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Accionamientos Estándar Siemens PDF
Accionamientos Estándar Siemens PDF
Siemens
Manual de Aplicaciones
Martin Brown
Accionamientos Estndar Siemens
Congleton, Diciembre 1997
1.
Introduccin.............................................................................................. 5
1.1 Qu es un Accionamiento de Velocidad Variable?............................. 5
1.2 Variador de Frecuencia......................................................................... 7
2. Gama de Accionamientos Estndar Siemens. ......................................... 9
2.1 Gama de Productos ............................................................................ 10
3. Cmo Seleccionar un Accionamiento..................................................... 12
3.1 Consideraciones Generales................................................................ 12
3.2 Requerimientos Adicionales de la Fuente de Alimentacin. ............... 13
3.2.1 Lmites de Tensin. ...................................................................... 13
3.2.2 Disturbios en la Fuente................................................................. 13
3.2.3 Suministros sin Puesta a Tierra.................................................... 14
3.2.4 Armnicos de Baja Frecuencia..................................................... 14
3.3 Limitaciones del Motor. ....................................................................... 16
3.4 Consideraciones sobre la Carga......................................................... 18
3.4.1 Aplicaciones con Torque Variable. ............................................... 18
3.4.2 Otras Cargas. ............................................................................... 19
3.5 Requerimientos de Aceleracin y Frenado. ........................................ 20
3.6 Consideraciones Ambientales. ........................................................... 20
4. Instalacin y Preparacin del VFD. ........................................................ 21
4.1 Montaje del MICROMASTER.............................................................. 21
4.2 Enfriamiento........................................................................................ 21
4.3 Cableado del MICROMASTER. .......................................................... 22
4.3.1 Instalacin Tpica.......................................................................... 23
4.4 Primer Encendido. .............................................................................. 24
4.5 Si el motor no arranca......................................................................... 25
5. Algunas Aplicaciones y Posibilidades Sencillas. .................................... 26
5.1 Uso de un Potencimetro con la Entrada Analgica........................... 26
5.2 Uso de una Entrada Digital. ................................................................ 27
5.3 Uso de Frecuencias Fijas. .................................................................. 27
5.4 Uso de Otras Funciones de las Entradas Digitales............................. 28
5.5 Uso de salidas de control.................................................................... 29
5.6 Lmite de Corriente y Sistemas de Proteccin. ................................... 30
5.7 Otras Funciones de Proteccin........................................................... 31
5.7.1 Proteccin I2t. ............................................................................... 31
5.7.2 Proteccin a travs de Sensores PTC.......................................... 32
5.7.3 Sobrevoltaje.................................................................................. 32
5.7.4 Exceso de Temperatura Interna. .................................................. 32
5.8 Algunas Funciones Adicionales. ......................................................... 33
5.8.1 Modalidad de Visualizacin P001................................................. 33
5.8.2 Atenuacin de la Rampa P004..................................................... 33
5.8.3 Graduacin de la Pantalla P010................................................... 33
5.8.4 Frecuencias Omitidas P014, etc................................................... 34
5.8.5 Rearranque Volante P016. ........................................................... 34
5.8.6 Control de Frenado Electromecnico P063, P064........................ 34
5.8.7 Compensacin de Deslizamiento P071........................................ 35
5.8.8 Seleccin de la Frecuencia de Pulsacin P076............................ 35
5.8.9 Elevacin de Tensin. P078 y P079............................................. 36
5.8.10 Interfaz Serial P910. ................................................................... 37
2
6.
1. Introduccin
El propsito del presente manual es ayudar a los usuarios de accionamientos de
velocidad variable a instalar y aprovechar con xito los accionamientos estndar
Siemens.
Este manual incluye una introduccin a los accionamientos que puede ser
informativa para los usuarios que utilizan por primera vez este tipo de
accionamientos.
La informacin avanzada aparece en itlicas y podr omitirse durante la primera
lectura.
En el manual podr encontrar informacin tcnica detallada, as como
descripciones completas de los parmetros.
1.1 Qu es un Accionamiento de Velocidad Variable?
Un accionamiento de velocidad variable (VSD, Variable Speed Drive) est
constituido por un motor y algn tipo de controlador.
Los primeros
accionamientos elctricos consistan en combinaciones de motores de CA y CC
que eran utilizados como controladores rotatorios. A su vez, los primeros
controladores elctricos empleaban rectificadores (SCR) tiristores para controlar
la tensin y por consiguiente, la velocidad de los motores de CC. Esta clase de
VSD de CC tiene todava un extenso uso y ofrece una capacidad de control
bastante sofisticada. Sin embargo, el motor de CC es caro, de gran tamao y sus
escobillas requieren de mantenimiento peridico.
El motor de induccin de CA, por el contrario, es sencillo, de bajo costo y tiene un
extenso uso a nivel mundial. Pero para poder controlar la velocidad de un motor
de induccin de CA, se requiere de un controlador ms complejo que usualmente
se denomina Convertidor de Frecuencia o Variador de Frecuencia (VFD, Variable
Frecuency Drives)
A fin de entender el funcionamiento de un VFD es necesario entender primero el
funcionamiento de un motor de induccin.
Un motor de induccin funciona igual que un transformador. Cuando se conecta
el estator (devanado fijo externo) a una fuente de potencia trifsica, se genera un
campo magntico rotatorio que gira de acuerdo a la frecuencia de la fuente.
Este campo giratorio cruza el entrehierro entre el estator y el rotor induciendo as
corrientes en los devanados del rotor. Estas corrientes de rotor generan tambin
un campo magntico rotatorio (en este caso, del rotor). Esto produce una fuerza
sobre el rotor generndose un torque que pone al rotor en movimiento.
Devanados del
Estator
Entrehierro
Rotor
Eje
Si el rotor girase a la misma velocidad que el campo rotatorio del estator entonces
no existirn inducciones en el rotor ni campo magntico rotatorio del rotor y, en
consecuencia, tampoco existir Torque. Por lo tanto, para poder generar Torque,
el rotor siempre gira a una velocidad un poco menor que la del campo rotatorio del
estator. Esta diferencia de velocidades se conoce como deslizamiento.
Torque
Torque (Mximo)
Punto de Operacin
Nominal, Tn
Tn
Vn
Operacin con frecuencia
variable
Velocidad
Deslizamiento
Al agrupar los devanados en pares (de polos), vemos que la frecuencia del campo
rotatorio ser menor a mayor nmero de polos en el motor. Por ejemplo, dos
polos a 50/60Hz = 3000/3600 rpm, pero cuatro polos a 50/60Hz = 1500/1800 rpm.
En cualquier caso, la velocidad del campo giratorio depende de la frecuencia
aplicada desde la fuente.
6
Torque del
Motor
Flujo, Tensin
Tn
0.5
1.0
1.2
V n (a 50/60 Hz)
1.5
Velocidad del
Motor
Fuente
C
C
Motor
Rectificador
Inversor
Circuito Intermedio
Diagrama de Bloques del Convertidor de Frecuencia
Tensin
+Vdc
0V
Tiempo
Corriente
-V dc
Modulacin por Ancho de Pulso
Potencia
0.16 1 HP
(120 750 W)
1.5 2 HP
(1.1 1.5 kW)
3 4 HP
(2.2 3.0 kW)
5 HP (4.0 kW)
Ancho
(mm)
Alto
(mm)
Profundidad
(mm)
Tamao
(mm)
73
147
141
149
184
172
185
215
195
185
215
195
Ancho
(mm)
Alto
(mm)
Profundidad
(mm)
Tamao
(mm)
73
147
141
149
184
172
185
215
195
Potencia
0.5 2 HP
(0.37 1.5 kW)
3 4 HP
(2.2 3.0 kW)
5 10 HP
(4 7.5 kW)
10
tensin. Se tienen disponibles rangos de potencia con torque variable hasta 125
HP (90 kW) o torque constante hasta 100 HP (75 kW); consultar la Seccin 3.4.1.
3 CA 208 240 V +/- 10%, IP 21 (NEMA 1)
Tipo
MDV550/2
MDV750/2
MDV1100/2
MDV1500/2
MDV1850/2
MDV2200/2
MDV3000/2
MDV3700/2
MDV4500/2
Potencia, HP (kW)
Torque = Cte.
Torque ~ n2
7.5 (5.5)
10 (7.5)
15 (11)
20 (15)
25 (18.5)
30 (22)
40 (30)
50 (37)
60 (45)
10 (7.5)
15 (11)
25 (18.5)
30 (22)
40 (30)
50 (37)
60 (45)
-
Tamao de Bastidor
4
5
5
6
6
6
7
7
7
Potencia, HP (kW)
Torque = Cte.
Torque ~ n2
MDV750/3
MDV1100/3
MDV1500/3
MDV1850/3
MDV2200/3
MDV3000/3
MDV3700/3
MDV4500/3
MDV5500/3
MDV7500/3
15 (11)
20 (15)
25 (18.5)
30 (22)
40 (30)
50 (37)
60 (45)
75 (55)
100 (75)
15 (11)
20 (15)
25 (18.5)
30 (22)
40 (30)
50 (37)
60 (45)
75 (55)
100 (75)
125 (90)
Tamao de Bastidor
4
5
6
7
Ancho (mm)
275
275
275
420
Altura (mm)
450
550
650
850
Tamao de Bastidor
4
4
5
5
6
6
6
7
7
7
Profundidad (mm)
210
210
285
310
12
13
Soldadoras
Calentadores RF,
etc.
MICROMASTER
Motor
Accionamientos de
gran tamao y
sistemas elctricos
de potencia
Instalar aqu el inductor de
entrada y el equipo de
proteccin contra sobrevoltajes
Relmpagos, Fallas en el
Sistema de Alimentacin
Tensin de Entrada
Tensin en el Circuito
Intermedio
Corriente de Entrada
Lo anterior significa que la forma de onda de la corriente est compuesta por una
serie de armnicos de baja frecuencia y esto a su vez, dependiendo de la
impedancia del suministro, puede ocasionar una distorsin armnica en la
tensin.
En algunas ocasiones, es necesario evaluar estos armnicos para garantizar que
no se excedan niveles que ocasionen, por ejemplo, grandes prdidas en
transformadores o interferencia con otros equipos. En cualquier caso, al momento
seleccionar el cableado y equipo de proteccin se deben tomar en cuenta estos
elevados niveles RMS. A continuacin ilustramos algunos niveles medidos de
armnicos.
Fuentes Monofsicas
Fuentes Trifsicas
1
Corriente (RMS total=1)
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
50
0.8
0.6
0.4
0.2
0
50
150
250
15
650
Punto de Operacin
Nominal, Tn
Tn
Vn
Operacin con frecuencia
variable
Velocidad
Deslizamiento
necesaria sobre la aplicacin del factor de correccin, pero una curva tpica del
correccin limitara el torque de salida al 75% a una frecuencia de cero,
alcanzando el torque nominal a 50% de la velocidad de placa (ver diagrama). Se
debe asegurar que no se excedan dichos lmites por perodos prolongados
durante una operacin.
Considerar el uso de la funcin I2t para ayudar a proteger el motor (P074,
consultar la seccin 5.7.1) o considerar el uso de un motor con una proteccin
integrada como un PTC.
Torque
del
Motor
150%
100%
Area de Operacin Continua
0.5
1.0
1.2
1.5
Vn (a 50/60 Hz)
17
Potencia - proporcional al
cubo de la velocidad
100%
Frecuencia Nominal
18
Torque
del
Motor
150%
Caracterstica de la carga
100%
0.5
1.0
1.2
Vn (a 50/60 Hz)
19
1.5
20
MMXX
MMVXX
MMXX/2
MMVXX/2
PE
L/L1
1 CA, 187-264V, 47 63 Hz
N/L2
No para
MM400/2
MMV400/2
L3
MMXX/2
MMVXX/2
MMXX/3
MMVXX/3
L/L1
N/L2
L2
L3
L3
PE
MDVXX/3
MDVXX/4
L1
MMXX
MMVXX
MMXX/2
MMVXX/2
MDVXX/2
PE
U
V
W
U1
W2
V1
U2
W1
V2
Motor
Entradas: 1 CA 3 CA, 230V => Salida: 3 CA, 230V, Motor usualmente conectado en delta
MMXX
MMVXX
MMXX/2
MMVXX/2
MDVXX/2
PE
U
U1
W2
V1
U2
W1
V2
Motor
Entradas: 3 CA, 400V / 575V => Salidas: 3 CA, 400V / 575V, Motor usualmente conectado en estrella
22
Paro de Emergencia
Fuente
Desconectador
Interruptor
termomagntico
o fusibles
Contactor
Inversor
Motor
Fuente
La fuente de alimentacin puede ser monofsica o trifsica dependiendo del tipo
de VFD. En el manual se describen los calibres recomendados de cable.
Desconectador
Generalmente se requiere un desconectador por razones de seguridad.
Interruptor termomagntico o fusibles
De acuerdo con lo descrito en el manual, la capacidad de proteccin se basa en la
corriente de entrada. La corriente de entrada es mayor que la corriente de salida
debido a que el factor de forma de la corriente es elevado. No se recomienda el
uso de termomagnticos de accin rpida o fusibles para semiconductor.
Generalmente, se recomienda el uso de interruptores termomagnticos dado que
en variadores de diseo ms reciente, las corrientes de arranque son el doble o
triple de la corriente de carga nominal, por lo que disparos involuntarios de los
interruptores termomagnticos ya no representa problema alguno.
Contactor
Posiblemente sea necesario el uso de un contactor con parada de emergencia
tanto para control auxiliar, como para aislamiento de seguridad. El contactor
no debe utilizarse como un medio de parada/arranque. Lo anterior
producir desgaste innecesario en el contactor y siempre habr un ligero retardo
al momento que se inicialice el VFD. Utilizar las terminales o botones de control
para dicho propsito. No est permitido el uso del control de Operacin/Parada
del VFD como una funcin de parada de emergencia. No se recomienda
intercalar un contactor entre la salida del VFD y el motor.
Motor
De acuerdo con lo ilustrado en los diagramas anteriores, la mayora de los
motores, en particular a bajas potencias, estn diseados para operar a tensiones
de 230 V o 400V. La tensin se selecciona generalmente arreglando las
terminales del motor adecuadamente.
23
Las instrucciones para la conexin a 230V (delta) o 400V (estrella o delta, segn
la potencia del motor) por lo general vienen en la tapa de la caja de terminales.
Es claro que un VFD con una entrada monofsica o trifsica de baja tensin
producir una salida trifsica de baja tensin y el motor deber conectarse en
forma correspondiente. Consultar tambin la seccin 3.3.
4.4 Primer Encendido
Aplicar energa a la unidad. La pantalla deber iluminarse y parpadear 0.0, 5.0.
Cuando el VFD se detiene, la pantalla parpadear entre 0.0 y la frecuencia a la
que operar cuando sea arrancado (el valor de referencia).
Cmo cambiar los parmetros. En este momento ya se pueden configurar los
parmetros correctos para el motor. Los parmetros P080 a P085 deben
modificarse para adaptarlos al motor de acuerdo con las instrucciones del
manual. Realizar lo siguiente para modificar un parmetro:
a)
b)
c)
d)
e)
f)
g)
h)
i)
Accin
Aplicar
energa
Aplicar
energa
Aplicar
energa
FXXX
Comando
de marcha
Parpadea
Comando de
marcha
F002
Comando de
marcha
000.0
Comando de
marcha
FXXX
Configuracin
errnea de
parmetros, falla
interna.
25
MICROMASTER
1
2
Conexin del
Potencimetro
3
4
Es posible arrancar el VFD a travs de los controles del panel frontal y ajustar la
frecuencia de salida utilizando el potencimetro.
Los valores de fbrica mnimo y mximo para la entrada analgica son 50 (P022)
y 0 Hz (P021), respectivamente, por lo que el VFD operar a una frecuencia entre
dichas frecuencias dependiendo de la posicin del potencimetro.
El cambio de los parmetros P021 y P022 modificar el rango del potencimetro
en forma correspondiente, pero no debemos olvidar que los valores absolutos
mximo y mnimo son establecidos por los parmetros P012 y P013. Observar
que no es posible modificar muchos de los parmetros cuando el VFD est en
operacin. La pantalla parpadear si se intenta realizar lo anterior.
Observar que el control de operacin y parada se lleva a cabo a travs de los
botones del panel frontal.
26
9
Entradas
digitales
Fuente +15V
DIN 1
DIN 3
DIN 4
16
DIN 5
Frecuencia
de salida
Frenado de CC selecionado
va la entrada digital
Frecuencias fijas
Tiempo
Ciclo de control posible utilizando frecuencias fijas, Frenado de CC y Velocidades Variables de Rampa
Marcha horaria.
Marcha antihoraria.
Cambio de rotacin.
Marcha lenta horaria.
28
Funciones avanzadas:
009
014
015
29
60s dependiendo
3s
de P083*P086
360s
420s
Disparo Electrnico. Este es un lmite de corriente muy rpido que opera cuando
se presenta un cortocircuito (lnea a lnea, o lnea a tierra) en la salida. Este es un
disparo de nivel fijo y opera en unos cuantos microsegundos. La Falla F002 es la
indicacin de este tipo de disparo.
Lmite de Sobrecarga. Este es un lmite rpido que se establece a travs del
parmetro P186 y puede ser tan alto como 200% del nivel de corriente nominal
establecido en P083. Si la corriente de salida est entre el nivel establecido por
P186 y el establecido por P086 (consultar ms adelante), el VFD reducir su
frecuencia de salida despus de tres segundos hasta que la corriente descienda
al valor determinado en P086. Posteriormente, el lmite de sobrecarga de
perodos prolongados puede volverse activo despus de cierto tiempo (consultar
ms adelante).
Lmite de Sobrecarga de Perodos Prolongados. Este es un lmite ms lento que
permite una sobrecarga de mnimo 60 segundos cuando la corriente est entre el
valor establecido en P083 y P086. El tiempo real depende de la cantidad de
sobrecarga, pero el mnimo son 60 segundos. Despus de dicho tiempo, la
frecuencia de salida se reduce hasta alcanzar el nivel establecido por P083.
30
100%
Regiones de operacin
de lapso breve; el
contador arranca
50%
50%
100%
150%
2
31
Frecuencia Nominal
Cuando el motor opera a baja velocidad y con carga elevada, es posible que la
ventilacin no sea la suficiente y que el motor se sobrecaliente. El parmetro
P074 permite la activacin de un lmite I2t, que depende de la frecuencia, para
proteger el motor.
Cuando el VFD opera en la regin arriba de la curva seleccionada (es decir, a
baja frecuencia y corriente elevada), un contador arranca y despus de cierto
tiempo (en base a la corriente, tamao del motor e historial de operacin) el VFD
se disparar o reducir la frecuencia de salida, dependiendo de la configuracin
del parmetro. El manual contiene mayor informacin al respecto.
5.7.2 Proteccin a travs de Sensores PTC
Gran cantidad de motores vienen con un sensor PTC (Coeficiente de
Temperatura Positivo) integrado en los devanados. La resistencia del sensor PTC
aumenta rpidamente a determinada temperatura y este cambio puede ser
detectado por el VFD. Si el sensor PTC se conecta a las terminales 14 y 15, y se
activa la entrada PTC configurando el parmetro P087=001, entonces cuando la
resistencia del sensor PTC aumente arriba de 2 k, el VFD se disparar y en la
pantalla aparecer F004.
La mayora de los sensores PTC para proteger motores tienen una resistencia de
2 hasta 300 ohms en fro. Dicho valor aumenta rpidamente al punto de disparo,
por lo general, a 10 k o ms. La entrada PTC est configurada de tal manera
que opere a 1 k mnimo, 1.5 k nominal y 2 k mximo. La entrada cuenta con
un filtro debido a que la conexin del sensor PTC generalmente transporta
considerable interferencia electromagntica. Tomando en cuenta lo anterior, se
pueden conectar dos o tres sensores PTC en serie cuando un motor tenga ms
de un sensor PTC integrado o cuando dos o tres motores estn conectados a la
salida del VFD y requieren proteccin individual.
5.7.3 Sobrevoltaje
Cuando el VFD est conectado a una tensin elevada o cuando la tensin interna
aumenta debido a una carga externa, el VFD se disparar y en la pantalla
aparecer F001. Un sobrevoltaje generalmente se presenta como resultado de
una carga de frenado o regenerativa; consultar la seccin 8.2.
Si la tensin de la fuente es demasiado elevada, el VFD puede sufrir daos an
cuando se dispare la proteccin.
5.7.4 Exceso de Temperatura Interna
El VFD est protegido contra sobrecalentamiento. La temperatura del disipador
de calor es monitoreada a travs de un sensor PTC y el VFD se desconectar
cuando se exceda la temperatura mxima. En la pantalla aparecer F005.
El exceso de temperatura en el VFD generalmente se deriva de una temperatura
ambiente elevada, ventilador con fallas u obstruido, o de una admisin o descarga
de aire bloqueada.
32
Tiempo
Atenuacin aplicada a rampas de aceleracin y desaceleracin
Frecuencia
Mnima
Tiempo establecido
por P063
El relevador puede utilizarse para
controlar el freno externo durante
estos tiempos
Tiempo establecido
por P064
Tiempo
34
An cuando no est conectado algn freno, esta funcin del contador puede
resultar til cuando se requiera operacin a baja velocidad o incluso a velocidad
cero (lo cual tiene el mismo efecto que el frenado de CC; consultar la seccin
8.2.2) durante un tiempo definido (P063, P064) al inicio o final de una secuencia.
5.8.7 Compensacin de Deslizamiento P071
Conforme a lo anteriormente descrito, la velocidad del motor se reduce
dependiendo de la carga debido al deslizamiento. Un deslizamiento puede
producir una reduccin de la velocidad de hasta 10%, en el caso de motores
pequeos. El VFD puede compensar esto aumentando ligeramente la frecuencia
de salida conforme la carga aumente. El VFD mide la corriente y aumenta la
frecuencia de salida para compensar el deslizamiento esperado. Esto puede
producir el mantenimiento de ms del 1% de la velocidad.
La compensacin del deslizamiento no tiene efecto alguno durante la Operacin
Vectorial sin Sensores de Retroalimentacin debido a que la compensacin es
inherente.
Par/Corriente
C a m b io d e C a r g a
V e lo c i d a d
C a m b io de velocidad
s i n c o m p e n s a c i n d e
deslizam iento.
El ruido acstico generado posee una frecuencia que es dos veces la frecuencia
de conmutacin, salvo en el caso de cargas ligeras donde existe cierto contenido
de frecuencia fundamental. Por consiguiente, una frecuencia de conmutacin de
8 kHz normalmente ser inaudible.
5.8.9 Elevacin de Tensin. P078 y P079
Conforme a lo descrito anteriormente, la tensin de salida es baja a frecuencias
de salida bajas para poder mantener constante el nivel de flujo de campo en el
motor. Sin embargo, la tensin puede ser demasiado baja como para superar las
prdidas en el sistema. Se puede aumentar la tensin a travs del parmetro
P078. El parmetro P079 solamente producir un aumento durante la aceleracin
y por lo tanto, es til para un torque adicional durante el arranque. Dicha elevacin
de tensin no tiene algn efecto durante la operacin vectorial debido a que el
VFD calcula continuamente las condiciones de operacin ptima. El parmetro
P078 viene configurado a 100% desde la fbrica.
La suma del parmetro P078 ms el parmetro P079 se limita a 250%.
La cantidad de elevacin de tensin se calcula a partir del valor de resistencia del
estator (P089) y el valor de la Corriente Nominal (P083), por lo que:
Aumento de Tensin x (P078 + P079) = P083 x P089.
Es decir, si P078 + P079 = 100%, el nivel de elevacin ser suficiente para
suministrar una corriente nominal al estator, incluso a una frecuencia de cero.
Arriba de la frecuencia cero, los niveles de elevacin se reducen conforme se
alcanza la velocidad nominal.
Lo anterior significa que si se modifica el parmetro P083 P089, tambin se
modificar la elevacin de tensin.
120
% Tensin de
Salida
100
80
Elevacin adicional de
tensin a baja frecuencia
60
40
20
0
10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
36
Qu significa EMC?
Control
MICROMASTER
MICROMASTER
Salida
Control
Fuente
Salida
Fuente
37
38
Sistema de
Monitoreo
Inversor
PLC
Inversor
PLC
39
MM
Conexiones de Entrada
(Fuente)
MM
Conexiones de Salida
(Motor)
Conexiones de
Control
bobinas de CC) -
Resistor/Capacitor La mejor
Varistor - mejor
Supresores de Tensin en las Bobinas de Contactor
Filtro (Opcional)
MICROMASTER
40
Motor
41
Dout1 NC
Dout1 NO
Dout1 Com
Dout2 NO
Dout2 com
Aout+
Aout-
18
19
20
21
22
12
13
24
RS485P
25
RS485N
14
PTC1
15
PTC2
Conexiones de salida
U,V,W y tierra del motor
Motor
Ventilador
42
Valor
Descripcin
P006
P009
P011
P016
P077
P122
P123
P125
Observar que en este caso se utilizan los valores de fbrica de las velocidades
mnima y mxima ((0 50 Hz).
En la pantalla aparece toda la informacin requerida como la velocidad, corriente
y estado del accionamiento.
Si llegara a existir resonancia en el sistema, sta puede eliminarse mediante el
uso de las bandas de frecuencias omitidas P014, P027, P028 y P029.
7.2 Control de Lazo Cerrado utilizando un Ventilador
La aplicacin utiliza un MIDIMASTER de 100/125 HP (75/90 kW) que acciona un
motor de 125 HP (90 kW), acoplado al ventilador del extractor principal de una
43
Sistema de quemadores
de humos
Calentadores
Fbrica
MIDIMASTER
de 125 HP (90
kW)
44
Sensor de flujo de 4
20 mA
Valor
Descripcin
P006
P007
P009
P012
10
P013
30
P025
100
P077
P080-85
***
P089
0.06
P201
P202
0.3
Ganancia P.
P203
0.06
Ganancia I.
P204
Ganancia D.
P205
Intervalo de muestra.
P206
P207
100
P208
Tipo de sensor.
P211
25
Valor de referencia de 0%
P212
80
P220
P323
45
Sensores
Puerta prxima a
cerrarse
Puerta se cierra
rpidamente
Puerta disminuye
de velocidad
Puerta se cierra
DIN 1
DIN 2
Sensor 1
Sensor 2
1
1
DIN 3
Salida
Funcin
5Hz
Cierra lenta.
25Hz
Cierra rpido
10Hz
Disminuye
velocidad
2Hz
Mant. cerrada
- 6Hz
Abre lenta.
-15Hz
Abre rpido
- 5Hz
Paro
Disminuye
velocidad
Paro de apertura
Abierta/
Cerrada
46
Valor
Descripcin
P006
P007
P009
P041
-5
P042
-6
Frecuencia Fija 2.
P043
- 15
Frecuencia Fija 3.
P044
Frecuencia Fija 4.
P045
P046
+25
Frecuencia Fija 5.
P047
+2
Frecuencia Fija 6.
P048
+10
Frecuencia Fija 7.
P050
P053-5
17
P080-85
***
7.4.1 Ventajas
El desempeo del MICROMASTER Vector asegura un torque excelente a baja
velocidad, buena respuesta de la carga transitoria y fijacin de la velocidad
independiente de la carga.
El MICROMASTER Vector ofrece 200% de sobrecarga durante un mximo de
tres segundos; esencial para un arranque y aceleracin sin problemas.
Atenuacin de rampas para brindar una aceleracin y desaceleracin
controladas.
Control de resistor de frenado integrado; resistor de frenado externo de bajo
costo.
La entrada digital externa puede controlar el frenado de CC, permitiendo el
control preciso de frenado y fijacin antes de aplicar el freno mecnico.
Se puede controlar el freno mecnico utilizando el relevador integrado en el
MICROMASTER.
7.4.2 Especificaciones del Sistema
Motor:
Sistema de Control:
Accionamiento:
Interfaz de Control del
Accionamiento:
SIMATIC S7-313
Salidas de Control para el
mecanismo de control de puertas e
indicadores de pisos.
Entradas
Digitales
Dout2 com 21
Dout2 NO 22
6
7
8
16
17
Din1
Din2
Din3
Din4
Din5
Conexiones al Resistor
de Frenado
B+ B-
Salida Digital
Conexiones de salida
U,V,W y tierra del motor
Caja
reductora
Cable para
contrapeso
Resistor de Frenado
48
Cable para
Caja del elevador
Valor
Descripcin
P002
Aceleracin
P003
Desaceleracin.
P004
0.7
P006
Atenuacin de rampa.
Operacin a frecuencia fija.
49
P007
P009
P012
P041
15
P042
3.5
P051
P052
P053
15
P054
P055
P061
P062
P063
0.5
P064
1.0
P070
P075
P077
P080-85
***
50
Indicador de
falla
0V
24V
Indicador de
falla
Indicador de
falla
Bucle de falla
Monitor
RS 485
Tipo D
RS 485
I/Ps: 5 6 7
21 22 19 20
RL2
RL1
3 8 5
RS 485
I/Ps: 5 6 7
2 (0V)
Sistema 0V
Relevador de
Operacin #1
Inversor/motor #1 Banda de
transferencia
21 22 19 20
RL2
RL1
2 (0V)
3 8 5
RS 485
21 22 19 20
RL2
I/Ps: 5 6 7
Sistema 0V
Relevador de Operacin #2
RL1
2 (0V)
Sistema 0V
Relevador de
Operacin #3
Inversor/motor #3 Banda de
Alimentacin
Sistema de Control para un sistema de manejo de productos con tres bandas transportadoras
51
Valor
Descripcin
P002
0.6
Aceleracin.
P003
0.6
P006
002
P007
000
P009
003
P013
110
P033
0.3
P034
0.3
P044
40
Frecuencia fija 4.
P046
45
Frecuencia fija 5.
P051
18
P052
18
P053
16
P062
P077
Modalidad de control
retroalimentacin.
P080-85
P910
***
4
vectorial
sin
sensores
de
52
PLC
19 20
RL1
Motor
14
Sensor de
temperatura
Entrada PTC
Entrada analgica
15
3
4
Entradas digitales
Freno
electromecnico
+24 V
21
RL2
22
2 0V
5
6
2
53
Valor
Descripcin
P002
0.3
Aceleracin,
P003
0.3
Desaceleracin.
P006
001
P007
000
P009
003
P013
100
P022
100
P051
Marcha antihoraria.
P052
Marcha horaria.
P061
P062
P063
P064
P078
P079
100
P080-85
***
P087
54
Motor (3)
MICROMASTER
Alimentacin
Conexiones de
relevadores (4)
Entradas digitales(6)
0V
PTC (2)
Controlador
Control del Motor del Tambor de una Mquina de Lavado
55
Valor
Descripcin
P002
40.0
P003
40.0
Desaceleracin.
P006
002
P007
000
P009
003
P013
170
P022
10
P024
001
56
P033
20
P034
20
P041
P042
10
P043
40
P044
160
P046
15
P051
Marcha horaria.
P052
Marcha antihoraria.
P053
18
P054
18
P055
18
P356
16
P061
P062
P077
P080-85
P087
***
1
57
Pantalla y Panel
Controlador
Motor
Banda Ejercitadora
Inversor, etc.
Banda Accionadora
Mquina de Ejercicio
58
Valor
Descripcin
P006
001
P007
000
P009
003
P012
P013
83
P022
83
P051
Marcha horaria.
P052
10
Restablecimiento de fallas.
P061
P062
P074
P077
P080-85
***
Valor de
referencia
Velocidad
muestra
Graduacin
P
P202
P211, P212
P205
P206
Filtro
Rampa
I
P203,7
D
P204
60
Motor
Proceso
M
P002,3
Sensor
P208
Conexiones de Retroalimentacin
La seal de retroalimentacin externa generalmente estar conectada a la
entrada dedicada en las terminales 10 y 11. Dicha entrada acepta una seal de
retroalimentacin de 0-10V (0/4) a 20mA (seleccionado por los interruptores
selectores DIP) y cuenta con una resolucin de 10 bits.
En los MICROMASTER bsicos (es decir, unidades que no son Vector) es posible
conectar la seal de retroalimentacin a las terminales X501 3 y 4 (P201 = 2).
Cuando se emplea dicha opcin, se invalidan todas las opciones analgicas de
P006. P023 y P024 y no debern ser utilizadas.
Configuracin
Consultar la lista de parmetros P201 a P212 para obtener la descripcin de los
parmetros necesarios para configurar el sistema PID. Adems, los parmetros
P000, P010 y P220 proporcionan funciones que son tiles en aplicaciones de lazo
cerrado.
Procedimiento Tpico
Recordar que una vez que ha activado la Operacin de Lazo Cerrado, los valores,
como el valor de referencia, ahora aparecern en la pantalla como porcentaje de
una escala completa.
En caso posible, operar primero el lazo abierto del accionamiento para verificar,
en particular, la tensin o corriente de retroalimentacin del sensor.
Verificar el valor del parmetro P208 para que la operacin de deteccin sea
correcta. Configurar el parmetro P208 de acuerdo con los tipos de
sensor/actuador; si la seal de retroalimentacin disminuye conforme la
velocidad del motor aumenta, seleccionar P208=1.
De otra manera,
seleccionar P208=0.
Configurar el parmetro P206 a cero; el contenido de esta pantalla no deber
parpadear demasiado. Los sistemas de respuesta lenta se benefician de un
intervalo ms largo entre las lecturas de la seal de retroalimentacin cuando
se aplica la ganancia D. Dicho intervalo puede ajustarse en aumentos de 25
mseg hasta 1 minuto mediante el parmetro P205.
Realizar el arranque con las ganancias PID todava con los valores originales
de fbrica: ganancia P = 1, sin accin integral o derivativa.
Configurar el parmetro P001 a 7 para mostrar %. Activar la operacin de lazo
cerrado configurando el parmetro P201.
Seleccionar tiempos de aceleracin y desaceleracin rpidas (P002, P003), ya
que de lo contrario dichos tiempos limitarn el desempeo del lazo cerrado.
Probar con 1 segundo.
Revisar el parmetro P210 para confirmar que el valor de retroalimentacin est
dentro de los lmites de graduacin razonables. Utilizar los parmetros P211 y
P212 para configurar la graduacin.
Observar que se pueden incluir
compensaciones a travs del parmetro P211 (por ejemplo, la retroalimentacin
es de 4-20 mA para 0 100% de variacin del valor de referencia; P211 = 20(%),
P212 = 100(%), es decir, de 20 mA). Cuando no aparezca algn valor detectable
en el parmetro P210, intentar invertir las conexiones de la seal de
retroalimentacin y repetir el proceso antes descrito.
61
Calculemos P212:
(80-30)
(150-30)
= 41.6%
(20)
(30)
66%.
Modalidad de
lazo cerrado
0-2
[0]
P202
Ganancia P
P203
Ganancia I
0.0-999.9
[1.0]
0.00-99.99
[0.00]
P204
Ganancia D
0.0-999.9
[0.0]
P205
Intervalo de
muestra
1-2400
[1]
P206
Filtro del
sensor
0-255
[0]
P207
Rango de
captura
integral
Tipo de sensor
0-100
[100]
P210
Lectura del
sensor
0.00-100.00
[-]
P211
0% del valor
de referencia
100% del valor
de referencia
Modalidad de
frecuencia
mnima
0.00-100.00
[0.00]
0.00-100.00
[100.00]
0-1
[0]
P208
P212
P220
0-1
[0]
Ejemplos
(consultar
ms
adelante)
1,1
20,0.2
0.2,0.05
0,0
63
0,0
1,1
5,0
5,100
(40),(20)
0,20
80,100
0,0
Ejemplos
En la siguiente tabla se muestran dos ejemplos de valores. El primer conjunto de valores
se utiliz con un sistema de tacmetro de CC instalado en un MIDIMASTER de 10 HP
(7.5 kW). El segundo conjunto de valores se utiliz con un transductor de presin/flujo
(salida de 1-5V, por lo que P211 = 20% para permitir compensacin), instalado en un
motor y soplador de .53 HP aprox. (0.4 KW).
Inversor
Motor y Ventilador
tubera
Inversor
Tacmetro
Motor de CA
Transductor
de Presin
Retroalimentacin
de Velocidad
Vlvula
Retroalimentacin de Presin
Controlador de Presin
P062
* Pantalla de
seleccin
Salida del
relevador de
seleccin RL1
0-7
[0]
0-13
[6]
Salida del
relevador de
seleccin RL2
0-13
[8]
7 = Modalidad de visualizacin de
lazo cerrado.
12 = Lmite de lazo cerrado para
BAJA velocidad del motor, es decir,
frecuencia de salida < = P012,
relevador activo.
13 = Lmite de lazo cerrado para
ALTA velocidad del motor, es decir,
frecuencia de salida > = P013,
relevador activo.
Esta funcin podra servir para
arrancar y parar un motor de
velocidad fija que opera en paralelo
con el motor accionado por el VFD.
Igual que el anterior.
64
Par
Positivo,
Corriente
Punto de Operacin
Normal como Motor
Reduccin de la
Frecuencia de Salida
Velocidad, Frecuencia
Par
Negativo,
Corriente
Nuevo Punto de
Operacin - como
Generador
Sin embargo, una solucin sencilla es conectar un resistor a travs del circuito
intermedio del VFD para disipar la energa regenerada.
El MICROMASTER Vector incorpora un controlador que conecta y desconecta el
resistor para mantener la tensin del circuito intermedio a un nivel constante.
El modelo bsico del MICROMASTER no cuenta con dicho controlador y el uso
de un controlador o resistor externo es imposible.
El MIDIMASTER requiere un controlador externo, as como un resistor adicional.
Este mtodo de frenado proporciona un control efectivo y disipa la energa de
manera eficiente sin partes desgaste.
Resistor Externo Opcional
66
Frenado de CC
Cuando se aplica al motor una tensin de CC controlada, se produce un frenado y
torque de fijacin en el rotor. Durante el frenado de CC, la energa almacenada
del motor y de la carga es disipada en el rotor mismo, de tal modo que no se
produzca regeneracin nuevamente hacia el inversor. Sin embargo, debido a que
no se aplica alguna frecuencia, no existe control alguno sobre la velocidad del
motor y no es posible pronosticar el tiempo de parada del motor ni de la carga. El
torque en el rotor se mantiene esttico, as que el frenado de CC puede
emplearse para fijar el rotor y la carga durante cortos perodos, en caso
necesario.
El parmetro P073 determina el nivel de Frenado de CC y el frenado ser
aplicado durante el tiempo de desaceleracin independiente de la velocidad del
motor. El valor del parmetro corresponde a un porcentaje de la tensin
necesaria para generar una corriente nominal en los devanados del motor. En la
prctica, no es posible calcular el torque de frenado derivado de lo anterior. El
uso continuo del frenado de CC producir el sobrecalentamiento en el motor, as
que es necesario considerar sistemas de proteccin adecuados para el motor. El
frenado tambin puede activarse a travs de un interruptor externo.
Frenado Compuesto
Si se combina el frenado de CC con el frenado regenerativo, ser posible el
frenado con mnima regeneracin, pero con velocidad del motor controlada. Lo
anterior consiste en reducir la frecuencia agregando el componente de CC a ste.
Este sistema de frenado, desarrollado por Siemens especialmente para el
MICROMASTER y MIDIMASTER, se conoce como frenado Compuesto. El
frenado compuesto puede resultar muy eficaz ya que combina lo mejor del
frenado de CC y del frenado Regenerativo. Al igual que con el frenado de CC, la
energa de la carga se disipa en el motor y en consecuencia, el frenado excesivo
y frecuente puede producir el sobrecalentamiento del mismo.
En el diagrama siguiente resumimos los mtodos de frenado antes mencionados.
Frecuencia
Frenado
Frenado
de
de
Desaceleracin
CC
Compuesto
67
68
69
Itotal
Icarga
Iflujo
Ahora se puede controlar la parte del flujo y en consecuencia, se puede optimizar
el flujo en el motor para todas las condiciones. Esto es el control de corriente de
flujo (FCC, por sus siglas en ingls; P077=1). Dicho control ha resultado muy
conveniente para una amplia gama de aplicaciones. Ofrece una mejor eficiencia
en el motor y mejor torque y respuesta transitoria que la operacin estndar de
tensin a frecuencia. Aunque no es tan eficaz como el control vectorial total o
control vectorial sin sensores de retroalimentacin.
8.5.3 Control Vectorial
Podremos entender mejor el control vectorial si consideramos la operacin de un
motor de CC. Un motor de CC est constituido por un devanado de campo y uno
de armadura. Por consiguiente, la corriente en la armadura (Torque) y la corriente
en el campo (Flujo) pueden controlarse de manera independiente. El control
independiente de las corrientes que producen el Flujo y Torque permite un ptimo
desempeo; torque a velocidad cero, rpida respuesta a cambios en la carga, etc.
70
Devanado
de campo
Devanado de
armadura
Motor de CC
Devanado
del Estator
Motor de CA
Fuente
Inversor de CA
Encoder
Motor de CA
Carga
Retroalimentacin de la
Posicin
Resulta muy difcil a bajas velocidades poder pronosticar el desempeo del motor
y en consecuencia, la posicin del rotor. Los accionamientos estndar Vector de
71
Introduccin
74
10V
0V
120 Ohm
1k Ohm
1k Ohm
LGE
ADR
PKE
IND
VAL
STW
HSW
BCC
VAL
ZSW
HIW
BCC
LGE
ADR
PKE
IND
75
sin usar
5
transmisin
DIRECCION
10.6.6 VAL
VAL es un campo de 16 bits que contiene el valor para el parmetro determinado
en el campo PKE.
El formato de los datos es aumentado a 1 o disminuido a 0.1 dependiendo del tipo
de parmetro. Consultar el manual del VFD para determinar el tipo de datos para
un parmetro en particular.
En general, los parmetros que sean ajustados en aumentos de 0.1 harn que el
campo VAL sea graduado en aumentos de 0.1, por ejemplo, el valor 232 en el
campo VAP representa 23.2.
10.6.7 PKE
PKE es un campo de 16 bits para controlar el establecimiento de los parmetros
del VFD. La estructura del mismo es la siguiente:
15
14
13
CONTROL
12
11
10
Los siguientes patrones de los bits de control tienen las siguientes funciones:
0000
0001
0010
1110
6SE21
Sin accin.
Leer parmetro.
Escribir parmetro en la
memoria RAM solamente.
Escribir parmetro en las
memorias RAM y EEPROM.
MICROMASTER
Sin accin.
Leer parmetro.
Escribir parmetro en las
memorias RAM y EEPROM.
No incluido.
Sin accin.
Valor del parmetro en el campo VAL.
Error en la orden recibida.
VFD en modalidad de control local.
77
10.6.8 STW
STW es un campo de 16 bits que se utiliza para controlar la operacin del VFD.
Su estructura es la siguiente:
15
14
13
12
11
10
PARO1
PARO2
PARO3
MARCHA
Paro Rpido
Fijacin de Rampa
Inhibicin de Rampa
Acuse de Falla
Marcha Lenta Horaria
Marcha Lenta Antihoraria
Validacin de Control
MARCHA Horaria
MARCHA Antihoraria
Lectura de Corriente (6SE21 exclusivamente )
79
Marcha Horaria
0
Sin accin.
1
La direccin solicitada es horaria.
Marcha Antihoraria
0
Sin accin.
1
La direccin solicitada es antihoraria.
Lectura de Corriente (6SE21 solamente)
En el caso del VFD 6SE21, si este bit est establecido en 1, el valor que
aparecer en el campo HIW ser la corriente graduada a 0.1 amperios.
Para poder leer la corriente en el MICROMASTER, establecer el parmetro 1 a
Visualizacin de Corriente y realizar una lectura del parmetro 0.
10.6.9 ZSW
ZSW es un campo de 16 bits del VFD que indica el estado de la corriente del
VFD. La estructura del mismo es la siguiente:
15
14
13
12
11
10
Inicializacin
Listo
Marcha
Falla
PARO2 Disponible
PARO3 Disponible
Inhibicin de Marcha
Advertencia
Modalidad de Control
Frecuencia al Valor de Referencia
Horiaria
Antihoraria
80
Inicializacin
0
Indica la inicializacin del VFD.
1
Indica que el VFD ha sido inicializado.
Listo
0
Indica que el VFD no est listo para operar.
1
Indica que el VFD est listo para operar.
Marcha
0
Indica que la salida del VFD est desactivada.
1
Indica que la salida del VFD est activada.
Falla
0
Indica que no existe alguna condicin de falla.
1
Indica que el VFD presenta una condicin de falla.
PARO2 Disponible
0
Indica que la condicin PARO2 est disponible.
1
Indica que la condicin PARO2 no est disponible.
Nota: La implantacin del VFD 6SE21 indicar si la condicin PARO2 estar o no
activa.
PARO3 Disponible
0
Indica que la condicin PARO3 est disponible.
1
Indica que la condicin PARO3 no est disponible.
Nota: La implantacin del VFD 6SE21 indicar si la condicin PARO3 estar o no
activa.
Inhibicin de Marcha
0
Indica que el VFD no se encuentra en estado de inhibicin de marcha.
1
Indica que el VFD se encuentra en estado de inhibicin de marcha.
Despus de una condicin PARO2, PARO3 o disparo, el VFD entrar en estado
de Inhibicin de Marcha. Esto evita que el VFD entre en operacin.
El estado de Inhibicin de Marcha puede eliminarse enviando al VFD una orden
PARO1.
Advertencia
0
Ninguna advertencia.
1
Advertencia para el VFD, por ejemplo, sobrecorriente.
NOTA : El VFD 6SE21 no soporta esta indicacin.
Modalidad de Control
0
El VFD est en la modalidad de Control Local.
1
El VFD est en la modalidad de Control Remoto.
81
82
LGE
ADR
0C
03
PKE
0000
IND
VAL
0000
STW
HSW
BCC
0C7F
2000
5E
VAL
STW
HSW
BCC
012C
0400
0000
04
0000
LGE
ADR
0C
0F
PKE
200C
IND
0000
LGE
ADR
0C
20
PKE
0000
IND
VAL
0000
0000
STW
HSW
BCC
0C7D
0000
5F
IP X X
0
PRIMER NUMERO
Sin proteccin
Proteccin contra
cuerpos extraos
Proteccin contra
cuerpos extraos de
mediano tamao
Proteccin contra
cuerpos extraos
pequeos
Proteccin contra
cuerpos extraos
diminutos
Limitacin de entrada de
polvo
0
1
2
3
4
5
6
7
Prevencin de la entrada
de polvo
SEGUNDO NUMERO
Sin proteccin
Proteccin contra goteo
vertical de agua
Proteccin contra goteo
no vertical de agua
84
N motor
J motor
Caja
reductora
Relacin de
reduccin I,
Eficiencia E
N carga
J carga
Momento de Inercia
El momento de inercia de la carga puede referirse al eje del motor.
Jcarga = Jcarga / I2
Potencia de Salida
Potencia de Salida = (Potencia de Entrada) x (Eficiencia Caja Reductora)
Torque de Salida
Torque de Salida = (Torque de Entrada) x (Eficiencia de la Caja Reductora)/
(Relacin de la Caja Reductora).
Aplicaciones de Banda Transportadora
Masa M
Velocidad de la
polea (rpm)
Velocidad
Fuerza Retardante
(Friccin o Gravedad)
Radio
86