Diseño molino granos caja reductora

DISEÑO DE MOLEDORA DE
GRANOS CON CAJA REDUCTORA
Cálculo de Elementos de
Maquinas
DOCENTE: CHAU CHAU JORGE SANTIAGO

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA
CALCULOS DE ELEMENTOS DE MAQUINAS -MC589-A

CAPITULO 2
DISEÑO Y SELECCIÓN
El molino seleccionado en el capítulo 1 es el molino de martillos, el mismo que realizará el
proceso de trituración de granos de maíz, una vez conocido sus partes principales se
procederá al diseño y selección de materiales para su construcción.
PARÁMETROS DE DISEÑO
El molino triturador de grano debe cumplir con los siguientes parámetros de diseño:
Características de operación del molino
kg
La capacidad del molino de martillos es 16.5 quintales por hora (750 ), el molino estará
h
en funcionamiento alrededor de 5 horas al día y trabajo intermitente.
Factor de seguridad
El factor de seguridad empleado en estructuras estáticas o elementos de máquinas bajo

cargas dinámicas, con incertidumbre en cuanto a alguna combinación de cargas, propiedades
del material, análisis de esfuerzos o el ambiente es 2.5 a 4, en el diseño se trabajará con un
factor de seguridad mínimo de 3. (R. Mott, Diseño de Elementos de Máquinas, México: Pearson
S.A, 2006.)
Velocidad de rotación del molino
Como se revisó en el capítulo anterior, la velocidad recomendada para molinos de martillos

es de 1500- 3000 rpm, por lo tanto, se establece una velocidad angular del molino de 2000
rpm.
Geometría de la herramienta de percusión
En el capítulo anterior se mencionó que existen diferentes formas geométricas para los
martillos, por facilidad de maquinado se diseñarán martillos rectangulares.
Sistema de transmisión
El sistema de transmisión de potencia se lo realizará por medio de bandas de transmisión,

este sistema será de elevación de velocidad, en donde la velocidad de salida de la caja
reductora es 2000 rpm y la velocidad del molino 2000 rpm.
DISEÑO DE LOS MARTILLOS

El espesor del martillo es el que va a golpear a los granos de maíz, los mismos que tienen un
ancho promedio de 4 mm, por lo tanto, se puede establecer el espesor en base al ancho del
grano. Para la construcción de los martillos, por la geometría seleccionada lo más
conveniente es utilizar platina, por lo tanto, es necesario adecuar las medidas a las existentes
en el mercado, tomando en cuenta esta consideración el espesor que se establece es de 3/16’’
es decir 4.7mm.
El martillo se encuentra girando a la velocidad angular del rotor (w) con respecto al centro
de giro, al chocar con los granos de maíz este genera un momento (M) debido a la fuerza
con la que choca el martillo con el grano, el momento generado está dado por la siguiente
ecuación:
M =Fc . L
Fig.##. Fuerza cortante presente en la herramienta de percusión.
El momento de inercia del martillo está dado por:
M =I .α
La inercia del martillo (I) que gira con respecto a su extremo está representada por la
siguiente ecuación:
1
I = . mma . L2
3
I .α
Igualando ecuaciones: Fc=
L
3. Fc
Reemplazando: mma=
α.L
Donde:
Fc: Fuerza necesaria para provocar la ruptura del grano
mma: Masa del martillo.
L: Longitud del martillo
α: Aceleración angular del martillo.
Para el cálculo de la aceleración angular se tiene:
w 2=wo2 +2 α (θ−θo)
rad
θo=0 wo=0 w=209.4395
s
w2 rad
α= =3492.4290 2
2 x 6.28 rad s
La fuerza necesaria para provocar la ruptura del grano se calcula en base al análisis de
palancas de primer grado:
Fc . x=P . L
P=18 N
Px 9.4
Fc= =36 N
4.7
Cálculo del radio de giro
La energía necesaria para romper un grano de maíz (E ruptura), es un dato que se ha

obtenido experimentalmente basándose en la ley Charpy [n]. Se dejó caer un objeto con
masa (masa prueba ) desde una altura conocida (h).
mprueba=0.45 kg
h=15 cm
mgrano 1=0.38 g
Reemplazando valores:
Eruptura=mprueba . g . h
Eruptura=0.66195 J
En el borde del martillo se presenta una velocidad tangencial (vt) que es transmitida al grano
de maíz:
1
Eruptura= xmgrano 1 vt 2
2
2 Eruptura
vt=
√ mgrano 1
=59.02492 m/s
La velocidad tangencial se calcula en base a la velocidad angular (w) y radio de giro (Rg)
2 πwRg
vt=
60
vt
Rg= =0.28182 m
w
En base al radio de giro calculado y longitudes recomendadas por fabricantes, se establece

una longitud del martillo Lm = 15 cm
Lm=15 cm
Una vez conocidos los datos se determinará la masa necesaria que debe tener el martillo para
provocar la fractura del grano:
3 Fc
mma=
αLm
3 Fc
mma= =0.20616 kg
αLm
A partir de la masa calculada y la geometría establecida del martillo, se determinarán sus

medidas.
: Densidad del material del martillo
V: Volumen del martillo
a: Ancho del martillo
e: Espesor del martillo
mma=ρ .V =ρ . Lm .a . e
ρ=7850 kg/m3
e=4.7 mm
mma
a= =0.03725 m
ρ. e . Lm
Análisis de fuerzas presentes en el martillo
𝐹𝑐: fuerza centrifuga

𝜔: velocidad angular de los martillos
𝐿𝑚: largo del martillo
𝑥: distancia del centro del eje hacia el extremo más cercano del martillo
Fuerza Centrífuga
Fcf =w2 . mma .( Lm−x )
Fcf =w2 . mma . ( Lm−x )=1211.7888 N

La fuerza centrífuga es mucho mayor que la fuerza tangencial o de corte, esto garantiza que
el martillo se mantenga en la posición de trabajo.
Fy=Fcf + mma . g
Fy=Fcf + mma . g=1213.81054 N

SELECCIÓN DE DISCOS PORTA EJES

Los discos se encargan de contener los ejes secundarios y al eje principal, además su
disposición circular permite que en todos los instantes la fuerza centrífuga sea radial
posicionando a los martillos en un modo óptimo de trabajo.
Para el radio de giro se puede estimar usando la relación entre la velocidad angular y la
velocidad tangencial, como se muestra a continuación:
2 πwRg
vt=
60
Rg=0.28182m
e 1=2 cm x=1.6 cm d=1.5 cm
rd=Rg−Lm + x+ d +e 1=0.1828 m
Según el cálculo, el diámetro del disco será

de 36.56 cm con un espesor de 4.7625 mm.
ddisco=2rd=0.36565m
DISEÑO DEL EJE SECUNDARIO – PORTA MARTILLOS

El eje porta martillos está sometido a esfuerzos cortantes y de flexión, pero no a esfuerzos
por torsión debido a este se encuentra fijo. Cada eje porta martillos contiene a 9 martillos
separados equidistantemente por separadores de martillos de tal forma que la carga se
distribuye a lo largo de todo el eje de forma simétrica, además se selecciona como material
del eje secundario acero AISI 1010. Las fuerzas que operan sobre el eje porta martillos son
la fuerza centrífuga que generan los martillos al girar el eje principal y el peso de los
martillos, además los discos que contienen a los ejes hacen de puntos de apoyo de estos.
Debido a que la máxima carga del eje se presenta cuando los martillos se encuentran en la
posición vertical inferior, es allí donde se procederá a realizar el cálculo para hallar un
diámetro óptimo. Entonces la fuerza generada por el martillo es:
Fm=1213.81054 N
Como existen 3 secciones iguales con 3 martillos cada una, se analizará solo una sección de
ellas ya que el comportamiento será el mismo para todas. La sección estudiada tiene una
longitud de 85 mm y la distancia entre martillos es de 15 mm.
Cálculo de las Reacciones del eje secundario
Calculando el equilibrio de fuerzas verticales, uno encuentra que:

∑ Fy=0
F 1=Fm=1213.81054 N
3 F 1=3641.43162 N
3 F 1−R 1−R 2=0
R 1+ R 2=3641.43162 N
∑ M 1=0
0.085 R 2=0.0175 F 1+0.0375 F 1+0.0575 F 1
0.0175 F 1+0.0375 F 1+ 0.0575 F 1

R 2= =1606.51395 N
0.085
R 1=3641.43162 N −R 2=2034.91767 N
Cálculo de las Fuerzas de corte y momentos flectores
Sección 1 (𝟎 ≤ 𝒙 ≤ 𝟎. 𝟎𝟏𝟕𝟓)
Para fuerza de corte:

V ( x )−R 1=0
V ( x )=R 1=2034.91767 N
Para momento flector:
M ( x )−xR 1=0
M ( x )=xR 1
M ( x )=2034.91767 x
Sección 2 (𝟎. 𝟎𝟏𝟕𝟓 ≤ 𝒙 ≤ 𝟎. 𝟎𝟑𝟕𝟓)

F 1−R 1+V ( x )=0 V ( x )=R 1−F 1=821.10713 N

F 1 ( x−0.0175 )−xR 1+ M (x )=0
M ( x )=821.10713 x +21.24168
Sección 3 (𝟎. 𝟎𝟑𝟕𝟓 ≤ 𝒙 ≤ 𝟎. 𝟎𝟓𝟕𝟓)

F 1+ F 1+V ( x )−R 1=0
V ( x )=R 1−2 F 1=−392.70341 N
F 1 ( x−0.0175 ) + F 1( x−0.0375)−xR 1+ M (x )=0
M ( x )=−392.70341 x +66.7596
Sección 4 (𝟎. 𝟎𝟓𝟕𝟓 ≤ 𝒙 ≤ 𝟎. 𝟎𝟖𝟓)

F 1+ F 1+ F 1+V ( x )−R 1=0
V ( x )=R 1−3 F 1=−1606.51395 N
F 1 ( x−0.0175 ) + F 1 ( x−0.0375 ) + F 1( x−0.0575)−xR 1+ M ( x )=0
M ( x )=−1606.51395 x +136.55369
Calculadas todas las secciones se procede a graficar los diagramas de fuerzas cortantes y
momentos flectores como se observa a continuación:
Figura.1222. Diagrama de fuerzas cortantes.
Figura.1222. Diagrama de momentos.

M =52.033 N . m V =2034.91767 N
Usando, acero AISI 1010, Su=52.9 kpsi; Sy = 44.2 kpsi; considerando canal
Su=52.9 kpsi kt=1 km=1.5 k=0.6
Sy=44.2 kpsi
Ssd=Su.0 .18=9.522 kpsi
Ssd=Su.0 .3=13.26 kpsi
M =52.033 N . m T =17.8 N .m
do=¿ ¿
La reacción máxima es de 2034.9177 N, la fuerza cortante máxima es de 2034.9177N. El

momento máximo es de 52.033Nm y el motor genera un torque de 17.8 Nm por todos los
ejes entonces el torque por eje secundario será de 4.45.
d=15 mm T =4.5 N . m
32 M 16 T
σx= τxy =
πd 3 πd 3
σx=157.03816 MPa τxy =6.71516 MP
Remplazando estos valores en la teoría de la energía de distorsión (Von Mises) y usando

acero AISI 1010 con un esfuerzo de fluencia de 305 MPa, se tiene que:
Sy=305 MPa
σ '=√ σx 2+3. τxy 2 σ ' =157.46829 MPa

Sy
FS= =1.9369
σ'
El resultado del factor de seguridad (FS = 1.94) para el eje secundario brinda gran
confiabilidad al diseño.
SELECCIÓN DE SEPARADORES DE MARTILLOS

Los separadores de los martillos desempeñan la ocupación de mantener una distancia
apropiada entre los martillos permitiendo su adecuado funcionamiento sin que haya choque
y fricción entre ellos cuando el equipo esté funcionando.
Según recomendaciones de diseño y de fabricantes de molinos de martillos los separadores

deben tener una distancia mayor a 3 veces el espesor del martillo, entonces:
Ls>3. e
Donde:
𝐿𝑠: longitud del separador
𝑒: espesor del martillo
Ls>3.4 .7=14.1
La longitud del separador de martillo seleccionado para el molino de martillo es de 15 mm,

con diámetro exterior de 21.3 mm y espesor de 2.5 mm.
SELECCIÓN DE SEPARADORES DE DISCOS

Los separadores de discos desempeñan la ocupación de mantener una distancia apropiada
entre los discos permitiendo su adecuado funcionamiento, se construirán con tubos de 38.1
mm de diámetro interno de tal forma que encajen en el eje principal, además estos serán de
un espesor bajo para no influir como carga en el equipo.
La longitud de estos está definida por el espesor de los 3 martillos más los 4 separadores,
entonces la longitud total está definida según:
Lsd=3 x 4.7625 mm+4∗15 mm=74.2875 mm
La longitud del separador de discos seleccionado para el molino de martillo es de 74.2875

mm, con diámetro exterior de 42.2 mm y espesor de 2 mm.
DISEÑO DEL EJE PRINCIPAL

Por recomendaciones de diseño ingenieril se utiliza Acero AISI 1010 ya que es un acero de
bajo carbono, blando, responde bien al trabajo en frío y al tratamiento térmico de
cementación. Tiene un alto índice de soldabilidad, y por su alta tenacidad y baja resistencia
mecánica es adecuado para elementos de maquinaria y usos convencionales de baja
exigencia (Aceros Bravo,2012).
En el siguiente diagrama se muestra todas las cargas que soportara el eje. Donde 𝐹1, 𝐹2, 𝐹3
y 𝐹4, representan las reacciones de cada disco cuyos valores son de 2072.9 N, 𝐹5 representa
la fuerza que produce la polea conectada al motor en el eje que es de 1873.9 N y las
reacciones (RA y RB) representan las fuerzas que se dan en los puntos de apoyo cuyo valor
son de 3057.435 N y 6639.649 N respectivamente; el cálculo de las reacciones se realizó
teniendo en cuenta el diagrama de cuerpo libre de la figura N° ##.
Cálculo del eje principal
figura N° ##. Cargas sobre el eje principal

R 1=2034.91767 N ρ=7850 kg/ m3
Rd: Reacción del disco

Rd=R 1=2034.91767 N
rd=0.13888 m
Fmd: Peso del disco
2
Fmd=π ( rd ) ( 4.7 x 10−3 ) ρ g=37.99276 N
F 2=Fmd + Rd=20 72 .91043 N
Potencia del motor

Para hallar la potencia del motor se aplica la siguiente formula:
PS: Potencia del motor sin carga
Pt: Potencia necesaria para triturar
mma . D 2 . N 3 . Nr . f
PS=
8 x 100000. n . nm
1 1
Pt =Fmax . k . fm .[ − ]
d2 d1
d 1=0.011 m d 2=0.006 m
PT: Potencia total
PT =PS + Pt
Para ello tenemos que hallar:
d1
mma=0.20616 kg n=0.85 i= =1.8333
d2
Donde por datos:
Fc: Fuerza de corte del maíz 36N (Bermeo M.,2014)
N: 2000 RPM en el rotor
R: Diámetro del disco (m): 0.3656
Lm: longitud del Martillo (m): 0.015
Fmax: Producción Requerida (Kg/h): 750
P: cantidad de granos en un kilo (granos/Kg): 4450
𝑑1: Diámetro del producto de entrada (m): 0.011
𝑑2: Diámetro del producto de salida (m): 0.006
𝑓: factor dependiente de la velocidad de rotación del martillo: 0.00042
𝜂: Eficiencia mecánica por transmisión, según Bermeo: 0.85
𝜂𝑚: Eficiencia del motor, (según Bermeo): 0.8
𝑘: Constante de Rittinger que depende del producto a ser triturado para
Cereales: 0.25
𝑓𝑚: Factor que depende del tipo de molienda seca: 1.3
Donde:
Fmax . P .i 529.52 x 4450 x 1.833

Nr= = =36
N .60 60∗2000
nm=0.8 k=0.25 f =0.00042 fm=1.3

Reemplazando valores:
0.20616 . D 2 .20003 .36 .0 .00042

PS= =6.1273 HP
8 x 100000.0 .85 .0.8
1 1
Pt =0.125.0 .25 .1 .3. ( 0.011 −
0.006 )
=0.03078 HP
PT =PS + Pt=6.1581 HP
De la tabla escogemos la potencia recomendada:
P=7.5 HP
P
w
()
Cálculo de Reacciones F 5= d =1405.4426 N
2
figura N° ##. Cargas sobre el eje principal

Calculando el equilibrio de fuerzas verticales, uno encuentra que:
∑ Fy=0
4 F 2+ F 5=9697.08435 N
R 1+ R 2=9697.08435 N
∑ M 1=0
0.354 R 2=0.084 F 2+0.165 F 2+0.246 F 2+0.327 F 2+0.46 F 5
0.084 F 2+0.165 F 2+0.246 F 2+ 0.327 F 2+ 0.46 F 5

R 2= =6639.64966 N
0.354
R 1=9697.08435 N−R 2=3057.43469 N
Cálculo de las Fuerzas de corte y momentos flectores
Sección 1 (𝟎 ≤ 𝒙 ≤ 𝟎. 𝟎𝟖𝟒)
Resolviendo el equilibrio de fuerzas en la sección

Para fuerza de corte

V ( x )−R 1=0
V ( x )=R 1=3057.43469 N
Para momento flector
M ( x )−x . R 1=0
M ( x )=3057.43469 x
Sección 2 (𝟎. 𝟎𝟖𝟒 ≤ 𝒙 ≤ 𝟎. 𝟏𝟔𝟓)


F 2+V ( x )−R 1=0 V ( x )=R 1−F 2=984.52426 N
F 2 ( x−0.084 )+ M ( x )−x . R 1=0
M ( x )=984.52426 x+174.12448
Sección 3 (𝟎. 𝟏𝟔𝟓 ≤ 𝒙 ≤ 𝟎. 𝟐𝟒𝟔)


F 2+ F 2+V ( x )−R 1=0
V ( x )=R 1−2 F 2=−1088.38617 N
F 2 ( x−0.084 )+ F 2( x−0.165)+ M ( x )−x . R 1=0
M ( x )=−1088.38617 x +516.1547
Sección 4 (𝟎. 𝟐𝟒𝟔 ≤ 𝒙 ≤ 𝟎. 𝟑𝟐𝟕)

F 2+ F 2+ F 2+V ( x )−R 1=0

V ( x )=R 1−3 F 2=−3161.29661 N
F 2 ( x−0.084 )+ F 2 ( x−0.165 )+ F 2(x−0.246)+ M ( x )− x . R 1=0
M ( x )=−3161.29661 x +1026.09066
Sección 5 (𝟎. 𝟑𝟐𝟕 ≤ 𝒙 ≤ 𝟎. 𝟑𝟓𝟒)


F 2+ F 2+ F 2+ F 2+ V ( x )−R 1=0
V ( x )=R 1−4 F 2=−5234.20704 N
F 2 ( x−0.084 )+ F 2 ( x−0.165 )+ F 2 ( x−0.246 ) + F 2(x−0.327)+ M ( x )−x . R 1=0

M ( x )=−5234.20704 x+1703.93238
Sección 6 (𝟎. 𝟑𝟓𝟒 ≤ 𝒙 ≤ 𝟎. 𝟒𝟔)


F 2+ F 2+ F 2+ F 2+ V ( x )−R 1−R 2=0
V ( x )=R 1+ R 2−4 F 2=1405.44262 N
F 2 ( x−0.084 )+ F 2 ( x−0.165 )+ F 2 ( x−0.246 ) + F 2 ( x−0.327 ) + M ( x ) −x . R 1−R 2(x−0.354)=0
M ( x )=1405.44262 x−862.0048
Calculadas todas las secciones se procede a graficar los diagramas de fuerzas cortantes y
momentos flectores como se observa a continuación:
Figura.1222. Diagrama de momentos.

M =336.57098 N . m V =2917.15511 N
Usando, acero AISI 1010, Su=52.9 kpsi; Sy = 44.2 kpsi;

Su=52.9 kpsi kt=1 km=2.5 k=0.6
Sy=44.2 kpsi
Ssd=Su.0 .18=9.522 kpsi
Ssd=Su.0 .3=13.26 kpsi
M =336.57098 N . m T =17.8 N .m
do=¿ ¿
La reacción máxima es de 6639.65 N, la fuerza cortante máxima es de 2917.1551N

El momento máximo es de 313.4248 Nm y el motor genera un torque de 17.8 Nm por todos
los ejes entonces el torque por eje primario.
d=38 mm T =4.5 N . m
32 M 16 T
σx= τxy =
πd 3 πd 3
σx=62.47784 MPa τxy =1.65211 MPa

Remplazando estos valores en la teoría de la energía de distorsión (Von Mises) y usando

acero AISI 1010 con un esfuerzo de fluencia de 305 MPa, se tiene que:
Sy=305 MPa
σ '=√ σx 2+3. τxy 2 σ ' =157.46829 MPa
σ '=√ σx 2+3 τxy2

Sy=305 MP
σ ' =√ σx2 +3 τxy 2=62.5433 MPa

Sy
FS= =4.8766
σ'
El resultado del factor de seguridad (FS = 4.876) para el eje primario brinda
gran confiabilidad al diseño.

Diseño molino granos caja reductora

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DISEÑO DE MOLEDORA DE

GRANOS CON CAJA REDUCTORA

DOCENTE: CHAU CHAU JORGE SANTIAGO

CALCULOS DE ELEMENTOS DE MAQUINAS -MC589-A

CALCULOS DE ELEMENTOS DE MAQUINAS -MC589-A

Características de operación del molino

El factor de seguridad empleado en estructuras estáticas o elementos de máquinas bajo

Velocidad de rotación del molino

Como se revisó en el capítulo anterior, la velocidad recomendada para molinos de martillos

Geometría de la herramienta de percusión

CALCULOS DE ELEMENTOS DE MAQUINAS -MC589-A

El sistema de transmisión de potencia se lo realizará por medio de bandas de transmisión,

DISEÑO DE LOS MARTILLOS

Fig.##. Fuerza cortante presente en la herramienta de percusión.

El momento de inercia del martillo está dado por:

CALCULOS DE ELEMENTOS DE MAQUINAS -MC589-A

Fc: Fuerza necesaria para provocar la ruptura del grano

mma: Masa del martillo.

L: Longitud del martillo

α: Aceleración angular del martillo.

Para el cálculo de la aceleración angular se tiene:

CALCULOS DE ELEMENTOS DE MAQUINAS -MC589-A

Cálculo del radio de giro

La energía necesaria para romper un grano de maíz (E ruptura), es un dato que se ha

CALCULOS DE ELEMENTOS DE MAQUINAS -MC589-A

En base al radio de giro calculado y longitudes recomendadas por fabricantes, se establece

A partir de la masa calculada y la geometría establecida del martillo, se determinarán sus

: Densidad del material del martillo

V: Volumen del martillo

a: Ancho del martillo

e: Espesor del martillo

CALCULOS DE ELEMENTOS DE MAQUINAS -MC589-A

Análisis de fuerzas presentes en el martillo

𝐹𝑐: fuerza centrifuga

Fcf =w2 . mma .( Lm−x )

Fcf =w2 . mma . ( Lm−x )=1211.7888 N

Fy=Fcf + mma . g=1213.81054 N

CALCULOS DE ELEMENTOS DE MAQUINAS -MC589-A

SELECCIÓN DE DISCOS PORTA EJES

Según el cálculo, el diámetro del disco será

DISEÑO DEL EJE SECUNDARIO – PORTA MARTILLOS

CALCULOS DE ELEMENTOS DE MAQUINAS -MC589-A

Cálculo de las Reacciones del eje secundario

Calculando el equilibrio de fuerzas verticales, uno encuentra que:

CALCULOS DE ELEMENTOS DE MAQUINAS -MC589-A

0.0175 F 1+0.0375 F 1+ 0.0575 F 1

Cálculo de las Fuerzas de corte y momentos flectores

Para fuerza de corte:

CALCULOS DE ELEMENTOS DE MAQUINAS -MC589-A

Para fuerza de corte:

Para momento flector:

Sección 3 (𝟎. 𝟎𝟑𝟕𝟓 ≤ 𝒙 ≤ 𝟎. 𝟎𝟓𝟕𝟓)

Para fuerza de corte:

CALCULOS DE ELEMENTOS DE MAQUINAS -MC589-A

Sección 4 (𝟎. 𝟎𝟓𝟕𝟓 ≤ 𝒙 ≤ 𝟎. 𝟎𝟖𝟓)

Para fuerza de corte:

CALCULOS DE ELEMENTOS DE MAQUINAS -MC589-A

Figura.1222. Diagrama de fuerzas cortantes.

Figura.1222. Diagrama de momentos.

La reacción máxima es de 2034.9177 N, la fuerza cortante máxima es de 2034.9177N. El

CALCULOS DE ELEMENTOS DE MAQUINAS -MC589-A

σx=157.03816 MPa τxy =6.71516 MP

Remplazando estos valores en la teoría de la energía de distorsión (Von Mises) y usando