TECNOLGICO NACIONAL DE MXICO

Instituto Tecnolgico de Cuautla

Subdireccin Acadmica

INSTITUTO TECNOLGICO DE CUAUTLA

Departamento

MANUAL DE PRCTICAS DE PLC

CURSO 1

PARA INGENIERA ELECTRNICA Y MECATRNICA

OBJETIVO:
Proporcionar las directrices para el desarrollo de prcticas de laboratorio de Controladores Lgicos
Programables para los cursos de las carreras de Ingeniera Electrnica y Mecatrnica, buscando el
aprendizaje significativo para el alumno a travs del desarrollo de habilidades y competencias para
la seleccin, configuracin y programacin de PLCS.
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PRCTICA 1
Software de Programacin e interfaces

Objetivo: Conocer y manejar el Software de programacin y comunicacin de los PLC, utilizando las
paquetera de Siemens STEP 7 e IMO SMTE Client.

Informacin Tcnica y Fundamento Terico requerido.

Previo a la Practica se requieren los siguientes Manuales:

SIMATIC, Micro PLC S7-200
Microsystem SIMATIC S7-200
SIMATIC, Manual del Sistema de Automatizacin S7-200
PLC IMO Smart V1, V2, V3.
PLC IMO SMT-ED-T12

Software Requerido:
Step 7 Microwin V4.0 Full
SMT Client V3.50

Material y Equipo.

1 PC personal

Cable Serial USB HL-340

Cable de comunicacin PC/PPI

Desarrollo

1. Previo a la prctica se descarga el Software de SMT Client de la lagina Web de IMO.

2. Se instala el Software SMT Cliente en las PC personal de cada alumno
3. Instalado el Software SMT Cliente realizar las siguientes indicaciones:
a) Ejecutar programa y elegir la opcin de New Leader.
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b) Posteriormente elegir el modelo de PLC (SMT-ED-T12), dar Ok despus de

seleccionar el modelo correspondiente.

c) Se desplegara la siguiente pantalla

En esta pantalla se identificaran los componentes para el desarrollo del programa en

lenguaje de escalera y para la simulacin del programa.

d) Ejecutar la aplicacin Step 7

Identificar el ambiente del programa, los modos de programacin KOP (leader), AWL (lista de
instrucciones), FUP (Bloques Funsionales).
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4. Realizar Prueba de Comunicacin del PLC utilizando los cable PC/PPI y el serial-USB HL 340.
a) Identificar el icono de comunicacin y su configuracin para a comunicacin del PLC
b) Realizar los ajustes de comunicacin segn lo indica el manual Microsystem.
c) Realizar frente al profesor la prueba de comunicacin del PC y PG

5. Al final de la prctica contestar estas preguntas e incluir las respuestas en su reporte.

a) Qu norma es la que se utiliza para la estandarizacin en la programacin de PLCS?

b) Cul de los software manejados est certificado que cumple con la norma?
c) Qu parmetros se deben verificar para realizar la comunicacin PC y PG para step 7?
d) En base a su apreciacin cuales son las principales diferencias entre ambos software?

PRCTICA 2
Caracterizacin del PLC.
Objetivo: Conocer e identificar las partes de Hardware de los PLC dentro del laboratorio, para su
adecuado manejo y conexin con sensores y actuadores.

Informacin Tcnica y Fundamento Terico requerido.

Instrumentacin (Sensores y actuadores)

Mediciones elctricas (Seales analgicas y Digitales)

Previo a la Practica se requieren los siguientes Manuales:

SIMATIC, Micro PLC S7-200
Microsystem SIMATIC S7-200
SIMATIC, Manual del Sistema de Automatizacin S7-200
PLC IMO Smart V1, V2, V3.
PLC IMO SMT-ED-T12

Software Requerido:
Step 7 Microwin V4.0 Full
SMT Client V3.50

Material y Equipo.

PLC IMO
PLC S-200 CPU 214
PC personal
Cable Serial USB HL-340
Cable de comunicacin PC/PPI
Fuente de Alimentacin 24V CD

Desarrollo
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1.- Identificar en el Manual PLC IMO SMT-ED-T12 las caractersticas del CPU:

a) Alimentacin y Diagrama de Conexin

b) Nmero de Entradas y Salidas
c) Velocidad del CPU
d) Memoria del PLC
e) Puertos de Expansin

Observar fsicamente el PLC validar cada una de las caractersticas descritas en el manual del
Mismo.

2. En base a los diagramas de Conexin de manual alimente el PLC para encenderlo

Antes de realizar la conexin consultar al profesor para supervisar el diagrama y las conexiones.

3. Identificar en el Manual SIMATIC, Micro PLC S7-200 el tipo de CPU correspondiente y sus
caractersticas:

a) Alimentacin y Diagrama de Conexin

b) Nmero de Entradas y Salidas
c) Velocidad del CPU
d) Memoria del PLC
e) Puertos y mdulos de Expansin

Observar fsicamente el PLC y valide las caractersticas descritas en el manual

4. Realice la conexin y alimentacin del S-200 segn el diagrama de conexin del manual
Antes de realizar la conexin consultar al profesor para supervisar el diagrama.

5. Conteste las siguientes preguntas para considerar la prctica terminada.

a) Cuantas entradas y salidas analgicas y digitales tiene el SMT-ED-T12?

b) Qu tipo de salidas tiene el PLC IMO y que corriente mxima soportan?
c) En el S-200 en el puerto de entradas para qu sirve las identificadas con la letra M?
d) Qu tipo de salidas y cargas se pueden conectar en el S-200?
e) Qu voltajes y corrientes manejan las salidas del S-200?
f) Cul de los PLC cuentan con salida PWM?
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PRCTICA 3
Operaciones con Contactos
Objetivo: Aplicar los conocimiento de programacin en escalera, lista de instrucciones y bloques
funcionales.

Informacin Tcnica y Fundamento Terico requerido.

Compuertas Logicas
Diagramas de escalera (nomenclatura americana y europea)
Conocimientos besicos en Lenguajes de Programacin

Previo a la Practica se requieren los siguientes Manuales:

SIMATIC, Manual del Sistema de Automatizacin S7-200
PLC IMO Smart V1, V2, V3.

Software Requerido.
Step 7 Microwin V4.0 Full
SMT Client V3.50

Material y Equipo.

PLC IMO
PC personal
Fuente de Alimentacin 24V CD
Botonera
Leds

Desarrollo.

1. Realizar la programacin y simulacin para los modelos de PLC de SIEMENS e IMO, con
diagrama de escalera de las tablas de verdad de las siguientes compuertas lgicas:
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2. Cargar en el SMT-ED-T12 el programa para realizar las operaciones lgicas.

3. Conectar la botonera e indicadores LED al PLC para demostrar la tabla de verdad de cada
compuerta.
4. Programa y simula el enclavamiento bsico en diagrama de escalera y Bloques funcionales,
En base al siguiente diagrama.

5. Redactar conclusiones sobre la prctica.

PRCTICA 4
Contadores

Objetivo: Utilizar las funciones de contadores de los PLC, para generar programas de contero de
piezas, eventos o sucesos en los procesos de manufactura.

Informacin Tcnica y Fundamento Terico requerido.

Diagramas de escalera (nomenclatura americana y europea)

Conocimientos besicos en Lenguajes de Programacin

Previo a la Practica se requieren los siguientes Manuales:

SIMATIC, Manual del Sistema de Automatizacin S7-200
PLC IMO Smart V1, V2, V3.

Software Requerido.
Step 7 Microwin V4.0 Full
SMT Client V3.50

Material y Equipo.

PLC IMO, S-200

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PC personal
Fuente de Alimentacin 24V CD
Botonera y Leds

Desarrollo.

1. Realizar un contador de piezas que al finalizar el conteo encienda un indicador

Condiciones: contar con botn de inicio, antes de inicializar el conteo, cada vez que el contador
acumulara una pieza encienda un indicador de que conto la pieza, al finalizar el conteo el
proceso se detenga hasta pulsar nuevamente el botn de inicio. (Contar mnimo 5 piezas).

2. Realizar un contador ascendente y descendente.

Condiciones: contar con un botn de inicio, realizar el conteo de manera ascendente, cuando el
cundo el contador llegue a su cuenta acumulativa encienda un indicador, solo hasta que el
contador ascendente llegue a su cuenta acumulativa se pueda iniciar el contador descendente,
al trmino del conteo descendente encender otro indicador. (Conteo mnimo de 10)

3. Conteo de eventos o sucesos.

Condiciones: realizar un contador que despus de contar 10 piezas realice un conteo

acumulativo de una caja, y cuente como un lote cada 5 cajas, al trmino de cada conteo
encender un indicador.

4. Realizar las conclusiones y observaciones de la prctica.

PRCTICA 5
Temporizadores

Objetivo: Realizar operaciones de control con Timers para el control de procesos con PLC.

Informacin Tcnica y Fundamento Terico requerido.

Diagramas de escalera (nomenclatura americana y europea)

Conocimientos besicos en Lenguajes de Programacin

Previo a la Practica se requieren los siguientes Manuales:

SIMATIC, Manual del Sistema de Automatizacin S7-200
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PLC IMO Smart V1, V2, V3.

Software Requerido.
Step 7 Microwin V4.0 Full
SMT Client V3.50

Material y Equipo.

PLC IMO, S-200

PC personal
Fuente de Alimentacin 24V CD
Botonera y Leds

Desarrollo

1. Realizar y simular un programa que al presionar un botn inicio cuente 15 segundos y

encienda un indicador.
2. Realizar y simular un programa que al presionar un botn de inicio encienda un indicador y
despus de 20 segundos se apague.
3. Realizar y simular un programa que al presionar un botn de inicio transcurran 10 segundo
encienda un indicador, el indicador se mantenga encendido pro 30 segundo y se apague.
4. Realizar las conclusiones y observaciones de la prctica.

PRACTICA 6
Arranque y Paro
Objetivo: Realizar un programa que realice la operacin de arranque y paro dentro de un proceso
productivo (motor, maquina, linea).

Informacin Tcnica y Fundamento Terico requerido.

Diagramas de escalera (nomenclatura americana y europea)

Conocimientos besicos en Lenguajes de Programacin

Previo a la Practica se requieren los siguientes Manuales:

SIMATIC, Manual del Sistema de Automatizacin S7-200
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Instituto Tecnolgico de Cuautla
Subdireccin Acadmica

PLC IMO Smart V1, V2, V3.

Software Requerido.
Step 7 Microwin V4.0 Full
SMT Client V3.50

Material y Equipo.

PLC IMO, S-200

PC personal
Fuente de Alimentacin 24V CD
Botonera y Leds
Sensor (reflectivo, capacitivo)
Interruptor de carrera o limite

Desarrollo

1. Realizar el programa para el siguiente diagrama

2. Incluir la condicin de guarda de seguridad con un sensor o interruptor de carrera.

3. Incluir un temporizador para que motor trabaje por 3 minutos.
4. Programar el encendido de indicadores para cuando el motor est en funcionamiento y
cuando se activa el parao o la guarda de seguridad.
5. Cargar el programa en el PLC S-200 y probar que funcione correctamente.
6. Realizar las conclusiones y Observaciones de la prctica.

PRACTICA 7

Ciclado de Un proceso
Informacin Tcnica y Fundamento Terico requerido.

Diagramas de escalera (nomenclatura americana y europea)

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Conocimientos besicos en Lenguajes de Programacin

Previo a la Practica se requieren los siguientes Manuales:

SIMATIC, Manual del Sistema de Automatizacin S7-200
PLC IMO Smart V1, V2, V3.

Software Requerido.
Step 7 Microwin V4.0 Full
SMT Client V3.50

Material y Equipo.

PLC IMO, S-200

PC personal
Fuente de Alimentacin 24V CD
Botonera y Leds
Sensor (reflectivo, capacitivo)
Interruptor de carrera o limite
Pistn neumtico de simple efecto
Pistn neumtico de doble efecto
2 Electrovlvulas Neumticas

Desarrollo

1. Realizar el programa y simulacin para la siguiente situacin: tenemos un pistn de doble

efecto se requiere pasar a un control automtico para hacer que pase de la posicin A- a la
posicin A+ se sostenga en esta posicin por 3 segundos y retorne a la posicin A-, y cicle
este proceso, se debe contar con 2 botones uno de inicio y otro de paro.
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2. Realizar las conclusiones y observaciones de la prctica