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GUÍA
PRÁCTICA 3
CURSO TIA
Portal S7-1200
22 JULIO/2021

CONTROLOGIC BOLIVIA
Elaborado por: Ing. Javier Eusebio Quiroz Mora

1
Ejercicio 1
Motion Control.
Realice el control para un motor paso a paso de 6 hilos NEMA 23, mediante el uso del
driver TB6600.
- Realice la configuración en TIA Portal para utilizar salidas por tren de pulsos PTO,
para el control del avance del motor paso a paso.
- Especifique lo impulsos por revolución del motor.
- La distancia recorrida en mm por revolución del motor.
- Agregue finales de carrera por software para detener al motor.
- Realice la configuración dinámica y el referenciado de posición.
- Finalmente realice una puesta en marcha desde la interfaz de TIA Portal para
verificar el funcionamiento del motor paso a paso.

2
Ejercicio 2
Programación SCL

- Realice la configuración en lenguaje SCL para funciones logicas AND, OR.


- Realice la configuración en lenguaje SCL para temporizadores.
- Realice la configuración en lenguaje SCL para contadores.
- Realice la programación en lenguaje SCL para el cálculo de un depósito de forma
cilindrica.

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