Instituto Tecnológico de Tlalnepantla (ITTLA)

Alumnos: Cabello Concha Oscar Leonardo

Bolaños Ortiz Rodrigo Armando

Ramírez Becerril Ismael

Rodríguez Guzmán Alain Ian

Maestro: Ing. Ignacio Cedillo Villagrán

Materia: mecánica de materiales

Grupo: K42

Tema: investigación documental unidad 2- torsión

Unidad 2 torsión

Desarrollo
2.1 torsión en barras prismáticas

Las barras prismáticas de sección circular son el elemento estructural más común
sometido a torsión. Se puede demostrar que debido a la simetría de la sección
transversal, las secciones transversales planas normales al eje de la barra
permanecen planas durante la deformación y no sufren distorsión en su propio
plano. Esto se aprecia en la Figura 11.1. Se ha trazado una rejilla sobre la barra
sin deformar, como se muestra en la Figura 11.1 a). Al deformarse, las secciones
transversales circulares permanecen siendo circulares y las líneas longitudinales
forman hélices que intersecan a los círculos según ángulos iguales.

Figura 11.1: Deformación de una barra prismática de sección circular sometida a torsión
uniforme

Sea una rebanada diferencial de la barra, de longitud dx, como se muestra en la

Figura 11.2. Se considerará un elemento en la superficie de ésta, definido por sus
vértices a, b, c y d. Los lados ab y cd son inicialmente paralelos al eje
longitudinal. Durante la torsión de la barra, las secciones transversales extremas

giran una respecto a la otra un ángulo d , de manera que, considerando como

referencia la sección extrema de la izquierda, los puntos b y c pasan a la
posición b' y c'. Se considera que las longitudes de los lados del elemento,
ahora ab' y dc', no han cambiado. Sin embargo, si se ha producido una
deformación angular, de valor

(11.1)
 viene expresada en radianes. La distancia ab es la longitud de la rebanada
diferencial, dx.

Figura 11.2: Rebanada diferencial sometida a torsión pura

Por otro lado, si r es el radio de la sección transversal, bb' puede expresarse

como d , y la ecuación (11.1) como

(11.2)

En la ecuación 11.2 es la razón de cambio del ángulo de torsión con respecto

a la distancia x medida a lo largo del eje de la barra. Dicha razón se denota con la
letra y se denomina ángulo de torsión por unidad de longitud,

(11.3)

Sustituyendo en la ecuación (11.2) la (11.3), aquella toma la forma

 (11.4)

Como los radios en las secciones transversales permanecen rectos y sin deformar
durante la torsión, el análisis realizado anteriormente es válido para cualquier
elemento sobre la superficie de un cilindro interior de radio r. Por tanto, la
deformación angular tiene la expresión

(11.5)

La ecuación (11.5) implica que las deformaciones angulares en una barra circular
varían linealmente con la distancia radial desde el centro. Es nula en el centro

y máxima en la superficie exterior. Esta variación lineal implica que es

constante.

Conocida la deformación, el estado tensional se puede determinar a partir de la

relación tensión-deformación para el material de la barra. Si el material es
elástico y lineal, la ley de Hooke establece como relación entre la tensión y la
deformación tangenciales

(11.6)

Sustituyendo (11.2) en (11.6), la tensión tangencial máxima es

(11.7)

que al igual que las deformaciones, tiene una distribución lineal y es nula en el
centro y máximo en la superficie, como se muestra en la Figura 11.3.
 Figura 11.3: Distribución de tensiones en una sección circular de una barra prismática
sometida a torsión uniforme

El momento torsor resultante de la actuación de la tensión tangencial es

(11.8)
d

El ángulo de torsión, a partir de la ecuación anterior, es

(11.9)
d

siendo S el área e el momento de inercia polar, de la sección transversal.

Por equilibrio, es igual en magnitud al momento torsor aplicado en

el extremo de la sección. Expresando las ecuaciones (11.7), (11.8) y (11.9) en

función de la solicitación actuante , las constantes del material y la

geometría de la barra, e integrando (11.9) a lo largo de la barra, se obtienen las
ecuaciones fundamentales de la teoría elemental de la torsión
 (11.10)

(11.11)

(11.12)

2.2 Transmisión de potencia por medio de barras cilíndricas.

Las barras cilíndricas son elementos de máquinas que transmiten,

a través de su contacto, el movimiento circular entre dos ejes o
árboles solidarios a las ruedas. Cuando el eje 1 hace girar a la
barra de centro O1, la barra de centro O2 girará por contacto con
la anterior, haciendo girar también a su eje. (Estamos suponiendo
quelos ejes giran solidarios con las ruedas.) El eje es un elemento,
normalmente cilíndrico, que sirve de sujeción de piezas giratorias,
puede girar solidariamente conel elemento que sostiene o estar fijo.
El árbol es un elemento sobre el que se montanpiezas mecánicas,
puede ser cilíndrico o no y siempre gira con el elemento que se
monta sobre él. Mientras los ejes suelen soportar esfuerzos de

flexión debido al elemento que sostienen, el árbol puede soportar

esfuerzos de compresión, tracción, cortadura, torsión y flexión,
especialmente estos dos últimos.

Hay tres tipos de ejes ya sea recto, flexible y acodado.

 Recto: Un eje recto es un tipo de eje que se utiliza en la

suspensión delantera de un vehículo de carreras
personalizado, de alto rendimiento o de arrastre. Utilizado
principalmente en aplicaciones de rendimiento en
vehículos con tracción trasera, el eje está diseñado para
transferir el peso del vehículo rápidamente a los
neumáticos traseros para proporcionar tracción y una mejor
velocidad de despegue.
 Flexible: Un eje flexible es un medio altamente efectivo
para transmitir el movimiento giratorio y es más eficiente
que las juntas universales, engranajes, ruedas dentadas y
cadenas, o correas y poleas.
 Acodado: Eje acodado con más de una manivela en cada
una de ellas, va una biela. Se emplea en los motores de
combustión en los cuales en las bielas van colocados los
pistones. Así el movimiento de subida y bajada de los
pistones por la combustión de la gasolina o gasoil se
transforma en un movimiento circular, que con la ayuda de
un volante de inercia se mantiene regular.

2.3 Esfuerzo y deformación en barras cilíndricas

de pared delgada.

Una par torsión que se ejerce

sobre una barra produce una
rotación relativa entre secciones
transversales la cual tiene una
longitud (L).

Para determinar una expresión que relacione la torsión (T) con el

ángulo de giro entre secciones transversales, entonces se juntan
para relacionar el ángulo con la deformación cortante.

En el grafico siguiente, se aprecia

la distribución delos esfuerzos
descritos por la fórmula de torsión.

Tmax = Tr/J.

Es decir, la distribución de
esfuerzos sobre unasección
transversal circular debido a un
toque.

La distribución de esfuerzos
cortantes a lo largo de un
diámetro horizontal para una
sección transversal circular
hueca será:
2.4 ejes estáticamente determinados

Se ha visto

que para determinar los esfuerzos en un eje era necesario calcular primero los

pares de torsión internos en las distintas partes del eje. Estos pares se obtuvieron
por medio

de estática dibujando el

diagrama de cuerpo libre de la porción del eje localizada a un lado

de un corte dado y escribiendo que la suma de los pares ejercidos en esa porción
era cero.

Hay situaciones, sin embargo, donde los pares

internos no pueden determinarse

únicamente por medi

o de la est

ática. De hecho, en tales casos

los pares externos mismos,

es decir, los pares

ejercidos sobre el eje por los

apoyos y conexiones, no pueden

determinarse

a partir del diagrama de cuerpo

libre del eje completo. Las ecuaciones de

equilibrio deben

complemen
tarse

con relaciones que involucren las deformaciones del eje

y que se obtengan considerando la geometría del problema. Debido a que la estática

no es

suficiente para determinar los pares internos y externos, se dice que los ejes
son

estáticamente

indeterminados

Definición

Son aquellos elementos cargados axialmente en los que las ecuaciones de

equilibrio

estático no son suficientes para determinar las fuerzas, que actúan en cada sección.
Lo que

da por resultados que las reacciones o fuerzas resi

stivas excedan en número al de

ecuaciones independientes de equilibrio que pueden establecerse. Estos casos

se llaman

estáticamente indeterminados.

Principios generales para enfrentar estos tipos de problemas:

1.

En el diagrama de cuerpo libre de la estru

ctura o parte de ella, aplicar las ecuaciones del

equilibrio estático

2.

Si hay más incógnitas que ecuaciones independientes de equilibrio, obtener

nuevas

ecuaciones mediante relaciones geométricas entre las de formación es elásticas

producidas

por las c

argas y por las fuerzas desconocidas.

Características:

Los esfuerzos son menores que las estructuras

estáticamente

determinadas

comparables

Tienen mayor rigidez y deformación más pequeña.

Las estructuras indeterminadas tienen más elementos que las requer

idas por las

condiciones estabilidad estática, por lo que tanto en caso de una falla, la estructura
completa no colapsa ya que las cargas se redistribuyen en los otros apoyos
y

elementos.

Los asentamientos y los cambios de temperatura pueden causar esfuerz

os

significativos.

Métodos de análisis

Método de las Fuerzas

Es conveniente para el análisis de estructuras pequeñas con

pocos elementos redundantes, las incógnitas son las redundantes o fuerzas. Este

método también se usa para reducir las relaciones

fuerza

desplazamiento en

elementos necesarios para aplicar el método de los desplazamientos.

Método de Desplazamiento:

Es sistemático por lo tanto fácil de programar. Se usa

para estructuras y con muchas redundantes