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4 Estabilidad Equilibrio

La estabilidad es una noción física y/o química asociada a la capacidad de un cuerpo de mantener su
estado o su composición inalterados durante un tiempo relativamente prolongado.

Es la capacidad de una estructura de conservar una configuración frente a acciones exteriores.

Una aguja perfectamente recta sostenida sobre su punta puede considerarse en equilibrio. Sin
embargo, la menor perturbación de este o la imperfección más pequeña en su fabricación harían
imposible tal estado. Se dice que esta clase de equilibrio es inestable y es imperativo evitar
situaciones análogas en sistemas estructurales.

Para aclarar más el problema, condiremos una barra vertical rígida; sometida a una fuerza vertical P
y una fuerza horizontal F, con un resorte de torsión, de rigidez k, en su base (a,b):

La respuesta a este sistema a medida que aumenta la fuerza P se indica en la figura b4 para
una fuerza F grande y una fuerza F pequeña. Surge entonces la siguiente pregunta ¿Cómo
se comportará este sistema si F=0? Este es el caso limite y corresponde al estudio del
pandeo perfecto. La barra rígida de la figura a puede experimentar solo rotación, ya que no
se puede flexionar; es decir, el sistema tiene un grado de libertad.

Para una rotación supuesta, q, el momento es el resorte (restaurador) es kq. Y con F=0, en
el momento que produce P (perturbador) será PL sen q >> PLq, por lo tanto, si:

Kq> Plq, el sistema es estable

Y si, Kq <PLq, el sistema es inestable

Exactamente en el punto de transición Kq=PLq, el equilibrio no es estable ni inestable si no

neutro (o indiferente). La fuerza asociada a esta condición es la carga de pandeo o critica,
que se designara por Pc. Para el sistema considerando:

Pc=K/L

Esta condición estable el comienzo de pandeo. Con esta fuerza dos posiciones de equilibrio
son posibles, la forma vertical y una forma inclinada infinitesimalmente próxima a ella. Por
lo tanto. Como es posible seguir dos ramas o caminos en la solución, a esta condición se le
llama punto de bifurcación de la solución de equilibrio. Para P> k/L el sistema es inestable.
Como la solución ha sido linealizada no hay posibilidad de que q sea arbitrariamente
grande en Pc. Consideran grandes desplazamientos, hay siempre un punto de equilibrio
estable en q<p.

El comportamiento de columnas elásticas, cargadas concéntricamente y perfectamente

rectas, es decir columnas ideales. A partir de una formulación linealizada del problema se
puede determinas las cargas críticas de pandeo.

Las cargas críticas no describen la acción del pandeo mismo. Utilizando una ecuación
diferencial exacta de la curva elástica para deflexiones grandes, es posible hallar posiciones
de equilibrio más alta que Pc. Correspondiente a la fuerza aplicada P. Los resultados de tal
análisis se ilustran a continuación
Notar especialmente que aumentando P en solo 1,5 Pc sobre Pc se produce un
desplazamiento lateral máximo del 22% de la longitud de la columna (El hecho de que una
columna elástica continue soportando una carga más allá de la carga de pandeo se puede
observar aplicando una carga superior a la carga de pandeo, sobre una barra o placa
flexible, por ejemplo, una hoja de sierra)

Por razones prácticas, desplazamientos tan grandes rara vez pueden ser aceptados. Además,
por lo general el material no puede resistir los esfuerzos de flexión inducidos. Por lo tanto,
las columnas reales fallan inelásticamente. En la gran mayoría de la aplicación de ingeniera
Pc representa la capacidad ultima de una columna recta cargada axialmente en forma
concéntrica.

De la mecánica teórica se sabe, que el equilibrio de un sólido absolutamente rígido puede

ser estable neutro o inestable. Por ejemplo, la esfera que se encuentra sobre la superficie
cóncava tiene un estado de equilibrio estable, Por ejemplo, la esfera que se encuentra sobre
una superficie convoca tiene un estado de equilibrio estable. Si se desvía ligeramente de
esta posición y suelta después; entonces volverá a ocupar su posición inicial (fig 4.2.a) La
esfera se encuentra en una superficie horizontal tiene un estado de equilibrio neutro (o
diferente) Fig. 4.2b) Al desviarla de eta posición no volverá a ella, aunque su movimiento
cese. por último, la esfera que se encuentra sobre una superficie con vez tiene un estado de
equilibrio inestable, pues al ser desviada de su posición inicia, seguirá desplazándose (Fig
4.2c)