Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
CAPTULO 1
INTRODUCCIN
1.1
INTRODUCCIN
1
Modelado y simulacin de un triciclo articulado en Solid Works
1.2 OBJETIVOS
El objetivo principal de este Proyecto Final de Carrera es disear, modelar y
simular un modelo utilizando el programa Solid Works.
El modelo es un triciclo dispuesto de un cuadriltero articulado, tiene que
reflejar fielmente los efectos producidos al aplicar fuerzas en condiciones reales
de funcionamiento, y obtener a travs de la simulacin del modelo datos
coherentes que puedan impulsar, en un futuro, su fabricacin.
2
Modelado y simulacin de un triciclo articulado en Solid Works
3
Modelado y simulacin de un triciclo articulado en Solid Works
CAPTULO 2
los
brazos
mediante
pivotes
4
Modelado y simulacin de un triciclo articulado en Solid Works
Can am Spyder
Con este nuevo vehculo BRP reinventaba el concepto de roadster, ofreciendo las
sensaciones de una moto con la seguridad de un coche. Diseado y fabricado por BRPRotax, el Spyder cuenta con una exclusiva estructura en Y que se puede describir como
mitad motocicleta y mitad deportivo cabrio.
5
Modelado y simulacin de un triciclo articulado en Solid Works
Volkswagen GX3
se trata de un vehculo de tres ruedas firmado por Volkswagen. Un concepto muy
particular que ana la ligereza de una moto con un motor digno de un compacto medio.
Segn asegura VW, el diseo del vehculo tom como referencia el minimalismo
impuesto en el diseo de las motos de competicin de la categora de MotoGP y de los
monoplazas de la Frmula 1.
6
Modelado y simulacin de un triciclo articulado en Solid Works
Carver ONE
Es el primer vehculo de tres ruedas y asientos gemelos que combina la agilidad
emocionante de una motocicleta con la comodidad y la seguridad de un auto. Dispone
de un sistema que ajusta automticamente el ngulo de la inclinacin de la velocidad y
la aceleracin para asegurar su equilibrio.
7
Modelado y simulacin de un triciclo articulado en Solid Works
CAPTULO 3.
EL TRICICLO
Todas las piezas de las que est compuesto el triciclo, (menos chasis), son piezas
que se encuentran en el mercado actualmente para ahorrar el trabajo en la
fabricacin de piezas en la medida de lo posible. Bien es cierto que algunas piezas,
como el amortiguador, debern de ser debidamente modificadas para ajustarse al
triciclo.
3. EL BASTIDOR
El Triciclo est formado por un conjunto de mecanismos, cada uno con una
funcin concreta. Se podra simplificar y reducirlos a dos: El motor y el bastidor.
Si se engloba de esta manera todo el conjunto, el bastidor estar formado por
todo aquello que no sea el motor: chasis, suspensiones, ruedas, frenos, y
elementos accesorios.
3.1 - EL CHASIS
La funcin del chasis es servir de apoyo y sujecin al resto de los elementos que
forman la motocicleta. Por una parte, sujetar el motor, y por otra, las ruedas,
suspensiones y a los propios ocupantes. El chasis se ha formado a base de barras
metlicas entre las que se ha instalado el motor.
El chasis del triciclo se puede dividir en dos partes. La zona anterior, similar
a la de cualquier bicicleta convencional, y la zona posterior, que es realmente la
zona ms interesante para el proyecto, al disponer de un cuadriltero articulado
que permite que el tren delantero bascule.
9
Modelado y simulacin de un triciclo articulado en Solid Works
3.1.1
Clasificacin
Dependiendo de si alguno de sus elementos puede realizar una
rotacin completa se pueden clasificar en dos categoras:
CLASE I: Al menos una de las barras es capaz de realizar una rotacin
completa.
CLASE II: Ninguna de las barras del mecanismo puede realizar una rotacin
completa.
3.2 RUEDAS
Neumticos
- Los neumticos elegidos son unos Kenda Kiniption Dirt Jump en
medidas de 26, que es un dimetro tpico en bicicletas de carretea. Este
neumtico ha sido escogido por sus caractersticas especiales ya que es un
neumtico muy resistente al pinchazo con carcasa reforzada. Es un
neumtico especial para carretera pero muy polivalente. Dispone de muy
poco rozamiento en la banda central, buen agarre lateral, y gracias a su dura
carcasa no se produce deformacin lateral al tumbar , pero al mismo tiempo
consigue una gran superficie de frenado.
13
Modelado y simulacin de un triciclo articulado en Solid Works
Llanta
- Se han escogido unas llantas shimano WH-M505 en medidas tambin de
26, realizadas en aluminio y con un peso de 2,1kg cada una.
14
Modelado y simulacin de un triciclo articulado en Solid Works
Horquilla
-
15
Modelado y simulacin de un triciclo articulado en Solid Works
16
Modelado y simulacin de un triciclo articulado en Solid Works
17
Modelado y simulacin de un triciclo articulado en Solid Works
Los discos de freno provienen del scooter Aprilia rally LC, son unos
AP11FID. Son ligeros, (tan slo 90grs), y perforados para
aumentar la refrigeracin.
18
Modelado y simulacin de un triciclo articulado en Solid Works
3.5 - LA TRANSMISIN
La Cadena
- La cadena es una KMC z51s realizada en nquel acero con ms de 1050 kgf
de resistencia a traccin . Su duracin est garantizada para ms de 2000km.
19
Modelado y simulacin de un triciclo articulado en Solid Works
20
Modelado y simulacin de un triciclo articulado en Solid Works
El desviador
Platos.
21
Modelado y simulacin de un triciclo articulado en Solid Works
Piones
Manillar
Silln
23
Modelado y simulacin de un triciclo articulado en Solid Works
Pedales
Los pedales que se usarn son unos VP-567 . A pesar de ser compactos,
(114X97), ofrecen un buen agarre y su precio es reducido.
24
Modelado y simulacin de un triciclo articulado en Solid Works
CAPTULO 4
MODELADO
26
Modelado y simulacin de un triciclo articulado en Solid Works
27
Modelado y simulacin de un triciclo articulado en Solid Works
28
Modelado y simulacin de un triciclo articulado en Solid Works
En este subensamblaje nos encontramos con la parte posterior del chasis, que albergar
el motor y se sustentar en las ruedas traseras, y el cuadriltero articulado que se une al
chasis en su zona inferior. El cuadriltero est compuesto por tres barras mviles del
mismo tamao y por una barra fija de mayor tamao.
32
Modelado y simulacin de un triciclo articulado en Solid Works
Es el conjunto en el que se apoya la zona posterior del triciclo, las dos ruedas
estn unidas mediante un eje rgido. No se ha considerado montar un
diferencial por el excesivo peso del conjunto. Sin embargo si se ha modelado
dos ruedas simulando los piones. Se han dispuesto dos ya que la traccin
ser mixta, (un pion para la cadena que viene de los pedales, y otro para la
cadena que viene del motor). Los bujes de las ruedas traseras no son iguales
que los de las ruedas delanteras debido al especial diseo de la zona inferior
del chasis.
33
Modelado y simulacin de un triciclo articulado en Solid Works
4.23. Pin
34
Modelado y simulacin de un triciclo articulado en Solid Works
CAPTULO 5
SIMULACINES
Vehculo en curva
Cambio de direccin
Suspensiones
36
Modelado y simulacin de un triciclo articulado en Solid Works
Antes de estudiar dichos efectos, haremos una descripcin detallada de las juntas
que entrevenen en la simulacin.
Juntas de Revolucin
37
Modelado y simulacin de un triciclo articulado en Solid Works
cuadriltero articulado.
38
Modelado y simulacin de un triciclo articulado en Solid Works
39
Modelado y simulacin de un triciclo articulado en Solid Works
41
Modelado y simulacin de un triciclo articulado en Solid Works
42
Modelado y simulacin de un triciclo articulado en Solid Works
Juntas Traslacionales
44
Modelado y simulacin de un triciclo articulado en Solid Works
45
Modelado y simulacin de un triciclo articulado en Solid Works
En el siguiente cuadro se recogen todas las juntas y los elementos que relaciona:
Tipo de
junta
Revolucin
Revolucin
Revolucin
Revolucin
Revolucin
Revolucin
Revolucin
Revolucin
Revolucin
Revolucin
Revolucin
Revolucin
Traslacional
Traslacional
Traslacional
Traslacional
Traslacional
tope izquierdo
Traslacional
tope derecho
47
Modelado y simulacin de un triciclo articulado en Solid Works
[5.1]
Por su parte, los amortiguadores siguen la siguiente ley:
[5.2]
Siendo c la constante de amortiguamiento y v la velocidad de relativa entre el
cuerpo y el vstago del amortiguador.
Las constantes de funcionamiento de las suspensiones son:
Horquilla
Constante
de rigidez
del muelle
(N/mm)
Constante
de
amortigua
miento (N
s/mm)
Precarga
(N)
Suspensin
trasera
Topes prismticos
600
1000
20
20
40
20
48
Modelado y simulacin de un triciclo articulado en Solid Works
Rigidez
Exponente
Mximo amortiguamiento
Penetracin
60
3.5
10
0.1
Velocidad
Coeficiente
Esttica
0.1
1
Dinmica
0.5
1
Efecto giroscpico
49
Modelado y simulacin de un triciclo articulado en Solid Works
El valor de este momento giroscpico ser igual al producto del momento polar
de inercia de la rueda por las velocidades angulares y :
[5.3]
50
Modelado y simulacin de un triciclo articulado en Solid Works
51
Modelado y simulacin de un triciclo articulado en Solid Works
Antes de comenzar la simulacin hay que dotar a todos los ensamblajes y piezas
del modelo con una velocidad inicial constante de 3,6 km/h y la aplicacin de un
par en el volante que va a variar a lo largo de la simulacin.
El par mximo, aplicado en la pipa de direccin, llegar a tomar un valor de
22.000 Nmm, es decir 22 Nm.
Sin embargo el par mnimo que hay que aplicar para que empiece a girar es de
tan slo 18 Nm
21871
17497
13123
8749
4374
0
0,00
0,84
1,68 2,51
Time (sec)
3,35 4,00
Para este modelo, las simulaciones tienen una duracin de 7,75 segundos. Antes
de comenzar la simulacin hay que dotar a todos los ensamblajes y piezas del
modelo con una velocidad inicial de 3,6 km/h., aplicando dos momentos
variables sobre el chasis forzando su inclinacin.
54
Modelado y simulacin de un triciclo articulado en Solid Works
El par aplicado simular el par ejercido por el piloto sobre el triciclo, que
35303
26477
17652
8826
0
0,00 1,55 3,10 4,65 6,20 7,75 9,30 11,00
Time (sec)
M o m en t - M ag (n e wto n-m m )
10667
8000
5333
2667
0
0,00 1,55 3,10 4,65 6,20 7,75 9,30 11,00
Time (sec)
Figura 5.28. Grficas de las curvas de par ejercidas sobre la base del
chasis
55
Modelado y simulacin de un triciclo articulado en Solid Works
56
Modelado y simulacin de un triciclo articulado en Solid Works
F o rce - M a g (n e w to n )
F o rce - M a g (n e w to n )
muelles de la suspensin:
600
487
373
260
147
600
487
373
260
147
F orce - M a g (ne w to n)
1000
814
627
441
255
0,00 1,33 2,65 3,98 5,30
Time (sec)
6,63
1000
814
627
441
255
0,00 1,33 2,65 3,98 5,30 6,63
Time (sec)
CAPTULO 6
21871
17497
13123
8749
4374
0
0,00
0,84
1,68 2,51
Time (sec)
3,35 4,00
FManillar M Tija
LMnillar
18 / 0,5 36 N
[6.1]
Como el manillar mide 0,5m sera necesario un par 36N en el manillar, dicho
par aunque algo elevado puede ser ejercido por cualquier piloto.
Por tanto la direccin del triciclo cumple la premisa de manejabilidad,
cumpliendo el objetivo de la simulacin.
59
Modelado y simulacin de un triciclo articulado en Solid Works
10667
8000
5333
2667
0
0,00 1,55 3,10 4,65 6,20 7,75 9,30 11,00
Time (sec)
I.T.I. Mecnica
35303
26477
17652
8826
0
0,00 1,55 3,10 4,65 6,20 7,75 9,30 11,00
Time (sec)
Figura 6.2. Grficas de las curvas de par ejercidas sobre la base del chasis.
60
Modelado y simulacin de un triciclo articulado en Solid Works
Para comprobar la seguridad del triciclo nos centraremos ahora en los topes
situados en el cuadriltero articulado.
Dichos topes son los encargados de restituir la verticalidad del triciclo y de evitar
cadas por una excesiva inclinacin. Por este motivo los topes restringen el ngulo
893
671
449
227
5
0,00
1,55
3,10
4,65
Time (sec)
6,20
7,75
Como se puede ver en la simulacin los topes, que llegan a ejercer una fuerza
transversal de 90 kg, evitan que el piloto vuelque el triciclo mientras se produce
el brusco cambio de direccin.
La fuerza y la precarga de los muelles que se han utilizado para los topes, debido a
la falta de datos sobre elementos similares, se han hallado mediante una larga
serie de iteraciones.
61
Modelado y simulacin de un triciclo articulado en Solid Works
426,9
420,3
414,6
408,9
403,3
0,00 0,66 1,33 1,99 2,65 3,31 4,00
Time (sec)
I.T.I. Mecnica
425,9
420,3
414,6
408,9
403,3
0,00 1,33
2,65 3,98
Time (sec)
5,30
6,63
izquierdo
319,7
310,4
301,1
291,7
282,4
0,00 0,66 1,33 1,99 2,65 3,31 4,00
Time (sec)
63
Modelado y simulacin de un triciclo articulado en Solid Works
I.T.I. Mecnica
319,7
310,4
301,1
291,7
282,4
0,00 1,33 2,65 3,98 5,30 6,63
Time (sec)
CM Po sitio n - Y (mm)
810,5
803,8
797,1
790,4
783,7
0,00 1,33 2,65 3,98 5,30 6,63
Time (sec)
64
Modelado y simulacin de un triciclo articulado en Solid Works
65
Modelado y simulacin de un triciclo articulado en Solid Works
CAPTULO 7
7.1 - CONCLUSIONES
Como demuestran las simulaciones, el triciclo es un vehculo manejable, seguro y
gil capaz de ser usado en todo tipo de terrenos por cualquier persona. El modelo
cumple las expectativas impuestas por la productora y adems resulta ser un
vehculo verstil, apto para el recreo como para el transporte de mercancas.
Debido a su constitucin es un medio de locomocin ideal para las grandes
ciudades. A su vez resulta ser un transporte ecolgico, (se recomienda el uso de
un motor elctrico para su propulsin), y muy econmico.
66
Modelado y simulacin de un triciclo articulado en Solid Works
Tambin se podra realizar una optimizacin del chasis para que sea ms liviano o
robusto segn se necesite.
Sera de gran inters hacer un estudio del comportamiento de los tres neumticos a
la hora de entrar/salir de una curva y modificar las propiedades y diseo de los
neumticos si fuese necesario.
67
Modelado y simulacin de un triciclo articulado en Solid Works
CAPTULO 8
PRESUPUESTO
Responsable: Miguel garca Flores
Cliente: Productora Cine
Direccin:
Telf.
Fax cliente:
N Presupuesto: XXXXXXX
F Presupuesto: 29-09-09
F Aprobacin:
Observaciones:
F de Pago:
TRABAJO
REALIZADO
Universidad Carlos I I I
Avda. de la Universidad, 30
28911 Madrid
Telf. 91 6249951
Fax: xx xxx xx xx
E-mail: 100044806@alumnos.uc3m.es
HORAS
TRABAJADAS
IMPORTE EUR.
ESTUDIOS PREVIOS
MODELADO DE LAS
PIEZAS EN SOLID
WORKS
10
50
500
100
50
5000
SIMULACIN DEL
MODELO
100
50
5000
50
250
MONTAJE DEL
TRICICCLO
TOTAL
10750
68
Modelado y simulacin de un triciclo articulado en Solid Works
PIEZAS TRICICLO
MARCA
Kenda KINIPTION
DIRT JUMP
Shimano
REF
PRECIO
(EUR.)
UDS.
IMPORTE
(EUR.)
BMX 60TPI
WH-M505
15,99
84,99
x3
x3
47,79
254,97
Suntour duro
FR20
164,99
x1
164,99
99,99
79,99
116
6,99
x1
x1
x1
x2
99,99
79,99
116
13,98
Comp Os 31.8
24,99
x1
x1
24,99
BXZ51S16
6,99
x1
6,99
FDM601M6
12,99
x1
12,99
RD M410
9,99
x1
9,99
CSHG4081132PA
12,99
X1
12,99
761sm1
24,99
X3
74,97
DISCOS DE FRENO
Braking
AP
11FID
49,99
X3
149,97
CABLE CAMBIO
Shimano
XTR
3,99
X1
3,99
NEUMTICO
LLANTA
AMORTIGUADOR
DELANTERO
AMORTIGUADOR
TRASERO
SILLN
MANILLAR
PEDALES
MOTOR ELCTRICO
TIJA
Aelegir or fabricante
Ritchey potencia
CADENA
KMC
Shimano HONE
XT/XTR Compatible
Shimano Alivio
Moderno
Shimano MEGA
RANGE 34T
DESVIADOR
CAMBIO
PIONES
PASTILLAS DE FRENO
TOTAL (EUR.)
1074,59
429,83
Total Portes:
Total Neto:
100,00
11.494,76
16,0 % I.V.A.
1839,16
Total Presupuesto:
13333,92
69
Modelado y simulacin de un triciclo articulado en Solid Works
CAPTULO 9
BIBLIOGRAFA
70
Modelado y simulacin de un triciclo articulado en Solid Works
NDICE DE FIGURAS
Figura 1.1.Triciclo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3
Figura 2.1. Gilera Fuoco 500 i.e. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5
Figura 2.2. Can - am spyder delante. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . .6
Figura 2.3. Can - am spyder detrs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . .6
Figura 2.4. Volkswagen GX3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Figura 2.5. Carver ONE delante. . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . .. 8
Figura 2.6. Carver ONE detrs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8
Figura 3.1. Bastidor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Figura 3.2. Chasis del triciclo. . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Figura 3.3. Cuadriltero articulado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Figura 3.4. Mecanismo doble manivela.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Figura 3.5. Mecanismo biela- balancn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ..12
Figura 3.6. Mecanismo doble balancn. . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Figura 3.7. Paralelogramo articulado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13
Figura 3.8. Neumtico Kenda Kiniption Dirt Jump. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Figura 3.9. llantas shimano WH-M505.. .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15
Figura 3.10. Horquilla Suntou Duro FR20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .17
Figura 3.11. Amortiguador Epicon RS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .18
Figura 3.12. Disco de freno AP11FID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .19
Figura 3.13. Pastillas de freno Braking 761sm1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .19
Figura 3.14. cadena KMC z51s. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Figura 3.15. Cambio Shimano RD M410 Alivio moderno. . . . . . . . . . . . . . . . .21
Figura 3.16. Desviador Shimano FDM601M6 Reford.. . . . . . . . . . . . . . . . . . .22
Figura 3.17. Juego de platos Shimano FCM-532. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Figura 3.18. Shimano CSHG 4081132PA.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .23
Figura 3.19. Manillar BRIO D51.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .24
Figura 3.20. Selle Italia SLR XC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
71
Modelado y simulacin de un triciclo articulado en Solid Works
74
Modelado y simulacin de un triciclo articulado en Solid Works
NDICE GENERAL
Captulo 1. INTRODUCCIN. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ..1
1.1 - Introduccin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ..1
1.2 - Objetivos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3
1.3 - Estructura del Proyecto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
Captulo 2. OTROS VEHCULOS DE TRES RUEDAS. . . . . . . . . . . . . 5
Captulo 3. EL TRICICLO. . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
3. - El bastidor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
3.1 - El chasis.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
3.4.1 - Breve descripcin de los mecanismos de cuatro barras. . 11
3.2 - Ruedas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
3.3 - Las suspensiones. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
3.4 - Los frenos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
3.5 - La transmisin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20
3.5.1 - El cambio de marchas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .21
3.6 - Elementos accesorios. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .24
Captulo 4. MODELADO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .26
4.1 - Modelado del triciclo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Captulo 5. SIMULACIONES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
5.1 Objetivos de las simulaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
5.2 Juntas y parmetros para las simulaciones. . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
5.3 Manejabilidad del modelo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
5.4 - Fuerzas aplicadas. .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
5.4.1 - Modelo en curva. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
5.4.2 - Modelo cambio de direccin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
5.4.3 - Modelo suspensin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
75
Modelado y simulacin de un triciclo articulado en Solid Works
76
Modelado y simulacin de un triciclo articulado en Solid Works