Instituto Tecnológico

Superior de Uruapan

ALUMNO
Rodríguez Arciga Diego

Ing. Civil grupo “B”

FUNDAMENTOS DE LA MECANICA DE
MEDIOS CONTINUOS

Tema 1
Operaciones con Tensores

Uruapan, Michoacán 06/03/2021

INTRODUCCION

El uso de notación indicial es ventajosa porque generalmente hace posible escribir

en forma compacta fórmulas matemáticas o sistemas de ecuaciones de
cantidades físicas o geométricas, que de otra manera contendría un número
grande de términos. La transformación de coordenadas constituye la base de
conceptos generales de tensores que aplica a sistemas coordenados arbitrarios.
La razón del uso de tensores se debe al hecho de que una ecuación tensorial es
independiente de cualquier sistema coordenado particular.

Los análisis tradicionalmente efectuados para describir el comportamiento tanto de

fluidos como de sólidos, e incluso en el caso de materiales porosos, se pueden
realizar considerando a éstos como medios infinitamente divisibles. Es por tanto
que la teoría que permite describir el comportamiento macroscópico de los
materiales, negando su microestructura, es conocida como Teoría del continuo.
Tensores
Un escalar, caracterizado por un componente como la temperatura, el área, etc.,
se le denomina tensor de orden cero.

Un vector, caracterizado por tres componentes como la velocidad, la fuerza, etc.,

se le denomina tensor de primer orden.

El producto diádico de dos vectores, llamado diada como los esfuerzos,

deformaciones etc., se le denomina tensor de segundo orden, el cual contiene
nueve componentes.

Rango de los tipos de tensores

Notación de tensores

Tensores de primer orden

 a1 
 
a =  a2 
a 
a) Simbólica en notación matricial:  3

a = a x ex  a y ey  az ez
b) Analítica:

Tensores de segundo orden

 t11 t12 t13 
  t21 t22 t23 
t31 t32 t33 
a) Simbólica en notación matricial:
b) Analítica:
  t11e1e1  t12 e1e2  t13e1e3  t21e2e1  t22 e2e2  t23e2 e3  t31e3e1  t32 e3e2  t33e3e3
3 3
 =  tij ei e j
i 1 j 1

Reglas indíciales y convención de sumas

1. Regla indicial
Si una letra indicial aparece una y solamente una vez en cada término de una
expresión, la expresión es válida para cada uno de los valores reales que la letra
indicial puede tomar. Este índice se le llama índice libre.

2. Convención de suma de Einstein

Donde sea que aparezca una letra indicial dos veces dentro del mismo término,
como un sub o superíndice, una sumatoria es implícita sobre el rango de este
índice, i.e., de 1 a 3 en un espacio 3D (uso de índices del Latín), y de 1 a 2 en un
espacio 2D (uso de índices del Griego). Estos índices se denominan mudos.

3. Regla máxima
Cualquier letra indicial nunca se aplicará más de dos veces en cada término.
Notación Ingenieril

La notación tensorial es ciertamente muy elegante y útil para derivaciones

teoréticas. Sin embargo, para desarrollar algoritmos numéricos que deben
implementarse en un código es más práctico trabajar con una notación diferente.
Aunque actualmente existen librerías de cómputo que proporcionan acceso directo
a operaciones tensoriales eficientemente, la aproximación convencional es
guardar los componentes de esfuerzo y deformación en arreglos
unidimensionales, y las matrices constitutivas en arreglos bidimensionales. El
desarrollo de código se facilita si las fórmulas básicas se escriben con los
esfuerzos y deformaciones representados por matrices columnas, y los
coeficientes del tensor constitutivo en matrices cuadradas. Esta notación se utiliza
comúnmente en textos de ingeniería, por lo que se le llama notación ingenieril. La
representación de del tensor constitutivo en matrices cuadradas también se llama
notación Voigt. Cuando se emplea la notación ingenieril se debe tener cuidado en
el orden de los componentes. Los componentes normales usualmente se arreglan

en el orden natural, i.e.,  x seguido de y y/o  z , pero para el orden de los
componentes de esfuerzo cortante existen diferentes convenciones. En principio,
es posible utilizar cualquiera de ellos, pero es extremadamente importante el
seleccionar una convención y mantenerla.

Operaciones con tensores

Para los tensores se definen operaciones de adición, sustracción y producto. En el

caso de la adición y sustracción el rango de los tensores involucrados en la
operación deberá ser el mismo y estas operaciones se realizan término a término.
Al hacer referencia a las propiedades es conveniente recordar la factibilidad de
representar a los tensores de primer orden como vectores (matrices renglón o
columna), a las díadas (tensores de segundo orden) como matrices de 3x3 y a los
tensores de cuarto rango como matrices de 9x9, entonces las propiedades con
respecto a las operaciones serán las mismas que las descritas para las matrices .

1.- Conmutatividad
ab ba
a  b  b  a

2.- Asociatividad con el respecto a la edición

 ( a  b)  c  a  (b  c)

3.- Asociatividad, distributividad y conmutatividad con respecto a la multiplicación

por un escalar. Sean α y β escalares (tensores de rango cero) y A, B tensores de
rango superior, entonces:
a (  A)  (a ) A   (aA)  Aa
a     ( a ) A   A
Por otra parte:
( a   ) A  aA   A
a ( A  B  aA  aB

4.- Asociatividad de la adición con respecto al producto entre tensores de

dimensión superior a la cero. Al igual que con las matrices no existe
conmutatividad en la operación producto. Sean T, S tensores de rango dos
(díadas) y a un tensor de rango uno, entonces:
(T  S ) a  Ta  Sa
(T  S ) a  a(T  S )

Multiplicación de tensores

 Producto vectorial (producto cruz)

A través de esta operación se define un nuevo tensor del mismo rango de sus
predecesores. Esta operación se le relaciona comúnmente a tensores de rango
uno, de tal forma que se da lugar a un nuevo vector el cual es normal al plano
definido por sus factores.
ab  c
Donde
c  a, b
a  b  b  a
a  b   a b sen  eˆi

 Producto interno o producto punto

Si bien este producto, como se definirá más adelante, se describe para cualquier
tensor de rango mayor a cero, es usual su aplicación en tensores de rango uno;
para los cuales representa la proyección de uno en otro
  a  b  b  a  a b cos 
donde θ representa al ángulo menor definido entre los vectores a, b
REFERENCIAS

DEMENEGHI COLINA, Agustín; Roberto Magaña del Toro y Héctor Sangines

García. Mecánica del medio continuo, México: Facultad de Ingeniería,
UNAM, 2000

OLIVELLA, Xavier Oliver y Agelt Carlos. Mecánica de medios continuos para

ingenieros, España: UPC, 2005