ZELIO SOFT MANUAL DE USO

INTRODUCCIN
Zelio Logic se puede programar con el software Zelio Soft o mediante la
introduccin directa (lenguaje de contactos). Zelio Soft le permite programar la
aplicacin en lenguaje BDF o en lenguaje de contactos (Ladder). Para
programar mediante el software, es necesario que se haya establecido una
conexin con el PC.

REALIZACIN DE UNA APLICACIN EN ZELIO SOFT

(SEMAFORO)
Durante el arranque del software Zelio Soft, se abrir la siguiente ventana de
presentacin:

Haga clic en Crear un nuevo programa para arrancar o seleccione Nuevo en

el men Archivo si ya ha arrancado el software.
La ventana de seleccin del mdulo lgico aparecer del siguiente modo:

Se selecciona la categora del

mdulo SR3B261B0, el cual se
muestra indicado con un fondo
amarillo. La lista de los mdulos
correspondientes se encuentra
debajo.

A continuacin haga click en siguientes una vez que ya selecciono el modulo

indicado. Aparecer esta ventana
Se muestran las caractersticas del
mdulo y una lista para aadir
extensiones al propio modulo en
caso de que se requieran utilizar.
En este ejemplo no se aaden
extensin alguna, as que haga
click en siguiente.

Aparecer la pantalla de seleccin del tipo de programacin:

El lenguaje de contactos (Ladder)
est
seleccionado
de
forma
predeterminada (enmarcado en
amarillo). Haga clic en Siguiente
para programar en lenguaje Ladder.

Ahora se dan a conocer algunas funciones del entorno para realizar la

aplicacin deseada.
- Site el puntero del ratn en el icono Entradas DIG de la esquina inferior
izquierda:

Aparecer una tabla con los distintos contactos posibles (I1 IE).
- Seleccione el contacto I1 en la tabla manteniendo pulsado el botn del ratn y
desplace el contacto hasta la primera casilla de la esquina superior izquierda
de la hoja de cableado. Suelte el botn: el contacto I1 se ha colocado.

- Site, a continuacin, el puntero del ratn en el icono Salidas DIG situado en

la parte inferior:
Aparecer una tabla con los distintos contactos o bobinas posibles.
- Seleccione la bobina [en la primera fila de la tabla manteniendo pulsado el
botn del ratn y desplcela hasta la bobina de la casilla de la primera fila de la
hoja de cableado.
Suelte el botn: la bobina [Q1 se ha colocado.

El modo Edicin Introduccin libre es la opcin predeterminada: El esquema

se divide en columnas que permiten distinguir el tipo de bloque que se va a
colocar. Las cinco primeras columnas estn reservadas a los contactos (en
color amarillo), la sexta para la bobina de salida (en color azul) y la ltima para
la introduccin de comentarios relacionados con cada una de las filas. En las
lneas punteadas se pueden conectar las funciones entre ellas y desempear
las funciones lgicas elementales O e Y.
Para crear un bloque en la hoja, seleccione el tipo de bloque situndose en el
icono correspondiente de la parte inferior de la hoja:

(1) Entrada I Digital

(2) Botn de la parte frontal
(3) Rel auxiliar M
(4) Salida Q
(5) Temporizador
(6) Contador

(7) Comparador de contador

(8) Comparador analgico
(9) Reloj semanal
(10) Monitor de operacin
(11) Luz de fondo
(12) Cambio de horario de
verano/invierno

Las entradas I
Entradas del tipo DIG (digitales) (I1,I2,) y entradas mixtas (digitales o
analgicas) (IB, IC). En modo Ladder, una entrada mixta colocada en
contacto ha de ser digital. La funcin de comparador analgico permite emplear
la entrada analgica. Las entradas analgicas admiten una tensin de 0 a 10 V
de entrada, que corresponde a un valor de 0 a 255.
Los botones
Se pueden emplear cuatro botones de la parte frontal de Zelio Logic (Z1, Z2,
Z3, Z4) en la aplicacin. A diferencia de las entradas fsicas I, estas no poseen
terminales de conexin.
Las salidas Q
Las salidas digitales se pueden utilizar indiferentemente como bobina o como
contacto.
Utilizacin como bobina:
[Q (Conector): La bobina se estimula si los contactos a los que se conecta
estn cerrados
!Q (Telerruptor): Excitacin por impulsos, la bobina est excitada en un
cambio de estado, es el equivalente de un telerruptor.
SQ (Set): La bobina "Set", llamada tambin bobina de enganche o de arranque,
se excita desde el momento en que los contactos a los que est unida estn
cerrados, se queda enganchada incluso si a continuacin los contactos no
estn cerrados.

RQ (Reset): La bobina "Reset", llamada tambin bobina de desenganche o de

disparador, se desactiva desde el momento en que los contactos a los que est
unida estn cerrados, permanece inactiva incluso si a continuacin los
contactos no estn cerrados.
Utilizacin como contacto:
Q (Funcin normal) o q (Funcin inversa): salida fsica del mdulo lgico. Una
salida se puede utilizar en contacto para conocer su estado en un momento
dado.
Los rels auxiliares M (o memoria interna)
Se comportan exactamente como las bobinas de salida Q. La nica diferencia
es que no poseen terminales de conexin. Se utilizan para memorizar o relevar
un estado.
Esta memorizacin o este relevo se utilizan a continuacin en la forma de
contacto asociado.
Cuando la entrada I1 se activa, la salida Q1 tambin lo hace, a travs de M1.
El temporizador T
El bloque funcin Temporizador permite retrasar, prolongar y dirigir acciones
durante un tiempo determinado.
Al hacer doble clic en TT1 o T1, aparece la ventana de parametrizacin del
bloque temporizador T1:

Una lista de funciones (1) permite seleccionar el tipo de temporizador. Un

esquema (2) correspondiente a cada tipo de temporizador permite detectar la
funcin deseada. La zona (3) permite introducir la duracin segn las unidades
(4). Al seleccionar la casilla (5), se activa la remanencia. La casilla (6) permite
bloquear los parmetros.
El contador
Esta funcin permite realizar contajes progresivos o regresivos de los pulsos
hasta un valor de preseleccin definido en la ventana de parmetros.
El bloque de funcin Contador posee una entrada de contaje (CC) (en cada
excitacin de la bobina, el contador aumenta o disminuye en intervalos de 1

segn el sentido de contaje seleccionado), una entrada Puesta a cero (RC),

una entrada de sentido de contaje (DC) (el bloque realiza un contaje regresivo
si se activa esta entrada) y una salida C que permiten saber cul es el nivel
controlado por el contador. Cuando se alcanza el valor de preseleccin, esta
salida pasa a 1 hasta la puesta a cero o el contaje en sentido contrario.
El valor de contaje y el valor de preseleccin se pueden visualizar en la pantalla
del mdulo.
Bloque de funcin Reloj - Programador horario semanal
Disponible solamente con los mdulos que disponen de un reloj.
Esta funcin sirve para activar o desactivar la salida en un momento
determinado del da o la semana. Entonces, simplemente se pone en contacto.
Este bloque funciona con un principio de eventos.

ELABORACIN DEL SEMFORO DUAL.

A continuacin, se explica paso a paso como realizar un semforo dual.
A) Diagrama de Fases: Con el diagrama de fases se determina el fin de una
etapa y el inicio de una nueva, lo cual puede facilitar el diseo de un diagrama
de escaleras en un PLC. Se muestra el diagrama de fases del semforo en
cuestin:
Semforo 1
Rojo

50 s

Verde
15 s

Parpadeo Verde
3s

mbar
3s

Retorno

Semforo 2
Verde

44 s

Parpadeo Verde
3s

Ambar
3s

Rojo
Retorno

21 s

Se ha colocado la duracin de cada etapa en segundos. La suma de todas las

duraciones de las etapas en el semforo 1 es igual a las del semforo 2, la
nica diferencia es la duracin de las mismas. Se puede observar que existe un
retorno, el cual indica que una vez terminado el ciclo, se regresa a la posicin
inicial del mismo.
B) Diagrama de escaleras en el software Zelio Soft 2.
Una vez obtenido el diagrama de fases, se procede a realizar el diagrama de
escaleras.
Para ello, en el sofware de zelio soft 2, en el modo de edicion procederemos
colocando un contacto normalmente abierto del tipo reloj, el cual nos servir
mas adelante para hacer que el semaforo funcione durante un periodo
determinado de tiempo. De acuerdo al diagrama de fases del primer semaforo,
la primera etapa inicia con rojo, es por eso, que se debe colocar una bobina del
tipo timer con la funcion A) trabajo mantenido con la duracion establecida en
el diagrama. A su vez, se conecta en paralelo una bobina del tipo memoria set,
que indique que la primera etapa ya ha iniciado. De manera similar se procede
con la segunda etapa, que es la luz verde.

Inicio de la etapa 1- Luz roja.

Inicio de la etapa 2- Luz verde.

Para la etapa 3, que corresponde al destello de la luz verde, se deber cambiar

el funcionamiento del timer, asi como su conexin:

Configuracin del timer como intermitente.

El contacto T2 se activar cuando la duracin de verde se haya agotado,

energizando la bobina TT3, configurada como luz intermitente. La conexin de
una bobina del tipo memoria set permite un pulso constante el cual sirve, a su
vez, para energizar otra bobina del tipo Timer, con la duracin del parpadeo, es
decir, una bobina siempre estar destellando mientras que la otra establece la
duracin del destello mismo.

Conexin de la bobina responsable del parpadeo de la luz verde

Conexin de la bobina que establece la duracin del parpadeo de luz verde.

Etapa 3. Destello de luz verde.

Una vez acabado los parpadeos de luz verde, se pasa a la etapa de luz ambar.
Su conexin es similar a las primeras mostradas inicialmente.

Inicio de la etapa 4- Luz ambar.

Cuando el tiempo de encendido de luz ambar finaliza, llegamos a la etapa 5,

correspondiente al retorno del ciclo. En esta se establece una bobina del tipo
memoria, como indicador de que el ciclo ha finalizado. A su vez, para poder
reiniciar el ciclo, todas las memorias y timers del mismo se deben reiniciar, es
por eso que se conectan en paralelo bobinas del tipo reset con el mismo
nmero que las de las ocupadas en cada etapa. La imagen siguiente lo explica
mejor:

Reset de las memorias

Reset de los timers

Etapa 5- Retorno a la primera etapa del ciclo.

El segundo semforo se puede programar de una manera similar:

Inicio etapa 1 semforo 2- Luz verde.

Inicio etapa 2 semforo 2- Parpadeo de luz verde.

Inicio etapa 3 semforo 2 Luz ambar.

Inicio etapa 4 semforo 2 Luz roja.

Reinicio de las memorias del Semforo 2.

Reinicio de los Timers del semforo 2.

Inicio etapa 5 semforo 2 Retorno a la primera etapa del ciclo.

Las conexiones anteriores definen el comportamiento de un semforo doble.

Configuracin del semforo en modo inactivo.

En un inicio de la elaboracin del mismo, se mencion que el inicio de este

constaba con la configuracin de un contacto del tipo reloj. En caso de que el
periodo de funcionamiento del reloj se haya acabado, este deber entrar en
modo de inactividad, que en este caso consiste en que nicamente
parpadearan hasta que el periodo de funcionamiento inicie de nuevo. Se
muestra la conexin del mismo en la figura del mismo.

El conctacto del tipo reloj normalmente cerrado indica que mientras el periodo
de funcionamiento no este activo, se ejecutar est parte. Al final de la lnea se
encuentra un timer configurado que funcione como luz intermitente, y lo har
hasta que el semforo entre en funcionamiento. Se han conectado bobinas del
tipo memoria reset para obligar al semforo a reiniciarse sin importar en qu
etapa se encuentre, esto con el fin de que las luces mbar sean las nicas
parpadeando.
Conexin de las luces del semforo a la salida del PLC.
Hasta ahora se han realizado conexiones internas del PLC, es decir, que dicho
funcionamiento no se ver reflejado en las salidas del PLC hasta que se
programen o asignen. Se muestran y explican, a continuacin la conexin a las
salidas del PLC para el funcionamiento del mismo.

Para el Semforo 1:

La luz roja se ha asignado a la salida Q3; para que encienda se deben cumplir
ciertas condiciones que se establecieron previamente en la elaboracin del
diagrama lgico:
El contacto del tipo reloj debe estar cerrado (Indica que el periodo de
funcionamiento del semforo dual est activo).
El contacto del tipo memoria M1 se debe cerrar y el contacto del tipo
memoria M2 no debe abrirse (Recordemos que al iniciarse el semforo
la memoria M1 del tipo set se activa permanente. Hasta que que el T2
no sea activado, la M2 no se encender, cumpliendo la condicin
establecida en el circuito, permitiendo energizar a Q3 el tiempo
establecido en T1).
La luz verde se ha asignado a la salida Q1; para que encienda se debe cumplir:
La activacion de M2 y la inactividad de M3, que se da al pasar de la
etapa 2 a la 3, a su vez que el contacto reloj este activo.
En paralelo de M2 y M3, se ha conectado los contactos T3 normalmente
abierto y M4 normalmente cerrado. T3 es el temporizador establecido
como luz intermitente, el cual abrir/cerrara mientras que M4 no est
activo (M4 se activa hasta que la duracin del destello haya finalizado,
indicando que se ha pasado de la etapa 3 a la 4).
La luz ambar se ha asignado a la salida Q2; para que encienda se debe cumplir
que:
M4 se haya activado y M5 no (Transicin de la etapa 4 a la 5). A su vez,
se ha conectado el contacto T6, que es el timer que funciona de manera
intermitente mientras el semforo este en modo inactivo.

Para el semforo 2:
Se ha asignado la salida Q4 del PLC para representar la luz verde; para que
encienda se debe cumplir que:
M6 debe estar activo y M7 no (Representa la transicion de etapa 1 a 2).
En paralelo a estos contactos se ha conectado T8 y M8 (Representan la
transicin de etapa 2 a 3), que cumplen la misma funcin que el
semforo 1.

La luz ambar del semforo 2 se ha representado con la salida Q5 del PLC; para
que encienda, se tiene que cumplir que:
M8 debe estar activo y M9 no (Transicin de etapa 3 a 4). De igual
manera, se ha conectado el T6 y el contacto del tipo reloj que solo
energizar a la salida Q5 cuando el semforo este inactivo.
La luz roja del semforo 2 ha sido asignada a la salida Q6 del PLC. Para que
encienda, se debe cumplir que:
M9 este activa y MA no (Transicin de etapa 4 a 5).
Simulacin del semforo doble
Antes de iniciar la simulacin, debemos configurar el contacto del tipo reloj para
que el circuito pueda funcionar. Para ello, buscamos cualquier contacto del tipo
reloj que hayamos puesto en el circuito y le damos doble clic. Deber aparecer
una ventana similar a la siguiente:

En la opcin de parmetros, en el canal A ajustamos los das y el tiempo de

encendido y apagado del mismo:

Canal de configuracin del tiempo de duracin.

Grfico que muestra la configuracin del mismo.

Una vez establecido el tiempo de funcionamiento, damos clic en ok. Aparecer

un mensaje indicando que los dems canales no han sido configurados. Damos
ok.

Una vez configurado el reloj, procedemos a dar clic al modo de simulacin.

En el modo de simulacin, el diagrama de escaleras toma un color azul y nos

permite manipular los contactos del diagrama de escaleras, pero no
modificarlos. Al iniciar la simulacion, el diagrama se torna de color rojo.
En la parte inferior del diagrama podremos encontrar algunas herramientas
tiles en la simulacin, como son:

1
52

2
6

4
3

1) Entradas digitales del PLC.

2) Teclas Zx del PLC.
3) Memorias ocupadas en el diagrama de escalera.
4) Salidas del PLC.
5) Bloques funcionales del PLC.
6) Aceleracin de la simulacin.
Para el monitoreo del PLC ocuparemos la opcin que nos
permita ver el estado de las memorias y las salidas del PLC.
Para iniciar la simulacion, damos clic en el botn run ubicado en
la parte superior derecha de la ventana.
Monitoreo de la simulacin del semforo.

Inicio

Parpadeo semforo 2

Cambio a ambar semforo 2

Cambio a verde semaforo 1, cambio a

rojo semaforo 2

Parpapedo verde semaforo 1

Cambio a ambar semaforo 1

Reinicio