ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS

MATEMÁTICA DE INGENIERÍA
Profesor: Nicolás Enrique Opazo Soto
nicolas.opazos@usm.cl

Conceptos Fundamentales

( )
La ecuación de la forma F x, y, y ', y '',..., y ( ) = 0 .... ( ) , donde y = y ( x ) es la función que se
n

busca, se llama Ecuación Diferencial de Orden n-ésimo.

Ejemplo
1. y ''+ y ' = senx  Orden 2
2. 3xy '+ 2 y = 4 x + 6  Orden 1
y '''+ ( y ' ) − 3xy = 0  Orden 3
4
3.

Definición

El Orden de una Ecuación Diferencial (E.D.) es el de la derivada de

mayor orden que figura en la ecuación

Definición

Cualquier función y =  ( x ) que transforme la E.D. ( ) en la

identidad, recibe el nombre de solución de esta ecuación y la gráfica
de dicha función se llama curva integral.

Nota

Si la solución se da en forma implícita,  ( x, y ) = 0 , generalmente

recibe el nombre de integral.

Ejercicios

1. Comprobar que la función y = senx es solución de la ecuación y ''+ y = 0

y = senx  y ' = cos x  y '' = − senx

Reemplazando en la ED , se tiene que :
y'' + y = 0
 − senx + senx = 0
 la función y = senx satisface la ED , en
consecuencia es solución de la ED y'' + y = 0

Nicolás Enrique Opazo Soto

 y = ( 3x 2 + 2 )
2
2. Comprobar que la función es solución de la ED

( )(
y ''− y = 3x 2 4 2 + 3x 4 2 − 3 x + 20 . )
y = ( 3x 2 + 2 ) = 9 x 4 + 12 x 2 + 4
2

 y ' = 36 x3 + 24 x
 y '' = 108 x 2 + 24
 y ''− y = 108 x 2 + 24 − 9 x 4 − 12 x 2 − 4
= −9 x 4 + 96 x 2 + 20
= 3x 2 ( 32 − 3x 2 ) + 20

(
= 3x 2 4 2 + 3x 4 2 − 3x + 20 )( )
Luego , se comprueba que y = ( 3x 2 + 2 ) es solución de la ED
2

( )(
y ''− y = 3x 2 4 2 + 3x 4 2 − 3 x + 20 )
3. Compruebe que la función y = senx  tgx es solución de la ED
y + y '' = 2sec 2 x ( cos x + senx tgx )

y = senx tgx  y ' = cos x tgx + senx sec 2 x

 y '' = − senx tgx + cos x sec 2 x + cos x sec 2 x + 2senx sec2 x tgx
 y + y '' = senx tgx − senx tgx + cos x sec 2 x + cos x sec 2 x + 2senx sec 2 x tgx
= 2 cos x sec 2 x + 2 senx sec 2 x tgx
= 2sec 2 x ( cos x + senx tgx )
Luego , se comprueba que y = senx tgx es solución de la ED
y + y '' = 2sec 2 x ( cos x + senx tgx )

dy
4. Dada la función = cos3 x y la condición inicial y ( 0 ) = 0 , demuestre que
dx
2
y + y '+ y ''+ y ''' = sen3 x − 2 cos3 x − 2senx cos x ( cos x − 3senx )
3

= cos3 x  dy = cos3 x dx  y =  cos3 x dx =  cos x (1 − sen 2 x ) dx

dy
dx
sen3 x
 y =  ( cos x − cos x sen 2 x ) dx  y = senx − +k
3
sen3 x
Como y ( 0 ) = 0  y ( 0 ) = 0 − 0 + k = 0  k = 0 . Luego , y = senx −
3

Nicolás Enrique Opazo Soto

 y ' = cos x − cos x sen 2 x = cos3 x
 y '' = −3cos 2 x senx
 y ''' = 6 cos x sen 2 x − 3cos3 x
= 6 cos x (1 − cos 2 x ) − 3cos3 x
= 6 cos x − 9 cos3 x
sen3 x
 y + y '+ y ''+ y ''' = senx − + cos3 x − 3cos 2 x senx + 6 cos x − 9 cos3 x
3
sen3 x
= senx − − 3cos 2 x senx + 6 cos x − 8 cos3 x
3
=
senx
3
( 3 − sen 2 x ) − 3cos 2 x senx + 6 cos x − 8cos3 x

=
senx
3
( 2 + cos 2 x ) − 3cos 2 x senx + 6 cos x − 8cos3 x

2 senx senx cos 2 x

= + − 3cos 2 x senx + 6 cos x − 8cos3 x
3 3
= senx − senx cos 2 x + 2 cos x ( 3 − 4 cos 2 x )
2 8
3 3
= senx − senx cos 2 x + 2 cos x ( −1 + 4 sen 2 x )
2 8
3 3
= senx − senx cos 2 x + 2 cos x ( − sen 2 x − cos 2 x + 4 sen 2 x )
2 8
3 3
= senx − senx cos 2 x + 2 cos x ( 3sen 2 x − cos 2 x )
2 8
3 3
2 8
= senx − senx cos 2 x + 6 cos x sen 2 x − 2 cos3 x
3 3
= senx (1 − 4 cos 2 x ) + 6 cos x sen 2 x − 2 cos3 x
2
3
= senx ( sen 2 x − 3cos 2 x ) + 6 cos x sen 2 x − 2 cos3 x
2
3
2
= sen3 x − 2senx cos 2 x + 6 cos x sen 2 x − 2 cos3 x
3
2
= sen3 x − 2 cos3 x − 2 senx cos x ( cos x − 3senx )
3

Nicolás Enrique Opazo Soto

 5. Dada la función y ' = sen3 x cos x con la condición y ( 2 ) = 0 . Demuestre que

y + y ''+ y '− y ''' = − sen 4 x + senx cos x (11sen 2 x + 3senx cos x − 6 cos 2 x )
3
4

1
y ' = sen3 x cos x  y =  sen3 x cos x dx = sen 4 x + k , k 
4
1
Como y ( 2 ) = 0  k = 0  y = sen 4 x
4
 y '' = 3sen 2 x cos 2 x − sen 4 x
 y ''' = 6senx cos3 x − 6 sen3 x cos x − 4 sen3 x cos x
1
y + y ''+ y '− y ''' = sen 4 x + 3sen 2 x cos 2 x − sen 4 x + sen3 x cos x − 6senx cos3 x + 6sen3 x cos x + 4sen3 x cos x
4
3
= − sen 4 x + 3sen 2 x cos 2 x + 11sen3 x cos x − 6 senx cos3 x
4
= − sen 4 x + senx cos x (11sen 2 x + 3senx cos x − 6 cos 2 x )
3
4
Nota

La integral  ( x, y, c1 , c2 ,..., cn ) = 0 .... ( ) de la ED ( ) que contiene n Contantes arbitrarias

independientes c1 , c2 ,..., cn y que es equivalente a la ecuación ( ) , se llama Integral General de esta
ecuación. Dando valores determinados a las Contantes c1 , c2 ,..., cn en la relación ( ) , se obtiene
una solución particular de la ecuación ( ) .

Ejemplo

Hallar la ED de la familia de parábolas y = C1 ( x − C2 )

2

y = C1 ( x − C2 )  y ' = 2C1 ( x − C2 )  y '' = 2C1

2

 ( y ') =  2C1 ( x − C2 ) 
2 2

= 4C12 ( x − C2 )
2

= 4C1  C1 ( x − C2 )
2

= 4C1  y
= 2C1  2 y
= y '' 2 y
 ( y ') = 2 yy ''
2

Nicolás Enrique Opazo Soto

Ejemplo

Hallar la curva de la familia y = C1e x + C2e −2 x que tiene y ( 0 ) = 1  y ' ( 0 ) = −2

y ( 0 ) = 1  C1 + C2 = 1 .... ( )
y ' = C1e x − 2C2e −2 x  y ' ( 0 ) = −2  C1 − 2C2 = −2 .... ( )
Resolviendo el sistema ( )  ( )
C1 + C2 = 1 C =0
 1
C1 − 2C2 = −2 C2 = 1
Luego , la curva es y = e −2 x

ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN

La ED de Primer Orden con una función e incógnita resuelta con relación a la derivada y ' tiene la
forma y ' = f ( x, y ) ... ( i ) donde f ( x, y ) es una función dada. En algunos casos es conveniente
considerar como función incógnita la variable x y escribir la ecuación ( i ) en la forma
1
x ' = g ( x, y ) ... ( i ') donde g ( x, y ) = .
f ( x, y )

dy dx
Teniendo en cuenta que y ' =  x' = , las ecuaciones diferenciales ( i ) e ( i ') se pueden
dx dy
escribir en forma simétrica

P ( x, y ) dx + Q ( x, y ) dy = 0 ... ( ii ) con P ( x, y )  Q ( x, y ) funciones conocidas.

Por solución de la ecuación ( ii ) se entiende la función de la forma y =  ( x )  x =  ( y ) , que

satisface a esta ecuación. La integral de las ecuaciones ( i ) e ( i ') o de la ecuación ( ii ) tiene la forma
 ( x, y, C ) = 0 , C = Cte arbitraria .

Nicolás Enrique Opazo Soto

 ECUACIONES DIFERENCIALES HOMOGÉNEAS DE PRIMER ORDEN

Una ED de la forma P ( x, y ) dx + Q ( x, y ) dy = 0 ... ( ) se llama HOMOGÉNEA si

P ( x, y )  Q ( x, y ) son funciones homogéneas de igual grado.

Nota
Una función f ( x, y ) es Homogénea de grado n en sus argumentos si se cumple la identidad:

f (  x1 ,...,  xn ) =  n f ( x1 ,..., xn )
n
Ejemplo
¿Es homogénea la función f ( x, y ) = x 2 + y 2 ?

f (  x,  y ) =  2 x 2 +  2 y 2
=  2 ( x2 + y 2 )
=  2 f ( x, y )
 f ( x, y ) = x 2 + y 2 es una función
homogénea de grado 2
 y
La ecuación ( ) puede reducirse a la forma y ' = f   y por medio de la sustitución y = vx donde
x
v es una nueva función incógnita, se transforma en ecuación con variables separadas. También se
puede emplear la sustitución x = vy .

Ejemplo
y
y
Hallar la solución de la ED y ' = e x +.
x
Haciendo y = vx  dy = v dx + x dv : dx
y dy dv
 v=  =v+ x
x dx dx
y
y
Reemplazando en la ecuación y ' = e x + , se tiene que :
x
dy dv
 y' = = ev + v = v + x
dx dx
dv
 ev = x
dx
1
 e − v dv = dx
x

Nicolás Enrique Opazo Soto

  − e − v = ln x + C
 − e − v = ln x + ln k
 − e − v = ln ( kx )
1
 e − v = ln  
 kx 
  1 
 − v = ln ln   
  kx  
  1 
 v = − ln ln   
  kx  
y   1 
 = − ln ln   
x   kx  
  1 
 y = − x ln ln   
  kx  

ECUACIONES DIFERENCIALES REDUCIBLES A HOMOGÉNEAS

 a x + b1 y + c1  a1 b1
Si y ' = f  1  ... ( )   0 , poniendo en la ecuación x = x '+ h  y = y '+ k
 a2 x + b2 y + c2  a2 b2
, donde las Ctes h y k se determinan por el sistema de ecuaciones:

a1h + b1k + c1 = 0
a2 h + b2 k + c2 = 0

Obtenemos una ED Homogénea respecto a las variables x ' e y '

a1 b1
Si = 0 , poniendo en la ecuación ( ) a1 x + b1 y = u obtenemos una ecuación con variables
a2 b2
separables.

Nicolás Enrique Opazo Soto

Ejemplo

Resolver la ED ( 2 x − y + 4 ) dy + ( x − 2 y + 5 ) dx = 0

−x + 2 y − 5
( 2 x − y + 4 ) dy + ( x − 2 y + 5) dx = 0  y'=
2x − y + 4
−1 2
Analicemos el determinante : = 1− 4  0
2 −1
Sean x = x '+ h  y = y '+ k , reemplazando :
2 ( x '+ h ) − ( y '+ k ) + 4 = 2 x '+ 2h − y '− k + 4 2h − k = −4 h = −1
 
( x '+ h ) − 2 ( y '+ k ) + 5 = x '+ h − 2 y '− 2k + 5 h − 2k = −5 k = 2
x = x '+ h  x = x '− 1  dx = dx '
Como 
y = y '+ k  y = y '+ 2  dy = dy '
Reemplazando en ( 2 x − y + 4 ) dy + ( x − 2 y + 5 ) dx = 0
 ( 2 x '− 2 − y '− 2 + 4 ) dy '+ ( x '− 1 − 2 y '− 4 + 5 ) dx ' = 0
 ( 2 x '− y ' ) dy '+ ( x '− 2 y ' ) dx ' = 0 .... ( )
 y ' = vx '  dy ' = vdx '+ x ' dv

Hacemos  y' Reemplazando en ( )
 v =
x'
 ( 2 x '− vx ')( vdx '+ x ' dv ) + ( x '− 2vx ' ) dx ' = 0
 x ' ( 2 − v )( vdx '+ x ' dv ) + x ' (1 − 2v ) dx ' = 0
 ( 2 − v )( vdx '+ x ' dv ) + (1 − 2v ) dx ' = 0
 2vdx ' + 2 x ' dv − v 2 dx '− vx ' dv + dx '− 2vdx ' = 0
 x ' ( 2 − v ) dv = ( v 2 − 1) dx '

(1 + v ) (1 + v )
3 3
2−v 1
 2 dv = dx '  ln = ln x '  x' =
v −1 x' 1− v 1− v
x = x '− 1  x ' = x + 1 y'
Sabemos que  v=
y = y '+ 2  y ' = y − 2 x'
Reemplazando se tiene que :
y−2
3

1 + 
x +1 
x +1 =  Solución implícita de la ED
y−2
1−
x +1

Nicolás Enrique Opazo Soto

Ejercicio

Resolver la ED ( x + 3 y − 4 ) dy + ( − x − y + 1) dx = 0

x + y −1 1 1
( x + 3 y − 4 ) dy + ( − x − y + 1) dx = 0  y'=  =20
x + 3y − 4 1 3
Sean x = x '+ h  y = y '+ k y reemplazando :
1
x = x '−  dx = dx '
h + 3k = 4 1 3 2
  h=−  k= 
−h − k = −1 2 2 3
y = y '+  dy = dy '
2
Reemplazando en ( x + 3 y − 4 ) dy + ( − x − y + 1) dx = 0
 ( x '+ 3 y ') dy '+ ( − x '− y ' ) dx ' = 0 ... ( )
y'
Haciendo y ' = vx '  v =  dy ' = vdx '+ x ' dv y reemplazando en ( )
x'
 ( x '+ 3vx ')( vdx '+ x ' dv ) + ( − x '− vx ' ) dx ' = 0
 (1 + 3v )( vdx '+ x ' dv ) + ( −1 − v ) dx ' = 0
 vdx ' + x ' dv + 3v 2 dx '+ 3x ' vdv − dx '− vdx ' = 0
 ( 3v 2 − 1) dx ' = x ' ( −1 − 3v ) dv
1 1 + 3v
 dx ' = dv
x' 1 − 3v 2
  1+ 3 
−   
 1− 3 

3 
 ln x ' = ln  1 − 3v 
1 + 3v  3  k 
 
 
 1+ 3   1− 3 
−   
 x ' = 1 − 3v  3 
1 + 3v  3 
k
 1+ 3   1− 3 
−   
1 y − 32  3  y − 3 2  3 
 x + = 1− 3 1+ 3 k Solución Implícita
2 x + 12 x + 12

Nicolás Enrique Opazo Soto

 ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE PRIMER ORDEN

ECUACIONES LINEALES

La ED de la forma y '+ P ( x )  y = Q ( x ) de primer grado a y e y ' se llama lineal.

1 Si Q ( x ) = 0
La ecuación recibe el nombre de lineal homogénea y en este caso tenemos:

y '+ P ( x ) y = 0
 y ' = −P ( x ) y
dy
 = −P ( x) y
dx
dy
 = − P ( x ) dx
y
 ln y = −  P ( x ) dx + C

y = k e 
− P ( x ) dx


Ejemplo

Resuelva la siguiente ecuación diferencial: y '− tgx  y = 0

dy dy
= tgx y  = tgx dx
dx y
 ln y =  tgx dx
 ln y = sec x + C
 y = k  e sec x
2 Si Q ( x )  0
En este caso tenemos y '+ P ( x )  y = Q ( x ) , cuya solución es:

− P ( x ) dx   P( x )dx  Q ( x ) dx + C 
y=e    e 

Nicolás Enrique Opazo Soto

3 Ecuación de Bernoulli

La ecuación de primer orden de la forma y '+ P ( x )  y = Q ( x )  y ,   0    1 se llama

Ecuación de Bernoulli. Esta ecuación se reduce a lineal valiéndose de la sustitución z = y1− .

4
Ejemplo Resolver la ED y ' = y+x y
x

4
 y '− y=x y
x
4
 y '− y = x  y 2
1

x
1 dz 1 dz
= 1  2 = y 2 .... ( )
1− 1 −1
  =  z = y 2 = y2 
1

2 dy 2 y 2 dy
4 −1
 y '− y = x  y 2 y 2
1

x
4 1
 y 2 y '− y 2 = x reemplazando lo obtenido en ( )
−1

x
dz dy 4
 2 − z=x
dy dx x
dz 4
2 − z=x
dx x
4
 2 z '− z = x : 2
x
 2
 P ( x) = −
2 x  x
 z '− z = 
x 2  Q ( x) = x
 2
dx  
2 2
 z = e  x   e  x  dx + C 
− dx x

 2 
 x 
 z = e 2ln x   e −2ln x dx + C 
 2 
 dx 
 z = x2  + C
 2x 
1 
 z = x 2  ln x + C 
2 

Nicolás Enrique Opazo Soto