma (2.220). Por lo tanto debera ser v(x) 0,
lo que significa que y (x) y (x).
Demostrado el lema.
q
Los calculos realizados en el presente epgrafe nos permitieron establecer que A = 2 para
nuestras funciones cilndricas. A las formulas asintoticas obtenidas (2.211), (2.212), (2.218) y
(2.219) debera sumarse la expresion

O
x3/2
de acuerdo con el primer lema demostrado, a fin de lograr una igualdad exacta en dicho desarrollo asintotico. El segundo lema nos garantiza que las formulas asintoticas obtenidas definen
de forma unvoca a las funciones cilndricas a que corresponden.
2.8
Funciones cilndricas de orden semientero
Un caso particular de importancia en las aplicaciones esta dado por aquel en el que es
semientero:
93
1
= n + , n = 0, 1, 2, ....
2
(2.236)
Como veremos a continuacion, en este caso las funciones cilndricas se expresan a traves de
funciones elementales.
Analicemos la funcion de Bessel de orden = 1/2.
J1/2 (x) =
X
(1)k
k=0
1
x 2k+ 2
2
k!(k + 3/2)
(2.237)
En virtud de la propiedad fundamental de la funcion gamma, tenemos que:

1
1
3
31
1
k
k
=
(k + 3/2) = k +
2
2
2
22
2
1 3 5 (2k 3)(2k)(2k + 1)
(2k + 1)!!
=
2k+1
2k+1

ya que (1/2) =
(2.238)
. Colocando (2.238) en (2.237), queda:
X
(1)k x2k+1 2 2k+1
(1)k x2k+1 2
k
J1/2 (x) =
=
=
2k+1/2 k! (2k + 1)!!
2
x
2
k!(2k
+
1)!!
k=0
k=0
r
r
k 2k+1
X
2
(1) x
2
=
sin x
x k=0 (2k + 1)!
x
(2.239)
En (2.239) hemos utilizado los hechos evidentes de que

2k k! = 2k(2k 2)(2k 4) 4 2 (2k)!!
(2.240)
(2k)!!(2k + 1)!! = (2k + 1)!
(2.241)
y que
As pues, vemos
que la funcion de Bessel de orden 1/2 se expresa a traves de las funciones
elementales x y sin x. La expresion (2.239) es equivalente a escribir:
r
J1/2 (x) =

2

cos x
x
2
(2.242)
94
Jose Marn Antu

na
Procediendo de forma analoga, se puede obtener que:

r
J1/2 (x) =
2
cos x
x
(2.243)
Teniendo en cuenta (2.239) y (2.242), as como la formula (2.31) que define a la funcion de
Neumann de orden , es facil calcular que:
r
J1/2 (x) cos 12 J1/2 (x)
2
cos x
N1/2 (x) =
1
x
sin 2
(2.244)
Es decir:
r
N1/2 =

2
sin x
x
2
(2.245)
Por consiguiente, de acuerdo con la definicion de las funciones de Hankel (formulas (2.60) y
(2.61)), obtenemos:
(1)
H1/2 (x)
(2)
H1/2 (x)
r
=
r
=
2 i(x 2 )
e
x
(2.246)
2 i(x 2 )
e
x
(2.247)
Notese que, como era de esperar, J1/2 (x) y N1/2 (x) tienen comportamientos asintoticos para
x 0:
J1/2 (x) =
2 sin x
0, x 0
x
2
cos x , x 0
como x1/2 (cero de orden 1/2),

1
N1/2 (x) =
x
como
1
x1/2
(polo de orden 1/2).
Para todo x > 0, como puede apreciarse de (2.242) y (2.244), sus expresiones coinciden con su
comportamiento asintotico para x .
95
El resto de las funciones de orden semientero pueden calcularse con ayuda de la formula de
recurrencia (2.75). As, tendremos:
2 12
J3/2 (x) =
J1/2 (x) J1/2 (x) =
x
23
J5/2 (x) = 2 J3/2 (x) J1/2 (x) =
x
2
x

2 1
sin x cos x
x x

3
3
1 sin x cos x
x2
x
(2.248)
(2.249)
y, en general:
r
Jn+1/2 (x) =

2
1
1
Pn
sin x + Qn
cos x
x
x
x
(2.250)
donde Pn y Qn son polinomios de grado menor o igual que n de x1 .

(1)
(2)
Similares expresiones pueden ser obtenidas para Nn+1/2 (x), Hn+1/2 (x) y Hn+1/2 (x).
2.9
Funciones cilndricas de argumento imaginario
En el presente epgrafe prestaremos nuestra atencion a un tipo de ecuacion diferencial que

constituye un caso modificado de la ecuacion de Bessel, ya que puede ser llevada a ella por
medio de un cambio de variables y que aparece en numerosas aplicaciones de la Fsica.
2.9.1
Ecuaci
on de Bessel de argumento imaginario
En diversos problemas fsicos se obtiene una ecuacion muy parecida a la ecuacion de Bessel:

1 0
2
y + y 1+ 2 y =0
x
x
00
(2.251)
La u
nica diferencia de la ecuacion (2.251) con la ecuacion de Bessel esta en el signo menos
delante del 1. Las soluciones de esta ecuacion no seran funciones oscilantes. Con el objetivo de
resolver la ecuacion (2.251) hagamos el siguiente cambio de variables:
d
= ix, dx = , y(x) = y
i
Colocando en la ecuacion, obtenemos:

= Y ()
i
(2.252)
96
Jose Marn Antu

na
d2 Y
i2 2
d

i2 2
i dY
1+ 2 Y =0
+ i
d
Es decir:

dY
2
d2 Y
+ 1 2 Y =0
+
d 2
d
(2.253)
La ecuacion (2.253) es la ecuacion de Bessel de orden . Su solucion general puede ser expresada
en la forma:
Y () = AJ () + BH(1) ()
(2.254)
O sea, volviendo a la variable inicial:

y(x) = AJ (ix) + BH(1) (ix)
(2.255)
Como se ve, la solucion general (2.255) de la ecuacion (2.251) se expresa como una combinacion
lineal de funciones cilndricas de argumento imaginario. Por ello, la ecuacion (2.251) se conoce
con el nombre de Ecuaci
on de Bessel de argumento imaginario. Los coeficientes A y B
en (2.255) son, en general, complejos.
2.9.2
Funci
on cilndrica de argumento imaginario de primer tipo
Analicemos la primera de las dos soluciones linealmente independientes que figuran en la formula
(2.255), es decir, la funcion de Bessel de argumento imaginario. Tenemos que:
J (ix) =
X
k=0
2k+
2k+
X
(1)k ix2
(1)k (1)k i x2
=
= i I (x)
(k + 1)(k + + 1) k=0 (k + 1)(k + + 1)
(2.256)
pues i2k = (1)k . Hemos llamado:
I (x) =
X
k=0
2k+
(1)k x2
(k + 1)(k + + 1)
(2.257)
Esta funcion se conoce con el nombre de funci

on cilndrica de argumento imaginario de
primer tipo o funci
on de Infeld.
97
De (2.257) se ve que es una funcion real de argumento real x, monotona creciente que, de
acuerdo con (2.256), se define a traves de la funcion de Bessel de argumento imaginario por la
formula:
I (x) =
1
J (ix)
i
(2.258)
notacion que fue introducida por Basset en 1888 en un trabajo sobre Hidrodinamica.
Por consiguiente, si en la solucion general (2.255) de la ecuacion (2.251) tomamos A = i ,
B = 0, vemos que la funcion I (x) es una de las soluciones linealmente independientes de dicha
ecuacion. De (2.257) es facil ver que el comportamiento asintotico de la funcion de Infeld para
x 0 es:
I0 (x) 1, x 0
I (x) x , x 0
(2.259)
(tiene un cero de orden para > 0 cuando x 0).

La ecuacion (2.251) es un caso particular de la ecuacion generatriz de las funciones especiales,
con k(x) = x. Por lo tanto, es de esperar que la segunda solucion linealmente independiente
tenga una singularidad logartmica en x = 0 para = 0 y un polo de orden en x = 0 para
> 0. Veamos el comportamiento asintotico de la funcion de Infeld para x . En virtud
de la formula asintotica para la funcion de Bessel (2.218), tendremos que:
r

1

1
2
cos ix
=
I (x) = J (x) =
i
i
ix
2
4
r
r
i
i
1
2 1 h i(ix 2 4 )
1
1 h x i( 2 + 4 )
=
e
+ ei(ix 2 4 ) = +1/2
e e
+ ex ei( 2 + 4 ) =
i
ix 2
i
2x
r
r
r
1 x i (+1/2)
1
1
1 x i +1/2
1
1 x +1/2
= +1/2
e e2
= +1/2
e e2
= +1/2
e i
(2.260)
i
2x
i
2x
i
2x
donde dentro del corchete hemos despreciado el primer sumando, ya que ex 0, x .
De (2.260) obtenemos, finalmente:
r
I (x) =
1 x
e , x
2x
(2.261)
Es de notar que esta formula asintotica no depende de , es decir, todas las funciones de
Infeld de cualquier orden tienden a infinito, de acuerdo con (2.261). Los graficos de I (x) para
distintas se muestran en la figura 2.15.
98
Jose Marn Antu

na
Figura 2.15: Funciones de Infeld de orden 0, 1 y 2
2.9.3
Funci
on cilndrica de argumento imaginario de segundo tipo
Llamaremos funci
on cilndrica de argumento imaginario de segundo tipo a la funcion:
K (x) =
+1 (1)
i H (ix)
2
(2.262)
Tambien se le conoce con el nombre de funci

on de Macdonald. Si en la solucion general
(2.255) de la ecuacion (2.251) tomamos A = 0, B = 2 i+1 , vemos que (2.262) es solucion
de la ecuacion de Bessel de argumento imaginario. Analicemos su comportamiento asintotico.
Teniendo en cuenta (2.57) y (2.59), podemos afirmar que
(1)
H0 (x)
2i
2 1
ln x, H(1) (x) i
, x 0
(2.263)
Por lo tanto, para la funcion de Macdonald obtenemos el siguiente comportamiento asintotico

en el entorno de x = 0:
99
K0 (x) ln x, x 0
(2.264)
1
, x 0
x
(2.265)
K (x) 21
Estos resultados indican que la funcion (2.262) es la segunda solucion linealmente independiente
de la ecuacion (2.251). Por consiguiente, la solucion general de la ecuacion (2.251) puede ser
expresada en la forma:
y(x)AI (x) + BK (x)
(2.266)
donde A y B son constantes arbitrarias.

El comportamiento asintotico de la funcion de Macdonald para x puede ser establecido
facilmente a partir de la formula asintotica (2.211) para la funcion de Hankel.
Efectivamente, tendremos que para x :
r
r
2 i(ix 2 4 ) +1 1
2 x i 2 (+ 12 )
+1
i
e
e e
= i
=
K (x) =
1/2
2
ix
2
i
x
r
+1/2 x 1
=
i
e +1/2
2x
i
Es decir, que:
r
K (x) =
x
e , x
2x
(2.267)
De la expresion de I (x) se ve que esta funcion es real de argumento real x. Sin embargo, de la
expresion definitoria de K (x) esa conclusion no es evidente. Encontremos una expresion para
K (x) que evidencie que es una funcion real de variable real para toda x.
Tomemos la expresion (2.160) de la funcion de Hankel de primer tipo a traves de una integral
de contorno y hagamos una prolongacion analtica, considerando la variable x compleja: x =
x1 + ix2 . Debemos entonces reanalizar los dominios de convergencia de dicha integral. Tenemos
en este caso que:
Re[ix sin ] = Re[i(x1 + ix2 )(sin 1 cosh 2 + i cos 1 sinh 2 )] =

= x2 sin 1 cosh 2 + x1 cos 1 sinh 2
100
Jose Marn Antu

na
O sea, debe cumplirse que:
x2 sin 1 cosh 2 + x1 cos 1 sinh 2 < 0
(2.268)
Como consideramos que x1 > 0, x2 > 0, la desigualdad (2.268) se cumple:

a) Para 2 > 0, si sin 1 < 0 y cos 1 < 0, es decir, para < 1 2 .
b) Para 2 < 0, si sin 1 < 0 y cos 1 > 0, es decir, para 2 1 < 0.
Esto significa que las franjas de convergencia se estrechan (Fig 2.16)
Figura 2.16: Regiones de convergencia de la integral para la funcion de McDonald
Tomemos por contorno de integracion la recta = 2 + i2 como se muestra en la figura 2.16.

Entonces tendremos:
H(1) (x)
101
Z
Z
1
1 ix sin(/2+i2 )+i(/2+i2 )
ix sin +i
=
e
d =
e
id2 =
C

Z
Z
1 ix cosh 2 2
1
i 2
d2 e
e
=
= +1
(2.269)
eix cosh 2 2 d2
i
i
donde hemos tenido en cuenta que ei 2 =
1
.
i
Tomando x = ix (imaginario puro) y llamando = 2 , de (2.269) obtenemos:
H(1) (x)
1
= +1
i
eix cosh d
(2.270)
Colocando (2.270) en la expresion (2.262) que define a la funcion de Macdonald, obtenemos,

finalmente:
1
K (x) =
2
ex cosh d
(2.271)
En particular, para = 0 y como cosh es una funcion par de su argumento:

Z
K0 (x) =
ex cosh d
(2.272)
Las formulas (2.271) y (2.272) son validas para toda x > 0 y, ademas de ser formulas u
tiles
para diferentes calculos fsicos matematicos y de la Fsica Teorica, nos demuestran que, efectivamente, la funcion de Macdonald es una funcion real de x en todo el eje. La funcion K (x) es
monotona decreciente y su grafico para = 0, 1, 2 se muestra en la figura 2.17.
2.9.4
Ejemplo de aplicaci
on
Supongamos que queremos hallar el potencial electrostatico en el interior de un cilindro de

radio r0 y altura l, si en el interior del cilindro no hay cargas y la superficie lateral del cilindro
esta a un potencial funcion de z, en tanto que el potencial de las tapas superior e inferior del
cilindro se mantienen a potencial cero (Fig. 2.18). Es conveniente destacar que el potencial
electrostatico en el interior de un dominio sin cargas en su interior satisface la ecuacion de
Laplace, lo que es una consecuencia directa de las ecuaciones de Maxwell; el lector puede ver la
deduccion de lo dicho en el ejemplo 3 del epgrafe 8.3.1 (formula (8.116)). Al no existir cargas
en el interior del cilindro, la ecuacion es la homogenea (de Laplace).
Para resolver el problema, introduzcamos un sistema de coordenadas cilndricas (r, , z) con
origen en el centro de una de las bases del cilindro de la figura 2.18 y llamemos u(r, , z) al
102
Jose Marn Antu

na
Figura 2.17: Funciones de Mac Donald de orden 0, 1 y 2

potencial electrostatico en el interior del cilindro. Como no existen cargas en dicho interior, el
problema a resolver sera:
2 u = 0, 0 r < r0 , 0 < z < l

u|z=0 = u|z=l = 0
u|r=r0 = f (z)
(2.273)
Como las condiciones de frontera no dependen del angulo , la solucion sera simetrica respecto
a : u = u(r, z). Teniendo en cuenta la forma del laplaciano en coordenadas cilndricas, la
ecuacion del problema (2.273) sera:
1
u=
r r
2
Propongamos la solucion en la forma:
u
r
r

+
2u
=0
z 2
(2.274)
103
Figura 2.18: Cilindro de radio r0 y altura l
u(r, z) = R(r)Z(z)
(2.275)

1 d
(rR0 )Z + rZ 00 = 0
r dr
(2.276)
Dividiendo (2.276) por RZ, nos queda:

Z 00
1 d
0
(rR ) =
=
rR dr
Z
(2.277)
donde la constante que aparece a la derecha viene dada por el hecho de que en (2.277) tenemos
a un lado una expresion que es funcion solo de r y al otro lado una funcion solo de z. De
(2.277) y teniendo en cuenta las condiciones de frontera del problema (2.273), obtenemos, para
la funcion Z(z), el siguiente problema:
104
Jose Marn Antu

na
Z 00 + Z = 0, 0 < z < l
Z(0) = 0
Z(l) = 0
(2.278)
La solucion del problema (2.278) es
Zn (z) = sin
n 2
n
z, n =
, n = 1, 2, 3, ...
l
l
(2.279)
Por consiguiente, para R(r) de (2.277) obtenemos la ecuacion:

1 d
(rR0 ) n R = 0
r dr
(2.280)
Como el potencial u(r, z) tiene que ser acotado, a la ecuacion (2.280) debeimponersele que
|R| < . Veamos
que ecuacion es esta. Haciendo el cambio de variables x = n r y llamando
x
R(r) = R n = y(x), obtenemos de (2.280):
1 d
(xy 0 ) y = 0
x dx
(2.281)
Comparandola con (2.251), vemos que esta es la ecuacion de Bessel de argumento imaginario
para = 0. Por lo tanto, de acuerdo con (2.266), su solucion general sera:
y(x) = AI0 (x) + BK0 (x)
(2.282)
Es decir, volviendo a la variable inicial r:

Rn (r) = An I0
n
n
r + Bn K0
r
l
l
(2.283)
Como la solucion tiene que ser acotada dentro del cilindro, debe cumplirse que Bn = 0. As
pues, la solucion particular de la ecuacion (2.274) tendra la forma:
un (r, z) = An I0
n
n
r sin
z, n = 1, 2, 3, ...
l
l
(2.284)
Buscaremos la solucion del problema (2.273) como la superposicion de todas las posibles soluciones particulares, es decir:
u(r, z) =
X
n=1
An I0
n
n
r sin
z
l
l
(2.285)
105
Exigiendo que esta solucion satisfaga la condicion de frontera para r = r0 , obtenemos:
u(r0 , z) = f (z) =
An I0
n=1
n
n
r0 sin
z
l
l
(2.286)
La expresion (2.286) no es otra cosa que el desarrollo de la funcion f (z) en serie de Fourier
seno. Suponiendo que f (z) cumple los requisitos para dicho desarrollo, los coeficientes del
mismo seran:
n 2 Z l
n
An I0
r0 =
f (z) sin
zdz fn
l
l 0
l
(2.287)
Por lo tanto, para los coeficientes An , hallamos la expresion:
An =
fn
n
r
l 0
I0
(2.288)
por lo que la solucion del problema (2.273) sera, una vez colocado (2.288) en (2.285):
I0
u(r, z) =
fn
I0
n=1
n
r
l

n
r
0
l
sin
n
z
l
(2.289)
donde fn son los coeficientes de Fourier de la funcion f (z), dados por (2.287). Si, como caso
particular, f (z) = A sin 2l z, entonces, en virtud de la ortogonalidad de los senos, tendremos de
(2.287):
2
fn =
l
A sin
0
2
n
z sin
zdz = An2
l
l
(2.290)
con
n2 = 0, n 6= 2, n2 = 1, n = 2
Al colocar (2.290) en (2.289), la sumatoria desaparece y la solucion queda en la forma:
I0
u(r, z) = A
I0
2
r
l

2
r
0
l
sin
2
z
l
(2.291)
Hagamos, por u
ltimo, la siguiente observacion. La ecuacion de Bessel de argumento imaginario
puede ser escrita en la siguiente forma:
106
Jose Marn Antu

na
xy 00 + y 0
o, llamando x =
2
y xy = 0
x
(2.292)
x1 , en la forma:
2
x1 y + y y x1 y = 0
x1
00
(2.293)
Debido al signo menos que aparece delante del termino que contiene a p(x) = x, esta ecuacion
no es exactamente un caso particular de la ecuacion generatriz de las funciones especiales,
aunque se mantenga valido el hecho de que el punto x = 0 es un punto singular regular de la
ecuacion. Ello conduce a la conclusion de que esta ecuacion nunca constituira un problema de
autovalores como en el caso de la ecuacion de Bessel de argumento real y no podra hablarse de
ortogonalidad de I y K para distintas . En el ejemplo desarrollado, los valores de , como
se ve, fueron obtenidos como autovalores del problema de frontera para la funcion Z(z), lo que
confirma lo dicho y no como autovalores de la ecuacion de Bessel de argumento imaginario.
Captulo 3
En el presente captulo estudiaremos los polinomios de Legendre y la ecuacion diferencial que
satisfacen y que aparecen al resolver problemas de la Fsica Matematica en dominios esfericos.
3.1
Los polinomios de Legendre pueden ser obtenidos, en primera instancia, como resultado de
analizar la solucion fundamental de la ecuacion de Laplace en el espacio. Por solucion fundamental de la ecuacion de Laplace se entiende la funcion
u=
1
R
(3.1)
donde R es la distancia entre dos puntos cualesquiera del espacio y que corresponde fsicamente
al potencial creado en un punto por una carga unitaria y puntual colocada en el otro punto.
3.1.1
Funci
on generatriz
Precisemos lo dicho, considerando que tenemos una carga unitaria y puntual colocada en M0 ,
el potencial creado por dicha carga en el punto M (Fig. 3.1) de acuerdo con (3.1) sera:
u=
1
1
=p
2
R
r 2rr0 cos + r02
(3.2)
Llamemos:
x = cos , (1 x 1)
107
(3.3)
108
Jose Marn Antu

na
Figura 3.1: Carga unitaria puntual en M0

Entonces, de (3.2) tendremos:
1
1
r
p
, = , r < r0
2
r0 1 2x +
r0
1
1
r0
u= p
, = , r > r0
r 1 2x + 2
r
u=
(3.4)
Notese que, para cualquiera de las dos variantes en (3.4), siempre 0 < 1. De esta manera,
hemos expresado la solucion fundamental de la ecuacion de Laplace en el espacio en la forma:
1
1
r
= (x, ), 0 =
< 1, r < r0
R
r0
r0
1
1
r0
= (x, ), 0 =
< 1, r > r0
R
r
r
donde en ambos casos
(3.5)
109
(x, ) = p
1 2x + 2
(3.6)
La funcion (3.6) se llama Funci

on Generatriz de los Polinomios de Legendre. Este
nombre proviene del hecho de que los polinomios de Legendre, que representaremos por Pn (x),
se definen como los coeficientes del desarrollo de (3.6) en serie de potencias de :
(x, ) =
Pn (x) n
(3.7)
n=0
De esta manera, la solucion fundamental de la ecuacion de Laplace en el espacio, colocando

(3.7) en (3.5) y teniendo en cuenta (3.3), toma la forma:
n
1 X
r
1
=
Pn (cos )
, r < r0
R
r0 n=0
r0
r n
1X
1
0
=
Pn (cos )
, r > r0
R
r n=0
r
(3.8)
Mas adelante podremos identificar la expresion (3.8) como un desarrollo de la solucion fundamental en serie de funciones llamadas Arm
onicos Esf
ericos. Esta expresion es de utilidad en
diferentes aplicaciones de la Fsica.
Tratemos de encontrar una expresion concreta para los polinomios de Legendre aqu definidos.
3.1.2
F
ormula de Rodrigues
Obtendremos, a continuacion, una formula diferencial para los polinomios de Legendre. Para
ello, hagamos una prolongacion analtica al plano complejo = + i de la funcion (3.7).
Obtenemos la serie de Taylor:
(x, ) =
Pn (x) n
(3.9)
n=0
De acuerdo con la teora de las series de Taylor desarrollada en el libro Teora de Funciones
de Variable Compleja del autor, tendremos para los coeficientes del desarrollo (3.9) que:
1
1 n
Pn (x) =
|=0 =
n
n!
2i
Z
C
(x, )d
n+1
(3.10)
110
Jose Marn Antu

na
donde C es un contorno cerrado cualquiera en el plano complejo que rodea al punto = 0.

Hagamos el siguiente cambio de variables conocido con el nombre de racionalizaci
on de
Euler:
z=
p
1 2x + 2
(3.11)
De aqu, despejando en funcion de z, es facil hallar que
=2
zx
,
z2 1
z 2 2zx + 1
dz
(z 2 1)2
(3.12)
z 2 2zx + 1
z2 1
(3.13)
d = 2
Ademas:
1 2x + 2 =
Teniendo en cuenta (3.6) y colocando (3.12) y (3.13) en (3.10), se obtiene:

1 1
Pn (x) = n
2 2i
Z
C1
(z 2 1)n
1 dn
dz = n
[(z 2 1)n ]|z=x
n+1
n
(z x)
2 n! dz
(3.14)
Aqu hemos tenido en cuenta que, de acuerdo con (3.12), el contorno C1 en el plano complejo z,
imagen del contorno C del plano , sera un contorno cerrado que rodea al punto z = x, imagen
de = 0 y, ademas, hemos aplicado la formula generalizada de Cauchy. De (3.14) obtenemos
para los polinomios de Legendre la siguiente formula diferencial de calculo:
Pn (x) =
1 dn
[(x2 1)n ]
2n n! dxn
(3.15)
que se conoce con el nombre de F

ormula de Rodrigues, ya que fue obtenida por primera vez
por el matematico frances de origen portugues de ese apellido en 1814 en un trabajo publicado
en la revista Correspondencia de la Escuela Politecnica de ese a
no.
Calculando directamente la formula de Rodrigues, es facil obtener la expresion de los primeros
polinomios de Legendre:
P0 (x) = 1
(3.16)
P1 (x) = x
(3.17)
111
3
1
P2 (x) = x2
2
2
(3.18)
5
3
P3 (x) = x3 x
2
2
(3.19)
P4 (x) =
35 4 15 2 3
x x +
8
4
8
(3.20)
Los graficos de estos primeros cuatro polinomios se muestran en la figura 3.2.
Figura 3.2: Primeros polinomios de Legendre

Los graficos construidos a partir de las formulas (3.16)-(3.20) indican algunas regularidades.
En primer lugar, se observa que todos los polinomios pasan por el punto (1, 1). Ademas, se ve
que los polinomios con n par son funciones pares, con simetra, por tanto, respecto al eje Oy,
de manera que pasan todos por el punto (1, 1), en tanto que los polinomios con n impar son
funciones impares, con simetra respecto al origen de coordenadas que es un cero de los mismos
112
Jose Marn Antu

na
y pasan por el punto (1, 1). Notese tambien que son polinomios de grado n y que sus n
ceros son reales y se encuentran en el intervalo (1, 1); su derivada de orden k se ve que tiene
n k ceros en dicho intervalo. Podremos percatarnos a continuacion de que las regularidades
observadas son propiedades generales de los polinomios de Legendre para toda n.
3.1.3
Propiedades de los polinomios de Legendre
Enunciemos y demostremos las siguientes propiedades generales de los polinomios de Legendre.

1. Para todo n se cumple que Pn (1) = 1.
Demostraci
on:
Evaluando (3.7) para x = 1, tenemos que:
(1, ) =
X
n=0
Pn (1) n = p
1
1 2 + 2
X
1
=
n
1
n=0
(3.21)
La u
ltima igualdad a la derecha de (3.21) esta dada por el hecho de que, al ser < 1,
1
la funcion 1
es la suma de la serie geometrica. Comparando las dos series en (3.21),
concluimos que, efectivamente:
Pn (1) = 1
(3.22)
2. Los polinomios Pn (x) son polinomios de grado n.
Demostraci
on:
El binomio de Newton (x2 1)n que aparece en la formula de Rodrigues (3.15) es un
polinomio de grado 2n. Por consiguiente, su enesima derivada nos dara un polinomio de
grado n.
3. Para todo n se cumple que
Pn (x) = (1)n Pn (x)
(3.23)
Demostraci
on:
Sustituyendo en (3.15) x por x, obtenemos:
Pn (x) =
1
dn
1
1 dn
2
n
[((x)
1)
]
=
[(x2 1)n ] = (1)n Pn (x)
2n n! d(x)n
2n n! (1)n dxn
113
La formula (3.23) nos evidencia que, si n es par, Pn (x) es una funcion par y, por lo tanto,
contiene solo potencias pares de x y si n es impar, Pn (x) es una funcion impar, por lo que
solo contiene potencias impares de x.
4. Para n = 2m par se cumple que
P2m (0) =
(1)m (2m 1)!!

,
(2m)!!
donde (2m 1)!! = 1 3 5 (2m 1),
P2m+1 (0) = 0
(3.24)
(2m)!! = 2 4 6 (2m).
Demostraci
on:
Evaluando (3.7) para x = 0, obtenemos:
(0, ) =
Pn (0) n = p
(3.25)
1 + 2
n=0
Por otro lado, haciendo = 2 y aplicando el teorema de Taylor, no es difcil comprobar

que
1
p
1+
=1+
X
(1)n (2n 1)!!
n=1
(2n)!!
2n
(3.26)
Comparando (3.25) y (3.26), es inmediato (3.24).

5. Para todo n se cumple que
Pn (1) = (1)n
(3.27)
Demostraci
on:
Es evidente a partir de las propiedades 1 y 3.
6. Para todo n los polinomios de Legendre Pn (x) tienen n ceros en el intervalo abierto (1, 1)
y su derivada de orden k tiene n k ceros en dicho intervalo.
Demostraci
on:
Analicemos la formula de Rodrigues (3.15). En ella figura la funcion
u = (x2 1)n
(3.28)
que es, evidentemente, continua en (1, 1) y tiene un cero de orden n en los extremos
del intervalo. Por consiguiente, en virtud del teorema de Rolle, la derivada u0 de esta
funcion tendra al menos un cero en (1, 1). Como la derivada u0 tiene un cero de orden
n 1 en x = 1 y por lo antes dicho tiene al menos un cero en (1, 1), de nuevo, por el
teorema de Rolle, podemos afirmar que la segunda derivada u00 tiene al menos dos ceros
114
Jose Marn Antu

na
en (1, 1). De manera similar concluimos que u000 tiene al menos tres ceros en (1, 1) y
as sucesivamente, hasta llegar a que la enesima derivada u(n) tiene al menos n ceros en
umero de ceros
(1, 1). Pero como u(n) es un polinomio de grado n, por lo tanto, el n
en (1, 1) sera exactamente n, con lo que queda demostrada la primera afirmacion de la
propiedad. Por consiguiente, los n ceros del polinomio de Legendre de grado n son todos
reales y se encuentran contenidos en el intervalo (1, 1).
Demostremos ahora la segunda afirmacion de la propiedad.
Como Pn (1) 6= 0 y Pn (1) 6= 0 por las propiedades 1 y 5 (formulas (3.22) y (3.27)), si
suponemos que x1 , x2 ,..., xn son los n ceros de Pn (x), que seg
un lo demostrado estan en
el intervalo (1, 1), tendremos que en los intervalos (1, x1 ) y (xn , 1) no se cumplen los
requisitos del teorema de Rolle, pero en los n 1 intervalos (x1 , x2 ), (x2 , x3 ),..., (xn1 , xn )
s se cumplen dichos requisitos, por lo que, por Rolle, Pn0 (x) tiene al menos n 1 ceros en
(1, 1). Como Pn0 (x) es un polinomio de grado n1, ya que es la derivada de un polinomio
de grado n, podemos afirmar que Pn0 (x) tiene exactamente n 1 ceros en (1, 1). De
la misma forma concluimos que Pn00 (x) tiene exactamente n 2 ceros en (1, 1) y as
(k)
sucesivamente, hasta llegar a que Pn (x) tiene exactamente n k ceros en (1, 1).
7. Para todo n 1 se cumple que

(n + 1)Pn+1 (x) (2n + 1)Pn (x) + Pn1 (x) = 0
(3.29)
La expresion (3.29) se conoce con el nombre de Primera F

ormula de Recurrencia de
las polinomios de Legendre.
Demostraci
on:
De la expresion (3.6) para la funcion generatriz tenemos que:
3
1
(x )
= (1 2x + 2 ) 2 (2 2x) =
2
1 2x + 2
(3.30)
Por consiguiente:
(1 2x + 2 )
(x ) = 0
(3.31)
De (3.7) tenemos que
X
=
nPn (x) n1
=
Pn (x) ,
n=0
n=1
n
(3.32)
X
n=1
nPn (x) n1 2x
nPn (x) n1 + 2
n=1
X
n=0
nPn (x) n1
n=1
Pn (x) n +
n=0
Pn (x) n = 0
(3.33)
115
Es decir:
nPn (x)
n=1
n1
2nxPn (x) +
n=1
nPn (x)
n+1
n=1
xPn (x) +
n=0
Pn (x) n+1 = 0
n=0
(3.34)
La segunda y la tercera sumatoria en (3.34) podemos comenzarlas en n = 0 en vez de en
n = 1, ya que con ello no haramos mas que agregar un cero. Agrupando en (3.34) por
potencias iguales, obtenemos:
nPn (x)
n1
n=0
(2n + 1)xPn (x) +
n=0
(n + 1)Pn (x) n+1 = 0
(3.35)
n=0
En la primera sumatoria de (3.35) sustituimos n 1 por n y en la tercera sumatoria n + 1

por n, a fin de llevarlo todo a potencias iguales de . Obtenemos:
(n + 1)Pn+1 (x) n
n=0
X
n=0
(2n + 1)xPn (x) n +
nPn1 (x) n = 0
(3.36)
n=1
En la u
ltima sumatoria de (3.36) podemos comenzar a sumar en n = 0, ya que con ello
solo a
nadiramos un cero. Por consiguiente obtenemos:
[(n + 1)Pn+1 (x) (2n + 1)xPn (x) + nPn1 (x)] n = 0
(3.37)
n=0
En virtud de la independencia lineal de las potencias de , (3.37) se cumple si y solo si la

expresion entre corchetes es cero.
La formula de recurrencia (3.29) obtenida es de gran utilidad, ya que, gracias a ella, basta
conocer P0 (x) = 1 y P1 (x) = x para poder establecer las expresiones de los polinomios
Pn (x) con cualquier n 2. Efectivamente, con P0 (x) y P1 (x) hallamos P2 (x); con P1 (x)
y P2 (x) hallamos P3 (x), etc. Para ello, de (3.29) despejamos Pn+1 (x):
Pn+1 (x) =
n
2n + 1
xPn (x)
Pn1 (x)
n+1
n+1
(3.38)
La formula (3.38) puede resultar de utilidad en calculos numericos en computadoras por

medio de un proceso iterativo para hallar Pn (x) con cualquier n, aunque hay que tener
presente el hecho de que en dichas iteraciones se van acumulando errores de redondeo a
causa de la representacion inexacta de los n
umeros en los calculos numericos.
116
3.2
Jose Marn Antu

na
Ecuaci
on de Legendre
En el presente epgrafe comprobaremos que los polinomios de Legendre son las soluciones acotadas en el intervalo [1, 1] de la ecuacion
d
[(1 x2 )y 0 ] + y = 0, = n(n + 1)
dx
(3.39)
La ecuacion (3.39) es un caso particular de la ecuacion generatriz de las funciones especiales

estudiada en el primer captulo, con k(x) = 1 x, q(x) = 0, p(x) = 1. De la teora desarrollada
en ese captulo sabemos que la ecuacion (3.39) tiene dos soluciones linealmente independientes;
como k(x) = 0 para x = 1, una de las soluciones sera acotada en estos puntos y la otra sera no
acotada (tendra una singularidad logartmica, ya que los polinomios de Legendre son diferentes
de cero en x = 1). Dicha segunda solucion no acotada no tiene interes en las aplicaciones
fsicas, por lo que no vamos a estudiarla. As las cosas, el problema de frontera para la ecuacion
(3.39) se plantea en los siguientes terminos:
d
[(1 x2 )y 0 ] + y = 0, 1 < x < 1
dx
|y(1)| <
(3.40)
Demostremos que los polinomios de Legendre son las autofunciones del problema de frontera
de Sturm-Liouville (3.40) correspondientes a los autovalores = n(n + 1). Tomemos la funcion
generatriz (3.6) y derivemosla respecto a x. Obtenemos:
3
1
= (1 2x + 2 ) 2 (2) =
x
2
1 2x + 2
(3.41)
=
x
(3.42)
= (x )
(3.43)
(1 2x + 2 )
Por otra parte, de (3.31) tenemos:
(1 2x + 2 )
Dividiendo (3.42) y (3.43), obtenemos:
(x )
=0
(3.44)
117
Teniendo en cuenta (3.7) en (3.44), obtenemos:
nPn (x)
n1
(x )
n=1
Pn0 (x) n = 0
(3.45)
n=0
Es decir:
nPn (x) n
n=1
xPn0 (x) n +
n=0
Pn0 (x) n+1 = 0
(3.46)
n=0
En la u
ltima sumatoria de (3.46) sustituimos n + 1 por n y obtenemos:
nPn (x)
n=1
xP00 (x)
X
n=1
xPn0 (x) n
0
Pn1
(x) n = 0
(3.47)
n=1
Como P0 (x) = 1, el segundo sumando en (3.47) se anula. Agrupando (3.47), nos queda:
0
[nPn (x) xPn0 (x) + Pn1
(x)] n = 0
(3.48)
n=1
de donde, en virtud de la independencia lineal de las potencias de , obtenemos la llamada

Segunda F
ormula de Recurrencia de los polinomios de Legendre:
0
nPn (x) xPn0 (x) + Pn1
(x) = 0
(3.49)
Esta formula relaciona un polinomio de Legendre con su derivada y con la derivada del polinomio
inmediato anterior.
dada por (3.44) a la derecha de la evidente
Coloquemos, ahora, dada por (3.42) y
identidad:

()
+
(3.50)

2
() (x )
+ (1 2x + )
= (1 x)
x
x
x
(3.51)
Obtenemos:
Es decir:
118
Jose Marn Antu

na
() (1 x)
=0
(3.52)
!
Pn (x)
(1 x)
n=0
Pn0 (x) n = 0
(3.53)
n=0
Desarrollando las operaciones indicadas en (3.53), nos queda:
Pn (x)
n+1
n=0
nPn (x)
n+1
n=0
Pn0 (x) n
n=0
xPn0 (x) n+1 = 0
(3.54)
n=0
En la primera, segunda y cuarta sumatoria de (3.54) sustituiremos n+1 por n y como en realidad
la tercera sumatoria comienza en n = 1, ya que el termino para n = 0 es cero, obtenemos:
Pn1 (x) n +
n=1
(n 1)Pn1 (x) n
n=1
Pn0 (x) n +
n=1
0
xPn1
(x) n = 0
(3.55)
n=1
De (3.55) y en virtud de la independencia lineal de las potencias de se obtiene:

0
nPn1 (x) Pn0 (x) + xPn1
(x) = 0
(3.56)
La expresion (3.56) recibe el nombre de Tercera F

ormula de Recurrencia de los polinomios de Legendre y relaciona un polinomio de Legendre con su derivada y la derivada del
polinomio inmediato posterior.
De (3.49), despejando, obtenemos:
0
Pn1
(x) = xPn0 (x) nPn (x)
(3.57)
Coloquemos (3.57) en (3.56). Queda:

nPn1 (x) Pn0 (x) + x2 Pn0 (x) nxPn (x) = 0
(3.58)
0
nPn1
(x) Pn00 (x) + 2xPn0 (x) + x2 Pn00 (x) nPn (x) nxPn0 (x) = 0
(3.59)
Derivemos (2.20):
119
Sustituyendo (3.57) en (3.59), obtenemos:

nxPn0 (x) nPn (x) (1 x2 )Pn00 (x) + 2xPn0 (x) nPn (x) nxPn0 (x) = 0
(3.60)
Cancelando el primer y u
ltimo termino en (3.60) y multiplicando toda la identidad por (1),
nos queda:
(1 x2 )Pn00 (x) 2xPn0 (x) + (n2 + n)Pn (x) 0
(3.61)
d
[(1 x2 )Pn0 (x)] + n(n + 1)Pn (x) 0
dx
(3.62)
Es decir:
La identidad (3.62) prueba que, efectivamente, los polinomios de Legendre son las autofunciones
del problema (3.40) correspondientes al autovalor n = n(n + 1) en el intervalo (1, 1).
Como la ecuacion de Legendre es un caso particular de la ecuacion generatriz de las funciones especiales, de acuerdo con la teora general alla desarrollada, podemos afirmar que los polinomios
de Legendre son ortogonales con peso p(x) = 1 en el intervalo (1, 1), es decir que
Z
Pn (x)Pm (x)dx =k Pn k2 nm
(3.63)
donde nm es la conocida delta de Kroneker y
Pn2 (x)dx
k Pn k =
(3.64)
es el cuadrado de la norma de los polinomios de Legendre. Ademas, podemos afirmar que tiene
lugar el teorema del desarrollo: Si la funcion f (x) es continua y dos veces diferenciable en
(1, 1) y acotada en los extremos de este intervalo, admite un desarrollo en serie de polinomios
de Legendre:
f (x) =
fn Pn (x)
(3.65)
n=0
convergente absoluta y uniformemente en el intervalo. Los coeficientes del desarrollo vendran

expresados por:
1
fn =
k P n k2
f (x)Pn (x)dx
1
(3.66)
120
Jose Marn Antu

na
de facil obtencion a partir de la ortogonalidad de los polinomios.

Para poder aplicar el teorema del desarrollo, como se ve, es necesario tener el valor de la norma
de los polinomios de Legendre. Por ello, en el proximo epgrafe nos dedicaremos a su calculo.
Las aplicaciones de estos polinomios de Legendre a problemas de la Fsica Matematica seran
estudiadas mas adelante.
3.3
Norma de los polinomios de Legendre
Calculemos la norma de los polinomios de Legendre. De la primera formula recurrente (3.29)

podemos escribir que
xPn (x) =
n+1
n
Pn+1 (x) +
Pn1 (x)
2n + 1
2n + 1
(3.67)
Escribamos, ademas, la primera formula de recurrencia (3.29) para n = n 1; tenemos:

nPn (x) (2n 1)xPn1 (x) + (n 1)Pn2 (x) = 0
(3.68)
De (3.68) hallamos que:
Pn (x) =
n1
2n 1
xPn1 (x)
Pn2 (x)
n
n
(3.69)
Teniendo en cuenta (3.67) y (3.69), calculemos el cuadrado de la norma de los polinomios de

Legendre. Tenemos:
k Pn k

2n 1
n1
Nn =
Pn (x)Pn (x)dx =
Pn (x)
xPn1 (x)
Pn2 (x) dx =
n
n
1
1
Z
Z
n1 1
2n 1 1
xP n(x)Pn1 (x)dx
Pn (x)Pn2 (x)dx
(3.70)
=
n
n
1
1
Z
donde hemos sustituido uno de los polinomios por la expresion (3.69). En (3.70) la segunda integral es cero en virtud de la ortogonalidad de los polinomios; en la primera integral sustituyamos
xPn (x) por su expresion dada por (3.67). Obtenemos:
Nn

Z
2n 1 1 n + 1
2
=
Pn+1 (x) +
Pn1 (x) Pn1 (x)dx =
n
2n + 1
1 2n + 1
2n 1
2n 1
=
k Pn1 k2
Nn1
2n + 1
2n + 1
(3.71)
121
donde hemos tenido en cuenta que la primera integral es cero por la ortogonalidad de los polinomios. As pues, obtenemos una formula que relaciona el cuadrado de la norma del polinomio
de Legendre de grado n con el cuadrado de la norma del polinomio de grado n 1:
Nn =
2n 1
Nn1
2n + 1
(3.72)
Apliquemos (3.72) a distintos ordenes:

2n 3
Nn2
2n 1
Nn1 =
Nn =
(3.73)
2n 5
Nn3
2n + 3
(3.74)
..............................................
3
N2 = N1
5
(3.75)
1
N2 = N0
3
(3.76)
y como
P02 (x)dx
N0 =
1
dx = 2
(3.77)
sustituyendo (3.77), (3.76), (3.75),..., (3.74), (3.73) en (3.72), obtenemos:
Nn =
2n 1 2n 3 2n 5
31
2
2n + 1 2n 1 2n 3
53
(3.78)
de donde, finalmente, obtenemos para el cuadrado de la norma de los polinomios de Legendre

la expresion:
Nn k Pn k =
1
Pn2 (x)dx =
2
2n + 1
(3.79)
122
Jose Marn Antu

na
3.4
Polinomios asociados de Legendre
3.4.1
Definici
on y propiedades
Llamaremos polinomios asociados de Legendre de orden m a las funciones definidas por:

m
Pn(m) (x) = (1 x2 ) 2
dm
dn+m
1
2 m
2
(1
x
)
P
(x)
[(x2 1)n ]
n
dxm
2n n!
dxn+m
(3.80)
donde Pn (x) son los polinomios de Legendre de grado n.

Directamente de la definicion (3.80), puede establecerse una serie de propiedades para los
polinomios asociados de Legendre:
Propiedades.
(m)
umero par.
1. Las funciones Pn (x) son polinomios de grado n si m es un n
Demostraci
on:
Evidentemente, la funcion
v=
dm
Pn (x)
dxm
(3.81)
es un polinomio de grado n m, en virtud de ser la derivada de orden m de un polinomio

de grado n. Sea m = 2k. Entonces, de (3.80):
Pn(m) (x) Pn(2k) (x) = (1 x2 )k v = (1 + x)k (1 x)k v
(3.82)
de donde se verifica que es un polinomio de grado n m + 2k = n.

(m)
2. Las funciones Pn (x) son funciones irracionales de su argumento para m impar.

Demostraci
on:
Sea m = 2k + 1. Entonces, de (3.80) obtenemos:
Pn(m) (x) Pn(2k+1) (x) = (1 x2 )k+1/2 v = (1 x2 )k v 1 x2
(3.83)
3. Para toda n y toda m se cumple que
Pn(m) (x) = (1)n+m Pn(m) (x)
Demostraci
on:
(3.84)
123
Directamente de (3.80) tenemos, sustituyendo x por x:
Pn(m) (x) = (1 (x)2 )m/2

= (1)n+m (1 x2 )m/2
dn+m
[((x)2 1)n ] =
dxn+m
dn+m
[(x2 1)n ] (1)n+m Pn(m) (x)
n+m
dx
4. Se verifica que
Pn(m) (x) = 0, m > n
(3.85)
Demostraci
on:
De (3.80) se ve que, si n > m, la derivada de orden m del polinomio de grado n es siempre
cero.
5. Para todo n y todo m, se cumple que
Pn(m) (1) = 0
(3.86)
Demostraci
on:
El factor (1 x2 )m/2 se hace cero en x = 1 en la expresion (3.80).
6. Los polinomios asociados de Legendre tienen n m ceros en el intervalo abierto (1, 1).
Demostraci
on:
De acuerdo con la propiedad 6 de los polinomios de Legendre, la funcion (3.81) es un
polinomio de grado n m y tiene exactamente n m ceros en (1, 1).
(m)
Es conveniente destacar que los polinomios asociados de Legendre Pn (x) tienen, exactamente,
n ceros en el intervalo cerrado [1, 1], lo que coincide con el hecho de que ellos son polinomios
de grado n. Es decir, todas las races de (3.80) son reales y estan en el intervalo cerrado [1, 1];
de ellos, n m races estan en el intervalo abierto (1, 1) y las m races restantes estan en
los extremos del intervalo x = 1, ya que, del factor (1 x2 )m/2 , se ve que los extremos del
(m)
intervalo son ceros de orden m/2 para Pn (x) cada uno.
(m)
Como, para m impar, las funciones Pn (x) no son polinomios, sino funciones irracionales debido
(m)
a la presencia del factor 1 x2 que se aprecia en (3.83), algunos autores dan a Pn (x) el
nombre de funciones asociadas de Legendre, en lugar de polinomios asociados de Legendre
que hemos utilizado nosotros. Es evidente que para m = 0
Pn(0) Pn (x)
(3.87)
124
3.4.2
Jose Marn Antu

na
Ecuaci
on de los polinomios asociados de Legendre
u = Pn (x)
(3.88)
Entonces, de (3.80) tendremos que:

m
Pn(m) (x) = (1 x2 ) 2 u(m) (1 x2 ) 2 v
(3.89)
donde hemos tenido en cuenta (3.81).

En el epgrafe 2 vimos que (3.88) convierte en identidad la ecuacion de Legendre para =
n(n + 1); es decir, que se cumple
(1 x2 )u00 2xu0 + n(n + 1)u 0
(3.90)
Derivemos la identidad (3.90); obtenemos:

(1 x2 )u000 2xu00 2u0 + n(n + 1)u0 0
(3.91)
(1 x2 )u000 (1 + 1)xu00 [1(1 + 1) n(n + 1)]u0 0
(3.92)
Es decir:
Derivemos a su vez (3.92), lo que significa derivar por segunda vez (3.90). Obtenemos:
(1 x2 )u(4) 2xu000 (1 + 1)2xu000 [1(1 + 1) n(n + 1)]u00 0
(3.93)
Es decir, reagrupando en (3.93):

(1 x2 )u(4) (2 + 1)2xu000 [2(2 + 1) n(n + 1)]u00 0
(3.94)
Derivando por tercera vez y reagrupando, se obtiene:

(1 x2 )u(5) (3 + 1)2xu(4) [3(3 + 1) n(n + 1)]u000 0
(3.95)
Si continuamos este proceso se ve que, al derivar m veces la identidad (3.90), llegamos a la

expresion:
125
(1 x2 )u(m+2) (m + 1)2xu(m+1) [m(m + 1) n(n + 1)]u(m) 0
(3.96)
Por consiguiente, utilizando (3.91), obtenemos:

(1 x2 )v 00 (m + 1)2xv 0 + [n(n + 1) m(m + 1)]v 0
(3.97)

m
v = (1 x2 ) 2 y
(3.98)
y = Pn(m) (x)
(3.99)
donde hemos llamado
Por consiguiente:
m
v 0 = (1 x2 ) 2 y 0 + mx(1 x2 ) 2 1 y
(3.100)
v 00 = (1 x2 ) 2 y 00 + 2mx(1 x2 ) 2 1 y 0 +
m
m
+[m(1 x2 ) 2 1 + 2mx2 (m/2 + 1)(1 x2 ) 2 2 ]y
(3.101)
Colocando (3.98), (3.100) y (3.101) en (3.97), obtenemos:
(1 x2 ){(1 x2 ) 2 y 00 + 2mx(1 x2 ) 2 1 y 0 +
h

i
2 m
1
2 m
2 m
2
2
2
+ m(1 x )
+ 1 (1 x )
+ 2mx
y}
2
m
m
(m + 1)2x{(1 x2 ) 2 y 0 + mx(1 x2 ) 2 1 y} +
m
+[n(n + 1) m(m + 1)](1 x2 ) 2 y 0
(3.102)
Cancelando y reagrupando convenientemente en (3.102), nos queda:
(1 x2 )y 00 + [2mx 2mx 2x]y 0 + n(n + 1)y +

m2 x2 + 2mx2 2m2 x2 + 2mx2
2
+ m+
m m y 0
1 x2
1 x2
Es decir, despues de operaciones simples, se obtiene, finalmente:
(3.103)
126
Jose Marn Antu

na
(1 x2 )y 00 2xy 0
m2
y + n(n + 1)y 0
1 x2
(3.104)
Con (3.104) queda demostrado que los polinomios asociados de Legendre son las autofunciones
del problema de frontera
d
m2
2 0
[(1 x )y ]
y + y = 0, 1 < x < 1
dx
1 x2
|y(1)| <
(3.105)
correspondientes a los autovalores

n = n(n + 1), n = m, m + 1, ....
(3.106)
con m fijo.
La ecuacion del problema (3.105) (es decir, la ecuacion (3.104), que es la misma) se conoce con
el nombre de ecuaci
on de los polinomios asociados de Legendre. Esta ecuacion es un caso
m2
particular de la ecuacion generatriz de las funciones especiales con k(x) = (1 x2 ), q(x) = 1x
2,
p(x) = 1 y, como k(x) = 0 para x = 1, su segunda solucion linealmente independiente tendra
en esos puntos polos de orden m/2. Esta segunda solucion no tiene interes para los problemas
de la Fsica Matematica y, por consiguiente, no la estudiaremos. En virtud de la teora general
estudiada para la ecuacion generatriz de las funciones especiales, podemos afirmar que los
polinomios asociados de Legendre son ortogonales con peso p(x) = 1 en el intervalo (1, 1)
para distintos autovalores, es decir, que
Z
Pn(m)
(x)Pn(m)
(x)dx =k Pn(m)
(x) k2 n1 n2
1
2
1
(3.107)
(m)
donde k Pn1 (x) k2 es el cuadrado de la norma de los polinomios asociados, dado por la
expresion
Pn(m) (x)
Nn(m)
[Pn(m) (x)]2 dx
(3.108)
Ademas, de acuerdo con el teorema del desarrollo, cualquier funcion f (x) continua y dos veces
diferenciable en (1, 1) y acotada en sus extremos, admite un desarrollo en serie de polinomios
asociados de Legendre:
f (x) =
X
n=m
fnm Pn(m) (x)
(3.109)
127
donde los coeficientes del desarrollo vienen dados por la expresion:
fnm =
1
k
(m)
Pn (x)
k2
f (x)Pn(m) (x)dx
(3.110)
Lo dicho significa que el sistema de los polinomios asociados de Legendre forma una base de un
espacio funcional normado de infinitas dimensiones, cuyos elementos pueden expresarse como
la combinacion lineal (3.109) de los elementos de la base.
3.4.3
Norma de los polinomios asociados de Legendre
Calculemos, ahora, el cuadrado de la norma de los polinomios asociados de Legendre. Para

ello, multipliquemos por (1 x2 )m la expresion (3.96). Obtenemos:
(1x2 )m+1 u(m+2) (m + 1)2x(1x2 )m u(m+1) [m(m +1) n(n +1)](1x2 )m u(m) 0 (3.111)
Es decir:
d
[(1 x2 )m+1 u(m+1) ] = [n(n + 1) m(m + 1)](1 x2 )m u(m)
dx
(3.112)
Escribamos (3.112) para m 1:

d
[(1 x2 )m u(m) ] = [n(n + 1) m(m 1)](1 x2 )m1 u(m1)
dx
(3.113)
Analicemos, ahora, la expresion del cuadrado de la norma. De (3.110) tenemos que, integrando
(m)
por partes, luego de sustituir Pn (x) por su expresion:
Nn(m)
=
1
1
Z
=
1
1
Pn(m) (x)Pn(m) (x)dx
(1 x2 )m/2 u(m) (1 x2 )m/2 u(m) dx =
(1 x2 )m u(m) u(m) dx = (1 x2 )m u(m) u(m1) |11

d
[(1 x2 )m u(m) ]u(m1) dx
dx
(3.114)
El primer sumando a la derecha de (3.114) es cero por el factor (1 x2 )m . Sustituyendo (3.113)

en (3.114) y teniendo en cuenta la definicion del polinomio asociado de Legendre aplicada a
(m1)
Pn
(x), obtenemos:
128
Jose Marn Antu

na
Nn(m)
= [n(n + 1) m(m 1)]

= [n(n + 1) m(m
(1 x2 )m1 u(m1) u(m1) dx =
1
1)]Nn(m1)
(3.115)
La expresion entre corchetes en (3.115) puede ser escrita de la siguiente forma:

n(n + 1) m(m 1) = n2 m2 + (n + m) = (n + m)(n m + 1)
(3.116)
Colocando (3.116) en (3.115), obtenemos una expresion para el cuadrado de la norma del
polinomio de orden m en funcion del cuadrado de la norma del polinomio de orden m 1:
Nn(m) = (n + m)(n m + 1)Nn(m1)
(3.117)
Nn(m1) = (n + m 1)(n m + 2)Nn(m2)
(3.118)
Nn(m2) = (n + m 2)(n m + 3)Nn(m3)
(3.119)
Por lo tanto:
...............................................
Nn(2) = (n + 2)(n 1)Nn(1)
(3.120)
Nn(1) = (n + 1)nNn(0)
(3.121)
(0)
y como, por (3.87), Pn (x) = Pn (x), por la formula (3.79), tendremos que
Nn(0) Nn =
2
2n + 1
(3.122)
Colocando (3.122) en (3.121), (3.121) en (3.120) y as sucesivamente, hasta colocar (3.118) en

(3.117), obtenemos:
Nn(m) = (n + m)(n + m 1)(n + m 2) (n + 1)n(n 1) (n m + 1)
2
2n + 1
(3.123)
129
Para escribir la norma hallada en forma mas compacta, multipliquemos y dividamos en (3.123)
por (n m)!. De esta manera obtenemos, finalmente, para el cuadrado de la norma de los
polinomios asociados de Legendre la expresion:
Pn(m)
Nn(m)
[Pn(m) (x)]2 dx =
=
1
(n + m)! 2
(n m)! 2n + 1
(3.124)
Notese que, para m = 0, (3.124) se convierte en (3.79). Igualmente, la ecuacion del problema
(3.105) se convierte, para m = 0, en la ecuacion de Legendre (3.62), ya que los polinomios
asociados de Legendre, seg
un (3.87), se convierten en los polinomios de Legendre para m = 0.
Los polinomios de Legendre estudiados en este captulo fueron introducidos en el Analisis por
primera vez por Legendre en 1784. Los polinomios asociados de Legendre aparecen en los
problemas de la Fsica Matematica, en primera instancia, como resultado de la solucion de la
ecuacion de Laplace en coordenadas esfericas y permiten definir las funciones conocidas con el
nombre de arm
onicos esf
ericos que seran estudiados mas adelante.
3.5
Ejemplos de aplicaci
on de los polinomios de Legendre
Independientemente de que mas adelante en este libro abundaremos ampliamente en la aplicacion de los polinomios y los polinomios asociados de Legendre en la solucion de los problemas
de frontera de la Fsica Matematica, en el presente epgrafe daremos al lector una vision de ello
mediante el desarrollo de dos ejemplos ilustrativos.
3.5.1
Problema del enfriamiento de una esfera
Consideremos una esfera de radio r0 cuya temperatura inicial es Az y la temperatura de su

superficie se mantiene igual a cero todo el tiempo. El proceso de enfriamiento se describe por
medio de la ecuacion parabolica (Captulo 9, epgrafe 9.2):
u t = a2 2 u
(3.125)
donde u(M, t) es la temperatura del punto M en el instante t. Aqu y en lo adelante, el

subndice t en la funcion u significa la derivacion parcial respecto a la variable t; igualmente,
el subndice x significara la derivacion parcial respecto a la variable x; esta notacion, como se
vera, sera empleada habitualmente durante todo el texto. Nuestro objetivo es hallar la ley de
variacion de la temperatura en el interior de la esfera de radio r0 , es decir, resolver la ecuacion
(3.125) para 0 r < r0 . Introduciendo coordenadas esfericas con centro en r = 0, a la ecuacion
(3.125) deben imponerse la condicion inicial (temperatura inicial de los puntos de la esfera:
u|t=0 = Az = Ar cos y la condicion de frontera, que, en este caso, es que la temperatura se
130
Jose Marn Antu

na
mantenga todo el tiempo nula sobre la frontera: u|r=r0 = 0. As pues, el problema a resolver
en coordenadas esfericas es
u t = a2 2 u
u(r, , 0) = Ar cos
u(r0 , , t) = 0
(3.126)
No hemos considerado la temperatura dependiente del angulo , ya que ni la condicion inicial,

ni la de frontera dependen del mismo, lo que significa que el problema tiene simetra respecto
a este angulo. Para resolver el problema (3.126) propondremos la solucion en la forma:
u(r, , t) = T (t)v(r, )
(3.127)
Colocando (3.127) en la ecuacion (3.126) y dividiendo por a2 T v, obtenemos:

2 v
T
=
=
a2 T
v
(3.128)
donde la constante aparece en (3.128) por tener a la izquierda una funcion solo de t. De
(3.128) obtenemos para T (t) la ecuacion diferencial ordinaria
T 0 + a2 T = 0
(3.129)
cuya solucion general es:

T (t) = Cea
2t
(3.130)
donde C es una constante arbitraria. Para v(r, ) obtenemos de (3.128) la siguiente ecuacion a
la que a
nadimos la condicion de frontera que se deriva de la condicion de frontera de (3.126):
2 v + v = 0 0 r < r0 , 0 < <

v(r0 , ) = 0
(3.131)
Desde un punto de vista fsico hay que exigir que |v| < , ya que la solucion del problema
(3.126) debe ser, evidentemente, acotada. Para resolver la ecuacion (3.131), que es una ecuacion
de Helmholtz, propongamos la solucion en la forma:
v(r, ) = R(r)()
(3.132)
131
Teniendo en cuenta la expresion del laplaciano en coordenadas esfericas, la ecuacion adopta la

forma:
1 d 2 0
1 1 d
(r R ) + 2
(sin 0 )R + R = 0
2
r dr
r sin d
Multipliquemos (3.133) por
r2
.
R
(3.133)
Obtenemos:
d
(r2 R0 )
dr
+ r =
1 d
(sin 0 )
sin d
(3.134)
La constante aparece en (3.134) por figurar a la izquierda una funcion solo de r y a la derecha
una funcion solo de . As pues, para () se obtiene el problema:
1 d
(sin 0 ) + = 0 0 < <
sin d
|()| <
(3.135)
Propongamos el siguiente cambio de variables:
x = cos , dx = sin d, () = (arccos x) = y(x)
(3.136)
Entonces el problema (3.135) se transforma en:
d
[(1 x2 )y 0 ] + y = 0 1 < x < 1
dx
|y(x)| <
(3.137)
El problema (3.137) coincide con el problema (3.40). Por consiguiente:
y(x) = Pn (x)
(3.138)
() = Pn (cos ) = n(n + 1)
(3.139)
Es decir, regresando a la variable :
Para R(r), de (3.134) y, teniendo en cuenta los valores de dados en (3.139), obtenemos la
ecuacion:
132
Jose Marn Antu

na
d 2 0
(r R ) + (r2 n(n + 1))R = 0
dr
|R| <
(3.140)
Es decir, teniendo en cuenta la condicion de frontera en (3.131):

n(n + 1)
1 d 2 0
(r R ) +
R = 0
r2 dr
r2
|R| <
R(r0 ) = 0
(3.141)
Busquemos la solucion de (3.141) en la forma:

w(r)
R(r) =
r
(3.142)
w0
w
w00
w0
3w
R0 = , R00 = + 2
r 2r r
r r r 4r r
(3.143)
Entonces:
Colocando (3.142) y (3.143) en la ecuacion (3.141) y realizando sencillos pasos algebraicos, se

obtiene:
1
w00 + w0 +
r
n + 12
r2
2 !
w=0
(3.144)
La ecuacion (3.144) no es mas que la ecuacion de Bessel de orden n + 1/2. Su solucion acotada
es
w(r) = Jn+1/2 ( r)
(3.145)
De acuerdo con (3.142) y considerando la condicion de frontera en (3.141), obtenemos:

1
Rn (r) = Jn+1/2
r
(n)
(n)
k
r
r0
donde hemos llamado k , (k = 1, 2, 3, ...) a las races de la ecuacion
(3.146)
133
Jn+1/2 () = 0
(3.147)
Por consiguiente, la solucion particular del problema (3.126) sera:
unk (r, , t) = Cnk e
(n)
a
k
r0
!2
t
1
Jn+1/2
r
!
(n)
k
r Pn (cos )
r0
(3.148)
La solucion general del problema sera la superposicion de todas las posibles soluciones particulares (3.148), es decir:
u(r, , t) =
Cnk e
(n)
a
k
r0
!2
t
n=0 k=1
!
(n)
k
r Pn (cos )
r0
1
Jn+1/2
r
(3.149)
Aplicando a (3.149) la condicion inicial del problema (3.126):

X
1
Ar cos =
Cnk Jn+1/2
r
n=0 k=1
!
(n)
k
r Pn (cos )
r0
(3.150)
Como cos = P1 (cos ), en virtud de la ortogonalidad de los polinomios de Legendre n = 1.

Los coeficientes C1k se hallaran de acuerdo con el teorema del desarrollo:
C1k =
r0
(1)
k
Ar rJ3/2
k J3/2 k2
r0
!
r rdr
(3.151)
Esta integral puede calcularse con ayuda de las formulas recurrentes para las funciones cilndricas. El resultado da:

2A
C1k =
r0
(1)
k
r03
4
p
2
(1)
(1)
[k ]5/2 J5/2 (k )
1
(1)
k
(1)
0
[J3/2
(k )]2
(3.152)
lo que se deja al lector como ejercicio.
3.5.2
Problema de una partcula cu

antica en un campo de simetra
central
La ecuacion de Schrodinger estacionaria en el caso de un campo de simetra central es:
134
Jose Marn Antu

na
2 +
2m0
[E U (r)] = 0
~2
(3.153)
donde se exige que || < . (r, , ) es la funcion de onda que describe el estado de la
partcula, E es la energa total de la partcula, m0 su masa y U (r) es la energa potencial.
~=
h
= 1.05 1027 erg s
2
(3.154)
es la constante de Planck. Busquemos la solucion de (3.153) en la forma

= R(r)Y (, )
(3.155)
Colocando (3.155) en (3.153) y teniendo en cuenta la expresion del laplaciano en coordenadas

esfericas, obtenemos:
1 d 2 0
(r R )Y
r2 dr

R
1
Y
1 2Y
+ 2
sin
+
+
r sin
sin2 2
2m0
+
[E U ]RY = 0
~
(3.156)
2 Y
sin
Y
sin

+
1 2Y
sin2 2
(3.157)
que es la parte angular del laplaciano en coordenadas esfericas y multipliquemos por

ecuacion (3.156). Obtenemos:
d
(r2 R0 )
dr
2 Y
2m0 r2
[E U (r)] =
=
~
Y
r2
RY
la
(3.158)
donde es una constante dada por el hecho de que a la izquierda en (3.158) tenemos una
funcion solo de r. Para Y (, ) obtenemos la ecuacion y las evidentes condiciones:
2 Y + Y = 0 0 2, 0 < <
Y (, + 2) = Y (, )
|Y (, )| <
Para resolver el problema (3.159) propongamos:
(3.159)
135
Y (, ) = ()()
(3.160)

1
d2
1 d
(sin 0 ) +
+ = 0
sin d
sin2 d2
Multiplicando (3.161) por
sin2
,
(3.161)
nos queda:
d
sin d
(sin 0 )
00
+ sin2 =
=
(3.162)
donde la constante viene dada por el hecho de que a la izquierda y a la derecha en (3.162)
tenemos funciones solo de y de , respectivamente. De (3.162) para se obtiene el problema:
00 + = 0
( + 2) = ()
(3.163)
cuya solucion periodica tiene lugar para = m2 , con m = 0, 1, 2, ... y es

m () = Am cos m + Bm sin m
(3.164)
Por consiguiente, para () se tiene el problema:
1 d
m2
(sin 0 )
+ = 0 0 < <
sin d
sin2
|()| <
(3.165)
Con el cambio de variables:

x = cos , dx = sin d, () = (arccos x) = y(x)
(3.166)
obtenemos de (3.165)
d
m2
[(1 x2 )y 0 ]
y + y = 0 1 < x < 1
dx
1 x2
|y(x)| <
(3.167)
136
Jose Marn Antu

na
El problema (3.168) es identico al problema (3.105), por lo que

y(x) = Pn(m) (x)
Es decir, volviendo a la variable :
nm () = Pn(m) () = Pn(m) (cos ) = n(n + 1)
(3.168)
Para R(r) se obtiene la ecuacion

1 d 2 0
n(n + 1)
2m0
(r R )
[E U (r)]R = 0
R+
2
2
r dr
r
~
(3.169)
En dependencia de la expresion del potencial U (r) tendremos distintas ecuaciones a resolver.

Si U (r) = const., obtenemos lo que en Mecanica Cuantica se llama rotador. En este caso,
tomando U (r) = 0 (pues el sistema de referencia puede ser tomado con centro en ese valor) y
teniendo en cuenta que, en el caso del rotador, R(r) = const., de (3.156) nos queda:
1 2
2m0 E
Y +
Y =0
2
r
~2
(3.170)
De (3.159) y teniendo en cuenta los valores de en (3.168), obtenemos
1
2m0 E
n(n + 1) +
=0
2
r
~2
(3.171)
De (3.171) obtenemos los valores cuantificados de la energa del rotador:
En =
~2 n(n + 1)
2m0 r2
(3.172)
Si U (r) = er , o sea, el potencial de Coulomb, tendremos el problema del atomo de hidrogeno

y as sucesivamente. Notese que para la parte angular se obtuvieron las funciones
Ynm (, ) = {Anm cos m + Bnm sin m}Pn(m) (cos )
(3.173)
con n = 0, 1, 2, ..., m = 0, 1, 2, ..., n, que se denominan arm

onicos esf
ericos y que estudiaremos
con mayor detenimiento en el captulo del Metodo de Separacion de Variables en dominios
esfericos.
Los ejemplos que hemos visto en este epgrafe son de caracter ilustrativo para que el lector tenga
una vision de la variada e importante aplicacion que tienen los polinomios de Legendre en la
137
solucion de diversos problemas fsicos. Por supuesto, se requiere un estudio mas detallado de
las ecuaciones en derivadas parciales de segundo orden y de sus metodos de solucion para una
comprension mas cabal de los ejemplos desarrollados. Ese estudio sera efectuado mas adelante
en el presente libro.
138
Jose Marn Antu

na
Captulo 4
Polinomios de Hermite y Laguerre
En diversos problemas de la Mecanica Cuantica aparecen los polinomios de Hermite y Laguerre
que estudiaremos en el presente captulo.
4.1
Polinomios de Hermite
Estudiemos los polinomios de Hermite, que aparecen al resolver el problema del oscilador
armonico cuantico.
4.1.1
Definici
on, funci
on generatriz, propiedades
Definiremos formalmente los polinomios de Hermite como los coeficientes del desarrollo de la
siguiente funcion
(x, ) = e2x ex e(x)
(4.1)
en serie de potencias de y que, por tal motivo, recibe el nombre de funci

on generatriz de
los polinomios de Hermite. As pues, tendremos el desarrollo
(x, ) =
X
n=0
Hn (x)
n
n!
(4.2)
donde Hn (x) son los polinomios de Hermite. Busquemos una expresion diferencial para los
polinomios; haciendo la prolongacion analtica de la funcion (4.1) al plano complejo = + i
y teniendo en cuenta el desarrollo en serie de Taylor de variable compleja, tendremos:
139
140
Jose Marn Antu

na
n
n!
Hn (x) =
|=0 =
n
2i
Z
C
ex e(x)
2 n!
d ex
n+1
2i
Z
C
e(x) d
n+1
(4.3)
donde el contorno C en el plano rodea al punto = 0. Hagamos el siguiente cambio de

variables:
z = x , dz = d
(4.4)
Entonces de (4.3) obtenemos:

n!
Hn (x) = e
2i
x2
Z
C1
(1)
ez (dz)
2 n!
= ex
n+1
(x z)
2i (1)n+1
Z
C1
ez (dz)
(z x)n+1
(4.5)
donde el contorno C1 en el plano complejo z rodea al punto z = x. De (4.5) y de acuerdo con

la formula generalizada de Cauchy obtenemos, finalmente, la expresion:
Hn (x) = (1)n ex
dn x2
[e ]
dxn
(4.6)
La formula (4.6) es una expresion diferencial para los polinomios de Hermite, los cuales tienen
las siguientes propiedades:
1. Las funciones Hn (x) son polinomios de grado n.

Demostraci
on:
2
Es evidente que, al derivar la funcion ex n veces, aparecera una suma de potencias de

2
2
2
x hasta el grado n inclusive, multiplicadas por ex . Como ex se cancela con ex , al final
se obtiene un polinomio de grado n.
El razonamiento indicado en la demostracion de esta propiedad nos indica que el coeficiente que acompa
na a la potencia mayor xn es:
an = 2n
(4.7)
Hn (x) = (1)n Hn (x)
(4.8)
2. Para todo n:
Demostraci
on:
De la formula diferencial (4.6), sustituyendo x por x, se obtiene:
Hn (x) = (1)n e(x)
141
dn
1 dn x2
(x)2
n x2
[e
]
=
(1)
e
[e ] = (1)n Hn (x)
n
n
n
d(x)
(1) dx
3. Tiene lugar la siguiente relacion:
Hn0 (x) = 2nHn1 (x)
(4.9)
que recibe el nombre de primera f

ormula de recurrencia de los polinomios de Hermite.
Demostraci
on:
Derivando la funcion generatriz (4.1) respecto a x, obtenemos:
= 2
x
(4.10)
Colocando en (4.10) la expresion (4.2), tendremos:
n=0
n X
n+1
= 2
Hn (x) =
2Hn (x)
n!
n!
n!
n=0
n=0
Hn0 (x)
(4.11)
Es decir, cambiando el ndice de sumatoria n a la derecha de (4.11) por n 1:
Hn0 (x)
n!
n=0
2Hn1 (x)
n=1
n
(n 1)!
(4.12)
De la formula diferencial (4.6) es obvio que H0 (x) = 1 y, por tanto, H00 (x) = 0. Por
consiguiente, de (4.12) obtenemos:
Hn0 (x)
n=1
n!
X
n=1
2Hn1 (x)
n
(n 1)!
(4.13)
Comparando en (4.13) coeficientes asociados a iguales potencias, se obtiene (4.9).

Hn+1 (x) 2xHn (x) + 2nHn1 (x) = 0
(4.14)
conocida con el nombre de segunda f

ormula de recurrencia de los polinomios de
Hermite.
Demostraci
on:
Derivemos la funcion generatriz (4.1) con respecto a . Obtenemos:
142
Jose Marn Antu

na
= (2x 2)
(4.15)
Colocando en (4.15) la expresion (4.2), se obtiene:
X
n X
n+1
n1
=
2xHn (x)
2Hn (x)
Hn (x)
(n 1)! n=0
n! n=0
n!
n=1
(4.16)
Llamemos n a n 1 en la primera sumatoria de la izquierda y llamemos n a n + 1 en la

u
ltima sumatoria a la derecha de (4.16). Entonces:
n X
n X
n
Hn+1 (x) =
2xHn (x)
2Hn1 (x)
n!
n! n=1
(n 1)!
n=0
n=0
(4.17)
Es decir:
X
n
n X
n
2xHn (x)
2Hn1 (x)
H1 (x) +
Hn+1 (x) = 2xH0 (x) +
n!
n! n=1
(n 1)!
n=1
n=1
(4.18)
Pasando en (4.17) todos los sumandos para la izquierda, teniendo en cuenta que, de
acuerdo con (4.6), H0 (x) = 1, H1 (x) = 2x y agrupando en potencias iguales, obtenemos:
[Hn+1 (x) 2xHn (x) + 2nHn1 (x)]
n=1
n
=0
n!
(4.19)
De (4.19), en virtud de la independencia lineal de las potencias de , se obtiene (4.14).

La formula de recurrencia (4.14) resulta de utilidad para hallar los polinomios de Hermite de
grados superiores a traves de los polinomios de grados inferiores. No es difcil obtener algunos
polinomios de Hermite:
H0 (x) = 1
(4.20)
H1 (x) = 2x
(4.21)
H2 (x) = 4x2 2
(4.22)
H3 (x) = 8x3 12x
(4.23)
143
H4 (x) = 16x4 48x2 + 12
(4.24)
H5 (x) = 32x5 160x3 + 120x
(4.25)
Notese que se verifica (4.7) para los polinomios hallados. Igualmente se comprueba que, en
concordancia con (4.8), los polinomios son funciones impares de x para n impar (y por lo tanto
solo contienen potencias impares de x) y son funciones pares de x para n par.
4.1.2
Problema de frontera de los polinomios de Hermite
Coloquemos (4.9) en (4.14). Se obtiene que:

Hn+1 (x) 2xHn (x) + Hn0 (x) 0
(4.26)
Derivemos la identidad (4.26), entonces nos queda:

0
Hn+1
(x) 2Hn0 (x) 2xHn (x) + Hn00 (x) 0
(4.27)
Pero de (4.9) es facil ver que

0
Hn+1
(x) = 2(n + 1)Hn (x)
(4.28)
Colocando (4.28) en (4.27), se obtiene, despues de simplificar:

Hn00 (x) 2xHn0 (x) + 2nHn (x) 0
(4.29)
La identidad (4.29) nos indica que los polinomios de Hermite son solucion de la ecuacion
diferencial
y 00 2xy 0 + y = 0 = 2n
(4.30)
Si multiplicamos por ex , la ecuacion (4.30) puede ser escrita en la forma:

d x2 0
2
[e y ] + ex y = 0
dx
(4.31)
La ecuacion (4.31) es un caso particular de la ecuacion generatriz de las funciones especiales,

2
2
con k(x) = ex , q(x) = 0, p(x) = ex . Notese que el coeficiente k(x) = 0 para x = .
144
Jose Marn Antu

na
Por consiguiente, la ecuacion (4.31) sera soluble en todo el eje < x < y los polinomios
de Hermite corresponderan a determinadas condiciones de frontera a imponer para x .
Esas condiciones de frontera, que nos permiten determinar por autofunciones los polinomios de
Hermite correspondientes a los autovalores = 2n, surgen del problema fsico que conduce a la
ecuacion de Hermite; dichas condiciones estan constituidas por la exigencia de que la solucion
2
de la ecuacion (4.31) crezca con menos rapidez que la funcion ex /2 para x . En aras de
lograr una mayor comprension de lo dicho, veremos a continuacion el problema del oscilador
armonico cuantico.
Supongamos que tenemos una partcula cuantica que oscila en el eje x en el entorno del punto
de equilibrio x = 0. Si m0 es la masa de la partcula y la frecuencia de las oscilaciones,
entonces la energa potencial del oscilador sera:
U (x) =
m0 2 x2
2
(4.32)
Por consiguiente, la ecuacion de Schrodinger estacionaria que describe el estado de la partcula

sera:

m0 2 x2
d2 2m0
+ 2 E
=0
dx2
~
2
(4.33)
Introduzcamos el siguiente cambio de variables:

r
x=
m0
(4.34)
Entonces, la ecuacion (4.33) toma la forma

d2
2E
2
+
=0
d 2
~
(4.35)
La funcion de onda (x) tiene la siguiente interpretacion fsica: su modulo al cuadrado es

la probabilidad de encontrar la partcula en el intervalo (x, x + dx). Por consiguiente, es
logico esperar que |()| < , es decir, sea acotada. Redefinamos en (4.35) la variable
independiente llamando de nuevo x a la variable y propongamos la solucion en la forma:
x2
(x) = u(x)e 2
(4.36)
Para lograr que la solucion (x) sea acotada, debemos exigir que la funcion u(x) crezca con
2
menos rapidez que ex /2 para x . Entonces tendremos que
x2
00 (x) = [u00 2xu0 (1 x2 )u]e 2
(4.37)
145
Colocando (4.36) y (4.37) en (4.35), obtenemos para u(x) la ecuacion:

2E
2
u 2xu (1 x )u +
x u=0
~
00
(4.38)
Es decir, llamando
2E
1
~
(4.39)
obtenemos:
u00 2xu0 + u = 0
(4.40)
Notese que la ecuacion (4.40) es identica a la ecuacion (4.30) que satisfacen los polinomios de
Hermite. A (4.40) debemos imponer la condicion de frontera de que u(x) crezca con menos
2
rapidez que ex /2 para x . Demostremos que las autofunciones de este problema de
frontera son los polinomios de Hermite estudiados en el punto anterior y que los autovalores
que les corresponden son = 2n. En virtud de que x = 0 es un punto regular de la ecuacion
(4.40), buscaremos la solucion, de acuerdo con lo estudiado en el primer captulo, en forma de
una serie de potencias:
u(x) =
ak x k
(4.41)
k=0
Colocando (4.41) en la ecuacion (4.40), obtenemos:
k(k 1)ak x
k2
2x
k=2
kak x
k1
ak x k = 0
(4.42)
k=0
k=1
Es decir
k(k 1)ak x
k2
k=2
2kak x +
k=0
ak xk = 0
(4.43)
k=0
donde hemos comenzado a sumar desde k = 0 en la segunda serie, ya que ello simplemente
equivale a sumar un cero. En la primera serie a la izquierda de (4.43) llamemos k a k 2.
Obtenemos entonces:
X
k=0
(k + 2)(k + 1)ak+2 x
X
k=0
2kak x +
X
k=0
ak xk = 0
(4.44)
146
Jose Marn Antu

na
En virtud de la independencia lineal de las potencias de x, de (4.44) obtenemos:
(k + 2)(k + 1)ak+2 (2k )ak = 0
(4.45)
As pues, para los coeficientes de la serie (4.41) obtenemos la siguiente formula recurrente:
ak+2 =
2k
ak
(k + 2)(k + 1)
(4.46)
La formula (4.46) nos indica que los coeficientes pares vienen todos expresados a traves de a0 ,
mientras que los coeficientes impares vienen todos expresados a traves de a1 . Los coeficientes a0
y a1 son arbitrarios, pues, al ser la ecuacion (4.40) homogenea y de segundo orden, su solucion
general contendra dos constantes arbitrarias. De esta manera, en principio, queda resuelta la
ecuacion (4.40) por la serie (4.41). Analicemos para k la relacion de dos coeficientes
inmediatos; de acuerdo con (4.46)
(k + 2)(k + 1)
k
ak
=
, k
ak+2
2k
2
(4.47)
Por otro lado tenemos que la serie de la funcion ex es:
x2
k=0,2,4,...
X
xk

bk x k , b k =
k
! k=0,2,4,...
2
1

k
2
(4.48)
Por consiguiente, para los coeficientes bk tendremos, cuando k , que:

bk
bk+2
k+2
!
2
k
!
2
k
k
+ 1 , k
2
2
(4.49)
Es decir, de (4.47) y (4.49) se ve que, para k , la relacion entre los coeficientes de nuestra
serie solucion (4.41) es del mismo orden que la de los coeficientes del desarrollo de la funcion
2
ex en serie de potencias, lo que significa que, si nuestra solucion (4.41) fuese efectivamente una
2
serie, es decir, si tuviese infinitos terminos, sera del orden de ex :
u ex
(4.50)
Pero entonces (4.41) no sera la solucion buscada de nuestro problema, pues nosotros nece2
sitamos hallar la solucion de la ecuacion (4.40) que crezca con menos rapidez que ex /2 para
x , con el fin de que la solucion (4.36) de nuestro problema fsico permanezca acotada
para x .
147
As pues, concluimos que, para que la expresion (4.41) nos de la solucion de la ecuacion (4.40)
con el debido comportamiento para x , es necesario que la formula (4.41) no sea una
2
un (4.50). Es decir, (4.41)
serie de infinitos sumandos, ya que entonces sera del orden de ex seg
tiene que ser una suma finita de terminos. En otras palabras, la serie (4.41) debe cortarse en
alg
un lado. Un analisis de la formula recurrente (4.46) nos permite concluir que si exigimos
que para cierto n fijo:
= 2n
(4.51)
y si exigimos, ademas, que si n es par a1 = 0, entonces tendremos, de acuerdo con (4.46), que:
a1 = a3 = = a2k+1 = 0, k
a0 =
6 0, a2 =
6 0, , an 6= 0; an+2 = a2k = 0, 2k > n
(4.52)
y si n es impar, exigimos que a2 = 0, entonces, de acuerdo con (4.46), tendremos que:
a0 = a2 = = a2k = 0, k
a1 =
6 0, a3 =
6 0, , an =
6 0; an+2 = a2k = 0, 2k + 1 > n
(4.53)
Entonces, la serie (4.41) se cortara en k = n y tendra la forma
u(x) =
n
X
ak x k
(4.54)
k=0
lo que significa que las soluciones de (4.40) seran polinomios de grado n y seran, por tanto,
2
funciones que, para x , creceran con menos rapidez que ex /2 . Los valores del parametro
, dados por (4.51), seran los autovalores del problema de frontera planteado para la ecuacion
(4.40) y, de (4.54), las autofunciones que les corresponden son, de acuerdo con (4.52) y (4.53),
respectivamente:
n (x) = a0 + a2 x2 + a4 x4 + + an xn , n = par
u(x) H
n (x) = a1 x + a3 x3 + a5 x5 + + an xn , n = impar
u(x) H
(4.55)
En (4.55) el coeficiente a0 o el coeficiente a1 , en dependencia de si n es par o impar, es arbitrario

y lo podemos escoger de forma conveniente, ya que, como la ecuacion (4.40) es homogenea,
su solucion, multiplicada por cualquier constante, seguira siendo solucion. Como nosotros
demostramos en (4.29) que los polinomios de Hermite Hn (x), definidos por (4.6), son solucion
n (x) = Hn (x) si en (4.55)
de la ecuacion (4.40) para = 2n, es evidente que lograremos que H
148
Jose Marn Antu

na
escogemos el coeficiente a0 o a1 de forma tal que an = 2n , ya que, de acuerdo con (4.7), el

polinomio (4.55) coincidira con el polinomio dado por (4.6).
El ejemplo fsico del oscilador cuantico nos permite, pues, concluir que los polinomios de Hermite
son las autofunciones del problema
d x2 0
2
[e y ] + ex y = 0, < x <
dx
(4.56)
2
Ecuacion a la que se le impone la condicion de que y crezca con menos rapidez que ex /2 para
x . Para este problema, los autovalores correspondientes son los dados por (4.51). De
acuerdo con (4.39) vemos que la energa del oscilador cuantico toma valores discretos:

1
En = ~ n +
2

, n = 0, 1, 2, ...
(4.57)
es decir, la energa del oscilador esta cuantificada; ninguna partcula del micromundo puede
oscilar con energas cuyos valores no correspondan a los dados por (4.57). Esto es totalmente
diferente a la Mecanica Clasica, en la que para el oscilador la energa, dada por la expresion
E=
m0 2 x2
p2
+
2m0
2
(4.58)
donde p es el impulso de la partcula, toma valores continuos. Notese que de (4.57) se obtiene
que en el estado basico (n = 0) el oscilador cuantico tiene una energa basica diferente de cero:
E0 =
~
2
(4.59)
que, como se demuestra com

unmente en los cursos de Mecanica Cuantica, esta vinculada con
la relacion de indeterminacion de Heisenberg. La teora del oscilador cuantico sienta las bases
para la teora cuantica de la radiacion, la explicacion de los espectros de los atomos y sirve
como fundamento para la creacion de la teora cuantica de los campos.
El problema (4.56) es un caso particular del problema de la ecuacion generatriz de las funciones
2
2
especiales, con k(x) = ex , p(x) = ex . Por consiguiente, podemos afirmar que los polinomios
2
de Hermite son ortogonales en (, ) con peso ex , es decir:
Z
Hn (x)Hm (x)ex dx =k Hn (x) k2 nm
(4.60)
donde k Hn (x) k2 es el cuadrado de la norma de los polinomios. Ademas, cualquier funcion

2
continua y diferenciable en todo el eje x y que crezca con menos rapidez que ex /2 para x
podra ser desarrollada en una serie de polinomios
149
f (x) =
fn Hn (x)
(4.61)
n=0
convergente absoluta y uniformemente para toda x. Los coeficientes del desarrollo vendran
dados por la formula
1
fn =
k H n k2
4.1.3
f (x)Hn (x)ex dx
(4.62)
Norma de los polinomios de Hermite
Para concluir el estudio de los polinomios de Hermite calcularemos, a continuacion, el cuadrado

de su norma dada por la expresion
Z
k H n k Nn =
Hn2 (x)ex dx
(4.63)
Sustituyamos para ello en (4.63) uno de los polinomios por su formula diferencial (4.6) e integremos una vez por partes; obtenemos:
n
2
2 d
2
[ex ]ex dx =
Hn (x)(1)n ex
n
dx
Z
n1
d
dn1 x2
2
n
0
[e ]dx
= (1)n Hn (x) n1 [ex ]|
(1)
H
(x)
n
dx
dxn1
Nn =
x2
Hn (x)Hn (x)e
dx =
(4.64)
El primer sumando a la izquierda en (4.64) es cero, ya que los polinomios crecen con menos
2
rapidez que ex cuando x . Sustituyendo en la integral a la izquierda en (4.64) la primera
2
formula recurrente (4.9) y multiplicando y dividiendo el integrando por ex , obtenemos:
dn1 x2 x2 x2
Nn = (1)
2nHn1 (x) n1 [e ]e e dx
dx
Z
2
2n
Hn1 (x)Hn1 (x)ex dx 2nNn1
n1
(4.65)
As pues, hemos obtenido una formula recurrente para el cuadrado de la norma del polinomio
de Hermite de grado n, en funcion del cuadrado de la norma del polinomio de grado n 1. De
(4.65) podemos escribir que
Nn = 2nNn1
(4.66)
150
Jose Marn Antu

na
Nn1 = 2(n 1)Nn2
(4.67)
Nn2 = 2(n 2)Nn3
(4.68)
N2 = 2 2N1
(4.69)
N1 = 2 1N0
(4.70)
...........................................
Como, de acuerdo con (4.20):

Z
N0 =
2
H02 (x)ex dx
ex dx =
(4.71)
de (4.66)-(4.71) obtenemos, finalmente, para el cuadrado de la norma de los polinomios de

Hermite la expresion:
Nn k Hn k2 = 2n n!
(4.72)
El cuadrado de la norma (4.72) nos permite aplicar la formula (4.62) para el calculo de los
coeficientes del teorema del desarrollo de una funcion en la serie (4.61).
4.2
Polinomios de Laguerre
En diversos problemas de la Mecanica Cuantica aparecen los polinomios de Laguerre que estudiaremos a continuacion.
4.2.1
Definici
on, funci
on generatriz
Los polinomios de Laguerre los definiremos formalmente como los coeficientes del desarrollo de
la funcion
x
e 1
(x, ) =
1
(4.73)
151
en serie de potencias de . Debido a ello, la funcion (4.73) se conoce con el nombre de funci
on
generatriz de los polinomios de Laguerre. Tendremos, por lo tanto, que
(x, ) =
Ln (x)
n=0
n
n!
(4.74)
donde los coeficientes Ln (x) son los polinomios de Laguerre.

Busquemos una expresion para estos polinomios en terminos de una formula diferencial. Para
ello hagamos la prolongacion analtica de la funcion (4.73) al plano complejo = + i;
entonces, de acuerdo con la teora de las series de Taylor de la teora de funciones de variable
compleja, tendremos:
n!
n
|
=
Ln (x) =
=0
n
2i
Z
C
e 1 d
1 n+1
(4.75)
donde el contorno C en el plano complejo rodea al punto = 0. Hagamos el cambio de

variables:
z=
x
x
x
, 1 = , d = 2 dz
1
z
z
(4.76)
Entonces, de (4.75) tendremos que:
n!
Ln (x) =
2i
Z
C1
x
z
ez(1 z ) xdz
n! x
=
e

n+1
2
z
2i
1 xz
Z
C1
z n ez dz
(z x)n+1
(4.77)
donde el contorno C1 en el plano complejo z rodea al punto z = x. De (4.77), en virtud de la

formula generalizada de Cauchy, obtenemos para los polinomios de Laguerre la expresion:
Ln (x) = ex
dn n x
[x e ]
dxn
(4.78)
La formula (4.78) es una expresion diferencial para los polinomios de Laguerre. De ella es
evidente que las funciones Ln (x) son polinomios de grado n, ya que la enesima derivada xn ex
por la formula de Leibnitz es
[xn ex ](n) =
n
X
k=0
donde
Cnk (xn )(nk) (ex )(k) = ex
n
X
k=0
Cnk (xn )(nk) (1)k
(4.79)
152
Jose Marn Antu

na
Cnk =
n!
k!(n k)!
(4.80)
es la formula de las combinaciones de n elementos tomados en grupos de k. La sumatoria

que figura a la derecha en (4.79) es un polinomio de grado n y, al colocar (4.79) en (4.78),
las exponenciales se cancelan. Colocando (4.79) en (4.78) explcitamente, obtenemos para los
polinomios de Laguerre la expresion:
Ln (x) =
n
X
Cnk (1)k (xn )(nk)
(4.81)
k=0
Es decir:
Ln (x) = n! n n!x +
n!
n(n 1) 3x2 + + (1)n xn
2!(n 2)!
(4.82)
De la expresion (4.82) se ve que los polinomios de Laguerre contienen todas las potencias de x
hasta el grado n y se destacan los coeficientes:
a0 = n!,
an = (1)n
(4.83)
Calculemos algunos polinomios de Laguerre. Tenemos:
L0 (x) = 1
(4.84)
L1 (x) = 1 x
(4.85)
L2 (x) = 2 4x + x2
(4.86)
L3 (x) = 6 18x + 9x2 x3
(4.87)
L4 (x) = 24 96x + 72x2 16x3 + x4
(4.88)
L5 (x) = 120 600x + 600x2 200x3 + 25x4 x5
(4.89)
4.2.2
153
Problema de frontera de los polinomios de Laguerre
Introduzcamos las siguientes notaciones:

u = z (n)
(4.90)
z = xn ex
(4.91)
Derivemos (4.91). Como resultado obtenemos la identidad:

xz 0 + (x n)z 0
(4.92)
Derivando una vez la identidad (4.92), obtenemos:

xz 00 + (x n + 1)z 0 + z 0
(4.93)
Derivando (4.93), es decir, derivando dos veces (4.92), obtenemos:

xz 000 + (x n + 2)z 00 + 2z 0 0
(4.94)
Derivando tres veces (4.92) se obtiene:

xz (4) + (x n + 3)z 000 + 3z 00 0
(4.95)
Por consiguiente, al derivar k veces la identidad (4.92) queda:

x(k+1) + (x n + k)z (k) + kz (k1) 0
(4.96)
Hagamos k = n + 1 en (4.96). Entonces, teniendo en cuenta (4.90) se obtiene:

xu00 + (x + 1)u0 + (n + 1)u 0
(4.97)
Ahora bien, de (4.78), (4.90) y (4.91) concluimos que:

u ex Ln (x)
Por lo tanto:
(4.98)
154
Jose Marn Antu

na
u0 = ex L0n (x) ex Ln (x)
(4.99)
u00 = ex L00n (x) 2ex L0n (x) + ex Ln (x)
(4.100)
Colocando (4.98), (4.99) y (4.100) en (4.97) y realizando simples operaciones, queda:

xL00n + (1 x)L0n + nLn 0
(4.101)
Por consiguiente, concluimos que los polinomios de Laguerre son soluciones de la ecuacion
diferencial
xy 00 + (1 x)y 0 + y = 0, = n
(4.102)
Si multiplicamos por ex , la ecuacion (4.102) puede ser escrita como

d
[xex y 0 ] + ex y = 0
dx
(4.103)

con k(x) = xex , q(x) = 0, p(x) = ex . Es de notar que k(x) = 0 para x = 0 y para x . Por
lo tanto, la ecuacion (4.103) sera soluble en el semieje 0 < x < y los polinomios de Laguerre
corresponderan a determinadas condiciones de frontera a imponer para x = 0 y para x .
Dichas condiciones de frontera nos permiten establecer como autofunciones los polinomios de
Laguerre correspondientes a los autovalores = n y surgen del problema fsico que conduce a
la ecuacion de Laguerre.
Debido al interes que para la Fsica tiene, procederemos a plantear y resolver el problema
de frontera de los polinomios de Laguerre y a obtener la solucion por el conocido metodo de
b
usqueda de la solucion por medio de series de potencias. Las condiciones que surgen de la
Fsica conducen a la exigencia de que la solucion de la ecuacion (4.103) debe ser acotada para
x = 0 y crecer para x con rapidez no mayor que una potencia finita de x. Es decir, que
el problema de frontera se plantea en los siguientes terminos:
d
[xex y 0 ] + ex y = 0, 0 < x <
dx
|y(0)| <
y xn , x
A fin de resolver el problema (4.104) proponemos la solucion en la forma:
(4.104)
155
y(x) =
ak x k
(4.105)
k=0
Entonces:
y (x) =
kak x
k1
00
, y (x) =
k=1
k(k 1)ak xk2
(4.106)
k=2
Colocando (4.105) y (4.106) en la ecuacion del problema (4.104), se obtiene:
k(k 1)ak x
k2
+ (1 x)
k=2
kak x
k1
k=1
ak x k = 0
(4.107)
ak xk = 0
(4.108)
k=0
Es decir:
k(k 1)ak x
k1
k=1
kak x
k1
k=0
kak x +
k=1
X
k=0
Haciendo en la primera y segunda sumatoria de (4.108) la sustitucion de k 1 por k, obtenemos:
(k + 1)kak1 x +
(k + 1)ak+1 x
kak x +
k=1
k=0
k=1
ak xk = 0
(4.109)
k=0
En (4.109) la primera y la tercera sumatoria pueden comenzarse desde k = 0, ya que con ello
solo se a
nadira un cero a la expresion. Por consiguiente, de (4.109) obtenemos, despues de
agrupar:
[(k + 1)kak1 + (k + 1)ak+1 kak + ak ]xk = 0
(4.110)
k=0
En virtud de la independencia lineal de las potencias de x, de (4.110) concluimos que:

ak+1 [(k + 1)(k + 1)] ak [k ] = 0
(4.111)
de donde obtenemos una formula recurrente para el calculo de los coeficientes ak :
ak+1 =
k
ak
(k + 1)2
(4.112)
156
Jose Marn Antu

na
De (4.112) se ve que todos los coeficientes de la solucion propuesta vienen expresados en funcion
de a0 , que es arbitrario. La arbitrariedad de a0 no nos debe asustar, ya que, como la ecuacion
(4.103) es homogenea, su solucion, multiplicada por cualquier constante, sigue siendo solucion.
Mas adelante escogeremos el coeficiente arbitrario a0 de manera conveniente. La solucion
obtenida cumple con el requisito del problema (4.104) en x = 0. Para que cumpla con la
condicion de que crezca como xn para x tenemos que exigir que la serie se corte en un
n
umero n fijo. Ello se logra tomando
=n
(4.113)
que seran, por tanto, los autovalores del problema (4.104). De esta manera, la solucion (4.105)
queda en forma de un polinomio de grado n:
y(x) =
n
X
ak x k = a0 + a1 x + a2 x 2 + + an x n
(4.114)
k=0
Analicemos mas detalladamente los coeficientes. De (4.112) tenemos:

a1 = a0
a2 =
1
(1 )()
a1 =
a0
2
2
22
(4.116)
(2 )(1 )()
a0
32 22
(4.117)
a3 =
(3 )(2 )(1 )()

a0
42 32 22
...........................................................................
a4 =
an =
(4.115)
(n 1 )(n 2 ) (3 )(2 )(1 )()

a0 =
n2 (n 1)2 42 32 22
(1)n 1 2 (n 3)(n 2)(n 1)n
a0
=
a0 (1)n
2
(n!)
n!
(4.118)
(4.119)
donde hemos tenido en cuenta (4.113). Con el fin de que la solucion polinomial (4.114) coincida
con los polinomios de Laguerre anteriormente definidos, elegimos el coeficiente arbitrario a0 =
n!. Entonces, de (4.119) se ve que an = (1)n . As, de acuerdo con (4.83), los polinomios
(4.114) solucion del problema (4.104) seran los mismos polinomios de Laguerre dados por (4.78)
y (4.81), como los coeficientes del desarrollo de la funcion generatriz en serie de potencias.
157
Notese que, en virtud de que la ecuacion del problema (4.104) es un caso particular de la
ecuacion generatriz de las funciones especiales, los polinomios de Laguerre seran ortogonales en
(0, ) con peso ex , es decir:
Z
Ln (x)Lm (x)ex dx =k Ln k2 nm
(4.120)
donde el cuadrado de la norma de los polinomios de Laguerre es:
L2n (x)ex dx
Nn k Ln k =
(4.121)
Igualmente, podemos afirmar que tiene lugar el teorema del desarrollo: cualquier funcion continua con segunda derivada continua en (0, ), acotada en x = 0, admite un desarrollo en serie
de polinomios de Laguerre:
f (x) =
fn Ln (x)
(4.122)
n=0
convergente absoluta y uniformemente en (0, ). Los coeficientes fn del desarrollo vienen dados
por:
1
fn =
k L n k2
4.2.3
f (x)Ln (x)ex dx
(4.123)
Norma de los polinomios de Laguerre
Calculemos el cuadrado de la norma (4.121) de los polinomios de Laguerre. Tenemos que,

colocando la formula diferencial (4.78) e integrando por partes:
Nn =
Z0
L2n (x)ex dx
Z
=
0
Ln (x)ex
dn n x x
[x e ]e dx =
dxn
dn
dn1
=
Ln (x) n [xn ex ]dx = n1 [xn ex ]|
0 +
dx
dx
0
Z
dn1
+(1)
L0n (x) n1 [xn ex ]dx
dx
0
(4.124)
El primer termino a la derecha de (4.124) es cero, evidentemente. Integrando de nuevo por

partes:
158
Jose Marn Antu

na
Nn =
(1)L0n (x)
dn2 n x
[x e ]|0 + (1)2
dxn2
L00n (x)
dn2 n x
[x e ]dx
dxn2
(4.125)
En (4.125) el primer termino de nuevo es cero. Al integrar n veces por partes, se obtiene:
Nn = (1)
n x
n
n
2
L(n)
n (x)x e dx = (1) (1) n!(n + 1) = (n!)
(4.126)
donde hemos tenido en cuenta que an = (1)n y que la enesima derivada del polinomio es,
(n)
simplemente, Ln (x) = an n!. Ademas, de acuerdo con la definicion de la funcion gamma de
Euler:
Z
xn ex dx (n + 1) = n!
(4.127)
ya que n es entero. Por consiguiente, el cuadrado de la norma del polinomio de Laguerre Ln (x)
queda de la forma:
Nn k Ln k =
L2n (x)ex dx = (n!)2
(4.128)
Con la norma obtenida podemos aplicar la formula (4.123) del calculo de los coeficientes del
desarrollo (4.122) de una funcion en serie de polinomios de Laguerre.
En la Fsica aparecen unos polinomios mas generales que los estudiados en este epgrafe y que
veremos a continuacion.
4.2.4
Polinomios generalizados de Laguerre
Al resolver el problema del atomo de hidrogeno en la Mecanica Cuantica se obtiene, para la

parte radial de la solucion, una ecuacion algo diferente a la ecuacion (4.103). En dicho problema
se obtiene la ecuacion diferencial
d s+1 x 0
[x e y ] + xs ex y = 0
dx
(4.129)
cuya solucion se busca en el intervalo (0, ) bajo la condicion de que la solucion sea acotada en
x = 0 y crezca para x como una potencia finita de x. En (4.129) s 0 es cierto n
umero.
on generalizada de Laguerre. Notese
que para s = 0 esta ecuacion coincide con la ecuacion de Laguerre (4.103).
La expresion
159
e 1
s (x, ) =
(1 )s+1
(4.130)
se llama funci
on generatriz de los polinomios generalizados de Laguerre, pues estos se
definen como los coeficientes de su desarrollo en serie de potencias de :
s (x, ) =
Qsn (x)
n=0
n
n!
(4.131)
donde Qsn (x) son los polinomios generalizados de Laguerre. Con vistas a hallar una
formula diferencial para estos polinomios, prolonguemos al plano complejo = + i la funcion
(4.130). Entonces, para los coeficientes del desarollo (4.131) tendremos, de acuerdo con la teora
de las series de Taylor de la teora de funciones de variable compleja:
n!
=
2i
Qsn (x)
Z
C
e 1
d
s+1
(1 ) n+1
(4.132)
donde C es un contorno cerrado en el plano complejo que rodea al punto = 0. Hagamos el

cambio de variables (4.76). Entonces de (4.132) obtenemos:
Qsn (x)
x s
=e x
n!
2i
Z
C1
n
ez z n+s dz
x s d
=
e
x
[ez z n+s ]|z=x
n+1
n
(z x)
dz
(4.133)
donde C1 es un contorno en el plano complejo z que rodea al punto z = x. As pues, finalmente,

obtenemos para los polinomios generalizados de Laguerre la formula diferencial:
Qsn (x) = ex xs
dn x n+s
[e x ]
dxn
(4.134)
Si tenemos en cuenta el hecho de que, de acuerdo con la formula de Leibnitz para la enesima
derivada del producto de funciones
[xn+s ex ](n) =
n
X
Cnk (xn+s )(nk) (ex )(k)
k=0
n
X
Cnk (1)k (xn+s )(nk)
(4.135)
k=0
donde Cnk vienen dados por (4.80), entonces, no es difcil ver que los polinomios generalizados
de Laguerre (4.134) se expresan como:
Qsn (x)
=x
n
X
k=0
Cnk (1)k (xn+s )(nk)
(n + s + 1)
+ + (1)n xn
(s + 1)
(4.136)
160
Jose Marn Antu

na
Es decir, son polinomios de grado n cuyos coeficientes inicial y final son:
a0 =
(n + s + 1)
, an = (1)n
(s + 1)
(4.137)
Notese que los polinomios generalizados de Laguerre se transforman en los polinomios de Laguerre estudiados al inicio de este epgrafe para s = 0, es decir:
Q0n (x) Ln (x)
(4.138)
Igualmente se ve que la funcion generatriz (4.130) se convierte para s = 0 en la funcion (4.73)

y que la ecuacion (4.129) se reduce a la ecuacion (4.103) para s = 0. Por consiguiente, es
de esperar que los polinomios generalizados de Laguerre (4.134) sean solucion de la ecuacion
(4.129) para = n. Comprobemos este hecho de la siguiente manera. Introduzcamos las
notaciones:
z = ex xn+s , u = z (n) , y = Qsn (x)
(4.139)
Derivando la funcion z respecto a x, obtenemos la siguiente identidad:

xz 0 + (x n s)z 0
(4.140)
Es facil comprobar que, al derivar k veces la identidad (4.140), se obtiene:

xz (k+1) + (x n s + k)x(k) + kz (k1 0
(4.141)
Si en (4.141) hacemos k = n + 1, entonces, teniendo en cuenta (4.139), obtenemos:

xu00 + (x s + 1)u0 + (n + 1)u 0
(4.142)
Pero de (4.134) y (4.139) tenemos que

u = ex xs y
(4.143)
h

s i
u0 = xs ex y 0 1
y
x
(4.144)
y, por lo tanto:
00
s x
u =x e

s

2s
s
s2
00
0
y +2
1 y + 1
2+ 2 y
x
x
x
x
(4.145)
161
Colocando (4.143), (4.144) y (4.145) en (4.141), despues de simples operaciones algebraicas, se

obtiene:
xy 00 + (s x + 1)y 0 + ny 0
(4.146)
Multiplicando (4.146) por xs ex , es facil obtener:

d s+1 x 0
[x e y ] + xs ex y 0, = n
dx
(4.147)
con lo que queda demostrado que, efectivamente, los polinomios generalizados de Laguerre son
las autofunciones acotadas en x = 0 y que crecen como una potencia finita de x para x
de la ecuacion (4.129), correspondientes a los autovalores = n.
con k(x) = xs+1 ex , q(x) = 0, p(x) = xs ex . Por consiguiente, podemos afirmar que los
polinomios generalizados de Laguerre son ortogonales en el intervalo (0, ) con peso p(x) para
distintos autovalores. Es decir:
Qsn (x)Qsm (x)xs ex dx =k Qsn k2 nm
(4.148)
donde el cuadrado de la norma es:
Qsn
Nns
[Qsn (x)]2 xs ex dx
(4.149)
Ademas, tiene lugar el teorema del desarrollo: cualquier funcion continua, dos veces diferenciable en (0, ) y acotada en x = 0 admite el desarrollo
f (x) =
fn Qsn (x)
(4.150)
n=0
convergente absoluta y uniformemente. Los coeficientes del desarrollo vienen dados por la
expresion
1
fn =
k Qsn k2
f (x)Qsn (x)xs ex dx
(4.151)
El cuadrado de la norma de los polinomios generalizados de Laguerre se calcula facilmente de

forma similar a como se hizo en el caso de los polinomios de Laguerre. Sustituyendo en la
formula (4.149) uno de los polinomios por la formula diferencial (4.134) e integrando n veces
por partes se llega a:
162
Jose Marn Antu

na
Qsn
Nns
= n!
xn+s ex dx = n!(n + s + 1)
(4.152)
donde hemos tenido en cuenta que, seg

un (4.136)
dn s
[Q (x)] = (1)n n!
dxn n
(4.153)
y que la funcion gamma de Euler es

Z
(s) =
xs1 ex dx
(4.154)
As pues, puede apreciarse que la norma de los polinomios generalizados de Laguerre, dada por
(4.152) se convierte en la norma de los polinomios de Laguerre (4.128) para s=0.
4.2.5
Problema del
atomo de hidr
ogeno en la Mec
anica Cu
antica
Por el interes que desde el punto de vista fsico tiene, veremos, a modo de aplicacion de los
polinomios de Laguerre estudiados en este epgrafe, la solucion del problema del atomo de
hidrogeno. Este constituye uno de los problemas mas simples de la Mecanica Cuantica y
fue una de las confirmaciones exitosas fundamentales de la misma, ya que permitio dar una
explicacion teorica correcta a los espectros del hidrogeno conocidos desde el punto de vista
experimental con anterioridad. De la misma forma permitio explicar teoricamente los espectros
de todos los atomos hidrogenoides (con un electron de valencia en la u
ltima capa) como es, por
ejemplo, el sodio.
El problema en s, desde el punto de vista matematico, consiste en la generalizacion cuantica
del problema clasico de Kepler, uno de cuyos ejemplos es el movimiento de un planeta alrededor
del Sol y, ademas, tiene interes tambien por el hecho de ser uno de los pocos problemas que,
junto con el del oscilador cuantico visto en el epgrafe anterior, puede ser resuelto de forma
exacta.
Un atomo de hidrogeno esta formado por un electron que se mueve en el campo electrostatico
de su n
ucleo, formado por un proton. Por ello, la energa potencial del mismo sera,
U (x, y, z) =
e2
r
(4.155)
donde r es la distancia del electron al n

ucleo, e es la carga del electron y e es la carga del
n
ucleo del atomo. Por consiguiente, la ecuacion de Schrodinger estacionaria que describe el
movimiento del electron en este potencial sera:
163

2m0
e2
+ 2 E+
=0
~
r
2
(4.156)
donde m0 es la masa del electron, ~ la constante de Planck y E la energa total del electron.
La funcion de onda depende de las coordenadas espaciales del electron y su interpretacion
fsica es que su modulo al cuadrado es una densidad probabilstica, es decir, la probabilidad de
encontrar al electron en el elemento de volumen. Por ello, impondremos que sea una funcion
normalizada, o sea, que cumpla que
Z Z Z
||2 dxdydz = 1
(4.157)
Nuestro objetivo sera hallar los valores de la energa E (autovalores) para los cuales la ecuacion
(4.156) tiene solucion continua en todo el espacio y que tienda a cero para r .
Introduzcamos un sistema de coordenadas esfericas con centro en el n
ucleo, al que consideraremos fijo. Es conveniente aclarar que ya esto constituye cierta aproximacion, pues, hablando
con rigor, en realidad el punto que se mantiene fijo es el centro de masa del sistema electronproton. Sin embargo, el hecho conocido de que la masa del proton es 1840 veces mayor que
la del electron, nos conduce a la conclusion de que el centro de masa del sistema electronproton debe encontrarse a una distancia 1840 veces menor del proton que del electron. Por
consiguiente, la aproximacion hecha es aceptable, aunque debemos recalcar que las correcciones
que introduce en la solucion la consideracion del movimiento del proton se hallan con relativa
sencillez y explican la llamada estructura fina del espectro del atomo de hidrogeno.
As las cosas, en el sistema de coordenadas esfericas con centro en el n
ucleo fijo, la ecuacion de
Schrodinger (4.156) toma la forma:
1
r2 r

r

1 2
2m0
e2
+ 2 + 2 E +
=0
r
r
r
(4.158)
donde 2 es la parte angular del laplaciano en coordenadas esfericas que definimos en la

formula (3.157). Para resolver la ecuacion (4.158) propondremos la solucion en la forma:
(r, , ) = P (r)Y (, )
(4.159)
Al estudiar el problema de una partcula cuantica en un campo de simetra central pudimos

percatarnos de que para la funcion Y (, ) se obtiene el problema (3.159), cuyas soluciones son
los llamados armonicos esfericos
(m)
Ylm (, ) = {Alm cos m + Blm sin m}Pl

correspondientes a los autovalores
(cos )
(4.160)
164
Jose Marn Antu

na
= l(l + 1), m = 0, 1, 2, l
(4.161)
de manera que para ellos se cumple la identidad
2 Ylm l(l + 1)Ylm
(4.162)
Aqu hemos utilizado l en lugar de n, como hicimos anteriormente, ya que en Mecanica Cuantica
se acostumbra a designar por n a otro n
umero cuantico llamado n
umero cu
antico principal.
Colocando (4.162) en (4.158), obtenemos para la funcion radial P (r) la ecuacion:

d2 P
2m0
e2
l(l + 1)
2 dP
+
E+
P =0
+
dr2
r dr
~2
r
r2
(4.163)
Introduzcamos el concepto de energa potencial efectiva del electron por la expresion:
Uef
e2 ~2 l(l + 1)
= +
r
2m0 r2
(4.164)
El primer sumando en (4.164) esta dado por la interaccion coulombiana entre el electron y
el proton y el segundo sumando viene dado por las fuerzas centrfugas. En Mecanica Clasica
com
unmente se introduce este mismo concepto de potencial efectivo, solo que en el segundo
sumando aparece en el numerador el cuadrado del momento angular en lugar de la expresion
cuantica ~l(l + 1). El grafico de esta energa potencial efectiva puede verse en la figura 4.1.
De la figura 4.1 se aprecia que, si la energa total del electron es negativa (E < 0), entonces, su
movimiento tendra lugar en la region que esta limitada por dos barreras potenciales con radio
mnimo rmin y radio maximo rmax (el analogo clasico dara orbitas elpticas); en lnea curva
aparece el grafico aproximado que tendra una de las soluciones de la ecuacion (4.163). Producto
de ello, el espectro energetico, como veremos mas adelante, sera discreto. Si E 0, se aprecia
de la figura 4.1 que la barrera de la derecha no existe; por consiguiente, la posicion del electron
para r no tiene cota. En el analogo clasico E > 0 dara orbitas hiperbolicas y E = 0
dara una orbita parabolica. La solucion para E 0 nos dara un espectro energetico continuo;
sin embargo, no vamos a detenernos en su estudio, ya que para nosotros tiene interes en este
momento solamente el caso de orbitas cerradas (E < 0), que son las u
nicas que, logicamente,
corresponden a la existencia de atomos estables. Introduzcamos por unidad de longitud la
magnitud
a=
~2
= 0.529 108 cm.
m0 e2
que se conoce con el nombre de radio de Bohr y por unidad de energa la magnitud:
(4.165)
165
Figura 4.1: Potencial efectivo del atomo de hidrogeno
E0 =
m0 e4
e2
~2
a
(4.166)
que es la energa del estado basico seg

un la teora de Bohr. Introduzcamos, por u
ltimo, las
siguientes magnitudes adimensionales:
r
E
= , =
<0
a
E0
(4.167)
Entonces, no es difcil comprobar que la ecuacion (4.163) toma la forma:

d2 P
2 dP
2 l(l + 1)
+
+ 2 +
P =0
d2
d
2
Proponiendo la solucion de (4.168) en la forma
(4.168)
166
Jose Marn Antu

na
y()
P () =
(4.169)
no es difcil obtener para la funcion y() la ecuacion:

d2 y 1 dy
2
s2
+ 2 + 2 y = 0
+
d2 d
4
(4.170)
s = 2l + 1
(4.171)
donde hemos llamado
Teniendo en cuenta que < 0, introduzcamos como variable real independiente la magnitud:
x = 8
(4.172)
Entonces, la ecuacion (4.170) adopta la forma:

d2 y dy
x 2+
dx
dx
x
s2
+
4 4x

y + y = 0
(4.173)
donde hemos llamado
1
2
(4.174)
Para hallar la solucion de la ecuacion (4.173) observemos su comportamiento asintotico. No es

difcil percatarse de que para x muy grande (x ) la ecuacion (4.173) adopta la forma
d2 y 1
y = 0
dx2
4
(4.175)
cuya u
nica solucion acotada es
x
y = e 2
(4.176)
Por otro lado, para x muy peque

nas (x 0) la ecuacion (4.173) es aproximadamente igual a:
d2 y0 1 dy0
s2
+
y0 = 0
dx2
x dx
4x2
(4.177)
167
que no es mas que una ecuacion de Euler cuya solucion acotada en x = 0 es

y0 = xs/2
(4.178)
En virtud del analisis efectuado, la solucion de la ecuacion (4.173) para toda x la buscaremos
en la forma
x
y(x) = y0 y w xs/2 e 2 w
(4.179)
donde w(x) debera ser una funcion acotada en x = 0 y que crezca como una potencia finita de
x cuando x para que y(x) sea acotada en todo el eje. De (4.179) tenemos:

s
1
0
w +w
2x 2
(4.180)

1
2
s
s2
00
0 s
1 +w
+
w +w
x
4 2x 2x2 4x2
(4.181)
y =x
00
y =x
s/2 x2
s/2 x2
Colocando (4.179), (4.180) y (4.181) en (4.173), obtenemos, despues de simples operaciones

algebraicas, para w(x) la ecuacion:
xw00 + (s x + 1)w0 + 0 w = 0
(4.182)
donde hemos llamado

0 =
s+1
2
(4.183)
La ecuacion (4.182) no es otra cosa que la ecuacion de los polinomios generalizados de Laguerre
(4.147). Su solucion con la asintotica requerida viene dada, seg
un vimos, por los polinomios
generalizados de Laguerre:
w(x) = Qsn (x)
(4.184)
a la cual le corresponden los autovalores:

0 = nr , nr = 0, 1, 2, ...
(4.185)
Es conveniente aclarar que al n

umero entero (4.185) le hemos puesto el subndice r debido a
que corresponde a la solucion de la parte radial de la solucion de la ecuacion de Schrodinger
168
Jose Marn Antu

na
(4.158). De acuerdo con (4.183) y (4.171) obtenemos para el autovalor dado por la expresion
(4.174):
1
= nr + l + 1 = n, n = 1, 2, 3, ...
2
(4.186)
La igualdad al n
umero entero n a la derecha de (4.186) esta dada por el hecho de que nr y l
son, respectivamente, n
umeros enteros. En Mecanica Cuantica se acostumbra a denominar al
n
umero n, n
umero cu
antico principal, en tanto que nr se llama n
umero cu
antico radial
y l n
umero cu
antico orbital.
Teniendo en cuenta (4.167), (4.169), (4.172), (4.179) y (4.184), no es difcil obtener, finalmente,
para la funcion de onda (4.159) del electron en el atomo de hidrogeno la expresion:
s
s
1
4
(2l + 1)!(l m)!
nlm (r, , ) =
3/2
(na)
n(n l 1)!(n + 1)!
2m (l + m)!
l

r2
2r
2r
2l+1
na
e
Qnl1
Ylm (, )
na
na
(4.187)
donde
m = 1, m 6= 0;
m = 2, m = 0
(4.188)
y donde, para hallar el coeficiente delante de (4.187), se tuvo en cuenta la condicion (4.157) y
las expresiones de las normas de los polinomios generalizados de Laguerre, de los polinomios
asociados de Legendre y de las funciones trigonometricas. El modulo al cuadrado de la funcion
(4.187) hallada da la probabilidad de encontrar al electron en un elemento de volumen en el
punto (r, , ) del espacio. El n
umero
m = 0, 1, 2, ..., l
(4.189)
que aparece como resultado de la separacion de variables para obtener los armonicos esfericos
asociado a la variable angular recibe el nombre de n
umero cu
antico magn
etico. No es
difcil percatarse de que para un valor fijo dado del n
umero cuantico principal n y como el
n
umero cuantico radial nr siempre es positivo, el n
umero cuantico orbital l no puede ser mayor
que n 1. Es decir, para un valor dado del n
umero cuantico principal n, el n
umero cuantico
orbital puede tomar n valores (l = 0, 1, 2, ..., n 1); ademas, a cada uno de esos valores posibles
de l le corresponden 2l + 1 valores del n
umero cuantico magnetico m. Por consiguiente, como
el n
umero cuantico principal n -de acuerdo con (4.186)- determina un nivel energetico En del
electron en el atomo, resulta que para un valor dado de la energa En del electron corresponden
n1
X
169
(2l + 1) = 1 + 3 + 5 + + (2n 1) n2
(4.190)
l=0
autofunciones (4.187) diferentes, lo que significa que cada nivel energetico es n2 veces degenerado. Los autovalores energeticos de los posibles estados del electron en el atomo de hidrogeno,
de acuerdo con (4.186) y teniendo en cuenta (4.166), vendran dados por:
En =
m0 e4
, n = 1, 2, 3, ...
2~2 n2
(4.191)
Estos resultados permiten dar una explicacion rigurosa a las diferentes lneas espectrales que
se observan para el atomo de hidrogeno. Como la energa y la frecuencia estan relacionadas
por la expresion E = h, para las frecuencias correspondientes a estos niveles energeticos
obtenemos la expresion
n =
m0 e4
R
= 2
2
2
2~ n h
n
(4.192)
m0 e4
2~2 h
(4.193)
donde
R=
es la constante de Rydberg. La frecuencia nn1 que puede observarse en una lnea espectral
corresponde a una transicion del electron del estado de energa En al estado de energa En1 .
Dicha frecuencia, que es la del cuanto de luz emitido por el atomo al realizar el electron la
transicion de un estado a otro, sera:

nn1
1
1
=R 2 2
n1 n

(4.194)
Si en (4.194) tomamos n1 = 1, entonces para n = 2, 3, ... obtenemos la conocida serie de Lyman:
n1

1
=R 1 2
n
(4.195)
Para n1 = 2, n = 3, 4, ... se obtiene la serie de Balmer:

n2
1
1
=R
2
4 n
Para n1 = 3, n = 4, 5, ... se obtiene la serie de Paschen:
(4.196)
170
Jose Marn Antu

na
n3
1
1
=R
2
9 n

(4.197)
Estos resultados haban sido establecidos experimentalmente antes de la construccion de la

teora cuantica del atomo de hidrogeno. La serie de Lyman se encuentra en la parte ultravioleta
del espectro, la serie de Balmer en la parte del espectro visible y la serie de Paschen en la parte
infrarroja del espectro. La teora cuantica del atomo de hidrogeno permitio dar una explicacion
teorica consecuente a estos resultados experimentales.
Captulo 5
Funciones Hipergeom
etricas
En algunos problemas fsicos aparece una ecuacion que fue tratada por primera vez por Gauss
y a cuyo estudio y solucion dedicaremos el presente captulo.
5.1
Ecuaci
on hipergeom
etrica. Soluci
on
Estudiaremos en el presente epgrafe la ecuacion diferencial de segundo orden con coeficientes

variables
x(1 x)
d2 y
dy
+ [ (1 + + )x] y = 0
2
dx
dx
(5.1)
donde , y son ciertas constantes. La ecuacion (5.1) recibe el nombre de ecuaci

on hipergeom
etrica de Gauss. Para ella los puntos x = 0 y x = 1 son puntos singulares regulares,
por lo que en la b
usqueda de la solucion en el entorno de ambos puntos debemos proponer
series de potencias generalizadas, de acuerdo con la teora desarrollada anteriormente.
5.1.1
Soluci
on en el entorno de x = 0. Funci
on hipergeom
etrica
Propongamos la solucion de la ecuacion (5.1) en el entorno del punto x = 0 en la forma:
y(x) =
X
n=0
Entonces para las derivadas tendremos:

171
an xn+
(5.2)
172
Jose Marn Antu

na
y0 =
(n + )an xn+1 , y 00 =
n=0
(n + )(n + 1)an xn+2
(5.3)
n=0
por lo que, al sustituir (5.2) y (5.3) en la ecuacion (5.1), obtenemos:
x(1 x)
(n + )(n + 1)an xn+2 + [ (1 + + )x]
n=0
(n + )an xn+1
n=0
an xn+ = 0
(5.4)
n=0
Es decir:
[(n + )(n + 1) + (n + )]an xn+1
n=0
[(n + )(n + 1) (1 + + )(n + ) + ]an xn+ = 0
(5.5)
n=0
A fin de llevar toda la ecuacion (5.5) a terminos de iguales potencias de x, sustituyamos en la

primera suma n 1 por n. Entonces tendremos:
[(n + + 1)(n + ) + (n + + 1)]an+1 xn+
n=1
[(n + )(n + 1) (1 + + )(n + ) + ]an xn+ = 0
(5.6)
n=0
Es decir:
[( 1) + ]a0 x
{[(n + + 1)(n + ) + (n + + 1)]an+1
n=0
[(n + )(n + 1) (1 + + )(n + ) + ]an }xn+ = 0
(5.7)
En virtud de la independencia lineal de las potencias de x, de (5.7) concluimos que

( 1) + ( 1 + ) = 0
(5.8)
Funciones Hipergeometricas
173
ya que tiene que cumplirse que a0 6= 0, pues de (5.7) se ve que an+1 se expresa en terminos de
an , por lo que -de ser a0 igual a cero- obtendramos an 0 para toda n y no habra solucion.
De (5.8) obtenemos dos valores posibles para el parametro :
1 = 0
2 = 1
(5.9)
an+1 =
(n + )(n + + + ) +
an
(n + + 1)(n + + )
(5.10)
que constituye una formula recurrente para los coeficientes de la serie (5.2). Analicemos estos
coeficientes para los dos valores posibles del parametro dados por (5.9).
Sea = 1 = 0. Entonces de (5.10) tenemos:
an+1 =
n(n + + ) +
an
(n + 1)(n + )
(5.11)
Pero, evidentemente:
n(n + + ) + = n2 + ( + )n + (n + )(n + )
(5.12)
an+1 =
(n + )(n + )
an
(n + 1)(n + )
(5.13)
Por consiguiente:
an =
(n + 1)(n + 1)
an1
n(n + 1)
(5.14)
..............................................................
a2 =
(1 + )(1 + )
a1
2(1 + )
(5.15)
a0
(5.16)
a1 =
174
Jose Marn Antu

na
Sustituyendo (5.16) en (5.15) y as sucesivamnete hasta sustituir (5.14) en (5.13), obtenemos:
an+1 =
(n + )(n + 1) (1 + )(n + )(n + 1) (1 + )

a0
(n + 1)n 1(n + )(n + 1) (1 + )
(5.17)
Introduzcamos la notacion siguiente:
()n =
( + n)
( + 1) ( + n 1)
()
(5.18)
Entonces, podemos escribir (5.17) en forma mas compacta:
an+1 =
()n+1 ()n+1
a0
(n + 1)!()n+1
(5.19)
El coeficiente a0 queda, obviamente, indeterminado, pues cualquier solucion de la ecuacion

homogenea (5.1), multiplicada por una constante, sigue siendo solucion. Tomemos, por tanto,
a0 = 1. Entonces, sustituyendo en (5.2), obtenemos para = 0 la solucion de la ecuacion (5.1)
en la forma
F (, ; ; x) =
X
()n ()n xn
n=0
()n
n!
(5.20)
La funcion (5.20) es solucion de la ecuacion hipergeometrica (5.1) en el entorno de x = 0 y se

conoce con el nombre de funci
on hipergeom
etrica. De la propia definicion queda claro que
para que los coeficientes de la serie (5.20) esten definidos, es necesario que 6= 0, 6= n, con
n > 0 entero. Aunque desde mediados del siglo XVII se viene empleando el termino de serie
hipergeometrica para la serie cuyo enesimo termino es [ + ][ + 2]...[ + (n 1)] (Wallis,
1655), todo parece indicar que el empleo actual del termino de serie o funcion hipergeometrica
en la forma en que lo hemos definido pertenece a Kummer (1836).
Analicemos el dominio de convergencia de la serie (5.20). Para ello llamemos
cn =
()n ()n xn
()n n!
(5.21)
Entonces, por el criterio de DAlembert, tendremos:

cn+1
()n+1 ()n+1 xn+1 ()n n!
= lim
=
lim
n cn
n ()n+1 (n + 1)!()n ()n xn

(n + )(n + )

x = |x| < 1
= lim
n (n + )(n + 1)
(5.22)
175
Es decir, la serie (5.20) converge absoluta y uniformemente para |x| < 1. Analicemos que ocurre
para x = 1. Si x = 1, entonces es facil ver que
cn
cn+1

1 + n1 1 + n
(n + )(n + 1)

=
=
(n + )(n + )
1 + n 1 + n
(5.23)
Es obvio que, para n suficientemente grande, /n y /n son menores que 1, por lo que, desarrollando por la formula de la progresion geometrica, de (5.23) obtenemos:
cn
cn+1

1

2 3
2 3
=
1+
1+
1 + 2 3 + ...
1 + 2 3 + ... =
n
n
n n
n
n n
n
+ 1 n
= 1+
+ 2
(5.24)
n
n

donde n es acotada: |n | < A. En virtudPdel criterio de Gauss, que dice que si, para los
elementos de una serie numerica cualquiera
un , se puede establecer que

un
n

un+1 = 1 + n + np
(5.25)
entonces la serie converge absolutamente para > 1, podemos afirmar que la serie (5.20)
converge absolutamente para x = 1 si + 1 > 1, es decir, si
>0
(5.26)
Para x = 1 tenemos de (5.20) una serie alternante para la que es facil comprobar que

cn
+ 1 n

+ 2
cn+1 = 1 +
n
n
(5.27)
por lo que, por el criterio de Gauss, podemos afirmar que la serie (5.20) converge absolutamente
en x = 1, tambien, si cumple (5.26). As pues, podemos afirmar que la serie (5.20), que define
a la funcion hipergeometrica, converge absoluta y uniformemente para |x| 1 y se debe cumplir
(5.26) para x = 1. La funcion hipergeometrica recibio esa denominacion debido a que es facil
constatar que para = = = 1 se obtiene la conocida serie geometrica. Efectivamente, de
acuerdo con (5.18):
F (1, 1; 1; x) =
X
(1)n (1)n xn
n=0
(1)n
n!
X
n!n! xn
n=0
n! n!
Sea, ahora, = 2 = 1 . Entonces, de (5.10), obtenemos:
X
n=0
xn
(5.28)
176
Jose Marn Antu

na
an+1 =
(n + 1 )(n + 1 + + ) +
an
(n + 2 )(n + 1)
(5.29)
Para el numerador de (5.29) tenemos que:
(n + 1 )(n + 1 + + ) + = (n + 1 )2 + ( + )(n + 1 ) + =
= (n + + 1)(n + + 1)
(5.30)
Es decir, colocando (5.30) en (5.29):
an+1 =
(n + + 1)(n + + 1)
an
(n + 1)(n + 2 )
(5.31)
Si introducimos los parametros:
0 = + 1
0 = + 1
0 = 2
(5.32)
entonces, de (5.31), obtenemos:
an+1 =
(n + 0 )(n + 0 )
an
(n + 1)(n + 0 )
(5.33)
Comparando (5.33) con (5.13), vemos que los coeficientes en este caso tienen la misma estructura
que en el caso = 1 = 0. Por lo tanto, la solucion que se obtiene para el caso en que
= 2 = 1 sera, de (5.2):
y=
X
( + 1)n ( + 1)n xn+1
n=0
(2 )n
n!
x1 F ( + 1, + 1; 2 ; x)
(5.34)
donde F es la misma funcion hipergeometrica definida por (5.20). Por consiguiente, la solucion
general de la ecuacion hipergeometrica (5.1) en el entorno de x = 0 sera la combinacion lineal
de ambas soluciones, es decir:
y(x) = AF (, ; ; x) + Bx1 F ( + 1, + 1; 2 ; x)
(5.35)
177
siempre que 1 6= 0 y 1 6= n entero. Para = 1 obtenemos una sola solucion acotada en

x = 0:
y(x) = A1 F (, ; 1; x)
(5.36)
La segunda solucion linealmente independiente de la ecuacion (5.1) para el caso en que = 0

o = n no sera tratada aqu, ya que tiene una singularidad en x = 0, por lo que no se utiliza
en problemas de Fsica planteados en dominios que contengan el origen.
5.1.2
Soluci
on en el entorno de x = 1
Para hallar la solucion de la ecuacion (5.1) en el entorno de su otro punto singular regular
x = 1, hagamos, simplemente, el cambio de variables:
=1x
(5.37)
Entonces, teniendo en cuenta que dx = d, dx2 = d 2 , obtenemos de la ecuacion (5.1):

d2 y
dy
(1 ) 2 + [ (1 + + )(1 )]
y = 0
d
d
(5.38)
d2 y
dy
+
[1
+
(1
+
+
)]
y = 0
d 2
d
(5.39)
Es decir:
(1 )
Por su estructura, la ecuacion (5.39) es igual a (5.1), solo que, en lugar de , esta el parametro
1 + + . Por consiguiente, podemos afirmar que la solucion de (5.39) sera:
y() = AF (, ; 1 + + ; ) + B F ( , ; 1 + ; )
(5.40)
por lo que, sustituyendo (5.37), concluimos que en el entorno del punto x = 1 la solucion general
de la ecuacion hipergeometrica (5.1) sera:
AF (, ; 1 + + ; 1 x) + B(1 x) F ( , ; 1 + ; 1 x) (5.41)
5.2
Propiedades de las funciones hipergeom

etricas
Veremos algunas propiedades de utilidad para las funciones hipergeometricas.
178
Jose Marn Antu

na
1. Para todo , y se cumple que

F (, ; ; 0) = 1
(5.42)
Demostraci
on:
De (5.20) es evidente que
()0 ()0 X ()n ()n xn

F (, ; ; x) =
+
()0
()n n!
n=1
(5.43)
Evaluando (5.43) en x = 0 y teniendo en cuenta que de (5.18) ()0 = 1, queda automaticamente demostrada la propiedad.
2. Para la derivada de la funcion hipergeometrica se cumple la relacion
d
F (, ; ; x) =
F ( + 1, + 1; + 1; x)
dx
(5.44)
Demostraci
on:
De acuerdo con (5.20) tenemos que:
d X ()n ()n xn X ()n ()n xn1

d
F (, ; ; x)
=
=
dx
dx n=0 ()n n!
()
(n
1)!
n
n=1
=
X
()n+1 ()n+1 xn
n=0
()n+1
n!
(5.45)
donde hemos llamado n a n 1. De acuerdo con (5.18) es facil ver que:

()n+1 =
( + n + 1)
( + n + 1)
( + n + 1)
=
=
= ( + 1)n
()
()
( + 1)
(5.46)
X ( + 1)n ( + 1)n xn
d
F (, ; ; x) =
=
F ( + 1, + 1; + 1; x)
dx
( + 1)n
n!
n=0
(5.47)
3. La funcion hipergeometrica es simetrica respecto a sus parametros y , es decir:
F (, ; ; x) = F (, ; ; x)
Demostraci
on:
Es evidente a partir de la propia definicion (5.20) de la funcion.
(5.48)
179
4. Tiene lugar la siguiente ecuacion:

F
1x
n, n + 1; 1;
2

= Pn (x)
(5.49)
donde Pn (x) son los polinomios de Legendre de grado n.

Demostraci
on:
Escribamos la ecuacion hipergeometrica para la variable =
= n + 1 y = 1. La ecuacion es:
1x
2
y los parametros = n,
(1 )y 00 + [ (1 + + )]y 0 y = 0
(5.50)
Teniendo en cuenta que d = dx/2, de (5.50) obtenemos:

1 x 1 + x 00
1x
4y + 1 (1 n + n + 1)
(2y 0 ) + (n)(n + 1)y = 0
2
2
2
(5.51)
Es decir:

1x
2y 0 + n(n + 1)y = 0
(1 x )y 1 2
2
(5.52)
(1 x2 )y 00 2xy 0 + n(n + 1)y = 0
(5.53)
00
O sea:
La ecuacion (5.53) no es mas que la ecuacion de Legendre con = n(n+1) cuyas soluciones
son los polinomios Pn (x). Es decir, efectivamente, se cumple (5.49).
Esta propiedad nos permite ver a los polinomios de Legendre como un caso particular de
las funciones hipergeometricas lo que, en ocasiones, puede resultar de utilidad.
Es conveniente destacar que, para = n (entero negativo), la funcion hipergeometrica,
efectivamente, se convierte en un polinomio de grado n, ya que si escribimos la funcion
en la forma
F (, ; ; x) =
X
()k ()k xk
k=0
()k
k!
(5.54)
donde, como sabemos,

()k =
entonces:
( + k)
( + 1) ( + k 1)
()
(5.55)
180
Jose Marn Antu

na
(n)k = n(n + 1)(n + 2) (n + k 1) = (1)k n(n 1)(n 2) (n k + 1) (5.56)

Multiplicando y dividiendo (5.56) por (n k + 1), es facil ver que
(1)k n!
, k n
(n k + 1)
(n)k = 0, k > n
(n)k =
(5.57)
por lo que la serie (5.54) se corta en k = n y nos da, por lo tanto, un polinomio de grado
n, lo que esta en correspondencia con la propiedad que acabamos de demostrar.
5. Se cumplen las siguientes relaciones:
F (n, 1; 1; x) = (1 + x)n
(5.58)
xF (1, 1; 2; x) = ln(1 + x)
(5.59)

xF

xF
3
1
, 1; ; x2
2
2
3
1
, 1; ; x2
2
2
= arcsin x
(5.60)

= arctan x
(5.61)
Demostraci
on:
Comprobemos la validez de (5.58) y (5.59); las igualdades (5.60) y (5.61) quedan al lector
como ejercicio.
De acuerdo con (5.54) y (5.57), podemos escribir que:
F (n, 1; 1; x) =
=
X
(n)k (1)k (x)k
k=0
n
X
k=0
(1)k
k!
n
X
k=0
(1)k n! (1)k xk
=
(n k + 1)
k!
n!
xk (1 + x)n
k!(n k)!
(5.62)
lo que demuestra (5.58). Por otro lado:
xF (1, 1; 2; x) = x
= x
X
(1)k (1)k (x)k
k=0
X
k=0
lo que demuestra (5.59).
(2)k
k k
k!
=x
X
k=0
k!
(1)k xk =
(k + 1)!
X
(1)k xk
(1) x
=
k+1
k=1
ln(1 + x)
(5.63)
181
6. Tiene lugar la siguiente ecuacion:
m/2
(x 1)

F
1x
m n, n + m + 1; m + 1;
2
(n + m + 1)
= Pn(m) (x) (5.64)
m + 1)
2m m!(n
(m)
donde Pn (x) son los polinomios asociados de Legendre.

Demostraci
on:
Si en la ecuacion (5.50) llamamos:
= m n, = n + m + 1, = m + 1, =
1x
2
(5.65)
no es difcil obtener para

y=F
1x
m n, n + m + 1; m + 1;
2

(5.66)
la ecuacion:
(1 x2 )y 00 2x(m + 1)y 0 (m n)(n + m + 1)y = 0
(5.67)
(n + m + 1)
1 2
y
(x 1)m/2 y
2m m!(n m + 1)
K
(5.68)
Llamemos:
u = (x2 1)m/2
donde y viene dada por (5.66). Entonces:

y = K(x2 1)m/2 u
(5.69)
De aqu:
0
m/2
y = K(x 1)
mx
u 2
u
x 1
0

y 00 = K(x2 1)m/2 u00 2mx(x2 1)1 u0 m(x2 1)1 u +
2

m
2
m/2
2 2
1
+ K(x 1)
+ m 2x (x 1) u
2
(5.70)
(5.71)
Sustituyendo (5.69), (5.70) y (5.71) en (5.67), despues de simples operaciones algebraicas,

se obtiene para u la ecuacion:
m2
(1 x )u 2xu
u + n(n + 1)u = 0
1 x2
2
00
(5.72)
182
Jose Marn Antu

na
(m)
que es la ecuacion de los polinomios asociados de Legendre. Por lo tanto u = Pn (x) y

de (5.68) se obtiene, por consiguiente, (5.64).
7. Tiene lugar la siguiente formula integral para la funcion hipergeometrica:
1
F (, ; ; x) =
B(, )
t1 (1 t)1 (1 tx) dt
(5.73)
donde
(m)(n)
B(m, n) =
=
(m + n)
xm1 (1 x)n1 dx
(5.74)
es la funcion beta de Euler.

Demostraci
on:
En la expresion de la funcion hipergeometrica (5.54) sustituyamos k por n y analicemos
n
la expresion ()
. Tenemos, multiplicando y dividiendo por ( ):
()n
( + n)()( )
()n
( + n)()
=
=
=
()n
()( + n)
()( + n)( )
( + n)( )
()
( + n)( ) ( + )
=
=
(n + )
( )()
( + n = ) ( )()
B( + n, )
(5.75)
=
B(, )
donde hemos tenido en cuenta la definicion de la funcion beta (5.74). Colocando (5.75)
en (5.54), obtenemos para la funcion hipergeometrica:
X ()n
1
xn B( + n, ) =
B(, ) n=0 n!
Z
X
1
()n n 1 +n1
=
x
t
(1 t)1 dt =
B(, ) n=0 n!
0
Z 1
X
1
()n
1
1
=
t (1 t)
dt
(tx)n dt
B(, ) 0
n!
n=0
F (, ; ; x) =
(5.76)
donde hemos tenido en cuenta la definicion de la funcion beta de Euler.

Desarrollemos en serie de Taylor con centro en cero la funcion (1 y) . Tenemos, de
acuerdo con la teora de funciones de variable compleja:
(1 y)
X
n=0
an y n
(5.77)
183
donde los coeficientes son:

1 dn
1
an =
[(1 y) ]|y=0 =
n
n! dy
2i
Z
C
(1 y) dy
y n+1
(5.78)
Aqu hemos utilizado la formula generalizada de Cauchy. El contorno C en el plano

complejo rodea al punto y = 0 y no contiene a y = 1 en su interior. Hagamos el siguiente
cambio de variables
z=
1
dz
, dy = 2
1y
z
(5.79)
Entonces, de (5.78), obtenemos:

z n+1 dz
1 dn n++1
=
[z
]|z=1 =
n+1
n! dz n
C1 (z 1)
()
1 (n + )
()n
1
=
=
= (n + 1)(n + 2) ( + 1)
n!
()
n! ()
n!
1
an =
2i
(5.80)
El contorno C1 en el plano complejo z rodea al punto z = 1 y no contiene a z = 0. En

(5.80) hemos multiplicado y dividido por () para lograr una expresion compacta de los
coeficientes del desarrollo. Colocando (5.80) en (5.77) y haciendo y = tx, obtenemos:
(1 tx) =
X
()n
n=0
n!
(tx)n
(5.81)
Por consiguiente, la serie que aparece en el integrando de (5.76) puede ser sustituida por
(5.81), de manera que (5.76) nos da (5.73).
En virtud de los razonamientos efectuados, la formula integral de la funcion hipergeometrica (5.73) es valida solo para |x| < 1 y para > 0 y > , de acuerdo con
la definicion de la funcion beta de Euler.
5.3
Ecuaci
on hipergeom
etrica confluente
En diversos problemas fsicos se presenta la ecuacion
d2 y
dy
+ ( x) y = 0
2
dx
dx
(5.82)
donde y son ciertas constantes. La ecuacion (5.82) se conoce con el nombre de ecuaci
on
hipergeom
etrica confluente. Como el punto x = 0 es singular regular para esta ecuacion,
buscaremos su solucion en forma de una serie de potencias generalizada:
184
Jose Marn Antu

na
y(x) =
an xn+
(5.83)
n=0
De aqu tenemos que:
y (x) =
(n + )an x
n+1
00
, y (x) =
n=0
(n + )(n + 1)an xn+2
(5.84)
n=0
Sustituyendo (5.83) y (5.84) en la ecuacion (5.82), queda:
(n + )(n + 1)an x
n+2
n=0
(n + )an x
n=0
n+1
(n + )an xn+1
n=0
an xn+
(5.85)
n=0
Es decir:
{(n + )(n + 1) + (n + )}an xn+1
n=0
{(n + ) + }an xn+ = 0
(5.86)
n=0
En la primera sumatoria de la expresion (5.86) sustituyamos n 1 por n. Entonces queda:
{(n + + 1)(n + ) + (n + + 1)}an+1 xn+
n=1
(n + + )an xn+ = 0
(5.87)
n=0
de donde:
[( 1) + ]a0 x1 +
{(n + + 1)(n + + )an+1 (n + ) + )an }xn+ = 0 (5.88)
n=0
En virtud de la independencia lineal de las potencias de x, podemos concluir de (5.88), ya que

a0 6= 0 pues si no, no existira la serie, que:
an+1 =
( 1 + ) = 0
(5.89)
n++
an
(n + + 1)(n + + )
(5.90)
185
La ecuacion (5.89) tiene dos posibles soluciones:
= 0,
=1
(5.91)
Consideremos el caso = 0. Entonces de (5.90) obtenemos la formula recurrente para los

coeficientes de la solucion (5.83):
an+1 =
n+
an
(n + 1)(n + )
(5.92)
De (5.92) es facil ver que:
an =
n+1
1+
an1 , , a2 =
a1 , a1 =
a0
n(n + 1)
2(1 +
1
(5.93)
Colocando (5.93) en (5.92) y teniendo en cuenta la notacion (5.18) de este captulo, obtenemos,
finalmente:
an+1 =
()n+1
a0
()n+1 (n + 1)!
(5.94)
El coeficiente a0 queda, obviamente, indeterminado y lo podemos tomar arbitrariamente en

virtud de que la ecuacion (5.82) es homogenea, por lo que su solucion, multiplicada por cualquier
constante, sigue siendo solucion. Tomemos a0 = 1; entonces, para 6= 0 y 6= n, donde n es
entero, obtenemos de (5.83) para el caso = 0 la solucion de la ecuacion (5.82) en la forma:
F (; ; x) =
X
()n xn
n=0
()n n!
(5.95)
La funcion (5.95) recibe el nombre de funci

on hipergeom
etrica confluente.
Analicemos ahora el caso en que = 1 . De acuerdo con (5.83), aqu la solucion tendra la
forma
y(x) = x
an xn x1 u(x)
(5.96)
n=0
Derivando (5.96), es facil obtener:

y 0 = (1 )x u + x1 u0
(5.97)
186
Jose Marn Antu

na
y 00 = (1 )x1 u + 2(1 )x u0 + x1 u00
(5.98)
Sustituyendo (5.96), (5.97) y (5.98) en la ecuacion (5.82) para u(x) se obtiene la ecuacion:
xu00 + (2 x)u0 ( + 1)u = 0
(5.99)
La ecuacion (5.99) es identica a la ecuacion (5.82) en su estructura y, por lo tanto, su solucion

sera
u(x) = F ( + 1; 2 ; x)
(5.100)
Por consiguiente, de acuerdo con (5.96), la segunda solucion linealmente independiente de la

ecuacion (5.82) sera:
y(x) = x1 F ( + 1; 2 ; x)
(5.101)
donde 6= n (entero positivo), excepto en el caso en que = 1, para el cual ambas soluciones
(5.95) y (5.101) coinciden. De esta forma, la solucion general de la ecuacion hipergeometrica
confluente (5.82) sera:
y(x) = AF (; ; x) + BF ( + 1; 2 ; x)
(5.102)
donde A y B son constantes arbitrarias y 6= 0 o entero.

No es difcil constatar que la serie (5.95) converge uniformemente para toda x.
La ecuacion (5.82) recibe el nombre de ecuacion hipergeometrica confluente, ya que puede ser
obtenida de la ecuacion hipergeometrica (5.1) por la confluencia del punto singular x = 1 al
infinito. Si en la ecuacion (5.1) sustituimos x por x/, es facil obtener:

1
x
00
0
y +
+ + 1 x y y = 0
x 1
(5.103)
de donde la expresion entre llaves debera ser igual a cero. Tomando en esta u
ltima el lmite
para , se obtiene:
xy 00 + [ x]y 0 y = 0
(5.104)
es decir, la ecuacion hipergeometrica confluente. No es difcil percatarse mediante una comprobacion directa que, si en la expresion (5.20) de la funcion hipergeometrica sustituimos x por
x/ y tomamos el lmite para se obtiene como resultado la funcion hipergeometrica
confluente (5.95) a la que algunos autores denominan funcion hipergeometrica degenerada.
5.4
187
Propiedades de la funci
on hipergeom
etrica confluente
Estudiaremos a continuacion algunas propiedades importantes de la funcion hipergeometrica

confluente (5.95).
1. Tiene lugar la siguiente formula integral para la funcion hipergeometrica confluente:
1
F (; ; x) =
B(, )
(1 t)1 t1 ext dt
(5.105)
donde B(m, n) es la funcion beta de Euler.

Demostraci
on:
De acuerdo con la formula (5.75) podemos escribir
()n
1
B( + n, )
=
=
()n
B(, )
B(, )
(1 t)1 t+n1 dt
(5.106)
Por consiguiente, colocando (5.106) en la expresion de la funcion hipergeometrica confluente (5.95), obtenemos:
1
F (; ; x) =
B(, )
(1 t)1 t1
X
(tx)n
n=0
n!
dt
(5.107)
pero como, de acuerdo con el desarrollo de la funcion exponencial en serie de Taylor,

tenemos
X
(tx)n
n=0
n!
= etx
(5.108)
sustituyendo (5.108) en (5.107), queda establecida la formula integral (5.105).

2. Tiene lugar la relacion de Kummer:
F (; ; x) = ex F ( ; ; x)
(5.109)
on:
Demostraci
De acuerdo con la formula integral (5.105) tenemos que, sustituyendo 1 t por t:
Z 1
1
F ( ; ; x) =
(1 t)1 t1 ext dt =
B( , ) 0
Z 1
1
=
t1 (1 t)1 ext ex dt = ex F (; ; x)
B( , ) 0
(5.110)
188
Jose Marn Antu

na
ya que la funcion beta es simetrica.

d
F (; ; x) = F ( + 1; + 1; x)
dx
(5.111)
( + n + 1)
( + n + 1)
=
= ( + 1)n
()
( + 1)
(5.112)
Demostraci
on:
Teniendo en cuenta que
()n+1 =
obtenemos, al derivar (5.95):
X ()n xn1
X ()n+1 xn
d
F (; ; x) =
=
= F ( + 1; + 1; x)
dx
()n (n 1)! n=0 ()n+1 n!
n=0
(5.113)
donde hicimos el cambio de ndice de sumatoria n 1 por n.

4. Tiene lugar la relacion:
m!F (m; 1; x) = Lm (x)
(5.114)
donde Ln (x) son los polinomios de Laguerre.

Demostraci
on:
Si en la ecuacion hipergeometrica confluente (5.82) sustituimos = m, = 1, obtenemos directamente
xy 00 + (1 x)y 0 + my = 0
(5.115)
que es la ecuacion de Laguerre con = m, cuya solucion es, como sabemos, el polinomio
de Laguerre de grado m.
Es oportuno destacar que, de acuerdo con la expresion (5.57), debido a que = m < 0,
la serie (5.95) se corta en n = m y nos da, efectivamente, un polinomio, como era de
esperar.
De esta manera concluimos con el estudio de las funciones hipergeometricas. Lo desarrollado
en este captulo sobre estas funciones no agota, ni con mucho, el tema, del cual hemos hecho
solamente una presentacion mnima con los elementos indispensables para su posible utilizacion
futura. El lector interesado en una profundizacion debe recurrir a literatura especializada sobre
el tema.
Captulo 6
Algunas otras funciones especiales de
la Fsica Matem
atica
Debido a la importancia que pueden tener en su aplicacion a diferentes problemas de la Fsica
Matematica, presentamos a continuacion en forma breve una rese
na de algunas otras funciones
especiales. El caracter de este captulo es expositivo y el lector interesado en profundizar los
aspectos en el tratados debe remitirse a la literatura especializada en el tema.
6.1
Funci
on Zeta de Riemann
Sea el n
umero complejo s = + it, donde y t son reales. Entonces, para > 0 la serie
(s) =
X
1
ns
n=1
(6.1)
converge uniformemente para todo dominio tal que 1 + y, en consecuencia, define una
funcion analtica de s. La funcion (6.1) se conoce con el nombre de Funci
on Zeta de Riemann, ya que, aunque ya fue analizada inicialmente por Euler, fue Riemann en su memoria
sobre los n
umeros simples quien la estudio detalladamente y descubrio sus propiedades mas
relevantes.
Hurwitz definio la llamada Funci
on Zeta Generalizada como
(s, a) =
X
n=1
1
(a + n)s
(6.2)
donde a es una constante dada por la relacion 0 < a 1. La rama que se toma de las funciones
analticas que se suman es arg(a + n) = 0. Es obvio de (6.1) y (6.2) que (s, 1) = (s).
189
190
Jose Marn Antu

na
Como
xs1 e(n+a)x dx
(a + n) (s) =
(6.3)
para arg x = 0, tendremos que para 1 + , colocando (6.3) en (6.2):
(s)(s, a) = lim
N Z
X
Z
= lim
s1 ax
x e
dx
1 ex
n=0
xs1 e(n+a)x dx =
xs1 (N +1+a)x
e
dx
1 ex

(6.4)
Pero, para x 0 se cumple que ex 1 + x y, por consiguiente, el modulo de la segunda integral

en (6.4) es menor que la integral
Z
x2 e(N +a)x dx = (N + a)1 ( 1)
(6.5)
que para 1 + tiende a cero para N . Por consiguiente, para 1 + y arg x = 0

obtenemos la siguiente representacion integral de la funcion Zeta Generalizada:
1
(s, a) =
(s)
6.2
6.2.1
Z
0
xs1 eax
dx
1 ex
(6.6)
Funci
on de Mathieu
Ecuaci
on de Mathieu
Las funciones de Mathieu que estudiaremos en este epgrafe aparecen en los problemas de la
Fsica Matematica relacionados con el cilindro elptico. Por ejemplo, la ecuacion hiperbolica
bidimensional que describe las oscilaciones de una membrana es:
utt = a2 2 u
(6.7)
Esta ecuacion fue estudiada por Mathieu en el a

no 1868 en relacion con las oscilaciones de una
membrana elptica de la forma siguiente. Supongamos que la membrana se encuentra en el
plano (x, y) en la posicion de equilibrio y oscila con frecuencia . Entonces, proponiendo la
solucion de la ecuacion (6.7) en la forma
Otras funciones especiales de la Fsica Matematica
u(x, y, t) = v(x, y) cos(t + )
191
(6.8)
obtenemos para v(x, y) la ecuacion:
vxx + vyy +
2
v=0
a2
(6.9)
Sean (h, 0, 0) los focos de la membrana elptica; introduzcamos nuevas variables reales ,
definidas por medio de la ecuacion compleja
x + iy = h cosh( + i)
(6.10)
de manera que
x = h cosh cos ,
y = h sinh sin
(6.11)
Estas variables fueron introducidas por primera vez por Lame quien llamo par
ametro termom
etrico a la variable ; hoy en da se conocen con el nombre de coordenadas confocales.
Las curvas sobre las que o son constantes son, evidentemente, elipses e hiperbolas confocales
con la frontera. Si tomamos 0 y < , entonces a cada punto (x, y, 0) del plano
le corresponde uno y solo un par de valores (, ). La ecuacion diferencial (6.9) en las nuevas
coordenadas toma la forma:
v + v +
h2 2
(cosh2 cos2 )v = 0
a2
(6.12)
Busquemos la solucion de la ecuacion (6.12) en la forma
v = F ()G()
(6.13)
Entonces, separando las variables obtenemos:

1
h2 2
1
h2 2
2
2
F + 2 cosh =
G 2 cos =
F ()
a
G()
a
(6.14)
donde la constante aparece producto de que en (6.14) la expresion de la izquierda es solo

funcion de , en tanto que la de la derecha es solo funcion de . De (6.14) obtenemos las
ecuaciones:
192
Jose Marn Antu

na

F +

h2 2
2
cosh F () = 0
a2
(6.15)

h2 2
2
cos G() = 0
a2
(6.16)

G
Haciendo en la ecuacion (6.15) el cambio de variable = iz y teniendo en cuenta que cosh(iz)

cos z, es facil ver que ambas ecuaciones (6.15) y (6.16) son ecuaciones diferenciales lineales de
segundo orden del tipo
d2 u
+ (A 16q cos 2z)u = 0
dz 2
(6.17)
donde las constantes A y q vienen dadas por las expresiones:
A=
h2 2
,
2a2
q=
h2 2
32a2
(6.18)
El factor 16 en la expresion de q se introduce para evitar las potencias 2 en las soluciones.

on de Mathieu y, bajo determinadas
condiciones que veremos mas adelante, sus soluciones particulares se llaman funciones de
Mathieu.
6.2.2
Forma de la soluci
on de la ecuaci
on de Mathieu
En los problemas fsicos que conducen a la ecuacion de Mathieu, la constante A no esta dada
a priori y, por tanto, debemos ver como determinarla. A partir de consideraciones fsicas en
el problema de las oscilaciones de la membrana es evidente que v(x, y) debe ser una funcion
unvoca del punto y, por consiguiente, debera cumplirse la condicion de que
G( + 2) = G()
(6.19)
La condicion (6.19) es suficiente para la determinacion del conjunto de valores posibles del
parametro A para q conocida, de forma similar al hecho de que la solucion de la ecuacion
uzz + Au = 0 tiene periodo 2 si y solo si A es el cuadrado de un n
umero entero.
Cuando A se determina con la condicion (6.19), el parametro q (y por consiguiente ) se
determina de la condicion de que F () = 0 sobre la frontera de la membrana, bajo el supuesto
de que estamos investigando las oscilaciones de una membrana elptica de borde fijo. De esta
manera se determinan los periodos de las oscilaciones libres de la membrana.
193
Existen otros problemas de la Fsica Matematica que conducen a las funciones de Mathieu, tales
como las ondas en la superficie de un lquido en un recipiente cilndrico con frontera elptica, la
determinacion de la forma de un movimiento vorticial en un cilindro elptico, el debilitamiento
de la fuerza magnetica en un cilindro metalico y otros. La ecuacion de Mathieu aparece tambien
en un problema de la dinamica del cuerpo rgido que tiene interes general (ver A. W. Young,
Proc. Edinburgh Math. Soc., XXXII, 81).
6.2.3
Ecuaci
on de Hill
Una ecuacion diferencial similar a la ecuacion de Mathieu, pero de caracter mas general, aparece
al determinar el movimiento del perigeo de la Luna por el metodo de Hill. Esta ecuacion,
llamada ecuaci
on de Hill, tiene la forma:
d2 u
+
dz 2
0 + 2
!
n cos 2nz
u=0
(6.20)
n=1
La teora de la ecuacion de Hill es muy similar a la teora de la ecuacion de Mathieu a pesar

de la presencia de la serie infinita, de manera que ambas ecuaciones pueden ser estudiadas
simultaneamente. En las aplicaciones astronomicas las constantes 0 , 1 ,... son conocidas, de
manera que el problema de su eleccion de forma tal que la solucion sea periodica no tiene lugar.
De hecho la solucion de la ecuacion de Hill en la teora de la Luna no es periodica.
6.2.4
Soluciones peri
odicas de la ecuaci
on de Mathieu
As pues, hemos visto que en problemas fsicos, a diferencia de los astronomicos, la constante
A en la ecuacion de Mathieu se elige como funcion de q, de forma tal que la ecuacion tenga
solucion periodica.
Sea G(z) dicha solucion periodica. Entonces G(z) sera no solo periodica, sino, ademas, una
funcion entera de z, ya que es evidente que todos los puntos del plano complejo z, excluyendo
el infinito, son puntos regulares de la ecuacion (6.17).
Pueden ocurrir tres casos:
1. Que G(z) sea una funcion par de z

2. Que G(z) sea una funcion impar de z
3. Que G(z) no sea ni par, ni impar.
En el caso 3:
194
Jose Marn Antu

na
1
{G(z) + G(z)}
2
(6.21)
sera una solucion periodica par y

1
{G(z) + G(z)}
2
sera una solucion periodica impar de la ecuacion de Mathieu. Estas dos soluciones forman un
sistema fundamental. Por ello es suficiente concentrar nuestra atencion solamente en aquellas
soluciones periodicas de la ecuacion de Mathieu que sean o bien pares, o bien impares. Estas
soluciones y solo ellas reciben el nombre de funciones de Mathieu.
Es posible demostrar que las funciones de Mathieu satisfacen la ecuacion integral de Fredholm
homogenea
Z
ek cos cos G()d
G() =
(6.22)
donde k = 32q. Este resultado fue publicado por Whittaker en 1912 y permite construir por
un procedimiento simple las funciones pares de Mathieu.
Es posible demostrar que cuando la excentricidad de la elipse tiende a cero, la ecuacion integral
para las funciones pares de Mathieu (6.22) toma en el lmite la forma
1
Jn (x) =
2in
6.2.5
eix cos cos nd
(6.23)
Construcci
on de las funciones de Mathieu
Construyamos ahora las funciones de Mathieu. Para ello observemos que si en la ecuacion de
Mathieu (6.17) tomamos el caso particular q = 0, entonces las soluciones periodicas se obtienen
para A = n2 , donde n es cualquier n
umero entero. Dichas soluciones seran:
1, cos z, cos 2z, ...

sin z, sin 2z, ...
(6.24)
Las funciones de Mathieu que conducen a (6.24) cuando q 0 las representaremos por
ce0 (z, q), ce1 (z, q), ce2 (z, q), ...
se1 (z, q), se2 (z, q), ...
(6.25)
195
La notacion (6.25) fue introducida por Whittaker: coseno y seno del cilindro elptico. Las
funciones cen (z, q), sen (z, q) se conocen con el nombre de funciones de Mathieu de orden
n. Los calculos efectuados arrojan las siguientes expresiones para las primeras funciones de
Mathieu:
ce0 (z, q) = 1 +
r+1 r
X
2 q

2r+3 r(3r + 4)q r+2
r+4
+ O(q ) cos 2rz

r!r!
(r + 1)!(r + 1)!
r=1
ce1 (z, q) = cos z +

X
r=1
se1 (z, q) = sin z +

X
r=1
(6.26)

2r+1 rq r+1
2r q r+2
2r q r
r+3
+
+ O(q ) cos(2r + 1)z
(r + 1)!r! (r + 1)!(r + 1)! (r 1)!(r + 2)!
(6.27)

2r q r
2r+1 rq r+1
2r q r+2
r+3
+
+
+ O(q ) sin(2r + 1)z
(r + 1)1r! (r + 1)!(r + 1)! (r 1)!(r + 2)!
(6.28)

40 3
5
ce2 (z, q) = 2q + q + O(q ) cos z +
3

r+1
r
X
2 q
2r+1 r(47r2 + 222r + 247)q r+2
r+4
+
+
+ O(q ) cos(2r + 2)z (6.29)
2 (r + 2)!(r + 3)!
r!(r
+
2)!
3
r=1
Son de destacar los siguientes resultados relacionados con las funciones de Mathieu:
cem (z, q) cen (z, q) dz = 0, m 6= n
(6.30)
sem (z, q) sen (z, q) dz = 0, m 6= n
(6.31)
cem (z, q) sen (z, q) dz = 0, m, n
(6.32)
que establecen la ortogonalidad de dichas funciones. Los siguientes desarrollos pueden ser de
utilidad en las aplicaciones fsicas:
k cos z cos
X
n=0
An cen (z, q) cen (, q)
(6.33)
196
Jose Marn Antu

na
cos(k sin z sin ) =
Bn cen (z, q) cen (, q)
(6.34)
Cn sen (z, q) sen (, q)
(6.35)
n=0
sin(k sin z sin ) =
X
n=0
En particular, es posible demostrar que como caso lmite de (6.34) y (6.35) se puede obtener el
desarrollo
iz sin
Jn (z)ein
(6.36)
conocido con anterioridad.
6.2.6
Teora de Floquet
Veamos ahora, brevemente, el caracter de la solucion de la ecuacion de Mathieu cuando al

parametro A no se le imponen condiciones para la periodicidad de la solucion. Este caso es
importante en los problemas astronomicos a diferencia de otras aplicaciones fsicas.
El metodo que veremos es aplicable a cualquier ecuacion lineal con coeficientes periodicos que
sean funciones univaluadas de la variable independiente; el caracter de las soluciones generales
de algunas ecuaciones particulares de este tipo ya hace tiempo fue se
nalado por los astronomos
a partir de las condiciones bajo las que surgen dichas ecuaciones. Sus conclusiones fueron
confirmadas por la siguiente investigacion analtica publicada por Floquet en 1883.
Sean g(z) y h(z) un sistema fundamental de soluciones de la ecuacion de Mathieu (o en caso
mas general, de cualquier ecuacion lineal cuyos coeficientes tengan periodo 2). Entonces, si
F (z) es cualquier otra integral de la ecuacion, tendremos que
F (z) = c1 g(z) + c2 h(z)
(6.37)
donde c1 y c2 son determinadas constantes.

Como g(z + 2) y h(z + 2) evidentemente son soluciones de la ecuacion1 , podran expresarse
como combinaciones lineales del sistema fundamental, es decir:
1
Estas soluciones pueden no coincidir con g(z) y h(z) respectivamente, ya que la solucion de una ecuacion
con coeficientes peri
odicos no es obligatoriamente periodica. Por ejemplo, la funcion no periodica u = ez sin z
es solucion de la ecuaci
on con coeficiente peri
odico
uz (1 + cot z)u = 0
197
g(z + 2) = 1 g(z) + 2 h(z)

h(z + 2) = 1 g(z) + 2 h(z)
(6.38)
donde 1 , 2 , 1 , 2 son ciertas constantes. Entonces, de (6.37) y (6.38) tendremos:

F (z + 2) = (c1 1 + c2 1 )g(z) + (c1 2 + c2 2 )h(z)
(6.39)
Si c1 y c2 se toman de forma tal que satisfagan las ecuaciones
c1 1 + c2 1 = c1
c1 2 + c2 2 = c2
(6.40)
entonces tendremos que
F (z + 2) = F (z)
(6.41)
donde es una constante. Las ecuaciones (6.40) tienen solucion no trivial si y solo si

1
1

2
2

=0

(6.42)
Si es una raz cualquiera de la ecuacion (6.42), entonces puede construirse la funcion F (z)
solucion de la ecuacion diferencial dada y tal que cumpla con (6.41).
Si determinamos el parametro de la ecuacion
= e2
y escribimos (z) en lugar de ez F (z), entonces tendremos que
(z + 2) = e(z+2) F (z + 2) = (z)
(6.43)
Por consiguiente, la ecuacion diferencial tiene una solucion particular de la forma ez (z),
donde (z) es una funcion periodica con periodo 2.
Nosotros vimos que en los problemas fsicos los parametros que aparecen en la ecuacion diferencial deben ser elegidos de forma tal que = 1 sea raz de la ecuacion cuadratica y que
198
Jose Marn Antu

na
entonces cierta solucion es periodica. Sin embargo, en los problemas astronomicos en los que
los parametros son dados a priori en general 6= 1 y, por lo tanto, no existe solucion periodica.
En el caso particular de la ecuacion general de Mathieu o de la ecuacion de Hill, el sistema
fundamental de soluciones sera el sistema ez (z), ez (z), ya que la ecuacion no vara al
cambiar z por z. La solucion completa de la ecuacion general de Mathieu tiene la forma
u = c1 ez (z) + c2 ez (z)
(6.44)
donde c1 y c2 son constantes arbitrarias y es una funcion de A y q.
6.2.7
M
etodo de Hill
Como conclusion, veamos el metodo de solucion de Hill. Una vez que ha sido hallado el caracter
funcional general de la solucion de las ecuaciones con coeficientes periodicos por el teorema de
Floquet, se podra esperar que la obtencion de las soluciones de las ecuaciones de Mathieu y
de Hill fuera relativamente sencilla; sin embargo, esto en realidad no es as. Por ejemplo, en el
caso de la ecuacion general de Mathieu es necesario obtener una solucion de la forma
y = ez (z)
(6.45)
donde (z) es una funcion periodica y es una funcion de los parametros A y q. La dificultad
radica en la determinacion de ; una vez hecho esto, la determinacion de la funcion (z) es de
menor dificultad.
El primer metodo desarrollado con exito se debe a la pluma de Hill. Veamos la ecuacion de
Hill:
uzz + J(z)u = 0
(6.46)
donde J(z) es una funcion par de z con periodo .

Tienen interes los dos casos siguientes; los razonamientos en cada uno de ellos seran identicos:
1. El caso astronomico, cuando z es real y la funcion J(z) puede ser desarrollada en la serie
J(z) = 0 + 21 cos 2z + 22 cos 4z + ...
donde los coeficientes n son constantes dadas y la serie
X
n=0
(6.47)
199
converge absolutamente.
2. El caso es que z es una variable compleja y J(z) es una funcion analtica en una franja del
plano que contiene al eje real y limitada por dos rectas paralelas al eje real. El desarrollo
de la funcion J(z) en serie de Fourier
J(z) = 0 + a
n cos 2nz
(6.48)
n=1
tiene entonces validez dentro de la franja y, al igual que antes, la serie

absolutamente.
n converge
Proponiendo n = n , busquemos la solucion de la ecuacion de Hill en la forma
u = ez
bn e2niz
(6.49)
Es conveniente destacar que en el caso 2 esta solucion sera analtica en la franja se

nalada.
En el caso 1 se puede demostrar que los coeficientes bn que se obtienen son tales que la
serie
n 2 bn
converge absolutamente; ello justifica las operaciones que efectuaremos a continuacion.

Colocando (6.49) en la ecuacion, obtenemos:
(+2ni)z
( + 2ni) bn e
!
2niz
n e
!
(+2ni)z
bn e
=0
(6.50)
Multiplicando las series convergentes absolutamente e igualando a cero los coeficientes

que acompa
nan a las potencias e2iz , obtenemos el sistema de ecuaciones
( + 2ni)2 bn +
m bnm = 0
(6.51)
m=
Si despejamos bn con la ayuda de los determinantes (despues de dividir la enesima ecuacion

entre 0 4n2 para garantizar la convergencia) obtenemos2 la ecuacion de Hill:
2
Como no todos los coeficientes bn son iguales a cero, podemos obtener este determinante infinito como el
resultado de despejar las inc
ognitas del sistema de ecuaciones lineales, multiplicando las ecuaciones del sistema
por los complementos algebr
aicos correspondientes del determinante y sumandolos.
200
Jose Marn Antu

na
.....
...
...
...
...
...
.....
.....
.....
.....
.....
.....
(i+4)2 0
42 0
1
22 0
2
02 0
3
22 0
4
42 0
1
42 0
(i+2)2 0
22 0
1
02 0
2
22 0
3
42 0
2
42 0
1
22 0
(i)2 0
02 0
1
22 0
2
42 0
3
42 0
2
22 0
1
02 0
(i2)2 0
22 0
1
42 0
4
42 0
3
22 0
2
02 0
1
22 0
(i4)2 0
42 0
.....
.....
.....
.....
.....
.....
...
...
...
...
...
.....

=0

(6.52)
Llamemos (i) al determinante que aparece a la izquierda en la ecuacion (6.52) que

recibe el nombre de determinante de Hill. Entonces, la ecuacion (6.52) se puede
escribir como
(i) = 0
(6.53)
Es posible demostrar que para el determinante de Hill tiene lugar la expresion

(i) (0) sin
i
2
csc2
p
0
2
(6.54)
Efectivamente, el determinante de Hill se puede escribir como

(i) = |Am,n |
(6.55)
donde
Am,m =
mn
(i 2m)2 0
, Am,n =
, m 6= n
2
4m 0
4m2 0
(6.56)
El determinante |Am,n | es solo convergente condicionalmente, ya que el producto de los

elementos de la diagonal principal no es convergente absolutamente. Se puede, sin embargo, obtener un determinante convergente absolutamente 1 (i) mediante la division
de la enesima ecuacion lineal (6.51) por 0 (i 2n)2 en lugar de dividirla por 0 4n2 .
El determinante sera
1 (i) = |Bm,n |
(6.57)
donde
Bm,m = 1,
Bm,n =
mn
, m 6= n
(2m i)2 0
La convergencia absoluta de la serie
X
n=0
(6.58)
201
garantiza la convergencia del determinante (6.57) excepto en el caso en que tenga un

valor tal que el denominador de una de las expresiones (6.58) sea igual a cero. Por la
definicion de un determinante infinito, tendremos que

p
Y
0 (i 2n)2
(i) = 1 (i) lim
p
0 4n2
n=p
(6.59)
sin 2 (i 0 ) sin 2 (i + 0 )

(i) = 1 (i)
sin2 2 0
(6.60)
y por consiguiente:
Escribiendo el determinante 1 (i) en forma explcita, no es difcil percatarse de que es

una funcion periodica par de con periodo 2i y que, ademas, es una funcion analtica de
(sin considerar los evidentes polos simples) que tiende a uno cuando la parte real de
tiende a .
Si tomamos ahora una constante K de forma tal que la funcion
n
p
p o
D() 1 (i) K cot (i + 0 ) cot (i 0 )

(6.61)
2
2
no tenga polo en el punto = i 0 , entonces, como D()

es una funcion periodica par
de , no tendra polos en ninguno de los puntos 2ni i 0 , donde n es un n

umero entero
arbitrario.
Por consiguiente, la funcion D() es una funcion periodica de con periodo 2i y no tiene
polos y es, ademas, acotada cuando Re . Por consiguiente, de acuerdo con el
teorema de Liouville, D() es constante. Tomando el lmite para vemos que esa
constante es igual a la unidad. As pues:
n
p
p o
1 (i) = 1 + K cot (i + 0 ) cot (i 0 )

2
2
(6.62)
p
sin 2 (i 0 ) sin 2 (i + 0 )
(i) =
+
2K
cot
0
2
sin2 2 0
(6.63)
y por lo tanto:
Para determinar K hagamos = 0; entonces:

p
0
2
(6.64)

sin2 2 i

(i) = (0)
sin2 2 0
(6.65)
(0) = 1 + 2K cot
De aqu, despues de restar, obtenemos:
lo que demuestra la validez de (6.54).
202
Jose Marn Antu

na
Las races del determinante de Hill son, por consiguiente, las races de la ecuacion
sin2

p
i = (0) sin2
0
2
2
(6.66)
Una vez determinado de esta manera, los coeficientes bn pueden ser expresados a traves
de b0 y de los menores del determinante (i) y la solucion de la ecuacion diferencial de
Hill queda efectuada.
Hill demostro que, para el problema astronomico desarrollado por el, se puede obtener
una aproximacion muy buena del valor de tomando solamente las tres filas y las tres
columnas centrales del determinante.
6.3
Funciones de Airy
La funcion entera
Ai(x) =
1
32/3
n
3
+
n!
n=0
1
3

sin

2
(n + 1) (31/3 x)n
3
(6.67)
se llama Integral de Airy o Funci

on de Airy, debido a que para valores reales de x es igual
a la integral
1

cos

t3
+ xt dt
3
(6.68)
que por primera vez aparecio en el a

no 1838 en las investigaciones de Airy en Optica.
Se puede
demostrar que esta funcion es solucion de la ecuacion
y 00 xy = 0
(6.69)
y que puede ser expresada en terminos de funciones de Bessel de orden 1/3:

x
2 3/2
2 3/2
I1/3
x
I1/3
x
x > 0
Ai(x) =
3
3
3
p

|x|
2 3/2
2 3/2
=
J1/3
|x|
+ J1/3
|x|
x < 0
3
3
3
(6.70)
La ecuacion (6.69) tiene dos soluciones mas: Ai(x) y Ai( 2 x), donde = e2i/3 es la raz
c
ubica de la unidad. Estas tres soluciones estan relacionadas entre s por la expresion
203
Ai(x) + Ai(x) + 2 Ai( 2 x) = 0
(6.71)
En calidad de segunda solucion en lugar de la funcion Ai(x) o de la funcion Ai( 2 x) se utiliza

la funcion
Bi(x) = i 2 Ai( 2 x) iAi(x)
(6.72)
que tiene la ventaja de tomar valores reales para x reales.

Si x > 0, entonces, haciendo x = 2 con > 0, de la formula (6.68) se deduce que
1
Ai( ) =
2i
2
2 s s3
3
ds
(6.73)
donde I es el eje imaginario integrado desde i hasta +i. Aplicando el teorema de Cauchy
nos percatamos de que el contorno I puede ser sustituido por un contorno L, compuesto por
dos rayos, desde 2 hasta 0 y despues desde 0 hasta y, como la integral a lo largo de L
converge uniformemente respecto a para cualquier dominio del plano , la igualdad
1
Ai( ) =
2i
2
2 s s3
3
ds
(6.74)
es valida para todos los valores de .

Es posible demostrar por el metodo del declive que el comportamiento asintotico de la funcion
de Airy para x es
2 3
1
Ai(x) 1 e 3 x 2
2 x 4
(6.75)
La funcion de Airy se encuentra en diferentes aplicaciones de la Mecanica Cuantica.
6.4
Funciones Integrales
Se conocen en la literatura con el nombre de Funciones Integrales las siguientes integrales

definidas:
1. Exponencial Integral
Z
Ei(x) =
et
dt, x < 0
t
(6.76)
204
Jose Marn Antu

na
2. Logaritmo Integral
x
Z
li(x) =
0
dt
, 0 < x < 1
ln t
(6.77)
3. Seno Integral
Z
si(x) =
x

sin t

dt, si(0) =
t
2
(6.78)
4. Coseno Integral
Z
ci(x) =
x
cos t
dt, x > 0
t
(6.79)
Ademas, se introducen las notaciones:
Si(x) = + si(x) =
2
h
sin t
i
dt, Si() =
t
2
Ci(x) = ci(x)
(6.80)
(6.81)
Para x > 1 la funcion li(x) se define como

Z
li(x) = lim
dt
+
ln t
1+
dt
ln t

(6.82)
Para x > 0 la funcion Ei(x) toma valores complejos y por Ei(x) se representa la parte real de
Ei(x).
Sin ofrecer ninguna demostracion, enumeremos simplemente algunas relaciones importantes con
las funciones integrales:
Ei(ln x) = li(x), x < 1
(6.83)
Ei(ln x) = li(x), x > 1
(6.84)
li(ex ) = Ei(x),
(6.85)
x < 0
Ei(x) = ci(x) + isi(x)
(6.86)
205
Ei(x i0) = Ei(x) i
(6.87)
Si(x) = Si(x)
(6.88)
si(x) = si(x)
(6.89)
Ci(x) = Ci(x) i, x > 0
(6.90)
sin2 x
+
Si(2x) =
x
sin t
t
2
dt
(6.91)
Las representaciones de las funciones integrales en series de potencias son:
X
xk
,
Ei(x) = C + ln(x) +
kk!
k=1
Ei(x) = C + ln x +
li(x) = C + ln( ln x) +
X
xk
,
kk!
k=1
X
(ln x)k
k=1
kk!
x < 0
x > 0
0 < x < 1
X
(ln x)k
(6.92)
(6.93)
(6.94)
x > 1
(6.95)
X
x2k1
+
(1)k+1
2 k=1
(2k 1)(2k 1)!
(6.96)
li(x) = C + ln(ln x) +
kk!
k=1
si(x) =
ci(x) = C + ln x +
(1)k
k=1
x2 k
2k(2k)!
(6.97)
En todas las formulas C = 0.5772156649... es la constante de Euler.

El comportamiento asintotico en el entorno de x = 0 de las funciones integrales es:
li(x)
x
ln x1
(6.98)
206
Jose Marn Antu

na
Si(x) x
si(x) x
(6.99)
Ci(x) Ei(x) Ei(x) C + ln x
(6.100)
(6.101)
y el comportamiento asintotico para x se expresa por las formulas:

ex
Ei(x) =
x
cos x
si(x) =
x
sin x
ci(x) =
x

1!
2!
3!
1 + + 2 + 3 + ...
x
x
x
(6.102)

2!
4!
sin x 1!
3!
5!
cos x
1 2 + 4 ...
3 + 5 ...
x
x
x
x
x
x
x
(6.103)

2!
4!
cos x 1!
3!
5!
sin x
1 2 + 4 ...
3 + 5 ...
x
x
x
x
x
x
x
(6.104)
ex
x
(6.105)
ex
x
(6.106)
Ei(x)
Ei(x)
Algunos valores numericos de interes son:
Ei(1) = 0.219383934...
(6.107)
Ei(1) = 1.895117816...
(6.108)
li(1.4513692346...) = 0
(6.109)
Algunos lmites u
tiles de estas funciones son:
lim si(x) =
(6.110)
lim ci(x) = i
(6.111)
207
lim [x si(x)] = 0, < 1
(6.112)
lim [x ci(x)] = 0, < 1
(6.113)
lim ex Ei(x) = 0
(6.114)
lim xex Ei(x) = 1
(6.115)
Por u
ltimo, algunas integrales de interes de las funciones integrales:
x
Ei(mt)dt = xEi(mx)
0
pt
e
0

p2
1
Ci(qt)dt = ln 1 + 2
p
q
1
p
ept si(qt)dt = arctan
p
q
1 emx
m
cos tCi(t)dt =
sin tsi(t)dt =
Ci (t)dt =
0
si2 (t)dt =
(6.116)
(6.117)
(6.118)
(6.119)
(6.120)
Ci(t)si(t)dt = ln 2
(6.121)
Z
ci(t)ci(t)dt =
, >
2
=
, <
2
si(t)si(t)dt =
0
(6.122)
208
6.5
Jose Marn Antu

na
Integrales de Fresnel
Por Integrales de Fresnel se entienden las siguientes expresiones:

1. Integral Seno de Fresnel
r Z x

1
2
2
S(x) =
sin t dt, S() =
0
2
(6.123)
2. Integral Coseno de Fresnel

r Z x

2
1
2
C(x) =
cos t dt, C() =
0
2
(6.124)
En ocasiones estas funciones se presentan definidas de la siguiente manera equivalente:

Z
S (x) =
0
C (x) =
0
t2
sin
dt = S
2
r
t2
cos
dt = C
2
r
x
2
x
2
(6.125)

(6.126)
Otras representaciones de utilidad de las Integrales de Fresnel son:

x2
1
S(x) =
2
1
C(x) =
2
sin t
dt
t
(6.127)
cos t
dt
t
(6.128)
sin(y 2 t2 )dt
(6.129)
cos(y 2 t2 )dt
(6.130)
x2
0
x
2y
S(xy) =
2
2y
C(xy) =
2
0
x
Para las Integrales de Fresnel tiene lugar la siguiente representacion en series:

r
S(x) =
2X
x4k+3
(1)k
k=0
(2k + 1)!(4k + 3)
(6.131)
r
C(x) =
209
2X
x4k+1
(1)k
k=0
(2k)!(4k + 1)
(6.132)
Con las funciones de Bessel y con la funcion de error las Integrales de Fresnel se relacionan
mediante las expresiones:
1
S(x) =
2
1
C(x) =
2
r
C(z) + iS(z) =
x2
J 1 (t)dt
(6.133)
J 1 (t)dt
(6.134)
x2
2
i
Erf
2

i
r Z z
2
2
=
eit dt
0
1
C(z) iS(z) = Erf (z i) =
2i
r Z z
2
2
eit dt
0
(6.135)
(6.136)
Para las Integrales de Fresnel tienen lugar los siguientes lmites:
lim S(x) = lim C(x) =
1
2

1
1
lim x S(x)
= lim x C(x)
= 0, < 1
x
x
2
2
(6.137)
(6.138)
Algunas integrales con las Integrales de Fresnel son:

p
S(x)dx = pS(p) +
0
cos(2 p2 ) 1
(6.139)
sin(2 p2 )
(6.140)
C(x)dx = pC(p)
0
Z
0

2
2 2 cos 8 sin p2
1
S(x) sin(2px)dx =
, p > 0
2
(6.141)

2
2 2 cos 8 sin p2
1
C(x) sin(2px)dx =
, p > 0
2
(6.142)
210
6.6
Jose Marn Antu

na
Funci
on de Error y Funci
on de Error Complementaria
Se llama Funci
on de Error o Integral de Probabilidad a la funcion
2
(x) Erf (x) =
et dt, [Erf () = 1]
(6.143)
Funci
on de Error Complementaria se llama a la expresion:
2
Erf c(x) = 1 Erf (x) =
et dt
(6.144)
Para la Funcion de Error tienen lugar las siguientes formulas de derivacion y de integracion:
d
2
2
[Erf (x)] = ex
dx
(6.145)
1
2
Erf (x)dx = xErf (x) + ex + C
(6.146)
Otras representaciones integrales de la Funcion de Error son:

1
Erf (x) =
2y
Erf (xy) =
Erf ( qx) =
x2
et
dt
t
ey
2 t2
(6.147)
dt
(6.148)
r Z x qt
e
q
dt
0
qt
(6.149)
La Funcion de Error tiene la siguiente representacion en serie:
X
2 X
x2k1
2
2k x2k+1
2
Erf (x) =
(1)k+1
= ex
(2k 1)(k 1)!
(2k + 1)!!
k=1
k=0
(6.150)
y las siguientes formulas asintoticas:

k
+
1 x X
ex
2
Erf ( x) = 1 e
(1)k
+
Rn
k+ 21
x
k=0
(6.151)
211
donde
|Rn | <
n+
|x|
n+ 12
1
2
cos
x = xei y 2 < 2
(6.152)
La formula asintotica de la Funcion de Error Complementaria es:

2
1
13
135
ex
1 2 +
+ ...
Erf c(x)
2x
(2x2 )2
(2x2 )5
x
(6.153)
212
Jose Marn Antu

na
Introducci
on a las Ecuaciones de la
Fsica Matem
atica
Por ecuaciones de la Fsica Matematica comunmente se entiende aquellas ecuaciones que describen los procesos fsicos. La Fsica utiliza, fundamentalmente, para la descripcion matematica
de los problemas que estudia, las ecuaciones diferenciales. De ellas, las llamadas ecuaciones
diferenciales ordinarias son estudiadas en otros libros, por lo que en el presente nos dedicaremos, principalmente, al estudio de las ecuaciones en derivadas parciales de segundo orden que
aparecen en los problemas en los que se estudian diferentes procesos fsicos relacionados con la
Hidrodinamica, la Teora de la Elasticidad, la Electrodinamica, la Mecanica Cuantica, etc.
Desde el punto de vista del objeto de estudio de este tema, as como de la presentacion y
desarrollo de los metodos de solucion y de los resultados que se obtienen, el contenido del mismo
es esencialmente matematico. Sin embargo y siguiendo la tonica del curso de conferencias que
le sirve de base, no se realiza un estudio abstracto de las ecuaciones, sino que, constantemente,
se vincula el material con la base fsica que lo acompa
na y se hace enfasis en la interpretacion
fsica de los resultados que se obtienen. A lo largo de todo el texto se hace el tratamiento
necesario de la funcion de Green correspondiente a cada problema de frontera de cada tipo
de ecuacion, en un intento de mostrar los aspectos comunes mas generales de ese importante
concepto fsico matematico. Un captulo se dedica especialmente a ese concepto.
Sobre la base de la clasificacion convencional y clasica de las ecuaciones en derivadas parciales de
segundo orden, se estudian en captulos separados los diferentes metodos de solucion aplicados
a los distintos tipos de ecuaciones definidas, haciendo enfasis, tanto en las particularidades de
los metodos de solucion, como en los aspectos generales que los vinculan entre s, de forma tal
que el lector pueda ir apropiandose de estos conocimientos al estudiar los diferentes metodos
que se exponen, de los casos mas sencillos a los mas complicados. Ello permite asociar, de
manera armonica, el contenido del tema con las funciones especiales estudiadas anteriormente.
Siguiendo el espritu de nuestro trabajo, se ilustran los metodos teoricos con ejemplos esclarecedores y se proponen al lector ejercicios sobre la materia desarrollada para la comprobacion
del grado de asimilacion de los conocimientos. Sin embargo, no pretendemos catalogar la obra
como un libro amplio en ejercicios.
213
214
Jose Marn Antu

na
Captulo 7
Clasificaci
on de las ecuaciones en
derivadas parciales de segundo orden
7.1
Clasificaci
on de las ecuaciones con dos variables independientes
En terminos generales, una ecuacion en derivadas parciales con n variables independientes tiene
la forma:

F

u 2 u
u
, ...,
,
, ... = 0
x1 , ..., xn , u,
x1
xn x21
donde las variables independientes son x1 , x2 ,..., xn y u(x1 , x2 , ..., xn ) es la funcion incognita que
se desea hallar. En dependencia del orden de la mayor derivada que en esta ecuacion aparezca,
estaremos en presencia de ecuaciones en derivadas parciales de primer orden, de segundo orden
o de ordenes superiores. Las ecuaciones en derivadas parciales de primer orden son abordadas
en otros textos y el estudio de sus metodos de solucion no tiene interes en nuestro curso. Ver,
por ejemplo, el libro Ecuaciones Diferenciales y Calculo Variacional de L. Elsgoltz, Editorial
Mir, Mosc
u, 1969, Captulo 5.
Las ecuaciones de tercer y de cuarto orden -y a
un de ordenes superiores- requieren de estudios
que se salen del marco de nuestra obra, dado que tienen aplicacion en algunos problemas aislados
de la Fsica que no abordaremos en el presente libro.
Las ecuaciones que presentan interes para nosotros son las ecuaciones en derivadas parciales de
segundo orden, que son las clasicas a las que dedicaremos en este momento nuestra atencion.
Con el objetivo de llegar a una clasificacion de las mismas que este acorde con las necesidades de
la Fsica que nos ocupa, reduciremos nuestro estudio a las que dependen solamente de dos variables independientes. La correspondiente clasificacion para el caso de mayor n
umero de variables
independientes puede obtenerse como una generalizacion de la que en este epgrafe desarrollaremos, toda vez que siempre habremos de circunscribir nuestro estudio a aquellos casos que
215
216
Jose Marn Antu

na
respondan a procesos fsicos clasicos, conocidos. Desde el punto de vista matematico, puede resultar de interes, aparte de la clasificacion que ofrecemos en el presente captulo, la clasificacion
de las ecuaciones en ultrahiperbolicas, parabolicas elpticas, parabolicas hiperbolicas, etc.
As pues, nos dedicaremos al estudio de las ecuaciones en derivadas parciales de segundo orden
con dos variables independientes que, en general, tienen la forma
F (x, y, u, ux , uy , uxx , uxy , uyy ) = 0
En ellas, x, y son las variables independientes, u es la funcion incognita a determinar y por medio
de subndices denotamos el proceso de derivacion parcial respecto a la variable subindicada.
Dentro de la clase de estas ecuaciones tienen particular interes para la Fsica las que son lineales
con respecto a sus derivadas de orden superior. En ese caso, la ecuacion tiene la forma
a11 uxx + 2a12 uxy + a22 uyy + F (x, y, u, ux , uy ) = 0
(7.1)
donde los coeficientes aij , con i, j = 1, 2, son, en general, funciones de x, y.

Con vistas a lograr una clasificacion de esta ecuacion, trataremos de reducirla a su forma mas
simple, es decir, de llevarla a lo que se conoce con el nombre de forma can
onica de la ecuacion.
Con ese fin efectuaremos un cambio de variables dado por las ecuaciones
= (x, y)
= (x, y)
(7.2)
y exigiremos que este cambio de variables sea no degenerado, es decir, que el jacobiano de
la transformacion sea diferente de cero. Como se sabe, en este caso existe la transformacion
inversa
x = x(, )
y = y(, )
Bajo estas condiciones, calculemos las derivadas en las nuevas variables, considerando ya la
funcion u como funcion de las nuevas variables. Aplicando la regla de la cadena, obtenemos
para las primeras derivadas:
ux = u x + u x
uy = u y + u y
Clasificacion de las ecuaciones
217
Volviendo a aplicar la regla de la cadena a estas primeras derivadas, se obtienen las siguientes
expresiones para las segundas derivadas que figuran en la ecuacion (7.1)
uxx = u x2 + 2u x x + u x2 + u xx + u xx
(7.3)
uxy = u x y + u (x y + y x ) + u x y + u xy + u xy
(7.4)
uyy = u y2 + 2u y y + u y2 + u yy + u yy
(7.5)
Sustituyendo las expresiones (7.3), (7.4) y (7.5) en la ecuacion (7.1), obtenemos, despues de
agrupar convenientemente:
u [a11 x2 + 2a12 x y + a22 y2 ] + 2u [a11 x x + a12 (x y + y x ) + a22 y y ] +

+u [a11 x2 + 2a12 x y + a22 y2 ] + u [a11 xx + 2a12 xy + a22 yy ] +
+u [a11 xx + 2a12 xy + a22 yy ] + F (, , u, u , u ) = 0
Introduzcamos la siguiente notacion. Llamemos:
a
11 = a11 x2 + 2a12 x y + a22 y2
(7.6)
a
12 = a11 x x + a12 (x y + y x ) + a22 y y
(7.7)
a
22 = a11 x2 + 2a12 x y + a22 y2
(7.8)
F = u [a11 xx + 2a12 xy + a22 yy ] + u [a11 xx + 2a12 xy + a22 yy ] + F (, , u, u , u )
(7.9)
Entonces, la ecuacion (7.1) toma, en las nuevas variables, la forma:

a
11 u + 2
a12 u + a
22 u + F = 0
(7.10)
Es facil comprobar que, con la transformacion de coordenadas efectuada, se cumple la siguiente

relacion:
11 a
22 = (a212 a11 a22 )(x y y x )2
a
212 a
(7.11)
218
Jose Marn Antu

na
Notese que dentro del parentesis elevado al cuadrado que aparece a la extrema derecha de la
ecuacion (7.11) esta el jacobiano de la transformacion efectuada, de manera que la relacion
(7.11) significa que el discriminante de la ecuacion permanece invariante ante la transformacion
efectuada.
Al llegar a la ecuacion (7.10) aparentemente no hemos logrado nada, ya que esa ecuacion es,
en su forma, igual a la ecuacion (7.1). La diferencia consiste en que en la ecuacion (7.10) los
coeficientes que la acompa
nan estan por determinar. Precisamente, para llevar esta ecuacion
a su forma canonica (mas simple) escogeremos las nuevas variables y de forma tal que se
cumpla que
a
11 = a11 x2 + 2a12 x y + a22 y2 = 0
(7.12)
a
22 = a11 x2 + 2a12 x y + a22 y2 = 0
(7.13)
En otras palabras, escogeremos las nuevas variables y en funcion de x, y como las dos
primeras integrales de la ecuacion
a11 zx2 + 2a12 zx zy + a22 zy2 = 0
(7.14)
La ecuacion (7.14) es una ecuacion de segundo grado en derivadas parciales de primer orden.
Resolviendola algebraicamente, obtenemos:
zx +
a12
a212 a11 a22

zy = 0
a11
(7.15)
Si llamamos
P (x, y) = a11 , Q(x, y) = a12
a212 a11 a22
la ecuacion (7.15) puede escribirse en la forma:
P zx + Qzy = 0
(7.16)
Esta ecuacion es una ecuacion lineal en derivadas parciales de primer orden, cuya solucion viene
dada por la solucion de su ecuacion caracterstica (ver Ecuaciones Diferenciales y Calculo
Variacional de L. Elsgoltz. Editorial Mir, Mosc
u, 1969, Captulo 5):
dx
dy
=
P
Q
219
Es decir
a12
dy
Q
=
=
dx
P
a212 a11 a22

a11
que es lo mismo que escribir

a11 (dy)2 2a12 dydx + a22 (dx)2 = 0
(7.17)
La ecuacion (7.17) recibe el nombre de ecuaci

on caracterstica de la ecuacion (7.1) y sus
soluciones se llaman caractersticas de la ecuacion (7.1).
No es difcil comprobar que la ecuacion (7.17) se descompone en dos ecuaciones:
a12 +
dy
=
dx
a212 a11 a22

,
a11
a12
dy
=
dx
a212 a11 a22

a11
(7.18)
de manera que para ella tenemos, en general, dos soluciones independientes; es decir, dos
primeras integrales:
(x, y) = C1 , (x, y) = C2
(7.19)
Estas dos primeras integrales convierten en identidad, en virtud de lo desarrollado, a la ecuacion

(7.14). Por consiguiente, si, como nuevas variables de la transformacion (7.2), tomamos estas
primeras integrales:
= (x, y), = (x, y)
tendremos, respectivamente, que se igualaran a cero los coeficientes a
11 y a
22 de la ecuacion
(7.10), de manera que esta quedara reducida a su forma canonica.
Ahora bien, las caractersticas (7.19) de la ecuacion (7.1) evidentemente dependen del signo del
discriminante de la ecuacion que figura bajo el radical en las ecuaciones (7.18). Atendiendo al
signo de este discriminante, surge la siguiente clasificacion de la ecuacion (7.1).
Definici
on:
En el punto (x, y) la ecuacion (7.1) se llama:
1. Ecuaci
on hiperb
olica, si en ese punto a212 a11 a22 > 0.
2. Ecuaci
on parab
olica, si en ese punto a212 a11 a22 = 0.
3. Ecuaci
on elptica, si en ese punto a212 a11 a22 < 0.
220
Jose Marn Antu

na
De esta manera, hemos llegado a la clasificacion de las ecuaciones en derivadas parciales de

segundo orden con dos variables independientes.
7.2
Formas can
onicas de las ecuaciones en derivadas parciales de segundo orden
Obtengamos las formas canonicas de los tres tipos de ecuaciones arriba clasificadas.
7.2.1
Ecuaci
on hiperb
olica
En este caso, el discriminante a212 a11 a22 > 0, de manera que la ecuacion caracterstica (7.17)
tiene sus dos primeras integrales (7.19) reales. As pues, tomando como nuevas variables
= (x, y), = (x, y)
(7.20)
logramos que los coeficientes a

11 y a
22 de la ecuacion (7.10) sean cero. En virtud de (7.11), a
12 6=
0, ya que el discriminante, por hipotesis, es definido positivo y el jacobiano de la transformacion
es diferente de cero. Por consiguiente, la ecuacion (7.10) se reduce a
2
a12 u + F = 0
(7.21)
O, dividiendo por 2
a12 y redefiniendo la funcion convenientemente:
u = (, , u, u , u )
(7.22)
La ecuacion (7.22) recibe el nombre de Primera forma can

onica de la ecuaci
on hiperb
olica. Observese que en ella las nuevas variables y son reales y la u
nica derivada de segundo
orden que en ella figura es la cruzada.
En ocasiones, es preciso trabajar con una segunda forma canonica, la que obtendremos a continuacion. Para ese fin, introduzcamos dos nuevas variables y por medio de las ecuaciones
1
1
= ( + ), = ( )
2
2
(7.23)
En virtud de esta definicion tenemos que

1
1
d = (d + d), d = (d d)
2
2
(7.24)
221
Como se sabe, el segundo diferencial es invariante, de manera que podemos escribir que
d2 u = u d 2 + 2u dd + u d 2 = u d2 + 2u dd + u d 2
(7.25)
Sustituyamos las expresiones (7.24) en la parte derecha de (7.25). Se obtiene:
1
d2 u = u d 2 + 2u dd + u d 2 = u (d 2 + 2dd + d 2 ) +
4
1 2
1
+ 2u (d d 2 ) + u (d 2 2dd + d 2 )
4
4
(7.26)
Comparando los coeficientes que acompa

nan al producto d d, concluimos que
1
2u = (u u )
2
Es decir
1
u = (u u )
4
(7.27)
Sustituyendo (7.27) en (7.22), obtenemos para la ecuacion la expresion
u u = 1
(7.28)
donde hemos llamado 1 = 4. La ecuacion (7.28) recibe el nombre de segunda forma

can
onica de la ecuaci
on hiperb
olica.
7.2.2
Ecuaci
on elptica
En este caso, el discriminante de la ecuacion a212 a11 a22 < 0. Por consiguiente, aqu las dos
primeras integrales de la ecuacion caracterstica (7.17) son complejo conjugadas:
(x, y) = C1 , (x, y) = C2
(7.29)
As pues, tomando como nuevas variables independientes en este caso a

= (x, y), = = (x, y)
(7.30)
222
Jose Marn Antu

na
de nuevo logramos reducir a cero los coeficientes a

11 y a
22 , en tanto que el coeficiente a
12 6= 0
por consideraciones evidentes a partir de la expresion (7.11), debido a que el discriminante y el
jacobiano de la transformacion son ambos diferentes de cero.
Como consecuencia, la ecuacion (7.10) de nuevo se reduce a la forma
2
a12 u + F = 0
O, dividiendo por 2
a12 y redefiniendo convenientemente la funcion
u =
(7.31)
Aqu hemos tenido en cuenta que la segunda variable independiente = .

Aunque pudieramos tomar la ecuacion (7.31) como una forma canonica de la ecuacion elptica
(y, de hecho, lo es), con ella practicamente nunca se trabaja, ya que tiene la dificultad de ser
compleja. Introduzcamos dos nuevas variables reales de la forma siguiente:
1
1
= ( + ) Re, = ( ) Im
2
2i
(7.32)
Entonces, teniendo en cuenta la invarianza del segundo diferencial, obtenemos que:
d2 u = u d 2 + 2u dd + u d 2 = u d2 + 2u dd + u d 2 =
1
1
1
= u (d 2 + 2dd + d 2 ) + 2u (d 2 d 2 ) u (d 2 2dd + d 2 )
4
4
4
(7.33)
Comparando los coeficientes que acompa

nan al producto dd en (7.33), llegamos a que
1
2u = (u + u )
2
Es decir
1
u = (u + u )
4
(7.34)
As, sustituyendo (7.34) en (7.31), obtenemos para la ecuacion elptica la expresion
u + u = 1
(7.35)
223
donde 1 = 4. La ecuacion (7.35) se conoce con el nombre de Forma can

onica de la
ecuaci
on elptica. Notese que en ella aparece la suma de las segundas derivadas de la funcion
u; es decir, el laplaciano de esta funcion.
7.2.3
Ecuaci
on parab
olica
En este caso el discriminante a212 a11 a22 = 0. Por consiguiente, la ecuacion caracterstica
(7.17) no se descompone en las dos ecuaciones (7.18), como en los casos anteriores, sino que es
una sola ecuacion
dy
a12
=
dx
a11
(7.36)
y, por lo tanto, tiene una sola integral: (x, y) = C.

De aqu que, si hacemos
= (x, y)
(7.37)
logramos que el coeficiente a

11 se reduzca a cero. Como variable independiente en la transformacion tomamos cualquier funcion independiente de (x, y), pero ella ya no hara cero al
coeficiente a
22 , de manera que a
22 6= 0. Como, en virtud de la relacion (7.11), tenemos que
a
212 a
11 a
22 = 0
(7.38)
y, ademas, a
11 = 0, concluimos que, en este caso, a
12 = 0.
En consecuencia, la ecuacion (7.10) adopta la forma
a
22 u + F = 0
(7.39)
Es decir, dividiendo por a

22 y redefiniendo la funcion convenientemente:
u = (, , u, u , u )
La ecuacion (7.40) recibe el nombre de Forma can
onica de la ecuaci
on parab
olica.
(7.40)
224
7.3
Jose Marn Antu

na
Concepto de planteamiento de los problemas matem

aticos. Problemas correctamente planteados. Idea
de soluci
on generalizada
Analicemos en el presente epgrafe un concepto de capital importancia en la Fsica Matematica.

La ecuacion (7.1) estudiada en este captulo puede ser escrita de la siguiente manera:
L[u] = a11 uxx + 2a12 uxy + a22 uyy + F (x, y, u, ux , uy ) = 0
(7.41)
donde, como se ve, L[u] es un operador lineal con respecto a las derivadas de segundo orden de
la funcion incognita u(x, y). De forma similar a como ocurre para las ecuaciones diferenciales
ordinarias y las ecuaciones en derivadas parciales de primer orden, las funciones u(x, y) que
convierten en identidad la ecuacion (7.41) forman una familia de funciones que, en general,
dependen de varias constantes de integracion. Ello significa que, para seleccionar una solucion
determinada de dicha familia, es necesario imponer determinadas condiciones a la solucion.
Para fijar ideas, supongamos que queremos resolver la ecuacion (7.41) en el dominio rectangular
definido por las expresiones x0 < x < x1 , y0 < y < y1 . Generalmente, las condiciones que se
imponen a la solucion de la ecuacion (7.41) estan relacionadas con los valores que debe tomar
la funcion solucion u(x, y) en los extremos de los intervalos (x0 , x1 ) y (y0 , y1 ). En los casos
de ecuaciones hiperbolicas o parabolicas, generalmente uno de estos intervalos, por ejemplo, el
correspondiente a la variacion de la variable y, es semiinfinito: (y0 , ).
Las condiciones que se imponen a la solucion u(x, y) o a sus derivadas en x0 , x1 , y0 , y1 son
determinadas, como regla general, a partir de consideraciones fsicas y dependen, logicamente,
del significado fsico de la funcion u(x, y) que deseamos encontrar.
Al hecho de imponer determinadas condiciones a la solucion de la ecuacion (7.41) en los extremos
de los intervalos (x0 , x1 ) y (y0 , y1 ):
L[u] = 0, x0 < x < x1 , y0 < y < y1
(7.42)
a la que le a
nadimos condiciones para u(x, y) en x0 , x1 , y0 y1 le llamamos planteamiento del
problema matem
atico para la ecuacion (7.41).
El problema matematico (7.42) as planteado, como se ve, esta compuesto por la ecuacion
(7.41) que describe, en terminos generales, determinado proceso fsico y cuya solucion u(x, y)
deseamos encontrar, bajo la premisa de que dicha solucion cumpla las condiciones impuestas
en los puntos x0 , x1 , y0 , y1 .
Es evidente que hay que responder a varias preguntas que surgen como resultado del planteamiento del problema (7.42).
En primer lugar, hay que indagar si son necesarias las condiciones impuestas a la ecuacion
para la existencia de la solucion. En nuestro libro, en lugar de dedicarnos a la demostracion
225
de un teorema general de existencia, demostraremos, mediante el desarrollo de los metodos de

solucion de los diferentes problemas, la existencia de la solucion para las condiciones impuestas.
En segundo lugar, hay que establecer si estas condiciones impuestas son suficientes para la
seleccion de una solucion del conjunto de soluciones posibles. La respuesta a esta pregunta la
da el teorema de unicidad, que a lo largo del libro se ira demostrando para cada uno de los
tipos de ecuaciones que iremos estudiando.
En tercer lugar, es indispensable hacer un analisis que resulta de importancia trascendental
en el problema planteado (7.42) y que consiste en investigar la estabilidad de la solucion de
dicho problema con respecto a las condiciones impuestas. Es necesario establecer si, a peque
nas
variaciones de las condiciones impuestas a la solucion en los puntos x0 , x1 , y0 , y1 , corresponden peque
nas variaciones de la solucion del problema. Dicho de otro modo, por ejemplo, si
resolvemos, para fijar ideas, el problema (7.42) con la condicion u(x0 , y) = (y) y como resultado obtenemos la solucion u(x, y) y luego lo resolvemos con la condicion u(x0 , y) = 1 (y) y
obtenemos la solucion u1 (x, y), es necesario investigar si se cumple que, si |(y) 1 (y)| <
para cualquier > 0, ello implica que |u(x, y) u1 (x, y)| < .
Por definicion, los problemas matematicos en los que las soluciones dependen de forma continua
de las condiciones impuestas o, dicho de otro modo, en los que a peque
nas variaciones de las
condiciones impuestas corresponden peque
nas variaciones de la solucion, se llaman problemas
correctamente planteados o problemas correctos de la Fsica Matem
atica. En caso
contrario, el problema se dice que es incorrecto o que esta incorrectamente planteado.
La necesidad de que el problema planteado sea correcto viene dada por el hecho de que la
ecuacion (7.41), que figura en el problema (7.42), responde a un modelo matematico, mediante
el cual describimos un proceso fsico determinado, en tanto que, en la practica, las condiciones
que se imponen a la solucion en el problema (7.42) son establecidas de la realidad fsica -ya
sea mediante mediciones experimentales o consideraciones teoricas- con cierto grado de error
o inexactitud. De ah que sea de importancia capital poder garantizar que la solucion que
obtengamos con ese cierto grado de error difiera poco de la solucion exacta, que obtendramos
de poder imponer condiciones exactas, sin error alguno. Es decir, que la solucion aproximada,
obtenida a partir de condiciones aproximadas, sea muy parecida a la respuesta exacta que da
la naturaleza.
Desgraciadamente, no todos los problemas que se pueden plantear son siempre correctos.
Mas adelante, en el u
ltimo epgrafe del captulo que trata del planteamiento de los problemas matematicos, volvemos sobre este tema y ponemos un ejemplo de problema incorrecto y,
ademas, exponemos algunas ideas generales desarrolladas para acometer la solucion de los problemas incorrectos de la Fsica Matematica, aunque, en general, el tema se sale de los marcos de
la presente obra. En nuestro libro de Ecuaciones Integrales desarrollamos de forma mas amplia
el metodo regularizador de Tjonov para la solucion de las ecuaciones integrales de Fredholm
de primer tipo, las que constituyen problemas incorrectos.
Digamos, por u
ltimo, algo sobre las caractersticas en s de la solucion del problema (7.42). La
mayora de los metodos matematicos que se emplean para resolver el problema (7.42) exigen
condiciones de continuidad y diferenciabilidad de la solucion y de las condiciones impuestas,
que no siempre logran cumplirse en la realidad. En el caso en que dichas condiciones sean
226
Jose Marn Antu

na
susceptibles de ser cumplimentadas, encontraremos las soluciones cl

asicas de los problemas.
Pero, lamentablemente, no siempre las funciones con las que hay que trabajar cumplen los
requisitos de continuidad y diferenciabilidad indispensables para la obtencion de las soluciones
clasicas de los problemas. En tales casos, hay que recurrir a la b
usqueda de lo que llamaremos
soluciones generalizadas de los problemas.
Las soluciones generalizadas estan ntimamente relacionadas con las llamadas funciones generalizadas.
Sin pretender desarrollar un curso de funciones generalizadas, lo que no es objeto de nuestro
texto, diremos que se entiende por funcion generalizada.
Sea una funcion f (x) integrable en el intevalo (a, b) a la que en lo adelante llamaremos funci
on
de base o funci
on de prueba. Consideremos la sucesion de funciones Fn (x) en el intervalo
(a, b) y definamos el producto interno de estas funciones como
Z
(Fn (x), f (x))
Fn (x)f (x)dx
(7.43)
lim (Fn (x), f (x)) = (F (x), f (x))
(7.44)
Si existe el lmite
entonces, la funcion F (x) -lmite debil de la sucesion Fn (x) para n - es una funcion
generalizada.
Para ilustrar las ideas, supongamos que en la condicion u(x0 , y) = (y) del problema (7.42),
la funcion (y) no cumple los requisitos que permitan hallar la solucion clasica u(x, y) del
problema, pero que existe -para cierta funcion de base integrable f (y)- una sucesion de funciones
{n (y)} que s cumplen esos requisitos y tal que
lim (n (y), f (y)) = ((y), f (y))
(7.45)
Entonces, resolviendo el problema para n (y), obtenemos las soluciones un (x, y); llamaremos
soluci
on generalizada de nuestro problema a la funcion generalizada u(x, y) dada por
lim (un (x, y), f (y)) = (u(x, y), f (y))
(7.46)
Independientemente de que, en el cuerpo del texto, mas adelante, definiremos una de las funciones generalizadas mas importantes e historicamente la primera, que es la funcion delta de
Dirac, con la que trabajaremos para definir el importante concepto de funcion de Green y
de solucion fundamental, por el interes actual que para la Fsica Matematica tienen, el lector interesado en ampliar sus conocimientos al respecto puede remitirse al libro Funciones
Generalizadas del autor de la presente obra.
7.4
227
Ejercicios del captulo
Reducir a la forma canonica las siguientes ecuaciones diferenciales:

1.
2u
2u
u
2u
u
3
+6
=0
+
2
+2
2
2
x
xy
y
x
y
2.
2 u u
u
2u
2u
+
5
+2
=0
+
4
+
2
2
x
xy
y
x
y
3.
2u
2u
u
2u
u
2 +
+
+ cu = 0
2
2
x
xy y
x
y
4.
2u
2u
u
2u
2
2
cos
x
(3
+
sin
x)
y
=0
2
2
x
xy
y
y
5.
y2
6.
2
2u
u
2u
2 u
+
2xy
+
2x
+y
=0
2
2
x
xy
y
y
2
2u
2u
u
2 u
tan x 2 2y tan x
+y
+ tan3 x
=0
2
x
xy
y
x
2
7.
2
2u
2u
u 1
u
2 u
+
2
sin
x
cos
x
+ cos x
+ sin 2x
=0
2
2
x
xy
y
x 2
y
8.
x2
2
2u
u
u
2u
2 u
+
2xy
3y
2x
+ 4y
+ 16x4 u = 0
2
2
x
xy
y
x
y
9.
(1 + x2 )
2
2u
u
u
2 u
+
(1
+
y
)
+
x
+
y
=0
x2
y 2
x
y
228
Jose Marn Antu

na
Captulo 8
Problemas fsicos que conducen a
ecuaciones de la Fsica Matem
atica
En el presente captulo estudiaremos una serie de procesos fsicos que se describen con ecuaciones
hiperbolicas, parabolicas y elpticas como las que estudiamos y clasificamos en el captulo
anterior.
8.1
8.1.1
Problemas fsicos que conducen a ecuaciones hiperb

olicas
Oscilaciones longitudinales de una barra
Consideremos una barra solida suficientemente fina. El termino suficientemente fina significara para nosotros que las dimensiones lineales caractersticas de su seccion transversal son
muy peque
nas en comparacion con su longitud, de forma tal que los procesos oscilatorios transversales puedan ser despreciados y que solo se tengan en consideracion las oscilaciones a lo largo
del eje axial de la barra. Llamaremos Ox al eje de coordenadas trazado a lo largo del eje axial
de la barra. En virtud de la suposicion hecha, solamente consideraremos las oscilaciones en el
sentido de este eje, de manera que cada punto de la barra (en rigor, cada seccion transversal
de la barra) se caracterizara por una coordenada x de dicho eje.
Analicemos dos puntos cercanos entre s de la barra, dados por las coordenadas x y x + x.
(Fig. 8.1).
Supongamos que, producto de determinada accion exterior, se produce una deformacion de la
barra, de forma tal que el punto x pasa a ocupar la posicion x + u(x, t). Aqu u(x, t) es una
funcion de la coordenada x y del tiempo t que caracteriza el estado (en el presente caso, la
elongacion) del punto x en el instante t. De forma similar, el punto x + x pasara a la posicion
x + x + u(x + x, t).
229
230
Jose Marn Antu

na
Figura 8.1: Oscilaciones longitudinales de una barra

Antes de la deformacion producida por la accion exterior, la distancia entre los puntos x y
x + x era x. Despues de haberse desplazado, dicha distancia sera:
x + x + u(x + x, t) (x + u(x, t)) = x + u(x + x, t) u(x, t)
Esto significa que, producto de la accion exterior que deformo la barra, el segmento x de la
misma se estiro la magnitud u(x + x, t) u(x, t). Por consiguiente, el estiramiento medio de
la barra en el segmento x (es decir, el estiramiento por unidad de longitud) sera:
u(x + x, t) u(x, t)
x
De aqu que el estiramiento relativo de la barra producido por la accion exterior en el instante
t sera:
Problemas fsicos
231
lim
x0
u(x + x, t) u(x, t)
u(x, t)
=
x
x
Producto de ese estiramiento relativo, como se sabe, surgen en la barra fuerzas elasticas de
restitucion que tratan de llevar los puntos de la misma a su posicion de equilibrio, como resultado
de lo cual se producen oscilaciones a lo largo de la barra. Nuestro objetivo es, precisamente,
hallar la ecuacion que describe ese proceso oscilatorio de la barra.
Como se sabe de Fsica, la ley de Hooke establece que las fuerzas de restitucion que surgen al
deformar un solido son proporcionales al estiramiento relativo ocurrido. De aqu que las fuerzas
de restitucion tienen, en nuestro caso, la forma
(x, t) = k(x)
u(x, t)
x
(8.1)
donde el coeficiente de proporcionalidad que figura en la formula (8.1) se conoce con el nombre
de m
odulo de Young y se relaciona con el modulo de Hooke mediante la expresion k = SE,
donde S es el area de la seccion transversal de la barra y E es el modulo de Hooke.
Con el objetivo de obtener la ecuacion que describe el proceso oscilatorio de los puntos de la
barra en el entorno de su posicion de equilibrio, nos auxiliaremos de una ley de conservacion: la
ley de conservacion de la cantidad de movimiento, que establece que la variacion de la cantidad
de movimiento es igual a la suma de los impulsos de las fuerzas que act
uan sobre el sistema.
Analicemos un segmento cualquiera (x1 , x2 ) de la barra (Fig. 8.2). La cantidad de movimiento
de un elemento dx de la barra sera, ya que la cantidad de movimiento es igual a masa por
velocidad:
u(x, t)
(x)dx
t
donde (x) es la densidad lineal de la barra.
Por consiguiente, la cantidad de movimiento de todo el segmento (x1 , x2 ) de la barra sera:
Z
x2
C(t) =
x1
u(x, t)
(x)dx
t
(8.2)
Por lo tanto, al transcurrir el intervalo de tiempo (t1 , t2 ), la variacion de la cantidad de movimiento del segmento (x1 , x2 ) sera:
Z
x2
C(t2 ) C(t1 ) =
x1

u(x, t2 ) u(x, t1 )
(x)dx
t
t
(8.3)
232
Jose Marn Antu

na
Figura 8.2: Calculo de la cantidad de movimiento

De acuerdo con la ley, esta variacion de la cantidad de movimiento debera ser igual al impulso
de las fuerzas que act
uan sobre el segmento (x1 , x2 ) considerado.
La fuerza de restitucion resultante que act
ua sobre el segmento (x1 , x2 ) es
(x2 , t) (x1 , t) = k(x2 )
u(x2 , t)
u(x1 , t)
k(x1 )
x
x
de manera que el impulso de esta fuerza resultante en el transcurso del elemento de tiempo dt
sera

u(x2 , t)
u(x1 , t)
dI = k(x2 )
k(x1 )
dt
x
x
ya que el impulso de una fuerza es el producto de su intensidad por el tiempo durante el cual
esta act
ua.
Problemas fsicos
233
Por consiguiente, el impulso de esta fuerza durante el intervalo de tiempo (t1 , t2 ) vendra dado
por la expresion:
Z
t2
I=
t1

u(x2 , t)
u(x1 , t)
k(x2 )
k(x1 )
dt
x
x
(8.4)
Consideremos que, ademas de las fuerzas de restitucion, sobre la barra act

uan determinadas
fuerzas externas, distribuidas en su accion sobre la barra, con una densidad por unidad de
longitud igual a F (x, t). Entonces, estas fuerzas le imprimen al segmento (x1 , x2 ) en el intervalo
de tiempo (t1 , t2 ) un impulso que vendra dado por
Z
t2
x2
I=
F (x, t)dxdt
t1
(8.5)
x1
Teniendo en consideracion las formulas (8.3), (8.4) y (8.5), la ley de conservacion de la cantidad
de movimiento del segmento (x1 , x2 ) de la barra en el intervalo de tiempo (t1 , t2 ) toma la forma
x2

Z t2
u(x1 , t)
u(x, t2 ) u(x, t1 )
u(x2 , t)
(x)dx =
k(x1 )
dt +
k(x2 )
t
t
x
x
t1
Z t2 Z x2
+
F (x, t)dxdt
(8.6)
x1
t1
x1
Analicemos, por separado, cada una de las integrales que aparecen en la expresion (8.6).
Si llamamos x = x2 x1 y t = t2 t1 , entonces, aplicando el teorema del valor medio integral
y el teorema del valor medio diferencial a la integral que esta a la izquierda en la expresion
(8.6), tendremos:
x2
x1

u(x, t2 ) u(x, t1 )
(x)dx = [ut (
x, t2 ) ut (
x, t1 )](
x)x =
t
t
= utt (
x, t)(
x)xt
(8.7)
donde x (x1 , x2 ), t (t1 , t2 ).

La primera integral que figura a la derecha en la expresion (8.6) es tratada de forma identica:
t2
t1

u(x2 , t)
u(x1 , t)
k(x2 )
k(x1 )
dt = [k(x2 )ux (x2 , t) k(x1 )ux (x1 , t)]t =
x
x
[k(x)ux (x, t)]xt

x
(8.8)
234
Jose Marn Antu

na
donde x (x1 , x2 ), t (t1 , t2 ).

A la integral de la extrema derecha en la expresion (8.6) le aplicamos dos veces el teorema del
valor medio integral, obteniendo as:
Z
t2
t1
x2
F (x, t)dxdt = F (x, t)xt
(8.9)
x1
donde x (x1 , x2 ), t) (t1 , t2 ).

Sustituyendo (8.7), (8.8) y (8.9) en la expresion (8.6), obtenemos:
utt (
x, t)(
x)xt =
[k(x)ux (x, t)]xt + F (x, t)xt
x
(8.10)
En la expresion (8.10) se pueden cancelar x y t. Luego, tomando el lmite para x 0 y

t 0, los puntos x, x y x tenderan a un mismo punto x y los puntos t, t y t tenderan a un
mismo instante t, de manera que, de la ecuacion (8.10), obtenemos:
(x)utt =
[k(x)ux ] + F (x, t)
x
(8.11)
Esta ecuacion (8.11) es la que describe el proceso de las oscilaciones longitudinales de una barra.
Es una ecuacion diferencial en derivadas parciales de segundo orden del tipo hiperbolico. Si
la barra considerada es homogenea y de seccion transversal constante, entonces = const y
k = const, de manera que la ecuacion (8.11) toma la forma
utt = a2 uxx + f (x, t)
(8.12)
donde hemos llamado
a2 =
(8.13)
y que, posteriormente veremos que, fsicamente, es el cuadrado de la velocidad de propagacion

de las ondas que surgen en la barra, producto de las oscilaciones y
1
f (x, t) = F (x, t)
(8.14)
que tiene dimensiones de aceleracion y que, fsicamente, es la densidad de las fuerzas externas
por unidad de masa.
Problemas fsicos
8.1.2
235
Oscilaciones transversales de una cuerda
Consideremos una cuerda de longitud l que, por medio de una accion exterior, se deforma
levemente, sacandose de su posicion de equilibrio. La deformacion dada a la cuerda hace surgir
en ella determinadas fuerzas de restitucion que tienden a llevarla a la posicion de equilibrio y
que seran la causa del surgimiento de oscilaciones en la cuerda. Nuestro objetivo es hallar la
ecuacion que describe ese proceso oscilatorio.
Consideremos la cuerda como un hilo muy fino (es decir, al igual que en el caso de la barra,
que las dimensiones lineales de su seccion transversal son muy peque
nas en comparacion con
su longitud), elastico y flexible. La flexibilidad, matematicamente, se expresa por el hecho de
que las tensiones en la cuerda son siempre tangentes al perfil instantaneo de la cuerda.
Nos interesa analizar las oscilaciones planas de la cuerda. Por eso, podemos describir la cuerda
en su posicion de equilibrio con la ayuda de un eje cartesiano Ox trazado a lo largo de su
longitud (Fig. 8.3) y con un eje perpendicular u la elongacion de los puntos de la cuerda en
cada instante de tiempo.
Figura 8.3: Oscilaciones transversales de una cuerda

La elongacion u(x, t) es una funcion que caracteriza la posicion (el estado) del punto x de la
236
Jose Marn Antu

na
cuerda en el instante t.
Obtendremos la ecuacion que describe el proceso de las oscilaciones de la cuerda a partir del
principio variacional de accion mnima de Hamilton, aunque de forma similar al ejemplo anterior
pudiera obtenerse a partir de la ley de la conservacion de la cantidad de movimiento.
Al desplazarse de su posicion de equilibrio, la cuerda adquiere una energa potencial que es
proporcional al estiramiento sufrido por la cuerda. Evidentemente, el elemento ds de la cuerda
deformada viene expresado por la formula
ds =
p
1 + u2x dx
(8.15)
Antes de la deformacion, cuando la cuerda estaba en su posicion de equilibrio, el elemento de

cuerda era dx. Por consiguiente, el estiramiento sufrido por dicho elemento de cuerda, producto
de la deformacion, sera:
ds dx = (
1 + u2x 1)dx
(8.16)
Nosotros consideraremos, solamente, el caso de oscilaciones producidas por deformaciones de

amplitud peque
na. Ello nos conduce a la conclusion de que la magnitud de la derivada ux es
peque
na y que, por lo tanto, podemos despreciar el aporte al estiramiento de las potencias mayores que dos de dicha derivada. Por consiguiente, desarrollando en serie de Taylor, tendremos
que
p
1
1 + u2x = 1 + u2x
2
(8.17)
Sustituyendo (8.17) en (8.16), obtenemos para el estiramiento del elemento de cuerda:

1
ds dx = u2x dx
2
(8.18)
La energa potencial que adquiere el elemento de cuerda, producto de la deformacion sufrida,

sera proporcional a este estiramiento:
1
dU = ku2x dx
2
(8.19)
donde el coeficiente de proporcionalidad k no es otra cosa que la tension de la cuerda en cada

punto. Integrando (8.19) por toda la longitud de la cuerda, obtenemos la energa potencial de
la misma:
1
U=
2
Z
0
ku2x dx
(8.20)
Problemas fsicos
237
Por otra parte, si llamamos a la densidad lineal de la cuerda, entonces la energa cinetica del
elemento dx de cuerda sera:
1
dT = u2t dx
2
(8.21)
De (8.21), integrando, obtenemos la energa cinetica de toda la cuerda en la forma:

l
1
T =
2
u2t dx
(8.22)
De aqu que la lagrangiana del sistema de la cuerda sera:

1
L=T U =
2
[u2t ku2x ]dx
(8.23)
La integral de accion para la cuerda sera, por tanto:

Z
t1
S=
t0
1
Ldt =
2
t1
t0
[u2t ku2x ]dxdt
(8.24)
De acuerdo con el principio de accion mnima de Hamilton , el proceso fsico en la cuerda ocurre
de forma tal, que el funcional (8.24) alcanza un mnimo. El funcional (8.24) es un funcional de
una funcion de varias variables, es decir, de la forma
Z Z
F (x, y, u, ux , uy )dxdy
(8.25)
Por lo tanto, su extremal vendra dada por la solucion de la ecuacion de Ostrogradsky (ver el
libre de Ecuaciones Diferenciales y Calculo Variacional de L. Elsgoltz, ya mencionado):
Fu
{Fp }
{Fq } = 0
x
y
(8.26)
donde p = ux y q = uy . En nuestro caso, la variable y es t y, como la funcion integrando en

(8.24) no depende explcitamente de u, tendremos:
Fu = 0, Fp = 2kux , Fq = 2ut
(8.27)
Sustituyendo (8.27) en (8.26), obtenemos la ecuacion diferencial para la extremal del funcional
(8.24):
238
Jose Marn Antu

na
{kux } {ut } = 0
x
t
(8.28)
Si la cuerda es homogenea, con k = const y = const, (8.28) dara:
kuxx utt = 0
(8.29)
utt = a2 uxx
(8.30)
Es decir:
que es una ecuacion hiperbolica. En ella hemos llamado
a2 =
(8.31)
que, como podremos ver, es el cuadrado de la velocidad de propagacion de la deformacion a

lo largo de la cuerda y que, en coincidencia con nuestros conocimientos practicos, depende
directamente de la tension de la cuerda e inversamente de su densidad.
La ecuacion (8.30) ha sido obtenida, considerando la no existencia de fuerzas externas que den
energa al sistema. Si existiesen fuerzas externas con densidad por unidad de longitud F (x, t)
aplicadas a la cuerda, entonces, repitiendo el procedimiento anterior y teniendo en cuenta el
aporte de esas fuerzas a la lagrangiana, se obtendra la ecuacion que describe el proceso de las
oscilaciones de la cuerda en la forma:
(8.32)
1
f (x, t) = F (x, t)
(8.33)
donde
es la densidad de las fuerzas externas por unidad de masa.

Los dos ejemplos vistos hasta aqu nos indican que los procesos oscilatorios en barras y cuerdas
se describen con ecuaciones hiperbolicas. Podemos afirmar que, en general, todos los procesos
oscilatorios en medios en los que solo se tienen en cuenta las oscilaciones en una dimension
espacial, se describen con este tipo de ecuacion.
A continuacion veremos la extension de la ecuacion hiperbolica al caso de varias dimensiones
espaciales, al analizar procesos fsicos de oscilaciones de medios de varias dimensiones.
Problemas fsicos
8.1.3
239
Oscilaciones transversales de una membrana
Para deducir la ecuacion que describe el proceso de las oscilaciones transversales de una membrana, procederemos de manera similar a como hicimos en el punto anterior para obtener la
ecuacion de las oscilaciones transversales de una cuerda. Consideremos una membrana que,
en estado de equilibrio, ocupa determinada region D del plano (x, y). Mediante cierta accion
exterior la membrana sufre determinada deformacion que la saca levemente de su posicion de
equilibrio. Entonces, surgiran fuerzas de restitucion que tienden a llevar a la membrana, de
nuevo, a dicha posicion y que seran la causa del surgimiento de sus oscilaciones. Denotemos por
u(x, y, t) la elongacion del punto (x, y) de la membrana en el instante t. Esta funcion caracteriza
la posicion (el estado) de cada punto (x, y) de la membrana en cada instante. Al desplazarse
de su posicion de equilibrio, la membrana adquiere una energa potencial proporcional a la
deformacion sufrida por ella. Es evidente que el elemento de membrana deformada sera:
ds =
1 + u2x + u2y dxdy
(8.34)
donde dxdy es el elemento de membrana sin deformar, en estado de equilibrio (Fig. 8.4).
Por consiguiente, el estiramiento sufrido por el elemento de membrana sera:
ds dxdy = (
1 + u2x + u2y 1)dxdy
(8.35)
Consideraremos solo el caso de oscilaciones de amplitud peque

na, de manera que potencias
superiores al cuadrado de las derivadas ux y uy son despreciables. Por lo tanto, desarrollando
en serie de Taylor
1
1 + u2x + u2y 1 + (u2x + u2y )
2
(8.36)
obtenemos para el estiramiento (8.35) la expresion:

1
ds dxdy = (u2x + u2y )dxdy
2
(8.37)
La energa potencial adquirida por el elemento de membrana producto de esta deformacion,

integrada por toda la membrana, nos dara la energa potencial de la misma en la forma:
1
U=
2
Z Z
k(u2x + u2y )dxdy
(8.38)
donde el coeficiente de proporcionalidad k tiene el sentido fsico de la tension en la membrana.

Por otra parte, si llamamos a la densidad superficial de la membrana, entonces, la energa
cinetica de esta sera:
240
Jose Marn Antu

na
Figura 8.4: Oscilaciones transversales de una membrana
1
T =
2
Z Z
u2t dxdy
(8.39)
Por lo tanto, la lagrangiana de la membrana sera:

1
L=T U =
2
Z Z
[u2t k(u2x + u2y )]dxdy
(8.40)
La integral de accion para la membrana sera:

Z
t1
S=
t0
1
Ldt =
2
t1
t0
Z Z
[u2t k(u2x + u2y )]dxdydt
(8.41)
Aplicando el principio de accion mnima de Hamilton a este funcional, la extremal vendra dada
por la solucion de la generalizacion de la ecuacion de Ostrogradsky:
Problemas fsicos
241
{Fut }
{Fux }
{Fuy } = 0
t
x
y
(8.42)
F (t, x, y, u, ut , ux , uy ) = u2t k(u2x + u2y )
(8.43)
Fu
donde aqu
no depende explcitamente de u. Por consiguiente, (8.42) toma la forma:
{Fut } +
{Fux } +
{Fuy } = 0
t
x
y
(8.44)
Considerando la membrana homogenea, = const, k = const, de (8.44) obtenemos:

utt = k2 u
(8.45)
utt = a2 2 u
(8.46)
Es decir:
que es una ecuacion hiperbolica en dos dimensiones espaciales que rige las oscilaciones de la
membrana. En ella hemos llamado
a2 =
(8.47)
al cuadrado de la velocidad de la propagacion de las ondas a lo largo de la membrana.

Basados en el mismo principio de accion mnima de Hamilton se puede obtener, mediante la
apropiada construccion de la lagrangiana del sistema de la membrana, que, si sobre la membrana
act
uan fuerzas externas con densidad por unidad de superficie F (x, y, t), entonces la ecuacion
de las oscilaciones de la membrana que se obtiene es:
utt = a2 2 u + f (x, y, t)
(8.48)
1
f (x, y, t) = F (x, y, t)
(8.49)
donde
es la densidad de las fuerzas externas por unidad de masa.
242
Jose Marn Antu

na
El lector puede ver otra manera de deducir la ecuacion de las oscilaciones de la membrana en
otros textos, como por ejemplo, Tikhonov y Samarsky, Ecuaciones de la Fsica Matematica.
8.1.4
Oscilaciones de vol
umenes
Una extension logica de los razonamientos arriba efectuados nos conducen a que la ecuacion
que describe el proceso oscilatorio en tres dimensiones es
utt = a2 2 u + f (M, t)
(8.50)
donde M = (x, y, z) es, en este caso, un punto tridimensional, el laplaciano que figura en la
ecuacion es tridimensional y la funcion de estado o elongacion u = u(x, y, z, t) es funcion de
las tres coordenadas espaciales y del tiempo. Sin embargo, en lo expresado no queda clara la
naturaleza fsica de esta funcion u, de manera que, si bien lo dicho es matematicamente correcto,
es conveniente, en aras de ganar claridad en el significado fsico de la ecuacion (8.50), analizar
algunos ejemplos fsicos de oscilaciones en tres dimensiones espaciales, cosa que haremos en los
dos puntos siguientes.
8.1.5
Ecuaciones b
asicas de la Electrodin
amica
Las ecuaciones de Maxwell que describen el campo electromagnetico en el sistema internacional

de unidades, para medios isotropos y homogeneos, son:
E
+ E
t
(8.51)
H
t
(8.52)
(8.53)
divH = 0
(8.54)
rotH =
rotE =
divE =
donde y son, respectivamente, las permitividades electrica y magnetica del medio y su

conductividad electrica. Las ecuaciones (8.51) y (8.52) constituyen un sistema de ecuaciones
escalares con seis incognitas, donde estan mezclados los campos. Pero no es difcil encontrar
las ecuaciones para cada vector aparte; apliquemos el operador rot a (8.51):
rot rotH =
rotE + rotE
t
(8.55)
Problemas fsicos
243
Teniendo en cuenta conocidas identidades vectoriales y la ecuacion (8.52), de (8.55) obtenemos:
grad divH H =
t
2
H
+
t

(8.56)
En virtud de (8.54), de (8.56) obtenemos:
2 H =
1 2H
1 H
+ 2
2
2
a t
b t
(8.57)
1
1
, b2 =
(8.58)
donde hemos llamado

a2 =
No es difcil hallar que en un medio sin cargas el vector E satisface la misma ecuacion (8.57).
La ecuacion (8.57) es un sistema de tres ecuaciones para las tres componentes escalares del
vector H. Podemos analizar dos casos extremos:
1. Si el medio no es conductor, entonces 0 y la ecuacion (8.57) se transforma en
2H
= a2 2 H
2
t
(8.59)
que es una ecuacion hiperbolica del tipo (8.50). Notese que, en este caso, el significado
de la funcion u es cada una de las componentes del campo magnetico. De esta manera
queda establecida, a partir de la teora electromagnetica de Maxwell, la existencia de
ondas electromagneticas en medios no conductores que se propagan con velocidad
1
ac=
(8.60)
2. Si el medio es un buen conductor, entonces , por lo que el primer sumando

en (8.57) es despreciable en comparacion con el segundo, de manera que se obtiene la
ecuacion
H
= b2 2 H
t
(8.61)
que es una ecuacion parabolica en tres dimensiones espaciales que describe un proceso
puro de difusion del campo en el interior del conductor, producto de la alta disipacion
energetica en el mismo. Mas adelante veremos otros ejemplos fsicos de procesos que se
describen con ecuaciones parabolicas en el epgrafe correspondiente. Si las constantes , ,
son del mismo orden, es decir, si las corrientes de desplazamiento no son despreciables
con respecto a las corrientes de conductividad, entonces la ecuacion (8.57) es una ecuacion
hiperbolica que describe un proceso ondulatorio amortiguado, producto de la disipacion
de la energa por la conductividad.
244
8.1.6
Jose Marn Antu

na
Ecuaciones de la ac
ustica
Para un fluido compresible -como el aire- en Hidrodinamica se establece que la ecuacion que
describe su movimiento es
v
1
+ (v )v = p + f
t
(8.62)
que es la ecuacion de Euler y en la que v(x, y, z, t) es el vector de las velocidades de las partculas
del fluido en el punto (x, y, z) en el instante t, (x, y, z, t) es la densidad del fluido, p(x, y, z, t)
es la presion del fluido y f (x, y, z, t) es la densidad de las fuerzas externas que act
uan sobre el
fluido.
El hecho de que el fluido es un medio continuo compresible se expresa por medio de la ecuacion
de continuidad:
+ (v) = 0
t
(8.63)
Ademas, el estado termodinamico del fluido se expresa por medio de la ecuacion de estado, que
relaciona la presion con la densidad y que, por tanto, tiene la forma general
p = f ()
(8.64)
El sistema de ecuaciones (8.62)-(8.64) forma un sistema de cinco ecuaciones con cinco incognitas:
vx , vy , vz , , p y con ellas se describen, en esencia, todos los procesos de fluidos hidro y
aerodinamicos ideales, es decir, sin viscosidad. Utilizaremos estas ecuaciones para deducir la
ecuacion que describe el proceso de propagacion del sonido en el aire y en otros medios fluidos.
La deduccion la efectuaremos bajo dos consideraciones que, dadas las caractersticas de la
atmosfera, son aceptables: 1) que las fuerzas externas son despreciables, o sea f = 0 y 2) que
el proceso de propagacion del sonido es adiabatico, es decir, que la ecuacion de estado (8.64)
es de la forma
p
=
p0

(8.65)
donde p0 y 0 son, respectivamente, la presion y la densidad del aire en equilibrio y =

Cp /CV 7/5, para el caso de un gas ideal de moleculas diatomicas, como el aire.
Aqu, Cp y CV son las capacidades calorficas a presion y volumen constantes, respectivamente.
Consideraremos, ademas, que las oscilaciones son de peque
nas amplitudes, de manera que se
puedan despreciar ordenes superiores de las velocidades, de sus gradientes y de la variacion de
la densidad.
Problemas fsicos
245
Llamaremos condensaci
on del fluido a la magnitud
s=
0
0
(8.66)
Entonces, la densidad, en terminos de la densidad de equilibrio, se puede expresar como

= 0 (1 + s)
(8.67)
Colocando (8.67) en (8.65) y desarrollando en serie de Taylor, en la que despreciamos ordenes

superiores de s en virtud de que las oscilaciones son consideradas de amplitud peque
na, obtenemos:
p = p0 (1 + s) p0 (1 + s)
(8.68)
Entonces, para el primer termino a la derecha de (8.62) podemos escribir:

[ p0 (1 + s)]
p0 s
p0
1
p
=
0 (1 + s)
0 (1 + s)
0
(8.69)
donde, en el denominador, hemos despreciado s por ser peque

na.
Coloquemos (8.69) en (8.62) y despreciemos el segundo miembro a la izquierda, en virtud de
ser ordenes superiores de las velocidades. Entonces:
v
p0
=
s
t
0
(8.70)
s
= 0
t
t
(8.71)
Pero, de (8.67) concluimos que
Colocando (8.71) en la ecuacion de continuidad (8.63), donde en la divergencia sustituimos

por 0 aproximadamente, obtenemos:
s
+ 0 v = 0
t
(8.72)
Por consiguiente:
2s
v
+
=0
2
t
t
(8.73)
246
Jose Marn Antu

na
Colocando en (8.73) la expresion (8.70), obtenemos que la condensacion s satisface la ecuacion

2s
= a2 2 s
t2
(8.74)
que es una ecuacion hiperbolica que establece la propagacion de las ondas sonoras en el fluido
con velocidad
r
a=
p0
0
(8.75)
que, como era de esperar, es directamente proporcional a la presion e inversamente proporcional

a la densidad. Para una presion atmosferica normal, = 7/5, p0 = 1.033 Kg/cm2 , 0 =
0.001293 g/cm3 , por lo que de (8.75) se obtiene
r
a=
p0
= 336m/s
0
Hasta aqu hemos visto algunos procesos fsicos que se describen con ecuaciones hiperbolicas.
Por supuesto, no hemos agotado, ni con mucho, el conjunto de problemas de la Fsica que se
describen con este tipo de ecuacion; sin embargo, es u
til se
nalar que, en general, todos los
procesos fsicos oscilatorios en la naturaleza que tienen caracter lineal son descritos por una
ecuacion de tipo hiperbolico similar a (8.12), si el proceso es unidimensional en el espacio, o a
(8.50), si el proceso oscilatorio es multidimensional.
Tambien es conveniente expresar que con la ecuacion hiperbolica del tipo (8.50) -la cual, obviamente, se reduce a (8.12) en el caso unidimensional- no se agota la descripcion de todos los
procesos oscilatorios lineales. Las oscilaciones transversales de una barra son un ejemplo de lo
dicho; estas se describen por una ecuacion del tipo (8.12) pero que en la parte derecha aparece,
en lugar de uxx , uxxxx .
8.2
8.2.1
Problemas fsicos que conducen a ecuaciones parab

olicas
Propagaci
on de calor en el espacio
Desde el punto de vista termico sabemos que un cuerpo se encuentra en equilibrio, si la temperatura en todos sus puntos es la misma. Si la temperatura no es constante en todos los puntos
del cuerpo, se producira un flujo de energa en forma de calor de las partes mas calientes a
las mas fras, haciendo variar la temperatura de cada punto del cuerpo en cada momento de
tiempo. Por consiguiente, podemos tomar a la temperatura u(M, t) de cada punto M {x, y, z}
del cuerpo en cada instante t como la funcion que caracteriza el estado termodinamico del
Problemas fsicos
247
cuerpo. Si la temperatura no es constante, se define un vector de flujo de calor, mediante la ley

de Fourier, proporcional al gradiente de la temperatura (el signo menos se debe a que el calor
fluye en sentido contrario al que crece la temperatura):
W = ku
(8.76)
donde k es un coeficiente de conductividad termica que depende del material y que toma valores
dentro de un rango muy amplio; por ejemplo, para el vidrio es muy peque
no y para algunos
metales es muy grande. En aras de simplificar la deduccion de la ecuacion fenomenologica que
describe el proceso de propagacion del calor, emplearemos algunas expresiones idiomaticas no
del todo ortodoxas en el contenido fsico de las mismas; ademas, supondremos que el medio
es isotropo, de manera que k es una magnitud escalar; en caso contrario sera un tensor y la
deduccion sera mas complicada que la que aqu ofrecemos.
Obtengamos la ecuacion diferencial que describe el proceso de propagacion de calor.
Para ello, consideremos un cuerpo de volumen V y superficie S (Fig. 8.5). Tomemos sobre
la superficie S un elemento d de la misma y tracemos en el el vector normal exterior a la
superficie n.
Evidentemente, el flujo de calor que sale del cuerpo de volumen V hacia el exterior (o que entra
al cuerpo a traves de la superficie S, ello depende del signo del gradiente de temperatura) a
traves del elemento de superficie d en la unidad de tiempo sera W nd, de manera que, en
el intervalo de tiempo t = t2 t1 , a traves de toda la superficie S pasara la cantidad de calor:
Z
t2
Q1 =
Z Z
t2
W nd =
dt
t1
Z Z Z
W dP
dt
t1
(8.77)
donde hemos representado por dP al elemento de volumen en la integracion por T . En (8.77) la

integral de superficie ha sido sustituida por la integral de volumen de la divergencia, de acuerdo
con el teorema de Gauss-Ostrogradsky.
Supongamos, ahora, que c es la capacidad calorfica de la sustancia de que esta compuesto
el cuerpo y su densidad. Entonces, el elemento dP de volumen del cuerpo se calentara de
la temperatura u(P, t1 ) a la temperatura u(P, t2 ) en el mismo intervalo de tiempo t por la
recepcion de la cantidad de calor
c[u(P, t2 ) u(P, t1 )]dP

Aqu P = {, , }. Por consiguiente, la cantidad de calor que permanece dentro del cuerpo y
eleva su energa interna y su temperatura en el intervalo t sera:
Z Z Z
c[u(P, t2 ) u(P, t1 )]dP
Q2 =
V
(8.78)
248
Jose Marn Antu

na
Figura 8.5: Cuerpo de volumen V y superficie frontera S

Por u
ltimo, supongamos que dentro del cuerpo de volumen V existen fuentes de calor distribuidas con densidad F (P, t); es decir, que esas fuentes generan la cantidad de calor F (P, t)
en la unidad de tiempo y en la unidad de volumen del cuerpo. Entonces, el calor generado por
esas fuentes en todo el cuerpo en el intervalo t sera:
Z
t2
Q3 =
Z Z Z
dt
t1
F (P, t)dP
(8.79)
Establezcamos la ecuacion de balance de calor. El calor generado por las fuentes es igual al
calor destinado a elevar la temperatura del cuerpo, mas el calor que se escapa a traves de la
superficie. Es decir:
Q3 = Q1 + Q2
Colocando en (8.80) las expresiones (8.77), (8.78) y (8.79), obtenemos:
(8.80)
Problemas fsicos
249
Z Z Z
t2
c[u(P, t2 ) u(P, t1 )]dP =

V
Z Z Z
t2
W dP +
dt
t1
Z Z Z
dt
t1
F (P, t)dP
V
(8.81)
Analicemos cada una de las integrales de la ecuacion (8.81) por separado. Para la integral de
la izquierda, aplicando sucesivamente el teorema del valor medio integral y el teorema del valor
medio diferencial, obtenemos:
Z Z Z
c[u(P, t2 ) u(P, t1 )]dP = c[u(P , t2 ) u(P , t1 )]V = cut (P , t)V t
(8.82)
donde P V y t t.
Para las primeras de las integrales de la parte derecha de (8.81), haciendo los mismos pasos,
obtenemos:
Z
t2
Z Z Z
W dP = W |P,
tV t
dt
t1
(8.83)
donde P V y t t.
Por u
ltimo, para la segunda integral de la parte derecha de (8.81), aplicando el teorema del
valor medio integral para la integracion en el tiempo y en el volumen, obtenemos:
Z
t2
Z Z Z
dt
t1

F (P, t)dP = F (P,
t)V t
(8.84)
donde P V y t t. Sustituyendo (8.82), (8.83) y (8.84) en (8.81), queda, despues de

cancelar V y t:

cut (P , t) = W |P,
t)
t + F (P,
(8.85)
Tomemos el lmite en (8.85) cuando el volumen V se reduce a un punto M y cuando el intervalo
t se reduce a un instante t. Entonces, los puntos P , P y P convergeran al punto M y t, t y t

convergeran a t, de manera que se obtiene:
cut (M, t) = W (M, t) + F (M, t)
(8.86)
Sustituyendo (8.76) en (8.86) resulta:

cut = (ku) + F (M, t)
(8.87)
250
Jose Marn Antu

na
Suponiendo el medio homogeneo, k es constante y, como la divergencia del gradiente es el

laplaciano, obtenemos:
cut = k2 u + F (M, t)
(8.88)
Es decir, dividiendo por c y denotando por a2 = k/c y f (M, t) = F (M, t)/c, obtenemos la
ecuacion
ut = a2 2 u + f (M, t)
(8.89)
La ecuacion (8.89) es la que describe el proceso de la propagacion de calor en el espacio; es una

ecuacion en derivadas parciales de segundo orden de tipo parabolico.
Supongamos que queremos investigar la propagacion de calor a lo largo de una barra muy fina,
es decir, de seccion transversal tan peque
na en relacion con su longitud, que las variaciones de la
temperatura en los ejes y, z son despreciables. Entonces, cada punto de la barra se caracterizara
por su temperatura u(x, t), funcion solo de su coordenada y del tiempo y el laplaciano en la
ecuacion (8.89) contendra solamente la segunda derivada con respecto a x. Ademas, la funcion
f (M, t) en (8.89) que, de acuerdo con su definicion, es la cantidad de calor generado por las
fuentes en la unidad de volumen y en la unidad de tiempo, medido en unidades c de calor,
dependera solamente de la coordenada x de la barra y del tiempo t, de manera que, de la
ecuacion (8.89), obtenemos para el proceso de propagacion de calor a lo largo de una barra
fina, cuya superficie longitudinal consideramos aislada termicamente (para que a traves de ella
no fluya calor) la ecuacion
ut = a2 uxx + f (x, t)
(8.90)
que es una ecuacion parabolica de dos variables independientes del tipo de las estudiadas en el
captulo de clasificacion de las ecuaciones en derivadas parciales de segundo orden.
Si a traves de la superficie longitudinal ocurre un intercambio de calor con el medio exterior
seg
un la ley (lineal) de Newton, entonces habra que considerar en la ecuacion un termino que
refleje ese hecho en forma de una fuente del tipo h(u u0 ), donde u0 es la temperatura del
medio exterior. Ello conduce a una ecuacion de la forma
ut + h(u u0 ) = a2 uxx + f (x, t)
(8.91)
que describe el mencionado proceso.
8.2.2
Ecuaci
on de difusi
on
Supongamos, ahora, que tenemos un recipiente de volumen V y superficie S en el que hay

determinada sustancia. Las consideraciones que vamos a hacer a continuacion tienen, en cuanto
Problemas fsicos
251
a su estructura matematica, similitud con el punto anterior, de manera que nuestro recipiente
puede representarse con la misma Fig. 8.5.
Llamemosle u(M, t) a la concentracion de la sustancia considerada en el punto M del volumen
V en el instante t, es decir, la cantidad de sustancia por unidad de volumen. Por el termino
sustancia podemos entender igualmente un gas de cualquier naturaleza fsica que se encuentre
en el recipiente, que un soluto en una solucion.
Es conocido que, si esta concentracion no es igual en todos los puntos del recipiente, tendra
lugar el proceso de difusion de la sustancia, fluyendo esta de los puntos de mayor concentracion
a los puntos de menor concentracion. Es decir, se establece un flujo de sustancia que, de acuerdo
con la ley de Nernst, es proporcional al gradiente de la concentracion:
P = Du
(8.92)
donde el coeficiente de proporcionalidad D se llama coeficiente de difusi

on y depende de las
caractersticas del medio y de la sustancia que se difunde. El signo menos en (8.92) esta dado
por el hecho de que el flujo es en sentido opuesto al gradiente de la concentracion.
Tomemos un elemento d de la superficie S y tracemos la normal n exterior a la superficie.
Entonces, es evidente que la cantidad de sustancia que fluye a traves del elemento de superficie
d en la unidad de tiempo es P nd, por lo que, en el intervalo de tiempo t = t2 t1 , a
traves de S pasara la cantidad de sustancia
Z
t2
M1 =
Z Z
t2
P nd =
dt
t1
Z Z Z
P dP
dt
t1
(8.93)
donde hemos aplicado el teorema de Gauss-Ostrogradsky a la integral de superficie.

La cantidad de sustancia que permanece dentro del recipiente y aumenta la concentracion de
la sustancia en el elemento de volumen dP del valor u(P, t1 ) al valor u(P, t2 ) es [u(P, t2 )
u(P, t1 )]dP . Por lo tanto, la cantidad de sustancia que permanece en el recipiente y aumenta
su concentracion es
Z Z Z
[u(P, t2 ) u(P, t1 )]dP
M2 =
(8.94)
Por u
ltimo, si llamamos F (P, t) a la densidad de las fuentes de sustancia dentro del recipiente, es
decir, la cantidad de sustancia generada por las fuentes en la unidad de volumen y en la unidad
de tiempo, entonces en el intervalo t esas fuentes daran en todo el volumen del recipiente la
cantidad de sustancia
Z
t2
Z Z Z
F (P, t)dP
dt
M3 =
t1
(8.95)
252
Jose Marn Antu

na
Evidentemente, la cantidad de sustancia generada por las fuentes tiene que ser igual a la suma
de la cantidad de sustancia que permanece en el recipiente mas la que fluye a traves de su
superficie:
M3 = M 1 + M 2
(8.96)
Colocando (8.93), (8.94) y (8.95) en (8.96), obtenemos:
Z Z Z
t2
[u(P, t2 ) u(P, t1 )]dP =

V
Z Z Z
t2
P dP +
dt
t1
Z Z Z
dt
t1
F (P, t)dP (8.97)

V
Aplicando a la ecuacion (8.97) el mismo procedimiento de utilizar el teorema del valor medio
que aplicamos a la ecuacion (8.81), obtenemos, despues de realizar el proceso lmite de reduccion
del volumen V a un punto M y del intervalo t a un instante t, la siguiente expresion:
ut = (Du) + F (M, t)
(8.98)
Si el coeficiente de difusion D es constante, de (8.98) obtenemos:
ut = D2 u = F (M, t)
(8.99)
que es la ecuacion que describe el proceso de difusion. Para llevarla a la misma forma del caso
anterior, llamemos a2 = D, f (M, t) = F (M, t). Entonces, la ecuacion adquiere la forma
ut = a2 2 u = f (M, t)
(8.100)
que es una ecuacion parabolica identica a (8.89), solo que, en este caso, el significado fsico de
la funcion u, del parametro a2 y de la funcion f son diferentes al caso anterior.
Si suponemos que la difusion se efect
ua en una sola dimension, a lo largo de un tubo de seccion
peque
na en comparacion con su longitud, de forma tal que la difusion en el sentido de los ejes y,
z pueda ser ignorada, entonces la concentracion sera solo funcion de x, t al igual que la densidad
de las fuentes, de manera que la ecuacion (8.100) se transforma en
que, en su forma, es identica a (8.90).
(8.101)
Problemas fsicos
8.2.3
253
Difusi
on en presencia de desintegraci
on
En la difusion de gases radiactivos, como por ejemplo el radon, a la par de su difusion tiene
lugar la desintegracion de sus atomos, de manera que la concentracion del gas disminuye con
el tiempo. En este caso, la ecuacion que describe el proceso de difusion es la misma ecuacion
(8.100) en la que las fuentes seran negativas (sumideros) y proporcionales a la concentracion
de gas, ya que, mientras mayor sea la concentracion de gas que haya en un punto, mas intensa
sera la desintegracion. Por consiguiente, la densidad de nuestras fuentes en este caso sera
f (M, t) = u
(8.102)
donde el coeficiente de desintegracion depende de la sustancia radiactiva. Por consiguiente,

en este caso la ecuacion de difusion tiene la forma
ut = a2 2 u u
8.2.4
(8.103)
Proceso de reacci
on en cadena
Es conocido que si un atomo de uranio 235 es bombardeado con un neutron lento, su n

ucleo
se descompone en dos mitades, produciendose el fenomeno de fision, que libera cierta cantidad
de energa del n
ucleo. Esta reaccion nuclear libera, ademas, neutrones que salen del n
ucleo de
uranio fisionado, de manera que si la energa de estos neutrones es baja, es decir, si se logra
que sean tambien neutrones lentos, entonces, al chocar contra nuevos n
ucleos de uranio, se
repetira el proceso descrito de liberacion de energa y de nuevos neutrones, originandose lo que
se conoce con el nombre de reacci
on en cadena. Este proceso es la base de las llamadas
pilas at
omicas para el uso pacfico de la energa nuclear. Si el proceso se hace incontrolable,
se produce la explosion atomica. El concepto de neutr
on lento significa que los neutrones
tienen velocidades termicas, es decir, del orden de las velocidades de las moleculas de un gas.
Obviando el aspecto tecnologico de construccion, supongamos cumplimentados estos requisitos.
Entonces, el flujo de neutrones que se mueven dentro del volumen lleno de uranio puede ser
considerado como cierto gas neutronico que se difunde en el. Por consiguiente, llamando u(M, t)
a la concentracion de ese gas de neutrones, la ecuacion que describira su difusion sera una
ecuacion parabolica que tendra por inhomogeneidad una fuente de neutrones distribuda por
todo el volumen con densidad proporcional a la concentracion, ya que, mientras mas neutrones
haya, mayor cantidad de neutrones se generaran. As pues, la ecuacion en este caso sera:
ut = a2 2 u + u
(8.104)
donde es un coeficiente que depende del material fisionable, en este caso, el uranio.
De los ejemplos vistos concluimos que los procesos de propagacion de calor y de difusion se
describen por medio de ecuaciones parabolicas. Existen otros modelos fsicos que se describen
254
Jose Marn Antu

na
con esta ecuacion, pero, en esencia, se reducen a procesos de difusion de diversa naturaleza.
En el proximo epgrafe estudiaremos los procesos fsicos que se describen con ecuaciones elpticas, con lo que quedara completo el analisis de los principales procesos fsicos que se describen
con nuestras ecuaciones.
8.3
Problemas fsicos que conducen a ecuaciones elpticas
8.3.1
Problemas que conducen a la ecuaci

on de Poisson
1. Distribuci
on estacionaria de temperaturas
Seg
un estudiamos en el epgrafe anterior, la temperatura u(M, t) del punto M = (x, y, z)
de un cuerpo de volumen V y superficie S durante un proceso de propagacion de calor
satisface la ecuacion parabolica
ut = a2 2 u + f (M, t)
(8.105)
donde f (M, t) es la intensidad de las fuentes de calor distribudas en el volumen, es decir,

la cantidad de calor, medida en unidades de calor, generada por las fuentes en la unidad
de volumen y en la unidad de tiempo.
Supongamos que las fuentes de calor son estacionarias, es decir, que su intensidad no
depende del tiempo: f (M, t) f (M ). Entonces, transcurrido un tiempo suficientemente
grande como para que la influencia de los valores de la temperatura inicial haya desaparecido, la temperatura del cuerpo de volumen V no dependera del tiempo, sino solamente
de las coordenadas espaciales; es decir, sera estacionaria: u(M, t) u(M ). Pero entonces
ut = 0, de donde, dividiendo por a2 la ecuacion (8.105) se obtiene
2 u = F (M ), M V
(8.106)
donde hemos llamado F (M ) = f (M )/a2 . La ecuacion (8.106) es una ecuacion elptica

y recibe el nombre de ecuaci
on de Poisson. Si dentro del volumen T no hay fuentes
(F = 0), la ecuacion se convierte en homogenea:
2 u = 0, M V
(8.107)
y se conoce con el nombre de ecuaci

on de Laplace. Como sabemos, las funciones que
son solucion de la ecuacion de Laplace se llaman funciones arm
onicas.
As pues, las distribuciones estacionarias de temperatura se describen con la ayuda de
una ecuacion elptica del tipo de Laplace o de Poisson. No es difcil comprobar, de forma
similar, que los procesos de difusion estacionarios se describen por las ecuaciones (8.106)
y (8.107), en dependencia de la existencia o no de fuentes.
Problemas fsicos
255
2. Movimiento laminar de un lquido incompresible dentro de un volumen sin

fuentes
Supongamos que dentro de un recipiente de volumen V se mueve un lquido sin fuentes
dentro del volumen y que dicho movimiento es laminar, es decir, sin remolinos. Entonces,
cada punto del lquido tendra una velocidad dada, de manera que en el volumen V estara
dado un campo de velocidades v = v(x, y, z).
Por hipotesis, el movimiento del lquido es laminar, sin remolinos, lo que significa que
v = 0, M V
(8.108)
La ecuacion (8.108) implica que el campo vectorial de velocidades v es potencial, es decir,

que existe cierta funcion escalar (x, y, z) tal que
v = , M V
(8.109)
y que recibe el nombre de potencial de velocidades del lquido.

Por otro lado, como se dice que dentro del volumen V no hay fuentes de lquido y este es
incompresible, se cumplira que
v = 0, M V
(8.110)
Colocando (8.109) en (8.110) y teniendo en cuenta que f = 2 f , obtenemos que el

potencial de velocidades del lquido satisface la ecuacion de Laplace en el volumen:
2 = 0, M V
(8.111)
3. Ecuaci
on del campo electrost
atico
Un campo electrostatico no es otra cosa que un campo electromagnetico estacionario, es
decir, no dependiente del tiempo. Supongamos que dentro del volumen V se produce un
proceso electromagnetico que se describe por las ecuaciones de Maxwell:
H
, E = 4
c t
(8.112)
E 4
+
j, H = 0
c t
c
(8.113)
E =
H =
donde y son las constantes dielectrica y magnetica del medio, la densidad de cargas
dentro del volumen V y j la intensidad de corriente por unidad de volumen en V . E y
H son las intensidades del campo electrico y magnetico, respectivamente, c la velocidad
de la luz. Hemos escrito estas ecuaciones en sistema gaussiano, considerando el medio
isotropo y homogeneo ( y constantes).
Supongamos que el proceso es estacionario. Entonces, E , H , j son iguales a cero. Del
t
primer par de ecuaciones, o sea, (8.112) tendremos que
256
Jose Marn Antu

na
E = 0, M V
(8.114)
lo que significa que el vector de intensidad de campo electrico es potencial; es decir, que
existe una funcion escalar (x, y, z) llamada potencial electrost
atico, tal que
E = , M V
(8.115)
Colocando esta expresion en la segunda ecuacion (8.112), obtenemos para el potencial

electrostatico la ecuacion de Poisson
2 = 4, M V
(8.116)
Si dentro del volumen V no existiesen cargas electricas, la ecuacion se convertira en la de

Laplace. No es difcil comprobar que en este caso el par de ecuaciones (8.113) conducen a
que H 0, es decir, que en el campo electrostatico no existe campo magnetico (ello esta
dado por el hecho de no existir corrientes, j = 0 y la inexistencia de cargas magneticas).
8.3.2
Problemas que conducen a la ecuaci

on de Helmholtz
1. Oscilaciones estabilizadas
En el punto 4 del primer epgrafe del presente captulo vimos que las oscilaciones de
vol
umenes se describen por la ecuacion
utt = a2 2 u + f (M, t)
(8.117)
Si las fuerzas aplicadas son de la forma (periodicas armonicas):

f (M, t) = f (M )eit
(8.118)
donde es la frecuencia de las oscilaciones de la fuente, entonces se puede demostrar que,

pasado un tiempo suficientemente grande, las oscilaciones se estabilizan, lo que significa
que la solucion de (8.117) toma la forma
u(M, t) = v(M )eit
(8.119)
Debemos destacar dos cosas. En primer lugar, que las fuerzas periodicas armonicas del
tipo (8.118) son muy comunes en los problemas de la naturaleza, por lo que tiene importancia el estudio especfico de este tipo de fuente de energa de las oscilaciones. En
segundo lugar, que, tal como esta dicho, no resulta claro el termino empleado de tiempo
suficientemente grande. Mas adelante, en el captulo dedicado al estudio de las oscilaciones en el espacio abierto, veremos con precision y rigurosidad que se entiende por este
termino y demostraremos a cabalidad que, efectivamente, la solucion adopta la forma
(8.119).
Por el momento, aceptando la validez de lo dicho, de (8.119) tenemos que:
Problemas fsicos
257
utt = 2 v(M )eit , 2 u = 2 veit

por lo que, colocando estas expresiones y (8.118) en (8.117), obtenemos, luego de cancelar
convenientemente, para la funcion de la amplitud:
2 v + k 2 v = F (M )
(8.120)

k=
que es el n
umero de onda y
F (M ) =
1
f (M )
a2
La ecuacion (8.120) obtenida es una ecuacion elptica que se conoce con el nombre de
ecuaci
on de Helmholtz. En este caso ella puede ser escrita en la forma general:
2 v + cv = f (M )
(8.121)
donde
c = k2 =
2
>0
a2
(8.122)
As pues, la amplitud de las oscilaciones estabilizadas satisface una ecuacion de Helmholtz

con parametro c > 0. Estas oscilaciones pueden ser mecanicas, electromagneticas o de la
mas variada naturaleza fsica.
2. Difusi
on estacionaria en presencia de desintegraci
on
Al difundirse los gases radiactivos, por ejemplo el radon, tiene lugar la desintegracion
de los atomos del gas que se difunde. Seg
un vimos anteriormente, si u(M, t) es la concentracion del gas, mientras mayor concentracion de gas haya, mas cantidad de este se
desintegra. Esto significa que podemos considerar una fuente negativa de gas distribuida
en todo el volumen donde ocurre la difusion proporcional a la concentracion:
f (M, t) = u(M, t)
(8.123)
Por consiguiente, la ecuacion de difusion sera:

ut = D2 u u
(8.124)
donde D es la constante de difusion. Si suponemos que el proceso de difusion es estacionario, entonces u = u(M ) y, por tanto, ut = 0, por lo que de (8.124) obtenemos que la
concentracion estacionaria satisface la ecuacion:
258
Jose Marn Antu

na
2 u + cu = 0
(8.125)
que es una ecuacion de Helmholtz. En este caso

c = 2 =
<0
D
(8.126)
3. Proceso estacionario de reacci

on en cadena
Como vimos antes, al bombardear atomos de uranio 235 con neutrones lentos, dichos
atomos se fisionan, liberando energa y nuevos neutrones que, a su vez, fisionan nuevos
atomos, produciendose la llamada reaccion en cadena. Los neutrones deben ser termicos,
es decir, su velocidad debe ser lenta, es decir, del orden de la velocidad de las moleculas
de un gas que se difunde. Por eso, podemos considerar el proceso como de difusion
de un gas neutronico en un volumen que contiene uranio y en el que hay distribuida
una fuente de neutrones proporcional a la concentracion de neutrones, ya que, mientras
mas neutrones haya, mas atomos seran fisionados y, por consiguiente, mas neutrones se
generaran.
Por lo tanto, la ecuacion de difusion de los neutrones sera:
ut = D2 u + u
(8.127)
donde D es la constante de difusion y la constante de proporcionalidad de la fuente.

Considerando el proceso estacionario, tendremos u = u(M ) y ut = 0, por lo que queda
2 u + cu = 0
(8.128)
que es, tambien, una ecuacion de Helmholtz, donde, en este caso

c = k2 =
>0
D
(8.129)
Pese a la aproximacion clasica, este modelo describe, en terminos generales, bastante bien
la realidad.
4. Problema de autovalores de Sturm-Liouville
Mas adelante veremos que, al desarrollar el metodo de separacion de variables para la
solucion de los problemas de la Fsica Matematica, se obtiene, para la funcion dependiente
de las coordenadas espaciales una ecuacion del tipo
2 v + cv = 0
(8.130)
que es una ecuacion de Helmholtz. Aqu,

c = k2 = > 0
son los autovalores del problema de Sturm-Liouville.
(8.131)
Problemas fsicos
259
5. Ecuaci
on de Schr
odinger estacionaria
En el desarrollo inicial de la Mecanica Cuantica se encuentra el postulado de la existencia
de las ondas de de Broglie, para las cuales tiene lugar la conocida ecuacion de la onda
2
1
tt = 0
a2
(8.132)
donde (M, t) es una funcion que describe el proceso ondulatorio que se propaga con
velocidad a. Si la onda es monocromatica, la solucion de (8.132) puede expresarse en la
forma
(M, t) = eit (M )
(8.133)
donde es la frecuencia. La funcion de las coordenadas espaciales (M ) satisface, pues,

la ecuacion
2
+ 2 = 0
a
2
(8.134)
que es una ecuacion de Helmholtz. Introduciendo en (8.134) la longitud de onda

=
2a
(8.135)
obtenemos para (8.134) la expresion:

2 +
4 2
=0
2
(8.136)
Con vistas a obtener a partir de esta ecuacion de onda, que tiene en general un caracter
universal, la ecuacion que permita describir el movimiento ondulatorio de los electrones,
colocamos en lugar de la expresion de la longitud de onda de de Broglie:
=
2~
h
=
m0 v
p
(8.137)
donde h = 2~ = 6.6249 1027 erg s es la constante de Planck; m0 , v y p son, respectivamente, la masa de reposo, la velocidad y el momentum del electron. Teniendo en
cuenta, ademas, la ley de conservacion de la energa:
p2
+ V (M ) = E = const.
2m0
(8.138)
4 2
2m0
= 2 [E V (M )]
2
(8.139)
hallamos que
Colocando (8.139) en (8.136), obtenemos la llamada ecuaci

on de Schr
odinger estacionaria:
260
Jose Marn Antu

na
2 +
2m0
[E V (M )] = 0
~2
(8.140)
que sirve de base para la resolucion de muchos problemas fundamentales de la Mecanica

Cuantica no relativista y que es una ecuacion de Helmholtz. En ella, como se ve,
c=
2m0
[E V (M )]
~2
(8.141)
no es una constante, sino una funcion de las coordenadas.

6. Ecuaci
on de las fuerzas nucleares
La variante inicial de la teora de Yukawa del campo nuclear plantea que, para garantizar
el caracter de accion a corta distancia de las fuerzas nucleares, es necesario suponer que
la interaccion nuclear se efect
ua por medio de un campo especial con masa de reposo
diferente de cero. En la variante mas simple de la teora, el campo nuclear es escalar y se
describe por medio de la ecuacion escalar relativista de Klein-Gordon:
(E 2 c2 p2 m2 c4 ) = 0
(8.142)
donde E = i~ t
es el operador de la energa, p = i~ es el operador del momentum y
m es la masa en reposo de los mesones .
En el caso en que el campo sea estatico, no dependiente del tiempo, obtenemos

2 k02 = 0
(8.143)
donde
k0 =
m c
~
(8.144)
La ecuacion (8.143) es una ecuacion de Helmholtz. Si en ella suponemos k0 = 0, lo

que ocurrira si la masa de reposo es tomada igual a cero, se obtendra una ecuacion de
Laplace, a la que responde el campo gravitacional.
Los ejemplos vistos, de las mas variadas ramas de la Fsica, permiten percatarnos de la importancia que tiene la ecuacion de Helmholtz. Muchos otros ejemplos podran ser presentados
para resaltar a
un mas esa importancia.
Con este epgrafe concluimos el estudio de los problemas fsicos que se describen con ecuaciones
de la Fsica Matematica en derivadas parciales de segundo orden y pasaremos al estudio de como
plantear los problemas matematicos para las ecuaciones estudiadas, a fin de poder seleccionar,
de entre todas las posibles soluciones, la que responda al problema fsico concreto que deseamos
investigar.
Captulo 9
Planteamiento de los problemas
matem
aticos
En el presente captulo nos dedicaremos al estudio de las condiciones matematicas que hay que
imponer a las distintas ecuaciones que hemos visto en el captulo anterior con el objetivo de
seleccionar la solucion que responda al proceso fsico que estemos investigando, de entre todas
las soluciones de la familia de soluciones posibles. Como una consecuencia logica, abordaremos
el analisis de la unicidad de la solucion del problema que resulte de imponer dichas condiciones
y otros aspectos de interes por su importancia.
9.1
Ecuaciones hiperb
olicas
La ecuacion hiperbolica que obtuvimos en el captulo anterior tiene, en una dimension espacial,
la forma
(9.1)
utt = a2 2 u + f (M, t)
(9.2)
y en varias dimensiones espaciales
Desde el punto de vista de su estructura matematica, ambas ecuaciones son identicas. Por
contener hasta las segundas derivadas con respecto al tiempo y con respecto a las coordenadas
espaciales, su solucion general contendra varias constantes de integracion que generan una
familia infinita de funciones que las convierten en identidad. Del conjunto de todas las posibles
soluciones de la ecuacion, debemos escoger aquella que corresponda al fenomeno fsico concreto
que queremos describir.
Para ello debemos imponer a la ecuacion determinadas condiciones fsicas que vienen dadas por
261
262
Jose Marn Antu

na
el problema fsico en cuestion. A la imposicion de dichas condiciones se le llama plantear el

problema matem
atico.
Las condiciones a imponer son de dos tipos: condiciones iniciales y condiciones de frontera (o
de contorno).
9.1.1
Condiciones iniciales y condiciones de frontera
Tanto en el caso unidimensional, como en el caso de varias dimensiones espaciales, las condiciones iniciales surgen de dar:
1. La elongacion inicial de los puntos del medio o de la magnitud fsica que oscila:
Para el caso de una cuerda o barra oscilante, es decir, para el problema unidimensional,
sera
u(x, 0) = (x)
(9.3)
Para el caso de varias dimensiones espaciales sera

u(M, 0) = (M )
(9.4)
2. La velocidad inicial de dichos puntos:

En una sola dimension espacial
ut (x, 0) = (x)
(9.5)
y en el caso de varias dimensiones espaciales

ut (M, 0) = (M )
(9.6)
donde las funciones y son conocidas. Con estas condiciones se determinan las dos
constantes de integracion con respecto al tiempo.
Las condiciones de frontera establecen el comportamiento de la solucion en la frontera del
dominio donde se esta buscando la solucion de la ecuacion.
Caso unidimensional:
Veamos, inicialmente, como se expresan las condiciones de frontera en el caso de los problemas
en una dimension espacial. En este caso estaremos hablando de oscilaciones transversales de
cuerdas u oscilaciones longitudinales de barras, para fijar ideas.
Las condiciones de frontera pueden ser, fundamentalmente, de tres tipos:
Planteamiento de los problemas matematicos
263
1. Condici
on de frontera de primer tipo
Esta condicion de frontera se obtiene cuando se conoce la ley de movimiento de uno de
los extremos de la cuerda o barra. Es decir, si esta dada, por ejemplo, para el extremo
x = 0, la ecuacion:
u(0, t) = (t)
(9.7)
donde (t) es una funcion conocida del tiempo.

Dada la ley de movimiento del extremo x = l de la cuerda o barra, se obtiene la primera
condicion de frontera de dicho extremo en la forma
u(l, t) = (t)
(9.8)

Es evidente que las condiciones de frontera de primer tipo son las mas simples, ya que
consisten solo en la evaluacion de la solucion en los puntos extremos de la cuerda o barra.
Como, desde el punto de vista fsico, la funcion u(x, t) significa la elongacion del punto x
en el instante t, es facil percatarse de que las condiciones de frontera de primer tipo (9.7)
y (9.8) dan el valor de la elongacion de cada extremo en cada momento de tiempo a traves
de funciones conocidas dadas. Por consiguiente, fsicamente, las condiciones de frontera
de primer tipo homogeneas corresponderan al caso en que los extremos de la cuerda o
barra esten fijos todo el tiempo. Es decir:
u(0, t) = 0, u(l, t) = 0
(9.9)
que son las condiciones de frontera de primer tipo homogeneas, reflejan, fsicamente, el
hecho de que, en el caso de la ecuacion hiperbolica que nos ocupa, los extremos de la
cuerda o barra no se mueven, estan fijos todo el tiempo.
2. Condici
on de frontera de segundo tipo
A esta condicion de frontera se llega cuando es conocida la fuerza que esta aplicada al
extremo de la cuerda o barra. Sea, por ejemplo, f (t) una fuerza aplicada desde el exterior
al extremo x = 0 de la cuerda o barra. Evidentemente, la accion de esta fuerza exterior
sobre el extremo provocara la reaccion de las fuerzas de restitucion en la cuerda o barra,
de manera que tendra lugar la igualdad de ambas fuerzas en el extremo:
kux (0, t) = f (t)
(9.10)
Dividiendo la ecuacion (9.10) por k, ya que k 6= 0, obtenemos la condicion de frontera de

segundo tipo en la forma:
ux (0, t) = (t)
(9.11)
264
Jose Marn Antu

na
De forma totalmente similar se obtiene la condicion de frontera de segundo tipo en el
extremo x = l en la forma
ux (l, t) = (t)
(9.12)

En las ecuaciones (9.11) y (9.12) las funciones que figuran en la parte derecha son iguales
a la intensidad de la fuerza exterior aplicada al extremo correspondiente, dividida por la
constante k. Es evidente que, si sobre los extremos no act
uan fuerzas externas, es decir,
si los extremos se mueven libremente, estan libres, las condiciones de frontera que reflejan
este hecho seran las condiciones de frontera de segundo tipo homogeneas:
ux (0, t) = 0, ux (l, t) = 0
(9.13)
3. Condici
on de frontera de tercer tipo
Matematicamente, las condiciones de frontera de tercer tipo en los extremos x = 0 y
x = l, respectivamente, tienen la forma
ux (0, t) hu(0, t) = (t)
(9.14)
ux (l, t) + hu(l, t) = (t)
(9.15)
donde h es cierta constante conocida y (t) y (t) son funciones conocidas del tiempo.
Las condiciones de frontera de tercer tipo (9.14) y (9.15) corresponden, fsicamente, a la
situacion -dicho en terminos generales- en que esta dada la ley de intercambio energetico
de la cuerda o barra con el medio ambiente exterior a traves de cada uno de los extremos.
Para poder comprender fsicamente como se llega a este tipo de condicion de frontera,
analicemos el siguiente ejemplo: consideremos que el extremo x = 0 de la barra se encuentra unido elasticamente a una pared por medio de un muelle de coeficiente de elasticidad
(Fig. 9.1).
Entonces la fuerza de restitucion de la barra en el extremo x = 0 act
ua sobre el muelle, haciendo que este se estire o se encoja. Como ambas fuerzas deben ser iguales en magnitud,
ya que no suponemos la existencia de otras fuerzas externas, tendremos que
kux (0, t) = u(0, t)
(9.16)
De aqu, dividiendo por k y llamando h = /k, se obtiene

ux (0, t) hu(0, t) = 0
(9.17)
que, como se ve, es la condicion de frontera de tercer tipo arriba expresada por la ecuacion
(9.14), pero homogenea. Nuestro analisis nos conduce a concluir que la condicion de
tercer tipo homogenea, en el caso de la ecuacion hiperbolica, corresponde, fsicamente, a
la existencia de una union elastica del extremo, sin la accion de fuerzas externas.
265
Figura 9.1: Union elastica en x = 0

Si existiera, ademas, una fuerza externa aplicada de intensidad f (t) en el extremo, entonces habra que sumarla a la parte derecha de la ecuacion (9.16), de manera que, despues
de dividir por k toda la ecuacion, obtendramos la ecuacion (9.14), donde (t) = f (t)/k.
Debemos se
nalar que en la ecuacion (9.15), correspondiente al extremo x = l, aparece un
signo mas en lugar de un signo menos, producto de que en ese extremo la relacion entre las
fuerzas es al reves, ya que en x = 0 un desplazamiento positivo (u(0, t) > 0) corresponde
a un estiramiento del muelle, en tanto que en el extremo x = l un desplazamiento positivo
(u(l, t) > 0) corresponde a un encogimiento del muelle (Fig. 9.2)
Un analisis similar es factible de realizar en el caso de la union elastica de los extremos
de la cuerda.
Las condiciones de frontera de primero, segundo y tercer tipo aqu estudiadas son las principales
y sobre las cuales centraremos nuestro estudio, pero no son, ni con mucho, las u
nicas condiciones
de frontera posibles.
No son difciles de concebir otras condiciones de frontera diferentes a las hasta aqu estudiadas.
Por ejemplo, si la union elastica del extremo no es con un muelle lineal, sino con un objeto que
266
Jose Marn Antu

na
Figura 9.2: Union elastica en x = l

no se someta a la ley de Hooke, entonces la condicion de frontera sera no lineal, digamos del
tipo
kux (0, t) = F [u(0, t)]
(9.18)
Otras condiciones de frontera pueden ser obtenidas en dependencia de las caractersticas del
fenomeno fsico que las genera. A modo de ejemplo presentamos dos casos: Si el extremo de la
barra recibe una resistencia a su movimiento proporcional a su velocidad, entonces la condicion
de frontera contendra la derivada con respecto al tiempo:
kux (0, t) = ut (0, t)
(9.19)
Si un objeto de masa m esta unido al extremo x = l de la barra, entonces, la condicion de

frontera sera mas compleja:
mutt (l, t) = kux (l, t) + mg
267
(9.20)
Es importante destacar que el planteamiento adecuado de las condiciones de frontera para las
ecuaciones en derivadas parciales de la Fsica Matematica, condiciones que deben ser obtenidas a
partir del analisis fsico del fenomeno o proceso que se quiere describir, es, en muchas ocasiones,
una tarea ardua y de cuidado. En nuestro libro, con el fin de estudiar los metodos principales de
solucion y las conclusiones mas importantes a nivel de un curso de pregrado, nos limitaremos
al tratamiento de los problemas en los que se utilicen solamente las condiciones de frontera
de primero, segundo y tercer tipo arriba definidas, ya que ellas abarcan un n
umero bastante
amplio de problemas fsicos posibles.
Caso de varias dimensiones espaciales:
En el caso en que el proceso oscilatorio sea en un dominio de dos o tres dimensiones espaciales,
las condiciones de frontera de primero, segundo y tercer tipo adquieren las siguientes formas:
1. Condici
A esta condicion se llega cuando esta dado el valor -como funcion del tiempo y de los
puntos de la frontera- de la funcion incognita de la ecuacion que queremos resolver sobre
la superficie (en el caso tridimensional) o sobre el contorno (en el caso bidimensional)
frontera del dominio donde buscamos la solucion de la ecuacion, lo que, en el caso de la
ecuacion hiperbolica, significa conocer la ley de movimiento de la frontera del dominio que
oscila. Por ejemplo, si la ecuacion hiperbolica (9.2) se desea resolver en cierto volumen
V de frontera S, la condicion de frontera de primer tipo tendra la forma siguiente:
u|S = (M, t)
(9.21)
donde (M, t) es una funcion conocida de M = (x, y, z) S y de t.

2. Condici
Si lo que se conoce es la fuerza aplicada sobre la superficie o contorno frontera, la condicion
adopta la forma:
u
|S = (M, t)
n
(9.22)
donde (M, t) es una funcion conocida de M = (x, y, z) S y de t.

3. Condici
En este caso esta dado el intercambio energetico con el exterior a traves de la frontera S,
o sea:
u
|S hu|S = (M, t)
n
(9.23)
A la solucion de los problemas con estas condiciones dedicaremos nuestra atencion en el futuro.
268
9.1.2
Jose Marn Antu

na
Planteamiento de los problemas matem

aticos. Unicidad
Una vez conocidas las condiciones iniciales y de frontera a imponer a la ecuacion, podemos
plantear los llamados problemas de frontera. Comencemos planteando los problemas unidimensionales. Si las condiciones a imponer en los extremos de la cuerda o barra son ambas de
primer tipo, estaremos ante el llamado Primer Problema de Frontera (o de contorno);
si ambas son de segundo tipo, tendremos el Segundo Problema de Frontera (o de contorno) y, por u
ltimo, si son ambas de tercer tipo, entonces tendramos el Tercer Problema
de Frontera (o de contorno). Pueden darse casos, ademas, en los que se impongan condiciones de tipos diferentes en los extremos; en ese caso estaramos en presencia de problemas
mixtos que no reciben una denominacion especial. Ello sucedera, por ejemplo, en el caso en
que, digamos, en el extremo x = 0 de la cuerda estuviera dada la ley de movimiento del mismo:
u(0, t) = (t), en tanto que en el extremo x = l estuviera dada la fuerza que act
ua sobre el
mismo: ux (l, t) = (t).
As las cosas, el Primer Problema de Frontera se plantea en los siguientes terminos:
Hallar la funcion u(x, t) definida y continua en 0 x l, t 0 que satisfaga la ecuacion y las
condiciones iniciales y de frontera:
utt
u(x, 0)
ut (x, 0)
u(0, t)
u(l, t)
=
=
=
=
=
a2 uxx + f (x, t), 0 < x < l, t > 0

(x), 0 x l
(x), 0 x l
(t), t 0
(t), t 0
(9.24)
Notese que la solucion de la ecuacion se busca en el intervalo abierto (0, l) y para tiempos
rigurosamente mayores que cero, en tanto que las condiciones que se imponen deben cumplirse
en los intervalos cerrados. Ello implica que, para la compatibilidad del problema, debe cumplirse
que (0) = (0), (l) = (0), (0) = 0 (0) y (l) = 0 (0).
El Segundo Problema de Frontera sera:
condiciones:
utt
u(x, 0)
ut (x, 0)
ux (0, t)
ux (l, t)
=
=
=
=
=
a2 uxx + f (x, t), 0 < x < l, t > 0

(x), 0 x l
(x), 0 x l
(t), t 0
(t), t 0
a la que hay que exigir condiciones de compatibilidad similares al caso anterior.
(9.25)
269
El Tercer Problema de Frontera se planteara en los siguientes terminos:

condiciones:
utt
u(x, 0)
ut (x, 0)
ux (0, t) h1 u(0, t)
ux (l, t) + h2 u(l, t)
=
=
=
=
=
a2 uxx + f (x, t), 0 < x < l, t > 0

(x), 0 x l
(x), 0 x l
(t), t 0
(t), t 0
(9.26)
con similares condiciones de compatibilidad.

Es necesario hacer las siguientes aclaraciones. El hecho de que se exija que la funcion cumpla con
la ecuacion diferencial en el dominio abierto {0 < x < l, t > 0} significa que esta funcion debe
tener hasta las segundas derivadas continuas respecto a x y a t en dicho dominio, para que pueda
hablarse de la existencia de la solucion; para el primer problema de frontera habra que exigir,
ademas, la continuidad de la primera derivada respecto a t para t 0 y, para el segundo y tercer
problema de frontera, ademas, la continuidad de la primera derivada respecto a x en el intervalo
cerrado 0 x l. Como comprobaremos mas adelante al estudiar los metodos de solucion,
esas condiciones son indispensables para garantizar la existencia de la solucion clasica, ya que,
como veremos, con estas caractersticas, estas son las condiciones necesarias para demostrar
la existencia de la solucion. Nosotros no demostraremos un teorema de existencia, sino que,
en la medida en que desarrollemos los metodos de solucion y encontremos dichas soluciones,
demostraremos la existencia de las mismas junto con las condiciones de validez para dicha
existencia.
Sin embargo, es logico hacerse la siguiente pregunta: Son suficientes las condiciones impuestas
para determinar una solucion? La respuesta a esta interrogante la da el teorema de unicidad
que a continuacion demostraremos.
Teorema de Unicidad.
Los problemas de frontera (9.24), (9.25) y (9.26) tienen solucion u
nica.
Demostraci
on:
Realicemos la demostracion para cada uno de los problemas por separado.
1. Para el primer problema de frontera.
Supongamos que, contrario a la tesis, existen dos soluciones u1 (x, t) y u2 (x, t) del problema
(9.24). Entonces, es facil comprobar, debido a la linealidad de la ecuacion y de las
condiciones, que la funcion
v(x, t) = u1 (x, t) u2 (x, t)
(9.27)
270
Jose Marn Antu

na
sera solucion de un problema con ecuacion homogenea y todas las condiciones homogeneas:
vtt
v(x, 0)
vt (x, 0)
v(0, t)
v(l, t)
a2 vxx , 0 < x < l, t > 0

0, 0 x l
0, 0 x l
0, t 0
0, t 0
=
=
=
=
=
(9.28)
Analicemos la siguiente funcion auxiliar:

1
E(t) =
2
{kvx2 (x, t) + vt2 (x, t)}dx
(9.29)
derivando (9.29) respecto a t, tendremos:

dE
=
dt
Z
{kvx vxt + vt vtt }dx =
Z
kvx vxt dx +
vt vtt dx
(9.30)
donde, para simplificar las notaciones, no hemos puesto explcitamente la dependencia

respecto a x y t de los integrandos.
Aplicando a la primera de las dos integrales a la derecha de la ecuacion (9.30) el metodo
de integracion por partes, obtenemos:
dE
= kvx vt |l0
dt
vt vtt dx =
kvt vxx dx +
0
kvx vt |l0
{vtt kvxx }vt dx
(9.31)
La integral que figura a la extrema derecha de (9.31) se anula, ya que la expresion entre
llaves es cero en virtud de la ecuacion del problema (9.28). Por consiguiente,
E
= kvx (l, t)vt (l, t) kvx (0, t)vt (0, t)
dt
(9.32)
Pero, en virtud de las condiciones de frontera del problema (9.28)

v(0, t) = 0, v(l, t) = 0
por lo que
vt (0, t) = 0, vt (l, t) = 0
Sustituyendo (9.33) en (9.32), concluimos que
es constante y, por lo tanto:
1
E(t) = E(0) =
2
Z
0
dE
dt
(9.33)
= 0. Esto significa que la funcion E(t)
{kvx2 (x, 0) + vt2 (x, 0)}dx
(9.34)
271
Pero, en virtud de las condiciones iniciales del problema (9.28)

v(x, 0) = 0, vt (x, 0) = 0
por lo que
vx2 (x, 0) = 0, vt2 (x, 0) = 0
(9.35)
Sustituyendo (9.35) en (9.34), concluimos que

1
E(t) =
2
{kvx2 (x, t) + vt2 (x, t)}dx = 0
(9.36)
Como el integrando en (9.36) es definido no negativo, la u

nica forma de cumplirse (9.36)
es que
vx (x, t) = 0, vt (x, t) = 0
(9.37)
Pero, esto u
ltimo significa que v(x, t) es constante para toda x y todo t y sera, por tanto,
igual a sus valores para t = 0, o para x = 0, o para x = l, es decir,
v(x, t) 0
(9.38)
lo que significa que u1 (x, t) u2 (x, t), con lo que queda demostrado el teorema de unicidad
para el Primer Problema de Frontera.
La demostracion ha sido obtenida con rigor matematico. Sin embargo, un somero analisis
fsico nos llevara a la misma conclusion, ya que, por ser la ecuacion del problema (9.28)
homogenea -lo que, fsicamente, significa que no existen fuerzas externas aplicadas sobre la
cuerda- y ser, ademas, iguales a cero la elongacion inicial, la velocidad inicial y los valores
de la elongacion en la frontera, resulta que no existe ninguna causa fsica que provoque
las oscilaciones de la cuerda, de manera que esta tendra que permanecer, forzosamente,
todo el tiempo en reposo.
Observese que la funcion auxiliar (9.29) utilizada en la demostracion no es otra cosa que
el funcional de la energa total de la cuerda que responde al problema (9.28). De ah
es logico esperar que, al no haber ning
un aporte energetico al sistema, ni por fuerzas
aplicadas, ni por estmulos iniciales o estmulos en la frontera, la energa total del sistema
se mantenga todo el tiempo nula y su u
nica extremal posible venga dada por (9.38).
2. Para el Segundo Problema de Frontera.
En este caso, el tratamiento es identico. Suponiendo la existencia de dos soluciones u1 (x, t)
y u2 (x, t) del problema (9.25), para la funcion diferencia (9.27) obtenemos el problema
todo homogeneo
272
Jose Marn Antu

na
vtt
v(x, 0)
vt (x, 0)
vx (0, t)
vx (l, t)
=
=
=
=
=
a2 vxx , 0 < x < l, t > 0

0, 0 x l
0, 0 x l
0, t 0
0, t 0
(9.39)
En este caso, para la derivada de la funcion auxiliar (9.29) obtenemos la misma expresion
(9.32). En esta u
ltima, en virtud de las condiciones de frontera (9.39)
vx (0, t) = 0, vx (l, t) = 0
concluimos, nuevamente, que E(t) es constante. El resto de la demostracion es identico
a lo efectuado para el primer problema de frontera.
Demostrado el teorema para el Segundo Problema de Frontera.
3. Para el Tercer Problema de Frontera.
De forma similar a los dos casos anteriores, para la funcion (9.27) obtenemos el problema
todo homogeneo
vtt
v(x, 0)
vt (x, 0)
vx (0, t) h1 v(0, t)
vx (l, t) + h2 v(l, t)
=
=
=
=
=
a2 vxx , 0 < x < l, t > 0

0, 0 x l
0, 0 x l
0, t 0
0, t 0
(9.40)
Igualmente, para la derivada de la funcion auxiliar (9.29) obtenemos la expresion (9.27).

Sustituyendo en esta vx (0, t) y vx (l, t) despejadas de las condiciones de frontera del problema (9.40), obtenemos:
dE
= kh2 v(l, t)vt (l, t) kh1 v(0, t)vt (0, t) = [kh2 v(l, t)vt (l, t) + kh1 v(0, t)vt (0, t)] =
dt
1d
=
[kh2 v 2 (l, t) + kh1 v 2 (0, t)]
(9.41)
2 dt
Integrando (9.41), obtenemos que
1
E(t) = [kh2 v 2 (l, t) + kh1 v 2 (0, t)]
2
(9.42)
De (9.42) concluimos que E(t) 0, pero (9.29) nos dice que E(t) 0. La u
nica forma
de cumplir, simultaneamente, ambas conclusiones es que sea E(t) 0. El resto de la
demostracion es igual a los dos casos anteriores.
273
Demostrado el teorema de unicidad.

Una vez demostrado el teorema de unicidad, podemos dedicarnos tranquilamente a buscar
metodos de solucion, sabiendo que la solucion que encontremos es u
nica.
9.1.3
Problemas en varias dimensiones espaciales
Si lo que oscila es una membrana, el problema se planteara en dos dimensiones espaciales y si

las oscilaciones son en un volumen, en tres dimensiones espaciales. Plantearemos los problemas
de frontera para el caso de tres dimensiones espaciales; para dos dimensiones el planteamiento
es similar, solo que en lugar de un volumen tendremos una superficie y en vez de una superficie
como frontera tendremos un contorno. As las cosas, los problemas en esos casos seran:
1. Primer Problema de Frontera
Hallar la funcion u(M, t) definida y continua para M V + S y t 0 que satisfaga
utt
u(M, 0)
ut (M, 0)
u|S
=
=
=
=
a2 2 u + f (M, t), M V, t > 0

(M ), M V + S
(M ), M V + S
(M, t), M S, t 0
(9.43)
2. Segundo Problema de Frontera

utt
u(M, 0)
ut (M, 0)
u
|S
n
= a2 2 u + f (M, t), M V, t > 0

= (M ), M V + S
= (M ), M V + S
(9.44)
= (M, t), M S, t 0
3. Tercer Problema de Frontera

utt
u(M, 0)
ut (M, 0)

u
hu |S
n
= a2 2 u + f (M, t), M V, t > 0

= (M ), M V + S
= (M ), M V + S
= (M, t), M S, t 0
(9.45)
274
9.1.4
Jose Marn Antu

na
Problema en la recta infinita
En este caso no se imponen condiciones de frontera y solo se exige que la solucion u(x, t) sea
acotada. Se pide hallar la funcion continua y acotada en < x < , t 0 que satisfaga la
ecuacion y las condiciones
utt = a2 uxx + f (x, t), < x < , t > 0

u(x, 0) = (x)
ut (x, 0) = (x)
(9.46)
Este problema, en el que solo aparecen condiciones iniciales, se llama Problema de Cauchy.
Matematicamente, estamos en presencia de oscilaciones de una cuerda infinita. Por supuesto
que, desde el punto de vista fsico, el concepto de cuerda infinita es una aproximacion. Simplemente estamos buscando las oscilaciones de una cuerda de longitud grande en el entorno
de su parte central y en un rango de valores del tiempo tal que la accion de la frontera sobre
estas oscilaciones a
un no se hace sentir. Quien de ni
no no ha empinado un papalote? Al hacer
un movimiento con la mano, vemos una onda que se desplaza a lo largo de la cuerda hacia el
papalote que se encuentra en lo alto del cielo. Durante cierto perodo de tiempo esta onda viaja
por la cuerda como si esta fuera infinita, ya que la presencia de la frontera (nuestra mano en
un extremo y el papalote en el otro) no se hace sentir sobre el movimiento y sobre la forma de
dicha onda.
Si la cuerda es semiinfinita, habra que dar una condicion de frontera. Esto quiere decir que
estamos buscando las oscilaciones cerca de uno de los extremos de una cuerda larga para un
rango de valores del tiempo tal, que la accion del otro extremo sobre las oscilaciones no se hace
sentir todava.
Matematicamente, esto se expresara en los siguientes terminos: Se quiere hallar la funcion
continua y acotada u(x, t) en 0 x < , t 0 que satisfaga la ecuacion, las condiciones
iniciales y la condicion de frontera
utt
u(x, 0)
ut (x, 0)
u(0, t)
=
=
=
=
a2 uxx + f (x, t), 0 < x < , t > 0

(x)
(x)
(t)
(9.47)
El problema (9.47), dada la condicion de frontera impuesta, es el primer problema de frontera

en la recta semiinfinita. Si la condicion de frontera es la de segundo tipo, tendremos el segundo
problema de frontera y en el caso en que sea la de tercer tipo, tendramos el tercer problema
de frontera.
9.1.5
275
Reducci
on del problema general
Con el objetivo de buscar la solucion -que ya sabemos u

nica- de los problemas planteados, es
conveniente tratar de descomponerlos en problemas mas simples, ya que es obvio que intentar resolver de un inicio, digamos, los problemas (9.24), (9.25) o (9.26) o cualquier problema
mixto en los que, tanto la ecuacion, como todas las condiciones iniciales y de frontera, son no
homogeneas, es una tarea difcil.
La linealidad, tanto de la ecuacion que queremos resolver, como de las condiciones iniciales y
de frontera que a ella se imponen, nos permite establecer un importante teorema, conocido con
el nombre de Principio de Superposici
on:
Teorema
Sean los siguientes problemas:
(i)
utt = a2 u(i)
xx + fi (x, t), 0 < x < l, t > 0
(i)
u (x, 0) = i (x), 0 x l
(i)
ut (x, 0) = i (x), 0 x l
u(i) (0, t) = i (t), t 0
u(i) (l, t) = i (t), t 0
(9.48)
donde i = 1, 2, ..., n.
Entonces la funcion
n
X
u(i) (x, t)
(9.49)
a2 uxx + f (x, t), 0 < x < l, t > 0

(x), 0 x l
(x), 0 x l
(t), t 0
(t), t 0
(9.50)
u(x, t) =
i=1
es solucion del problema:
utt
u(x, 0)
ut (x, 0)
u(0, t)
u(l, t)
=
=
=
=
=
donde
f (x, t) =
n
X
i=1
fi (x, t)
(9.51)
276
Jose Marn Antu

na
(x) =
n
X
i (x)
(9.52)
i (x)
(9.53)
i (t)
(9.54)
i (t)
(9.55)
i=1
(x) =
n
X
i=1
(t) =
n
X
i=1
(t) =
n
X
i=1
La demostracion de este principio es muy sencilla, dada la linealidad arriba mencionada de

la ecuacion y de las condiciones y se deja al lector como ejercicio. Es necesario se
nalar que,
aunque hemos hecho el enunciado del principio, tomando como base el planteamiento del primer
problema de frontera, el principio es valido para todos los problemas de frontera, con condiciones
de frontera de segundo y tercer tipo y mixtas. Tambien hay que resaltar el hecho de que,
aunque el principio de superposicion aqu ha sido enunciado para el problema con la ecuacion
hiperbolica, es tambien valido para los problemas con ecuaciones parabolicas, as como para las
ecuaciones elpticas y, en general, para cualquier problema de frontera con cualquier ecuacion
con operador diferencial lineal y condiciones lineales impuestas.
Basados en el Principio de Superposicion, procederemos de la siguiente manera: la solucion de
cualquiera de los problemas de frontera planteados (9.24), (9.25), (9.26) o cualquier problema
mixto, la buscaremos en la forma de la suma de tres funciones:
u(x, t) = u(1) (x, t) + u(2) (x, t) + u(3) (x, t)
(9.56)
y exigiremos que las funciones u(i) (x, t) (i = 1, 2, 3) sean las soluciones de tres problemas que
construiremos de la siguiente manera:
u(1) (x, t) sera la solucion de un problema con la ecuacion homogenea, las condiciones iniciales
del problema para u(x, t) y con condiciones de frontera homogeneas del mismo tipo que las del
problema para u(x, t).
u(2) (x, t) sera la solucion de un problema con la ecuacion no homogenea en la que figurara
la misma inhomogeneidad de la ecuacion del problema para u(x, t) y condiciones iniciales homogeneas y condiciones de frontera homogeneas del mismo tipo que las del problema para
u(x, t).
u(3) (x, t) sera la solucion de un problema con la ecuacion homogenea, con condiciones iniciales
homogeneas y con condiciones de frontera iguales a las del problema para u(x, t).
277
Para ejemplificar lo dicho, busquemos la solucion del problema (9.24) en la forma (9.56). Entonces, en virtud de lo expresado arriba, u(1) (x, t), u(2) (x, t) y u(3) (x, t) seran las soluciones,
respectivamente, de los siguientes problemas:
(1)
utt = a2 u(1)
xx , 0 < x < l, t > 0
(1)
u (x, 0) = (x), 0 x l
(1)
ut (x, 0) = (x), 0 x l
u(1) (0, t) = 0, t 0
u(1) (l, t) = 0, t 0
(9.57)
(2)
utt = a2 u(2)
xx + f (x, t), 0 < x < l, t > 0
(2)
u (x, 0) = 0, 0 x l
(2)
ut (x, 0) = 0, 0 x l
u(2) (0, t) = 0, t 0
u(2) (l, t) = 0, t 0
(9.58)
(3)
utt = a2 u(3)
xx , 0 < x < l, t > 0
(3)
u (x, 0) = 0, 0 x l
(3)
ut (x, 0) = 0, 0 x l
u(3) (0, t) = (t), t 0
u(3) (l, t) = (t), t 0
(9.59)
De forma similar se procedera con cualquier otro problema. Solo habra que tener en consideracion que las condiciones de frontera deben corresponder a las del problema en cuestion.
Una vez establecida esta reduccion del problema general mediante su descomposicion en problemas mas simples, se puede comenzar a estudiar los metodos de solucion de todos los problemas planteados para ecuaciones hiperbolicas, pero primero veremos lo relacionado con el
planteamiento de los problemas para las ecuaciones parabolicas y elpticas.
9.2
9.2.1
Ecuaciones parab
olicas
Condici
on inicial
La ecuacion parabolica obtenida en el captulo anterior tiene, en una dimension espacial, la

forma
278
Jose Marn Antu

na
(9.60)
y en varias dimensiones espaciales la forma

ut = a2 2 u + f (x, t)
(9.61)
de manera que solamente habra que imponer una condicion inicial. Si el proceso fsico que se
estudia es el de la propagacion del calor, dicha condicion inicial consistira en dar la temperatura
inicial de los puntos de la barra, en el caso unidimensional, o de los puntos del cuerpo, en el
caso de varias dimensiones espaciales. Ello, matematicamente, se expresara por las ecuaciones:
u(x, 0) = (x)
(9.62)
u(M, 0) = (M )
(9.63)
en el caso de una dimension espacial y
para el caso de varias dimensiones espaciales.
9.2.2
Condiciones de frontera
Supongamos que tenemos una barra de longitud l. Entonces las condiciones de frontera a
imponer en los extremos x = 0 y x = l de la barra podran ser de tres tipos fundamentales:
1. Condici
A esta condicion se llega -al igual que en el caso de la ecuacion hiperbolica- cuando se
conoce el valor de la funcion incognita en los extremos de la barra:
u(0, t) = (t), u(l, t) = (t)
(9.64)
Si el proceso fsico que se analiza es el de propagacion de calor a lo largo de la barra,

entonces las condiciones (9.64) significan que esta dada la temperatura de cada extremo.
Si es un proceso de difusion, entonces significaran que esta dada la concentracion en cada
extremo como funciones conocidas de t. La condicion homogenea de primer tipo significa,
por tanto, que la temperatura o la concentracion en el extremo de la barra es cero.
Si el proceso que se esta estudiando ocurre en el interior de un dominio de varias dimensiones espaciales, entonces la condicion de frontera de primer tipo consistira en el
establecimiento del valor de la funcion incognita sobre la frontera del dominio en cuestion.
Por ejemplo, si el proceso es en el interior de un cuerpo de volumen V y superficie frontera
S, la condicion tendra la forma:
u|S = (M, t), M S
279
(9.65)
Aqu, (M, t) es una funcion definida sobre la superficie frontera S.

2. Condici
A esta condicion se llega, si lo que esta dado como funcion del tiempo es el flujo de
calor a traves del extremo, suponiendo el caso del fenomeno de propagacion de calor en la
barra. Como sabemos que el flujo de calor es proporcional al gradiente de la temperatura,
tendremos que el flujo, digamos en el extremo x = 0, sera igual a determinada funcion
conocida f (t) y tendremos:
Q(0, t) f (t) = kux (0, t)
de donde, dividiendo por k, obtenemos la expresion de la condicion en la forma de la
ecuacion a la izquierda de (9.66):
ux (0, t) = (t), ux (l, t) = (t)
(9.66)
donde (t) es una funcion conocida. En el extremo x = l el analisis nos conduce a

una condicion similar dada por la ecuacion de la derecha en (9.66). Si el proceso que
analizamos es el de difusion, entonces (9.66) significaran que se conoce el flujo, de la
sustancia que se difunde, a traves de los extremos de la barra x = 0 y x = l.
Evidentemente, la condicion homogenea de segundo tipo significara, o bien que el extremo
esta aislado termicamente, si se trata de un proceso de propagacion de calor, o bien que
el extremo esta cerrado al paso de la sustancia que se difunde, es decir, es impermeable,
si se trata de un proceso de difusion. Esto es as, porque en ambos casos la condicion
homogenea significara que el flujo a traves del extremo correspondiente es nulo.
En el caso de un proceso en varias dimensiones espaciales, la condicion de frontera de
segundo tipo adopta la forma:
u
|S = (M, t), M S
n
(9.67)
donde S es la frontera del dominio donde se quiere resolver el problema y n es el vector

normal a la superficie, exterior al dominio en cuestion. El significado fsico en este caso
es el mismo: que se conoce el flujo de calor o de sustancia, seg
un el caso, a traves de la
frontera.
3. Condici
Este tipo de condicion se obtiene, por ejemplo, en el caso de la propagacion de calor,
cuando se conoce la ley de intercambio de calor con el medio exterior a traves del extremo
de acuerdo con la ley de Newton. Esto significa que se conoce la relacion de proporcionalidad entre el flujo de calor y la temperatura relativa del extremo. Por ejemplo, para
el extremo x = 0, si sabemos que la temperatura del medio exterior es T (t), entonces, el
flujo de calor a traves de x = 0 sera proporcional a la diferencia de temperaturas entre
280
Jose Marn Antu

na
el medio exterior y la barra en el punto x = 0 y, como el flujo de calor es proporcional al
gradiente de la temperatura en ese punto, tendremos, finalmente, la relacion:
Q(0, t) = [T (t) u(0, t)] = kux (0, t)
de aqu, dividiendo por k, reagrupando adecuadamente y redefiniendo convenientemente
las funciones, obtenemos la condicion de tercer tipo en el extremo x = 0 en la forma:
ux (0, t) hu(0, t) = (t)
(9.68)
Un analisis similar en el extremo x = l nos llevara a la expresion:

ux (0, t) + hu(0, t) = (t)
(9.69)
Es conveniente destacar que, en el caso mas general, las constantes h que figuran en (9.68)
y (9.69) no tienen que ser, necesariamente, iguales, por lo que, en general, escribiremos
h1 y h2 .
En el caso de varias dimensiones espaciales, la condicion de frontera de tercer tipo adopta
la forma:

u
hu(M, t) |S = (M, t), M S
n
(9.70)
Las condiciones de frontera hasta aqu obtenidas son condiciones lineales y es con ellas con
las que trabajaremos. Sin embargo, no son las u
nicas condiciones que pudieran obtenerse.
Pudiera darse el caso, por ejemplo, de que el intercambio de calor con el medio ambiente
se realizara, no siguiendo la ley lineal de Newton, sino de acuerdo con la ley de radiacion
de Stefan-Boltzmann. Entonces, la condicion sera no lineal y adoptara la forma:
ux = h(T 4 u4 )
Nosotros nos limitaremos a las condiciones lineales arriba obtenidas en nuestro estudio;
como es conocido, las ecuaciones no lineales conducen a grandes complicaciones de calculo
que no son objeto de analisis en la presente obra.
9.2.3
Planteamiento de los problemas matem

aticos
Si las condiciones de frontera que se imponen a la ecuacion son de primer tipo, obtenemos el
llamado Primer Problema de Frontera. Para las condiciones de segundo y tercer tipo, respectivamente, tendremos el Segundo y Tercer Problema de Frontera. Pueden plantearse
tambien problemas mixtos, si en cada extremo de la barra en el caso unidimensional o en diferentes secciones de la frontera en el caso multidimensional, se imponen condiciones de frontera
de diferentes tipos.
As, por ejemplo, el primer problema de frontera en el caso unidimensional se planteara en los
siguientes terminos:
281
Hallar la funcion u(x, t) definida y continua en 0 x l, t 0, que satisfaga la ecuacion

parabolica, la condicion inicial y las condiciones de frontera siguientes:
ut
u(x, 0)
u(0, t)
u(l, t)
=
=
=
=
a2 uxx + f (x, t), 0 < x < l, t > 0

(x), 0 x l
(t), t 0
(t), t 0
(9.71)
El segundo problema de fontera sera, similarmente:
ut
u(x, 0)
ux (0, t)
ux (l, t)
=
=
=
=
a2 uxx + f (x, t), 0 < x < l, t > 0

(x), 0 x l
(t), t 0
(t), t 0
(9.72)
y el tercer problema de frontera sera:
ut
u(x, 0)
ux (0, t) h1 u(0, t)
ux (l, t) + h2 u(l, t)
=
=
=
=
a2 uxx + f (x, t), 0 < x < l, t > 0

(x), 0 x l
(t), t 0
(t), t 0
(9.73)
De manera similar se plantean los problemas mixtos, en los que, en un extremo esta impuesta
una condicion de un tipo y en el otro extremo, una condicion de otro tipo.
En los casos multidimensionales, respectivamente, el primero, segundo y tercer problema de
frontera seran:
ut = a2 2 u + f (M, t), M V, t > 0

u(M, 0) = (M )
u|S = (M, t), M S, t 0
(9.74)
para el primer problema,
ut = a2 2 u + f (M, t), M V, t > 0

u(M, 0) = (M )
u
|S = (M, t), M S, t 0
n
(9.75)
282
Jose Marn Antu

na
para el segundo problema y
ut = a2 2 u + f (M, t), M V, t > 0

u(M, 0) = (M )

u
hu |S = (M, t), M S, t 0
n
(9.76)
para el tercer problema de frontera.

Es necesario aclarar aqu que, al igual que en el epgrafe anterior, deben cumplirse las condiciones de compatibilidad entre las funciones que aparecen en la condicion inicial y en las condiciones de frontera, para que el problema tenga sentido.
9.2.4
Problemas en la recta infinita y semiinfinita
Si el problema de la ecuacion parabolica se quiere resolver en la parte central de una barra

suficientemente larga y para un rango de valores del tiempo tal que la influencia de las fronteras
no tenga tiempo de hacerse sentir en el proceso que se quiere describir, entonces, se plantea el
problema de la siguiente manera:
Hallar la funcion u(x, t) definida y continua para < x < , t 0 que cumpla la ecuacion
y la condicion inicial:
ut = a2 uxx + f (x, t), < x < , t > 0

u(x, 0) = (x)
(9.77)
donde se exigen las mismas condiciones matematicas a las funciones que fueron impuestas en
el problema de la ecuacion hiperbolica en la recta infinita que vimos en el epgrafe anterior. Si
el problema se resuelve en el entorno de uno de los extremos de una barra muy larga, de forma
tal que la influencia del otro extremo no esta presente, el problema se planteara en la recta
semiinfinita y habra que incluir una condicion de frontera en el extremo. As, por ejemplo, el
primer problema de frontera en la recta semiinfinita se planteara en los siguientes terminos:
Hallar la funcion u(x, t) definida y continua para 0 x < , t 0 que cumpla:
ut = a2 uxx + f (x, t), 0 < x < , t > 0

u(x, 0) = (x)
u(0, t) = (t)
(9.78)
9.2.5
283
Principio del valor m

aximo y mnimo
Lo primero que debemos analizar es si los problemas planteados tienen solucion u

nica y estable.
La unicidad se requiere para que el metodo de solucion que desarrollemos sea confiable; la estabilidad, es decir, la condicion de que el problema sea correcto, se requiere dada la importancia
que ello tiene para la Fsica, debido a la imprecision con que pueden ser dadas las condiciones.
Tiene lugar el siguiente teorema, conocido como Principio del valor m
aximo y mnimo.
Teorema.
Sea la funcion definida y continua para {0 x l, 0 t T } y que satisface la ecuacion
parabolica homogenea ut = a2 uxx para {0 < x < l, 0 < t T }. Entonces, u(x, t) alcanza su
maximo y su mnimo, o bien para t = 0, o bien para x = 0, o bien para x = l.
Demostraci
on:
1) Para el m
aximo.
En el plano de fase (x, t), que se ve en la Fig. 9.3, queremos demostrar que u(x, t) alcanza su
maximo valor en un punto de la frontera ennegrecida.
Demostremoslo por reduccion al absurdo. Llamemos
M = max u(x, t), t = 0, x = 0, x = l
(9.79)
y supongamos que en un punto interior (x0 , t0 ) (ver figura 9.3) la funcion alcanza un maximo,
es decir, que se cumple que
u(x, t) = M +
(9.80)
u(x0 , t0 )
u(x0 , t0 )
2 u(x0 , t0 )
= 0,
0,
0
2
x
x
t
(9.81)
y, ademas,
La primera de las dos desigualdades en (9.81) contiene la igualdad a cero, pues la condicion de
maximo estara entonces dada por la igualdad a cero de la tercera derivada y la negatividad
de la cuarta derivada. La segunda desigualdad contiene la posibilidad de ser mayor que cero,
porque, al no ser la lnea t = T frontera del dominio considerado, el punto interior (x0 , t0 )
pudiera ser con t0 = T y, en tal caso, el maximo pudiera alcanzarse en ese punto con derivada
positiva.
Demostremos que, supuesta la existencia de este punto interior (x0 , t0 ) de maximo, existira otro
punto (x1 , t1 ), interior tambien, cercano a (x0 , t0 ), en el que la ecuacion no se cumple. Esto
sera una contradiccion con la hipotesis del teorema, de donde concluiramos que el maximo no
puede alcanzarse en un punto interior.
284
Jose Marn Antu

na
Figura 9.3: Plano de fase (x, t)

Para ello, veamos la siguiente funcion auxiliar:
v(x, t) = u(x, t) + k(t0 t)
(9.82)
donde k es cierta constante que eligiremos apropiadamente. Evidentemente, tenemos que, de

acuerdo con (9.80):
v(x0 , t0 ) = u(x0 , t0 ) = M +
(9.83)
Ademas, como es obvio que k(t0 t) kT , tomando la constante k de forma tal que cumpla
que kT < 2 , es decir,
k<
tendremos que
2T
(9.84)
v(x, t) u(x, t) +
285
(9.85)
Por consiguiente, de (9.85) y teniendo en cuenta (9.79), concluimos para v(x, t) que, evaluada
en los puntos de la frontera,
v(x, t)|x=0,x=l,t=0 M +
(9.86)
Por otro lado, la funcion v(x, t) es continua, por lo que tendra un maximo en cierto punto
(x1 , t1 ). Es decir, en este punto se cumplira que
v(x1 , t1 ) v(x0 , t0 ) = M +
(9.87)
donde, en (9.87) hemos tenido en cuenta (9.83). La comparacion de (9.86) y (9.87) nos permite
concluir que, en virtud de la forma en que fue escogida la constante k, seg
un (9.84), el punto
(x1 , t1 ) no pertenece a la frontera. Como en este punto la funcion (9.82) alcanza su maximo
valor, se cumplira que
vxx (x1 , t1 ) uxx (x1 , t1 ) 0, vt (x1 , t1 ) ut (x1 , t1 ) k 0
(9.88)
De (9.88) concluimos que en (x1 , t1 ) no se cumple la ecuacion para u(x, t), ya que uxx (x1 , t1 ) 0,
en tanto que ut (x1 , t1 ) k > 0. Como esto contradice la hipotesis del teorema, ya que el punto
(x1 , t1 ) es interior y en el se debe cumplir la ecuacion, concluimos que este punto no puede existir
y como su existencia estaba condicionada por la existencia del punto (x0 , t0 ) interior de maximo
de u(x, t), concluimos que este punto tampoco puede existir. Por lo tanto, efectivamente, la
funcion u(x, t) solo puede alcanzar su maximo en x = 0, o en x = l, o en t = 0.
2) Para el mnimo.
Basta, en este caso, analizar la funcion u = u. Esta funcion satisface, evidentemente, la
ecuacion parabolica homogenea si u la satisface y, como hemos demostrado que u alcanza su
maximo sobre la frontera, automaticamente queda demostrado que u alcanza su mnimo sobre
dicha frontera.
El teorema demostrado tiene un evidente significado fsico. La ecuacion parabolica homogenea
describe el proceso de propagacion de calor en una barra sin fuentes de calor en su interior. Por
lo tanto, es obvio que, al no existir fuentes de energa, la temperatura de la barra para t > 0
no puede ser mayor que la maxima temperatura en el instante t = 0, o en uno de sus extremos,
ni menor que la mnima temperatura en uno de esos puntos, pues entonces se contradira el
principio de conservacion de la energa, ya que habra surgido una energa no se sabe de donde.
Con la ayuda del principio del valor maximo y mnimo podemos demostrar, facilmente, la
unicidad y la estabilidad del primer problema de frontera.
286
Jose Marn Antu

na
Teorema de Unicidad.
El problema (9.71) tiene solucion u
nica.
Demostraci
on:
Supongamos que el problema tiene dos soluciones u1 (x, t) y u2 (x, t); entonces, es facil ver que
la funcion v(x, t) = u1 (x, t) u2 (x, t) sera solucion del problema todo homogeneo:
vt
v(x, 0)
v(0, t)
v(l, t)
=
=
=
=
a2 vxx , 0 < x < l, 0 < t T

0
0
0
(9.89)
Pero, de acuerdo con el principio del valor maximo y mnimo y en virtud de las condiciones de
frontera del problema (9.89), los valores maximo y mnimo de v(x, t) son iguales a cero. Por
consiguiente, v(x, t) 0 para 0 < x < l, 0 < t T , de donde concluimos que u1 (x, t) u2 (x, t).
Teorema de estabilidad.
Dos soluciones de la ecuacion ut = a2 uxx +f (x, t) que se diferencien poco entre s en el momento
inicial o en la frontera, se diferenciaran poco entre s en todo momento t y en cualquier punto
x. Es decir, el primer problema de frontera de la ecuacion parabolica es correcto.
Demostraci
on:
Llamemos u1 (x, t) y u2 (x, t) a dos soluciones de nuestra ecuacion, correspondientes a condiciones
iniciales y de frontera del problema (9.71), que se diferencien poco entre s. Entonces, tendremos
que para cierta > 0:
|u1 (x, 0) u2 (x, 0)| <
(9.90)
|u1 (0, t) u2 (0, t)| <
(9.91)
|u1 (l, t) u2 (l, t)| <
(9.92)
Entonces, para la funcion v(x, t) = u1 (x, t) u2 (x, t) y en virtud de (9.90), (9.91) y (9.92),
tendremos que:
|v(x, 0)| < , |v(0, t)| < , |v(l, t)| <
287
(9.93)
que son su mnimo y su maximo, pues v(x, t) satisface la ecuacion homogenea. Por lo tanto,
de acuerdo con el principio del valor maximo y mnimo, tendremos para 0 < x < l, 0 < t T
que:
< min v(x, t)|x=0,x=l,t=0 < v(x, t) < max v(x, t)|x=0,x=l,t=0 <
(9.94)
v(x, t) |u1 (x, t) u2 (x, t)| < , 0 < x < l, 0 < t T
(9.95)
Es decir:
Gracias a estos dos teoremas podemos dedicarnos tranquilamente a elaborar los metodos de
solucion del problema planteado. El primer teorema nos garantiza que la solucion que encontremos sera u
nica; el segundo nos garantiza algo importante en la Fsica: la condicion inicial
y las condiciones de frontera, que surjan del experimento con un margen de error, nos daran
soluciones muy similares al comportamiento real de la naturaleza.
Digamos, por u
ltimo, algunas palabras sobre la unicidad de los otros problemas de frontera
(9.72) y (9.73).
Para el segundo problema de frontera (9.72) es posible demostrar la unicidad y la estabilidad de
su solucion. Efectivamente, suponiendo dos soluciones u1 (x, t) y u2 (x, t) del problema (9.72),
para la funcion diferencia v(x, t) = u1 (x, t) u2 (x, t) tendremos el problema siguiente:
vt
v(x, 0)
vx (0, t)
vx (l, t)
=
=
=
=
a2 vxx , 0 < x < l, 0 < t T

0
0
0
(9.96)
Si llamamos
w(x, t) = vx (x, t)
(9.97)
tendremos, de las condiciones de (9.96) que, como v(x, 0) = 0, vx (x, 0) = 0 y, por lo tanto
w(x, 0) = 0
(9.98)
288
Jose Marn Antu

na
y, ademas:
w(0, t) = 0
(9.99)
w(l, t) = 0
(9.100)
Integrando (9.97) teniendo en cuenta (9.99), obtenemos que:

Z
v(x, t) =
w(, t)d
(9.101)
wt (, t)d, vxx (x, t) = wx (x, t)
(9.102)
de donde
x
Z
vt (x, t) =
0
Colocando (9.102) en la ecuacion del problema (9.96), obtenemos

Z
wt (, t)d = a2 wx (x, t)
y, derivando esta u
ltima expresion respecto a x, nos queda
wt (x, t) = a2 wxx (x, t)
Es decir, la funcion w(x, t) satisface la ecuacion homogenea con condicion inicial y condiciones
de frontera de primer tipo homogeneas dadas por (9.98), (9.99) y (9.100). Por lo tanto, de
acuerdo con el principio del valor maximo y mnimo, w(x, t) 0. Es decir, vx (x, t) 0. Esto
significa que v(x, t) es solo funcion de t:
v(x, t) = C(t)
(9.103)
De la condicion inicial del problema (9.96) concluimos que C(0) = 0 y, colocando (9.103) en la
ecuacion del problema (9.96), obtenemos para la funcion C(t) el problema de Cauchy
Ct = 0
C(0) = 0
(9.104)
cuya u
nica solucion es la trivial: C(t) 0. Por consiguiente u1 (x, t) = u2 (x, t) y queda
demostrada la unicidad.
289
La conclusion de que v(x, t) 0, donde v es la solucion del problema (9.96), es evidente a

partir de consideraciones fsicas: Si no existen fuentes de calor en la barra (pues la ecuacion
es homogenea) y si, ademas, la temperatura inicial es cero y no hay flujo de calor a traves de
la frontera, la temperatura de la barra tendra que mantenerse, forzosamente, igual a cero todo
el tiempo. Similar tratamiento se dara a la demostracion de la estabilidad de la solucion del
segundo problema de frontera.
En el caso del tercer problema de frontera (9.73), de manera analoga a como hemos procedido
hasta aqu, es posible demostrar la unicidad y la estabilidad de su solucion.
9.3
9.3.1
Ecuaciones elpticas
Ecuaci
on elptica de Poisson
1. Soluciones fundamentales de la ecuaci

on de Laplace
La ecuacion de Poisson, seg
un vimos anteriormente, tiene la forma general:
2 u = f (M )
(9.105)
Buscaremos aqu las soluciones de esta ecuacion que se conocen con el nombre de soluciones
fundamentales y que tienen gran importancia en toda la teora de las ecuaciones elpticas.
Por solucion fundamental de la ecuacion de Poisson entenderemos un tipo de solucion que
tenga la mayor simetra posible en el espacio en donde estemos considerando el problema y
que, ademas, tenga una singularidad en el origen de coordenadas. Mas adelante veremos, en
el captulo correspondiente al metodo de solucion de la Funcion de Green, como generalizar
este importante concepto y como aplicarlo en los diferentes problemas para todos los tipos de
ecuaciones objeto de nuestro estudio.
1) Soluci
on fundamental de la ecuaci
on de Laplace en el espacio
Supongamos que la funcion, solucion de la ecuacion de Laplace (es decir, la ecuacion (9.105) con
parte derecha igual a cero) para r 6= 0, goza de simetra esferica: u(r, , ) U (r). Entonces,
la ecuacion (9.105) homogenea -teniendo en cuenta la expresion del laplaciano en coordenadas
esfericas y tomando solamente la parte radial de la misma- adopta la forma:
1 d
u= 2
r dr
2

r
2 dU
dr

=0
(9.106)
Notese que esta ecuacion, as escrita, tiene sentido solo para r 6= 0. Su primera integral es:
290
Jose Marn Antu

na
r2
dU
= C1
dr
(9.107)
donde hemos puesto el signo menos a la constante por comodidad. Integrando (9.107), obtenemos:
U (r) =
C1
+ C2
r
(9.108)
Tomemos en (9.108) la solucion particular mas sencilla, correspondiente a C1 = 1, C2 = 0. De

esta manera obtenemos:
U (r) =
1
r
(9.109)
La funcion (9.109) recibe el nombre de Soluci

on Fundamental de la Ecuaci
on de Laplace
3
(o de Poisson) en el espacio (R ). Su significado fsico se hace evidente, si recordamos, por
ejemplo, que una carga puntual e colocada en el origen de coordenadas, crea a la distancia r
un potencial electrostatico igual a
U (r) =
e
r
Por consiguiente, la solucion fundamental de la ecuacion de Laplace en el espacio puede interpretarse como el potencial creado en todo el espacio por una carga unitaria y puntual colocada
en el origen de coordenadas. Observese que es una funcion armonica en todo el espacio, siempre
que r 6= 0. En el origen de coordenadas tiene una singularidad positiva (tiende a +, cuando
r tiende a cero) como un polo simple. Por el momento tenemos que conformarnos con este
analisis; en el futuro veremos como poder describir, matematicamente, las cargas puntuales (y,
en general todas las magnitudes puntuales o instantaneas, es decir, puntuales en el tiempo) y
que significado completo tiene la funcion aqu obtenida.
2) Soluci
on fundamental de la ecuaci
on de Laplace en el plano
Supongamos que la funcion en este caso goza de simetra cilndrica: u(r, , z) = U (r). Entonces
la ecuacion de Laplace, teniendo en cuenta la forma del laplaciano en coordenadas cilndricas
y tomando solo la parte radial del mismo, tiene la forma:
1 d
u=
r dr
2
dU
r
dr

=0
(9.110)
Esta ecuacion tiene sentido solo si r 6= 0. Su primera integral es
dU
= C1
dr
(9.111)
291
de donde, integrando, obtenemos:

U (r) = C1 ln r + C2
(9.112)
En (9.112) tomemos la solucion particular correspondiente a C1 = 1, C2 = 0. Obtenemos:
U (r) = ln
1
r
(9.113)
Esta funcion se llama Soluci

on Fundamental de la ecuaci
on de Laplace en el plano
2
(R ), y recibe ese nombre porque, al haber simetra con respecto al eje axial z, el problema
se puede considerar en dos dimensiones en el plano perpendicular al eje z. No es difcil ver
que esta solucion es armonica en todo el plano, excepto en el punto r = 0, donde tiene una
singularidad logartmica y coincide, fsicamente, con el potencial creado por una lnea cargada,
coincidente con el eje z, con densidad de carga por unidad de longitud e = 1/2. Mas adelante
podremos interpretar a plenitud el sentido matematico de esta solucion que responde a una
carga puntual en el origen de coordenadas en el plano.
2. F
ormulas de Green
Hallaremos, a continuacion, unas relaciones integrales muy u
tiles en el estudio de las ecuaciones
elpticas y, en general, en toda la Fsica Matematica y que son una consecuencia directa de la
formula de Gauss-Ostrogradsky. Como sabemos del Analisis Matematico, si un campo vectorial
A tiene componentes continuas en V + S y primeras derivadas continuas en V , donde V es
cierto dominio en R3 de frontera dada por la superficie S, entonces:
Z Z Z
Z Z
AdP =
A ndS
(9.114)
donde n es el vector normal a la superficie S, exterior al volumen V , dP es el elemento de

volumen y dS el elemento de superficie (Fig. 9.4)
Sean, ahora, u(x, y, z) y v(x, y, z) dos funciones continuas con primeras derivadas continuas en
V + S y segundas derivadas continuas en V . Escogeremos por campo A al vector
A = uv
(9.115)
Entonces, por la identidad conocida para la divergencia:

A = (uv) u2 v + u v
y por la definicion de derivada normal:
(9.116)
292
Jose Marn Antu

na
Figura 9.4: Para el calculo de las formulas de Green
A n = uv n u
u
n
(9.117)
colocando (9.116) y (9.117) en (9.114), obtenemos:

Z Z Z
Z Z
{u v + u v}dP =
V
u
S
v
dS
n
(9.118)
La expresion (9.118) recibe el nombe de Primera F

ormula de Green.
Si en (9.114) tomamos, por campo A, el vector
A = vu
(9.119)
donde u y v cumplen los mismos requisitos arriba impuestos, y sustituyeramos, obtendramos

la primera formula de Green en la forma:
Z Z Z
293
Z Z
{v u + u v}dP =
V
v
S
u
dS
n
(9.120)

Z Z Z
Z Z
{u v v u}dP =
V
u
v
v
u
n
n

dS
(9.121)
que se conoce con el nombre de Segunda F

ormula de Green.
Notese que la segunda formula de Green es una expresion mas simetrica, obtenida a partir de
la primera formula de Green. Si el volumen V es multiconexo, entonces por superficie S se
entendera toda la frontera de V con la normal colocada de forma tal que siempre sea exterior
a V.
La formula (9.121) es valida para cualesquiera funciones u y v continuas con primeras derivadas
continuas en V + S y segundas derivadas continuas en V . Tomemos en ella una funcion v muy
especfica:
v=
1
rM P
(9.122)
es decir, la solucion fundamental de la ecuacion de Laplace en el espacio. Para nosotros,

M = (x, y, z) es un parametro y P = (, , ) es el punto de integracion. Ademas,
rM P =
p
(x )2 + (y )2 + (z )2
es la distancia de M a P .
Si consideramos que M pertenece al dominio V , entonces v no satisface los requisitos para la
validez de (9.121), ya que en P = M ni ella, ni sus derivadas, son continuas. Por lo tanto,
excluiremos el punto M , rodeandolo con una esfera V de superficie S , centrada en M y radio
(Fig. 9.5).
En el volumen biconexo V V de superficie frontera S + S u y v satisfacen los requisitos para
la validez de la segunda formula de Green (9.121), por lo que podemos escribir:
Z Z Z

Z Z
1
1
1
1 u
2
2
u dP =
u
dSP
u
rM P
rM P
nP rM P
rM P n
S+S
V V
(9.123)
En (9.123) el subndice P en la derivada normal significa que esta se calcula en el punto P S

y dicho subndice en el diferencial de superficie indica que la integracion se realiza con respecto
294
Jose Marn Antu

na
Figura 9.5: Para el calculo de la tercera formula de Green

a la variable P ; el elemento de volumen dP indica, tambien, que la variable de integracion en
esa integral es P V .
En (9.123) tenemos que
1
rM P

=0
ya que la funcion es armonica en V V , de manera que nos queda:

Z Z
1
1 u
dSP +
udP =
u
nP rM P
rM P n
V V rM P
S

Z Z
1
1 u
+
u
dSP
nP rM P
rM P n
S
Z Z Z
(9.124)
Calculemos el valor de la integral sobre S en la expresion (9.124). Como S es una superficie
295
esferica, la normal exterior al volumen V V tiene igual direccion y sentido contrario al radio
(Fig. 9.5). Por consiguiente:

1
1
1 1
1
|S =
|r= = 2 ;
|S =
r
r r
(9.125)
Sustituyendo (9.125) en la integral sobre S , queda (los subndices M P los obviamos por comodidad):

Z Z
Z Z
Z Z
1
1 u
u
1 u
u
dSP =
dS =
dS
2
nP rM P
rM P n
S
S
S n
Z Z
Z Z
1
u
1
= 2
dS
u(P )dS
S n
S
(9.126)
La funcion u y sus primeras derivadas son, por hipotesis, continuas, por lo que en (9.126)
podemos aplicar el teorema del valor medio a las integrales. Teniendo en cuenta que
Z Z
dS = 42
es el area de la superficie esferica S , obtenemos para las integrales a la derecha de (9.126):

1
2
1
Z Z
u(P )dS =
S
Z Z
S
u
1
dS =
n
u
n
1
u(P )42 = 4u(P ) 4u(M ), 0
2

|P 4 = 4
u
n
(9.127)

|P 0, 0
(9.128)
donde P S y P S . Ademas, cuando 0, la integral de volumen V V en (9.124)

tiende al valor principal de la integral impropia en el volumen V . Teniendo en cuenta este
hecho y las expresiones (9.127) y (9.128), al hacer 0, de (9.124) obtenemos:
Z Z Z

Z Z
1
1 u
udP =
u
dSP + 4u(M )
rM P
nP rM P
rM P n
S
1
(9.129)
En (9.129) la integral de volumen es el valor principal de esa integral impropia. Finalmente,

despejando en (9.129) convenientemente, obtenemos:
1
u(M ) =
4
Z Z
S
1 u
u(P )
rM P n
nP
1
rM P

1
dSP
4
Z Z Z
V
2 u
dP
rM P
(9.130)
296
Jose Marn Antu

na
La expresion (9.130) recibe el nombre de Tercera F

ormula de Green en R3 (en el espacio
tridimensional) y es de extraordinaria importancia.
En R2 (en el caso bidimensional) existe un analogo de la formula de Gauss-Ostrogradsky en el
plano:
Z Z
Z
AdS =
A ndl
(9.131)
donde n es el vector normal exterior al contorno C, frontera de la region S. Un razonamiento

identico al hecho en el caso tridimensional nos conduce a las siguientes expresiones:
Z Z
{u v + u v}dS =
S
u
C
v
dl
n
(9.132)
que es la primera formula de Green en el plano;

Z Z
Z
{u v v u}dS =
S
u
v
u
v
n
n

dl
(9.133)
que es la segunda formula de Green en el plano.

Si en la formula (9.133) tomamos por funcion v la solucion fundamental de la ecuacion de
Laplace en el plano:
v = ln
1
rM P
y rodeamos al punto M con un crculo S de radio y frontera C (Fig. 9.6), teniendo en

cuenta que 2 v = 0 en S S tendremos:

1
u
1
u ln
dSP =
u
ln
ln
dlP
rM P
n
rM P
n rM P
C+C
S
Z Z
Para la integral por la circunferencia C no es difcil ver que, como

Z
u
C n

ln
1
rM P
Z
C
u(P )
dl =
u 1
ln dl =
n r
(9.134)
d
= dr
:
dl = u(P )2 2u(M ), 0
(9.135)
u
n

|P 2 ln
1
0, 0
(9.136)
donde P C y P C , en virtud del teorema del valor medio aplicado, ya que u y sus
derivadas son continuas.
297
Figura 9.6: Para el calculo de la tercera formula de Green en el plano

Teniendo en consideracion (9.135) y (9.136), al hacer 0 en (9.134), la integral de superficie
da el valor principal de la integral impropia y, finalmente, obtenemos la tercera formula de
Green para el plano bidimensional en la forma:
1
u(M ) =
2
Z
C
u
1
ln
u(P )
n rM P
nP

ln
1
rM P

1
dlP
2
Z Z
S
2 u ln
1
rM P
dSP
(9.137)
Observese que el divisor en (9.130) y (9.137) no es otra cosa que el angulo (solido o plano)
bajo el que se ve, desde el punto M , la frontera (S o C) del dominio considerado. No es difcil
comprobar que, si el punto M esta sobre la frontera, se obtiene la mitad del angulo. Si M no
pertenece al dominio, ni a su frontera, entonces, al ser continua la solucion fundamental junto
con sus derivadas dentro del volumen o superficie de integracion, la tercera formula de Green se
reduce a la segunda. O sea, que la tercera formula de Green puede escribirse, en forma general,
de la siguiente manera:
En tres dimensiones:
298
Jose Marn Antu

na
Z Z
u(M ) =
S
1 u
u(P )
rM P n
nP

1
rM P
Z Z Z
dSP
V
2 u
dP
rM P
(9.138)
donde
= 4, M V
= 2, M S
= 0, M no V + S
(9.139)
es el angulo solido bajo el que se observa la frontera S desde el punto M .

En dos dimensiones:
Z
u(M ) =
C
u
ln
u(P )
n rM P
nP

ln
1
rM P

Z Z
dlP
2 u ln
1
rM P
dSP
(9.140)
donde
= 2, M S
= , M C
= 0, M no S + C
(9.141)
es el angulo plano bajo el que se observa la frontera C desde el punto M .

Notese que, si la funcion u es armonica, entonces en la tercera formula de Green desaparece la
integral de volumen (en lo adelante nos referiremos a la formula en tres dimensiones (9.130),
aunque todo el analisis es valido para la formula en dos dimensiones). Esto significa que toda
funcion armonica en un dominio puede ser expresada a traves de sus valores y de los de su
derivada normal sobre la frontera del dominio de armona. Ademas, en ese caso, cada una de
las dos integrales de superficie son, tambien, funciones armonicas. Esas integrales pueden ser
derivadas respecto a M cuantas veces se desee. De ah concluimos que toda funcion armonica
puede ser derivada infinitas veces en el dominio de armona.
En el caso bidimensional, este resultado nos recuerda un hecho ya conocido, pues una funcion
armonica en dos dimensiones es la parte real o la parte imaginaria de una funcion analtica
que, como sabemos, tiene infinitas derivadas, tambien analticas. Para tres dimensiones este
resultado es nuevo.
Por u
ltimo, como quiera que las integrales de superficie en (9.130) son funciones armonicas
y la integral de volumen contiene al laplaciano de la funcion u, podemos concluir que todo
potencial, es decir, toda funcion dos veces diferenciable con segundas derivadas continuas en
299
un volumen V de frontera S, puede expresarse como la suma de dos funciones armonicas (las
integrales de superficie) construidas a partir de los valores de la funcion y de sus derivadas
sobre la superficie frontera del volumen, mas una funcion (la integral de volumen) que depende
de las caractersticas de la fuente que genera al potencial (ya que 2 u caracteriza a la fuente
que genera al campo).
Desde el punto de vista fsico, esto significa que todo potencial se puede expresar como la suma
de tres potenciales: las integrales de superficie, que se denominan potenciales de superficie
(de capa simple y de doble capa, respectivamente) y la integral de volumen que se llama
potencial de volumen.
Esta consideracion fsica de la tercera formula de Green nos va a permitir, mas adelante, elaborar
un metodo de solucion de los problemas con ecuaciones elpticas que estara basado en la teora
de potenciales.
Las formulas de Green en el espacio abierto tienen validez, si las funciones u y v son regulares
en el infinito; veamos que significa este concepto.
Definici
on.
La funcion u(M ) se llama regular en el infinito, si existe un n
umero A y un radio R0 tales,
que siempre fuera de la esfera de radio R0 y centro en el origen de coordenadas (es decir, para
R > R0 ), se cumple que:

A u
A u
A
A u
|u| < ; < 2 ; < 2 ; < 2
R
x
R
y
R
z
R
(9.142)
Sea el volumen infinito V (espacio abierto, exterior a la superficie S). Para comprobar la validez
de las formulas de Green en este volumen infinito si las funciones son regulares, tomemos con
centro en el origen de coordenadas y radio R > R0 una esfera de superficie SR (Fig. 9.7).
Llamemos VR al dominio limitado por las superficies S y SR . Para ese dominio finito tiene
lugar la primera formula de Green:
Z Z Z
Z Z
{u v + u v}dP =
VR
v
u dS +
S n
Z Z
u
SR
v
dS
n
(9.143)
Si u y v son regulares en el infinito, entonces, para la integral sobre SR tendremos que:

v

u = |u| v < A 3B
n
n R R2
(9.144)
donde B es la constante correspondiente a la definicion (9.142) para la funcion v. Por consiguiente, tendremos que:
300
Jose Marn Antu

na
Figura 9.7: Para el analisis de las formulas de Green en el espacio abierto

Z Z

Z Z
v 3AB
3AB
u dS <
dS
=
4R2 0, R
3
3
n
R
R
SR
SR
(9.145)
En el lmite, cuando R , la integral por VR se transforma en la integral por V . Teniendo

en cuenta (9.145), queda demostrada la validez de la primera formula de Green para funciones
regulares en el infinito en dominios abiertos. Ello demuestra automaticamente la validez de la
segunda formula de Green para dominios abiertos, ya que esta no es mas que una combinacion
de dos primeras formulas de Green. La validez de la tercera formula de Green en el espacio
abierto es evidente si la funcion u es regular en el infinito, ya que la solucion fundamental 1/r,
evidentemente, lo es.
3. Propiedades fundamentales de las funciones arm

onicas
Veremos a continuacion tres propiedades importantes de las funciones armonicas.
1. Teorema del flujo
301
Si u(M ) es continua, con derivadas continuas en V + S y armonica en V , entonces:

Z Z
S
u
dS = 0
n
(9.146)
Demostraci
on:
Tomemos, en la primera formula de Green (9.118) u armonica y v = 1. Entonces, 2 u = 0
y v = 0, con lo que queda, automaticamente, demostrada la propiedad.
Desde el punto de vista fsico, este teorema esta claro: si la funcion es armonica en V ,
es decir, si no existen fuentes de campo dentro del volumen, el flujo total a traves de
la superficie S tiene que ser igual a cero; o sea, todas las lneas de fuerza que entran al
volumen V a traves de la superficie S, tienen que salir.
Este teorema se enuncia y se demuestra de forma identica para el caso bidimensional, solo
que, entonces, la integral (9.146) se sustituye por la integral de lnea por la curva frontera
del dominio de armona.
2. Teorema del valor medio
Si u(M ) es continua, con derivadas continuas en V + S y armonica en V y M0 V es
cierto punto interior del dominio de armona, entonces:
1
u(M0 ) =
4a2
Z Z
M0
u(P )dS
(9.147)
Sa
donde a es el radio de la esfera centrada en M0 , S0M0 V . Es decir, el promedio de los

valores de una funcion armonica sobre una esfera contenida en el dominio de armona es
igual al valor de la funcion en el centro de la esfera.
Demostraci
on:
Tomemos, con centro en M0 V , la esfera SaM0 V (Fig. 9.8) de volumen Va .
Escribamos para el volumen esferico Va de frontera Sa la tercera formula de Green, evaluando en M0 :
1
u(M0 ) =
4
Z Z
Sa
1 u
u(P )
rM0 P n
nP
1
rM0 P

1
dSP
4
Z Z Z
Va
2 u
dP
rM0 P
(9.148)
Como u es armonica en Va , la integral de volumen es cero. Ademas, como Sa es una esfera
d
centrada en M0 , n
= dr
manera que

1
d 1
1
|Sa =
|r=a = 2
r
dr r
a
(9.149)
y, ademas,
1
rM0 P
|Sa =
1
a
(9.150)
302
Jose Marn Antu

na
Figura 9.8: Demostracion del teorema del valor medio para funciones armonicas
Sustituyendo (9.149) y (9.150) en (9.148), obtenemos:
1
u(M0 ) =
4a
Z Z
Sa
u
1
dSP +
n
4a2
Z Z
u(P )dSP
(9.151)
Sa
La primera integral en (9.151) es cero, en virtud del teorema del flujo, con lo que queda
demostrada la propiedad.
Este teorema se demuestra en el caso bidimensional de forma identica y la formula del
valor medio, en ese caso, toma la forma:
1
u(M0 ) =
2a
Z
u(P )dlP
(9.152)
Ca
donde Ca es una circunferencia de radio a, centrada en M0 y contenida en el dominio de

armona.
3. Teorema del Principio del valor m
aximo y mnimo
303
Si u(M ) es continua, con derivadas continuas en V + S y armonica en V , entonces alcanza

su valor maximo y su valor mnimo sobre la frontera S del dominio V .
Demostraci
on:
Demostraremos el teorema por reduccion al absurdo. Supongamos que existe un punto
M0 V donde, contrario a la tesis, la funcion alcanza su maximo, es decir:
u(M0 ) u(M )
Como M0 es interior del dominio V , siempre podemos encontrar una esfera Sr , centrada
en M0 y radio r, contenida totalmente en V . (Fig. 9.9)
Figura 9.9: Demostracion del teorema del valor maximo y mnimo para funciones armonicas
Como, por hipotesis, u(M0 ) es maximo, se cumple que u|Sr u(M0 ).
Por consiguiente, utilizando la formula (9.147) del valor medio, tendremos que:
1
u(M0 ) =
4r2
Z Z
u(M0 )
u(P )dS
4r2
Sr
Z Z
dS = u(M0 )
Sr
(9.153)
304
Jose Marn Antu

na
Considerar el signo rigurosamente menor en (9.153) es un absurdo. Por lo tanto, solo
puede tener validez el signo igual. Ello significa que u es constante e igual a u(M0 ) sobre
toda la superficie esferica Sr . Como el radio r es arbitrario, ello implica que u(M ) =
u(M0 ) = const. en toda la esfera. Evidentemente, se puede hallar un radio maximo r1,
de forma tal que la esfera sea tangente, en un punto MS al menos, a la frontera S del
dominio V (ver figura 9.9). As, si consideramos que la funcion u alcanza un maximo
en un punto interior, es una funcion constante, igual a ese supuesto valor maximo, en
toda la esfera Sr1 y en un punto MS de la frontera. Para concluir que eso implica la
constancia de u en todo V + S, tenemos que demostrar que u es constante e igual a u(M0 )
en cualquier otro punto M1 V . No es difcil ver que esto es as, ya que, eligiendo un
punto arbitrario M1 , podemos unirlo con M0 , mediante una lnea contenida en V (ver
figura 9.9). Tomando el punto de interseccion de esa lnea con Srm (en el cual ya esta
demostrado que u = u(M0 )) como centro de una nueva esfera y repitiendo el razonamiento
anterior, concluimos que u = u(M0 ) = const. en esa nueva esfera. Mediante un n
umero
finito de esferas, podemos recubrir la lnea, hasta llegar a una esfera que contenga al punto
M1 . De esta manera quedara demostrado que u(M1 ) = u(M0 ) = const. Como M1 V
fue tomado arbitrariamente y las esferas que recubren la lnea siempre pueden tomarse
de un radio tal, que puedan tocar a la frontera S al menos en un punto, este resultado
significa que, si suponemos que u alcanza su maximo en un punto M0 V , entonces es
la funcion constante en V + S y, por lo tanto, alcanza ese valor tambien sobre S.
Por consiguiente, si u(M ) no es constante, su maximo no se podra alcanzar en un punto
interior y tendra, forzosamente, que alcanzarse sobre la frontera.
Para demostrar que el mnimo se alcanza tambien sobre la frontera, basta analizar la
funcion
v(M ) = u(M )
que, evidentemente, es armonica. Como, seg
un vimos, u(M ) alcanza su maximo sobre la
frontera, por lo tanto, v(M ) alcanza su mnimo sobre la frontera tambien.
Este teorema tiene dos interesantes corolarios.
Corolario 1.
Si las funciones u y U son continuas, con derivadas continuas, en V + S y armonicas en
V y, si u U sobre S, entonces, u U en V .
Demostraci
on:
La funcion v = U u es armonica en V y, ademas, v 0 en S. Es decir, su maximo y su
mnimo son no negativos. Por consiguiente, v = U u 0 en todo V .
Corolario 2.
Si las funciones u y U son continuas, con derivadas continuas, en V + S y armonicas en
V y, si |u| U sobre S, entonces |u| U en V .
Demostraci
on:
Tenemos, por hipotesis, que
305
U u U M S
Por el corolario 1, cada una de las dos desigualdades se cumplen tambien para todo V .
Hasta aqu hemos estudiado los aspectos teoricos generales imprescindibles para acometer
el planteamiento y la resolucion de los problemas para las ecuaciones elpticas tipo Poisson.
Pasaremos, de inmediato, a ver como se plantean los problemas de frontera para este tipo de
ecuaciones.
4. Planteamiento de los problemas de frontera para la ecuaci

on de Poisson
1) Primer Problema de Frontera: Problema de Dirichlet.
Problema interno.
Se plantea en los siguientes terminos: Hallar la funcion u(M ), continua en V + S, que satisfaga
la ecuacion y la condicion de frontera:
2 u = f (M ) M V
u|S = (M )
(9.154)
El dominio V , acotado por la frontera S, puede verse en la figura 9.10.

Podemos enunciar y demostrar el siguiente teorema.
Teorema de unicidad.
El problema de Dirichlet (9.154) tiene solucion u
nica.
Demostraci
on:
Supongamos la existencia de dos soluciones, u1 (M ) y u2 (M ). Entonces, la funcion v(M ) =
u1 (M ) u2 (M ) sera, evidentemente, solucion del problema todo homogeneo
2 v = 0 M V
v|S = 0
(9.155)
Es decir, v sera armonica y la condicion nula en la frontera nos dice que su maximo y su mnimo
son, ambos, iguales a cero. Por el principio del valor maximo y mnimo, concluimos que la u
nica
solucion posible de (9.155) es v 0, lo que significa que u1 (M ) u2 (M ).
306
Jose Marn Antu

na
Figura 9.10: Problema de Dirichlet interno.

Tiene lugar, ademas, el siguiente teorema de estabilidad.
Teorema.
El problema de Dirichlet es correcto. Es decir, si u1 (M ) y u2 (M ) son, respectivamente, las
soluciones de los problemas
2 ui = f (M ) M V
ui |S = i (M )
(9.156)
donde i = 1, 2 y si se cumple que |1 2 | < , entonces, |u1 u2 | < , para todo M V .

Demostraci
on:
Para la funcion v(M ) = u1 (M ) u2 (M ) tendremos el problema
2 v = 0 M V
v|S = 1 (M ) 2 (M )
307
(9.157)
Como v es armonica, su maximo y su mnimo se alcanzan sobre la frontera; es decir, teniendo

en cuenta la hipotesis para el modulo de 1 menos 2 :
< min(1 2 ) v max(1 2 ) <
(9.158)
De (9.158) tenemos que |v| < , lo que implica que |u1 u2 | < para todo M V .
El problema interno de Dirichlet en dos dimensiones, es decir, en el plano, se plantea de forma
identica:
Hallar la funcion u(M ), continua en S + C, que satisfaga la ecuacion y la condicion de frontera
2 u = f (M ) M S
u|C = (M )
(9.159)
La unicidad y la estabilidad de la solucion del problema (9.159) se demuestran de forma identica

al caso tridimensional anteriormente visto.
Problema externo.
Veamos como se plantea el problema de Dirichlet, cuando se quiere resolver en el espacio abierto,
infinito, exterior a cierta superficie S. En este caso, ademas de la condicion sobre la frontera S,
habra que imponer el comportamiento de la funcion en el infinito. El problema queda planteado
en los siguientes terminos:
Hallar la funcion u(M ), continua en V + S y que satisfaga
2 u = 0 M V
u|S = (M )
u(M ) 0 M
(9.160)
El dominio V de frontera S es, en este caso, el espacio exterior infinito a la superficie S, seg
un
se muestra en la figura 9.11.
Es conveniente hacer la aclaracion de que, en realidad, debimos haber escrito en el problema
(9.160) la ecuacion de Poisson (no homogenea), en vez de la de Laplace, desde un punto de
308
Jose Marn Antu

na
Figura 9.11: Problema de Dirichlet externo.
vista matematico. Sin embargo, en la vida diaria, casi siempre las fuentes estan localizadas
en una region del espacio. Nosotros, a la hora de plantear los problemas externos, trataremos
de que las fuentes se encuentren contenidas en el espacio finito envuelto por la superficie S,
de manera que el problema a resolver en el exterior de S sea el problema (9.160). Claro esta,
si el lector se encuentra con una situacion fsica en la que le sea imposible considerar esto,
porque las fuentes esten distribuidas por todo el espacio infinito, entonces tendra que plantear
el problema, considerando la ecuacion no homogenea en (9.160).
As planteado, para el problema (9.160) tiene lugar el siguiente teorema.
El problema externo de Dirichlet (9.160) tiene solucion u
nica.
Demostraci
on:
Supongamos que existen dos soluciones u1 y u2 . Entonces, para la funcion v = u1 u2 ,
tendremos el problema:
309
2 v = 0 M V
v|S = 0
v(M ) 0 M
(9.161)
Demostremos que este problema tiene, solamente, solucion trivial v 0. Para ello supongamos
lo contrario; es decir, que existe al menos un punto M0 tal, que v(M0 ) 6= 0. Para fijar ideas,
digamos que v(M0 ) = A > 0. Como, por hipotesis, v 0 para M , siempre podremos
encontrar una esfera, centrada en M0 , de radio R lo suficientemente grande (Fig. 9.12) como
para que
v|SR <
A
2
Pero, entonces, resultara que la funcion v, armonica en el dominio finito limitado por las
fronteras S y SR
Figura 9.12: Unicidad del problema de Dirichlet externo.
310
Jose Marn Antu

na
alcanzara un maximo en un punto interior del dominio, lo que contradice el principio del
valor maximo y mnimo. Por consiguiente, no puede existir ni un solo punto M0 con esas
caractersticas. O sea, efectivamente, v 0 y, por lo tanto, u1 u2 .
La estabilidad de la solucion del problema externo de Dirichlet es facilmente demostrable
tambien.
Veamos, ahora, como se plantea el problema externo de Dirichlet en el caso bidimensional.
Resulta que en este caso, para garantizar la unicidad de la solucion, basta una condicion menos
rigurosa en el infinito que la impuesta en el problema (9.160): en lugar de exigir que la solucion
tienda a cero, es suficiente exigirle que sea acotada para M . Por consiguiente, el problema
se plantea en los siguientes terminos:
Hallar la funcion u, continua en S + C, que satisfaga
2 u = 0 M S
u|C = (M )
|u(M )| N M
(9.162)
Tiene lugar el siguiente teorema.

El problema externo bidimensional de Dirichlet (9.162) tiene solucion u
nica.
Demostraci
on:
Supongamos que existen dos soluciones u1 (M ) y u2 (M ) del problema (9.162). Entonces, la
funcion v(M ) = u1 (M ) u2 (M ) sera solucion del siguiente problema:
2 v = 0 M S
v|C = 0
|v(M )| 2N M
(9.163)
Tracemos dos circunferencias concentricas, centradas en un punto M0 interior a la curva C: CR

de radio R tal que este totalmente contenida en el dominio interior de C y CR1 de radio R1 tal
que este totalmente contenida en el dominio S, seg
un se muestra en la figura 9.13.
Analicemos la siguiente funcion auxiliar:
ln Rr
w(M ) = 2N R1
ln R
(9.164)
311
Figura 9.13: Unicidad del problema de Dirichlet externo en el plano.

donde r = rM M0 es la distancia entre M0 y un punto M de S. Evidentemente, la funcion (9.164)
es armonica en S, ya que su numerador lo es. Ademas, cumple que
w|CR1 = 2N ; w|C > 0
(9.165)
Por lo tanto, por el corolario 2 del principio del valor maximo y mnimo,
|v(M )| w(M ) M S
(9.166)
Si mantenemos fijo el punto M S y hacemos crecer el radio R1 de la circunferencia exterior

infinitamente, es evidente que w(M ) 0 para R1 . Esto significa que
|v(M )| 0
(9.167)
lo que implica que v(M ) 0, ya que el modulo no puede ser negativo. O sea, u1 (M ) u2 (M ).
312
Jose Marn Antu

na
En virtud de que el punto fijo M S fue escogido arbitrariamente, queda demostrada la

unicidad.
La estabilidad puede ser demostrada de forma similar.
De esta manera, queda completamente planteado el problema de Dirichlet interno y externo en
tres y dos dimensiones para la ecuacion elptica de Poisson.
2) Segundo Problema de Frontera: Problema de Neumann.
Problema interno.
Este problema se plantea en los siguientes terminos:
Hallar la funcion u(M ), continua y con primeras derivadas continuas en V + S, que satisfaga
2 u = f (M ) M V
u
|S = (M )
n
(9.168)
El dominio V de frontera S es el mismo representado en la figura 9.10.

A diferencia del problema de Dirichlet, el problema (9.168) tiene la particularidad de que,
para que tenga sentido su planteamiento, es decir, para la compatibilidad del problema, las
funciones f (M ) y (M ) no pueden ser arbitrarias, sino que deben estar relacionadas entre s
por la expresion:
Z Z
Z Z Z
(M )dS =
f (M )DP
(9.169)
que se desprende del teorema de la divergencia de Gauss-Ostrogradsky y que puede obtenerse,

directamente, de la primera formula de Green (9.118), haciendo v = 1. La ecuacion (9.169)
tiene un significado fsico concreto: el flujo del campo a traves de la superficie S tiene que
coincidir con el campo generado por las fuentes que estan en el dominio V . Si f (M ) = 0, es
decir, si no hay fuentes en el interior de V , la ecuacion (9.169) expresara que el flujo total a
traves de la superficie S es cero.
Teorema.
Si u1 (M ) y u2 (M ) son soluciones del mismo problema de Neumann (9.168), entonces u1 (M )
u2 (M ) = const.
Demostraci
on:
313
Sea v(M ) = u1 (M ) u2 (M ). Para esta funcion tendremos el problema:
2 v = 0 M V
u
|S = 0
n
(9.170)
Tomemos en la primera formula de Green (9.118) u y v ambas iguales a la funcion v del problema
(9.170). Tendremos:
Z Z Z
Z Z
{v v + v v}dP =
v
dS
n
(9.171)
En virtud del problema (9.170), de (9.171) obtenemos:

Z Z Z
(v)2 dP = 0
lo que significa que v 0. Es decir,
v
x
0,
v
y
0,
v
z
0. Por lo tanto, v const.
En dos dimensiones, el problema interno de Neumann se plantea de forma similar:
Hallar la funcion u(M ), continua y con primeras derivadas continuas en S + C, que satisfaga
2 u = f (M ) M S
u
|C = (M )
n
(9.172)
donde el dominio S esta en el plano y la frontera C es una curva cerrada. Para este caso, la
condicion de compatibilidad, dada por el teorema de la divergencia, que en tres dimensiones
era (9.169), se expresa de la siguiente manera:
Z
Z Z
(M )dl =
f (M )dS
(9.173)
La demostracion del teorema anterior, para el caso bidimensional, es identica a la efectuada

en tres dimensiones. Observese que, de acuerdo con este teorema, la solucion del problema
interno de Neumann se determina con exactitud de una constante. Esa constante, para el caso
electrostatico, tiene el sentido fsico claro del promedio del potencial creado por las cargas inducidas en la superficie frontera. Esa condicion fsica permitira evaluar adecuadamente dicha
314
Jose Marn Antu

na
constante en los problemas fsicos, aunque, desde el punto de vista matematico, es una constante cualquiera que estara relacionada con el punto de referencia que tomemos para medir el
potencial.
Problema externo.
El problema externo de Neumann se plantea de la siguiente forma:
2 u = 0 M V
u
|S = (M )
n
u(M ) 0 M
(9.174)
(9.175)
En el problema (9.174) hemos escrito la ecuacion homogenea, basados en las mismas consideraciones de ndole fsica que usamos al plantear el problema externo de Dirichlet. El dominio
V de frontera S es el mismo mostrado en la figura 9.11. y, en este caso, no es necesario exigir
ya, que el flujo a traves de la frontera S sea cero; es decir, la integral de superficie por S de
(M ) no tiene que ser cero, pues las fuentes que generan el campo pueden estar en el dominio
complementario, interior a la superficie S.
Para el problema (9.174) es posible demostrar el mismo teorema sobre la constancia de la
diferencia de dos soluciones del mismo, igual que en el caso del problema interno. El problema
externo en el caso bidimensional se plantea de forma similar.
3) Tercer Problema de Frontera.
El tercer problema de frontera surge, cuando esta dado el intercambio energetico con el medio
exterior a traves de la frontera. El problema interno se plantea de la siguiente manera:
2 u = f (M ) M V

u
hu |S = (M )
n
(9.176)
En dos dimensiones el planteamiento es completamente similar. Para este problema se puede

demostrar la unicidad y la estabilidad de su solucion. El problema externo se plantea de forma
similar a los casos anteriores, exigiendo la regularidad de la solucion en el infinito.
9.3.2
315
Ecuaci
on elptica de Helmholtz
En el presente punto veremos como se realiza el planteamiento del problema matematico para
la ecuacion de Helmholtz. En terminos generales, en tres dimensiones espaciales el problema
interno se plantea de la siguiente forma:
Hallar la funcion u(M ), continua en V + S, que satisfaga
2 u + cu = f (M ) M V
u|S = (M )
(9.177)
El problema (9.177) es el Primer Problema de Frontera o Problema de Dirichlet interno para la ecuacion de Helmholtz. De manera totalmente similar se plantean el Segundo
Problema de Frontera o Problema de Neumann y el Tercer Problema de Frontera
internos, con las condiciones de frontera de segundo y tercer tipo, respectivamente:
u
|S = (M )
n
o

u
hu |S = (M )
n
(9.178)
Con el objetivo de sacar conclusiones acerca de la solucion del problema (9.177), analicemos el
problema todo homogeneo:
2 u + cu = 0 M V
u|S = 0
(9.179)
Analicemos los dos casos posibles:

1. c = 2 < 0.
En este caso, tiene lugar el Principio del Valor Maximo y Mnimo que enunciaremos de
la siguiente manera.
Teorema.
La solucion de la ecuacion 2 u 2 u = 0, definida en el dominio V de frontera S, no
puede alcanzar en el interior de V , ni un maximo positivo, ni un mnimo negativo.
Demostraci
on:
316
Jose Marn Antu

na
Supongamos lo contrario, es decir, que en el punto M0 V la funcion u(M ) alcanza un
maximo positivo. Entonces en dicho punto
u(M0 ) > 0, 2 u|M0 0
(9.180)
Pero, entonces, la ecuacion en M0 no se cumplira, ya que, evidentemente,

(2 u 2 u)|M0 < 0
(9.181)
O sea, llegamos a un absurdo, por lo que concluimos que, efectivamente, el maximo

positivo no puede alcanzarse en ning
un punto interior de V . Por consiguiente, se alcanzara
solo sobre la frontera S. Para el mnimo negativo la situacion es similar.
Corolario 1.
El problema todo homogeneo (9.179) solo tiene solucion trivial.
Demostraci
on:
Es evidente. Por ser la ecuacion homogenea con c = 2 < 0, el maximo positivo y el
mnimo negativo se alcanzaran sobre la frontera S. Pero u|S = 0. Por lo tanto, u(M ) 0
para M V .
Corolario 2.
nica.
Demostraci
on:
Efectivamente. Supongamos que el problema (9.177), con c = 2 < 0, tiene dos soluciones u1 (M ) y u2 (M ). Entonces, la funcion u(M ) = u1 (M ) u2 (M ) sera, obviamente,
solucion del problema todo homogeneo (9.179), con c = 2 < 0, el que, por el corolario
1, solo tiene solucion trivial. Por lo tanto, u1 (M ) u2 (M ).
2. c = k 2 > 0.
En este caso, el problema (9.179) es un problema que se conoce con el nombre de Problema de Sturm-Liouville y que se caracteriza porque puede tener soluciones no triviales para determinados valores del parametro c.
Mas adelante estudiaremos con detalle este problema, pero anticipemos que, aquellos
valores de c, para los cuales el problema (9.179), con c = k 2 > 0, tiene soluciones diferentes
de cero se llaman autovalores o valores propios del problema; las soluciones no triviales
que les corresponden se llaman autofunciones o funciones propias del problema.
Sean c = k 2 = n , con n = 1, 2, 3, ..., los autovalores del problema (9.179). En relacion
con la solucion del problema (9.177), con c = k 2 > 0, tiene lugar la siguiente alternativa:
Si el problema (9.179) tiene solo solucion trivial (es decir, si c 6= n , o sea, el parametro
c de la ecuacion no coincide con ning
un autovalor del problema (9.179)), entonces, el
problema (9.177), con ese valor del parametro c, tiene solucion u
nica. Pero si el problema
317
(9.179) tiene solucion diferente de cero (o sea, si el parametro c coincide con un autovalor),
entonces, el problema (9.177), con ese valor del parametro c, o bien no tiene solucion, o
bien tiene infinitas soluciones. Esta afirmacion se conoce con el nombre de Alternativa
de Fredholm y es estudiada con mayor detalle en el libro de Ecuaciones Integrales
del autor, donde se analiza la equivalencia entre un problema de Sturm-Liouville y una
ecuacion integral de Fredholm de segundo tipo homogenea.
El planteamiento de los problemas de frontera para la ecuacion de Helmholtz en el espacio abierto tiene una serie de particularidades, basadas en su sentido fsico, por lo que
postergaremos su estudio para un captulo posterior, en el que analizaremos los problemas
fsico-matematicos en el espacio abierto.
9.4
Problemas correctos e incorrectos de la Fsica Matem

atica
El concepto que vamos a estudiar aqu y al que ya hicimos referencia anteriormente es de enorme
importancia, como tendremos ocasion de percatarnos. Enunciemos la siguiente importantsima
definicion.
Definici
on:
Los problemas de la Fsica Matematica en los que la solucion depende de forma continua de las
condiciones que se imponen, se llaman problemas correctos o correctamente planteados
de la Fsica Matem
atica. En el caso contrario, se llaman problemas incorrectos.
Esta definicion es muy importante y, de hecho, hemos tenido que ver con ella en el transcurso
de los planteamientos de los problemas de frontera que hemos estudiado en este captulo.
Efectivamente, en el epgrafe correspondiente al planteamiento de los problemas para la ecuacion
parabolica, ademas de la unicidad de la solucion de los problemas planteados, demostramos un
teorema de estabilidad; de hecho all estabamos diciendo que los problemas de frontera para
la ecuacion parabolica eran correctos. Igualmente, en el planteamiento de los problemas de
frontera para las ecuaciones elpticas hicimos alusion a la estabilidad de la solucion de los
problemas planteados e, incluso, demostramos el teorema sobre la estabilidad de la solucion del
problema de Dirichlet para la ecuacion de Poisson. Aunque no hicimos una referencia explcita
al caracter correcto de los problemas planteados para la ecuacion hiperbolica y para la ecuacion
de Helmholtz, es justo y necesario destacar aqu que las soluciones de esos problemas tambien
son estables; es decir, esos problemas son correctamente planteados.
Por que es importante que sean correctos los problemas de frontera que hemos venido estudiando? La respuesta a esta pregunta esta dada por el hecho simple de que, habitualmente, las
condiciones (iniciales y de frontera), que se imponen a las ecuaciones con que trabajamos, son
obtenidas a partir de mediciones o de calculos que tienen un cierto grado de error. Ello conduce
a la necesidad de que las soluciones de la ecuacion que resolvamos, que modela cierto proceso
fsico, con dichas condiciones aproximadas a la realidad, sean soluciones que se aproximen a la
solucion exacta dada por la naturaleza.
318
Jose Marn Antu

na
Es decir, para tener garanta de que, al resolver un problema con condiciones impuestas que
se diferencien algo de la realidad fsica, debido al error de las mediciones, la solucion que se
obtenga se diferencie poco de la realidad, o sea, se parezca a la respuesta que da la naturaleza
con las condiciones exactas, es indispensable que el problema que resolvamos sea un problema
correcto. En caso contrario, sera totalmente in
util buscar la solucion, pues, si el problema
fuera incorrecto, a peque
nas variaciones de las condiciones impuestas, pudieran ocurrir grandes
variaciones de la solucion, de manera que la solucion obtenida, en tal caso, pudiera no parecerse
en nada a la realidad de la naturaleza.
Claro esta, nos hemos cuidado de que los problemas que en el presente libro abordemos, sean
problemas correctos; pero, desgraciadamente, no todos los problemas de la Fsica Matematica
que aparecen en la vida son problemas correctos. Un ejemplo clasico de problema incorrecto es
el siguiente. Intentemos resolver el problema siguiente para la ecuacion de Laplace:
uxx + uyy = 0
u(x, 0) = (x)
uy (x, 0) = (x)
(9.182)
Notese que si, en la ecuacion del problema (9.182), en vez de un mas, tuvieramos un signo
menos, sera una ecuacion hiperbolica y el problema sera un problema de Cauchy para la
ecuacion hiperbolica que, como demostraremos en el proximo captulo, donde estudiaremos el
metodo de ondas viajeras, es un problema correcto. Sin embargo, producto de ser una ecuacion
de Laplace, el problema (9.182) resulta ser incorrecto. Efectivamente; no es difcil comprobar
que, si (x) 1 (x) = 0 y (x) 1 (x) = 0, la solucion del problema (9.182) es u1 (x, y) = 0.
Sin embargo, si (x) 2 (x) =
expresion
1
a
sin ax y (x) 2 (x) = 0, la solucion vendra dada por la
u2 (x, y) =
1
sin ax cosh ay
a
Esto significa que, para valores muy grandes del parametro a, (a ), mientras que

1

|2 (x) 1 (x)| = sin ax 0
a
(o sea, es muy peque
no), sin embargo ocurre que

1

|u2 (x, y) u1 (x, y)| = sin ax cosh ay
a
es decir, ambas soluciones son enormemente diferentes entre s. Esto nos hace concluir que,
efectivamente, el problema (9.182) es incorrecto. Este problema fue estudiado por Hadamard
a principios del siglo 20.
319
Es logico preguntarse: que hacer en estos casos? Tendremos que renunciar a resolver el
problema planteado por la naturaleza? La respuesta es estimulante: Por supuesto que no.
Existe toda una teora para la solucion de los problemas incorrectos de la Fsica Matematica
de la cual aqu solo expondremos la esencia, ya que un estudio detallado de ella se saldra de
los marcos de nuestros objetivos actuales.
Supongamos que intentamos resolver la ecuacion
L[u] = 0
(9.183)
donde L es cierto operador lineal cuya naturaleza matematica no interesa y supongamos que
este problema es incorrecto. Entonces, en su lugar se resuelve la ecuacion auxiliar
L[u] + [u] = 0
(9.184)
donde es cierto operador que se escoge de acuerdo con la naturaleza del problema en cuestion
y es un parametro posible de ser variado de forma continua; entonces se exige:
1. Que este problema auxiliar (9.184) sea correcto
2. Que la solucion del problema auxiliar (9.184) converja a la solucion del problema incorrecto (9.183), cuando 0.
Los problemas incorrectos de la Fsica Matematica, desgraciadamente, surgen en la vida cotidiana con mucha mas frecuencia de la que uno deseara; casi siempre ellos estan estrechamente
asociados a los llamados problemas inversos de la Fsica Matematica, que aparecen en la
mayora de los casos en que las magnitudes a determinar solo pueden establecerse indirectamente. En muchos campos de la Fsica esto ocurre, por ejemplo, en la Astronoma, en la
Biofsica y otros. La mayora de las veces, las soluciones de tales problemas estan vinculadas,
matematicamente, a ecuaciones integrales de Fredholm de primer tipo, las que, por su esencia
intrnseca matematica, son problemas incorrectos. Por ello, en el libro de Ecuaciones Integrales
del autor se dedica un captulo al estudio matematico detallado de los metodos regularizadores,
que permiten hallar la solucion de tales problemas incorrectos.
Una vez concluido el estudio del planteamiento de los problemas matematicos de todos los tipos
de ecuaciones que obtuvimos anteriormente a partir del analisis de diferentes procesos fsicos y
garantizada la unicidad y la estabilidad de las soluciones de dichos problemas, podemos pasar
al estudio de los diferentes metodos con que se puede acometer la solucion de estos problemas
planteados. A ello nos dedicaremos en el libro, a partir del proximo captulo.
320
Jose Marn Antu

na
Captulo 10
M
etodo de Ondas Viajeras
Comenzaremos, en este captulo, el estudio de los metodos de solucion de los problemas de la
Fsica Matematica que aprendimos a plantear en el captulo anterior. Aqu estudiaremos el
llamado m
etodo de ondas viajeras, que se aplica a las ecuaciones hiperbolicas y que resulta
de mucha utilidad en la solucion de numerosos problemas de este tipo de ecuacion.
10.1
Soluci
on general de la ecuaci
on hiperb
olica
Consideremos la ecuacion hiperbolica homogenea

utt = a2 uxx
(10.1)
que, seg
un vimos anteriormente, describe los procesos de oscilaciones de cuerdas y barras y, en
general, de oscilaciones de cualquier naturaleza fsica en una dimension espacial.
Considerando esta ecuacion como un caso particular de la ecuacion (7.1), en el que la variable
t juega el papel de la variable y de aquella ecuacion y teniendo en cuenta la teora desarrollada,
podemos afirmar que la ecuacion caracterstica (7.17) de alla adopta, para la ecuacion (10.1)
de aqu, la forma:
dx2 a2 dt2 = 0
(10.2)
Esta ecuacion se desdobla en las siguientes dos ecuaciones:
dx adt = 0, dx + adt = 0
cuyas primeras integrales son:
321
(10.3)
322
Jose Marn Antu

na
x at = C1 , x + at = C2
(10.4)
Por consiguiente, de acuerdo con la teora desarrollada, tomando como nuevas variables
= x at, = x + at
(10.5)
la ecuacion (10.1) es llevada a su forma canonica:
u = 0
(10.6)
Integrando respecto a la variable , obtenemos
u = f ()
e, integrando respecto a la variable , obtenemos
Z
u=
f ()d + f2 () f1 () + f2 ()
(10.7)
La expresion (10.7) nos indica que la solucion general de la ecuacion (10.6) tiene la forma de
la suma de dos funciones de cada una de las variables por separado. Las funciones f1 y f2 en
(10.7) son arbitrarias; lo u
nico que deben cumplir es que sean dos veces diferenciables respecto
a sus argumentos.
Regresando a las variables iniciales, obtenemos que la solucion general de la ecuacion hiperbolica
homogenea (10.1) tiene la forma:
u(x, t) = f1 (x at) + f2 (x + at)
(10.8)
Veamos que significado fsico tiene la solucion obtenida. Analicemos la funcion f1 (x at). En
un sistema de coordenadas x0 , t0 , que se mueva con velocidad a, de izquierda a derecha, en
relacion con el sistema x, t y que viene dado por la transformacion de Galileo
x0 = x at, t0 = t
(10.9)
nuestra funcion queda independiente del tiempo: f1 (x at) = f1 (x0 ). Asociando el proceso
fsico, digamos, a las oscilaciones transversales de una cuerda, esto significa que, viajando en
este sistema primado, se observa todo el tiempo el mismo perfil de la cuerda. Por consiguiente,
la funcion f1 (x at) describe una onda viajera que se propaga con velocidad a de izquierda a
derecha a lo largo de la cuerda. Un analisis similar nos lleva a la conclusion de que la funcion
Metodo de Ondas Viajeras
323
f2 (x + at) describe una onda viajera que se mueve en sentido contrario, de derecha a izquierda,
con velocidad a.
Por consiguiente, la solucion general de la ecuacion hiperbolica es la superposicion de estas dos
ondas viajeras. De aqu que el metodo de solucion desarrollado reciba el nombre de M
etodo
de Ondas Viajeras. Tambien se le conoce con el nombre de M
etodo de DAlembert.
Seg
un fue indicado arriba, las funciones f1 y f2 son funciones arbitrarias, dos veces diferenciables
respecto a su argumento. La imposicion de condiciones a la ecuacion permitira la determinacion
de estas funciones.
10.2
Soluci
on del problema de Cauchy. F
ormula de DAlembert
Supongamos, ahora, que queremos hallar las oscilaciones de una cuerda o barra infinita sobre
la que no hay fuerzas externas aplicadas, si se conocen la elongacion y la velocidad iniciales
de sus puntos. Es decir, supongamos que queremos resolver el problema de Cauchy para la
ecuacion hiperbolica homogenea, que se plantea en los terminos siguientes:
utt = a2 uxx , < x < , t > 0

u(x, 0) = (x)
ut (x, 0) = (x)
(10.10)
En virtud de lo desarrollado en el epgrafe anterior, la solucion tendra la forma general dada por
la expresion (10.8). Hallaremos las funciones f1 y f2 de forma tal, que esta solucion satisfaga,
ademas, las condiciones iniciales. Es decir, exigimos que:
u(x, 0) = f1 (x) + f2 (x) = (x)
(10.11)
Ademas, derivando (10.8) respecto a t, se obtiene:

ut (x, t) = f 0 (x at)(a) + f 0 (x + at)a
(10.12)
Evaluando (10.12) en t = 0, vemos que debemos exigir que se cumpla:

ut (x, 0) = af 0 (x) + af 0 (x) = (x)
(10.13)
Integrando esta u
ltima ecuacion y uniendola con (10.11), obtenemos el siguiente sistema para
hallar las funciones f1 y f2 :
324
Jose Marn Antu

na
f1 (x) + f2 (x) = (x)

Z
1 x
f1 (x) + f2 (x) =
()d
a x0
(10.14)
donde x0 es un punto arbitrario del eje x.

Resolviendo este sistema, obtenemos:
(x)
1
f1 (x) =
2
2a
(x)
1
f2 (x) =
+
2
2a
()d
(10.15)
()d
(10.16)
x0
x
x0
De esta manera, hemos obtenido la forma especfica de las funciones f1 y f2 , dadas las condiciones iniciales del problema de Cauchy. Colocando (10.15) y (10.16) en (10.8), obtenemos:
(x + at)
1
u(x, t) =
+
2
2a
x+at
x0
1
(x at)
()d +
2
2a
xat
()d
(10.17)
x0
cambiando el signo de la integral de la extrema derecha mediante el intercambio de los lmites

de integracion, obtenemos, finalmente, la solucion del problema de Cauchy (10.10) en la forma:
1
(x + at) + (x at)
+
u(x, t) =
2
2a
x+at
()d
(10.18)
xat
que recibe el nombre de F

ormula de DAlembert.
La formula (10.18) nos da la solucion, que sabemos que es u
nica, del problema (10.10), bajo
la suposicion de que las funciones (x) y (x) cumplen determinados requisitos. A saber, la
funcion (x) debe ser dos veces diferenciable con derivadas continuas respecto a su argumento
y (x) debe ser una vez diferenciable con derivada continua respecto a su argumento en el
intervalo (, ). Suponiendo cumplidos estos requisitos, no es difcil comprobar que (10.18)
satisface la ecuacion y las condiciones iniciales del problema (10.10).
Ahora bien, las condiciones impuestas a las funciones (x) y (x) han sido formuladas desde
un punto de vista estrictamente matematico, con el objetivo de poder derivar la formula (10.18)
hasta las segundas derivadas con respecto a x y a t. Significa esto que si las funciones (x) y
(x) no cumplen esas condiciones no existira la solucion? Es evidente que responder afirmativamente sera absurdo, ya que la naturaleza no sabe nada de Matematica y si la elongacion y
la velocidad iniciales no pudieran describirse por medio de funciones dos veces diferenciables y
una vez diferenciable respectivamente, no por ello la cuerda, ante ese estmulo inicial, dejara
de oscilar. El proceso fsico ocurrira de todas formas. En este caso no existira la solucion en
325
el sentido clasico de la palabra, pero existira la solucion generalizada, en el sentido en que la

definimos al final del captulo donde realizamos la clasificacion de las ecuaciones en derivadas
parciales de segundo orden, en forma de una funcion generalizada. Esto significa lo siguiente:
Supongamos que tenemos las sucesiones de funciones {n (x)} y {n (x)} que cumplen los requisitos establecidos para que la solucion se exprese a traves de la formula de DAlembert (10.18)
y que, para una funcion de base f (x), se cumple que
(n (x), f (x)) ((x), f (x)), (n (x), f (x)) ((x), f (x)), n
donde, como siempre, (, f ) significa el producto interno de estas funciones y (x) y (x) son
las condiciones iniciales de nuestro problema. Entonces, la solucion generalizada del problema
sera la funcion generalizada u(x, t) definida por
(un (x, t), f (x)) (u(x, t), f (x)), n
donde un (x, t) sera la solucion dada por la formula de DAlembert correspondiente a n (x) y
n (x).
As pues, hemos demostrado un teorema de existencia que se enuncia de la siguiente manera: Si
la funcion (x) es dos veces diferenciable y la funcion (x) es una vez diferenciable respecto a su
argumento en (, ), entonces, para el problema de Cauchy (10.10), existe la solucion clasica,
dada por la formula de DAlembert (10.18); en caso contrario, existe la solucion generalizada.
Es posible hacer el razonamiento arriba expuesto en terminos generales para todos los metodos
de solucion que estudiaremos.
Veamos, ahora, otro aspecto de gran importancia de la solucion obtenida.
Teorema.
Para cualquier t0 y cualquier > 0, existe un (, t0 ) > 0 tal que, si se cumple que
|1 (x) 2 (x)| < , |1 (x) 2 (x)| <
(10.19)
|u1 (x, t) u2 (x, t)| <
(10.20)
entonces, se cumple que
donde u1 (x, t) y u2 (x, t) son las soluciones del problema de Cauchy correspondientes a las
condiciones iniciales 1 (x), 1 (x), y 2 (x), 2 (x), respectivamente. Es decir, el problema de
Cauchy para la ecuacion hiperbolica en la recta infinita es correcto.
Demostraci
on:
Tomemos la diferencia de u1 (x, t) y u2 (x, t), definidas por la formula (10.18):
326
Jose Marn Antu

na
1
1
u1 (x, t) u2 (x, t) = [1 (x + at) 2 (x + at)] + [1 (x at) 2 (x at)] +
2
2
Z x+at
1
[1 () 2 ()]d
+
2a xat
(10.21)
Tomando modulos en (10.21) y teniendo en cuenta (10.19), obtenemos:
1
1
|u1 (x, t) u2 (x, t)| |1 (x + at) 2 (x + at)| + |1 (x at) 2 (x at)| +
2 Z
2
Z x+at
x+at
1
1
1
1
+
|1 () 2 ()|d < + +
d =
2a xat
2
2
2a xat
+ [x + at x + at] = + t (1 + t0 ) < (10.22)

2a
La desigualdad de la extrema derecha en (10.22) se logra tan pronto elijamos
1 + t0
(, t0 ) <
con lo que queda demostrado el teorema.
10.3
Interpretaci
on fsica de la f
ormula de DAlembert
Habamos visto que la formula de DAlembert (10.18) no es mas que la superposicion de dos
ondas viajeras:
1
f1 (x at) = (x at) (x at)
2
(10.23)
1
f2 (x + at) = (x + at) + (x + at)
2
(10.24)
donde hemos llamado

1
(x) =
2a
()d
(10.25)
x0
Para una mejor comprension del comportamiento de estas funciones, analicemos el espacio de
fase (x, t) que, en este caso,es un plano. Como sabemos, las rectas
327
x at = const., x + at = const.
(10.26)
son las caractersticas de la ecuacion utt = a2 uxx . Por consiguiente, las funciones f1 (x at) y
f2 (x + at), respectivamente, seran constantes a lo largo de esas caractersticas.
Analicemos la funcion f1 (x at) y supongamos que, en el instante inicial, f1 (x) 6= 0 en el
intervalo (x1 , x2 ) y que f1 (x) 0 fuera de ese intervalo. Tracemos las caractersticas que pasan
por los extremos del intervalo:
x at = x1 , x at = x2
(10.27)
Evidentemente, en la franja oblicua limitada por el segmento (x1 , x2 ) del eje x y las caractersticas (10.27) del plano de fase, la perturbacion sera diferente de cero, en tanto que en el
resto del plano sera cero. Esto es as por el hecho de que la funcion f1 (x at) representa una
onda viajera, que se mueve de izquierda a derecha con velocidad a. Por consiguiente, las caractersticas (10.27) no son otra cosa que las trayectorias, en el plano de fase, del frente anterior y
del frente posterior de la onda f1 (x at) que, en el instante inicial fue generada en el intervalo
(x1 , x2 ), de manera que f1 (x at) 6= 0 solo para x1 < x at < x2 .
Supongamos, igualmente, que f2 (x) 6= 0 solo en el intervalo (x1 , x2 ). Entonces, un razonamiento
identico nos llevara a concluir que f2 (x + at) 6= 0 solo para x1 < x + at < x2 , de manera que
las caractersticas
x + at = x1 , x + at = x2
(10.28)
seran las trayectorias del frente anterior y posterior en el plano de fase de la onda f2 (x + at),
que viaja de derecha a izquierda.
Si trazamos todas las caractersticas que pasan por los puntos x1 y x2 , el plano de fase quedara
dividido en seis regiones, numeradas del 1 al 6 (Fig. 10.1).
Es facil ver que en el triangulo 1 se encuentran superpuestas las dos ondas f1 (xat) y f2 (x+at);
en la franja 2 solamente esta f1 (x at), en la franja 3 solo esta f2 (x + at) y en las regiones
4, 5 y 6 la cuerda esta en reposo. En 5 y en 6, porque a los puntos correspondientes todava
no ha llegado la perturbacion originada en (x1 , x2 ) en el instante inicial y en 4, porque ya por
esos puntos paso de largo la perturbacion. Como consecuencia, concluimos que, en el caso
de las oscilaciones de una cuerda, los frentes anterior y posterior de las perturbaciones estan
perfectamente definidos y no existen consecuencias prolongadas del paso de la perturbacion:
una vez que esta ha pasado, el punto regresa al estado de reposo. En Fsica este hecho se
conoce con el nombre de Principio de Huygens y es de gran importancia; mas adelante,
en el captulo referente a los problemas en el espacio abierto, volveremos a ver este principio,
cuando estudiemos las oscilaciones en el espacio abierto.
Tomemos ahora un punto (x0 , t0 ) del plano de fase y tracemos las dos caractersticas que pasan
por el. Estas seran:
328
Jose Marn Antu

na
Figura 10.1: Plano de Fase.
x at = x0 at0 , x + at = x0 + at0
(10.29)
Evidentemente, estas caractersticas cortan al eje x en dos puntos: (x0 at0 , 0) y (x0 + at0 , 0),
formandose, de esta manera, un triangulo de vertices dados por los puntos M = (x0 , t0 ),
P = (x0 at0 , 0) y Q = (x0 + at0 , 0). Este triangulo se llama tri
angulo caracterstico del
punto (x0 , t0 ) (Fig. 10.2).
Para el punto x0 en el instante t0 la solucion, dada por la formula de DAlembert, tiene la
forma:
(x0 + at0 ) + (x0 at0 )

1
u(x0 , t0 ) =
+
2
2a
O, teniendo en cuenta las notaciones usadas:
x0 +at0
()d
x0 at0
(10.30)
329
Figura 10.2: Triangulo Caracterstico.
(P ) + (Q)
1
u(x0 , t0 ) =
+
2
2a
Z
()d
(10.31)
PQ
La expresion (10.31) nos dice que la elongacion del punto x0 en el instante t0 viene dada,
exclusivamente, por las elongaciones iniciales de los puntos equidistantes x0 at0 y x0 + at0 y
las velocidades iniciales de los puntos del segmento (x0 at0 , x0 + at0 ). Este resultado era logico
de esperar desde el punto de vista fsico, ya que en el caso de las elongaciones, por ejemplo,
estaran en el punto x0 en el instante t0 solamente aquellas elongaciones que en el instante inicial
se encontraban a la distancia at0 hacia la izquierda y hacia la derecha del punto x0 , pues estas
perturbaciones viajan a lo largo de la cuerda con velocidad a.
Evidentemente, a medida que el tiempo aumenta, el punto M se eleva verticalmente en el plano
de fase, de manera que seran mas lejanos los puntos equidistantes de x0 , cuyas elongaciones
iniciales determinaran la elongacion de x0 en t0 y mayor sera el intervalo, cuyas velocidades
iniciales influiran sobre dicha elongacion.
Si en la formula de DAlembert fijamos la coordenada x = x0 y dejamos variar el tiempo,
330
Jose Marn Antu

na
obtenemos la ley de movimiento de ese punto. Por otro lado, si dejamos fijo t = t0 y hacemos
variar x, tendremos el perfil de la cuerda en ese instante. Veamos como se pueden construir
esos perfiles para distintos momentos de tiempo. Analicemos, inicialmente, solo el caso en el
que hay una elongacion inicial dada y no hay velocidades iniciales en la cuerda. En este caso,
las ondas que se propagan en la cuerda reciben el nombre de ondas de forma.
Figura 10.3: Movimiento de ondas de forma.

As las cosas, veamos la solucion del problema
utt = a2 uxx , < x < , t > 0

u(x, 0) = (x)
ut (x, 0) = 0
(10.32)
Para este problema la solucion de DAlembert sera:

1
u(x, t) = [(x + at) + (x at)]
2
(10.33)
331
Sea (x) la funcion cuyo perfil aparece en la figura 10.3(a) con lnea gruesa.
De acuerdo con la formula (10.33) evaluada para t = 0, esta funcion esta formada por la
superposicion de dos ondas que, en ese instante inicial, coinciden (con lneas finas en la figura
10.3(a).), una de las cuales, a medida que t crezca, se movera de izquierda a derecha, en tanto
que la otra lo hara de derecha a izquierda, hecho que se
nalamos con unas flechitas junto al
vertice de la cresta de cada una de esas dos ondas. Notese que cada una de estas dos ondas
tiene amplitud igual a (x)/2, para que su superposicion de la onda inicial (x).
A medida que el tiempo crece, estas ondas se moveran con velocidad a en sentido contrario,
de forma tal que al transcurrir el tiempo t = 4al , cada una de ellas se habra desplazado a la
izquierda y a la derecha, respectivamente, la distancia l/4, ocupando las posiciones que se ven
en la figura 10.3(b). La superposicion de ambas ondas dara el perfil que, con lnea gruesa, se
observa en esa figura.
2l
Para t = 4a
, la posicion de las ondas sera la que se observa en la figura 10.3(c) y su superposicion
3l
dara el perfil dibujado con la lnea gruesa. Para t = 4a
pueden verse las posiciones de las ondas
y el perfil de la cuerda en la figura 10.3(d). Por u
ltimo, a partir de t = al , ambas ondas se
separan, de forma tal que, en lo adelante, se veran dos crestas independientes con amplitud igual
a la mitad de la elongacion inicial dada, que se mueven hacia la izquierda y hacia la derecha con
6l
velocidad a, separandose paulatinamente, de manera que, por ejemplo, para t = 4a
, el perfil de
la cuerda sera el que se muestra en la figura 10.3(e).
Con ayuda de Mathematica el lector puede obtener los resultados de la figura 10.3. Una forma
que le sugerimos probar es la siguiente. Realice y corra el siguiente programa:
x01 = 3; a = 1; [Delta]t = x01/(4a); u1[x1] = P iecewise[{{(x1 + x01)/Sqrt[3],
x01 < x1 < 0}, {(x1 + x01)/Sqrt[3], 0 < x1 < x01}}]; u[dt] =
u1[x + dt] + u1[x dt]; legend = P laced[LineLegend[Expressions,
LegendLabel > Label, LegendF unction > F rame, LegendM argins > 5], Right];
M anipulate[P lot[{Evaluate[u1[x + at]], Evaluate[u1[x at]], Evaluate[u[at]]},
{x, 1.5x01, 1.5x01}, P lotRange > {0, 1.5x01}, ImageSize > M edium,
P lotStyle > {{Blue, Dashed}, {Red, Dashed}, T hick}, F illing >
332
Jose Marn Antu

na
Axis, AxesLabel > {x, u[x, N [at]]}, P lotLegends > legend, AspectRatio >
Automatic], {t, 0, 9[Delta]t, .001[Delta]t}]
table[i, n] = T able[P lot[{u1[x + at], u1[x at], u[at]}, {x, 1.5x01, 1.5x01},
P lotRange > {0, 1.5x01}, P lotStyle > {{Blue, Dashed}, {Red, Dashed},
T hickness[.005]},
F illing > {3 > 0}, T icks > {{x01, 0, x01}, {(x01)/Sqrt[3],
(2x01)/Sqrt[3]}}, AxesStyle > Directive[F ontSize > 7], AxesLabel > {x, u[x, N [at]]},
AspectRatio > Automatic], {t, i[Delta]t, (i + n)[Delta]t, [Delta]t}];
g1 = GraphicsGrid[{table[0, 2], table[3, 2], table[6, 2]}, ImageSize > F ull, F rame > All]
Este programa es una idea de como proceder; el lector es invitado a crear todo lo posible seg
un
su experiencia personal en el uso de las tecnicas de computacion. El programa arriba esbozado
permite obtener la relacion de figuras que se ofrece en la figura 10.4
El ejercicio 1 propuesto al final de este captulo ilustra de manera minuciosa el modo de trabajar
con el plano de fase (x, t) para la obtencion de las expresiones analticas de la solucion, por lo
que le recomendamos al lector su solucion.
Veamos, ahora, el caso en el que no se da elongacion inicial a la cuerda, sino que solo se le
imprime una velocidad inicial v0 , constante, en el segmento (x1 , x2 ). En este caso, las ondas
que se propagan reciben el nombre de ondas de velocidad.
As pues, buscaremos la solucion del problema
333
Figura 10.4: Movimiento de ondas de forma calculadas con un programa de Mathematica.
utt
u(x, 0)
ut (x, 0)
ut (x, 0)
=
=
=
=
a2 uxx , < x < , t > 0

0
0, xno (x1 , x2 )
v0 , x (x1 , x2 )
(10.34)
La funcion (x) de la velocidad inicial dada a la cuerda tiene el grafico que se muestra en la
figura 10.5.
Fsicamente, esto se puede obtener, dandole un golpe seco al segmento (x1 , x2 ) de la cuerda,
digamos, con una regla de ancho x2 x1 .
Como no existe elongacion inicial, en este caso la solucion de DAlembert tendra la forma
u(x, t) = (x + at) (x at)
(10.35)
334
Jose Marn Antu

na
Figura 10.5: Velocidad inicial para el ejemplo de ondas de velocidad.

donde la funcion (x) viene dada por (x0 es un n
umero arbitrario y lo tomamos igual a cero):
1
(x) =
2a
()d = 0, x < x1
0
(x x1 )v0
, x1 < x < x2
2a
(x2 x1 )v0
(x) =
, x > x2
2a
(x) =
(10.36)
Por consiguiente, en este caso la situacion grafica del perfil de la cuerda para distintos momentos
de tiempo sera la que se muestra en la figura 10.6 (en esta se ha considerado que x2 = 2x1 ).
La formula (10.35) nos indica que el perfil de la cuerda en cada instante esta formado por la
superposicion de una onda que viaja de derecha a izquierda con velocidad a y una onda identica,
pero con amplitud negativa, que viaja de izquierda a derecha, tambien con velocidad a. En el
instante t = 0, ambas ondas se compensan (Fig. 10.6(a)), por lo que la cuerda tiene, en ese
instante, elongacion inicial nula, cosa que coincide, como era de esperar, con el planteamiento
335
Figura 10.6: Movimiento de ondas de velocidad.

del problema. A medida que el tiempo crece, va levantandose, partiendo del segmento (x1 , x2 ),
una cresta que, despues de alcanzar la altura
(x2 x1 )v0
2a
va abriendose, a medida que su frente derecho y su frente izquierdo se van desplazando hacia la
derecha y la izquierda, respectivamente. En las figuras 10.6(b), (c) y (d) se muestra, con lnea
gruesa, el perfil de la cuerda en distintos instantes.
Un programa en Mathematica similar al de arriba permitira obtener los sigueintes graficos
presentados en la figura 10.7. Se invita al lector a realizar dicho calculo elaborando el programa
correspondiente.
El analisis efectuado nos conduce a la siguiente pregunta: Que sucedera si el golpe es dado a
la cuerda con un instrumento cada vez mas fino, de forma tal que el intervalo (x1 , x2 ) al que se
le imprime la velocidad inicial es cada vez mas peque
no y en el lmite tiende a un punto? Cual
sera la respuesta del sistema, en este caso de la cuerda, a este golpe puntual e instantaneo dado,
336
Jose Marn Antu

na
digamos, con un martillo muy fino?

Trataremos de dar respuesta a esta incognita. Para ello debemos ver, primero, como se expresan,
matematicamente, esos golpes puntuales, cosa que hasta el momento desconocemos.
Figura 10.7: Movimiento de ondas de velocidad obtenidas con un programa de Mathematica.
10.4
Funci
on delta de Dirac
En la Fsica, a la vez que con magnitudes continuas como la masa de un cuerpo, la carga de
un cuerpo, el impulso de una fuerza durante cierto intervalo de tiempo, etc., es necesario, muy
a menudo, trabajar con magnitudes puntuales o con magnitudes instantaneas como son, por
ejemplo, la masa puntual, la carga puntual, el impulso instantaneo, etc.
Claro esta, estas magnitudes puntuales son abstracciones matematicas de realidades fsicas,
ya que, en realidad, por muy peque
na que sea una partcula, siempre tendra determinado
volumen diferente de cero; por muy breve que sea el tiempo que act
ue una fuerza, este siempre
sera diferente de cero. Sin embargo, con cierto grado de aproximacion puede trabajarse con
337
conceptos abstractos de masa puntual, carga puntual, impulso instantaneo y debemos encontrar
una representacion matematica de ellos, ya que en la Fsica son utilizados frecuentemente.
Fue precisamente un fsico, el ingles Paul A. M. Dirac, quien introdujo por primera vez la
representacion matematica de las magnitudes puntuales o instantaneas (o sea, puntuales en el
tiempo) y a la que trataremos de llegar a partir del analisis de un fenomeno fsico.
Sea cierto cuerpo de volumen V y M0 un punto de su interior (Fig. 10.8)
Figura 10.8: Para definir la delta de Dirac.

Supongamos que este volumen tiene una densidad originalmente concebida, dada por la expresion
0
n (P ) > 0, P VM
n
0
n (P ) = 0, P no VM
n
(10.37)
0
donde VM
es una esfera de radio n , centrada en el punto M0 . Supongamos, ademas, que esta
n
densidad cumple que
338
Jose Marn Antu

na
Z Z Z
Z Z Z
n (P )dP =
n (P )dP = 1
(10.38)
Vn 0
O sea, el cuerpo de volumen V tiene una masa por unidad de volumen que solo es diferente de
cero dentro de cierta esfera y esa densidad es tal, que la masa total es unitaria.
Un cuerpo con semejante masa creara un potencial gravitacional en un punto M del espacio
que, evidentemente, vendra dado por la expresion
Z Z Z
un (M ) =
V
n (P )
dP
rM P
(10.39)
Supongamos ahora que, para n , los radios n 0. Entonces, al hacer n , la esfera

0
VM
se ira haciendo cada vez mas peque
na, cerrandose sobre el punto M0 .
n
Veamos el lmite a donde tiende nuestro potencial en este caso. Tenemos, aplicando el teorema
del valor medio integral y teniendo en cuenta (4.2):
Z Z Z
n (P )
n (P )
lim un (M ) = lim
dP = lim
dP =
M
n
n
n
V rM P
Vn 0 rM P
Z Z Z
1
1
1
n (P )dP = lim
= lim
=
M
n rM P
n rM P
rM M0
Vn 0
Z Z Z
(10.40)
0
donde P VM
.
n
Este resultado, fsicamente, es el potencial creado en el punto M por una masa puntual unitaria
colocada en el punto M0 .
Es decir, si tomamos como densidad de un cuerpo cualquier funcion n (P ) que satisfaga las
condiciones definitorias (10.37) y (10.38), entonces, el lmite del potencial creado por un cuerpo
con esa densidad, cuando el cuerpo se reduce a un punto, es el potencial de una masa puntual
y unitaria.
Es obvio que este resultado es el mismo, sea cual sea la funcion n (P ) que tomemos, siempre
que esta cumpla los dos requisitos basicos (10.37) y (10.38).
En otras palabras: Una sucesion de funciones {n (P )}, n = 1, 2, 3, ..., definidas por (10.37) y
(10.38) tiene un lmite determinado. A ese lmite le llamaremos funci
on delta de Dirac y lo
representaremos por (P, M0 ).
Tratemos de comprender el funcionamiento del razonamiento hecho y comprender el comportamiento de esta funcion tan rara, analizando el caso unidimensional. Sea, en este caso, M0 = 0
y el segmento (a, b) el equivalente unidimensional del volumen V . Entonces, el equivalente de
0
la esfera VM
sera el segmento (n , n ).
n
339
La sucesion de funciones {n (x)} podemos tomarla como queramos, siempre que cumpla con
(10.37) y (10.38), es decir
n (x) > 0, x (n , n )
n (x) = 0, xno (n , n )
(10.41)
n (x)dx
n (x)dx = 1
(10.42)
Para simplificar nuestro razonamiento, tomemos por {n (x)} la sucesion dada por:
1
, x (n , n )
2n
n (x) = 0, xno (n , n )
n (x) =
(10.43)
pues, automaticamente, se cumple la igualdad (10.42).

Ahora, al hacer tender n , n 0, de forma tal que todo el tiempo el area bajo la curva,
es decir, la integral (10.42), siga valiendo uno, la altura del rectangulo ira creciendo a medida
que su base se estrecha, obteniendose el cuadro que se observa en la figura 10.9.
Como valor lmite (dicho valor lmite, en la forma en que hasta ahora lo hemos venido
entendiendo, carece de sentido) de la sucesion {n (x)} obtenemos, pues, una funcion que
vale cero para toda x 6= 0 e infinito para x = 0, pero que, simultaneamente, su integral vale
uno!
Cuando Dirac introdujo esta funcion, que denotaremos por (x), en los a
nos 20-30 del siglo
XX, se produjo una conmocion entre los matematicos, ya que esto rompa con todo lo que
el sentido com
un hasta ese momento haba venido dando como valedero e, incluso, algunos
hasta le llamaron funcion patologica. Pero la vida es as y, a veces, el sentido com
un nos
juega estas malas pasadas. Pese a todo, hubo que plegarse a la realidad y, como la practica
es, en definitiva, el criterio de la verdad y esta funcion tena m
ultiples aplicaciones y con ella
se obtenan resultados fsicos correctos, los matematicos se dedicaron al estudio del asunto y,
posteriormente, fue surgiendo la teora de las llamadas funciones generalizadas a las que ya
hemos hecho referencia y a las que el autor le dedica un libro aparte y con las que se logra dar
una justificacion rigurosa, desde el punto de vista matematico, a la funcion delta de Dirac y,
ademas, ampliar estas nuevas concepciones.
As pues, resumiendo, podemos definir, formalmente, la funcion delta de Dirac como la funcion
que cumple las siguientes proposiciones
(x) = 0, x 6= 0
(x) = , x = 0
(10.44)
340
Jose Marn Antu

na
Figura 10.9: Formacion de la funcion delta de Dirac.
(x)dx = 1
(10.45)
O, haciendo un desplazamiento en el eje de coordenadas:
(x x0 ) = 0, x 6= x0
(x x0 ) = , x = x0
(10.46)
(x x0 )dx = 1
En realidad, la expresion (10.47) puede ser escrita de la forma siguiente:
(10.47)
341
(x x0 )dx = 0, x0 no (a, b)
a
b
(x x0 )dx = 1, x0 (a, b)
(10.48)
que le da un sentido mas preciso y una mayor utilidad en las aplicaciones fsicas que haremos.
La propiedad fundamental de la funcion delta de Dirac puede establecerse con relativa sencillez.
Analicemos la integral
Z
I=
f (x)(x)dx
(10.49)
donde f (x) es cierta funcion. Si el punto x = 0 no pertenece al intervalo (a, b) es evidente que
I = 0. Pero si a < 0 < b, aplicando el teorema del valor medio integral, podemos hacer
Z
I=
f (x)(x)dx =
f (x)(x)dx = f (
x)
(x)dx = f (
x)
(10.50)
donde hemos utilizado (10.45) y x (, ). Al hacer tender 0, x 0, por lo que queda

Z
f (x)(x)dx = f (0), a < 0 < b
(10.51)
O, lo que es lo mismo, haciendo un desplazamiento en el eje de coordenadas:
f (x)(x x0 )dx = f (0), x0 (a, b)

a
f (x)(x x0 )dx = 0, x0 no (a, b)
(10.52)
La propiedad (10.52) sera utilizada con mucha frecuencia.

Al parecer, todo esta claro. Sin embargo, aunque hayamos hecho las cosas con osada, no
podemos dejar de reconocer que aqu todava no hay nada claro. Las cosas, a pesar de todo,
tienen que tener su rigor matematico y aqu, para nuestro mal, hemos pasado por encima del
rigor. Hemos dicho que el lmite de la sucesion {n (x)} es la funcion delta. Pero como entender
ese lmite, por demas realmente extra
no? De que tipo de lmite estamos hablando? En otras
palabras, que tipo de convergencia de sucesiones tenemos frente a nosotros?
Recordemos cuantas formas distintas existen de definir el lmite de una sucesion funcional, o
sea, cuantos tipos de convergencia existen.
342
Jose Marn Antu

na
Sea la sucesion funcional {un (x)}.

1. Se dice que esta sucesion converge uniformemente en (a, b) si, para > 0, existe un
N () > 0 tal que, para n > N y m > N cualesquiera, se cumple que
|un (x) um (x)| < , x (a, b)
(10.53)
2. Se dice que la sucesion {un (x)} converge en media (en media cuadratica) en (a, b) si,
para > 0, existe un N () > 0 tal que, para n > N y m > N cualesquiera, se cumple
que
Z
[un (x) um (x)]2 dx <
(10.54)
3. Se dice que la sucesion {un (x)} converge d

ebilmente en (a, b) si, para cualquier funcion
integrable f (x) en (a, b), la sucesion numerica
Z
cn =
f (x)un (x)dx
(10.55)
converge. Es decir, si para > 0 existe un N () > 0 tal que, para n > N y m > N
cualesquiera
Z b

|cn cm |
f (x)[un (x) um (x)]dx <
(10.56)
No es difcil comprobar que la convergencia uniforme implica la convergencia en media y que

esta, a su vez, implica la convergencia debil y que, sin embargo, el recproco no es cierto; es
decir, una sucesion puede converger debilmente y no converger en media, ni uniformemente.
Pero estos son objetivos de estudio del Analisis Matematico y no vamos a detenernos en ellos.
Veamos ahora la definicion de funcion delta que dimos, con el fin de ver que significa el lmite
aquel.
Tenamos la sucesion
n (x, x0 ) > 0, |x x0 | < n

n (x, x0 ) = 0, |x x0 | > n
(10.57)
que cumple que

Z
x0 +n
n (x, x0 )dx
a
n (x, x0 )dx = 1
x0 n
(10.58)
343
y decamos que el lmite de esta sucesion, cuando n ( 0) era (x x0 ). Nos

preguntamos ahora: Como es esta convergencia? Veamos.
Tenemos que
x0 +n
f (x)n (x, x0 )dx
x0 n
x0 +n
f (x)n (x, x0 )dx f (

x)
n (x, x0 )dx =
x0 n
Z b
= f (
x) f (x0 )
f (x)(x x0 )dx
(10.59)
donde |
x x0 | < n . En (10.59) la u
ltima igualdad esta dada por la definicion de la funcion
delta. De aqu concluimos que
Z b

< , n > N ()
f
(x)[
(x,
x
)
(x
x
)]dx
n
0
0

(10.60)
dado un > 0. La expresion (10.60) significa que la convergencia de n (x, x0 ) a (x x0 )

debe ser entendida como convergencia debil, es decir, solo tiene sentido a traves de integrales.
Esta conclusion es muy importante, porque significa que la funcion delta de Dirac, por ser
el resultado de la convergencia debil de la sucesion n (x, x0 ), solo cobrara significado cuando
se opere con ella bajo signos de integracion y las igualdades en las que aparezca la funcion
delta de Dirac, aunque formalmente se escriban como igualdades algebraicas, adquieren su
verdadero significado, cuando son expresadas por medio de integrales. En el libro del autor
sobre las funciones generalizadas se puede ver que lo que aqu hemos dicho esta basado en el
hecho de que la funcion delta de Dirac es lo que se llama una funci
on generalizada. Las
funciones generalizadas -de las que la delta es, historicamente, la primera que surgio- se definen
a traves de funcionales, es decir tienen sentido solamente a traves de integrales, lo que significa
que la convergencia de sucesiones funcionales a ellas solo puede concebirse en el sentido de
convergencia debil de esas sucesiones. El lector, interesado en profundizar en este importante
concepto, puede remitirse a dicho libro.
Como la definicion de funcion delta de Dirac es valida para cualquier sucesion {n (x, x0 )} que
cumpla con (10.57) y (10.58), veamos una funcion n (x, x0 ) particular, que cumple con esas
propiedades. Sea en (, ):
n
1
1X
+
cos m(x x0 ), |x x0 | < n
n (x, x0 ) =
2 m=1
n (x, x0 ) = 0, |x x0 | > n
(10.61)
Es facil comprobar que, con a = y b = , esta funcion cumple con (10.58). Por consiguiente,
su lmite debil nos debe dar la funcion (x x0 ). Tenemos:
344
Jose Marn Antu

na
Z
1
f (x)n (x, x0 )dx =
f (x)dx +
2

Z
Z
n
X
cos mx0
sin mx0
+
f (x) cos mxdx +
f (x) sin mxdx
m=1
Z
(10.62)
La expresion a la derecha de (10.62) no es otra cosa que la suma parcial de la serie trigonometrica
de Fourier para f (x0 ). Por consiguiente:
Z
f (x)n (x, x0 )dx = f (x0 )
lim
f (x)(x x0 )dx
(10.63)
pi
De aqu obtenemos que, por lo tanto
1X
1
(x x0 ) =
+
cos m(x x0 )
2 m=1
(10.64)
La expresion (10.64) sera el desarrollo de (xx0 ) en serie de Fourier en (, ). Sin embargo,

nunca debemos olvidar que esa igualdad es solo formal, ya que tiene sentido solo a traves de
integrales, pues la convergencia es debil. O sea, que la igualdad (10.64) no es verdad, sino que
lo que es verdad es que
Z
"
(x x0 )f (x)dx =
1X
1
+
cos m(x x0 ) f (x)dx = f (x0 )
2 m=1
(10.65)
Pero, no obstante lo dicho, lo mejor que tiene la funcion (x x0 ) es que con ella se puede
trabajar formalmente, tratandola como una funcion normal, aunque, despues, los resultados
deban interpretarse solo a traves de integrales (como convergencia debil). Por ejemplo, de haber
desarrollado formalmente (x x0 ) en serie de Fourier:
a0 X
(x x0 ) =
+
{am cos mx + bm sin mx}
2
m=1
(10.66)
obtendramos:
1
a0 =
1
am =
(x x0 )dx =
(x x0 ) cos mxdx =
(10.67)
1
cos mx0
(10.68)
345
1
bm =
(x x0 ) sin mxdx =
1
sin mx0
(10.69)
y, colocando (10.67), (10.68) y (10.69) en (10.66), obtendramos la expresion (10.64), la que,

no obstante haber sido obtenida formalmente, tiene sentido solo como convergencia debil, es
decir, a traves de integrales.
De manera totalmente similar, (xx0 ) puede ser desarrollada, digamos, en integral de Fourier;
en este caso se obtendra
1
(x x0 ) =
2
ei(xx0 ) d
(10.70)
aunque, de nuevo, esta igualdad es formal y debe entenderse solamente como convergencia
debil, es decir, que cobra sentido solo a traves de integrales.
10.5
Funci
on de Green. Ecuaci
on no homog
enea
Con ayuda de la funcion delta de Dirac definiremos un concepto de gran importancia en la

Fsica Matematica: el concepto de funcion de Green. Esta definicion la veremos ahora para la
recta infinita en la ecuacion hiperbolica, aunque el concepto es mas general, como podremos
ver mas adelante.
Definici
on.
Llamaremos Funci
on de Green de la ecuaci
on hiperb
olica en la recta infinita a la
solucion del siguiente problema de Cauchy:
utt = a2 uxx , < x < , t > 0

u(x, 0) = 0
ut (x, 0) = (x x0 )
(10.71)
Es decir, el problema en el que la velocidad inicial es una delta de Dirac y la elongacion inicial
es cero.
Representaremos a la funcion de Green por G(x, x0 , t). Entonces, utilizando la formula de
DAlembert, obtenemos:
1
G(x, x0 , t) =
2a
x+at
1
, |x x0 | < at
2a
= 0, |x x0 | > at
( x0 ) =
xat
346
Jose Marn Antu

na
Es decir:
G(x, x0 , t) =
1
(at |x x0 |)
2a
(10.72)
donde (t) es la funcion paso unitario de Heaviside.

Interpretemos fsicamente que significado tiene dar una velocidad inicial en forma de delta y
que quiere decir fsicamente la funcion de Green. Para ello, analicemos el siguiente problema:
utt
u(x, 0)
ut (x, 0)
ut (x, 0)
=
=
=
=
a2 uxx , < x < , t > 0

0
v0 , x (x1 , x2 )
0, xno (x1 , x2 )
(10.73)
Este problema significa, suponiendo que fsicamente describe las oscilaciones transversales de
una cuerda infinita, que a dicha cuerda le imprimimos una velocidad inicial v0 en el intervalo
(x1 , x2 ). Por muy seco que sea el golpe que le demos a la cuerda en ese intervalo para
imprimirle esa velocidad, en realidad estaremos dandole a la cuerda, durante un intervalo
de tiempo t peque
no, determinado impulso, que vendra dado por la expresion (suponemos
constante la densidad de la cuerda):
Z
x2
I=
v0 dx
(10.74)
x1
De aqu que el impulso-longitud por unidad de masa sera:

I
=
x2
v0 dx
(10.75)
x1
Supongamos dos cosas: 1. Que este impulso se aplica a partir de t = 0 (o sea, t = t) y 2.

Que v0 es tal, que este impulso-longitud por unidad de masa es unitario:
I
=1
Para que esto suceda, la velocidad debera tener un valor determinado. Supongamos ahora lo
siguiente: Tratemos de reducir el intervalo (x1 , x2 ) cada vez mas y, simultaneamente, hacer mas
seco el golpe, o sea, reducir t, exigiendo, a la vez, que el valor de I/ siga siendo unitario.
Evidentemente, el valor de la velocidad v0 que se imprima debera crecer a medida que disminuya
(x1 , x2 ) y t 0. En el lmite, al reducir el intervalo (x1 , x2 ) al punto x0 y t t 0,
347
para que el impulso-longitud siga siendo unitario, tendremos que sustituir v0 por (x x0 ).
Como resultado, obtenemos un impulso puntual (aplicado solo en el punto x0 de la cuerda),
instant
aneo (aplicado solo en el instante inicial t = 0) y de valor I/ = 1.
As pues, concluimos que dar por velocidad inicial (x x0 ) significa, fsicamente, dar a la
cuerda un impulso inicial I/ unitario, instant
aneo (en t = 0) y puntual (en x = x0 ). La
respuesta de la cuerda (es decir, como ella oscila en este caso) es la funcion de Green.
Por consiguiente, fsicamente, G(x, x0 , t) es la elongacion del punto x de la cuerda en el instante
t, si, en el instante inicial t = 0, en el punto x = x0 de la cuerda, se imprimio un impulsolongitud por unidad de masa unitario, instantaneo y puntual.
Si el impulso se aplica en x = x0 , pero no en el instante inicial, sino en el instante t = t0 , la
respuesta sera G(x, x0 , t t0 ), conclusion a la que es facil llegar, haciendo un simple cambio de
variables en el tiempo.
Una vez definida, obtenida y analizada fsicamente la funcion de Green, pasemos a resolver el
problema de Cauchy de la ecuacion hiperbolica no homogenea en la recta infinita. Fsicamente,
buscaremos la expresion de las oscilaciones de una cuerda infinita, provocadas por la accion de
una fuerza dada con densidad por unidad de longitud F (x, t). Como sabemos, la inhomogeneidad de la ecuacion sera f (x, t) = F (x, t)/. Consideraremos solo el problema con condiciones
iniciales nulas:
utt = a2 uxx + f (x, t), < x < , t > 0

u(x, 0) = 0
ut (x, 0) = 0
(10.76)
ya que, de tener condiciones iniciales diferentes de cero, el problema podra descomponerse, por
el principio de superposicion, en dos problemas, uno de ellos el (10.76) que hemos planteado
y otro que sera el problema de la ecuacion homogenea con condiciones iniciales diferentes de
cero, cuya solucion ya conocemos y que viene dada por la formula de DAlembert.
Para resolver el problema (10.76), cambiemos las variables x y t, respectivamente, por las
variables y , de forma que la ecuacion del problema (10.76) se escribira en la forma
u = a2 u + f (, )
(10.77)
Multipliquemos la ecuacion (10.77) por la funcion de Green G(x, , t ) que, en virtud de su

definicion (10.71), satisface el problema:
G = a2 G
G(x, , 0) = 0
G (x, , 0) = (x )
(10.78)
348
Jose Marn Antu

na
Hagamos algunas aclaraciones u

tiles y necesarias para la comprension del problema (10.78)
planteado. De acuerdo con la definicion (10.71) de la funcion de Green, esta convierte en
indentidad el problema
Gtt = a2 Gxx , < x < , t > 0

G(x, , 0) = 0
Gt (x, , 0) = (x )
y para G(x, , t ) tenemos que Gt = G ; Gtt = (1)2 G G y Gxx = G , por lo que,
en terminos de las variables y , el problema definitorio de la funcion de Green sera (10.78).
As las cosas, multipliquemos -como se dijo arriba- la ecuacion (10.77) por la funcion de Green
G(x, , t ) e integremos respecto a por toda la recta, desde hasta y respecto a
desde 0 hasta t. Obtenemos entonces:
Z tZ
Z tZ
a2 u G(x, , t )dd +
u G(x, , t )dd =
Z tZ
f (, )G(x, , t )dd
+
0
(10.79)
Veamos por separado las dos primeras integrales de la ecuacion (10.79). Tenemos, integrando
por partes:
Z tZ
u Gd|t0
u Gdd =
0
Z tZ
u G dd =
tZ
[u (, t)G(x, , 0) u (, 0)G(x, , t)]d
u G dd =
La primera integral desaparece, ya que G(x, , 0) = 0 en virtud de (10.78) y u (, 0) = 0 en

virtud de (10.76), de manera que, haciendo una segunda integracion por partes
uG d|t0
Z tZ
+
uG dd =
0
Z tZ
[u(, t)G (x, , 0) u(, 0)G (x, , t)]d +
uG dd
0
En la primera integral de esta u

ltima igualdad, G (x, , 0) = (x ) por (10.78) y u(, 0) = 0
por (10.76), de manera que, finalmente, obtenemos para la primera integral de la ecuacion
(10.79):

Z tZ
349
Z tZ
u G(x, , t )dd = u(x, t) +
uG dd
(10.80)
En los pasos realizados en la integracion por partes es conveniente hacer las siguientes aclara)
ciones. Al integrar por partes tomamos u = G(x, , t ); de ah, du = dG(x,,t
d(t ) =
d(t )
dG(x,,t )
(d )
d
= G d , de manera que queda clara la operacion realizada.
Actuando de forma similar con la segunda de las integrales de (10.79) y teniendo en cuenta
que, en virtud de (10.72), la funcion de Green en es cero, obtenemos:
Z tZ
a u G(x, , t )dd = a
0
Z tZ
uG dd
0
(10.81)
Colocando (10.80) y (10.81) en (10.79), obtenemos, despues de agrupar:

Z tZ
Z tZ
[G a G ]u(, )dd =
u(x, t) +
0
f (, )G(x, , t )dd
0
(10.82)
La integral a la izquierda en (10.82) es cero en virtud de que la expresion entre corchetes del
integrando es cero, por (10.78). As pues, finalmente, obtenemos que la solucion del problema
de la ecuacion no homogenea (10.76) viene dada por la formula:
Z tZ
f (, )G(x, , t )dd
u(x, t) =
0
(10.83)
Este resultado, al que hemos llegado por un procedimiento rigurosamente matematico, puede ser
obtenido igualmente por medio de un razonamiento fsico, cosa que, a veces, resulta conveniente,
toda vez que estos son metodos matematicos de la Fsica y, por lo tanto, las ideas fsicas
deben estar siempre presentes en el tratamiento de nuestras ecuaciones. Recordemos que la
inhomogeneidad f (x, t) de nuestra ecuacion (10.76) era f (x, t) = F (x, t)/, de donde la fuerza
por unidad de longitud que esta aplicada a la cuerda es F (x, t) = f (x, t). Esta fuerza le
imprimira al elemento d de la cuerda, durante el intervalo de tiempo d un impulso que sera
dI = f (, )dd
(10.84)
de manera que el elemento de impulso-longitud por unidad de masa en este caso sera
dI
= f (, )dd
(10.85)
Si este elemento de impulso-longitud por unidad de masa hubiera sido unitario, la respuesta
del elemento d, es decir, su elongacion, hubiera sido la funcion de Green G(x, , t ). Por
consiguiente, para un impulso dI/ veces superior, la respuesta sera dI/ veces G, es decir:
350
Jose Marn Antu

na
u = f (, )G(x, , t )dd
(10.86)
Esta sera la respuesta del elemento de cuerda d, si la fuerza que le imprime el impulso (10.85)
actuara solamente durante el tiempo d . Por lo tanto, para hallar la respuesta de toda la
cuerda, teniendo en cuenta que la fuerza act
ua no solo el tiempo d , sino todo el tiempo (0, t),
habra que integrar (10.86) respecto a por toda la cuerda y respecto a desde 0 hasta t,
obteniendose, por lo tanto, la misma expresion (10.83).
Observemos que si, con la ayuda de la formula (10.83) nos proponemos resolver formalmente
el siguiente problema:
utt = a2 uxx + (x x0 )(t), < x < , t > 0

u(x, 0) = 0
ut (x, 0) = 0
(10.87)
obtenemos por solucion, en virtud de la regla para integrar la funcion delta de Dirac:
Z tZ
( x0 )( )G(x, , t )dd G(x, x0 , t)
u(x, t) =
0
(10.88)
Es decir, la funcion de Green. Este resultado es logico, si tenemos en cuenta que la fuerza
F (x, t) = (x x0 )(t) act
ua solo en el punto x0 y en el instante t = 0 y le imprime a la
cuerda un impulso-longitud por unidad de masa
I
=
Z tZ
(x x0 )(t)dxdt = 1
0
Por consiguiente, concluimos que los problemas (10.71) y (10.87) son equivalentes. Es decir, es
equivalente definir la funcion de Green como la respuesta a una velocidad inicial en forma de
delta y definirla como la respuesta a una fuerza aplicada en forma del producto de dos deltas,
ya que el resultado de ambos tipos de excitaciones, fsicamente hablando, es el mismo.
Es necesario destacar que la formula (10.83) nos da la solucion del problema de la ecuacion no
homogenea en la forma del producto de la inhomogeneidad de la ecuacion por la funcion de
Green desplazada en el tiempo, integrando por el tiempo transcurrido (0, t) y por el espacio
correspondiente (en este caso, la recta infinita, desde hasta ); es decir, en forma de una
convolucion, en el espacio considerado y en el tiempo transcurrido, de la inhomogeneidad de
la ecuacion con la funcion de Green. Mas adelante podremos percatarnos de que este no es un
resultado casual, sino la expresion de una ley general.
A
un mas, en el captulo en el que estudiaremos el Metodo de la funcion de Green para la
solucion de los problemas de la Fsica Matematica, veremos que, en general, para cualquier
351
operador diferencial lineal L[u], la solucion generalizada de la ecuacion L[u] = (x) se llama
Soluci
on Fundamental de dicho operador y que, por tanto, la funcion de Green aqu definida
y la que definiremos en otros problemas de frontera, no es mas que la solucion fundamental del
operador correspondiente al problema que estemos estudiando y correspondiente a determinadas
condiciones (iniciales y de frontera) impuestas a la ecuacion formada con dicho operador. En
este sentido debemos destacar el hecho de que la funcion de Green con la que por primera
vez aqu nos hemos encontrado es, en realidad, una funcion generalizada, ya que su verdadero
sentido lo adquiere a traves de integrales.
Digamos algo mas. En el caso que nos ocupa como, de acuerdo con (10.72), la funcion de Green
es
G(x, , t ) =
1
(a(t ) |x |)
2a
(10.89)
concluimos, de la formula (10.83), que la solucion del problema (10.76) se puede escribir como
1
u(x, t) =
2a
Z tZ
x+a(t )
Z Z
f (, )dd
xa(t )
f (, )dd
(10.90)
donde S no es otra cosa que el triangulo caracterstico para el punto (x, t) (Fig. 10.2).
No es difcil comprobar que (10.90) es, efectivamente, la solucion del problema (10.76). En
primer lugar, es evidente de (10.90) que u(x, 0) = 0. Ademas, utilizando la regla conocida para
la derivacion respecto a un parametro de las integrales parametricas con lmites dependientes
del parametro, tenemos que:
1
ut =
2
Z
0
1
{f (x + a(t ), ) + f (x a(t ), )}d +
2a
f (, )d
(10.91)
La u
ltima integral en (10.91) es, evidentemente, igual a cero, de donde es obvio que u(x, 0) = 0.
Utilizando la misma regla de derivacion, se obtiene:
1
utt =
2
Z
0
1
1
{fx0 (x + a(t ), )a fx0 (x a(t ), )a}d + f (x, t) + f (x, t)
2
2
(10.92)
uxx
1
=
2a
{fx0 (x + a(t ), ) fx0 (x a(t ), )}d
(10.93)
Colocando (10.92) y (10.93) en la ecuacion del problema (10.76), comprobamos que la convierte
en identidad, con lo que queda demostrada la validez de la solucion (10.90).
352
10.6
Jose Marn Antu

na
Recta semiinfinita. M
etodo de prolongaci
on
Vamos ahora a estudiar el problema de las oscilaciones de una cuerda semiinfinita. Matematicamente, en este caso, ademas de la ecuacion y las condiciones iniciales, habra que imponer
una condicion de frontera en el extremo de la cuerda. Es decir, suponiendo -para fijar ideasque la condicion de frontera es de primer tipo, el problema a resolver sera:
utt
u(x, 0)
ut (x, 0)
u(0, t)
=
=
=
=
a2 uxx + f (x, t), 0 < x < , t > 0

(x)
(x)
(t)
(10.94)
Aqu estamos en presencia del primer problema de frontera para la recta semiinfinita. El
segundo problema de frontera se planteara con la condicion de frontera de segundo tipo:
ux (0, t) = (t)
(10.95)
y el tercer problema de frontera correspondera a la condicion de frontera de tercer tipo:

ux (0, t) hu(0, t) = (t)
(10.96)
Veremos, inicialmente, el primer problema de frontera. Con vistas a resolverlo, abordaremos

primero el caso mas sencillo, que es cuando no hay fuerzas externas aplicadas (ecuacion homogenea) y cuando, ademas, la condicion de frontera de primer tipo es homogenea (condicion
de extremo fijo). Es decir, buscaremos la solucion del siguiente problema:
utt
u(x, 0)
ut (x, 0)
u(0, t)
=
=
=
=
a2 uxx , 0 < x < , t > 0

(x)
(x)
0
(10.97)
Con vistas a hallar la solucion del problema (10.97), desarrollaremos el llamado M

etodo de
Prolongaci
on. Para ello, veamos el siguiente problema en la recta infinita:
Utt = a2 Uxx , < x < , t > 0

U (x, 0) = (x)
Ut (x, 0) = (x)
(10.98)
353
Para el problema (10.98) tiene validez el siguiente lema:

Lema.
Si las condiciones iniciales del problema (10.98), (x) y (x), son funciones impares de su
argumento, entonces, la solucion de (10.98) cumple que U (0, t) = 0. Si (x) y (x) son
funciones pares, entonces, la solucion de (10.98) cumple que Ux (0, t) = 0.
Demostraci
on:
La solucion del problema (10.98) viene dada por la formula de DAlembert que, en este caso,
tiene la forma
(x + at) + (x at)
1
U (x, t) =
+
2
2a
x+at
()d
(10.99)
xat
a) Sean (x) y (x) impares. Es decir:

(x) = (x), (x) = (x)
(10.100)
Entonces, evidentemente
(at) + (at)
1
U (0, t) =
+
2
2a
at
()d = 0
at
en virtud de (10.100), con lo que queda demostrada la primera afirmacion del lema.
b) Sean (x) y (x) pares, o sea:
(x) = (x), (x) = (x)
Derivando (10.99), tendremos:
Ux (x, t) =
1
0 (x + at) + 0 (x at)
+ [(x + at) (x at)]
2
2a
de donde, evidentemente
Ux (0, t) =
0 (at) + 0 (at)
1
+ [(at) (at)] = 0
2
2a
ya que, como (x) es par, 0 (x) es impar.

Demostrado el lema.
(10.101)
354
Jose Marn Antu

na
Con ayuda de este lema podemos resolver el problema (10.97). Para ello, resolveremos el problema (10.98) en la recta infinita, donde las funciones (x) y (x) las construimos, prolongando
de forma impar las funciones (x) y (x) del problema (10.97) hacia el semieje negativo:
(x) = (x),
(x) = (x),
(x) = (x),
(x) = (x),
x > 0
x < 0
x > 0
x < 0
(10.102)
Entonces, tendremos una cuerda infinita que oscila seg

un la ley (10.99) y para la cual, en virtud
del lema demostrado, se cumple que U (0, t) = 0. Por solucion del problema (10.97) tomamos
u(x, t) = U (x, t), x > 0
(10.103)
ya que esta funcion satisface la ecuacion para 0 < x < , t > 0, satisface las condiciones
iniciales y satisface, ademas, por construccion, la condicion de frontera de (10.97).
Para escribir de forma explcita la solucion (10.103), debemos tener en cuenta el signo de los
argumentos en las funciones que aparecen en (10.99), de acuerdo con la definicion de (x) y de
(x) dada por (10.102).
As, como x + at, para x > 0, siempre es positivo, solo tenemos que ocuparnos del argumento
x at. Tenemos dos casos posibles:
a) x at > 0.
En este caso, teniendo en cuenta (10.102), la solucion del problema (10.97), de acuerdo con la
formula (10.99), sera:
(x + at) + (x at)
1
u(x, t) =
+
2
2a
x+at
()d, t <
xat
x
a
(10.104)
La formula (10.104) nos indica que, para un punto x de la cuerda, en el intervalo de tiempo
0 < t < xa , este se mueve como si fuera un punto de una cuerda infinita, ya que (10.104) es
identica a la solucion de DAlembert de la cuerda infinita. Es decir, que para este rango de
valores del tiempo, la presencia de la frontera fija x = 0 no ha podido todava hacerse sentir en
el movimiento de dicho punto, ya que la velocidad de propagacion de la informacion a lo largo
de la cuerda es a.
b) x at < 0.
En este caso, por ser un argumento negativo y en virtud de (10.102), tendremos que
(x at) = (at x)
(10.105)
355
Ademas, por ser (x) impar, tendremos que

Z
x+at
atx
()d =
xat
x+at
()d +
xat
()d
(10.106)
atx
En la expresion (10.106), la primera integral a la derecha es cero, por ser la integral de una
funcion impar entre lmites simetricos y el integrando de la segunda integral es (), ya que los
lmites de integracion son, ambos, positivos. Teniendo en cuenta (10.105) y (10.106), concluimos
que, en este caso, la solucion viene dada por la ley
(x + at) + (at x)
1
+
u(x, t) =
2
2a
x+at
()d, t >
atx
x
a
(10.107)
lo que significa que, para tiempos t > xa , el punto x de la cuerda ya siente la influencia de la
frontera y, por lo tanto se mueve con una ley diferente del caso de la cuerda infinita.
Haciendo un analisis en el espacio de fase (Fig. 10.10.)
vemos que, mientras mas lejos se encuentre el punto x de la frontera x = 0 de la cuerda, mas
tiempo este se movera como si perteneciera a una cuerda infinita.
Supongamos, ahora, que queremos resolver el segundo problema de frontera para la ecuacion
homogenea en la recta semiinfinita con condicion de frontera de segundo tipo homogenea:
utt
u(x, 0)
ut (x, 0)
ux (0, t)
=
=
=
=
a2 uxx , 0 < x < , t > 0

(x)
(x)
0
(10.108)
En este caso, en virtud del lema demostrado, lo que procede es efectuar una prolongacion par
de las condiciones iniciales del problema (10.108), de manera que las condiciones iniciales del
problema (10.98) en la recta infinita en este caso vendran dadas por las expresiones
(x) = (x),
(x) = (x),
(x) = (x),
(x) = (x),
x > 0
x < 0
x > 0
x < 0
(10.109)
Entonces, la solucion de (10.108) vendra dada por la formula (10.99), en la que debera hacerse
un analisis similar del signo del argumento x at, con vistas a escribir, explcitamente, la
solucion en los distintos intervalos de tiempo.
356
Jose Marn Antu

na
Figura 10.10: Espacio de fase para la recta semiinfinita.
Si tuvieramos necesidad de resolver el problema de la ecuacion no homogenea en la recta semiinfinita con condiciones iniciales cero y de frontera de primer tipo o de segundo tipo homogenea,
el procedimiento sera el mismo, ya que es perfectamente posible demostrar un lema similar, es
decir, que para la solucion (10.90) del problema (10.76) en la recta infinita del epgrafe anterior,
se cumple que, si la inhomogeneidad de la ecuacion f (x, t) es impar respecto a x, entonces, la
solucion en la recta infinita cumple que u(0, t) = 0 y, si f (x, t) es par respecto a x, entonces
cumple que ux (0, t) = 0.
Ilustremos graficamente el procedimiento arriba desarrollado con dos ejemplos.
Ejemplo 1.
Supongamos que queremos resolver el problema (10.97) con (x) dada en la figura 10.11(a)
con lnea gruesa en el intervalo (l, 3l) y supongamos que (x) = 0. Entonces, estaremos en
presencia de un proceso de propagacion de ondas de forma en una cuerda semiinfinita x > 0
con extremo x = 0 fijo. Prolonguemos la cuerda al semieje negativo x < 0; de acuerdo con el
lema demostrado, la condicion inicial (x) sera prolongada de forma impar, de manera que en
el intervalo (3l, l) tendremos una cresta como la dibujada con lneas de puntos en la figura
357
10.11(a). Dicha cresta esta dibujada con lneas de puntos para significar el hecho de que es
una onda virtual, es decir, una construccion matematica que empleamos para resolver por el
metodo de prolongacion nuestro problema. Como es facil entender, de acuerdo con la solucion
de ondas de forma en las recta infinita, tanto la cresta real en x > 0, como la virtual en x < 0,
se descompondran en dos crestas de amplitud mitad que se moveran hacia la izquierda y hacia
la derecha, respectivamente.
Figura 10.11: Movimiento de ondas de forma en la recta semiinfinita con extremo fijo.
En la figura 10.11(b), (c), (d), (e) y (f) se presentan las posiciones de dichas ondas viajeras
kl
en los instantes tk = 2a
respectivamente. Las flechitas junto a las crestas indican el sentido
del movimiento de cada una de ellas y, con lnea gruesa aparece el perfil de la cuerda real, es
decir, solo para x > 0. Como la prolongacion de la cuerda al semieje x < 0 es una abstraccion
matematica, dada por la aplicacion del lema y no existe realmente, en la figura 10.11 todas las
ondas que se mueven en dicho semieje estan dibujadas con lneas de puntos, para significar que
no son ondas reales, sino virtuales, consecuencia de la aplicacion del metodo de prolongacion a
la solucion del problema.
Notese que, para los tiempos t < al , el perfil de la cuerda semiinfinita es igual al que esta tendra
si fuera infinita, pero, a partir del instante t = al , comienza a influir la accion de la frontera
y vara, por tanto, la ley de movimiento de los puntos de la cuerda, en concordancia con el
358
Jose Marn Antu

na
analisis que efectuamos arriba de las expresiones analticas de la solucion. Notese, ademas, que
el resultado fsico que se obtiene, como era de esperar, es que la onda se refleja en el extremo
fijo de la cuerda x = 0, cambiando su fase, por lo que en la figura 10.11(f) se ve que la cresta
reflejada esta por debajo, moviendose hacia la derecha.
Ejemplo 2.
Supongamos, ahora, que en el problema (10.97), (x) = 0 y (x) = v0 en el intervalo (x1 , x2 ),
en tanto que (x) = 0 fuera de dicho intervalo (Fig. 10.4).
Estamos, pues, en presencia de un proceso de propagacion de ondas de velocidad en la cuerda
semiinfinita x > 0 con el extremo x = 0 fijo. Como, de acuerdo con el lema que da base al
metodo de prolongacion, en virtud de que el extremo x = 0 esta fijo, la funcion (x) debe ser
prolongada de forma impar al semieje x < 0, tendremos que la funcion (x), integral de (x)
dada por la formula (10.36), debera ser prolongada de forma par. Esta situacion se refleja en
la figura 10.12.
Figura 10.12: Movimiento de ondas de velocidad en la recta semiinfinita con extremo fijo.
Al igual que en el ejemplo anterior, con lneas de puntos estan representadas las ondas en el
semieje x < 0, para indicar que no son reales, sino una abstraccion matematica, consecuencia de
359
la aplicacion del principio de prolongacion. En la figura 10.12(a) se presenta la situacion para

el instante inicial t = 0; con lnea gruesa se ve el perfil de la cuerda. Las flechitas a un lado de
las ondas indican su movimiento y en las figuras 10.12(b), (c), (d), (e) y (f) se puede apreciar el
1
proceso de propagacion de las ondas y el perfil resultante de la cuerda en cada instante tk = kx
,
2a
con k = 1, 2, 3, 4, y 6, respectivamente. Para fijar ideas hemos tomado x2 = 2x1 en el grafico.
Digamos, por u
ltimo, que si quisieramos resolver estos mismos ejemplos en la cuerda semiinfinita, cuyo extremo x = 0 esta libre (condicion ux (0, t) = 0), entonces, de acuerdo con el lema
y el principio de prolongacion que este sustenta, las prolongaciones tendran que ser realizadas
de forma par.
Ello significa que, en el caso del Ejemplo 1, la cresta virtual en el semieje x < 0 debera
construirse como se muestra en la figura 10.13 y luego mover, como indican las flechitas, las
crestas de amplitud mitad hacia la izquierda y hacia la derecha y tomar como perfil de la cuerda
el que se obtenga en el semieje x > 0. Puede comprobarse que el resultado fsico que, en este
caso, se obtiene es que la onda se refleja en el extremo libre sin cambiar de fase. Dejamos al
lector la realizacion grafica de este resultado para que constate por s mismo la validez de esta
afirmacion.
Figura 10.13: Prolongacion par en el caso de recta semiinfinita con extremo libre.
360
Jose Marn Antu

na
En el caso del segundo ejemplo, cuando el extremo x = 0 esta libre, la prolongacion par de la
funcion (x) implica la prolongacion impar de su integral (x), por lo que, en la Fig. 10.12(a)
solo hay que cambiar el sentido del movimiento de las ondas virtuales que aparecen en el semieje
x < 0, es decir, mover hacia la derecha la onda dibujada con lneas de puntos con amplitud
positiva (por encima del eje x) y hacia la izquierda la de amplitud negativa (por debajo del eje
x). El lector debe construir por s solo el perfil de la cuerda (x > 0) para los tiempos indicados,
a modo de ejercicio.
Al igual que en los casos de la recta infinita, proponemos al lector obtener estos mismos graficos
con la ayuda de la programacion por ejemplo con el uso del Mathematica.
Supongamos, ahora, que la condicion de frontera es no homogenea. Es decir, resolvamos el
problema
utt
u(x, 0)
ut (x, 0)
u(0, t)
=
=
=
=
a2 uxx , 0 < x < , t > 0

0
0
(t)
(10.110)
Aqu consideramos las condiciones iniciales nulas ya que, en caso contrario, el principio de
superposicion nos permitira desdoblar el problema en dos: uno sera el problema (10.97) ya
resuelto y el otro el (10.110) que acabamos de plantear.
Desde el punto de vista fsico, podemos decir que, como no hay condiciones iniciales, ni fuerzas
actuando sobre la cuerda y lo u
nico que se mueve es el extremo x = 0 por la ley dada como
condicion de frontera en (10.110), por lo tanto, seg
un el metodo de ondas viajeras, solo podra
surgir una onda que viaje de izquierda a derecha, es decir, que la solucion tendra la forma:
u(x, t) = f (x at)
(10.111)
Hallaremos la funcion f a partir de la condicion de frontera. Es decir:

u(0, t) = f (at) = (t)
o, llamandole z = at, t = z/a, obtenemos la relacion funcional:
f (z) =
z
a
(10.112)
Por consiguiente, para el argumento z = x at, tendremos

f (x at) =
x at
a

x
= t
a
(10.113)
361
Finalmente, la solucion de nuestro problema sera:

x
x
u(x, t) = t
, t >
a
a
x
u(x, t) = 0, t <
a
(10.114)
Es decir,
x
x
u(x, t) = t
t
a
a

donde (t) es la funcion paso unitario de Heaviside.

En (10.114) hemos tenido en consideracion el hecho de que, en el planteamiento del problema
(10.110), la condicion de frontera es valida para t > 0, en tanto que, para t < 0, es supuesta
cero, ya que t = 0 es el inicio, a partir del cual, fsicamente, consideramos nuestro proceso.
De ah que, para su argumento negativo (t x/a < 0), la solucion sea cero. Esto u
ltimo, que
es reflejado en la segunda igualdad de la expresion (10.114), significa, fsicamente, que, para
tiempos menores que x/a, la onda originada en x = 0 y que viaja de izquierda a derecha con
velocidad a, no ha tenido tiempo a
un de llegar al punto x, por lo que este se encuentra en estado
de reposo, con elongacion cero. Esta solucion la hemos obtenido aqu utilizando el metodo de
ondas viajeras. Mas adelante, en el captulo dedicado al Metodo de Transformadas Integrales
veremos como se puede llegar al mismo resultado, aplicando la transformada de Laplace.
Para el segundo problema de frontera
utt
u(x, 0)
ut (x, 0)
ux (0, t)
=
=
=
=
a2 uxx , 0 < x < , t > 0

0
0
(t)
(10.115)
se puede aplicar el metodo de ondas viajeras de manera similar a lo hecho arriba. El resultado,
que se deja al lector a modo de ejercicio, se obtiene en la forma
Z
u(x, t) = a
0

x

d
a
(10.116)
y, por el metodo de transformadas integrales, sera tambien obtenido posteriormente. All

tambien veremos la solucion del tercer problema de frontera en la cuerda semiinfinita, con lo
que quedaran completamente resueltos todos los problemas que se puedan presentar en ella.
Digamos, por u
ltimo, que si nuestro objetivo es resolver el problema:
362
Jose Marn Antu

na
utt
u(x, 0)
ut (x, 0)
u(0, t)
=
=
=
=
a2 uxx + f (x, t), 0 < x < , t > 0

0
0
0
(10.117)
en el que, fsicamente hablando, las oscilaciones de una cuerda semiinfinita con extremo x = 0
fijo y con elongacion inicial y velocidad inicial nulas son provocadas por una fuerza aplicada a
la misma, la solucion tendra la expresion:
Z tZ
f (, )G1 (x, , t )dd
u(x, t) =
0
(10.118)
donde la funcion de Green que aparece bajo el signo de integracion se obtiene mediante la
prolongacion impar de la velocidad inicial deltaica que la define; es decir, G1 (x, , t) sera la
solucion del problema
utt
u(x, 0)
ut (x, 0)
u(0, t)
=
=
=
=
a2 uxx , 0 < x < , t > 0

0
(x )
0
(10.119)
equivalente, gracias al lema demostrado, al problema en la recta infinita
utt = a2 uxx , < x < , t > 0

u(x, 0) = 0
ut (x, 0) = (x ) (x + )
(10.120)
El metodo de ondas viajeras estudiado en este captulo tiene su fundamentacion en el hecho

de que la solucion general de la ecuacion hiperbolica tiene la forma de la superposicion de
dos ondas viajeras. Con su ayuda, pues, pueden ser resueltos problemas mas complejos de
oscilaciones de cuerdas infinitas y semiinfinitas formadas por la union de dos o mas cuerdas de
diferentes densidades, donde se tengan en cuenta otras condiciones fsicas como, por ejemplo,
la presencia de objetos materiales de masa definida ensartados en la cuerda, etc. Con esto
tratamos de hacer ver que no hemos, ni con mucho, agotado toda la gama de problemas que
en cuerdas infinitas y semiinfinitas pueden resolverse con la ayuda de este metodo. Cuando
estudiemos mas adelante los procesos oscilatorios en el espacio abierto, veremos la ampliacion
de los resultados obtenidos en el presente captulo a los casos bi y tridimensional y podremos
percatarnos de algunas generalidades de las leyes que aqu hemos estudiado.
363
Es logico preguntarse como actuar en el caso en que la cuerda tenga una longitud finita. Para
aplicar el metodo de ondas viajeras, tendramos que hacer prolongaciones pares o impares en
los extremos de la cuerda, en dependencia de si los extremos estan libres o fijos y aplicar
los metodos estudiados en este captulo. Aunque en principio ello es factible, sin embargo
resulta muy engorroso y nada practico, pues las ondas empiezan a reflejarse y su superposicion
es muy difcil de construir. Esto sin hablar ya de que, si las condiciones de frontera son de
tercer tipo, el procedimiento se hace mucho mas complejo. Por ello, en el proximo captulo
nos dedicaremos al estudio de otro metodo de solucion, el metodo de separacion de variables,
que no solo resulta u
til para resolver los problemas de oscilaciones de cuerdas finitas sin las
dificultades operativas arriba mencionadas del metodo de ondas viajeras para ese caso, sino que
resulta un metodo -como veremos- extraordinariamente potente y aplicable, ademas de para
las ecuaciones hiperbolicas, para las ecuaciones parabolicas y para las ecuaciones elpticas.
10.7
1. Una cuerda infinita se excita por un desplazamiento inicial local en forma de una parabola
cuadratica (Fig. 10.14). Hallar:
a) las formulas que expresan el perfil de la cuerda para t > 0 y
b) las formulas que expresan la ley de movimiento de los puntos de la cuerda con distintas
abcisas para t > 0.
2. En el instante t = 0 una cuerda infinita es excitada mediante un desplazamiento inicial,
como el que se observa en la figura 10.15. En que punto x y en que instante t > 0 la
amplitud de la cuerda sera maxima? Cual sera el valor de dicha amplitud?
3. Una cuerda infinita recibe en el instante inicial t = 0 un golpe seco en el punto x = x0 que
le imprime un impulso I. Hallar la elongacion u(x, t) de la cuerda para t > 0, suponiendo
que la elongacion inicial de la cuerda es nula.
364
Jose Marn Antu

na
Figura 10.14: Ejercicio 1 de ondas viajeras.
Figura 10.15: Ejercicio 2 de ondas viajeras.
365
366
Jose Marn Antu

na
Captulo 11
M
etodo de Separaci
on de Variables
En el presente captulo desarrollaremos uno de los metodos mas universales y u
tiles de trabajo
en la resolucion de los problemas de frontera de las ecuaciones de la Fsica Matematica y que,
en esencia, esta basado en los desarrollos de funciones en series de Fourier en una base de
funciones que forman un sistema ortogonal y completo de funciones.
Desarrollaremos el metodo, primero, para casos particulares y, luego, lo generalizaremos. Para
el desarrollo del metodo, estudiaremos, primero, el caso mas simple, de la ecuacion homogenea
con condiciones iniciales dadas y condiciones de frontera homogeneas. Debemos destacar que,
para poder aplicar el metodo de separacion de variables, es indispensable que las condiciones
de frontera sean homogeneas.
11.1
Ecuaciones hiperb
olicas y parab
olicas unidimensionales
Supongamos que queremos hallar las oscilaciones transversales de una cuerda de longitud l
que es excitada por una elongacion y una velocidad iniciales dadas, sin haber fuerzas externas
aplicadas sobre ella. Supondremos, inicialmente, a fin de ilustrar el metodo de separacion de
variables cuyo estudio es objeto de nuestro captulo, que los extremos de la cuerda estan fijos.
Es decir, resolveremos el primer problema de frontera homogeneo de la ecuacion hiperbolica
homogenea con condiciones iniciales dadas. Su planteamiento matematico es:
utt
u(x, 0)
ut (x, 0)
u(0, t)
u(l, t)
=
=
=
=
=
a2 uxx , 0 < x < l, t > 0

(x)
(x)
0
0
367
(11.1)
368
Jose Marn Antu

na
Supongamos, tambien, que queremos hallar la temperatura de una barra de longitud l provocada por una distribucion inicial de temperaturas en la barra dada por una funcion conocida,
si los extremos de la barra se mantienen todo el tiempo a temperatura cero. Es decir, queremos resolver el problema de la ecuacion parabolica homogenea con condicion inicial dada y
condiciones de frontera de primer tipo homogeneas:
ut
u(x, 0)
u(0, t)
u(l, t)
11.1.1
=
=
=
=
a2 uxx , 0 < x < l, t > 0

(x)
0
0
(11.2)
Problema auxiliar
Con el objetivo de resolver los problemas (11.1) y (11.2), plantearemos los siguientes problemas auxiliares, consistentes en la ecuacion que se quiere resolver (hiperbolica o parabolica,
seg
un el caso), las condiciones de frontera del problema que se quiere resolver (en ambos casos
planteados, las condiciones de primer tipo) y la exigencia de que la solucion tenga la forma
de un producto de dos funciones, una dependiente solamente de la coordenada espacial y otra
dependiente solamente del tiempo, exigiendo que dicha solucion sea no trivial. Es decir, para
los problemas (11.1) y (11.2) plantearemos los siguientes problemas auxiliares:
utt
u(0, t)
u(l, t)
u(x, t)
=
=
=
=
a2 uxx , 0 < x < l, t > 0

0
0
X(x)T (t) 6= 0
ut
u(0, t)
u(l, t)
u(x, t)
=
=
=
=
a2 uxx , 0 < x < l, t > 0

0
0
X(x)T (t) 6= 0
(11.3)
(11.4)
Para resolver los problemas (11.3) y (11.4), coloquemos explcitamente la solucion propuesta
en la ecuacion de cada problema. Entonces obtenemos:
T 00 X = a2 T X 00 , T 0 X = a2 T X 00
(11.5)
Como, por hipotesis, en ambos problemas T (t)X(x) 6= 0, dividiendo por a2 T X, obtenemos:
Metodo de Separacion de Variables
369
T 00
X 00
T0
X 00
=
=
,
=
=
a2 T
X
a2 T
X
(11.6)
A la extrema derecha de ambas ecuaciones (11.6) hemos escrito una constante () debido a
que, a la izquierda en cada una de dichas ecuaciones, tenemos una funcion dependiente solo de
t, en tanto que, a la derecha, tenemos una funcion solo dependiente de x. Por consiguiente, por
ejemplo, si evaluamos la parte izquierda de ambas ecuaciones para un tiempo fijo dado t = t0 ,
obtenemos que la funcion de x a la derecha de ambas ecuaciones es igual a una constante y, de
forma similar, si evaluamos a la derecha en un punto x = x0 , la funcion de t de la izquierda
en ambas ecuaciones es una constante. A esa constante en las ecuaciones la denotamos por ,
donde el signo menos ha sido puesto por comodidad, en virtud de consideraciones que se haran
evidentes mas adelante.
De esta manera, de (11.6) obtenemos, para la funcion T (t), las siguientes ecuaciones:
T 00 + a2 T = 0, T 0 + a2 T = 0
(11.7)
donde, en general, lo u
nico que se exige por ahora es que la solucion sea no trivial, es decir,
T (t) 6= 0. Las ecuaciones (11.7) son ordinarias y sus soluciones son, respectivamente:
T (t) = A cos at + B sin at
(11.8)
para la ecuacion de la izquierda en (11.7),
T (t) = Cea
2t
(11.9)
para la ecuacion de la derecha en (11.7). En (11.8) y (11.9) A, B y C son, por el momento,

constantes arbitrarias.
Para la funcion X(x) de ambas ecuaciones (11.6) se obtiene, tanto para el caso hiperbolico,
como para el parabolico, la misma ecuacion X 00 +X = 0, a la que podemos imponer condiciones
que salen de las condiciones de frontera del problema inicial. Efectivamente, en virtud de los
problemas auxiliares (11.3) y (11.4), tenemos que
u(0, t) = T (t)X(0) = 0, u(l, t) = T (t)X(l) = 0

y, como la funcion T (t) no puede ser identicamente cero, esto significa que X(0) = 0, X(l) = 0.
Por consiguiente, para el caso hiperbolico y para el parabolico obtenemos el mismo problema
para hallar la funcion X(x):
370
Jose Marn Antu

na
X 00 + X
X(0)
X(l)
X(x)
=
=
=
6=
0, 0 < x < l
0
0
0
(11.10)
El problema (11.10) es de extraordinaria importancia y tiene soluciones no triviales solamente

para determinados valores del parametro , por lo que tiene lugar la siguiente importantsima
definicion:
Definici
on:
Aquellos valores de , para los cuales el problema (11.10) tiene solucion no trivial se llaman
autovalores o valores propios de dicho problema. Las soluciones no triviales que les corresponden se llaman autofunciones o funciones propias del problema. El problema (11.10)
recibe el nombre de problema de autovalores o problema de Sturm-Liouville.
Hallemos los autovalores y las autofunciones, es decir, resolvamos el problema de SturmLiouville (11.10). Existen tres posibilidades:
1. = 2 < 0.
En este caso, la ecuacion del problema (11.10) sera
X 00 2 X = 0
(11.11)
X(x) = C1 ex + C2 ex
(11.12)
Exigiendo que (11.12) cumpla las condiciones de frontera de (11.10), tenemos:

x(0) = C1 + C2 = 0
de donde C2 = C1 y, por tanto
X(x) = C1 [ex ex ] = 2C1 sinh x
De aqu X(l) = 2C1 sinh l = 0 de donde C1 = 0, ya que sinh l 6= 0, pues 6= 0.
Por consiguiente, en este caso, la solucion sera la trivial: X(x) 0. Por lo tanto, no
puede ser negativa.
2. = 0.
En este caso, la ecuacion de (11.10) sera
371
X 00 = 0
(11.13)
X(x) = C1 x + C2
(11.14)
cuya solucion general es
Evaluando (11.14) para las condiciones de frontera, se obtiene, facilmente, que C1 = 0 y

C2 = 0, por lo que, en este caso, la solucion tambien sera la trivial. Por consiguiente,
tampoco puede ser cero.
3. > 0.
En este caso, la ecuacion de (11.10) tiene por solucion general
X(x) = C1 cos
x + C2 sin
(11.15)
Exijamos que (11.15) cumpla con las condiciones de frontera del problema (11.10). Tendremos:
X(0) = C1 = 0
Por lo tanto, la solucion sera
X(x) = C2 sin
(11.16)
l = 0
(11.17)
De (11.16):
X(l) = C2 sin
C2 no puede ser igual a cero, pues, entonces, la solucion sera la trivial y nosotros estamos
buscando las soluciones no triviales. Por consiguiente, de (11.17) concluimos que tiene
que cumplirse que
sin l = 0
(11.18)
La ecuacion (11.18) se cumplira para l = n, con n = 1, 2, 3, ... Por lo tanto, los

autovalores del problema (11.10) son:
n =
n 2
l
, n = 1, 2, 3, ...
(11.19)
y, en virtud de (11.16), las autofunciones del problema (11.10) seran:

Xn (x) = sin
n
x, n = 1, 2, 3, ...
l
(11.20)
Notese que el n
umero entero n no puede tomar el valor cero, pues, en ese caso, X0 (x) 0
sera trivial y, por consiguiente, no sera autofuncion.
372
Jose Marn Antu

na
En (11.20) hemos supuesto C2 = 1, ya que, como la ecuacion del problema de SturmLiouville (11.10) es homogenea, la solucion, multiplicada por cualquier constante, es tambien solucion y a nosotros lo que nos interesaba hallar era la expresion de la dependencia
funcional.
Una vez halladas las autofunciones y los autovalores del problema (11.10), escribiremos las
soluciones (11.8) y (11.9) de las ecuaciones (11.7) solo para los autovalores (11.19), ya que ellos
son los u
nicos que dan autofunciones, es decir, soluciones no triviales de (11.10) y, por lo tanto,
soluciones no triviales de los problemas auxiliares (11.3) y (11.4).
Las soluciones de los problemas auxiliares (11.3) y (11.4) seran, por lo tanto:
n
na
na o
n
un (x, t) = An cos
t + Bn sin
t sin
x
l
l
l
(11.21)
para el caso del problema hiperbolico (11.3) y

un (x, t) = Cn e(
) sin n x
l
na 2
t
l
(11.22)
para el caso del problema parabolico (11.4). En ambos casos n = 1, 2, 3, ...

De no haber considerado C2 = 1 en (11.20), una simple redefinicion de los coeficientes arbitrarios
An y Bn en el caso hiperbolico, o del coeficiente Cn en el caso parabolico, nos hubiera conducido
a las expresiones (11.21) y (11.22).
11.1.2
Soluci
on de los problemas iniciales
Las funciones (11.21) y (11.22) satisfacen en cada caso, para toda n, la ecuacion y las condiciones
de frontera de los problemas (11.1) y (11.2), respectivamente. Por lo tanto, por superposicion,
proponemos:
Para la solucion del problema hiperbolico (11.1):
n
X
na
na o
n
u(x, t) =
An cos
t + Bn sin
t sin
x
l
l
l
n=1
(11.23)
Para la solucion del problema parabolico (11.2):
u(x, t) =
X
n=1
Cn e(
) sin n x
l
na 2
t
l
(11.24)
Por construccion, estas soluciones propuestas satisfacen la ecuacion y las condiciones de frontera, respectivamente, de los problemas.
373
En (11.23) aparecen dos constantes a determinar a partir de las condiciones iniciales del problema (11.1) y en (11.24) una constante a determinar a partir de la condicion inicial del problema (11.2).
Exijamos, pues, que las soluciones (11.23) y (11.24) satisfagan, ademas, las condiciones iniciales
de los problemas respectivos. Tendremos entonces:
En el caso de la ecuacion hiperbolica:
u(x, 0) =
An sin
n=1
ut (x, 0) =
Bn
n=1
n
x = (x)
l
na
n
sin
x = (x)
l
l
(11.25)
(11.26)
En el caso de la ecuacion parabolica:
u(x, 0) =
Cn sin
n=1
n
x = (x)
l
(11.27)
Por consiguiente, si (x) y (x) admiten estos desarrollos de Fourier, obtenemos:

Para el caso hiperbolico:
2
An n =
l
() sin
0
na
2
Bn
n =
l
l
n
d
l
() sin
0
n
d
l
(11.28)
(11.29)
de donde:
l
2
Bn
n =
na
na
() sin
0
n
d
l
(11.30)
Para el caso parabolico:

2
Cn n =
l
() sin
0
n
d
l
(11.31)
As pues, las soluciones de los problemas (11.1) y (11.2) vienen dadas, respectivamente, por
las formulas (11.23) y (11.24), donde los coeficientes de los desarrollos An , Bn para el caso
374
Jose Marn Antu

na
hiperbolico y Cn para el caso parabolico vienen dados por las formulas (11.28), (11.30) y
(11.31), respectivamente.
Es necesario hacer las siguientes aclaraciones.
En primer lugar, las autofunciones y los autovalores obtenidos en el desarrollo arriba realizado
son para el primer problema de frontera, que es el que hemos aqu desarrollado para ilustrar el
metodo de separacion de variables; pero, si las condiciones de frontera de los problemas (11.1)
y (11.2) fueran de segundo o de tercer tipo, o condiciones mixtas, al efectuar el procedimiento
arriba descrito se obtendran otras autofunciones y otros autovalores.
En segundo lugar, a
un hay que esclarecer las condiciones matematicas de validez de lo que arriba
hemos realizado, pues los desarrollos que nos condujeron a las soluciones (11.23) y (11.24) han
sido realizados formalmente, sin preocuparnos por si eran factibles o no; simplemente supusimos,
tacitamente, que podan ser efectuados.
Sin embargo, vale la pena se
nalar lo siguiente. Para las autofunciones Xn (x) y los autovalores
n , soluciones del problema de Sturm-Liouville (11.10) -que en nuestro caso concreto vienen
dados por (11.19) y (11.20)- vemos que:
1. n > 0 son ordenables, es decir, 1 < 2 < ... < n < ... y
lim n =
2. Xn (x) son ortogonales en (0, l), es decir,

Z
Z
Xn (x)Xm (x)dx =
sin
0
m
l
n
x sin
xdx = nm k Xn k2 nm
l
l
2
3. Si f (x) es continua, junto con sus derivadas hasta la de segundo orden en el intervalo
abierto (0, l) y cumple las condiciones de frontera del problema de Sturm-Liouville (11.10):
f (0) = f (l) = 0, admite el desarrollo
f (x) =
fn sin
n=1
n
x
l
con
l
fn =
2
f () sin
0
n
d
l
pues no es otra cosa que su desarrollo en serie de Fourier seno.
Por lo tanto, aqu nos encontramos ante un caso particular de la situacion general analizada
cuando estudiamos la ecuacion generatriz de las funciones especiales.
11.1.3
375
Ejemplo
Antes de hacer un analisis detallado de las condiciones matematicas de validez del metodo de
separacion de variables aqu desarrollado, veamos un ejemplo ilustrativo del metodo.
Sea una cuerda de longitud l, con extremos fijos, que oscila producto de que, estando inicialmente en equilibrio (es decir, con elongacion inicial cero), recibe una velocidad inicial parabolica,
dada por
v0 x(l x)
l2
Es decir, el problema a resolver es:
utt = a2 uxx , 0 < x < l, t > 0

u(x, 0) = 0
v0 x(l x)
ut (x, 0) =
l2
u(0, t) = 0
u(l, t) = 0
(11.32)
Evidentemente, la solucion de este problema viene dada por la formula (11.23) y solo tenemos
que calcular los coeficientes An y Bn . En virtud de (11.28) tendremos
2
An =
l
0 sin
0
n
d = 0
l
(11.33)
Es decir, An = 0. Por (11.30) tendremos, integrando por partes:
2
Bn =
na
Z
0
Z l
v0 (l )
n
n
2v0
sin
(l ) sin
d = 2
d =
2
l
l
l na 0
l
4v0 l
8v0 l
n
=
[1
(1)
]
=
, n = 2m + 1
a(n)4
an4 4
= 0, n = 2m
Por consiguiente
B2m+1 =
8v0 l
4
a (2m +
1)4
, m = 0, 1, 2, ...
Colocando (11.33) y (11.34) en (11.23), la solucion queda como
(11.34)
376
Jose Marn Antu

na
8v0 X
1
(2m + 1)
(2m + 1)a
u(x, t) = 4
t
sin
x
sin
a m=0 (2m + 1)4
l
l
(11.35)
Observese que la serie (11.35) converge con gran rapidez. Para m = 0 tenemos el armonico
principal (el primer sumando de la serie), que aporta la mayor energa a la cuerda, pues su
1
amplitud es la mayor. Para el segundo armonico (m = 1) tenemos que este es 314 = 81
veces
1
1
menor y el tercer armonico (m = 2) es 54 = 625 veces menor. O sea, dos o tres sumandos de la
serie ya dan, practicamente, toda la energa de la cuerda oscilando, con exactitud hasta en la
milesima (tercera cifra significativa) y los restantes practicamente ni se sienten, pues a penas
aportan energa.
El analisis detallado de la energa que aporta cada armonico a la cuerda lo haremos mas
adelante. Primero debemos establecer con precision las condiciones matematicas de validez del
metodo de separacion de variables para el caso que hemos desarrollado en los puntos 1 y 2 de
este epgrafe, ya que, hasta ahora, este desarrollo ha sido hecho formalmente.
11.1.4
Condiciones matem
aticas de validez del m
etodo
Es necesario establecer los requisitos que deben cumplir las funciones (x) y (x) que aparecen
en las condiciones iniciales de los problemas (11.1) y (11.2) para que el metodo sea valido.
Lo primero que tenemos que exigir es que las series (11.23) y (11.24) converjan uniformemente
para 0 x l y t 0, ya que, de acuerdo con el planteamiento de los problemas, la solucion
debe ser continua en ese rango de valores.
Veamos primero el caso del problema (11.1). En el caso de la solucion (11.23) para el problema hiperbolico, para el enesimo termino de la serie (11.23) podemos establecer el siguiente
mayorante numerico:

na
na n

t + Bn sin
t sin
x |An | + |Bn |
An cos
l
l
l
(11.36)
Por consiguiente, de acuerdo con el criterio de Weierstrass para la convergencia uniforme de

las series funcionales, la solucion (11.23) convergira uniformemente para 0 x l y t 0, si
convergen las series
X
n=1
|An |,
|Bn |
n=1
o, lo que es lo mismo, en virtud de (11.28) y (11.30), deben ser convergentes las series numericas
(las constantes las obviamos, pues ellas no influyen en la convergencia):
377
|n |,
n=1
X
1
|n |
n
n=1
(11.37)
Ademas, la funcion u(x, t), dada por (11.23), debe ser derivable con respecto a t, lo que significa
que la serie debe poder ser derivada termino a termino. Para ello, la serie derivada
ut =
n
X
na
na
na
na o
n
An
sin
t + Bn
cos
t sin
x
l
l
l
l
l
n=1
(11.38)
tiene que converger uniformemente. Hallando el mayorante numerico del enesimo termino de
la serie (11.38), concluimos que deben ser convergentes las series numericas:
n|n |,
n=1
|n |
(11.39)
n=1
Por u
ltimo, necesitamos, tambien, que u(x, t) sea derivable dos veces respecto a ambos argumentos, lo que significa que las series

na 2
na 2
X
na
na
n
utt =
An
cos
t + Bn
sin
t sin
x
l
l
l
l
l
n=1
uxx =
n
X
na
na o n 2
n
An cos
t + Bn sin
t
x
sin
l
l
l
l
n=1
(11.40)
(11.41)
tienen que ser convergentes uniformemente. Las series (11.40) y (11.41) tienen el mismo mayorante numerico, lo que conduce a concluir que deben ser convergentes las series numericas:
X
n=1
n2 |n |,
n|n |
(11.42)
n=1
Recordemos un teorema de la teora de las series de Fourier:

Teorema:
Si f (x) tiene k derivadas continuas y la derivada de orden k + 1 es seccionalmente continua en
0 x l y si se cumple que
f (2m) (0) = f (2m) (l) = 0, 0 2m k
entonces, la serie
378
Jose Marn Antu

na
nk |fn |
n=1
converge, donde
2
fn =
l
f () sin
0
n
d
l
En virtud de este teorema concluimos que las series mayorantes (11.37), (11.39) y (11.42) seran
convergentes, si se cumplen las siguientes condiciones:
1. (x) tiene primera y segunda derivadas continuas y tercera derivada seccionalmente continua en 0 x l y se cumple que
(0) = (l), 00 (0) = 00 (l)
(11.43)
2. (x) tiene primera derivada continua y segunda derivada seccionalmente continua en

0 x l y se cumple que
(0) = (l)
(11.44)
Veamos, de manera similar, el caso del problema (11.2). En el caso de la solucion (11.24) para
la ecuacion parabolica tenemos que exigir, tambien, que u(x, t) sea continua para 0 x l
y t 0, lo que -de acuerdo con la teora de series funcionales- la serie debe ser convergente
uniformemente en ese rango de valores de x y de t. Ademas, la solucion debe tener primera
derivada continua respecto a t y segunda derivada continua respecto a x, para que satisfaga
el planteamiento del problema. Todo esto implica las siguientes exigencias matematicas a la
funcion (x), temperatura inicial de la barra:
Supongamos que la funcion (x) es continua y seccionalmente lisa para 0 < x < l y que cumple
las condiciones de frontera del problema de Sturm-Liouville (11.10), es decir, que (0) = (l) =
0. Entonces (x) admite el desarrollo en serie de Fourier de senos (11.27) con los coeficientes
dados por (11.31) y, ademas, de acuerdo con la teora de las series de Fourier, la serie de los
coeficientes converge absolutamente, es decir, la serie
X
n=1
|n |
|Cn |
n=1
converge. Pero, entonces tenemos que los miembros de la serie (11.24), solucion del problema
(11.2), tienen por mayorante la expresion

2
n

( na
t
)
l
sin
x |Cn |
Cn e
l
379
ya que
na 2
( l ) t
1
e
y
n

x 1
sin
l
Por consiguiente, de acuerdo con el criterio de Weierstrass, la serie (11.24) converge uniformemente para 0 x l y t 0 y define a una funcion continua.
Analicemos ahora las derivadas, suponiendo la posibilidad de derivar bajo el signo de sumatoria.
Tendremos:
ut =

X
na 2
n=1
) sin n x
l
(11.45)
) sin n x
l
(11.46)
Cn e(
na 2
t
l
Cn e(
na 2
t
l
uxx =

X
n 2
n=1
Como la funcion (x) es continua en el intervalo (0, l), por lo tanto sera acotada, es decir,
|(x)| < C, por lo que de (11.31) podemos concluir que |Cn | < 2C. As pues, para las series
(11.45) y (11.46) podemos obtener el mismo mayorante numerico convergente:

2
na 2
n
2
( na
t
)
l
sin
x < 2Cn2 e( l ) t0
n Cn e
l
(11.47)
Ambas series tienen el mismo mayorante, porque las constantes no influyen para nada en la
convergencia. En la expresion (11.47) hemos tomado t t0 > 0 para que la serie del mayorante
converja, ya que si hacemos t0 = 0 en el mayorante, su serie sera divergente. De aqu que la
convergencia uniforme de ut y de uxx solo se pueda garantizar para t > 0.
Si colocamos (11.45) y (11.46) en la ecuacion del problema (11.2), comprobamos que la convierten en identidad, con lo que queda comprobada la validez del metodo desarrollado de
solucion.
Por consiguiente, concluimos que las condiciones matematicas de validez del metodo de separacion de variables en el caso parabolico aqu analizado son:
1. (x) continua y seccionalmente lisa en (0, l)
380
Jose Marn Antu

na
2. (0) = (l) = 0
Entonces, la solucion vendra dada por la expresion (11.24) con los coeficientes (11.31).
Estas condiciones arriba expresadas son condiciones matematicas suficientes, que deben cumplirse para la validez del metodo desarrollado de separacion de variables en el primer problema
de frontera.
En principio sera necesario hacer un analisis similar de la validez del metodo para el segundo
problema de frontera, para el tercer problema de frontera y para los problemas mixtos. Este
analisis, aunque parezca tedioso para un fsico, no deja de ser indispensable, ya que es preciso
conocer, con rigor, las condiciones que deben cumplirse para que tenga sentido la solucion que
buscamos. Sin embargo, no vamos a abordar ahora este asunto, no porque sea tedioso, sino
porque, posteriormente, veremos que, del analisis teorico del problema de Sturm-Liouville, se
establecen las condiciones generales suficientes para que una funcion pueda ser desarrollada en
una serie de autofunciones; esto fue parcialmente visto en el captulo que trato sobre la ecuacion
generatriz de las funciones especiales, pero, dada la importancia que tiene, le dedicaremos un
apartado especial al esquema general de separacion de variables. En el caso aqu desarrollado,
hemos visto unas autofunciones muy particulares que responden a condiciones de frontera de
primer tipo: X(x) = sin n
x. En la teora general veremos que, dadas determinadas condiciones
l
para la funcion f (x), esta sera desarrollable en una serie del tipo
f (x) =
fn Xn (x)
(11.48)
n=1
donde los coeficientes del desarrollo vendran dados por

1
fn =
k Xn k2
f ()Xn ()d
(11.49)
donde k Xn k2 es el cuadrado de la norma de las autofunciones. Este desarrollo (11.48) se puede

interpretar como la descomposicion de la funcion f (x) en la base ortogonal Xn (x) que genera un
espacio funcional de infinitas dimensiones. Pero de esto nos ocuparemos mas adelante. Ahora
vamos a dedicarnos a algo mucho mas agradable para los fsicos: analicemos el significado fsico
de la solucion obtenida por separacion de variables.
11.1.5
Interpretaci
on fsica de la soluci
on
En el caso del problema (11.1) de la ecuacion hiperbolica tenemos que los terminos (11.21) de
la solucion dada por la serie (11.23) pueden ser transformados, si los coeficientes An y Bn son
escritos de la siguiente forma:
An = Cn cos n , Bn = Cn sin n
(11.50)
381
donde los coeficientes Cn y n vienen dados por
Cn =
p
Bn
A2n + Bn2 , n = arctan
An
(11.51)
Colocando (11.50) en (11.21), obtenemos para un (x, t) la expresion:

un (x, t) = Cn sin
donde n =
na
l
n
x cos n (t n ) An (x) cos n (t n )
l
n a es, fsicamente, una frecuencia de oscilacion y n =
(11.52)
n
n
es cierta fase.
Tenemos as que cada punto x de la cuerda oscila con una amplitud fija An (x) = Cn sin n
xy
l
todos los puntos de la cuerda oscilan con la misma fase (para n fijo). Es decir, cada sumando (o
sea, cada armonico) un (x, t) describe una onda estacionaria con frecuencia propia n = na
.
l
De esta manera concluimos que la solucion (11.23) es una superposicion de infinitas ondas
estacionarias y el metodo de separacion de variables, conocido tambien con el nombre de metodo
de Cauchy -a diferencia del metodo de ondas viajeras de DAlembert- puede llamarse metodo
de ondas estacionarias.
Como la cuerda es un medio continuo y tiene, por lo tanto, infinitos grados de libertad, tendra
tambien infinitas frecuencias propias.
El armonico principal (el tono principal, hablando en terminos musicales) sera el correspondiente al n
umero n = 1. Los subarmonicos (overtonos o subtonos) corresponderan a los n
umeros
n = 2, 3, ... Las amplitudes Cn van decreciendo, ya que An y Bn tienden a cero para n tiende a
, seg
un vimos.
Graficamente, los armonicos (ondas estacionarias) tendran la estructura que se muestra en la
figura 11.1.
Calculemos, ahora, la energa que cada armonico aporta a la cuerda. La energa sera la suma
de la energa cinetica y la energa potencial. Por lo tanto, teniendo en cuenta que k = a2 m:
En
2

2 )
Z l(
un
un
m
+k
dx =
t
x
0

Z
2
1 l
2 2
2 n
2
2
2 n
2 n
2
=
mCn n sin
x sin n (t n ) + a mCn 2 cos
x cos n (t n ) dx
2 0
l
a
l
1
=
2
Teniendo en cuenta que

Z
0
obtenemos, finalmente:
n
sin
xdx =
l
2
Z
0
cos2
n
l
xdx =
l
2
382
Jose Marn Antu

na
Figura 11.1: Armonicos de la cuerda.
En =
lmn2 2 lmn2 2
Cn
(An + Bn2 ), n = 1, 2, 3, ...
4
4
(11.53)
Se ve, por lo tanto, que cada armonico aporta una cantidad de energa a la cuerda que es
menor, a medida que n crece, ya que Cn 0 para n . La variacion de la energa de
un armonico a otro es discreta. Este analisis nos permite comprender porque, por ejemplo,
al pulsar por su centro a una cuerda de guitarra, se oye un sonido especial, diferente a si
la pulsamos por otra parte. Efectivamente, supongamos que damos una elongacion inicial
(x) > 0 simetrica a la cuerda (pulsandola por su punto medio). Supongamos, ademas, para
simplificar el razonamiento, que la velocidad inicial (x) = 0. Entonces, en la solucion (11.23)
tendremos que, de acuerdo con (11.28) y (11.30), los coeficientes Bn = 0 y, ademas,
2
A1 =
l
Z
0
2
() sin d 6= 0, A2 =
l
l
() sin
0
2
d = 0,
l
2
A3 =
l
383
() sin
0
3
d 6= 0
l
Por lo tanto, E1 6= 0, E2 = 0 y E3 6= 0. Pero como la energa E3 es mucho menor que E1 , en

este caso practicamente se oira solo la energa del armonico principal y el sonido que se percibe
es mas puro. Sin embargo, al pulsar la cuerda por otro punto, se superponen las energas
del segundo, tercero, cuarto armonicos y superiores y el sonido es distinto. De forma similar,
pudieran hacerse otros analisis que permitiran explicar la diferencia de sonidos de diferentes
instrumentos de cuerda y, tambien de instrumentos de viento, pues, por ejemplo, en una flauta
aparecen de la misma forma ondas estacionarias de las oscilaciones del aire dentro del cilindro
hueco que forma la flauta.
Resulta conveniente hacer la siguiente aclaracion. Como hemos podido ver, de acuerdo con
(11.53), el espectro de energas de los armonicos de la cuerda oscilante es discreto, pues la
energa de cada armonico depende de n = 1, 2, ... Este es el principio de cuantificacion de la
energa en la Mecanica Cuantica, solo que, en el caso clasico que aqu hemos estudiado, el
sentido fsico lo tiene la expresion (11.23), es decir, la superposicion de todos los armonicos,
mientras que en la teora cuantica cada armonico un tiene un sentido fsico concreto asociado a
la densidad de probabilidad de encontrar la partcula cuantica que el modelo describe en cierto
punto del espacio.
En realidad, lo que en la teora cuantica tiene sentido es |un |2 como la densidad de probabilidad
de que la partcula se encuentre en determinado elemento de volumen del espacio.
Analicemos, ahora, fsicamente, la solucion (11.24) del problema de la ecuacion parabolica
(11.2). Aqu, u(x, t) tiene el sentido fsico de la temperatura de cada punto x de la barra
en cada instante de tiempo t > 0, si los extremos de la barra se mantienen todo el tiempo a
temperatura cero y si la barra tiene una distribucion inicial de temperaturas dada por (x). De
la expresion (11.24) se aprecia, claramente, que u(x, t) 0 para t , pues el calor se escapa
por los extremos x = 0 y x = l de la barra y esta tiende, al final, a tener una temperatura
uniforme igual a cero en todos sus puntos.
11.1.6
Funci
on de Green
Hallemos la funcion de Green para los problemas (11.1) y (11.2) planteados al inicio del presente
epgrafe y resueltos por el metodo de separacion de variables.
Comencemos con el caso del problema de la ecuacion hiperbolica (11.1). Para ello, coloquemos,
explcitamente, los coeficientes An y Bn dados por (11.28) y (11.30), respectivamente, en la
expresion (11.23) de la solucion. Tendremos:
u(x, t) =
Z
X
2
n=1
n
na
n
2
() sin
d cos
t sin
x+
l
l
l
na
Z
0
n
na
n
() sin
d sin
t sin
x
l
l
l
384
Jose Marn Antu

na
Como la serie converge uniformemente, en la expresion de arriba podemos intercambiar la

integracion con la sumatoria y escribir:
Z lX
2
n
n
na
u(x, t) =
sin
x sin
cos
t()d +
l
l
l
0 n=1 l
Z lX
2
n
n
na
+
sin
x sin
sin
t()d
l
l
l
0 n=1 na
(11.54)
Con vistas a escribir (11.54) en forma mas compacta, introduzcamos la siguiente notacion.
Llamemos:
G(x, , t) =
X
2
n
n
na
sin
x sin
sin
t
na
l
l
l
n=1
(11.55)
Entonces, en virtud de (11.54), la solucion del problema (11.1) adquiere la forma:

Z
u(x, t) =
0
G(x, , t)
()d +
t
G(x, , t)()d
(11.56)
La formula (11.56) es una expresion integral de la solucion del problema (11.1) que es equivalente
a la formula (11.23). Tratemos de resolver, con su ayuda, el problema cuya solucion es, por
definicion, la funcion de Green. Es decir, a una cuerda de longitud l con sus extremos fijos y
con elongacion inicial cero, le damos en el instante inicial un impulso-longitud por unidad de
masa unitario, instantaneo y puntual en el punto x0 . Es decir, matematicamente, el problema
a resolver es:
utt
u(x, 0)
ut (x, 0)
u(0, t)
u(l, t)
=
=
=
=
=
a2 uxx , 0 < x < l, t > 0

0
(x x0 )
0
0
(11.57)
Utilizando la formula (11.56), obtenemos en este caso que la solucion es:

Z
G(x, , t)( x0 )d = G(x, x0 , t)
u(x, t) =
(11.58)
As pues, la funcion (11.55) no es otra cosa que la funcion de Green de la cuerda finita con
extremos fijos, es decir, la funcion de Green del primer problema de frontera de la ecuacion
385
hiperbolica y, fsicamente, expresa la elongacion del punto x de la cuerda en el instante t, si

en el punto x0 , en el instante inicial, la cuerda recibe un impulso-longitud por unidad de masa
unitario, instantaneo y puntual. Esta funcion de Green, al igual que en casos anteriores, es una
funcion generalizada.
Antes de pasar a analizar el caso del problema para la ecuacion parabolica, quisieramos resaltar
lo siguiente. Para cualesquiera condiciones de frontera homogeneas, de primero, segundo, tercer
tipo o mixtas, al resolver el problema de Sturm-Liouville (11.10), se obtienen determinadas
autofunciones y determinados autovalores, correspondientes a las condiciones de frontera del
problema en cuestion.
En lo que arriba hemos desarrollado, se obtuvieron las autofunciones sin n
x y los autovalores
l

2
n = n
, porque las condiciones de frontera eran de primer tipo.
l
Sin embargo, si las condiciones de frontera fueran de segundo
tipo, por ejemplo, las autofun
n
n 2
ciones seran cos l x con los mismos autovalores n = l , lo que el lector puede comprobar
con facilidad.
Igualmente, si la condicion en x = 0 fuera de primer tipo y en x = l de segundo tipo, no
i
h es difcil
x, con autovalores n =
comprobar que las autofunciones seran Xn (x) = sin (2n+1)
2l
(2n+1)
2l
En general, como es facil comprender, para cada par de condiciones de frontera en x = 0 y

x = l, corresponden autofunciones y autovalores bien definidos.
As las cosas, nuestros resultados hasta aqu vistos pueden ser generalizados, expresando que,
para el problema de frontera con condiciones de frontera (c.f.) de cualquier tipo homogeneas
utt
u(x, 0)
ut (x, 0)
c.f.
=
=
=
=
a2 uxx , 0 < x < l, t > 0

(x)
(x)
0
(11.59)
el problema de Sturm-Liouville tendra la forma
X 00 + X = 0, 0 < x < l
c.f. = 0
(11.60)
al que les corresponderan las autofunciones Xn (x) y los autovalores n .

Entonces, la solucion del problema (11.59), con el metodo de separacion de variables, tendra la
forma
386
Jose Marn Antu

na
u(x, t) =
{An cos
n at + Bn sin
n at}Xn (x)
(11.61)
n=1
donde los coeficientes del desarrollo vendran dados por las formulas
1
An =
k Xn k2
()Xn ()d
(11.62)
1
Bn =
n a k Xn k2
()Xn ()d
(11.63)
donde
k Xn k =
Xn2 (x)dx
(11.64)
es el cuadrado de la norma de las autofunciones.

Por consiguiente, colocando (11.62) y (11.63) explcitamente en (11.61) y luego de intercambiar
la sumatoria con las integraciones, para la solucion se llega exactamente a la misma expresion
(11.56), donde, en este caso, la funcion de Green sera
G(x, , t) =
X
n=1
p
1
n at
X
(x)X
()
sin
n
n
n a k Xn k2
(11.65)
que, como siempre, sera la elongacion de la cuerda -con las condiciones de frontera homogeneas
correspondientes- en el punto x en el instante t, si en el punto x0 en el instante inicial t = 0 a la
cuerda se le imprimio un impulso-longitud por unidad de masa unitario (I/ = 1), instantaneo
y puntual. O sea, que la funcion de Green (11.65) sera la solucion del problema
utt
u(x, 0)
ut (x, 0)
c.f.
=
=
=
=
a2 uxx , 0 < x < l, t > 0

0
(x x0 )
0
(11.66)
ya que, aplicando la formula (11.56) para resolver el problema (11.66), obtenemos

Z
G(x, , t)( x0 )d = G(x, x0 , t)
u(x, t) =
0
(11.67)
387
Notese que en la expresion de la funcion de Green, desarrollada en serie de autofunciones del

problema de Sturm-Liouville correspondiente, aparece el producto de las autofunciones, una
evaluada en x y la otra evaluada en . Esto es una regla general para la expresion de la funcion
de Green en serie de autofunciones y, precisamente, ese producto de autofunciones en la serie
responde a la expresion deltaica de la velocidad inicial, ya que el desarrollo formal de la funcion
delta de Dirac en serie de autofunciones es
(x x0 ) =
X
n=1
1
Xn (x0 )Xn (x)
k Xn k2
(11.68)
que el lector puede comprobar sin dificultad.

Veamos, ahora, el caso de la ecuacion parabolica. Siguiendo las ideas generalizadoras expresadas
arriba, en lugar del problema particular (11.2) con condiciones de frontera homogeneas de
primer tipo, consideraremos el problema mas general
ut = a2 uxx , 0 < x < l, t > 0

u(x, 0) = (x)
c.f. = 0
(11.69)
De acuerdo con el metodo desarrollado de separacion de variables, la solucion de este problema

tiene la forma
u(x, t) =
Cn en a t Xn (x)
(11.70)
n=1
donde los coeficientes vienen dados por la expresion

1
Cn =
k Xn k2
()Xn ()d
(11.71)
Colocando explcitamente los coeficientes (11.71) en la solucion (11.70), obtenemos:
Z l
1
2
u(x, t) =
()Xn ()den a t Xn (x) =
2
k Xn k 0
n=1
Z lX
1
2
=
Xn (x)Xn ()en a t ()d
2
0 n=1 k Xn k
Introduciendo la notacion
(11.72)
388
Jose Marn Antu

na
G(x, , t) =
1
n a2 t
X
(x)X
()e
n
n
k Xn k2
n=1
(11.73)
la solucion (11.72) adopta la forma

Z
u(x, t) =
G(x, , t)()d
(11.74)
La funcion (11.73) es la funcion de Green del problema de frontera de la ecuacion parabolica

en la recta 0 < x < l, ya que, si resolvemos el problema definitorio de la funcion de Green:
ut = a2 uxx , 0 < x < l, t > 0

u(x, 0) = (x x0 )
c.f. = 0
(11.75)
con la formula (11.74), obtenemos:

Z
G(x, , t)( x0 )d = G(x, x0 , t)
u(x, t) =
(11.76)
Analicemos que significa, fsicamente, esta funcion. El hecho de que la temperatura inicial de
la barra tenga la forma de una delta de Dirac en x = x0 significa que en el instante t = 0 en el
punto x = x0 se desprendio la cantidad de calor
Z
c(x x0 )dx = c
Q=
(11.77)
ya que la cantidad de calor es igual a la capacidad calorfica por masa y por temperatura. La
ecuacion (11.77) nos indica que la cantidad de calor desprendida instantaneamente en el punto
x = x0 en el instante inicial t = 0 es la unidad de calor, medida en caloras. Por consiguiente, la
funcion G(x, x0 , t) es, efectivamente, la funcion de Green; es decir, la temperatura del punto x
de la barra en el instante t, si en el instante inicial en el punto x0 actuo una fuente instantanea,
unitaria y puntual de calor.
Es necesario recalcar lo siguiente. Recuerdese que, en terminos generales, la funcion de Green
es la respuesta del sistema a la accion de una fuente unitaria y puntual de energa (puntual en el
espacio y puntual, es decir, instantanea, en el tiempo). En el caso de la ecuacion hiperbolica ello
significaba la accion de una fuente instantanea y puntual, que imprima un impulso unitario,
lo que, matematicamente, se expresaba con una funcion delta de Dirac en la condicion inicial
de la velocidad. En el caso de la ecuacion parabolica esto significa la accion de una fuente
instantanea y puntual que aporta un calor unitario, lo que, matematicamente, se expresa con
389
una funcion delta de Dirac en la condicion inicial de la temperatura. En ambos casos la funcion
de Green, como hemos visto, es una funcion generalizada. Mas adelante profundizaremos sobre
estos conceptos de la funcion de Green; por una parte al estudiar los problemas de las ecuaciones
hiperbolicas y parabolicas en varias dimensiones espaciales y tambien al estudiar los problemas
para las ecuaciones elpticas. Tambien volveremos sobre el concepto al estudiar la llamada
solucion fundamental de un operador diferencial. Podemos percatarnos de la unidad intrnseca
que existe entre todos estos conceptos.
11.1.7
Soluci
on de la ecuaci
on no homog
enea
Veamos ahora como resolver los problemas hiperbolicos y parabolicos unidimensionales en un

intervalo finito 0 < x < l, cuando la ecuacion es no homogenea; es decir, cuando -en el caso
de la ecuacion hiperbolica- las oscilaciones son provocadas por la accion de una fuerza externa,
o -en el caso parabolico- cuando existe una fuente externa de calor distribuida en la barra. O
sea, nos dedicaremos a continuacion a resolver los siguientes problemas de frontera:
utt
u(x, 0)
ut (x, 0)
c.f.
=
=
=
=
a2 uxx + f (x, t), 0 < x < l, t > 0

0
0
0
ut = a2 uxx + f (x, t), 0 < x < l, t > 0

u(x, 0) = 0
c.f. = 0
(11.78)
(11.79)
En los problemas planteados hemos considerado las condiciones iniciales homogeneas, pues, si
fueran diferentes de cero, con la ayuda del principio de superposicion, podemos descomponer
el problema en dos: el primero con la ecuacion homogenea y las condiciones iniciales diferentes
de cero, ya resuelto por nosotros en los puntos anteriores y los problemas (11.78) y (11.79)
aqu planteados. Notese que, sin embargo, las condiciones de frontera que hemos puesto son
homogeneas. Ello esta dado por el hecho de que utilizaremos las autofunciones definidas en
los puntos anteriores para construir la solucion de estos problemas. No es ocioso recordar que
para la obtencion de las autofunciones -es decir, para resolver el problema de Sturm-Liouvillese requiere que las condiciones de frontera -cualesquiera que ellas sean- sean homogeneas.
Tanto para el problema (11.78), como para el problema (11.79), procederemos de la siguiente
manera. Para las condiciones de frontera homogeneas del problema (11.78) o (11.79), resolviendo el problema de Sturm-Liouville, hallamos las autofunciones Xn (x) y los autovalores
n y proponemos la solucion de ambos problemas en la forma de un desarrollo en dichas autofunciones:
390
Jose Marn Antu

na
u(x, t) =
un (t)Xn (x)
(11.80)
n=1
donde los coeficientes un (t), que son, en general, funciones de t, estan por determinar. Ademas,
suponemos que la inhomogeneidad de la ecuacion puede ser desarrollada en una serie de autofunciones:
f (x, t) =
fn (t)Xn (x)
(11.81)
n=1
donde, por definicion, los coeficientes fn (t) -que son funciones de t- se expresan por la formula:
1
fn (t) =
k Xn k2
f (, t)Xn ()d
(11.82)
Debe recalcarse que para la validez de esto es indispensable que la funcion f (x, t) cumpla los
requisitos del teorema del desarrollo en serie de autofunciones, es decir, que sea una funcion
continua, hasta con sus segundas derivadas continuas en el intervalo abierto (0, l) y que cumpla
con las condiciones de frontera del problema de Sturm-Liouville.
Hasta aqu lo propuesto es identico, tanto para el caso del problema de la ecuacion hiperbolica
(11.78), como para el caso del problema de la ecuacion parabolica (11.79). A continuacion
analizaremos, primero, el problema (11.78). Colocando la solucion (11.80) propuesta y el desarrollo (11.81) de la funcion f (x, t) en la ecuacion del problema (11.78), obtenemos:
un (t)Xn (x) = a
n=1
X
n=1
un (t)Xn00 (x)
fn (t)Xn (x)
(11.83)
n=1
Pero, las autofunciones Xn (x) convierten a la ecuacion del problema de Sturm-Liouville (11.10)
en identidad, por lo que se verifica que Xn00 n Xn . Colocando en (11.83) queda, despues de
agrupar bajo un solo signo de sumatoria:
{
un + n a2 un fn (t)}Xn (x) 0
(11.84)
n=1
Como las autofunciones forman una base ortogonal y completa, la u

nica forma de que la identidad (11.84) se cumpla es que sea identicamente nula la expresion entre llaves. Ello significa
que las funciones un (t) deben ser soluciones del siguiente problema de Cauchy:
391
un + n a2 un = fn (t), t > 0
un (0) = 0
u n (0) = 0
(11.85)
En el problema (11.85) las condiciones iniciales nulas salen del hecho de que, al evaluar la
solucion propuesta y su primera derivada respecto a t en t = 0, como Xn (x) 6= 0, debe cumplirse
que un (0) = 0 y que u n (0) = 0.
La solucion del problema (11.85) puede hallarse, por ejemplo, por el metodo de variacion de
parametros estudiado en los cursos de ecuaciones diferenciales ordinarias. El resultado es:
1
un (t) =
n a
fn ( ) sin
n a(t )d
(11.86)
De esta manera, queda resuelto el problema (11.78), ya que la solucion viene dada por la
expresion (11.80), donde los coeficientes un (t) se expresan por (11.86). En esta u
ltima formula
las funciones fn (t) estan dadas por (11.82). Intentemos encontrar una expresion compacta para
la solucion hallada. Para ello, coloquemos, explcitamente, los coeficientes un (t) dados por
(11.86) en la solucion (11.80), teniendo, ademas, en cuenta la expresion (11.82). Tendremos:
Z l
Z t
p
1
1
f
(,
)X
()d
sin
n a(t )d Xn (x) =
u(x, t) =
n
n a 0 k Xn k2 0
n=1
Z tZ lX
p
1
=
n a(t )f (, )dd
X
(x)X
()
sin
n
n
n a k Xn k2
0
0 n=1
Pero, en la expresion obtenida se ve -comparando con (11.65)- que
G(x, , t ) =
X
n=1
p
1
X
(x)X
()
sin
n a(t )
n
n
n a k Xn k2
por lo que, finalmente, para la solucion del problema de la ecuacion hiperbolica no homogenea
(11.78) queda la expresion:
Z tZ
G(x, , t )f (, )dd
u(x, t) =
0
(11.87)
Veamos, ahora, la solucion del problema (11.79) para la ecuacion parabolica no homogenea.
Colocando la solucion propuesta (11.80) y el desarrollo (11.81) de la funcion f (x, t) en la
ecuacion del problema (11.79), obtenemos:
392
Jose Marn Antu

na
u n (t)Xn (x) = a
n=1
un (t)Xn00 (x)
n=1
fn (t)Xn00 (x)
(11.88)
n=1
de donde, de manera analoga al caso hiperbolico, obtenemos:
{u n + n a2 un fn (t)}Xn (x) 0
(11.89)
n=1
donde hemos tenido en cuenta, de nuevo, que las autofunciones cumplen la identidad Xn00
n Xn . Por consiguiente, teniendo en cuenta la condicion inicial homogenea del problema
(11.79), llegamos a que las funciones un (t) deben ser soluciones del siguiente problema de
Cauchy:
u n + n a2 un = fn (t), t > 0
un (0) = 0
(11.90)
La solucion del problema (11.90) puede ser hallada tambien, por ejemplo, por el metodo de
variacion de parametros y es:
t
fn ( )en a
un (t) =
2 (t )
(11.91)
de manera que, en principio, queda resuelto el problema (11.79) mediante la expresion (11.80),
donde los coeficientes un (t) vienen dados por (11.91). Las funciones fn (t) estan dadas por la
formula (11.82). Con vistas a hallar una expresion compacta de la solucion obtenida, al igual
que en el caso hiperbolico, coloquemos, explcitamente, (11.91) en (11.80), teniendo en cuenta
la expresion (11.82). Tendremos:
Z
X
Z l
1
n a2 (t )
u(x, t) =
f
(,
)X
()de
d Xn (x) =
n
2
k
X
k
n
0
0
n=1
Z tZ lX
1
2
=
Xn (x)Xn ()en a (t ) f (, )dd
2
0
0 n=1 k Xn k
En virtud de la expresion (11.73), vemos que
G(x, , t ) =
X
n=1
1
2
Xn (x)Xn ()en a (t )
2
k Xn k
(11.92)
393
por lo que la solucion (11.92) queda, finalmente, en la forma

Z tZ
G(x, , t )f (, )dd
u(x, t) =
0
(11.93)
Resulta oportuno destacar que en ambos casos -hiperbolico y parabolico- hemos obtenido la
solucion del problema de la ecuacion no homogenea en la forma de una integral en el tiempo
transcurrido (de 0 a t) y en el espacio considerado (en este caso de 0 a l) del producto de la
inhomogeneidad de la ecuacion por la funcion de Green correspondiente, evaluada en t .
En el captulo dedicado a estudiar el metodo de ondas viajeras nosotros habamos llegado a
este mismo resultado al resolver el problema de la ecuacion no homogenea de las oscilaciones
en una cuerda infinita; solo que alla habamos obtenido una integracion entre e en
el espacio, pues estabamos en el caso de la recta infinita. Alla, ademas, la funcion de Green
era la correspondiente al problema en la recta infinita, en general distinta a la funcion de
Green obtenida en este captulo, donde hemos abordado los problemas en la recta finita. Sin
embargo, es de destacar que la ley para la expresion de la solucion del problema de la ecuacion
no homogenea es la misma, solo que integrando en el espacio correspondiente y colocando en la
integral la funcion de Green que corresponda al problema. En el transcurso del desarrollo del
curso podremos percatarnos de que este resultado, aqu obtenido y comentado nuevamente, es
una ley general. A
un mas, podremos percatarnos, cuando estudiemos el concepto de solucion
fundamental de un operador diferencial, que siempre la solucion de una ecuacion no homogenea
se puede expresar como la convolucion en el espacio y en el tiempo de la inhomogeneidad de la
ecuacion por la solucion fundamental del operador, que no sera mas que la funcion de Green
cuando se le impongan las condiciones de frontera correspondientes al problema fsico que se
quiere estudiar.
Por supuesto, para esclarecer mas esto u
ltimo que aqu hemos expresado, veamos la siguiente
situacion. La formula (11.87) -que es identica en su forma a la (11.93)- es, en principio,
valida para hallar la solucion de la ecuacion -hiperbolica o parabolica- no homogenea con
cualquier inhomogeneidad, siempre que las condiciones iniciales y de frontera sean homogeneas.
Intentemos, con su ayuda, hallar la solucion generalizada de los siguientes problemas:
utt
u(x, 0)
ut (x, 0)
c.f.
=
=
=
=
a2 uxx + (x x0 )(t), 0 < x < l, t > 0

0
0
0
ut = a2 uxx + (x x0 )(t), 0 < x < l, t > 0

u(x, 0) = 0
c.f. = 0
(11.94)
(11.95)
Aplicando la formula (11.87), o su equivalente (11.93), en ambos casos obtenemos que la solucion
es
394
Jose Marn Antu

na
Z tZ
G(x, , t )( x0 )( )dd G(x, x0 , t)
u(x, t) =
0
(11.96)
Es decir, la funcion de Green. Esto nos permite afirmar que los problemas definitorios (11.57)
y (11.75) de la funcion de Green en el caso, respectivamente, de la ecuacion hiperbolica y de la
ecuacion parabolica, son equivalentes a los problemas (11.94) y (11.95).
Esta equivalencia se comprende, ademas, a partir del significado fsico de los problemas planteados, pues, en el caso del problema (11.94), la inhomogeneidad en la forma del producto de las
deltas de Dirac en el espacio y en el tiempo significa que una fuerza act
ua sobre la cuerda
instantanea (en el momento t = 0) y puntualmente (en el punto x0 ), imprimiendole a la cuerda
el impulso-longitud por unidad de masa
I
=
Z tZ
(x x0 )(t)dxdt = 1
0
y en el caso de la ecuacion parabolica significa que en el punto x0 en el instante inicial se

desprendio, instantanea y puntualmente, la cantidad de calor
Z tZ
c(x x0 )(t)dxdt = c
Q=
0
es decir, la unidad de calor.

As las cosas, podemos afirmar que la funcion de Green no es mas que la solucion fundamental
del operador diferencial, adaptada a las condiciones fsicas de frontera del problema que estemos
estudiando. Esta afirmacion se comprendera a plenitud, cuando estudiemos con detalles mas
adelante el concepto de solucion fundamental en el captulo dedicado al metodo de la funcion
de Green.
Antes de hacer otra cosa, veamos algunos ejemplos que puedan ilustrar adecuadamente lo aqu
dicho.
11.1.8
Ejemplos ilustrativos
Ejemplifiquemos el metodo de separacion de variables arriba estudiado, resolviendo algunos

problemas con otras condiciones de frontera.
1. Supongamos que una cuerda de longitud l tiene un extremo fijo y el otro libre. En este
caso el problema a resolver sera:
395
utt
u(x, 0)
ut (x, 0)
u(0, t)
ux (l, t)
a2 uxx , 0 < x < l, t > 0

(x)
(x)
0
0
=
=
=
=
=
(11.97)
El metodo de separacion de variables nos conduce al siguiente problema de SturmLiouville:
X 00 + X = 0, 0 < x < l
X(0) = 0
X 0 (l) = 0
(11.98)
Resolviendo este problema, hallamos que, en este caso, los autovalores y las autofunciones
son:
2
(2n + 1)
n =
2l
(2n + 1)
Xn (x) = sin
x, n = 0, 1, 2, ...
2l

(11.99)
Por consiguiente, la solucion del problema (11.97) tendra la forma:

X
(2n + 1)a
(2n + 1)
(2n + 1)a
u(x, t) =
An cos
t + Bn sin
t sin
x
2l
2l
2l
n=0
(11.100)
Evaluando en las condiciones iniciales, se obtienen para los coeficientes An y Bn las

expresiones:
2
An =
l
() sin
0
4
Bn =
(2n + 1)a
(2n + 1)
d
2l
() sin
0
(2n + 1)
d
2l
(11.101)
(11.102)
Colocando, explcitamente, (11.101) y (11.102) en (11.100), se obtiene, para la funcion de

Green, la expresion:
G(x, , t) =
X
n=0
4
(2n + 1)
(2n + 1)
(2n + 1)a
sin
x sin
sin
t
(2n + 1)a
2l
2l
2l
(11.103)
396
Jose Marn Antu

na
Notese que las frecuencias propias de la cuerda son, en este caso
n =
n a =
(2n + 1)a
2l
2. Supongamos, ahora, que una cuerda oscila por la accion de una elongacion y una velocidad
iniciales dadas si tiene sus dos extremos libres y sobre ella no act
ua ninguna fuerza externa.
Es decir, resolvamos el segundo problema de frontera:
utt
u(x, 0)
ut (x, 0)
ux (0, t)
ux (l, t)
=
=
=
=
=
a2 uxx , 0 < x < l, t > 0

(x)
(x)
0
0
(11.104)
En este caso, el problema de Sturm-Liouville sera:
X 00 + X = 0, 0 < x < l
X 0 (0) = 0
X 0 (l) = 0
(11.105)
La solucion de este problema nos da los autovalores y las autofunciones en la forma:
n =
n 2
l
n
x, n = 0, 1, 2, 3, ...
Xn (x) = cos
l
(11.106)
Notese que, en este caso, n parte de cero, pues la funcion X0 (x) = 1 6= 0 es autofuncion.
Por consiguiente, la solucion del problema (11.104) tendra la expresion:
n
X
na
na o
n
u(x, t) =
An cos
t + Bn sin
t cos
x
l
l
l
n=0
(11.107)
y los coeficientes An y Bn vendran dados por las formulas:

2
An =
l
2
Bn =
na
() cos
0
n
d
l
() cos
0
n
d
l
(11.108)
(11.109)
397
Es necesario destacar que en la formula (11.108) el factor 2/l debe sustituirse por 1/l
para el caso en que n = 0, ya que la norma de la autofuncion X0 (x) = 1 es l, en vez de
l/2.
La funcion de Green, en este caso, sera:
X
2
n
n
na
G(x, , t) =
cos
x cos
sin
t
na
l
l
l
n=1
(11.110)
y la solucion, en terminos de la funcion de Green, en este caso sera:

1
u(x, t) =
l
Z
()d +
G(x, , t)
()
d +
t
()G(x, , t)d
0
Notese que, en esta u

ltima expresion, hemos escrito, explcitamente, el valor correspondiente al termino independiente A0 , que tiene el sentido fsico del promedio de la elongacion inicial de la cuerda.
3. Supongamos, ahora, que la cuerda oscila con un extremo fijo y el otro con una union
elastica; es decir, supongamos que queremos resolver el problema mixto de las oscilaciones
de una cuerda de longitud l con primera y tercera condicion de frontera homogeneas, si
dichas oscilaciones son provocadas por una elongacion y una velocidad iniciales dadas y
si no existen fuerzas aplicadas sobre la cuerda. El problema sera:
utt
u(x, 0)
ut (x, 0)
u(0, t)
ux (l, t) + hu(l, t)
=
=
=
=
=
a2 uxx , 0 < x < l, t > 0

(x)
(x)
0
0
(11.111)
La separacion de variables nos llevara al siguiente problema de Sturm-Liouville:
X 00 + X = 0, 0 < x < l
X(0) = 0
0
X (l) + hX(l) = 0
(11.112)
Resolvamos el problema (11.112) mas detalladamente. La solucion general de la ecuacion

es:
X(x) = C1 cos
x + C2 sin
Imponiendole la condicion de frontera en x = 0, concluimos que C1 = 0, por lo que la

autofuncion es:
398
Jose Marn Antu

na
X(x) = sin
(11.113)
Impongamos, ahora, la condicion de frontera en x = l; tendremos:
cos
l + h sin
l = 0
es decir,
tan
Haciendo =
valores:
l =
(11.114)
l, de (11.114) hallamos una ecuacion trascendente para hallar los auto-
tan =
hl
(11.115)
Las soluciones de esta ecuacion trascendente seran las coordenadas n , (n = 1, 2, ...) de
los puntos de interseccion de las ramas de la funcion y = tan con la recta y = hl

de
pendiente negativa (Fig. 11.2). La raz = 0 la desechamos, ya que no da autovalor,
pues, de acuerdo con (11.113), para = 0, X(x) = 0.
Por consiguiente, los autovalores y las autofunciones para este problema de frontera seran:
2
n
n =
l
n
Xn (x) = sin x, n = 1, 2, 3, ...
l
(11.116)
Por lo tanto, la solucion del problema (11.111) sera

n
X
n a
n a o
n
u(x, t) =
An cos
+ Bn sin
sin x
l
l
l
n=1
(11.117)
Con vistas a hallar los coeficientes An y Bn , evaluamos en las condiciones iniciales:

u(x, 0) =
An sin
n=1
ut (x, 0) =
X
n=1
Bn
n
x = (x)
l
n
n a
sin x = (x)
l
l
(11.118)
(11.119)
Las expresiones (11.118) y (11.119) indican que las funciones (x) y (x) se desarrollan
en series de autofunciones por lo que, de acuerdo con (11.48) y (11.49), tendremos, para
los coeficientes de esos desarrollos, que
399
Figura 11.2: Grafico para hallar los autovalores de la ecuacion trascendente (11.115).
An =
Bn =
k sin
n
x
l
l
n a k sin
1
k2
() sin
0
1
n
x
l
k2
n
d
l
() sin
0
n
d
l
(11.120)
(11.121)
Es conveniente destacar que, tanto la expresion (11.49), como las expresiones (11.120)
y (11.121), se obtienen a partir de los desarrollos (11.48), (11.118) y (11.119), respectivamente, multiplicando estos por la autofuncion, integrando y teniendo en cuenta la
ortogonalidad de las autofunciones. Por ejemplo, escribiendo con subndice de sumatoria n0 la serie (11.48), multiplicando por Xn (x), integrando y teniendo en cuenta la
ortogonalidad de las autofunciones, tendremos:
400
Jose Marn Antu

na
f (x)Xn (x)dx =
0
Z
fn0
n0 =1
Xn0 (x)Xn (x)dx =

0
fn0 k Xn0 k2 nn0 = fn k Xn k2
n0 =1
de donde, despejando, se obtiene (11.49), ya que nn0 es el smbolo de Kroneker. Actuando

de forma similar con (11.118) y (11.119), se obtienen (11.120) y (11.121). De hecho, para
obtener los coeficientes en los problemas anteriores, se procede de forma identica; en
aquellos casos, debido a la expresion de los autovalores, la norma de las autofunciones es
k Xn k2 = 2l . Sin embargo, en este caso esto no se cumplira, por lo que debemos hacer el
calculo de la norma. Tendremos:
n
k sin x k2 =
l

Z
n
1 l
2n
sin
xdx =
1 cos
x dx =
l
2 0
l
0
Z
2n
2n
l
1 l
l
l
cos
sin
=
xdx =
l
2 2 0
l
2 4n
l
Es decir, para este caso la norma de las autofunciones es

n 2 l
1
k Xn k =k sin x k =
sin 2n
1
l
2
2n
2
(11.122)
De esta manera queda resuelto el problema.

Observese que, si h , el problema (11.111) se convierte en el primer problema de
frontera (11.1); la recta y = hl

tiende a convertirse en el eje x, cortando las ramas
de la funcion tan cada vez mas cerca de los ceros de la misma, de manera que, en
el lmite, tendremos que n = n y de la expresion de la norma (11.122) vemos que
esta se convierte en l/2. Es decir, para h obtenemos, como era de esperar, las
autofunciones y los autovalores del primer problema de frontera. De forma similar, si
h 0, el problema (11.111) se convierte en el problema mixto (11.97) que resolvimos
arriba, la recta y = hl
tiende a convertirse en el eje y, cortando las ramas de la funcion
tan cada vez mas cerca de las asntotas verticales de la misma, de manera que, en el
lmite, tendremos que n = (2n + 1) 2 y la norma, de nuevo, se convierte en l/2, lo que
significa que para h 0 obtenemos las autofunciones y los autovalores del problema
mixto (11.97).
Siguiendo el procedimiento empleado en el punto 6 de este epgrafe, es facil ver que, para
el problema de frontera (11.111), la funcion de Green tendra la forma:
X
1
1
n
n
n a
G(x, , t) =
sin x sin sin
t
n
2
a
k
sin
x
k
l
l
l
n
l
n=1
(11.123)
Es de destacar que los ejemplos vistos hasta aqu han sido problemas con la ecuacion
hiperbolica, es decir, problemas, cuyo sentido fsico es el de las oscilaciones de, por ejemplo,
401
una cuerda. Sin embargo, en el metodo de trabajo que en dichos ejemplos se desarrolla
para hallar las autofunciones y los autovalores, se llega a un problema de Sturm-Liouville
que -como sabemos- es identico al que se obtendra en el caso de un problema parabolico,
ya que, como vimos al inicio del epgrafe, el problema de Sturm-Liouville para ambos
tipos de ecuaciones es el mismo y en ellos solo vara la ecuacion diferencial que se obtiene
para la funcion dependiente del tiempo. Por consiguiente, estos ejemplos sirven tambien
para ilustrar la obtencion de los autovalores y las autofunciones de los distintos problemas
de frontera para la ecuacion parabolica en (0, l). No obstante, veamos algunos ejemplos
especficos ilustrativos de problemas para la ecuacion parabolica.
4. Hallemos la temperatura de una barra de longitud l sin fuentes de calor y aislada termicamente en su superficie longitudinal, si sus extremos estan aislados termicamente y la
temperatura inicial es una funcion arbitraria de x. Consideremos, como caso particular,
cuando la temperatura inicial es U0 constante.
El problema matematico a resolver en este caso es
ut
u(x, 0)
ux (0, t)
ux (l, t)
=
=
=
=
a2 uxx , 0 < x < l, t > 0

(x)
0
0
(11.124)
De acuerdo con lo visto en el ejemplo 2, las autofunciones seran aqu las mismas de aquel
caso, por lo que -separando variables- es facil llegar a la siguiente expresion de la solucion:
u(x, t) =
Cn e(
n=0
) cos n x
l
na 2
t
l
(11.125)
donde los coeficientes vienen dados por

2
Cn =
l
() cos
0
n
d
l
(11.126)
De nuevo, en la formula (11.125) el factor 2/l debe sustituirse por 1/l, para n = 0, ya
que la norma de la autofuncion para ese valor de n es l y no l/2.
Notese que para t la solucion (11.125) tiende a convertirse en la constante
1
C0 =
l
()d
(11.127)
que no es otra cosa que el promedio de la temperatura inicial en la barra. Este resultado
es fsicamente comprensible, ya que, como la barra esta totalmente aislada del exterior, a
medida que el tiempo crece, el calor dentro de ella tiende a distribuirse uniformemente, de
manera que, en el lmite cuando t , la temperatura de toda la barra sera constante
e igual al promedio de su temperatura inicial.
Si la temperatura inicial es U0 constante, tendremos de (11.126) que
402
Jose Marn Antu

na
2U0
Cn =
l
cos
0
n
d = U0 n0
l
donde n0 = 1, para n = 0 y n0 = 0, para n 6= 0.

Es decir, que en este caso u(x, t) = U0 . Este resultado es logico desde el punto de vista
fsico, pues si no existen fuentes de calor en la barra y esta se encuentra totalmente
aislada termicamente, entonces, todo el tiempo su temperatura se mantendra igual a la
temperatura inicial constante U0 .
5. Hallar la temperatura de una barra en cuya superficie longitudinal se produce un intercambio de calor con el medio ambiente por la ley de Newton, suponiendo que el medio
exterior se encuentra a temperatura igual a cero y si se mantienen flujos de calor constantes a traves de los extremos de la barra. La temperatura inicial de la barra es una
funcion arbitraria de x.
En este caso, existe una fuente de calor distribuida a lo largo de la barra, ya que hay un
intercambio de calor con el medio exterior a traves de su superficie longitudinal. No es
difcil llegar a determinar que la intensidad de esta fuente por unidad de longitud es
f (x, t) = hu
donde
h=
p
c
Aqu es el coeficiente de intercambio de calor entre la superficie de la barra y el medio

ambiente, p es el permetro de la seccion transversal de la barra, de area , c es la
capacidad calorfica del material del que esta compuesta la barra y su densidad. Por
consiguiente, la ecuacion a resolver sera aqu ut = a2 uxx hu.
Las condiciones de frontera se obtienen de la siguiente forma. Como el flujo de calor es
constante a traves de los extremos de la barra, llamando q1 y q2 a la cantidad de calor que
fluye a traves de los extremos de la barra x = 0 y x = l, respectivamente, en la unidad
de tiempo, tendremos que, en esos extremos, se cumplira que
kux (0, t) = q1 , kux (l, t) = q2
donde k es el coeficiente de conductividad termica del material que forma la barra.
q1
Si llamamos Q1 = k
y Q2 =
ut
u(x, 0)
ux (0, t)
ux (l, t)
q2
,
k
entonces el problema a resolver sera
=
=
=
=
a2 uxx hu, 0 < x < l, t > 0

(x)
Q1
Q2
(11.128)
403
Por ser estacionarias las condiciones de frontera, buscaremos la solucion de (11.128) en

la forma
u(x, t) = v(x, t) + w(x)
(11.129)
Para la funcion v(x, t) obtenemos, entonces, la ecuacion

vt = a2 vxx hv hw + a2 w00
(11.130)
Por otra parte, para poder aplicar el metodo de separacion de variables -como hemos vistoes necesario que las condiciones de frontera sean homogeneas; por lo tanto, exigiremos
que la funcion w(x) sea tal que convierta en homogeneas las condiciones de frontera del
problema para v(x, t). Exigiremos, ademas, que en la ecuacion (11.130), para v(x, t), no
figuren los dos u
ltimos sumandos de la derecha que contienen a w y su derivada. En otras
palabras, buscaremos la funcion w(x) de forma que sea solucion del problema
h
w = 0
a2
w0 (0) = Q1
w0 (l) = Q2
w00
(11.131)
El problema (11.131) es un problema de frontera para una ecuacion diferencial ordinaria

con coeficientes constantes, cuya solucion es facil de obtener en la forma
Q2 Q1 cosh ah l
a
h
h
w(x) = Q1 sinh
x+
x
cosh
h
h
a
a
h
l
sinh
a
a
(11.132)
Entonces, para la funcion v(x, t), nos queda el siguiente problema a resolver:
vt
v(x, 0)
vx (0, t)
vx (l, t)
=
=
=
=
a2 vxx hv, 0 < x < l, t > 0

(x) w(x)
0
0
(11.133)
Separando variables, para la parte espacial obtenemos las autofunciones y los autovalores
del segundo problema de frontera, dados por (11.106). Para la funcion del tiempo en este
caso la ecuacion que se obtiene es:
T 0 + (h + n a2 )T = 0
(11.134)
cuya solucion sera:

Tn (t) = Cn eht e(
na 2
t
l
(11.135)
404
Jose Marn Antu

na
Finalmente, por lo tanto, la solucion del problema (11.133) vendra dada por la expresion:
v(x, t) = eht
Cn e(
) cos n x
l
na 2
t
l
n=0
(11.136)
donde los coeficientes vienen dados por la expresion
2
Cn =
l
[() w()] cos

0
n
d
l
(11.137)
En la formula (11.137) debe tenerse presente que, para n = 0, el factor 2/l (inverso de
la norma de la autofuncion) debe sustituirse por 1/l. La solucion del problema (11.128)
vendra dada por (11.129), donde v(x, t) es (11.136) con los coeficientes (11.137) y w(x)
es (11.132). Es de interes hacer notar que (11.136) es la solucion del problema (11.133)
que responde, fsicamente, a la distribucion de temperaturas en una barra que, con una
distribucion inicial de temperaturas, realiza un intercambio de calor con el medio exterior
a traves de su superficie longitudinal, si sus extremos estan aislados termicamente. Debido
al factor eht se ve que la temperatura de la barra tiende a cero para t , ya que el
calor se escapa de la barra hacia el exterior a traves de la superficie de la barra.
En el u
ltimo ejemplo estudiado hemos acometido la resolucion de un problema con condiciones no homogeneas de frontera. El metodo para acometer problemas de este tipo lo
generalizaremos, cuando abordemos la solucion del problema general por separacion de
variables, cosa que haremos a continuacion.
11.1.9
Soluci
on del problema general
Supongamos que queremos hallar las oscilaciones de una cuerda de longitud l con una fuerza
aplicada, con condiciones iniciales diferentes de cero y condiciones de frontera, tambien, no
homogeneas. Paralelamente y por la similitud del procedimiento a utilizar, acometeremos el
problema de hallar la temperatura en una barra de longitud l en cuyo interior hay fuentes de
calor, si la condicion inicial es diferente de cero y las condiciones de frontera son, tambien,
diferentes de cero. En ambos casos, para fijar ideas, haremos nuestro analisis para condiciones
de frontera de primer tipo. Ademas, haremos algunas consideraciones y comentarios para el
acometimiento de problemas similares en los que las condiciones de frontera no homogeneas
sean de otro tipo.
As las cosas, nos proponemos resolver los siguientes problemas.
utt
u(x, 0)
ut (x, 0)
u(0, t)
u(l, t)
=
=
=
=
=
405
a2 uxx + f (x, t), 0 < x < l, t > 0

(x)
(x)
(t)
(t)
(11.138)
y en el caso de la ecuacion parabolica:
ut
u(x, 0)
u(0, t)
u(l, t)
=
=
=
=
a2 uxx + f (x, t), 0 < x < l, t > 0

(x)
(t)
(t)
(11.139)
Para poder aplicar el metodo de separacion de variables, seg

un vimos, es necesario que las
condiciones de frontera sean homogeneas. Por consiguiente, buscaremos la solucion, tanto del
problema (11.138), como del problema (11.139), en la forma
u(x, t) = v(x, t) + w(x, t)
(11.140)
donde escogeremos la funcion w(x, t) continua y diferenciable en (0, l) y de forma tal que
el problema que quede para v(x, t) tenga ya condiciones de frontera homogeneas. Es facil
comprobar que, para v(x, t), se obtiene el siguiente problema:
En el caso hiperbolico:
vtt
v(x, 0)
vt (x, 0)
v(0, t)
v(l, t)
=
=
=
=
=
a2 vxx + f (x, t) [wtt a2 wxx ], 0 < x < l, t > 0

(x) w(x, 0)
(x) wt (x, 0)
(t) w(0, t)
(t) w(l, t)
=
=
=
=
a2 vxx + f (x, t) [wt a2 wxx ], 0 < x < l, t > 0

(x) w(x, 0)
(t) w(0, t)
(t) w(l, t)
(11.141)
y, en el caso parabolico:
vt
v(x, 0)
v(0, t)
v(l, t)
(11.142)
406
Jose Marn Antu

na
Escogeremos, por lo tanto, w(x, t) de manera que cumpla que

w(0, t) = (t), w(l, t) = (t)
(11.143)
ya que, as, las condiciones de frontera de (11.141) y de (11.142) resultan homogeneas. En

dependencia del problema que estemos resolviendo y de la funcion f (x, t), podramos exigir que
w(x, t), ademas, satisfaga la ecuacion homogenea correspondiente, con lo que la expresion entre
corchetes en la ecuacion de los problemas (11.141) y (11.142) se hara cero; pudieramos, ademas,
exigirle que cumpliera con condiciones iniciales homogeneas. En una palabra, aplicarle al problema general el Principio de Superposicion que desarrollamos anteriormente en este libro. Ello
depende de la conveniencia que veamos, en funcion del caso particular que estemos resolviendo.
Sin embargo, como lo fundamental es lograr hacer homogeneas las condiciones de frontera para
v(x, t) y como el teorema de unicidad nos garantiza que la solucion que encontremos es u
nica,
es suficiente, en este caso que nos ocupa del primer problema de frontera, tomar w(x, t) como:
x
w(x, t) = (t) + [(t) (t)]
l
(11.144)
Entonces, para v(x, t), nos queda el problema:

En el caso hiperbolico:
vtt
v(x, 0)
vt (x, 0)
v(0, t)
v(l, t)
=
=
=
=
=
a2 vxx + f (x, t), 0 < x < l, t > 0

(x)
(x)
0
0
=
=
=
=
a2 vxx + f (x, t), 0 < x < l, t > 0

(x)
0
0
(11.145)
y, en el caso parabolico:
vt
v(x, 0)
v(0, t)
v(l, t)
donde hemos introducido las siguientes notaciones:

f (x, t) = f (x, t) [wtt a2 wxx ]
para el caso hiperbolico
(11.146)
407
f (x, t) = f (x, t) [wt a2 wxx ]

para el caso parabolico, y
(x) = (x) w(x, 0)

(x) = (x) wt (x, 0)
(11.147)
De acuerdo con el principio de superposicion, los problemas (11.145) y (11.146) se pueden

resolver, proponiendo su solucion como la suma de dos funciones:
v(x, t) = v (1) (x, t) + v (2) (x, t)
(11.148)
donde v (1) (x, t) es la solucion del problema con la ecuacion homogenea del problema (11.145)
o (11.146), las condiciones iniciales de uno u otro de dichos problemas y las condiciones de
frontera nulas del problema en cuestion y v (2) (x, t) es la solucion del problema con la ecuacion
no homogenea del problema (11.145) o (11.146) y las condiciones iniciales y de frontera homogeneas. Dichos problemas para v (1) (x, t) y v (2) (x, t) ya han sido resueltos por nosotros en
puntos anteriores de este epgrafe, de manera que, en principio, queda resuelto el problema mas
general posible para la ecuacion hiperbolica y para la ecuacion parabolica unidimensionales en
un segmento finito (0, l) por el metodo de separacion de variables.
Es necesario destacar que, para los problemas de frontera de segundo y tercer tipo y mixtos, el procedimiento de proponer la funcion w(x, t) en la forma (11.144) no es aplicable. El
procedimiento general esta basado, como dijimos, en el principio de superposicion expuesto anteriormente y el lector que intente resolver un problema con condiciones de frontera de segundo,
tercer tipo o mixto, debera guiarse por lo establecido en dicho principio.
La tecnica para hacer homogeneas las condiciones de frontera de un problema, a fin de aplicar el
metodo de separacion de variables, se puede sistematizar. Ya habamos visto que para resolver
el primer problema de frontera con condiciones de primer tipo se buscaba la solucion en la forma
(11.140) y, entonces, bastaba elegir a w(x, t) en la forma (11.144), pues de esa manera para
v(x, t) se obtenan condiciones de frontera homogeneas. El problema para v(x, t) se resolva ya
por el metodo de separacion de variables.
En esencia, para hacer homogeneas las condiciones de frontera de v(x, t), es suficiente construir
una funcion w(x, t) continua hasta sus segundas derivadas en (0, l) que satisfaga las mismas
condiciones de frontera del problema que se desea resolver. As, por ejemplo, si el problema a
resolver es el segundo problema de frontera, cuyas condiciones son
ux (0, t) = (t), ux (l, t) = (t)

es facil ver que w(x, t) puede tomarse en la forma
(11.149)
408
Jose Marn Antu

na
w(x, t) = (t)x +
x2
[(t) (t)]
2l
(11.150)
pues as, las condiciones de segundo tipo para v(x, t) se hacen homogeneas.
Supongamos, ahora, que el problema que queremos resolver es un problema mixto con condiciones
u(0, t) = (t), ux (l, t) = (t)
(11.151)
En este caso, la funcion w(x, t) que hace homogeneas las condiciones referidas para v(x, t) puede
tomarse igual a
w(x, t) = (t) +
x2
(t)
2l
(11.152)
Veamos el caso en que las condiciones de frontera son
u(0, t) = (t), ux (l, t) + hu(l, t) = (t)
(11.153)
Busquemos la funcion w(x, t) que cumpla dichas condiciones en la forma
w(x, t) = (ax + b)(t) + (cx + d)(t)
(11.154)
w(0, t) = b(t) + d(t) = (t)
(11.155)
La condicion
nos indica que b = 1, d = 0, de manera que
w(x, t) = (ax + 1)(t) + cx(t)
(11.156)
Por lo tanto, la condicion de tercer tipo en x = l sera:
wx (l, t) + hw(l, t) = a(t) + c(t) + h(al + 1)(t) + cl(t) = (t)

Para que esta condicion se cumpla, las constantes a y c deben ser iguales a:
a=
h
1
, c=
1 + hl
1 + hl
(11.157)
409
As pues, la funcion w(x, t) buscada en este caso es

w(x, t) =
hx
1
1 + hl

(t) +
x
(t)
1 + hl
(11.158)
De manera totalmente analoga, para el tercer problema de frontera:
ux (0, t) h1 u(0, t) = (t), ux (l, t) + h2 u(l, t) = (t)
(11.159)
proponemos la funcion w(x, t) en la forma (11.154). Al exigirle que cumpla las condiciones
(11.159), para los parametros a, b, c y d se obtienen los valores
1 + h2 l
h2
, b=
h1 + h2 + h1 h2 l
h1 + h2 + h1 h2 l
h1
1
c=
, d=
h1 + h2 + h1 h2 l
h1 + h2 + h1 h2 l
a=
(11.160)
con lo que queda construida la funcion que hace homogeneas las condiciones de tercer tipo
para la funcion v(x, t). Un caso particular de las condiciones de tercer tipo se obtiene cuando
h1 = h2 = h:
ux (0, t) hu(0, t) = (t), ux (l, t) + hu(l, t) = (t)
(11.161)
En este caso, en la funcion w(x, t) dada por (11.154) los parametros a, b, c y d son:
a=
1 + hl
1
1
1
, b=
, c=
, d=
2 + hl
h(2 + hl)
2 + hl
h(2 + hl)
(11.162)
Un u
ltimo caso posible es el de las condiciones de frontera del tipo
ux (0, t) = (t), ux (l, t) + hu(l, t) = (t)
(11.163)
Las condiciones (11.163) se obtienen de (11.159), si consideramos h1 = 0 y h2 = h. Por lo

tanto, de (11.160) obtenemos para los parametros a, b, c y d:
a = 1, b =
1 + hl
1
, c = 0, d =
h
h
por lo que, en este caso, la funcion w(x, t) es:
(11.164)
410
Jose Marn Antu

na

w(x, t) =
1 + hl
x
h
1
(t) + (t)
h
(11.165)
Con lo expuesto aqu, el lector queda en posesion de todos los recursos necesarios para aplicar el
esquema general de separacion de variables, desarrollado anteriormente, en cualquier problema
de frontera de ecuaciones hiperbolicas y parabolicas en el intervalo 0 < x < l.
11.1.10
Oscilaciones bajo la acci

on de una fuerza peri
odica arm
onica. Oscilaciones amortiguadas
Veremos, a continuacion, la aplicacion del metodo de separacion de variables a la solucion de

dos problemas particulares que tienen especial importancia en las aplicaciones fsicas.
1. Supongamos que sobre una cuerda de longitud l, con sus extremos fijos, act
ua una fuerza, por
unidad de longitud, de intensidad F (x, t) = F (x) sin t; es decir, una fuerza periodica armonica,
con frecuencia constante. Queremos hallar la expresion de las oscilaciones, suponiendo que
la elongacion inicial y la velocidad inicial son nulas.
Antes de acometer la solucion del problema, debemos aclarar que hemos supuesto extremos
fijos para fijar ideas, aunque lo que a continuacion desarrollaremos es, en esencia, valido para
cualesquiera condiciones de frontera homogeneas en los extremos de la cuerda. Ademas, las
condiciones iniciales nulas las proponemos para simplificar la resolucion del problema, pues lo
que queremos investigar es lo que aporta, cualitatiamente, al movimiento de la cuerda el hecho
de que la fuerza aplicada tenga la forma arriba propuesta y, como sabemos, de ser diferentes de
cero las condiciones iniciales, por el principio de superposicion siempre podramos descomponer
el problema en uno como el que a continuacion vamos a resolver y otro que respondera a la
ecuacion homogenea con condiciones iniciales dadas, que sin dificultades ya sabemos resolver.
As las cosas, llamando f (x) = F (x)/, queremos resolver el siguiente problema:
utt
u(x, 0)
ut (x, 0)
u(0, t)
u(l, t)
=
=
=
=
=
a2 uxx + f (x) sin t, 0 < x < l, t > 0

0
0
0
0
(11.166)
El problema (11.166) es un importante caso particular del problema con ecuacion no homogenea
y condiciones iniciales y de frontera homogeneas ya estudiado en el punto 7 de este epgrafe, por
lo que utilizaremos los resultados ya obtenidos. De acuerdo con la formula (11.87) y teniendo en
cuenta que, por ser condiciones de frontera de primer tipo, las autofunciones y los autovalores,
respectivamente, son
411
Xn (x) = sin
p
n
n
x,
n =
l
l
(11.167)
y, por lo tanto, en la expresion de la funcion de Green (11.65) hay que colocar dichas autofunciones y dichos autovalores, la solucion del problema (11.166) tiene la forma
Z tZ lX
n
n
1 2
sin
x sin
sin n (t )f () sin dd =
u(x, t) =
l
l
0
0 n=1 na l
Z l
Z t
X
n
1
n
f () sin
sin n (t ) sin d =
=
sin
x
d
na
l
l
0
0
n=1
Z t
X
1
n
=
fn sin
x
sin n (t ) sin d
(11.168)
l
n
0
n=1
donde, recordemos, n =
n a
na
l
son las frecuencias propias de la cuerda y
2
fn =
l
f () sin
0
n
d
l
(11.169)
son los coeficientes de Fourier del desarrollo de la funcion f (x) en serie de autofunciones.
Calculemos la integral que aparece en la extrema derecha en la expresion (11.168). No es difcil
ver que, si 6= n , es decir, si la frecuencia de la fuerza aplicada no coincide con ninguna de
las frecuencias propias de la cuerda, se obtiene
Z
sin n (t ) sin d =
I=
0
n2
1
[n sin n t sin t]
2
(11.170)
por lo que, en el caso en que no hay resonancia, la solucion tiene la forma:
X
fn
n
1
u(x, t) =
[n sin n t sin t] sin
x
2
2

l
n=1 n n
(11.171)
Sin embargo si, para n = n0 , ocurre que n0 = ; es decir, si la frecuencia de la fuerza aplicada
coincide con una de las frecuencias propias de la cuerda, entonces, para ese armonico particular
de la cuerda, el coeficiente que le corresponde sera (en la integral I para ese caso consideramos
n0 = ):
Z
sin (t ) sin d =
I=
0
1
[sin t t cos t]
2
(11.172)
por lo que, en el caso en que hay resonancia (o sea, que la frecuencia de la fuerza coincide con
una de las frecuencias propias de la cuerda), la solucion sera:
412
Jose Marn Antu

na
u(x, t) =
X
n=1(n6=n0 )
fn
1
n
x+
[n sin n t sin t] sin
2
2
n n
l
+
fn0
n0
x
[sin
t
t
cos
t]
sin
2 2
l
(11.173)
El u
ltimo termino en (11.173) crece, en valor absoluto, indefinidamente a medida que t crece,
lo que significa que la elongacion de la cuerda se hara, en valor absoluto, cada vez mayor hasta
que, en un momento dado, se parta la cuerda. Es de notar que siempre que la frecuencia
de la fuerza aplicada coincida con una frecuencia propia cualquiera de la cuerda n0 esto
ocurrira, aunque es evidente que, mientras mas peque
na sea n0 , menos tiempo durara la cuerda
sin partirse, ya que en (11.173) es mas peque
na. En los problemas mecanicos esta situacion
de resonancia es indeseable y por todos los medios se trata de evitar, a fin de preservar la
integridad de los sistemas mecanicos; es conocida la anecdota de la vida real en la que un grupo
de soldados, al marchar sobre un puente con paso uniforme, de manera que golpeaban el piso del
puente con frecuencia coincidente con una de las frecuencias propias del puente, destrozaron el
mismo y sufrieron un lamentable accidente. Por la misma causa los trenes, al pasar por puentes
de longitud grande no lo hacen a velocidad uniforme; as evitan que las vibraciones del puente,
provocadas por los golpes periodicos de las ruedas del tren al pasar los tramos de longitud
constante de las lneas provoquen una accion sobre el puente con una fuerza con frecuencia
igual a una de las frecuencias propias del puente y evitar as que no se produzca el fenomeno de
resonancia que aqu hemos visto y el puente se destruya con consecuencias catastroficas para el
tren y los pasajeros que en el viajen. Sin embargo, en los sistemas electronicos, precisamente lo
que se busca es lograr la resonancia; por ejemplo, en un circuito RLC de sintona de cualquier
radiorreceptor, el capacitor variable se utiliza para lograr la resonancia del sistema con una
de las ondas electromagneticas que se reciben a traves de la antena y, de esa manera, poder
sintonizar la estacion que transmite a esa frecuencia. Esto puede verse con mas detenimiento
en cualquier curso elemental de radiotecnica y electronica.
2. Supongamos que una cuerda de longitud l, con sus extremos fijos, oscila, producto de
determinadas condiciones iniciales dadas, en un medio que le ofrece a su movimiento una
resistencia proporcional a la velocidad. Queremos hallar las elongaciones de la cuerda, teniendo
en cuenta todas las posibilidades del valor del coeficiente de proporcionalidad de la resistencia
y despreciando en el proceso la accion de la gravedad.
La fuerza de resistencia del medio sera F = 2ut , donde el coeficiente de proporcionalidad
es considerado mayor que cero. Por consiguiente, el problema que queremos resolver es:
utt
u(x, 0)
ut (x, 0)
u(0, t)
u(l, t)
=
=
=
=
=
a2 uxx 2ut , 0 < x < l, t > 0

(x)
(x)
0
0
(11.174)
413
Aplicando el metodo de separacion de variables, en virtud de que las condiciones de frontera

de (11.174) son de primer tipo, las autofunciones y los autovalores seran los mismos que vienen
dados por (11.167) y, para la funcion T (t), a partir de la ecuacion del problema (11.174),
obtenemos la ecuacion:
Tn00 + 2Tn0 + n2 Tn = 0
donde n =
na
l
(11.175)
son las frecuencias propias de la cuerda.
Aplicando a (11.175) el metodo de Euler para hallar la solucion general, proponemos la solucion
como T (t) = ekt , por lo que obtenemos la siguiente ecuacion caracterstica:
k 2 + 2k + n2 = 0
(11.176)
cuyas races son:
k =
p
2 n2
Aqu debemos tener en consideracion varios casos posibles:

1. Sea < 1 = a
. Entonces, las dos races de (11.176) son complejas, de manera que la
l
solucion general de (11.175) sera:
Tn (t) = et {An cos
n t + Bn sin
n t}
(11.177)
p
donde
n = n2 2 son las frecuencias con que oscila, en este caso, la cuerda y que,
evidentemente, son menores que las frecuencias propias de la cuerda. Por consiguiente,
las oscilaciones de la cuerda aqu seran
t
u(x, t) = e
{An cos
n t + Bn sin
n t} sin
n=1
n
x
l
(11.178)
De la expresion (11.178) es evidente que las oscilaciones van amortiguandose con el tiempo,
debido a la presencia del factor et en la expresion de la solucion. Estamos, por lo tanto,
en presencia de oscilaciones amortiguadas. Los coeficientes An y Bn se hallan a partir
de las condiciones iniciales del problema (11.174) y para ellos se obtiene:
2
An =
l
Z
0
n
An
2
() sin
d, Bn =
+
l
n
l
n
() sin
0
n
d
l
(11.179)
2. Sea = 1 . Este es un caso lmite. Aqu, la u

nica raz de la ecuacion caracterstica
(11.176) para n = 1 es k = de multiplicidad 2. Por consiguiente
414
Jose Marn Antu

na
T1 (t) = et (A1 + B1 t)
(11.180)
para n 2 las soluciones, al igual que en el caso anterior, vendran dadas por (11.177),
por lo que, de acuerdo con (11.180), la solucion en este caso sera:
(
u(x, t) = et
n
(A1 + B1 t) sin x +
{An cos
n t + Bn sin
n t} sin
x
l
l
n=2
)
(11.181)
Como el termino predominante energeticamente (n = 1) no es oscilante, la cuerda no

oscilara, sino que disminuira su amplitud paulatinamente, regresando a la posicion de
equilibrio para t , ya que la exponencial negativa tiende a cero mas rapidamente
que lo que crece el termino lineal (A1 + B1 t). Este caso, en ocasiones se conoce con el
nombre de movimiento crticamente amortiguado. Se deja al lector el calculo de los
coeficientes An y Bn .
3. Sea > 1 , digamos, por ejemplo, para fijar ideas, 3 < < 4 . En este caso, para
n = 1, 2, 3, las races de la ecuacion caracterstica (11.176) son reales, de manera que
Tn (t) = e
n
o
2 2
2t
n t
2 n
An e
+ Bn e
(11.182)
y, para n 4, las Tn (t) vendran dadas, de nuevo, por (11.177). Por lo tanto, la expresion
de la solucion en este caso sera
u(x, t) = et
t
+ e
3 n
2 2
2 2o
X
n
An e n t + Bn e n t sin
x+
l
n=1
X
n=4
{An cos
n t + Bn sin
n t} sin
n
x
l
(11.183)
Como en (11.183) los terminos predominantes, energeticamente, son los correspondientes

a n = 1, 2, 3, el resultado sera que la cuerda tampoco oscilara. En este caso, el movimiento
se denomina sobreamortiguado. El lector debe hallar las expresiones de An y Bn a modo
de ejercicio. Los casos en que 1 corresponden al caso de sobreamortiguamiento de
la cuerda. Esta claro que, si = n0 , con n0 fijo, el armonico correspondiente a n = n0 se
tratara de la misma forma que en el inciso 2 y los armonicos correspondientes a 1 n < n0
se trataran como el inciso 3.
415
11.2
Ecuaciones hiperb
olicas y parab
olicas en varias dimensiones espaciales
11.2.1
Planteamiento de los problemas y reducci

on del problema
general
En el captulo en el que estudiamos el planteamiento de los problemas matematicos vimos como

se plantean los problemas de frontera para las ecuaciones hiperbolicas y parabolicas en varias
dimensiones espaciales. De acuerdo con lo que all vimos, en general, los problemas se plantean
de la siguiente manera.
Hallar la funcion u(M, t) continua en V + S, que satisfaga, en el caso de la ecuacion hiperbolica:
utt
u(M, 0)
ut (M, 0)
u|S
=
=
=
=
a2 2 u + f (M, t), M V, t > 0

(M )
(M )
(M, t), M S
(11.184)
y, en el caso de la ecuacion parabolica:
ut = a2 2 u + f (M, t), M V, t > 0

u(M, 0) = (M )
u|S = (M, t), M S
(11.185)
Los problemas (11.184) y (11.185) planteados constituyen el primer problema de frontera

para la ecuacion hiperbolica y para la ecuacion parabolica, respectivamente. En ellos, si se
sustituye la condicion de frontera de primer tipo por la condicion de frontera de segundo tipo
u
|S = (M, t), M S
n
o por la condicion de frontera de tercer tipo
u
|S + hu|S = (M, t), M S
n
se obtienen, respectivamente, el segundo problema de frontera y el tercer problema
de frontera, seg
un vimos anteriormente. Es posible tambien el planteamiento de problemas
mixtos, cuando en una porcion de la frontera la condicion es de un tipo y en otra de otro tipo.
416
Jose Marn Antu

na
Esto, por supuesto, depende de las caractersticas del problema fsico que se desea resolver y
no vamos a abordarlo aqu en una forma general.
Es necesario decir que, para los problemas de frontera aqu formulados, se puede enunciar
y demostrar el teorema de unicidad de la solucion en forma general, al igual que lo hicimos
anteriormente para los problemas planteados en una sola dimension espacial. No obstante, en
este momento no nos detendremos en el analisis de este aspecto, que consideraremos establecido
y que puede verse como una generalizacion al caso de varias dimensiones espaciales de los
teoremas demostrados en aquella ocasion. En el libro de Ecuaciones Integrales del autor, al
estudiar la equivalencia entre las ecuaciones integrales y los problemas de frontera, se vuelve a
tocar este aspecto.
Para abordar la resolucion de los problemas (11.184) y (11.185) -as como de los problemas
que se deriven de colocar, en lugar de la condicion de frontera de primer tipo, una condicion
de frontera de segundo o de tercer tipo- por el metodo de separacion de variables, debemos,
inicialmente, hacer cero la condicion de frontera. Para ello, buscaremos la solucion en la forma
u(M, t) = v(M, t) + w(M, t)
(11.186)
y exigiremos que la funcion w(M, t) satisfaga la condicion del problema que queremos resolver.
En el caso del primer problema de frontera (11.184) o (11.185) esto significa que exigiremos que
w|S = (M, t)
(11.187)
Entonces, para la funcion v(M, t), a partir de (11.184) o (11.185), obtenemos, respectivamente,
los problemas:
vtt
v(M, 0)
vt (M, 0)
v|S
=
=
=
=
a2 2 v + f (M, t), M V, t > 0

(M )
(M )
0, M S
vt = a2 2 v + f (M, t), M V, t > 0

v(M, 0) = (M )
v|S = 0, M S
donde hemos introducido las siguientes notaciones:
f (M, t) = f (M, t) [wtt a2 2 w]
(11.188)
(11.189)
417
o
f (M, t) = f (M, t) [wt a2 2 w]
(M ) = (M ) w(M, 0)
(M ) = (M ) wt (M, 0)
(11.190)
A su vez, para resolver el problema (11.188) o (11.189), buscamos la solucion en la forma:

v(M, t) = v (1) (M, t) + v (2) (M, t)
(11.191)
y exigimos que v (1) (M, t) y v (2) (M, t) sean, respectivamente, la solucion de los problemas siguientes:
(1)
vtt = a2 2 v (1) , M V, t > 0

v (1) (M, 0) = (M )
(1)
vt (M, 0) = (M )
v (1) |S = 0, M S
(11.192)
(2)
vtt = a2 2 v (2) + f (M, t), M V, t > 0

v (2) (M, 0) = 0
(2)
vt (M, 0) = 0
v (2) |S = 0, M S
(11.193)
y, en el caso de la ecuacion parabolica:
(1)
vt
= a2 2 v (1) , M V, t > 0
v (1) (M, 0) = (M )
v (1) |S = 0, M S
(11.194)
(2)
vt
= a2 2 v (2) + f (M, t), M V, t > 0
v (2) (M, 0) = 0
v (2) |S = 0, M S
(11.195)
418
Jose Marn Antu

na
De esta manera, hemos reducido el problema general, en cada caso, descomponiendolo en

problemas mas sencillos, de forma similar a como actuamos en el caso de una sola dimension
espacial. Este esquema de reduccion del problema general lo hemos ejemplificado con el primer
problema de frontera, pero para el segundo y tercer problema de frontera se procede de manera
identica. La esencia del proceso de reduccion consiste, seg
un dijimos, en escoger en la solucion
propuesta (11.191) la funcion w(M, t) de forma tal que cumpla con la correspondiente condicion
de frontera del problema que queremos resolver, ya que de esa forma garantizamos que para la
funcion v(M, t) la condicion de frontera es homogenea, con el fin de poder aplicar el esquema
conocido de separacion de variables.
Al desarrollo del esquema general de separacion de variables en este caso nos dedicaremos a
continuacion.
11.2.2
Problema auxiliar. Autovalores y autofunciones
Supongamos que queremos resolver los siguientes problemas:
utt
u(M, 0)
ut (M, 0)
c.f.|S
=
=
=
=
a2 2 u, M V, t > 0
(M )
(M )
0, M S
ut = a2 2 u, M V, t > 0
u(M, 0) = (M )
c.f.|S = 0, M S
(11.196)
(11.197)
Notese que hemos puesto en forma generica que la condicion de frontera (c.f. en el planteamiento) -que puede ser de cualquiera de los tipos- sea homogenea y que, de forma similar a
como actuamos en el caso de una sola dimension espacial, comenzamos abordando el problema
de la ecuacion homogenea y condiciones iniciales dadas.
Para aplicar el metodo de separacion de variables, planteamos un problema auxiliar, consistente
en la ecuacion que queremos resolver, la condicion de frontera del problema que queremos
resolver y la exigencia de que la solucion sea no trivial y tenga la forma del producto de
dos funciones, una dependiente solamente del tiempo y otra dependiente de las coordenadas
espaciales. Es decir, el problema auxiliar sera:
utt = a2 2 u, ut = a2 2 u
c.f.|S = 0
u(M, t) = v(M )T (t) 6= 0
(11.198)
419
Colocando la solucion propuesta en cada una de las ecuaciones, obtenemos:

T 00 v = a2 T 2 v, T 0 v = a2 T 2 v
(11.199)
o, separando las variables en las ecuaciones (11.199):

T 00
2 v
T0
2 v
=
=
,
=
=
a2 T
v
a2 T
v
(11.200)
donde es un parametro que se toma positivo.

As pues, para la funcion T (t) obtenemos, en dependencia de la ecuacion:
T 00 + a2 T = 0, T 0 + a2 T = 0
(11.201)
que son ecuaciones diferenciales ordinarias, cuyas soluciones son conocidas:

(11.202)

T (t) = Cea
2t
(11.203)
En ambos casos, de (11.200) obtenemos para la funcion v(M ) y teniendo en cuenta la condicion
de frontera del problema auxiliar (11.198), el problema:
2 v + v = 0, M V
c.f.|S = 0
(11.204)
Notese que la ecuacion para v(M ) que figura en el problema (11.204) es una ecuacion de
Helmholtz para el caso en que c = > 0. Cuando estudiamos el planteamiento de los problemas
para la ecuacion de Helmholtz, nosotros hicimos alusion a este problema; ahora veremos en
detalle las afirmaciones que en aquella ocasion hicimos.
El problema (11.204) es un problema de Sturm-Liouville planteado en el volumen V de frontera S, donde se desea resolver el problema (11.196) o (11.197). Este problema (11.204) tiene
soluciones no triviales solo para determinados valores de , que se llaman autovalores del
problema. Las soluciones no triviales correspondientes a dichos autovalores se denominan autofunciones del problema.
420
Jose Marn Antu

na
Para los autovalores y las autofunciones del problema (11.204) se tienen las siguientes propiedades:
1. Los autovalores del problema de Sturm-Liouville forman un conjunto infinito, real y ordenable:
1 , 2 < ... < n < ...
que cumple que
lim =
A cada autovalor le puede corresponder, en general, un n

umero finito de autofunciones
linealmente independientes y el sistema de las autofunciones es cerrado.
La demostracion de esta propiedad es estudiada en el libro de Ecuaciones Integrales del
autor.
2. Los autovalores del problema de Sturm-Liouville (11.204) son no negativos.
Demostraci
on:
De acuerdo con la Primera Formula de Green:
Z Z Z
Z Z
{u v + u v}dP =
v
dS
n
(11.205)
donde u y v son dos funciones cualesquiera con primeras derivadas continuas en V + S y

segundas derivadas continuas en V . Tomemos, pues, en esta formula u y v ambas iguales
a la autofuncion vn , correspondiente al autovalor n del problema de Sturm-Liouville
(11.204). Entonces, en virtud de (11.204), 2 vn n vn y, si la condicion de frontera
homogenea del problema (11.204) es de primero o de segundo tipo, la integral de superficie
desaparece y, por lo tanto, tendremos:
Z Z Z
n
vn2 dP
Z Z Z
+
(vn )2 dP = 0
o, finalmente,
RRR
(vn )2 dP
n = R RV R 2
0
v dP
V n
(11.206)
Si la condicion de frontera homogenea del problema (11.204) es de tercer tipo, entonces,

para la integral de superficie en (11.205) tendremos, despues de sustituir u y v por vn :
Z Z
vn
vn
dS = h
n
S
Z Z
vn2 dS
por lo que, en lugar de (11.206), llegamos a la siguiente expresion:
421
RRR
RR
(vn )2 dP
h S vn2 dS
V
n = R R R 2
+RRR 2
0
v dP
v dP
V n
V n
(11.207)
El numerador a la derecha en las expresiones (11.206) y (11.207) es definido no negativo,

por ser la integral del cuadrado del gradiente de la autofuncion en el caso de (11.206) y, en
el caso de (11.207), ademas, la integral de superficie del cuadrado de vn . El denominador
no es otra cosa que el cuadrado de la norma de la autofuncion, por lo que, obviamente,
es definido positivo.
3. Las autofunciones correspondientes a distintos autovalores son ortogonales entre s, es
decir:
Z Z Z
vn (P )vm (P )dP =k vn k2 nm
(11.208)
donde nm es el smbolo de Kroneker y,

2
Z Z Z
k vn k =
vn2 (P )dP
(11.209)
es el cuadrado de la norma de la autofuncion.

Demostraci
on:
Tomemos dos autovalores n y m y sus correspondientes autofunciones vn y vm . Al
colocarlos en la ecuacion del problema (11.204), esta se convierte en identidad:
2 v n + n v n 0
(11.210)
2 v m + m v m 0
(11.211)
Multipliquemos (11.210) por vm y (11.211) por vn ; restemos ambas expresiones e integremos por el volumen V . Obtenemos:
Z Z Z
Z Z Z
vn vm dP 0
{vm vn vn vm }dP + (n m )
V
(11.212)
La primera integral de volumen a la izquierda de (11.212) puede ser sustituida por una
integral por la superficie S, de acuerdo con la segunda formula de Green:
Z Z Z
Z Z
{vm vn vn vm }dP =
V
vn
vm
vm
vn
n
n

dS = 0
(11.213)
Esta integral de superficie es cero, en virtud de la condicion de frontera homogenea del

problema (11.204). Por lo tanto, queda que:
422
Jose Marn Antu

na
Z Z Z
(n m )
vn vm dP 0
(11.214)
Por consiguiente, si n 6= m , la integral de volumen tiene que ser cero, con lo que queda
demostrada la ortogonalidad. Si n = m , la identidad (11.214) se sigue cumpliendo,
aunque la integral se transforma en el cuadrado de la norma de la autofuncion que,
obviamente, no es cero, en virtud de la definicion de autofuncion.
4. Teorema del desarrollo:
Cualquier funcion f (M ) continua y dos veces diferenciable en V y que satisfaga en S la
condicion de frontera del problema de Sturm-Liouville (11.204), admite un desarrollo en
serie de autofunciones convergente absoluta y uniformemente en V :
f (M ) =
fn vn (M )
(11.215)
n=1
Los coeficientes fn del desarrollo (11.215) se calculan por la formula:

1
fn =
k v n k2
Z Z Z
f (P )vn (P )dP
(11.216)
que se deduce facilmente, en virtud de la ortogonalidad de las autofunciones. Efectivamente, escribiendo el desarrollo (11.215) en funcion de la variable de integracion P ,
multiplicandolo por vm (P ) (m fijo) e integrando en el volumen V , obtenemos, teniendo
en cuenta (11.208):
Z Z Z
f (P )vm (P )dP =
V
Z Z Z
fn
n=1
vn (P )vm (P )dP =
V
fn k vn k2 nm = fm k vm k2
n=1
lo que demuestra la validez de la formula (11.216). La demostracion del teorema del

desarrollo se puede ver en el libro de Ecuaciones Integrales del autor.
Las cuatro propiedades enumeradas nos permiten afirmar que el sistema de autofunciones del
problema de Sturm-Liouville forman una base ortogonal de un espacio funcional de infinitas
dimensiones, cuyos elementos son el conjunto de todas las funciones continuas y dos veces
diferenciables en V .
Debe destacarse el hecho de que ha quedado establecida la ortogonalidad de las autofunciones
correspondientes a distintos autovalores. Sin embargo, a un autovalor puede corresponderle un
n
umero finito de autofunciones y, para las aplicaciones, es conveniente que tambien las autofunciones correspondientes a un mismo autovalor sean ortogonales entre s. Si esto no ocurriera,
423
puede aplicarse el metodo de ortogonalizacion de Schwarz para redefinir dichas autofunciones,

de forma tal, que sean ortogonales entre s y cuya esencia es la siguiente:
Supongamos que al autovalor n le corresponden sn autofunciones linealmente independientes
vn(1) , vn(2) , ..., vn(sn )
(11.217)
Sustituyamos el conjunto de autofunciones (11.217) por un conjunto nuevo de autofunciones,

ya ortogonales entre s, que representaremos por
vn(1) , vn(2) , ..., vn(sn )
(11.218)
y que construiremos, siguiendo el siguiente esquema:

Hacemos
vn(1) = vn(1)
(11.219)
vn(2) = vn(2) +
vn(1)
(11.220)
El parametro se escoge de forma tal que estas nuevas autofunciones sean ortogonales, es decir,
que
Z Z Z
vn(1) vn(2) dP
Z Z Z
vn(1) vn(2) dP
Z Z Z
+
[
vn(1) ]2 dP = 0
(11.221)
Como la integral que acompa

na a en (11.221) es diferente de cero, ya que es el cuadrado de
(1)
la norma de la autofuncion vn , concluimos que
(1) (2)
RRR
= R R RV
vn vn dP
(1)
[
v ]2 dP
V n
(11.222)
Analogamente, proponemos:
vn(3) = vn(3) + 1 vn(1) + 2 vn(2)
(11.223)
La funcion definida en (11.223) no es identicamente cero, ya que el sistema, como dijimos, es

linealmente independiente. Buscamos los parametros 1 y 2 de forma tal que (11.223) sea
(1)
(2)
ortogonal a vn y a vn , es decir:
424
Jose Marn Antu

na
Z Z Z
vn(3) vn(1) dP
Z Z Z
=
Z Z Z
vn(3) vn(1) dP
+ 1
[
vn(1) ]2 dP +
Z Z Z V
+2
vn(1) vn(2) dP = 0
(11.224)
La integral que acompa

na a 2 en (11.224) es cero, en virtud de (11.221), de manera que, para
1 obtenemos:
(3) (1)
RRR
V
1 = R R R
vn vn dP
(11.225)
(1)
[
vn ]2 dP
y de la condicion
Z Z Z
vn(3) vn(2) dP
V
Z Z Z
=
vn(3) vn(2) dP
Z Z Z
vn(1) vn(2) dP +
+ 1
Z Z ZV
+2
[
vn(2) ]2 dP = 0
(11.226)
como la integral que acompa

na a 1 es, de acuerdo con (11.221), igual a cero, obtenemos para
2 la expresion:
(3) (2)
RRR
V
2 = R R R
vn vn dP
(11.227)
(2)
[
v ]2 dP
V n
A continuacion se propondra
vn(4) = vn(4) + 1 vn(1) + 2 vn(2) + 3 vn(3)
(1)
(2)
(11.228)
(3)
y, exigiendo la ortogonalidad de (11.228) con vn , vn y vn , se obtendran expresiones para

los parametros 1 , 2 y 3 . Este proceso se contin
ua hasta obtener todo el sistema (11.218)
que, por construccion, sera ya ortogonal. En lo adelante, siempre consideraremos que, si es
necesaria, la ortogonalizacion ha sido ya realizada.
En Fsica, comunmente, se acostumbra a llamar degenerado al autovalor al que le corresponde
mas de una autofuncion.
Es conveniente, por u
ltimo, aclarar que, debido a la generalidad de nuestra exposicion, aqu
hemos utilizado un solo n
umero discreto n para caracterizar al conjunto de autovalores y autofunciones. Sin embargo, veremos mas adelante que, producto de que los problemas que
resolvemos son en varias dimensiones espaciales, el n
umero n es, en realidad, un conjunto de
425
n
umeros discretos; la degeneracion de los autovalores genera, a su vez, nuevos n
umeros. Todo
esto sera visto en los ejemplos que, en el futuro, desarrollaremos.
Una vez resuelto el problema de Sturm-Liouville y hallados los autovalores y las autofunciones,
podemos, teniendo en cuenta las soluciones (11.202) y (11.203), escribir la solucion del problema
auxiliar (11.198) en la siguiente forma:
un (M, t) = {An cos
n at + Bn sin
p
n at}vn (M )
(11.229)

2
un (M, t) = Cn en a t vn (M )
(11.230)
De esta manera, estamos ya en condiciones de resolver los problemas (11.196) y (11.197), a lo

que nos dedicaremos en el proximo inciso.
11.2.3
Soluci
on de la ecuaci
on homog
enea con condici
on de frontera
homog
enea
Para el problema (11.196) buscamos la solucion como la superposicion de las soluciones (11.229)
del problema auxiliar; es decir:
u(M, t) =
{An cos
p
p
n at + Bn sin n at}vn (M )
(11.231)
n=1
quedando as, automaticamente, satisfecha la ecuacion, -por la construccion hecha- y la condicion de frontera del problema (11.196), en virtud de la forma en que obtuvimos las autofunciones. Solo queda, pues, exigir que se satisfagan las condiciones iniciales del problema, es
decir:
u(M, 0) =
An vn (M ) = (M )
(11.232)
(11.233)
n=1
ut (M, 0) =
Bn
n avn (M ) = (M )
n=1
Si las funciones (M ) y (M ) cumplen los requisitos del teorema del desarrollo, entonces, para
los coeficientes An y Bn se obtienen las expresiones:
426
Jose Marn Antu

na
Z Z Z
1
An =
k v n k2
(11.234)
(P )vn (P )dP
V
1
1
Bn =
n a k vn k2
Z Z Z
(P )vn (P )dP
(11.235)
De esta forma, la solucion del problema (11.196) vendra dada por la expresion (11.231), donde
los coeficientes vienen dados por las formulas (11.234) y (11.235). Coloquemos estas u
ltimas
expresiones, explcitamente, en (11.231). Obtenemos:
u(M, t) =
X
n=1
X
n=1
1
k v n k2
Z Z Z
1
1
n a k v n k2
(P )vn (P )dP cos
n atvn (M ) +
Z Z Z
(P )vn (P )dP sin
n atvn (M )
(11.236)
Como las series en (11.236), por hipotesis, convergen absoluta y uniformemente, podemos
intercambiar la integracion con la sumatoria y obtener:
Z Z Z
u(M, t) =
V
G(M, P, t)
(P )
dP +
t
Z Z Z
(P )G(M, P, t)dP
(11.237)
X
p
v (M )vn (P )
n
sin
n at
G(M, P, t) =
2
a
k
v
k
n
n
n=1
(11.238)
La funcion (11.238) es la funcion de Green para la ecuacion hiperbolica, ya que es facil comprobar, con la ayuda de (11.237), que es la solucion del problema
utt
u(M, 0)
ut (M, 0)
c.f.|S
=
=
=
=
a2 2 u, M V, t > 0
0
(M, M0 )
0, M S
(11.239)
cuya solucion es, por definicion, la funcion de Green, ya que, fsicamente, este problema responde
a la aplicacion de un impulso unitario, instantaneo y puntual en el punto M0 , en el instante
t = 0.
427
De manera totalmente analoga, para el problema parabolico (11.197) la solucion se obtiene

como:
u(M, t) =
n a2 t
Cn e
Z Z Z
vn (M )
(P )G(M, P, t)dP
(11.240)
n=1
donde los coeficientes vienen dados por

1
Cn =
k v n k2
Z Z Z
(P )vn (P )dP
(11.241)
y donde
G(M, P, t) =
X
vn (M )vn (P )
n=1
k vn
k2
en a
2t
(11.242)
es la funcion de Green para la ecuacion parabolica, ya que es la solucion del problema
ut = a2 2 u, M V, t > 0
u(M, 0) = (M, M0 )
c.f.|S = 0, M S
(11.243)
que, fsicamente, corresponde a la presencia de una fuente de calor unitaria, instantanea y

puntual en el punto M0 , en el instante t = 0 y cuya respuesta, como sabemos, es la funcion de
Green.
11.2.4
Soluci
on de las ecuaciones no homog
eneas con condiciones
homog
eneas
Desarrollaremos, ahora, el metodo de solucion de los problemas con ecuaciones no homogeneas

y condiciones iniciales y de frontera homogeneas. Veamos, inicialmente, el caso hiperbolico; sea
el problema:
utt
u(M, 0)
ut (M, 0)
c.f.|S
=
=
=
=
a2 2 u + f (M, t), M V, t > 0

0
0
0, M S
(11.244)
428
Jose Marn Antu

na
Conocidas las autofunciones vn (M ) del problema de Sturm-Liouville con la misma condicion

de frontera del problema que queremos resolver, proponemos la solucion del problema (11.244)
en la forma:
u(M, t) =
Tn (t)vn (M )
(11.245)
n=1
y, aceptando que la funcion f (M, t) satisface las condiciones del teorema del desarrollo, la
expresamos en serie de autofunciones en la forma:
f (M, t) =
fn (t)vn (M )
(11.246)
n=1
donde
1
fn (t) =
k v n k2
Z Z Z
f (P, t)vn (P )dP
(11.247)
Colocando (11.245) y (11.246) en la ecuacion del problema (11.244), obtenemos:
Tn00 (t)vn (M ) = a2
n=1
Tn (t)2 vn (M ) +
n=1
fn (t)vn (M )
(11.248)
n=1
pero, como 2 vn n vn , ya que vn (M ) son las autofunciones del problema de SturmLiouville, sustituyendo en (11.248) y agrupando, obtenemos:
{Tn00 + n a2 Tn fn (t)}vn (M ) = 0
(11.249)
n=1
Teniendo en cuenta las condiciones iniciales del problema (11.244), obtenemos de (11.249) el
siguiente problema de Cauchy para hallar las funciones Tn (t):
Tn00 + n a2 Tn = fn (t), t > 0

Tn (0) = 0
Tn0 (0) = 0
(11.250)
Como ya sabemos, la solucion de este problema es:

1
Tn (t) =
a n
fn ( ) sin
0
p
n a(t )d
(11.251)
429
Por consiguiente, obtenemos la solucion de nuestro problema como
u(M, t) =
X
n=1
a n
fn ( ) sin
p
n a(t )d vn (M )
(11.252)
Colocando (11.244) en (11.252) e intercambiando la sumatoria con las integraciones, ya que,

por hipotesis, la serie converge uniformemente, obtenemos:
Z tZ Z Z
f (P, )G(M, P, t )dP d
u(M, t) =
0
(11.253)
donde
X
p
v (M )vn (P )
n
n a(t )
G(M, P, t ) =
sin
n a k vn k2
n=1
(11.254)
es la misma funcion de Green (11.238), obtenida en el inciso anterior, pero evaluada en tiempos t . La formula (11.253) nos permite concluir que la funcion de Green es la solucion
generalizada del problema
utt
u(M, 0)
ut (M, 0)
c.f.|S
=
=
=
=
a2 2 u + (M, M0 )(t), M V, t > 0

0
0
0, M S
(11.255)
que, por lo tanto, resulta equivalente al problema (11.243), definitorio de la funcion de Green.
Al igual que en el caso de una dimension espacial, no es difcil comprobar que la inhomogeneidad en la ecuacion del problema (11.255) corresponde, fsicamente, a la presencia de una fuente
unitaria, instantanea y puntual, que imprime un impulso unitario al punto M0 en el instante
t = 0. El problema (11.255) nos evidencia que la funcion de Green (11.238) (es decir, (11.254))
es la solucion fundamental generalizada del operador de DAlembert en el volumen V , correspondiente a la condicion de frontera del problema (11.255). Sobre este concepto de solucion
fundamental volveremos cuando estudiemos el metodo de la funcion de Green y se precisa con
mayor profundidad en el libro de Funciones Generalizadas del autor.
Notese que, en su estructura, la formula (11.253) tiene la misma forma que obtuvimos al resolver
el problema en una dimension espacial, tanto en la cuerda finita por el metodo de separacion
de variables, como en la cuerda infinita por el metodo de las ondas viajeras: la solucion viene
expresada como una integracion en el tiempo transcurrido (0, t) y en el espacio considerado (en
este caso, el volumen V ; anteriormente, en la cuerda infinita se integraba en (, ) y, en
la cuerda finita se haca en (0, l)) del producto de la funcion de Green por la inhomogeneidad
430
Jose Marn Antu

na
de la ecuacion. Veremos mas adelante que esta regla es general y una propiedad intrnseca del
concepto de solucion fundamental.
En el caso de la ecuacion parabolica el problema a resolver sera:
utt = a2 2 u + f (M, t), M V, t > 0

u(M, 0) = 0
c.f.|S = 0, M S
(11.256)
Un desarrollo similar nos llevara a la siguiente expresion de la solucion:

Z tZ Z Z
u(M, t) =
0
(11.257)
donde, en este caso
G(M, P, t ) =
X
vn (M )vn (P )
n=1
k vn
k2
en a
2 (t )
(11.258)
es la misma funcion de Green (11.242) del inciso anterior, pero evaluada en tiempos t y
que, como se ve, es la solucion del problema
utt = a2 2 u + (M, M0 )(t), M V, t > 0

u(M, 0) = 0
c.f.|S = 0, M S
(11.259)
que, por tanto, resulta equivalente al problema (11.243), definitorio de la funcion de Green. La
fuente colocada en el problema (11.259) representa el desprendimiento en M0 , en el instante
t = 0, de la unidad de calor, como no es difcil comprobar. Al igual que en el caso hiperbolico,
el problema (11.259) evidencia que la funcion de Green (11.242) (es decir, (11.258)) es la
solucion fundamental generalizada del operador de difusion en el volumen V , correspondiente
a la condicion de frontera del problema (11.256).
De nuevo, al igual que en el caso hiperbolico, vemos que la solucion del problema viene dada
por una integracion, en el tiempo transcurrido y en el espacio considerado, del producto de la
funcion de Green por la inhomogeneidad de la ecuacion. Se aprecia, igualmente, la similitud de
esta expresion de la solucion con lo estudiado al resolver la ecuacion parabolica no homogenea
unidimensional en una barra de longitud l. Mas adelante podremos percatarnos de que, en
la recta infinita, la solucion del problema para la ecuacion parabolica no homogenea tiene
la misma estructura; es decir, una integral en el tiempo transcurrido (0, t) y en el espacio
considerado (alla sera entre y +) del producto de la funcion de Green que se obtenga
431
por la inhomogeneidad de la ecuacion. Como dijimos arriba, esta regularidad -que se cumple
en todos los casos de ecuaciones de la Fsica Matematica- sera fundamentada en el captulo que
se dedica a la funcion de Green de la presente obra.
Con las soluciones obtenidas en este punto, ya estamos en condiciones de resolver el problema
mas general para las ecuaciones hiperbolicas y parabolicas en varias dimensiones espaciales por
el metodo de separacion de variables en dominios finitos.
Como hemos visto, el problema central radica en la solucion del problema de Sturm-Liouville
(11.204) y la obtencion, con ello, de las autofunciones y los autovalores del problema de frontera.
En dependencia del tipo de dominio V donde estemos buscando la solucion, esta tendra diferente
forma. Esto esta dado por el hecho de que la expresion del laplaciano en distintos sistemas de
coordenadas tiene diferente estructura.
Si el dominio donde queremos resolver el problema es un rectangulo, por ejemplo, o un paraleleppedo rectangular en tres dimensiones, es evidente entonces que, en coordenadas cartesianas, la
condicion de frontera del problema (11.204) se expresa de forma simple, mediante la constancia
de cada una de las coordenadas y, por ello, en ese caso, resulta conveniente la utilizacion de
esas coordenadas en las que el laplaciano tiene una expresion relativamente simple y facil de
resolver por el metodo de separacion de variables.
Sin embargo, si el dominio donde queremos resolver el problema es cilndrico o esferico, entonces, expresar la condicion de frontera en coordenadas cartesianas sera complejo, ya que ello
conducira a determinadas ecuaciones difciles de trabajar. Pero en coordenadas cilndricas o
esfericas, seg
un el caso, la condicion de frontera se expresara por una ecuacion simple, mediante
la constancia de una de las variables. Sin embargo, como el laplaciano en coordenadas cilndricas
o esfericas tiene una expresion mas compleja, la solucion vendra dada en terminos de funciones
especiales. Esta situacion es inevitable y trataremos, en proximos epgrafes, de dar una ejemplificacion de ello.
Si el dominio donde se desea resolver el problema es mas complejo, como, digamos por ejemplo,
elipsoides, hiperboloides, etc. la situacion se complica a
un mas. En ocasiones muy limitadas,
utilizando alg
un sistema de coordenadas especiales, es posible hallar una solucion analtica,
pero en la mayora de los casos no queda mas remedio que recurrir a los metodos numericos
de solucion, con el uso de las tecnicas de computacion. Este camino, por veces el mas com
un,
requiere de estudios especficos que no entran dentro del marco del presente libro. En un
captulo posterior haremos una breve incursion en los metodos de diferencias finitas que permiten preparar los problemas de las ecuaciones en derivadas parciales de segundo orden para
que puedan ser resueltos con la ayuda de las tecnicas de computacion.
11.3
Ejemplos de soluci
on de problemas hiperb
olicos y
parab
olicos en varias dimensiones espaciales
En el presente epgrafe nos dedicaremos a ilustrar la aplicacion del metodo de separacion de

variables visto en el epgrafe anterior, a fin de ofrecer al lector una gua u
til para acometer
432
Jose Marn Antu

na
problemas de esta ndole, en aquellos casos en que, por las caractersticas del dominio donde se
busca la solucion, es factible la obtencion de soluciones analticas por el metodo de separacion
de variables.
11.3.1
Problemas que no requieren el uso de funciones especiales
En este punto veremos algunos ejemplos de solucion de problemas de ecuaciones hiperbolicas y

parabolicas en dominios que, por su forma, permiten hallar la solucion sin necesitar el uso de
funciones especiales. Para ello, utilizaremos el esquema de trabajo desarrollado en el epgrafe
anterior, aunque, en aras de una mayor claridad, realizaremos los calculos con suficiente detalle.
1. Hallar la temperatura en el interior de un paraleleppedo 0 x l1 , 0 y l2 , 0 z l3 ,
si su temperatura inicial es f (x, y, z) y la temperatura de su superficie se mantiene nula todo
el tiempo.
Aqu estamos ante un primer problema de frontera del tipo del problema (11.197) del epgrafe
anterior. Para resolverlo, coloquemos un sistema de coordenadas cartesianas con el origen en
uno de los vertices del paraleleppedo, seg
un se ilustra en la figura 11.3.
En virtud de la forma en que hemos escogido el sistema de coordenadas, la condicion de frontera
u|S = 0, correspondiente al problema, puede ser escrita como el conjunto de seis ecuaciones,
donde la funcion u(x, y, z, t), evaluada en cada una de las caras que forman la superficie frontera,
es igual a cero. Por consiguiente, para la temperatura u tenemos que resolver el siguiente
problema:
ut
u(x, y, z, 0)
u(0, y, z, t)
u(x, 0, z, t)
u(x, y, 0, t)
=
=
=
=
=
a2 2 u, 0 < x < l1 , 0 < y < l2 , 0 < z < l3 , t > 0

f (x, y, z)
u(l1 , y, z, t) = 0
u(x, l2 , z, t) = 0
u(x, y, l3 , t) = 0
(11.260)
Siguiendo el esquema desarrollado en el epgrafe anterior, buscamos la solucion en la forma
u(x, y, z, t) = T (t)v(x, y, z)
(11.261)
Separando variables, obtenemos para T (t) la ecuacion

T 0 + a2 T = 0
cuya solucion es
(11.262)
433
Figura 11.3: Paraleleppedo.
T (t) = Cea
2t
(11.263)
y para la funcion v(x, y, z) obtenemos el problema de Sturm-Liouville:
2 v + v
v(0, y, z)
v(x, 0, z)
v(x, y, 0)
=
=
=
=
0, 0 < x < l1 , 0 < y < l2 , 0 < z < l3

v(l1 , y, z) = 0
v(x, l2 , z) = 0
v(x, y, l3 ) = 0
(11.264)
Para resolver el problema (11.264) y hallar los autovalores y las autofunciones, proponemos:
v(x, y, z) = X(x)W (y, z)
Colocando (11.265) en la ecuacion del problema (11.264), obtenemos:
(11.265)
434
Jose Marn Antu

na
X 00 W + X2yz W + XW = 0
(11.266)
donde por 2yz expresamos la parte del laplaciano, correspondiente a las variables y, z. Dividiendo (11.266) entre XW y separando variables, queda:
2yz W
X 00
+=
=
W
X
(11.267)
La presencia de la constante esta dada por el hecho de que, en (11.267), la parte izquierda
es funcion de y, z, en tanto que la parte derecha es solo funcion de x. De aqu, para W (y, z),
obtenemos la ecuacion
2yz W + ( )W = 0
(11.268)
y para la funcion X(x), teniendo en cuenta el primer par de condiciones de frontera del problema
(11.264), obtenemos el siguiente problema unidimensional de Sturm-Liouville:
X 00 + X = 0, 0 < x < l1
X(0) = 0
X(l1 ) = 0
(11.269)
Debemos destacar el hecho de que el signo asignado a la constante en (11.267) esta dado
porque debemos obtener -dadas las condiciones de frontera del problema- soluciones oscilantes
en la direccion del eje x, a fin de poder lograr que, en x = 0 y en x = l1 , la solucion se reduzca
a cero, lo que no se lograra igualando a , ya que, en ese caso, las soluciones de la ecuacion
para X(x) seran exponenciales reales, que nunca podran hacerse cero, a la vez, en x = 0 y
en x = l1 , a menos que fuera la solucion trivial. Este criterio para definir el signo a poner
delante de la constante de separacion de variables siempre debe tenerse en cuenta al resolver
los problemas.
Desde el epgrafe 1 del presente captulo sabemos que el problema (11.269) tiene por solucion
las autofunciones y los autovalores siguientes:
n
Xn (x) = sin
x, n =
l1
n
l1
2
, n = 1, 2, 3, ...
(11.270)
En (3.9) proponemos la solucion en la forma

W (y, z) = Y (y)Z(z)
que, al colocarla en dicha ecuacion, nos la lleva a la forma:
(11.271)
435
Y 00 Z + Y Z 00 + ( )Y Z = 0
(11.272)
Dividiendo (11.272) entre Y Z y separando variables, obtenemos:

Y 00
Z 00
+ ( ) =
=
Z
Y
(11.273)
donde la constante aparece como resultado de que la parte izquierda en (11.273) es funcion
solo de z, en tanto que la derecha lo es solo de y. De aqu y teniendo en cuenta las restantes
condiciones de frontera del problema (11.264), obtenemos para la funcion Y (y) el problema
unidimensional
Y 00 + Y = 0, 0 < y < l1
Y (0) = 0
Y (l2 ) = 0
(11.274)
cuya solucion, como sabemos, viene dada por las autofunciones y los autovalores:
m
Ym (y) = sin
y, m =
l2
m
l2
2
, m = 1, 2, 3, ...
(11.275)
y para la funcion Z(z), denotando por

=
(11.276)
Z 00 + Z = 0, 0 < z < l3
Z(0) = 0
Z(l3 ) = 0
(11.277)
obtenemos el problema:
cuya solucion viene dada por las autofunciones y los autovalores:

k
Zk (z) = sin
z, k =
l3
k
l3
2
, k = 1, 2, 3, ...
(11.278)
Por consiguiente, de acuerdo con (11.265), (11.271) y (11.276), las autofunciones y los autovalores del problema de Sturm-Liouville (11.264) son:
436
Jose Marn Antu

na
vnmk (x, y, z) = sin
nmk =
n
m
k
x sin
y sin
z
l1
l2
l3
(11.279)
n2 m2 k 2
+ 2 + 2
l12
l2
l3
(11.280)
donde:
n = 1, 2, 3, ...; m = 1, 2, 3, ...; k = 1, 2, 3, ...
Notese que, como habamos aclarado anteriormente, en este caso se presentan tres n
umeros
discretos, n, m, k, que toman, independientemente entre s, valores dentro del conjunto de los
n
umeros naturales, producto de ser un problema en tres dimensiones espaciales. La suma de los
autovalores unidimensionales conforma el autovalor del problema de Sturm-Liouville (11.264)
dado por (11.280) y el producto de las autofunciones unidimensionales nos da la autofuncion
(11.279) del problema de Sturm-Liouville (11.264).
De acuerdo con el esquema desarrollado, la solucion del problema (11.260) vendra dada por la
expresion:
u(x, y, z) =
X
X
a2 2 ( n2 + m2 + k2 )
Cnmk e
l1
l2
l3
n=1 m=1 k=1
sin
m
k
n
x sin
y sin
z
l1
l2
l3
(11.281)
Para hallar los coeficientes Cnmk imponemos a (11.281) la condicion inicial del problema (11.260)
f (x, y, z) =
X
X
Cnmk sin
n=1 m=1 k=1
n
m
k
x sin
y sin
z
l1
l2
l3
(11.282)
De aqu, admitiendo que f (x, y, z) cumple los requisitos del teorema del desarrollo, tendremos:
Cnmk
1
=
k v n k2
l1
l2
l3
f (, , ) sin
0
n
m
k
sin
sin
ddd
l1
l2
l3
(11.283)
donde el cuadrado de la norma de las autofunciones en este caso es:
l1
l2
k vn k =
0
l3
sin2
n
m
k
l1 l2 l3
sin2
sin2
ddd =
l1
l2
l3
8
(11.284)
De esta manera queda completamente resuelto el problema.

Es conveniente hacer algunas reflexiones en relacion con la solucion obtenida. En primer lugar,
se aprecia que la distribucion de la temperatura en el interior del paraleleppedo, dada por
437
(11.281), satisface -por construccion- la ecuacion del problema (11.260) y las condiciones de
frontera de dicho problema en las paredes de dicho paraleleppedo, ya que los senos se anulan
para los valores extremos de sus respectivas variables. Ademas, se ve que esta temperatura
tiende a cero, cuando t ; este resultado era de esperar desde el punto de vista fsico,
ya que, si la temperatura de la frontera se mantiene todo el tiempo nula, el calor dentro del
paraleleppedo se ira escapando a traves de la frontera y, al final, la temperatura del cuerpo
sera uniformemente cero en todo su volumen. Por otra parte, es conveniente destacar que la expresion (11.282), obtenida a partir de la condicion inicial, no es mas que una serie trigonometrica
de Fourier tridimensional; la garanta del desarrollo de la funcion f (x, y, z) en tal serie viene
dada por los requisitos del teorema del desarrollo en serie de autofunciones que enunciamos
en forma general en el epgrafe anterior, pero, en este caso particular, se aprecia claramente
que, para que dicho desarrollo sea valido, la funcion f (x, y, z) debera ser susceptible de ser
prolongada de forma impar hacia afuera del paraleleppedo en las tres direcciones coordenadas.
Para ello, como expresa el teorema del desarrollo, es suficiente que esta funcion cumpla con las
condiciones de frontera del problema (11.264) y sea continua junto con sus derivadas hasta el
segundo orden en el interior del paraleleppedo (en el dominio abierto).
2. Hallar las oscilaciones de una membrana rectangular 0 x l1 , 0 y l2 con su borde fijo,
si la elongacion inicial es Axy(l1 x)(l2 y) y su velocidad inicial es cero.
Al igual que en el ejemplo anterior, tomaremos un sistema de coordenadas cartesianas, en este
caso bidimensional, con centro en uno de los vertices de la membrana, seg
un se ilustra en la
figura 11.4.
Entonces, la condicion de borde fijo de la membrana se expresara mediante cuatro ecuaciones,
donde la funcion u(x, y, t), evaluada en cada uno de los bordes, es igual a cero. Por consiguiente,
para la elongacion u, tenemos que resolver el problema:
utt
u(x, y, 0)
ut (x, y, 0)
u(0, y, t)
u(x, 0, t)
=
=
=
=
=
a2 2 u, 0 < x < l1 , 0 < y < l2 , t > 0

Axy(l1 x)(l2 y)
0
u(l1 , y, t) = 0
u(x, l2 , t) = 0
(11.285)
Aplicando el esquema general de separacion de variables, proponemos la solucion como:

u(x, y, t) = T (t)v(x, y)
(11.286)
Colocando la solucion propuesta (11.286) en la ecuacion y separando variables, obtenemos para

T (t) la ecuacion:
T 00 + a2 T = 0
(11.287)
438
Jose Marn Antu

na
Figura 11.4: Membrana rectangular.
(11.288)
Para la funcion v(x, y) obtenemos el problema de Sturm-Liouville:
2 v + v = 0, 0 < x < l1 , 0 < y < l2

v(0, y) = v(l1 , y) = 0
v(x, 0) = v(x, l2 ) = 0
(11.289)
Para resolver el problema (11.289) y hallar las autofunciones y los autovalores, proponemos la
solucion en la forma:
v(x, y) = X(x)Y (y)
Sustituyendo (11.290) en la ecuacion de (11.289) y separando variables, llegamos a:
(11.290)
439
Y 00
X 00
+=
=
Y
X
(11.291)
donde la constante , como siempre, es el resultado de la separacion de variables y su signo se

escoge de manera que las soluciones para X(x) sean periodicas, a fin de poder hallar soluciones
no triviales que se anulen en los extremos x = 0 y x = l1 . De (11.291) obtenemos para X(x),
teniendo en cuenta el primer par de condiciones de frontera del problema (11.289):
X 00 + X = 0, 0 < x < l1
X(0) = 0
X(l1 ) = 0
(11.292)
problema, cuya solucion, como sabemos, viene dada por las autofunciones y los autovalores
unidimensionales:
n
Xn (x) = sin
x, n =
l1
n
l1
2
, n = 1, 2, 3, ...
(11.293)
Introduciendo la notacion
=
(11.294)
y teniendo en cuenta el segundo par de condiciones de frontera del problema (11.289), obtenemos
para Y (y) el problema:
Y 00 + Y = 0, 0 < y < l2
Y (0) = 0
Y (l2 ) = 0
(11.295)
cuya solucion viene dada por las autofunciones y los autovalores:

m
Ym (x) = sin
y, m =
l2
m
l2
2
, m = 1, 2, 3, ...
(11.296)
Teniendo en cuenta (11.290), (11.293), (11.294) y (11.295), hallamos las autofunciones y los
autovalores del problema de Sturm-Liouville (11.289) como:
vnm = sin
n
m
x sin
y
l1
l2
(11.297)
440
Jose Marn Antu

na
nm =
n2 m2
+ 2
l12
l2

(11.298)
donde, en este caso, tenemos dos n

umeros n y m que toman independientemente los valores
n = 1, 2, 3, ...; m = 1, 2, 3, ...
De acuerdo con el esquema general de separacion de variables, la solucion del problema (11.285)
tendra la expresion:
u(x, y, t) =
(
Anm cos
n2
l12
n=1 m=1
m2
l22
!
at
+ Bnm sin
!)
n2 m2
+ 2 at
l12
l2
n
m
sin
x sin
y (11.299)
l1
l2
Evaluemos, ahora, las constantes a partir de las condiciones iniciales; tenemos:
u(x, y, 0) = Axy(l1 x)(l2 y) =
Anm sin
n=1 m=1
m
n
x sin
y
l1
l2
(11.300)
Como la funcion que figura en la condicion inicial satisface las condiciones del teorema del
desarrollo, tendremos para los coeficientes Anm la expresion:
Anm
4
=
l1 l2
l1
l2
A(l1 )(l2 ) sin

0
n
m
sin
dd
l1
l2
(11.301)
Las integrales que figuran en la expresion (11.301) son facilmente calculables y se obtiene:
l1
n
4l13
d =
l1
(2n + 1)3 3
(11.302)
m
4l23
d =
l2
(2m + 1)3 3
(11.303)
(l1 ) sin
0
l2
(l2 ) sin
0
Colocando (11.302) y (11.303) en (11.301), obtenemos, finalmente, para los coeficientes Anm :
Anm =
64Al12 l22
(2n + 1)3 (2m + 1)3 6
(11.304)
441
donde n = 0, 1, 2, ...; m = 0, 1, 2, ..., ya que los n

umeros 2n + 1 y 2m + 1 son impares y el menor
de ellos, que corresponde al valor n = 0 y m = 0, es 1, a partir del cual se comienza la suma
en la serie (11.299).
Los coeficientes Bnm = 0, en virtud de la condicion inicial nula para la velocidad. Por consiguiente, la solucion del problema (11.285) queda, definitivamente, como:
u(x, y, t) =

64Al12 l22 X X
6 n=0 m=0
cos
q
(2n +
n2
l12
m2
at
l22
1)3 (2m
1)3
sin
(2m + 1)
(2n + 1)
x sin
y
l1
l2
(11.305)
Como se aprecia, la solucion tiene la forma de una serie bidimensional de Fourier de senos
que converge con mucha rapidez, pues si el primer sumando (n = 0, m = 0) tiene coeficiente
1
1, el sumando correspondiente a n = 0, m = 1 tiene coeficiente 81
0.01, al igual que el
sumando correspondiente a n = 1, m = 0. El sumando correspondiente a n = 1, m = 1 ya
tiene un coeficiente igual a 1/(81)2 0.0001, de manera que es practicamente despreciable.
La solucion obtenida satisface, por construccion, la ecuacion y las condiciones iniciales del
problema. Ademas, dadas las autofunciones que en ella aparecen, tambien satisface la condicion
de frontera. Esta solucion expresa las elongaciones de los puntos (x, y) de la membrana en
cada instante t; notese que a lo largo de los ejes de coordenadas se tienen elongaciones, para
tiempo fijo, que son una extension al caso bidimensional de los dibujos que hicimos al analizar
fsicamente las oscilaciones de una cuerda finita obtenidas por el metodo de separacion de
variables. El lector puede ver los modos de oscilacion de la membrana programando por ejemplo
en Mathematica la funcion Plot3D[Sin[n Pi x] Sin[m Pi y/2], x, 0, 1, y, 0, 0.5], dandole diferentes
valores a n y a m de manera independiente. A continuacion en la figura 11.5 se muestran algunos
de los modos de oscilacion que pueden obtenerse de esta manera.
De manera totalmente analoga puede resolverse el problema de las oscilaciones en tres dimensiones, en el interior de un paraleleppedo rectangular, solo que, en ese caso, aparecera
la solucion en forma de una serie tridimensional de Fourier. La interpretacion fsica de dicho
resultado estara en dependencia del significado fsico que, en dicho problema, tenga la funcion
u(M, t). Esta puede ser, tanto la concentracion de un fluido, si estamos analizando las oscilaciones ac
usticas en el mismo, como las componentes del vector de intensidad del campo electrico
o magnetico, si el problema se refiere a las oscilaciones del campo electromagnetico, o cualquier otro problema fsico oscilatorio de otra naturaleza. Le proponemos al lector, a modo de
entrenamiento, que resuelva solo este problema tridimensional.
3. Algunos problemas en esferas se resuelven, facilmente, sin el uso de funciones especiales,
gracias a la simetra.
Hallar la temperatura de una esfera de radio r0 , cuya superficie se mantiene a temperatura U1
constante, si en el momento inicial su temperatura fue U0 constante y si no hay fuentes de calor
dentro de la esfera.
Nuestro problema, matematicamente, se plantea en los siguientes terminos:
442
Jose Marn Antu

na
Figura 11.5: Algunos modos de oscilacion de la membrana rectangular.
ut = a2 2 u, 0 r < r0 , t > 0
u(r, , , 0) = U0
u(r0 , , , t) = U1
(11.306)
Como la condicion inicial y la condicion de frontera son de simetra esferica, ya que para toda
y toda tienen el mismo valor, es de esperar que la solucion goce de simetra esferica, es decir,
que u(r, , , t) u(r, t). Por ello, el laplaciano tendra solo la parte de las derivadas respecto
a r. De aqu que el problema (11.306) se pueda reformular de la manera siguiente:
ut = a
u(r, 0) = U0
u(r0 , t) = U1
2 u 2 u
+
r2
r r

, 0 r < r0 , t > 0
(11.307)
443
Para librarnos de la inhomogeneidad en la frontera, buscamos la solucion de (11.307) en la

forma:
u(r, t) = v(r, t) + U1
(11.308)
de manera que, para v(r, t), se obtiene el problema
2 v 2 v
vt = a
+
r2 r r
v(r, 0) = U0 U1
v(r0 , t) = 0
2

, 0 r < r0 , t > 0
(11.309)
Para hallar la solucion de (11.309) proponemos:

1
v(r, t) = w(r, t)
r
(11.310)
donde la nueva funcion w(r, t) tiene que cumplir que w(0, t) = 0, para que v(r, t) sea acotada.
No es difcil obtener que
2 v 2 v
1
v
1
+
= wrr ,
= wt
2
r
r r
r
t
r
(11.311)
por lo que, al colocar estas expresiones (11.310) y (11.311) en (11.309), obtenemos para la
funcion w(r, t) el problema:
wt
w(r, 0)
w(0, t)
w(r0 , t)
=
=
=
=
a2 wrr , 0 r < r0 , t > 0

(U0 U1 )r
0
0
(11.312)
El problema (11.312) es identico a los problemas unidimensionales estudiados por nosotros en

este mismo captulo, por lo que su solucion puede ser facilmente hallada como:
w(r, t) =
X
n=1
Cn e
na
r0
2
sin
n
r
r0
La condicion inicial en (11.312) nos permite hallar los coeficientes Cn en la forma:
(11.313)
444
Jose Marn Antu

na
Cn = (1)n+1
2r0 (U0 U1 )
n
(11.314)
Teniendo en cuenta (11.308) y (11.310), la solucion del problema (11.306) queda en la forma:
2r0 (U0 U1 ) X (1)n sin r0 r

e
u(r, t) = U1
n
r
n=1
na
r0
2
(11.315)
Se aprecia que la temperatura de la esfera viene dada como la temperatura de la frontera mas
un desarrollo en autofunciones que constituye una desviacion de la temperatura, respecto a la
de la frontera. Cuando t se ve que la temperatura de la esfera tiende a tomar el valor
de la temperatura de la superficie, resultado totalmente logico, toda vez que el calor dentro
de la esfera tiende a escaparse a traves de la superficie (si U0 > U1 ) o a entrar en la esfera (si
U0 < U1 ), de manera que la temperatura de la esfera se va estabilizando hasta tomar un valor
constante igual a la temperatura de la superficie U1 .
sin
Notese que las autofunciones obtenidas para este problema son rr0 . No es difcil comprobar
que, de haber resuelto el problema sin hacer la sustitucion (11.310), sino buscando las autofunciones
con la expresion del laplaciano en esfericas, se obtendr
an las autofunciones como
sin n
r
J1/2 ( r)
r0
, las que son facilmente reducibles a las autofunciones r que aqu hemos obtenido.
r
Los ejemplos arriba vistos han tenido la condicion de frontera de primer tipo. Se le recomienda
al lector, a modo de entrenamiento, resolver problemas similares con condiciones de frontera de
segundo y de tercer tipo, as como tambien con ecuaciones no homogeneas, a fin de practicar
el esquema elaborado en los epgrafes anteriores de este captulo.
11.3.2
Problemas que requieren el uso de funciones cilndricas
Veremos aqu problemas que, para su solucion, es necesario utilizar funciones cilndricas.
1. Supongamos que queremos resolver el problema de las oscilaciones de una membrana circular
de borde fijo, dadas la elongacion inicial y la velocidad inicial arbitrarias, si el radio de la
membrana es r0 y no hay fuerzas aplicadas sobre la membrana.
Para resolver este problema, colocamos un sistema de coordenadas polares (r, ), con el origen
en el centro de la membrana. (Fig. 11.6).
Entonces, en este sistema de coordenadas, el problema a resolver sera:
utt
u(r, , 0)
ut (r, , 0)
u(r0 , , t)
=
=
=
=
a2 2 u, 0 r < r0 , t > 0
f (r, )
F (r, )
0
(11.316)
445
Figura 11.6: Membrana circular.

donde hemos utilizado f y F para representar la elongacion inicial y la velocidad inicial, respectivamente. La condicion de borde fijo u|C = 0, en este caso, se expresa en la forma en que
se ve en el planteamiento (11.316).
De acuerdo con el esquema general de solucion visto anteriormente, la solucion se busca en la
forma
u(r, , t) = T (t)v(r, )
(11.317)
y, separando variables, se obtiene para T (t) la ecuacion
T 00 + a2 T = 0
(11.318)
446
Jose Marn Antu

na
T (t) = cos at + sin at
(11.319)
Para v se obtiene el problema de Sturm-Liouville:
2 v + v = 0, 0 r < r0
v(r0 , ) = 0
(11.320)
que debemos pasar a resolver ahora, para hallar los autovalores y las autofunciones del primer
problema de frontera en el crculo. Para ello, proponemos la solucion en la forma
v(r, ) = R(r)()
(11.321)
y, teniendo en cuenta la expresion del laplaciano en polares, al colocar (11.321) en la ecuacion

del problema (11.320), esta adquiere la forma:
1
1 d
(rR0 ) + 2 R00 + R = 0
r dr
r
Multiplicando (11.322) por
r2
R
(11.322)
para separar variables, obtenemos:

00
r d
(rR0 ) + r2 =
=
R dr
(11.323)
donde la constante de separacion de variables aparece, producto de que la parte izquierda

en (11.323) es solo funcion de r y la parte derecha es funcion solo de . De aqu, para (),
obtenemos un problema que, en virtud de la periodicidad que necesariamente tiene que cumplir
dicha funcion, ya que la solucion tiene que ser independiente de si la medimos en , o en +2,
se expresa en la forma:
00 + = 0
( + 2) = ()
(11.324)
Como sabemos, la solucion del problema (11.324) tiene la forma
n () = An cos n + Bn sin n
con
(11.325)
447
= n2 , n = 0, 1, 2, 3, ...
(11.326)
Teniendo en cuenta (11.326), de (11.323) obtenemos para R(r) la ecuacion

r d
(rR0 ) + r2 n2 = 0
(11.327)
R dr
Multipliquemos por rR2 . Entonces, teniendo en cuenta que la solucion debe ser acotada y que,
ademas, de la condicion de frontera del problema de Sturm-Liouville (11.320) se deduce que
R(r0 ) = 0, obtenemos, para R(r), el problema:

1 d
n2
0
(rR ) + 1 2 R = 0, 0 r < r0
r dr
r
|R| <
R(r0 ) = 0
(11.328)
Para hallar la solucion del problema (11.328), hagamos un cambio de variables, proponiendo:
x=
r, dx =
dr
(11.329)
y(x)
(11.330)
y llamemos

R(r) = R
Entonces
R0
dR dR 0
=
y
dr
dx
(11.331)
Colocando (11.329), (11.330) y (11.331) en la ecuacion del problema (11.328), obtenemos:
x
dx
x 0
n2
+ 2
x

y=0
(11.332)
Es decir:

1 d
n2
0
(xy ) + 1 2 y = 0
x dx
x

Como 6= 0 por concepto de autovalor, para y(x) obtenemos la ecuacion:
(11.333)
448
Jose Marn Antu

na

1 d
n2
0
(xy ) + 1 2 y = 0
x dx
x
(11.334)
La ecuacion (11.334) no es otra cosa que la ecuacion de Bessel de orden n. Por consiguiente,
su solucion general sera:
y(x) = CJn (x) + DNn (x)
(11.335)
donde Jn (x) es la funcion de Bessel y Nn (x) la funcion de Neumann estudiadas anteriormente.

Regresando a la variable r, de (11.335) obtenemos:
R(r) = CJn ( r) + DNn ( r)
(11.336)
La condicion de acotamiento |R| < implica que D = 0, ya que la funcion de Neumann no

es acotada en r = 0. Como la solucion R(r) sera multiplicada por n (), que contiene dos
constantes arbitrarias a determinar, consideraremos que C = 1, de manera que, de (11.336),
nos queda la solucion como:
Rn (r) = Jn ( r)
(11.337)
Aplicando a (11.337) la condicion de frontera del problema (11.328), nos queda:
Rn (r0 ) = Jn ( r0 ) = 0
(11.338)
De (11.338) obtenemos que los autovalores del problema de Sturm-Liouville (11.320) son:
(n)
nm =
m
r0
!2
, m = 1, 2, 3, ...
(11.339)
(n)
donde m son las soluciones de la ecuacion trascendente Jn () = 0, es decir, los ceros de la

funcion Jn (). (Fig. 11.7.).
La raz = 0 no se considera, ya que = 0 no es autovalor del problema. Es evidente que
el conjunto de los autovalores hallados es infinito y su lmite es infinito para m , pues
la funcion de Bessel tiene infinitos ceros en el eje. Este resultado era de esperar, en virtud
de la teora general de los autovalores y las autofunciones del problema de Sturm-Liouville.
Colocando los autovalores (11.339) hallados en (11.337), obtenemos, para la parte radial, la
expresion:
449
Figura 11.7: Races de la ecuacion trascendente Jn () = 0.
"
Rnm (r) = Jn
(n)
m
r
r0
#
(11.340)
Multiplicando (11.340) por (11.325), obtenemos, finalmente, para las autofunciones del problema de Sturm-Liouville (11.320) la expresion:
"
vnm (r, ) = {Anm cos n + Bnm sin n}Jn
(n)
m
r
r0
#
(11.341)
donde
n = 0, 1, 2, ...; m = 1, 2, 3, ...
Por la teora general del epgrafe 2 de este captulo, estas autofunciones son ortogonales entre
450
Jose Marn Antu

na
s para distintos autovalores, es decir:

Z Z
vnm vn0 m0 dS =k vnm k2 nn0 mm0
(11.342)
lo que se ve, explcitamente, del hecho de que
Z Z
vnm vn0 m0 dS =
S
{Anm cos n + Bnm sin n} {An0 m0 cos n0 + Bn0 m0 sin n0 }d

0
Z r0 " (n) # " (n0 ) #
m
m0
Jn
r Jn0
r rdr
(11.343)
r0
r0
0
En (11.343) las integrales de los productos cos n cos n0 y sin n sin n0 son iguales a cero
para n 6= n0 e iguales al cuadrado de la norma de esas funciones para n = n0 , en tanto que
las integrales de los productos cos n sin n0 y sin n cos n0 son siempre iguales a cero. Para
n = n0 , que es el u
nico caso en que las integrales respecto a la variable son diferentes de cero,
la integral respecto a la variable r en (11.343):
"
r0
Jn
0
# "
#
(n)
(n)
m
m0
r Jn
r rdr =k Jn k2 mm0
r0
r0
(11.344)
pues la ecuacion del problema (11.328) es un caso particular de la ecuacion generatriz de las funciones especiales estudiada anteriormente, por lo que sus soluciones, para distintos autovalores,
son ortogonales con peso p = r.
Es necesario destacar, como algo importante, que en la teora desarrollada en el estudio de las
funciones de Bessel no se establece en ning
un momento ning
un tipo de ortogonalidad de estas
funciones para distintos = n, que constituyen en la ecuacion de Bessel un parametro fijo,
sino que la ortogonalidad se establece respecto a diferentes autovalores y estos, como puede
apreciarse, para n fijo, son diferentes para diferentes valores de m. En (11.344) se obtiene para
m = m0 el cuadrado de la norma de las funciones de Bessel. En el captulo de las funciones
cilndricas nosotros obtuvimos la siguiente expresion para el cuadrado de la norma de la funcion
de Bessel; esta era:
r02
k J k =
2
2

2
0
2
2
[J (r0 )] + 1 2 2 J (r0 )
r0
(11.345)
En el caso que nos ocupa, como la condicion de frontera del problema condujo a (11.338),
(n)
tomando = = rm0 , obtenemos que en (11.345) el segundo sumando es cero, de manera
que, para la funcion de Bessel de nuestro primer problema de frontera, queda:
(n)
m
r
r0
k Jn
451
!
2
!
(n)
m
r2
2
r rdr = 0 [Jn0 ((n)
m )]
r0
2
r0
Jn2
k
0
(11.346)
Es evidente que, de estar resolviendo el segundo problema de frontera, en la formula (11.345)

se hara cero el primer sumando de la parte derecha y el cuadrado de la norma quedara en
terminos diferentes. Similarmente, se obtendra otra expresion para el cuadrado de la norma
a partir de (11.345) en el caso del tercer problema de frontera. Es bueno expresar que, en
caso de resolver problemas en otros dominios (por ejemplo, un sector o un anillo) en donde la
solucion R(r) pueda contener, ademas de la funcion de Bessel, la de Neumann u otras funciones
cilndricas, el cuadrado de la norma debera ser calculado sobre la base de su expresion general.
Una vez expresado el cuadrado de la norma (11.346), debemos obtener el cuadrado de la norma
de las autofunciones (11.341). Con ese fin, escribamos dichas autofunciones en la forma:
(2)
(1)
(r, )
(r, ) + Bnm vnm
vnm (r, ) = Anm vnm
(11.347)
donde hemos llamado:

"
(1)
vnm
(r, )
= cos nJn
"
(2)
vnm
(r, ) = sin nJn
(n)
m
r
r0
(n)
m
r
r0
#
(11.348)
#
(11.349)
Calculemos el cuadrado de las normas de estas dos funciones. Tenemos:
Z
=
0
"
r0
Jn2
(n)
m
r0
k
#
(1)
vnm
r0
k=
0
r rdr
(1)
[vnm
(r, ]2 rdrd =
cos2 nd =
r02 0 (n) 2
[J ( )] n
2 n m
(11.350)
con n = 0, 1, 2, 3, ... y m = 1, 2, 3, ...

donde
n = 1, n 6= 0
n = 2, n = 0
y, ademas:
(11.351)
452
Jose Marn Antu

na
(2)
vnm
r0
k=
0
"
r0
Jn2
(n)
m
r0
2
(2)
[vnm
(r, ]2 rdrd =
sin2 nd =
r rdr
0
r02 0 (n) 2
[J ( )]
2 n m
(11.352)
con n = 1, 2, 3, ... y m = 1, 2, 3, ...

Notese que, como cosa natural, al expresar en (11.343), en (11.350) y en (11.351) el elemento de
area dS en polares, dS = rdrd, se obtiene, automaticamente, para la parte radial, el necesario
peso igual a r que se requiere para la ortogonalidad de las funciones de Bessel y para el calculo
del cuadrado de su norma.
El teorema del desarrollo, expresado en terminos generales en el epgrafe 2 del presente captulo,
tendra aqu la siguiente forma: Cualquier funcion f (r, ) continua junto con sus derivadas hasta
el segundo orden en 0 r < r0 , 0 2, acotada en r = 0, periodica con perodo 2 respecto
a y que cumpla con la condicion de frontera del problema de Sturm-Liouville, es decir, en
este caso, que se anule en r = r0 , admite un desarrollo en serie de autofunciones convergente
absoluta y uniformemente en 0 r < r0 , 0 2:
f (r, ) =
Cnm vnm (r, )
m=1 n=0
(2)
(1)
(r, ) + Bnm vnm
(r, )}
{Anm vnm
(11.353)
m=1 n=0
donde los coeficientes Anm y Bnm se hallan, en virtud de la ortogonalidad, por las formulas:
Anm =
Bnm =
(1)
k vnm k2
k vnm k2
"
f (r, )Jn
0
1
(2)
r0
r0
"
f (r, )Jn
0
#
(n)
m
r cos nrdrd
r0
(11.354)
#
(n)
m
r sin nrdrd
r0
(11.355)
Una vez expuestos estos resultados, podemos pasar a terminar de resolver el problema (11.316).
De acuerdo con el esquema general de separacion de variables y teniendo en cuenta (11.319) y
(11.341), la solucion de (11.316) tendra a forma:
)
(n)
(n)
m
m
u(r, , t) =
nm cos
at + nm sin
at
r
r
0
0
m=1 n=0
"
#
(n)
m
{Anm cos n + Bnm sin n}Jn
r
r0
(11.356)
453
Exigiendo que esta solucion satisfaga las condiciones iniciales del problema (11.316), obtenemos:
f (r, ) =
"
nm {Anm cos n + Bnm sin n}Jn
m=1 n=0
(n)
m
r
r0
"
#
(n)
(n)
m
m a
r
F (r, ) =
nm
r
r
0
0
m=1 n=0
X
(11.357)
(11.358)
De aqu, suponiendo que f (r, ) y F (r, ) satisfacen los requisitos del teorema del desarrollo,
calculamos los coeficientes.
2. Resolver el problema del enfriamiento de un cilindro circular infinito de radio r0 con temperatura inicial u0 constante y temperatura igual a cero en la frontera.
Como hay simetra axial en el problema, basta resolverlo en el crculo de seccion transversal
del cilindro. Por consiguiente, el problema a resolver sera:
ut = a2 2 u, 0 r < r0 , t > 0
u(r, , 0) = u0
u(r0 , , t) = 0
(11.359)
Seg
un vimos en el epgrafe 2, por separacion de variables la solucion es:
u(r, , t) =
(n)
m
a
r0
2
t
vnm (r, )
(11.360)
m=1 n=0
donde
"
vnm (r, ) = {Anm cos n + Bnm sin n}Jn
(n)
m
r
r0
#
(11.361)
Aqu hemos tenido en cuenta las autofunciones y los autovalores del primer problema de frontera
de Sturm-Liouville, obtenidos en el ejercicio anterior. Para hallar los coeficientes Anm y Bnm
utilizamos la condicion inicial:
u(r, , 0) = u0 =
"
m=1 n=0
De aqu, por el teorema del desarrollo, tendremos:
(n)
m
r
r0
#
(11.362)
454
Jose Marn Antu

na
Anm =
"
r0
u0
Jn
(1)
k vnm k2
#
Z 2
(n)
m
r rdr
cos nd = 0, n 6= 0
r0
0
(11.363)
Es decir, Anm = 0 para n 6= 0, ya que la integral del coseno es cero. Ademas:
A0m =
u0
(1)
k v0m k2
"
r0
J0
0
#
(n)
m
r rdr 2
r0
(11.364)
pues, para n = 0, la integral respecto a da 2. Por otra parte,
Bnm =
u0
(2)
k vnm k2
"
r0
Jn
0
#
Z 2
(n)
m
sin nd = 0, n, m
r rdr
r0
0
(11.365)
O sea, Bnm = 0 para toda n y toda m, pues la integral del seno es siempre cero.
Por consiguiente, solo sobreviven los coeficientes A0m , resultado logico, si tenemos en cuenta
que la condicion inicial de nuestro problema es simetrica con respecto al angulo , por lo que
la solucion no debera depender de . Terminemos el calculo de estos coeficientes. Colocando
el valor del cuadrado de la norma en (11.364) y haciendo el cambio de variables
(0)
(0)
m
m
r, d =
dr
r0
r0
r0
"
(11.366)
obtenemos, de (11.364):
A0m =
=
2u0 2
J0
(0)
r02 J12 (m )2 0
Z (0)
m
2u0
(0)
r02 J12 (m )
J0 ()
#
(n)
m
r rdr =
r0
r0
r0
2u0
(0) d = (0)
(0)
(0)
m m
(m )2 J12 (m )
(0)
J0 ()d
0
En las operaciones efectuadas hemos tenido en cuenta la formula recurrente de las funciones de
Bessel
J00 (x) = J1 (x)
(11.367)
en la expresion del cuadrado de la norma. Como, ademas, otra formula recurrente de las
funciones cilndricas es
Z
J0 ()d = xJ1 (x)

0
(11.368)
455
obtenemos, finalmente, de (11.367), para los coeficientes A0m , la expresion:
A0m =
2u0
(0)
(0)
m J1 (m )
(11.369)
Colocando en (11.360) los coeficientes hallados (11.363), (11.365) y (11.369), obtenemos, finalmente, para la temperatura en el cilindro la expresion:
u(r, t) =
1
(0)
(0)
m=1 m J1 (m )
(0)
m
a
r0
2
t
(0)
J0
m
r
r0
!
(11.370)
quedando, as, resuelto el problema. Notese que para t la temperatura del cilindro, que
en t = 0 es u0 , tiende a cero.
3. Hallar las oscilaciones de una membrana circular con borde fijo, si su elongacion inicial es
A(r r0 ) cos y su velocidad inicial es nula. En coordenadas polares el problema a resolver es
utt
u(r, , 0)
ut (r, , 0)
u(r0 , , t)
=
=
=
=
a2 2 u, 0 r < r0 , t > 0
A(r r0 ) cos
0
0
(11.371)
Este es el mismo problema 1 del presente punto, pero con condiciones iniciales especficas, por
consiguiente, de acuerdo con el resultado alla obtenido, la solucion sera:
)
(n)
(n)
m
m
u(r, , t) =
nm cos
at + nm sin
at
r
r
0
0
m=1 n=0
!
(n)
m
r
r0
(11.372)
Evaluemos las constantes a partir de las condiciones iniciales. Tenemos:
u(r, , 0) = A(r r0 ) cos =
X
m=1 n=0
(n)
nm {Anm cos n + Bnm sin n}Jn
m
r
r0
!
(11.373)
En virtud de la ortogonalidad en (0, 2) del cos con sin n para toda n y con cos n para
n 6= 1, lo que, en otras palabras, significa que cos no se puede desarrollar en serie de sin n
456
Jose Marn Antu

na
y que su desarrollo en cos n es ella misma, automaticamente concluimos que Bnm = 0 para
toda n y que Anm = 0 para n 6= 1, quedando, por lo tanto, solamente:
A(r r0 ) cos =
(n)
m
r
r0
1m A1m cos J1
m=1
!
(11.374)
Por lo tanto, aplicando el teorema del desarrollo:
1m A1m =
A
(1)
k v1m k2
!
Z 2
(n)
2A
m
Im
cos2 d =
r rdr
(1)
r0
r02 [J10 (m ]2
0
r0
(r r0 )J1
0
(11.375)
donde hemos llamado
r0
(r r0 )J1
Im =
0
!
(n)
m
r rdr
r0
(11.376)
integral que dejamos indicada.

Aplicando ahora la segunda condicion inicial:
X
(n)
m a
ut (r, , 0) = 0 =
nm
r
0
m=1 n=0
(n)
m
r
r0
!
(11.377)
concluimos que nm = 0 para toda n y toda m.

As pues, finalmente, la solucion del problema (11.371) queda en la forma:
(1)
m
r0
(1)
J1
r
m
2A cos
u(r, , t) =
Im
cos
at
(1)
r02
r0
[J10 (m )]2
m=1
(11.378)
(1)
que, como se ve, es una superposicion de ondas de frecuencia rm0 a y que, para cada instante de
tiempo, tienen la forma de una funcion cilndrica J1 , es decir, las oscilaciones de la membrana
circular tienen la forma de la superposicion de ondas cilndricas estacionarias.
4. Hallar las oscilacionesde unamembrana circular de borde fijo, si su elongacion inicial es el
2
paraboloide dado por A 1 rr2 y la velocidad inicial es cero.
0
El problema matematico a resolver es
457
utt = a2 2 u, 0 r < r0 , t > 0

r2
u(r, 0) = A 1 2
r0
ut (r, 0) = 0
u(r0 , t) = 0
(11.379)
donde ya hemos tenido en consideracion el hecho de que, al haber simetra con respecto a en
las condiciones, la solucion solo dependera de r y de t. Esto conducira, evidentemente, a que
en la solucion solo aparecera J0 . Es decir, como este problema es igual al problema 1 con otras
condiciones iniciales, en la expresion (11.356) Bnm = 0 para todo n, solo sera diferente de cero
A0m y la solucion de (11.379) tendra la forma:
u(r, t) =
) "
#
(0)
(0)
(0)
m
m
m
at + 0m sin
at J0
r
0m cos
r0
r0
r0
(
A0m
m=1
(11.380)
Evidentemente, 0m = 0, dada la velocidad inicial nula en (11.379). Hallemos 0m ; tenemos:

r2
u(r, 0) = A 1 2
r0

=
"
A0m 0m J0
m=1
(0)
m
r
r0
#
(11.381)
Por consiguiente, por el teorema del desarrollo tendremos, cancelando el 2 del cuadrado de la
norma con el de la integral respecto a :
A0m 0m =
r0
2A
(0)
r02 J12 (m )
r2
1 2
r0
"

J0
#
(0)
m
r rdr
r0
(11.382)
donde hemos tenido en cuenta (11.367). Calculando la integral, teniendo en cuenta las formulas
recurrentes (11.368) y,
Z
3 J0 ()d = 2x2 J0 (x) + (x3 4x)J1 (x)
(11.383)
tendremos, entonces, finalmente, para la solucion la expresion:
J0
(0)
m
r0
(0)
m
u(r, t) = 8A
cos
at
(0) 2
(0)
r0
m=1 [m ] J1 (m )
(11.384)
458
11.3.3
Jose Marn Antu

na
Problemas que requieren el uso de funciones esf

ericas. Arm
onicos esf
ericos
En este punto veremos problemas con ecuaciones hiperbolicas y parabolicas que requieren la
utilizacion de las llamadas funciones esf
ericas que definiremos aqu, utilizando los polinomios
asociados de Legendre. Anteriormente, al estudiar dichos polinomios, vimos una primera nocion
de estas funciones que en el presente punto precisaremos. Como es de esperar, estas apareceran
al resolver problemas en dominios esfericos.
Desarrollaremos la solucion de distintos ejemplos.
1. Hallar las autofunciones y los autovalores del primer problema de frontera de Sturm-Liouville
en una esfera de radio r0 .
En el punto 2 del epgrafe 2 del presente captulo obtuvimos el problema de Sturm-Liouville en
la forma (formula (11.204)):
2 v + v = 0, M V
v|S = 0
(11.385)
donde, en este caso, hemos puesto la condicion de frontera de primer tipo, ya que ese es el
problema que en este ejercicio queremos resolver. Supongamos que el dominio V es una esfera
de radio r0 y que colocamos un sistema de coordenadas esfericas centrado en la esfera. Entonces,
el problema (11.385) adopta la forma:
2 v + v = 0, 0 r < r0 , 0 2, 0
v(r0 , , ) = 0
(11.386)
Para resolver el problema (11.386), proponemos la solucion en la forma

v(r, , ) = R(r)Y (, )
(11.387)
Entonces, teniendo en cuenta la expresion del laplaciano en coordenadas esfericas, al colocar

(11.387) en la ecuacion del problema (11.386), obtenemos:
1 d 2 0
1
(r R )Y + 2 2 Y R + RY = 0
2
r dr
r
(11.388)
donde 2 es la parte angular del laplaciano en coordenadas esfericas:

2 Y
1
=
sin
Y
sin

+
1 2Y
sin2 2
(11.389)

Multipliquemos (11.388) por
r2
RY
459
y separemos variables; obtenemos:

d
(r2 R0 )
dr
2 Y
+ r =
=
Y
2
(11.390)
La constante de separacion aparece por el hecho de que, en (11.390) a la izquierda, hay una
funcion que depende solo de r, en tanto que, a la derecha, hay una funcion dependiente solo de
los angulos y .
De (11.390) obtenemos, para la funcion Y (, ), el problema:
2 Y + Y
Y (, + 2)
|Y (0, )|
|Y (, )|
=
=
<
<
0, 0 < < , 0 < < 2

Y (, )
(11.391)
donde las condiciones impuestas se derivan del hecho de que la solucion tiene que ser univaluada
al dar una vuelta completa en el angulo cclico y acotada en los valores del angulo asimutal
donde la ecuacion tiene singularidades regulares (ver la expresion de la parte angular del
laplaciano (11.389)). El problema (11.391) es un problema de autovalores. Sus autofunciones
se llaman funciones esf
ericas o arm
onicos esf
ericos.
Para hallar la expresion de los armonicos esfericos, proponemos la solucion de (11.391) en la
forma:
Y (, ) = ()()
(11.392)

1
1
00
(sin 0 ) +
2 + = 0
sin
sin
(11.393)
de donde, separando variables, nos queda:
sin
(sin 0 )
00
+ sin2 =
=
(11.394)
La nueva constante de separacion de variables es escogida con signo positivo para que las
funciones () sean periodicas. De (11.394), para (), obtenemos el problema:
00 + = 0
( + 2) = ()
(11.395)
460
Jose Marn Antu

na
Como sabemos, la solucion del problema (11.395) tiene soluciones periodicas solo cuando =
m2 , con m = 0, 1, 2, 3, ..., de la forma
m () = Am cos m + Bm sin m
(11.396)
De (11.394), para la funcion (), sustituyendo = m2 , se obtiene la ecuacion:

d
d
sin
sin
m2 + sin2 = 0
d
d
o, dividiendo entre sin2 :

1 d
d
m2
sin
+ = 0
sin d
d
sin2
(11.397)
Esta ecuacion puede ser transformada por medio del siguiente cambio de variables:
x = cos , dx = sin d, sin2 = 1 x2 , () = (arccos x) = X(x)
(11.398)
El angulo asimutal vara entre 0 y . Con el cambio de variables (11.398) la nueva variable x
variara entre 1 y 1. De esta manera, se ve que a la ecuacion (11.397) hay que imponerle las
condiciones de acotamiento expresadas en (11.391) en los puntos singulares = 0 y = , o
sea, para x = 1 y x = 1 en la nueva variable. De esta forma, para la funcion X(x) obtenemos
el problema:

d
m2
2 dX
X + X = 0, 1 < x < 1
(1 x )
dx
dx
1 x2
|X(1)| <
|X(1)| <
(11.399)
El problema (11.399), como sabemos, tiene por soluciones los polinomios asociados de Legendre
Xnm (x) = Pn(m) (x)
(11.400)
n = n(n + 1), n = 0, 1, 2, 3, ...
(11.401)
con autovalores
Regresando a la variable inicial , obtenemos, por tanto:
461
nm () = Pn(m) (cos )
(11.402)
Con ayuda de (11.396) y (11.402) la solucion general del problema (11.391) adquiere la forma
Ynm (, ) = {Am cos m + Bm sin m}Pn(m) (cos )
(11.403)
donde
n = 0, 1, 2, 3, ...; m = 0, 1, 2, 3, ..., n
El parametro m no toma valores mayores que n, pues en tal caso, como sabemos, los polinomios
asociados de Legendre son nulos.
Las funciones (11.403) estan formadas, para cada n fijo, por 2n + 1 soluciones linealmente
independientes:
(1)
(2)
Ynm
(, ) = Pn(m) (cos ) cos m, Ynm
(, ) = Pn(m) (cos ) sin m
(11.404)
que se conocen con el nombre de arm

onicos esf
ericos. Tomando como base las exponenciales
complejas para la solucion del problema (11.395), los armonicos esfericos pueden escribirse en
la forma:
(1)
(2)
Ynm
(, ) = Pn(m) (cos )eim , Ynm
(, ) = Pn(m) (cos )eim
(11.405)
con n = 0, 1, 2, 3, ... y m = 0, 1, 2, 3, ..., n, que, a su vez, pueden ser escritos en la siguiente

forma mas compacta:
Ynm (, ) = Pn(|m|) (cos )eim
(11.406)
con n = 0, 1, 2, 3, ... y m = 0, 1, 2, ..., n.

Las formas (11.404), (11.405) y (11.406) de expresar los armonicos esfericos son equivalentes y
son utilizadas indistintamente en la literatura.
Los armonicos esfericos son llamados arm
onicos celulares, dado su comportamiento sobre la
(m)
superficie de una esfera. En virtud de que los polinomios asociados de Legendre Pn (cos)
tienen n m ceros en el intervalo (0, ) y de que, ademas, en los polos = 0 y = de la esfera
son iguales a cero, tendremos que, sobre una superficie esferica, estos polinomios se haran cero
-ademas de en los polos- en n m paralelos de la esfera. Por otro lado, la funcion cos m (el
mismo razonamiento es valido para sin m) se hace cero entre = 0 y = 2 en 2m valores
del angulo , de manera que, sobre la superficie esferica, quedaran definidos 2m meridianos,
462
Jose Marn Antu

na
donde los armonicos esfericos son cero. En virtud de su continuidad, en cada una de las celdas
en que queda dividida la superficie esferica por los paralelos y los meridianos mencionados, los
armonicos esfericos mantendran su signo, por lo que tendra lugar el cuadro mostrado en la
(1)
figura 11.8., donde aparecen con un punto en su centro las celdas donde Ynm (, ) tiene signo
positivo.
Figura 11.8: Armonicos celulares.
Un caso particular se presenta con el armonico esferico Yn0 (, ) = Pn (cos ). Como sabemos,
los polinomios de Legendre son diferentes de cero en = 0 y = y tienen n ceros en el
intervalo abierto (0, ) que definiran n paralelos y n + 1 zonas de la esfera en las que dicho
armonico mantendra el signo. En el casquete correspondiente al polo norte = 0 de la esfera el
signo del armonico sera siempre positivo, pues, como se sabe, Pn (1) = 1. El signo en el casquete
correspondiente al polo sur = dependera de si n es par o impar. Estos armonicos esfericos
se denominan arm
onicos zonales, pues alternan sus signos en zonas de la esfera delimitadas
por los paralelos mencionados, seg
Evidentemente, los armonicos esfericos son ortogonales entre s:
463
Figura 11.9: Armonicos zonales.
Ynm (, )Yn0 m0 (, ) sin dd =k Ynm k2 nn0 mm0
(11.407)
donde el cuadrado de la norma sera:
k Ynm k =
0
2
2
Ynm
(, ) sin dd
Z
=
[Pn(|m|) (cos )]2 sin d

0
Z 2
cos2 md = I1 I2
(11.408)
si usamos el coseno de m, aunque en la u

ltima integral (I2 ) en (11.408) puede estar escrito el
2
sin m en lugar de cos m.
Aqu, I1 es el cuadrado de la norma de los polinomios asociados de Legendre:
464
Jose Marn Antu

na
Z
I1 =
[Pn(|m|) (cos )]2 sin d =
(n + |m|)! 2
(n |m|)! 2n + 1
(11.409)
I2 es el cuadrado de la norma de las funciones circulares que, evidentemente, es:

I2 = m
(11.410)
m = 1, m 6= 0
0 = 2
(11.411)
donde
Por consiguiente, el cuadrado de la norma de los armonicos esfericos viene dado por la expresion:
(n + |m|)! 2m
(n m)! 2n + 1
k Ynm k2 =
(11.412)
Ademas, es evidente que tendra lugar el siguiente teorema del desarrollo para los armonicos
esfericos:
Si f (, ) es continua, dos veces diferenciable respecto a sus argumentos para 0 < < ,
0 < < 2, periodica respecto a y acotada en = 0 y = , entonces, admite el desarrollo
siguiente:
f (, ) =
n
X
X
fnm Ynm (, )
n=0 m=0
An0 Pn (cos ) +
n=0
X
n
X
{Anm cos m + Bnm sin m}Pn(m) (cos )
(11.413)
n=0 m=0
donde los coeficientes vienen dados por:
fnm =
1
k Ynm k2
f (, )Y )nm (, ) sin dd
(11.414)
f (, )Pn(|m|) (cos ) cos m sin dd
(11.415)
Es decir:
An =
1
k Ynm k2
Z
0
Z
0
Bn =
1
k Ynm k2
465
f (, )Pn(|m|) (cos ) sin m sin dd
(11.416)
Es evidente, por el desarrollo efectuado, que los armonicos esfericos son las autofunciones del
problema (11.391) correspondientes a los autovalores n = n(n + 1). Por construccion se ve
que estas autofunciones son degeneradas, ya que, a cada autovalor, le corresponden 2n + 1
autofunciones definidas por el rango de variacion del parametro m para cada valor de n; estas
autofunciones correspondientes a un autovalor ya son ortogonales entre s, lo que se evidencia
de (11.410), por lo que no es necesario proceder a su ortogonalizacion por el metodo de Schwarz
que explicamos en el epgrafe 2.
Una vez obtenida y analizada la solucion de la parte angular, resolvamos la ecuacion de la parte
radial que se obtiene de (11.390):
r2 R00 + 2rR0 + [r2 n(n + 1)]R = 0
(11.417)
Dividiendo (11.417) entre r2 y teniendo en cuenta que la solucion debe satisfacer la condicion
de frontera del problema de Sturm-Liouville (11.385) y debe ser, ademas, acotada, obtenemos
para R(r) el problema:

n(n + 1)
2 0
R + R +
R = 0, 0 r < r0
r
r2
R(r0 ) = 0
|R(r)| <
00
(11.418)
Para hallar la solucion del problema (11.418), busquemosla en la forma:

y(r)
R(r) =
r
(11.419)
Entonces, no es difcil comprobar que para y(r) se obtiene la ecuacion:

1 0
(n + 1/2)2
y=0
y + y +
r
r2
00
(11.420)
Haciendo x = r, es facil ver que (11.420) es la ecuacion de Bessel de orden n + 1/2, por lo
que su solucion general es:
y(r) = CJn+ 1 ( r) + DNn+ 1 ( r)

2
Por consiguiente, de (11.419), para R(r) obtenemos:
(11.421)
466
Jose Marn Antu

na
C
D
R(r) = Jn+ 1 ( r) + Nn+ 1 ( r)
2
2
r
r
(11.422)
Como la solucion del problema (11.418) tiene que ser acotada, D = 0, ya que la expresion
1
Jn+ 1 ( r) 0
2
r
cuando r 0, pues
1
Jn+ 1 (x) xn+ 2

2
para x 0, mientras que Nn+ 1 (x) no es acotada en x = 0.

2
Imponiendo la condicion de frontera en r0 :
C
Rn (r0 ) = Jn+ 1 ( r0 ) = 0
2
r0
(11.423)
obtenemos los autovalores del problema de Sturm-Liouville (11.385) como:

(n)
nk =
(n)
(n+ 21 )
donde k k
k
r0
!2
(11.424)
son las races positivas de la ecuacion Jn+ 1 () = 0.

2
Por consiguiente, las autofunciones del problema (11.385) son:
1
Jn+ 1
2
r
1
vnmk (r, , ) = Jn+ 1
2
r
!
!
(n)
k
r Ynm (, )
r0
(n)
k
r {Anmk cos m + Bnmk sin m}Pn(m) (cos )
r0
(11.425)
con lo que queda resuelto el ejercicio. En ocasiones, para estas autofunciones se utiliza otra
expresion; para ello introduzcamos las llamadas funciones esf
ericas de Bessel:
r
jn (x) n (x) =
J 1 (x), n (x) =
2x n+ 2
N 1 (x)
2x n+ 2
(11.426)
n(1) (x)
r
=
467
(1)
H 1 (x), n(2) (x) =
2x n+ 2
(2)
H 1 (x)
2x n+ 2
(11.427)
Entonces, redefiniendo convenientemente los coeficientes, las autofunciones (11.425) pueden ser
expresadas en la forma:
vnmk (r, , ) = n
!
(n)
k
r Ynm (, )
r0
!
(n)
k
r {Anmk cos m + Bnmk sin m}Pn(m) (cos )
r0
(11.428)
Las expresiones (11.425) y (11.428) de las autofunciones son equivalentes. A ellas les corresponden los autovalores (11.424) con los n
umeros:
n = 0, 1, 2, 3, ...; m = 0, 1, 2, 3, ..., n; k = 1, 2, 3, ...
Las funciones esfericas de Bessel son ortogonales con peso r2 ; efectivamente:
!
(n)
k0
n
r r2 dr =
r
0
0
!s
!
Z r0 s
(n)
(n)
k
k0
r0
r0
=
Jn+ 1
Jn+ 1
r
r r2 dr =
(n)
(n)
2
2
r
r
0
0
2k r
2k0 r
0
!
!
Z r0
(n)
(n)
r0
k
k0
q
1
1
=
Jn+
r Jn+
r rdr =k n k2 kk0
2
2
r0
r0
(n) (n)
2 k k0 0
Z
!
(n)
k
r n
r0
r0
ya que las funciones cilndricas son ortogonales con peso r. El cuadrado de su norma se calcula
facilmente, teniendo en cuenta el cuadrado de la norma de la funcion de Bessel:
k n k2 =
r0
"
(n)
k
r
r0
!#2
r2 dr =
r0
r0
"
(n)
k
r
r0
2
Jn+ 1
(n)
2
2k
0
s
i
2 h
2
2
r0 r0 0
r
(n)
(n)
0
=
Jn+ 1 (k ) = 0
Jn+
1 (k )
(n) 2
(n)
2
2
2
2k
2k
0
Es decir:
!#2
rdr =
468
Jose Marn Antu

na
k n k2 =
r0
"
(n)
k
r
r0
n
0
!#2
r02 0 (n) 2
[ ( )]
2 n k
r2 dr =
(11.429)
2. Resolver el problema del enfriamiento de una esfera de radio r0 , cuya superficie se mantiene
a temperatura cero, si su temperatura inicial es arbitraria.
Matematicamente, el problema a resolver es:
ut = a2 2 u, 0 r < r0 , t > 0
u(r, , , 0) = f (r, , )
u(r0 , , , t) = 0
(11.430)
De acuerdo con el esquema general de separacion de variables, la solucion tendra la forma:
u(r, , , t) =
X
X
n
X
Cnmk enk a t vnmk (r, , )
(11.431)
n=0 k=1 m=n
donde nk y vnmk (r, , ) son los autovalores y las autofunciones del primer problema de frontera
de Sturm-Liouville, obtenidos en el ejercicio anterior. En forma explcita:

u(r, , , t) =
X
n
X
X
nk a2 t
Jn+ 1
2
n=0 k=1 m=n
(n)
k
r0
{Anmk cos m + Bnmk sin m}Pn(m) (cos )
(11.432)
Aplicando la condicion inicial:

Jn+ 1
X
X
n
X
2
f (r, , ) =
n=0 k=1 m=n
(n)
k
r0
{Anmk cos m + Bnmk sin m}Pn(m) (cos )
(11.433)
Por consiguiente, de acuerdo con el teorema del desarrollo:

Anmk =
1
k vnmk k2
r0
Jn+ 1
r
cos mPn(m) (cos )r2 dr sin dd
f (r, , )
(n)
k
r0
(11.434)
469

Bnmk =
1
k vnmk k2
r0
Jn+ 1
(n)
k
r0
r
sin mPn(m) (cos )r2 dr sin dd
f (r, , )
(11.435)
donde k vnmk k2 es el producto de los cuadrados de las normas de las funciones esfericas de
Bessel y de los armonicos esfericos:
r03 m (n + m)! 0 (n) 2
[ ( )]
2n + 1 (n m)! n k
k vnmk k2 =
(11.436)
De esta manera queda resuelto el problema.

3. Veamos el mismo problema del ejercicio anterior, con el caso particular en que la temperatura
inicial es:
u(r, , , 0) = Az Ar cos ArP1 (cos )
(11.437)
para ver como se procede en estos casos.

Como en la condicion inicial no hay dependencia del angulo , por tanto m = 0. Ademas, como
en dicha condicion solo esta P1 (cos ), por tanto n = 1 y el resto de los sumandos en (11.432)
desaparece. Por consiguiente, la solucion queda en la forma:

u(r, , , t) =
J3
2
1k a2 t
(n)
k
r0
k=1
r
A10k P1 (cos )
(11.438)
De la condicion inicial obtenemos:

ArP1 (cos ) =
J3
A10k
k=1
(n)
k
r0
r
P1 (cos )
(11.439)
de donde, tras cancelar P1 (cos ), queda el desarrollo de la funcion Ar en serie de Bessel. Por
lo tanto, de acuerdo con (11.434):
A10k =
De la conocida formula recurrente
A
k v10k k2
r0
J3
0
!
(n)
5
k
r r 2 dr
r0
(11.440)
470
Jose Marn Antu

na
d
[x J (x)] = x J1 (x)
dx
(11.441)
integrando, obtenemos:
J1 ()d
x J (x) =
(11.442)
Por consiguiente, haciendo =
obtenemos:
!
(n)
5
k
r r 2 dr =
r0
r0
J3
0
k1
r,
r0
r0
! 72 Z
J 3 () 2 d =
(1)
k
=
(1)
r0
! 72
(1)
(1)
(k ) 2 J 5 (k )
(1)
k
(11.443)
Colocando (11.443) en (11.440), obtenemos para los coeficientes:

2A
A10k =
r03
r0
(1)
k
4
(1)
(1)
[k ] 2 J 5 (k )
2
(11.444)
(1)
1
[J 03 (k )]2
2 (1)
2
k
Esta expresion puede ser simplificada con ayuda de la formula de recurrencia:
J+1 (x) =
2
J (x) J1 (x)
x
(11.445)
ya que, gracias a ella, podemos escribir que:
J 5 (x) =
2
2 23
J 3 (x) J 1 (x)
2
x 2
(11.446)
Por lo tanto:
(1)
J 5 (k ) =
2
ya que
3
(1)
k
(1)
(1)
(1)
J 3 (k ) J 1 (k ) J 1 (k )
2
(11.447)
471
(1)
J 3 (k ) = 0
(11.448)
J0 (x) = J1 (x) J (x)

x
(11.449)
(1)
por definicion de k .
Ademas, de la formula de recurrencia
podemos escribir:
(1)
J 3 (k )
2
0
(1)
J 1 (k )
2
3
(1)
2
J 3 (k )
(1) 2
k
(1)
J 1 (k )
2
(11.450)
en virtud de (11.448). Teniendo en cuenta (11.447) y (11.450), (11.444) puede escribirse como:

A10k
r0
(1)
k
2A
= p
r03 2
4
(1)
[k ] 2
(11.451)
(1)
(1) J 1 (k )
Pero, como seg

un sabemos:
r
J 1 (x) =
2
2
sin x
x
(11.452)
en definitiva queda:
A10k =
2Ar0
(11.453)
(1)
sin k
Por consiguiente, finalmente, la solucion sera:
u(r, , t) =
X
2Ar0
(1)
k=1
sin k
(1)
a
k
r0
!2
t
!
(1)
k a
r P1 (cos )
r0
(11.454)
Notese que la ley de la temperatura de la esfera obtenida cumple con la condicion inicial del
problema y ademas, como era de esperar, para t , tiende a cero.
Los ejemplos vistos ilustran la forma de proceder en la solucion de este tipo de problemas.
Sin embargo, el lector debe entrenarse mediante la solucion de otros problemas con diferentes
condiciones de frontera e iniciales, a fin de adquirir la destreza necesaria.
472
11.4
Jose Marn Antu

na
Ecuaciones elpticas
El metodo de separacion de variables en su aplicacion a las ecuaciones elpticas es, en esencia,

el mismo desarrollado para las ecuaciones hiperbolicas y parabolicas; es aplicable con eficacia
tambien en dominios muy especficos (rectangulares, cilndricos o esfericos) y la mayora de
las veces se obtienen resultados a traves de funciones especiales. A continuacion ilustraremos
la aplicacion del metodo mediante la resolucion de algunos ejemplos. Para ello, veremos por
separado las ecuaciones elpticas del tipo de Poisson y las del tipo de Helmholtz.
11.4.1
Ecuaci
on de Poisson
1) Problemas en dominios rectangulares y circulares.

1. Comencemos, para ilustrar el metodo, resolviendo un problema sencillo bidimensional: Hallar
el potencial electrostatico en el interior del rectangulo 0 < x < a, 0 < y < b, si en el interior
del mismo no hay cargas, su lado y = b se encuentra cargado a un potencial f (x) y sus tres
lados restantes estan conectados a tierra (es decir, tienen potencial cero).
El problema matematico a resolver es:
2 u
u(0, y)
u(a, y)
u(x, 0)
u(x, b)
=
=
=
=
=
0, 0 < x < a, 0 < y < b

0
0
0
f (x)
(11.455)
Como sabemos, para poder aplicar el metodo de separacion de variables, se requieren condiciones de frontera homogeneas respecto a una de las variables, al menos. En este caso, esta
condicion se cumple para la variable x, de manera que podemos proponer
u(x, y) = X(x)Y (y)
(11.456)
Separando variables y escogiendo convenientemente el signo de la constante de separacion, de

manera que para la funcion X(x) se obtenga un problema de Sturm-Liouville, obtenemos, para
X(x), el problema:
X 00 + X = 0, 0 < x < a
X(0) = 0
X(a) = 0
(11.457)
473
cuya solucion, como sabemos, es:
Xn (x) = sin
n 2
n
x, n =
a
a
(11.458)
Para la funcion Y (y) obtenemos el problema:
Y 00 Y = 0, 0 < y < b
|Y | <
(11.459)
cuya solucion general, para los autovalores obtenidos, es:

Yn (y) = An cosh
n
n
y + Bn sinh
y
a
a
(11.460)
Por consiguiente, de acuerdo con el esquema general de separacion de variables, la solucion

tendra la forma:
u(x, y) =
{An cosh
n=1
n
n
n
y + Bn sinh
y} sin
x
a
a
a
(11.461)
En virtud de las condiciones de frontera para la variable y tendremos:
u(x, 0) = 0 =
An sin
n=1
n
x
a
(11.462)
lo que nos permite concluir que An = 0. Ademas:
u(x, b) = f (x) =
Bn sinh
n=1
n
n
b sin
x
a
a
(11.463)
n
d
a
(11.464)
Por consiguiente, los coeficientes Bn seran:

2
Bn =
a sinh n
b
a
f () sin
0
Colocando An y Bn en (11.461), obtenemos la solucion en la forma:
2X
u(x, y) =
a n=1
f () sin
0
sinh n
y
n
n
a
d
x
n sin
a
sinh a b
a
(11.465)
474
Jose Marn Antu

na
2. Busquemos, ahora, el potencial del campo electrostatico dentro del dominio formado por
las placas conductoras y = 0, y = b, x = 0, si la placa x = 0 esta cargada a un potencial V
constante y las placas y = 0 y y = b estan conectadas a tierra. Dentro del dominio no hay
cargas.
Este problema es similar al anterior, solo que en este caso el dominio es abierto (Fig. 11.10.).
Figura 11.10: Para el ejercicio 2.

Teniendo en cuenta el hecho de que las funciones armonicas son acotadas, el problema matematico a resolver sera
2 u
u(0, y)
u(x, 0)
u(x, b)
|u(x, y)|
Buscamos la solucion en la forma
=
=
=
=
<
0, x > 0, 0 < y < b

V
0
0
(11.466)
475
u(x, y) = X(x)Y (y)
(11.467)
Colocando (11.467) en la ecuacion del problema (11.466) y separando variables, tenemos,

eligiendo convenientemente el signo de la constante de separacion, los problemas:
Y 00 + Y = 0, 0 < y < b
Y (0) = 0
Y (b) = 0
(11.468)
que es un problema de Sturm-Liouville, cuya solucion, como sabemos, es:
Yn (y) = sin
n 2
n
y n =
b
b
(11.469)
y:
X 00 X = 0, x > 0
|X| <
(11.470)
cuya solucion acotada, para los autovalores obtenidos sera:

Xn (x) = Cn e
n
x
b
(11.471)
Las expresiones (11.469) y (11.471) nos dan, de acuerdo con el esquema general de separacion
de variables, la solucion del problema (11.466) en la forma:
u(x, y) =
Cn e
n
x
b
sin
n=1
n
y
b
(11.472)
Aplicamos a (11.472) la condicion de frontera en x = 0 y obtenemos:
u(0, y) = V =
Cn sin
n=1
n
y
b
(11.473)
Por consiguiente, para los coeficientes Cn obtenemos:

2
Cn =
b
V sin
0
n
2V
n b
2V
4V
ydy =
cos
y|0 =
[1 (1)n ] =
b
n
b
n
(2m + 1)
(11.474)
476
Jose Marn Antu

na
donde m = 0, 1, 2, ... Finalmente, para nuestra solucion obtenemos:
(2m+1)
4V X
1
(2m + 1)
u(x, y) =
e b x sin
y
m=0 (2m + 1)
b
(11.475)
3. Si la ecuacion no es homogenea, se sigue el mismo esquema utilizado para el metodo de

separacion de variables anteriormente expuesto, es decir, se busca la solucion en forma de un
desarrollo en serie de autofunciones y se desarrolla la inhomogeneidad en serie de autofunciones.
A modo de ejemplo, veamos el problema de hallar el potencial creado en el dominio dado por
la figura 11.10, por una carga unitaria y puntual colocada en el punto interior (x0 , y0 ), si toda
la frontera esta conectada a tierra.
El problema a resolver sera
2 u
u(0, y)
u(x, 0)
u(x, b)
=
=
=
=
(x x0 )(y y0 ), x > 0, 0 < y < b

0
0
0
(11.476)
ltimas condiciones de
Las autofunciones (11.469) del problema anterior satisfacen las dos u
frontera del problema (11.476). Por consiguiente, buscamos la solucion en la forma:
u(x, y) =
X
n=1
un (x) sin
n
y
b
(11.477)
Desarrollando la inhomogeneidad en serie de autofunciones, obtenemos:
X
n
n
2
sin
y0 sin
y
(x x0 )(y y0 ) = (x x0 )
b
b
b
n=1
(11.478)
Colocando (11.477) y (11.478) en la ecuacion del problema (11.476), obtenemos, para la funcion
un (x), el siguiente problema:
u00n
n 2
2
n
un = (x x0 ) sin
y0 , x > 0
b
b
b
un (0) = 0
|un (x)| <
(11.479)
Dos soluciones linealmente independientes, convenientemente seleccionadas, de la ecuacion homogenea son:
477
u1n (x) = sinh
n
n
x, u2n (x) = e b x
b
Por consiguiente, la solucion del problema (11.479) sera (ver L.E. Elsgoltz. Ecuaciones Diferenciales y Calculo Variacional. Cap. 2 9):
n
2
n
n
sin
y0 sinh
x0 e b x , x x0
n
b
b
n n x0
2
n
sin
y0 e b sinh
x, x x0
=
n
b
b
un (x) =
(11.480)
con lo que queda resuelto el problema. Mas adelante podra comprobarse que la solucion (11.480)
obtenida no es otra cosa que la funcion de Green del problema de Dirichlet para la ecuacion de
Poisson en el dominio considerado.
4. Supongamos ahora que todas las condiciones de frontera son diferentes de cero, para ver
como proceder en ese caso. A modo de ejemplo, resolvamos el siguiente problema:
2 u
u(0, y)
u(a, y)
u(x, 0)
u(x, b)
=
=
=
=
=
0, 0 < x < a, 0 < y < b

0 (y)
1 (y)
0 (x)
1 (x)
(11.481)
Por supuesto, deberan cumplirse las condiciones 0 (0) = 0 (0), 0 (b) = 1 (0), 1 (0) = 0 (a)
y 1 (b) = 1 (a).
Como quiera que, para aplicar el metodo de separacion de variables y a fin de hallar las autofunciones, deben haber condiciones de frontera homogeneas, aplicamos el principio de superposicion
y proponemos la solucion en la forma:
u(x, y) = u1 (x, y) + u2 (x, y)
(11.482)
donde las funciones u1 (x, y) y u2 (x, y) satisfacen los siguientes problemas, respectivamente:
2 u1
u1 (0, y)
u1 (a, y)
u1 (x, 0)
u1 (x, b)
=
=
=
=
=
0, 0 < x < a, 0 < y < b

0
0
0 (x)
1 (x)
(11.483)
478
Jose Marn Antu

na
2 u2
u2 (0, y)
u2 (a, y)
u2 (x, 0)
u2 (x, b)
=
=
=
=
=
0, 0 < x < a, 0 < y < b

0 (y)
1 (y)
0
0
(11.484)
Aplicando a los problemas (11.483) y (11.484) el metodo de separacion de variables, no es difcil

llegar a la siguiente expresion para la solucion del problema (11.481):

Z b
Z

2X
n(a x) b
n
n
n
u(x, y) =
sinh
0 () sin
d + sinh
x
1 () sin
d
b n=1
b
b
b
b
0
0

Z a
Z

sin n
y
2X
n
n
n
n(b y) a
b
+
1 () sin
0 () sin
d + sinh
y
d
sinh
a
sinh n
a n=1
a
a
a
a
0
0
b
sin n
x
a
n
sinh a b
(11.485)
El lector puede comprobar este resultado por s solo.

Veamos ahora algunos problemas ilustrativos de la aplicacion del metodo de separacion de
variables en dominios circulares.
5. Resolvamos el siguiente problema:
2 u = 0, 0 r < a
u(a, ) = A cos
(11.486)
que consiste en hallar la funcion armonica en el crculo de radio a, si se conoce su valor sobre
la frontera del crculo como cierta funcion del angulo polar (0 2), (A es una
constante dada). Resolveremos este problema de Dirichlet por medio del metodo de separacion
de variables. En coordenadas polares la ecuacion del problema (11.486) tiene la forma:

1
u
1 2u
r
+ 2 2 =0
r r r
r
(11.487)
Proponemos la solucion en la forma
u(r, ) = R(r)()
(11.488)
479

1 d
dR
1
r
+ 2 R00 = 0
r dr
dr
r
o, separando variables, mediante la multiplicacion por el factor
r2
,
R
d
r dr
[rR0 ]
00
=
=
R
(11.489)
El signo de la constante se toma de manera que la funcion () sea periodica. As, para
(), obtenemos el problema:
00 + = 0, 0 2
( + 2) = ()
(11.490)
La condicion impuesta a la ecuacion en el problema (11.490) es evidente, dado que el valor del
potencial en cada punto es u
nico. La solucion general tiene la forma:
() = A cos + B sin
Aplicando la condicion de periodicidad
( + 2) = A cos ( + 2) + B sin ( + 2) = A cos + B sin
vemos que tiene que cumplirse que = n, con n = 0, 1, 2, ... Es decir, que los autovalores, en
este caso, son = n2 y la solucion del problema (11.490) es:
n () = A cos n + B sin n
(11.491)
Teniendo en cuenta el valor obtenido para , el problema para R(r) sera:
d
[rR0 ] n2 R = 0
dr
|R(r)| <
La ecuacion de (11.492), escrita en forma explcita, es:
(11.492)
480
Jose Marn Antu

na
r2 R00 + rR0 n2 R = 0
que es una ecuacion de Euler, cuya solucion se propone en la forma R = rk , obteniendose la
ecuacion caracterstica
k(k 1) + k n2 = 0
Es decir, k 2 n2 = 0, por lo que k = n.
Por consiguiente, la solucion general sera:
Rn (r) = C1 rn + C2 rn
Dada la condicion impuesta en (11.492), C2 = 0, para que la solucion sea acotada en el interior
del crculo, de manera que, finalmente, nos queda:
Rn (r) = rn
(11.493)
Hemos considerado C1 = 1, ya que esta solucion debe multiplicarse por (11.491), en la que
figuran constantes arbitrarias.
Es conveniente hacer aqu una importante aclaracion: La ecuacion de Euler tiene, para n = 0,
la solucion particular, facilmente comprobable,
R0 (r) = C0 ln
1
r
de manera que la solucion general en realidad es
Rn (r) = C0 ln
1
+ C1 rn + C2 rn
r
pero como en el ejemplo que estamos estudiando la funcion u es armonica, por lo tanto |u| < ,
lo que implica que C0 = 0 y C2 = 0, por lo que Rn (r) = rn , como habamos escrito arriba. Sin
embargo, en el caso en que, por las caractersticas del problema, haya que tener en cuenta el
caso en que C0 6= 0 (ecuacion no homogenea, por ejemplo), no podemos obviar esta solucion
particular de la ecuacion de Euler. Esto es importante y, como vemos, la solucion particular
ln(1/r) aqu hallada es, precisamente, lo que se conoce con el nombre de soluci
on fundamental
de la ecuaci
on de Laplace en el plano R2 .
Hecha esta alcaracion, de acuerdo con el esquema general de separacion de variables, la solucion
del problema (11.486) tendra la forma:
481
u(r, ) =
{An cos n + Bn sin n}rn
(11.494)
n=0
Aplicando la condicion de frontera de (11.486), tenemos:
u(a, ) =
{An cos n + Bn sin n}an = A cos
(11.495)
n=0
En virtud de la ortogonalidad de senos y cosenos en (0, 2), de (11.495) concluimos que:

A1 a = A, An = 0, n 6= 1, Bn = 0, n
Por lo tanto, A1 = A/a y la solucion, finalmente, es:
r
u(r, ) = A cos
a
(11.496)
6. Resolvamos ahora el siguiente problema de Neumann:
2 u = 0, 0 r < a
u
|r=a = A sin + B sin3
n
(11.497)
Debe comprobarse previamente si la condicion de flujo nulo se cumple, para que el problema
planteado tenga sentido. No es difcil comprobar que, en este caso, ello se cumple.
Procediendo de la misma forma que en el problema anterior, la forma general de la solucion
por separacion de variables es:
u(r, ) =
n=0
Aplicamos a (11.498) la condicion de frontera:
X
u
u
|r=a
|r=a =
n{An cos n + Bn sin n}an1 =
n
r
n=1

3B
B
3
sin sin 3
= A sin + B sin A +
4
4
(11.498)
482
Jose Marn Antu

na
Por consiguiente:
An = 0, n, B1 = A +
3B
B
, B3 =
, Bn = 0, n 6= 1, 3
4
12a2
de manera que la solucion, finalmente,es:

u(r, ) =
3B
A+
4

r sin
B 3
r sin 3 + C
12a2
(11.499)
En (11.499) a la solucion se le ha sumado una constante ya que, como sabemos, dos soluciones
del problema de Neumann se diferencian entre s en una constante.
7. Veamos un tercer problema de frontera:
2 u = 0, 0 r < a

u
hu |r=a = f ()
n
(11.500)
Separando variables, obtenemos de nuevo:
u(r, ) =
n=0
Aplicando la condicion de frontera, nos queda:
{An nan1 cos n + Bn nan1 sin n} h
n=1
{An an cos n + Bn an sin n}
n=1
A0 h = f ()
O sea:
f () = A0 h +
{An [han nan1 ] cos n + Bn [han nan1 ] sin n}
(11.501)
n=1
Comparando (11.501) con el desarrollo de f () en serie de Fourier, obtenemos para los coeficientes las siguientes expresiones:
A0 =
n
n
0
, An = n
, Bn = n
n1
2h
ha na
ha nan1
(11.502)
483
donde:
1
n =
1
f () cos nd, n =
f () sin nd
(11.503)
con lo que queda resuelto el problema.

8. Veamos un problema con condicion de frontera discontinua. Un cilindro conductor infinito
esta cargado a potencial V1 para 0 < < , V2 para < < 2, donde V1 y V2 son constantes.
Hallar el potencial dentro del cilindro, si en su interior no hay cargas.
El problema a resolver es:
2 u = 0, 0 r < a
u(a, ) = V1 , 0 < <
= V2 , < < 2
(11.504)
Separando variables, obtenemos:
u(r, ) =
n=0
y, aplicando la condicion de frontera:
u(a, ) =
{An cos n + Bn sin n}an = F = V1 , 0 < <
n=0
= V2 , < < 2
Por consiguiente:
1
A0 =
2
1
F d =
2
Z
Z
V1 d +

V2 d
Similarmente, se obtiene:
An = 0, Bn B2m+1 =
Finalmente, la solucion sera:
2(V1 V2 )
(2m + 1)a2m+1
V1 + V2
2
(11.505)
484
Jose Marn Antu

na
V1 + V2 2(V1 V2 ) X sin(2m + 1) r 2m+1

u(r, ) =
+
2
(2m + 1)
a
m=0
(11.506)
Con el fin de lograr un analisis fsico mas claro de la solucion obtenida, hagamos el siguiente
calculo: Es conocido que
X
z 2m+1
1 1+z
= ln
2m + 1
2 1z
m=0
(11.507)
Con ayuda de este resultado podemos sumar la serie que figura a la derecha en la expresion
(11.506). Llamando = ar , z = ei , tendremos:
(
)

X
r 2m+1 sin(2m + 1)
1 X 2m+1 ei(2m+1) X 2m+1 ei(2m+1)
=
=
a
(2m + 1)
2i m=0
2m + 1
2m + 1
m=0
m=0
(
)

X
1 X z 2m+1
z 2m+1
1 1 1 + z 1 1 + z
=
=
ln
ln
=
2i m=0 2m + 1 m=0 2m + 1
2i 2 1 z 2 1 z
=
1 + z 1 z
1
1 2 + 2i sin
1
ln
=
ln
4i 1 z 1 + z
4i 1 2 2i sin
(11.508)
y como:
arctan z =
1
iz
ln
2i i + z
(11.509)
tendremos en (11.508):

X
r 2m+1 sin(2m + 1)
11
1 2 + 2i sin
=
ln
=
a
(2m + 1)
2 2i 1 2 2i sin
m=0
11
iz
1
ln
= arctan z
2 2i i + z
2
donde z se halla, despejando de la igualdad

1 2 + 2i sin
iz
=
2
1 2i sin
i+z
y se obtiene:
(11.510)
485
z=
2 arcsin
a2 r 2
(11.511)
Colocando (11.511) en la solucion, finalmente esta queda en la forma:
u(r, ) =
2 arcsin
V1 + V2 2(V1 V2 )
+
arctan 2
2
a r2
(11.512)
De la solucion obtenida se ve que, si 0 < < , entonces sin > 0, por lo que, en la frontera
r = a, se obtiene arctan = /2, por lo que se cumple que
u(a, ) = V1 , 0 < <

para < < 2, como sin < 0, en la frontera r = a se obtiene arctan() = /2, por lo
que
u(a, ) = V2 , < < 2

En el centro del cilindro, cuando r = 0, el potencial es el promedio
u(0, ) =
V1 + V2
2
como era de esperar.

Los ejemplos vistos ilustran la aplicacion del metodo de separacion de variables a los problemas
que no requieren el uso de funciones especiales. Es necesario aclarar que, si el problema a
resolver en el crculo es externo, la solucion del problema (11.492) sera rn en lugar de (11.493),
para lograr que el resultado sea acotado. Los ejemplos vistos no pretenden agotar todas las
situaciones posibles, sino brindar algunas ideas de como proceder en este tipo de problemas.
2) Problemas que requieren el uso de funciones especiales.
De la misma manera que en el punto anterior, ilustraremos el metodo con algunos problemas
y haremos, ademas, algunos analisis y consideraciones.
1. Hallar la distribucion estacionaria de la temperatura en el interior de un cilindro homogeneo
de radio a y altura l, si las bases del cilindro se mantienen a temperatura cero y la superficie
longitudinal del cilindro esta a temperatura que depende solo de z.
Como hay simetra respecto a , en coordenadas cilndricas el problema a resolver sera:
486
Jose Marn Antu

na
2 u
u(r, 0)
u(r, l)
u(a, z)
=
=
=
=
0, 0 r < a, 0 < z < l

0
0
f (z)
(11.513)
Al haber simetra respecto , la solucion es solo dependiente de r y de z, de manera que la

ecuacion queda como:
1
u=
r r
2
u
r
r

+
2u
=0
z 2
Proponemos u(r, z) = R(r)Z(z), por lo que obtenemos, despues de separar variables:

1 d
Z 00
(rR0 ) =
=
r dr
Z
(11.514)
El signo de la constante de separacion en (11.514) se ha escogido de forma tal, que la solucion

con respecto a z sea periodica, a fin de poder satisfacer las condiciones de frontera para esa
variable. De aqu obtenemos para la funcion Z(z) el problema:
Z 00 + Z = 0, 0 < z < l
Z(0) = 0
Z(l) = 0
(11.515)
cuyas soluciones son las autofunciones

n
z
l
(11.516)
, n = 1, 2, 3, ...
(11.517)
Zn (z) = sin
con los autovalores
n =
n 2
l
Como la solucion del problema (11.513) es armonica y, por lo tanto acotada, para la funcion
R(r) obtenemos el problema:
1
R00 + R0 n R = 0, 0 r < a
r
|R(r)| <
(11.518)
487
A fin de resolver el problema (11.518), hagamos el siguiente cambio de variables:
dx
r = x, dr = , R(r) = R

y(x)
(11.519)
Entonces, el problema (11.518) se convierte en:
1
y 00 + y 0 y = 0
x
|y(x)| <
(11.520)
La ecuacion del problema (11.520) no es otra cosa que la ecuacion de Bessel de argumento
imaginario para = 0. Por consiguiente, su solucion sera:
y(x) = CI0 (x) + DK0 (x)
(11.521)
donde I0 (x) y K0 (x) son las funciones cilndricas de argumento imaginario de orden cero. En
virtud de que la solucion debe ser acotada, D = 0, ya que K0 (x) no es acotada en x = 0.
Regresando a la variable inicial, obtenemos, finalmente:
Rn (r) = Cn I0
n
r
l
(11.522)
Siguiendo el esquema general de separacion de variables, con ayuda de (11.516) y (11.522), la

solucion del problema (11.513) sera:
u(r, z) =
Cn I0
n=1
n
n
r sin
z
l
l
(11.523)
Exigimos que (11.523) cumpla la condicion de frontera en r = a del problema (11.513):
u(a, z) =
Cn I0
n=1
n
n
a sin
z = f (z)
l
l
de donde, suponiendo que f (z) cumple con los requisitos del teorema del desarrollo, hallamos
los coeficientes Cn en la forma:
Cn =
2
lI0
n
a
l
De esta forma queda resuelto el problema.
f (z) sin
0
n
zdz
l
(11.524)
488
Jose Marn Antu

na
Notese que las funciones cilndricas de argumento imaginario, por ser monotonas, no constituyen
autofunciones.
2. Resolvamos ahora el problema de Dirichlet para la ecuacion de Laplace en una esfera de
radio a:
2 u = 0, 0 r < a
u(a, , ) = f (, )
(11.525)
Para aplicar el metodo de separacion de variables, proponemos la solucion en la forma:
u(r, , ) = R(r)Y (, )
(11.526)

1
1 d 2 0
(r R )Y + 2 2 Y R = 0
2
r dr
r
(11.527)
donde, al igual que en el epgrafe anterior,hemos llamado:
2 Y
1
=
sin
Y
sin

+
1 2Y
sin2 2
(11.528)
que es la parte angular del laplaciano en coordenadas esfericas.

d
(r2 R0 )
dr
2 Y
=
=
Y
(11.529)
De (11.529) obtenemos, para la parte angular, el problema de los armonicos esfericos que
resolvimos detalladamente en el punto 3 del epgrafe anterior:
2 Y + Y
Y (, + 2)
|Y (0, )|
|Y (, )|
=
=
<
<
0, 0 < < , 0 < < 2

Y (, )
La solucion general del problema (11.530), como sabemos, es:
(11.530)
489
Ynm (, ) = {Am cos m + Bm sin m}Pn(m) (cos )
(11.531)
correspondientes a los valores de :

= n(n + 1)
(11.532)
Aqu, n = 0, 1, 2, 3, ... y m = 0, 1, 2, 3, ..., n, de manera que, para cada valor de n, se tienen

2n + 1 soluciones linealmente independientes y ortogonales entre s:
(1)
(2)
Ynm
(, ) = cos mPn(m) (cos ), Ynm
(, ) = sin mPn(m) (cos )
o su expresion equivalente:
Ynm (, ) = Pn(|m|) (cos )eim
y con cuadrado de la norma dado por:
k Ynm k2 =
(n + |m|)! 2m
(n |m|)! 2n + 1
(11.533)
donde
m = 1, m 6= 0
0 = 2
(11.534)
Para la parte radial, de (11.529) y teniendo en cuenta (11.532), se obtiene el problema
r2 R00 + 2rR0 n(n + 1)R = 0

|R(r)| <
(11.535)
ya que la solucion, evidentemente, tiene que ser acotada. Esta es una ecuacion de Euler cuya
solucion se propone de la forma R = rk . Para k se obtienen los valores
k=n
k = (n + 1)
490
Jose Marn Antu

na
de forma tal que la solucion general sera:

Rn (r) = Cn rn + Dn r(n+1)
(11.536)
Es conveniente destacar que aqu la solucion particular, correspondiente al caso n = 0 (R0 (r) =
1/r), esta contenida en la expresion (11.536) y corresponde a la llamada Soluci
on Funda3
mental de la ecuaci
on de Laplace en el espacio R , como ya conocemos.
En virtud de la condicion de acotamiento del problema (11.535) que estamos resolviendo, Dn =
0, por lo que
Rn (r) = Cn rn
(11.537)
Siguiendo el esquema general de separacion de variables, la solucion del problema (11.525) se

expresara en la forma:
u(r, , ) =
X
n
X
Cnm rn Ynm (, ) =
n=0 m=n
n
X
rn {Am cos m + Bm sin m}Pn(m) (cos )
(11.538)
n=0 m=0
Aplicando la condicion de frontera del problema (11.525) a (11.538), obtenemos:
u(a, , ) = f (, ) =
X
n
X
Cnm an Ynm (, )
n=0 m=n
n
X
an {Am cos m + Bm sin m}Pn(m) (cos )
(11.539)
n=0 m=0
Por el teorema del desarrollo tendremos, por lo tanto:
Cnm
1
1
= n
a k Ynm k2
f ((, )Ynm ((, ) sin dd

0
fnm
an
(11.540)
por lo que la solucion, en forma compacta, sera:
u(r, , ) =
X
n
X
n=0 m=n
fnm
r n
a
Ynm (, )
(11.541)
491
De utilizar la expresion con cosenos y senos, quedara:
Anm
Bnm
1
1
= n
a k Ynm k2
1
1
= n
a k Ynm k2
f ((, ) cos mPn(m) (cos ) sin dd
(11.542)
f ((, ) sin mPn(m) (cos ) sin dd
(11.543)
Ambas formas de expresar la solucion son equivalentes y se utilizan indistintamente, seg

un la
conveniencia.
Si el problema a resolver fuera un problema externo, es decir:
2 u = 0, a < r <
u(a, , ) = f (, )
(11.544)
nica diferencia estara en que, en la solucion (11.536), sera Cn = 0, para lograr

entonces, la u
que la solucion sea acotada, de manera que, en lugar de (11.537), la solucion de la parte radial
sera:
Rn (r) = Dn r(n+1)
(11.545)
Un calculo similar al efectuado arriba nos conducira a la solucion del problema (11.544) en la
forma:
u(r, , ) =
X
n
X
n=0 m=n
fnm
a n+1
r
Ynm (, )
(11.546)
De manera completamente similar se resolvera el problema de Neumann y el tercer problema

de frontera en la esfera.
Por u
ltimo, diremos que las funciones
U (r, , ) = rn Ynm (, ))
(11.547)
son, evidentemente, soluciones de la ecuacion de Laplace y reciben el nombre de arm

onicos
esf
ericos s
olidos.
Con este ejemplo concluimos la aplicacion del metodo de separacion de variables a las ecuaciones
de Laplace y Poisson. Para adquirir la destreza necesaria en su utilizacion, el lector debe intentar
resolver varios problemas, tomando como base lo expuesto en el presente punto.
492
11.4.2
Jose Marn Antu

na
Ecuaci
on de Helmholtz
En la resolucion de los problemas internos para la ecuacion de Helmholtz en determinados

tipos de dominios, se puede utilizar el metodo de separacion de variables. Ilustraremos esta
aplicacion con algunos ejemplos.
1. Hallar la distribucion estacionaria de la concentracion de un gas inestable en el interior de
un cilindro infinito de seccion circular de radio r0 , si en la superficie del mismo se mantiene una
concentracion constante u0 .
Seg
un vimos en los captulos donde estudiamos los procesos fsicos que se describen con ecuaciones de Helmholtz y el planteamiento de los problemas matematicos, el problema a resolver
en este caso es:
2 u 2 u = 0, 0 r < r0
u|r=r0 = u0
(11.548)
donde = D
. En el problema planteado, en virtud de que en la condicion de frontera hay
simetra con respecto a z y a , la solucion dependera solo de r. Por ello, la ecuacion en
(11.548) en coordenadas cilndricas toma la forma:
1
u00 + u0 2 u = 0
r
(11.549)
donde u = u(r). La ecuacion (11.549) no es otra cosa que la ecuacion de Bessel de argumento
imaginario, cuya solucion general es:
u(r) = AI0 (r) + BK0 (r)
(11.550)
pero, evidentemente, la solucion debe ser acotada, por lo que B = 0. Aplicando, ademas, la
condicion de frontera, obtenemos:
AI0 (r0 ) = u0
(11.551)
de donde se obtiene el valor de A. Por consiguiente, la solucion del problema (11.548) sera:
u(r) = u0
I0 (r)
I0 (r0 )
(11.552)
2. Resolver el mismo problema anterior en el exterior del cilindro, es decir, para r0 < r < .
493
En este caso, como la solucion tiene que ser acotada, concluimos que, en (11.550), A = 0.
Evaluando en la condicion de frontera, obtenemos el valor de B, por lo que, finalmente, la
solucion queda en la forma:
u(r) = u0
K0 (r)
K0 (r0 )
(11.553)
3. Resolver el mismo problema 1, si el proceso de difusion tiene lugar en el interior de una

esfera de radio r0 y si la condicion de frontera es:
1. u|r=r0 = u0
2. u|r=r0 = u0 cos
1. En este caso el problema a resolver en coordenadas esfericas es
2 u 2 u = 0, 0 r < r0
u|r=r0 = u0
(11.554)
Por haber simetra en la condicion de frontera respecto a y , la solucion sera u = u(r).

La ecuacion del problema (11.554) en coordenadas esfericas adquiere la forma:
2
u00 + u0 2 u = 0
r
(11.555)
R(r)
u(r) =
r
(11.556)
Buscamos la solucion en la forma:
y, colocandola en la ecuacion, obtenemos, para la funcion R(r):

1
R + R0
r
00

1 2
2
r2
!
R=0
(11.557)
que, con el cambio de variables x = r vemos que es una ecuacion de Bessel de argumento imaginario de orden 1/2. Su solucion acotada es
R(r) = AI1/2 (r)
(11.558)
que, colocada en (11.556), nos da para nuestro problema la solucion:

u(r) = A
I1/2 (r)
(11.559)
494
Jose Marn Antu

na
Apliquemos a (11.559) la condicion de frontera del problema (11.554):
u(r0 ) = A
I1/2 (r0 )
= u0
r0
(11.560)
De (11.560) obtenemos la expresion del coeficiente A, por lo que la solucion de (11.554)

queda, finalmente, como:
r0 I1/2 (r)
u(r) = u0
r I1/2 (r0 )
(11.561)
2. En este caso el problema a resolver es
2 u 2 u = 0, 0 r < r0
u|r=r0 = u0 cos
(11.562)
De la condicion de frontera se ve que la solucion depende de r y de y no depende de .

Como cos P1 (cos ), podemos simplificar el problema, proponiendo, directamente, la
solucion en la forma
u(r, ) = R(r) cos
(11.563)

1
d
2
R cos + R0 cos + 2
r
r cos d
00
d(cos )
sin
d
R 2 R cos = 0
(11.564)
Operando con (11.564), se obtiene para R(r) la ecuacion:

2 0
2
2
R + R + 2 R=0
r
r
00
(11.565)
Proponiendo la solucion de (11.565) en la forma

y(r)
R(r) =
r
(11.566)
obtenemos, para y(r), la ecuacion

1
y 00 + y 0
r
2 +

3 2
2
r2
!
y=0
(11.567)
que es una ecuacion de Bessel de argumento imaginario de orden 3/2. Su solucion acotada
nos conduce, para R(r), de acuerdo con (11.566), a la expresion:
495
R)r) = A
I3/2 (r)
(11.568)
Por consiguiente, de (11.563), obtenemos para nuestro problema la solucion en la forma:

I3/2 (r)
cos
r
(11.569)
I3/2 (r0 )
cos = u0 cos
r0
(11.570)
u(r, ) = A
Evaluando en la condicion de frontera:
u(r0 , ) = A
obtenemos la expresion del coeficiente A. Finalmente, la expresion de la solucion sera:
r0 I3/2 (r)
u(r, ) = u0
cos
r I3/2 (r0 )
(11.571)
Esta solucion pudo haberse obtenido, proponiendo, en lugar de (11.563), la solucion en

la forma u(r, ) = R(r)() y aplicando el esquema general de separacion de variables,
de manera similar a como hemos procedido en otros tipos de ecuaciones.
Se recomienda al lector que, a modo de entrenamiento, efect
ue esos calculos, suponiendo en el
problema (11.562) la condicion de frontera en la forma:
u(r0 , , ) = f (, )
(11.572)

X
r0 In+ 21 (r)
u(r, , ) =
Yn (, )
1 (r0 )
I
r
n+
n=0
(11.573)
La solucion debera dar:
donde
n
X
Yn (, ) = An0 Pn (cos ) +
{Anm cos m + Bnm sin m}Pn(m) (cos )
(11.574)
m=1
Anm
Bnm
2n + 1 (n m)!
=
2m (n + m)!
2n + 1 (n m)!
=
2 (n + m)!
f (, ) cos mPn(m) (cos ) sin dd
(11.575)
f (, ) sin mPn(m) (cos ) sin dd
(11.576)
Z
0
496
Jose Marn Antu

na
Aqu:
m = 1, m 6= 0
0 = 2
(11.577)
4. Comprobar que en un tubo cilndrico infinito de seccion arbitraria y con paredes absolutamente rgidas pueden existir, bajo ciertas condiciones, ondas sonoras que se propaguen, es
decir, que el tubo puede ser una gua de ondas sonoras. Hallar la menor frecuencia posible (la
mayor longitud de onda posible) de la onda propagada. Analizar los casos de seccion circular
y rectangular.
Seg
un vimos en el captulo donde estudiamos los procesos fsicos que se describen con ecuaciones
hiperbolicas, para el potencial de velocidades en el interior del tubo tendremos es problema
utt = a2 2 u
u
| = 0
n
(11.578)
donde es la superficie frontera del tubo.(Fig. 11.11). La condicion de frontera del problema
(11.578) viene dada por el hecho de que, al ser rgidas las paredes del tubo, el gradiente normal
del potencial de velocidades sobre la frontera es nulo. En el problema no consideramos ni
fuentes, ni condiciones iniciales, ya que para resolver el problema no necesitamos estos datos.
Suponiendo oscilaciones periodicas armonicas, la solucion tendra la forma:
u = veit
(11.579)
2 v + k 2 v = 0
v
| = 0
n
(11.580)
y obtenemos para v el problema
donde
k=
2
=
a
(11.581)
Colocando un sistema de coordenadas con el eje z como se muestra en la figura 11.11 y proponiendo la solucion de (11.580) como
497
Figura 11.11: Gua de ondas.
v = w(M )Z(z)
(11.582)
donde M es un punto del plano transversal, obtenemos, al separar variables:

22 w
Z 00
=
k 2 =
w
Z
(11.583)
donde 22 es el laplaciano bidimensional en el plano transversal y una constante de separacion

de variables. De (11.583) obtenemos:
22 w + w = 0
w
|C = 0
n
(11.584)
donde C es la curva obtenida como interseccion de la superficie frontera con el plano transver-
498
Jose Marn Antu

na
sal (Fig. 11.11). Este segundo problema de frontera para la ecuacion de Helmholtz en el plano
es un problema de Sturm-Liouville. Por lo tanto, su solucion vendra dada por las autofunciones
y los autovalores
wn (M ), n , n = 1, 2, 3, ...
(11.585)
Para la funcion Z(z) obtenemos la ecuacion:

Z 00 + (k 2 n )Z = 0
(11.586)
o, llamando
p
k 2 n
(11.587)
Z 00 + n2 Z = 0
(11.588)
n =
cuya solucion general puede expresarse en la forma

Zn (z) = ein z
(11.589)
Por consiguiente, la amplitud de las ondas estabilizadas sera:
vn (M, z) = wn (M )ein z wn (M )ei
k2 n z
(11.590)
De (11.590) se ve que, si n0 < k 2 < n0 +1 , existiran n0 ondas que se propagan a lo largo de la

gua de ondas, ya que para 1 , 2 , ..., n0 (11.590) da expresiones oscilantes. Para k 2 > n0 +1 ,
de (11.588) tendremos
n =
p
p
k 2 n = i n k 2
(11.591)
y, por lo tanto, para esos valores

vn (M, z) = wn (M )e
n k2 z
(11.592)
que son expresiones que se amortiguan exponencialmente a lo largo del eje z y que, por tanto,
no dan ondas que se propaguen.
Llamaremos longitud de onda crtica a
499
2
crit =
n0
(11.593)
ya que todas las ondas con > crit se propagaran en la gua, mientras que aquellas con
< crit se amortiguaran.
La mayor longitud de onda posible vendra dada por la expresion
2
max =
1
(11.594)
a la que le correspondera la mnima frecuencia posible
fmin
a 1
=
2
(11.595)
Analicemos, ahora, el caso de la gua de onda con seccion rectangular. En este caso 22 =
2
2
+ y
2 , de manera que, proponiendo w = X(x)Y (y), el problema (11.584) adopta la forma:
x2
X 00 Y + XY 00 + XY = 0, 0 < x < x0 , 0 < y < y0

X 0 (0) = X 0 (x0 ) = 0
Y 0 (0) = Y 0 (y0 ) = 0
(11.596)

Y 00
X 00
=
=
X
Y
(11.597)
X 00 + X = 0, 0 < x < x0
X 0 (0) = 0
X 0 (x0 ) = 0
(11.598)
de donde
cuyas soluciones son:

n
Xn (x) = cos
x, n =
x0
n
x0
2
(11.599)
500
Jose Marn Antu

na
y, ademas, llamando
= ( )
(11.600)
Y 00 + Y = 0, 0 < y < y0
Y 0 (0) = 0
Y 0 (y0 ) = 0
(11.601)
obtenemos
cuyas soluciones son:

m
Ym (y) = cos
y, m =
y0
m
y0
2
(11.602)
Por consiguiente, en el caso de seccion rectangular, obtenemos:

wnm (x, y) = cos
nm =
m
n
x cos
y
x0
y0

n2 m2
+ 2 , n = 0, 1, 2, 3, ..., m = 0, 1, 2, 3, ...
x20
y0
(11.603)
(11.604)
Veamos, ahora, el caso de seccion circular. Entonces
22
1
=
r r
r
r

+
1 2
r2 2
por lo que, proponiendo la solucion w = R(r)() y separando variables, obtenemos:

r2 R00 + 1r R0
00
+ r2 =
=
R
(11.605)
Resolviendo los problemas que se desprenden de (11.605), obtenemos:

n () = An cos n + Bn sin n
Rnk (r) = Jn
!
(n)
k
r , k = 1, 2, ...
r0
(11.606)
(11.607)
501
(n)
donde k son las races positivas de la ecuacion trascendente Jn0 () = 0. Por consiguiente, en
este caso
(n)
wnk (r, ) = {An cos n + Bn sin n}Jn
11.5
k
r
r0
!
(11.608)
1. Una cuerda de longitud l, con extremos fijos, tiene, en el instante inicial, una elongacion
dada por la funcion

x 3 x
16 x 4
(x) = h
2
+
5
l
l
l
donde h > 0 es un n
umero suficientemente peque
no. Hallar las oscilaciones de la cuerda
para t > 0, si la velocidad inicial es cero y no hay fuerzas aplicadas a la cuerda.
2. Una cuerda de longitud l, con extremos fijos, recibe una elongacion inicial dada por la
funcion
(x) = A sin
x
, 0 x l
l
Hallar las oscilaciones de la cuerda para t > 0, si la velocidad inicial es cero y no hay
fuerzas aplicadas a la cuerda.
3. Hallar las oscilaciones de una cuerda de longitud l con condiciones iniciales nulas, si el
extremo x = 0 se mantiene fijo y el extremo x = l se mueve por la ley A sin t. (Considerar
diferente de las frecuencias propias de la cuerda y el caso de resonancia, apartes).
4. Una barra esta suspendida verticalmente y oprimida de forma tal, que el desplazamiento
en cada punto es igual a cero. En el instante t = 0 se le libera de la presion, manteniendola
sujeta de su extremo superior. Hallar las oscilaciones forzadas de la barra, teniendo en
cuenta la presencia de la gravedad.
5. Hallar la distribucion de la temperatura en una barra de longitud l, si los extremos se
mantienen a temperatura cero y la temperatura inicial es una funcion arbitraria f (x). En
el interior de la barra no hay fuentes de calor.
6. Hallar la temperatura de una barra de longitud l, si su temperatura inicial es U0 = const,
el extremo x = 0 se mantiene a temperatura U1 = const y el extremo x = l se mantiene
a temperatura U2 = const. Dentro de la barra no hay fuentes de calor.
7. Hallar el potencial electrostatico en el interior de un cilindro de radio a sin cargas, si
sobre la superficie del cilindro el potencial es igual a A + B sin .
502
Jose Marn Antu

na
8. Resolver el problema de Neumann:
2 u = 0, 0 r < a, 0 2
u
|r=a = A cos + B
n
9. Resolver el problema
2 u = 0, 0 r < a, 0 2
u
|r=a = A cos + B sin3
n
10. Hallar la solucion del tercer problema de frontera interno para la ecuacion de Laplace en
el crculo.
11. Un cilindro circular infinito de radio a se mueve con velocidad v0 perpendicularmente a
su eje en un lquido incompresible. Hallar el potencial de velocidades del lquido relativas
al cilindro, considerando que la velocidad en el infinito es cero.
12. Resolver el problema del flujo de un lquido ideal alrededor de un cilindro de radio a
inmovil, si la velocidad del lquido en el infinito es v 0 .
13. Un cilindro conductor infinito se encuentra en un campo electrostatico E 0 , dirigido a lo
largo del eje x (el eje z coincide con el eje del cilindro). Hallar el campo E en el exterior
del cilindro.
14. Hallar la solucion del problema interno de la ecuacion de Laplace en el crculo de radio
a, si la condicion de frontera es:
(a)
u|r=a = A sin , 0 < <
(b)
1
u|r=a = A sin3 , < < 2
3
15. Hallar la funcion u(r, , z), armonica en el interior de un cilindro finito de radio a y altura
h, que se anule en las bases del cilindro y en su superficie lateral tome el valor f (z).
16. Las bases del toroide a < r < b, 0 < z < l se mantienen a temperatura u0 = const y sus
superficies laterales a temperatura u1 = const. Hallar la distribucion estacionaria de la
temperatura dentro del toroide, si en su interior no hay fuentes de calor.
17. Obtener la expresion del potencial de una carga puntual colocada en el eje de un cilindro
finito 0 < r < a, 0 < z < h, si sus paredes estan a potencial cero.
18. Hallar la solucion de la ecuacion de Laplace en el interior de una esfera de radio a, si la
u
condicion de frontera es n
|r=a = A cos ( es el angulo asimutal: 0 < < ).
503
19. Hallar el potencial electrostatico dentro de una esfera de radio r0 , si en su interior no hay
fuentes y en su superficie u|r=r0 = 5 sin2 cos 2.
20. Hallar el potencial dentro de una esfera de radio r0 sin cargas en su interior, si en su
superficie el potencial es u(r0 , , ) = A sin sin .
21. Hallar el potencial electrostatico dentro de una esfera de radio a sin cargas internas,
cuya mitad superior esta cargada a potencial V1 = const y su mitad inferior a potencial
V2 = const.
22. Hallar la temperatura de un paraleleppedo de lados l1 , l2 , l3 , si en su interior no hay
fuentes de calor y en su superficie se efect
ua un intercambio de calor con el medio exterior
a temperatura cero, seg
un la ley lineal de Newton. Considerar la temperatura inicial igual
a f (x, y, z).
23. Hallar la temperatura de una esfera de radio r0 , si en su interior no hay fuentes de calor,
en su superficie ocurre un intercambio de calor con el medio ambiente a temperatura cero
seg
un la ley de Newton y la temperatura inicial de la esfera depende solo de r: f (r).
24. Hallar las oscilaciones transversales de una membrana rectangular, 0 < x < l1 , 0 < y < l2 ,
con borde fijo, si en el momento inicial esta en equilibrio y se le imprime un impulso I,
concentrado en el punto (x0 , y0 ) y si el medio ambiente le ofrece una resistencia a su
movimiento proporcional a la velocidad.
25. Hallar las dimensiones crticas de una pila atomica esferica de radio R, si esta se encuentra
construida de forma tal, que en su superficie la concentracion de neutrones es nula.
26. Resolver el problema sobre el calentamiento de un cilindro circular infinito de radio r0 , si
su temperatura inicial es cero y en su superficie se mantiene una temperatura U0 = const.
27. Hallar las oscilaciones de una membrana circular de radio r0 con condiciones iniciales
nulas, si su borde se mueve mediante la ley A sin t. Resolver los casos resonante y no
resonante.
28. Hallar la temperatura de un cilindro infinito de radio r0 , si su temperatura en la superficie
se mantiene igual a cero y su temperatura inicial es 2A sin cos .
29. Hallar las oscilaciones de una membrana circular de radio r0 provocadas por condiciones
iniciales de simetra radial, si el medio ambiente le ofrece una resistencia a las oscilaciones
proporcional a la velocidad.
30. Un recipiente esferico lleno de cierto gas se mueve uniformemente durante un tiempo largo
a velocidad v y, luego, en el instante t = 0, se detiene instantaneamente, permaneciendo
en lo adelante completamente inmovil. Hallar las oscilaciones del gas dentro de la esfera
provocadas por este hecho.
31. Una esfera de radio R se encuentra en el instante t = 0 a temperatura cero. A partir de
ese momento en su superficie se mantiene una temperatura U0 = const. Hallar el proceso
de calentamiento de la esfera.
504
Jose Marn Antu

na
32. Resolver el problema sobre el enfriamiento de una esfera de radio r0 , si en su superficie

tiene lugar un intercambio de calor con el medio ambiente a temperatura cero por la ley
de Newton. La temperatura inicial de la esfera es u(M, 0) = f (r, , ).
33. Un recipiente esferico lleno de gas realiza, a partir del instante t = 0, peque
nas oscilaciones
armonicas en la direccion de uno de sus diametros. La oscilacion es A sin t a lo largo
de dicho diametro. Hallar las oscilaciones del gas dentro de la esfera, considerando que,
para t < 0, el gas estaba en reposo.
34. Hallar las oscilaciones del aire en el interior de un globo esferico, creadas por oscilaciones
peque
nas de su superficie, dirigidas a lo largo del radio, con velocidad f () cos t.
35. Hallar la distribucion estacionaria de la concentracion de un gas radiactivo en el interior
de un cilindro infinito de seccion circular de radio a, si en la superficie del cilindro se
mantiene una concentracion constante u0 .
36. Resolver el mismo problema anterior en el exterior del cilindro.
37. Resolver el mismo problema en el interior de una esfera de radio a, si:
a) u|r=a = u0 ,
b) u|r=a = u0 cos .
Captulo 12
M
etodo de Transformadas Integrales
El metodo de transformadas integrales es extraordinariamente poderoso para resolver problemas
con ecuaciones diferenciales, tanto ordinarias, como en derivadas parciales. Esta basado en la
utilizacion de las transformadas integrales, fundamentalmente las de Fourier y Laplace, que
son las que emplearemos en el presente captulo, aunque, en principio, pueden utilizarse otras
transformadas integrales.
Ya desde el siglo pasado, muchos matematicos comenzaron a trabajar con el llamado calculo
simbolico, asociando un operador a la accion de derivacion y el operador inverso a la accion de
integracion; el empleo de la teora de funciones de variable compleja y la teora general de operadores del Analisis Funcional permitieron dar una fundamentacion acabada a las transformadas
integrales.
En el libro Teora de Funciones de Variable Compleja del autor se ofrece una exposicion
del llamado M
etodo Operacional e, incluso, se dan algunos ejemplos de su utilizacion en la
resolucion de diversos problemas de la Fsica Matematica. En el presente captulo veremos una
vision sistematizada de la utilizacion de dicho metodo en los problemas que venimos estudiando.
La aplicacion del metodo de transformadas integrales sera estudiada aqu en su aplicacion a los
diferentes problemas de los distintos tipos de ecuaciones que anteriormente definimos.
12.1
Ecuaciones hiperb
olicas
12.1.1
Problema de Cauchy
En el captulo donde desarrollamos el metodo de ondas viajeras estudiamos como se resolva el

problema de Cauchy para la ecuacion hiperbolica que describe, como sabemos, las oscilaciones
de una cuerda infinita sin fuerzas aplicadas y provocadas por una elongacion y una velocidad
iniciales. Por la importancia metodologica que tiene en el estudio de la aplicacion del metodo
de transformadas integrales, resolveremos a continuacion ese mismo problema, utilizando la
transformada de Fourier.
505
506
Jose Marn Antu

na
As las cosas, nos proponemos resolver el problema:
utt = a2 uxx , < x < , t > 0

u(x, 0) = (x)
ut (x, 0) = (x)
(12.1)
Por supuesto, ya sabemos que la solucion del problema (12.1) viene dada por la formula de
DAlembert, que obtuvimos y analizamos fsicamente en aquel captulo. Ejemplificaremos, pues,
la utilizacion de la transformada de Fourier, resolviendo este problema, ya que como conocemos
el resultado, podemos juzgar sobre la validez de lo que hagamos por lo que obtengamos. La
metodologa de trabajo que con el ejemplo desarrollaremos es, no obstante, general y muy u
til
en muchos casos y, mas adelante, la utilizaremos en otros problemas.
Recordemos que la transformada de Fourier de la funcion f (x) se define formalmente mediante
la integral:
f ()eik d
F (k) =
(12.2)
en el supuesto de que esta integral converja. En el libro Teora de Funciones de Variable

Compleja del autor se exponen las condiciones que debe cumplir la funcion f (x) para tener
transformada de Fourier, dada por (12.2) y que, en esencia, se reducen a que f (x) debe ser
cuadrado integrable en el intervalo (, ), es decir, en todo el eje real. All tambien se
expone que, en el caso en que f (x) no cumpla este requisito, aunque no exista la transformada
real de Fourier (o sea, con k real), existe la transformada de Fourier con k compleja para la
clase de funciones que crezcan con menos rapidez que cierta exponencial para x . As,
si f (x) cumple con las siguientes valoraciones:
|f (x)| < Aeax , x

|f (x)| < Bebx , x
(12.3)
entonces, la transformada de Fourier (12.2) existe y define una funcion analtica de la variable
compleja k = k1 + ik2 en la franja a < k2 < b del plano complejo k. En particular, si a < 0
y b > 0, esta franja de analiticidad contiene al eje real k = k1 . La transformada inversa de
Fourier se calcula por la formula:
1
f (x) =
2
F (k)eikx dx
formula que se generaliza para el caso de k compleja como:
(12.4)
Metodo de Transformadas Integrales
1
f (x) =
2
507
+i
F (k)eikx dx
(12.5)
+i
donde es un n
umero tal, que la recta de integracion, paralela al eje real, este contenida dentro
de la franja de analiticidad de F (k), es decir, a < < b.
Para la transformada de Fourier as definida se cumple que:
f 0 (x) F ikF (k), f 00 (x) F k 2 F (k)
y, en general:
f (l) (x) F (ik)l F (k)
(12.6)
donde hemos utilizado la notacion f (x) F F (k) para indicar que f (x) tiene a F (k) por
transformada de Fourier.
La relacion (12.6) es muy facil de demostrar utilizando la integracion por partes. Por ejemplo,
para la transformada de la primera derivada tenemos, integrando por partes:
f (x)
f 0 ()eik d = f ()eik |
ikF (k) ikF (k)
Aplicando reiteradamente este procedimiento, es facil demostrar (12.6).

Supongamos que en el problema (12.1) la funcion u(x, t) admite transformada de Fourier, al
igual que las funciones (x) y (x) y denotemos dichas transformadas por:
u(x, t) F U (k, t), (x) F (k), (x) F (k)
Entonces, como la transformada de Fourier es, evidentemente, una operacion lineal, aplicando
transformada de Fourier al problema (12.1), obtenemos:
Utt + k 2 a2 U = 0, t > 0
U (k, 0) = (k)
Ut (k, 0) = (k)
(12.7)
La solucion general de la ecuacion del problema (12.7) es:

U (k, t) = A(k)eikat + B(k)eikat
(12.8)
508
Jose Marn Antu

na
De las condiciones iniciales del problema (12.7) se obtienen, para las constantes A(k) y B(k)
las siguientes expresiones:
1
1
(k) +
(k)
2
2ika
1
1
B(k) =
(k)
(k)
2
2ika
A(k) =
(12.9)
Colocando (12.9) en (12.8) y hallando la transformada inversa, obtenemos, para la solucion del
problema (12.1), la expresion:
1 1
u(x, t) =
2 2

(k) +

1
1
ikat
ikat
(k) e
+ (k)
(k) e
eikx dk (12.10)
2ika
2ika
donde son conocidas las transformadas (k) y (k) de (x) y (x), respectivamente, por las
formulas:
(k) =
Z
(k) =
()eik d
()eik d
(12.11)
Por lo tanto, en principio, queda resuelto el problema (12.1); la solucion viene dada por la
formula (12.10) donde las funciones (k) y (k) estan dadas por las formulas (12.11). Es conveniente destacar que la formula (12.10) debe coincidir con la formula de DAlembert, obtenida
anteriormente, ya que -como sabemos- la solucion es u
nica. Por lo tanto, transformemos la
expresion (12.10), a fin de verificar que ella coincide con la formula de DAlembert. No es
difcil llevar la expresion (12.10) a la siguiente forma:
Z
1 1
u(x, t) =
(k)[eik(xat) + eik(x+at) ]dk +
2 2
Z
1 1
1 ik(xat)
+
[e
eik(x+at) ]dk
2 2 aik
(12.12)
En la expresion (12.12) tenemos que:
1 ik(xat)
1
[e
eik(x+at) ] [eik(x+at) eik(xat) ] =
ik
ik
Z
x+at
eik d
=
xat
(12.13)
509
Colocando (12.13) en (12.12), queda:
1 1
u(x, t) =
2 2
(k)e
Z
1 1
dk +
(k)eik(x+at) dk +
2 2
Z x+at Z
1 1
(k)eik dkd
+
2a 2 xat
ik(xat)
(12.14)
El primero y el segundo integrando en (12.14) son, respectivamente, (x at) y (x + at), por

la definicion de transformada de Fourier; en el tercer sumando, el factor 1/2, multiplicado por
la integral interior es (), por la definicion de transformada de Fourier. As pues, finalmente,
de (12.14) obtenemos:
1
1
1
u(x, t) = (x at) + (x + at) +
2
2
2a
x+at
()d
(12.15)
xat
La expresion (12.15) es, exactamente, la formula de DAlembert obtenida por el metodo de

ondas viajeras. Este resultado, por supuesto, era de esperar.
En el ejemplo visto, constatamos lo poderoso que es el uso de la transformada de Fourier para
la solucion de problemas. Veremos mas adelante una aplicacion nueva, al caso de la ecuacion
parabolica.
12.1.2
Problemas en la recta semiinfinita
Generalmente, la transformada de Fourier se aplica, por ser bilateral (es decir, que se define para
funciones dadas entre y +), cuando se quieren resolver problemas en todo el espacio; la
transformada de Laplace en tanto, por ser unilateral (o sea, que se define para funciones dadas
en el semieje, desde 0 hasta +), se emplea para resolver problemas en rangos de valores
positivos de la variable. As pues, generalmente, la transformada de Fourier se aplica en el
espacio, en tanto que la transformada de Laplace se aplica en el tiempo. No debemos olvidar
que, en esencia, la transformada de Laplace es la transformada de Fourier unilateral, girada un
angulo /2 en el plano complejo, de manera que la afirmacion hecha arriba es convencional,
aunque permite automatizar mucho los calculos en la practica.
Veremos, en el presente punto, un ejemplo de aplicacion de la transformada de Laplace a la
solucion de un problema de la Fsica Matematica para la ecuacion hiperbolica.
Resolvamos el problema de las oscilaciones de una cuerda semiinfinita, provocadas por el movimiento de su extremo por una ley dada. Es decir, resolvamos el problema:
510
Jose Marn Antu

na
utt
u(x, 0)
ut (x, 0)
u(0, t)
=
=
=
=
a2 uxx , 0 < x < , t > 0

0
0
(t)
(12.16)
El problema (12.16) fue resuelto, tambien por el metodo de ondas viajeras, de manera que su
solucion aqu por el metodo de transformadas integrales nos servira de comprobacion, tambien,
de la validez de nuestros calculos.
Apliquemos la transformada de Laplace en el tiempo, suponiendo que u(x, t) y (t) son originales. Llamemos U (x, p) y M (p), respectivamente, a las transformadas de Laplace de estas
funciones, es decir:
u(x, t) : U (x, p), (t) : M (p)

donde, como sabemos, la transformada de Laplace del original f (t) viene dada por la expresion
Z
f (t) : F (p) =
f (t)ept dt
As, aplicando la transformada de Laplace a la ecuacion y a la condicion de frontera del problema

(12.16) y teniendo en cuenta que las condiciones iniciales en el problema son nulas, obtenemos:
p2
U = 0, x > 0
a2
U (0, p) = M (p)
Uxx
(12.17)
donde hemos tenido en cuenta las conocidas formulas para la transformada de Laplace de las
derivadas:
ut : pU u(x, 0), utt : p2 U pu(x, 0) ut (x, 0)
La solucion general, acotada para x , del problema (12.17) es:
p
U (x, p) = M (p)e a x
(12.18)
de manera que, por la formula de Mellin para el calculo del original a partir de la transformada,
obtenemos:
511
Z s+i
Z s+i
x
1
1
ap x pt
u(x, t) =
M (p)e
M (p)ep(t a ) dp =
e dp =
2i si
2i si

x
x
= t
, t >
a
a
x
= 0, t <
a
(12.19)
que es el mismo resultado obtenido por el metodo de ondas viajeras. Para obtener el resultado
(12.19) hemos tenido en cuenta que, de acuerdo con la teora de residuos, para poder aplicar el
Lema de Jordan, cerramos por la izquierda para t xa > 0, donde -por definicion- el integrando
tiene singularidades y cerramos por la derecha para t xa < 0, donde el integrando es analtico.
Los ejemplos hasta aqu vistos son de problemas cuyas soluciones conocemos a priori, pues
fueron obtenidas anteriormente por nosotros por el metodo de ondas viajeras. Ellos, simplemente, nos permiten verificar la validez y potencia del uso de las transformadas integrales para
la resolucion de problemas de la Fsica Matematica. Basados en esta evidencia, a continuacion
resolveremos otros problemas con la ayuda de las transformadas integrales que anteriormente
no habamos acometido.
En especfico, dentro de las ecuaciones hiperbolicas y la recta semiinfinita, busquemos la solucion
del tercer problema de frontera, con ecuacion no homogenea y condicion de frontera homogenea:
utt
u(x, 0)
ut (x, 0)
ux (0, t) hu(0, t)
a2 uxx + f (x, t), 0 < x < , t > 0

0
0
0
=
=
=
=
(12.20)
que, por definicion de funcion de Green, tendra por solucion la expresion:

Z tZ
f (, )G3 (x, , t )dd
u(x, t) =
0
(12.21)
donde hemos denotado por G3 (x, , t) a la funcion de Green de la ecuacion hiperbolica en la

recta semiinfinita, correspondiente a la condicion de frontera de tercer tipo. La validez de la
expresion (12.21) para la solucion de nuestro problema esta dada por el hecho de que, como
hemos constatado en los captulos anteriores, la solucion del problema con la ecuacion no
homogenea y condiciones iniciales y de frontera homogeneas, siempre se expresa a traves de
una integral en el espacio considerado (en este caso de 0 a ) y en el tiempo transcurrido (de 0
a t) del producto de la inhomogeneidad de la ecuacion por la funcion de Green correspondiente.
As pues, en esencia, lo que queremos hallar es la funcion de Green G3 (x, , t), correspondiente
al tercer problema de frontera de la ecuacion hiperbolica en la recta semiinfinita. A fin de
resolver el problema, por el metodo de transformadas integrales, apliquemos al problema (12.20)
512
Jose Marn Antu

na
la transformada de Laplace en el tiempo. Entonces, teniendo en cuenta que las condiciones

iniciales son nulas y las reglas para el calculo de la transformada de las derivadas, obtenemos
de (12.20) el problema:
p2
1
U = 2 F (x, p), x > 0
2
a
a
Ux (0, p) hU (0, p) = 0
Uxx
(12.22)
donde hemos utilizado las notaciones:

U (x, p) : u(x, t), F (x, p) : f (x, t)
(12.23)
La solucion del problema diferencial ordinario (12.22), en terminos de la funcion de Green, es:
Z
U (x, p) =
0
G(x, , p)
F (, p)d
a2
(12.24)
lo que puede verse en el captulo sobre la equivalencia entre un problema de Sturm-Liouville

y una ecuacion integral de Fredholm de segundo tipo, del libro de Ecuaciones Integrales del
autor. Construyamos la funcion de Green, cuya forma general, de acuerdo con lo expuesto en
el libro de Ecuaciones Integrales, es:
1
y1 (x)y2 (), 0 x <
W
1
=
y1 ()y2 (x), 0 x <
W
G(x, , p) =
(12.25)
donde

y (x)
W = 10
y1 (x)

y2 (x)
y20 (x)
(12.26)
es el wronskiano de las funciones y1 (x) y y2 (x) que son, por definicion, dos soluciones linealmente
independientes de la ecuacion del problema (12.22) con las siguientes caractersticas: y1 (x) debe
satisfacer la condicion de frontera del problema (12.22) en x = 0; y2 (x) debe cumplir la condicion
de frontera en el otro extremo (o sea, en este caso, ser acotada para x ). Hallemos las
funciones y1 (x) y y2 (x); para ello resolvamos la ecuacion:
y 00
Su solucion general es:
p2
y=0
a2
513
y(x) = Ae a x + Be a x
Exigiendo que esta solucion cumpla la condicion de frontera en x = 0 del problema (12.22),
obtenemos la funcion y1 (x) en la forma:
p
y1 (x) = e a x +
p
a
p
a
h px
e a
+h
(12.27)
Por solucion y2 (x) linealmente independiente y acotada para x tomamos la funcion:

p
y2 (x) = e a x
(12.28)
El calculo del wronskiano de estas funciones nos da:
W =
2p
a
(12.29)
por lo que, finalmente, obtenemos la funcion de Green en la forma (el lector interesado en
adquirir la necesaria destreza en este tipo de metodo debe realizar los calculos aqu indicados
de forma individual):

a p (x)
e a
+
G(x, , p) =
2p
p
a
p
a

h p (x+)
e a
, 0 x <
+h

a p (x)
+
G(x, , p) =
e a
2p
p
a
p
a

h p (x+)
e a
, 0 x <
+h
es decir,

a p |x|
e a
+
G(x, , p) =
2p
p
a
p
a
h p (x+)
e a
+h

(12.30)
Colocando (12.30) en (12.24) obtenemos, para la transformada de Laplace de la solucion del

problema (12.20), que es a su vez la solucion del problema (12.22), la expresion:
Z
U (x, p) =
0

p
1
F (, p)
e a |x| +
2ap
p
a
p
a

h p (x+)
e a
d
+h
(12.31)
Pero, de tablas de transformadas integrales (ver, por ejemplo, el libro de Bateman y Erdelyi)
se sabe que:
514
Jose Marn Antu

na

1 p |x|
|x |
1 p |x+|
(x + )
a
a
e
: t
;
e
: t
p
a
p
a
(12.32)

1 p |x+|
(x + ) ha(t x+
a )
a
e
2h p
e
: 2ha t
a
+
h
a
(12.33)
donde
(t) = 1, t > 0
= 0, t < 0
(12.34)
es la funcion paso unitario de Heaviside. Por consiguiente, aplicando la propiedad de la transformada de Laplace de la integral de un original, tenemos que:

Z t
1 p |x+|
(x + ) ha(s x+
1
a ) ds =
a
2h
s
e
e
: 2ha
p ap + h
a
0

Z t x+
Z t
a
(x
+
)
ha(s x+
)
a
= 2ha
e
ds = 2ha t
ehay dy
x+
a
0
a
(12.35)
As pues, aplicando a (12.31) el teorema de la convolucion, obtenemos, finalmente:
Z Z t
1
u(x, t) =
dd f (, )
(12.36)
2a 0
0
#
"

Z t x+
a
|x + |
|x |
|x + |
+ t
2ha t
ehay dy
t
a
a
a
0
Por consiguiente, la funcion de Green del tercer problema de frontera para la ecuacion hiperbolica en la recta semiinfinita tiene la forma:
"
#
Z at|x+|
1
hs
G3 (x, , t) =
(at |x |) + (at |x + |) 2h(at |x + |)
e ds
2a
0
(12.37)
Por definicion, esta funcion de Green (12.37) sera la solucion del problema:
515
utt
u(x, 0)
ut (x, 0)
ux (0, t) hu(0, t)
=
=
=
=
a2 uxx , 0 < x < , t > 0

0
(x )
0
(12.38)
o de su problema equivalente:
utt
u(x, 0)
ut (x, 0)
ux (0, t) hu(0, t)
=
=
=
=
a2 uxx + (x )(t), 0 < x < , t > 0

0
0
0
(12.39)
Observese que, si en la funcion (12.37) hacemos h = 0, se obtiene:
G3 (x, , t)|h=0 =
1
[(at |x |) + (at |x + |)] G2 (x, , t)
2a
(12.40)
que sera la funcion de Green en la recta semiinfinita para la ecuacion hiperbolica para el
segundo problema de frontera (ux (0, t) = 0) y que puede obtenerse, facilmente, mediante la
prolongacion par de las condiciones iniciales a la recta infinita. Este resultado era de esperar,
ya que, para h = 0, la condicion de frontera del problema (12.20) se convierte en la condicion
de segundo tipo y, en el captulo del metodo de ondas viajeras vimos que, para condicion de
frontera de segundo tipo en la recta semiinfinita, la solucion, por el metodo de prolongacion
se obtiene, realizando una prolongacion par de las condiciones iniciales. La funcion G2 (x, , t),
por definicion, sera la solucion del problema:
utt
u(x, 0)
ut (x, 0)
ux (0, t)
=
=
=
=
a2 uxx , 0 < x < , t > 0

0
(x )
0
(12.41)
o de su equivalente:
utt
u(x, 0)
ut (x, 0)
ux (0, t)
=
=
=
=
a2 uxx + (x )(t), 0 < x < , t > 0

0
0
0
(12.42)
516
Jose Marn Antu

na
Por el metodo de prolongacion ambos problemas son equivalentes al siguiente problema en la

recta infinita:
utt = a2 uxx , < x < , t > 0

u(x, 0) = 0
ut (x, 0) = (x ) + (x + )
(12.43)
que corresponde a una prolongacion par de la condicion inicial deltaica.

La integral en la funcion G3 (x, , t), dada por (12.37), se puede calcular explcitamente:
Z
at|x+|
ehs ds =

1
1 eh(at|x+|)
h
por lo que una expresion equivalente a (12.37) es:
G3 (x, , t) =
1
[(at |x |) + (at |x + |) 2(at |x + |)[1 eh(at|x+|) ]] (12.44)
2a
De esta u
ltima expresion se ve que, para h , se obtiene:
G3 (x, , t)|x =
1
[(at |x |) (at |x + |)] G1 (x, , t)
2a
(12.45)
que sera la funcion de Green en la recta semiinfinita para la ecuacion hiperbolica para el
primer problema de frontera (cuando h , en la condicion ux (0, t) hu(0, t) = 0 prevalece
el segundo termino, por lo que la condicion se convierte en u(0, t) = 0, es decir, la condicion de
frontera de primer tipo). Esta funcion puede obtenerse, facilmente, mediante la prolongacion
impar de las condiciones iniciales a la recta infinita. Por definicion, (12.45) sera la solucion del
problema:
utt
u(x, 0)
ut (x, 0)
u(0, t)
o su equivalente en la recta infinita:
=
=
=
=
a2 uxx , 0 < x < , t > 0

0
(x )
0
(12.46)
517
utt = a2 uxx , < x < , t > 0

u(x, 0) = 0
ut (x, 0) = (x ) (x + )
(12.47)
que corresponde a una prolongacion impar de la velocidad inicial deltaica.

Por el sentido fsico de la funcion de Green, el problema (12.46) es equivalente al siguiente
problema:
utt
u(x, 0)
ut (x, 0)
u(0, t)
=
=
=
=
a2 uxx + (x )(t), 0 < x < , t > 0

0
0
0
(12.48)
Con ayuda de las funciones de Green aqu obtenidas, la solucion del problema general:
utt
u(x, 0)
ut (x, 0)
c.f.
=
=
=
=
a2 uxx + f (x, t), 0 < x < , t > 0

(x)
(x)
0
(12.49)
Z
u(x, t) =
0
Z
Gi (x, , t)
()
d +
()Gi (x, , t)d +
t
0
Z tZ
+
f (, )Gi (x, , t )dd
0
(12.50)
con i = 1, 2, 3, respectivamente, para la condicion de frontera de primero, segundo y tercer tipo.

Para poder decir que todos los problemas de la ecuacion hiperbolica en la recta semiinfinita estan
resueltos, hay que resolver, ademas, los problemas con condiciones de frontera no homogeneas.
Ya anteriormente resolvimos el problema con condicion de frontera de primer tipo:
utt
u(x, 0)
ut (x, 0)
u(0, t)
=
=
=
=
a2 uxx , 0 < x < , t > 0

0
0
(t)
(12.51)
518
Jose Marn Antu

na
(ver problema (12.16)), cuya solucion viene dada por la formula (12.19). De forma totalmente
analoga se resuelve, aplicando transformada de Laplace, el segundo problema de frontera:
utt
u(x, 0)
ut (x, 0)
ux (0, t)
=
=
=
=
a2 uxx , 0 < x < , t > 0

0
0
(t)
(12.52)
cuya solucion tiene la forma:

Z
u(x, t) = a
0
x

(t )d
a

(12.53)
Como su obtencion, no ofrece dificultades, se deja al lector como ejercicio.

Por u
ltimo, resolvamos el tercer problema de frontera:
utt
u(x, 0)
ut (x, 0)
ux (0, t) hu(0, t)
=
=
=
=
a2 uxx , 0 < x < , t > 0

0
0
(t)
(12.54)
Aplicando transformada de Laplace en el tiempo, obtenemos el siguiente problema ordinario:
p2
U = 0, 0 < x <
a2
Ux (0, p) hU (0, p) = M (p)
|U | <
Uxx
(12.55)
donde, al igual que antes, hemos llamado M (p) a la transformada de Laplace de (t). La
solucion de (12.55) es:
p
U (x, p) = C(p)e a x
(12.56)
La constante C(p) se halla, a partir de la condicion de frontera de (12.55), de manera que,

finalmente, obtenemos:
519
M (p) p x
M (p) p x
e a a
e a :
p
+h
p + ha
a
Z t

x ha(t xa )
( ) t
d
: a
e
a
0
U (x, p) =
(12.57)
pues, de tablas de transformadas, sabemos que:

1 p
e
: (t )e(t)
p+
(12.58)
Por consiguiente, finalmente, obtenemos:

Z
u(x, t) = a
0
x ha(t xa )
( ) t
e
d
a

(12.59)
De esta forma, tenemos completamente resueltos todos los problemas que, en principio, se
pueden presentar en la recta semiinfinita para la ecuacion hiperbolica. En el proximo epgrafe
acometeremos la solucion, por el metodo de transformadas integrales, de problemas con ecuaciones parabolicas.
12.2
Ecuaciones parab
olicas
Aplicaremos, a continuacion, el metodo de las transformadas integrales a la solucion de problemas con la ecuacion parabolica.
12.2.1
Recta infinita. Funci

on de Green
Recordemos que para nosotros, desde un punto de vista fsico, una barra infinita sera aquella en
la que el proceso fsico que analizamos se desarrolla en una region de la barra y en un intervalo
de tiempo tales, que la accion y presencia de los extremos de la barra no se manifiestan sobre
la solucion.
Comenzaremos nuestro estudio, viendo el caso de la ecuacion homogenea. Es decir, buscaremos
la distribucion de la temperatura en una barra infinita, sin fuentes de calor en su interior
y aislada termicamente a lo largo de su superficie, si se conoce la distribucion inicial de la
temperatura como una funcion de x. Matematicamente, ello significa que debemos resolver el
problema:
ut = a2 uxx , < x < , t > 0

u(x, 0) = (x)
(12.60)
520
Jose Marn Antu

na
El problema (12.60) es un problema de Cauchy en el que, implcitamente, desde un punto de

vista fsico, la solucion tiene que ser acotada para toda x, ya que no existen fuentes de calor en
la barra. Para su solucion, apliquemos la transformada de Fourier en la coordenada espacial.
Denotando por
Z
u(x, t)eikt dx
u(x, t) U (k, t) =
y, teniendo en cuenta las propiedades de la transformada enunciadas en el epgrafe anterior,

obtenemos, al aplicar la transformada de Fourier al problema (12.60):
Ut = k 2 a2 U, t > 0
U (k, 0) = (k)
(12.61)
donde (k) es la transformada de Fourier de la funcion (x). La solucion del problema (12.61)
es:
2 a2 t
U (k, t) = (k)ek
(12.62)
de manera que, aplicando la transformada inversa de Fourier, obtenemos para la solucion del
problema (12.60) la expresion:
1
u(x, t) =
2
(k)ek
2 a2 t
eikt dk
(12.63)
Colocando en (12.63) la expresion de la transformada de Fourier de la funcion (x), obtenemos:
Z Z
1
2 2
u(x, t) =
()eik ek a t eikt ddk =
2
Z

Z
1
ik(x) k2 a2 t
=
()
e
e
dk d
2
(12.64)
Dentro de la expresion (12.64) figura la integral parametrica

Z
I(, ) =
ik k2
dk
cos kek dk
(12.65)
donde hemos llamado = x y = a2 t. La igualdad de la derecha en la expresion (12.65)

esta dada por el hecho de que, al descomponer el factor eik por la formula de Euler, la integral
521
que contiene al seno es cero, en virtud de ser impar el integrando y ser una integral entre lmites
simetricos.
Esta integral fue calculada con ayuda de la teora de residuos en el ejemplo 6 del punto 4 del
epgrafe 2 del Captulo 5 del libro Teora de Funciones de Variable Compleja del autor. Su
calculo, por metodos tradicionales de calculo de las integrales parametricas, puede efectuarse,
tambien, de la siguiente manera. Derivando la integral (12.65) respecto al parametro e
integrando una vez por partes, obtenemos:
I
=
k2
k sin ke
1 k2
dk =
e
sin k|

2
2
cos kek dk =
I
2
en virtud de que el primer sumando en la integracion por partes es, obviamente, igual a cero.
De esta manera obtenemos una ecuacion diferencial para calcular nuestra integral:
I
+
I=0
2
(12.66)
a la que se le impone la evidente condicion inicial:

Z
I(, 0) =
k2
r
dk =
(12.67)
No es difcil hallar que la solucion del problema de Cauchy formado por la ecuacion (12.66) y
la condicion (12.67) tiene la siguiente expresion:
r
I(, ) =
2
e 4
(12.68)
que es la misma expresion que fue obtenida con ayuda de la teora de residuos.
Sustituyendo y por sus valores y colocando (12.68) en (12.64), obtenemos la solucion del
problema (12.60) en la forma que a continuacion se expresa:
1
u(x, t) =
2
r
2
(x)
4a2 t d
()
e
a2 t
es decir:
u(x, t) =
1
4a2 t
()e
(x)2
4a2 t
(12.69)
522
Jose Marn Antu

na
La formula (12.69) nos da el valor de la temperatura del punto x de la barra infinita en el

instante t si, en el instante inicial, en la barra haba una distribucion de temperaturas dada por
la funcion (x) y recibe el nombre de f
ormula de Poisson.
Si introducimos la notacion:
G(x, , t) =
1
4a2 t
(x)2
4a2 t
(12.70)
entonces, la solucion toma la forma:

Z
u(x, t) =
()G(x, , t)d
(12.71)
Resolvamos, con ayuda de (12.71), el problema definitorio de la funcion de Green. Como

sabemos, este problema corresponde a una temperatura inicial en forma de una delta de Dirac,
lo que significa, fsicamente, que en el punto x = x0 se desprende, instantaneamente, la unidad
de calor:
ut = a2 uxx , < x < , t > 0

u(x, 0) = (x x0 )
(12.72)
En virtud de la propiedad fundamental de la delta de Dirac, la solucion del problema (12.72)

es u(x, t) = G(x, x0 , t). Por consiguiente, la expresion (12.70) no es otra cosa que la funcion de
Green de la ecuacion parabolica en la recta infinita, cuyo significado fsico, como sabemos, es la
temperatura del punto x en el instante t si, en el instante inicial, en el punto x0 se desprendio
la unidad de calor.
Un analisis de la expresion (12.70) de la funcion de Green nos permite comprobar que
lim G(x, , t) = 0, x 6=
t0
= , x =
lo que era de esperar, ya que debe cumplir la condicion inicial del problema (12.72).
A partir de ese momento se ve que la distribucion de temperaturas en la barra es simetrica
con respecto al punto
, en forma de una campana de Gauss con centro en x = y puntos de
inflexion en x = 2a t, puntos que se van alejando de x = , a medida que t crece. (Fig.
12.1).
Igualmente se ve que el maximo de la campana decrece a medida que t crece y el area bajo la
x
:
curva todo el tiempo es, haciendo = 2a
t
1
G(x, , t)dx =
2a t
523
(x)2
4a2 t
1
dx =
e d = 1
lo que, fsicamente, era de esperar, ya que la cantidad de calor total en la barra, todo el tiempo,
tiene que permanecer igual a la unidad c de calor que en el instante inicial se desprendio en
la fuente instantanea y puntual del punto .
Figura 12.1: Funcion de Green de la ecuacion parabolica en la recta infinita.

Observese que en la distribucion de temperaturas obtenida resulta que, para cualquier t > 0,
por muy peque
no que este sea, en cualquier punto x de la barra hay cierta temperatura.
Esto significara que el proceso de propagacion de calor ocurre instantaneamente, con velocidad
infinita, cosa que contradice la teora molecular del calor e, incluso, el resultado relativista de
que la velocidad superior lmite en la naturaleza es finita.
Esto, sin embargo, no debe inquietarnos. Esta contradiccion aparece debido a que nosotros
obtuvimos la ecuacion parabolica, que describe el proceso de propagacion de calor, a partir
de consideraciones fenomenologicas macroscopicas, como resultado de formular la ecuacion de
balance de calor y sin considerar la inercia de las moleculas, ni ninguna otra consideracion de
524
Jose Marn Antu

na
tipo microscopico. Sin embargo, en virtud de que la curva gaussiana decrece exponencialmente
al alejarse del punto x = , la temperatura lejos del centro de la campana puede considerarse
practicamente nula, por lo que la solucion obtenida puede aceptarse como una buena aproximacion a la realidad.
Una vez hechas estas consideraciones desde el punto de vista fsico y para completar nuestro
analisis, debemos ver, desde el punto de vista matematico, las condiciones de validez de la
solucion obtenida.
Para garantizar que, efectivamente, la formula de Poisson (12.69) es la solucion del problema
(12.60), debemos demostrar que se cumplen las siguientes cuatro proposiciones:
1. Si la distribucion inicial de temperaturas (x) es acotada, entonces la solucion es acotada,
con la misma cota; es decir, si
|(x)| < M,
entonces
|u(x, t)| < M
Demostraci
on:
Supuesto |(x)| < M , tenemos que, de (12.69) y haciendo
=
|u(x, t)|
1
4a2 t
d
x
, d =
2a t
2a t
|()|e
(x)2
4a2 t
d <
M
2
4a
Z t
4a2 t
(x)2
4a2 t
d =
2
e 2a td = M
lo que demuestra la afirmacion.

2. La funcion u(x, t), dada por (12.69), es continua para |x| L y 0 < t1 T , donde L, t1
y T son cualesquiera.
Demostraci
on:
Tenemos que demostrar que la solucion, dada por (12.69), es una funcion continua en el
rectangulo que se muestra en la figura 12.2.
Para ello, demostraremos que la integral (12.69) converge uniformemente en dicho rectangulo.
Como L es finito, pero arbitrario, al igual que T , ello significara que nuestra solucion
satisface los requisitos del planteamiento del problema (12.60).
525
Figura 12.2: Rectangulo de continuidad de la funcion (12.69).

Demostremos, pues, la convergencia uniforme de la integral. Para ello, busquemos un
mayorante numerico convergente. La integral es tomada respecto a la variable entre
e .
Dividamos nuestra integral en tres partes:
u(x, t) =
1
4a2 t
()e
(x)2
4a2 t
d +
I1 + I2 + I3
+
L
(12.73)
En (12.73) los integrandos de la segunda y tercera integral son los mismos que el integrando de la primera.
La integral I2 es propia y, por consiguiente, su valor es una funcion continua. Hallemos
el mayorante para las integrales impropias I1 e I3 .
En primer lugar, tenemos que, para ambas integrales, || > L. Ademas, como t t1 ,
tendremos que
1
1

t1
t
526
Jose Marn Antu

na
De manera similar, | x| || |x| || L, pues |x| L, de manera que:
(x )2 > (|| L)2
y por lo tanto
(x )2
(|| L)2
>
4a2 t
4a2 T
Todo ello nos hace concluir que
e
(x)2
4a2 t
< e
(||L)2
4a2 T
y, como |(x)| < M , tendremos para el integrando de las integrales I1 e I3 (donde || > L)
el siguiente mayorante numerico:

() (x)2
(||L)2
M
2

4a t <
4a2 T
e
e

4a2 t
4a2 t1
(12.74)
La integral de este mayorante converge, obviamente, por lo que, por Weierstrass, las integrales I1 e I3 convergen uniformemente y, por lo tanto, efectivamente, u(x, t) es continua
en el rectangulo indicado, lo que demuestra la afirmacion.
3. La solucion u(x, t) satisface, en su lmite, la condicion inicial, es decir:
lim u(x, t) = (x)
t0
Antes de pasar a demostrar esta afirmacion, es conveniente hacer la siguiente aclaracion:

Tanto en el planteamiento del problema (12.60), como en todos los problemas, la solucion
de la ecuacion se busca en el intervalo abierto t > 0, por lo que, lo mas que se puede pedir
a la solucion hallada es que tienda a la condicion inicial del problema, cuando t 0. Una
evaluacion directa para t = 0, como en nuestro caso, podra conducir a indeterminaciones
indeseables.
Esta situacion no debe preocuparnos; recuerdese que la condicion inicial (al igual que
las condiciones de frontera en el caso general) son impuestas desde afuera; la solucion
siempre nosotros la buscamos en intervalos abiertos. Esto, en lugar de una deficiencia, es
una ventaja de la teora.
Demostraci
on:
Por medio del cambio de variables
=
x
d
, d =
2a t
2a t
la solucion (12.69) puede expresarse como

1
u(x, t) =
2
(x 2a t)e d
(12.75)
527
En virtud de la integral de Poisson:
1
(x) =
e d, podemos escribir:
(x)e d
(12.76)
1
u(x, t) (x) =
[(x 2a t) (x)]e
Z
(12.77)
Hemos dividido la integral en tres partes para poder analizar el lmite cuando t 0 en
la integral propia de N a N , teniendo presente la convergencia uniforme de la integral
impropia.
En las integrales laterales, en (, N ) y en (N, ), podemos decir que:
|(x 2a t) (x)| |(x 2a t)| + |(x)| < 2M
(12.78)
de manera que, dejando intacta la integral en (N, N ), obtenemos de (12.77):
1
|u(x, t) (x)| <
2M
Z N
1
+
d + 2M

d +
2
|(x 2a t) (x)|e d
(12.79)
Sustituyendo por en la primera integral y agrupando convenientemente, llegamos

de (12.79) a la expresion:
4M
|u(x, t) (x)| <
e
N
1
d +
2
|(x 2a t (x)|e d
(12.80)
Analicemos la parte derecha en la desigualdad (12.80). Como sabemos, la integral

Z
d =
converge. Por consiguiente, podemos tomar una N lo suficientemente grande, como para
que, dado un > 0, se cumpla que
4M
e d <
(12.81)
Por otra parte, en la integral propia en (N, N ), en virtud de la continuidad de (x),

podemos tomar t lo suficientemente peque
no (t 0), como para que se cumpla que
528
Jose Marn Antu

na
|(x 2a t (x)| <

2
(12.82)
Por consiguiente, tomando > 0 y los correspondientes valores de N y t 0, tendremos,

considerando (12.81) y (12.82) en (12.80), que:
|u(x, t) (x)| < +

2 2
e d
Es decir, para N suficientemente grande, se cumplira que:

|u(x, t) (x)| < , t 0
Pero esto significa que, efectivamente, limt0 u(x, t) = (x), lo que demuestra la afirmacion.
4. La funcion u(x, t), dada por (12.69), convierte en identidad la ecuacion del problema
(12.60). Es decir, ut a2 uxx , para < x < , t > 0.
Demostraci
on:
Para lograr una demostracion rigurosa, debemos comprobar que (12.69) puede ser derivada una vez respecto a t y dos veces respecto a x bajo el signo de integracion y que dichas
derivadas son continuas.
No es difcil obtener que
1
ut =
2a

(x)2
1
(x )2
e 4a2 t d
()
4a2 t2 t 2t t
(12.83)
y que
uxx
1
=
2a t

2
()
(x )2 (x)
4a2 t d
1
e
2a2 t
2a2 t
(12.84)
De forma similar a como actuamos en la demostracion de la segunda de estas cuatro

afirmaciones, no es difcil constatar que las integrales (12.83) y (12.84) convergen uniformemente en el rectangulo de la figura 12.2 y definen, por tanto, funciones continuas.
Colocando (12.83) y (12.84) en la ecuacion parabolica del problema (12.60), es facil ver
que esta se convierte en identidad, con lo que queda demostrada la afirmacion.
Con la demostracion de estas cuatro afirmaciones, queda totalmente justificada la solucion
hallada.
Resolvamos, ahora, el problema de la ecuacion no homogenea en la recta infinita, considerando
la condicion inicial nula:
ut = a2 uxx + f (x, t), < x < , t > 0

u(x, 0) = 0
(12.85)
529
La condicion inicial ha sido considerada nula, ya que, en caso contrario, el principio de superposicion nos permitira desdoblar el problema en el que acabamos de escribir y el problema
(12.60), cuya solucion ya conocemos.
Escribamos la ecuacion del problema (12.85) en las variables y , multipliquemosla por la
funcion de Green G(x, , t ) e integremos en el tiempo y en el espacio. Tendremos:
Z tZ
ut G(x, , t )dd = a
0
Z tZ
u G(x, , t )dd +
0
t
Z Z
f (, )G(x, , t )dd
(12.86)
Teniendo en cuenta que, por definicion de la funcion de Green, G(x, , 0) = (x ) y que,

ademas, G a2 G , ya que Gt = G y Gxx = G y la funcion de Green convierte la
ecuacion en identidad, calculemos las dos primeras integrales en (12.86).
Integrando una vez por partes la primera integral con respecto al tiempo, tendremos:
Z tZ
Z tZ
u G(x, , t )dd = u(x, t)
uG dd
(12.87)
En la obtencion de (12.87) hemos tenido en cuenta la condicion inicial del problema (12.85),
la condicion inicial que cumple la funcion de Green y la propiedad fundamental de la funcion
delta de Dirac.
Integrando dos veces por partes la segunda integral y teniendo en cuenta que para ,
las funciones tienden a cero, es facil obtener:
Z tZ
Z tZ
u G(x, , t )dd =
0
uG dd
0
(12.88)
Colocando (12.87) y (12.88) en (12.86) y agrupando convenientemente, obtenemos:

Z tZ
u(x, t) =
Z tZ
f (, )G(x, , t )dd
u[G + a G ]dd +
0
(12.89)
En la primera integral a la derecha, la expresion entre corchetes es identicamente nula, por

ser la funcion de Green solucion de la ecuacion, de manera que, finalmente, obtenemos para la
solucion del problema (12.85) la expresion:
Z tZ
f (, )G(x, , t )dd
u(x, t) =
0
(12.90)
530
Jose Marn Antu

na
Este resultado era esperado, en virtud del significado fsico de la funcion de Green.
Como se observa, una vez mas hemos obtenido la solucion de la ecuacion no homogenea, como
la integral en el tiempo transcurrido y en el espacio considerado, del producto de la inhomogeneidad de la ecuacion por la funcion de Green.
De (12.90) es evidente que la funcion de Green puede definirse, tambien, como la solucion del
problema:
ut = a2 uxx + (x x0 )(t), < x < , t > 0

u(x, 0) = 0
(12.91)
que, fsicamente, significa el desprendimiento en el punto x0 , en el instante inicial t = 0, de la

unidad de calor y que, por lo tanto, es equivalente al problema (12.72).
De esta manera concluimos con nuestro estudio de la propagacion de calor en la recta infinita
y pasaremos al estudio de la solucion de los problemas en la recta semiinfinita.
12.2.2
Recta semiinfinita
Buscar la distribucion de temperaturas en una barra semiinfinita significa que, ademas de la

ecuacion y de la condicion inicial, debera darse una condicion de frontera.
Supongamos, inicialmente, que el extremo de la barra, o bien esta 1a temperatura cero (primera
condicion de frontera homogenea), o bien se encuentra aislado termicamente (segunda condicion
de frontera homogenea).
Esto quiere decir que estamos buscando la distribucion de temperaturas en la barra semiinfinita
si su extremo cumple con una de dichas condiciones; es decir, que el problema a resolver sera:
ut = a2 uxx + f (x, t), 0 < x < , t > 0

u(x, 0) = (x)
u(0, t) = 0 o ux (0, t) = 0
(12.92)
Con el objetivo de resolver este problema, veamos un importante y u

til lema, similar al que
estudiamos en el captulo correspondiente a las ecuaciones hiperbolicas:
Lema.
Si las funciones (x) y F (x, t) son impares (pares), respecto al argumento x, entonces, la
solucion del problema para la recta infinita
531
Ut = a2 Uxx + F (x, t), < x < , t > 0

U (x, 0) = (x)
(12.93)
satisface la condicion U (0, t) = 0 (Ux (0, t) = 0).

Es conveniente aclarar que hemos enunciado el lema en forma de alternativa: si las funciones
son impares, se cumplira que U (0, t) = 0; por el contrario, si ambas funciones son pares, se
cumplira que Ux (0, t) = 0.
Demostraci
on:
1. Para (x) y F (x, t) impares.
Seg
un vimos, en la recta infinita la solucion es:
Z
U (0, t) =
Z tZ
F (, )G(x, , t )dd
()G(x, , t)d +
De aqu, evaluando en x = 0, obtenemos:

Z
Z tZ
U (x, t) =
F (, )G(0, , t )dd
()G(0, , t)d +
(12.94)
Pero, de acuerdo con (12.70)

G(0, , t) =
4a2 t
e 4a2 t
es una funcion par de y, como las funciones () y F (, ) son impares con respecto
a , los integrandos en (12.94) son impares, de manera que las integrales entre lmites
simetricos (, ) dan cero, con lo que queda demostrado el lema para funciones impares.
2. Para (x) y F (x, t) pares.
Calculando Ux (x, t) y evaluando en x = 0, tendremos:
Z
Ux (0, t) =
Z tZ
F (, )Gx (0, , t )dd
()Gx (0, , t)d +
(12.95)
Pero, de acuerdo con (12.70)

Gx (0, , t) =
22
e 4a t
4a2 t 2a2 t
es una funcion impar de y, como () y F (, ) son pares, los integrandos en (12.95) son
impares, por lo que sus integrales entre lmites simetricos (, ) son iguales a cero, lo
que demuestra la segunda parte del lema.
532
Jose Marn Antu

na
Demostrado el lema.
Con ayuda de este lema resolveremos el problema (12.92). Para ello, veamos, inicialmente, el
problema con la ecuacion homogenea y condicion de frontera de primer tipo homogenea. Es
decir:
ut = a2 uxx , 0 < x < , t > 0

u(x, 0) = (x)
u(0, t) = 0
(12.96)
En virtud del lema demostrado, haremos una prolongacion impar de la condicion inicial del
problema (12.96) hacia la parte negativa del eje x y resolveremos en la barra infinita el problema
Ut = a2 Uxx , < x < , t > 0

U (x, 0) = (x) = (x), x > 0
= (x), x < 0
(12.97)
La solucion del problema (12.97) viene dada por la formula (12.69); es decir, efectuando los
calculos:
(x)2
()e 4a2 t d =
2
4a t
Z 0
Z
(x)2
(x)2
1
1
=
()e 4a2 t d +
()e 4a2 t d
4a2 t
4a2 t 0
U (x, t) =
(12.98)
Hagamos el cambio de variables = en la primera integral a la derecha de (12.98). Tendremos, entonces:
U (x, t) =
1
4a2 t
(x)2
d +
()e 4a2 t d =
2
4a t 0

Z
(x)2
(x+)2
1
() e 4a2 t e 4a2 t d
=
4a2 t 0
()e
(x+)2
4a2 t
(12.99)
La solucion del problema (12.96), evidentemente, sera u(x, t) = U (x, t) para x > 0.
As pues, para el problema (12.96) obtenemos por solucion la expresion:
Z
u(x, t) =
()G1 (x, , t)d

0
(12.100)
533
donde hemos llamado
G1 (x, , t) =
1
4a2 t

(x)2
(x+)2
e 4a2 t e 4a2 t
(12.101)
De manera totalmente similar, pero realizando una prolongacion par, es facil obtener que la
solucion del problema
ut = a2 uxx , 0 < x < , t > 0

u(x, 0) = (x)
ux (0, t) = 0
(12.102)
vendra dada por

Z
u(x, t) =
()G2 (x, , t)d
(12.103)
donde
G2 (x, , t) =
1
4a2 t

(x+)2
(x)2
2
2
e 4a t + e 4a t
(12.104)
Es evidente que (12.101) y (12.104) son las funciones de Green de los problemas de frontera
correspondientes, ya que son solucion, respectivamente, de los problemas (12.96) y (12.102) en
los que, por condicion inicial, se tenga (x x0 ).
Es decir, que las funciones de Green (12.101) y (12.104) son, respectivamente, la temperatura
de la barra semiinfinita, si en el punto x0 , en el instante t = 0, se desprende la unidad de calor
instantanea y puntualmente, con el extremo x = 0 a temperatura cero, para el primer caso, o
con el extremo x = 0 aislado termicamente, para el segundo caso.
El significado fsico de las funciones de Green (12.101) y (12.104) puede verse, tambien, de la
siguiente manera:
La funcion (12.101) es la temperatura en el punto x > 0 de una barra infinita en el instante
t, que se obtiene como resultado de colocar en el punto una fuente unitaria, instantanea y
puntual de calor, en el instante t = 0 y en el punto una fuente de fro (de calor negativo)
en ese mismo instante, de forma tal, que, para todo t > 0, la temperatura del punto x = 0 sea
cero, en tanto que (12.104) es la temperatura que se obtiene en ese caso, como resultado de
colocar en y en la misma fuente unitaria, instantanea y puntual de calor, de manera que
el flujo de calor a traves del punto x = 0 sea, todo el tiempo, nulo.
El problema de la ecuacion no homogenea en la barra semiinfinita:
534
Jose Marn Antu

na
ut = a2 uxx + f (x, t), 0 < x < , t > 0

u(x, 0) = 0
u(0, t) = 0 o ux (0, t) = 0
(12.105)
podra ser resuelto, con todo rigor, con ayuda del lema, prolongando de forma impar o par,
seg
un el caso, la funcion f (x, t) y utilizando la formula (12.90); este calculo se le recomienda al
lector a modo de ejercicio.
Sin embargo, nuestros conocimientos sobre el significado fsico de la funcion de Green nos
permiten afirmar que dicha solucion tendra la forma:
Z tZ
f (, )Gi (x, , t )dd
u(x, t)
0
(12.106)
donde i = 1 para el primer problema de frontera, i = 2 para el segundo problema de frontera.

Notese que, de nuevo, la solucion del problema de la ecuacion no homogenea se obtiene como
la integral respecto al tiempo transcurrido y al espacio considerado (en este caso de 0 a ) del
producto de la inhomogeneidad de la ecuacion por la funcion de Green.
Por la propia definicion, es evidente que la funcion de Green Gi es la solucion del problema
ut = a2 uxx + (x x0 )(t), 0 < x < , t > 0

u(x, 0) = 0
u(0, t) = 0 o ux (0, t) = 0
(12.107)
que, obviamente, es equivalente al problema (12.96) o (12.102) en el que por condicion inicial
este la funcion delta de Dirac.
Veamos, ahora, como resolver el problema de frontera con condicion de tercer tipo homogenea:
ut = a2 uxx , 0 < x < , t > 0

u(x, 0) = (x)
ux (0, t) hu(0, t) = 0
(12.108)
que responde, fsicamente, a la presencia de un intercambio convectivo de calor con el medio

ambiente a traves de la frontera x = 0 de la barra semiinfinita.
Este problema no puede resolverse con la ayuda del lema demostrado arriba, pues no es posible
aplicar una prolongacion, ni par, ni impar en este caso. Por lo tanto, aplicaremos el metodo de
transformadas integrales que venimos estudiando en el presente captulo.
535
Apliquemos la transformada de Laplace al problema (12.108); entonces, obtenemos el siguiente

problema ordinario:
p
(x)
U = 2 , 0 < x <
2
a
a
Ux (0, t) hU (0, t) = 0
Uxx
(12.109)
donde, como siempre, hemos utilizado la notacion:

U (x, p) : u(x, t)
por lo que
pU (x, p) (x) : ut (x, t)
La solucion del problema (12.109), en terminos de la funcion de Green G(x, , p), es:
Z
U (x, p) =
G(x, , p)
0
()
d
a2
(12.110)
Construyamos esta funcion de Green, de forma similar a como procedimos en el primer epgrafe
del presente captulo. Su forma general es:
G(x, , p) = c()y1 (x)y2 (), 0 x <

= c()y1 ()y2 (x), 0 x <
(12.111)
donde
c() =
1
W ()
y

y () y2 ()
W = 10
y1 () y20 ()
(12.112)
es el wronskiano de y1 (x) y y2 (x). Estas funciones son dos soluciones linealmente independientes
de la ecuacion del problema (12.109) con las siguientes caractersticas: y1 (x) debe satisfacer la
condicion de frontera en x = 0 del problema; y2 (x) debe satisfacer la condicion de frontera de
536
Jose Marn Antu

na
dicho problema en el otro extremo (en este caso, ser acotada para x ). Hallemos estas
funciones. Resolviendo la ecuacion
y 00
p
y=0
a2
(12.113)
tenemos que su solucion general es:
y(x) = Ae
p
a
p
a
+ Be
(12.114)
Exigiendo que (12.114) cumpla la condicion en x = 0 del problema (12.109) y tomando B = 1,

ya que es una constante arbitraria, obtenemos y1 (x) en la forma:
y1 (x) = e
p
a
p
a
p
a
p
a
(12.115)
+h
Por y2 (x) linealmente independiente de y1 (x) y acotada para x tomamos la solucion
y2 (x) = e
p
a
(12.116)
Calculando el wronskiano (12.112), es facil obtener:
2 p
W =
a
(12.117)
As pues, finalmente, se obtiene, para la funcion de Green, la expresion:
"
#
p
p
h
a
G(x, , p) = e a |x| + ap
e a (x+) =
2 p
+h
a
"
#
p
p
p
a
2h
= e a |x| + e a (x+) p
e a (x+)
2 p
+h
a
(12.118)
Colocando (12.118) en (12.110), obtenemos, para la solucion del problema (12.109), la expresion:
a
U (x, p) =
2 p
()e
0
p
|x|
a
a
d +
2 p
Z
1
p 0
()e
p
(x+)
a
p
a
h
+h
()e
p
(x+)
a
(12.119)
537
Pero, de tablas de transformadas integrales, tenemos que:
p
1
1 (x)2
e a |x| : e 4a2 t
p
t
p
1
1 (x+)2
e a (x+) : e 4a2 t
p
t
2h
p
a
p
(x+)
a
hx+h+a2 h2 t
: he
+h

erf c
x+
+ ah t
2a t
Por lo tanto, aplicando la transformada inversa, la solucion de (12.108) queda en la forma:
Z tZ
u(x, t)
()G3 (x, , t)d

0
(12.120)
donde G3 (x, , t) es la funcion de Green del tercer problema de frontera para la ecuacion
parabolica en la recta semiinfinita y viene dada por la expresion:
G3 (x, , t) =
(x)2
4a2 t
(x+)2
4a2 t

hx+h+a2 h2 t
x+
1
+ ah t
2ah te
erf c
2a t
4a2 t
4a2 t
+e
(12.121)
De esta manera, queda completamente resuelto el problema planteado.

Es conveniente destacar que en el libro Problemas de la Fsica Matematica de Budak,
Samarsky y Tjonov, la funcion de Green (12.121) se presenta en la forma:
G3 (x, , t) =
1
4a2 t

Z
(x)2
(x+)2
e 4a2 t + e 4a2 t 2h
(x++)2
h
4a2 t

d
No es difcil demostrar que ambas funciones coinciden exactamente.

Efectivamente, si analizamos la u
ltima integral que figura en la formula de arriba, se ve, claramente, que ella puede ser procesada de la siguiente manera:
Z
(x++)2
h
4a2 t
Z
d =
e 4a2 t [(x++)
2 +4a2 th]
Z
=
0
e 4a2 t [(x+)
2 +2(x+)+ 2 +4a2 th]2
d =
d =
538
Jose Marn Antu

na
=e
2
2a tey dy =
4 2 2
4(x+)a2 th
+ 4a t2 h
4a2 t
4a t
1
(x++2a2 th)
2a t
2 2
= a tehx+h+a h t erf c
x+
+ ah t
2a t
con lo que queda demostrada la equivalencia entre ambas expresiones de la funcion de Green
del tercer problema de frontera para la ecuacion parabolica en la recta semiinfinita.
Observese que, en la funcion de Green G3 (x, , t), dada por (12.121), si h = 0, se obtiene
G3 (x, , t)|h=0 =
4a2 t
(x)2
4a2 t
+e
(x+)2
4a2 t

G2 (x, , t)
es decir, la funcion de Green en la recta semiinfinita para el segundo problema de frontera, que
obtuvimos por el metodo de prolongacion par de la condicion inicial. Esto era de esperar, ya
que la tercera condicion de frontera (ux (0, t) hu(0, t) = 0) se transforma, para h = 0, en la
segunda condicion de frontera (ux (0, t) = 0).
Por otra parte, para h , la tercera condicion de frontera se transforma en la primera:
u(0, t) = 0. Si analizamos la integral que figura en G3 (x, , t), en la formula de arriba, para
h , tendremos:
(x++)2
h
4a2 t
d =
2
(x+)2
2(x+)
2 h
4a2 t
4a2 t
4a t
(h ) e
(x+)2
4a2 t
eh d =
2
1 (x+)
e 4a2 t
h
(12.122)
En la obtencion de (12.122) hemos, tacitamente, calculado la integral impropia como

Z
lim
2
(x+)2
2(x+)
2 h
4a2 t
4a2 t
4a t
y, antes de tomar el lmite, despreciado los exponentes que no contienen a h, frente al que
contiene a h, dado que h .
Colocando (12.122) en la formula de arriba y tomando el mite para h , queda:
G3 (x, , t)|h =
(x)2
4a2 t
(x+)2
4a2 t
(x+)2
4a2 t
e
+e
2e
=
4a2 t

(x)2
(x+)2
1
2
2
=
e 4a t e 4a t
G1 (x, , t)
4a2 t
539
es decir, la funcion de Green en la recta semiinfinita del primer problema de frontera para
la ecuacion parabolica, que obtuvimos por el metodo de prolongacion impar de la condicion
inicial, como era de esperar.
Con ayuda de estas funciones de Green, la solucion del problema general
ut = a2 uxx + f (x, t), 0 < x < , t > 0

u(x, 0) = (x)
c.f = 0
(12.123)
Z
u(x, t) =
Z tZ
f (, )Gi (x, , t )dd
()Gi (x, , t)d +

0
(12.124)
con i=1,2,3, respectivamente, para la condicion de frontera de primero, segundo y tercer tipo.
Para completar nuestro estudio de la recta semiinfinita, debemos resolver los problemas en los
que la condicion de frontera no sea homogenea.
Comencemos viendo el segundo problema de frontera; es decir, cuando esta dado el flujo de
calor a traves de la frontera como cierta funcion conocida del tiempo. Por supuesto, en virtud
del principio de superposicion, consideraremos, solamente, el caso de la ecuacion homogenea y
la condicion inicial homogenea, ya que, de no ser as, la solucion sera la superposicion de las
soluciones anteriormente obtenidas y la que a continuacion obtendremos. As pues, deseamos
resolver el siguiente problema:
ut = a2 uxx , 0 < x < , t > 0

u(x, 0) = 0
ux (0, t) = (t)
(12.125)
Este problema fue resuelto con la ayuda de la transformada de Laplace en el captulo 7 del
libro Teora de Funciones de Variable Compleja del autor de la presente obra, por lo que aqu
estudiaremos otra forma de resolverlo, a partir de consideraciones fsicas.
La condicion de frontera del problema (12.125) dice que hacia la barra, a traves del extremo
x = 0, hay un flujo de calor en un intervalo de tiempo t dado por:
Q = kux (0, t)t = k(t)t
Analicemos en la barra infinita el siguiente problema:
(12.126)
540
Jose Marn Antu

na
ut = a2 uxx + f (t)(x), < x < , t > 0

u(x, 0) = 0
(12.127)
La inhomogeneidad en la ecuacion del problema (12.127) significa que se tiene en el punto x = 0

una fuente puntual de calor de intensidad
F (x, t) = cf (t)(x)
que, en el intervalo de tiempo t genera una cantidad de calor igual a:
Z
Q =
F (x, t)dxt = cf (t)t
(12.128)
Este calor fluye, desde x = 0, la mitad hacia la izquierda y la mitad hacia la derecha. Por lo
tanto, si proponemos que el flujo de calor hacia la derecha en la barra (o sea, hacia la semibarra
x > 0) sea el mismo que (12.126):
1
cf (t)t = k(t)t
2
obtenemos que
f (t) = 2
k
(t) 2a2 (t)
c
(12.129)
Por consiguiente, proponer una fuente puntual

f (x, t) = 2a2 (t)(x)
equivale, energeticamente, a que el flujo hacia dentro de la barra semiinfinita sea ux (0, t) = (t).
Es decir, ambos problemas (12.125) y (12.127) son equivalentes, si f (t) viene dado por (2.70).
Por lo tanto, sus soluciones seran iguales. Pero el problema (12.127) es un problema en la recta
infinita que ya sabemos resolver; su solucion es:
Z tZ
f (, )G(x, , t )dd =
u(x, t) =
0
Z tZ
=
0
(2a2 ( )() p
(x)2
4a2 (t )
dd =
4a2 (t )
Z
2
2a2 t ( ) 4a2x(t
) d
=
e
2a 0 t
541
As pues, finalmente, obtenemos para la solucion del problema (12.125) la expresion:

a
u(x, t) =
Z
0
2
( ) 4a2x(t
) d
e
t
(12.130)
que, por supuesto, coincide con la obtenida por transformada de Laplace, aunque aqu la hemos
obtenido a partir de consideraciones fsicas.
Resolvamos, ahora, el primer problema de frontera:
ut = a2 uxx , 0 < x < , t > 0

u(x, 0) = 0
u(0, t) = (t)
(12.131)
que tambien fue resuelto con ayuda de la transformada de Laplace en el libro de Teora de
Funciones de Variable Compleja.
Aqu procederemos de la siguiente manera:
Buscaremos la funcion u(x, t), solucion del problema (12.131), en la forma u = vx , es decir, la
derivada respecto a x de otra funcion. Entonces, para v(x, t), obtenemos de la ecuacion del
problema (12.131), la siguiente expresion:
vxt = a2 vxxx
que, integrada respecto a x una vez, nos da:
vt = a2 vxx + C1 (t)
donde C1 (t), obviamente, es una expresion que solo depende de t. La condicion inicial del
problema (12.131) nos da, para v(x, t):
vx (x, 0) = 0
que, integrada, se convierte en
v(x, 0) = C2
donde C2 es una constante.
La condicion de frontera de (12.131) queda, para v(x, t), en la forma:
542
Jose Marn Antu

na
vx (0, t) = (t)
As pues, para la funcion v(x, t), obtenemos el siguiente problema:
vt = a2 vxx + C1 (t), 0 < x < , t > 0

v(x, 0) = C2
vx (0, t) = (t)
(12.132)
Nosotros ya sabemos resolver el problema (12.132); su solucion es la suma de las soluciones

de los problemas (12.102) con (x) = C2 , (12.105), dada por (12.106), ambas con la funcion
G2 (x, , t) y (12.125), dada por (12.130).
Por consiguiente, la solucion del problema (12.132) sera:
Z
v(x, t) =
Z tZ
C2 G2 (x, , t)d +
C1 ( )G2 (x, , t )dd +

Z
2
a t ( ) 4a2x(t
) d
+
e
0 t
(12.133)
Analicemos las dos primeras integrales que figuran en la formula (12.133). Tenemos que:
Z
0
(x)2
4a2 t
(x+)2
4a2 t
+e
C2 G2 (x, , t)d = C2
e
d =
2t
4a
0
(Z
)
Z
C2
2
2
=
e (2a td) +
e 2a td =
x
x
2a t
2a t
2a t
Z
C2 2
e d = C2
=

(12.134)
Es decir, la misma constante C2 .

Para la segunda integral tenemos:
Z tZ
0
=
0
Z
=
0
C1 ( )
(x)2

(x+)2
2
2
e 4a (t ) + e 4a (t ) dd =
p
C1 ( )G2 (x, , t )dd =
4a2 (t ) 0
0
Z
Z
C1 ( )
2
2
e (d) +
e d d =
x
x
2a (t )
2a (t )
Z t
Z
C1 ( ) 2
e dd =
C1 ( )d = F (t)

0
(12.135)
543
donde F (t) es cierta funcion, obviamente, solo de t.

As las cosas, para la funcion v(x, t), solucion del problema (12.132) nos queda, de (12.133), la
expresion que viene dada por la superposicion de las tres expresiones arriba calculadas:
a
v(x, t) = C2 + F (t)
Z
0
2
( ) 4a2x(t
) d
e
t
(12.136)
y, como u = vx , derivando (12.136), obtenemos, finalmente, para la solucion del problema

(12.131) la expresion:
x
u(x, t) =
2a
Z
0
x2
( )
e 4a2 (t ) d
(t )3/2
(12.137)
De esta forma queda resuelto, tambien, el segundo problema de frontera para la ecuacion
parabolica en la recta semiinfinita, con condicion de frontera de segundo tipo no homogenea.
La expresion (12.137) coincide, exactamente, con la solucion obtenida en el Captulo 7 del
libro Teora de Funciones de Variable Compleja del autor de la presente obra utilizando la
transformada de Laplace, como era de esperar.
Para poder completar el estudio de la solucion de los problemas de frontera para la ecuacion
parabolica en la recta semiinfinita, debemos resolver el tercer problema de frontera con condicion
de frontera no homogenea. As pues, a continuacion nos dedicaremos a resolver el problema:
ut = a2 uxx , 0 < x < , t > 0

u(x, 0) = 0
ux (0, t) hu(0, t) = (t)
(12.138)
Aplicando la transformada de Laplace en el tiempo, de (12.138) obtenemos el problema:
p
U = 0, 0 < x <
a2
Ux (0, p) hU (0, p) = M (p)
|U | <
Uxx
(12.139)
donde, como siempre, hemos denotado por U (x, p) a la transformada de Laplace de la funcion
u(x, t) y por M (p) a la transformada de Laplace de la funcion (t). La solucion acotada de
(12.139) que cumple con la condicion de frontera impuesta es:
M (p) p x
U (x, p) = a
e a
p + ha
(12.140)
544
Jose Marn Antu

na
Pero, de tablas de transformadas (ver, por ejemplo, Bateman y Erdelyi, Tablas de Transformadas Integrales. Tomo I. Transformadas de Fourier, Laplace y Mellin. Nauka, Mosc
u, 1969)
se sabe que:
x2
1
1
2
e p : e 4t e+ t erf c
p+
t
+ t
2 t
(12.141)
donde erf c(z) es la funcion de error complementaria:

2
erf c(z) = 1 (z), (z) =
e d
(12.142)
Por consiguiente:
p
x2
1
1
2 2
e a x : e 4a2 t haeha+h a t erf c
p + ha
t
x
+ ha t
2a t
Finalmente, la solucion de (12.138) sera, por lo tanto:
u(x, t) = a
0
"
p
1
(t )
x2
4a2 (t )
ha+h2 a2 (t )
hae

erf c
+ ha t
2a t
( )
#
d
(12.143)
con lo que queda completamente resuelto el problema.

Con los problemas resueltos en este epgrafe queda completamente agotado el tema de la recta
semiinfinita para la ecuacion parabolica. Cualquier problema de propagacion de calor en una
barra semiinfinita del tipo:
ut = a2 uxx + f (x, t), 0 < x < , t > 0

u(x, 0) = (x)
c.f = (t)
(12.144)
podra resolverse con la superposicion de las formulas que hemos obtenido aqu.
12.2.3
Ejemplo
A modo de ejemplo de aplicacion, hallemos la temperatura de una barra semiinfinita, si esta

tiene una temperatura inicial u0 constante y, desde el momento t = 0, se mantiene su extremo
545
x = 0 a temperatura cero. Es decir, buscaremos la ley del proceso de enfriamiento de una

barra semiinfinita que esta, inicialmente, a temperatura dada constante, si la temperatura de
su extremo se mantiene cero todo el tiempo.
El problema, matematicamente, sera:
ut = a2 uxx 0 < x < , t > 0

u(x, 0) = u0
u(0, t) = 0
(12.145)
La solucion vendra dada por la formula (12.124), con f (x, t) = 0, (x) = u0 e i = 1:
u0
Z
(x)2
4a2 t
(x+)2
4a2 t
u(x, t) =
u0 G1 (x, , t)d =
e
d
e
d =
2t
4a
0
0
0
(Z
) Z x
Z x
Z
2a t
u0
2u0 2at 2
2
2
2
e d
e d =
e d =
e d (12.146)
=
x
0
x
x
2a t
2a t
2a t
Introduciendo la funcion de error, ya conocida por nosotros:

2
(z) =
e d
para la que hay extensas y detalladas tablas, (12.146) nos da la solucion en la forma:

u(x, t) = u0
2a t

(12.147)
El perfil de las temperaturas de la barra, para diferentes instantes de tiempo, se muestra en la

figura 12.3.
donde t4 > t3 > t2 > t1 > 0.
Es de notar que, a medida que t crece, va produciendose una disminucion de los valores de la
temperatura de los diferentes puntos de la barra. En el lmite, cuando t , tendremos para
toda x que u(x, t) (0) = 0, lo que significa que la barra se ha enfriado totalmente.
12.3
1. Hallar la temperatura de una barra infinita con superficie longitudinal aislada termicamente, si la temperatura inicial es cero y en el instante inicial se desprenden en el punto
x = x0 Q unidades de calor.
546
Jose Marn Antu

na
Figura 12.3: Perfil de temperaturas en la barra semiinfinita.

2. Resolver el problema anterior, si a lo largo de la superficie longitudinal de la barra tiene
lugar un intercambio convectivo de calor con el medio exterior a temperatura cero por la
ley de Newton.
3. Hallar la temperatura de una barra infinita si, en el instante inicial, esta tena una temperatura dada por
(x) = U0 = const., |x| < l
= 0, |x| > l
4. Hallar la temperatura de una barra semiinfinita, si su extremo x = 0 se mantiene a
temperatura cero y si a traves de su superficie longitudinal hay un intercambio convectivo
de calor con el medio exterior a temperatura cero por la ley de Newton y en el instante
inicial, en el punto x = x0 > 0 se desprenden Q unidades de calor.
5. Resolver el problema del calentamiento de una barra semiinfinita, si en su extremo x = 0
se mantiene todo el tiempo la temperatura U0 = const. y la barra, inicialmente, se
encuentra a temperatura igual a cero.
Captulo 13
M
etodo de la Funci
on de Green
En el presente captulo haremos una recapitulacion de lo que hemos visto en los captulos
anteriores relacionado con la funcion de Green, de manera que podamos resumir y condensar las
ideas fundamentales relativas a este importantsimo concepto y pasaremos a generalizar las ideas
relacionadas con la definicion de la funcion de Green, el concepto de solucion fundamental y sus
aplicaciones para resolver los problemas diferentes de las ecuaciones de la Fsica Matematica.
Para poder acometer las ideas que desarrollaremos, introduciremos algunos conceptos relacionados con las funciones generalizadas, tratando de hacerlo de manera que el lector pueda
apropiarse de los elementos mas importantes vinculados con ello, de forma que le sea u
til, tanto
para la comprension del captulo, como para su futura utilizacion como fsico.
No obstante, debido a la importancia que tiene en el desarrollo de la Fsica Matematica moderna el concepto de funcion generalizada, remitimos al lector interesado al libro Teora de
Funciones Generalizadas del autor de la presente obra.
13.1
Resumen del concepto de Funci

on de Green estudiado anteriormente
13.1.1
Ecuaci
on hiperb
olica
1. Recta infinita.
Cuando en el captulo donde estudiamos el Metodo de Ondas Viajeras vimos como resolver
el problema de las oscilaciones de una cuerda infinita, introdujimos el concepto de Funcion
de Green para la ecuacion hiperbolica en la recta infinita, como la solucion del siguiente
problema:
547
548
Jose Marn Antu

na
utt = a2 uxx , < x < , t > 0

u(x, 0) = 0
ut (x, 0) = (x x0 )
(13.1)
All vimos que, fsicamente, la velocidad inicial deltaica significaba dar un impulso inicial
instantaneo, puntual y unitario (I/ = 1) a la cuerda en el punto x0 , en el instante t = 0.
Con la ayuda de la formula de DAlembert, entonces, obtuvimos, para la funcion de Green
definida como solucion del problema (13.1), la expresion:
1
, |x x0 | < at
2a
= 0, |x x0 | > at
G(x, x0 , t) =
Es decir:
G(x, x0 , t) =
1
(at |x x0 |)
2a
(13.2)
donde (t) es la funcion paso unitario de Heaviside, definida por:
(t) = 1, t > 0
= 0, t < 0
(13.3)
Para un instante de tiempo t > 0, el grafico de esta funcion se muestra en la figura 13.1.
Es decir, ante una velocidad inicial deltaica, como, aproximadamente se intenta representar a la izquierda de la figura 13.1, se obtiene en la cuerda el pulso rectangular, que
se muestra a la derecha en la figura 13.1, cuyos frentes izquierdo y derecho se mueven,
respectivamente, hacia la izquierda y hacia la derecha, con velocidad a.
Por supuesto, es necesario recalcar que lo aqu representado es una abstraccion matematica; jamas podremos, en la realidad, aplicar un impulso unitario de forma instantanea
(en t = 0) y puntual (en x = x0 ).
En la realidad solo podremos dar un golpe -por muy seco que este sea- durante un intervalo
de tiempo t = t en el instante inicial muy peque
no, pero finito y, ademas en un intervalo
x centrado en el punto x0 , muy peque
no tambien (mas peque
no, mientras mas fino sea
el objeto con el que demos el golpe), pero finito tambien.
Como resultado de esto, la velocidad inicial se asemejara a una campana de Gauss muy
estrecha, centrada en el punto x0 , muy semejante a una delta de Dirac, pero, al fin y
al cabo con altura finita y, como respuesta a ese estmulo, el pulso no sera exactamente
rectangular, como el dibujado en la figura 13.1, sino trapezoidal, con sus lados laterales
ligeramente inclinados.
Metodo de la Funcion de Green
549
Figura 13.1: Funcion de Green en la recta infinita para la ecuacion hiperbolica.

Mientras mas puntual y mas seco sea el golpe, mas parecido al pulso rectangular sera el
que se obtenga, pero, logicamente, nunca podremos obtener con exactitud la situacion
representada en la figura 13.1 que, como dijimos, es una abstraccion matematica de la
realidad.
Tambien vimos alla que, fsicamente, la funcion de Green (13.2) es solucion del siguiente
problema equivalente al problema (13.1):
utt = a2 uxx + (x x0 )(t), < x < , t > 0

u(x, 0) = 0
ut (x, 0) = 0
(13.4)
Vimos, ademas, que, con ayuda de la funcion de Green as definida, el problema de la

ecuacion no homogenea:
550
Jose Marn Antu

na
utt = a2 uxx + f (x, t), < x < , t > 0

u(x, 0) = 0
ut (x, 0) = 0
(13.5)
tiene por solucion la expresion:

Z tZ
f (, )G(x, , t )dd
u(x, t) =
0
(13.6)
Notese que la expresion de la solucion (13.6) es una integral en el tiempo transcurrido

(de 0 a t) y en el espacio considerado (de a , ya que estamos en la cuerda infinita)
del producto de la inhomogeneidad de la ecuacion del problema (13.5), por la funcion de
Green, evaluada en t . En otras palabras, como la convolucion en el espacio y en el
tiempo de ambas funciones.
2. Recta semiinfinita.
Anteriormente obtuvimos que, para los problemas de frontera de la ecuacion hiperbolica
en la recta semiinfinita, la funcion de Green adoptaba las siguientes expresiones.
Para el primer problema de frontera (condicion de primer tipo: u(0, t) = 0):
G1 (x, , t) =
1
[(at |x |) (at |x + |)]
2a
(13.7)
Para el segundo problema de frontera (condicion de segundo tipo: ux (0, t) = 0):

G2 (x, , t) =
1
[(at |x |) + (at |x + |)]
2a
(13.8)
Y para el tercer problema de frontera (condicion de tercer tipo: ux (0, t) hu(0, t) = 0):
G3 (x, , t) =
1
{(at |x |) + (at |x + |) 2(at |x + |)[1 eh(at|x+|) ]} (13.9)
2a
Las funciones (13.7), (13.8) y (13.9), por definicion, son soluciones, respectivamente, de
los problemas:
utt
u(x, 0)
ut (x, 0)
u(0, t)
=
=
=
=
a2 uxx , 0 < x < , t > 0

0
(x x0 )
0
(13.10)
551
utt
u(x, 0)
ut (x, 0)
ux (0, t)
a2 uxx , 0 < x < , t > 0

0
(x x0 )
0
=
=
=
=
utt
u(x, 0)
ut (x, 0)
ux (0, t) hu(0, t)
=
=
=
=
a2 uxx , 0 < x < , t > 0

0
(x x0 )
0
(13.11)
(13.12)
lo que, fsicamente, significa la respuesta a un impulso unitario, instantaneo y puntual

dado en el punto x = > 0 de la cuerda semiinfinita, si en el extremo x = 0 se tiene
la condicion de primer tipo (es decir, extremo fijo) en el caso del problema (13.10), la
condicion de segundo tipo (o sea, extremo libre) en el caso del problema (13.11), o la
condicion de frontera de tercer tipo (es decir, extremo unido elasticamente) en el caso del
problema (13.12).
Los problemas (13.10), (13.11) y (13.12) son equivalentes a los problemas
utt
u(x, 0)
ut (x, 0)
c.f.
=
=
=
=
a2 uxx + (x x0 )(t), 0 < x < , t > 0

0
0
0
(13.13)
(13.14)
donde, respectivamente, la condicion de frontera sera de primero, de segundo o de tercer

tipo, en correspondencia con cada uno de los problemas mencionados.
Con ayuda de estas funciones de Green, la solucion del problema:
utt
u(x, 0)
ut (x, 0)
c.f.
=
=
=
=
a2 uxx + f (x, t), 0 < x < , t > 0

0
0
0
(13.15)
(13.16)
viene dada por la formula:

Z tZ
f (, )Gi (x, , t )dd
u(x, t) =
0
(13.17)
donde i = 1, 2, 3, respectivamente, para el primero, el segundo o el tercer problema de

frontera.
552
Jose Marn Antu

na
Notese que, de nuevo, la solucion del problema con la ecuacion no homogenea viene expresada como una integral en el tiempo transcurrido (de 0 a t) y en el espacio considerado
(en este caso, de 0 a +, ya que estamos en la cuerda semiinfinita) del producto de la
inhomogeneidad de la ecuacion por la funcion de Green correspondiente al problema de
frontera en cuestion, evaluada en t ; es decir, la convolucion en el tiempo y en el espacio
de la inhomogeneidad de la ecuacion por la funcion de Green correspondiente al problema
de frontera en cuestion.
3. Cuerda finita.
En el caso de las oscilaciones de una cuerda de longitud l, durante el estudio del metodo
de separacion de variables definimos a la funcion de Green como la solucion del problema:
utt
u(x, 0)
ut (x, 0)
c.f.
=
=
=
=
a2 uxx , 0 < x < l, t > 0

0
(x x0 )
0
(13.18)
donde por c.f. entendemos las condiciones de frontera de primero, segundo o tercer tipo
homogeneas en los extremos x = 0 y x = l de la cuerda. El problema (13.18) describe,
fsicamente, la respuesta de la cuerda a un impulso unitario instantaneo y puntual dado
en t = 0 y en x = x0 .
Por el metodo de separacion de variables hallamos una representacion de Fourier para la
funcion de Green en la forma:
G(x, x0 , t) =
X
n=1
p
1
X
(x)X
(x
)
sin
n at
n
n
0
a n k X k2
(13.19)
donde Xn (x) y n son, respectivamente, las autofunciones y los autovalores del problema
de Sturm-Liouville:
X 00 + X = 0, 0 < x < l
c.f. = 0
(13.20)
Vimos alla que el problema (13.18) es equivalente al problema:
utt
u(x, 0)
ut (x, 0)
c.f.
=
=
=
=
a2 uxx + (x x0 )(t), 0 < x < l, t > 0

0
0
0
y que la solucion del problema
(13.21)
553
utt
u(x, 0)
ut (x, 0)
c.f.
a2 uxx + f (x, t), 0 < x < l, t > 0

0
0
0
=
=
=
=
(13.22)
se expresa por la formula:

Z tZ
f (, )G(x, , t )dd
u(x, t) =
0
(13.23)
De nuevo vemos que la solucion viene expresada como una integral (convolucion) en
el tiempo transcurrido (de 0 a t) y en el espacio considerado (de 0 a l, ya que ahora
estamos en una cuerda de longitud l) del producto de la inhomogeneidad de la ecuacion
del problema, por la funcion de Green correspondiente, evaluada en t .
4. Caso de varias dimensiones espaciales.
En el propio captulo sobre el metodo de separacion de variables definimos la funcion de
Green como la solucion del problema:
utt
u(M, 0)
ut (M, 0)
c.f.
=
=
=
=
a2 2 u, x V, t > 0
0
(M, M0 )
0
(13.24)
y, por el metodo de separacion de variables, obtuvimos su expresion en la forma:

G(M, M0 , t) =
X
n=1
p
1
n at
v
(M
)v
(M
)
sin
n
n
0
a n k v n k2
(13.25)
donde vn (M ) y n son, respectivamente, las autofunciones y los autovalores del problema

de Sturm-Liouville:
2 v + v = 0, M V
c.f. = 0
(13.26)
Vimos, tambien, que el problema (13.24) era equivalente al problema:
utt
u(M, 0)
ut (M, 0)
c.f.
=
=
=
=
a2 2 u + (M, M0 )(t), x V, t > 0

0
0
0
(13.27)
554
Jose Marn Antu

na
y que el problema
utt
u(M, 0)
ut (M, 0)
c.f.
=
=
=
=
a2 2 u + f (M, t), x V, t > 0

0
0
0
(13.28)
tena por solucion la expresion:

Z tZ Z Z
u(x, t) =
0
(13.29)
donde, de nuevo, se ve que la solucion viene dada como una integral tipo convolucion en
el tiempo transcurrido (de 0 a t) y en el espacio considerado (en este caso el dominio V ,
donde se buscan las oscilaciones en varias dimensiones) del producto de la inhomogeneidad
de la ecuacion del problema por la funcion de Green correspondiente, evaluada en t .
Es obvio que, en este caso, la funcion de Green (13.25) tiene el sentido fsico de la elongacion del punto M en el instante t, si en el punto M0 en el instante inicial t = 0 hay
una fuente unitaria instantanea y puntual de energa de las oscilaciones que el problema
(13.24) o su equivalente (13.27) describe.
Lo hasta aqu resumido nos da una vision compacta de las funciones de Green para
la ecuacion hiperbolica, estudiadas en los captulos anteriores y como estas pueden ser
utilizadas para resolver los problemas que se presenten en esos casos.
13.1.2
Ecuaci
on parab
olica
1. Recta infinita.
Al estudiar el metodo de transformadas integrales definimos la funcion de Green para la
ecuacion parabolica en la recta infinita como la solucion del siguiente problema:
ut = a2 uxx , < x < , t > 0

u(x, 0) = (x x0 )
(13.30)
El analisis fsico de este problema nos permitio afirmar que la temperatura inicial deltaica
significaba que se tena una fuente instantanea (en t = 0), puntual (en x = x0 ) y unitaria
(que desprende en ese punto y en ese instante la unidad de calor c).
Es decir, que la solucion del problema (13.30) -que por definicion es la funcion de Greenes la distribucion de las temperaturas en la barra infinita para t > 0, si en el instante
inicial en el punto x = x0 , se desprenda la unidad de calor c, de manera instantanea y
puntual.
Para dicha funcion de Green obtuvimos la siguiente expresion:
555
G(x, x0 , t) =
1
4a2 t
(xx0 )2
4a2 t
(13.31)
cuyo grafico, para un instante t > 0, viene dado por la figura 13.2.
Es decir, ante una temperatura inicial deltaica en la barra, como se representa a la
izquierda en la figura 13.2, se obtiene una temperatura como la que se aprecia a la derecha
en la figura 13.2, para t > 0.
Figura 13.2: Funcion de Green en la recta infinita para la ecuacion parabolica.

Ademas, vimos que el problema (13.30) era equivalente al problema:
ut = a2 uxx + (x x0 )(t), < x < , t > 0

u(x, 0) = 0
(13.32)
ya que, fsicamente, la inhomogeneidad en forma del producto de las deltas de Dirac

significa que en el instante t = 0, en el punto x = x0 , hay una fuente instantanea, unitaria
y puntual de calor.
556
Jose Marn Antu

na
Seg
un vimos, la solucion del problema:
ut = a2 uxx + f (x, t), < x < , t > 0
u(x, 0) = 0
(13.33)
viene dada por la expresion:

Z tZ
f (, )G(x, , t )dd
u(x, t) =
0
(13.34)
que, de nuevo, es una integral tipo convolucion en el tiempo transcurrido (de 0 a t) y en

el espacio considerado (de a +) del producto de la inhomogeneidad de la ecuacion
por la funcion de Green en t .
2. Recta semiinfinita.
En este caso, por el metodo de prolongacion obtuvimos, en el caso de condiciones de
frontera de primero o segundo tipo homogenea, para la funcion de Green la expresion:
Gi (x, , t) =
1
4a2 t

(x+)2
(x)2
2
2
e 4a t e 4a t
(13.35)
cuyo problema definitorio era:

ut = a2 uxx , 0 < x < , t > 0
u(x, 0) = (x )
c.f. = 0
(13.36)
y donde el signo menos corresponde a la condicion de frontera homogenea de primer tipo

(con i = 1) y el signo mas (con i = 2) a la condicion de frontera homogenea de segundo
tipo.
En el caso de la condicion de frontera de tercer tipo homogenea, obtuvimos la funcion de
Green en la forma:
G3 (x, , t) =
1
4a2 t

Z
(x)2
(x+)2
e 4a2 t + e 4a2 t 2h
(x++)2
h
4a2 t

d
(13.37)
que, por definicion, responde al mismo problema (13.36), pero con la condicion de frontera
de tercer tipo homogenea.
El problema (13.36) con cualquiera de las tres condiciones de frontera homogenea es
equivalente al problema:
ut = a2 uxx + (x )(t), 0 < x < , t > 0
u(x, 0) = 0
c.f. = 0
(13.38)
557
por su sentido fsico y la solucion del problema:
ut = a2 uxx + f (x, t), 0 < x < , t > 0

u(x, 0) = 0
c.f. = 0
(13.39)
vendra dada por la expresion:

Z tZ
f (, )Gi (x, , t )dd
u(x, t) =
0
(13.40)
donde i = 1 para la condicion de frontera de primer tipo, i = 2 para la condicion de

frontera de segundo tipo e i = 3 para la condicion de frontera de tercer tipo, homogenea.
De nuevo se aprecia que la solucion viene dada como una integral tipo convolucion en el
tiempo transcurrido y en el espacio considerado del producto de la inhomogeneidad de la
ecuacion por la funcion de Green correspondiente.
3. Recta finita.
En el caso de la propagacion de calor en una barra finita, de longitud l, la funcion de
Green se definio como la solucion del problema:
ut = a2 uxx , 0 < x < l, t > 0

u(x, 0) = (x )
c.f. = 0
(13.41)
y por separacion de variables obtuvimos, para la funcion de Green en este caso, la expresion:
G(x, , t) =
X
n=1
1
2
Xn (x)Xn ()en a t
2
k Xn k
(13.42)
que, fsicamente, es la respuesta (o sea, la temperatura) en la barra a una fuente unitaria,

instantanea (en t = 0) y puntual (en x = ) de calor.
En (13.42), Xn (x) son las autofunciones y n los autovalores del problema de SturmLiouville correspondientes a las condiciones de frontera del problema (13.41).
Por su sentido fsico, el problema
ut = a2 uxx + (x )(t), 0 < x < l, t > 0

u(x, 0) = 0
c.f. = 0
(13.43)
558
Jose Marn Antu

na
es equivalente al problema (13.41) y la solucion del problema
ut = a2 uxx + f (x, t), 0 < x < l, t > 0

u(x, 0) = 0
c.f. = 0
(13.44)
viene dada por la formula:

Z tZ
f (, )G(x, , t )dd
u(x, t) =
0
(13.45)
que, de nuevo, tiene la forma de una integral tipo convolucion en el tiempo transcurrido y
en el espacio considerado del producto de la inhomogeneidad de la ecuacion por la funcion
de Green correspondiente.
4. Caso de varias dimensiones.
En este caso, como vimos, la funcion de Green es la solucion del problema:
ut = a2 2 u, M V, t > 0
u(M, 0) = (M, M0 )
c.f. = 0
(13.46)
que, por su sentido fsico, es equivalente al problema:
ut = a2 2 u + (M, M0 )(t), M V, t > 0

u(M, 0) = 0
c.f. = 0
(13.47)
y su expresion, por separacion de variables, nos dio en la forma:

G(M, P, t) =
X
n=1
1
2
vn (M )vn (P )en a t
2
k vn k
(13.48)
donde vn (M ) y n son, respectivamente, las autofunciones y los autovalores del problema

de Sturm-Liouville correspondiente a la condicion de frontera del problema (13.47).
La solucion del problema:
ut = a2 2 u + f (M, t), M V, t > 0

u(M, 0) = 0
c.f. = 0
(13.49)
559
viene dada por la expresion:

Z tZ Z Z
u(x, t) =
0
(13.50)
que, de nuevo, evidencia que la solucion se expresa como la integral de convolucion en el

tiempo transcurrido y en el espacio considerado de la inhomogeneidad de la ecuacion por
la funcion de Green.
Lo que hemos recapitulado aqu de lo ya estudiado en captulos anteriores, nos permite sacar
algunas consideraciones generalizadoras.
En lo hasta el momento estudiado estamos en presencia de operadores diferenciales lineales.
Operador de DAlembert o Dalembertiano:
En una dimension espacial: L[u] = utt a2 uxx ,
En varias dimensiones espaciales: L[u] = utt a2 2 u,
que en muchos problemas se define en la forma:
u
1
utt 2 u
2
a
y el Operador de difusi
on o de propagaci
on del calor:
En una dimension espacial: L[u] = ut a2 uxx ,
En varias dimensiones espaciales: L[u] = ut a2 2 u.
En todos los casos que hasta aqu hemos visto, la funcion de Green ha resultado ser la solucion
del operador con parte derecha deltaica y determinadas condiciones iniciales y de frontera
homogeneas impuestas:
L[u] = (x x0 )(t)
c.i. = 0
c.f. = 0
(13.51)
(13.52)
en el caso de una dimension espacial (aqu el problema puede estar planteado en una region
finita, semiinfinita o infinita y hemos usado la notacion c.i. para las condiciones iniciales y como
antes c.f. para las condiciones de frontera), o, en el caso de varias dimensiones espaciales:
560
Jose Marn Antu

na
L[u] = (M, M0 )(t)

c.i. = 0
c.f. = 0
(13.53)
(13.54)
y, ademas, la solucion del problema:
L[u] = f (M, t)
c.i. = 0
c.f. = 0
(13.55)
(13.56)
se expresa mediante la formula:

Z tZ Z Z
u(M, t) =
0
(13.57)
donde por V consideramos en el caso unidimensional el intervalo (finito, semiinfinito o infinito)

de variacion de la coordenada espacial y la integral como una integral simple, ya que en (13.57),
tacitamente, hemos escrito la solucion, suponiendo el caso de un problema multidimensional.
Antes de seguir con el contenido de lo que pretendemos estudiar en el presente captulo, debemos
hacer algunas observaciones.
Es conveniente recordar que la funcion delta de Dirac tiene sentido solo a traves de integrales,
ya que ella es lo que se conoce con el nombre de funci
on generalizada. Por consiguiente, en
rigor, las funciones de Green que hemos visto son tambien funciones generalizadas.
En lo que a continuacion desarrollaremos, trataremos de sistematizar estos conceptos. En el
libro de Teora de Funciones Generalizadas del autor, se presenta un estudio de estas funciones
y el lector interesado en profundizar en este importante concepto puede remitirse a el.
Sin embargo, habamos ya visto una ligera nocion de funcion generalizada, como el lmite debil
de una sucesion determinada con una funcion base:
(, fn ) (, f ), n
En este caso la funcion f , lmite debil de la sucesion fn , se llamo funcion generalizada.
Sin hacer un estudio especfico de las funciones generalizadas, que se expone en el libro arriba
citado, vimos el ejemplo de la funcion generalizada llamada delta de Dirac. En el proximo
epgrafe desarrollaremos los conceptos esenciales de las soluciones fundamentales de los operadores diferenciales lineales.
13.2
561
Soluciones fundamentales de los operadores diferenciales lineales
En este epgrafe veremos algunos conceptos importantes.
13.2.1
Soluciones generalizadas de las ecuaciones diferenciales lineales
Lo que vamos a exponer a continuacion puede hacerse de un modo mucho mas general y
abstracto. Simplemente trataremos de concretarnos a lo esencial.
Los problemas que, hasta aqu hemos estudiado, se pueden generalizar de la siguiente manera:
Hallar la funcion u(x, t), continua con sus derivadas en 0 x l, t 0, que cumpla:
1
p(x)

N
X
nu
u
fn (t) n , 0 < x < l, t > 0
k(x)
q(x)u
= L[u]
x
x
t
n=1
mu
|t=0 = m (x), m = 0, 1, 2, ..., N 1
tm
1 ux (0, t) 1 u(0, t) = 0
2 ux (l, t) + 2 u(l, t) = 0
(13.58)
En el problema (13.58), que es una generalizacion de los problemas estudiados en los primeros
captulos del presente libro, si N = 1 tenemos una ecuacion parabolica y, si N = 2, una ecuacion
hiperbolica. En nuestro estudio no hemos visto casos con N > 2, aunque, en principio, pueden
existir.
Proponiendo la solucion del problema (13.58) en la forma
u(x, t) = X(x)T (t)
(13.59)
obtenemos, para la parte temporal, la ecuacion:
L[T ] + T = 0, t > 0
(13.60)
y para la parte espacial, agregando las condiciones de frontera que salen de las condiciones de
frontera del problema (13.58):
562
Jose Marn Antu

na
d
[k(x)X 0 ] q(x)X + p(x)X = 0, 0 < x < l
dx
1 X 0 (0) 1 X(0) = 0
2 X 0 (l) + 2 X(l) = 0
(13.61)
que es un problema de Sturm-Liouville, que define determinados autovalores n y determinadas

autofunciones Xn (x).
Notese que la ecuacion diferencial del problema (13.61) es, exactamente, la ecuacion generatriz de las funciones especiales que estudiamos al inicio de la presente obra, de manera que
conocemos las propiedades de los autovalores y de las autofunciones que aqu se obtienen.
En virtud de lo dicho, veamos, a continuacion, operadores diferenciales lineales generales que
contengan, como caso particular, los que aparecen en nuestro trabajo y para ellos desarrollaremos las cosas.
Veamos, pues, la ecuacion diferencial de orden m con coeficientes ak (x) continuos con todas sus
derivadas en Rn (x Rn , n 1):
m
X
ak (x)Dk u = f (x)
(13.62)
k=0
donde D
k-esima.
d
dx
es el operador de derivacion y, por consiguiente, Dk es la operacion de derivacion
Introduzcamos el siguiente operador:
L(x, D) =
m
X
ak (x)Dk
(13.63)
k=0
Entonces, la ecuacion (13.62) adopta la forma:
L(x, D)u = f (x)
(13.64)
Aqu suponemos que, en general, f (x) es una funcion generalizada.

Estudiaremos la siguiente importante definicion.
Definici
on:
Llamaremos soluci
on generalizada de la ecuacion (13.64) a la funcion generalizada u(x) que
satisfaga la ecuacion en sentido generalizado; es decir, si para la funcion (x) finita con infinitas
derivadas en Rn (funcion de base) se cumple que:
563
(L(x, D)u, ) = (f, )
(13.65)
donde hemos utilizado la notacion:

Z
(f, ) =
f (x)(x)dx
(13.66)
En (13.66) se integra en el espacio en que se este buscando la solucion, es decir, si estamos

trabajando en Rn , la integral en (13.66) sera una integral n-dimensional.
Tienen lugar las siguientes afirmaciones:
1. Toda solucion clasica de la ecuacion (13.64) es, a la vez, solucion generalizada.
La afirmacion es evidente, ya que, si la solucion es clasica, entonces, para la funcion de
base (x), se cumplira (13.65), lo que significa, por definicion, que u(x) es, tambien, la
solucion generalizada.
2. Si f (x) es continua y la solucion generalizada u(x) de la ecuacion (13.64) es continua,
junto con sus derivadas hasta el orden m, entonces ella tambien es la solucion clasica de
la ecuacion.
La demostracion de esta segunda afirmacion requiere de un poco mas elaboracion y la
exponemos en el libro de Teora de Funciones Generalizadas antes citado.
13.2.2
Soluciones fundamentales
Sea ahora el operador L con coeficientes constantes, ak (x) = ak . Es decir:
L(D) =
m
X
ak D k
(13.67)
k=0
Veamos el siguiente importante concepto.

Definici
on:
La funcion generalizada E(x) se llama soluci
on fundamental (funci
on de influencia) del
n
operador L(D), si satisface, en R , la ecuacion:
L(D)E(x) = (x)
Tiene lugar la siguiente afirmacion:
Teorema.
(13.68)
564
Jose Marn Antu

na
Toda solucion fundamental se determina con exactitud de una solucion de la ecuacion homogenea.
La demostracion es muy sencilla y se expone en el libro citado.
Lo que expresa el teorema es que, si E0 (x) es tal que L(D)E0 (x) = 0 y E(x) es solucion
fundamental, entonces, E(x) + E0 (x) es, tambien, solucion fundamental del operador L(D).
Recordemos que, para una funcion f (x), su transformada de Fourier se define como
f ()eik d
F (k) =
(13.69)
y la transformada inversa se expresa por la formula:

1
f (x) =
2
F (k)eikx dx
(13.70)
Como sabemos, la transformada de Fourier de las derivadas de la funcion f (x) se calculan por
la formula:
f (l) (x) F (ik)l F (k)
(13.71)
Tiene lugar un importante teorema.

Teorema.
Para que la funcion generalizada E(x) sea solucion fundamental del operador L(D), es necesario
y suficiente que su transformada de Fourier E(k) satisfaga la ecuacion:
L(ik)E(k) = 1
(13.72)
donde
L(k) =
m
X
an k n
(13.73)
n=0
por lo que L(ik) = P (k) es cierto polinomio.

La demostracion de este teorema la obviamos; el lector interesado puede verla en el libro citado.
Lo que nos interesa ahora es sacar la conclusion siguiente:
El problema de construir soluciones fundamentales de los operadores diferenciales lineales con
coeficientes constantes se reduce a resolver ecuaciones algebraicas del tipo
565
P (k)E(k) = 1
(13.74)
Es decir, la transformada de Fourier de la solucion fundamental tiene la forma:

1
P (k)
E(k) =
(13.75)
La ecuacion P (k) = 0 se conoce, en el caso de las ecuaciones hiperbolicas, con el nombre de

relaci
on de dispersi
on.
En virtud de lo dicho, la solucion fundamental se halla, de acuerdo con (13.70), en la forma:
1
E(x) =
2
eikx
dk
P (k)
(13.76)
La integral en (13.76) se puede calcular, por ejemplo, con ayuda de la teora de residuos, de
manera que el metodo aqu descrito resulta comodo y poderoso.
Tacitamente, aqu hemos escrito las expresiones para el caso en que x R; en el caso en que
x Rn , la expresion (13.76) se sustituye por la formula:
1
E(x) =
(2)n
eikx
dk
P (k)
(13.77)
y todo se trabaja de forma igual.
13.2.3
Ecuaci
on con parte derecha
Con ayuda de la solucion fundamental E(x) del operador L(D), se puede construir la solucion
de la ecuacion
L(D)u = f (x)
(13.78)
con f (x) arbitraria. Efectivamente, tiene lugar la siguiente afirmacion:

Teorema.
Sea f (x) una funcion generalizada tal, que la convolucion E f existe en el sentido de funcion
generalizada. Entonces, la solucion de la ecuacion (13.78) existe en la clase de funciones generalizadas y viene dada por la formula:
566
Jose Marn Antu

na
u=Ef
(13.79)
Esta solucion es u
nica en la clase de funciones generalizadas para las que existe la convolucion
con E.
Demostraci
on:
Apliquemos el operador L(D) a la convolucion (13.79). Obtenemos:
L(D)(E f ) =
m
X
ak Dk (E f ) =
k=0
m
X
!
ak D k E
f = l(D)E f = f = f
k=0
As queda demostrado que (13.79) es solucion de la ecuacion (13.78).

La unicidad de esta solucion es evidente, ya que la ecuacion homogenea L(D)u = 0 solo tiene
solucion trivial.
Efectivamente:
u = u = u L(D)E = L(D)u E = 0
Analicemos el sentido fsico de la solucion (13.79).
La fuente f (x) se puede escribir como la suma de fuentes puntuales, es decir:
Z
f (x) = f =
f ()(x )d
(13.80)
Por (13.68), a cada fuente puntual f ()(x ) le corresponde una influencia f ()E(x ). Por
consiguiente, la solucion de (13.78) es la superposicion de estas influencias, es decir:
Z
u=Ef =
f ()E(x )d
(13.81)
De esta manera concluimos nuestro analisis relacionado con la solucion fundamental de operadores lineales de x Rn .
Pero, en nuestro esquema general tenemos, ademas, la ecuacion ordinaria (13.60); por eso
estudiaremos, a continuacion, la solucion fundamental del operador diferencial ordinario.
13.2.4
567
Soluci
on fundamental del operador diferencial lineal ordinario
Sea, por definicion, la solucion fundamental del operador diferencial lineal ordinario la funcion
E(t) que cumpla:
L[E] =
dn E
dn1 E
+
a
+ ... + an E = (t)
1
dtn
dtn1
(13.82)
En el libro de Teora de Funciones Generalizadas del autor, se demuestra que, en este caso, la
solucion fundamental E(t) tiene la forma:
E(t) = (t)Z(t)
(13.83)
donde Z(t) es la solucion del problema:
L[E]
E(0)
E0 (0)
.........
(n1)
E
(0)
= 0
= 0
= 0
(13.84)
= 1
Para nuestros problemas practicos en el curso son de interes los casos:
L1 =
d2
d
+ a, L2 = 2 + a2
dt
dt
que corresponden, respectivamente, a la parte temporal de la ecuacion parabolica y a la de la

ecuacion hiperbolica.
As, los problemas que nos interesan son:
dZ
+ aZ = 0
dt
Z(0) = 1
(13.85)
cuya solucion es inmediata:

Z(t) = eat
(13.86)
568
Jose Marn Antu

na
d2 Z
+ a2 Z = 0
dt2
Z(0) = 0
Z 0 (0) = 1
(13.87)
cuya solucion es:
Z(t) =
sin at
a
(13.88)
Por lo tanto, de acuerdo con (13.83), la solucion fundamental de la ecuacion

dE
+ aE = (t)
dt
(13.89)
E1 (t) = (t)eat
(13.90)
es
y la solucion fundamental de la ecuacion

d2 E
+ a2 E = (t)
dt2
(13.91)
sin at
a
(13.92)
es
E2 (t) = (t)
Con los resultados hasta aqu obtenidos podemos calcular algunas soluciones fundamentales.
13.2.5
Operador de conducci
on del calor (de difusi
on)
Por definicion, la solucion fundamental es la solucion de la ecuacion:

E
a2 Exx = (x)(t)
t
(13.93)
Aplicando la transformada de Fourier, tendremos que si denotamos por E(k, t) a la transformada de E(x, t):
569
E(x, t) F E(k, t), Exx F k 2 E

de manera que obtenemos de (13.93):
dE(k)
+ k 2 a2 E = (t)
dt
(13.94)
por lo que, de acuerdo con lo analizado en el punto anterior, tendremos:

E(k, t) = (t)ek
2 a2 t
(13.95)
As pues, para la solucion fundamental, aplicando la transformada inversa de Fourier, obtenemos:

(t)
E(x, t) =
2
ek
2 a2 t
eikx dk
(13.96)
La integral en (13.96) fue calculada en el captulo anterior al resolver por transformada de

Fourier el problema la propagacion de calor en la recta infinita, por lo que, tomando el resultado,
finalmente obtenemos, para la solucion fundamental del operador de conduccion de calor, la
expresion:
(t) x22
e 4a t
E(x, t) =
4a2 t
(13.97)
Del resultado obtenido se ve que aquella funcion que alla habamos llamado Funcion de Green
de la ecuacion parabolica en la recta infinita es, exactamente, la Solucion fundamental del
operador parabolico.
13.2.6
Operador de onda (de DAlembert)
En este caso, la solucion fundamental sera la solucion de la ecuacion
E(x, t)
2E
a2 2 E = (x)(t), x Rn
t2
(13.98)
o
2
2E
2 E
a
= (x)(t), x R1
t2
x2
(13.99)
570
Jose Marn Antu

na
Aplicando la transformada de Fourier con las mismas notaciones que en el punto anterior,
obtenemos:
d2 E
+ k 2 a2 E = (t)
dt2
(13.100)
por lo que, de acuerdo con lo hecho en el punto anterior, tendremos:
E(k, t) = (t)
sin kat
ka
(13.101)
Aplicando la transformada inversa de Fourier obtenemos, pues:

(t)
E(x, t) =
2a
sin kat ikx

e
dk
k
(13.102)
La integral en (13.102) puede calcularse indirectamente si tenemos en cuenta el hecho de que

la transformada de Fourier de la funcion de Heaviside (at |x|) es:
ikx
(at |x|)
(at |x|)e
at
dx
eikx dx =
at
1
1 ikat
2
= eikx |at
(e
eikat ) = sin kat
at =
ik
ik
k
Por consiguiente, la transformada inversa de
sin kat
k
(13.103)
es:
sin kat F 1
(at |x|)
k
2
(13.104)
As queda calculada, indirectamente, la integral. Por lo tanto:
E(x, t) =
(t)
1
(at |x|) (at |x|)
2a
2a
(13.105)
La u
ltima igualdad a la derecha es porque siempre consideramos que t > 0.
El resultado obtenido (13.105) nos indica que -al igual que en el caso de la ecuacion parabolicala funcion de Green de la hiperbolica en la cuerda infinita, obtenida por nosotros en el metodo
de ondas viajeras, no es otra cosa que la solucion fundamental del operador de DAlembert en
R1 .
Veamos, ahora, como sera la solucion fundamental del operador de DAlembert en R2 o en R3 .
De nuevo hay que partir de (13.101), solo que, en este caso, k es un vector bidimensional o
tridimensional.
571
En el libro de Teora de Funciones Generalizadas del autor puede verse el calculo correspondiente; aqu solo presentaremos el resultado.
En el caso bidimensional se obtiene como solucion fundamental del operador de DAlembert la
funcion:
E(x, t) =
(at |x|)
p
, x R2
2
2
2 (at) |x|
(13.106)
y en el caso tridimensional la solucion fundamental es:
E(x, t) =
(t)
((at)2 |x|2 ), x R3
2a
(13.107)
A estos mismos resultados llegaremos por otra va cuando estudiemos el proceso de propagacion
de ondas en el espacio abierto, en el captulo correspondiente del presente libro.
Resumiendo lo visto en el presente epgrafe, podemos decir que las soluciones fundamentales
de los operadores son funciones generalizadas solucion de la ecuacion que se forma con dicho
operador cuando por parte derecha se coloca la funcion delta de Dirac. Ademas, aquello que
llamamos funci
on de Green es, en esencia lo mismo; ella coincide con la solucion fundamental
del operador cuando se calculo en todo el espacio-tiempo ( < x < , t > 0) y, para
dominios acotados, dadas determinadas condiciones de frontera, la funcion de Green es la
forma que adopta la solucion fundamental del operador correspondiente para esa region y esas
condiciones y es, tambien, una funcion generalizada.
Para concluir nuestro estudio del metodo de la funcion de Green, pasaremos a continuacion al
estudio de esta funcion en el caso de las ecuaciones elpticas.
13.3
Funci
on de Poisson
13.3.1
Definici
on
Anteriormente estudiamos que las funciones 1/r y ln(1/r) eran, respectivamente, la solucion
fundamental de la ecuacion de Laplace en el espacio R3 y en el plano R2 . En aquella ocasion
llegamos a dichas soluciones fundamentales buscando aquellas soluciones de la ecuacion de
Laplace que tuvieran la mayor simetra posible en el espacio considerado.
El analisis fsico que entonces realizamos nos condujo a concluir que ambas funciones eran los
potenciales creados en todo el espacio por una carga unitaria y puntual colocada en el origen
de las coordenadas.
De acuerdo con lo que hemos visto en el epgrafe anterior, lo dicho significa que se cumplen las
siguientes ecuaciones:
572
Jose Marn Antu

na
4r
= (r), R ,
1
1
ln
2 r
= (r), R2
(13.108)
En las expresiones (13.108) hemos colocado las constantes y los signos adecuados para que
haya una correspondencia total con todas las formulas asociadas a esta teora (el n
umero 4
3
corresponde al angulo solido que abarca todo el espacio R y el n
umero 2 al angulo plano
que abarca todo el plano R2 ; el signo menos aparece producto de la correspondencia necesaria
que debe existir con las formulas integrales de Green que obtuvimos a partir de la formula de
Gauss-Ostrogradsky).
Tratemos, a continuacion, de construir la funcion de Green que nos permita resolver los problemas de frontera de Dirichlet, Neumann y Tercer Problema para la ecuacion de Poisson; es
decir, los problemas:
De Dirichlet:
2 u = f (M ), M V
u|S = (M )
(13.109)
2 u = f (M ), M V
u
|S = (M )
n
(13.110)
De Neumann:
Tercer problema de frontera:
2 u = f (M ), M V

u
hu |S = (M )
n
(13.111)
Todo el desarrollo lo efectuaremos para el caso tridimensional y, luego, haremos las consideraciones oportunas para el caso bidimensional.
Observemos la tercera formula de Green:
1
u(M ) =
4
Z Z
S
1 u
u(P )
rM P n
nP
1
rM P

1
dSP
4
Z Z Z
V
2 u
dP
rM P
Recuerdese que esta formula es valida en un dominio V de superficie frontera S.
(13.112)
573
Ella depende del laplaciano de la funcion u en el volumen V , que es una expresion conocida en los
tres problemas planteados (13.109), (13.110) y (13.111). Ademas, depende, simultaneamente,
de los valores de la funcion u y de los valores de su derivada normal sobre la superficie frontera
del volumen.
Como en los problemas planteados no se conocen simultaneamente esos valores, ya que en
u
(13.109) solo es conocido el valor de u sobre S, pero no se conoce el valor de n
sobre esa
u
superficie, en el problema (13.110) se conoce el valor de n sobre S, pero se desconoce el valor
de u y en el problema (13.111) lo que se conoce es una combinacion lineal de ambos valores,
pero no cada uno de ellos por separado, la formula (13.112) no nos permite hallar una expresion
analtica de la solucion de estos problemas en funcion de expresiones conocidas.
Por ello, tratemos de transformar la formula de manera que se pueda eliminar en ella el termino
desconocido; para ello, escribamos la segunda formula de Green en la que por u tomaremos la
misma funcion que queremos encontrar y por v tomaremos una funcion por determinar a la que
lo u
nico que le exigiremos es que sea armonica en el volumen V , es decir: 2 v = 0 en V .
Bajo estas consideraciones, podemos escribir la segunda formula de Green en la forma siguiente:
Z Z
0=
S
v
u
u
v
n
n
Z Z Z
dS
v2 udP
(13.113)
Sumando las expresiones (13.112) y (13.113), obtenemos:
Z Z
u(M ) =
S
G(M, P )
u
G(M, P ) u(P )
n
nP
Z Z Z
dSP
2 u G(M, P )dP
(13.114)
G(M, P ) =
1
+v
4rM P
(13.115)
La expresion (13.114) en su forma no se diferencia de la tercera formula de Green, salvo en el

hecho de que, en ella, la funcion G(M, P ), dada por (13.115) no esta totalmente determinada,
ya que en ella la funcion v esta a
un por definir y de ella lo u
nico que se sabe es que es armonica
en V .
13.3.2
Problema de Dirichlet
Como la funcion v esta por definir (de ella solo sabemos que 2 v = 0), si queremos resolver el
u
problema (13.109) en el que esta dado el valor de u sobre S, como desconocemos el valor de n
sobre S, eliminamos el termino en (13.114) que lo contiene, eligiendo la funcion armonica v de
forma tal, que se cumpla que
574
Jose Marn Antu

na
G|S = 0
(13.116)
Entonces, la solucion del problema (13.109) se obtiene de (13.114) en la forma:

Z Z
u(M ) =
G(M, P )
dSP +
(P )
nP
S
Z Z Z
f (P )G(M, P )dP
(13.117)
De esta manera, el problema de Dirichlet (13.109) queda resuelto.

La condicion (13.116) significa que v se escoge de forma que sea la solucion del problema:
2 v = 0, M V
1
v|S =
|P S
4rM P
(13.118)
El problema (13.118) indudablemente es tambien un problema de Dirichlet, pero mas sencillo,

ya que en el la ecuacion es homogenea y la condicion de frontera no es una funcion arbitraria,
sino una funcion concreta. Por ello, en principio, es mas facil de encontrar la funcion v e,
incluso, sobre la base de la interpretacion fsica electrostatica de la funcion G(M, P ), dada por
(13.115), se pueden elaborar metodos para hallarla, que estudiaremos posteriormente.
Para poder determinar quien es la funcion G(M, P ), resolvamos con ayuda de la formula
(13.117) arriba obtenida el siguiente problema de Dirichlet cuya solucion, por definicion, es
la funcion de Green de este problema:
2 u = (M, M0 ), M V
u|S = 0
(13.119)
Aplicando (13.117), obtenemos:

Z Z Z
u(M ) =
(P, M0 )G(M, P )dP = G(M, M0 )
(13.120)
As pues, la funcion G(M, M0 ) es la funcion de Green del problema de Dirichlet y, fsicamente,

se puede interpretar como el potencial creado en el punto M por una carga unitaria y puntual
colocada en M0 , si la superficie S se encuentra conectada a tierra (pues G|S = 0).
Notese que esta funcion de Green es la suma de la solucion fundamental de la ecuacion de
Laplace en todo el espacio, mas cierta funcion v, solucion de la ecuacion homogenea, escogida
de forma tal que G se anule sobre S. Por consiguiente, esta funcion de Green es la solucion fundamental para este problema, ya que -como vimos en el epgrafe anterior- la suma de la solucion
fundamental, mas una solucion de la ecuacion homogenea es tambien solucion fundamental.
575
La funcion de Green (13.115) aqu definida tiene las siguientes propiedades:

Propiedad 1:
La funcion de Green del problema de Dirichlet es definida no negativa en el dominio V , es decir,
G(M, P ) 0.
Demostraci
on:
Para demostrar la propiedad, excluyamos el punto M con una esfera V de superficie S centrada
en M y radio (Fig. 13.3).
Figura 13.3: Para la demostracion de la propiedad 1.

En el dominio V V de frontera S + S la funcion G es armonica.
Ademas, sobre S, G|S = 0 y el radio se puede tomar lo suficientemente peque
no como para
que G|S > 0, ya que 1/r para r 0, en tanto que v -por ser armonica en V - permanece
acotada.
Como en V V la funcion G es armonica y no negativa en la frontera, en virtud del principio
del maximo y del mnimo para las funciones armonicas se cumplira que G 0 en V V .
576
Jose Marn Antu

na
Al hacer 0, queda demostrada la propiedad.

Propiedad 2:
La funcion de Green del problema de Dirichlet es simetrica, es decir, G(M, P ) = G(P, M ).
Esta propiedad establece lo que se conoce en Fsica con el nombre de Principio de Reciprocidad: el potencial creado en P por una carga puntual colocada en M es igual al creado en M
por la misma carga colocada en P .
Demostraci
on:
Analicemos la funcion de Green en dos puntos M1 y M2 pertenecientes a V : G(M1 , P )
G1 y G(M2 , P ) G2 . Excluyamos ambos puntos con sendas esferas V1 y V2 de superficies,
respectivamente, S1 y S2 , centradas en dichos puntos y de radio ambas (Fig. 13.4).
Figura 13.4: Para la demostracion de la propiedad 2.

Evidentemente, G1 es armonica en V V1 y G2 es armonica en V V2 .
Escribamos para el dominio V V1 V2 de frontera S + S1 + S2 la segunda formula de Green
con estas dos funciones. Tendremos:
Z Z Z
577

G2
G1
G1
G2
dS
n
n
S+S1 +S2
Z Z
{G1 G2 G2 G1 }dP =
V V1 V2
(13.121)
La integral de volumen en (13.121) se anula, pues G1 y G2 son armonicas dentro del dominio
de integracion. Ademas, la integral por la superficie S tambien se anula, ya que G1 y G2 son
iguales a cero sobre dicha superficie.
Por consiguiente, de (13.121) obtenemos:

G2
G1
G1
G2
dS = 0
n
n
S1 +S2
Z Z
(13.122)
Analicemos detalladamente las integrales en (13.122). Sobre la superficie esferica S1 tendremos,

en virtud de que la normal exterior al volumen V V1 V2 esta dirigida en la misma direccion
y sentido contrario al radio, que:
G1 |S1 =
Ademas,
G2
n
1
G1
v
1
+ v, y
|S1 =
|S
2
4
n
4
r 1
(13.123)
es acotada sobre S1 , pues es armonica en dicho punto; es decir:

G2

n |S1 < A
(13.124)
Teniendo en cuenta (13.123) y (13.124), tendremos para las integrales por S1 :

Z Z

1
G2

G1
dS
+ v A42 0, 0

n
4
S1
(13.125)
y, aplicando el teorema del valor medio integral:

1
v
G(M2 , P )
dS =
42 r
S1
v
= G(M2 , P ) G(M2 , P ) |P 42 G(M2 , M1 ), 0
r
Z Z
G1
G2
dS =
n
S1
ya que
v
|
r S1
Z Z
es acotada. Aqu P S1 y, por lo tanto, P M1 para 0.
Haciendo un analisis identico sobre S2 , concluimos que
(13.126)
578
Jose Marn Antu

na

Z Z
G2
G1
G1
G2
dS G(M1 , M2 ), 0
n
n
S2
(13.127)
Colocando (13.126) y (13.127) en (13.122), obtenemos para 0:

G(M2 , M1 ) G(M1 , M2 ) = 0
Es decir:
G(M1 , M2 ) = G(M2 , M1 )
13.3.3
Problema de Neumann
Supongamos, ahora, que queremos resolver el problema de Neumann (13.110). Siguiendo el

mismo esquema de razonamiento que en el caso del problema de Dirichlet, deberamos tratar
de eliminar el segundo sumando desconocido en la integral de superficie de la formula (13.114).
Por ello, lo logico, aparentemente, sera escoger la funcion v en la funcion (13.115) de forma tal
que se cumpliera que
G
|S = 0
n
(13.128)
Sin embargo, hay que tener cuidado con las cosas que, aparentemente, parecen logicas, pues
nos pueden conducir a resultados erroneos.
Efectivamente, como la funcion de Green (13.115) cumple con la ecuacion
2 G = (M, M0 )
(13.129)
y el teorema de Gauss-Ostrogradsky plantea que

Z Z Z
Z Z
GdP =
V
G
dS
n
(13.130)
tendramos que la integral de volumen en (13.130), evidentemente, vale 1, por lo que la

proposicion (13.128) nos conducira a un absurdo.
Con vistas a satisfacer la ecuacion (13.130), en lugar de (13.128) exigiremos que la funcion v
sea tal que se cumpla que
579
G
1
|S =
n
S
(13.131)
donde S es el area de la superficie S. Entonces, la solucion del problema de Neumann (13.110)

adquiere, con ayuda de (13.114), la forma:
Z Z
u(M ) =
Z Z Z
f (P )G(M, P )dP + huiS
(P )G(M, P )dSP +
S
(13.132)
donde
1
huiS =
S
Z Z
u(P )dS
(13.133)
es el promedio del potencial inducido sobre la superficie S por la carga unitaria y puntual
colocada en el interior, en el punto M .
Notese que la solucion (13.132) obtenida es una ecuacion integral, ya que la funcion buscada
u(M ) aparece, tambien, dentro de la integral. Esto hace que el problema de Neumann sea un
problema difcil y en el que, por lo general, los autores hacen poco hincapie.
Recuerdese que dos soluciones del problema de Neumann se diferencian entre s en una constante. Esa constante, generalmente, es, desde el punto de vista electrostatico, el promedio del
potencial inducido sobre la superficie, por lo que, si este dato es conocido experimentalmente, el
problema puede resolverse directamente; en caso contrario, para hallar la solucion del problema
no quedara mas remedio que acometer la solucion de la ecuacion integral.
Por otra parte, si la superficie S es abierta (infinita), entonces S = , por lo que huiS = 0, lo
que equivale a decir que, en tal caso, se puede proponer la condicion (13.128) y resolver.
13.3.4
Tercer Problema de Frontera
Supongamos, ahora, que queremos resolver el problema (13.111). En este caso, de la formula
(13.114) obtenemos:

Z Z
Z Z Z
G
u(M ) =
dSP +
f (P )G(M, P )dP =
[(P ) + hu]G u
n
V
S

Z Z
Z Z Z
G
=
(P )G(M, P ) u(P )
hG dSP +
f (P )G(M, P )dP (13.134)
n
S
V
Con vistas a obtener una solucion en terminos de funciones conocidas, debemos eliminar el
segundo sumando en la integral de superficie, lo que se logra eligiendo la funcion v en la
funcion de Green (13.115), de forma tal que se cumpla que
580
Jose Marn Antu

na

G
hG |S = 0
n
(13.135)
Entonces, la solucion del problema (13.111) queda en la forma:

Z Z
Z Z Z
u(M ) =
(P )G(M, P )dSP +
f (P )G(M, P )dP
(13.136)
De esta manera quedan resueltos los problemas de frontera de la ecuacion de Poisson con ayuda
de la funcion de Green.
13.3.5
Caso bidimensional
Como sabemos, los problemas bidimensionales aparecen en la Fsica Matematica cuando el

problema a resolver tiene simetra con respecto a una de las coordenadas espaciales, digamos,
respecto a la coordenada z.
En el caso de dos dimensiones espaciales, todo el desarrollo es analogo al hasta aqu efectuado.
Tomamos la tercera formula de Green en el plano:
1
u(M ) =
2
Z
C
1
u
ln
u(P )
n rM P
nP

ln

1
rM P
1
dlP
2
Z Z
S
2 u ln
1
rM P
dSP (13.137)
y tomamos la segunda formula de Green en el plano en la que u es la misma funcion que aparece
en (13.137) y por v tomamos una funcion arbitraria, pero armonica en S:
Z
0=
C

Z Z
u
v
v
u dl
2 u vdS
n
n
S
(13.138)
Sumamos (13.137) y (13.138) y obtenemos la formula:

Z
u(M ) =
C
u
G(M, P )
G(M, P ) u(P )
n
nP
Z Z
dlP
2 u G(M, P )dSP
(13.139)
G(M, P ) =
1
1
ln
+v
2 rM P
(13.140)
que tiene todas las mismas caractersticas y propiedades de la funcion (13.115) del caso tridimensional y es la funcion de Green de la ecuacion de Poisson en R2 .
581
La solucion del problema de Dirichlet en dos dimensiones
2 u = f (M ), M S
u|C = (M )
(13.141)
donde S es un dominio bidimensional en R2 de frontera C, se obtiene escogiendo la funcion v

de forma tal que se cumpla que
G|C = 0
(13.142)
y vendra dada por la expresion:

Z
G(M, P )
u(M ) = (P )
dlP +
nP
C
Z Z
f (P )G(M, P )dSP
(13.143)
Para el problema bidimensional de Neumann
2 u = f (M ), M S
u
|C = (M )
n
(13.144)
se elige v de manera que se cumpla que

G
1
|C =
n
l
(13.145)
donde l es la longitud del contorno C, frontera del dominio S y la solucion sera:

Z
u(M ) =
Z Z
f (P )G(M, P )dSP + huiC
(P )G(M, P )dlP +
C
(13.146)
donde
1
huiC =
l
Z
u(P )dl
C
es el promedio del potencial inducido sobre el contorno C.

Para el tercer problema de frontera:
(13.147)
582
Jose Marn Antu

na
2 u = f (M ), M S

u
hu |C = (M )
n
(13.148)
escogiendo v de forma tal que se cumpla que

G
hG |C = 0
n
(13.149)
se obtiene la solucion como:

Z
u(M ) =
Z Z
(P )G(M, P )dlP +
f (P )G(M, P )dSP
(13.150)
Se recomienda al lector que efect

ue los calculos indicados en este punto, a fin de que obtenga
por s mismo los resultados expresados.
13.3.6
Ejemplos
1. Hallemos la funcion de Green del problema de Dirichlet en el semiplano superior y > 0.

Como estamos en el caso bidimensional, la funcion de Green tendra la forma dada por la
ecuacion (13.140). A fin de lograr que
G|C G|P C = 0
colocamos una carga puntual igual y negativa en el punto M 0 simetrico con M , respecto
a la frontera C, que, en este caso, es el eje x (Fig. 13.5).
El potencial creado por dicha carga colocada en M 0 sera v, de manera que la funcion de
Green, en este caso, tendra la forma
G(M, P ) =
1
1
1
1
ln
ln
2 rM P
2 rM 0 P
(13.151)
Notese que la funcion

v=
1
1
ln
2 rM 0 P
es, en el semiplano superior, una funcion armonica, ya que el punto donde el laplaciano
es desigual de cero para ella es M 0 , que esta fuera del dominio y > 0.
Es obvio que con esta funcion se logra anular la funcion de Green sobre C, pues cuando
P C (es decir, sobre el eje x), las distancias rM P y rM 0 P se hacen iguales (ver Fig. 13.5).
583
Figura 13.5: Para la funcion de Green en el semiplano superior y > 0.

Denotando las coordenadas de los puntos, seg
un indica la figura 13.5, por:
M = (x, y), M 0 = (x, y), P = (, )
tendremos para la funcion de Green (13.151):
1
G(x, y, , ) =
2
ln p
(x )2 + (y )2
ln p
(x )2 + (y + )2
Es decir:
p
(x )2 + (y + )2
1
G(x, y, , ) =
ln p
2
(x )2 + (y )2
O, finalmente
G(x, y, , ) =
1
(x )2 + (y + )2
ln
4 (x )2 + (y )2
(13.152)
584
Jose Marn Antu

na
La expresion (13.152) es la funcion de Green del semiplano superior y > 0 para el problema
de Dirichlet.
Notese que, efectivamente,
G|C = G|=0 = 0
Desde el punto de vista fsico, la igualdad a cero del potencial (13.152) sobre la frontera
y = 0 quiere decir que las lneas de campo son perpendiculares a dicha frontera en todos
los puntos; siempre es conveniente tener en cuenta el significado fsico que tienen los
resultados que se obtienen.
Con ayuda de la funcion hallada resolvamos en el semiplano superior el problema:
2 u = 0, y > 0
u(x, 0) = f (x)
(13.153)
La solucion vendra dada por la formula (13.143). En ella la integral de superficie desaparece, ya que la ecuacion es homogenea y solo queda la integral por C que, en este caso,
es el eje desde hasta +.
Como tenemos que, aqu, dlP = d y (P ) = f (), solo queda calcular
G
|
.
nP P C
Tenemos, despues de calculos sencillos (la normal exterior al dominio y > 0 esta indicada
en la figura 13.5):
G
1
y
G
|P C =
|=0 =
nP
(x )2 + y 2
(13.154)
Colocando (13.154) en la formula (13.143), la solucion del problema sera:

1
u(x, y) =
yf ()d
(x )2 + y 2
(13.155)
La formula (13.155) recibe el nombre de integral de Poisson.

Veamos un ejemplo concreto de aplicacion de la formula (13.155). Resolvamos el problema
2 u = 0, y > 0
u(x, 0) = cos x
(13.156)
La solucion sera, por la formula de Poisson:

1
u(x, y) =
y cos d
(x )2 + y 2
(13.157)
La integral (13.157) se calcula facilmente con ayuda de la teora de residuos. El polo

simple en el semiplano superior es = x + iy, de manera que tendremos:
585

y cos d
ei
y
= Re 2i Res
, x + iy
=
2
2
(x )2 + y 2
(x ) + y
ix y
e e
= ey cos x
(13.158)
= Re iy
iy
1
u(x, y) =
2. La funcion de Green del problema de Neumann en el semiplano superior y > 0 es facil de

hallar, debido a que, en este caso, la longitud de la frontera, formada por todo el eje x,
es infinita, de forma tal que aqu la condicion (13.145) se convierte en
G
|C = 0
n
(13.159)
No es difcil percatarse de que, en este caso, la funcion de Green es:

G(M, P ) =
1
1
1
1
ln
ln
+
2 rM P
2 rM 0 P
(13.160)
donde M , M 0 y P son los mismos puntos que aparecen en la figura 13.5.

Fsicamente esto equivale a colocar en el punto M 0 , simetrico con M respecto a la frontera,
una carga igual y del mismo signo a la carga puntual que esta en el punto M .
La derivada del potencial igual a cero en la frontera significa, como se sabe, que el campo
electrostatico sobre dicha frontera es nulo.
El lector debe intentar dibujar como seran las lneas de fuerza del campo creado por estas
dos cargas en este caso.
3. Hallemos la funcion de Green del problema de Dirichlet en el semiespacio superior z > 0.
Evidentemente, este caso tridimensional se resolvera con la funcion (13.115), donde la
funcion v sera el potencial creado por una carga igual y negativa colocada en el punto
M 0 , simetrico con el punto M respecto al plano (x, y) frontera. As pues, tendremos:
G(M, P ) =
1
1
4rM P
4rM 0 P
(13.161)
Denotando las coordenadas de los puntos por

M = {x, y, z}, M 0 = {x, y, z}, P = {, , }
la expresion (13.161) toma la forma:
G(x, y, z, , , ) =
1
1
2
4 [(x ) + (y )2 + (z )2 ]1/2
1
1
4 [(x )2 + (y )2 + (z + )2 ]1/2
Para hallar la solucion del problema
(13.162)
586
Jose Marn Antu

na
2 u = 0, z > 0
u(x, y, 0) = f (x, y)
(13.163)
con la ayuda de la formula (13.117), se calcula la derivada:

G
G
1
1
|P S =
|=0 =
2
nP
2 [(x ) + (y )2 + z 2 ]3/2
(13.164)
que el lector debe efectuar a modo de ejercicio, por lo que la solucion vendra dada por la
expresion
1
u(x, y, z) =
2
zf (, )dd
[(x )2 + (y )2 + z 2 ]3/2
(13.165)
No es difcil comprobar que para el semiespacio superior, en virtud de que el area del
plano (x, y), frontera de dicho dominio, es infinita, la funcion de Green del problema de
Neumann sera:
G(M, P ) =
ya que con ella se garantiza la condicion
1
1
+
4rM P
4rM 0 P
G
|
nP P S
(13.166)
= 0.
Los puntos M , M 0 y P son los mismos arriba considerados.
13.3.7
M
etodo de las im
agenes electrost
aticas
Los ejemplos de funcion de Green que hemos hallado en el punto anterior estan basados en
un criterio y una interpretacion que dan origen al llamado m
etodo de las im
agenes electrost
aticas para hallar la funcion de Green de un problema. Veamos su esencia.
Como sabemos, hallar la funcion de Green en un dominio V significa buscar la funcion v
armonica en V que cumpla con (13.118). De esta manera logramos que G|S = 0 y podemos,
con ayuda de la formula (13.117), resolver el problema de Dirichlet.
Observese que el primer sumando 4r1M P de la funcion de Green es, fsicamente, el potencial
creado en todo punto P del espacio por una carga puntual unitaria colocada en el punto M V .
La funcion v sera, entonces, otro potencial creado en V por ciertas cargas que se colocaran
fuera de V , de forma tal que el potencial resultante sobre la superficie S sea G|S = 0. Es obvio
que dichas cargas tienen que estar fuera de V , pues, de acuerdo con (13.118), la funcion v es
armonica en V .
Esas cargas que se colocan detras de la superficie S, fuera del dominio V , se conocen como las
im
agenes de la carga colocada en el punto M y el metodo para hallar de esta forma la funcion
de Green se llama m
etodo de las im
agenes electrost
aticas, debido a su interpretacion.
587
De hecho, en los ejemplos anteriores hemos aplicado este metodo, pues hemos colocado en M 0
una carga de signo negativo, es decir, la imagen de la carga en M , de forma tal que el potencial
resultante sobre la frontera sea cero.
Vamos a aplicar este metodo, ahora, en la b
usqueda de la funcion de Green del problema de
Dirichlet en otros casos, para ilustrarlo.
Funci
on de Green para la esfera
Supongamos que tenemos una esfera de radio a. Coloquemos la carga unitaria en el punto M .
Debemos buscar la carga (o cargas) imagen fuera de la esfera que haga cero el potencial sobre
su superficie.
Con ese objetivo veamos el punto M 0 conjugado (es decir, simetrico) con M en la esfera y
tomemos un punto P sobre la superficie. Tracemos las distancias rM P , rM 0 P y el radio a. De
esta manera, obtenemos los triangulos OM P y OM 0 P , donde O es el centro de la esfera (Fig.
13.6).
Figura 13.6: Para la funcion de Green en la esfera de radio a.
588
Jose Marn Antu

na
Como los puntos M y M 0 son conjugados, tendremos que

OM OM 0 = a2
Esto quiere decir que los lados que forman el angulo O, com
un a ambos triangulos, son proporcionales. Por lo tanto, los triangulos son semejantes y la proporcionalidad se cumplira para
los terceros lados. Es decir, tendremos que:
OM
a
rM P
=
=
a
OM 0
rM 0 P
(13.167)
De (13.167) obtenemos:
rM P =
OM
r
rM 0 P rM 0 P
a
a
(13.168)
donde hemos llamado r = OM . As pues, cuando el punto P esta sobre la superficie S, se

cumple la igualdad
1
rM P
a 1
r rM 0 P
(13.169)
Por consiguiente, si la carga imagen es colocada en el punto M 0 , la funcion v, armonica dentro

de la esfera, la tomamos como
v=
ya que esta funcion toma para P S el valor
de Green en la esfera queda en la forma
G(M, P ) =
a 1
r 4rM 0 P
1
4rM P
(13.170)
y, por tanto, G|S = 0. As pues, la funcion
1
a 1
4rM P
r 4rM 0 P
(13.171)
Funci
on de Green para el crculo
En el crculo, es decir, en el problema bidimensional, el analisis hecho es valido, de manera que
la funcion de Green para el crculo sera:
G(M, P ) =
1
1
1
a 1
ln
ln
2 rM P
2 r rM 0 P
(13.172)
589
Introduzcamos coordenadas polares. Llamemos
M = (r, ) y, por tanto M =
a2
,
r
y, ademas, llamemos P = (, ). Entonces, tendremos que:
rM P =
r2 2r cos( ) + 2
(13.173)
y, ademas:
r
r
rM 0 P =
a
a
s
a2
r
2
a2
2 cos( ) + 2 =
r
r
a2 2r cos( ) +
r 2 2
a2
(13.174)
Colocando (13.173) y (13.174) en (13.172), obtenemos para la funcion de Green en el crculo y

despues de sencillos calculos la expresion:
2 2
a2 2r cos( ) + ra2
1
G(r, , , ) =
ln 2
4
r 2r cos( ) + 2
(13.175)
Por consiguiente, si queremos resolver el siguiente problema de Dirichlet en el crculo:
2 u = 0, r < a
u(a, ) = f ()
(13.176)
con ayuda de la formula (13.143), calculamos

G
r 2 a2
G
1
|P C =
|=a =
nP
2a r2 2ar cos( ) + a2
(13.177)
y, colocando (13.177) en (13.143) y teniendo en cuenta que en la circunferencia dl = ad,

obtenemos la solucion del problema (13.176) en la forma:
1
u(r, ) =
2
Z
0
a2 r 2
f ()d
r2 2ar cos( ) + a2
La expresion (13.178) recibe el nombre de integral de Poisson para el crculo.
(13.178)
590
Jose Marn Antu

na
Funci
on de Green de un cuadrante del espacio
Construyamos la funcion de Green del problema de Dirichlet del cuadrante en el espacio delimitado por los semiplanos z = 0 con x > 0 y x = 0 con z > 0. (Fig. 13.7).
Figura 13.7: Para la funcion de Green en el primer cuadrante.

Colocamos en M la carga unitaria. Para hacer cero el potencial sobre el plano x = 0, colocamos
simetricamente una carga negativa en el punto M10 .
Para hacer cero el potencial sobre el plano z = 0, colocamos simetricamente una carga negativa
en el punto M20 .
Pero, la carga en M10 crea un potencial diferente de cero sobre el plano z = 0 y la carga en M20
crea un potencial diferente de cero sobre el plano x = 0.
Para compensar esos potenciales, colocamos una carga positiva en el punto M30 que es, por la
geometra del problema, simetrica, simultaneamente, a las cargas de los puntos M10 y M20 .
De esta manera queda compensado el potencial resultante sobre toda la frontera.
591
Por consiguiente, la funcion de Green sera:

1
1
1
1
1
G(M, P ) =
+
4 rM P
rM10 P
rM20 P
rM30 P
(13.179)
Funci
on de Green entre dos placas paralelas
Construyamos la funcion de Green del problema de Dirichlet en el dominio encerrado por dos
placas paralelas colocadas a la distancia l una de la otra.
Supongamos que las placas estan en z = 0 y z = l. Coloquemos la carga unitaria en el punto
interior M (x, y, z).
Colocamos una imagen en el punto M00 = (x, y, z). Con ella hacemos cero el potencial sobre
el plano z = 0. Pero, en z = l dicho potencial no es cero, por lo tanto, colocamos en M10 la
imagen de M y en M1 la imagen de M00 , haciendo as igual a cero el potencial sobre z = l.
Aqu
M10 = (x, y, 2l z), M1 = (x, y, 2l + z)
Pero con esto se rompe el equilibrio en z = 0. Para hacer cero el potencial sobre esa superficie,
0
colocamos en M1
= (x, y, 2l + z) la imagen de M10 y en M1 = (x, y, 2l z) la imagen de
M1 .
Este proceso tenemos que continuarlo hasta el infinito, obteniendo la distribucion de cargas que
se observa en la figura 13.8.
La funcion de Green deseada sera:

1 X 1
1
G(M, P ) =
4 n= rn rn0
(13.180)
donde
rn =
(13.181)
rn0 =
(13.182)
( x)2 + ( y)2 + ( zn )2
( x)2 + ( y)2 + ( zn0 )2
y
zn = 2nl + z, zn0 = 2nl z
592
Jose Marn Antu

na
Figura 13.8: Para la funcion de Green entre dos placas paralelas.

De manera similar se resuelven otros problemas con ayuda del metodo de las imagenes electrostaticas aqu ejemplificado.
Por u
ltimo, debemos recalcar que, aunque el problema fsico que estemos resolviendo no responda a un problema de potencial electrostatico, sino, por ejemplo, describa una distribucion
estacionaria de temperaturas, el metodo de las imagenes electrostaticas permite encontrar la
funcion de Green que, colocada en la formula integral, da la solucion de dicho problema, aunque
la interpretacion fsica no sea electrostatica.
13.4
Funci
on de Helmholtz
Como sabemos, la ecuacion de Helmholtz es la ecuacion elptica del tipo
2 u + cu = f (M )
(13.183)
593
donde poda ser c = k 2 > 0, o c = 2 < 0.
13.4.1
Soluciones fundamentales de la ecuaci

on de Helmholtz
En correspondencia con lo estudiado en el epgrafe 2 del presente captulo, busquemos la solucion

de la ecuacion
2 u + cu = 4(r)
(13.184)
es decir, la solucion fundamental.

Hagamoslo de manera similar a como actuamos para la ecuacion de Laplace, es decir, busquemos las soluciones de la ecuacion de Helmholtz que tengan una singularidad en el origen de
coordenadas.
Veremos por separado los casos tridimensional y bidimensional y, dentro de ellos, los correspondientes a los distintos signos del parametro c de la ecuacion.
Caso tridimensional
Buscaremos la solucion con simetra esferica: u(r, , ) = U (r). Entonces, la ecuacion de
Helmholtz homogenea, escrita en coordenadas esfericas, tendra la forma para r 6= 0
1 d
r2 dr

r
2 dU
dr
+ cU = 0
(13.185)
ya que la parte angular del laplaciano en esfericas desaparece.

Propongamos una solucion en la forma
U (r) =
v(r)
r
(13.186)
Entonces
dU
v0
v
= 2
dr
r
r
y, por lo tanto
d
dr

r
2 dU
dr

=
d
[rv 0 v] = rv 00
dr
(13.187)
594
Jose Marn Antu

na
Colocando (13.187) en la ecuacion (13.184), con r 6= 0, nos queda, despues de las cancelaciones:
v 00 + cv = 0
(13.188)
La ecuacion (13.188) tiene dos soluciones linealmente independientes
v1 = eir c , v1 = eir
(13.189)
Veamos los dos casos posibles para c:

1. c = k 2 > 0.
En este caso, de (13.189) obtenemos:
v1 = eikr , v1 = eikr
Por lo tanto, obtenemos las soluciones fundamentales de la ecuacion de Helmholtz en la
forma:
U1 (r) =
eikr
eikr
, U2 (r) =
r
r
(13.190)
Ambas funciones dadas por (13.190) satisfacen los requisitos de la solucion fundamental;
es decir, tienen una singularidad tipo polo simple en r = 0, lo que equivale a decir que
satisfacen la ecuacion (13.184) y, ademas, ambas decrecen y tienden a cero a medida que
r crece, o sea, a medida que nos alejamos del origen de las coordenadas.
Esto, fsicamente, es necesario que ocurra, pues -como sabemos- la inhomogeneidad
deltaica en la ecuacion (13.184) significa la presencia de una fuente unitaria del campo
descrito por la ecuacion de Helmholtz; por lo tanto, es logico que, al alejarnos de dicha
fuente, el campo decrezca.
2. c = 2 < 0.
Ahora, de (13.189) obtenemos:
v1 = er , v2 = er
Por consiguiente, la u
nica solucion fundamental posible en este caso es
er
(13.191)
r
que es la que tiene la singularidad requerida en r = 0 y, ademas, tiende a cero para
r . La otra posible solucion desde el punto de vista matematico, con v2 carece de
sentido fsico, ya que, al alejarnos de la fuente del potencial, ella crece.
U (r) =
Lo aqu obtenido esta en concordancia con el hecho ya estudiado al plantear los problemas
matematicos para la ecuacion de Helmholtz; alla vimos que para c = 2 < 0, se cumpla
el teorema de unicidad, en tanto que, para c = k 2 > 0, no.
595
Es conveniente destacar que todas las soluciones fundamentales (13.190) y (13.191) aqu obtenidas se reducen a la solucion fundamental del operador de Laplace cuando c = 0. Esto esta
en correspondencia con el hecho de que el operador de Helmholtz se reduce al de Laplace para
c = 0.
Caso bidimensional
Buscaremos en R2 la solucion con simetra polar: u(r, ) = U (r). Entonces, la ecuacion de
Helmholtz homogenea en coordenadas polares adopta la forma:
1 d
r dr
dU
r
dr

+ cU = 0
(13.192)
pues la parte angular del laplaciano en polares desaparece. Veamos los dos casos posibles para
c.
1. c = k 2 > 0.
En este caso la ecuacion (13.192) es:
1 d
r dr
dU
r
dr
+ k2U = 0
(13.193)
que, haciendo el cambio de variable x = kr, vemos que no es mas que la ecuacion de
Bessel de orden cero.
Expresemos sus dos soluciones linealmente independientes como funciones de Hankel:
(1)
(2)
U1 (r) = H0 (kr), U2 (r) = H0 (kr)
(13.194)
ya que ellas tienen una singularidad logartmica en el origen de coordenadas r = 0.

De acuerdo con la expresion asintotica de las funciones de Hankel, estas soluciones fundamentales, dadas por (13.194), tienden a cero para r en la forma:
r
2 i(kr 4 )
e
kr
Es decir, ambas soluciones tienden a cero para r como 1/ r.

U1 (r) =
2 i(kr 4 )
e
, U2 (r) =
kr
(13.195)
Lo dicho esta en concordancia con el sentido fsico que tienen que tener las soluciones
fundamentales, ya que responden a una fuente unitaria y puntual del campo colocada en
r = 0.
2. c = 2 < 0.
En este caso, la ecuacion (13.192) nos da:
596
Jose Marn Antu

na
1 d
r dr
dU
r
dr
2 U = 0
(13.196)
Haciendo el cambio de variable x = r, nos percatamos de que (13.196) es la ecuacion de

Bessel de argumento imaginario de orden cero.
Su u
nica solucion con la singularidad logartmica requerida en el origen de coordenadas
r = 0 es la funcion de MacDonald. Por lo tanto, la u
nica solucion fundamental del
operador de Helmholtz en este caso sera:
U (r) = K0 (r)
(13.197)
La otra solucion linealmente independiente de (13.196), I0 (r), no tiene singularidad en

r = 0 y, ademas, crece a medida que r crece, por lo que carece de sentido y no es solucion
fundamental de esta ecuacion.
Lo dicho esta en correspondencia con la unicidad de la solucion de la ecuacion de Helmholtz para el caso en que c = 2 < 0 que estudiamos anteriormente.
No es difcil percatarse de que, para c = 0, las soluciones fundamentales (13.194) y (13.197) se

1
transforman en la solucion fundamental del operador de Laplace en R2 , 2
ln 1r , lo que esta en
plena correspondencia con el hecho de que para c = 0 el operador de Helmholtz se convierte en
el operador de Laplace.
13.4.2
Funci
on de Helmholtz
Para construir la funcion de Green de la ecuacion de Helmholtz, introduzcamos la notacion

L[u] = 2 u + cu
(13.198)
que, a veces, se denomina operador de Helmholtz y que, evidentemente, es un operador

lineal.
Haremos nuestro analisis en tres dimensiones en un dominio V de frontera S. Recordemos que,
si u y v son dos funciones continuas, con primeras derivadas continuas en V + S y segundas
derivadas continuas en V , entonces para ellas tiene validez la segunda formula de Green.

Z Z Z
Z Z
v
u
u
v
dS =
{u2 v v2 u}dP
n
n
V
S
(13.199)
En la integral de volumen a la derecha de (13.199) sumemos y restemos la expresion cuv; de

esta manera la integral no se altera y tendremos:
597

Z Z
Z Z Z
v
u
u
{u2 v + ucv v2 u vcu}dP
v
dS =
n
n
V
Z ZS Z
Z Z Z
2
2
{u[ v + cv] v[ u + cu]}dP

{uL[v] vL[u]}dP
V
Es decir, obtenemos que la segunda formula de Green sigue siendo valida si en la integral de
volumen sustituimos el operador de Laplace por el operador de Helmholtz:
Z Z
S
u
v
v
u
n
n
Z Z Z
{uL[v] vL[u]}dP
dS =
(13.200)
Caso c = k 2 > 0
Veamos el caso en que c = k 2 > 0 y tomemos en (13.200) por funcion v una de las soluciones
fundamentales de la ecuacion de Helmholtz:
v=
eikrM P
rM P
(13.201)
donde rM P es la distancia entre un punto fijo M (x, y, z) V y el punto P (, , ) de integracion. En principio, pudieramos proceder de forma identica a como hicimos anteriormente
para obtener, a partir de (13.200), una tercera formula de Green, excluyendo el punto de discontinuidad del integrando, P = M , en V con una esfera V de radio y frontera S centrada
en M y aplicando la formula (13.200) al dominio biconexo V V de frontera S + S y tomando,
despues, el lmite cuando 0.
Sin embargo, podemos ahorrarnos esos calculos si tenemos en cuenta que, de acuerdo con
(13.184), para (13.201) se cumple que:
eikrM P
L[v] L
rM P

= 4(M, P )
(13.202)
cosa que ahora podemos afirmar en virtud de lo estudiado en el epgrafe 2 del presente captulo,
ya que (13.201) es una solucion fundamental del operador L.
As pues, colocando (13.202) en (13.200), queda:
Z Z
S
u
nP
eikrM P
rM P
eikrM P u
rM P n
Z Z Z
dSP = 4
u(P )(M, P )dP
V
Z Z Z
eikrM P
L[u]
dP
(13.203)
rM P
V
598
Jose Marn Antu

na
En virtud de que la primera integral de volumen a la derecha de (13.203), por la propiedad

fundamental de la delta de Dirac, es u(M ), finalmente obtenemos la expresion:
1
u(M ) =
4
Z Z
S
eikrM P u
u
rM P n
nP
eikrM P
rM P

1
dSP
4
Z Z Z
L[u]
V
eikrM P
dP
rM P
(13.204)
La expresion (13.204) es la Tercera F

ormula de Green para el operador de Helmholtz
2
en el caso c = k > 0.
Mas adelante comprobaremos que esta formula describe la amplitud de oscilaciones estabilizadas en el espacio, cuando estudiemos ese tema y la formula de Kirchhoff. Por ello, esta
tercera formula de Green para el operador de Helmholtz se conoce, tambien, como F
ormula
de Kirchhoff estacionaria.
Es evidente que si, en lugar de (13.201), tomamos la otra solucion fundamental del operador
de Helmholtz:
v=
eikrM P
rM P
(13.205)
de forma totalmente analoga se obtiene:
1
u(M ) =
4
Z Z
S
eikrM P u
u
rM P n
nP
eikrM P
rM P

1
dSP
4
Z Z Z
L[u]
V
eikrM P
dP (13.206)
rM P
Es conveniente efectuar el siguiente analisis. La formula (13.206) ha sido obtenida desde un

punto de vista estrictamente matematico, como resultado de la sustitucion en la segunda
formula de Green (13.200) de la segunda solucion fundamental (13.205) de la ecuacion de
Helmholtz para el caso en que c = k 2 > 0. La sustitucion de la primera solucion fundamental
(13.201) nos condujo a la formula (13.204).
Desde el punto de vista matematico, no podemos dar un criterio que nos permita discernir cual
de las dos formulas debe ser utilizada a la hora de resolver los problemas fsicos que conduzcan
a la ecuacion de Helmholtz. Para obtener tal criterio es necesario tener en consideracion el
origen fsico del problema.
En un captulo posterior veremos que la ecuacion de Helmholtz es satisfecha por la amplitud
de ondas provocadas por fuerzas periodicas armonicas. Si la dependencia temporal de dichas
es eit , como veremos, la amplitud de las ondas provocadas cumple la formula (13.204).
Asociado a esto tenemos que dicha amplitud, multiplicada por la dependencia temporal eit
responde a la realidad fsica en el sentido de que nos da en el punto M y en el instante t el
valor del campo ondulatorio en funcion de valores de dicho campo en tiempos anteriores, t ar ,
donde a es la velocidad de propagacion de la perturbacion.
599
La dependencia temporal eit con la formula (13.206) nos dara la conclusion de que el valor del
campo ondulatorio en el punto M en el instante t estara determinado por los valores de dicho
campo en tiempos posteriores, t + ar ; es decir, que el campo ondulatorio vendra determinado
por sus valores en tiempos posteriores, en el futuro, cosa que, desde el punto de vista fsico e
incluso filosofico, carece de sentido.
Sin embargo, si la dependencia temporal de la onda se toma de la forma eit , entonces, la
formula (13.206) sera la que nos dara un resultado determinstico correcto, mientras que la
formula (13.204) carecera de sentido fsico.
Por consiguiente, concluimos que, a la hora de determinar con cual de las dos formulas, (13.204)
o (13.206), debemos trabajar, es necesario remontarnos al origen fsico del problema y tener en
cuenta la dependencia funcional respecto al tiempo considerada.
Lo hasta aqu dicho tiene validez en el analisis clasico de las formulas; existen ramas en la
Fsica donde la dependencia de la solucion respecto a valores futuros de la misma no es algo
que pueda considerarse absurdo.
Caso c = 2 < 0
Veamos, ahora, el caso en que c = 2 < 0. Aqu tomamos en la segunda formula de Green
(13.200) por v la u
nica solucion fundamental del operador de Helmholtz:
v=
erM P
rM P
(13.207)
y efectuamos exactamente los mismos pasos realizados para la obtencion de la formula (13.204);
como resultado obtenemos:
1
u(M ) =
4
Z Z
S
erM P u
u
rM P n
nP
erM P
rM P

1
dSP
4
Z Z Z
L[u]
V
erM P
dP
rM P
(13.208)
Las formulas (13.204), (13.206) y (13.208) son un analogo de la tercera formula de Green
obtenida anteriormente con el operador de Laplace y se llaman F
ormulas de Green para la
ecuaci
on de Helmholtz.
Notese que las tres se reducen a la tercera formula de Green con el operador de Laplace para
c 0, resultado logico, ya que, para c 0, la ecuacion de Helmholtz se reduce a la ecuacion
de Laplace.
Como se puede apreciar, las tres formulas mencionadas establecen que cualquier funcion continua con primeras derivadas continuas en V + S y segundas derivadas continuas en V es susceptible de ser expresada como la superposicion de tres integrales: dos integrales de superficie
y una integral de volumen.
600
Jose Marn Antu

na
Estas formulas no son posibles de utilizar directamente para la solucion de los problemas de
frontera para la ecuacion de Helmholtz, ya que, en el planteamiento de los mismos, no se dan,
u
simultaneamente, los valores de la funcion y los de su derivada normal n
sobre la superficie S,
frontera del dominio V . Por ello y de forma analoga a como procedimos en el epgrafe anterior,
haremos lo siguiente.
Tomemos la segunda formula de Green (13.200) escrita en la forma siguiente:

Z Z Z
Z Z
v
u
u
dS
{vL[u] uL[v]}dP
0=
v
n
n
V
S
(13.209)
y supongamos en ella que la funcion v es solucion de la ecuacion homogenea de Helmholtz, es

decir, L[v] = 0.
Si sumamos, entonces, (13.209) con cada una de las tres formulas (13.204), (13.206) y (13.208),
obtenemos la siguiente expresion integral:
Z Z
u(M ) =
S
u
G(M, P )
G(M, P ) u(P )
n
nP
Z Z Z
dSP
L[u]G(M, P )dP
(13.210)
donde la funcion G(M, P ) es:

1. Para c = 2 < 0:
G(M, P ) =
erM P
+v
rM P
(13.211)
G(M, P ) =
eikrM P
+v
rM P
(13.212)
2. Para c = k 2 > 0:
Aqu el signo + o -, seg

un vimos arriba, se toma de la Fsica.
Si ahora queremos resolver el primer problema de frontera para la ecuacion de Helmholtz:
L[u] = f (M ), M V
u|S = (M )
(13.213)
escogemos a v en la funcion (13.212) de forma tal que G|S = 0 y la solucion del problema
(13.213), a partir de (13.210), se obtiene en la forma:
601
Z Z
G(M, P )
(P )
dSP +
nP
S
u(M ) =
Z Z Z
f (P )G(M, P )dP
(13.214)
Si el problema que queremos resolver es el segundo problema de frontera:
L[u] = f (M ), M V
u
|S = (M )
n
entonces, se escoge la funcion v de forma tal que
sera:
u
|
n S
Z Z
(13.215)
= 0 y la solucion del problema (13.215)
Z Z Z
u(M ) =
(P )G(M, P )dSP +
S
f (P )G(M, P )dP
(13.216)
Por u
ltimo, si el problema a resolver es el tercer problema de frontera:
L[u] = f (M ), M V

u
hu |S = (M )
n
entonces, escogiendo v de forma tal que

sada por la formula (13.216).
u
n
(13.217)

hu |S = 0, la solucion de (13.217) queda expre-
Veamos, ahora, como se procede en el caso de dos dimensiones espaciales.

Si consideramos la segunda formula de Green en dos dimensiones para un dominio S R2 de
frontera dada por la curva C, entonces, despues de realizar el mismo procedimiento que nos
condujo a la formula (13.200) en tres dimensiones, obtenemos la siguiente expresion:
Z
C
v
u
u
v
n
n
Z Z
{uL[v] vL[u]}dS
dl =
(13.218)
1. Caso c = k 2 > 0:
Veamos, primero, el caso en que c = k 2 > 0. Si sustituimos en (13.218) v por la solucion
fundamental de la ecuacion de Helmholtz expresada como U2 en (13.194), entonces, teniendo en cuenta que no es difcil demostrar que
(2)
L[U2 ] L[H0 (kr)] = 4i(r)
(13.219)
602
Jose Marn Antu

na
se llega, facilmente, a la siguiente tercera formula de Green para el operador de Helmholtz
en dos dimensiones, analoga a la formula (13.204):
i
u(M ) =
4
Z
C

u (2)
(2)
H (krM P ) u(P )
[H (krM P )] dlP
n 0
nP 0
Z Z
i
(2)
L[u]H0 (krM P )dSP

4
S
(13.220)
En aras de ganar claridad en el resultado (13.220), vamos a realizar, a continuacion, el

calculo de esta formula por un metodo similar al empleado para la obtencion de la tercera
formula de Green de la ecuacion de Laplace. Esto lo haremos, porque, seguramente, no
es evidente para el lector la validez de la ecuacion (13.219).
As las cosas, sustituyendo en (13.218) v por U2 y excluyendo el punto M , en el que la
funcion de Hankel tiene una singularidad, con un crculo SM de frontera CM centrado en
M y radio (Fig. 13.9) tendremos que -pues hemos eliminado el punto de singularidaden el dominio S SM de frontera C + CM , L[U2 ] = 0, de manera que, de (13.218),
obtenemos:
Z
C+CM

Z Z
u (2)
(2)
(2)
u [H0 (kr)]
H (kr) dl =
L[u]H0 (kr)dS
n
n 0
M
SS
(13.221)
Analicemos las integrales por la circunferencia CM . Teniendo en cuenta el comportamiento asintotico para 0 de la funcion de Hankel, tendremos:

u
u (2)
(2)
H0 (kr)dl =
|M H0 (k)2
n
CM n

u
2 k
|M 1 i ln
2 0, 0
n
2
Z
(13.222)
ya que, obviamente,
lim ln(k) = 0.
Ademas:
Z
CM
(2)
u [H0 (kr)]dl u(M )
n
(2)
dH0 (kr)
dr
!
|r= 2
4iu(M ) 4iu(M ), 0
pues
(13.223)
603
Figura 13.9: Para el calculo de la tercera formula de Green en el plano.
(2)
dH0 (kr)
dJ0
dN0
2 2 k
|r= =
|r= i
|r= i
dr
dr
dr
k 2
(13.224)
donde M CM y M CM .
Colocando (13.222) y (13.223) en (13.221), obtenemos, al hacer el paso al lmite para
0 la misma formula (13.220).
Si en lugar de U2 , tomamos U1 , el resultado es identico, solo que en la formula (13.220)
(1)
(2)
aparecera H0 (kr) en lugar de H0 (kr).
2. Caso c = 2 < 0:
Para obtener la tercera formula de Green para la ecuacion de Helmholtz en dos dimensiones para el caso en que c = 2 < 0 procederemos de la siguiente forma.
Sustituimos en la segunda formula de Green (13.218) la funcion v por la solucion fundamental K0 (r) y excluimos, de nuevo, el punto M con el crculo SM de frontera CM de
la Fig. 3.1. Tendremos:
604
Jose Marn Antu

na
Z
C+CM

Z Z
u (2)
(2)
u [K0 (kr)]
H0 (kr) dl =
L[u]H0 (kr)dS
n
n
SSM
(13.225)
Teniendo en cuenta que, por definicion de funcion de MacDonald:

K0 (r) =
(1)
H (ir)
2 0
(13.226)
y en virtud del comportamiento asintotico para x 0 de la funcion de Hankel

(1)
H0 (x)
2 x
1 + i ln
2

(13.227)
tendremos en el entorno de r = 0:

2 ir
ir
r
K0 (r) i 1 + i ln
= ln
+ i = ln
2
2
2
2
2
(13.228)
y, sobre CM :
dK0 (r)
1
K0 (r)
|CM =
|r= =
n
dr
(13.229)
Por lo tanto, en las integrales sobre CM tendremos:

Z
CM
u
K0 (r)dl ln
n
2
Z
u
CM
u
n

|M 2 0, 0
(13.230)
1
[K0 (r)]dl u(M )2 2u(M ), 0
n
(13.231)
donde M CM y M CM .
Por consiguiente, tomando el lmite para 0 en (13.225) y teniendo en cuenta (13.230)
y (13.231), obtenemos para la tercera formula de Green en el caso c = 2 < 0 la
expresion:
1
u(M ) =
2
Z
C

u
K0 (rM P ) u(P )
[K0 (rM P )] dlP
n
nP
Z Z
1
L[u]K0 (rM P )dSP

2
S
(13.232)
A este mismo resultado hubieramos llegado, si en (13.218) hubiesemos sustitudo, directamente

L[K0 ] = 2(r)
lo que es posible demostrar.
(13.233)
605
Con ayuda de las formulas (13.220) y (13.232) y haciendo el mismo procedimiento efectuado
para la obtencion de la funcion de Green en tres dimensiones espaciales, concluimos que, en el
caso bidimensional la funcion de Green de la ecuacion de Helmholtz es:
1. Para el caso c = k 2 > 0:
i (2)
G(M, P ) = H0 (kr) + v
4
(13.234)
1
K0 (r) + v
2
(13.235)
2. Para el caso c = 2 < 0:

G(M, P ) =
donde, en ambos casos, la funcion v satisface la ecuacion homogenea de Helmholtz L[v] = 0

en el dominio en cuestion y se elige de forma tal que G satisfaga la condicion homogenea de
primero, segundo o tercer tipo, en dependencia de si queremos resolver el primero, segundo o
tercer problema de frontera en el plano.
Es conveniente destacar que en la obtencion de (13.234) hemos considerado, implcitamente,
que la dependencia temporal de las oscilaciones cuya amplitud es u(M ) es del tipo eit ; de ser
(1)
ella de la forma eit , en (13.234) debera aparecer H0 (kr) para lograr un resultado fsicamente
correcto.
Analicemos de la siguiente manera el problema de la seleccion adecuada de la funcion que debe
figurar en la funcion de Green de forma tal que el resultado fsico que se obtenga sea logico.
Supongamos la dependencia funcional respecto al tiempo en las ondas del tipo eit . Entonces, en
tres dimensiones, tomando las soluciones fundamentales de la ecuacion de Helmholtz, tenemos
que
1 ikr it 1 i(t+kr)
e e = e
r
r
(13.236)
es una onda esferica convergente, es decir, que viaja desde el infinito hacia el origen de coordenadas, mientras que
1 ikr it 1 i(tkr)
e
e = e
r
r
(13.237)
es una onda esferica divergente, que viaja desde el origen de coordenadas hacia el infinito.
De manera totalmente analoga, en dos dimensiones
(1)
H0 (kr)eit
(13.238)
606
Jose Marn Antu

na
es una onda cilndrica convergente, o sea, que viaja desde el infinito hacia el origen de coordenadas, en tanto que
(2)
H0 (kr)eit
(13.239)
es una onda cilndrica divergente, es decir, que viaja desde el origen de coordenadas hacia el
infinito.
Si la dependencia temporal fuera eit la situacion sera exactamente al reves.
13.5
1. Hallar por el metodo de las imagenes electrostaticas la funcion de Green del problema de
Dirichlet para la ecuacion de Laplace en el semicrculo superior cuya frontera en coordenadas polares se define por las ecuaciones r = R, 0 .
2. Hallar por el metodo de las imagenes electrostaticas la funcion de Green del problema de
Dirichlet para la ecuacion de Laplace en el cuarto de crculo cuya frontera en coordenadas
polares se define por las ecuaciones r = R, 0 /2.
3. Hallar la distribucion estacionaria de la concentracion de un gas radiactivo en el espacio
infinito, si dicha concentracion es creada por una fuente puntual de intensidad Q0 .
4. La fuente puntual de un gas radiactivo de intensidad Q0 se encuentra en el espacio a la
distancia del plano z = 0. Hallar la distribucion estacionaria de la concentracion de
este gas para el semiespacio z > 0, considerando que la superficie z = 0 es impenetrable
por el gas.
5. Hallar la funcion de Green y la solucion del primer problema de frontera y del segundo
problema de frontera para la ecuacion de Helmholtz con c = k 2 > 0 en el semiespacio
superior z > 0.
6. Resolver el problema anterior para el caso bidimensional en el semiplano superior y > 0.
Captulo 14
M
etodo de la Teora de Potenciales
Abordaremos en el presente captulo el estudio teorico de lo que en Fsica Matematica se conoce
con el nombre de potenciales y que pueden ser utilizados como un metodo mas para la solucion
de los problemas de frontera.
Primero, estudiaremos los potenciales para la ecuacion elptica de Poisson y despues estudiaremos los potenciales correspondientes a la ecuacion de Helmholtz.
Al final del captulo haremos algunas consideraciones generales.
14.1
Potenciales para la ecuaci

on de Poisson
14.1.1
Conceptos iniciales
Sabemos que el potencial creado en el punto M del espacio por una carga e colocada en el
punto P es
u=
e
rM P
(14.1)
donde rM P es la distancia entre ambos puntos.

Las integrales de esta funcion se conocen con el nombre de potenciales y a su estudio nos
dedicaremos de inmediato.
Supongamos que tenemos en cierto cuerpo de volumen V (Fig. 14.1) una carga distribuida con
densidad (P ).
El elemento de volumen dP creara sobre el punto M un potencial que sera
607
608
Jose Marn Antu

na
Figura 14.1: Potencial de volumen.
(P )dP
rM P
Por consiguiente, el potencial que creara el cuerpo cargado de volumen V sobre el punto M
sera:
Z Z Z
u(M ) =
V
(P )dP
rM P
(14.2)
La expresion (14.2) recibe el nombre de potencial de volumen.

Supongamos, ahora, que tenemos una superficie cargada con densidad superficial de carga (P )
(Fig. 14.2)
Un razonamiento identico nos lleva a concluir que el potencial creado en M por toda la superficie
sera:
Metodo de la Teora de Potenciales
609
Figura 14.2: Potencial de capa simple.
Z Z
u(M ) =
S
(P )dSP
rM P
(14.3)
expresion que recibe el nombre de potencial de capa simple.

Supongamos, ahora, que tenemos un dipolo formado por las cargas e y e colocadas a la
distancia l entre s (Fig. 14.3).
El potencial creado en el punto M por este dipolo sera
1
r11
e
e
r2
u(M ) =
= el
N
r1 r2
l
lP
1
rM P

(14.4)
La igualdad aproximada a la derecha de (14.4) es mas exacta, mientras mayor sea la distancia
rM P y menor sea el parametro l del dipolo.
Aqu N = el es el llamado momento dipolar.
610
Jose Marn Antu

na
Figura 14.3: Potencial de un dipolo.

Por consiguiente, si tenemos una superficie dipolar como se muestra en la figura 14.4, con
densidad dipolar (P ), entonces, el potencial que dicha superficie creara sobre el punto M sera:
Z Z
u(M ) =
(P )
nP
S
1
rM P

dSP
(14.5)
que se llama potencial de doble capa.

La expresion (14.5) corresponde a la superficie dipolar cuya capa anterior esta cargada negativamente, la normal es exterior a dicha capa, seg
un se ve en la figura 14.4.
Nos dedicaremos al estudio de estos potenciales que, seg
un puede observarse, no son otra cosa
que los tres sumandos que figuran en la tercera formula de Green.
En dos dimensiones espaciales estos potenciales adoptan las siguientes expresiones:
1. Potencial de volumen bidimensional (de superficie):
611
Figura 14.4: Potencial de doble capa.
Z Z
u(M ) =
(P ) ln
S
1
rM P
dSP
(14.6)
2. Potencial de capa simple (de lnea simple):

Z
u(M ) =
(P ) ln
C
1
rM P
dlP
(14.7)
3. Potencial de doble capa (doble lnea):

Z
u(M ) = (P )
nP
C

ln
1
rM P

dlP
(14.8)
Como se puede observar, las integrales escritas son propias, si el punto M no pertenece al
dominio de integracion, pero si M pertenece al dominio de integracion, son integrales impropias.
Es conveniente, por lo tanto, recordar, brevemente, las principales definiciones y propiedades
de las integrales impropias multidimensionales.
612
14.1.2
Jose Marn Antu

na
Integrales impropias
Sea la funcion F (M, P ) dada en cierto dominio V y no acotada en el entorno del punto M V ,
es decir, F (M, P ) para P M .
Es evidente que, dada esta circunstancia, la integral de F (M, P ) en el dominio V no puede ser
definida como el lmite de sumas integrales, ya que este divergira.
Supongamos, ademas, que dado cualquier dominio V que contenga al punto M en su interior,
la funcion F (M, P ) en el dominio V V es acotada e integrable en el sentido corriente de la
palabra; es decir, que la integral
Z Z Z
F (M, P )dP
(14.9)
V V
existe como lmite de sumas integrales. Por se representa el diametro del dominio V y se
considera que, para 0, el dominio V se cierra sobre el punto M , es decir, se reduce a dicho
punto.
Definici
on 1:
Se llama integral impropia de segundo tipo de la funcion F (M, P ) en el dominio V al
lmite
Z Z Z
Z Z Z
F (M, P )dP
F (M, P )dP = lim

V
(14.10)
V V
Si este lmite existe, es finito y no depende de la forma en que V se cierra sobre el punto M ,
entonces la integral (14.9) se llama convergente; en caso contrario se llama divergente.
En la figura 14.5 se muestra el dominio V y el dominio V mencionados en la definicion.
Es conveniente aclarar que decimos que para 0 la integral (14.9) tiende a un lmite finito
determinado que no depende de la forma en que el dominio V se cierre sobre el punto M , si
para cualquier sucesion de dominios
V1 , V2 , ..., Vn , ...
(14.11)
cada uno de los cuales contiene al punto M en su interior y cuyos diametros satisfacen la
condicion
n 0, n
(14.12)
donde se supone que la sucesion (14.11) se cierra monotonamente sobre M , es decir, que V1
V2 ... Vn ... la sucesion correspondiente de n
umeros
613
Figura 14.5: Definicion de integral impropia convergente.
Z Z Z
Z Z Z
F (M, P )dP,
V V1
Z Z Z
F (M, P )dP, ...,
V V2
F (M, P )dP, ...
(14.13)
V Vn
converge al mismo lmite u

nico, independiente de la eleccion de la sucesion (14.11).
Si la integral (14.10) es divergente en el sentido de la definicion anterior, pero la sucesion (14.13)
tiende al mismo lmite cuando por sucesion (14.11) se toma una sucesion de esferas de radio
n , centradas en M y que se cierran sobre este punto cuando n , entonces el lmite de la
sucesion (14.13) se denomina valor principal de la integral divergente (14.10).
De hecho, este concepto de valor principal, que tiene grandes aplicaciones en la Fsica Matematica, lo utilizamos en la deduccion de la tercera formula de Green.
Definici
on 2:
La integral (14.10) se llama convergente absolutamente, si converge la integral
614
Jose Marn Antu

na
Z Z Z
|F (M, P )|dP
(14.14)
Es facil establecer el hecho de que, si una integral converge absolutamente, converge en el

sentido de la definicion 1.
Definici
on 3:
Sea la funcion F (M, P ) definida al inicio de este punto. La integral impropia (14.10) se llama
convergente uniformemente en el punto M0 V , si para > 0 existe un (, M0 ) > 0 tal
que, para cualquier punto M de la esfera KM0 con centro en M0 y radio y cualquier dominio
V KM0 , se cumple que
Z Z Z

F (M, P )dP <

(14.15)
Ilustramos, en la figura 14.6, los elementos considerados en la definicion de convergencia uniforme.

Analicemos el caso particular de gran importancia para la teora de potenciales en que
F (M, P ) =
rM
P
(14.16)
y veamos para que valores de la integral converge uniformemente.

M
Tomando con centro en M y radio 2 la esfera K2
(ver figura 14.7), tendremos, evidentemente,
tomando coordenadas esfericas:
Z Z Z

Z Z Z
Z Z Z
Z Z Z
dP
dP
dP
dP
M
M r
rM P
V rM P
K 0 rM P
K2
Z 2
Z
Z 2
1 2
r3 2
=
d
sin d
r
dr
=
4
| , 6= 3, (14.17)
r
3 0
0
0
0
= 4 ln r|02 , = 3
De (14.17) es evidente que, cuando 0, el resultado es tan peque

no como se quiera solo en el
caso en que < 3 y para 3 la parte derecha en (14.17) tiende a infinito. Por consiguiente,
la integral de la funcion (14.16) es convergente uniformemente para < 3.
Si el analisis hubiese sido hecho para integrales bidimensionales, hubieramos obtenido < 2.
En general, para integrales m
ultiples, < n, donde n es la dimension del espacio en que se
integra.
Tiene lugar el siguiente criterio suficiente de convergencia uniforme:
615
Figura 14.6: Definicion de convergencia uniforme de la integral impropia.

Teorema.
Sean F (M, P ) y F0 (M, P ) dos funciones dadas en V y no acotadas para P M y sea
|F (M, P )| < F0 (M, P ). Entonces, si la integral impropia de F0 (M, P ) converge uniformemente
en M0 , la integral impropia de F (M, P ) tambien converge uniformemente en M0 .
Demostraci
on:
Tenemos que, para V KM0 , de la definicion de convergencia uniforme:
Z Z Z
Z Z Z
Z Z Z

F (M, P )dP
|F (M, P )|dP <
F0 (M, P )dP <

V
(14.18)
Corolario.
Si |F (M, P )| <
rM
P
, con < 3 y C cierta constante, entonces la integral impropia de F (M, P )
616
Jose Marn Antu

na
Figura 14.7: Convergencia de la integral de
rM
P
converge uniformemente en cualquier punto del dominio V .

La demostracion de este corolario es evidente.
Veamos, ahora, una condicion suficiente para la dependencia continua respecto al parametro
en las integrales impropias.
Teorema.
Sea la funcion f (M, P ) continua respecto a sus argumentos en el dominio V siempre que P 6= M
y que f (M, P ) para P M . Sea, ademas, (P ) una funcion acotada e integrable en el
dominio V . Entonces, si la integral
Z Z Z
u(M ) =
f (M, P )(P )dP
(14.19)
converge uniformemente en los puntos del dominio V , la funcion u(M ), definida por dicha
integral, es continua en V .
617
Demostraci
on:
Tomemos un punto M0 V donde, por hipotesis, la integral (14.19) converge uniformemente y
excluyamoslo con una esfera V1 de radio 1 y centro en M0 , seg
un puede apreciarse en la figura
14.8.
Figura 14.8: Demostracion del teorema sobre la continuidad de la integral impropia.

Tendremos:
Z Z Z
Z Z Z
f (M, P )(P )dP u1 (M ) + u2 (M ) (14.20)
f (M, P )(P )dP +
u(M ) =
V1
V V1
Como el punto M0 esta fuera de V V1 , la segunda integral es propia y, por lo tanto, la funcion
u2 (M ) es continua; es decir, para > 0 existira un () > 0 tal que, si rM1 M0 < , se cumplira
que
|u2 (M1 ) u2 (M0 )| <
(14.21)
618
Jose Marn Antu

na
Como, por hipotesis, la integral (14.19) converge uniformemente, para > 0 existira un 0 () > 0
tal que, si rM1 M0 < 0 , se cumplira que
|u1 (M1 )| <
y |u1 (M0 )| <

3
3
(14.22)
Por consiguiente, de (14.20) tendremos:

|u(M1 ) u(M0 )| |u1 (M1 )| + |u1 (M0 )| + |u2 (M1 ) u2 (M0 )| <
(14.23)
Los aspectos aqu estudiados de las integrales impropias parametricas son suficientes ya para
abordar el estudio de los potenciales definidos en el punto 1 del presente epgrafe, a lo que nos
dedicaremos de inmediato.
14.1.3
Potencial de volumen
Pasemos, ahora, al estudio del potencial de volumen dado por la expresion (14.2). Consideraremos que la funcion (P ) que figura en dicha expresion y que tiene el sentido fsico de densidad
de carga (o de masa) en el volumen, es una funcion acotada en V ; es decir, que
|(P )| < C
(14.24)
Si el punto M no pertenece a V , entonces la integral (14.2) es propia y, por lo tanto, define

una funcion continua.
Si M pertenece al dominio de integracion V , la integral es impropia, ya que el integrando tiende
a infinito cuando P M . Sin embargo, tenemos que, por (14.24)

(P )
C

rM P < rM P
(14.25)
Como la potencia de rM P en (14.25) es = 1 < 3, en virtud del corolario del criterio suficiente
de convergencia uniforme estudiado en el punto anterior, podemos afirmar que la integral (14.2)
converge uniformemente para M V y por el u
ltimo teorema del punto anterior define una
funcion continua en el dominio V .
Por consiguiente, el potencial de volumen es una funcion continua de M en todo el espacio.
Hagamos un analisis similar para las primeras derivadas del potencial de volumen (14.2).
Veamos primero el caso en que M no pertenece al dominio de integracion V . Entonces, como
la integral es propia, podemos derivar bajo el signo de integracion:
u
=
x
Z Z Z
V
619
Z Z Z
(P )dP =
rM P
x
(P )dP
3
rM
P
(14.26)
Similarmente:
u
=
y
Z Z Z
u
=
z
Z Z Z
y
(P )dP
3
rM
P
(14.27)
z
(P )dP
3
rM
P
(14.28)
No es difcil comprobar que estas expresiones de las primeras derivadas del potencial de volumen
son validas en el caso en que M pertenece a V . Efectivamente, como

x

rM P < 1
tenemos que

x x (P )
C

r 3 rM P r 2 < r 2
MP
MP
MP
(14.29)
y como aqu la potencia de rM P es = 2 < 3, tendremos que integral (14.26) converge uniformemente para M V y define a una funcion continua en ese dominio. Identico razonamiento
nos conduce a la convergencia uniforme y la continuidad de las derivadas dadas por (14.27) y
(14.28).
Por lo tanto, el potencial de volumen tiene primeras derivadas continuas en todo el espacio, las
que se hallan, simplemente, derivando bajo el signo de integracion.
Desde el punto de vista fsico estas primeras derivadas son -sin tener en cuenta el signo- las
componentes de la fuerza del campo en cada punto.
Veamos, ahora, las segundas derivadas del potencial de volumen. En el caso en que M no
pertenezca a V , la integral es propia, se puede derivar bajo el signo de integracion, de manera
que:
2u
=
x2
Z Z Z
V
2
x2
1
rM P
Z Z Z
(P )dP =
V
3(x )2
1
3
5
rM P
rM P

(P )dP
(14.30)
De forma similar:
2u
=
y 2
Z Z Z
V
3(y )2
1
3
5
rM P
rM P

(P )dP
(14.31)
620
Jose Marn Antu

na
2u
=
y 2
Z Z Z
V
3(z )2
1
3
5
rM P
rM P

(P )dP
(14.32)
No es difcil observar, sumando (14.30), (14.31) y (14.32), que, para los puntos M exteriores al
dominio de integracion V , el potencial de volumen satisface la ecuacion de Laplace; es decir, es
una funcion armonica.
Las formulas (14.30), (14.31) y (14.32) no pueden ser utilizadas para calcular las segundas
derivadas del potencial de volumen en los puntos M pertenecientes a V , ya que para ellas no
se cumple el corolario del punto anterior que hasta ahora hemos utilizado. Efectivamente, no
es difcil obtener que

3(x )2

1
4C

3
(P ) < 3
5

rM P
rM P
rM P
(14.33)
y como aqu = 3, no se puede hablar de la convergencia de (14.30).

Esto significa que las segundas derivadas del potencial de volumen en el interior de V deben
ser calculadas siguiendo otro procedimiento.
Tomemos con centro en M V una esfera KM de superficie SM de radio . El dominio V
quedara dividido en dos, seg
El potencial de volumen puede, entonces, ser escrito de la siguiente forma:
Z Z Z
u(M ) =
V KM
Z Z Z
(P )dP
+
rM P
KM
(P )dP
u1 (M ) + u2 (M )
rM P
(14.34)
La integral u1 (M ) es propia, ya que se toma por un dominio que excluye al punto M . Por lo
tanto puede ser derivada bajo el signo de integracion:
2 u1
=
x2
Z Z Z
V KM
2
(P ) 2
x
1
rM P

dP
(14.35)
Trabajemos, ahora, con u2 (M ). Teniendo en cuenta la formula de Gauss-Ostrogradsky para la

primera derivada, la que puede calcularse derivando bajo el signo de integracion, ya que hemos
demostrado que es una funcion continua, tendremos que:
621
Figura 14.9: Calculo de la segunda derivada del potencial de volumen.
u2
=
x
Z Z Z
KM

1
(P )dP
(P )dP =
rM P
rM P
KM

Z Z Z
Z Z Z
(P )
1
=
dP +
dP =
rM P
KM
KM rM P
Z Z
Z Z Z
(P )
1
cos dSP +
dP
=
SM rM P
KM rM P
Z Z Z
(14.36)
Aqu es el angulo director entre rM P y el eje x. Derivando otra vez:

2 u2
=
x2
Z Z
SM
(P )
x
1
rM P
Z Z Z
cos dSP +
KM
1
rM P
dP
(14.37)
Esta derivacion bajo el signo de integracion, que nos condujo a (14.37), es factible ya que, por
una parte, la superficie esferica SM no contiene al punto M , ya que este es el centro de la misma
622
Jose Marn Antu

na
y, por lo tanto, dicha integral es propia y puede derivarse bajo el signo de integracion; por otro
lado, en la integral de volumen por KM , suponiendo la continuidad de /, es evidente que
la aplicacion del corolario del punto anterior nos confirmara la convergencia uniforme de dicha
integral, justificandose as la derivacion bajo el signo de integracion.
Valoremos el segundo sumando en (14.37). Utilizando coordenadas esfericas, tendremos:
Z Z Z
Z Z Z

Z Z Z

x
1

dP

dP
=
dP < C1

3
2

rM P
KM x
KM rM P
KM rM P
Z
Z 2
Z 2
r dr
d
sin d
= C1
= 4C1 0, 0 (14.38)
r2
0
0
0
Aqu hemos llamado |/| < C1 .
Veamos, ahora, el primer sumando de (14.37). Tenemos:

Z Z
x
1
(P )
(P ) 3 cos dSP =
cos dSP =
x rM P
rM P
SM
SM
Z Z
Z Z
1 x
cos2
(P ) 2
=
(P ) 2 dSP
cos dSP =
r M P rM P
rM P
SM
SM
Z Z
(14.39)
Hemos tenido en cuenta en (14.39) la definicion del angulo .

Aplicando a (14.39) el teorema del valor medio integral y teniendo en consideracion el hecho
de que, al integrar por toda la superficie esferica SM , el cos toma todos los valores posibles,
igual que el cos y el cos , donde y son los angulos directores, respectivamente, de rM P
con los ejes y y z, podemos escribir, continuando la expresion (14.39):
Z Z
=
(P )
x
cos dSP = (P )
Z Z
cos2
dSP =
2
rM
P
rM P
SM
Z Z
(P )
1
=
{cos2 + cos2 + cos2 }dSP =
2
3
SM rM P
Z
Z 2
r2
4
(P )
4
d
sin d 2 = (P ) (M ), 0
=
3
r
3
3
0
0
SM
(14.40)
Aqu P SM seg
un el teorema del valor medio; hemos tenido en cuenta el hecho de que la
suma de los cuadrados de los cosenos directores es igual a uno y hemos utilizado coordenadas
esfericas.
Tomando, pues, el lmite cuando 0, tendremos que (14.35) tendera al valor principal de la
integral impropia:
623
2 u1
lim
=VP
0 x2
Z Z Z
V
2
(P ) 2
x

dP
rM P
(14.41)
y, ademas:
2 u2
4
= (M )
2
0 x
3
lim
(14.42)
Por consiguiente, obtenemos para la segunda derivada respecto a x del potencial de volumen
en el interior del dominio de integracion V la expresion:
2u
=VP
x2
Z Z Z
V
2
(P ) 2
x
1
rM P
dP
4
(M )
3
(14.43)
dP
4
(M )
3
(14.44)
dP
4
(M )
3
(14.45)
De manera totalmente similar se obtiene:

2u
=VP
y 2
Z Z Z
2u
=VP
z 2
Z Z Z
2
(P ) 2
y
2
(P ) 2
z
rM P
1
rM P
Sumando las expresiones (14.43), (14.44) y (14.45), se obtiene que:

2 u = 4(M )
(14.46)
para M V . Es decir, que dentro del dominio de integracion, el potencial de volumen satisface
la ecuacion de Poisson, donde en la inhomogeneidad figura la densidad de las cargas (o masas)
que generan el campo.
En la obtencion de (14.46) se ha tenido en cuenta el hecho de que
Z Z Z
VP
(P )
V
ya que 2
1
rM P
1
rM P

dP = 0
= 0 M 6= P y el valor principal implica (pues es un lmite) que M 6= P .
Las propiedades estudiadas del potencial de volumen permiten utilizar dicho potencial para
resolver problemas con la ecuacion de Poisson.
Es necesario destacar que lo hasta aqu desarrollado es para el potencial de volumen en R3 ; para
el potencial de volumen en R2 (14.6) todo es similar; solo el factor 4 en (14.46) se sustituye
por 2.
624
14.1.4
Jose Marn Antu

na
Potencial de doble capa
El potencial de doble capa viene dado por la expresion (14.5). Transformemos esta expresion
de manera de obtener una mas facil de trabajar; para ello coloquemos en un punto P de la
superficie la normal n, seg
un se muestra en la figura 14.10. Llamemos al angulo entre los
vectores n y r M P y a su suplemento.
Figura 14.10: Potencial de doble capa.

Entonces tendremos:
nP
1
rM P
= n P
n rM P
n rP M
=
=
3
3
rM P
rM P
rM
P
|n||r P M | cos
cos
cos
=
= 2
= 2
3
rM P
rM P
rM P
1
(14.47)
donde es el angulo que forma la distancia rM P con la normal interna a la superficie S. Es

obvio que este angulo depende de los puntos M y P .
625
As pues, para el potencial de doble capa (14.5) encontramos la expresion:

Z Z
u(M ) =
S
cos (M, P )
(P )dSP
2
rM
P
(14.48)
Un analisis similar nos llevara, en el caso bidimensional, a la siguiente expresion del potencial
(14.8):
Z
u(M ) =
C
nP

ln
rM P
Z
(P )dlP =
C
cos (M, P )
(P )dlP
rM P
(14.49)
donde es, tambien, el angulo entre la distancia rM P y la normal interior a la curva C.

Si M no pertenece al dominio (superficie o curva) de integracion, las integrales (14.48) y (14.49)
son propias, de forma tal que definen funciones continuas para las que existen derivadas de cualquier orden que se pueden calcular derivando bajo el signo de integracion. Es facil comprobar
que, en este caso, el potencial de doble capa (14.48) y (14.49) es una funcion armonica, es decir,
2 u = 0 para M no S o M no C.
Esto es comprensible, ya que nuestro potencial de doble capa tiene la forma de una de las
integrales de superficie (o de lnea) que figuran en la tercera formula de Green que -como
sabemos- son funciones armonicas.
Para puntos M pertenecientes al dominio de integracion el potencial de doble capa es una
integral impropia. Demostremos que existe para dominios de integracion de curvatura continua.
En aras de simplificar los calculos, veremos el caso bidimensional; en el caso tridimensional se
procede de forma similar.
Tomemos la curva C en el plano (x, y) e introduzcamos un sistema de coordenadas cartesianas
con centro en el punto P , seg
un se indica el la figura 14.11.
En el entorno del punto P la ecuacion de C sera y = y(x). Como C es de curvatura continua,
la funcion y(x) tendra segunda derivada continua y, por lo tanto, por Taylor:
y(x) = y(0) + xy 0 (0) +
x2 00
y (x), 0 < < 1
2
Pero, por la forma en que hemos escogido las coordenadas, y(0) = 0, y 0 (0) = 0, por lo que
y(x) =
Teniendo en cuenta (14.50), tendremos que
x2 00
y (x)
2
(14.50)
626
Jose Marn Antu

na
Figura 14.11: Para la existencia del potencial de doble capa.
s
rM P =
x2
y2

x2
x4
2
y 00 (x)
2
s
=x

1+
x2
y 00 (x)
2
2
(14.51)
As pues:
cos =
y
rM P
xy 00 (x)
= r
h 00 i2
2 1 + x2 y (x)
2
de manera que:
cos
=
rM P
y 00 (x)

h 00 i2
2
2 1 + x y (x)
2
(14.52)
627
La expresion de la curvatura de una lnea es:
k=
y 00
(1 + y 02 )3/2
En este caso k(P ) = y 00 (0), ya que y 0 (0) = 0. Por consiguiente, de (14.52):

cos
1
1
= y 00 (0) = k(P )
rM P 0 rM P
2
2
lim
(14.53)
Como por hipotesis k(P ) es continua, para (P ) continua el integrando en (14.49) es continuo
a lo largo de la curva. Esto implica que, efectivamente, la integral sobre la curva C converge,
o sea, para puntos M C esta integral da valores u(M ) finitos; esto significa que existe el
potencial de doble capa sobre la curva de integracion.
Un analisis similar nos llevara a concluir la existencia de dicho potencial sobre superficies de
curvatura continua.
Sin embargo, veremos que el potencial de doble capa es discontinuo sobre el dominio de integracion, es decir, que sufre un salto sobre la superficie o curva de integracion, al pasar del
interior al exterior de la misma.
Veamos, inicialmente, el caso en que la densidad (P ) es constante e igual a 0 . Entonces, para
el potencial de doble capa en el plano tendremos, de (14.49), la expresion:
u (M ) =
C
cos
0 dl = 0
r
Z
C
cos
dl
r
(14.54)
Donde denotamos por u0 (M ) al valor del potencial para (P ) = 0 = const en el punto P .

Sea la curva cerrada C y sea M un punto en su interior. Tomemos un punto P C y tracemos
la distancia r que forma el angulo con la normal exterior. Coloquemos el elemento dl a partir
de P sobre C y llamemosle P1 a su otro extremo.
Tracemos la distancia M P1 . Ahora, con radio r = rM P tracemos un arco de circunferencia con
centro en M y llamemos Q al punto en que este arco corta a M P1 . d es el elemento de arco
de circunferencia P Q y d el angulo plano bajo el que se ve, desde M , dicho elemento (Fig.
14.12).
Por ser los angulos de lados perpendiculares entre s y de la misma denominacion, el angulo
bajo el que se cortan los elementos dl y d es . Por lo tanto:
cos dl = d,
Colocando (14.55) en (14.54):
cos dl
d
=
= d
r
r
(14.55)
628
Jose Marn Antu

na
Figura 14.12: Para el salto del potencial de doble capa.
u (M ) = 0
d = 0
(14.56)
donde es el angulo plano que se abre al recorrerse toda la curva C. Es, por lo tanto, evidente
que:
= 2, M dentro de C
= , M C
= 0, M f uera de C
Por consiguiente:
(14.57)
629
u0 (M ) = 0 = 20 , M dentro de C
= 0 , M C
= 0, M f uera de C
(14.58)
As pues, para (P ) = 0 = const, u0 (M ) toma valores constantes en el interior de C, sobre C

y en el exterior de C, de forma tal que se cumple que:
u0int (M ) = u0 (M )|C + 0
(14.59)
u0ext (M ) = u0 (M )|C 0
(14.60)
donde los subndices int y ext significan, respectivamente, que el potencial se eval
ua en
un punto cualquiera interior y en un punto cualquiera exterior del contorno C, pues el valor
del potencial en todos los puntos interiores y exteriores a la curva C son constantes. u0 (M )|C
significa el potencial evaluado en un punto del contorno C.
En el caso tridimensional todo es igual, ya que, entonces,
cos dS
= d
r2
es el elemento de angulo solido bajo el que se ve el elemento dS desde el punto M . Por
consiguiente, si (P ) = 0 = const, se obtiene:
u0 (M ) = 0 = 40 , M dentro de S
= 20 , M S
= 0, M f uera de S
(14.61)
de manera que, en tres dimensiones:

u0int (M ) = u0 (M )|S + 20
(14.62)
u0ext (M ) = u0 (M )|S 20
(14.63)
Veamos ahora que sucede, si (P ) es una funcion continua y acotada no constante.

Tomemos un punto P0 S fijo y llamemos 0 = (P0 ). Analicemos la siguiente expresion:
630
Jose Marn Antu

na
Z Z
I(M ) = u(M ) u (M ) =
[(P ) 0 ]
S
cos
dSP
2
rM
P
(14.64)
donde, de nuevo, hemos llamado u0 (M ) al potencial con densidad constante 0 .

Sea > 0. Como (P ) es continua en P0 , para cierta > 0 existira siempre un entorno S1 S
de P0 tal, que
|(P ) 0 || < , P S1
(14.65)
Desdoblemos la integral (14.64) de la siguiente forma:
Z Z
I(M ) = u(M ) u (M ) =
cos
[(P ) 0 ] 2 dSP +
rM P
S1
Z Z
[(P ) 0 ]
SS1
cos
dSP I1 + I2
2
rM
P
(14.66)
Entonces, tendremos que:

Z Z
|I1 (M )|
|(P ) 0 |
S1
| cos |
dSP < BS
2
rM
P
(14.67)
donde hemos tenido en cuenta (14.65) y BS es una constante tal que

Z Z
BS
S1
| cos |
dSP
2
rM
P
la que existe, ya que -seg

un vimos- esta integral converge, supuesta la curvatura continua de la
superficie. Por lo tanto, tomando
<
BS
obtenemos que |I1 (M )| < .

Por otra parte, I2 (M ) es propia. Por consiguiente, hemos demostrado que la integral (14.66)
converge uniformemente en P0 y es, por tanto, una funcion continua en dicho punto.
Si por int y ext representamos ahora el lmite cuando se tiende al punto P0 S desde
adentro y desde afuera, respectivamente, lo anteriormente demostrado implicara que
Iint (P0 ) = Iext (P0 ) = I(P0 )
(14.68)
631
por ser I(M ) continua en P0 y como, seg

un (14.64), u(M ) = u0 (M ) + I(M ), tendremos que:
uint (P0 ) = u0int (P0 ) + Iint (P0 ) u0 (P0 ) + I(P0 ) + 20

u(P0 ) + 2(P0 )
(14.69)
uext (P0 ) = u0ext (P0 ) + Iext (P0 ) u0 (P0 ) + I(P0 ) 20

u(P0 ) 2(P0 )
(14.70)
donde P0 S.
Las expresiones (14.69) y (14.70) nos permiten afirmar que, para (P ) variable, las relaciones
de discontinuidad del potencial de doble capa se siguen cumpliendo, si por los subndices int
y ext se entiende, en lugar de la evaluacion en un punto interior y en un punto exterior,
respectivamente, el lmite cuando se tiende a la superficie desde el interior y desde el exterior.
As pues, queda demostrado que se cumplen, para el potencial de doble capa, las relaciones:
En dos dimensiones:
uint (M ) = u(M )|C + (M )
(14.71)
uext (M ) = u(M )|C (M )
(14.72)
uint (M ) = u(M )|S + 2(M )
(14.73)
uext (M ) = u(M )|S 2(M )
(14.74)
El salto que efect

ua el potencial de doble capa al pasar del interior al exterior del dominio es:
En dos dimensiones:
u(M ) = 2(M )
(14.75)
u(M ) = 4(M )
(14.76)
632
Jose Marn Antu

na
El potencial de doble capa puede ser utilizado para resolver el problema de Dirichlet de la
ecuacion de Laplace. Veremos un caso bidimensional. Supongamos que queremos resolver el
problema:
2 u = 0, M S
u|C = f (M )
(14.77)
Como el potencial de doble capa satisface la ecuacion de Laplace en S, podemos proponer la

solucion de la forma:
Z
u(M ) =
C
cos (M, P )
(P )dlP
rM P
(14.78)
ya que el potencial de doble capa (14.78) satisface la ecuacion de Laplace del problema (14.77).
La funcion (P ) es a
un desconocida y debe ser hallada de la condicion de frontera del problema
(14.77).
Como en el planteamiento del problema de Dirichlet se exige que la solucion sea continua en
S + C, la condicion de frontera no se puede satisfacer evaluando directamente sobre el contorno
frontera C, ya que en ese caso la solucion no sera continua en S + C, sino tomando el lmite
interior, es decir:
uint (M ) = f (M ) = u(M )|C + (M )

As pues:
Z
(M ) +
C
cos (M, P )
(P )dlP = f (M )
rM P
(14.79)
donde M C.
Introduzcamos una sistema de coordenadas a lo largo del contorno C a partir de cierto punto
O, llamando x a la longitud del arco OM de dicho contorno, s a la longitud del arco OP y l a
la longitud de todo el contorno C (Fig. 14.13).
Entonces, la ecuacion (14.79) puede ser expresada en la forma:
1
(x) +
K(x, s)(s)ds =
0
1
f (x)
que es una ecuacion integral de Fredholm de segundo tipo, donde
(14.80)
633
Figura 14.13: Para la solucion del problema de Dirichlet con un potencial de doble capa.
K(x, s) =
cos (x, s)
r(x, s)
(14.81)
es el n
ucleo de la ecuacion integral (14.80). Notese que el n
ucleo K(x, s) es simetrico.
Para las ecuaciones integrales con n
ucleo simetrico existen metodos de solucion bien establecidos
que se estudian en el libro Ecuaciones Integrales del autor.
Resolviendo la ecuacion integral (14.80), obtenemos la funcion (M ) que, colocada en el potencial de doble capa (14.78), nos da la solucion del problema (14.77).
14.1.5
Potencial de capa simple
Las expresiones (14.3) y (14.7) nos dan el potencial de capa simple en tres y dos dimensiones,
respectivamente. Estos eran:
634
Jose Marn Antu

na
Z Z
u(M ) =
S
(P )dSP
rM P
(14.82)
En dos dimensiones:
Z
u(M ) =
(P ) ln
C
1
rM P
dlP
(14.83)
Es evidente que este potencial, para puntos M no pertenecientes al dominio de integracion

-tanto en tres, como en dos dimensiones- es una integral propia, por lo que define a una funcion
continua y, ademas, armonica.
Nuestro problema es estudiar este potencial cuando M pertenece al dominio de integracion, es
decir, cuando es una integral impropia.
Haremos un analisis para el caso tridimensional y los resultados los extenderemos al caso bidimensional.
Demostraremos que, a diferencia del potencial de doble capa, el potencial de capa simple es
una funcion continua en todo el espacio. Para ello, probaremos que la integral (14.82) converge
uniformemente en los puntos de la superficie S, siempre que (P ) sea acotada. Tomemos un
punto P0 de la superficie S y tracemos con centro en el y radio la esfera P 0 (Fig. 14.14).
La esfera P 0 divide la superficie S en dos partes: S1 contenida en el interior de ella y S2 = SS1
fuera de ella. Por lo tanto, el potencial (14.82) se desdobla en dos integrales:
Z Z
u(M ) =
S1
(P )dSP
+
rM P
Z Z
S2
(P )dSP
u1 (M ) + u2 (M )
rM P
(14.84)
Coloquemos, con centro en el punto P0 , un sistema local de coordenadas, de forma tal, que el
plano (x, y) sea tangente a la superficie S1 en P0 y el eje z sea paralelo a la normal exterior a
la superficie en ese punto, seg
Analicemos un punto M cualquiera en el interior de la esfera, es decir, tal que rM P0 < .
Llamemos S10 a la proyeccion de S1 sobre el plano (x, y) y llamemos M 0 a la proyeccion del
punto M sobre el plano (x, y). Obviamente, si las coordenadas del punto M son (x, y, z), las
coordenadas de M 0 seran (x, y, 0).
0
M
Llamemos, ademas, K2
al crculo en el plano (x, y) con centro en M 0 y radio 2 que contiene,
evidentemente, totalmente al crculo KP0 , interseccion de la esfera P 0 con el plano (x, y), el
cual, a su vez, contiene en su interior a S10 . Todas estas construcciones se muestran en la figura
14.15.
Llamemos, por u
ltimo, al angulo formado en un plano entre el plano (x, y) y la cuerda de S1
635
Figura 14.14: Continuidad del potencial de capa simple.

que pase por P0 y el punto de interseccion de S con la esfera P 0 , seg
un se indica en la figura
14.14.
De los dibujos indicados se ve claro que:
dS =
dS 0
dd
=
< 2dd
cos
cos
(14.85)
ya que cos > 1/2 para peque

na. Ademas:
rM P =
(x )2 + (y )2 + (z )2
(x )2 + (y )2 = rM 0 P
(14.86)
y, como (P ) es, por hipotesis, acotada, es decir, |(P )| < A, obtenemos, integrando en
coordenadas polares, que:
636
Jose Marn Antu

na
Figura 14.15: Para la demostracion de la continuidad del potencial de capa simple.
Z Z

|u1 (M )| =
S1

Z Z
Z Z
dd
(P )dSP
dd
< 2A
< 2A
=

0
M rM 0 P
rM P
S10 rM 0 P
K2
Z 2 Z 2
rdrd
= 8A
= 2A
r
0
0
(14.87)
Es decir, que
|u1 (M )| <
(14.88)
si escogemos
=
8A
Esto demuestra la convergencia uniforme de u1 (M ) en P0 y, como u2 (M ) es propia, queda, por
637
lo tanto, demostrado que el potencial de capa simple (14.82) converge uniformemente sobre S
y define, por ello, una funcion continua en todo el espacio.
Sin embargo, la derivada normal del potencial de capa simple es discontinua sobre la superficie.
Veamos esto.
Tomemos un punto P0 de la superficie S y tracemos en el el eje z a lo largo de la normal interior
a la superficie. Tomemos un punto M sobre el eje z y un punto P sobre la superficie, cercano
a P0 .
Por el punto P tracemos la normal interior a la superficie n y la recta N N 0 , paralela al eje z.
Tracemos, ademas, la distancia rM P (Fig. 14.16).
Figura 14.16: Para la discontinuidad de la derivada normal del potencial de capa simple.
Llamemos al angulo entre rM P y el eje z, al angulo entre rM P y n y al angulo entre n y
P N . Evidentemente, por alternos internos, el angulo es igual al formado por rM P y P N 0 .
No es difcil percatarse de que los angulos , y , que tienen como vertice al punto P , no
tienen que estar, necesariamente, en el mismo plano, ya que el vector normal n no tiene por
que estar en el mismo plano que rM P y N N 0 .
638
Jose Marn Antu

na
Llamemos, por consiguiente, al angulo bajo el que se cortan los planos M P n y N P n a lo

largo del vector n. Entonces, una formula de trigonometra espacial nos dice que (el angulo
entre rM P y P N no esta, en general en el mismo plano que los angulos y ):
cos( ) cos = cos cos + sin sin cos
(14.89)
Calculemos, ahora, para (14.82), la derivada en el punto M :

u(M )
=
z
Z Z
(P )
z
S
rM P
Z Z
dSP =
S
cos
(P )dSP
2
rM
P
(14.90)
Teniendo en cuenta (14.89) en (14.90), obtenemos:

u(M )
=
z
Z Z
cos
(P ) cos 2 dSP
rM P
S
Z Z
(P ) sin cos
S
sin
dSP
2
rM
P
(14.91)
El primer sumando de la derecha en (14.91), sin considerar su signo, no es otra cosa -por su
estructura- que un potencial de doble capa con densidad (P ) = (P ) cos :
Z Z
u1 (M ) =
(P ) cos
S
cos
dSP
2
rM
P
(14.92)
El segundo sumando, sin considerar su signo:

Z Z
I(M ) =
(P ) sin cos
S
sin
dSP
2
rM
P
(14.93)
es una integral, cuya convergencia uniforme sobre la superficie S es facil de demostrar, en virtud
de que sin y sin tienden a cero, cuando P tiende a P0 . Por lo tanto, denotando con subndice
int al lmite interior, cuando M P0 , tendremos, en virtud de las propiedades demostradas
para el potencial de doble capa (14.92) y de la continuidad de (14.93), que:
u1int (P0 ) = u1 (P0 ) + 2(P0 ) cos u1 (P0 ) + 2(P0 )
(14.94)
pues cos 1, cuando P P0 . Ademas:

Iint (P0 ) = I(P0 )
(14.95)
De (14.91), (14.94) y (14.95), obtenemos:

u(P0 )
z

= u1 (P0 ) 2(P0 ) I(P0 )
int
u(P0 )
2(P0 )
z
(14.96)
639
Un razonamiento identico nos llevara a que:

u(P0 )
z

=
ext
u(P0 )
+ 2(P0 )
z
(14.97)
Pero, todo lo hemos hecho, considerando al eje z dirigido en el sentido de la normal interna.
Por consiguiente, para la normal externa habra que cambiar el signo del cos , obteniendose,
finalmente:

u(M )
n
u(M )
n
u(M )
|S + 2(M ), M S
n
(14.98)
u(M )
|S 2(M ), M S
n
(14.99)
int
ext
Las formulas (14.98) y (14.99) expresan las relaciones de discontinuidad de la derivada normal,
respecto a la normal exterior a la superficie S, del potencial de capa simple sobre la superficie
de integracion y tienen conocida aplicacion en Fsica.
Con la ayuda del potencial de capa simple es posible resolver el problema de Neumann para
la ecuacion de Laplace, de forma analoga a como hicimos con el potencial de doble capa en la
solucion del problema de Dirichlet.
Por u
ltimo, no es difcil obtener, en el caso bidimensional (14.83) las relaciones de discontinuidad
en la forma:

u(M )
n
u(M )
n
u(M )
|C + (M ), M C
n
(14.100)
u(M )
|C (M ), M C
n
(14.101)
int
ext
Como se aprecia de (14.98), (14.99), (14.100) y (14.101), el salto que sufre la derivada normal
del potencial de capa simple sobre la frontera del dominio de integracion al pasar del interior
al exterior del dominio es:
En dos dimensiones:

u(M )
n

= 2(M )
(14.102)
640
Jose Marn Antu

na
14.2
u(M )
n

= 4(M )
(14.103)
Potenciales para la ecuaci

on de Helmholtz
Recordemos que la tercera formula de Green para el operador de Helmholtz, eran:

Para c = 2 < 0:
1
u(M ) =
4
Z Z
S
erM P u
u(P )
rM P n
nP
erM P
rM P

1
dSP
4
Z Z Z
L[u]
V
erM P
dP
rM P
(14.104)
en tres dimensiones y:
1
u(M ) =
2
Z
C

u
K0 (rM P ) u(P )
[K0 (rM P )] dlP
n
nP
Z Z
1
L[u]K0 (rM P )dSP
2
S
(14.105)
en dos dimensiones.
Para c = k 2 > 0:
1
u(M ) =
4
Z Z
S
eikrM P u
u(P )
rM P n
nP
eikrM P
rM P

1
dSP
4
Z Z Z
L[u]
V
eikrM P
dP
rM P
(14.106)
en tres dimensiones y:
i
u(M ) =
4
Z
C

u (j)
(j)
H (krM P ) u(P )
[H (krM P )] dlP
n 0
nP 0
Z Z
i
(j)
L[u]H0 (krM P )dSP

4
S
(14.107)
en dos dimensiones. Aqu, j puede ser igual a 1 o a 2.

En las formulas (14.104)-(14.107), L[u] = 2 u + cu, donde c es, en un caso, c = 2 y, en el
otro caso, c = k 2 .
641
Las formulas (14.104)-(14.107) nos permiten afirmar que, tambien en el caso de la ecuacion de
Helmholtz, la funcion u(M ) se puede expresar como la suma de tres potenciales que son:
Para c = k 2 > 0:
Z Z Z
u1 (M ) =
V
Z Z
u2 (M ) =
S
Z Z
eikrM P
(P )dSP
rM P
nP
u3 (M ) =
S
eikrM P
f (P )dP
rM P
eikrM P
rM P
(14.108)
(14.109)

(P )dSP
(14.110)
y, para c = 2 < 0:
erM P
f (P )dP
rM P
Z Z Z
u1 (M ) =
V
Z Z
u2 (M ) =
S
Z Z
erM P
(P )dSP
rM P
nP
u3 (M ) =
S
erM P
rM P
(14.111)
(14.112)

(P )dSP
(14.113)
En dos dimensiones:
Para c = k 2 > 0:
Z Z
(j)
u1 (M ) =
H0 (krM P )f (P )dSP
(14.114)
Z
u2 (M ) =
(j)
H0 (krM P )(P )dlP
(14.115)
Z
u2 (M ) =
C
y, para c = 2 < 0:
(j)
(H (krM P ))(P )dlP
nP 0
(14.116)
642
Jose Marn Antu

na
Z Z
u1 (M ) =
K0 (rM P )f (P )dSP
(14.117)
Z
u2 (M ) =
K0 (rM P )(P )dlP
(14.118)
Z
u2 (M ) =
C
(K0 (rM P ))(P )dlP

nP
(14.119)
Los potenciales (14.108), (14.111), (14.114) y (14.117) se conocen con el nombre de potenciales
de volumen para la ecuaci
on de Helmholtz; los potenciales (14.109), (14.112), (14.115) y
(14.118) con el nombre de potenciales de capa simple para la ecuaci
on de Helmholtz y
los potenciales (14.110), (14.113), (14.116) y (14.119) con el nombre de potenciales de doble
capa para la ecuaci
on de Helmholtz.
Observese que todos ellos se reducen a los potenciales estudiados en el epgrafe anterior, cuando
c 0. Por ello, simplemente enunciaremos -sin demostracion- sus principales propiedades. El
lector puede comprobar la validez de las mismas, realizando analisis similares a los efectuados
en el epgrafe anterior.
14.2.1
Potencial de Volumen
Para este potencial tienen lugar las siguientes propiedades:

1. Si f (M ) es acotada y seccionalmente continua en el dominio de integracion (V en tres
dimensiones o S en dos dimensiones), entonces, el potencial de volumen (14.108), (14.111),
(14.114) o (14.117) es una funcion continua, con primeras derivadas continuas en todo el
espacio considerado (R3 para (14.108) y (14.111) y R2 para (14.114) y (14.117)).
2. El potencial de volumen satisface las siguientes ecuaciones:
2 u + cu = 4f (M ), M V
2 u + cu = 0, M no V
(14.120)
2 u + cu = Cf (M ), M S
2 u + cu = 0, M no S
(14.121)
En dos dimensiones:
donde C = 4i para c = k 2 > 0 y C = 2 para c = 2 < 0.
14.2.2
643
Potencial de doble capa
Este tiene las siguientes propiedades:
1. El potencial de doble capa (14.110), (14.113), (14.116) o (14.119) satisface la ecuacion

2 u + cu = 0, M S (en R3 ) o C (en R2 )
(14.122)
2. Existe sobre el dominio de integracion, es decir, la integral que lo define converge en los
puntos M S (en R3 ) o M C (en R2 ).
3. Es discontinuo sobre el dominio de integracion y cumple que:
uint (M ) = u(M ) + 2(M ), M S
(14.123)
uext (M ) = u(M ) 2(M ), M S
(14.124)
uint (M ) = u(M ) + (M ), M C
(14.125)
uext (M ) = u(M ) (M ), M C
(14.126)
En dos dimensiones:
donde por el subndice int y ext se entiende, respectivamente, el lmite cuando se

tiende al punto M del dominio de integracion desde el interior y desde el exterior.
Como puede apreciarse, el potencial de doble capa para la ecuacion de Helmholtz sufre
una discontinuidad sobre el dominio de integracion, es decir, un salto igual a:
u(M ) = 4(M )
(14.127)
u(M ) = 2(M )
(14.128)
en tres dimensiones, y
en dos dimensiones.
644
Jose Marn Antu

na
14.2.3
Potencial de capa simple
Sus propiedades son:

1. El potencial de capa simple (14.109), (14.112), (14.115) o (14.118) satisface la ecuacion:
2 u + cu = 0, M S (en R3 ) o C (en R2 )
(14.129)
2. La integral que lo define converge uniformemente en los puntos del dominio de integracion,
por lo que el potencial de capa simple es una funcion continua en todo el espacio.
3. Su derivada normal con respecto a la normal exterior al dominio de integracion es discontinua sobre el dominio de integracion y cumple:

u
n
u
n

=
int

=
ext
u
n
u
n
+ 2(M ), M S
(14.130)
2(M ), M S
(14.131)
+ (M ), M C
(14.132)
(M ), M C
(14.133)
En dos dimensiones:

u
n
u
n

=
int

=
ext
u
n
u
n
Como puede verse, la derivada normal del potencial de capa simple es discontinua sobre el
dominio de integracion y sufre un salto, al pasar del interior al exterior de dicho dominio
dado por:

u
n
u
n
= 4(M )
(14.134)
= 2(M )
(14.135)
En dos dimensiones:

De manera similar a como vimos para el caso de los potenciales para la ecuacion de Poisson,
los potenciales de la ecuacion de Helmholtz pueden usarse para resolver distintos problemas de
frontera con la ecuacion de Helmholtz.
14.3
645
1. Hallar el potencial de volumen de una esfera con densidad constante = 0 .

Sugerencia. Resolver la ecuacion 2 u = 0 fuera de la esfera y 2 u = 40 dentro de la
esfera y empalmar ambas soluciones sobre la superficie de la esfera.
2. Hallar el potencial de capa simple con una distribucion de cargas de densidad constante
= 0 sobre una esfera.
Sugerencia. Buscar la solucion de la ecuacion 2 u = 0 fuera y dentro de la esfera y
utilizar la condicion de discontinuidad de la derivada normal del potencial de capa simple
sobre la superficie de la esfera.
646
Jose Marn Antu

na
Captulo 15
Problemas en el Espacio Abierto
Anteriormente estudiamos, con el metodo de ondas viajeras, la solucion de la ecuacion hiperbolica unidimensional en la cuerda infinita y en la cuerda semiinfinita. Dicha cuerda es, en
esencia, un espacio abierto de una sola dimension espacial.
Mas tarde, por medio de las transformadas integrales, obtuvimos la solucion de otros problemas de la ecuacion hiperbolica, as como de la ecuacion parabolica en el espacio abierto
unidimensional.
Luego vimos como se plantean los problemas de frontera para la ecuacion de Poisson en el
espacio abierto; entonces vimos que, en tres dimensiones, era necesario exigir -para garantizar
la unicidad de la solucion- que esta fuera regular en el infinito, en tanto que para los problemas
en dos dimensiones solo era necesario exigir que la solucion en el infinito fuera acotada.
Hasta el momento no hemos abordado el planteamiento y solucion de los problemas de la
ecuacion de Helmholtz en el espacio abierto, pues para ello es necesario estudiar algunas cosas
que veremos en el presente captulo.
Fsicamente hablando, la ecuacion hiperbolica describe los procesos oscilatorios y de propagacion de ondas en la naturaleza; la ecuacion parabolica describe los procesos de propagacion
de calor y de difusion de sustancias.
En el presente captulo nos dedicaremos al estudio de la solucion de los problemas en el espacio
abierto, con enfasis en los problemas de oscilaciones en el espacio abierto, por la importancia
que estos revisten para la Fsica.
15.1
Propagaci
on del calor y difusi
on en el espacio abierto
Supongamos que queremos resolver el problema de la propagacion de calor o de la difusion

de una sustancia en el espacio abierto tridimensional, si se conoce la temperatura inicial y se
647
648
Jose Marn Antu

na
supone que no existen fuentes de calor en R3 .

Matematicamente, ello significa que deseamos hallar la solucion del problema
ut = a2 2 u, M R3 , t > 0
u(M, 0) = (M )
(15.1)
Aplicando el metodo de la transformada de Fourier, extendido al caso tridimensional, la que se

define por las formulas:
Z Z Z
f (P )eikr dP
F (k) =
(15.2)
1
f (M ) =
(2)3
Z Z Z
F (k)eikr dk
(15.3)
al problema (15.1), no es difcil obtener para la solucion de este problema la expresion:

u(M, t) =
3 Z Z Z
4a2 t
(P )e
(x)2 +(y)2 +(z)2

4a2 t
dP
(15.4)
Aqu, k = (k1 , k2 , k3 ), M = (x, y, z) y P = (, , ).

Observese que la formula (15.4) es una generalizacion a tres dimensiones de la solucion para
la propagacion de calor en la barra infinita que fue obtenida en el captulo que dedicamos al
metodo de transformadas integrales. La funcion de Green (solucion fundamental del operador
de propagacion de calor) en este caso es:

G(M, P, t) =
3
4a2 t
(x)2 +(y)2 +(z)2

4a2 t
(15.5)
la que, por definicion, es la solucion del problema:
ut = a2 2 u, M R3 , t > 0
u(M, 0) = (M, P )
(15.6)
Con ayuda de la funcion (15.5) es posible hallar la solucion del problema de propagacion de
calor en el espacio abierto, si en este hay fuentes de calor con densidad F (M, t), es decir, la
solucion del problema:
649
ut = a2 2 u + f (M, t), M R3 t > 0

u(M, 0) = 0
(15.7)
donde f (M, t) = F (M, t)/c. La solucion de (15.7) sera:

Z tZ Z Z
u(M, t) =
(15.8)
donde la funcion G esta dada por (15.5) y, por las propiedades de la funcion delta de Dirac,
sera solucion del problema
ut = a2 2 u + (M, P )(t), M R3 t > 0

u(M, 0) = 0
(15.9)
que, por lo tanto, es equivalente al problema (15.6).

La solucion del problema general en el espacio abierto
ut = a2 2 u + f (M, t), M R3 t > 0

u(M, 0) = (M )
(15.10)
tendra por solucion la superposicion de las soluciones de los problemas (15.1) y (15.7), es decir,
la suma de las formulas (15.4) y (15.8).
15.2
Oscilaciones en el espacio abierto
En el presente epgrafe acometeremos el estudio de los procesos oscilatorios en el espacio abierto

infinito. Como sabemos, estos procesos son descritos por la ecuacion hiperbolica
1 2u
= 2 u + f (M, t)
a2 t2
(15.11)
que, en ocasiones, se escribe en la forma:
u = f (M, t)
(15.12)
650
Jose Marn Antu

na
donde el operador
1 2
u = 2 2 2
a t
(15.13)
es conocido con el nombre de dalembertiano u operador de DAlembert.

La importancia fsica de los procesos descritos por esta ecuacion es sobradamente conocida, por
lo que dedicaremos este epgrafe a su estudio.
15.2.1
F
ormula de Kirchhoff
Buscaremos una expresion general para la solucion de la ecuacion hiperbolica (15.11), donde
u = u(M, t), M = (x, y, z). La expresion que vamos a encontrar nos dara la solucion de
la ecuacion (15.11) en un punto M del espacio en un instante t, en funcion de valores de la
solucion en instantes anteriores en otros puntos de espacio.
Supongamos que tenemos cierto dominio tridimensional V de superficie frontera S y que en el
tiene lugar cierto proceso fsico oscilatorio que viene expresado por la ecuacion (15.11).
Buscaremos una expresion de la solucion en el punto M V en el instante t0 . Con centro en
el punto M coloquemos un sistema de coordenadas esfericas, de manera que nuestra funcion,
evaluada en cualquier punto es u(r, , , t) y u(M, t) = u(0, , , t). En estas coordenadas
esfericas y en virtud de la expresion del laplaciano, la ecuacion (15.11) toma la forma:
2
1
1
utt = urr + ur + 2 2 u + f
2
a
r
r
(15.14)
donde, como siempre,
2 u
1
=
sin
u
sin

+
1 2u
sin2 2
(15.15)
es la parte angular del laplaciano en esfericas.

Introduzcamos un cambio de variables dado por:

r
t = t t0
a
(15.16)
dejando sin variacion las coordenadas r, y . Llamemos:

r
u(r, , , t) u r, , , t + t0
U (r, , , t )
a

(15.17)
651

r
f (r, , , t) f r, , , t + t0
F (r, , , t )
a
(15.18)
Entonces, evidentemente:
ur
u
U
U t
U
1 U
1
=
+
=
+
Ut
U
+
t
r
r
t r
r
a t
a
(15.19)
y
2
1
urr = Urr + Urt + 2 Ut t
a
a
(15.20)
utt = Ut t , 2 u = 2 U
(15.21)
Ademas:
Colocando (15.19), (15.20) y (15.21) en la ecuacion (15.14), cancelando y teniendo en cuenta

que
2
2
2
Urt + Ut
(rUt )
a
ar
ar r
(15.22)
obtenemos:
1
2
2
2 U Urr + Ur + 2 2 U =
(rUt ) F (r, , , t )
r
r
ar r
(15.23)
La ecuacion (15.23), considerando t como parametro, es una ecuacion de Poisson. Apliquemosle

la tercera formula de Green en el volumen V de frontera S:
Z Z
4U (M, t ) =
S
1 U
U (P, t )
r n
n

Z Z Z
1
2 U
dSP
dP
r
r
V
(15.24)
donde r rM P y P = (, , ) es un punto de integracion.

Tendremos, de acuerdo con (15.23):
Z Z
4U (M, t ) =
S
1 U
U (P, t )
r n
n

Z Z Z
Z Z Z
1
2
F
dSP +
(rUt )dP +
dP
2
r
V ar r
V r
(15.25)
652
Jose Marn Antu

na
Como el elemento de volumen dP = r2 sin dddr r2 ddr, calculemos la primera de las dos
integrales de volumen que figuran a la derecha de (15.25):
Z Z Z
I=
V
2
2
(rUt )dP =
2
ar r
a
Z Z Z
V
2
(rUt )ddr =
r
a
Z Z
rUt d
(15.26)
En (15.26) hemos efectuado la integracion por la variable radial r, de forma que nos queda la
integral de superficie por la frontera que limita al volumen V .
Por consiguiente, en la integral a la extrema derecha en (15.26), el punto de integracion
pertenece ya a la superficie S. Coloquemos en ese punto el elemento dS de superficie, seg
un se
muestra en la figura 15.1. Con centro en M tracemos una esfera de radio r, que pase por P .
El angulo plano bajo el cual se cortan dicha esfera y la superficie S sera y sera igual al angulo
entre la normal exterior a la superficie S en el punto P .
Evidentemente, d es el angulo solido bajo el cual se ve el elemento de superficie dS desde el
punto M . Llamemos dS1 al elemento de esfera que se ve bajo el angulo d desde el punto M .
Figura 15.1: Para la obtencion de la formula de Kirchhoff.
653
De la figura 15.1 es evidente que

dS1 = dS cos
(15.27)
y, por definicion de angulo solido:
d =
dS1
dS cos
=
2
r
r2
(15.28)
y, como, por definicion de derivada dirigida

r
r
=
cos cos
n
r
(15.29)
tendremos, de (15.28) y (15.29) que:
d =
r dS
n r2
(15.30)
Volviendo a (15.26), obtenemos para nuestra integral la expresion:

Z Z
I=
S
2 r U
dS
ar n t
(15.31)
Colocando (15.31) en (15.25), nos queda:
Z Z
4U (M, t ) =
S
1 U
U
r n
n

Z Z Z
1
2 r U
F
+
dP
dSP +
r
ar n t
V r
(15.32)
Regresemos a la variable inicial t. A la izquierda en (15.32) tendremos, en virtud de (15.16):

r
U (M, t ) u(M, t) = u M, t + t0
u(M, t + t0 )
a
(15.33)
ya que rM P = 0 en este caso, pues P = M en (15.33). Ademas, como:

u
U
U t
U
u t r
1 r u
=
+
=
+
=
n
n
t n
n
t r n
a n t
pues
U
t
u
,
t
obtenemos que:
U
u 1 r u
=
n
n a n t
(15.34)
654
Jose Marn Antu

na
Colocando (15.33) y (15.34) en (15.32), obtenemos:
1
u(M, t + t0 ) =
4
Z Z
S
1 u
u
r n
n

Z Z Z
1
1 r u
1
f
+
dSP +
dP
r
ar n t
4
V r
(15.35)
En la expresion (15.35) hay que tener presente que los integrandos en la integral de superficie
y en la integral de volumen estan evaluados, de acuerdo con (15.16), en
t = t + t0
rM P
a
ya que en ellos, en general, P 6= M .

Tomemos, ahora, el caso particular t = 0. Entonces, denotando por t a t0 , de (15.35) obtenemos, introduciendo la notacion completa r rM P :
1
u(M, t) =
4
Z Z
S
1
rM P

u
1
1 rM P u
[u]
+
dSP +
n
nP rM P
arM P nP t
Z Z Z
[f ]
1
dP
+
4
V rM P
(15.36)
ormula de Kirchhoff.
La formula obtenida (15.36) se llama f
En ella los corchetes significan que la funcion dentro de ellos se eval
ua, no en t, sino en el
llamado tiempo local
t0 = t
rM P
a
(15.37)
donde rM P es la distancia desde el punto de integracion P hasta el punto M , donde se busca

la solucion. Es decir:

rM P
[u] = u P, t
a
(15.38)
y a es la velocidad de propagacion de la onda generada por el proceso oscilatorio, seg

un conocemos.
La formula de Kirchhoff (15.36) nos da la expresion general de la solucion de la ecuacion
hiperbolica (15.11).
Como se ve, la solucion, en el punto M en el instante t, viene dada a traves de valores en
tiempos anteriores locales (15.37) de la solucion, de su derivada normal, de su velocidad y de
la inhomogeneidad de la ecuacion, es decir, de las fuentes.
655
Fsicamente, ello significa que la perturbacion en (M, t) esta dada por valores de la fuente en
instantes anteriores, ya que esa influencia se mueve en el espacio con velocidad a.
El resultado teorico general obtenido con la formula de Kirchhoff corresponde a la realidad
fsica conocida por nosotros. La expresion (15.37) escrita en la forma
t t0 =
rM P
a
(15.39)
es la ecuacion, en el espacio tetradimensional P, t0 , de un hipercono con vertice en el punto

(M, t), cuya proyeccion en el espacio (, , t0 ) se muestra en la figura 15.2.
Una se
nal que salga del punto P en el instante local t0 llega al punto M en el instante t si
rM P
= t t0 , con t0 < t
a
Figura 15.2: Proyeccion del hipercono en el espacio , , t0 .

Recalquemos que la formula de Kirchhoff (15.36) es una formula general para la solucion de la
ecuacion hiperbolica (15.11); en ella S es cualquier superficie, con cualquier forma, frontera del
656
Jose Marn Antu

na
dominio V . El tiempo local, como ya hemos enfatizado es comprensible fsicamente: rM P /a es

el tiempo que requiere la perturbacion, que viaja con velocidad a, para llegar desde P donde
se origina hasta el punto M .
Si queremos que llegue a M en el instante t, tiene que salir de P en el instante t rM P /a.
Por lo tanto, la formula de Kirchhoff es lo que se conoce en Fsica como f
ormula de los
potenciales retardados.
15.2.2
Soluci
on del problema de Cauchy para la ecuaci
on homog
enea de oscilaciones
Utilicemos, ahora, la formula de Kirchhoff para resolver el problema de Cauchy en el espacio

abierto. Veremos los casos tridimensional y bidimensional por separado.
Caso tridimensional
Supongamos que queremos hallar la expresion de las oscilaciones de cierto ente fsico en el
espacio de tres dimensiones, provocadas por determinadas condiciones iniciales, es decir por una
elongacion inicial y una velocidad inicial, en ausencia de fuentes. Esto significa que queremos
resolver el siguiente problema de Cauchy:
1
utt = 2 u, M R3 , t > 0
a2
u(M, 0) = (M )
ut (M, 0) = (M )
(15.40)
El problema (15.40) es una extension a R3 de las oscilaciones en R (la cuerda infinita) que
estudiamos por el metodo de ondas viajeras.
La solucion general de la ecuacion del problema (15.40), como sabemos, viene dada por la
formula de Kirchhoff (15.36); en ella -como la funcion f (M, t) = 0 en este caso- la integral de
volumen desaparece y solo queda la integral por la superficie S:
1
u(M, t) =
4
Z Z
S
1
rM P

u
1
1 rM P u
[u]
+
dSP
n
nP rM P
arM P nP t
(15.41)
En principio, S en (15.41) es cualquier superficie que envuelve al punto M donde buscamos la

solucion en el instante t.
Escojamos adecuadamente esta superficie, de manera que podamos utilizar los datos iniciales
que nos da el problema (15.40). Como, en general para cualquier funcion v:
657

rM P
[v] = v P, t
a
(15.42)
si tomamos rM P = at, de (15.42) tenemos que

at
rM P
= v P, t
= v(P, 0)
[v] = v P, t
a
a

(15.43)
Por consiguiente, por superficie de integracion S en la formula (15.41) tomaremos una esfera
M
Sat
, de radio at, centrada en el punto M donde buscamos la solucion. Entonces, para las
expresiones que figuran en el integrando tendremos:
[u] = u(P, 0) = (P )
(15.44)

u
(P )
u(P, 0)
=
=
n
n
n
(15.45)
y

u
u(P, 0)
= (P )
=
t
t
(15.46)
que son ya funciones conocidas del planteamiento del problema.

Ademas, en este caso, /n = /r. Por lo tanto, en la formula (15.41) tendremos que:
1
rM P

u
1
1
1
1
[u]
+ 2 2 (r(P ))
n
nP rM P
r r
r
r r
(15.47)
y

1 rM P
arM P nP

u
1 r
1
=
(P ) = (P )
t
ar r
ar
(15.48)
M
Colocando (15.47) y (15.48) en (15.41), cuando la superficie de integracion es Sat
, nos queda:
Z Z
u(M, t) =
M
Sat

1
1
(r(P )) + (P ) dS
r2 r
ar
Pero, como dS = r2 sin dd, de (15.49) obtenemos, ya que r = at:
(15.49)
658
Jose Marn Antu

na

Z Z 2
1
r
u(M, t) =
(r(P )) + (P ) sin dd =
4 0 0
r
a

Z Z 2
Z Z 2
at
1 1
at(P ) sin dd +
(P ) sin dd
=
4 a t 0 0
a
0
0
(15.50)
As pues, finalmente, para la solucion del problema (15.40) queda la expresion:

1
u(M, t) =
4

Z Z 2

Z Z 2
(P ) sin dd
(P ) sin dd + t
t
t
0
0
0
0
(15.51)
La expresion (15.51) recibe el nombre de f

ormula de Poisson para la solucion del problema
de Cauchy de la ecuacion homogenea de las oscilaciones en el espacio abierto.
En ocasiones, es conveniente escribir (15.51) de otra manera. Multipliquemos y dividamos
dentro de cada integral en (15.51) por a2 t. Tendremos:
1
u(M, t) =
4
Z
0
Z
0
a2 t2
(P ) sin dd +
a2 t
a2 t2
(P ) sin dd
a2 t

(15.52)
y, como a2 t2 = r2 y dS = r2 sin dd, obtenemos, finalmente:

1
u(M, t) =
4a2
Z Z
M
Sat
(P )
dS +
t
Z Z
M
Sat
(P )
dS
t
)
(15.53)
La expresion (15.53) es la misma formula de Poisson (15.51), escrita de otra forma. Ella nos
da la solucion del problema de Cauchy en el punto (M, t), en funcion de la perturbacion y la
velocidad iniciales sobre la superficie de una esfera centrada en M y de radio at.
Observese que el radio de la esfera de integracion crece con el tiempo, de manera que sobre las
oscilaciones del punto M influyen condiciones iniciales de puntos cada vez mas lejanos. Este
resultado es, fsicamente, comprensible pues, si la velocidad de propagacion de la perturbacion
es a, para cada instante t el estado del punto M -puesto que no hay fuentes- dependera de la
perturbacion inicial de los puntos que se encuentran a la distancia at del punto M .
La influencia de las condiciones iniciales de los puntos mas cercanos ya paso por M y la de los
puntos mas alejados a
un no ha llegado a dicho punto en el instante t.
M
Debe destacarse el hecho de que la esfera Sat
es una esfera matematica de integracion que no
representa ning
un ente fsico; es una superficie de integracion que, partiendo del punto M en
el instante t = 0, se expande hacia el infinito con el crecimiento de t, de forma tal que, en la
integracion sobre ella, se toman las condiciones iniciales de puntos cada vez mas alejados del
punto M . Mas adelante ampliaremos a
un mas el analisis fsico de la solucion obtenida.
659
Caso bidimensional
Resolvamos, ahora, el problema de Cauchy bidimensional:
1
utt = 22 u, M R2 , t > 0
a2
u(x, y, 0) = (x, y)
ut (x, y, 0) = (x, y)
(15.54)
que se obtiene en el caso tridimensional, cuando las condiciones iniciales y, por consiguiente
la solucion, tienen simetra con respecto a la variable z. Por eso, podemos usar la formula de
Poisson (15.53) recien obtenida, en la que no haya dependencia respecto a z.
Como ahora las funciones y no dependen de z, es decir, tienen iguales valores para toda z,
M
podremos hacer las siguientes modificaciones en las integrales por la superficie esferica Sat
.
Introduzcamos un sistema local de coordenadas (x0 , y 0 , z 0 ), con origen en el punto M (Fig. 15.3).
Como x,y,z son las coordenadas del punto M y ,, son las coordenadas del punto de integracion P en el sistema de coordenadas inicial, tendremos que las coordenadas de P en el
sistema nuevo seran:
x0 = x
y0 = y
z0 = z
(15.55)
M
Por otra parte, como y no dependen de z, la integral por el casquete superior de la esfera Sat
M
puede ser sustituida por la integral por el crculo at . Igualmente, la integral por el casquete
M
inferior de la esfera Sat
puede sustituirse por la integral por el crculo M
at .
M
Esto conduce a que la integral por Sat
en la formula (15.53) se convierte en dos veces la integral
0 0
por el crculo M
en
el
plano
(x
,
y
).
at
Para efectuar esa sustitucion, es necesario sustituir el elemento de esfera dS por el elemento de
area del crculo d. Para ello, observemos que, de acuerdo con la figura 15.3,
dS =
d
dd
cos
cos
(15.56)
Ademas, de la propia figura 15.3 no es difcil percatarse de que

p
cos =
r2 x02 y 02
r
(15.57)
660
Jose Marn Antu

na
Figura 15.3: Para el calculo de la formula de Poisson en el caso bidimensional.
M
por dos veces la integracion por M
Sustituyendo en (15.53), pues, la integracion por Sat
at y
teniendo en cuenta (15.55), (15.56) y (15.57) y el hecho de que, al ser y independientes de
z, tambien la solucion sera independiente de z, obtenemos:
u(x, y, t) =
2
2
4a t
+
Z Z
1
2
4a2
Z atZ
(, )
atdd
p
+
t
(at)2 ( x)2 ( y)2
M
at
(, )
atdd
p
2
t
(at) ( x)2 ( y)2
(15.58)
Realizando las cancelaciones pertinentes en (15.58), obtenemos la solucion del problema de

Cauchy (15.54) para el caso bidimensional en la forma:
1
u(x, y, t) =
2a t
661
Z Z
1
+
2a
(, )dd
p
M
at
(at)2
Z Z
M
at
( x)2 ( y)2
(, )dd
(at)2 ( x)2 ( y)2
(15.59)
La expresion (15.59) es la formula de Poisson para el caso bidimensional.

Como se aprecia, a diferencia del caso tridimensional, la region de integracion es el crculo
centrado en M que lo contiene, mientras que en el caso tridimensional la integracion se efectuaba
sobre la superficie de una esfera centrada en M .
En la expresion (15.59) se observa que la perturbacion, en el punto M = (x, y) en el instante
t, depende de las condiciones iniciales de todos los puntos que se encuentran en el interior
del crculo con centro en M y radio at. Esto conducira a diferencias sustanciales con el caso
tridimensional, desde el punto de vista fsico, como podremos apreciar mas adelante.
Es conveniente destacar aqu, tambien, que el crculo de integracion M
atico
at es un ente matem
que no representa ning
un objeto fsico y que con el crecimiento de t se expande, abarcando
puntos cada vez mas lejanos al punto M .
Caso unidimensional
Desde el punto de vista metodologico, resulta de interes utilizar los resultados anteriores para
resolver el problema de Cauchy de la ecuacion hiperbolica de las oscilaciones en una dimension
espacial:
1
utt = uxx , < x < , t > 0
a2
u(x, 0) = (x)
ut (x, 0) = (x)
(15.60)
cuya solucion es conocida desde el captulo donde desarrollamos el metodo de ondas viajeras
del presente libro. Podemos tomar para ello la formula de Poisson bidimensional (15.59) en la
que consideraremos que = (x), = (x), M = (x, 0). Es decir, que integraremos por el
crculo con centro en (x, 0) y radio at que se muestra en la figura 15.4 y que no es mas que
el mismo crculo que aparece en la formula (15.59), adaptado a la situacion de simetra de las
condiciones respecto a la variable y.
Es decir, tendremos:
662
Jose Marn Antu

na
Figura 15.4: Para la obtencion de la formula de Poisson unidimensional (Formula de

DAlembert).
1
u(x, t) =
2a t
Z Z
()dd
p
x
at
1
+
2a
Z Z
x
at
(at)2
( x)2 2
()dd
p
(at)2 ( x)2 2
(15.61)
Teniendo en cuenta que la ecuacion de la circunferencia, frontera de nuestro crculo, es (

x)2 + 2 = (at)2 y que
Z
a
= arcsin |ba
A
A2 2
calculemos la primera de las integrales que aparecen a la derecha en (15.61). Tenemos:
(15.62)
Z Z
663
()dd
x
at
(at)2 ( x)2 2
Z (at)2 (x)2
2
x+at
()d
=
xat
=
(at)2 ( x)2 2
Z
2
(at) (x)2
=
= 2
()d arcsin p
|0
(at)2 ( x)2
xat
Z x+at
Z x+at
Z x+at
()d
= 2
()d arcsin 1 = 2
()d =
2
xat
xat
xat
p
0
x+at
(15.63)
De manera totalmente identica se obtiene, para la segunda integral:

Z Z
()dd
x
at
(at)2 ( x)2 2
x+at
()d
(15.64)
xat
Colocando (15.63) y (15.64) en (15.61) y teniendo en cuenta que
x+at
()d = (x + at) a (x at) (a)
(15.65)
xat
obtenemos, finalmente, despues de las cancelaciones oportunas, la solucion en la forma:

(x + at) + (x at)
1
u(x, t) =
+
2
2a
x+at
()d
(15.66)
xat
Es decir, como era de esperar la formula de Poisson, en el caso unidimensional, no es otra cosa
que la formula de DAlembert obtenida por nosotros por el metodo de ondas viajeras y tambien
por el metodo de transformadas integrales.
15.2.3
Dependencia de la soluci
on de las condiciones iniciales
Desarrollaremos, ahora, la discusion fsica de las formulas de Poisson obtenidas en el punto

anterior, partiendo de la suposicion de que las condiciones iniciales esten localizadas en una
region finita del espacio.
Analicemos, inicialmente, el caso tridimensional.
Supongamos en la formula de Poisson en tres dimensiones (15.53), que las condiciones iniciales
y son diferentes de cero (para fijar ideas, > 0 y > 0) en cierto dominio V0 del espacio
e iguales a cero en el resto del espacio. Ello responde, fsicamente, a la creacion de cierta
664
Jose Marn Antu

na
perturbacion inicial en esa region, que habra de comenzar a propagarse, desde V0 , en todas
direcciones, con velocidad a.
La formula de Poisson nos dice que el estado del punto M en el instante t viene determinado
como el resultado de la integracion de las condiciones iniciales sobre la superficie de una esfera
centrada en M y de radio at.
Denotemos por d y D, respectivamente, a la menor y mayor distancia del punto M al dominio
V0 y tracemos dos esferas con centro en M y radios, respectivamente, d y D, seg
un se muestra
en la figura 15.5.
Figura 15.5: Dependencia de las condiciones iniciales, caso tridimensional.

M
Evidentemente, si at < d, es decir, si el tiempo t < d/a, la esfera de integracion Sat
no corta
en ning
un punto al dominio V0 . Por consiguiente, sobre esa esfera de integracion = 0, = 0
y, por lo tanto
u(M, t) = 0, t <
d
a
(15.67)
Esto significa que, para esos valores del tiempo, la perturbacion originada, inicialmente, en V0
665
no ha tenido tiempo de llegar -viajando con velocidad a- hasta el punto M y este se encuentra
en estado de reposo, no perturbado; el frente anterior de la perturbacion que se mueve, viajando
desde V0 hacia afuera, no ha llegado a
un al punto M .
M
Si d < at < D, es decir, si el tiempo t cumple que d/a < t < D/a, la esfera Sat
corta a V0 y,
por lo tanto, en la interseccion, 6= 0 y 6= 0 y, por ello
d
D
u(M, t) 6= 0, < t <
a
a
(15.68)
Esto significa que la perturbacion, salida de V0 en el instante inicial, esta pasando por el punto
M y este -en ese rango de valores del tiempo- se encuentra en estado excitado.
M
Cuando at > D, o sea, para tiempos t > D/a, la esfera de integracion Sat
de nuevo no corta al
dominio V0 y, por lo tanto, sobre ella = 0, = 0 y, de nuevo
u(M, t) = 0, t >
D
a
(15.69)
lo que significa que el frente posterior de la perturbacion, originada en el instante inicial en V0 ,

paso por el punto M y este, nuevamente, esta en reposo, no perturbado.
Como resultado de este analisis, concluimos la existencia, bien definida, de un frente anterior y
un frente posterior de la onda que se propaga, no existiendo, por lo tanto, fenomenos duraderos
de consecuencia en el estado del punto M ; este, del estado de reposo, pasa a un estado excitado
y regresa, nuevamente, al estado de reposo.
La existencia de un frente anterior y un frente posterior bien definidos se conoce con el nombre
de Principio de Huygens. Al no existir fenomenos de consecuencia, cada punto del espacio
excitado en el instante t puede mirarse como un nuevo punto generador de ondas que se propagan a partir de el para tiempos mayores que t, que es la forma practica en que el principio
de Huygens es utilizado comunmente en Optica.
As las cosas, si suponemos que V0 es una esfera de radio R, para un tiempo dado t podemos
dibujar la zona perturbada, con el frente anterior a la distancia at + R del centro de la esfera
V0 y el frente posterior a la distancia at R de dicho centro.
Esta zona perturbada esta formada por los puntos M3 para los que sus esferas de integracion
M3
Sat
cortan a V0 .
Los puntos M2 son aquellos que estan en reposo, porque -en el instante t- la perturbacion ya
M2
paso por ellos y su esfera de integracion Sat
contiene en su interior a V0 , mientras que los
M1
puntos M1 estan en reposo por no haber llegado a
un a ellos la perturbacion y su esfera Sat
de
integracion a
un no ha llegado a V0 .
Recuerdese que en todo este analisis el tiempo t es fijo. El cuadro descrito se ilustra en la figura
15.6, donde la zona perturbada esta sombreada.
666
Jose Marn Antu

na
Figura 15.6: Frente anterior y frente posterior para un tiempo fijo t, caso tridimensional.
Es conveniente volver a destacar el hecho de que el frente anterior y el frente posterior de la

perturbacion que se propaga estan centrados en V0 , ya que, fsicamente, la perturbacion nace en
V0 en el instante t = 0 y viaja desde V0 hacia el exterior. Las esferas matematicas de integracion
M
Sat
estan centradas en cada uno de los puntos donde se busca la solucion y no responden a
ninguna realidad fsica.
A medida que t crece, todo el cuadro mostrado en la figura 15.6 se ampla, ya que at crece.
Analicemos, ahora, toda esta problematica en el caso bidimensional.
Supongamos, al igual que en el caso tridimensional, que en la formula de Poisson bidimensional
(15.59) las funciones y son diferentes de cero solo en cierto dominio S0 del plano. Denotemos, nuevamente, por d y D, respectivamente, la menor y la mayor distancia del punto M ,
donde buscamos la solucion, al dominio S0 y tracemos dos circunferencias centradas en M y de
radios d y D (Fig. 17.7).
Entonces, vemos que, si at < d, el crculo de integracion M
ormula (15.59) no corta a
un
at en la f
al dominio S0 y, por consiguiente, = 0 y = 0 dentro de dicho crculo de integracion, de
667
Figura 15.7: Dependencia de las condiciones iniciales, caso bidimensional.

manera que
u(M, t) = 0, t <
d
a
(15.70)
Esto significa que la perturbacion, originada en S0 , no ha tenido tiempo a

un de llegar -viajando
con velocidad a- al punto M y este se encuentra en estado reposo.
En el instante t = d/a el crculo de integracion M
at toca, con su circunferencia frontera, a la
frontera del dominio S0 ; en ese instante llega al punto M un frente anterior bien definido de la
perturbacion.
Para d < at < D la interseccion del crculo M
at con S0 es cada vez mayor y, por lo tanto 6= 0
y 6= 0 en areas de integracion cada vez mayores, lo que significa, suponiendo a y definidas
positivas para fijar ideas,
d
D
u(M, t) 6= 0, < t <
a
a
(15.71)
668
Jose Marn Antu

na
de manera creciente.
Para at > D, las integrales en la formula (15.59) siguen siendo diferentes de cero siempre, ya
que el dominio S0 queda siempre contenido dentro del crculo de integracion M
at y, por lo tanto
u(M, t) 6= 0, t >
D
a
(15.72)
aunque, evidentemente, u(M, t) 0 para t , en virtud de la presencia del radical en el

denominador de los integrandos en la formula (15.59).
Por consiguiente, concluimos que, en el caso bidimensional, si bien existe un frente anterior de la
perturbacion que se propaga, partiendo de S0 , no existe un frente posterior. Hay consecuencias
duraderas en el estado de ese punto; este, una vez excitado, permanece en estado perturbado
todo el tiempo y no tiene lugar el principio de Huygens.
Este resultado, ciertamente, puede parecer extra
no y ha sido obtenido por medio de un analisis
puramente matematico de la expresion de la formula de Poisson bidimensional y, como hemos
visto, esta dado por el hecho de que, en la formula (15.59), la integracion se efect
ua por la
M
superficie del crculo at que, a partir de cierto instante, siempre habra de contener al dominio
S0 .
Sin embargo dicho resultado tiene una explicacion muy comprensible desde el punto de vista
fsico. Efectivamente, la razon esta en el hecho de que un problema bidimensional se obtiene
a partir de un problema tridimensional con simetra en el eje z. En la realidad, fsicamente,
todos los problemas son siempre tridimensionales, pues nuestro espacio objetivo y real es de
tres dimensiones.
En el resultado obtenido lo que se refleja es el hecho de que al punto M siempre van a estar
llegando, a partir de t = d/a, perturbaciones originadas en secciones transversales de area S0
mas alejadas del plano (x, y) escogido para resolver el problema, con respecto a z y que llegaran
a M mas debilitadas, por estar a una distancia real (tridimensional) mayor. (Ver figura 15.8).
15.2.4
Soluci
on de la ecuaci
on no homog
enea de oscilaciones en el
espacio abierto
Supongamos que queremos, ahora, hallar la solucion del problema en el espacio abierto:
1
utt = 2 u + f (M, t), M R3 , t > 0
a2
u(M, 0) = 0
ut (M, 0) = 0
(15.73)
Este problema responde al proceso de las oscilaciones en el espacio abierto tridimensional,

provocadas por la presencia de fuentes (fuerzas aplicadas) con densidad f (M, t) distribuidas,
669
Figura 15.8: Realidad tridimensional en el caso bidimensional.
en principio, por todo el espacio. Las condiciones iniciales las consideramos nulas, ya que,
en caso contrario, el principio de superposicion nos permitira descomponer el problema en el
presente (15.73) y el ya resuelto (15.40) en el punto 2 del presente epgrafe.
Con vistas a resolver el problema (15.73), utilizaremos, de nuevo, la formula de Kirchhoff (15.36)
M
en la que, de nuevo, tomaremos la esfera centrada en M de radio at, Sat
, de volumen VatM . Esto
lo hacemos as para que, en virtud de que las condiciones iniciales del problema (15.73) son
iguales a cero, las integrales de superficie -que nos llevaran, de nuevo, a la formula de Poissonse anulen y nos quede, solamente, la integral por el volumen de la esfera. Como

rM P
[f ] = f P, t
a
de acuerdo con la notacion establecida, la solucion del problema (15.73) queda, automaticamente, en la forma:
670
Jose Marn Antu

na
1
u(M, t) =
4
Z Z Z
M
Vat

f P, t rMa P
dP
rM P
(15.74)
O sea, la solucion viene expresada en la forma de un potencial retardado.

Si en la ecuacion u es el potencial escalar y f es la densidad de cargas o si u es el potencial
vectorial A y f es la densidad de corrientes j, entonces, de (15.74), se obtienen los potenciales
retardados que habitualmente se estudian en la Electrodinamica.
En la solucion (15.74) la integracion se efect
ua por el volumen esferico VatM que va expandiendose
a medida que crece el tiempo, de manera que sobre el estado del punto M influyen fuentes cada
vez mas lejanas, que generan perturbaciones que viajan con velocidad a.
Es decir, sobre la perturbacion en el punto M en el instante t influye la intensidad de la fuente
perturbadora en instantes anteriores y desde cada vez mas lejos, en la medida en que t crece.
Esto es as pues, como puede apreciarse de la formula (15.74), el estado del punto M en el
instante t esta dado por las caractersticas de la fuente en el instante t rM P /a, ya que la
velocidad de propagacion de la influencia de la fuente es a y esta, por tanto, demora el tiempo
rM P /a en llegar del punto P al punto M .
Veamos en este caso la solucion fundamental del operador de DAlembert o funcion de Green
del problema (15.73). Como sabemos, esta es la respuesta a la accion de una fuente unitaria,
instantanea y puntual, colocada en el punto M0 , es decir, la solucion del problema:
1
utt = 2 u + (M, M0 )(t), M R3 , t > 0
a2
u(M, 0) = 0
ut (M, 0) = 0
(15.75)
De acuerdo con (15.74), la solucion sera:
Z Z Z

1
1
rM P
u(M, t) =
(P, M0 ) t
dP =
M rM P
4
a
Vat
= 0, at < rM M0

1
r M M0
t
, at > rM M0
=
4rM M0
a
(15.76)
Es decir, que en R3 la solucion fundamental (funcion de Green) es la funcion generalizada:

r
t MaM0
rM M0
G(M, M0 , t) =
t
4rM M0
a
(15.77)
671
Notese que, de acuerdo con el resultado, la elongacion en el punto M producida por la fuente
unitaria, instantanea y puntual colocada en M0 en t = 0, es igual a cero para todo t 6= rM M0 /a,
que es el instante en el que, con velocidad a, la perturbacion llega al punto M .
La funcion (15.77) es una funcion generalizada lo que, como sabemos, significa que tiene sentido
solo a traves de integrales, ya que ella, de tratar de interpretarla clasicamente, nos dara una
elongacion infinita en M , cuando t = rM M0 /a.
De acuerdo con nuestros conocimientos generales, conocida la solucion fundamental, la solucion
del problema (15.73) se escribe en la forma:
Z tZ Z Z
G(M, P, t )f (P, )dP d

Z Z Z

f P, t rMa P
1
rM P
1
t
f (P, )dP d =
dP
M
4rM P
a
4
rM P
Vat
u(M, t) =
Z tZ Z Z
R3
R3
es decir, el mismo resultado (15.74), como era de esperar.

Es bueno destacar que, en la mayora de los procesos fsicos reales, las fuentes estan localizadas
en una region finita del espacio. Si f (M, t) 6= 0 en cierto volumen finito V0 , entonces, llamando,
respectivamente, d y D a la menor distancia y a la mayor distancia del punto M , donde se
busca la solucion, a la region V0 , evidentemente obtendremos que:
u(M, t) = 0, t <
1
u(M, t) =
4
Z Z Z
1
u(M, t) =
4
M V
Vat
0
Z Z Z
V0
d
a
(15.78)

f P, t rMa P
d
D
dP, < t <
rM P
a
a
(15.79)

f P, t rMa P
D
dP, t >
rM P
a
(15.80)
Por u
ltimo, si el problema a resolver contiene fuentes y condiciones iniciales diferentes de cero
en cierto dominio V0 , es decir, si queremos resolver el problema general:
1
utt = 2 u + f (M, t), M R3 , t > 0
a2
u(M, 0) = (M )
ut (M, 0) = (M )
(15.81)
donde suponemos que f (M, t) 6= 0, (M ) 6= 0 y (M ) 6= 0 en el dominio V0 , entonces, de

acuerdo con los resultados obtenidos en este epgrafe, la solucion tendra la forma general:
672
1
u(M, t) =
4a2
Jose Marn Antu

na
Z Z
M
Sat
(P )
dS +
t
Z Z
M
Sat
(P )
dS
t
1
+
4
Z Z Z
V0M

f P, t rMa P
dP
rM P
(15.82)
Aqu es necesario analizar distintos casos.

Si de nuevo llamamos d y D, respectivamente, a la menor y mayor distancia del punto M al
dominio V0 , entonces, tendremos que:
u(M, t) = 0, t <
d
a
(15.83)
Es decir, el punto M se encuentra en estado de reposo, ya que la perturbacion que se origina

a partir de t = 0 en el dominio V0 no ha tenido tiempo a
un de llegar -viajando con velocidad
a- al punto M .
Matematicamente, esto viene dado por el hecho de que el radio at de la esfera de integracion
es menor que la mnima distancia d, por lo que esta no corta al dominio V0 todava.
M
Para valores del tiempo tales que d/a < t < D/a, la superficie esferica Sat
tiene interseccion
no nula con el dominio V0 , por lo que las integrales de superficie en la expresion (15.82) son
diferentes de cero. Es decir, la influencia de las condiciones iniciales ha llegado al punto M y
ha modificado su estado. Pero, ademas, la interseccion de la esfera VatM con el dominio V0 es
tambien diferente de cero, por lo que la influencia de las fuentes contenidas en V0 tambien da
su aporte al estado del punto M .
M
Para valores del tiempo t > D/a, la superficie esferica Sat
ya no corta al dominio V0 , por lo que
las integrales de superficie en (15.82) son de nuevo iguales a cero. Esto significa que la chispa
o el ruido creado por las condiciones iniciales paso a traves del punto M y siguio de largo su
viaje en el espacio con velocidad a. Sin embargo, la esfera VatM contiene totalmente al dominio
V0 ; el estado del punto M vendra dado por la expresion (15.80).
En lo adelante, las oscilaciones del punto M estaran determinadas, u

nicamente, por la accion
de las fuentes contenidas en V0 , estabilizandose en este sentido la situacion; la influencia de las
condiciones iniciales se hizo sentir sobre el estado del punto M y ya no volveran a influir mas
sobre este.
En la practica cotidiana conocemos m
ultiples ejemplos de esta chispa o este ruido ocasionado por la accion de las condiciones iniciales. Es conocido que, si estamos oyendo el radio y
alguna persona enciende una luz, en el receptor escuchamos un chasquido. Este es producido
por la onda electromagnetica que, a modo de condicion inicial, surge al empezar a circular la
corriente, cuando se enciende la luz; ella viaja por el espacio a la velocidad de la luz, act
ua
sobre la antena de nuestro radiorreceptor, produce ese desagradable sonido y sigue de largo.
M
Matematicamente hablando, la esfera de integracion Sat
, centrada en la antena de nuestro
radiorreceptor, expandiendose, llego hasta el lugar del circuito electrico, donde se origino la
perturbacion inicial al encenderse la luz; en ese instante la integral dio un valor diferente de
673
cero y la esfera siguio expandiendose, al crecer t, volviendo a dar cero las integrales por su
superficie.
No es difcil percatarse de que la funcion de Green (15.77) es la misma solucion fundamental del
operador de DAlembert (13.107) del epgrafe 2 del captulo en el que estudiamos el metodo de
la Funcion de Green, aunque all solamente presentamos, sin realizar los calculos, el resultado;
las diferencias entre ambas expresiones estan motivadas por la diferencia en la forma de escribir
alla y aqu el operador de DAlembert y el lector puede, facilmente, comprobar la igualdad
de ambas funciones. Por consiguiente, verificamos que la funcion de Green aqu obtenida es,
precisamente, la solucion fundamental del operador de DAlembert en el espacio tridimensional.
La obtencion de la funcion de Green en el caso bidimensional, es decir, la solucion del problema:
1
utt = 2 u + (M, M0 )(t), M R2 , t > 0
a2
u(M, 0) = 0
ut (M, 0) = 0
(15.84)
puede efectuarse a partir de (15.77) por el llamado M

etodo del Descenso de Hadamard.
Dicho metodo consiste en la afirmacion de que (es valido para cualquier funcion):
Z
G2 (M, P, t) =
G3 (M, P, t)dz
(15.85)
es decir, se integra en la variable que se quiere descender.

En (15.85) a la izquierda M y P son puntos en R2 , en tanto que a la derecha son puntos de R3 .
Calculemos, pues, la funcion de Green en R2 , usando la formula (15.85). Para ello, escribamos
G3 (M, P, t) de la siguiente manera:

t RMa P
RM P
G3 (M, P, t) =
t
4RM P
a
(15.86)
2
2
2
2
2
2
donde RM
P = rM P + z y rM P = x + y , o sea, la distancia en el espacio y en el plano,
respectivamente. Tendremos entonces:
1
G2 (M, P, t) =
G3 (M, P, t)dz =
4

t RMa P
RM P
t
dz
RM P
a
(15.87)
Aplicando la transformada de Laplace a (15.87), tendremos:

1
2 (M, P, p) =
2
Z
0

L t
RM P
a
RM P
RM P
a

dz
(15.88)
674
Jose Marn Antu

na
donde 2 (M, P, p) es la transformada de Laplace de G2 (M, P, t) y L es el operador de la transformada de Laplace. En virtud de las propiedades de la transformada de Laplace, tenemos
que:

Z s+i
RM P
RM P
1
L t
t
=
(q)(p q)dq
a
a
2i si
(15.89)
donde
Z
(q) =
0
RM P
t
a
qt
Z
dt =
RM P
a
1 q
eqt dt = e a RM P
q
(15.90)
Z
(p q) =
0
RM P
t
a
e(pq)t dt = e a RM P e a RM P
(15.91)
As pues:

Z s+i
RM P
RM P
1
1 p RM P
L t
e a
dq =
t
=
a
a
2i si q

p
1 p RM P
1
=
e a
2iRes , 0 = e a RM P
2i
q
(15.92)
Por lo tanto:
1
2 (M, P, p) =
2
ap RM P
e
0
dz
1
=
RM P
2
e a
dz
2
2
rM
P +z
2
rM
P
+ z2
(15.93)
y como una formula integral para las funciones de MacDonald dice que:
Z
K0 (AB) =
eB
A2 + 2
A2 + 2
(15.94)
tendremos, por lo tanto:
2 (M, P, p) =
r

1
MP
K0
p
2
a
(15.95)
y, ademas, la funcion de MacDonald, como transformada de Laplace, tiene como original:
675
(t A)
K0 (Ap) :
t2 A2
(15.96)

1 t rMa P
q
G2 (M, P, t) =
2
r2 P
t2 M
a2
(15.97)
Por consiguiente, finalmente:
La expresion (15.97) es la funcion de Green, respuesta al problema (15.84) y puede comprobarse

facilmente que ella coincide con la solucion fundamental del operador de DAlembert (13.106)
obtenida en el captulo donde desarrollamos el metodo de la Funcion de Green.
Para el problema unidimensional:
1
utt = uxx + (x x0 )(t), x R, t > 0
a2
u(x, 0) = 0
ut (x, 0) = 0
(15.98)
puede aplicarse tambien el metodo del descenso de Hadamard. Un calculo sencillo nos dara:

|x |
a
G1 (x, , t) = t
2
a
(15.99)
que puede ser llevada a la forma de la solucion fundamental del operador de DAlembert
(13.105), teniendo en cuenta las modificaciones que tienen lugar producto de la manera diferente
de escritura del operador aqu y alla.
As pues, la funcion de Green del espacio abierto unidimensional coincide -como era de esperarcon la solucion fundamental del operador de DAlembert en R y que ya habamos estudiado
por primera vez en el captulo en el que vimos el metodo de ondas viajeras.
15.3
Soluci
on de la ecuaci
on de oscilaciones bajo la acci
on de una fuerza peri
odica arm
onica
Supongamos que en el problema (15.81) del epgrafe anterior las fuentes son, como en una
buena parte de los casos fsicos reales, periodicas armonicas; es decir, de la forma:
f (M, t) = f (M )eit
(15.100)
676
Jose Marn Antu

na
donde es la frecuencia de las oscilaciones de la fuente. Entonces, el problema a resolver sera:
1
utt = 2 u + f (M )eit , M R3 , t > 0
a2
u(M, 0) = (M )
ut (M, 0) = (M )
(15.101)
Consideremos el caso mas com

un con la realidad, que es cuando las funciones , y f estan
localizadas en cierta region del espacio V0 . Entonces, de acuerdo con el analisis efectuado en el
epgrafe anterior, para tiempos suficientemente grandes, es decir, para t > D/a, donde D es la
mayor distancia del punto M -en el que buscamos la solucion- al dominio V0 , las integrales de
superficie en la solucion (15.82) se anulan y la solucion de nuestro problema vendra dada por
la formula (15.74) que, en este caso, dara:
1
u(M, t) =
4
Z Z Z
V0
1
f (P ) i(t rMa P )
dP =
e
rM P
4
Z Z Z
V0
f (P ) ikrM P
e
dP eit v(M )eit
rM P
(15.102)
donde k = /a es el n
umero de onda. La funcion v(M ) es el resultado de la integral, dividido
entre 4, que se aprecia en la segunda igualdad arriba.
Hemos llegado a una conclusion importante: Para tiempos suficientemente grandes, si las oscilaciones son provocadas por una fuerza periodica armonica, dichas oscilaciones se estabilizan
con la misma frecuencia de la fuente que las genera; es decir, son tambien armonicas y tienen
la expresion general:
u(M, t) = v(M )eit
(15.103)
Veamos que ecuacion satisface la amplitud de las ondas estabilizadas. Para ello, coloquemos
(15.103) en la ecuacion del problema (15.101). Obtenemos:
1
( 2 )v eit = 2 v eit + f (M )eit
a2
Es decir:
2 v + k 2 v = f (M )
(15.104)
O sea, la ecuacion de Helmholtz con c = k 2 > 0.

La ecuacion de Helmholtz es una ecuacion elptica, cuyas soluciones fundamentales fueron
obtenidas por nosotros, as como sus formulas integrales, su funcion de Green y sus potenciales
en captulos anteriores.
677
Ya habamos visto para esta ecuacion como se planteaban y resolvan sus problemas internos
por los distintos metodos de solucion. Debemos, ahora, acometer la solucion de los problemas
externos para esta ecuacion.
Antes de pasar a ello, es conveniente ver -desde un punto de vista estrctamente metodologicocomo obtener la expresion de la tercera formula de Green para la ecuacion (15.104) a partir de
la formula de Kirchhoff que dedujimos al principio del presente captulo. Tenamos que:
1
u(M, t) =
4
Z Z
S
rM P

u
1
1 rM P u
[u]
+
dSP +
n
nP rM P
arM P nP t
Z Z Z
1
[f ]
+
dP (15.105)
4
V rM P
En virtud de (15.103) tendremos:

[u] = v(P )ei(t
rM P
a
) v(P )eit eikrM P
(15.106)

u
v(P ) it ikrM P
e e
=
n
n
(15.107)

u
= v(P )ieit eikrM P
t
(15.108)
[f ] = f (P )eit eikrM P
(15.109)
Colocando (15.103), (15.106), (15.107), (15.108) y (15.109) en (15.105), obtenemos:
it
v(M )e
1
=
4
Z Z
1
4
Z Z

1 v it ikrM P
1
it ikrM P
e e
v(P )e e
dSP +
rM P n
nP rM P
S
Z Z Z
i rM P
1
f (P )eit eikrM P
it ikrM P
v(P )e e
dSP +
dP (15.110)
arM P nP
4
rM P
V
Cancelando en (15.110) el factor eit y teniendo en cuenta que
nP
eikrM P
rM P
ikrM P
=e
de (15.110) obtenemos, finalmente:
nP
1
rM P

ik
1 rM P ikrM P
e
rM P nP
(15.111)
678
1
v(M ) =
4
Jose Marn Antu

na
Z Z
S
eikrM P
v(P )
rM P
nP
eikrM P
rM P

1
dSP +
4
Z Z Z
V
eikrM P
dP
f (P )
rM P
(15.112)
que es la misma tercera formula de Green para la ecuacion de Helmholtz que obtuvimos en
el captulo donde estudiamos el metodo de la funcion de Green cuando utilizamos la solucion
fundamental de la ecuacion de Helmholtz
eikrM P
rM P
(15.113)
y que, por lo tanto, denominaremos tambien, en virtud de la forma en que la hemos obtenido,
F
ormula de Kirchhoff para las oscilaciones estabilizadas. Si la dependencia temporal
en (15.103) hubiera sido eit , se hubiera obtenido lo mismo, pero con
eikrM P
rM P
(15.114)
lo que el lector puede comprobar por s mismo.

En aquel captulo, cuando obtuvimos estas terceras formulas de Green a partir de la ecuacion
de Helmholtz, no tenamos un criterio para decidir cual de las dos tomar, con el signo mas, o
con el signo menos.
Aqu ya tenemos un criterio: Si v(M ) es la amplitud de las ondas estabilizadas, que satisface
la ecuacion (15.104) y la dependencia temporal es eit , tomamos (15.113); si la dependencia
temporal es eit , tomamos (15.114).
Este criterio fsico es importante para escoger la solucion correcta, que describa el proceso que
se estudia, es decir, para la unicidad de la solucion.
As pues, si vamos a resolver un problema de la ecuacion de Helmholtz con c = k 2 > 0 en el
interior de cierto volumen V de frontera S:
2 v + k 2 v = f (M ), M V
v|S = (M )
(15.115)
por el metodo, digamos, de la funcion de Green que ya vimos, analizamos fsicamente el problema que da origen a (15.115): Si la dependencia temporal es eit , tomamos la funcion de
Green en la forma:
G(M, P ) =
eikrM P
+w
4rM P
(15.116)
679
donde w es una funcion que satisface en V la ecuacion homogenea de Helmholtz.

Si la dependencia temporal es eit , entonces, por funcion de Green tomamos
G(M, P ) =
eikrM P
+w
4rM P
(15.117)
donde w cumple el mismo requisito anterior.

En ambos casos, como queremos resolver el primer problema de frontera, exigimos que w sea tal
que se cumpla que G|S = 0 y la solucion, entonces, como vimos alla, se expresa por la formula:
Z Z
v(M ) =
G(M, P )
(P )
dSP +
nP
S
Z Z Z
f (P )G(M, P )dP
(15.118)
seg
un vimos en aquel captulo.
Cuando estudiamos el planteamiento de los problemas para la ecuacion de Helmholtz y, luego,
en el captulo sobre el metodo de la Funcion de Green vimos su solucion, solo analizamos los
problemas internos. As procedimos entonces, porque nos faltaban criterios que ahora tenemos.
Por eso, vamos, ahora, a acometer el estudio de los problemas de la ecuacion de Helmholtz en
el espacio abierto.
15.4
Planteamiento de los problemas de frontera para la

ecuaci
on de Helmholtz en el espacio abierto
Estudiaremos, ahora, algo que, ex profeso, habamos pospuesto: los planteamientos de los
problemas para la ecuacion de Helmholtz en el espacio abierto.
15.4.1
Planteamiento de los problemas. An

alisis de la unicidad de
la soluci
on
Veremos como se plantean los problemas de frontera en el espacio infinito para la ecuacion de
Helmholtz
2 u + cu = f (M )
(15.119)
Haremos enfasis solo en las condiciones en el infinito, ya que, si existen condiciones sobre cierta
superficie S acotada, con ayuda de los potenciales de superficie para la ecuacion de Helmholtz estudiados en el captulo correspondiente a la Teora de Potenciales, puede construirse la solucion
que la satisfaga. Siempre consideraremos que la funcion f (M ) es diferente de cero solo en cierto
680
Jose Marn Antu

na
dominio V0 ; es decir, que las fuentes estan localizadas en esa region, ya que eso corresponde a
la mayora de los problemas fsicos.
Analizaremos por separado los dos casos posibles.
1) c = 2 < 0
En este caso, el problema se plantea en los siguientes terminos: Hallar la funcion u(M ) continua,
con primeras y segundas derivadas continuas en R3 , que cumpla
2 u 2 u
u
= f (M ), M R3
0, M
(15.120)
donde, como hemos dicho, f (M ) es diferente de cero solo en el interior del dominio acotado V0
y cero fuera de el. La exigencia de que la solucion se haga cero, cuando M , esta dada
por el sentido fsico del problema. Recuerdese que el problema (15.120) describe determinados
procesos de difusion; a medida que nos alejemos de las fuentes, la concentracion debe disminuir.
La solucion del problema (15.120) puede expresarse en terminos del potencial de volumen:
Z Z Z
u(M ) =
f (P )
V0
erM P
dP
4rM P
(15.121)
Podra existir otra solucion que no venga dada por la expresion (15.121)? La respuesta la da
el siguiente teorema de unicidad:
Teorema.
nica.
Demostraci
on:
Supongamos que existen dos soluciones u1 (M ) y u2 (M ) del problema (15.120). Entonces, para
la funcion w(M ) = u1 (M ) u2 (M ), tendremos el problema
2 w 2 w
w
= 0, M R3
0, M
(15.122)
Si suponemos que w 6= 0, entonces existira al menos un punto M0 tal, que w(M0 ) = A > 0.
Tomemos una esfera SR con centro en M0 y radio R lo suficientemente grande, como para que
se cumpla que
681
|w(M )||SR
A
2
(15.123)
Esto siempre es factible, ya que, por (15.122), w 0 para M . Pero (15.123) significa que
la funcion w, que es solucion de la ecuacion homogenea, alcanza un maximo positivo, no sobre
la superficie de la esfera SR , sino en su centro. Esto contradice el principio del valor maximo
para este caso de la ecuacion de Helmholtz estudiado anteriormente. Por consiguiente, w 0.
As pues, en el caso en que c = 2 < 0, no existe ning
un tipo de dificultad; el problema
(15.120) esta completamente definido y la condicion impuesta en el infinito es suficiente para
determinar una u
nica solucion.
2) c = k 2 > 0
Por analoga con el caso anterior, el problema matematico aqu se planteara como la b
usqueda
de la solucion del problema
2 u + k 2 u = f (M ), M R3
u 0, M
(15.124)
El problema (15.124) tiene, evidentemente, por posibles soluciones los dos potenciales de volumen factibles de construir con las dos soluciones fundamentales de la ecuacion de Helmholtz
en este caso:
eikrM P
dP
4rM P
(15.125)
eikrM P
f (P )
dP
4rM P
V0
(15.126)
Z Z Z
u(M ) =
f (P )
V0
Z Z Z
u(M ) =
ya que ambas funciones satisfacen la ecuacion y la condicion en el infinito del problema (15.124).
Por consiguiente, desde el punto de vista matematico, el problema (15.124) no esta unvocamente planteado; faltan condiciones para garantizar la unicidad de la solucion. Es decir,
debemos encontrar que condicion o condiciones mas hay que imponer en el problema (15.124)
en el infinito que nos permita determinar una de las dos posibles soluciones.
Existen varios criterios de posible utilizacion y que reciben el nombre generico de Principios
de Radiaci
on. Estudiemos los mas importantes de ellos.
682
15.4.2
Jose Marn Antu

na
Condici
on de Radiaci
on de Sommerfeld
La condicion que debemos a

nadir al problema (15.124) tiene un caracter esencialmente fsico:
Queremos obtener la solucion del problema que corresponda a la amplitud de una onda divergente, es decir, que viaje desde la fuente hacia el infinito, ya que esta es la que tiene sentido.
Es obvio que, si al inicio del problema tenamos la dependencia temporal eit , necesitamos
escoger la solucion (15.125); si fuera eit , necesitaramos (15.126).
Pero este criterio de seleccion debe ser reflejado en el propio problema (15.124), en forma de
una condicion matematica a satisfacer por la solucion del mismo. Este criterio sera la condicion
de radiacion de Sommerfeld a cuya obtencion nos dedicaremos de inmediato.
Supongamos que queremos, por ejemplo, seleccionar la solucion (15.125); veamos como se
escribe ello matematicamente.
La solucion (15.125) es una integral de volumen de la inhomogeneidad por la solucion fundamental de la ecuacion de Helmholtz. Por ello, veamos, primero, que condicion satisface en el
infinito la solucion fundamental
u0 =
eikr
r
(15.127)
Tenemos que:
eikr eikr
du0
= ik
2
dr
r
r
(15.128)
Es decir:
du0
eikr
+ iku0 = 2 o
dr
r

1
r
(15.129)
donde o(1/r) significa una magnitud de orden superior a 1/r y r es la distancia desde el origen
de coordenadas hasta el punto donde se mide la funcion u0 .
Como puede apreciarse, si una fuente puntual esta colocada en el origen de coordenadas, entonces la onda que ella emite es esferica, es decir:
ei(tkr)
u(M, t) =
= u0 (r)eit
r
(15.130)
y, por consiguiente, para la amplitud se cumple, efectivamente, la condicion (15.129).

Demostremos que la misma relacion es satisfecha por la solucion fundamental desplazada, tal
como aparece en (15.125):
683
u0 (M, P ) =
eikrM P
4rM P
(15.131)
o sea, consideremos que la onda esferica es provocada por una fuente puntual colocada en el
punto P y en el punto M medimos el campo. (Fig. 15.9).
Figura 15.9: Para el calculo de la condicion de radiacion de Sommerfeld.

De la figura 15.9. se ve que
rM P =
r2 + 2 2r cos
Por lo tanto, tendremos:

u0 (M, P )
u0 (M, P ) rM P
eikrM P rM P
eikrM P rM P
=
= ik
2
r
rM P
r
rM P
r
rM P
r
o sea:
(15.132)
684
Jose Marn Antu

na
u0 (M, P )
rM P
1 rM P
= iku0 (M, P )
u0 (M, P )
r
r
rM P r
(15.133)
Pero:
rM P
2r 2 cos
= p
1+O
2
r
r + 2 2r cos

1
, r (M )
r
(15.134)
donde O(1/r) es una magnitud del mismo orden que 1/r. Ademas, obviamente:
1
rM P

1
1
=O
, r y u0 (M, P ) = O
, r
r
r
(15.135)
Por lo tanto:

1
1
1
1
u0 (M, P )
= iku0 (M, P ) 1 + O
O
O
1+O
=
r
r
r
r
r

1
= iku0 (M, P ) + o
r
As pues, para r :
u0 (M, P )
+ iku0 (M, P ) = o
r

1
r
(15.136)
Efectivamente, (15.131) satisface la misma relacion que (15.127).

Comprobemos, por u
ltimo, que el potencial de volumen (15.125) cumple la misma relacion.
Introduzcamos la notacion:
u
+ iku
r
que es un operador que act
ua solo sobre r (es decir, solo sobre M ). Tendremos:
L[u]
Z Z Z
L[u1 ] = L
Z Z Z
ikrM P
eikrM P
f (P )
e
f (P )
dP =
L
dP =
4rM P
rM P
V0
V0 4
Z Z Z

f (P )
1
1
=o
dP = o
r
r
V0 4
Aqu hemos tenido en cuenta el hecho de que:
(15.137)
(15.138)
685
eikrM P
L
rM P

1
=o
r
(15.139)
y que
Z Z Z
V0
f (P )
dP
4
es un n
umero.
As pues, queda establecido que u1 (M ) dada por (15.125) cumple identica relacion:
u1 (M )
+ iku1 (M ) = o
r

1
r
(15.140)
La relacion (15.140) se conoce con el nombre de Condici

on de Radiaci
on de Sommerfeld
y, como es facil ver, es equivalente expresarla en la siguiente forma:

u1 (M )
+ iku1 (M ) = 0
lim r
r
r

(15.141)
As las cosas, el problema (15.124) debera ser planteado en los siguientes terminos:
2 u + k 2 u = f (M ), M R3

1
u = O
, r
r

u
1
+ iku = o
, r
r
r
(15.142)
La primera condicion en el problema (15.142) es equivalente a la condicion inicialmente impuesta

en el problema (15.124) y precisa que es suficiente exigir la tendencia a cero de la solucion para
r con rapidez igual a 1/r.
Una vez planteado el problema (15.142) es logico plantearse si ya son suficientes estas condiciones para determinar una solucion u
nica del problema. La respuesta viene dada por la
siguiente afirmacion.
Teorema
nica.
Demostraci
on:
686
Jose Marn Antu

na
Supongamos que hay dos soluciones u1 (M ) y u2 (M ). Entonces, para la funcion w(M ) =

u1 (M ) u2 (M ) tendremos el problema homogeneo:
2 w + k 2 w = 0, M R3

1
w = O
, r
r

w
1
+ ikw = o
, r
r
r
(15.143)
Tomemos una esfera SRM centrada en M y de radio R. Entonces, en virtud de la tercera

formula de Green, la solucion de (15.143) puede expresarse en la forma (la integral de volumen
desaparece, pues la ecuacion es homogenea):
1
w(M ) =
4
Z Z
M
SR
w eikrM P
w(P )
n rM P
n
eikrM P
rM P

dSP
(15.144)
Como estamos integrando sobre una superficie esferica, la derivada normal es la derivada respecto al radio, por lo que:

Z Z
w eikr
ik
1 ikr
1
w(M ) =
w(P ) 2 e
dSP =
M
4
r r
r
r
SR

Z Z
Z Z
1
1
eikr w
w
1
1
2
o 2 r d = o
=
+ ikw +
dS =
M
M
4
r
r
r
4
r
r
SR
SR
(15.145)
donde hemos tenido en cuenta que:

eikr
=O
r

1
r
w
+ ikw = o
r
w
=o
r

1
r

1
r
(15.146)
(15.147)
(15.148)
De acuerdo con (15.145), w(M ) -que es una funcion evaluada en M y que, por lo tanto, no
puede depender del radio R de la esfera- tiende a cero cuando R . Por lo tanto concluimos
que w(M ) 0, lo que significa que u1 (M ) u2 (M ).
687
De acuerdo con el teorema que acabamos de demostrar, el problema (15.142) esta ya totalmente
definido; tiene solucion u
nica.
As pues, para el caso c = k 2 > 0, hay que imponer, ademas, en el infinito la condicion de
radiacion de Sommerfeld.
Hagamos algunas observaciones a lo hasta aqu dicho.
En primer lugar, si quisieramos plantear el problema de manera que la solucion sea u2 (M ) dada
por (15.126), que responde a una onda divergente, si la dependencia temporal fuera eit , la
condicion de radiacion de Sommerfeld que se impone es:
u1 (M )
iku1 (M ) = o
r

1
r
(15.149)
que es equivalente a escribir:

u1 (M )
lim r
iku1 (M ) = 0
r
r
(15.150)
En segundo lugar, es posible demostrar que, en R2 , la condicion de radiacion de Sommerfeld

tiene la forma:
lim

u1 (M )
r
+ iku1 (M ) = 0
r
(15.151)
que responde a una dependencia temporal del tipo eit y que elige la solucion fundamental
(2)
H0 (kr) y:
lim

u1 (M )
r
iku1 (M ) = 0
r

(15.152)
(1)
que responde a una dependencia temporal eit y que elige la solucion fundamental H0 (kr).
Por u
ltimo, es conveniente destacar que si el problema a plantear consiste en hallar la solucion
de la ecuacion de Helmholtz en el espacio exterior a una superficie dada S, entonces debera
imponerse en el problema (15.142), ademas, la correspondiente condicion de frontera sobre S;
u
si es un problema de Dirichlet, por ejemplo, sera u|S dada, si es el problema de Neumann, n
|S
dada.
Entonces, por el estudio realizado podemos afirmar que a la solucion hallada en este epgrafe
habra que sumarle una integral de superficie del tipo general
Z Z
u(M ) =
S

u
G(M, P ) u(P )
G(M, P ) dSP
n
nP
(15.153)
688
Jose Marn Antu

na
donde, en dependencia de si el problema es de Dirichlet o de Neumann, se eligira G|S = 0 o

G
| = 0. Ademas, se eligira la funcion de Green que satisfaga la condicion de radiacion; es
n S
decir, que nos de una onda divergente hacia el infinito.
Con este tipo de problemas estan relacionados los de difraccion de una onda sobre un cuerpo
acotado y constituyen un amplio campo en la Fsica Matematica.
Sin hacer desarrollos, sino, simplemente, a modo informativo, diremos que, por ejemplo, el
problema de la difraccion de una onda plana que se propaga en el sentido positivo del eje x,
sobre un cuerpo de superficie S, se plantea como el problema de hallar la funcion u en el exterior
de S que cumpla:
2 u + k 2 u = 0
u
|S = 0
n
u = eikx + u
(15.154)
u|S = 0 o
(15.155)
donde la funcion u satisface la condicion de radiacion.

Son correctos tambien los problemas de difraccion en los que una superficie finita S separa a
dos medios: uno exterior, en el que la funcion buscada satisface la ecuacion
2 u + k 2 u = 0
(15.156)
y uno interior, en el que se cumple la ecuacion

2 u1 + k12 u1 = 0
(15.157)
de manera que sobre la frontera de ambos medios S se cumplan las condiciones de frontera
u|S = u1 |S
u
u
p |S = q |S , con p > 0 y q > 0
n
n
(15.158)
donde p y q son parametros de los medios.

El problema de difraccion en este caso se plantea de la siguiente forma:
Hallar las funciones u en el exterior de S y u1 en el interior de S que cumplan, respectivamente,
las ecuaciones (15.156) y (15.157) y las condiciones de frontera (15.158); ademas, en el caso de
la difraccion de una onda plana,
689
u = eikx + u
(15.159)
donde u satisface la condicion de radiacion.

Es posible demostrar que los problemas de difraccion as planteados son correctos. El planteamiento y demostracion del caracter correcto de los problemas de la teora de la difraccion, en
el caso de cuerpos de frontera infinita conducen a grandes dificultades de tipo matematico.
Se puede formular el principio de radiacion en forma tal, que sea aplicable, practicamente, a
todos los problemas de difraccion de ondas estabilizadas.
Una de esas formas es el principio de absorci
on lmite; otra, el principio de amplitud
lmite. Ambos principios seran estudiados a continuacion.
15.4.3
Principio de absorci
on lmite
Las condiciones de radiacion de Sommerfeld pueden ser sustituidas por otros principios de
radiacion elaborados, principalmente, por autores rusos posteriormente. (Ver, A.G. Sveshnikov.
Principio de Radiacion. Doklady AN SSSR, 73, 5 (1950)).
Uno de estos principios es el llamado Principio de Absorci
on Lmite o llamado, tambien,
Principio de Fricci
on Lmite Nula.
Su esencia consiste en que, si queremos determinar la solucion de la ecuacion de Helmholtz
del problema (15.124) que corresponda a ondas divergentes desde la fuente hacia el infinito,
colocamos -en lugar de c = k 2 real de la ecuacion- la magnitud compleja c = k 2 + i, donde
luego se hace tender a cero (en el desarrollo que haremos a continuacion = ).
Para comprender, tanto el significado fsico de esta sustitucion, como el procedimiento para
obtener la solucion deseada, desarrollemos las ideas, partiendo del problema fsico que conduce
a dicho coeficiente c complejo.
Supongamos que tenemos un problema sobre oscilaciones forzadas con amortiguamiento:
2 u =
1
utt + ut f (M )eit
2
a
(15.160)
Proponiendo la solucion estabilizada para t suficientemente grande
u(M, t) = u(M )eit
(15.161)
y, colocando en la ecuacion (15.160) la solucion (15.161), obtenemos, para la amplitud u(M ),

la ecuacion:
690
Jose Marn Antu

na
2 u + cu = f (M )
(15.162)
c q 2 = k 2 i
(15.163)
donde
es ya una magnitud compleja.

Llamemos a (15.162) ecuaci
on con absorci
on compleja de primer tipo si Im q 2 < 0, es
decir, si corresponde a la dependencia temporal eit y ecuaci
on con absorci
on compleja de
2
it
segundo tipo si Im q > 0, o sea, si corresponde a e
. Las soluciones fundamentales de la
ecuacion (15.162) son:
u0 =
eiqr
eiqr
, u0 =
r
r
(15.164)
donde
p
k 2 i =
s
sp
pk 2 + 2 2 + k 2
2
2
2
2
k + k
=
i
q0 iq1
2
2
q =
(15.165)
El signo delante de los radicales se elige de forma tal que q1 > 0. Entonces, las soluciones
fundamentales seran, de (15.164):
u0 =
eiqr
eiq0 r q1 r
=
e
r
r
(15.166)
eiqr
eiq0 r q1 r
=
e
r
r
(15.167)
u0 =
Se observa que (15.166) es acotada para r , en tanto que (15.167) no lo es.

Por consiguiente, la u
nica solucion de la ecuacion (15.162) acotada en el infinito sera el potencial
formado con la solucion fundamental (15.166):
Z Z Z
u(M ) =
f (P )
V
eiq0 r q1 r
e
dP
4r
De (15.168) es facil ver que, cuando la absorcion desaparece, es decir, si 0,
(15.168)
Z Z Z
lim u(M ) = lim
eiq0 r q1 r
f (P )
e
dP =
4r
691
Z Z Z
f (P )
V
eikr
dP u1 (M )
4r
(15.169)
donde u1 (M ) es la solucion de nuestra ecuacion original (15.124) sin absorcion compleja, correspondiente a una onda divergente. Notese que q0 > 0, ya que 2q0 q1 = y escogimos el signo
del radical de forma tal que q1 > 0.
Resumiendo, para la dependencia temporal eit , escogiendo el signo de las races de forma tal
que q1 > 0, obtenemos la unicidad del problema con absorcion compleja, cuya solucion u
nica
sera (15.168) y, tomando el lmite para 0 de esta solucion, obtenemos la u
nica solucion del
problema original (15.124) que tiene sentido fsico.
Si, por el contrario, tuvieramos la dependencia eit , entonces, escogiendo de nuevo los signos
de las races de forma tal que q1 > 0, tendramos, en virtud de que 2q0 q1 = , como q1 > 0,
que q0 < 0 y, por tanto, q0 k para 0. Por ello quedara:
Z Z Z
lim u(M ) = lim
eiq0 r q1 r
f (P )
e
dP =
4r
Z Z Z
V
eikr
f (P )
dP u2 (M )
4r
(15.170)
es decir, nos quedara de nuevo determinada la u

nica solucion del problema (15.124) con sentido
fsico.
De esta manera, vemos que el principio de absorcion lmite queda enunciado en los siguientes
terminos:
La condicion que debemos a
nadir al problema (15.124) que corresponda a una onda divergente
consiste en exigir que la funcion u(M ) sea el lmite de la soluci
on acotada de la ecuacion con
absorcion compleja de primer tipo, cuando la parte imaginaria de la absorci
on compleja tiende
a cero.
El principio de absorcion lmite que hemos estudiado aqu tiene la ventaja, con respecto a
la condicion de radiacion de Sommerfeld, de que permite seleccionar la solucion u
nica de la
ecuacion de Helmholtz correspondiente a la onda que parte de la fuente hacia el infinito, sin
preocuparnos de cual es su comportamiento en el infinito, sino, simplemente, aplicando una
tecnica muy concreta y automatizada.
Por supuesto, la solucion que se obtenga satisfara la condicion de radiacion de Sommerfeld
correspondiente.
15.4.4
Principio de amplitud lmite
Sin entrar en un analisis minucioso, es facil constatar que la solucion u1 (M ) de la ecuacion

(15.124) dada por (15.125) y que satisface la condicion de radiacion de Sommerfeld (15.140),
es decir, la solucion del problema (15.142), cumple la siguiente relacion:
692
Jose Marn Antu

na
u1 (M ) = lim u(M, t)eit
(15.171)
donde u(M, t) es la solucion del problema no estacionario de Cauchy con condiciones iniciales
nulas
1
utt = 2 u + f (M )eit , M R3 , t > 0
a2
u(M, 0) = 0
ut (M, 0) = 0
(15.172)
Efectivamente, si introducimos la notacion:
u 2 u
1
utt = L[u]eit
a2
(15.173)
entonces, tendremos que
u(M, t) = [u(M )eit ] = 2 ueit +
2 it
ue
a2
(15.174)
donde L[u] 2 u + k 2 u es el operador de Helmholtz.

Por consiguiente, el operador de Helmholtz se puede definir como
L[u] eit [u(M )eit ]
(15.175)
u(M, t) = u(M )eit
(15.176)
y, por lo tanto:
de donde la amplitud de las oscilaciones estabilizadas es:

u(M ) = u(M, t)eit
(15.177)
As pues, para hallar la amplitud u(M ), solucion de la ecuacion de Helmholtz que corresponda
a la onda divergente desde la fuente hacia el infinito, si la fuente tiene la dependencia temporal
eit , se calcula el lmite (15.171).
De forma similar, para la dependencia temporal eit ,
693
u1 (M ) = lim u(M, t)eit

t
(15.178)
Las relaciones (15.171) y (15.178) constituyen lo que se conoce con el nombre de Principio
de Amplitud Lmite y, como es logico, resulta trivial en el espacio abierto, pues ah, seg
un
vimos, para t > D/a (tiempos suficientemente grandes) la igualdad se cumple.
Sin embargo, para dominios mas complejos es necesario tomar el lmite para t .
Esto es obvio, ya que la funcion u(M, t), en la etapa inicial del proceso oscilatorio, no es
rigurosamente periodica, pero, en el transcurso del tiempo, las oscilaciones del sistema se van
estabilizando en forma de oscilaciones periodicas con la frecuencia de la fuente aplicada, seg
un
vimos anteriormente.
Es decir, que transcurrido un tiempo suficientemente grande, la solucion del problema (15.172)
-incluso con condiciones iniciales no nulas- adopta la forma (15.176).
El principio de amplitud lmite aqu enunciado puede ser empleado en otro tipo de ecuaciones
que describan procesos oscilatorios de naturaleza mas compleja y constituye un metodo que
permite juzgar, con relativa facilidad, si el proceso oscilatorio que se estudia tiene un regimen
estabilizado o no, cosa que para distintas aplicaciones y conclusiones fsicas resulta de interes
y que no siempre es evidente como, obviamente, lo es en el caso de la ecuacion de oscilaciones
de DAlembert que aqu hemos estudiado.
15.5
1. Una esfera de radio r0 se encuentra llena, en el instante inicial, con un gas de concentracion
u0 ; fuera de la esfera la concentracion de dicho gas es cero. Hallar la funcion u(M, t) que
caracteriza el proceso de difusion del gas en el espacio no acotado exterior.
2. Construir la funcion de Green para el proceso de propagacion de calor en el interior de
na
una franja acotada por las superficies z = 0 y z = l, as como para el interior de la cu
de angulo interior /n, donde n es un n
umero entero, si las condiciones de frontera en
ambos casos son homogeneas.
3. Resolver el problema de las oscilaciones en el espacio infinito tridimensional, si la velocidad
inicial es cero en todo el espacio y la elongacion inicial de las oscilaciones tiene la forma:
(a)
(M ) = 1, dentro de la esf era de radio unidad
= 0, f uera de la esf era de radio unidad
y
694
Jose Marn Antu

na
(b)
r, dentro de la esf era de radio r0

2r0
= 0, f uera de la esf era de radio r0
(M ) = A cos
4. Resolver el problema de las oscilaciones del semiespacio z > 0 con condiciones de frontera
de primero o de segundo tipo homogenea, si:
(a) esta dada una excitacion localizada, es decir, la velocidad inicial y la elongacion
inicial son diferentes de cero en cierto dominio V0 del semiespacio en cuestion.
(b) Hay una fuerza concentrada en un punto que act
ua seg
un una ley arbitraria.
5. Resolver el mismo problema anterior dentro de la franja l z l.
6. Resolver el problema de las oscilaciones en un dominio en forma de cu
na de angulo interior
/2 y, en general, /n, donde n es un n
umero entero, si las condiciones de frontera son
de primer tipo o de segundo tipo homogeneas y si estan dadas la elongacion inicial y la
velocidad inicial como funciones arbitrarias.
7. Construir la funcion de Green del primer problema de frontera para la ecuacion de
Helmholtz 2 u + k 2 u = 0,
(a) en el semiespacio z > 0.
(b) en el semiplano y > 0.
Captulo 16
M
etodo de Diferencias Finitas
En el presente captulo estudiaremos otro metodo para resolver problemas con ecuaciones
hiperbolicas, parabolicas y elpticas, el M
etodo de Diferencias Finitas, que constituye un
procedimiento para acomodar los problemas que con el se van a resolver a su solucion numerica
por maquinas computadoras y que se utiliza cuando ninguno de los metodos analticos anteriormente estudiados se puede emplear.
Ademas del metodo de diferencias finitas que aqu acometeremos, existe -en el caso de las
ecuaciones elpticas- el M
etodo de Representaciones Conformes cuyo estudio el lector
interesado puede hacerlo en el libro de Teora de Funciones de Variable Compleja del autor de
la presente obra.
Comenzaremos estudiando el metodo de diferencias finitas para el caso mas simple de las
ecuaciones elpticas: la ecuacion de Laplace.
16.1
Problemas en diferencias finitas para la ecuaci

on de
Laplace
16.1.1
Planteamiento del problema
La esencia del metodo de diferencias finitas consiste en la transformacion del problema diferencial en un problema en diferencias finitas; es decir, en un problema equivalente, susceptible
de ser programado para ser resuelto en una maquina computadora y obtener una respuesta
numerica. En otras palabras, las maquinas computadoras no saben resolver ecuaciones diferenciales, ya que no pueden trabajar con infinitesimales, sino que solo pueden operar con
diferencias finitas y el metodo que vamos a estudiar a continuacion es el que se encarga de
traducir el problema diferencial a un lenguaje con el que la maquina pueda trabajar.
Lo dicho arriba no obvia el hecho de que en la actualidad existen numerosos programas comerciales que resuelven muchos problemas de ecuaciones diferenciales ordinarias y en derivadas
695
696
Jose Marn Antu

na
parciales, por lo que la aplicacion de los metodos en diferencias finitas puede muchas veces ser
obviada. Sin embargo, en muchas ocasiones, el investigador no encuentra el software apropiado
al problema concreto que necesita resolver; en tal caso tiene que recurrir a la aplicacion de los
algoritmos que en este captulo desarrollamos. De ah la utilidad del mismo.
Supongamos que queremos resolver el problema de Dirichlet siguiente:
2 u = 0, M V
u| = f (M )
(16.1)
donde, en aras de simplificar el desarrollo del material, consideraremos un caso bidimensional,

de manera que V es cierto dominio del plano (x, y) con frontera formada por la curva .
Realicemos una particion de los ejes x, y en segmentos de paso h:
xi = ih, yj = jh, i, j = 1, 2, 3, ...
(16.2)
De esta manera, obtenemos una red, cuyos nudos seran los puntos (xi , yj ), algunos de los cuales
estaran dentro del dominio V , seg
Denotemos por Vh al dominio discreto formado por los nudos de la red que se encuentren
contenidos totalmente dentro del dominio V y denotemos por h a la frontera de dicho dominio
-tambien discreta- formada por aquellos puntos de la red -internos a V tambien- mas cercanos a
la frontera del dominio V (son los puntos que en la figura 16.1 se destacan en forma gruesa).
Para transformar el problema (16.1), planteado en el dominio V de frontera , en un problema equivalente en el dominio discreto Vh de frontera h , debemos cambiar las derivadas por
relaciones en diferencias finitas.
Aproximadamente y con mayor exactitud mientras mas fina sea la particion, es decir, mientras
menor sea h, podemos escribir:
u(xi , yj )
u(xi + h/2, yj ) u(xi h/2, yj )
x
h
(16.3)
Por consiguiente:

2 u(xi , yj )
1 u(xi + h, yj ) u(xi , yj ) u(xi , yj ) u(xi h, yj )
=
x2
h
h
h
1
= 2 [u(xi + h, yj ) + u(xi h, yj ) 2u(xi , yj )]
h
De forma similar podemos llegar a:
(16.4)
Metodo de Diferencias Finitas
697
Figura 16.1: Construccion del del dominio discreto Vh .
2 u(xi , yj )
1
= 2 [u(xi , yj + h) + u(xi , yj h) 2u(xi , yj )]
2
y
h
(16.5)
Sustituyendo (16.4) y (16.5) en la ecuacion del problema (16.1), obtenemos lo que llamaremos
ecuaci
on de Laplace en diferencias finitas y que representaremos por:
2h u =
1
[u(xi + h, yj ) + u(xi h, yj ) + u(xi , yj + h) + u(xi , yj h) 4u(xi , yj )] = 0 (16.6)
h2
Al sustituir la ecuacion del problema (16.1) por la ecuacion en diferencias finitas (16.6), pasamos
de argumentos continuos a argumentos discretos; es decir, los nudos de la red formada por
nuestra particion.
Para obtener el problema en diferencias finitas equivalente al problema (16.1), debemos hallar,
ahora, un equivalente de la condicion de frontera del problema (16.1). Es evidente que
la
distancia de cada punto que forma la frontera discreta h a la frontera es menor que h 2.
698
Jose Marn Antu

na
Llamemos fh al conjunto de valores numericos de la funcion f (M ) en los puntos de mas

cercanos a cada punto de h . Sustituiremos la condicion de frontera del problema (16.1) por la
siguiente:
u|h = fh
(16.7)
con la que significamos que el valor de la funcion u en cada punto de h se toma igual al valor
numerico de f (M ), evaluada en el punto de mas cercano al correspondiente punto de h .
Las expresiones (16.6) y (16.7) constituyen el problema en diferencias finitas equivalente a
(16.1); es decir:
2h u = 0, Mij Vh
u|h = fh
(16.8)
No puede dejarse de tener en cuenta el hecho de que, pese a su escritura compacta, el problema
en diferencias finitas (16.8) es un gran conjunto de ecuaciones algebraicas lineales cuya solucion
debemos hallar. Resolver el problema (16.8) significa hallar los valores de la funcion discreta
u(xi , yj ) en los puntos del dominio discreto Vh bajo la condicion de que sus valores sobre los
puntos de la frontera discreta h estan dados por los n
umeros fh .
Dada la forma de la ecuacion en diferencias finitas (16.6), se ve que la funcion en cada punto
(xi , yj ) se expresa como el promedio de sus valores en los puntos vecinos inmediatos:
1
u(xi , yj ) = [u(xi + h, yj ) + u(xi h, yj ) + u(xi , yj + h) + u(xi , yj h)]
4
(16.9)
Esta realidad expresada por (16.9) nos va a ser de gran utilidad a la hora de buscar la solucion
del problema (16.8).
16.1.2
Propiedades de la soluci
on del problema en diferencias finitas
La solucion del problema en diferencias finitas (16.8) tiene las siguientes propiedades.
1. Principio del valor m
aximo y mnimo.
Teorema.
Si la funcion u(xi , yj ) es solucion del problema en diferencias finitas (16.8), entonces
alcanza su valor maximo y su valor mnimo en la frontera h del dominio Vh .
Demostraci
on:
Llamemos
699
M = max u(xi , yj ) u(x0 , y0 ) u(xi , yj )
(16.10)
y supongamos que el punto (x0 , y0 ) se encuentra dentro del dominio Vh . Entonces podemos
escribir que:
1
M = u(x0 , y0 ) = [u(x0 + h, y0 ) + u(x0 h, y0 ) + u(x0 , y0 + h) + u(x0 , y0 h)]
4
1
[4u(x0 , y0 )] = M
(16.11)
4
Es decir, M M . As pues, todo queda demostrado, ya que, si se cumpliese la desigualdad
estaramos frente a un absurdo y, por tanto, (x0 , y0 ) no puede estar dentro de Vh . Solo
puede cumplirse la igualdad; pero ello implicara que u(xi , yj ) = u(x0 , y0 ) = const. en los
cuatro puntos vecinos inmediatos.
Repitiendo el razonamiento en los nuevos cuatro puntos y as sucesivamente, llegaramos
a abarcar todo Vh hasta llegar a h y concluiramos que el maximo se alcanza dentro de
Vh -y, a su vez, tambien en h - solo cuando u(xi , yj ) es constante.
Por lo tanto, si no es constante, el maximo solo se podra alcanzar sobre h .
Para el mnimo, basta analizar la funcion v(xi , yj ) = u(xi , yj ) y, automaticamente,
llegamos a la misma conclusion.
Como puede apreciarse, este teorema es analogo al teorema del valor maximo y mnimo
demostrado para las funciones armonicas.
2. Teorema de existencia y unicidad.
Para cualquier condicion de frontera fh existe la solucion u
nica del problema en diferencias
finitas (16.8).
Demostraci
on:
Es evidente, pues el problema (16.8) no es mas que un sistema de ecuaciones algebraicas.
En virtud del principio del valor maximo y del valor mnimo, el problema homogeneo
2h u = 0, Mij Vh
u|h = 0
(16.12)
solo tiene solucion trivial, ya que el valor maximo y el valor mnimo -en virtud de la
condicion de frontera- es cero.
Por un conocido teorema del Algebra Lineal esto implica que el sistema no homogeneo
(16.8) tiene solucion u
nica.
700
16.1.3
Jose Marn Antu

na
Soluci
on del problema en diferencias finitas
Una vez vistas las principales propiedades de la solucion del problema en diferencias finitas,
debemos tratar de hallar dicha solucion. Tenemos un sistema de ecuaciones lineales algebraicas,
por lo que, en principio, podramos resolverlo por alguno de los metodos conocidos como, por
ejemplo, el metodo de Cramer, el de Gauss, etc. Sin embargo, existe aqu una dificultad y es
que nosotros debemos hacer una particion muy fina de nuestro dominio V y, por consiguiente,
el n
umero de ecuaciones que podemos obtener es muy grande. Ning
un metodo de solucion que
se base en la inversion de la matriz del sistema es aplicable, ya que no existe ninguna maquina
computadora con capacidad de memoria suficiente para almacenar tal cantidad de n
umeros;
ademas, el tiempo de operacion que tales metodos consumiran sera enorme.
Por todo lo dicho, es necesario buscar otros metodos de solucion de los problemas en diferencias
finitas, lo que ha dado pie al desarrollo de toda una ciencia matematica cuyo estudio requerira
un tiempo mucho mayor de lo que com
unmente puede hacerse en el marco de un curso general
de metodos matematicos como el presente.
Sin embargo, en este y los epgrafes siguientes daremos una informacion lo mas amplia posible
de la idea de tales metodos de solucion y remitiremos al lector interesado en profundizar en
esta ciencia de los metodos en diferencias finitas a la literatura especializada que sobre el tema
existe.
Con el objetivo de dar solucion al problema (16.8) procederemos de la siguiente manera. Introduzcamos una notacion mas breve y comoda; llamemos:
vij u(xi , yj )
(16.13)
a la solucion del problema en diferencias finitas (16.8).

Desarrollaremos el llamado m
etodo de aproximaciones sucesivas que consiste en lo siguien[0]
te. Damos, arbitrariamente, los valores iniciales vij a los cuales lo u
nico que les exigimos es
[0]
que cumplan la condicion de frontera del problema (16.8), es decir, vij |h = fh . A partir de
estos valores construimos las aproximaciones sucesivas en la forma:
1 [0]
[1]
[0]
[0]
[0]
vij = [vi+1,j + vi1,j + vi,j+1 + vi,j1 ], Mij Vh
4
(16.14)
y
[1]
vij |h = fh
La enesima aproximacion sera:
1 [n1]
[n]
[n1]
[n1]
[n1]
vij = [vi+1,j + vi1,j + vi,j+1 + vi,j1 ], Mij Vh
4
(16.15)
701
y
[n]
vij |h = fh
(16.16)
Este proceso se repite cuantas veces sea necesario. Tiene lugar un importantsimo teorema:
Teorema
Para cualquier aproximacion inicial arbitraria, el proceso de las aproximaciones sucesivas, dadas
por (16.15) y (16.16), converge, para n , a la solucion del problema en diferencias finitas
(16.8).
Demostraci
on:
Analicemos la funcion
[n]
[n]
wij = vij vij
(16.17)
[n]
donde vij son los valores de la enesima iteracion del proceso de aproximaciones sucesivas, dados
por (16.15) y (16.16) y vij son los valores de la solucion del problema en diferencias finitas (16.8).
Evidentemente:
[n]
wij |h = 0
(16.18)
Introduzcamos la notacion siguiente.

Llamemosle
(1)
h a los puntos de Vh que estan a la distancia h de h ,

(2)
h a los puntos de Vh que estan a la distancia 2h de h ,

(3)
h a los puntos de Vh que estan a la distancia 3h de h ,

etc.
(1)
A modo de ilustracion, en la figura 16.1, los puntos de h se muestran con unas estrellitas y
(2)
los puntos de h con unos circulitos.
(N )
Es obvio que siempre hallaremos un u

ltimo conjunto de puntos h
de h . Llamemosle
[n]
An = max wij
Como tenemos que
situados a la distancia N h
(16.19)
702
Jose Marn Antu

na
[n+1]
wij
1 [n]
[n]
[n]
[n]
= [wi+1,j + wi1,j + wi,j+1 + wi,j1 ]
4
(16.20)
tendremos, por tanto, que:
[n+1]
wij |(1)
h
3
An
4
1
1
4

An
(16.21)
ya que, al menos, uno de los valores dentro del corchete en (16.20) -al evaluar esta expresion
(1)
sobre h se encuentra sobre h y, por tanto, se anula, en tanto que los otros tres son menores
o iguales que An , dada la definicion (16.19).
Ademas:
[n+1]
wij |(2)
h
3
3An + An
4

=
3
3
+ 2
4 4

1 1
1
An = 1 + 1
An =
4
4 4

1
1 1
= 1 + 2 An
4 4 4
(2)
ya que, al evaluar (16.20) sobre h , al menos uno de los valores dentro del corchete esta sobre
(1)
h y es menor o igual que 34 An , en tanto que los otros tres son menores o iguales que An . Es
decir, obtenemos que
[n+1]
wij |(2)
1
1 2
4
1
1 3
4
An
(16.22)
An
(16.23)
Igualmente, se obtiene:
[n+1]
wij |(3)
y as sucesivamente:
[n+1]
wij |(N )
h
1
1 N
4

An
(16.24)
de manera que, si llamamos

[n+1]
An+1 = max wij

entonces, de (16.24) podemos concluir que
(16.25)
703
An+1 An
(16.26)
donde

=
1
1 N
4

<1
(16.27)
La expresion (16.26) significa que

An+1
<1
An
(16.28)
de manera que, por el criterio de DAlembert para sucesiones, concluimos que la sucesion {An }
converge y su lmite para n es cero.
Si introducimos, ahora
[n]
Bn = min wij
(16.29)
y efectuamos un razonamiento similar, concluimos que la sucesion {Bn } converge y que su

lmite para n es cero. Como
[n]
Bn wij An
(16.30)
[n]
y An 0 y Bn 0 para n , concluimos que wij 0 para n , es decir que:

[n]
lim vij = vij
(16.31)
Es conveniente recalcar que esta convergencia tiene lugar para cualquier aproximacion inicial
[0]
un criterio sobre la rapidez de dicha
vij que se tome. Ahora bien, el teorema no establece ning
convergencia. Lo formidable del teorema es que nos asegura que -sea cual sea la aproximacion
inicial que tomemos- el metodo de las aproximaciones sucesivas siempre converge a la solucion
del problema en diferencias finitas (16.8). Pero la rapidez de dicha convergencia dependera,
logicamente, de cuan cercana a la realidad tomemos la aproximacion inicial.
Resumiendo: Para resolver el problema diferencial (16.1) construimos el problema en diferencias
finitas (16.8).
Hemos demostrado que este u
ltimo problema tiene solucion u
nica y que ella puede ser hallada
por el metodo de las aproximaciones sucesivas que siempre converge a dicha solucion.
704
Jose Marn Antu

na
Nos queda, por u

ltimo, establecer la relacion existente entre la solucion del problema en diferencias finitas (16.8) y la solucion del problema diferencial (16.1) que es, en definitiva, el que
queremos resolver. Esta relacion la establece el siguiente teorema.
Teorema.
Para cualquier > 0, puede hallarse una h0 () > 0 tal, que para un paso h < h0 se cumple que:
|uij vij | <

donde uij u(xi , yj ) es la solucion del problema diferencial (16.1) evaluada en los puntos de
la red Vh y vij v(xi , yj ) son los valores de la solucion numerica del problema en diferencias
finitas (16.8) que tambien y solamente estan dados en los puntos de la red Vh .
Demostraci
on:
En primer lugar, podemos afirmar que como u(x, y) es armonica, ya que es la solucion del
problema diferencial (16.1), es continua; es decir, que para > 0 dado se puede hallar una
() > 0 tal que, si rM1 M2 < , se cumple que
|u(M1 ) u(M2 )| <
Tomemos h < h0
.
2
(16.32)
Entonces, podemos afirmar que:
|uij vij ||h = |uij |h vij |h | = |uij |h u| | <
(16.33)
pues vij |h = u| en el punto mas cercano de al punto correspondiente de h y, ademas,

la distancia entre ese punto de h y dicho
forma en que fue construida la
punto de -por la
frontera h - es, tambien, menor que h 2, o sea, menor que h0 2 < .
Analicemos la funcion siguiente:
x2 + y 2
w =vu 1
2D2

(16.34)
donde llamamos D a una magnitud mayor que la distancia desde el origen de coordenadas hasta
el punto de la frontera mas lejano a dicho origen de coordenadas. Ello significa que
x2 + y 2
1
<
2
2D
2
Para esta funcion auxiliar tendremos que:
(16.35)
w|h
705

x2 + y 2
= vu 1
|h < 0
2D2
(16.36)
pues, seg
un (16.33),
(v u)|h <
y, por (16.35)
x2 + y 2
1
2D2

|h >
Ademas, es posible demostrar que
|2h u 2 u|
mh2
6
(16.37)
donde m = max{uxxxx , uyyyy }. La demostracion de (16.37) la haremos despues de concluida la

demostracion del teorema.
Por consiguiente, si tomamos ahora
r
h < h0 <
12
mD2
(16.38)
obtenemos, de (16.37), que
|2h u 2 u| |2h u| <
2
2D2
(16.39)
ya que u es armonica y, por tanto, 2 u = 0.

Apliquemos, ahora, el operador en diferencias finitas 2h a la funcion (16.34):
2h w = 2h v 2h u +
2
2
= 2h u +
>0
2
2D
2D2
(16.40)
pues 2h v = 0, ya que v es la solucion del problema (16.8) y hemos tenido en cuenta (16.39).
1
[wi+1,j + wi1,j + wi,j+1 + wi+,j1 ] > wij
4
(16.41)
706
Jose Marn Antu

na
Es decir, que el promedio de w en los cuatro puntos que rodean al punto (i, j) es mayor que el
valor de w en dicho punto.
Esto implica que el maximo de w no puede encontrarse en un punto interior de Vh y, por
consiguiente, puede alcanzarse solo en la frontera h . Teniendo en cuenta (16.36), concluimos,
pues, que:
max w|Vh +h = max w|h < 0
(16.42)
De aqu que w < 0 en todos los puntos Vh + h . Ello significa -de (16.34)- que:
x2 + y 2
vu< 1
2D2

<
(16.43)
ya que la expresion entre parentesis es menor que uno.

Si analizamos, ahora, otra funcion auxiliar dada por la expresion:
x2 + y 2
w = u v 1
2D2

(16.44)
y realizamos los mismos razonamientos, obtenemos, igualmente, que

w|
h < 0, 2h w > 0
de donde se concluye que, tambien, w < 0 en todos los puntos de Vh + h . Por consiguiente,
u v < ; es decir
v u >
(16.45)
De (16.43) y (16.45) concluimos, por lo tanto, que:
|v u| <
(16.46)
Demostremos, ahora, la relacion (16.37) utilizada en el teorema. Denotemos por
2h u 2hx u + 2hy u
Tenemos que:
(16.47)
2hx u =
707
1
1
[u
+
u
2u
]
[ui+1,j uij uij + ui1,j ]

i+1,j
i1,j
ij
h2
h2
(16.48)
Pero, seg
un la formula de Taylor:
ui+1,j = uij +
uij
2 uij h2 3 uij h3 4 uij h4
h+
+
+
x
x2 2
x3 3!
x4 4!
(16.49)
ui1,j = uij
uij
2 uij h2 3 uij h3 4 uij h4
h+
+
x
x2 2
x3 3!
x4 4!
(16.50)
Colocando (16.49) y (16.50) en (16.48), obtenemos:
2hx u
2

4 uij h4
1
uij h2
2 uij 4 uij h2
+
2
+
= 2 2
h
x2 2
x4 4!
x2
x4 12
(16.51)
De forma identica se obtiene:
2hy u =
2 uij 4 uij h2
+
y 2
y 4 12
(16.52)
Por consiguiente:

2
2

u
h2
u
|2h u 2 u| 2h u 2 2 = {uxxxx + uyyyy }
x
y
12
(16.53)
por lo que, llamando m = max{uxxxx , uyyyy }, obtenemos de (16.53) la relacion (16.37).

As pues, con este teorema queda garantizado que la solucion del problema en diferencias finitas
(16.8) se aproxima a la solucion del problema diferencial (16.1) con mayor exactitud, mientras
menor sea el paso h de la particion que se efect
ue.
Como conclusion del epgrafe, veamos los resultados de la solucion arriba expuesta para un
ejemplo concreto en el que el dominio es una elipse y la condicion de frontera es el producto
de sin x por sin y. En la figura 16.2 se ve el dibujo obtenido con la ayuda de un programa en
Mathematica que muestra las curvas equipotenciales del ejemplo en cuestion. Esperamos que
los lectores elaboren sus propios programas y obtengan resultados similares.
708
Jose Marn Antu

na
Figura 16.2: Curvas equipotenciales calculadas en el ejemplo de la aplicacion del metodo en

una elipse.
16.2
etodos de Diferencias FiniIdeas Generales de los M

tas
En el epgrafe anterior estudiamos como resolver el problema de Dirichlet para la ecuacion de

Laplace por el metodo de diferencias finitas. En realidad, lo arriba visto puede considerarse una
introduccion asequible a toda una tematica a la que en el mundo se le han dedicado extensos
y profundos tratados cientficos. Trataremos de dar, en el presente y los siguientes epgrafes,
una vision mas general de esta importante tecnica de trabajo para la resolucion de problemas
de frontera de la Fsica Matematica.
En captulos anteriores hemos estudiado distintos metodos analticos para la resolucion de
ecuaciones en derivadas parciales. Sin embargo, como sabemos, no siempre es factible obtener
de forma explcita la solucion analtica -a traves de series o de integrales- de los problemas
relacionados con estas ecuaciones.
Si analizamos, por ejemplo, la ecuacion general de conduccion de calor:
709
=
t
x
u
k(x, t)
x

(16.54)
sabemos que el metodo de separacion de variables es aplicable solo en el caso en que k(x, t) =
k1 (x)k2 (t); sin embargo, con frecuencia aparecen problemas en los que el coeficiente de conductividad termica no puede ser expresado en esta forma e, incluso, en los que dicho coeficiente
depende de la temperatura, que son los casos de la llamada ecuacion cuasilineal de conduccion
de calor.
Es conocido que la solucion analtica de las ecuaciones no lineales es posible solo en casos muy
particulares.
El metodo mas universal para resolver aproximadamente las ecuaciones diferenciales es el
metodo de diferencias finitas, el cual es aplicable, ademas, a una clase amplsima de ecuaciones
de la Fsica Matematica.
Seg
un pudimos apreciar en lo desarrollado en el epgrafe anterior, el metodo de diferencias
finitas consiste en lo siguiente:
Se sustituye el dominio de variacion continua de los argumentos de la ecuacion que se quiere
resolver por un conjunto discreto y finito de puntos; es decir, por una red. En el ejemplo del
epgrafe anterior esta red era toda espacial, pues estabamos resolviendo la ecuacion de Laplace,
pero en el caso, digamos, de la ecuacion (16.54) esta red sera espacio-temporal.
Se sustituye la funcion de argumentos continuos por una funcion de argumentos discretos,
definida solo en los nudos de la red y las derivadas se sustituyen por relaciones en diferencias
finitas, junto con las condiciones impuestas a la ecuacion.
Al efectuar estos cambios, la ecuacion diferencial se convierte en un sistema de ecuaciones
algebraicas y se procede a resolver dicho sistema por metodos del algebra.
Obviamente, hay que exigir que el problema en diferencias finitas que as se obtiene sea soluble
y que su solucion, al crecer el n
umero de nudos de la red, converja -es decir, se acerque- a la
solucion del problema diferencial del que inicialmente partimos.
Lo hasta aqu descrito es, en esencia, lo que fue realizado en el epgrafe anterior para el problema
de Dirichlet de la ecuacion de Laplace.
Tratemos ahora de generalizar lo arriba hecho.
16.2.1
Redes y funciones de redes
Veamos algunos ejemplos sencillos de redes.

Supongamos que la variable x esta definida en el intervalo cerrado [0, l]. Hagamos una particion
de dicho intervalo con ayuda de los puntos xi = ih donde i = 1, 2, 3, ..., N ; h > 0. Es decir,
710
Jose Marn Antu

na
proponemos una particion del intervalo [0, l] en N partes iguales de longitud h = l/N cada una
de ellas.
Llamaremos red del intervalo [0, l] al conjunto de puntos xi que representaremos por h ; es
decir, h = {xi = ih, i = 0, 1, 2, ..., N }. El n
umero h, o sea, la distancia entre cada punto o
nudo de la red h se llama paso de la red.
El intervalo [0, l] puede ser dividido, tambien, en N partes por medio de los puntos arbitrarios
x1 < x2 < ... < xN 1 < l; en tal caso, obtenemos la red h = {xi , i = 0, 1, 2, ..., N, x0 = 0, xN =
l} con paso hi = xi xi1 dependiente del n
umero i del nudo xi .
Si aunque sea para un solo n
umero i, hi 6= hi+1 , la red se llama no uniforme.
Si hi = h = l/N = const. para todos los valores de i, entonces, la red se llama uniforme.
La funcion yi = y(xi ) de argumento discreto xi se llama funci
on de red definida en la red h .
A cualquier funcion continua f (x) se le puede poner en correspondencia su funcion de red fih
proponiendo, por ejemplo, fih = f (xi ).
En algunas ocasiones puede resultar mas comodo definir la funcion de red de f (x) de otra
manera.
Si el dominio de variacion de los argumentos (x, t) es el rectangulo Q = {0 x l, 0 t T },
entonces, podemos introducir la red uniforme bidimensional h,T = {xi = ih, tj = j ; h =
l/N, = T /M } donde, obviamente, hemos tomado la particion del intervalo [0, l] en N partes
iguales y la particion del intervalo [0, T ] en M partes iguales; tambien pudiera tomarse una red
no uniforme bidimensional.
El conjunto de nudos (xi , tj ) esta, evidentemente, formado por las intersecciones de las rectas
x = xi , con las rectas t = tj , de forma similar a como procedimos en el epgrafe 1, aunque, en
este caso, una de las dimensiones del rectangulo es espacial y la otra temporal.
Sea la funcion de red vij = v(xi , tj ) definida en los nudos de la red h,T . Definamos las
operaciones de derivacion en diferencias finitas de la siguiente manera.
Llamaremos derivada anterior a la expresion:
vi,j+1 vij
(16.55)
vij vi,j1
(16.56)
vi,j+1 vi,j1
2
(16.57)
(vij )t =
y derivada posterior a la expresion:
(vij )t =
Ademas, a la expresion:
(vij )t =
711
le llamaremos derivada central.

Definamos, ademas, la siguiente segunda derivada en diferencias finitas:
(vij )xx =
(vij )x (vij )x
vi+1,j 2vij + vi1,j
=
h
h2
(16.58)
En relacion con las derivadas en diferencias finitas aqu introducidas, surge el concepto de
escala de un operador.
Llamaremos escala de un operador al conjunto de nudos de una red que se utiliza para
definir dicho operador; as, por ejemplo, para la derivada (16.55) la escala esta formada por los
puntos t = tj+1 y t = tj con i constante, para la derivada (16.56) la escala esta formada por
los puntos t = tj y t = tj1 con i constante, para (16.57) la escala sera t = tj+1 y t = tj1 con
i constante y para (16.58) sera x = xi1 , xi , xi+1 con j constante.
Si introducimos las notaciones:
vij = (vij )xx
(16.59)
= [vi,j+1 + (1 )vij ]
(16.60)
donde es un n
umero arbitrario, no es difcil percatarse de que (16.60) tiene una escala de seis
puntos. Este operador ponderado (16.60) se utiliza con mucha frecuencia en la construccion
de esquemas en diferencias finitas; notese que, si = 0 obtenemos el operador para valores
fijos de t = tj , en tanto que, para = 1, obtenemos dicho operador para valores fijos de t = tj+1 .
Antes de pasar al planteamiento de los problemas en diferencias finitas, analicemos el grado
de aproximacion que ofrecen los operadores en diferencias finitas aqu definidos respecto a los
operadores diferenciales que les corresponden.
16.2.2
Orden de aproximaci
on de los operadores
Comparemos en el punto (xi , tj ) las expresiones
(uij )t y ut (xi , tj )
donde u(x, t) es cualquier funcion continua hasta sus segundas derivadas en {0 x l, 0
t T }. Tendremos que
712
Jose Marn Antu

na
ui,j+1 uij
ut (xi , tj ) =
u(xi , tj ) + ut (xi , tj ) + O( 2 ) u(xi , tj )

ut (xi , tj ) = O( )
=
(16.61)
donde hemos aplicado la formula de Taylor a ui,j+1 de manera consecuente. De acuerdo con
(16.61), diremos que el operador
(uij )t
se aproxima a la derivada ut en la red h,T con orden O( ), donde -como siempre- O( ) significa
una magnitud del mismo orden que .
Veamos, ahora, el orden de aproximacion en la red h,T del operador (uij ).
Tenemos que, si u tiene hasta cuarta derivada continua respecto a x, entonces, aplicando la
formula de Taylor:
ui1,j = u(xi h, tj ) hux (xi , tj ) +
h2
uxx (xi , tj )
2
h3
uxxx (xi , tj ) + O(h4 )
6
(16.62)
Colocando (16.62) en la expresion para uij se obtiene, facilmente:
uij = uxx (xi , tj ) + O(h2 )
ui,j+1 = uxx (xi , tj+1 ) + O(h2 ) = uxx (xi , tj ) + Uxxt (xi , tj ) + O( 2 + h2 ) =

= uxx (xi , tj ) + O( + h2 )
(16.63)
Por consiguiente, teniendo en cuenta su definicion, para el operador ponderado obtenemos:
(uij ) = ui,j+1 + (1 )uij = uxx (xi , tj ) + O( + h2 )

As pues, el orden de aproximacion de este operador es O( + h2 ).
(16.64)
16.2.3
713
Problema en diferencias finitas para la ecuaci

on de conducci
on de calor
Supongamos, ahora, a modo de ejemplo, que queremos resolver el problema de la propagacion

de calor:
ut
u(x, 0)
u(0, t)
u(l, t)
=
=
=
=
a2 uxx + f (x, t), 0 < x < l, 0 < t T

(x)
0
0
(16.65)
A fin de llevar este problema a un problema en diferencias finitas, introduzcamos la red h,T
definida en el punto 1 de este epgrafe.
Con ayuda de los operadores anteriormente definidos planteemos el siguiente problema en diferencias finitas:
(vij )t
vi0
v0j
vN j
=
=
=
=
a2 (vij ) + fij
i
0
0
(16.66)
donde fij se puede definir, por ejemplo, de la siguiente manera: fij = f (xi , tj ).
Es conveniente aclarar que la funcion fij puede ser definida de formas diferentes; por ejemplo,
pudieramos definirla por la siguiente relacion:
fij =
f (xi+1 , tj ) + f (xi1 , tj )
2
utilizando otra escala. Esto depende de las caractersticas del problema que estemos resolviendo.
Es posible demostrar que, mediante la construccion de escalas mas complicadas puede lograrse
un orden de aproximacion superior al aqu analizado. Por ejemplo, no es difcil comprobar que,
si en lugar de la ecuacion del problema en diferencias finitas (16.66), tomamos el operador
(vij )t = a2 (vij ) + fij
(16.67)
con la derivada central en el tiempo, entonces, el orden de aproximacion es O( 2 + h2 ).
714
Jose Marn Antu

na
En virtud de las formulas (16.61) y (16.64), podemos establecer el orden de aproximacion del
problema en diferencias finitas (16.66) al problema diferencial (16.65). Para ello introduzcamos
las siguientes notaciones.
Llamemos
Lx,t u ut a2 uxx f (x, t)
(16.68)
al operador diferencial del problema (16.65) y

Lh, uij (uij )t a2 (uij ) fij
(16.69)
al operador en diferencias finitas del problema (16.66).

Entonces, como Lx,t u = 0, con ayuda de (16.61) y de (16.64) obtenemos:
Lh, uij Lx,t u|(xi ,tj ) Lh, uij = O( + h2 )
(16.70)
En este caso, se dice que el problema en diferencias finitas (16.66) se aproxima al problema
diferencial (16.65) con orden O( +h2 ); es decir, la solucion numerica del problema en diferencias
finitas (16.66) se aproxima con ese orden a la solucion del problema diferencial (16.65).
Como dijimos arriba, escogiendo escalas mas complicadas pueden lograrse ordenes de aproximacion mayores. Esto es un problema de gran importancia, ya que, si logramos un esquema
en diferencias finitas que converja mas rapidamente a la solucion del problema diferencial cuya
solucion queremos hallar, estaremos ahorrando tiempo de maquina en la computadora que estemos utilizando y el lector comprende la importancia capital que este ahorro tiene en los medios
modernos de computo.
A la construccion de esquemas en diferencias finitas que converjan con mayor rapidez esta
dedicada toda una ciencia que, por supuesto, es imposible agotar en el marco del presente
libro.
Al lector interesado en profundizar en esta tecnica le recomendamos el libro Introduccion a la
Teora de Esquemas en Diferencias Finitas de A.A. Samarsky de la Editorial Nauka, Mosc
u,
1971 y tambien el libro Ecuaciones de la Fsica Matematica de A.N. Tjonov y A.A. Samarsky
de la Editorial Nauka, Mosc
u, 1977.
Existe, ademas, una amplia literatura sobre el tema de autores de diferentes pases.
16.2.4
Estabilidad de los esquemas en diferencias finitas
Introduzcamos el concepto de norma de las funciones de redes de la siguiente manera:
715
k v k= max |vij |
(16.71)
k vj k= max |vij |
(16.72)
i,j
Tambien es posible definir otras normas de las funciones de redes como sigue:
k v k=
( N M
XX
) 12
|vij |2
(16.73)
i=1 j=1
que es la llamada norma media cuadr

atica,
k vj k=
( N
X
) 12
|vij |2
(16.74)
i=1
y otras.
Veamos el siguiente importante concepto:
Definici
on:
Un esquema en diferencias finitas se llama estable respecto a la parte derecha y a las
condiciones iniciales si, para h y suficientemente peque
nas, existen las constantes M1 y
M2 independientes de h y de tales que se cumple que:
k v k M1 k k +M2 k f k
(16.75)
donde las normas en (16.75) son una cualquiera de las posibles normas definidas en h, y en
h .
Tiene lugar el teorema siguiente:
Teorema.
Si existen las constantes C1 y C2 independientes de h y de tales que resulta valida la valoracion
k vj+1 k (1 + C1 ) k vj k +C2 k f k
(16.76)
entonces, el esquema en diferencias finitas es estable.

Se aprecia que, por la forma en que esta enunciado, este teorema constituye la condicion
suficiente para la estabilidad del esquema en diferencias finitas.
716
Jose Marn Antu

na
Demostraci
on:
Aplicando, reiteradamente, la valoracion (16.76) que, por hipotesis, se cumple tendremos que:
k vj+1 k (1 + C1 ) k vj k +C2 k f k (1 + C1 )2 k vj1 k +

+C2 k f k {1 + (1 + C1 )} ... (1 + C1 )j k v0 k +
+C2 k f k {1 + (1 + C1 ) + ... + (1 + C1 )j }
(1 + C1 )j k k +C2 k f k (1 + C1 )j
(16.77)
Como quiera que j M y que M = T , tendremos que:

(1 + C1 )j (1 + C1 )M eC1 M eC1
(16.78)
Entonces, haciendo M1 = eC1 y M2 = C2 T eC1 y tomando el maximo por j, obtenemos (16.75).

Pasemos al estudio de esquemas concretos en diferencias finitas.
1. = 1. En este caso estamos en presencia del llamado esquema implcito. Tendremos
que:
vi,j+1 vij = a2 vi,j+1 + fij
(16.79)
=
a2
h
(16.80)
Entonces:
vi,j+1 = vij [2vi,j+1 vi+1,j+1 vi1,j+1 ] + fij
(16.81)
Supongamos que en el nudo (i0 , j + 1) se encuentre el maximo por i de la funcion de red,

es decir, que se cumpla que
vi0 ,j+1 = max vi,j+1 vi,j+1
(16.82)
2vi0 ,j+1 vi0 +1,j+1 vi0 1,j+1 0
(16.83)
Entonces:
y podemos escribir que
717
vi0 ,j+1 vi0 ,j + fi0 ,j k vj k + k f k
(16.84)
Supongamos, ahora, que en el nudo (k0 , j + 1) se encuentre el mnimo por i de la funcion

de red, es decir, que se cumpla que
vk0 ,j+1 = min vi,j+1 vi,j+1
(16.85)
2vk0 ,j+1 vk0 +1,j+1 vk0 1,j+1 0
(16.86)
vk0 ,j+1 vk0 ,j + fk0 ,j k vj k k f k
(16.87)
Entonces, de forma analoga:
y, por consiguiente:
De las desigualdades (16.84) y (16.87) se desprende que

k vj k k f k vi,j+1 k vj k + k f k
Es decir, finalmente:
k vi,j+1 kk vj k + k f k
(16.88)
de donde, en virtud de la condicion suficiente del teorema demostrado, tomando C1 = 0

y C2 = 1, se desprende la estabilidad de este esquema implcito.
2. = 0. En este caso estamos en presencia del esquema explcito.
En este caso, con la misma notacion (16.80), obtenemos la expresion:
vi,j+1 = vij [vi+1,j + vi1,j 2vij ] + fij
(16.89)
vi,j+1 = (1 2)vij + vi+1,j + vi1,j + fij
(16.90)
De (16.89) obtenemos:
Sea 1 2 > 0, <
1
2
a2
h2
< 12 . Entonces:
k vj+1 k (1 2) k vj k +2 k vj k + k f k
(16.91)
k vj+1 kk vj k + k f k
(16.92)
de donde:
de donde se desprende la estabilidad para
a2
h2
< 12 .
718
Jose Marn Antu

na
Es factible demostrar que en el caso en que 1/2 el esquema es inestable. Efectivamente, supongamos que en la capa j la funcion vij se calculo con un error igual a
(v)ij = (1)n . Entonces, en la capa j + 1 tendremos:
(v)i,j+1 = (1 2)(v)ij + (v)i+1,j + (v)i1,j
(16.93)
(v)i,j+1 = (1 2)(1)n 2(1)n = (4 1)(1)n
(16.94)
o sea:
Al pasar k capas, obtenemos:

|(v)i,j+k | = (4 1)k
(16.95)
y, como q = 4 1 > 1, el error crece con la rapidez de una progresion geometrica, lo que
demuestra la afirmacion.
16.2.5
Convergencia de los esquemas en diferencias finitas
Sea Lx,t u = f cierta ecuacion diferencial y Lh, vij = fij su aproximacion en diferencias finitas,
llamada tambien su an
alogo. Analicemos la diferencia:
zij = vij uij
(16.96)
donde uij = u(xi , tj ) u(x, t)|h, ; es decir, la solucion de la ecuacion diferencial evaluada en
los nudos de la red.
La magnitud zij definida por (16.96) se denomina exactitud del esquema en diferencias finitas
y la pregunta de rigor es si tendera zij a cero para h y tendientes a cero; en otras palabras,
si convergira la sucesion de soluciones del esquema de diferencias finitas {vij }h a la solucion
exacta u(x, t) de la ecuacion diferencial en la sucesion de redes h, , cuando h, 0.
A continuacion veremos como este problema se resuelve com
unmente.
Si la exactitud zij cumple que
k z k= O( k + hp )
(16.97)
entonces, se dice que el esquema tiene una exactitud de orden k respecto a y de orden p
respecto a h.
De la valoracion (16.97) esta claro que para 0 y h 0 tiene lugar la convergencia del
esquema en diferencias finitas.
719
Veamos como obtener la valoracion (16.97). Frecuentemente aqu se utiliza el resultado del
siguiente teorema:
Teorema.
Para los problemas lineales en diferencias finitas, de la estabilidad respecto a la parte derecha y
del error de la aproximacion se desprende su convergencia uniforme con un orden de exactitud
que coincide con el orden del error de la aproximacion.
Demostraci
on:
Recordemos que un esquema en diferencias finitas es lineal si
Lh, [vij + wij ] = Lh, vij + Lh, wij
(16.98)
es decir, igual criterio de linealidad que para el operador diferencial Lx,t . Supongamos que el
esquema Lh, tiene un orden de error de aproximacion:
Lh, uij fij = O( k + hp )
(16.99)
donde uij = u(x, t)|h, y u(x, t) es la solucion exacta del problema Lx,t u = f .
Sea vij la solucion del problema en diferencias finitas Lh, vij = fij . Entonces:
Lh, zij = Lh, vij Lh, uij = Lh, vij fij (Lh, uij fij )
(16.100)
Lh, vij fij = 0 y Lh, uij fij = O( k + hp )
(16.101)
pero
Teniendo en cuenta (16.101), de (16.100) obtenemos que:

Lh, zij = O( k + hp )
(16.102)
de donde se desprende la convergencia del esquema en diferencias finitas con el orden de error
de la aproximacion.
Por consiguiente, podemos concluir que los esquemas implcito y explcito estudiados por
nosotros convergen para 0 y h 0 a la solucion exacta del problema diferencial (en
el caso del esquema explcito, bajo la condicion de que < 1/2).
720
16.2.6
Jose Marn Antu

na
M
etodos de soluci
on de los esquemas en diferencias finitas.
M
etodo de corrido
Veamos, primero, el esquema explcito, es decir, cuando = 0. En este caso el problema a

resolver es:
vi,j+1 = (1 2)vij + vi+1,j + vi1,j + fij

vi0 = i
v0j = vN j = 0
(16.103)
El esquema permite efectuar los calculos sucesivos en la capa j + 1, si se conocen los valores en
la capa j.
Por consiguiente, no hay nada que hacer, el propio esquema permite hallar la solucion mediante
la aplicacion directa de las formulas.
Veamos, a continuacion, el esquema implcito; es decir, cuando = 1. Este puede ser escrito
de la siguiente forma:
vi1,j+1 (2 + 1)vi,j+1 + vi+1,j+1 = fij vij

vi0 = i
v0,j+1 = vN,j+1 = 0
(16.104)
Supongamos que son conocidos los valores en la capa j; se necesita calcular los valores en la
capa j + 1.
Para resolver este sistema existe un metodo universal conocido con el nombre de M
etodo de
corrido. Desarrollemos la esencia de dicho metodo.
Consideremos el sistema
Ai yi1 Ci yi + Bi yi+1 = Fi
y0 = y1 +
yN = yN 1 +
(16.105)
En el sistema (16.105) hemos puesto una generalizacion de las condiciones de frontera; en el,
ademas, i = 1, 2, ...N 1.
Supondremos que se cumplen las siguientes condiciones:
1. Ai , Bi , Ci > 0.
721
2. Ci Ai + Bi .
3. 0 1, 0 1.
y buscaremos la solucion en la forma:
yi1 = i yi + i
(16.106)
con i = 1, 2, ..., N y i y i son los llamados coeficientes de corrido que deben ser hallados.
Coloquemos la solucion propuesta (16.106) en la ecuacion del sistema; obtenemos:
Ai (i yi + i ) Ci yi + Bi yi+1 = Fi
es decir:
(Ai i Ci )yi + Bi yi+1 + (Ai i + Fi ) = 0
(16.107)
Coloquemos en (16.107) la expresion de yi que se obtendra de (16.106), si sustituimos en ella

i 1 por i y, por tanto, i por i + 1. Como resultado queda:
(Ai i Ci )(i+1 yi+1 + i+1 ) + Bi yi+1 + (Ai i + Fi ) = 0
Agrupando, obtenemos:
[(Ai i Ci )i+1 + Bi ]yi+1 + [Ai i + Fi + (Ai i Ci )] = 0
(16.108)
Para que la igualdad a cero en (16.108) se cumpla, exigimos que los corchetes sean iguales a
cero; entonces, como resultado, obtenemos:
i+1 =
Bi
Ci i Ai
(16.109)
i+1 =
Ai i + Fi
Ci i Ai
(16.110)
Estas relaciones permiten hallar los coeficientes de corrido, ya que de la primera condicion de
frontera del problema (16.105), teniendo en cuenta (16.106), tenemos que:
1 = , 1 =
(16.111)
722
Jose Marn Antu

na
Ademas, de la segunda condicion de frontera del problema (16.105) y teniendo en cuenta

(16.106), conocidas N y N , podemos hallar yN 1 y yN , pues como
yN = yN 1 +
yN 1 = N yN + N
(16.112)
se obtiene:
yN =
N +
1 N
(16.113)
A continuacion, conocidos los coeficientes de corrido y yN , por las formulas (16.106) hallamos
el conjunto de los demas valores de yi .
Demostremos, por u
ltimo, que 0 i 1, lo que garantiza la estabilidad del corrido (es decir,
el no aumento de los errores). Para 1 tenemos, obviamente, que
0 1 = 1
(16.114)
Analicemos, ahora, el coeficiente i+1 . Tenemos, por (16.109) y, considerando la condicion

impuesta de que Ci Ai + Bi , que:
i+1 =
Bi
Bi
Bi
=
1
Ci i Ai
Ai + Bi i Ai
Bi + (1 i Ai )
(16.115)
ya que 0 i 1. Por consiguiente, por induccion completa, queda demostrado que todos
los coeficientes i cumplen la relacion requerida, lo que garantiza la estabilidad del metodo de
corrido.
Con lo anteriormente expuesto concluimos esta introduccion a los metodos de diferencias finitas.
Debemos recalcar que, ni con mucho, hemos agotado el tema. Los metodos de diferencias finitas
pueden ser aplicados con igual exito a las ecuaciones hiperbolicas y tambien a ecuaciones de
cualquier tipo con coeficientes variables.
En esto u
ltimo radica la mayor utilidad del metodo, pues si, en ocasiones, resulta difcil obtener
soluciones analticas de problemas con coeficientes constantes, dicha dificultad es mucho mayor
en el caso de ecuaciones con coeficientes variables.
Los metodos de diferencias finitas aqu estudiados pueden extenderse, tambien, al caso de varias
variables espaciales. En este sentido, la complejidad radica en que la red sera multidimensional
y, por tanto, los sistemas de ecuaciones a resolver, mas complicados. En esos casos cobra mayor
importancia a
un la b
usqueda de algoritmos que tengan ordenes de aproximacion grandes, de
manera que la solucion numerica en computadoras se realice con la mayor rapidez posible.
723
Como expresamos arriba, el lector interesado puede referirse a la literatura especializada que
sobre este tema existe.
724
Jose Marn Antu

na
Captulo 17
Ideas sobre los m
etodos de soluci
on de
ecuaciones no lineales
En el presente captulo veremos algunas ideas generales relacionadas con la solucion de ciertos
casos de ecuaciones no lineales que aparecen al resolver problemas de la Fsica, sin intentar con
ello abarcar el universo de problemas y de metodos de solucion de tales problemas y ecuaciones.
Una vision mas abarcadora y profunda requiere la lectura de literatura especializada sobre este
importante tema. Nos limitaremos, por lo tanto, a presentar algunas de las ecuaciones no
lineales mas importantes en el desarrollo de problemas de la Fsica Matematica.
17.1
Ecuaci
on de Korteweg-de Vries y el m
etodo del problema inverso
En 1895 Korteweg y de Vries mostraron que las ondas superficiales en aguas someras se describan con una ecuacion diferencial en derivadas parciales esencialmente no lineal. Este no era
un fenomeno nuevo, pues en epocas tan tempranas como 1847 Stokes mostro que las ondas de
superficie en aguas profundas podan tener caracter no lineal. Las dificultades para la b
usqueda
de soluciones de tales ecuaciones siempre condujo al intento de intentar aproximaciones lineales
a los fenomenos estudiados, siempre que fsicamente ello fuera factible. El empleo de metodos
numericos para la solucion de problemas descritos con ecuaciones no lineales fue desde epocas
tempranas el recurso mas recurrido por investigadores de dichos procesos en la Hidrodinamica,
la Geofsica, la Meteorologa y los fenomenos dewcritos en medios continuos en general.
Uno de los logros notables de la teora de ondas no lineales en dispersion fue el descubrimiento
en 1967 de un metodo exacto de integracion de la ecuacion de Korteweg-de Vries por un grupo
de fsicos norteamericanos (Krustal, Gardner, Green, Miura: Methods for solving the Kortewegde Vries equation. Phys. Rev. Lett. 1967, 19, pp. 1095-1097). Lo notable del procedimiento
hallado fue que para integrar la ecuacion no lineal, resulta necesario resolver en secuencia dos
problemas lineales: uno para una ecuacion diferencial y el otro para una ecuacion integral. El
descubrimiento de este metodo, llamado m
etodo del problema inverso, atrajo la atencion
725
726
Jose Marn Antu

na
de muchos investigadores lo que condujo al desarrollo acelerado de metodos exactos de solucion

de ecuaciones no lineales en derivadas parciales. Con los esfuerzos de muchos cientficos, entre
ellos los rusos Novikov, Sajarov, Shabat, Fadieev y otros, se logro hallar metodos para construir
soluciones exactas de una serie de ecuaciones de interes fsico, entre ellas la ecuacion senoGordon, la ecuacion c
ubica de Shrodinger, la ecuacion de Kadomtsev-Petdiashvili y otras.
A continuacion desarrollaremos los aspectos fundamentales del metodo del problema inverso
para la ecuacion de Korteweg-de Vries y el popular concepto de solit
on.
17.1.1
Forma can
onica de la ecuaci
on de Korteweg-de Vries (KdV)
La ecuacion de KdV se obtiene al describir de forma aproximada las ondas largas no lineales
en aguas someras. Esta ecuacion es:

t + c 0

3
h2
1+
x + 0 c0 xxx = 0
2h0
6
(17.1)
En ella h0 es la profundidad del fluido, c0 = gh0 es la velocidad de las ondas largas en aguas
someras y g la aceleracion de la gravedad. = (x, t) es la forma de la superficie libre del
fluido.
Llevaremos la ecuacion (17.1) a la llamada forma can
onica. Parta ello, introduzcamos una
nueva variable dependiente u seg
un la ley
= Au + B
y por nuevas variables independientes tomaremos,
x
t
,
x0 t0
que de nuevo representaremos por x y t (es decir: tvieja = t0 tnueva ; xvieja = x0 xnueva ). Aqu
tomamos
t0 =
h0
h0
2
4h0
; x0 =
; B = h0 ; A =
3
3
c0
3
t
t
Tenemos entonces:
t =
Aut
Aux
Aux
; x =
; xxx = 3
t0
x0
x0
Metodos de solucion de ecuaciones no lineales
727
Por lo tanto, tras sencillas operaciones se obtiene la llamada forma can

onica de la ecuaci
on
de KdV que, como se observa, ademas de ser una ecuacion no lineal, es de tercer orden:
ut 6u ux + uxxx = 0
17.1.2
(17.2)
Leyes de conservaci
on
La ecuacion de KdV (17.2) tiene un grupo de propiedades formidables, una de las cuales es que
ella tiene un n
umero infinito de leyes de conservacion, o sea, de integrales de movimiento. Para
deducir esas leyes, usemos la llamada transformaci
on de Gardner-Miura
u = w + wx + 2 w2
(17.3)
donde es cierto n
umero. Colocando (17.3) en (17.2) al final se obtiene

2
1+
+ 2 w R[w] = 0
x
(17.4)
donde
R[w] wt 6(w + 2 w2 )wx + wxxx
(17.5)
Supongamos que la funcion w satisface la ecuacion

R[w] wt 6(w + 2 w2 )wx + wxxx = 0
(17.6)
llamada ecuaci
on de Gardner. Ello implica por (17.4) que la funcion u definida seg
un (17.3)
satisface la ecuacion de KdV (17.2). Es decir, si u es solucion de (17.2), entonces w es solucion
de (17.4) y viceversa, si w es solucion de la ecuacion de Gardner (17.6), entonces u dada por
(17.3) es solucion de la ecuacion de KdV (17.2).
Este resultado nos da las propiedades de la transformacion de Gardner-Miura (17.3).
La funcion u como solucion de la ecuacion de KdV no depende de y, por lo tanto, la solucion
formal (17.3) as como la de la ecuacion para w en forma de una serie de potencias de tiene
la forma
w=
X
n=0
n wn [u]
(17.7)
728
Jose Marn Antu

na
donde wn = wn [u] se determinan por formulas recurrentes y dependen de la funcion u y de sus

derivadas respecto a x. As, por ejemplo, w0 = u, w1 = ux , w2 = uxx u2 ,...
Colocando la serie (17.7) en la ecuacion (17.4) e igualando los coeficientes de iguales potencias
de podemos corroborar que todas las funciones wn satisfacen la ecuacion de Gardner que
reescribiremos en la forma siguiente:

2 3
2
wn +
3wn 2 wn + 2 wn = 0
t
x
x
(17.8)
Suponiendo ahora un decrecimiento suficientemente rapido de la funcion u y de sus derivadas

respecto a x obtenemos
d
dt
wn [u]dx = 0
lo que implica que
wn [u]dx = const.
In =
para todo n
umero n = 1, 2, ... As pues, existe un n
umero infinito de integrales de movimiento
In para la ecuacion de Korteweg-de Vries. Las primeras no triviales de ellas tienen la forma
I0 =
u(x, t)dx, I2 =
u2 (x, t)dx,
inf ty

1 2
3
I4 =
u + ux dx, ...
2
La presencia para la ecuacion de KdV (17.2) de un n

umero infinito de leyes de conservacion
significa que esta ecuacion posee una profunda simetra interna que destaca a esta ecuacion entre
otras ecuaciones no lineales y que condiciona la existencia de un metodo extraordinariamente
diafano y claro de solucion exacta basado en el llamado problema inverso de dispersion para la
ecuacion unidimensional de Schrodinger.
Ademas, la presencia de las leyes de conservacion mencionadas resulta ser una propiedad muy
u
til empleable con frecuencia para el control de los calculos numericos durante la solucion de
la ecuacion de KdV encomputadoras.
17.1.3
729
M
Problema directo y problema inverso de dispersi

on
Veremos como resolver la eacuacion de KdV a partir de las ideas desarrolladas por Kruskal,
Gardner, Green y Miura. El metodo de integracion que ellos desarrollaron consoste en lo
siguiente. Ellos notaron que con la ecuacion de KdV esta estrechamente ligada la ecuacion
diferencial
xx + [ u(x, t)] = 0
(17.9)
que es la ecuacion estacionaria de Schrodinger con potencial u(x, t) que es una funcion que
depende de t como parametro y es un parametro numerico. Veamos algunas cuestiones
teoricas generales necesarias para el desarrollo de lo que posteriormente veremos.
Definici
on: La funcion f (x, t) se llama decreciente r
apidamente si
Z
(1 + |x|)|f (x)|dx <
max
0tT
Para la ecuacion (17.9) veremos dos problemas:

Primer problema: Hallar los autovalores correspondientes a las autofunciones (x, t)
L2 (R1 ).
Segundo problema: Hallar para 0 las soluciones acotadas de (17.9) que se comporten
de la siguiente manera:
(x, t) eikx + b(k, t)eikt , x

(x, t) a(x, t)eikt , x
(17.10)
donde k 2 = y las funciones a(x, t) y b(x, t) deben ser obtenidas. Desde el punto de vista
fsico ambos problemas pueden interpretarse de la forma siguiente: Sobre la base de la teora
de los problemas de Sturm-Liouville en la Mecanica Cuantica, el primero de los problemas
como el de hallar los autovalores (los niveles de energa cuanticos) de los llamados estados
ligados definidos por las funciones de onda (x, t) normadas a la unidad en L2 (R1 ). El segundo
problema, como el de la dispersion de una onda plana de amplitud unitaria en el potencial
u(x, t). Los coeficientes b(k, t) y a(k, t) se interpretan entonces como los coeficientes de reflexion
y de trasmision respectivamente, debiendo cumplirse que |a(k, t)|2 + |b(k, t)|2 = 1, expresion
que refleja la ley de conservacion de la energa en la dispersion.
El primer problema para (17.9) puede tener solucion solamente para < 0, de manera que
dichas soluciones tienen para x un comportamiento asintotico del tipo m (x, t)
730
Jose Marn Antu

na
cm (t)em x donde m = 2m son los autovalores. Por consiguiente, para las autofunciones
m normadas a la unidad en L2 (R1 ) correspondientes a los autovalores m = 2m , los coeficientes cm (t) pueden definirse como
cm (t) = lim m e( t)x

x
Supongamos ahora resueltos ambos problemas para la ecuacion (17.9) de manera que esten
definidos los conjuntos {m , cm } y {a(k, t), b(k, t)}. Estos conjuntos se llaman datos de la
dispersi
on para el potencial u(x, t). La b
usqueda de estos conjuntos para el potencial
u(x, t) dado constituye el problema directo de dispersion.
Supongamos ahora conocido el conjunto {m , cm }, {a(k, t), b(k, t)} que constituye los datos de
la dispersion para cierto potencial u(x, t). Planteemos el problema de buscar el potencial u(x, t)
a partir de dichos datos. Este problema se conoce con el nombre de problema inverso de
dispersi
on.
Resulta que los datos de la dispersion son suficientes completamente para la determinacion
unvoca del potencial. El procedimiento para obtenerlo es como sigue. Con los datos de la
dispersion se construye la funcion
B(x, t) =
n
X
c2m (t)em x
m=1
1
+
2
b(k, t)eikx dk
(17.11)
y se busca la solucion K(x, y, t) de la ecuacion integral siguiente:

Z
K(x, y, t) + B(x + y, t) +
B(y + z, t)K(x, z, t)dz = 0
(17.12)
Resolviendo esta ecuacion integral, conocida con el nombre de ecuaci

on de Gelfand-Levit
an,
usamos la formula
u(x, t) = 2
d
K(x, x, t)
dx
(17.13)
para determinar la funcion u(x, t) que es el potencial buscado y, por tanto, la solucion del
problema inverso de dispersion.
Esquema del m
Sea el problema de Cauchy para la ecuacion de KdV:
ut 6uux + uxxx = 0, < x < , t > 0

u(x, 0) = u0 (x)
731
(17.14)
Diremos que la solucion del problema de Cauchy (17.14) es decreciente rapidamente si la funcion
u(x, t) y todas sus derivadas respecto a x hasta el tercer orden inclusive son funciones decrecientes rapidamente. La posibilidad de usar el problema inverso de dispersion para construir
soluciones decrecientes rapidamente de (17.14) se basa en los dos teoremas siguientes:
Teorema 1
Si el potencial u(x, t) en (17.9) es solucion decreciente rapidamente de la ecuacion de KdV
(17.2), entonces los autovalores m = 2m no dependen del tiempo t.
Teorema 2
Si el potencial u(x, t) en (17.9) es solucion decreciente rapidamente de la ecuacion de KdV,
entonces los datos de la dispersion cm (t), b(k, t) y a(k, t) dependen del tiempo de la siguiente
forma:
cm (t) = cm (0)e4m t , 2m = m , (a)

3
b(k, t) = b(k, 0)e8ik t , k 2 = > 0, (b)

a(k, t) = a(k, 0), (c)
(17.15)
Supongamos demostrados ambos teoremas. Veamos sus consecuencias. Sea u(x, t) solucion
decreciente rapidamente del problema (17.14) con u0 (x) decreciente rapidamente. Entonces,
los datos de la dispersion para esta funcion vista como potencial en (17.9) estan relacionados
con los datos de la dispersion para el potencial u0 (x) u(x, 0) por las formulas (17.15). Por lo
tanto, conociendo los datos de la dispersion para u0 (x) y construyendo y resolviendo la ecuacion
(17.12) se puede hallar la funcion u(x, t).
As pues, llegamos al esquema siguiente para buscar soluciones de (17.14) decrecientes rapidamente:
Se analiza la ecuacion
xx + [ u0 (x)] = 0
Se determinan los datos de la dispersion {m , cm (0)} y {a(k, 0), b(k, 0)} para la condicion inicial
u(x, 0) = u0 (x).
A partir de aqu, con las formulas (17.15) se hallan cm (t) y bm (k, t) y con ellas se construye el
n
ucleo
732
Jose Marn Antu

na
B(x, t) =
n
X
m=1
3
c2m (0)e(8m tm x)
1
+
2
b(k, 0)e(i8k
3 t+ikx)
dk
(17.16)
Entonces se resuelve la ecuacion integral (17.12) con el n

ucleo (17.16) y con la formula (17.13) se
determina la solucion u(x, t) del problema de Cauchy (17.14) para la ecuacion de Korteweg-de
Vries.
As pues, la integracion de KdV con condicion u(x, 0) = u0 (x) en la clase de funciones decrecientes rapidamente se reduce a la solucion en secuencia de dos problemas lineales (!): un
problema directo de dispersion para el potencial u0 (x) y la ecuacion (17.12) con n
ucleo (17.16).
17.1.4
Solitones
Figura 17.1: Potencial u0 (x).

Veamos el caso mas simple de construccion de la solucion del problema de Cauchy (17.14) para
la ecuacion de KdV basados en el metodo arriba visto del problema inverso. Sea
733
u0 (x) =
2
cosh2 x
cuyo grafico puede verse en la figura 17.1. Sea la ecuacion

xx + +

2
=0
cosh2 x
y hallemos los datos de la dispersion para este potencial u0 (x).

Aqu resulta b(k, 0) = 0 y se
ucleo de la ecuacion de
tiene un solo autovalor 1 = 1 = k12 y, ademas, C1 (0) = 2. El n
Gelfand-Levitan (17.12) es aqu
B(x, t) = 2e(8tx)
Veamos la ecuacion de Gelfand-Levitan con este n
ucleo:
(8txy)
K(x, y, t) + 2e
(8ty)
+ 2e
K(x, z, t)ez dz = 0
(17.17)
Propongamos la solucion como K(x, y, t) = L(x, t)ey . Colocando en (17.17) se obtiene, despues
de simplicar
L + 2e(8tx) + e8t Le2x = 0
de donde, finalmente, se obtiene:
L(x, t) =
2ex
1 + e(2x8t)
y por lo tanto
K(x, y, t) =
2e(xy)
1 + e(2x8t)
De aqu, usando la formula (17.13)
u(x, t) =
2
cosh (x 4t)
2
(17.18)
La expresion (17.18) es la solucion del problema de Cauchy (17.14) con condicion inicial dada
por la figura 17.1. Esta solucion es un caso particular de una solucion mas general de la ecuacion
de KdV que es (es una familia de soluciones):
734
Jose Marn Antu

na
1
1
1
u(x, t) = 2
2
2 cosh 2 (x x0 )
3 t
2
(17.19)
que se conocen con el nombre se solitones. Son ondas viajeras de forma constante y velocidad
directamente proporcional a la amplitud de la solucion.
Veamos cualitativamente el caracter de la interaccion de tales ondas solitones. Sean dos soluciones uj = uj (x, t, j , x0j ) con j = 1, 2 de la forma (17.19) que estan lejos una de otra, o sea,
que x02 x01 > 0 para fijar ideas y grande. Sea tambien 1 > 2 . Entonces estos dos solitones
practicamente no interact
uan y se propagan independientemente uno del otro. Sin embargo,
con el tiempo, el soliton u1 con mayor velocidad 12 de propagacion alcanza al soliton u2 y tiene
lugar una interaccion no lineal entre ellos.
Resulta notable que, despues de esa interaccion, los solitones u1 y u2 se separan sin cambios en
su forma y el soliton u1 se movera en lo adelante delante del soliton u2 .
El u
nico resultado de la interaccion es que ambos solitones reciben un salto de fase o sea, las
magnitudes x0j reciben un incremento x0j de manera que x01 > 0 y x02 < 0. Es decir,
el soliton u1 salta hacia delante (a la derecha) en x01 y el soliton u2 recibe un rechazo
hacia atras en la magnitud x02 .
Estas propiedades tipo corpusculares (como de partculas) que se manifiestan en la interaccion
fueron las que generaron el nombre dado a los solitones y tambien el interes enorme por su
estudio. El fenomeno asociado fue descrito por primera vez por el escoces John Scott Russell
(1808 - 1882) que lo observo inicialmente en la propagacion de una onda a lo largo de un canal
de agua. Siguio durante varios kilometros una onda que no pareca debilitarse remontando la
corriente. En la actualidad el uso de solitones fue propuesto en 1973 por Akira Hasegawa, de
los laboratorios Bell de la empresa ATT, para mejorar el rendimiento de las transmisiones en
las redes opticas de telecomunicaciones. En 1988 Linn Mollenauer y su equipo transmitieron
solitones a mas de 4.000 km usando el efecto Raman. M
ultiples aplicaciones de estas ondas
esencialmente no lineales que se describen con ecuaciones no lineales se desarrollan hoy en da.
En relacion con lo discutido, intentaremos dar una definicion de soliton como sigue: Llamaremos
solitones a aquellas soluciones de ecuaciones no lineales que tienen forma de ondas viajeras
compactas que interact
uan de forma tal que despues de la interaccion mantienen invariante su
forma y solo reciben un incremento en sus fases. Se invita al lector a intentar una graficacion
de estas ondas y de su interaccion con el uso de las tecnicas computacionales a su alcance.
17.1.5
Otras ecuaciones
Existen otras ecuaciones no lineales de importancia en la Fsica ademas de la ecuacion de KdV

que tienen soluciones tipo solitones. Por supuesto que un estudio mas amplio del tema requiere
que el lector se dirija a literatura especializada como por ejemplo el libro de Whitham que
aparece en la bibliografa al final de nuestro libro.
735
Ecuaci
on de Whitham
Se llama as a la ecuacion:
K(x s)us (s, t)ds = 0
ut + u ux +
(17.20)
que describe ondas lineales con dispersion arbitraria. Bajo determinadas consideraciones y
formas concretas del n
ucleo K(x s) describe procesos fsicos reales y puede ser deducida de
leyes fsicas generales. Es una ecuacion muy rica desde el punto de vista de la teora de las
ondas no lineales. La profundizacion de su estudio y del alcance de sus aplicaciones puede verse
en la literatura especializada. Aqu solamente mostraremos algunos casos particulares. Sea el
n
ucleo de la ecuacion de Witham de la forma
K0 (x) =
|x|
e
4
(17.21)
donde = 2 . Este n
ucleo con exactitud de un factor es la funcion de Green del operador
2
2
Dx en toda la recta R1 y se cumple que
(Dx2 2 )K0 v = 2 v
(17.22)
es un operador definido por la ecuacion

para todo v L2 (R1 ) y continua en R1 , donde K
=
Kv
K(x s)v(s)ds
con el n
ucleo K0 (x). Aqu Dx =
.
x
Las soluciones de la ecuacion (17.20) pueden buscarse bajo la suposicion de varias condiciones;
a saber:
1. Buscaremos soluciones que junto con sus primeras derivadas decrezcan en el infinito de
manera suficientemente rapida. El grado de tal decrecimiento llamado suficientemente
rapido se comprendera mas adelante.
2. El operador integral de convolucion
=
Kv
K(x s)v(s)ds
tiene un n
ucleo par, es decir K(x) = K(x). Esto ocurre cuando la velocidad de fase
c(k) = |k| es una funcion par del n

umero de onda k. Se puede verificar que en este caso
es simetrico en L2 (R1 ), es decir
el operador K
736
Jose Marn Antu

na
v) = (u, Kv)
(K,
donde (u, v) es el producto escalar en L2 (R1 ).
conmutan, es decir:
3. Los operadores Dx y K
= KD
x
Dx K
ucleos K(x) suficientelo que se fundamenta en las propiedades de la convolucion para n
mente suaves y funciones sobre las que se aplica este producto de operadores.
A partir de las propiedades arriba enunciadas, la ecuacion de Whitham (17.20) puede escribirse
en forma de la la ley local de conservacion:

u
u2
+
+ Ku = 0
t
x 2
(17.23)
Si buscamos la solucion de la ecuacion de Witham en forma de ondas viajeras u = u(x ct) se

obtiene, despues de integrar una vez:
1
cu u2 + A = K0 u
2
(17.24)
donde A es una constante de integracion. Entonces, aplicando a (17.24) el operador Dx2 2

teniendo en cuenta (17.22) se obtiene
(Dx2
1
) cu u2
2
2
2 A = 2 u
Multipliquemos esta u
ltima igualdad por Dx (cu u2 /2) = (c u)u0 e integremos; obtenemos
(c u)2 u2x = 2
"
u2
cu
2
2
#

3
u
u2
2
2
+ 2 A cu
cu + 2
+B
3
2
donde B es otra constante de integracion. Para obtener soluciones del tipo de ondas solitarias
supongamos A = B = 0 y escribamos
(c
u)2 u2x
2 2
= u

u2
2
2
c
u+c c
4
3
(17.25)
La forma (17.25) de escribir nuestra ecuacion es muy comoda para hacer un analisis cualitativo
de sus soluciones con ayuda del plano de fase (u, ux ). Sin embargo, aqu haremos un estudio
737
directo de la ecuacion (17.25) con el objetivo de mostrar la existencia en esa ecuacion de

soluciones con la forma de una cresta solitaria, es decir, de una onda solitaria. Sea c (1, 4/3);
entonces, el trinomio a la derecha en (17.25) tiene dos races:

2
u0 = 2 c
3
4 c
,
9 3
2
u1 = 2 c
3
r
+2
4 c
9 3
y se cumplen las desigualdades
0 < u 0 < c < u1
(17.26)
Reescribamos la ecuacion (17.25) en la forma
dx
du
2
=
u2
u2
4
(c u)2

= f 2 (u)
2
2
c 3 u+c c
(17.27)
y analicemosla en el intervalo u [0, u0 ]. Despues de sacar la raz, la ecuacion (17.27) puede

ser resuelta directamente en el intervalo indicado por el metodo de separacion de variables, de
manera que puede ser obtenida la funcion (x x0 )2 = 2 (u) inversa de la buscada.Aqu
Z
(u) =
f ()d
u0
y x0 es una constante de integracion de forma tal que u = u0 corresponde a x = x0 .

Aqu no buscaremos una forma explcita para (u), sino que nos limitaremos solamente al
analisis cualitativo de la solucion, lo que resulta suficiente para nuestros propositos.
Del analisis de la parte derecha de (17.27) se observa que, bajo la suposicion de (17.26), la
dx
derivada du
siempre tiene signo definido y para u 0+ y para u u0 tiende a +
y a , respectivamente. Sabiendo esto, podemos representar cualitativamente la funcion
(x x0 )2 = 2 (u) como se muestra en la figura 17.2 (a) y como consecuencia de ello, usando
la relacion conocida entre el grafico de una funcion y el de su inversa, podemos representar la
funcion u = u(x) como aparece en la figura 17.2 (b).
De esta manera, ha quedado demostrada la existencia de soluciones de la ecuacion de Whitham
del tipo de ondas solitarias que se propagan sin variar su forma y con velocidad constante
cuando el n
ucleo K(x) tiene una forma especial.
Uno de los efectos mas interesantes que se observan en la teora de ondas no lineales en el agua
es la existencia de una amplitud lmite para las ondas viajeras estabilizadas, ya sean periodicas
o solitarias. La esencia de este efecto consiste en que la amplitud de la onda estabilizada no
puede ser mayor que cierta magnitud maxima. Y ocurre que la cresta de la onda con amplitud
lmite se hace aguda en su punto superior y tiene la forma de un pico simetrico. Este fenomeno
738
Jose Marn Antu

na
Figura 17.2: Ondas solitarias de la ecuacion de Whitham.

fue predicho teoricamente por primera vez por Stokes. Stokes calculo el angulo de agudeza que
resulto igual a 120 grados para las ondas estabilizadas en una profundidad infinita. Existe este
fenomeno para las ondas descritas por la ecuacion de Whitham? Para n
ucleos K(x) de tipo
general la respuesta es bien difcil, pero para el n
ucleo especfico estudiado arriba es sencilla.
Notemos que la amplitud u0 de la onda solitaria hallada arriba depende monotonamente de la
velocidad de la onda (ver la expresion explcita de u0 )1 y resulta de posibilidad maxima para
c = 43 y es igual a u0 = 43 . Resulta que en este caso u0 = u1 = c = 43 , por lo que la ecuacion
(17.27) toma la forma
dx
du
2
2
u
=
2
( 34 u)
2
u
4
4
3
O sea
1
A proposito, esta dependencia es tambien un efecto tpico no lineal.
En el intervalo 0 < u
4
3
739
dx
du
2
=
4
u2
(17.28)
esta ecuacion se integra facilmente y ello da
u(x) = u0 e
|xx0 |
2
4 |xx0 |
= e 4
3
A la funcion obtenida le corresponde la solucion de la ecuacion de Whitham con n

ucleo K0 (x)
4
4
u(x, t) = e 4 |xx0 3 t|
3
Esta funcion describe una onda de amplitud lmite con perfil agudo en el vertice de la onda (ver
figura 17.2 (c)). En el caso que aqu analizamos el angulo de agudeza = 2 arctan 3 930 . No
resulta esperable que la ecuacion de Whitham con K(x) arbitrario nos de un angulo de agudeza
igual a los 120 grados de Stokes, pero el resultado principal aqu obtenido es que la ecuacion
modelo de Whitham es capaz de describir ese efecto no lineal sutil de la existencia de ondas
estabilizadas solitarias de amplitud lmite y de su agudizacion en la cresta de la onda.
Si la solucion de la ecuacion de Whitham (17.20) es periodica, es decir, cumple que u(x, t) =
u(x+2l, t) diremos que estamos en presencia de la ecuacion de Whitham para ondas periodicas.
si la solucion es continua y con derivada continua, exigiremos tambien que ux (x, t) = ux (x+2l, t).
Se puede demostrar la existencia de ondas viajeras periodicas y toda una serie de resultados
de utilidad en el estudio de este tipo de ondas no lineales; sin embargo, en el marco de nuestro
libro no es posible realizar un estudio mas detallado de este tema. No obstante es interesante
cerrar el estudio de la ecuacion de Whitham describiendo un resultado que esta permite obtener
relacionado con el avance de las olas sobre una orilla en declive suave.
Todos los que han estado a la orilla del mar han observado el proceso de avance de las olas
desde el mar abierto hacia la orilla. Sin dudas, se pueden destacar tres etapas principales de
la evolucion de las olas al acercarse a la orilla. Lejos de la orilla en donde la profundidad es
grande, las olas tienen un caracter suave; esta etapa sera llamada etapa de las olas suaves. Al
acercarse a la orilla, cuando la profundidad es comparativamente menor, las olas aumentan su
amplitud, alcanzan su amplitud lmite y se agudizan en su vertice. En esta segunda etapa estas
olas seran llamadas olas de amplitud lmite. Al alcanzar las aguas someras, las olas de amplitud
lmite comienzan a destruirse, plegandose hacia adelante en su movimiento. Esta etapa sera
llamada etapa de destruccion de las olas. Las etapas arriba descritas de evolucion de las olas
se ven dibujadas esquematicamente en la figura 17.3
Veamos la variante siguiente de la ecuacion de Whitham:
3
t + c 0 x +
2
g
x +
h
Kh (x s)s (s, t)ds = 0
(17.29)
740
Jose Marn Antu

na
Figura 17.3: Olas avanzando sobre la orilla.

que se propone usar para describir las olas en aguas someras junto a la orilla. Esta ecuacion
ha sido construida de la forma siguiente. Los
terminos diferenciales se toman iguales a los de
la ecuacion de Korteweg-de Vries con c0 = gh donde g y h son la aceleracion de la gravedad
y la profundidad del lquido, respectivamente. El n
ucleo del termino integral se define por la
igualdad
1
Kh (x) =
2
g tanh(kh) ikx
e dk
k
(17.30)
donde c(k) = g tanh(kh)

es la velocidad de fase que responde a la relacion de dispersion para
k
ondas en la superficie de un lquido de masa grande y de profundidad h. Con el cambio de
variables
2
=
3
h
2
u c0
g
3
h
g
741
la ecuacion (17.29) se convierte en una ecuacion de Whitham del tipo (17.20) y, por lo tanto,
todos los resultados obtenidos antes para esa ecuacion tienen validez para la ecuacion (17.29).
Destaquemos tambien que al cambiar la variable de integracion en (17.30), el n
ucleo Kh (x)
toma la forma
r
Kh (x) =
g x
D
h
h
(17.31)
donde
1
D(z) =
2
tanh iz
e d
Con los metodos asintoticos habituales de valoracion de integrales se puede obtener

D(z)
1 2
z
2
21
e 2
para z .
De esta forma, el n
ucleo Kh (x) para x 6= 0 y h 0 tiende a cero exponencialmente rapido.
Supongamos que la orilla hacia la que viajan las olas es suave en el sentido de que a la distancia
de varias longitudes de onda la profundidad no varia de manera sustancial de forma que puede
considerarse constante. Es decir, a distancias d caractersticas para olas de una etapa dada de
su evolucion la profundidad del lquido vara poco. O sea, h
1.
d
Las consideraciones arriba realizadas permiten un analisis de las diferentes etapas de las olas
acercandose a la orilla. En la etapa de profundidad grande las olas avanzando desde el mar
abierto son olas viajeras suaves periodicas que se describen bien con la ecuacion de Whitham. El
termino no lineal en este caso juega solo el papel de factor que controla los efectos dispersivos
sin permitir a las ondas desperdigarse a causa de las diferentes velocidades de fase de las
componentes armonicas.
Al pasar a profundidades menores, las crestas traseras de las olas se encuentran a una profundidad mayor por lo q
que tienen velocidades mayores de propagacion, lo que se desprende de que
c0 = gh y c(k) = g tanh(kh)
y comienzan a alcanzar a las crestas delanteras. Como resultado
k
de ello, ocurre una disminucion del periodo de las olas. Sin embargo, la energa de las olas para
una longitud de onda permanece sin variar en virtud de la ausencia de disipacion de la energa
(o de una disipacion no significativa), lo que conduce a una aumento de la amplitud de las olas.
Las amplitudes de las olas crecen solo hasta cierta amplitud lmite y las olas se convierten en
olas de amplitud lmite y se agudizan en su vertice superior. El efecto de la no linealidad se
manifiesta aqu en la acotacion de la ampltud maxima posible. As se llega a la etapa de las olas
de amplitud lmite. Como vemos, esta etapa tambien se describe con la ecuacion de Whitham.
742
Jose Marn Antu

na
Las olas de amplitud lmite al pasar a las aguas someras comienzan a deformarse volteandose
sobre s mismas y se destruyen. La causa de este fenomeno puede entenderse facilmente con
ayuda del analisis de la ecuacion de Whitham. Para profundidades peque
nas (h 0) el n
ucleo
del termino integral tiende casi en todos lados a cero, su influencia se hace peque
na al punto
de desaparecer casi y no puede compensar la accion del termino no lineal que crece con la
disminucion de la profundidad y conduce a la tendencia a la ola a volcarse sobre s misma. En
otras palabras, en esta tercera etapa de evolucion de las olas la accion del termino integral es
peque
na (lo que esta asociado a una debil influencia de la dispersion) y las soluciones de la
ecuacion (17.29) se comportan como las de la ecuacion
ut + uux = 0
(17.32)
que con el tiempo se destruyen.

Veamos este caso con detalles, debido a su importancia. La comparacion de (17.32) con la
ecuacion de Euler o con la de Korteweg-de Vries permite ver que contiene una no linealidad
tpica cuadrada como la que aparece habitualmente en las ecuaciones fundamentales de la
Hidrodinamica. Por ello, su estudio es interes metodologico.
Si el coeficiente que se encuentra delante de la derivada ux en la ecuacion (17.32) fuese constante,
la solucion general de la ecuacion tendra la forma
u = f (x ut)
(17.33)
Intentemos buscar la solucion de la ecuacion (17.32) precisamente en la forma (17.33); obtenemos

ut = (u tut )f 0 (); ux = (1 tux )f 0 (),
= x tu
(17.34)
De aqu, colocando (17.34) en (17.32) tendremos

(u tut )f 0 () + (u tuux )f 0 () = 0
Es decir
t(ut + uux )f 0 () = 0
As, si u(x, t)satisface la ecuacion (17.32), entonces la funcion (17.33) tambien la satisface lo
que teniendo en cuenta la condicion inicial del problema planteado para la ecuacion (17.32):
u(x, 0) = u0 (x) nos da como solucion de tal problema de Cauchy:
u(x, t) = u0 (x tu)
(17.35)
743
Aqu no nos ocuparemos del analisis de la relacion (17.35) e intentaremos obtener los resultados
necesarios para comprender lo dicho arriba respecto a la destruccion de las olas en las aguas
someras.
Veamos en el plano (x, t) la curva definida por la ecuacion diferencial
dt
dx
=
1
u(x, t)
o sea
dx
= u(x, t)
dt
(17.36)
que se conoce con el nombre de caracterstica de la ecuacion (17.32). Sea x = x(t) solucion de
la ecuacion (17.36). Entonces
d
dx
u(x(t), t) = ut + ux
= ut + uux |x=x(t) = 0
dt
dt
Es decir, u(x(t), t) es constante sobre la curva x = x(t) y por lo tanto, como se desprende de
(17.36), x = x(t) es una lnea recta en el plano (x, t) con pendiente u(x(t), t) = u(x(0), 0) =
u0 (0) determinada por la funcion inicial u0 (), = x(0). Para esta recta se puede escribir la
ecuacion
x
t
=
1
u0 ()
(17.37)
De esta manera, obtenemos una familia uniparametrica de rectas que dependen del parametro
y que tienen la propiedad de que la solucion de la ecuacion (17.32) sobre estas rectas es
constante. Esto permite a partir de la funcion inicial u0 () determinar la funcion u(x, t) en
cualquier instante de tiempo t. Mostremos como esto se hace en la practica.
Supongamos que la funcion inicial u0 tiene la forma que se representa en la figura 17.4 (a) y
es igual a cero fuera del intervalo [a, b]. Escojamos cierto punto k [a, b] y construyamos
1
su caracterstica k : x = k + tu0 (k ) con pendiente tan = u0 (
en la figura 17.4 (b). A lo
k)
largo de toda esta caracterstica se cumple que u(x, t)|k = u0 (k ).
Tracemos en la figura 17.4 (b) la recta horizontal t = t1 y veamos el punto de interseccion de esta
recta con la caracterstica k . Sea este punto de coordenadas (xk , t1 ). Coloquemos ahora en
el plano (x, u) el punto de coordenadas (xk , u0 (k )). Tras hacer construcciones similares para
los distintos puntos k [a, b] obtenemos un conjunto de puntos (xk , u0 (k )) que conforman
cierta curva en el plano (x, u) que es el grafico de la solucion u(x, t) de la ecuacion (17.32) en
el instante de tiempo t = t1 (ver figura 17.4 (c)). Con la ayuda de este procedimiento podemos
calcular la funcion u(x, t) en cualquier instante de tiempo.
744
Jose Marn Antu

na
Figura 17.4: Variacion en el tiempo de la ola.

Regresemos a la figura 17.4 (b) y notemos que, a partir de cierto instante de tiempo t = tp , es
decir, para todo t > tp , las caractersticas correspondientes a distintos k comienzan a cortarse
lo que conduce a que, para t > tp el perfil de la solucion u(x, t) resulta no unvoco; o sea, a
un valor de x le pueden corresponder dos o mas valores de la funcion u(x, t) (ver la lnea de
puntos en la figura 17.4 (c)). De esta forma, aqu nos topamos con el fenomeno llamado de
volteo sobre s mismas de las ondas. Comprender este fenomeno de volteo de las ondas sobre
s mismas resulta facil, si miramos la expresion (17.35) de la solucion de la ecuacion (17.32)
dada la condicion inicial u(x, 0) = u0 (x). De dicha expresion de la solucion se desprende que,
mientras mayor sea la amplitud de un punto, este se desplaza con mayor velocidad. Por esto,
los puntos del vertice de la onda se adelantan en su movimiento a los puntos mas bajos de la
onda.
Destaquemos el hecho de la aparicion de un perfil no unvoco de la solucion, como regla,
contradice la esencia del modelo fsico descrito por la ecuacion (17.32) de acuerdo con la que
u(x, t) es una funcion unvoca. Para dar solucion a dicha contradiccion sera necesario ampliar
el concepto de solucion del problema de la ecuacion (17.32) con la condicion inicial impuesta.
Esa ampliacion viene dada por el concepto de solucion generalizada de dicho problema que en
el marco del presente libro no trataremos.
745
Con el analisis efectuado de la ecuacion de Whitham damos fin al estudio de esta importante
ecuacion no lineal. A continuacion veremos brevemente otras ecuaciones.
Ecuaci
on c
ubica de Schr
odinger
En relacion con la teora de haces modulados en optica no lineal, con la investigacion de los
llamados solitones de la envolvente para ondas en aguas profundas y con toda una serie de
otros problemas aplicados ha surgido la necesidad de estudiar la siguiente ecuacion no lineal
iut + uxx + |u|2 u = 0
(17.38)
conocida con el nombre de ecuaci

on c
ubica de Schr
odinger.
Veamos inicialmente la cuestion de la existencia de solucion del tipo de ondas viajeras de forma
especial
u(x, t) = v(x ct)eikxt
(17.39)
donde v(x) es cierta funcion real. La onda de la forma (17.39) debe interpretarse como una
onda plana modulada con envolvente de la forma v(x).
Al colocar (17.39) en (17.38) se obtenemos la siguiente ecuacion diferencial ordinaria:
v 00 + i(2k c)v 0 + ( k 2 )v + v 3 = 0
(17.40)
Como se exige que v(x) sea real, es necesario suponer k = 2c . Introduzcamos la notacion
2
= k 2 = c4 ; entonces, la ecuacion (17.40) se convierte en
v 00 v + v 3 = 0
Despues de multiplicar esta u
ltima expresion por v 0 y de integrar obtenemos
v 02 = A + v 2 v 4
2
Para el caso de A = 0 y y mayores que cero, obtenemos para la envolvente una solucion
del tipo de onda solitaria
r
v(x) =
2
1
cosh[ x]
746
Jose Marn Antu

na
de manera que, finalmente, tendremos

r
u(x, t) =
2 i
e
xc
c2

t
cosh[ (x ct)]
(17.41)
on de la envolvente debido a que resulta

La solucion obtenida es llamada frecuentemente solit
que las soluciones del tipo (17.41) interact
uan entre s en forma tpicamente solitonica.
El lector interesado en profundizar en el estudio de esta importante ecuacion y de sus soluciones,
debe referirse a literatura especializada.
Ecuaci
on seno-Gordon
Otra ecuacion importante para las aplicaciones fsicas que es factible de ser integrada es la
ecuaci
on seno-Gordon
uxy = sin u
(17.42)
que, con la ayuda del conocido cambio de variables t = x+y, z = xy y utilizando la invarianza
del segundo diferencial de forma similar a como hicimos en el captulo correspondiente a la
clasificacion de las ecuaciones en derivadas parciales de segundo orden, puede ser expresada en
la forma
utt uzz = sin u
(17.43)
que es una ecuacion hiperbolica no lineal.

Esta ecuacion seno-Gordon ha aparecido en problemas tales como:
1. La descripcion de las transiciones Josephson en superconductores.
2. Las dislocaciones en cristales.
3. Problemas de propagacion de ondas en materiales ferromagneticos asociadas a la rotacion
de la direccion del vector de magneticidad.
4. Los impulsos laser en medios bifasicos.
5. Como ecuacion modelo en la teora de las partculas elementales.
Veamos la solucion de la ecuacion seno-Gordon escrita en la forma (17.43) que responda a
ondas viajeras u = u(z ct) donde c es una constante. Colocando esta expresion en (17.43)
obtenemos
d2 u
sin u
=
2
dz
1 c2
747
(17.44)
que es la ecuacion del pendulo matematico. Esta ecuacion tiene soluciones de dos tipos:
1. Para c2 > 1 soluciones periodicas:

z z0
u(z) = 2 arcsin k sn
;k
c2 1
(17.45)
donde sn es la funcion elptica de Jacobi de modulo k donde 0 < k < 1 y que puede verse,
por ejemplo, en el libro de Teora de Funciones de Variable Compleja del autor.
2. Para c2 < 1 soluciones del tipo de ondas solitarias

z z0
u(z) = arcsin cn
;k
k 1 c2
(17.46)
en las que cn es el coseno elptico de Jacobi y que tambien puede verse en el libro arriba
mencionado del autor.
Tomando el lmite para k 1 en las formulas (17.45) y (17.46) obtenemos una solucion singular
de la ecuacion (17.44) que se expresa en terminos de funciones elementales
zz
0
u(z) = 4 arctan e 1c2
(17.47)
que comunmente llaman soliton de la ecuacion (17.43). Las soluciones del tipo (17.46) y (17.47)
son llamadas con frecuencia fluxones, lo que esta relacionado con su significado en la teora
de las transiciones de Josephson.
748
Jose Marn Antu

na
Captulo 18
Elementos de Espacios Funcionales y
Operadores
En el presente captulo procederemos a brindar al lector una panoramica de los importantes
conceptos de Analisis Funcional relacionados con los espacios funcionales y las ecuaciones operacionales que en ellos se definen. Ello nos permitira abordar los conceptos esenciales de operadores y, en particular, de operadores autoconjugados, de gran importancia y utilidad para la
Fsica.
No pretenderemos aqu desarrollar exhaustivamente el tema, ya que ello requerira todo un
grueso volumen, sino, tan solo, brindar los elementos que le son de utilidad al fsico en su
trabajo cotidiano.
Los conceptos que aqu desarrollaremos seran de utilidad, tambien, para la comprension del
libro de Ecuaciones Integrales del autor.
El lector interesado en profundizar en los contenidos de esta materia debera recurrir a la amplia
literatura especializada que sobre el mismo existe.
18.1
Espacios lineales normados
18.1.1
Conceptos iniciales
Definici
on 1:
Llamaremos espacio lineal X, en su concepcion mas general, al conjunto de elementos, de
cualquier naturaleza, x, y, ..., para los cuales estan definidas las siguientes operaciones:
a) Para dos elementos cualesquiera x, y X, se llama suma de dichos elementos al elemento
z X definido por
749
750
Jose Marn Antu

na
z =x+y
(18.1)
b) Para un elemento cualquiera x X y cualquier n

umero real o complejo , se llama producto
de y x al elemento y X dado por:
y = x
(18.2)
y si estas operaciones satisfacen los siguientes ocho axiomas:

1. La suma es conmutativa: x + y = y + x
2. La suma es asociativa: x + (y + z) = (x + y) + z
3. Existe el elemento nulo del espacio: x + 0 = x
4. Para todo x X existe su contrario y X: x + y = 0
5. El producto es conmutativo: x = x
6. El producto es asociativo: (x) = ()x
7. El producto es distributivo respecto al n
umero: ( + )x = x + x
8. El producto es distributivo respecto a los elementos del espacio: (x + y) = x + y
Como ejemplos de espacios lineales podemos mencionar a todos los espacios vectoriales que se
estudian en los cursos de Algebra Lineal.
Es conveniente destacar en esta definicion que los elementos que forman el espacio lineal X aqu
definido pueden ser de la mas diversa naturaleza; por ejemplo, pueden ser n
umeros reales, o
n
umeros complejos, o vectores -entendidos estos como un conjunto (finito o infinito) ordenado
de n
umeros reales o complejos, o funciones, o vectores funcionales, o matrices, o conjuntos de
matrices, etc.
Es decir, que el concepto de espacio lineal aqu abordado es una generalizacion y una abstraccion
de nuestros conceptos habituales de espacio lineal.
Definici
on 2:
Un espacio lineal X se llama normado, si existe una ley mediante la cual a cada elemento
x X se pone en correpondencia un n
umero no negativo, que representaremos por el smbolo
k x k 0, llamado norma del elemento x, tal que se cumplan los axiomas siguientes:
1. k x k= 0 si y solo si x = 0.
2. k x k= || k x k, donde es un n
umero real o complejo.
Elementos de Espacios Funcionales y Operadores
751
3. k x + y kk x k + k y k, x, y X.
El axioma 3 se conoce con el nombre de desigualdad triangular.
Debemos destacar que la ley que define la norma en un espacio lineal normado puede ser
muy diversa, en dependencia de la naturaleza de los elementos que forman el espacio. A fin de
esclarecer estos conceptos, veamos los principales ejemplos de espacios normados que se utilizan
en la practica.
1. El espacio R3 de los vectores x = (x1 , x2 , x3 ) con la norma:
v
u 3
uX
k x k= t
x2
i
(18.3)
k=1
2. El espacio Rn de los vectores x = (x1 , x2 , ..., xn ) con la norma:

v
u n
uX
k x k= t
x2
i
(18.4)
k=1
3. El espacio cn de los vectores x = (x1 , x2 , ..., xn ) con la norma:

k x k= max |xk |
1kn
(18.5)
4. El espacio ln de los vectores x = (x1 , x2 , ..., xn ) con la norma:

k x k=
n
X
|xn |
(18.6)
k=1
5. El espacio lpn de los vectores x = (x1 , x2 , ..., xn ) con la norma:

v
u n
uX
p
k x k= t
|xn |p
(18.7)
k=1
Hasta aqu hemos visto ejemplos de espacios de dimension finita. Veamos otros ejemplos.
6. El espacio l1 de los vectores de dimension infinita (sucesiones) x = (x1 , x2 , ...) con la
norma:
k x k=
|xn |
(18.8)
k=1
bajo la suposicion de que dicha serie converge. Este espacio es una generalizacion a
dimension infinita del espacio del ejemplo 4.
752
Jose Marn Antu

na
7. El espacio l2 de las sucesiones x = (x1 , x2 , ...) con la norma:

v
u
uX
k x k= t
|xn |2
(18.9)
k=1
bajo la suposicion de que la serie bajo el radical converge.

Este espacio es una generalizacion a dimension infinita del espacio del ejemplo 5 con
p = 2.
8. El espacio m de las sucesiones acotadas x = (x1 , x2 , ...) con la norma:
k x k= sup |xk |
(18.10)
9. El espacio c0 de las sucesiones que tienden a cero x = (x1 , x2 , ...) con la norma:
k x k= max |xk |
k
(18.11)
10. El espacio c de las sucesiones convergentes x = (x1 , x2 , ...) con la norma:

k x k= sup |xk |
(18.12)
11. El espacio C[a, b] de las funciones x(t) continuas en [a, b] con la norma:
k x k= max |x(t)|
(18.13)
t[a,b]
12. El espacio C n [a, b] de las funciones x(t) derivables con derivadas continuas hasta el orden
n en [a, b] con la norma:
k x k=
n
X
k=0
max |x(k) (t)|
(18.14)
t[a,b]
13. El espacio M [a, b] de las funciones x(t) acotadas en [a, b] con la norma:
k x k= sup |x(t)|
(18.15)
t[a,b]
14. El espacio K de las funciones finitas continuas en la recta real, que son iguales a cero
fuera de cierto intervalo propio de cada funcion, con la norma:
k x k= max |x(t)|
t
(18.16)
753
15. El espacio Lp [a, b] de las funciones x(t) continuas en [a, b] con la norma:
Z
k x k=
p1
|x(t)|p dt
(18.17)
Mas adelante trabajaremos, especialmente, con el espacio L2 (p = 2) de gran importancia

en la teora que desarrollaremos.
16. El espacio V [a, b] de las funciones x(t) de variacion acotada en [a, b] con la norma:
k x k= |x(a)| + sup
n
X
|x(tk ) x(tk1 )|
(18.18)
k=1
donde la cota superior se toma por todas las posibles particiones finitas del segmento
[a, b].
Recordemos que una funcion x(t) definida en [a, b] se llama funci
on de variaci
on
acotada si existe una constante C tal que, para toda particion del segmento [a, b]:
a = t0 < t1 < t2 < ... < tn = b, se cumple la desigualdad
n
X
|x(tk ) x(tk1 )| < C
(18.19)
k=1
Definici
on 3:
El espacio lineal X se llama m
etrico si en el esta definida una metrica, es decir, un n
umero
(x, y), donde x, y X, llamado distancia entre estos elementos, que cumple:
1. (x, y) = (y, x)
2. (x, y) > 0 y (x, y) = 0 si y solo si x = y
3. (x, y) < (x, z) + (z, y) para x, y, z X
Todo espacio lineal normado puede considerarse metrico si se define la metrica como:
(x, y) =k x y k
18.1.2
(18.20)
Otros conceptos importantes
Veremos aqu varias definiciones relacionadas con conjuntos de elementos de un espacio lineal
normado:
Para cualquier elemento x0 del espacio lineal normado X llamaremos bola abierta Vrx0 , centrada en x0 de radio r, al conjunto de elementos x X que cumplen que:
754
Jose Marn Antu

na
k x x0 k< r
(18.21)
Llamaremos bola cerrada Vrx0 , centrada en x0 de radio r, al conjunto de elementos x X

que cumplan que:
k x x0 k r
(18.22)
y llamaremos esfera Srx0 , centrada en x0 de radio r, al conjunto de elementos x X que

cumplen que:
k x x0 k= r
(18.23)
Un conjunto A X de elementos del espacio lineal normado se llama acotado si es posible

encerrarlo en una bola (abierta o cerrada) de dicho espacio.
El n
umero
d = diam A = sup k x y k
(18.24)
x,yA
se llama di
ametro del conjunto A X.
El n
umero
(x, A) = inf k x y k
yA
(18.25)
se llama distancia entre un elemento x X y un conjunto A X.

El n
umero
(A, B) =
inf
xA,yB
kxy k
(18.26)
se llama distancia entre los conjuntos A, B X.

Un conjunto M X se llama abierto si, para cualquier elemento x X, existe un r > 0 tal
que Vrx M . Es decir, si todos los elementos de M son interiores.
Un elemento a X se llama punto de acumulaci
on del conjunto M X si, en cualquier
a
bola Vr , existe un elemento x M (x 6= a).
Debemos aclarar que hemos utilizado el termino punto de acumulacion por la analoga que
en estos conceptos existen con las ideas habituales que tenemos en Rn . En lo adelante usaremos
el termino punto indistintamente, entendiendolo como elemento del espacio considerado.
755
El conjunto de todos los puntos de acumulacion del conjunto M lo denotaremos por M 0 .

El conjunto M M 0 , es decir, la union del conjunto M y del conjunto de sus puntos de
.
acumulacion se llama clausura del conjunto M y lo denotaremos por M
= M.
Un conjunto M X se llama cerrado si M
Un conjunto L X se llama variedad lineal si el hecho de que x, y L implica que x + y L
y x L para cualquier n
umero . Si la variedad lineal L es un conjunto cerrado de X,
entonces se llama subespacio.
Se llama suma algebraica de los conjuntos A, B X al conjunto A + B de todas las sumas
posibles del tipo a + b, donde a A y b B.
Sea x0 X un elemento arbitrario y L X una variedad lineal. El conjunto x0 + L se llama
variedad afn.
Sean L y M dos subespacios del espacio X tales que todo elemento x X se representa de
forma unvoca en la forma x = u + v, donde u L y v M . Entonces se dice que X es la
suma directa de L y M , lo que se representa por
X =LM
(18.27)
Se llama segmento que una los puntos x, y X al conjunto de puntos del tipo x + y,
con 0, 0 y + = 1.
Un conjunto A X se llama convexo si el segmento que une dos puntos cualesquiera de A
esta situado completamente en A.
Un conjunto A X se llama siempre denso en X si A = X.
Debemos aclarar este importante concepto. Para ello, veremos la definicion de sucesion convergente en un espacio.
Definici
on:
La sucesion {xn } de los elementos xn X, donde n son n
umeros naturales, se llama convergente hacia x0 X si, para > 0, existe una N () > 0 tal que n > N implica que
k xn x0 k<
(18.28)
La convergencia as definida se conoce con el nombre de convergencia fuerte o convergencia

en la norma de X.
Indistintamente, la convergencia de la sucesion {xn } se representa por
756
Jose Marn Antu

na
xn x0 , n
lim xn = x0
(18.29)
Puede demostrarse la equivalencia de la definicion de conjunto siempre denso, dada arriba, con
la siguiente definicion utilizada, muy comunmente, por otros autores:
Un conjunto A X se llama siempre denso en X si, para cualquier elemento x X, siempre
se puede hallar una sucesion {xn } de elementos xn A convergente a x.
De ambas definiciones de conjunto siempre denso resulta evidente, por ejemplo, que ning
un
conjunto acotado en Rn es siempre denso en este espacio.
Enumeraremos, a continuacion, algunos ejemplos de conjuntos siempre densos:
1. El conjunto de las funciones continuas en [a, b] (o sea, el espacio C[a, b]) es siempre denso
en el espacio L2 [a, b].
2. El conjunto de funciones lineales seccionalmente continuas es siempre denso en C[a, b].
3. El conjunto de los polinomios es siempre denso en C n [a, b].
Sigamos viendo otras definiciones:
Un espacio X se llama separable si en el existe un conjunto numerable de elementos A siempre
denso. Exhortamos al lector a verificar que, de los ejemplos de espacios dados anteriormente
en este epgrafe, todos son separables, excepto los espacios m, M [a, b] y V [a, b].
Un conjunto A X se llama nunca denso en X si toda bola V X contiene a otra bola V1
que no posee puntos pertenecientes a A.
Un espacio X se llama estrictamente normado si en el la igualdad
k x + y k=k x k + k y k
con x 6= 0 y y 6= 0 se cumple solo para y = x, con > 0.
Una aplicacion F : X Y de un espacio lineal normado X en un espacio lineal normado Y
se llama continua en el punto x0 X si, para > 0, existe una () > 0 tal que x Vx0
f (x )
implica que f (x) V 0 .
La aplicacion F : X Y se llama continua en X, si es continua en cada punto de X.
Una aplicacion F : X Y se llama uniformemente continua si, para > 0, existe una
f (x )
() > 0 tal que, para todo x0 X y todo x Vx0 , se cumple que f (x) V 0 .
Hasta aqu, en apretada sntesis, hemos visto los conceptos esenciales de los espacios lineales
normados. Pasaremos al estudio de un tipo de espacio normado de gran importancia.
18.2
757
Espacios de Banach
Consideremos en un espacio lineal normado X una sucesion arbitraria {xn } de elementos de

dicho espacio.
Definici
on:
La sucesion {xn } de elementos del espacio lineal normado X se llama fundamental si para
> 0 existe un N () > 0 tal que, para todo par de n
umeros n, m > N , se cumple que
k xn xm k<
(18.30)
En relacion con esta definicion podemos analizar lo siguiente. Ya en el epgrafe anterior, en

la definicion (18.28), habamos visto el concepto de convergencia de una sucesion {xn } de
elementos del espacio lineal normado. Es facil demostrar la siguiente afirmacion:
Teorema.
Si en el espacio lineal normado X la sucesion {xn } es convergente, entonces, ella es fundamental.
Demostraci
on:
Efectivamente, si para > 0 existe N () > 0 tal que, para n > N , se cumple que
k xn x0 k<
(18.31)
(18.32)
entonces, tambien para m > N se cumplira que

k xm x0 k<
Por la desigualdad triangular, tendremos de aqu que
k xn xm kk xn x0 (xm x0 ) kk xn x0 k + k xm x0 k<
(18.33)
lo que significa que, efectivamente, {xn } es fundamental.

Surge, de forma natural, la siguiente pregunta: El recproco de esta afirmacion es valido?
Ocurre que no siempre es as, lo que da pie a la siguiente importante definicion.
Definici
on:
Un espacio lineal normado X se llama completo si toda sucesion fundamental en el converge
a un elemento de dicho espacio.
758
Jose Marn Antu

na
Los espacios lineales normados completos se conocen con el nombre de espacios de Banach.
De lo antedicho se desprende que en los espacios de Banach la condicion necesaria y suficiente
para que una sucesion sea convergente es que ella sea fundamental. Esta afirmacion, que es
familiar para nosotros desde los cursos de Analisis Matematico, es lo que alla se denominaba
Criterio de Cauchy. Por lo tanto, de lo dicho se desprende que el criterio de Cauchy tiene
validez solo en los espacios de Banach.
Esta claro que, en principio, la norma en un espacio lineal normado puede definirse de forma
diferente, usando distintas leyes; de ah que sea preciso el siguiente concepto.
Definici
on:
Dos normas k x k1 y k x k2 en un espacio lineal normado X se llaman equivalentes si existen
dos n
umeros > 0 y > 0 tales que, para cualquier x X, se cumple la desigualdad
k x k1 k x k2 k x k1
(18.34)
Veamos, ahora, como hacer comparaciones entre espacios lineales normados.

Definici
on:
Los espacios lineales normados X y Y se llaman isomorfos si sobre todo el espacio X esta
definida una aplicacion lineal F : X Y que realiza el isomorfismo de X y Y como espacios
lineales y es tal que existen dos constantes > 0 y > 0 tales que, para cualquier x X, se
cumple la desigualdad
k x kk F (x) k k x k
(18.35)
En el caso particular en que k F (x) k=k x k, los espacios X y Y se llaman isom

etricos
Un espacio lineal normado se llama encajado en el espacio lineal normado Y si sobre todo el
espacio X esta definida una aplicacion F : X Y lineal y biunvoca en el campo de valores y
existe una constante > 0 tal que, para cualquier x X se cumple la desigualdad
k F (x) k k x k
(18.36)
se llama completamiento del espacio lineal normado X si

Ademas, un espacio de Banach X
X es una variedad lineal siempre densa en el espacio X.

Se puede demostrar que todo espacio lineal normado tiene completamiento y que este es u
nico,
con exactitud hasta una aplicacion isometrica que transforma a X en s mismo. La demostracion
de esta afirmacion puede verse en los cursos especializados de Analisis Funcional y no la abordaremos aqu.
759
Igualmente, se puede demostrar que si en un espacio de Banach X esta dada una sucesion de
bolas Vrxnn encajadas una en otra, es decir,
n+1
Vrxn+1
Vrxnn , rn 0, n
(18.37)
entonces, en el espacio X existe un punto u

nico que pertenece, a la vez, a todas las bolas.
18.3
Espacios de Hilbert
Una vez establecidos los conceptos generales de los epgrafes anteriores, podemos pasar al
estudio de lo que constituye el elemento fundamental de la teora de este captulo.
18.3.1
Conceptos generales
Definici
on:
Un espacio lineal real X se llama eucldeo si a todo par de elementos x,y de dicho espacio
se pone en correspondencia un n
umero real (x, y) llamado producto escalar que cumple los
siguientes axiomas:
1. (x, x) 0, (x, x) = 0 si y solo si x = 0.
2. (x, y) = (y, x)
3. (x, y) = (x, y) con real.
4. (x + y, z) = (x, z) + (y, z), donde, tambien, z X.
El concepto de espacio eucldeo arriba definido es una generalizacion y abstraccion de nuestros

conceptos elementales de espacio. Cuando, en el primer ejemplo del epgrafe 1, nos referamos
al espacio lineal normado R3 (y tambien al espacio Rn del ejemplo 2), dandole el calificativo
de eucldeo, tacitamente estabamos teniendo en cuenta nuestra experiencia anterior de que, en
tal espacio, sabemos que existe la definicion de producto escalar de dos vectores de ese espacio
x = (x1 , x2 , x3 ), y = (y1 , y2 , y3 ) por la conocida ley
(x, y) =
3
X
xk yk
(18.38)
k=1
La definicion de espacio eucldeo dada en el presente epgrafe es una generalizacion de ese

concepto anterior.
760
Jose Marn Antu

na
Por ejemplo, de acuerdo con la definicion aqu dada, el espacio de todas las funciones reales de
variable real seccionalmente continuas en el intervalo [a, b], con producto escalar definido por
la formula
b
Z
(x, y) =
x(t)y(t)dt
(18.39)
es un espacio eucldeo de infinitas dimensiones, lo que el lector puede verificar facilmente.

Es, precisamente, en estos espacios eucldeos donde se construyen las series de Fourier ya
conocidas por el lector; a este concepto -generalizado- regresaremos mas adelante.
Veamos otro concepto importante.
Definici
on:
Un espacio lineal complejo X se llama unitario si a todo par de elementos x,y de dicho
espacio se pone en correspondencia un n
umero (x, y) llamado producto escalar que cumple
los siguientes axiomas:
1. (x, x) 0, (x, x) = 0 si y solo si x = 0.
2. (x, y) = (y, x) , donde el asterisco significa la conjugacion compleja.
3. (x, y) = (x, y) con complejo.
4. (x + y, z) = (x, z) + (y, z) donde, tambien, z X.
En esta definicion hay una sutileza que es importante esclarecer: La ley que define el producto
escalar correspondiente al espacio unitario tiene que ser construida de forma tal que el producto
(x, x) sea un n
umero real; de lo contrario carecera de sentido el primer axioma, toda vez que los
n
umeros complejos no son ordenables. Algunas formas posibles de definir, en las aplicaciones,
este producto escalar en los espacios unitarios que frecuentemente se utilizan son las siguientes:
(x, y) = x y
Z
(x, y) =
(18.40)
x(t)y (t)dt
(18.41)
Tanto para los espacios eucldeos, como para los espacios unitarios aqu definidos, se cumple la
llamada desigualdad de Cauchy-Buniakovsky:
|(x, y)|2 (x, x)(y, y)
(18.42)
761
Verifiquemos (18.42); para ello, analicemos la desigualdad

(x y, x y) 0
(18.43)
valida por el primer axioma y desarrollemosla con la ayuda de los otros axiomas. Tendremos:
(x y, x y) = (x, x) (x, y) (y, x) + (y, y) =

= (x, x) (x, y) (y, x) + (y, y) =
(x, x) (x, y) [(x, y)] + (y, y) =
= ||2 (x, x) 2Re (x, y) + (y, y)
pues la suma de un n
umero complejo y su conjugado siempre es igual al duplo de la parte real
de dicho n
umero.
Como (x, x) y (y, y) son reales, de arriba de inmediato se desprende que:
Re [||2 (x, x) 2(x, y) + (y, y)] 0
Para que esta desigualdad se cumpla, el discriminante del trinomio tiene que cumplir que:
|(x, y)|2 (x, x)(y, y) 0
lo que demuestra (18.43).
De la desigualdad de Cauchy-Buniakovsky se desprende que los espacios eucldeo y unitario son
normados y que la norma en ellos se puede definir por la ley
k x k=
p
(x, x)
(18.44)
Definici
on:
Un espacio eucldeo o unitario H se llama espacio de Hilbert si es completo.
Recordemos que esto significa que en el toda sucesion fundamental converge.
Es conveniente destacar el siguiente hecho. En la definicion de espacio de Hilbert estan presentes
tres aspectos:
1. La linealidad del espacio, con las dos operaciones y los ocho axiomas inherentes a ello.
2. La existencia del producto escalar de dos elementos de dicho espacio, junto con sus cuatro
axiomas.
762
Jose Marn Antu

na
3. La completitud del espacio con respecto a la norma definida por la regla (18.44).
De lo visto anteriormente se desprende que, por lo tanto, todo espacio de Hilbert es separable.
Para los elementos de un espacio de Hilbert se introduce el siguiente concepto.
Definici
on:
Se llama
angulo entre dos elementos no nulos x y y de un espacio de Hilbert (o sea, un espacio
eucldeo o unitario completo) a un n
umero entre 0 y , definido por:
cos =
18.3.2
(x, y)
k x kk y k
(18.45)
Convergencia d
ebil
En los espacios de Hilbert, como espacios normados, tiene lugar el concepto de convergencia
fuerte o convergencia en la norma de dicho espacio, que definimos en el epgrafe 1 (ver formula
(18.28) y la definicion a ella asociada).
Tambien es posible dar el siguiente concepto de convergencia d
ebil.
Definici
on:
La sucesion {xn } de elementos xn pertenecientes a un espacio de Hilbert H (x H) se dice que
converge d
ebilmente a x H si, para cualquier y H se cumple que la sucesion numerica
(xn , y) converge a (x, y). Es decir, si, para > 0, existe un N () > 0 tal que n > N implica
que
|(xn , y) (x, y)| <
(18.46)
Tiene lugar la siguiente afirmacion.

Teorema.
Si la sucesion {xn } de elementos de un espacio de Hilbert converge fuertemente a x0 H (en
la norma de dicho espacio), entonces converge tambien debilmente.
Demostraci
on:
Por hipotesis, para > 0, existe una N () > 0 tal que n > N implica que
k xn x0 k<
2
kyk
Pero, por la desigualdad de Cauchy-Buniakovsky, tenemos que:
(18.47)
|(xn , y) (x0 , y)| |(xn x0 , y)|
763
k xn x0 k k y k <
(18.48)
Sin embargo, el recproco de este teorema no es cierto. La convergencia debil de una sucesion
no implica su convergencia fuerte.
Definici
on:
Sea H un espacio de Hilbert. Un conjunto A H se llama compacto d
ebilmente si existe
una sucesion convergente debilmente de elementos de A.
El concepto de convergencia debil es utilizado ampliamente en la teora de metodos variacionales
para resolver problemas de la Fsica Matematica, en la teora de funciones generalizadas y otras
ramas importantes.
18.3.3
Sistemas ortogonales. Series de Fourier
Sea H un espacio de Hilbert. Los elementos x, y H se llaman ortogonales si

(x, y) = 0
(18.49)
Un conjunto de elementos z H tales que (z, x) = 0 para cualquier x M H se denota por

M .
Un sistema de elementos h1 , h2 , ... H se llama ortogonal si
(hi , hj ) = 0, i 6= j
(18.50)
Dicho sistema se llama ortonormalizado si

(hi , hj ) = ij
(18.51)
donde ij es el conocido smbolo de Kronecker:
ij = 0, i 6= j
= 1, i = j
El sistema de elementos x1 , x2 , x3 , ... H se llama linealmente independiente si, para
cualquier n natural, el sistema x1 , x2 , ..., xn es linealmente independiente; es decir, si
764
Jose Marn Antu

na
n
X
ak x k = 0
(18.52)
k=1
si y solo si ak = 0.
Enunciemos la siguiente afirmacion.
Teorema.
Sea h1 , h2 , ... H un sistema linealmente independiente de elementos. Entonces, existe un
sistema ortogonal de elementos 1 , 2 , ..., tal que
k =
k
X
aki hi , k = 1, 2, ...
(18.53)
bji i , j = 1, 2, ...
(18.54)
i=1
hj =
j
X
i=1
donde aki y bji son, en general, n

umeros complejos.
Obviaremos la demostracion de este teorema; solo diremos que la construccion de un sistema
ortogonal a partir de otro linealmente independiente dado se conoce con el nombre de ortogonalizaci
on. En el proceso de ortogonalizacion aparece el siguiente determinante del sistema
de elementos linealmente independientes

(x1 , x1 )

(x , x )
(x1 , x2 , ..., xn ) = 2 1
...

(xn , x1 )
(x1 , x2 ) ... (x1 , xn )

(x2 , x2 ) ... (x2 , xn )
...
...
...
(xn , x2 ) ... (xn , xn )
(18.55)
que se conoce con el nombre de determinante de Gram.

Supongamos dado un sistema ortonormal {k } de elementos k H y sea f H un elemento
arbitrario de este espacio de Hilbert. Tiene lugar el siguiente importante concepto.
Definici
on:
Se llama serie de Fourier del elemento f respecto al sistema {k } a la serie de la forma:
X
k=1
fk k
(18.56)
765
donde fk son n
umeros llamados coeficientes de Fourier del elemento f y que se definen por
la ecuacion
fk = (f, k ), k = 1, 2, ...
(18.57)
facilmente obtenible de (18.56), debido a la ortonormalidad del sistema {k }. Llamaremos a
Sn =
n
X
fk k
(18.58)
k=1
suma parcial en
esima de la serie de Fourier (18.56).
Consideremos, ahora, a la par de la suma parcial (18.58), una combinacion lineal arbitraria de
los primeros n elementos del sistema ortonormal {k }:
n
X
Ck k
(18.59)
k=1
con n
umeros arbitrarios C1 , C2 , ..., Cn . Llamaremos, ademas, a k f g k desviaci
on de g
respecto a f en la norma del espacio H. Tiene lugar el siguiente importante teorema.
Teorema.
De entre todas las sumas de la forma (18.59), la suma parcial enesima (18.58) de f H es la
que tiene la menor desviacion respecto a f en la norma del espacio H.
Demostraci
on:
Tenemos que:
k
=
n
X
Ck2 (k , k ) 2
k=1
n
X
k=1
n
X
Ck k f k2 =
n
X
Ck k f,
k=1
Ck (f, k ) + (f, f ) =
k=1
n
X
n
X
!
Ck k f
k=1
n
X
Ck2 2
k=1
Ck fk + k f k2
(18.60)
k=1
donde hemos tenido en cuenta la ortonormalidad de {k } y (18.57). Completando el trinomio

cuadrado perfecto en (18.60), facilmente se obtiene:
n
X
k=1
Ck k f k =
n
X
k=1
(Ck fk ) + k f k
n
X
k=1
fk2
(18.61)
766
Jose Marn Antu

na
A la izquierda en (18.61) tenemos la desviacion de (18.59) respecto a f , elevada al cuadrado.

La parte derecha evidencia que si tomamos Ck = fk , dicha desviacion es mnima.
Corolario 1.
Para cualquier f H arbitrario, cualquier sistema ortonormal {k } y cualesquiera constantes
Ck , se cumple, para toda n, que:
k f k2
n
X
fk2 k
k=1
n
X
Ck k f k2
(18.62)
k=1
lo que se deduce, directamente, de (18.61).

Corolario 2.
Para cualquier f H arbitrario y cualquier sistema ortonormal {k } se cumple, para toda n,
que:
n
X
fk k f k2 =k f k2
k=1
n
X
fk2
(18.63)
k=1
La formula (18.63) se conoce con el nombre de identidad de Bessel; su demostracion es

evidente, tomando en (18.62) Ck = fk .
Como en (18.63) n es arbitrario, es posible demostrar la siguiente afirmacion.
Teorema.
Para cualquier f H arbitrario y cualquier sistema ortonormal {k }, se cumple que:
fk2 k f k2
(18.64)
k=1
que recibe el nombre de desigualdad de Bessel.

Demostraci
on:
Como la izquierda en (18.63) es no negativa, de ella se desprende, directamente, que:
n
X
k=1
fk2 k f k2 , n
(18.65)
767
Pero esto significa que la serie de terminos no negativos que figura en (18.64) es convergente,
ya que tiene una sucesion de sumas parciales acotada.
Tomando el lmite para n en (18.64), queda demostrado el teorema.
18.3.4
Sistemas ortonormales cerrados y completos
Ya estamos en posesion de los elementos necesarios para abordar las siguientes consideraciones.
Definici
on 1:
Un sistema ortonormal {k } de elementos k H se llama cerrado si la serie de Fourier
f=
fk k
(18.66)
k=1
de dicho elemento respecto al sistema {k } converge a f en la norma de H y su suma es igual

a f . Es decir, si, para > 0, existe una N () > 0 tal que n > N implica que
n
X
fk k f k<
(18.67)
k=1
Tiene lugar el siguiente

Teorema.
Si el sistema ortonormal {k } es cerrado, entonces, para cualquier elemento f H, la desigualdad de Bessel se convierte en
fk2 =k f k2
(18.68)
k=1
llamada igualdad de Parseval.

Demostraci
on:
Sea f H un elemento arbitrario de dicho espacio y > 0 un n
umero arbitrario. Como
el sistema {k } es cerrado, existira un conjunto de n
umeros C1 , C2 ,..., Cn lo suficientemente
cercanos a f1 , f2 ,..., fn tal que
n
X
k=1
Ck k f k2 <
(18.69)
768
Jose Marn Antu

na
Entonces, de (18.62) se deduce que:
kf k
n
X
fk2 <
(18.70)
k=1
para n lo suficientemente grande. Esto significa que la serie de fk2 converge a k f k2 , es decir,
(18.67).
Definici
on 2:
Un sistema ortonormal {k }, con k H, se llama completo si (f, k ) = 0 implica que f 0.
Es decir, el sistema se denomina completo si ya el contiene todos los elementos ortogonales
posibles de dicho sistema, de manera que no existe en el espacio H ning
un otro elemento que
sea ortogonal a los elementos del sistema {k }, salvo el elemento nulo.
Un importante teorema tiene lugar.
Teorema.
Todo sistema ortonormal cerrado {k } de un espacio de Hilbert H es completo.
Demostraci
on:
Sea el sistema ortonormal {k } cerrado, o sea, que cualquier elemento de H se desarrolla en
serie de Fourier respecto al sistema {k } y sea f un elemento de H ortogonal a todos los
elementos k del sistema. Esto es:
fk = (f, k ) = 0, k
(18.71)
Esto significa que los coeficientes de Fourier del desarrollo de f en serie de Fourier respecto al
sistema {k } son iguales a cero. Por consiguiente, f 0, lo que implica que el sistema {k } es
completo.
Para los espacios eucldeos o unitarios no cerrados el recproco de este teorema no es cierto.
Sin embargo, para los espacios de Hilbert tiene lugar este recproco que a continuacion veremos.
Teorema.
Todo sistema ortonormal cerrado {k } de un espacio de Hilbert es completo.
Demostraci
on:
769
Sea {k } un sistema ortonormal completo de elementos del espacio de Hilbert H. Ello significa
que (f, k ) = 0 implica que f 0. Debemos demostrar que de esto se deduce que, para
cualquier elemento H, la suma parcial de la serie de Fourier
Sn =
n
X
k k
(18.72)
k=1
donde
k = (, k )
(18.73)
converge al elemento en la norma de H.

En virtud de la desigualdad de Bessel (18.64), podemos afirmar que la serie
2k
(18.74)
k=1
converge.
Por lo tanto, para > 0, existe una N () > 0 tal que, para n, m > N
2k
< y
2k <
(18.75)
k=m+1
k=n+1
Pero, entonces, obviamente

m
X
2k <
(18.76)
k=n+1
Ahora bien, como {k } es ortonormal:
k Sn Sm k=k
m
X
k=n+1
k k k=
m
X
k k ,
k=n+1
m
X
!
k k
k=n+1
m
X
2k <
(18.77)
k=n+1
Esto significa que la sucesion {k } es fundamental.

Como el espacio H es completo, ello implica que dicha sucesion converge, o sea, que existe un
elemento 0 H tal que
k Sn 0 k< , n > N
(18.78)
770
Jose Marn Antu

na
Demostremos que 0 . Como, en virtud de la ortonormalidad de {k }, es evidente que

(Sn , k ) = k
(18.79)
y, ademas, de acuerdo con la desigualdad de Cauchy-Buniakovsky, tenemos que:
|(Sn , k ) (0 , k )| |(Sn 0 , k )|
k S n 0 k k k k =
k S n 0 k
(18.80)
por lo tanto, de (18.80), teniendo en cuenta (18.78), se obtiene que:

|(Sn , k ) (0 , k )| < , n > N
(18.81)
Esto quiere decir que 0 tiene los mismos coeficientes de Fourier que .
Pero ello significa que el elemento 0 es ortogonal a todos los elementos del sistema {k }
y, como este es cerrado por hipotesis, concluimos que 0 0, es decir, 0 .
As pues, queda demostrada la convergencia de las sumas parciales de Fourier (18.72) a en
la norma de H, o sea, el sistema {k } es cerrado.
Este teorema, junto con el anterior, permite afirmar que, en un espacio de Hilbert, los conceptos
de sistema ortonormal cerrado y de sistema ortonormal completo son equivalentes.
Definici
on:
Un sistema ortonormal cerrado (y, por tanto, completo) en un espacio de Hilbert se llama base
ortonormal de dicho espacio.
Es conveniente destacar que, generalmente, los espacios con los que la Fsica Matematica y la
Fsica Teorica trabajan son espacios eucldeos o unitarios completos, es decir, de Hilbert. En
ellos, seg
un hemos visto, los conceptos de base cerrada (la serie de Fourier converge) y de base
completa (no existen elementos ortogonales a los elementos de la base no considerados ya en
ella) son equivalentes.
Los espacios de Hilbert mas usados en la Fsica Matematica y la Fsica Teorica son los espacios
l2 y L2 [a, b] (ver ejemplos del epgrafe 1).
El lector puede comprobar que estos espacios son de Hilbert. En el caso del espacio L2 [a, b], la
norma debe entenderse en el sentido de integral de Lebesgue, para garantizar la completitud
del espacio (ver lo expuesto mas adelante, en el punto 5 de este epgrafe).
Existen otros espacios normados y completos (o sea, de Hilbert) u
tiles para la Fsica Matematica, entre los cuales mencionaremos, brevemente, los espacios de Lebesgue y de Soboliev.
18.3.5
771
Espacios de Lebesgue y de S
oboliev
Diremos que un conjunto M [a, b] tiene medida nula si, para cualquier > 0, existe un
sistema finito o numerable de segmentos [n , n ] tal que
M
[n , n ],
(n n ) <
(18.82)
Si para una sucesion xn (t), con n natural, existe en todo [a, b] -excepto, tal vez, un conjunto de
medida nula- el lmite igual a x(t), entonces, se dice que xn (t) converge a x(t) en casi todos
los puntos de [a, b], lo que se representa por
lim xn (t)ctp = x(t)
(18.83)
1 [a, b] el espacio de las funciones continuas en [a, b] con la norma:

Sea L
b
|x(t)|dt
k x k=
(18.84)
La convergencia en esta norma se llama convergencia en media.

1 [a, b] no es completo; su completamiento se denomina espacio de Lebesgue y se
El espacio L
denota por L1 [a, b].
Una funcion x(t) se llama integrable seg
un Lebesgue en el segmento [a, b] si existe una
sucesion fundamental en media de funciones continuas xn (t) tal que cumpla con (18.83).
Entonces, se llama integral de Lebesgue en [a, b] de la funcion x(t) al n
umero
Z
(L)
Z
x(t)dt = lim
xn (t)dt
(18.85)
Los elementos del espacio L1 [a, b] son funciones para las cuales
Z
|x(t)|dt <
(L)
(18.86)
p [a, b] el espacio de las funciones continuas sobre [a, b] con la norma:

Sea L
Z
k x k=
a
p1
|x(t)|p dt
(18.87)
772
Jose Marn Antu

na
p [a, b] no es completo; su completamiento se denota por Lp [a, b]. Los elementos de

El espacio L
Lp [a, b] son funciones x(t) para las que
Z
(L)
|x(t)|p dt <
(18.88)
El espacio L2 [a, b] es de Hilbert; el producto escalar en el posee la forma

Z
(x, y) = (L)
x(t)y(t)dt
(18.89)
1 [a, b] el espacio de las funciones continuamente diferenciables sobre [a, b] con el producto
Sea H
escalar
Z
(x, y) =
[x(t)y(t) + x0 (t)y 0 (t)]dt
(18.90)
Este espacio no es completo; su completamiento es un espacio de Hilbert llamado espacio de

S
oboliev y se denota por H 1 [a, b].
1 [a, b], se le unen, pueden ser identificados como
Los elementos que, al completar el espacio H
funciones x(t) del espacio L2 [a, b] que tienen derivadas generalizadas x0 (t) (ver libro de
Teora de Funciones Generalizadas del autor).
Es posible demostrar que el espacio de Soboliev H 1 [a, b] esta encajado en el espacio C[a, b].
18.3.6
Un ejemplo importante de espacio eucldeo no completo
Seg
un vimos en el punto 4, en un espacio de Hilbert, todo sistema ortogonal cerrado es completo
y viceversa.
Para un espacio eucldeo no completo esta afirmacion no es valida. El siguiente ejemplo ilustrara
este hecho.
Sea el espacio C 0 [, ] de todas las funciones f (x) continuas en el segmento cerrado [, ]
con producto escalar
Z
f (x)g(x)dx
(f, g) =
(18.91)
El espacio definido no es completo. Para convencernos de ello basta tomar una funcion seccionalmente continua en [, ] f0 (x).
773
La sucesion de sumas parciales de la serie trigonometrica de Fourier de f0 (x) converge a esta

funcion en la norma de L2 [, ].
Como el espacio L2 [, ] es completo, dicha sucesion es fundamental; por consiguiente, cada
elemento de esta sucesion es una funcion continua en [, ].
Sin embargo, su lmite en L2 [, ], es decir, la funcion f0 (x), no pertenece a C 0 . As, efectivamente, C 0 no es completo (y, por tanto, no es un espacio de Hilbert).
Veremos que podemos construir en L2 [, ] un sistema ortonormal cerrado 0 , 1 , 2 ,..., n ,...
tal que 0 (x) sea discontinua en [, ] y el resto de las n (x) (n = 1, 2, ...) sean continuas en
el.
Demostremos que en C 0 podemos construir el sistema ortonormal 1 , 2 ,..., n ,... cerrado,
pero no completo.
Para ello, construyamos en el espacio de Hilbert L2 [, ] el siguiente sistema ortonormal:
0 (x) = 0, x < 0
1
= , 0 x
(18.92)
2
sin nx, x 0
= 0, 0 x
2n1 (x) =
1
2n (x) = cos nx
(18.93)
(18.94)
No es difcil comprobar que, efectivamente, este sistema es ortonormal en L2 [, ]. Ademas,

no es difcil percatarse de que es un sistema completo en L2 [, ], ya que el no es mas que la
base de la serie trigonometrica de Fourier y, como L2 [, ] es de Hilbert, es tambien cerrado
en dicho espacio, es decir, para n = 0, 1, 2, ... (f, n ) = 0 implica que f 0.
Notese que la funcion 0 (x) es discontinua en [, ], en tanto que n (x), n = 1, 2, ... son
continuas en ese intervalo.
Veamos, ahora, el sistema {n (x)} con n = 1, 2, ... en el espacio C 0 . Este es un sistema continuo
ortonormal.
Demostraremos que este sistema es cerrado, pero que, sin embargo, no es completo.
Tomemos una funcion C 0 [, ] tal que cumpla que
(, n ) = 0, n = 1, 2, ...
(18.95)
774
Jose Marn Antu

na
pero tal que
(, 0 ) 6= 0
(18.96)
es decir, que sea ortogonal a las funciones n (x), n = 1, 2, ...

Entonces, analicemos la funcion:
f = 0 (, 0 )
(18.97)
Esta funcion es un elemento de L2 [, ] para la que se cumple, evidentemente, que
(f, 0 ) = (, 0 ) (0 , 0 )(, 0 ) = (, 0 ) (, 0 ) = 0
(18.98)
y que, para n = 1, 2, ...
(f, n ) = (, n ) (0 , n )(, 0 ) = 0
(18.99)
Es decir, es ortogonal en L2 [, ] al sistema
0 , 1 , 2 , ..., n , ...
(18.100)
Como L2 [, ] es de Hilbert, (18.98) y (18.99) implican que f 0, ya que el sistema ortonormal (18.100) es, en L2 [, ], cerrado y completo.
Por lo tanto, de (18.97) concluimos que
= 0 (, 0 )
(18.101)
Pero, observese que, en (18.101), a la izquierda, tenemos la funcion continua en [, ], en

tanto que, a la derecha tenemos una funcion discontinua en [, ], ya que 0 (x) lo es y (, 0 )
es un n
umero.
La u
nica forma de que esto tenga sentido es que 0 y que, por lo tanto, (18.96) no sea
cierto, sino que (, 0 ) = 0, pues 0.
Este resultado, teniendo en cuenta (18.95), demuestra que el sistema 1 (x), 2 (x), ..., n (x), ...
es cerrado en C 0 .
Para demostrar que este sistema, sin embargo, no es completo en C 0 , tomemos los polinomios
P =
n
X
775
ak k
(18.102)
k=1
con coeficientes ak totalmente arbitrarios. Teniendo en cuenta la ortonormalidad de 0 (x) con

k (x) para k = 1, 2, ..., y (18.102), resulta obvio que
k 0 P k=
(0 P, 0 P ) =
k 0 k2 + k P k2 1
(18.103)
Pero, como el conjunto de las funciones continuas es completo en L2 [, ], para 0 (x) existira
una funcion continua f (x) tal que
k 0 f k<
1
2
(18.104)
Comparando (18.103) y (18.104), tenemos que
k f P kk 0 P f 0 kk 0 P k k f 0 k>
1
2
(18.105)
Esto significa que un elemento de C 0 [, ] (la funcion continua f (x)) no puede ser aproximada
en la norma de L2 [, ] por una combinacion lineal de {n }, con n = 1, 2, ... Es decir, el sistema
{n } con n = 1, 2, ..., si bien es cerrado en C 0 [, ], no es completo en dicho espacio.
Este ejemplo indica que hay que andar con cuidado a la hora de trabajar con diferentes espacios
funcionales.
18.4
Espacios l2 y L2
En los ejemplos del epgrafe 1 mencionamos estos espacios. Por su importancia, los estudiaremos
mas detalladamente.
18.4.1
El espacio l2
Es un espacio de Hilbert, cuyos elementos son el conjunto de todas las sucesiones x = (x1 , x2 , ...)
(vectores de dimension infinita) tales que la serie
X
k=1
converja.
x2k
(18.106)
776
Jose Marn Antu

na
El producto escalar aqu lo definiremos por la formula
(x, y) =
xk yk
(18.107)
k=1
donde y = (y1 , y2 , ...) es otro elemento del espacio.

Es facil comprobar que (18.107) cumple los cuatro axiomas del producto escalar. La norma en
l2 se define por la expresion
k x k=
v
u
uX
(x, x) = t
x2
(18.108)
k=1
El espacio l2 as definido es un espacio de Hilbert, concretamente, eucldeo y, por lo tanto, son

validos todos los teoremas y definiciones estudiados anteriormente.
Por sistema ortonormal aqu podemos tomar la sucesion de elementos {ek } definidos como
e1 = (1, 0, 0, ...)
e2 = (0, 1, 0, ...)
e3 = (0, 0, 1, ...)
........................
(18.109)
Puede verificarse sin dificultad que este sistema es completo y cerrado.

Definici
on:
Si a cada elemento x l2 se pone en correspondencia mediante una ley dada un n
umero real l,
se dice que en el espacio l2 esta dado un funcional l = l(x).
El funcional l se llama lineal si, para x, y l2 se cumple que
l(x + y) = l(x) + l(y)
(18.110)
Es conveniente recalcar algunas cosas.

El concepto de funcional se define para cualquier espacio lineal normado de la siguiente manera:
Si a cada elemento x del espacio lineal normado X se pone en correspondencia, mediante una
ley dada, un n
umero real o complejo l, se dice que en el espacio X esta dado un funcional
l = l(x). El funcional es lineal si cumple con (18.110). En ocasiones se utiliza el smbolo
hx, li l(x)
(18.111)
777
para designar a los funcionales.

El conjunto de funcionales lineales definidos para un espacio X forma un espacio que se llama
espacio dual a X y que se denota por X .
Se llama hiperplano al conjunto {x X : hx, li = }, donde l es un funcional lineal y es un
n
umero real o complejo.
Mas adelante veremos que los funcionales son casos particulares de otros entes mas generales
llamados operadores.
Continuemos con la particularizacion de estos conceptos para el espacio l2 .
Sea x0 un elemento (un punto) arbitrario de l2 . Entonces, tiene lugar el siguiente concepto.
Definici
on:
El funcional l(x) definido en l2 se llama continuo en el punto x0 l2 si, para cualquier
sucesion {xn } de l2 convergente en la norma de l2 a x0 , se cumple que la sucesion numerica
l(xn ) converge a l(x0 ). El funcional l(x) se llama continuo en l2 si es continuo en cada punto
de l2 .
Teorema.
Si l(x) es un funcional lineal en l2 , entonces, de su continuidad en un punto x0 l2 se desprende
su continuidad en todo l2 .
Demostraci
on:
Por hipotesis, el funcional es continuo en x0 . Analicemos la sucesion {x0 + xn x}, donde
x l2 y {xn } x para n . Por lo tanto, {x0 + xn x} x0 para n . Pero, por la
linealidad del funcional:
l(x0 + xn x) = l(x0 ) + l(xn ) l(x)
(18.112)
Tomando el lmite para n en (18.112), obtenemos:
l(x0 ) = l(x0 ) + lim l(xn ) l(x)

n
(18.113)
de donde se desprende que l(xn ) l(x) para n inf ty.

Definici
on:
Un funcional l(x) se llama acotado si existe una constante C tal que, para todos los elementos
x l2 , se cumple que
778
Jose Marn Antu

na
|l(x)| C k x k
(18.114)
Teorema.
Para que un funcional lineal l(x) sea continuo es necesario y suficiente que sea acotado.
Demostraci
on:
Necesidad:
Sea el funcional lineal l(x) continuo. Si suponemos que no existe ninguna constante C que
cumpla (18.114), entonces, existira una sucesion no nula de elementos xn tales que
|l(xn )| n2 k xn k
(18.115)
Tomemos, entonces, la sucesion

yn =
xn
n k xn k
(18.116)
Como
k yn 0 kk yn k
1
0
n
(18.117)
para n , por la continuidad del funcional tendremos que

l(yn ) l(0) = 0
(18.118)
para n . Pero, por otro lado, aplicando (18.115) a l(yn ), tendremos:

|l(yn )| n2 k yn k= n
(18.119)
l(yn )
(18.120)
de donde se deducira que
para n . La contradiccion entre (18.118) y (18.120) que surge de suponer (18.115) implica
que, efectivamente, l(x) tiene que ser acotado.
Demostrada la necesidad.
Suficiencia:
779
Sea el funcional l(x) acotado, o sea, que cumple (18.114).

Sea, ademas, x0 l2 y {xn } una sucesion arbitraria convergente a x0 l2 en la norma de este
espacio.
Entonces, en virtud de la linealidad del funcional, tendremos que l(xn ) l(x0 ) = l(xn x0 ).
Por consiguiente, de acuerdo con (18.114):
|l(xn ) l(x0 )| = |l(xn x0 )| C kn x0 k
(18.121)
De (18.121) se desprende que l(xn ) l(x0 ) para n .

Demostrada la suficiencia.
Con este teorema es posible introducir el siguiente concepto.
Definici
on.
Llamaremos norma de un funcional lineal continuo l(x) a la expresion:
k l k= sup
xl2
|l(x)|
kxk
(18.122)
Tiene lugar la siguiente importante afirmacion.

Teorema de Riesz.
Para todo funcional lineal continuo l(x) existe uno y solo un elemento a l2 tal que, para todo
x l2 :
l(x) = (a, x)
(18.123)
con k l k=k a k.
Demostraci
on:
Tomemos el sistema ortonormal {ek } definido por (18.109) y los n
umeros ak = l(ek ). Demostremos que la sucesion de n
umeros {ak } es un elemento de l2 .
Para ello, construyamos las sumas parciales
Sn =
n
X
ak ek
k=1
y apliquemosle el funcional l; en virtud de la linealidad del mismo, tendremos que:
(18.124)
780
Jose Marn Antu

na
l(Sn ) =
n
X
ak l(ek ) =
k=1
n
X
a2k =k Sn k2
(18.125)
k=1
Pero, por el teorema anterior y por la definicion de norma (18.122), se tiene que
|l(Sn )| k l k k Sn k
(18.126)
De (18.125) y (18.126) se desprende que k Sn kk l k, es decir:

n
X
a2k k l k2
(18.127)
k=1
La desigualdad (18.127) significa que la serie
a2k
(18.128)
k=1
converge, por lo que la sucesion (a1 , a2 , ...) es un elemento de l2 que representaremos por a.
Sea, ahora, x = (x1 , x2 , ...) un elemento arbitrario de l2 . Como el sistema (18.109) es completo,
la suma parcial de la serie de Fourier
n
X
xk ek
(18.129)
k=1
converge en la norma de l2 a x, para n .

En virtud de la continuidad del funcional:
n
X
!
l(x)
xk ek
(18.130)
k=1
para n , y por su linealidad:
n
X
k=1
!
xk ek
n
X
xk l(ek ) =
k=1
Comparando (18.130) y (18.131), concluimos que
n
X
k=1
x k ak
(18.131)
lim
n
X
xk ak = l(x)
781
(18.132)
k=1
lo que verifica la validez de (18.123) con un u

nico elemento a l2 determinado, cuyas coordenadas son iguales a l(ek ).
Demostremos, por u
ltimo, que k l k=k a k. De (18.127) es obvio que
k a kk l k
(18.133)
pero, por otra parte, de (18.123) ya demostrada y de la desigualdad de Cauchy-Buniakovsky

|(a, x)| k a k k x k
(18.134)
|l(x)| k a k k x k
(18.135)
se obtiene que
De (18.135), por la definicion de norma del funcional, obtenemos:

k l kk a k
(18.136)
Del cumplimiento simultaneo de (18.133) y (18.136) se deduce que, efectivamente, k l k=k a k.

La importancia del teorema de Riesz radica en que establece la forma general de cualquier
funcional lineal continuo en l2 .
Definici
on.
Un conjunto A de elementos de l2 se llama acotado (acotado en la norma) si existe una
constante M tal que k x k M para todos los elementos x A.
Es conveniente aclarar que, en esencia, esta definicion de conjunto acotado es equivalente a la
que dimos en el epgrafe 1 para los conjuntos acotados en un espacio lineal normado. Como en
el presente epgrafe estamos estudiando, especficamente y con mayor detenimiento, los espacios
l2 y L2 , forzosamente volveremos a ver algunos conceptos en estos espacios que, anteriormente,
vimos de forma general.
Definici
on.
Un conjunto A de elementos de l2 se llama compacto si, para una sucesion {xn } de elementos
de A, es posible hallar una subsucesion {xnk } convergente en la norma de l2 .
782
Jose Marn Antu

na
Teorema.
Todo conjunto A compacto en l2 es acotado.
Demostraci
on:
Efectivamente; sea A compacto. Si no fuese acotado, ello implicara que existira una sucesion
de elementos de A, cuya norma crecera indefinidamente. De tal sucesion siempre se podra
escoger una subsucesion divergente, lo que estara en contradiccion con la compacidad de A.
En los espacios eucldeos de dimension finita el recproco de este teorema es valido y se conoce
con el nombre de Teorema de Bolzano- Weierstrass: todo conjunto acotado A que contenga
un n
umero infinito de elementos es compacto.
Sin embargo, en los espacios de infinitas dimensiones, como es el caso de l2 , el acotamiento de
un conjunto infinito de elementos no implica su compacidad.
El ejemplo clasico de lo dicho es el conjunto {ek } de los elementos del sistema ortonormal
(18.109). Este conjunto es acotado, ya que la norma de todos sus elementos es igual a uno. Sin
embargo, este conjunto no es compacto, ya que, para que una sucesion de elementos converja
en la norma de l2 , es necesario que la norma de la diferencia de dos elementos, con k y k + 1
enteros, converja a cero, para k y, para cualquier subsucesion de elementos de (18.109)
es evidente que k ek el k2 =k ek k2 + k el k2 = 2, para cualesquiera k 6= l.
De lo dicho resulta clara la conveniencia de introducir el concepto de compacidad de un conjunto
en un sentido mas debil que la definicion dada arriba de compacidad, de forma tal que cualquier
conjunto acotado, que contenga un n
umero infinito de elementos, sea compacto en ese sentido
debil. Este concepto lo establece la siguiente definicion.
Definici
on.
Una sucesion {xn } de elementos de l2 se llama convegente d
ebilmente a un elemento x0 l2
si, para cualquier elemento a l2 se cumple que
(xn , a) (x0 , a), n
(18.137)
Como quiera que l2 es un espacio de Hilbert, todo lo visto en el punto 2 del epgrafe 3 se
traslada automaticamente hacia aca, incluido el concepto de compacidad debil alla definido.
Abundemos un poco mas en las consecuencias de esta idea con el estudio de esta afirmacion
fundamental.
Teorema.
Todo conjunto acotado, con un n
umero infinito de elementos en l2 , es compacto debilmente.
Demostraci
on:
783
Sea A un conjunto arbitrario y acotado de l2 y sea {xn } una sucesion arbitraria de elementos
de A. Como, por hipotesis, A es acotado, por tanto, para cierta constante M , se cumple que
k xn k M , donde xn = (xn1 , xn2 , ..., xnk , ...). Como, por definicion de norma en l2 ,
k xn k =
x2nk
(18.138)
k=1
tendremos que, para cualquier k, la sucesion numerica de las coordenadas k-esimas xnk del
elemento xn es acotada.
Del Analisis Matematico sabemos que de una sucesion numerica acotada siempre se puede
sacar una subsucesion convergente. Por lo tanto, de la sucesion {xn } podremos sacar una
(1)
subsucesion {xn }, cuyas primeras coordenadas formen una sucesion numerica convergente;
(1)
(2)
de la subsucesion {xn } podremos sacar una subsucesion {xn }, cuyas primeras y segundas
coordenadas formen sucesiones numericas convergentes y, as sucesivamente, podemos sacar una
(k)
subsucesion {xn }, cuyas primeras k coordenadas formen sucesiones numericas convergentes,
con k arbitrario.
(n)
Introduzcamos la notacion zn = xn . Es evidente que {zn } es una subsucesion de la sucesion

inicial {xn } tal, que las subsucesiones numericas formadas por cualesquiera coordenadas de los
elementos de zn son sucesiones numericas convergentes.
Es decir, si zn = (zn1 , zn2 , ..., znk , ...), se cumple que
{znk } k , n
(18.139)
con cualquier k = 1, 2, ...

Como k zn k M , por tanto, para toda n con cualquier N fijo, se cumple que
N
X
zn2 k M 2
(18.140)
k=1
Tomando el lmite para n en (18.140), obtenemos que, para cualquier N :
lim
N
X
zn2 k
k=1
N
X
k2 M 2
(18.141)
k=1
Pero, (18.141) significa que = (1 , 2 , ...) es un elemento de l2 . Sea, ahora, a l2 ; es decir,

que
X
k=1
a2k
784
Jose Marn Antu

na
converge. Esto significa que, para > 0, existe un N () > 0 tal que n, m > N () implica que
m
X
a2k <
k=n
2
M2
(18.142)
Utilizando la desigualdad de Cauchy-Buniakovsky, demostremos que (zn , a) converge uniformemente. Efectivamente,

v
m
m
m
X
u
X
X

u
2
t
znk ak
znk
a2k <

k=n
k=n
(18.143)
k=n
para todos n, m > N (). En (18.143) hemos tenido en cuenta (18.140) y (18.142). Pero esto
significa que
(zn , a) =
znk ak
(18.144)
k=1
converge uniformemente, lo que significa que la subsucesion {zn } de la sucesion {xn } acotada
en l2 converge debilmente.
As pues, efectivamente, del conjunto {xn } acotado en l2 con un n
umero infinito de terminos
hemos logrado sacar una subsucesion convergente debilmente; es decir, {xn } en l2 es compacto
debilmente.
18.4.2
El espacio L2
Recordemos que el espacio L2 [a, b] es el espacio de Hilbert de todas las funciones cuadrado
integrables en [a, b] (en el sentido de integral de Lebesgue).
Ya vimos que la norma en L2 [a, b] se defina como
Z
k f k=
21
p
f (t)dt
(f, f )
2
(18.145)
donde el producto escalar de dos elementos de L2 [a, b] se define por la formula

Z
(f, g) =
f (t)g(t)dt
a
(18.146)
785
Como espacio lineal normado, para el es valida la definicion de conjunto siempre denso que
vimos en el punto 2 del epgrafe 1.
Igualmente, el concepto de separabilidad visto alla es valido.
Por ser un espacio de Hilbert, el espacio L2 [a, b] es separable (y, en general, el espacio Lp [a, b],
con p 1).
Tambien puede ser construido un sistema ortonormal de elementos que es cerrado y completo y
que, por tanto, constituye una base ortonormal en la que toda funcion de L2 [a, b] es desarrollable
en serie de Fourier.
Veamos en el espacio L2 [a, b] el concepto de convergencia debil.
Definici
on.
Una sucesion {fn (t)} de elementos del espacio L2 [a, b] se llama convergente d
ebilmente al
elemento f (t) de este espacio si, para cualquier g(t) L2 [a, b], se cumple que
(fn , g) (f, g), n
(18.147)
es decir:
Z
f (t)g(t)dt, n
fn (t)g(t)dt
(18.148)
Por ser un espacio de Hilbert, se desprende que, en L2 [a, b], la convergencia de fn (t) en la norma
del espacio (o sea, la convergencia fuerte) implica la convergencia debil, pero el recproco no es
cierto (cualquier sucesion de elementos ortonormales en L2 [a, b] puede servir de ejemplo).
Definici
on.
Un conjunto infinito A de elementos de L2 [a, b] se llama compacto d
ebilmente si de cualquier
sucesion de elementos {fn (t)} de A se puede elegir una subsucesion convergente debilmente.
El concepto de funcional lineal continuo en L2 [a, b] puede introducirse de manera similar a como
lo hicimos en l2 .
Definici
on.
Un funcional l(f ) definido sobre los elementos f L2 [a, b] se llama lineal si, para f, g L2 [a, b]
y dos n
umeros arbitrarios y , se cumple que
l(f + g) = l(f ) + l(g)
(18.149)
El funcional l(f ), con f L2 [a, b] se llama continuo en el punto f0 L2 [a, b] si, para cualquier
sucesion {fn } convergente en la norma de L2 [a, b], la sucesion numerica l(fn ) converge a l(f0 ).
786
Jose Marn Antu

na
El funcional l(f ) se llama continuo en L2 [a, b] si es continuo en cada punto de L2 [a, b].
De manera identica a como hicimos para l2 , se puede demostrar, facilmente, que, si un funcional
lineal en L2 [a, b] es continuo al menos en un punto de este espacio, entonces es continuo en todo
el espacio, lo que, a veces, se denomina simplemente continuo.
La pregunta logica es si se pueden extender al espacio L2 [a, b] el teorema de Riesz y el teorema
sobre la compacidad debil de cualquier conjunto acotado, que fueron establecidos en el punto
anterior para el espacio l2 . Para ello, recordemos la definicion de isomorfismo de dos espacios
dada en el epgrafe 2. Para dos espacios de Hilbert esta definicion puede ser expresada en la
siguiente forma equivalente.
Definici
on.
Dos espacios arbitrarios de Hilbert H y H 0 se llaman isomorfos si existe una correspondencia
biunvoca entre los elementos de ambos espacios de forma tal que, si x0 , y 0 H 0 son las imagenes
de x, y H, se cumple que:
1. x0 + y 0 H 0 es la imagen de x + y H.
2. Para cualquier , x0 H 0 es la imagen de x H.
3. Los productos escalares (x0 , y 0 ) y (x, y) son iguales entre s.
Del Algebra Lineal sabemos que todo espacio eucldeo de n dimensiones es isomorfo con E n .
Para establecer el isomorfismo entre los espacios de infinitas dimensiones L2 [a, b] y l2 veamos,
previamente, el siguiente teorema.
Teorema de Riesz-Fisher.
Sea {n } un sistema ortonormal arbitrario en L2 [a, b]. Entonces, para cualquier sucesion
(c1 , c2 , ...) que cumpla la condicion
c2k <
(18.150)
k=1
es decir, para cualquier elemento de l2 , existe una funcion u

nica f (t) L2 [a, b] tal que
Z
cn = (f, n ) =
f (t)n (t)dt
(18.151)
y que
X
k=1
c2k
=k f k =
a
f 2 (t)dt
(18.152)
787
Demostraci
on:
Llamemos
fn =
n
X
ck k
(18.153)
k=1
La sucesion {fn } es fundamental ya que, para m n

m
X
k fm fn k2 =
c2k
(18.154)
k=n+1
y, por hipotesis, la serie (18.150) converge. Pero, como L2 [a, b] es completo, existira un elemento
f L2 [a, b] tal que

n

X

ck k f = 0
lim k fn f k= lim
n
n

(18.155)
k=1
De (18.155) y de la identidad de Bessel (18.63) del epgrafe 3 se desprende que
lim
n
X
c2k
k=1
c2k =k f k2
(18.156)
k=1
Por otra parte, como {k } son ortonormales, para toda n k tenemos que
(fn , k ) =
n
X
!
c l l , k
n
X
l=1
cl (l , k ) = ck
(18.157)
(18.158)
l=1
Ademas, por la desigualdad de Cauchy-Buniakovsky

|(fn , k ) (f, k )| |(fn f, k )|
k fn f k k k k =
k fn f k
y, en virtud de (18.155):
(fn , k ) (f, k ), n
(18.159)
De (18.157) y (18.159) se deduce que

(f, k ) = ck
(18.160)
788
Jose Marn Antu

na
para toda k.
Para completar la demostracion del teorema, debemos demostrar que f L2 [a, b] es u
nico.
Supongamos que existe otro elemento g L2 [a, b] que satisfaga las condiciones del teorema, es
decir, que tambien
(g, k ) = ck
(18.161)
Por la desigualdad de Cauchy-Buniakovsky

|(fn f, g)|
p
k fn f k k g k
(18.162)
y, teniendo en cuenta aqu a (18.155), obtenemos que

(fn f, g) 0, n
(18.163)
Pero, de los axiomas del producto escalar, teniendo en cuenta (18.161), tenemos que:
(fn f, g)
n
X
!
ck k f, g
k=1
n
X
ck (g, k ) (f, g) =
k=1
n
X
c2k (f, g)
(18.164)
k=1
de manera que, por (18.163):

n
X
c2k = (f, g)
(18.165)
k=1
De (18.165), junto con (18.152) y su equivalente para g:
c2k =k g k2
(18.166)
k=1
obtenemos que:
k f g k (f g, f g) =k f k2 2(f, g)+ k g k2 0
(18.167)
Pero (18.167) significa que f g es el elemento nulo de L2 [a, b], o sea f g.

Con la ayuda del teorema de Riesz-Fisher demostraremos la afirmacion fundamental siguiente:
789
Teorema.
Los espacios L2 [a, b] y l2 son isomorfos.
Demostraci
on:
Tomemos en L2 [a, b] un sistema ortonormal completo {k } y asociemos a cada elemento f
L2 [a, b] un elemento c = (c1 , c2 , ...) l2 , cuyas coordenadas ck vienen dadas por la formula
ck = (f, k )
(18.168)
Por el teorema de Riesz-Fisher, esta correspondencia es biunvoca.

Para completar la demostracion, demostremos que si a los elementos f, g L2 [a, b] les corresponden, respectivamente, los elementos c = (c1 , c2 , ...), d = (d1 , d2 , ...) l2 , entonces:
1. A f + g L2 [a, b] le corresponde el elemento c + d = (c1 + d1 , c2 + d2 , ...) l2 .
2. Para cualquier , a f L2 [a, b] le corresponde c = (c1 , c2 , ...) l2 .
3. Que
(f, g) = (c, d) =
ck dk
(18.169)
k=1
la ecuacion (18.169) se llama f

ormula generalizada de Parseval.
Las propiedades 1 y 2 se desprenden, directamente, de las propiedades del producto escalar.

Demostremos, pues, (18.169).
En virtud de que {k } es completo, para f , g y f + g se cumplen las siguientes formulas de
Parseval:
(f, f ) =
c2k
(18.170)
d2k
(18.171)
k=1
(g, g) =
X
k=1
(f + g, f + g) =
(ck + dk )2
k=1
Restandole (18.170) y (18.171) a (18.172), se obtiene
(18.172)
790
Jose Marn Antu

na
2(f, g) = 2
ck dk
k=1
Hagamos la siguiente importante observacion.
El isomorfismo demostrado de los espacios L2 [a, b] y l2 permite considerar al espacio l2 como
la notacion en coordenadas de los elementos del espacio L2 [a, b]. Ademas, todo lo establecido
para l2 es valido para L2 [a, b] y viceversa.
Esto, en particular, significa lo siguiente:
1. l2 es completo.
2. Cualquier conjunto acotado en la norma de L2 [a, b] que contenga un n
umero infinito de
elementos de L2 es compacto debilmente.
3. Para cualquier funcional lineal continuo l(f ) donde f L2 [a, b] existe uno y solo un
elemento g L2 [a, b] tal que, para todo elemento f L2 [a, b]:
l(f ) = (f, g)
(18.173)
|l(f )|
=k g k
f L2 [a,b] k f k
(18.174)
donde
k l k=
sup
Desde el punto de vista de la Mecanica Cuantica, el teorema que acabamos de demostrar es

la justificacion matematica de la equivalencia entre la Mecanica Matricial de Heisenberg y la
Mecanica Ondulatoria de Schrodinger; es decir, entre el formalismo matematico basado en el
espacio de coordenadas l2 y el formalismo matematico basado en el espacio L2 de funciones de
cuadrado integrable.
El teorema demostrado, ademas, permite afirmar que ambos espacios, l2 y L2 , son algo que ya
sabemos: dos realizaciones especficas diferentes del mismo espacio abstracto de Hilbert que
estudiamos en el epgrafe 3.
Por u
ltimo, es necesario hacer la siguiente aclaracion. Si el espacio L2 [a, b] es eucldeo, el
producto escalar definido por la formula (18.146) es real y todas las formulas son reales. Si el
espacio es unitario, no debe olvidarse (ver la aclaracion hecha en el epgrafe 3, en la definicion
de espacio unitario) que la definicion de producto escalar debe tomarse en la forma
Z
(f, g) =
a
f (t)g (t)dt
(18.175)
791
y en todas las formulas debe tenerse en cuenta esto. Solo as la norma de los elementos del
espacio sera un n
umero real, como se requiere.
Pasaremos, a continuacion, al estudio de los operadores que se definen en los espacios hasta
aqu estudiados y sus principales caractersticas y propiedades.
18.5
Operadores totalmente continuos y autoconjugados

en un espacio de Hilbert
18.5.1
Conceptos generales sobre operadores
Desde los cursos de Algebra Lineal se conoce el concepto de operador. Las definiciones que
a continuacion veremos estan referidas a operadores en espacios lineales normados en general.
Posteriormente, particularizaremos estos conceptos a espacios de Hilbert.
Sean dos espacios lineales normados X,Y . Si a cada elemento x X se pone en correspondencia,
mediante una ley dada, un elemento y Y , entonces, se dice que esta dado el operador u
aplicaci
on
y = Ax
(18.176)
donde A representa la ley de correspondencia.

El operador se llama continuo en el punto x0 si Ax Ax0 , para x x0 .
El conjunto D(A) X de elementos de X, donde opera el operador A, se llama campo de
definici
on de dicho operador; el conjunto R(A) Y , imagen del operador en el espacio Y se
llama campo de valores del operador A.
El operador A se llama acotado si transforma todo conjunto acotado de D(A) en un conjunto
acotado en el espacio Y .
El operador A se llama lineal si su campo de definicion D(A) es una variedad lineal (ver
definicion en el epgrafe 1) en X y, para cualesquiera x, y D(A) y cualesquiera , en
general complejos, se cumple que
A(x + y) = Ax + Ay
(18.177)
El conjunto N (A) D(A) tal que Ax = 0 se llama conjunto de ceros o n

ucleo del operador
A.
Se puede demostrar que un operador lineal A dado sobre todo X y continuo en el punto 0 X
es continuo en cualquier x0 X. De ah, un operador lineal A con D(A) = X se llama
792
Jose Marn Antu

na
continuo si es continuo en 0 X.
Un operador lineal A con D(A) = X se llama acotado si existe un n
umero real C > 0 tal
que, para cualquier x V10 (para cualquier elemento perteneciente a la bola cerrada centrada
en cero y de radio uno) se cumple que
k Ax k C
(18.178)
Puede demostrarse que un operador lineal A con D(A) = X es acotado si y solo si, para
cualquier x X, se cumple la desigualdad
k Ax k C k x k
(18.179)
Tambien es posible demostrar que un operador A con D(A) = X es continuo si y solo si es

acotado. La demostracion de esta afirmacion es casi identica a la demostracion que realizamos
en el epgrafe anterior para los funcionales lineales acotados, lo que el lector puede comprobar
sin dificultad.
A partir de la definicion (18.179) de operador lineal acotado se puede dar la siguiente definicion.
El n
umero
k A k=
k Ax k
xX,x6=0 k x k
sup
(18.180)
se llama norma del operador lineal acotado y = Ax, con D(A) = X.

Esta definicion es equivalente a escribir
k A k=
sup
k Ax k
(18.181)
xX,kxk=1
Si A y B son dos operadores lineales acotados, definidos sobre todo el espacio X, con valores
pertenecientes al espacio Y y suponemos por definicion
(A + B)x = Ax + Bx, (A)x = Ax
(18.182)
y
k A k=
sup
k Ax k
(18.183)
xX,kxk=1
obtenemos el espacio L(X,Y) lineal normado de operadores lineales acotados.
793
En el espacio L(X, X) = L(X) suponemos, por definicion, (AB)x = A(Bx). Por lo tanto,
L(X) es un algebra con unidad, donde esta es el operador identico I:
Ix = x
(18.184)
Una sucesion de operadores An L(X, Y ) se llama convergente uniformemente al operador

A L(X, Y ), lo que se representa por An A para n , si
k An A k 0, n
(18.185)
Una sucesion An L(X, Y ) se llama convergente fuertemente al operador A, lo que representaremos por An f A para n si, para todo x X, se cumple que
k An x Ax k 0, n
(18.186)
Es posible demostrar que si Y es un espacio de Banach, entonces L(X, Y ) es tambien un espacio

de Banach.
Tambien es posible demostrar que si X,Y son espacios de Banach, An L(X, Y ) y la sucesion
An x es acotada para cualquier x X, entonces, la sucesion k An k es acotada.
Si X,Y son espacios de Banach y An L(X, Y ), entonces, para que la sucesion An converja
fuertemente a A L(X, Y ) es necesario y suficiente que:
1. La sucesion k An k sea acotada.
2. An f A, n en una variedad lineal siempre densa en el espacio X.
Si X es un espacio lineal normado, Y un espacio de Banach y A un operador lineal (y = Ax,
= X, entonces existe un operador lineal
y Y , x X) tal que es acotado en D(A) y D(A)
L(X, Y ) tal que Ax
= Ax para cualquier x D(A) y k A
k=k A k. El operador
acotado A
se llama prolongaci
A
on del operador A a todo el espacio X.
Si X,Y son espacios lineales normados y A es un operador lineal que aplica D(A) X sobre
R(A) Y biunvocamente, entonces existe el operador inverso A1 que aplica R(A) Y
sobre D(A) X biunvocamente y tambien es lineal.
El operador lineal A que aplica D(A) X sobre R(A) Y se llama invertible continuamente si R(A) = Y y A1 existe y es acotado.
Se puede demostrar que el operador A1 existe y es acotado en R(A) si y solo si, para una
constante m > 0 y cualquier x D(A), se cumple que
k Ax kk x k
(18.187)
794
Jose Marn Antu

na
Si X,Y son espacios de Banach, A L(X, Y ), R(A) = Y y A es invertible, entonces A es

invertible continuamente.
Si X es un espacio de Banach, C L(X) y k C k< 1, entonces el operador I C es invertible
continuamente y es valida la estimacion
k (I C)1 k
1
1 k C k
(18.188)
Si X es un espacio de Banach, A, B L(X) y A es invertible continuamente de forma tal que

se cumpla la desigualdad
k B A k
1
k A1 k
(18.189)
entonces B es invertible continuamente y es valida la estimacion
k B1 k
k A1 k
1 k B A k k A1 k
(18.190)
Sean X,Y espacios lineales normados y A L(X, Y ). El operador A1

d L(X, Y ) se llama
inverso derecho de A si
AA1
d = IX
(18.191)
y el operador A1
i L(X, Y ) se llama inverso izquierdo de A si
A1
i A = IY
(18.192)
donde IX e IY son operadores identicos en los espacios X,Y , respectivamente.

Sean X,Y espacios de Banach. Su suma directa es el espacio de Banach Z = X + Y de pares
z = (x, y), donde x X, y Y con operaciones
1 z1 + 2 z2 = (1 x1 + 2 x2 , 1 y1 + 2 y2 )
(18.193)
donde 1 y 2 son escalares, zi = (xi , yi ), i = 1, 2 y con la norma

k z k=k x kX + k y kY
(18.194)
El conjunto de pares (x, Ax) Z = X + Y se llama gr

afico del operador lineal A con campo
de definicion D(A) X y campo de valores R(A) Y .
795
El operador lineal A se llama cerrado si su grafico es un conjunto cerrado en el espacio

Z = X + Y . O sea, A es cerrado si de xn D(A), xn x y Ax y se desprende que
x D(A) y Ax = y.
Se puede demostrar que si A L(X, Y ), entonces A es cerrado y que si A es cerrado y A1
existe, entonces A1 es cerrado. Tambien, si A es un operador lineal cerrado con D(A) = X,
entonces es acotado.
Hasta aqu, en este punto, hemos visto -en apretada sntesis- las ideas generales sobre los
operadores lineales en espacios lineales normados.
Hemos obviado las demostraciones de las afirmaciones expuestas, pues nuestro objetivo era
hacer una introduccion al tema de operadores en espacios funcionales lineales en general. El
lector interesado en profundizar en estos conceptos generales debe remitirse a la literatura
especializada que sobre el tema existe.
Pasaremos, a continuacion, al estudio mas detallado de los operadores en los espacios de Hilbert
estudiados anteriormente, dada la importancia que estos tienen para la Fsica.
18.5.2
Operadores conjugados en espacios de Hilbert
La definicion general de operador dada en el punto 1 de este epgrafe puede ser especificada
para el caso de un espacio de Hilbert H.
As, diremos que si esta dada la ley mediante la cual a cada elemento x H se pone en
correspondencia cierto elemento y H, diremos que esta definido un operador A de H en H,
lo que se representa, escribiendo y = Ax (ver expresion (18.176)). Este operador es lineal si,
para dos elementos x, y H, se verifica (18.177).
Para los operadores lineales definidos aqu para los espacios de Hilbert tienen validez las definiciones de continuidad y acotamiento vistas en el epgrafe 1. En particular, se puede tomar
como definicion de operador acotado la expresion (18.179) y, por tanto, la definicion de norma
de un operador expresada por (18.180) o (18.181).
Veamos un ejemplo de operador lineal continuo en un espacio de Hilbert.
Sea el espacio de Hilbert L2 [a, b] y sea K(t, s) una funcion definida y continua en el cuadrado
{a t b, a s b}. Entonces, el operador integral dado para los elementos x(t) L2 [a, b]:
Z
Ax(t) =
K(t, s)x(s)ds
(18.195)
es un operador lineal y continuo. La funcion K(t, s), com

unmente, se llama n
ucleo del operador
integral (18.195).
Su linealidad es evidente, ya que la integracion es una operacion lineal. Para demostrar su
continuidad, basta demostrar su acotamiento, lo que equivale a comprobar el acotamiento de
796
Jose Marn Antu

na
su norma, dada por (18.181). Introduzcamos la notacion:
Z b Z
21
K 2 (t, s)x(s)dsdt
M=
a
(18.196)
y demostremos que k A k M . De acuerdo con la desigualdad de Cauchy- Buniakovsky:
|Ax(t)|
b
2
x (s)ds =k x k
K (t, s)ds
a
K 2 (t, s)ds
(18.197)
Integrando (18.197) respecto a t entre a y b y usando (18.196), obtenemos:

k Ax k2 M 2 k x k2
es decir:
k Ax k M k x k
(18.198)
La desigualdad (18.198) significa que el operador A es acotado y que su norma k A k< M . Por
(18.180) la norma de este operador es k A k= M .
El operador integral (18.195) es estudiado con detenimiento en el libro de Ecuaciones Integrales
del autor.
Supongamos, ahora, que en el espacio de Hilbert H esta dado un operador lineal continuo
arbitrario A.
Tomemos un elemento arbitrario fijo y H y analicemos el funcional definido para todos los
elementos x H:
f (x) = (Ax, y)
(18.199)
Evidentemente, este funcional es lineal y continuo. Entonces, de acuerdo con el teorema de

Riesz demostrado en el epgrafe 4, existe un u
nico elemento y solo uno h H tal que
f (x) = (x, h)
(18.200)
para todo elemento x H. De esta manera, a cada elemento y H hemos puesto en correspondencia uno y solo un elemento h H tal que cumpla con (18.200). Es decir, en el espacio
H hemos definido cierto operador, que denotaremos por A , tal que
h = A y
797
(18.201)
Del analisis hecho surge el siguiente concepto.

Definici
on.
Un operador A se llama conjugado o adjunto del operador A en el espacio H si, para
cualquier elemento x H
(Ax, y) = (x, A y)
(18.202)
De lo arriba dicho se desprende que, para cualquier operador lineal continuo A, existe un u
nico
operador conjugado A .
De la definicion dada es evidente que si el operador A tiene conjugado (A ) , este es
(A ) = A
(18.203)

Teorema.
Si el operador A en el espacio H es lineal y continuo, entonces el operador conjugado A tambien
es lineal y continuo y se verifica para sus normas la igualdad
k A k=k A k
(18.204)
Demostraci
on:
La linealidad de A es evidente a partir de (18.202) y de los axiomas del producto escalar.
Demostremos que A es acotado.
En primer lugar, es obvio, de la definicion de norma de un operador lineal continuo (18.180),
que
k Ay k<k A k k y k
(18.205)
Teniendo en cuenta (18.202), tendremos por la desigualdad de Cauchy- Buniakovasky:

|(Ax, y)| = |(x, A y)| k Ax k k y kk A k k x k k y k
Sustituyendo en (18.206) x = A y:
(18.206)
798
Jose Marn Antu

na
k A y k2 k A k k A y k k y k
Es decir:
k A y kk A k k y k
(18.207)
La desigualdad (18.207) significa que A es acotado y que su norma satisface la condicion

k A kk A k
(18.208)
Como -al ser acotado- A es continuo, por lo tanto, existe su conjugado (A ) = A; es decir,
que cumple (18.203). En este caso, se dice que A y A son operadores mutuamente conjugados.
Si introducimos la notacion B = A y repetimos el proceso anterior, tendremos que (x = B y):
|(Bx, y)| = |(x, B y)| k Bx k k y kk B k k x k k y k
(18.209)
De aqu:
k B y kk B k k y k
o, lo que es lo mismo:
k Ay kk A k k y k
(18.210)
lo que evidencia la hipotesis de que el operador A es acotado y que, ademas:

k A kk A k
(18.211)
De (18.208) y (18.211) se deduce (18.204).

18.5.3
Operadores autoconjugados
Definici
on:
Un operador arbitrario A en el espacio de Hilbert H se llama autoconjugado si su operador
conjugado A coincide con A, es decir, si
799
(Ax, y) = (x, Ay)
(18.212)
para todos los elementos x, y H.

A modo de ejemplo, veamos -de nuevo- el operador integral (18.195). Hallemos su operador
conjugado en correspondencia con la definicion (18.202). Tenemos que
Z b Z
(Ax, y) =
a
Z b Z

K(t, s)x(s)ds y(t)dt =
K(t, s)y(t)dt x(s)ds
a
a
Z b

Z b
x(t)
K(s, t)y(s)ds dt = (x, A y)
a
(18.213)
donde, primero, hemos intercambiado el orden de integracion y, luego, hemos tenido en cuenta
que las variables de integracion -por ser mudas- pueden intercambiarse. Por consiguiente, el
operador conjugado es:
Z
A x(t) =
K(s, t)x(s)ds
(18.214)
Ambos operadores (18.195) y (18.214) son iguales; es decir, el operador A es autoconjugado si

K(t, s) = K(s, t)
(18.215)
Si la condicion (18.215) se verifica, el n

ucleo del operador se dice que es sim
etrico.
Veamos, ahora, la siguiente afirmacion.
Teorema.
La norma k A k de un operador lineal continuo autoconjugado A en el espacio de Hilbert H
se expresa por la formula
k A k=
sup |(Ax, x)|

xH,kxk=1
(18.216)
Demostraci
on:
Por ser A continuo, es obvio que (Ax, x) es una magnitud acotada, por lo que su valor supremo
existe. Si llamamos
=
sup |(Ax, x)|

xH,kxk=1
(18.217)
800
Jose Marn Antu

na
entonces, para establecer la validez de (18.216), es decir, k A k= , actuaremos de la forma

siguiente.
Teniendo en cuenta que buscamos el supremo para cuando k x k= 1 y usando la desigualdad
de Cauchy-Buniakovsky, podemos escribir por la continuidad del operador (que, por lo tanto,
es acotado) que:
|(Ax, x)| k Ax k k x k=k Ax kk A k
(18.218)
k A k
(18.219)
As pues,
Por otra parte, para cada elemento x H, es obvio que

|(Ax, x)| k x k2
(18.220)
pues es el supremo de dicho modulo para elementos de norma unitaria, es decir, para todo
x
elemento x0 = kxk
de norma k x0 k= 1: |(Ax0 , x0 )| .
Como, por hipotesis, A es autoconjugado -es decir, cumple (18.212)- y como, ademas, es lineal
y el producto escalar es lineal, tenemos que:
(A(x + y), x + y) = (Ax, x) + (Ax, y) + (Ay, x) + (Ay, y)
(18.221)
(A(x y), x y) = (Ax, x) (Ax, y) (Ay, x) + (Ay, y)
(18.222)
Restando (18.222) a (18.221) y teniendo en cuenta (18.212), se obtiene:
4(Ax, y) = (A(x + y), x + y) (A(x y), x y)
(18.223)
Teniendo presente (18.220), de (18.223) se deduce que

4|(Ax, y)| 2[k x k2 + k y k2 ]
(18.224)
Si en (18.224) tomamos elementos x, y H de norma unitaria, queda:
|(Ax, y)|
(18.225)

Tomemos en (18.225) elementos y del tipo y =
k x k= 1. Entonces, se obtiene:
Ax
kAxk
801
de norma unitaria y elementos x tales que
(Ax, x)
k Ax k
es decir,
k Ax k
(18.226)
k A k
(18.227)
lo que significa que
De (18.219) y (18.227) se desprende que k A k= .

18.5.4
Operadores totalmente continuos
Definici
on.
El operador A en el espacio de Hilbert H se llama totalmente continuo si transforma cada
conjunto compacto de elementos de H en un conjunto compacto.
Por la teora expuesta anteriormente, esto es equivalente a decir que A es totalmente continuo
en H si de cualquier sucesion {xn } acotada de elementos xn H puede sacarse una subsucesion
{xnk } tal que la sucesion {Axnk } converge en la norma de H.
Es conveniente destacar lo siguiente. Ya habamos visto que un operador lineal es continuo si
y solo si es acotado, lo que equivale a decir si y solo si transforma cualquier conjunto acotado
en la norma de H, nuevamente, en un conjunto acotado.
Como todo conjunto compacto es acotado, resulta que todo operador totalmente continuo es
continuo.
El recproco de esta afirmacion no es cierto. Es decir, no todo operador lineal continuo es
totalmente continuo. Por ejemplo, el operador identidad Ix = x es continuo, pero no es
totalmente continuo, ya que, digamos, transforma un conjunto acotado no compacto en s
mismo.
Teorema.
802
Jose Marn Antu

na
Sea A un operador lineal totalmente continuo en H. Sea, ademas, {xn } una sucesion arbitraria
de elementos de H que converge debilmente a x0 H y tal que k xn k= 1. Entonces, la sucesion
{Axn } converge a Ax0 en la norma de H.
Demostraci
on:
Como A es lineal y totalmente continuo, por tanto, es continuo. Entonces, en virtud del punto
2, para el existe el operador conjugado A y, para xn , y H se cumple que
(Axn , y) = (xn , A y)
(18.228)
Como {xn } converge debilmente a x0 , teniendo en cuenta (18.228), tendremos:

(xn , A y) (x0 , A y) = (Ax0 , y), n
(18.229)
Pero esto significa que {Axn } converge debilmente a Ax0 .

Demostremos, ahora, que {Axn } converge a Ax0 en la norma de H.
Supongamos que no lo hace, es decir, que para cierta > 0 se puede hallar una subsucesion
{xmk } con k = 1, 2, ... tal que
k Axmk Ax0 k
(18.230)
pero, como A es totalmente continuo y k xn k= 1, podemos escoger una subsucesion {xnp } con
p = 1, 2, ... de {xmk } tal que la correspondiente subsucesion {Axnp } converja en la norma de
H.
Como arriba demostramos que {Axnp } converge debilmente a Ax0 , por lo tanto convergira a
Ax0 tambien en la norma de H.
Pero esto contradice la desigualdad (18.230) que era valida para todo mk y, obviamente, para
todo np .
De la contradiccion obtenida se desprende que (18.230) es falso, es decir, que, efectivamente, la
sucesion {Axn } converge a Ax0 en la norma de H.
Es conveniente se
nalar que el teorema demostrado es una consecuencia de un teorema mas
general que dice:
Teorema.
Un operador A en H es totalmente continuo si y solo si transforma cualquier sucesion {xn }
convergente debilmente de elementos de H en una sucesion {Axn } convergente en la norma de
H
803
La demostracion de este teorema puede verse en cursos mas especficos de Analisis Funcional.
A modo de ejemplo ilustrativo de operador totalmente continuo veamos, de nuevo, el operador
integral (18.195).
Tomemos una sucesion arbitraria {xn (t)} de elementos de L2 [a, b] acotados en la norma de L2 ,
o sea, tales que
k xn (t) k C
(18.231)
Entonces, por la desigualdad de Cauchy-Buniakovsky tendremos, haciendo yn (t) = Axn (t),

que:
Z b
Z b
21

2
|yn (t)|
K(t, s)xn (s)ds
K (t, s)ds
k xn k
a
(18.232)
lo que significa que la sucesion {yn (t)} es uniformemente acotada en [a, b]. Por consiguiente, de
ella puede sacarse una subsucesion convergente uniformemente en [a, b] y, ademas en la norma
de L2 [a, b].
Como puede verse, de la continuidad -y, por tanto, de la continuidad uniforme- del n
ucleo
K(t, s) en el cuadrado {a t b, a s b} se deduce que, para > 0 arbitrario, existe una
> 0 tal que
|K(t1 , s) K(t2 , s)|
C ba
(18.233)
para todo s [a, b] y todos t1 , t2 [a, b] tales que |t1 t2 | < .

De (18.231), (18.233) y la desigualdad de Cauchy-Buniakovsky se obtiene que
Z
|yn (t2 ) yn (t1 )|
|K(t2 , s) K(t1 , s)||xn (s)|ds

a

C ba
Z
a
|xn (s)|ds
k xn k
C ba
Z
21
ds
(18.234)
para todo par t1 , t2 [a, b] tal que |t1 t2 | < .

La desigualdad (18.234) demuestra la equicontinuidad de la sucesion {yn (t)} en [a, b]. De esta
manera, queda establecido que el operador (18.195) es totalmente continuo.
804
18.5.5
Jose Marn Antu

na
Autovalores de un operador autoconjugado totalmente continuo
Definici
on.
Un n
umero real se llama autovalor o valor propio del operador A si existe un elemento no
nulo x H que satisface la ecuacion
Ax = x
(18.235)
El elemento no nulo que corresponde a se llama autovector o elemento propio del operador
A.
Si el operador A es lineal, entonces, para cualquier n
umero real no nulo, el elemento x es
tambien autovector de A correspondiente a .
Por lo tanto, podemos escoger la constante de forma tal que los autovectores resulten nor1
malizados, es decir, que k x k= 1. Para ello, es suficiente elegir = kxk
.
Notese que (18.235) significa que la accion del operador sobre un autovector es equivalente a
multiplicar el autovector por su autovalor. En ello radica la importancia de este concepto que
en la Fsica tiene enormes aplicaciones.
No todo operador tiene autovalores; de ah la importancia de la siguiente afirmacion.
Teorema.
Si A es un operador autoconjugado totalmente continuo en H, entonces este tiene al menos
un autovalor que cumple la condicion || =k A k. De todos los autovalores de A este es el de
mayor valor modular.
Demostraci
on:
Llamaremos M y m al supremo y al nfimo del producto escalar (Ax, x), respectivamente, para
todo x H tal que k x k= 1:
M=
sup
xH,kxk=1
(Ax, x), m =
inf
(Ax, x)
(18.236)
xH,kxk=1
Para fijar ideas, consideremos que |M | > |m|, con M > 0. Demostraremos que = M es
autovalor de A.
Por definicion de supremo, existe una sucesion {xn } de elementos de H con k xn k= 1 tal que
(Axn , xn )
(18.237)
805
Como {xn } es acotado en la norma de H, por el teorema de compacidad debil en cualquier

conjunto infinito acotado en la norma de H, existe una subsucesion de {xn } que converge
debilmente a cierto elemento x0 H. Renumerando dicha subsucesion, la representaremos por
{xn }. As, {xn } converge debilmente a x0 .
Pero, entonces, por el teorema del punto 4, la sucesion {Axn } converge a Ax0 en la norma de
H.
Como A es autoconjugado, (Axn , x0 ) = (xn , Ax0 ), de lo que se deduce que
(Axn , xn ) (Ax0 , x0 ) = (A(xn x0 ), (xn + x0 ))
(18.238)
Apliquemos a (18.238) la desigualdad de Cauchy-Buniakovsky:

|(Axn , xn ) (Ax0 , x0 )| k xn + x0 k k Axn Ax0 k 0
(18.239)
para n , ya que {Axn } {Ax0 } en la norma de H y k xn k= 1. As pues, queda

demostrado que
(Axn , xn ) (Ax0 , x0 )
(18.240)
De (18.237) y (18.240) se deduce que

(Ax0 , x0 ) =
(18.241)
Demostremos, ahora, que k x0 k= 1. Por la desigualdad de Cauchy-Buniakovsky

|(xn , y)| k xn k k y k
(18.242)
para cualquier elemento y H. Tomemos en (18.242) el lmite para n ; como {xn }

converge debilmente a x0 y k xn k= 1, obtenemos:
|(x0 , y)| k y k
(18.243)
Como y es arbitrario, si tomamos en (18.243) y = x0 , nos queda que

k x0 k 1
(18.244)
Para demostrar que es el signo igual en (18.244) el u

nico posible, demostremos que 0 <k x0 k< 1
nos da una contradiccion. Suponiendo, pues, que 0 <k x0 k< 1, tomemos y0 = kxx00 k . Entonces,
k y0 k= 1 y, como el operador es lineal:
806
Jose Marn Antu

na
(Ay0 , y0 ) =
(Ax0 , x0 ) =
>
2
k x0 k
k x 0 k2
(18.245)
donde hemos tenido en cuenta (18.241). Pero (18.245), teniendo en cuenta que = M , contradice a (18.236), pues significara que en y0 el producto (Ax, x) alcanzara un valor mayor
que su supremo, lo que es absurdo.
Por consiguiente, tiene que ser k x0 k= 1, forzosamente.
Demostremos, ahora, que x0 es un autovector correspondiente al autovalor . Para ello, analicemos la expresion:
k Ax0 x0 k2 (Ax0 x0 , Ax0 x0 ) =k Ax0 k2 2(Ax0 , x0 ) + 2 k x0 k2
(18.246)
Tengamos en cuenta (18.241) en (18.246) y que k x0 k= 1. Entonces, queda

k Ax0 x0 k2 =k A k2 2
(18.247)
Pero, = M =k A k2 ; por lo tanto, queda

k Ax0 x0 k2 = 0
(18.248)
Pero esto significa que Ax0 = x0 , es decir, que, efectivamente, x0 es un autovector del autovalor
.
En el caso en que |M | |m| se procede de manera similar, solo que, entonces, se debe tomar
= m.
Solo resta demostrar que si hay otros autovalores, el autovalor || =k A k es el mayor de ellos
en valor absoluto.
Sea 1 otro autovalor del operador A y x1 el autovector normalizado que le corresponde. Esto
significa que Ax1 = 1 x1 y, por tanto, (Ax1 , x1 ) = 1 . Pero, de (18.236) se desprende -ya que
= M - que
|| =
sup
|(Ax, x)|
xH,kxk=1
por lo que, automaticamente, || |1 |.

Con ayuda del teorema acabado de demostrar analicemos la llamada ecuaci
on integral de
Fredholm de segundo tipo:
Z
x(t) =
807
K(t, s)x(s)ds
(18.249)
Los valores de para los que (18.249) tiene solucion no trivial se llaman autovalores de la
ecuacion. Las soluciones no nulas que corresponden a esos autovalores se llaman autofunciones
de la ecuacion.
El inverso de un autovalor de (18.249) se llama n
umero caracterstico de la ecuacion.
Evidentemente, si analizamos el operador integral A dado por (18.195), se ve que los autovalores
de dicho operador son iguales a los n
umeros caractersticos de la ecuacion (18.249) y que las
autofunciones de dicho operador son las autofunciones de (18.249).
Bajo las condiciones de que el n
ucleo K(t, s) sea continuo en el cuadrado {a t b, a s b}
y simetrico, vimos que el operador (18.195) es lineal, autoconjugado y totalmente continuo. Por
consiguiente, en virtud del teorema que acabamos de demostrar, la ecuacion (18.249) con tal
n
ucleo tiene al menos un n
umero caracterstico.
En en el libro de Ecuaciones Integrales del autor se estudia, especficamente, la teora de las
ecuaciones integrales. Para los n
ucleos simetricos se demuestra all un teorema de existencia de
al menos un autovalor y una autofuncion para la ecuacion integral del tipo (18.249). Aunque el
teorema que aqu ya demostramos establece dicha existencia para todo operador autoconjugado
totalmente continuo, cual es el caso del operador integral (18.195), mediante el teorema de
existencia que se estudia en dicho libro se desarrolla un metodo de aproximaciones sucesivas
para construir dicho autovalor y la autofuncion correspondiente, cuestion que tiene un valor
metodologico practico de indudable importancia.
18.5.6
Propiedades fundamentales de los autovalores y las autofunciones de un operador lineal autoconjugado totalmente continuo
Los autovalores y los autovectores de un operador lineal autoconjugado totalmente continuo en

H tienen las siguientes propiedades.
1. Los autovectores x1 y x2 , correspondientes a autovalores 1 y 2 diferentes entre s, son
ortogonales.
Demostraci
on:
Tenemos que Ax1 = 1 x1 y Ax2 = 2 x2 , con 1 6= 2 . Como A es autoconjugado, para
la expresion siguiente tendremos:
(1 2 )(x1 , x2 ) = (1 x1 , x2 ) (2 x1 , x2 ) = (1 x1 , x2 ) (x1 , 2 x2 ) =
= (Ax1 , x2 ) (x1 , Ax2 ) = (Ax1 , x2 ) (Ax1 , x2 ) = 0
(18.250)
808
Jose Marn Antu

na
Como 1 6= 2 , de (18.250) se desprende que
(x1 , x2 ) = 0
(18.251)
2. A un autovalor diferente de cero le puede corresponder solamente un n
umero finito de
autovectores linealmente independientes.
Demostraci
on:
Supongamos lo contrario; que existe un n
umero infinito de autovectores linealmente independientes, correspondientes a cierto 6= 0. Suponiendo ya efectuado el proceso de ortogonalizacion y de normalizacion de dichos autovectores, tendramos un sistema ortonormal
infinito {xn } de elementos de H, cada uno de los cuales es autovector del operador A,
correspondiente al autovalor 6= 0. Por consiguiente, para cualquier elemento y H
tiene lugar la desigualdad de Bessel:
(xn , y)2 k y k2
(18.252)
n=1
(recuerdese que k xn k= 1). Por lo tanto, se cumplira que

lim (xn , y) = 0 (0, y)
(18.253)
Pero (18.253) significa que la sucesion de autovectores {xn } converge debilmente al elemento nulo de H. Como el operador A es totalmente continuo, del teorema del punto 4
se deduce que la sucesion {Axn } converge al elemento nulo de H en la norma de dicho
espacio. Pero, como Axn = xn , por lo tanto,
k Axn k= ||
(18.254)
La parte izquierda de (18.254) tiende a cero para n , por lo que resulta que || =
0. Esto contradice la hipotesis de que 6= 0. As pues, el n
umero de autofunciones
correspondientes al autovalor tiene que ser finito.
Las propiedades hasta aqu demostradas nos permiten concluir que todos los autovectores,
tanto los correspondientes a un mismo autovalor, como los correspondientes a autovalores diferentes, son mutuamente ortogonales y con normas iguales a la unidad; es decir,
ortonormales.
3. Si el operador A tiene infinito n
umero de autovalores, entonces, cualquier subsucesion
{n } de autovalores es infinitesimal.
Demostraci
on:
Sea {n } cualquier sucesion de autovalores y {xn } sus autovectores correspondientes que,
por lo dicho anteriormente, ya consideramos ortonormales. Entonces, para cualquier y
H, igual a como hicimos para demostrar la propiedad 2, podemos escribir la desigualdad
809
de Bessel (18.252) de la que, igualmente, concluimos (18.253), lo que significa que la

sucesion {xn } converge debilmente al elemento nulo.
Como el operador A es totalmente continuo, del teorema del punto 4 se deduce que
la sucesion {Axn } converge a cero en la norma de H. Pero, entonces, de la ecuacion
Axn = n xn se deduce que
|n | =k Axn k 0, n
(18.255)
Esta tercera propiedad nos permite afirmar que los autovalores de un operador lineal
autoconjugado totalmente continuo tienen como u
nico punto de acumulacion = 0. Ello
significa que ellos son ordenables de acuerdo con sus valores modulares decrecientes:
|1 | |2 | |3 | ... |n | ...
(18.256)
lim |n | = 0
(18.257)
y que
Las propiedades aqu estudiadas seran de utilidad, tanto en el estudio del libro de Ecuaciones Integrales del autor, como en las aplicaciones de los operadores lineales autoconjugados
totalmente continuos en la Mecanica Cuantica.
18.6
Complementos de la teora espectral de operadores
Para concluir este captulo daremos, de forma sintetica, algunos conceptos generales que complementen lo estudiado.
18.6.1
Ecuaciones operacionales
En los espacios de Banach y, por tanto, en sus casos particulares, los de Hilbert, se definen las
llamadas ecuaciones operacionales lineales de la siguiente manera.
Definici
on.
Sea X un espacio de Banach y A un operador totalmente continuo y sean los elementos x, y X.
La ecuacion
Ax = y
se llama ecuaci
on operacional de primer tipo y la ecuacion
(18.258)
810
Jose Marn Antu

na
x Ax = y
(18.259)
se llama ecuaci
on operacional de segundo tipo.
Notese que la ecuacion (18.259) puede ser escrita en la forma equivalente siguiente:
(I A)x = y
(18.260)
donde I es el operador identidad.

Es logico preguntarse para que valores de existe el operador inverso. Tiene lugar el siguiente
concepto.
Definici
on.
Aquellos valores de para los cuales el operador I A es invertible se llaman valores regulares o puntos regulares del operador A. El conjunto de valores regulares se llama conjunto
resolvente del operador A y lo representaremos por (A).
Aquellos valores de para los cuales el operador I A no es invertible forman un conjunto
que se denomina espectro del operador A y que se representa por (A).
Es evidente que, en general, (A) es el complemento de (A) en el plano complejo.
Veamos, ahora, el concepto de autovalor para el caso general de un operador lineal totalmente
continuo en un espacio de Banach.
Definici
on.
Aquellos valores de , para los que la ecuacion operacional homogenea
(I A)x = 0
(18.261)
tiene solucion no trivial, se llaman autovalores del operador A. Las soluciones no triviales
que les corresponden se llaman autofunciones o autovectores del operador A.
Es de destacar que, para el caso particular de espacios de Hilbert y operadores autoconjugados,
esta definicion coincide con la estudiada en el punto 5 del epgrafe anterior, solo que alla le
llamamos autovalor al inverso del parametro que figura en la ecuacion (18.261) lo que, por
supuesto, no tiene mayor trascendencia. Aqu hemos adoptado las formas (18.259) y (18.261)
de las ecuaciones operacionales porque, escritas as, nos permiten extender los resultados que
obtengamos a las ecuaciones integrales que se estudian en el libro de Ecuaciones Integrales del
autor.
Vale la pena aclarar, tambien, que, en el caso de un operador totalmente continuo cualquiera
en un espacio de Banach arbitrario, el parametro es, en general, complejo, mientras que en el
811
caso de operadores autoconjugados en el espacio de Hilbert -como vimos en el epgrafe anteriores un n

umero real.
Es posible demostrar que (A) es un conjunto abierto, por lo que su complemento, (A), es
un conjunto cerrado.
En el caso de un espacio de dimension finita, el espectro coincide con el conjunto de autovalores,
pero, si el espacio es de dimension infinita, el conjunto de los autovalores es un subconjunto del
espectro, por lo que introduciremos los siguientes conceptos.
Definici
on.
El conjunto de autovalores del operador A se denomina espectro puntual del operador. El
resto del espectro se denomina espectro continuo del operador.
Teorema.
Todo autovalor pertenece al espectro.
Demostraci
on:
Sea 0 un autovalor del operador A y x0 su autovector correspondiente. Supongamos que 0
no pertenece al espectro. Entonces, de acuerdo con lo establecido arriba, ello significara que
existira el operador inverso
(I 0 A)1 = S(0 )
(18.262)
(I 0 A)x = x0
(18.263)
Analicemos la ecuacion
Como el operador es invertible, existira la solucion
x = S(0 )x0
(18.264)
Apliquemos a (18.264) el operador de la ecuacion (18.263); obtenemos:

(I 0 A)S(0 )x0 = (I 0 A)x x0
(18.265)
Conmutando los operadores en (18.265), tendremos:

S(0 )(I 0 A)x0 = x0
(18.266)
812
Jose Marn Antu

na
Pero (I 0 A)x0 = 0, pues, por hipotesis, x0 es autovector del autovalor 0 . De (18.266), por
tanto, se obtendra que x0 0, lo que significara que no es autovector, ya que, por definicion,
los autovectores son las soluciones no triviales correspondientes a los autovalores.
Hemos, pues, llegado a una contradiccion. Por lo tanto, efectivamente, 0 tiene que pertenecer
al espectro.
A modo de ejemplo, veamos en el espacio C[a, b] el operador
Ax = (t)x(t)
(18.267)
donde (t) es una funcion continua dada.

Entonces, la ecuacion operacional (18.260) adopta la forma
[1 (t)]x(t) = y(t)
(18.268)
Por lo tanto, si se cumple que
6=
1
(t)
(18.269)
entonces, el operador es invertible y la solucion de la ecuacion (18.268) sera:
x(t) =
y(t)
1 (t)
(18.270)
De acuerdo con la definicion tendremos, por lo tanto, que el espectro del operador (18.267) en
C[a, b] sera
1
(t)
es decir, el conjunto de todos los valores funcionales de [(t)]1 para t [a, b].
Este es un ejemplo de espectro continuo, sin autovalores.
18.6.2
Operador resolvente
(18.271)
B() = I A
813
(18.272)
Por la definicion, en todos los puntos regulares (A) existe el operador inverso que denotaremos
por
B1 () S() = I + R()
(18.273)
donde llamaremos a R() operador resolvente

De (18.273), si 6= 0, obtenemos para el operador resolvente la expresion:
R() =
S() I
(18.274)
Por definicion de operador inverso:
(I A)(I + R()) = I
(18.275)
(I + R())(I A) = I
(18.276)
R A = AR
(18.277)
R A = RA
(18.278)
De (18.275) es facil obtener que:
y, de (18.276), que
Las igualdades (18.277) y (18.278) nos permiten afirmar que, por lo tanto, para cualquier , si
R existe, entonces R y A son operadores que conmutan:
AR = RA
Teorema.
Si, para cierta , existe un operador T tal que
(18.279)
814
Jose Marn Antu

na
T A = AT = TA
(18.280)
entonces, dicha es un valor regular del operador A (o sea, (A)) y T es el operador

resolvente.
Demostraci
on:
Demostremos, primero, que T es el operador resolvente. Para ello demostremos que el elemento
x definido por
x = (I + T)y
(18.281)
es solucion de la ecuacion (18.260).

Efectivamente, tenemos:
(IA)
x = (IA)(I+T)y = (I+T A2 AT)y = (I+(T A)2 AT)y (18.282)
Teniendo en cuenta en (18.282) la primera igualdad de (18.280), nos queda:
(I A)
x = (I + 2 AT 2 AT)y = Iy = y
(18.283)
lo que demuestra que, efectivamente, x satisface la ecuacion (18.260).

Demostremos, ahora, que es regular. Para ello, demostremos que la solucion es u
nica.
Apliquemos T a la ecuacion (18.260), donde x es la solucion; tendremos:
Ty = T(I A)x = Tx 2 TAx
(18.284)
Pero, teniendo en cuenta la segunda igualdad en (18.280):

Ty = Tx (T A)x = Ax
(18.285)
De (18.285) se deduce que, para esa , la solucion de (18.260) es:

x = y + Ax y + Ty = (I + T)y x
(18.286)
Es decir, es u
nica y coincide con x. Por consiguiente, queda demostrada la unicidad de la
solucion para esa , lo que significa que, efectivamente, es un valor regular.
815
Es posible demostrar una importante afirmacion:
Teorema.
Los operadores resolventes para distintas conmutan.
Demostraci
on:
Sean 1 y 2 dos valores del parametro tales que 1 6= 2 . De acuerdo con (18.277) y (18.278),
podemos escribir:
1 R(1 )A = R(1 ) A
(18.287)
2 AR(2 ) = R(2 ) A
(18.288)
Multipliquemos (18.287) por la derecha por 2 R(2 ) y (18.288) por la izquierda por 1 R(1 )
y restemos ambas expresiones. Como resultado se obtiene:
1 2 R(1 )AR(2 ) 1 2 R(1 )AR(2 ) =

= 2 R(1 )R(2 ) 2 AR(2 ) 1 R(1 )R(2 ) + 1 R(1 )A
Es decir:
0 = (2 1 )R(1 )R(2 ) 2 AR(2 ) + 1 R(1 )A
(18.289)
De (18.289) y teniendo en cuenta (18.287) y (18.288), se obtiene:
(2 1 )R(1 )R(2 ) = R(2 ) R(1 )
(18.290)
y de (18.290)
R(1 )R(2 ) =
R(2 ) R(1 )
R(1 ) R(2 )
= R(2 )R(1 )
2 1
1 2
La igualdad (18.291) significa que, efectivamente, R(1 ) y R(2 ) conmutan.

(18.291)
816
18.6.3
Jose Marn Antu

na
Soluci
on de las ecuaciones operacionales por el m
etodo de
aproximaciones sucesivas. Serie de Neumann
Para la ecuacion (18.259) que a continuacion escribiremos en la forma:
x = y + Ax
(18.292)
construyamos las aproximaciones sucesivas de la siguiente manera:
x0 = y
(18.293)
x1 = y + Ax0 (I + A)y
x2 = y + Ax1 (I + A + 2 A2 )y
2
X
(A)k y
k=0
..................................................
xn =
n
X
(A)k y Sn ()y
(18.294)
k=0
donde hemos llamado
Sn () =
n
X
(A)k
(18.295)
k=0
Definici
on.
La expresion (18.295) se llama suma parcial de la siguiente serie:
S() =
(A)k
(18.296)
k=0
que se conoce con el nombre de serie de Neumann.

Es evidente que, si la serie de Neumann (18.296) converge en la norma del espacio de Banach
considerado, entonces el metodo de aproximaciones sucesivas converge. Demostraremos que, en
tal caso, el metodo de aproximaciones sucesivas converge a la solucion de la ecuacion operacional
(18.292). Es decir, demostraremos el siguiente teorema.
817
Teorema.
Si, para cierta , la serie de Neumann (18.296) converge en la norma del espacio de Banach
considerado, entonces, para esa , existe la solucion u
nica de la ecuacion operacional (18.292)
dada por el metodo de aproximaciones sucesivas. Ademas, la serie de Neumann converge en la
norma del espacio para
|| <
1
kAk
(18.297)
Demostraci
on:
Demostremos, primero, bajo el supuesto de que la serie de Neumann converge en la norma
del espacio para una dada, que las aproximaciones sucesivas convergen a una solucion de la
ecuacion (18.71) y que esta solucion es u
nica. Como la serie converge, existe el lmite
x = S()y = lim Sn ()y
(18.298)
Apliquemos a (18.298) la operacion A; tendremos:
"
Ax = AS()y = lim A
n
n
X
#
(A)k y = lim
k=0
" n+1
X
= lim
n
X
k=0
(A)k+1 y = lim
n+1
X
(A)k y =
k=1
#
(A)k I y = [S() I]y = S()y y = x y(18.299)
k=0
Esto significa que

Ax x y
(18.300)
Por lo tanto, queda demostrado que existe la solucion de la ecuacion (18.292), dada por el
metodo de aproximaciones sucesivas.
Demostremos que esta solucion es u
nica; para ello, basta demostrar que la ecuacion homogenea
x = Ax
(18.301)
solo tiene solucion trivial. Supongamos lo contrario, es decir, que x 6= 0 para la dada es un
autovector de (18.301) y analicemos la ecuacion
x = Ax + x
(18.302)
818
Jose Marn Antu

na
Para hallar la solucion de (18.302) apliquemos el metodo de aproximaciones sucesivas; tendremos:
x0 = x
x1 = x + Ax0 x + x = 2
x
x2 = 3
x
...................................................
xn = (n + 1)
x
(18.303)
La expresion (18.303) del enesimo termino de estas aproximaciones sucesivas nos indica que,
en este caso, las aproximaciones sucesivas divergen, salvo en el caso en que x 0.
Por consiguiente, la ecuacion homogenea (18.301) solo puede tener solucion trivial, lo que
demuestra que, efectivamente, la ecuacion no homogenea (18.292) tiene solucion u
nica.
Demostremos, ahora, que la serie de Neumann converge en la norma del espacio para valores
de que cumplan la desigualdad (18.297).
Como el espacio de Banach es completo, bastara con demostrar que la sucesion (18.295) es
fundamental. Sea > 0. Tenemos que:

n
n
m
n

X
X
X
X

k
k
k
(A)
(|| k A k)k < (18.304)
(A) =
k Sn Sm k= (A)

k=0
k=0
k=m+1
k=m+1
siempre que n, m > N (), pues la serie geometrica
X
k=0
ya que || k A k< 1 por (18.297).

(|| k A k)k =
1
1 || k A k
(18.305)
18.6.4
819
Propiedades analticas de la resolvente

Teorema.
Si 0 es un valor regular del operador A, entonces, el conjunto de tales que
| 0 | <
1
k R(0 ) k
(18.306)
es tambien regular del operador A y tiene lugar el desarrollo
R() = R(0 ) + ( 0 )R2 (0 ) + ( 0 )2 R3 (0 ) + ...
Rk+1 (0 )( 0 )k
(18.307)
k=0
Es decir, el operador resolvente R() en el crculo (18.306) es una funcion analtica de y, por
tanto, admite el desarrollo de Taylor (18.307).
Demostraci
on:
Por hipotesis, 0 es un valor regular del operador A. Analicemos el siguiente operador auxiliar:
B(0 , ) = I R(0 )
(18.308)
y definamos para el su inverso y su resolvente:

B1 (0 , ) [I R(0 )]1 = I + R(0 , )
(18.309)
donde R(0 , ) es el operador resolvente de B(0 , ). En virtud del teorema del punto anterior,
podemos afirmar que los valores de que cumplan que
|| <
1
k R(0 ) k
(18.310)
son valores regulares de R(0 ). Ademas, como, en este caso, la ecuacion

(I R(0 , ))x = y
tiene por solucion
(18.311)
820
Jose Marn Antu

na
x = (I + R(0 , ))y
k Rk (0 )y
(18.312)
k=0
De (18.312) se tiene que
I + R(0 , ) = I +
k Rk (0 )
(18.313)
k=1
de donde:
R(0 , ) =
k1 Rk (0 )
(18.314)
k=1
Analicemos, ahora, el operador R(0 , ) evaluado en 0 : R(0 , 0 ). Tenemos, de (18.309),

que:
B1 (0 , 0 ) [I + 0 R(0 )]1 = I 0 R(0 , 0 )
(18.315)
Pero, por ser R(0 ) el resolvente de A:

[I + 0 R(0 )]1 = I 0 A
(18.316)
Comparando (18.315) y (18.316), concluimos que

A = R(0 , 0 )
(18.317)
As pues, como 0 es un punto regular de A, quiere decir que es un punto regular de R(0 , 0 ).
Analicemos, ahora, el operador R(0 , ) evaluado en 0 : R(0 , 0 ). Por el segundo
teorema del punto 2:
R(0 , 0 )R(0 , 0 ) = R(0 , 0 )R(0 , 0 )
(18.318)
y, por la formula (18.289) de ese mismo teorema, (18.318) es igual a

R(0 , 0 ) R(0 , 0 )
R(0 , 0 ) R(0 , 0 )
0 (0 )
Teniendo en cuenta (18.317), de la igualdad de (18.318) y (18.319) concluimos que
(18.319)
821
R(0 , 0 ) A
(18.320)
R(0 , 0 )A = R(0 , 0 ) A
(18.321)
R(0 , 0 )A =
Es decir:
Por el primer teorema del punto 2, (18.321) significa que R(0 , 0 ) R(), o sea, es el
operador resolvente de A y las que cumplen con (18.306) son valores regulares.
As pues, por la formula (18.274), para el operador resolvente tenemos que:
R(0 , 0 ) R() =
S(0 , 0 ) I
0
(18.322)
P
R() =
k=0 (
0 )k Rk (0 ) I X k
=
R (0 )( 0 )k1 =
0
k=0
=
Rn+1 (0 )( 0 )n
(18.323)
n=0
con lo que queda demostrada la convergencia de la serie (18.307) (o sea, de la serie (18.314)
con = 0 ).
El teorema que acabamos de demostrar significa que dentro del crculo (18.306) centrado en 0
y de radio 1/ k R(0 ) k que pertenece al conjunto resolvente (A) del operador A, el operador
de la ecuacion no homogenea (18.260) es invertible y dicha ecuacion tiene solucion u
nica y la
correspondiente ecuacion homogenea (18.261) solo tiene solucion trivial.
Por lo tanto, en dicho crculo no existen autovalores del operador A y el operador resolvente
R(1) es una funcion analtica de .
Es conveniente destacar lo siguiente. El teorema demostrado establece que, dado un valor
regular del operador A, existe un crculo centrado en el y de radio 1/ k R(0 ) k dentro del cual
el operador resolvente es analtico.
Notese que, por la definicion de operador resolvente (18.274) y la expresion de la serie (18.296)
lim R() = A
(18.324)
822
Jose Marn Antu

na
Por lo tanto, para 0 0, el crculo (18.306) se transforma en el crculo (18.297), que resultara
el crculo maximo de analiticidad del operador R().
Los crculos (18.306), para distintos 0 , son tales que no se salen del crculo maximo (18.297).
Esto significa que el conjunto resolvente (A) de un operador A totalmente continuo en un
espacio de Banach es un crculo en el plano complejo , donde es el parametro que figura en
la ecuacion operacional (18.260), centrado en cero y de radio 1/ k A k.
Dentro de dicho crculo el operador resolvente R() es una funcion analtica de y admite, por
tanto, un desarrollo en serie de Taylor.
Fuera de dicho crculo el operador R() tiene singularidades que forman el espectro (A) del
operador A.
Dicho espectro esta formado, en general, por puntos singulares aislados de R() (espectro
discreto, autovalores de A), para los cuales la ecuacion homogenea (18.261) tiene solucion no
trivial (autovectores) y por singularidades no aisladas que conforman el espectro continuo del
operador A.
Puede demostrarse que, en general, en las singularidades aisladas de R(), es decir, para los
autovalores de A, la ecuacion operacional (18.260) puede tener, o bien infinitas soluciones, o
bien no ser soluble (no tener solucion).
Esta afirmacion, conocida con el nombre de Alternativa de Fredholm es demostrada en el
libro de Ecuaciones Integrales del autor.
Para cerrar este epgrafe, enunciemos y demostremos la siguiente afirmacion.
Teorema.
Sea {n } una sucesion de puntos regulares del operador A convergente a cierto 0 y tal que
k R(n ) k< r < . Entonces, 0 es un punto regular del operador A.
Demostraci
on:
Como R() es el operador resolvente, en virtud de (18.288) podemos escribir que:
R(n ) R(m ) = (n m )R(n )R(m )
(18.325)
k R(n ) R(m ) k= |n m | k R(n ) kk R(m ) k<
(18.326)
Por lo tanto:
ya que, como {n } converge, para > 0 existe una N () > 0 tal que n, m > N implican que
|n m | <
k R(n ) kk R(m ) k
(18.327)
823
La desigualdad (18.326) significa que la sucesion {R(n )} es fundamental y, como nuestro

espacio es de Banach, converge en la norma de dicho espacio. Por hipotesis tenemos que
lim n = 0
(18.328)
T = lim R(n )
(18.329)
Llamaremos
Entonces, por (18.285) y (18.286), podemos escribir:

n R(n )A = n AR(n ) = R(n ) A
(18.330)
Tomando el lmite para n en (18.330), obtenemos:

0 TA = 0 AT = T A
(18.331)
Pero, por el primer teorema del punto 2, (18.331) significa que T = R(0 ) es el operador
resolvente y, por lo tanto, 0 es un punto regular.
18.7
Operadores no acotados en un espacio de Hilbert
Para concluir el captulo, veremos, muy brevemente, los conceptos esenciales de una clase de
operadores de gran importancia en las aplicaciones fsicas: los operadores no acotados.
En un espacio de Hilbert complejo H consideraremos un operador lineal A con campo de
definicion D(A) denso en H. Sea A el operador conjugado de A.
Definici
on.
El operador A se llama sim
etrico si D(A) D(A ) y sobre D(A) se cumple la igualdad
A x = Ax
(18.332)
El operador A se llama autoconjugado si D(A) = D(A ) y sobre D(A) se cumple la igualdad

(18.332). Por lo tanto, la igualdad
(Ax, y) = (x, Ay)
(18.333)
824
Jose Marn Antu

na
para cualesquiera x, y D(A) es valida, tanto para un operador simetrico, como para un
operador autoconjugado.
Un operador simetrico A se llama no negativo si
(Ax, x) 0
(18.334)
para todo x D(A); positivo si cumple (18.334) y la igualdad a cero en (18.334) se cumple
solo para x = 0.
El operador simetrico A se llama definido positivo si existe un > 0 tal que, para todo
x D(A), se cumple la desigualdad
(Ax, x) k x k2
(18.335)
El operador U que aplica L2 [a, b] en L2 [a, b] definido por

d
dx
Ux(t) =
k(t)
+ q(t)x(t)
dt
dt
(18.336)
con campo de definicion D(U) compuesto por funciones x(t) dos veces diferenciables en [a, b]
y que satisfagan las condiciones de frontera
1 x(a) 2 x0 (a) = 0, 12 + 22 6= 0
1 x(b) + 2 x0 (b) = 0, 12 + 22 6= 0
(18.337)
se llama operador de Sturm-Liouville. En esta definicion se supone que k(t) C 1 [a, b] y

que no se anula en [a, b] y que q(t) C[a, b].
Puede demostrarse que el operador de Sturm-Liouville U es simetrico en el espacio L2 [a, b].
Definici
on.
Se llama funci
on de Green para el operador U a la funcion
1
u(s)v(t), a s t b
W0
1
=
u(t)v(s), a t s b
W0
G(s, t) =
(18.338)
donde u(t) y v(t) son soluciones no nulas de la ecuacion Ux(t) = 0 que cumplen, respectivamente, la primera y la segunda de las condiciones de frontera (18.337); W0 = k(t)W (t) =
k(a)W (a) y

u(t) v(t)
W (t) = 0
u (t) v 0 (t)
825
(18.339)
es el llamado wronskiano de las funciones u(t) y v(t).

Teorema.
Sean k(t) > 0, q(t) 0, i 0, i 0, i = 1, 2. Si se cumple, al menos, una de las siguientes
condiciones:
1. q(t) 6= 0
2. 1 6= 0
3. 1 6= 0
entonces, para cualquier f (t) C[a, b], la ecuacion
Ux(t) = f (t)
(18.340)
tiene por solucion u

nica x(s) D(U) a la expresion:
Z
x(s) =
G(s, t)f (t)dt
(18.341)
No procederemos a la demostracion de este teorema ahora, ya que estos conceptos se estudian

con mayor detenimiento en el libro de Ecuaciones Integrales del autor.
A modo de comentario final solo queremos destacar que el concepto de funcion de Green que
aqu hemos dado y sobre el que se profundiza en el citado libro de Ecuaciones Integrales esta
fuertemente ligado al concepto de solucion fundamental de un operador estudiado anteriormente
en la presente obra.
La teora de los operadores no acotados es de gran importancia para la Fsica Matematica; el
lector interesado en profundizar en ella puede remitirse a literatura especializada sobre el tema.
De hecho, en este libro hemos estado desarrollando la teora y las aplicaciones de estos operadores de manera rigurosa, por lo que para el lector al que esta dedicado tiene en el la informacion
mas importante y completa que necesita para la comprension y las aplicaciones de dichos
operadores en su trabajo profesional.
Con este u
ltimo epgrafe concluimos el estudio del captulo sobre los elementos de espacios
funcionales y operadores, el que trata de complementar la teora de los captulos anteriores
826
Jose Marn Antu

na
y dar algunas generalizaciones u

tiles para futuras aplicaciones en el vasto campo de la Fsica
Matematica.
Captulo 19
Principales Sistemas de Coordenadas
Sean x, y, z las coordenadas cartesianas de un punto en R3 y q1 , q2 , q3 sus coordenadas
curvilneas ortogonales. El cuadrado del elemento de longitud se expresa como:
ds2 = dx2 + dy 2 + dz 2 = H12 dq12 + H22 dq22 + H32 dq32
(19.1)
donde
s
Hi =
x
qi
2

+
y
qi
2

+
z
qi
2
(19.2)
son los coeficientes m

etricos o coeficientes de Lam
e. Un sistema ortogonal de coordenadas
se caracteriza completamente mediante los coeficientes metricos H1 , H2 , H3 .
A continuacion expresaremos los principales operadores de la Fsica Matematica en coordenadas
curvilneas:
3
X
1 u
u grad u =
ij
Hj qj
j=1
(19.3)

1
A div A =
(H2 H3 A1 ) +
(H3 H1 A2 ) +
(H1 H2 A3 )
H1 H2 H3 q1
q2
q3

H1 i1

1

A rot A =
H1 H2 H3 q1
H 1 A1
827
H2 i2
q2
H 2 A2

H3 i3

q3

H 3 A3
(19.4)
(19.5)
828
Jose Marn Antu

na

1
H2 H3 u
H3 H1 u
H1 H2 u
u u =
+
+
H1 H2 H3 q1
H1 q1
q2
H2 q2
q3
H3 q3
(19.6)
2
donde i1 , i2 , i3 son los vectores bases unitarios, A = (A1 , A2 , A3 ) es una funcion vectorial
arbitraria y u es una funcion escalar arbitraria.
19.1
Coordenadas rectangulares cartesianas
q1 = x, q2 = y, q3 = z, H1 = 1, H2 = 1, H3 = 1
u grad u =
u
u
u
i+
j+
k
x
y
z
(19.7)
A div A =
Ax Ay Az
+
+
x
y
z
(19.8)

i

A rot A = x
Ax
Ay

k

z
Az
2 u = uxx + uyy + uzz
(19.9)
(19.10)
donde i, j, k son los vectores directores unitarios de los ejes x, y, z.
19.2
Coordenadas Cilndricas
q1 = r, q2 = , q3 = z
La relacion con las coordenadas cartesianas viene dada por las ecuaciones
x = r cos , y = r sin , z = z
(19.11)
Las superficies de coordenadas son: r = const. (cilindros), = const (semiplanos), z = const

(planos).
H1 = 1, H2 = r, H3 = 1
(19.12)
829
u grad u =
A div A =

A rot A =
1 A3 A2
r
z
1
u=
r r
2
19.3
1 A2 A3
1
(rA1 ) +
+
r r
r
z

i1 +
u
1 u
u
i1 +
i2 +
i3
r
r
z
A1 A3
z
r
u
r
r

+
(19.13)
(19.14)

1
1 A1
i2 +
(rA2 )
i3 (19.15)
r r
r
1 2u 2u
+
r2 2 z 2
(19.16)
ericas
Coordenadas Esf
q1 = r, q2 = , q3 =
La relacion con las coordenadas cartesianas esta dada por las ecuaciones
x = r cos sin , y = r sin cos , z = r cos
(19.17)
Las superficies de coordenadas son: r = const (esferas concentricas), = const (semiplanos),

= const (rama de un cono).
H1 = 1, H2 = r, H3 = r sin
u grad u =
A div A =
(19.18)
u
1 u
1 u
i1 +
i2 +
i3
r
r
r sin
1 2
1
1 A3
(r A1 ) +
(sin A2 ) +
2
r r
r sin
r sin
(19.19)
(19.20)

1
A2
1
1 A1
A rot A =
(sin A3 )
i1 +
(rA3 ) i2 +
r sin
r sin
r

A1
1
(rA2 )
i3
(19.21)
+
r r
1
u= 2
r r
2

r
2 u
+ 2
r sin
u
sin
1
2u
+ 2 2
r sin 2
(19.22)
830
Jose Marn Antu

na
19.4
Coordenadas Elpticas
q1 = , q2 = , q3 = z
que se determinan por medio de las formulas de transformacion

x = c, y =
(2 1)(1 2 ), z = z
(19.23)
donde c es un factor dimensional.

r
H1 = c
2 2
, H2 = c
2 1
2 2
, H3 = 1
1 2
(19.24)
Las superficies de coordenadas son: = const (cilindros de seccion elptica con focos en los
puntos x = c, y = 0), = const (familia de cilindros hiperbolicos con iguales focos), z = const
(planos).
1
u grad u =
c
2 1 u
1
i1 +
2
2

c
1 2 u
u
i2 +
i3
2
2

z
(19.25)
p
1 2 p 2
2 1 p 2
A3
2A ) +
A div A =
(
( 2 A2 ) +
(19.26)
1
2
2
2
2
c( )
c( )
z
#
" p
1 2 p 2
A
2
( 2 A3 )
i1 +
A rot A =
c(2 2 )
z

A1
2 1 p 2
2
+
( A3 ) i2 +
z
c(2 2 )
"
#
p
2 p
1
2 1 p 2
+
( 2 A2 )
( 2 2 A1 ) i3 (19.27)
c(2 2 )
c(2 2 )
2 1
2 u =
c(2 2 )
19.5
u
2 1
1 2
+
c(2 2 )
p

+
2u
z 2
(19.28)
Coordenadas Parab
olicas
Si r, son las coordenadas polares del punto en el plano, las coordenadas parabolicas se definen
por medio de las formulas:
q1 = =
831
2r sin
, q2 = = 2r cos , q3 = z
2
2
(19.29)
Para los coeficientes de Lame se obtiene:

H1 = H2 =
2 + 2 , H 3 = 1
(19.30)
Las superficies de coordenadas = const y = const son cilindros parabolicos que se cortan;
las rectas que los forman son paralelas al eje z.
1
u
u
u
i1 + p
i2 +
i3
z
2 + 2
2 + 2
u grad u = p
A div A =
1
p 2
1
p 2
A3
2A ) +
(
( + 2 A2 ) +
1
2
2
2
2
+
+
z

p 2
A
1
2
( + 2 A3 )
i1 +
A rot A =
2 + 2
z

1
A1
p 2
+
2
( + 2 A3 ) i2 +
z
+ 2

1
p 2
p 2
2
2
( + A2 )
( + A1 ) i3
+
2 + 2
(19.31)
(19.32)
1
1
2u
2u 2u
u= 2
+
+
+ 2 2 2 + 2 2 z 2
2
19.6
(19.33)
(19.34)
Coordenadas elipsoidales
Se definen mediante las ecuaciones:

1. Ecuacion de una elipsoide:
x2
y2
z2
+
+
= 1, > c2
a2 + b 2 + c 2 +
(19.35)
2. Ecuacion de un hiperboloide de una hoja:

x2
y2
z2
+
+
= 1, b2 < < c2
2
2
2
a + b + c +
(19.36)
832
Jose Marn Antu

na
3. Ecuacion de un hiperboloide de dos hojas:

x2
y2
z2
+
+
= 1, a2 < < b2
a2 + b 2 + c 2 +
(19.37)
donde a > b > c.

A cada punto (x, y, z) le corresponde solo un sistema de valores
q1 = , q2 = , q3 =
que se denominan coordenadas elipsoidales. Las coordenadas x, y, z se expresan a traves de
, , explcitamente mediante las formulas:
s
x=
( + a2 )( + a2 )( + a2 )
(b2 a2 )(c2 a2 )
s
y=
s
z=
(19.38)
( + b2 )( + b2 )( + b2 )
(c2 b2 )(a2 b2 )
(19.39)
( + c2 )( + c2 )( + c2 )
(a2 c2 )(b2 c2 )
(19.40)
Los coeficientes de Lame son:
1
H1 =
2
1
( )( )
, H2 =
2
R ()
2
1
( )( )
, H3 =
2
R ()
2
( )( )
R2 ()
(19.41)
donde
R(s) =
p
(s + a2 )(s + b2 )(s + c2 )
(19.42)
El laplaciano puede expresarse en la forma:

4
u
u =
( )R()
R()
+ ( )R()
R()
( )( )( )

4
u
+
( )R()
R()
(19.43)
( )( )( )
833
La solucion particular de la ecuacion de Laplace que depende solo de : U = U () se expresa

por la formula
Z
U =A
d
+B
R()
(19.44)
donde A y B son constantes arbitrarias.
19.7
Coordenadas elipsoidales degeneradas
a) Para el elipsoide de rotacion alargado las coordenadas elipsoidales degeneradas (, , ) se

definen mediante las formulas:
x = c sin cos , y = c sin sin , z = cosh cos
(19.45)
donde c es un factor de escala, 0 < , 0 , < .

Las superficies de coordenadas son: = const (elipsoides de rotacion alargados), = const
(hiperboloides de rotacion de dos hojas), = const (planos).
q
H1 = H2 = c sinh2 + sin2 , H3 = c sinh sin
(19.46)
donde las coordenadas son

q1 = , q2 = , q3 =
El laplaciano se expresa como:

1
1
u
1
u
u = 2
sinh
+
sin
+
sin
c (sinh2 + sin2 ) sinh

2
1
1
1
u
+ 2
(19.47)
+
2
2
2
2
c (sinh + sin )
sinh sin 2
2
b) Para el elipsoide de rotacion achatado el sistema de coordenadas elipsoidales degeneradas

(, , ) se define mediante las relaciones:
x = c cosh sin cos , y = c cosh sin sin , z = c sinh cos
(19.48)
834
Jose Marn Antu

na
Las superficies de coordenadas son: = const (elipsoides de rotacion achatados), = const

(hiperboloides de rotacion de una hoja), = const (planos que pasan a traves del eje z).
q
H1 = H2 = c cosh2 sin2 , H3 = c cosh sin
(19.49)
El laplaciano tiene la forma:

1
1
u
1
u
cosh
+
sin
+
u = 2
sin
c (cosh2 sin2 ) cosh

2
1
u
1
1
+ 2
(19.50)
2
2
2
2
sin cosh 2
c (cosh sin )
2
19.8
Coordenadas Toroidales
El sistema de coordenadas toroidales (, , ) se define mediante las formulas:
x=
c sinh sin
c sin
c sinh cos
, y=
, z=
cosh cos
cosh cos
cosh cos
(19.51)
donde c es un factor de escala, 0 < , < , < .

Las superficies de coordenadas son los toroides = const:
( c coth )2 + z 2 =
p
c 2
, = x2 + y 2
sinh
(19.52)
Las esferas = const:
(z c cot ) + =
c
sin
2
(19.53)
y los planos = const.

H1 = H2 =
c
c sinh
, H3 =
cosh cos
cosh cos
El laplaciano se expresa en la forma:
(19.54)
u=
835
sinh
u
cosh cos

sinh
u
+
cosh cos
1
2u
+
(cosh cos ) sinh 2
(19.55)
Resulta conveniente introducir la funcion v por medio de la expresion

u=
2 cosh 2 cos v
(19.56)
Entonces la ecuacion de Laplace 2 u = 0 se reduce a la expresion

2v
2v
v
1
1 2v
+
+
coth
+
v
+
=0
2 2
4
sinh2 2
19.9
(19.57)
Coordenadas Bipolares
a) Coordenadas bipolares en el plano.

Las variables
q1 = , q2 = , q3 = z
se llaman Coordenadas Bipolares si estan relacionadas con las coordenadas cartesianas
mediante las ecuaciones:
x=
a sin
a sinh
, y=
, z=z
cosh cos
cosh cos
(19.58)

H1 = H2 =
a
, H3 = 1
cosh cos
(19.59)
Por lo que el laplaciano es:
2 u =
(cosh cos )2 2 u (cosh cos )2 2 u 2 u

+
+
a2
2
a2
2 z 2
b) Las Coordenadas Biesf

ericas
(19.60)
836
Jose Marn Antu

na
q1 = , q2 = , q3 =
se definen a traves de las coordenadas cartesianas por medio de:
x=
c sin cos
c sin sin
c sinh
, y=
, z=
cosh cos
cosh cos
cosh cos
(19.61)
donde c es un factor constante, 0 < , < < , < .

Estas formulas pueden expresarse de la siguiente forma compacta:
z + i = ci cot
p
+ i
, = x2 + y 2
2
(19.62)
Las superficies de coordenadas son: las superficies de rotacion fusiformes = cons:

( c cot )2 + z 2 =
c 2
sin
(19.63)
las esferas = const:
+ (z c cot ) =
c
sinh
2
(19.64)
y los planos = const.

H1 = H2 =
c sin
c
, H3 =
cosh cos
cosh cos
(19.65)
y el laplaciano tiene la forma:
u=
sin
u
cosh cos

sin
u
+
cosh cos
2u
1
+
sin (cosh cos ) 2
(19.66)
Al resolver la ecuacion de Laplace es de utilidad introducir la funcion v mediante el cambio

u=
2 cosh 2 cos v
(19.67)
837
En este caso la ecuacion de Laplace para v toma la forma

2v
1
1 2v
2v
v
cot
v
+
+
+
=0
2 2
4
sin2 2
19.10
(19.68)
Coordenadas Esferoidales
a) Las Coordenadas Esferoidales Alargadas son
q1 = , q2 = , q3 =
dadas por las ecuaciones
x = c, y = c
(2 1)(1 = 2 ) cos , z = c
(2 1)(1 = 2 ) sin
(19.69)
que las relacionan con las coordenadas cartesianas. Deben cumplir que
1, 1 1, 0 2
Los coeficientes de Lame son
r
H1 = c
2 2
, H2 = c
2 1
p
2 2
,
H
=
c
(2 1)(1 2 )
3
1 2
(19.70)
El laplaciano es:

1
u
1
2
2 u
u= 2 2
( 1)
+ 2 2
(1 )
+
c ( 2 )
c ( 2 )
2u
1
+ 2 2
c ( 1)(1 2 ) 2
2
b) Las Coordenadas Esferoidales Achatadas
q1 = , q2 = , q3 =
se definen a partir de las coordenadas cartesianas mediante las ecuaciones:
(19.71)
838
Jose Marn Antu

na
x = c sin , y = c
p
(2 1)(1 2 ), z = c cos
(19.72)
Las superficies = const son esferoides achatados, = const son hiperboloides de una hoja.
r
H1 = c
, H2 = c
2
1
2 2
, H3 = c
1 2
(19.73)
El laplaciano tiene la forma
2 1
u= 2
c (2 2 )
2
19.11
u
2 1
1 2
+ 2
c (2 2 )
p

u
1 2
+
1 2u
+ 2 2 2 2
c
(19.74)
Coordenadas Paraboloidales
Las variables
q1 = , q2 = , q3 =
definidas respecto a las coordenadas cartesianas por las relaciones
1
x = cos , y = sin , z = (2 2 )
2
(19.75)
se llaman Coordenadas Paraboloidales. Las superficies de coordenadas = c0nst, =

const son paraboloides de rotacion alrededor del eje de simetra z. Los coeficientes de Lame
son:
H1 = H2 =
2 + 2 , H3 =
(19.76)
El laplaciano tiene la expresion:

1
u=
(2 + 2 )
2
+
(2 + 2 )

+
1 2u
2 2 2
(19.77)
Bibliografa
1. Angot A. Complementos de Matematica.
2. Aramanovich I.G., V.I. Levin. Ecuaciones de la Fsica Matematica.
3. Bateman G., Erdelyi A. Tablas de Transformadas Integrales.
4. Bers L., John F., Schechter M. Ecuaciones en Derivadas Parciales.
5. Budak B.M., Samarsky A.A., Tjonov A.N. Coleccion de Problemas de Fsica Matematica.
6. Copson E.T. Desarrollos Asintoticos.
7. Courant R., Hilbert D. Partial Differential Equations.
8. Danilov V.L. y otros. Analisis Matematico.
9. Doetsch G. Manual para el uso practico de la transformada de Laplace.
10. Elsgoltz L. Ecuaciones Diferenciales y Calculo Variacional.
11. Ilin V.A., Pozniak E.G. Analisis Matematico.
12. Kolmogorov A.N., Fomin S.V. Elementos de Teora de Funciones y del Analisis Funcional.
13. Krasnov M., Kiseliov A., Makarenko G. Ecuaciones Integrales.
14. Lee T.D. Mathematical Methods of Physics.
15. Madelung E. Aparato Matematico de la Fsica.
16. Marchenko V.A. Teora Espectral de los Operadores de Sturm-Liouville.
17. Marn Antu
na J. Teora de Funciones de Variable Compleja.
18. Marn Antu
na J. Metodos Matematicos de la Fsica (edicion para la Universidad de
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19. Mathews J., Walker R.L. Metodos Matematicos de la Fsica.
20. Mijailov V.P. Ecuaciones Diferenciales en Derivadas Parciales.
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839
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22. Mijlin S.G. Ecuaciones Integrales.

23. Morse P., Feshbach H. Methods of Theoretical Physics.
24. Petrovsky I.G. Lecciones sobre Ecuaciones en Derivadas Parciales.
25. Petrovsky I.G. Lecciones sobre la Teora de Ecuaciones Integrales.
26. Polozhy G.N. Ecuaciones de la Fsica Matematica.
27. Samarsky. A.A. Introduccion a la Teora de los Metodos en Diferencias Finitas.
28. Shilov G.E. Analisis Matematico. Segundo Curso Especial.
29. Shilov G.E. Introduccion a la Teora de Espacios Lineales.
30. Smirnov M.M. Problemas de Ecuaciones de la Fsica Matematica.
31. Smirnov V.I. Curso de Matematica Superior.
32. Tjonov A.N., Samarsky A.A. Ecuaciones de la Fsica Matematica.
33. Vladmirov. V.S. Ecuaciones de la Fsica Matematica.
34. Whittaker E.T., Watson. G.N. A Course of Modern Analysis.
35. Whitham G.B., Linear and nonlinear waves.

Metodos Matematicos de La Fisi - Marin Antuna, Jose Miguel - 239 PDF

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MTODOS MATEMTICOS

TEXTO DE LAS CARRERAS LICENCIATURA E

1 Funciones Especiales de la Fsica Matem

Ecuacion Generatriz de las Funciones Especiales . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

Comportamiento de las soluciones en el entorno de los puntos donde k(x) = 0

Problemas de frontera para la ecuacion generatriz de las funciones especiales . . 22

Planteamiento del problema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

Propiedades de los autovalores y de las autofunciones . . . . . . . . . . . 24

Solucion de ecuaciones diferenciales por series de potencias . . . . . . . . . . . . 26

Caso de coeficientes analticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

Caso de coeficientes con puntos singulares aislados . . . . . . . . . . . . . 31

Caso de puntos singulares regulares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

Ecuacion de Bessel. Funciones de Bessel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

Otros tipos de funciones cilndricas. Formulas de recurrencia . . . . . . . . . . . 48

Funciones de Neumann y de Hankel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48

Norma de las funciones cilndricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58

Ejemplos de aplicacion de las funciones cilndricas . . . . . . . . . . . . . . . . . 61

Problema de Bernoulli sobre las oscilaciones de una cadena colgada . . . 61

Oscilaciones de una membrana circular con borde fijo . . . . . . . . . . . 67

Funcion generatriz de la funcion de Bessel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72

Representacion de las funciones cilndricas a traves de integrales de contorno . . 76

Representacion de las funciones de Hankel . . . . . . . . . . . . . . . . . 76

Representacion de la funcion de Bessel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81

Formulas asintoticas de las funciones cilndricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86

Funciones cilndricas de orden semientero . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92

Funciones cilndricas de argumento imaginario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95

Ecuacion de Bessel de argumento imaginario . . . . . . . . . . . . . . . . 95

Funcion cilndrica de argumento imaginario de primer tipo . . . . . . . . 96

Funcion cilndrica de argumento imaginario de segundo tipo . . . . . . . 98

Ejemplo de aplicacion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101

Funcion generatriz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107

Formula de Rodrigues . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109

Propiedades de los polinomios de Legendre . . . . . . . . . . . . . . . . . 112

Ecuacion de Legendre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116

Norma de los polinomios de Legendre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120

Polinomios asociados de Legendre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122

Definicion y propiedades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122

Ecuacion de los polinomios asociados de Legendre . . . . . . . . . . . . . 124

Norma de los polinomios asociados de Legendre . . . . . . . . . . . . . . 127

Ejemplos de aplicacion de los polinomios de Legendre . . . . . . . . . . . . . . . 129

Problema del enfriamiento de una esfera . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129

Problema de una partcula cuantica en un campo de simetra central . . 133

4 Polinomios de Hermite y Laguerre

Polinomios de Hermite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139

Definicion, funcion generatriz, propiedades . . . . . . . . . . . . . . . . . 139

Problema de frontera de los polinomios de Hermite . . . . . . . . . . . . 143

Norma de los polinomios de Hermite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149

Polinomios de Laguerre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150

Definicion, funcion generatriz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150

Problema de frontera de los polinomios de Laguerre . . . . . . . . . . . . 153

Norma de los polinomios de Laguerre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157

Polinomios generalizados de Laguerre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158

Problema del atomo de hidrogeno en la Mecanica Cuantica . . . . . . . . 162

Ecuacion hipergeometrica. Solucion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171

Solucion en el entorno de x = 0. Funcion hipergeometrica . . . . . . . . . 171

Solucion en el entorno de x = 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177

Propiedades de las funciones hipergeometricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177

Ecuacion hipergeometrica confluente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183

Propiedades de la funcion hipergeometrica confluente . . . . . . . . . . . . . . . 187

6 Algunas otras funciones especiales de la Fsica Matem

Funcion Zeta de Riemann . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189

Funcion de Mathieu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190

Ecuacion de Mathieu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190