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Molino de Martillos
Molino de Martillos
Quito
mayo de 2009
_______________________________
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_______________________________
Quito, mayo de 2009
iv
Derechos de autor
Dedicatoria,
A nuestros padres: por el inmenso apoyo brindado a lo largo de nuestra carrera, por
todo su amor y enseanzas a lo largo de todos estos aos. Por habernos brindado
todo su contingente moral, espiritual y econmico. Por habernos impulsado da a da
para ser profesionales.
vi
Agradecimientos,
vii
RESUMEN
viii
ABSTRACT
Due to the lack of support and the awful government politics to the
alimentary industrial sector, which Ecuador has had during the last
decade, many businesses have been obligated to shut down their
factories. This is product of not having investment and because of the
importation of similar cheaper products from other countries, mostly
from Argentina, Canada and the USA.
Within the alimentary area the flour production sector has been one of
the most affected ones mainly because of the increment in the price of
the final product. The business that have survived this crisis, have
been forced to become competitive, changing their previous ways of
production and old technologies into more sophisticated and efficient
methods. Cereals La Pradera is an Ecuadorian flour industry that
currently is struck by this phenomenon.
ix
TABLA DE CONTENIDO
1.
INTRODUCCION ................................................................................................. 1
2.
3.
OBJETIVOS ......................................................................................................... 4
3.1. Objetivo General ............................................................................................ 4
3.2. Objetivos Especficos ..................................................................................... 4
4.
x
4.8. Harina: Clases y Tipos ................................................................................. 15
4.8.1. Harina Semi-Integral .............................................................................. 16
4.8.2. Harina Especial...................................................................................... 16
4.8.3. Harina Comn o Flor ............................................................................. 16
4.8.4. Semolas o Semolinas ............................................................................ 17
4.9. Harina: Almacenamiento .............................................................................. 17
5.
6.
6.11.
6.11.1.
6.12.
6.13.
6.14.
6.15.
xi
6.15.1.
6.15.2.
7.
7.1.
Antecedentes.................................................................................................. 79
7.2.
8.
9.
xii
LISTA DE ILUSTRACIONES
Ilustracin 1: Molino de Viento .................................................................................. 19
Ilustracin 2: Molino de Martillos ............................................................................... 21
Ilustracin 3: Interior del Molino de Martillos ............................................................. 21
Ilustracin 4: Tolva de Almacenamiento de Grano .................................................... 22
Ilustracin 5: Caja Trmica ........................................................................................ 23
Ilustracin 6: Rodillos ................................................................................................ 24
Ilustracin 7: Banda Transportadora ......................................................................... 24
Ilustracin 8: Ingreso del Producto hacia la Primera Cmara ................................... 26
Ilustracin 9: Martillos de la Primera Cmara ............................................................ 26
Ilustracin 10: Segunda Cmara y Tamiz ................................................................. 27
Ilustracin 11: Molino Completo ................................................................................ 27
Ilustracin 12: Ubicacin de los Martillos y Discos .................................................... 31
Ilustracin 13: Impacto Grano Martillo .................................................................... 32
Ilustracin 14: Radio de Giro del Martillo ................................................................... 36
Ilustracin 15: Esfuerzos de Contacto, Martillo-Grano, Grano-Pared........................ 39
Ilustracin 16: Aplicacin de la Fuerza de Corte ....................................................... 40
Ilustracin 17: Centro de Gravedad, Largo del Martillo y Fuerza de Corte................ 41
Ilustracin 18: Relacin Geomtrica entre el Martillo y el Disco ............................... 43
Ilustracin 19: Posicin de los Martillos en Reposo .................................................. 43
Ilustracin 20: Desgaste y cambio de lado del Martillo .............................................. 44
Ilustracin 21: Posicin de los agujeros en el Martillo ............................................... 44
Ilustracin 22: Longitud del Martillo ........................................................................... 45
Ilustracin 23: Por Desgarramiento ........................................................................... 47
Ilustracin 24: Forma de los Martillos ........................................................................ 50
Ilustracin 25: Configuracin del Disco y los Martillos ............................................... 54
Ilustracin 26: Dimensiones de la Arandela Separadora de Martillos ....................... 55
Ilustracin 27: Posicin final de la Arandela de Separacin. ..................................... 55
Ilustracin 28: Grfica del Perno con sus Fuerzas .................................................... 56
Ilustracin 29: Diagrama de Corte del Perno............................................................. 57
Ilustracin 30: Diagrama de Momento del Perno ...................................................... 58
xiii
Ilustracin 31: Simulacin en CATIA del eje principal ............................................... 60
Ilustracin 32: Detalle de la Tabla de Resultados de la Simulacin .......................... 61
Ilustracin 33: Grfica del Separador de Discos ....................................................... 62
Ilustracin 34: Grfica de las Partes del Molino ........................................................ 65
Ilustracin 35: Configuracin del Disco equivalente a la Masa del Molino ............... 68
Ilustracin 36: Carga sobre Rodamientos ................................................................. 73
Ilustracin 37: Dimensiones del Rodamiento ............................................................ 73
Ilustracin 38: Vista Interna del Rodamiento ............................................................. 74
Ilustracin 39: Base de Molino .................................................................................. 77
Ilustracin 40: Martillo Maquinado ............................................................................. 79
Ilustracin 41: Disco Maquinado ............................................................................... 80
Ilustracin 42: Perno porta Martillos Maquinado ....................................................... 81
Ilustracin 43: Eje Maquinado ................................................................................... 81
Ilustracin 44: Rosca, Chavetero y Chaveta del Eje ................................................. 82
Ilustracin 45: Arandela Maquinada .......................................................................... 82
Ilustracin 46: Separador de Discos Maquinado ....................................................... 83
Ilustracin 47: Tuerca del Eje Maquinada ................................................................. 83
Ilustracin 48: Ensamblaje de las Masas. ................................................................. 84
Ilustracin 49: Masas Ensambladas .......................................................................... 84
Ilustracin 50: Corte de las Paredes con Oxicorte .................................................... 85
Ilustracin 51: Paredes Pulidas ................................................................................. 85
Ilustracin 52: Ensamble de las Paredes .................................................................. 86
Ilustracin 53: Soldada de la Platinas con Electrodo X99 ......................................... 87
Ilustracin 54: Paredes Ensambladas ....................................................................... 87
Ilustracin 55: Base del Molino.................................................................................. 88
Ilustracin 56: Cmara de Pintura Electrosttica....................................................... 88
Ilustracin 57: Chumacera SKF................................................................................. 89
Ilustracin 58: Matrimonio para Unin de Ejes .......................................................... 89
Ilustracin 59: Eje del Motor y del Molino, unidos mediante Matrimonio ................... 90
Ilustracin 60: Poleas y Bandas del Molino ............................................................... 90
xiv
LISTA DE TABLAS
Tabla 1: Composicin Qumica de los Cereales.......................................................... 6
Tabla 2: Composicin Qumica del Trigo .................................................................. 10
Tabla 3: Siembras y Cosechas de Trigo en Algunos Pases del Mundo ................... 13
Tabla 4: Comparacin de Protenas y Caloras de algunos Productos .................... 14
Tabla 5: Masa Total de los Componentes Internos del Molino .................................. 66
Tabla 6: Masa Total de Molino con Todos sus Componentes ................................... 66
Tabla 7: Masa de un Eje con sus Componentes. ...................................................... 72
Tabla 8: Dimetro de la Polea ................................................................................... 76
xv
LISTA DE ECUACIONES
Ecuacin 1: Energa Potencial .................................................................................. 33
Ecuacin 2: Energa Cintica .................................................................................... 34
Ecuacin 3: Velocidad Tangencial del extremo del Martillo ...................................... 34
Ecuacin 4: Coeficiente de Fluctuacin .................................................................... 35
Ecuacin 5: Velocidad Tangencial Media .................................................................. 35
Ecuacin 6: Velocidad Tangencial Final.................................................................... 35
Ecuacin 7: Velocidad Angular Final ......................................................................... 36
Ecuacin 8: Velocidad Angular.................................................................................. 37
Ecuacin 9: Radio de Giro......................................................................................... 37
Ecuacin 10: Movimiento Angular Desacelerado ...................................................... 39
Ecuacin 11: Aceleracin Angular............................................................................ 39
Ecuacin 12: Momento de la Fuerza de Corte .......................................................... 41
Ecuacin 13: Momento de Inercia del Martillo ........................................................... 41
Ecuacin 14: Momento que produce la Fuerza de Corte .......................................... 42
Ecuacin 15: Fuerza de Corte ................................................................................... 42
Ecuacin 16: Masa de los Martillos ........................................................................... 42
Ecuacin 17: Peso del Martillo .................................................................................. 46
Ecuacin 18: Peso del Martillo .................................................................................. 46
Ecuacin 19: rea de Desgarre ................................................................................ 47
Ecuacin 20: Esfuerzo Cortante ................................................................................ 48
Ecuacin 21: Fuerza Centrfuga ................................................................................ 48
Ecuacin 22: Factor de Seguridad ............................................................................ 49
Ecuacin 23: Esfuerzo Normal .................................................................................. 49
Ecuacin 24: Factor de Seguridad para Esfuerzo Normal ........................................ 50
Ecuacin 25: Espesor del Disco ................................................................................ 52
Ecuacin 26: Frmula de Navier ............................................................................... 58
Ecuacin 27: Inercia del Disco .................................................................................. 68
Ecuacin 28: Ecuacin de Rittinger........................................................................... 69
Ecuacin 29: Torque del Motor ................................................................................. 70
Ecuacin 30: Clasificacin de Catlogo .................................................................... 71
xvi
Ecuacin 31: Potencia de Diseo.............................................................................. 74
Ecuacin 32: Nmero de Bandas .............................................................................. 75
1. INTRODUCCION
La Industria Harinera ecuatoriana ha experimentado una produccin
deficiente a lo largo de la ltima dcada. Esto, en parte, debido a las
incorrectas polticas de estado, como la no proteccin del producto nacional
y a la falta de inversin en este sector. Esto ha ocasionado que la pequea
y mediana empresa se debilite por su cada en la produccin, dando como
resultado que muchas de estas tengan que cerrar.
Por las razones antes mencionadas, las empresas existentes se han visto
obligadas a someterse a cambios en su produccin, con la finalidad de
alcanzar niveles altos de competitividad y de esta manera poder sobrevivir
en el mercado nacional. La empresa Cereales la Pradera, se ha visto
obligada a realizar una reestructuracin en su forma de produccin,
mediante la implementacin
2
basar tomando en cuenta capacidad de molienda, tiempos de produccin,
espacio fsico y costos.
3. OBJETIVOS
Construir el molino.
hasta terminar
con la harina y su
Grasa
Fibra
Materia
Producto
Mineral
Trigo
12.5
12.0
68.0
1.8
2.2
1.7
Arroz
11.4
8.3
64.7
1.8
8.8
5.0
Maz
13.0
9.9
69.2
4.4
2.2
1.3
Cebada
14.5
10.0
66.5
1.5
4.5
2.6
Avena
13.5
10.3
58.2
4.8
10.3
3.1
desbordamientos.
Tambin
se
menciona
las
7
habitaciones lacustres de Suiza como fuente originaria de este cereal.
Se poseen antecedentes de que el trigo ya se cultivaba en la China
unos 5000 aos A.C, as como en Egipto y Palestina.
El Trigo es el ms importante de los cereales, que comparado con el
arroz, el maz, la cebada, el centeno y la avena, es el que ms
nutrientes provee al hombre en el mundo.
8
5.-Fructificacin.
Este ciclo vegetativo de la planta dura de 90 das en zonas tropicales
hasta 180 das en zonas templadas, como en nuestra sierra o el Norte
de EEUU. La calidad del trigo, que se revertir en la calidad de la
harina, depender de varios factores como: la semilla, el suelo y su
fertilizacin, el clima, y el manejo y almacenamiento del grano.
9
Este trigo se siembra antes de comenzar el invierno y, durante este
tiempo, permanece en estado durmiente, para ser cosechado al
comienzo del verano.
4.4.5. Trigo de Primavera
Este trigo se siembra al comienzo de la primavera y se lo cosecha al
final del verano.
Nota: Segn
10
Endospermo. 84%.
Germen2%.
En la tabla 2, se muestra la composicin qumica de un grano de trigo.
*Humedad
de 8% a 17%
Almidn
de 63% a 71%
Protena
de 8% a 15%
Celulosa
de 2% a 2.5%
Grasa
de 1.5% a 2%
Azcares
de 2% a 3%
Materia Mineral
de 1.5% a 2%
Tabla 2: Composicin Qumica del Trigo
indicados
para
mezclas
con
trigos
fuertes.
Se
cultivan
11
de las grandes
12
produccin y el 9% de las exportaciones. Sus harinas son de alta
protena y un gluten fuerte; por lo cual, son muy apropiadas para el pan
francs, para el pan de molde y para el pan fino de levadura.
4.6.3. Trigos Canadienses
Son de gran demanda en el mercado internacional. Se justifican por su
alta capacidad correctiva que se demuestra por su elevado contenido
de gluten. Son homogneos de muy buen rendimiento y el aspecto de
la harina es cremoso.
4.6.4. Trigos Argentinos
Existen tres tipos: duro, semiduro y blando. Son trigos de aceptable
calidad para la fabricacin de pan, galletas, tortas, etc. Se pueden
emplear en forma independiente o hacer mezcla entre ellos. Se les
conoce con los nombres de Rosafe, Baruso, Baril.
En la tabla 3, se muestra los meses de siembra y cosecha del trigo en
los diferentes pases.
Pases
Siembras-Verano
Siembras-Invierno
Cosechas
Argentina
-------
Mayo-Junio
Diciembre
Brasil
-------
Junio-Julio
Noviembre-Diciembre
Chile
-------
Junio-Julio
Diciembre-Enero
Mxico
Mayo
Octubre-Diciembre
Abril-Mayo
Canad
Marzo-Mayo
Septiembre-Octubre
Julio-Septiembre
EEUU
Marzo-Mayo
Agosto-Septiembre
Mayo-Agosto
Espaa
-------
Octubre-Noviembre
Mayo-Julio
Portugal
-------
Octubre-Noviembre
Mayo-Julio
13
Francia
Marzo-Abril
Octubre-Noviembre
Junio-Agosto
Italia
-------
Septiembre-
Junio-Julio
Noviembre
Alemania
Marzo-Abril
Septiembre-Octubre
Julio-Agosto
Polonia
Marzo-Junio
Septiembre-Octubre
Junio-Agosto
Turqua
-------
Octubre-Noviembre
Mayo-Junio
Rusia
Marzo-Abril
Agosto-Noviembre
Junio-Septiembre
Austria
-------
Mayo-Julio
Noviembre-Diciembre
Escandinavia
Mayo-Junio
Septiembre-
Julio-Septiembre
Diciembre
Egipto
-------
Noviembre-Diciembre
Abril-Mayo
Ecuador
-------
Septiembre-
Febrero-Mayo
Noviembre
Australia
-------
Abril-Julio
Noviembre-Enero
14
Esta harina, por ser procedente del trigo, es la nica que tiene las
caractersticas esenciales del gluten, que forma la estructura del pan.
La tcnica molinera consiste en extraer el mximo de harina del
endospermo en sus diferentes pasajes, sin daar ni perjudicar la
calidad requerida por el panadero.
Subsidiariamente de la molienda, se sacarn los subproductos, afrecho,
afrechillo, germen, etc., los cuales tienen un valor comercial como
alimento animal. Todo el producto en las diferentes etapas es
trasladado mediante sistemas mecnicos o neumticos, por lo que la
mano del hombre no entra en contacto con el producto.
Como ya hemos visto anteriormente, las cualidades fsico-qumico del
trigo se revierten a la harina y esta al pan. En la tabla 4, se muestra las
protenas y caloras de algunos productos, entre ellos el pan.
Producto - 1 Kg
Caloras
Protenas ( gr)
Carbohidratos
Pltano
596
153
Carne de Ternera
1900
305
---
Pastas Cocidas
1480
50
300
Papas
900
30
212
Arroz Cocido
1190
25
250
Pan
2896
91
552
Azcar
3750
---
1000
Maz Cocido
500
21
120
15
Los principales componentes de la harina son los carbohidratos
(almidn) y las protenas (gluten). Estos componentes constituyen el
fundamento mismo de la planificacin y son los siguientes:
4.7.1. El Almidn (Carbohidratos o Hidratos de Carbono)
El almidn es una substancia hidrocarbonada que se encuentra en
muchos vegetables, formando constituyentes de las clulas
de los
las cualidades
Fuertes o duras.
Blandas o suaves.
16
De estos dos grupos deduciremos otras clasificaciones que se
relacionan con el tipo de harina que necesitemos en el campo
industrial. Su clasificacin es la siguiente:
17
4.8.4. Semolas o Semolinas
Se le denomina a los grnulos de endospermo (harina), adheridas a la
capa aleurona (capa interna del grano de trigo). Es decir, expresado en
forma sencilla, son partculas de almidn y gluten pegadas a la parte
interna inmediatamente despus de la cascara externa del grano.
18
5. PROCESOS DE MOLIENDA
5.1. Qu es un Molino?
Segn la definicin del diccionario de la Real Academia de la Lengua,
un molino es una mquina o artefacto que sirve para moler granos por
medio de cierta fuerza producida por el viento, hombre o animales.
Entre sus utilidades est no solo la de molienda de granos, sino la de
mover agua y producir electricidad, entre las ms importantes.
5.2. Tipos de Molinos
En la actualidad existen varias clases de molinos, muchos de ellos
hasta ahora se los utiliza a pesar de tener algunos siglos de invento.
Entre los principales molinos que se utilizan hoy en da estn:
5.2.1. Molino de Viento
El molino movido por el viento tiene orgenes muy antiguos. Se dice
que ya en el siglo XII de la era cristiana se encontraban algunos de
estos en las ciudades persas. La particularidad de este molino radicaba
en que
19
un eje comn, la fuerza del viento hace que dichas aspas giren a cierta
velocidad produciendo energa. El eje comn se conecta a ciertos
sistemas de engranajes y estos a su vez a unas piedras, que son los
encargados de triturar los diferentes granos.
El texto y la figura ha sido obtenida de la pgina:
http://olmo.pntic.mec.es/~jpag0004/resena.htm#arriba.
reducidas.
Los rodillos son regulables a precisin, con esto poco a poco se reduce
la separacin entre los rodillos para de esta manera ir reduccin el
20
tamao del grano. Todo el proceso de molienda consiste en hacer
pasar el grano a travs de una serie de molinos en sucesin.
Generalmente esta sucesin esta formada por 10 molinos. El producto
de cada fase es pasado por tamices de diferentes dimetros hasta
llegar a la granulometra de la harina que es de 0.05 mm.
El texto anteriormente descrito, es un resumen de la pgina:
http://www.quiminet.com/pr8/Martillo%2Bde%2BReflejos.htm.
21
22
5.3. Comparacin entre Molinos
En esta seccin haremos una pequea comparacin entre el antiguo
proceso de molienda de la empresa Cereales la Pradera (Molino de
Rodillos), y el nuevo proceso que se propone, que es el Molino de
Martillos.
Actualmente la fbrica cuenta con un solo proceso para la produccin
de harina (que a parte de obsoleto es muy grande), el cual consta de
varias etapas detalladas a continuacin:
-
comienza con la
23
-
24
Ilustracin 6: Rodillos
requiere por lo
25
tornillo sin fin), por lo que este proceso ocupa un rea considerable
dentro de la empresa. Aproximadamente para la instalacin de este tipo
de molinos, sin la etapa de pre coccin, se necesita un rea de 10m2,
que es el espacio que ocupan las 3 secciones de rodillos de trituracin y
bandas de transportacin del producto.
Por otro lado, los materiales con los que fue construido el molino de
rodillos no son los adecuados segn las normas vigentes en las
industrias de alimentos.
La propuesta de esta tesis es de disear y construir un Molino de
Martillos. Este molino solo remplazar la parte de la molienda del grano,
no su pre coccin. Su funcionamiento lo detallamos a continuacin:
-
26
Ilustracin 8: Ingreso del Producto hacia la Primera Cmara
-
27
almacenamiento en sacos.
La ilustracin 11, muestra la configuracin completa del molino de
martillos.
28
-
Al ser ms
29
1000
kg 1000 g 1 grano
1h
h
1 kg
0.08 g 60 min
2.0833x10
granos
min
30
granos
min
3250 r. p. m
2.0833x10
64 granos/rev
31
al
32
se puede obtener la
33
La energa de ruptura del trigo, se la puede calcular mediante la
ecuacin de la energa potencial, descrita en la ecuacin 1.
Ecuacin 1: Energa Potencial
E"#$%#"&
Donde
m' g h
(Gere , 129)
E"#$%#"&
E"#$%#"&
0.120 kg 9.81
'
)*
0.5m
0.588Nm
34
Ecuacin 2: Energa Cintica
Ec
,
-
mt
Donde
V2
(Gere , 129)
m'
g h
,
-
m%
obtenemos la ecuacin 3:
Ecuacin 3: Velocidad Tangencial del extremo del Martillo
V%
m'
g h
m%
Vt
V%
m
120g 9.8 - 0.5m
s
1
0.08g
85.21
m
s
35
que ser menor a la velocidad de vaco que se llamar Vc, (Velocidad
con carga).
Para el clculo de Vc, se considera a los martillos, discos, ejes y
dems componentes, como un solo cuerpo que gira, a esto se lo
conoce como volante. En proyectos donde se utiliza volantes se
considera un coeficiente de fluctuacin, definido en la ecuacin 4 como:
Ecuacin 4: Coeficiente de Fluctuacin
C)
34 536
3
(Shigley, 1046)
Donde
347 36
-
(Hibbeler , 19)
V8
9V:
C) 9 2
C) ; 2
985.21
m 0.025 9 2
<
=
s 0.025 ; 2
36
V8
83.11
m
s
36
">
(Hibbeler , 63)
Para obtener el
en la
37
La velocidad angular se la obtiene a partir de la ecuacin 8, que es
dada por la siguiente expresin:
Ecuacin 8: Velocidad Angular
3 ?@
- A ">
(Hibbeler , 63)
rB
36 ?@
- C
rB
rB
DE.,, ?@
- E- @
0.244 m
m
s
0.25m
83.11
38
332.44
rad
s
"&G
)
Con el valor obtenido del radio de giro, se puede tener una idea
aproximada de cual debe ser la medida del martillo. Adems,
tambin se podr aproximar la medida que deber tener el
dimetro del disco porta martillos, as como tambin, la medida
que deber tener la carcasa del molino.
La carcasa debe estar lo ms cerca posible a los martillos, porque
adems de la trituracin del trigo por medio de los martillos, el
grano al estrellarse contra las paredes produce esfuerzos de
contacto de sentido contrario, que hace que el grano se fracture
mediante planos, como se muestra en la ilustracin 15.
39
-:
-8 ; 2
Donde
(Hibbeler , 668)
= aceleracin angular
-: 9 -8
2
40
El espacio que recorre el martillo (existen 4 martillos ortogonales por
cada disco), es de 90, por lo que tenemos:
= 90 1.5708 rad.
Reemplazando estos valores en la ecuacin 11, obtenemos:
1689.63
JKL
M-
JKL M-
41
F8 d
(Hibbeler , 223)
IR
,-
m ' d-
(Anexo 1)
42
Ahora, el momento que produce la fuerza de corte con respecto al
centro de giro del martillo viene dado la ecuacin 14, que es la
siguiente:
Ecuacin 14: Momento que produce la Fuerza de Corte
M
IR
(Hibbeler , 120)
F8
m'
S6 ,T G
43
44
longitud L del martillo deber estar acorde con la medida del radio
de giro obtenido anteriormente.
Los agujeros estarn a 20mm del borde del martillo al centro del
agujero como se muestra en la ilustracin 21.
45
producir el movimiento del disco y por ende
pasar por medio de los discos porta martillos ser de dos pulgadas, se
propone una longitud de 100mm para los martillos. Una medida
superior del martillo aumentara el peso que el motor debe girar,
adems de aumentar el costo ya que todo el molino ser construido
con acero inoxidable AISI 304 para alimentos.
La longitud final del martillo y la longitud d se muestra en la ilustracin
22.
Fc = 2.2 N
46
2.2N 12
1
1689.63 - 0.1m
M
m'
m'
m'
0.156Kg
P[
Donde
(Gere , 10)
V = Volumen del Martillo
Pe = Peso especfico del acero (7850 kg/m3)
P'
P[
WX
W\ e L
47
0.156kg
7850 kg/m3 0.004m 0.1m
0.0496m
50mm
Donde
L, 2
(Shigley, 268)
48
d1 = distancia del borde del orificio al borde del martillo
(Ver ilustracin 15)
El esfuerzo cortante se calcula mediante la ecuacin 20, que es la
siguiente:
Ecuacin 20: Esfuerzo Cortante
abc
de
Donde
(Gere , 37)
fgh
i- jX kl
Donde
Rg = radio de giro
mm = masa del martillo
fgh
fgh
1
340.33- < - = 0.156mn 0.25j
M
4517.15 o
p ,q., r
49
Ecuacin 22: Factor de Seguridad
vw
(Shigley, 333)
vw
276 stK
2 56.4 stK
2.44
abc
dxy
Donde
(Gere , 4)
p @D.pr
@.@@pX @.@ X
22,5 stK
50
Ecuacin 24: Factor de Seguridad para Esfuerzo Normal
vw
z
(Shigley, 333)
u
u
-q? {|}
--.- {|}
12.24
51
52
matrimonio
Lo nico que falta determinar para el diseo del disco, es el espesor
que tendr el mismo, dicho espesor se lo calcular por medio de la
siguiente expresin, tomando la siguiente consideracin:
Consideracin: En cada agujero del disco habr una traccin por
consecuencia de las fuerzas centrifugas de los martillos, por lo que en
cada agujero se tendr una fuerza equivalente a dos fuerzas
centrfugas de un martillo.
Si tomamos las ecuaciones 20 y 22 antes descritas:
vw
Ecuacin 22
abc
de
Ecuacin 20
-abc
de
, descomponiendo Ad tenemos
-abc
\ _~ -
fgh u 2
L,
53
Hemos escogido para
`
`
`
4508.4o 2 2
6.43105E j
o
j-
6.53jj
54
55
de esta arandela ser de 30mm y el interior de 20mm, como se
muestra en la ilustracin 26:
56
3mm Grosor de la Arandela de Separacin
4mm Grosor del Martillo
Nota: Las dimensiones y forma final del separador de martillo, se lo
puede observar en el Anexo 5.
57
Las Fc son las fuerzas centrifugas que poseen los martillos y la R son
las reacciones de los discos.
A continuacin se realizar el clculo de fuerzas y reacciones en
equilibrio esttico, para poder determinar el factor de seguridad del
perno. Se desprecian los valores del peso del eje y las fuerzas de corte
porque son mnimas.
Segn la ilustracin 28, aplicando equilibrio esttico de las fuerzas en
el perno tenemos:
k, ; k- ; kE ; kp ; k ; k? ; kq ; kD ; k
16fgh
16 fgh
16 4508.4o
9
8014.93o
58
(Gere , 324)
Donde
e
*
e
{ E-
Donde
,p .ppr E-
<@.@-= X
59
185.2stK
276stK
185.2stK
1.5
X}
X}
23.96stK
X}
vw
-q?{|}
- -E.{|}
5.75
60
6.6. Diseo, Simulacin en Elementos Finitos del Eje Principal
del Molino
Nota: Las dimensiones y forma final del Eje Principal y Secundario,
se lo puede observar en el Anexo 7 y 8 respectivamente.
61
62
63
M%
M%
0.156 kg
128 martillos
19.97 kg
M%
0.016 kg
64 arandelas
1.06 kg
M%
4 kg
72 kg
18 discos
M%
0.750 kg
12 kg
16 separadores
64
En la seccin 6.5 se diseo el perno que atraviesa los martillos y los
discos para sujetarlos, su masa fue obtenida experimentalmente por
medio de una balanza electrnica.
En cada cmara existen 4 pernos, como son dos cmaras se tiene 8
pernos, por lo que la masa total de estos es:
M%
M%
0.5 kg
8 pernos
4 kg
65
Cantidad
Masau kg
MasaT kg
Martillos
128
0.152
19.5
Sep. Martillos
64
0.016
1.06
Discos
18
72
Sep. Discos
16
0.750
12
Pernos
0.5
66
Eje 1ra Cmara
10
10
Tuerca de Ejes
Total
128.5
Cantidad
Masau kg
MasaT kg
Chumacera
16
Matrimonio
Motor
227
227
Base
91
91
Paredes
16
136
Molino
125.46
125.46
Poleas
Total
600
67
6.10.
Ecuacin 17
P[
Donde
Donde
P[
A= rea del disco con r= 0.25m
e = espesor del martillo
Pm = Masa de los componentes internos del molino
WX
W\ A
125.46mn
mn
7850 E <0.25=- jj
0.082j
8.2j
82jj
68
El disco antes calculado es equivalente a la masa de todos los
componentes internos del molino, y queda de la forma que se muestra
en la ilustracin 35.
,
-
j J-
Donde
(Hibbeler , 384)
1
<126.4 mn= <0.25=- m2
69
_
3.95n
6.11.
<
,
*
,
~
dimetro
inicial
antes
de
la
molienda
fue
calculado
tJj`L
tJj`L
tJj`L
K ; `Mt`MJ ; KJn
3
2jj ; 2jj ; 6jj
3
8jj
0.8j
70
Remplazando los valores en la ecuacin 25 tenemos:
8.3081 105E
W
1000
W
mn
15.58 W
1
1
9
0.05 0.8
Este valor nos indica que necesitamos alrededor de 16 HP, para moler
1000 kg/h.
Se ha seleccionado por facilidad de adquisicin un motor de 30 HP,
que girar a 3600 rpm.
6.11.1.
(Gere , 222)
30HP 22371W
= 3600rpm 377
"&G
)
22371
JKL
377 M
T = 59.34N. m
71
F8
rB
64
2.2N 0.25m
35.2 N. m
6.12.
Seleccin de Rodamientos
,@
f_ <
e e ?@ ~
e ?@
Donde
(Shigley, 703)
Fd = Carga de Diseo
Nd = Velocidad Angular de Diseo.
_ 60 = 106 Parmetro de la Compaa SKF.
a = 3, Para Rodamientos de Bola.
Vida til = 240 das/ao por 5 aos Ld = 9600 horas.
313o<
?@@ } E?@@|X ?@ ~
,@
72
,@
3.986mo
Cantidad
Masau kg
MasaT kg
Martillos
54
0.156
8.4
Sep. Martillos
32
0.016
0.51
Discos
36
Sep. Discos
0.750
Pernos
0.5
10
10
Total
63.91
73
74
Nmero de Bandas.
WX f
(E.P.N, 53)
75
Remplazando datos se tiene:
W_
W_
30 W 1.4
39W
#L` KLKM
| }_} hb
(E.P.N, 54)
76
Remplazando valores se tiene:
39W
5.42W/KLK 0.92
#L` KLKM
#L` KLKM
6.14.
Dimensin de Poleas
Motor
Dimetro Mnimo
(HP)
(r.p.m)
(Pulgadas)
30
3600
4.5
6.15.
Componentes Extras
6.15.1.
77
La base del motor ha sido construida con acero UPN de acero al
carbono.Todas las partes de la base del molino han sido soldadas con
electrodo 7018.
Las dimensiones de la base, se encuentran en el anexo 13
6.15.2.
Las paredes del molino han sido construidas con acero ASTM A-36.
Las Especificaciones de este material estn en el Anexo 14. Para la
78
dimensin final tanto de largo, ancho y altura de las paredes se tom
en cuenta la medida de las cmaras armadas, es decir, se arm los
ejes con sus discos martillos y dems componentes y ha esa medida
se aument 3 cm para ancho y largo, porque como se ha mencionado
anteriormente, las paredes tambin ayudan a la trituracin del grano,
es por eso que, se necesita que estas estn lo ms cerca a los
martillos.
En los anexos 15, 16, y 17, se encuentran lo planos de las paredes
para entender de mejor forma. Las paredes laterales son de un grosor
de 5/8 de pulgada, mientras que las frontales son de 1 pulgada.
Todas las paredes han sido unidas mediante pernos, para tener la
facilidad de desmontar cuando se haga mantenimiento preventivo en la
mquina. El polvo generado por la molienda no tiene por donde fugar,
ya que las paredes se encuentran muy bien unidas, en todo caso si
existiera una mnima fuga, esta es imperceptible.
El Costo promedio del molino se encuentra en el Anexo 18.
79
precisa
realizado.
7.2. Construccin y Ensamblaje de las Piezas
Una vez que se ha determinado las dimensiones de cada parte del
molino y simulado en Katia, se procedi a maquinar las partes.
Las primeras piezas que se maquinaron fueron los martillos. Una vez
comprada la plancha de
80
El siguiente paso fue maquinar los Pernos porta Martillos. Una vez
comprado un eje
de
81
fueron compradas en acero inoxidable. El resultado final despus del
maquinado se ve en la ilustracin 42.
82
83
84
85
86
Una vez cortadas se procedi hacer los huecos de 5/8 pulg para los
pernos. Se decidi empernar las paredes y no soldarlas, para poder
desarmarlas y de esta manera hacer un mantenimiento preventivo de
las piezas internas. Adems, esto permitir cambiar fcilmente los
martillos una vez que estos estn desgastados.
87
88
Despus se procedi a hacer la base del molino. Como se dijo
anteriormente, la base del motor ha sido construida con acero UPN de
acero al carbono y soldado con electrodo 7018.
89
Despus se procedi a maquinar las poleas del molino en torno, con
las dimensiones especificadas en el plano.
Los componentes extras como: chumaceras, matrimonio para la unin
de los ejes y bandas fueron comprados.
Con todos los componentes tanto maquinados como comprados se
procedi al ensamble del molino.
.
Ilustracin 57: Chumacera SKF
90
Ilustracin 59: Eje del Motor y del Molino, unidos mediante Matrimonio
Nota: En la ilustracin 59, se puede observar que la polea es para tres
bandas, en el espacio de a lado ir la otra polea para las 4 bandas
restantes.
91
8. CONCLUCIONES Y RECOMENDACIONES
8.1. Conclusiones
92
8.2. Recomendaciones
Se
recomienda
hacer
un
mantenimiento
preventivo,
Cada semana hay que hacer una limpieza de los tamices de las
dos cmaras, para que el material triturado fluya constantemente
y sin problemas.
93
94
9. MATERIAL DE REFERENCIA
9.1. Bibliografa
10 de Enero de 2009
<http://olmo.pntic.mec.es/~jpag0004/resena.htm#arriba>.
10 de Enero de 2009
http://www.quiminet.com/pr8/Martillo%2Bde%2BReflejos.htm.
95