Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
Tensiones Residuales PDF
Tensiones Residuales PDF
INDICE
1. Tensiones residuales
1.1. Definicin
1.2. Origen de las tensiones residuales
1.3. Tipos de tensiones residuales
2. Tensiones residuales en uniones soldadas
2.1. Factores que influyen sobre las tensiones y deformaciones de soldeo
2.2. Origen de las tensiones residuales y deformaciones en uniones soldadas
2.3. Efectos de las tensiones residuales en el comportamiento de la estructura en el
servicio
2.4. Ciclos trmicos y estructura de las uniones soldadas
3. Mtodos para medir tensiones residuales
4. Mtodos para reducir las tensiones residuales o deformacin en uniones soldadas
11. Encuesta acerca del conocimiento y uso del alivio de tensiones residuales mediante
vibracin
12. Aplicacin a un caso real
Trabajo Fin de Mster en Ingeniera de Materiales y Fabricacin
Superior de Ingenieros Industriales y de Telecomunicacin
Escuela Tcnica
13. Conclusiones
14. Bibliografa
15. Relacin de Ilustraciones
16. Anexos
Escuela Tcnica
En la ilustracin superior izquierda tenemos un marco en azul y tenemos una barra de color
rojo con dos tuercas. Si comenzamos a apretar estas tuercas, lo que sucede es que la barra
est trabajando a traccin mientras que le marco est trabajando a compresin. Este es un
caso tpico de tensin residual ya que en este conjunto no hay ninguna carga externa aplicada.
Este sistema puede ser el ejemplo conceptual de un material poli cristalino bifsico que
presenta una configuracin tensional en el que unos granos estn sometidos a traccin
mientras que otros granos estn sometidos a compresin.
Trabajo Fin de Mster en Ingeniera de Materiales y Fabricacin
Superior de Ingenieros Industriales y de Telecomunicacin
Escuela Tcnica
Escuela Tcnica
El momento de flexin en (a) produce una distribucin elstica lineal de tensiones. Cuando
aumenta el momento externo en (b) las fibras exteriores de la barra alcanzan un nivel de
tensin lo suficientemente alto para provocar fluencia y sufrir una deformacin permanente. Si
retiramos el momento de flexin externo de la barra en (c) es como si aplicsemos un
momento igual pero opuesto sobre la barra. En consecuencia los momentos de las reas oab y
oac deben ser iguales. La lnea oc es lineal debido a que la retirada de la carga y la
recuperacin es elstica. La diferencia entre las dos distribuciones de tensiones da el patrn de
tensiones residuales dentro de la barra en (d). Existen tensiones residuales de compresin en
las capas ad y oe, mientras que existen tensiones residuales de traccin en las capas do y ef.
Debido a que no existen fuerzas externas aplicadas, las fuerzas internas resultantes de estas
tensiones residuales deben estar en equilibrio esttico.
El equilibrio de las tensiones residuales en (d) puede ser perturbado al eliminar una capa de
material de la barra, como por ejemplo en un proceso de mecanizado o rectificado. La barra
adquirir entonces un nuevo radio de curvatura para equilibrar las fuerzas internas. Tales
perturbaciones de las tensiones residuales llevan al alabeo de las estructuras como se puede
observar ms abajo. El equilibrio de las tensiones residuales tambin puede ser perturbado
por el relajamiento de estas tensiones tras un periodo. Las tensiones residuales tambin
pueden ser provocadas por gradientes de temperatura dentro de un cuerpo, como los que
ocurren durante el enfriamiento de una fundicin o una forja o tras un proceso de soldadura.
En este caso la dilatacin y las contracciones locales provocadas por los gradientes de
temperatura dentro del material producen una deformacin no uniforme.
Escuela Tcnica
Escuela Tcnica
Escuela Tcnica
En lo que supone la inmensidad del mbito de las tensiones residuales y los mtodos para
aliviarlas, vamos a intentar incidir especialmente o al menos vamos a poner el foco de una
manera ms intensa en las tensiones residuales asociadas al proceso de soldadura. Este
campo encierra particularidades que lo diferencian claramente frente al alivio de tensiones de
estructuras no soldadas. Es por esta razn que a continuacin tratare de desgranar a modo
introductorio algunos de los aspectos del proceso de la soldadura asociados a las tensiones
residuales y su posterior aliviado.
Escuela Tcnica
Los niveles de temperatura se distribuyen uniformemente por todo el material, desde el punto
de fusin alcanzado en el lugar donde se est soldando, hasta la temperatura inicial en las
zonas no afectadas por el calor. Estos niveles se llaman isotermas y tienen idealmente forma
de elipses, cada elipse representa la lnea que une todos los puntos que tienen la misma
temperatura en un determinado momento. La forma y el tamao de estas isotermas dependen
de la conductividad trmica del material base y de la velocidad de soldeo que a su vez depende
de cada proceso de soldeo. Cada punto de sector afectado por el calor del medio energtico
Trabajo Fin de Mster en Ingeniera de Materiales y Fabricacin
Superior de Ingenieros Industriales y de Telecomunicacin
Escuela Tcnica
10
Sin duda alguna, durante el avance del soldeo se produce una dilatacin para cada incremento
de temperatura y una contraccin para cada enfriamiento del metal, lo que produce a su vez
un juego de fuerzas internas de traccin y compresin. A consecuencia de las diferentes
temperaturas, se presentan dilataciones y contracciones puntual y temporalmente. Las
deformaciones plsticas que se originan a las temperaturas mayores a los 800 C terminan por
causar las tensiones residuales en el material.
2.2. ORIGEN DE LAS TENSIONES RESIDUALES Y DEFORMACION EN UNIONES SOLDADAS
Durante la solidificacin el metal se contrae muy fuertemente, debido al cambio de estado de
lquido a solido. Esto se debe a que en estado lquido el metal tiene menor densidad que
cuando est en estado slido. Esto significa que el cordn depositado se contrae
inevitablemente ya al momento de la solidificacin, creando tensiones residuales iniciales por
la solidificacin. Adicionalmente con el enfriamiento a temperatura ambiente habr un
incremento de las tensiones residuales por la contraccin debidas al efecto inverso a la
dilatacin trmica.
Trabajo Fin de Mster en Ingeniera de Materiales y Fabricacin
Escuela Tcnica
Superior de Ingenieros Industriales y de Telecomunicacin
11
12
Escuela Tcnica
(3)
13
Escuela Tcnica
Las tensiones residuales pueden superar el lmite elstico en algunos puntos de los cordones
de soldadura y la fractura es en general frgil e intempestivo. El efecto de la concentracin de
tensiones en las uniones soldadas es similar al efecto de entalladura. La combinacin de
esfuerzos residuales en diferentes direcciones sobrecarga al acero y le producen una fisura sin
la deformacin normal que suele darse en un elemento sin tensiones residuales.
2.3. EFECTOS DE LAS TENSIONES RESIDUALES EN EL COMPORTAMIENTO DE LA ESTRUCTURA
EN EL SERVICIO
Las tensiones internas se ocasionan con la limitacin de la contraccin del depsito de
soldadura. Estas tensiones pueden ser de una magnitud tal que llegan a producir grietas y
Trabajo Fin de Mster en Ingeniera de Materiales y Fabricacin
Superior de Ingenieros Industriales y de Telecomunicacin
Escuela Tcnica
14
Rigidez externa: demasiada rigidez por una longitud muy corta entre dos soportes o
elementos rgidos, el cordn de soldadura esta con tensiones internas.
Rigidez interna por el material adyacente al cordn: los cordones de soldadura estn
con tensiones internas debido a la chapa del perfil soldado.
Ilustracin 12: Limitacin de deformacin por rigidez interna por material adyacente al cordn
Rigidez interna por acumulacin de cordones de soldadura: los cruces de los cordones
de soldadura no se pueden deformar ms, debido a las contracciones en diferentes
direcciones.
Escuela Tcnica
15
Ilustracin 13: Limitacin de deformacin por rigidez interna por acumulacin de cordones de soldadura
16
Escuela Tcnica
La deformacin puede ser considerable mediante una baja rigidez de los elementos a unir. Sin
embargo una deformacin excesiva no es deseable porque las medidas y tolerancias no se
pueden establecer dentro de los lmites predeterminados.
17
Escuela Tcnica
Ilustracin 16: Relacin entre la restriccin de la deformacin y las tensiones residuales de soldadura
18
Escuela Tcnica
Zona fundida: zona en la que se supera la temperatura de liquidus del material. Esta
zona est constituida por el material fundido y solidificado, sirviendo de nexo de unin
entre las dos piezas soldadas.
Escuela Tcnica
19
Zona afectada trmicamente (ZAT): zona del material base adyacente al cordn de
soldadura que sufre una serie de transformaciones como consecuencia del ciclo
trmico al que se ve sometida.
Zona sin afectar: zona del material base alejada del cordn, en la cual no se han
producido cambios estructurales y de propiedades de consideracin.
Zona fundida
En esta zona las velocidades de enfriamiento son muy elevadas. Los principales fenmenos
que se pueden producir en la zona fundida son:
En lo que se refiere a las fases existentes en la zona fundida de la unin soldada de un acero al
carbono, debemos recordar que el diagrama Fe-C meta estable est basado en enfriamientos
de equilibrio. Estas velocidades son lentas y rara vez se producen al soldar.
Seguidamente describir las estructuras que se obtienen para un acero con 0,2% de carbono
en funcin de la velocidad de enfriamiento:
Escuela Tcnica
20
Las estructuras de la zona fundida de una unin soldada pueden ser predichas conociendo el
ciclo trmico y los diagramas temperatura-tiempo de transformacin continua (diagramas
TTT).
Zona afectada trmicamente
Debido al flujo trmico por conduccin, en el material base adyacente se produce un ciclo
trmico que afecta a su estructura y propiedades. Cuanto ms cerca este del cordn de
soldadura, las temperaturas alcanzadas son mayores y las velocidades de enfriamiento
obtenidas superiores.
Los ciclos trmicos de las uniones soldadas provocan en el material base modificaciones que
determinan:
Crecimiento de grano
Fenmenos de re cristalizacin
Modificaciones fsico-qumicas
Crecimiento de grano
Las caractersticas del calentamiento inducido durante el ciclo trmico por el soldeo
provocan, en la mayora de los casos, el crecimiento del tamao de grano en la ZAT. La
presencia de zonas de grano grueso tiene singular importancia debido principalmente a la
distribucin de la tenacidad resultante. El crecimiento del tamao de grano en las ZAT de
las soldaduras tiene lugar preferentemente cuanto mayor sean las temperaturas
alcanzadas y los tiempos de permanencia a temperatura elevada.
Procesos de re cristalizacin
La re cristalizacin de un metal agrio tiene lugar cuando se calienta por encima de su
temperatura de re cristalizacin y supone, en primer lugar, la reorganizacin de la
estructura cristalina del metal y posteriormente, un fuerte crecimiento de grano que
conducen al ablandamiento de la aleacin.
Modificaciones fsico-qumicas
Estas modificaciones incluyen las posibles transformaciones alotrpicas y precipitaciones
que puedan ocurrir como consecuencia de los ciclos trmicos sufridos por el material.
Escuela Tcnica
21
22
Escuela Tcnica
23
Escuela Tcnica
Escuela Tcnica
24
Al trepanar una zona que rodea el punto y que incluye la zona donde se encuentran las tres
bandas, se recuperaran las deformaciones elsticas y las bandas miden la variacin de
desplazamiento en una direccin. Conocido esto en tres direcciones, se puede conocer el
campo de deformaciones lineales que se ha producido al separar el elemento de la pieza y con
esto calculamos las tensiones residuales.
El mtodo tal y como se ha descrito es fiable y razonablemente simple. La precisin est muy
condicionada por la evolucin real del campo de tensiones, dado que el tamao fsico de las
Trabajo Fin de Mster en Ingeniera de Materiales y Fabricacin
Superior de Ingenieros Industriales y de Telecomunicacin
Escuela Tcnica
25
Escuela Tcnica
Al eliminar por ejemplo el bloque tridimensional es razonable suponer que se habrn liberado
las tensiones normales al eje longitudinal, por lo que si medimos en la cara superior e inferior y
hacemos una extrapolacin a lo largo del espesor, conocemos la evolucin aproximada de
dicha tensin. Si aplicamos ahora la tcnica de perforacin a la placa delgada que hemos
seccionado podemos obtener una informacin tridimensional del estado de tensiones
residuales.
Se trata tambin de un mtodo destructivo, pudiendo obtenerse resultados precisos si se
dispone del equipo adecuado para realizar el procedimiento que es evidentemente de
laboratorio.
Trabajo Fin de Mster en Ingeniera de Materiales y Fabricacin
Escuela Tcnica
Superior de Ingenieros Industriales y de Telecomunicacin
27
Este mtodo no es destructivo, pero solo da informacin cualitativa del estado tensiones
existentes.
Tcnicas de difraccin de rayos X
Las deformaciones elsticas en metales que tienen estructura cristalina pueden determinarse
midiendo el parmetro de la red, cuyo valor es conocido en el estado sin deformacin.
Cuando algn tipo de solicitacin acta sobre una estructura de cristales metlicos, la red
cristalina se distorsiona, producindose un cambio en las distancias interatmicas. Cuando la
deformacin excede el lmite elstico, se producen deformaciones plsticas como resultado
del deslizamiento en tres planos de la red. El cambio en el espacio interatmico es siempre
proporcional a la tensin.
Trabajo Fin de Mster en Ingeniera de Materiales y Fabricacin
Escuela Tcnica
Superior de Ingenieros Industriales y de Telecomunicacin
28
Con este mtodo se miden deformaciones elsticas y no es precisa una preparacin previa de
la muestra. La tcnica de rayos X permite medir tensiones residuales solo en la superficie del
material y est especialmente indicada para variaciones muy rpidas de las mismas, dado que
el rea de medida es prcticamente puntual.
Tcnica de ultrasonidos
La tcnica de ultrasonidos resulta en general muy atrayente, como mtodo experimental dado
su carcter no destructivo y la ausencia de medidas de precaucin (a diferencia de los rayos X)
durante la realizacin de la medida.
En el rea de la medida de tensiones residuales han sido varios los fundamentos que se han
intentado para su evaluacin. El que parece ms viable es el de la dependencia de la velocidad
de propagacin de una onda del estado tensional. En situaciones reales complicadas como las
que se dan en uniones soldadas es preciso tomar varias medidas para generar el sistema de
ecuaciones que permita determinar las tensiones principales, lo que no siempre resulta
inmediato o no siquiera posible.
La mayor limitacin, no obstante, de los ultrasonidos radica en el valor promedio que permite
medir. Dado que la evaluacin est asociada al tiempo que una onda emitida por un palpador
(emisor) tarda en llegar a otro palpador (receptor), atravesando el material tensionado, el
valor medido es un valor promedio de todos los existentes en el camino recorrido por la onda.
El tamao de los palpadores es por tanto una limitacin de la zona de medida. Por
consiguiente una medida solo es representativa cuando la tensin es constante en la distancia
Trabajo Fin de Mster en Ingeniera de Materiales y Fabricacin
Escuela Tcnica
Superior de Ingenieros Industriales y de Telecomunicacin
29
30
Escuela Tcnica
Secuencia de soldeo
En uniones transversales con refuerzos o puentes, primero se deber soldar la unin a
tope (1) para permitir una libre contraccin transversal, luego se deber soldar las
uniones en ngulo (2) tal y como se muestra seguidamente.
Ilustracin 23: Secuencia de soldeo para reducir las tensiones residuales en uniones soldadas
31
Ilustracin 24: Secuencia de soldeo para reducir las tensiones residuales en uniones soldadas
En los empalmes a tope de vigas soldadas, se deber soldar primero las alas (1) porque
son las chapas que soportan los mayores esfuerzos de traccin y compresin. Es
Trabajo Fin de Mster en Ingeniera de Materiales y Fabricacin
Escuela Tcnica
Superior de Ingenieros Industriales y de Telecomunicacin
Ilustracin 25: Secuencia de soldeo para reducir las tensiones residuales en uniones soldadas
Alivio de tensiones
o
32
Escuela Tcnica
33
De entre todos los mtodos descritos anteriormente para reducir las tensiones residuales,
nosotros nos vamos a focalizar en el alivio de tensiones, en el cual profundizaremos
seguidamente.
Trabajo Fin de Mster en Ingeniera de Materiales y Fabricacin
Superior de Ingenieros Industriales y de Telecomunicacin
Escuela Tcnica
34
Las tensiones residuales se suman a la carga para la que una soldadura o una
estructura ha sido diseada para soportar, lo cual puede conducir al colapso del
material.
Las tensiones residuales reducen la resistencia a la corrosin bajo tensin. Las regiones
sometidas a tensiones residuales pueden sufrir corrosin localizada en ambientes
agresivos.
Riesgo de grietas. Todos los mecanismos de agrietamiento son afectados por las
tensiones residuales.
Inestabilidad dimensional. En estructuras mecano soldadas, tras el proceso de
soldadura en el que se inducen tensiones residuales, tienen lugar procesos de
arranque de viruta con el fin de obtener unas tolerancias ms estrechas. En estos
procesos de mecanizado en los que se elimina material mediante arranque de viruta,
la estructura en su afn por equilibrar sus tensiones internas sufre deformaciones que
conducen a una inestabilidad dimensional.
Escuela Tcnica
(4)
Hay otro mtodo para el alivio de tensiones residuales, consistente en el mtodo
electromagntico, si bien su aplicacin es mucho menos comn que el resto.
Los que peinan canas no me perdonaran si no hiciera referencia al mtodo de alivio de
tensiones ms eficaz que existe para muchos como es el el alivio de tensiones natural. Este
mtodo no consiste ms que en dejar el material o estructura al aire libre, a la intemperie
durante un periodo de tiempo prolongado dejando que el material se distensione de forma
natural y bajo los efectos de continuas dilataciones y contracciones provocadas por las
diferencias de temperatura que sufre el material.
Los mtodos mecnicos de alivio de tensiones residuales se basan fundamentalmente en
aplicar cargas de compresin sobre los cordones de soldadura. En una unin soldada podemos
tener tanto tensiones residuales de traccin como de compresin. Las que nos preocupan son
las tensiones residuales de traccin que tienden a quebrar las uniones soldadas. Es por esto
que existen mtodos mecnicos de alivio de tensiones que lo nico que hacen es aplicar cargas
de compresin sobre los cordones de soldadura para lo cual existen diferentes estrategias
Trabajo Fin de Mster en Ingeniera de Materiales y Fabricacin
Superior de Ingenieros Industriales y de Telecomunicacin
Escuela Tcnica
36
37
Escuela Tcnica
38
Escuela Tcnica
Granallado
El granallado consiste en chorrear la superficie de la soldadura con pequeos proyectiles de
acero a gran velocidad, lo que induce tensiones residuales de compresin en la superficie del
orden de 70-80 % de la tensin de fluencia. La principal ventaja del granallado es que cubre
grandes reas a un coste reducido. No obstante, la aplicacin prctica a grandes estructuras no
est demostrada.
39
Escuela Tcnica
(5)
Tratamiento trmico de alivio de tensiones
El diagrama de equilibrio de un acero nos sirve para determinar la micro estructura de un
acero con un contenido en carbono dado, a una temperatura determinada. Si dicho acero
fuera sometido a un enfriamiento muy lento, casi reversible, el diagrama tambin nos
determinara la estructura final a temperatura ambiente.
Si los aceros se enfriasen siempre as, la estructura final dependera nicamente de su
porcentaje en carbono y las caractersticas fsicas de un acero serian funcin solo de su
composicin qumica.
En la prctica podemos modificar la estructura de los aceros sometindolos a ciclos trmicos
irreversibles, que reciben el nombre de tratamientos trmicos. Tienen por objeto mejorar las
propiedades y caractersticas de los aceros, y consiste en calentar y mantener las piezas de
acero a temperaturas adecuadas, durante un cierto tiempo y enfriarlas luego a una velocidad
que podr variar en funcin de los resultados que se deseen obtener. De esta forma, se
pueden conseguir a temperatura ambiente, para un mismo acero estructuras muy diferentes y
por tanto obtenerse propiedades tambin muy distintas. En general los tratamientos trmicos
se inician con un calentamiento del acero hasta la temperatura de austenizacin del mismo. El
tiempo y la temperatura son siempre factores principales de un tratamiento trmico.
Todos los tratamientos trmicos de los aceros comienzan con un calentamiento. La funcin del
calentamiento es obtener una estructura parcial o totalmente austentica, excepto en el
revenido y en algunos recocidos. El calentamiento se realiza introduciendo la pieza en un
Trabajo Fin de Mster en Ingeniera de Materiales y Fabricacin
Superior de Ingenieros Industriales y de Telecomunicacin
Escuela Tcnica
40
Cuando se aplica el segundo criterio, los hornos se pueden clasificar en dos grupos, hornos de
llama y hornos elctricos.
Hornos de llama: estos hornos tiene la ventaja fundamental del bajo coste de energa y
el inconveniente de que su control y ajuste es ms complejo que en los hornos
elctricos. La instalacin exige equipos de ventilacin adecuados. En ocasiones estos
hornos pueden no ser adecuados por las posibles interacciones entre los gases de
combustin y las piezas a tratar. En los hornos de llama incluimos los hornos de gas,
tanto natural como propano y fuel.
Hornos elctricos: los hornos elctricos ms empleados son los de resistencias. El calor
se transfiere fundamentalmente a travs de una resistencia por la que circula la
corriente elctrica. Estos hornos son menos contaminantes que los de llama, su
funcionamiento es ms silencioso y el control del proceso es ms preciso. En los
hornos elctricos incluimos los equipos de induccin y los hornos de sales con
electrodos sumergidos.
Cuando se aplica el tercer criterio, los hornos se pueden clasificar en hornos sin control de la
atmosfera, hornos de atmosfera controlada y hornos de vaco.
Recocido de estabilizacin
Con este tratamiento se busca atenuar las tensiones residuales de los aceros pero sin
modificar su micro estructura. Se realiza un calentamiento a una temperatura del orden de
500 a 650 C, seguido de un enfriamiento al aire. A esta temperatura el material sufre una
Trabajo Fin de Mster en Ingeniera de Materiales y Fabricacin
Superior de Ingenieros Industriales y de Telecomunicacin
Escuela Tcnica
41
Escuela Tcnica
42
43
Escuela Tcnica
Escuela Tcnica
44
45
Escuela Tcnica
(7)
Escuela Tcnica
46
Escuela Tcnica
Escuela Tcnica
48
(12)
49
Escuela Tcnica
50
Escuela Tcnica
De esta forma dejamos fuera del estudio piezas de fundicin, piezas forjadas y piezas que
partiendo de un macizo laminado son mecanizadas para obtener su geometra final. Este
ltimo grupo mereceran un estudio diferenciado fundamentalmente en aquellos casos en los
que partiendo de un macizo o tocho tiene lugar un proceso previo de desbaste en el que se
elimina buena parte del material para seguir con un proceso de mecanizado de afino. En estos
casos, durante el proceso de de desbaste tiene lugar un arranque de viruta muy importante el
cual induce tensiones residuales en la pieza y que posteriormente se manifiestan durante el
proceso de arranque de viruta ms fino que tiene lugar a continuacin para la bsqueda de la
geometra final de la pieza as como de su rugosidad.
Una estructura mecano soldada est constituida de partes soldadas entre s. Estas partes
provienen generalmente de cortes de formatos mayores de materia prima. Cuando hablamos
de materia prima nos referimos a formatos comerciales laminados en frio o en caliente dando
lugar a diferentes formas, bien planas en diferentes espesores o bien en forma de perfiles
cerrados o abiertos.
51
Escuela Tcnica
Escuela Tcnica
52
53
Escuela Tcnica
Mecanizado
Existen unas tolerancias generales propias del proceso de calderera que estn lejos de lo que
necesitamos para una estructura mecano soldada. Cuando mecanizamos una estructura lo
hacemos para obtener unas tolerancias dimensionales y geomtricas ms exigentes o ms
estrechas de las que podemos obtener mediante el proceso de soldadura o calderera. Es
decir, cuando mecanizamos una estructura es porque estamos buscando una precisin que no
podemos obtener en el proceso de soldadura. Adems cuando procedemos a mecanizar una
estructura, estamos obteniendo de forma implcita un acabado superficial o rugosidad ms
fina que si no mecanizsemos la estructura.
Acabado o recubrimiento superficial: pintura
Para finalizar, tras el proceso de mecanizado tiene lugar el proceso de pintura. La pintura es un
recubrimiento superficial que tiene dos funciones esenciales: en primer lugar protege a la
estructura de la accin de la corrosin y en segundo lugar proporciona a la estructura un
acabado esttico. La pintura se aplica sobre la capa de imprimacin dada anteriormente que
sirve a modo de substrato para su perfecta adherencia. Para ello, las estructuras suelen ser
limpiadas y desengrasadas previamente a la aplicacin de la pintura para eliminar los restos de
taladrina provenientes del proceso de mecanizado y favorecer la adherencia de la capa final de
pintura. Adems las superficies mecanizadas deben ser protegidas de la pintura debido a que
el espesor de la capa pintura alterara las tolerancias dimensionales de la estructura adems de
modificar la rugosidad o acabado superficial de las mismas.
Trabajo Fin de Mster en Ingeniera de Materiales y Fabricacin
Escuela Tcnica
Superior de Ingenieros Industriales y de Telecomunicacin
54
De esta forma queda explicado el proceso tpico de fabricacin de una estructura mecano
soldada, por lo que hemos puesto en contexto el tipo de estructuras y los procesos de
fabricacin asociados entre los que se encuentra el proceso de alivio de tensiones.
55
Escuela Tcnica
Todos los metales tienen una frecuencia armnica. El metal vibrara a esta frecuencia cuando
se expone por ejemplo a un martilleo repentino sobre una viga. Despus del golpe, el metal
vibra hasta que toda la energa se disipa a travs de la friccin interna. El alivio de tensiones
por vibracin afecta al material de manera similar al golpe de un martillo. La diferencia se
encuentra dentro de la fuente de vibracin, ya que utiliza un motor elctrico que genera un
suministro constante de vibraciones. Cuando una pieza de trabajo se hace vibrar, el calor se
acumula y causa un incremento infinitesimal de la temperatura en el interior del material,
Trabajo Fin de Mster en Ingeniera de Materiales y Fabricacin
Superior de Ingenieros Industriales y de Telecomunicacin
Escuela Tcnica
56
57
Escuela Tcnica
Ilustracin 47: Frecuencia y amplitud en el alivio de tensiones mediante vibracin sub armnica
58
Escuela Tcnica
Ilustracin 48: Frecuencia y amplitud en el alivio de tensiones mediante vibracin sub armnica
59
Ilustracin 49: Nueva curva indicativa del estado de aliviado de tensiones de la pieza
Escuela Tcnica
Ilustracin 50: Estabilizacin de la curva armnica a consecuencia del alivio de tensiones de la pieza
Escuela Tcnica
60
Ilustracin 51: Estabilizacin de la curva armnica a consecuencia del alivio de tensiones de la pieza
(13)
Segn el representante comercial de Metronic, distribuidor en Espaa y Portugal del aparato
Formula 62, el hecho de que se elija el mtodo resonante o subresonante no es decisivo. En su
opinin ambos mtodos son igualmente efectivos a la hora de relajar las tensiones residuales
de la pieza o estructura en cuestin. En su opinin, es mucho ms decisivo e importante para
lograr un buen resultado, el hecho de que la vibracin se aplique siguiendo las instrucciones y
respetando los principios bsicos para una correcta aplicacin de la misma.
El mtodo por vibracin introduce energa dentro de la pieza a estabilizar. Para la red de
tomos con tensiones, no existe diferencia entre la energa trmica y la introducida por
vibracin. Esta energa vuelve a alinear la estructura interna del material aliviando los
esfuerzos y estabilizando la pieza sin sufrir deformaciones.
Trabajo Fin de Mster en Ingeniera de Materiales y Fabricacin
Superior de Ingenieros Industriales y de Telecomunicacin
Escuela Tcnica
61
62
Escuela Tcnica
Aislar la pieza del suelo tanto como sea posible para hacerla vibrar con libertad.
Aplicar de manera firme el vibrador a la pieza mediante sargentos de apriete, tornillos,
etc.
Escuela Tcnica
Ilustracin 53: Aislamiento del suelo con goma como requisito para vibrar la pieza
64
Escuela Tcnica
65
Escuela Tcnica
66
Escuela Tcnica
(8)
67
Escuela Tcnica
68
Escuela Tcnica
Ilustracin 56: Aplicacin de vibracin tras el mecanizado de desbaste y previo al mecanizado de acabado
69
Escuela Tcnica
70
Escuela Tcnica
71
Escuela Tcnica
72
Escuela Tcnica
73
Escuela Tcnica
74
Escuela Tcnica
75
Escuela Tcnica
Escuela Tcnica
77
Escuela Tcnica
Normas generales
Velocidad de calentamiento
Escuela Tcnica
78
Velocidad de enfriamiento
Verificacin
(10)
A continuacin se muestra un certificado de calidad relativo a un tratamiento trmico de alivio
de tensiones residuales de una estructura de calderera.
79
Escuela Tcnica
80
Ilustracin 62: Certificado de calidad asociado a un tratamiento de alivio de tensiones mediante tratamiento
trmico
Escuela Tcnica
81
Escuela Tcnica
82
Escuela Tcnica
Respecto a las ventajas del tratamiento trmico de alivio de tensiones frente al distensionado
mediante vibracin, se identifican las siguientes:
Escuela Tcnica
83
Seguidamente muestro una tabla comparativa entre ambos mtodos en la que se comparan
diferentes aspectos vinculados a ambos procesos.
TRATAMIENTO TERMICO
termica
100.000 /ao
500.000
grande
24 horas
deformaciones dimensionales
disminucion de la resistencia a la tension
aumento elongacion
disminucion de la dureza
medio
NO (poca o ninguna)
SI (posible cambio de las propiedades de los
materiales)
en momentos puntuales
efectos medioambientales
alto
automatizacion
alto grado
disminucion de la dureza
bajo
SI (equipo movil)
NO
en cualquier momento
materiales laminados en frio
materiales extruidos
materiales endurecidos por deformacion plastica
materiales trabajados en frio
materiales endurecidos por precipitacion de 1 fase
bajo
(el consumo de energia es del orden de un 95 % menor)
potencialmente alto
84
Ilustracin 64: Tabla comparativa de ambos tratamientos de alivio de tensiones
Escuela Tcnica
85
Escuela Tcnica
Escuela Tcnica
86
87
(11)
Trabajo Fin de Mster en Ingeniera de Materiales y Fabricacin
Superior de Ingenieros Industriales y de Telecomunicacin
Escuela Tcnica
88
Escuela Tcnica
Como consecuencia del proceso de soldadura tal y como explicado en puntos anteriores, se
generan tensiones residuales que deben ser aliviadas para fundamentalmente:
Con este objetivo se plantea el mtodo de alivio de tensiones ptimo para esta estructura. En
un principio ingeniera opta por el tratamiento trmico de alivio de tensiones como mtodo
elegido. De esta manera el proceso de fabricacin consistira en un flujo de trabajo como el
que se detalla a continuacin:
89
Escuela Tcnica
SOLDADURA
Transporte
TRATAMIENTO TERMICO,
GRANALLADO E
IMPRIMACION
Transporte
MECANIZADO
Transporte
PINTURA
Transporte
MONTAJE
Ilustracin 68: Secuencia de procesos asociados a la fabricacin de una estructura mecano soldada aliviada
mediante tratamiento trmico
Con este planteamiento preliminar, en la revisin de diseo se percibi el problema que poda
suponer el hecho de que se desprendiese cualquier partcula que pudiese acabar en la bomba
de vacio con la consiguiente avera que esto podra originar en la bomba de vaco. Ante este
hecho se trataba entonces de evitar los procesos del tratamiento trmico y de granallado
posterior. El tratamiento trmico debido a que durante el calentamiento que sufre el material
se genera una capa superficial quemada que precisa ser eliminada mediante granallado con
el objetivo de preparar la superficie para que la capa de imprimacin se ancle al substrato.
No obstante nos encontrbamos con el problema de que haba zonas ocultas de sombra en las
que iba a ser altamente complicado llegar con la granalla para eliminar la cascarilla generada
en el tratamiento trmico. Adems la propia granalla supona un riesgo en s misma. Esto se
debe a que los perdigones de granalla se alojan en los lugares ms insospechados de la
estructura. Posteriormente durante la imprimacin estos perdigones quedan adheridos con el
consiguiente riesgo de que se desprendan ms tarde durante la puesta en servicio de la
maquina, lo cual conducira a la rotura de la bomba de vaco. As pues se trataba de evitar a
toda costa los procesos de tratamiento trmico y de granallado. Esto se poda conseguir
mediante la introduccin del tratamiento de alivio de tensiones por vibracin. Para eliminar el
Trabajo Fin de Mster en Ingeniera de Materiales y Fabricacin
Superior de Ingenieros Industriales y de Telecomunicacin
Escuela Tcnica
90
SOLDADURA DE MATERIAL
PREGRANALLADO
Transporte
VIBRACION Y
MECANIZADO
Transporte
PINTURA
Transporte
MONTAJE
Ilustracin 69: Secuencia de procesos asociados a la fabricacin de una estructura mecano soldada aliviada
mediante vibracin
Escuela Tcnica
91
92
Escuela Tcnica
93
Escuela Tcnica
94
Escuela Tcnica
ILUSTRACION
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
EXPLICACION
Ejemplos grficos de tensiones residuales
Perfil de las tensiones residuales
Efecto de las tensiones residuales en productos laminados
Origen de las tensiones residuales
Tipos de tensiones residuales
Aporte trmico del proceso de soldeo
Isotermas de soldeo
Origen de las tensiones transversales y longitudinales
Distribucin de tensiones en dos chapas unidas a tope
Tensiones residuales en una unin a tope
Limitacin de deformacin por rigidez externa
Limitacin de deformacin por rigidez interna por material adyacente al cordn
Limitacin de deformacin por rigidez interna por acumulacin de cordones de soldadura
Aparicin de grietas por tensiones residuales
Relacin entre deformacin y tensin residual
Relacin entre la restriccin de la deformacin y las tensiones residuales de soldadura
Motivos conducentes a un exceso de deformacin o de tensin residual
Tcnicas de medida de tensiones residuales
Tcnica de perforacin de placas
Mtodo de seccionado en slidos tridimensionales
Mtodo de capa frgil, configuraciones tpicas
Mtodo de difraccin de rayos X
Secuencia de soldeo para reducir las tensiones residuales en uniones soldadas
Secuencia de soldeo para reducir las tensiones residuales en uniones soldadas
Secuencia de soldeo para reducir las tensiones residuales en uniones soldadas
Tratamiento trmico post soldadura para alivio de tensiones
Correccin de la deformacin mediante enderezado en frio
Correccin de la deformacin mediante enderezado por llama
Sentido del enderezado mediante el mtodo por llama
Mtodos de alivio de tensiones residuales
Equipo de martilleado o needle peening
Efecto del needle peening sobre el cordn de soldadura
Efecto del needle peening sobre el cordn de soldadura
Efecto del granallado o shot peening
Rampas tpicas de un recocido de estabilizacin
Hornos para tratamiento trmico
Piezas tras el tratamiento trmico
Esquema de zonas altamente deformadas por trabajo en frio
Energa interna de los tomos
Celosas de acero
95
Pieza mecano soldada de acero
Formatos tpicos de materia prima
Proceso de granallado
Escuela Tcnica
Proceso de pintura
Proceso de aplicacin de pintura
Esquema de alivio de tensiones por vibracin
Frecuencia y amplitud en el alivio de tensiones mediante vibracin sub armnica
Frecuencia y amplitud en el alivio de tensiones mediante vibracin sub armnica
Nueva curva indicativa del estado de aliviado de tensiones de la pieza
Estabilizacin de la curva armnica a consecuencia del alivio de tensiones de la pieza
Estabilizacin de la curva armnica a consecuencia del alivio de tensiones de la pieza
Tiempo de vibrado en funcin del peso de la pieza
Aislamiento del suelo con goma como requisito para vibrar la pieza
Imagen de la consola y sus controles
Aplicacin de vibracin a la materia prima previo a su procesamiento
Aplicacin de vibracin tras el mecanizado de desbaste y previo al mecanizado de acabado
Aplicacin de vibracin durante el proceso de soldadura
Aplicacin de vibracin a un carnero de mquina herramienta
Aplicacin de vibracin antes del proceso de mecanizado
Aplicacin de vibracin a una estructura soldada de aluminio
Aplicacin de vibracin a una corona
Certificado de calidad asociado a un tratamiento de alivio de tensiones mediante
tratamiento trmico
Rampas de subida y bajada de un tratamiento trmico de alivio de tensiones
Tabla comparativa de ambos tratamientos de alivio de tensiones
Tabla comparativa de ambos tratamientos de alivio de tensiones
Maquina de aplicacin de fibra de carbono y corte mediante ultrasonidos
Maquina de aplicacin de fibra de carbono y corte mediante ultrasonidos
Secuencia de procesos asociados a la fabricacin de una estructura mecano soldada aliviada
mediante tratamiento trmico
Secuencia de procesos asociados a la fabricacin de una estructura mecano soldada aliviada
mediante vibracin
96
Escuela Tcnica
97
Escuela Tcnica
98
Escuela Tcnica
99
Escuela Tcnica