MECNICA DE MATERIALES II

UNIDAD III
LEY GENERALIZADA DE HOOKE.
3.1 PROPIEDADES ELSTICAS DE LOS MATERIALES.
Hasta ahora se han estudiado individualmente el esfuerzo y la deformacin, y no se ha comentado
nada acerca del material ni mucho menos que debe considerarse como un medio continuo. En esta
seccin, se relacionar deformacin con esfuerzo; por consiguiente, deben introducirse ciertas
suposiciones restrictivas con respecto al material del cuerpo. La primera de estas suposiciones
considera la linealidad del esfuerzo contra la deformacin del cuerpo (zona elstica). Con una
relacin de esfuerzo-deformacin lineal es posible escribir las expresiones generales del esfuerzodeformacin (Ley Generalizada de Hooke) como sigue:

xx = K11 xx + K12 yy + K13 zz + K14 xy + K15 yz + K16 zx

yy = K 21 xx + K 22 yy + K 23 zz + K 24 xy + K 25 yz + K 26 zx
zz = K 31 xx + K 32 yy + K 33 zz + K 34 xy + K 35 yz + K 36 zx
xy = K 41 xx + K 42 yy + K 43 zz + K 44 xy + K 45 yz + K 46 zx

(3.1)

yz = K 51 xx + K 52 yy + K 53 zz + K 54 xy + K 55 yz + K 56 zx

zx
zy = K 61 xx + K 62 yy + K 63 zz + K 64 xy + K 65 yz + K 66 zx
Tensorialmente las ecuaciones anteriores se escriben:

=
Donde K11 a K66 son los coeficientes de elasticidad del material y es independiente de las
magnitudes de la deformacin y del esfuerzo, siempre y cuando el lmite elstico del material no se
exceda. Si el lmite elstico se excede, la relacin lineal entre deformacin y esfuerzo ya no se
satisface, y las Ecuaciones (3.1) no son vlidas.
3.2 ISOTROPA EN MATERIALES.
Hay 36 coeficientes de elasticidad en las Ecuaciones (3.1); sin embargo, no son todos
independientes. Por consideraciones de la energa de distorsin que estn ms all del alcance de
este curso el nmero de coeficientes independientes de elasticidad puede reducirse a 21. Esta
reduccin es bastante significativa; sin embargo, incluso con 21 constantes, las Ecuaciones (3.1)
son bastante complicadas. Asumiendo que el material es isotrpico, es decir, que las constantes
elsticas son iguales en todas las direcciones e independientes de la eleccin de un sistema
coordenado, los 21 coeficientes de elasticidad se reducen a 2 constantes.
3.3 RELACIONES ESFUERZO DEFORMACIN PARA MATERIALES ELSTICOS.
Con lo anterior las relaciones de esfuerzo-deformacin se reducen entonces a

xx = J1 + 2 xx
xy = xy

yy = J1 + 2 yy
yz = yz

zz = J1 + 2 zz
zx = zx

(3.2)

donde: J1 = Primer invariante de deformacin = (xx +yy +zz).

= La constante de Lam.
= El mdulo de cortante.

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Las Ecuaciones (3.2) pueden resolverse para dar las deformaciones como una funcin de
esfuerzo:

( yy + zz )
xx
2 (3 + 2 )
(3 + 2 )
+

yy =
yy
( xx + zz )
( 3 + 2 )
2 ( 3 + 2 )
xx =

zz =
zz
( yy + xx )
( 3 + 2 )
2 ( 3 + 2 )
xy =

xy

yz =

yz

zx =

(3.3)

zx

Los coeficientes elsticos y mostrados en las Ecuaciones (3.2) y (3.3) son de un fcil
tratamiento matemtico en las relaciones generales lineales del esfuerzo-deformacin.
Experimentalmente, la constante de Lam raramente se usa debido a que no tiene importancia
fsica; sin embargo, el mdulo de cortante tiene importancia fsica y puede medirse fcilmente.
Considere el caso bidimensional de cortante puro donde:

xx = yy = zz = zx = yz = 0
De las Ecuaciones (3.3), tenemos:

xy
xy

xy = Esfuerzo cortante aplicado

(3.4a)

De lo anterior se nota que el mdulo cortante es la proporcin del esfuerzo cortante a la

deformacin cortante en un estado bidimensional de cortante puro.
En una prueba convencional de esfuerzo que a menudo se usa para determinar las propiedades
mecnicas de materiales, se usa una barra larga y delgada que se somete a un estado de esfuerzo
uniaxial en la direccin x. En este caso

yy = zz = xy = zx = yz = 0

xx = Esfuerzo normal aplicado

De las Ecuaciones (3.3),

xx =

( 3 + 2 ) xx

yy = zz =

xx
2 ( 3 + 2 )

(a)

(b)

En textos elementales de resistencia de materiales, se escriben a menudo las relaciones del

esfuerzo-deformacin para el caso de deformacin uniaxial como sigue:

xx =

1
xx
E

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(c)

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v
E

yy = zz = xx

(d)

Igualando los coeficientes en las Ecuaciones (a) y (b) con los de las Ecuaciones (c) y (d),
tenemos:

E=

( 3 + 2 )
+

v=

2( + )

(3.4b)

(3.4c)

donde E es que el mdulo de elasticidad y es la razn de Poisson, definida como:

v=

yy
xx

(3.4d)

Las Ecuaciones (3.4b) y (3.4c) indican la conversin de la constante de Lam y el modulo de

cortante , normalmente los ms usados son el mdulo de elasticidad E y la razn de Poisson .
Para establecer la definicin y la importancia fsica de una quinta constante elstica, considere un
estado de esfuerzo hidrosttico donde:

xx = yy = zz = p

xy = yz = zx = 0

Donde p es la presin uniforme que acta en el cuerpo.

Sumando las primeras tres Ecuaciones (3.1), tenemos:

3 p = ( 3 + 2 ) J1
Tambin:

p =p
=

3 + 2
J1 = KJ1 = KD
3

As

K=

3 + 2 p
=
3
D

(3.4e)

La constante K es conocido como el mdulo volumtrico y es la proporcin de la presin

hidrosttica aplicada a la dilatacin volumtrica.
Cinco constantes elsticas , , E, y K se han discutido. La constante no tiene importancia
fsica y es empleado porque simplifica la parte matemtica de las relaciones del esfuerzodeformacin. La constante tiene importancia matemtica y fsica. Se usa extensivamente en
problemas de torsin. Las constantes E y son las mas ampliamente conocidas de las cinco
constantes que se consideraron y se usan en casi todas las reas de anlisis de esfuerzo. El
mdulo volumtrico K se usa principalmente para calcular cambios de volumen en un cuerpo dado
sujet a presin hidrosttica. Como se indic previamente, hay 2 constantes elsticas
independientes.
Las cinco constantes discutidas antes se relaciona todas ellas mediante el uso de la Tabla 3.1.

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TABLA 3.1 Relaciones entre las constantes elsticas

E

Es
igual
a:
Es igual a:
Es igual a:

A '+ ( E 3 )

, E

4
(1 2 )
2
3( K )

,v
, K
, E
, v

( 2 E )
E 3
2 v

Es igual a:

( 3 + 2 )
+

2 ( + )

A ' ( E + )

(1 2 )(1 + )

9K ( K )
3K

3K
E 2u
2

, K

3K 2
3

E, v

vE
(1 + v )(1 2v )

K, E

3K ( 3K E )

E
2 (1 + v )

v, K

9K E
3Kv
1+ v

3EK
9K E
3K (1 2v )
2 (1 + v )

3 + 2
3

A '+ ( E + 3 )
6
(1+ )
3

E
3 ( 3 E )
2 (1 + v )

2 (1 + v )

1 2v

K
Es igual a:

3 (1 2v )

9K
3K +

3K 2
2 ( 3K + )

E
3 (1 2v )
3K E
6K
3K (1 2v )

A' = E 2 + 2E + 92
Debido a estas relaciones entre las constantes se usarn E y casi exclusivamente a lo largo del
resto de este curso; si las Ecuaciones (3.4b) y (3.4c) se sustituyen en las Ecuaciones (3.1) y
(3.2) se obtienen expresiones para la deformacin en trminos de esfuerzo y las constantes
mencionadas, as:

xx =

1
xx v ( yy + zz )
E

yy =

1
yy ( xx + zz )
E

(3.5)

1
zz = zz ( yy + xx )
E

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xy =

2(1 + )
xy
E

yz =

2(1 + )
yz
E

zx =

2(1 + )
zx
E

Y para el esfuerzo en trminos de la deformacin, tenemos:

xx =

E
(1 v ) xx + v ( yy + zz )

(1 + v )(1 2v )

yy =

E
(1 v ) yy + v ( zz + xx )
(1 + v )(1 2v )
(3.6)

zz =
xy =

E
(1 v ) zz + v ( xx + yyy )

(1 + v )(1 2v )

E
xy
2 (1 + v )

yz =

E
yz
2 (1 + v )

zx =

E
zx
2 (1 + v )

3.4 ECUACIONES DE LA TRANSFORMACIN DE DEFORMACIN Y RELACIONES DE

ESFUERZO-DEFORMACIN PARA UN ESTADO BIDIMENSIONAL DE DEFORMACIN.
Las formas simplificadas de las ecuaciones de transformacin de deformacin y las relaciones del
esfuerzo-deformacin asociado con un estado bidimensional de esfuerzo (
zz = zx = zy = 0) se
encuentran usando las Ecuaciones (2.6), haciendo que z' coincida con z y resaltando que en las
Ecuaciones (3.16) zx = yz = 0.
Debe advertirse que ahora se ha denotado el ngulo entre x' y x como . Las ecuaciones
obtenidas son:

x ' x ' = xx cos 2 + yy sen 2 + xy sen cos

y ' y ' = yy cos 2 + xx sen 2 xy sen cos

x ' y ' = 2( yy xx )sen cos + xy (cos 2 sen 2 )

z ' z ' = zz

(3.7)

y 'z ' = z 'x ' = 0

Las relaciones del esfuerzo-deformacin para un estado bidimensional de deformacin son

obtenidas sustituyendo zz = zx = yz = 0 en las Ecuaciones (3.6). As:

xx =

1
( xx v yy )
E
2 (1 + v )
xy =
xy
E

yy =

1
( yy v xx )
E

yz = zx = 0

zz =

1
( xx + v yy )
E
(3.8)

De una manera similar se obtienen las ecuaciones para los esfuerzos en trminos de deformacin
para el estado bidimensional de esfuerzo de las Ecuaciones (3.6). As:

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xx =

E
( xx + v yy )
1 v2

yy =

E
( yy + v xx )
1 v2
(3.9)

zz = zx = yz = 0

E
xy =
xy
2 (1 + v )

Una relacin adicional importante en la que se relaciona la deformacin zz con las deformaciones
xx y yy en un anlisis experimental se obtiene de las Ecuaciones (3.8) sustituyendo zz = 0. Por lo
tanto

zz =

v
( xx + yy )
1 v

(3.10)

Esta ecuacin puede usarse para establecer la magnitud o el plano de la deformacin principal
asociado con un estado bidimensional de deformacin. Esta informacin es til para determinar la
deformacin cortante mxima.

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