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Protesis Roboticas PDF
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I. INTRODUCCION
Figura 3: Gancho
El Brazo de Luke
Prtesis Bionica I-Limb
La prtesis I-limb es una mano binica cuyos dedos son
controlados independientemente y por lo tanto permiten
una gran cantidad de movimientos. Esta mano es capaz de
hacer agarres de precisin y de potencia de diferentes
formas. La mano I-limb ya ha sido implantada en pacientes
de varios paises [12].
C. Prtesis Visuales
Las prtesis visuales pueden crear una sensacin de visin
activando elctricamente las celular nerviosas del sistema
de visin. Las prtesis pueden convertir imgenes desde una
cmara en patrones de estimulacin elctrica aplicada a una
membrana mediante un estimulador neuronal implantado.
Las prtesis visuales estn delineadas en la locacin
anatmica del arreglo de electrodos estimulantes. Los
implantes en humanos han sido probados en la retina,
corteza visual, y en el nervio ptico.
Los intentos clnicos recientes de implantes de retinas
incluyen implantes epiretinales, un dispositivo pasivo subretinal y un dispositivo sub-retinal activo [15]. Los
dispositivos pasivos utilizan la luz incidente como potencia,
mientras los activos tienen una fuente externa de potencia.
Todos los dispositivos que se estn probando son
manufacturados por compaas, la cuales tiene los sistemas
de calidad requeridos y la capacidad de manufactura
productos robustos. Los equipos de pruebas que se
presentan a continuacin son producidos por diferentes
compaas.
VII. CONCLUSIONES
En este artculo se presento una revisin de las prtesis
robticas actuales. Se realizo una clasificacin de los
diferentes tipos de prtesis, por funcionamiento, actuacin,
modo de control y realimentacin. Se explica porque es til
el desarrollo de prtesis robticas, y los principales retos
que existen para crear prtesis fiables y de alto rendimiento
que emulen apropiadamente el comportamiento de los
miembros que sustituyen.
Una de las principales limitaciones por la cual el desarrollo
de prtesis robticas comerciales no se ha arraigado es el
relativamente pequeo numero de personas que lo necesitan
[16]. En Espaa, por ejemplo, un pas desarrollado con 40
millones de habitantes (de los ms grandes de la Unin
Europea) tiene aproximadamente 50.000 personas
amputadas, un 0.125% de la poblacin [17]. Ese porcentaje
se vera notablemente reducido por el numero de personas
que tienen los recursos econmicos para acceder an a una
prtesis tradicional, ya que como se comenta en [17] tales
prtesis pueden costar entre 18.000 a 24.000 euros. La
misma situacin ha de repetirse en otros pases
desarrollados.
El camino por recorrer aun es largo, ya que la tecnologa de
los componentes de una prtesis robtica es cara y el
nmero de personas amputadas es relativamente bajo,
dificultando as el desarrollo de productos comerciales y por
tanto la inversin en I+D en este rubro. Sin embargo como
se ha demostrado en prototipos como El Brazo de Luke la
tecnologa existente permite el desarrollo de prtesis con un
alto grado de destreza y robustez, y en el futuro a medida
que se haga mas econmica la tecnologa es muy posible
que prototipos como este se conviertan en productos
comercialmente atractivos y de uso generalizado.
REFERENCIAS
[1]
Diccionario
mdico-biolgico,
histrico
y
etimolgico,
www.dicciomed.es
[2] Diccionario de la Real Academia Espaola, www.buscon.rae.es
[3]
Enciclopedia
Britnica,
www.britannica.com/EBchecked/topic/62054/Gotz-von-Berlichingen
[4]Roman
artificial
leg,
300
BC,
www.sciencemuseum.org.uk/objects/classical_and_medieval_medicine/A6
46752.aspx
[5] The Cairo toe, www.news.bbc.co.uk/2/hi/health/6918687.stm
[6] Matt Bristol, VAnguard, U.S. Department of Veteran Afair, May/June
2005, pp.19-21. www.va.gov
[7] Jonathan Kuniholm Open Arms,IEEE SPECTRUM March 2009.
[8] A Brief History of Prosthetics, Kim N. Norton, In Motion, Volumen
17, Issue 7, November/December 2007.
[9] Samuel K. Au and Hugh M. Herr, Powered Ankle-Foot Prtesis IEEE
Robotics & Automation Magazine, 2008
[10] Otto Bock Company, www.ottobock.com.
[11] Ossur Company, www.ossur.com.
[12] I-Limb Hand, Brochure. www.touchbionics.com.
[13] http://www.utaharm.com/ua3.php
[14] Samuel K. Au, Jeff Weber, and Hugh Herr, Biomechanical Design of
a Powered Ankle-Foot Prosthesis. Proceedings of the 2007 IEEE 10th