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UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO INGENIERA MECNICA

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DISEO DE MQUINA
PICADORA-MOLEDORA PARA
ALIMENTO BALANCEADO
PARA
GANADO VACUNO

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INTRODUCCIN

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1.1.- REALIDAD PROBLEMTICA.

Uno de los principales problemas que an sigue afectando en la actualidad a varios


ganaderos es el sistema de picado de forraje y preparado de alimento para ganado vacuno.

Este problema radica en que son muy pocos los establos que cuentan con una mquina
adecuada, esencialmente para picado y mezclado, en la preparacin de dicho alimento,
siendo lo ms crtico el que ningn establo cuente con una mezcladora, que le permita
homogeneizar el alimento para el ganado.

El proceso de picado y mezclado no es el adecuado debido a que se realiza manualmente


mediante machetes y palanas.

El proceso de preparado de alimentacin permite prdidas econmicas, as como de


tiempo y un inadecuado balanceo de alimento.

El principal alimento del ganado vacuno es el pasto (forraje). Por eso es necesario producir
este alimento, que adems es el ms barato. Diariamente, el ganado vacuno debe recibir
forraje verde, la cantidad que necesita corresponde a la dcima parte de su peso vivo.

Para aumentar su peso y rendimiento en la produccin de leche se le alimenta con un


alimento balanceado, esto puede ser obtenido de diferentes maneras.

1.1.1 Diagnostico real de la situacion ganadera

Distribucin de las crianzas segn especie y regin natural:

Costa:

384,734 Unidades Agropecuarias con ganado

Poblacin Ganadera: 20% vacunos, 10% ovinos, 45% caprinos

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Sierra:

1175,408 Unidades Agropecuarias con ganado

Poblacin Ganadera: 73% vacunos, 90% ovinos, 100% camlidos, 55% caprinos.

Selva

196,029 Unidades Agropecuarias con Ganado

Poblacin Ganadera

7% vacunos

12% porcinos

Poblacin agropecuaria (miles de unidades):

Vacunos: 4,900

Ovinos: 14,300

Camlidos: 4,200

Caprinos: 2,000

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1.1.2 Desarrollo de la temtica correspondiente al tema investigado.

A.-GANADO VACUNO

Nombre comn de los mamferos herbvoros domesticados del gnero Bos, de la familia
Bvidos, que tienen gran importancia para el hombre, quien obtiene de ellos carne, leche,
cuero, cola, gelatina y otros productos comerciales.

Pertenece al orden Artiodctilos (mamferos de nmero par de dedos con pezuas) y al


suborden Rumiantes (estmagos divididos en cuatro compartimentos y con un nmero
reducido de dientes, sin incisivos). Como otros miembros de la familia Bvidos, tienen dos
cuernos o astas huecos y sin ramificar que conservan durante toda la vida

El ganado vacuno actual se divide en dos especies:

Bos taurus, que tuvo su origen en Europa e incluye la mayora de las variedades modernas
de ganado lechero y de carne.

Bos indicus, que tuvo su origen en India y se caracteriza por una joroba en la cruz (entre los
hombros). Este ltimo est muy extendido en frica y Asia y en nmero menor, ha sido
importado en Amrica.

El concepto y formulacin de las razas actuales comenz en el Reino Unido, en el norte de


Europa y en las islas del Canal a mediados del siglo XIX, y la mayora de las variedades
modernas se crearon en la segunda mitad de ese siglo.

Hoy se contabilizan 274 razas importantes; muchas otras variedades y tipos no han
alcanzado el estatus de raza.

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B.- GANADO PARA CARNE

Este tipo de ganado se ha seleccionado para su produccin, y muchas razas se han


desarrollado o adaptado para condiciones especiales. Las principales razas de ganado para
carne son:

La Hereford; se encuentra en el Reino Unido, Norteamrica, Sudamrica y


Australia, se caracteriza por su capa de color rojizo y su cara blanca.
La Hereford sin cuernos, tienen las mismas caractersticas, pero sin cuerna,
como su nombre indica.
La Aberdeen-Angus; de color negro uniforme y carecen de cuerna.
La Charolesa; de origen francs, pero que hoy se encuentra en Mxico y
Estados Unidos, de color blanca o crema y de gran tamao.
La Brahman; suele ser de color blanco, con orejas grandes y cadas y una gran
papada o faldilla (el gran pliegue de piel que rodea el cuello).
La Simmental; varan en color desde el rojizo, pasando por el amarillo gamuza,
al blanco liso.
Otras razas importantes incluyen:

La Piamontesa, del norte de Italia; es de color gris claro con el morrillo


elevado.
La Rubia gallega, del noroeste de Espaa; es de color tostado y presenta
convexidad del tercio posterior.
El toro de lidia, originario del sur de Espaa y extendido por Latinoamrica; de
color negro, cuerna alzada y desarrollada y apto para la lidia.
La Devon, originaria de Inglaterra aunque hoy se encuentra en Australia.
La Galloway y la Highland de Escocia.
La Limousin, la Normandy y la Maine-Anjou de Francia.
La Gelbvich de Alemania.
La Chianina italiana.
La Murray Grey de Australia.
La Bonsmara y Drakensberger de Surfrica.

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C.- GANADO LECHERO

Este tipo de ganado est compuesto por las razas destinadas a la produccin de leche.

La raza lechera se define como al grupo gentico de vacas que pueden producir por lo
menos el equivalente a 8 veces su peso en leche lquida por lactancia y sobre la base del
promedio racial actualizado.

RELACION KG
PROMEDIO PESO
RAZA ADULTO RACIAL EN
LECHE/PESO VIVO
PROMEDIO kg
KG
Kg/LACTANCIA
LECHE

Holstein 650 7889 12.1 (100%)

Jersey 440 5265 11.9

Ayrshire * 550 6100 11.0

Guernsey * 495 5353 10.6

Pardo Suizo 636 6493 10.2

Shorthon Lechera 636 5087 8.0

Tabla 01: Nmero de veces en promedio que la produccin de leche por lactancia
supera el peso vivo de la vaca adulta.

* Estas razas estn presentes en Amrica del Norte.

Las razas Holstein, Suiza, Jersey y Guernsey, existen en diferentes pases de America
Latina.

Las principales razas de ganado lechero son:

Holstein-Friesian.
Procede de Holanda y zonas adyacentes, esta raza es la de mayor tamao; una vaca
adulta pesa al menos 675 kg.s de color blanca y negra, aunque algunos ejemplares
pueden ser blancos y rojizos, en cuanto a su produccin es la que ostenta el ms alto
peldao en cuanto a rendimiento lechero de todas las razas del mundo.

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Fig. 03: Ganado Vacuno Raza Holstein

FACULTAD DE MEDICINA VETERINARIA Y ZOOTECNIA. UNAM MVZ


Salvador vila Tllez, MVZ Ramn Gasque Gomz.

El promedio base actualizado, sigue siendo el de 1982 y todos los valores para la
Diferencia Estimada del promedio el cual es 7889 kg. por lactancia en 305 das y en 2
ordeadas por da, con 288 kg. de grasa y ajustado a Equivalencia de Madurez
aunque los promedios de Dairy Herd Improvment Registry son de 1986 y 1987
reportndose promedios de 8771 kg. de leche con 318 kg. de grasa.

Numerosos rebaos en diversos pases, pero sobre todo en los E.U.A. rebasan dicho
promedio, encontrndose datos con 11000 12000 kg. de leche por vaca. Es muy
adaptable a la mayora de los diversos climas.

Ayrshire.
Procedente de Escocia, puede ser rojiza, castao o caoba con blanco, las vacas adultas
pesan en promedio 550 kg.

El rendimiento promedio de la raza es de 6100 kg. por lactacin, con 4% de grasa en


305 das y 2 ordeos diarios. Hatos de alto rendimiento pueden alcanzar los 8100 kg.
promedio y animales longevos han llegado a producir en su vida productiva 90000 kg.
de leche. Se desarrolla mejor en clima templado o templado fresco.

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Fig. 04: Ganado Vacuno Raza Ayrshire.

Brown Swiss o Pardo Suiza.


Proveniente de Suiza, esta raza es famosa en todo el mundo y es la segunda raza por su
rendimiento lechero, aunque no ha podido desplazar a la raza Holandesa en ningn pas
(Holstein). Se caracteriza por su talla mediana, de un solo color Caf Gris pudiendo
variar los tonos, pueden llegar a pesar 650 kg. aproximadamente y con un rendimiento
lechero alrededor de los 6779 kg./lactacin de leche.

Fig. 05: Ganado Vacuno Raza Brown Swiss.

Guernsey.
Proveniente de las islas del Canal frente a las costas del Reino Unido, es de color de
gamuza, con marcas blancas y piel amarillenta. Una vaca adulta pesa alrededor de los
500kg., su promedio de produccin se ubica ente los 4500 kg./lactancia 5250
kg/lactancia con 4.6% de grasa y 36% de protena, presenta una buena adaptacin
climtica en diferentes partes del mundo.

Fig. 06: Ganado Vacuno Raza Guernsey.

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Jersey.
Provenientes de las islas del Canal frente a las costas del Reino Unido, es la raza ms
pequea, los ejemplares adultos pesan 450 kg. y 1.20 de altura; su color puede variar
del gris oscuro a un color de gamuza muy oscuro, normalmente liso pero en ocasiones
con manchas blancas. Su produccin lechera vara entre los 4800 kg./lactacin y 5000
kg./lactacin. su adaptacin climtica es mejor en zonas tropicales.

Fig. 07: Ganado Vacuno Raza Jersey.

Shorthorn Lechera.
El lugar de origen de esta raza es la regin noreste de Inglaterra, es una de las razas que
se ha proyectado como ganado de doble propsito (produccin de leche y carne).

Es una raza de talla grande, con un peso de 630 aproximadamente, cuyo color varia de
rojo brillante al blanco; en cuanto a su rendimiento lechero se le considera como la 6ta
raza del mundo con 5520 lt, de leche aprox.

Fig. 08: Ganado Vacuno Raza Shorthorn Lechera.

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OTRAS RAZAS DE DOBLE PROPOSITO TIPO EUROPEO

Tabla 02: Otras razas de ganado lechero de doble propsito.

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1.2.ALIMENTACIN DE GANADO VACUNO LECHERO

Los alimentos se clasifican en las siguientes categoras:

* Forrajes
* Concentrados (alimentos para energa y protena)
* Minerales y Vitaminas

A.- FORRAJES

Los forrajes son las partes vegetativas de las plantas gramneas o leguminosas que contienen
una alta proporcin de fibra (ms de 30% de fibra neutro detergente). Son requeridos en la dieta
en una forma fsica tosca (partculas de ms de 1 o 2 mm. de longitud).

Las caractersticas generales de forrajes son los siguientes:

Volumen: Limita cuanto puede comer la vaca. La ingestin de energa y la


produccin de leche pueden ser limitadas si hay demasiado forraje en la racin.
Sin embargo, alimentos voluminosos son esenciales para estimular la ruminacin
y mantener la salud de la vaca.
Alta Fibra y Baja Energa: Forrajes pueden contener de 30 hasta 90% de fibra.
En general, a ms alto en contenido de fibra, ms bajo el contenido de energa del
forraje.
Contenido de protena es variable: Desde un punto de vista nutricional, los
forrajes pueden variar entre alimentos muy buenos (pasto joven y suculento,
leguminosas en su etapa vegetativa) a muy pobre (pajas y ramoneos).

1.- Pastos y Leguminosas

Forrajes de alta calidad pueden constituir dos tercera partes de la materia seca en la racin
de vacas, que comen 2.5 a 3% de su peso corporal como materia seca (ejemplo, una vaca de
600 kg. puede comer 15 a 18 kg. de materia seca en un forraje buena). Las vacas comen
ms de una leguminosa que un pasto en la misma etapa de madurez.

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El valor nutritivo de forrajes es altamente influido por la etapa de crecimiento cuando son
cosechados o pastoreados. El crecimiento puede ser dividido en tres etapas sucesivas:

Etapa vegetativa,
Etapa de floracin,
Etapa de formacin de semillas.
Usualmente, el valor nutritivo de un forraje es ms alto durante el crecimiento vegetativo y
ms bajo en la etapa de formacin de semillas. Con la mejora de madurez, la concentracin
de protena, energa, calcio, fsforo y materia seca digestible en la planta se reducen
mientras la concentracin de fibra aumenta.

As, cuando los forrajes son producidos con el propsito de alimentar ganado, deben ser
cosechados o pastoreados en una etapa joven.

2.- Residuos de cosechas y subproductos agroindustriales de baja calidad nutritiva:

Son las partes de las plantas que se quedan en el campo despus de cosechar el cultivo
principal (por ejemplo panca de maz, paja de cereales, bagazo de caa de azcar, heno de
man).

B.- CONCENTRADOS

Descrito por sus caractersticas como alimentos y sus efectos en las funciones del rumen.
Usualmente "concentrado" refiere a:

Alimentos que son bajos en fibra y altos en energa.


Los concentrados tienen alta palatabilidad y usualmente son comidos rpidamente. En
contraste a forrajes, los concentrados tienen bajo volumen por unidad de peso.
En contraste a forrajes, los concentrados no estimulen la ruminacin
Los concentrados usualmente fermentan ms rpidamente que forrajes en el rumen.
Aumentan la acidez (reducen el pH) del rumen que puede interferir con la fermentacin
normal de fibra.

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Cuando concentrado forma ms de 60-70% de la racin puede provocar problemas de


salud.
Las vacas lecheras de alto potencial para produccin lechera tambin tienen altos
requerimientos para energa y protena. Considerando que las vacas pueden comer solo cierta
cantidad cada da, los forrajes solos no pueden suministrar la cantidad requerida de energa y
protena. El propsito de agregar concentrados a la racin de la vaca lechera es de proveer una
fuente de energa y protena para suplementar los forrajes y cumplir con los requisitos del
animal. As los concentrados son alimentos importantes que permiten formular dietas que
maximizan la produccin lechera. Generalmente, la mxima cantidad de concentrados que una
vaca puede recibir cada da no debe sobre pasar 12 a 14 kg.

Algunos Alimentos Concentrados

1. Granos de cereales; son alimentos de alta energa para las vacas lecheras, pero son bajos
en protena. (cebada, granos de maz, granos de sorgo, arroz, trigo) son alimentos de alta
energa para las vacas lecheras, pero son bajos en protena.

2. Harina de gluten de maz; es una fuente excelente de protena (40 a 60%) y energa. Los
salvados de granos de cereales (arroz y trigo) agregan fibra a la dieta y contienen de 14 a
17% de protena. El salvado de trigo es una fuente buena de fsforo y funciona como
laxativa

3. Subproductos de cervecera y destilera con granos de cereales son buenas fuentes de


carbohidratos y protena lentamente digestivas.

4. Racimos y tuberos (zanahorias, casaba, remolacha, papas y nabos) son usualmente


palatables y buenas fuentes de carbohidratos fcilmente fermentables (energa) pero bajas
en protena (menor de 10%).

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5. Subproductos de la industria azucarera (melaza, remolacha azucarera) usualmente son


altos en fibra fcilmente digestiva (remolacha) o azucares sencillos (melaza) que los hacen
alimentos palatables).

6. Semillas de leguminosas (habas, garbanzos) contienen sustancias anti-nutricionales, pero


despus de procesamiento adecuado son una buena fuente de energa y protena.

7. Protenas de origen animal (harina de carne o hueso, harina de plumas o pescado)


usualmente son resistente a la degradacin en el rumen y pueden servir como buenas
fuentes de fsforo y calcio.

C.- MINERALES Y VITAMINAS

Los minerales y vitaminas son de gran importancia en la nutricin. Las deficiencias pueden
resultar en prdidas econmicas grandes. En las vacas lactantes, los macro minerales de
principal importancia son cloro de sodio (NaCl), calcio (Ca), fsforo (P), y a veces magnesio
(Mg) y azufre (S). La fiebre de leche en los primeros das de lactancia se debe a un
desequilibrio de metabolismo de calcio, y el fsforo es esencial para mantener buena fertilidad
en el hato.

Casi todos los alimentos, con excepcin de urea y grasa, contienen al mnimo cantidades
limitadas de minerales.

La suplementacin mineral de la dieta de la vaca lechera es usualmente entre 0 y 150


g/vaca/da. Los forrajes verdes usualmente contienen bajos niveles de fsforo relativo a las
necesidades de la vaca.

Los microminerales son requeridos in cantidades muy pequeas y usualmente son incluidos
como un premezclado en el concentrado.

Las vitaminas A, D y E son de consideracin con la vitamina A ms probablemente deficiente


en un invierno largo o una sequa prolongada. Los microbios del rumen sintetizan vitaminas del
complejo B, C y K y normalmente no hay que suplementar estas vitaminas.

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COMPONENTES (*) P.U.K. (S/.) PORCENTAJE (%)

Harina de Pescado 65% 1.60 6

Pasta de Algodn 36% 0.80 5

Melaza de Caa 0.30 33

Bagacillo 0.15 15

Panca 0.25 16

Gallinaza 0.20 20

Carbonato 0.15 3

Sal Comn 0.50 2

100 %

(*) P.U.K. (S/.): Precio Unitario Por Kilo en Nuevos Soles.

Tabla 03: Formula Tpica De Concentrado De Ganado Lechero Y Sus Costos


De Produccin.

Contenido Nutricional

- E. Metabol: Energa Metabolizadora.


- E. N. Mante: Energa Neta de Mantenimiento.
- D. T. Rum:Nutrientes Digestibles Totales.
- E. N. Lacta: Energa Neta Lactancia.
- Vitamina: A
- Vitamina: E

(@) Fuente: Ministerio de Agricultura.

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1.3. ANTECEDENTES DE MQUINAS USADAS EN EL TIEMPO

1.3.1 MQUINA PICADORA DE FORRAJES

El proceso de picado de forrajes es necesario para mejorar el mezclado de alimentos


balanceados as como tambin aumenta la digestibilidad de la materia seca, facilita la
compactacin en el proceso de ensilado disminuyendo al mximo la presencia de aire,
favoreciendo que las fermentaciones beneficiosas se realicen en el menor tiempo posible en
toda la masa del forraje, y reduce costos en los procesos de deshidratado y transporte. Una
consecuencia del desmenuzamiento o picado de forrajes es un ahorro de alimentos, debido a
que el animal no consume energa mecnica en triturar l mismo, y menos energa qumica en la
digestin, al ser ms fcilmente asimilables.

El troceado del forraje puede ser llevado a cabo por Mquinas Estacionarias o Mquinas
Mviles.

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A. MQUINAS PICADORAS ESTACIONARIAS:

Mquinas para picar heno, maz forrajero, etc., pican el producto para su transporte directo
a los pesebres de ganado o para su almacenamiento en un silo, para lo cual utilizan una
soplante o ventilador.

Constan de: Una banda transportadora o mesa alimentadora; unos rodillos alimentadores
sometidos a la tensin de un resorte, que tiene como objeto comprimir y alimentar al
cabezal picador con una capa uniforme. El forraje es impulsado mediante un ventilador o
soplante a travs de un tubo conductor.

Fig. 09 Partes de una Mquina Picadora Estacionaria

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Algunas mquinas picadora de forraje tipo estacionaria:

La Picadora de Forraje ZR-5000:


Esta mquina es una de las ms antiguas usadas por el hombre, cuyo funcionamiento es
que mediante una bicicleta estacionaria se mueven dos volantes que generan energa
cintica, y dicha energa cintica se convierte en energa de corte a travs de cuchillos.

Esta mquina utiliza energa humana, por lo que no contamina el ambiente.

Fig. 10 Mquina Picadora de Forraje ZR 5000

Los Molinos de Piedra:


Estos molinos fueron los primeros empleados en la agricultura desde tiempos remotos, pero
en la actualidad prcticamente no se utilizan en los pases desarrollados quedando como
elemento de museo o atraccin turstica (ejemplo: molinos manchegos). Pueden ser de eje
horizontal o de eje vertical, siendo estos ltimos de mayor rendimiento. Su efecto es
producir una presin aplastante tan intensa entre las dos superficies de las muelas o las
piedras que las envueltas de los granos revienten, destruyndose la estructura interna. De
las muelas, una est fija a la caja del molino (solera) y la otra es mvil, girando un
nmero de revoluciones elevado (volandera). Los granos penetran axialmente por el
llamado ojo de molino y el triturado o harina sale, por la fuerza centrifuga, en sentido
radial.

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Fig. 11 Partes y forma de funcionar de un Molino de Piedra.

Los Molinos de Discos Metlicos:


Estos molinos son similares a los de piedras, pudiendo asimismo ser de eje horizontal o de
eje vertical. Estn formados por unos discos estriados o provistos de dientes. Como en el
caso de los molinos de piedra, uno de los discos esta fijo y la otra gira, pudiendo regularse
la distancia entre los mismos.

Fig. 12 Forma de funcionar de un Molino de Discos Metlicos.

Los Molinos de Cilindros o Rodillos Estriados:


Estn formados por dos cilindros rugosos de eje horizontal, de fundicin dura, que pueden
girar a la misma o a diferente velocidad.

Su modo de funcionar es el siguiente: los granos son retenidos por las acanaladuras en el
cilindro que gira ms lentamente, mientras que las acanaladuras del mas rpido se encargan
de cortarlo, como si fuese una tijera, sirve principalmente para triturar granos hmedos.

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Fig. 13 Forma de funcionar de un Molino de Cilindros o Rodillos Estacionarios.

Los Molinos de Rodillos Lisos:


Se utilizan para aplastar avena. Uno de los rodillos es accionado y el otro gira libremente,
sirviendo la avena aplastada de embrague de rozamiento, haciendo que ambos cilindros
marchen a la misma velocidad. Son unos molinos cada vez menos utilizados, ya que solo se
utilizan para aplastar los granos de avena con el objeto de mejorar si digestibilidad para los
caballos, no pudiendo ser utilizados con otra finalidad.

Fig. 14 Forma de funcionar de un Molino de Rodillos Lisos.

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Los Molinos de Martillos:


Son los ms polivalentes y en la actualidad los mas empleados. Tienen su eje horizontal,
inclinado o vertical. Generalmente el rotor con sus martillos va dispuesto sobre el eje
prolongado de un motor.

El eje suele ser de aleacin cromo-molibdeno, y sobre l se montan unas chapas con
agujeros, que sujetan los martillos.

Estos se encuentran sujetos por un extremo. El desmenuzamiento se consigue al chocar los


martillos contra los granos, que producen en primer lugar la deformacin plstica el grano y
seguidamente la ruptura por estallido. La trituracin contina hasta que las partculas son
capaces de atravesar los orificios de una criba que rodea al motor.

Fig. 15 Forma de funcionar de un Molino de Martillos.

Los molinos modernos poseen diferentes cribas con distinto tamao de tamiz, siendo
intercambiables incluso sin parar ni abrir el molino, para adecuarse a cada materia prima y
granulometra deseada.

Las necesidades energticas de los molinos de martillos dependen del producto que se vaya
a moler, pudiendo establecer dos grupos fundamentales: granos y semillas duros (ejemplo:
cereales) que necesitan mucha energa, y productos fibrosos u oleaginosos para los que se
pueden emplear menos velocidades en el molino.

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Material Dimetro tamiz (mm) Rendimiento (kg/kWh)


Cebada 3 60

Trigo. 3 80

Maz. 3 100

Mijo.. 2.5 110

Girasol. 8 140

Alfalfa.. 8 140

Tabla 04: Dimetro de orificio de tamiz y capacidad de trabajo en molinos


de martillos.

B. MQUINAS PICADORAS MVILES O COSECHADORAS DE FORRAJE:

En sus versiones de recogedora-picadora o segadora-picadora ya sea arrastrada o


automotriz, tiene una gran difusin en las fincas forrajeras modernas (fundamentalmente en
explotaciones donde el forraje es ensilado o deshidratado).

Estas mquinas modernas podemos clasificarlas en:

Segadoras-Picadoras-Cargadoras de Mayales.
Segadora-Picadoras-Cargadoras de precisin.
Recogedoras-Picadoras-Cargadoras de precisin.
Segadora-Picadora-Cargadora de doble corte.

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Picadora de Mayales:
Realizan las funciones de segar, picar y cargar el forraje en una sola operacin, mediante
unas cuchillas articuladas o mayales.

Fig. 16 Partes de una Mquina Picadora de Mayales.

Segn la posicin del tractor, la picadora de mayales puede ser:

Alineada:
En este caso, el tractor, la mquina y el remolque forman un tren alineado. Tiene el
inconveniente de que el tractor debe rodar sobre el forraje todava no cortado. Este
sistema es poco frecuente.

Desplazada:
La mquina est situada fuera de la rodada del tractor, pudiendo ir dispuesta al costado
de ste o bien con la parte trasera, pero siempre desplazada lateralmente. En este caso,
el remolque puede engancharse directamente al tractor o la mquina. De cualquier
forma, el forraje no es pisado, mejorndose la calidad del trabajo.

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Ventajas e Inconvenientes de las Picadoras a Mayales

a.) Ventajas

Simplicidad; esta se refleja en todos los aspectos: concepcin mecnica,


mantenimiento, regulaciones, utilizacin, etc.

Precio de Adquisicin; Resultan sensiblemente ms baratas que los restantes tipos


de picadoras.

Polivalencia; Adems de su utilizacin normal para forrajes verdes, estas mquinas


pueden efectuar:
o El corte y disposicin del forraje en cordones.
o La trituracin de los tallos del maz despus de la recoleccin.
o El corte de la parte area de las plantas de patata antes de la recoleccin.
o
b.) Inconvenientes

Picado Basto; Se trata ms de una laceracin que de un verdadero picado. Los


elementos obtenidos vienen a ser de tres a cinco veces superiores en longitud a los
obtenidos con mquinas equipadas con tambor picador.

Potencia Absorbida; Resulta bastante elevada, si la comparamos con los otros tipos
de picadoras.

Ensuciamiento del Forraje; En ciertas condiciones, particularmente en terrenos


secos y pulverulentos, existe un importante ensuciamiento y aspiracin de polvillo
que puede provocar deficientes fermentaciones en el proceso de ensilado.

Mala adaptacin para la recoleccin de Maz; Sin duda es el mayor inconveniente


que presenta este tipo de mquinas, si se tiene en cuenta que el maz es uno de los
elementos principales en la racin alimenticia del ganado.

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Picadoras de Forraje de Precisin:


Las picadoras a precisin, a diferencia de las Picadoras de Mayales, disponen de un
dispositivo picador constituido por un disco o tambor giratorio provisto de cuchillas, las
cuales con la ayuda de una contracuchilla van troceando el forraje en porciones de longitud
regulable con gran presicin.

Realizan las operaciones de segar o recoger el forraje, picarlo y cargarlo a una tolva o
remolque.

Fig. 17 Partes de una Mquina Picadora de Precisin.

Accionamiento
Comprende un bastidor principal fijado a los brazos del tractor que soporta los rganos
de trabajo situados a un costado de ste.

Tipos de Direccin de las Lneas del Cultivo; tenemos:

Dependientes de la Direccin de las Lneas de Cultivo; Durante la recoleccin se


debe trabajar siguiendo las hileras de cultivo. Existen diferentes modelos en
funcin del sistema de alimentacin:

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1. Cabezal con Alimentador de Cadenas; el cabezal esta diseado para


realizar la recogida en hileras y lleva, en su parte interior, una barra de
corte o unos discos dentados y a ambos lados dos cadenas provistas de
dientes que permiten mantener el maz en posicin sensiblemente vertical,
de manera que puede ser cogido la base del tallo por los rodillos
alimentadores.

2. Cabezal con Alimentador de Correas; Dispone de un sistema de


alimentacin basado en correas de caucho que giran en sentidos contrarios.
3. Cabezal con Alimentadores de Discos y Tambores.

Independientes de la Direccin de las Lneas de Cultivo; Conocidos como


cabezales multilneas, estn compuestos por dos o ms grandes tambores verticales
que giran en sentidos opuestos introduciendo el forraje en el canal de alimentacin.
En su parte inferior disponen de dientes de siega horizontales. Este sistema, permite
entrar a la parcela desde cualquier orientacin, independientemente de la
disposicin de las hileras de maz o sorgo.

Fig. 18 Mquina Picadora de Precisin con Cabezal de Siega

[30]
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Fig. 19 Mquina Picadura de precisin con Cabezal de Recogedor de Forraje


Hilerado.

Dispositivo Picador.
Segn el tipo de picadora, ste puede ser:

De Disco Picador:
Su aspecto es el de un volante de gran dimetro (0.5 a 1 m) y pequea anchura (15 a
20 cm). La parte activa esta constituida por cuchillas (entre 2 y 12) y paletas
dispuestas radialmente. Las primeras aseguran el seccionamiento del forraje
aportado por los rodillos de alineacin, siendo ayudadas por una contracuchilla. Las
paletas dispuestas transversalmente, crean una fuerte corriente de aire que origina el
flujo de los elementos del forraje picado hacia su salida.

[31]
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Fig. 20 Disco Picador.

De Tambor Picador:
Se trata del elemento de picado mas difundido en las mquinas actuales. El tambor
lleva dispuestas las cuchillas en la periferia de un cilindro y no radialmente como el
caso anterior, variando su dimetro entre 40 y 70 cm., segn las dimensiones de la
ventana de alimentacin. Su anchura esta comprendida entre 25 y 40 cm para
mquinas suspendidas entre 40 y 55 cm. para las arrastradas y de 45 a 75 cm. para
las automotrices.

Fig. 21 Tambor Picador.

[32]
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Los tambores pueden tener cuchillas continuas (rectas o helicoidales) o cuchillas


segmentadas (tambores multicuchillas).

Fig.22 Funcionamiento de Tambor Picador.

En los tambores de cuchillas continuas estas se disponen oblicuamente, evitando de


este modo realizar el corte simultneamente a lo largo de la contracuchilla, a fin de
conseguir un esfuerzo ms regular. Los tambores multicuchilla pueden disponer las
cuchillas paralela u oblicuamente a las generatrices del tambor. La forma de las
cuchillas vara en funcin de que el tambor acte como elemento lanzador
(cuchillas curvadas) o simplemente como elemento picador (forma helicoidal o en
ngulo entre filo y amarre).

Existen sistemas de autofilado automtico de las cuchillas de tambor. Dependiendo


del diseo, el tambor gira hacia delante o en sentido inverso durante el afilado.

[33]
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Ventajas e Inconvenientes de las Picadoras de Forrajes de Presicin


a.) Ventajas

Picado mucho ms preciso.


Menor potencia absorbida (28-30 kW/m arrastrada y 60-70 kW/m
autopropulsada)
Mayor limpieza del forraje
Posibilidad de recolectar con eficiencia el maz forrajero.

b.) Inconvenientes

Mayor coste de adquisicin, sobre todo las autopropulsadas.


Falta de polivalencia
Mayor tiempo empleado en el mantenimiento.

Picadoras de Doble Corte:


Estas mquinas realizan el trabajo de ciega, picado y carga de forraje. El forraje es cegado
por un rotor de mayales y mediante un tornillo sin fin es dirigido a un tambor o volante
picador que lo lanza a un tubo de descarga.

La diferencia principal con las picadoras de mayales radica en que las operaciones de siega
y picado son realizadas por rganos independientes.

[34]
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ELEMENTOS CONSTITUTIVOS:

Rotor de Siega: Similar al de las picadoras de mayales, si bien las cuchillas son ms
finas, lo que les hace absorber menos potencia y crear un menor flujo de aire. No
llevan contracuchilla.
Tornillo Sin Fin Alimentador.
Tambor o volante picador situado transversalmente a la marcha.

Fig. 23 Partes de una Mquina Picadora de Doble Corte.

[35]
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1.4. MECANISMOS DE TRANSMISIN DE LAS PICADORAS:

1.4.1 TRANSMISIN POR BANDAS

Los elementos de mquinas elsticos o flexibles como bandas, cables y otros similares se
emplean en los sistemas de transporte y para la transmisin de potencia sobre distancias
comparativamente largas. Con frecuencia estos elementos se usan como reemplazo para
engranes, ejes, cojinetes y otros dispositivos de transmisin de potencia relativamente rgidos.
En muchos casos su empleo simplifica el diseo de una mquina y reduce en gran medida el
costo.

Adems, puesto que estos elementos son elsticos y suelen ser bastante largos, tienen una
funcin importante en la absorcin de cargas de impacto y en el amortiguamiento y aislamiento
de los efectos de las vibraciones, lo que es una ventaja importante respecto a la vida de la
mquina.

La mayora de los elementos flexibles no tienen vida infinita; cuando se emplean, es


importante establecer un programa de inspeccin para proteccin contra desgaste,
envejecimiento y prdida de elasticidad. Los elementos se deben reemplazar a la primera
seal de deterioro.

A. TIPOS DE BANDA DE TRANSMISIN


Los principales son:

Bandas Planas:
Las bandas planas se fabrican con uretano y tambin con tela impregnada con caucho
reforzada con alambre de acero o cuerdas de nylon para soportar la carga de tensin.

[36]
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Una o ambas superficies quiz tengan un recubrimiento superficial de friccin. Las


bandas planas son silenciosas, eficientes a altas velocidades y pueden transmitir
grandes cantidades de potencia a lo largo de grandes distancias entre centros

Por lo general, las bandas planas se compran por rollo, se cortan a la medida deseada y
sus extremos se unen usando juegos especiales proporcionados por el fabricante. Con
frecuencia se usan dos o ms bandas planas que funcionan lado a lado, en vez de una
banda amplia individual, para formar un sistema de transporte.

Bandas en V:
Una banda en V se hace con tela y cuerda, a menudo con algodn, rayn o nylon e
impregnada con caucho. En contraste con las bandas planas, las bandas en V se
emplean con poleas similares y a distancias ms cortas entre centros. Las bandas en V
son un poco menos eficientes que las bandas planas, pero se emplean varias en una sola
polea, formando de esta manera un sistema mltiple. Las bandas en V slo se fabrican
con ciertas longitudes y no tienen juntas.

Bandas de Sincronizacin:
Las bandas de sincronizacin estn hechas de tela impregnada con caucho y con
alambre acero; adems, tienen dientes que entran en ranuras formadas en la periferia de
las ruedas dentadas. La banda de sincronizacin no se estira ni se desliza, en
consecuencia transmite potencia con una relacin constante de velocidad angular. El
hecho que la banda sea dentada proporciona varias ventajas respecto a las bandas
ordinarias.

Una ventaja es que no se necesita tensin inicial, de manera que se utilizan en


transmisiones con centros fijos.

Otra es la eliminacin de la restriccin sobre las velocidades; los dientes hacen que
opere casi a cualquier velocidad, lenta o rpida.

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Las desventajas son el costo inicial de la banda, la necesidad de utilizar ruedas


ranuradas en el sentido transversal y las fluctuaciones dinmicas concurrentes causadas
en la frecuencia de acoplamiento del diente de la banda.

B. CARACTERISTICAS DE LAS BANDAS

Distancia
Intervalo de
Tipo de Banda Figura Unin entre
Tamaos
Centros
Si No hay
Plana Limite
Superior

Si No hay
Redonda Limite
Superior

Ninguna

V Limitada

Ninguna
De Sincronizacin Limitada

Tabla 05: Caractersticas de algunos tipos comunes de Bandas

[38]
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En todos los casos, para su operacin adecuada, los ejes de las poleas deben estar separados
por una cierta distancia mnima, dependiendo del tipo y tamao de la banda.

Otras caractersticas de las bandas son:

Se pueden emplear para distancias entre centros grandes.


Excepto para las bandas de sincronizacin, existe un cierto deslizamiento y fluencia;
por tanto, la relacin de la velocidad angular entre los ejes impulsor e impulsado ni es
constante ni exactamente igual a la relacin de los dimetros de las poleas
En algunos casos se requiere de una polea gua o tensora para evitar ajustes en la
distancia entre centros, que por lo general se necesitan debido al envejecimiento o a la
instalacin de bandas nuevas.

Las transmisiones por bandas, en su forma ms sencilla, consta de una correa colocada con
tensin en dos poleas: una motriz y otra movida. Al moverse la correa (banda) trasmite
energa desde la polea motriz a la polea movida por medio del rozamiento que surge entre la
banda y las poleas.

Fig. 26 Esquema de Transmisin por Bandas

[39]
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En la figura 14 son identificados los parmetros geomtricos bsicos de una transmisin por
correas, siendo:

1 Polea menor. .

2 Polea mayor.

a Distancia entre Centros de Poleas

d1 Dimetro primitivo de la Polea Menor

d2 Dimetro primitivo de la Polea Mayor

1 ngulo de contacto en la polea menor.

2 ngulo de contacto en la polea mayor.

C. CLASIFICACION DE LAS TRANSMISIONES POR BANDAS

Gracias a la flexibilidad del elemento de traccin, la transmisin por correa admite una
disposicin relativamente arbitraria de los ejes de las poleas conductoras y conducidas, y un
variado nmero de poleas en la transmisin. Una forma de clasificar la transmisin por
correa esta basada en el esquema o disposicin de las poleas y correas en el accionamiento.

Transmisin por banda abierta.


Se emplea en rboles paralelos si el giro de estos es un mismo sentido. Es la transmisin
ms difundida. En estas transmisiones la flexin en la banda es normal y depende
fundamentalmente del dimetro de la polea menor.

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Fig. 27 Esquema de Transmisin por Banda Abierta

Transmisin por Banda cruzada.


Se emplea en rboles paralelos si el giro de estos es en sentido opuesto. En perfiles
asimtricos la flexin es inversa (alternativa).

Fig. 28 Esquema de Transmisin por Banda Cruzada

Transmisin por Banda Semicruzada.


Se emplea si los rboles se cruzan (generalmente a 90). Es recomendable que la
disposicin definitiva de las poleas se haga luego de verificar la transmisin en la
prctica, para que no salte la banda de las poleas. Es recomendable elegir una distancia
entre ejes, mayor de 4 veces la suma del dimetro dp y el ancho de la polea con eje
horizontal.

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Fig. 29 Esquema de Transmisin por Banda Semicruzada

Transmisin por Banda con rodillo tensor exterior.


Se emplea cuando es imposible desplazar las poleas para el tensado de las bandas y se
desea aumentar el ngulo de contacto en la polea menor (mayor capacidad tractiva). Las
bandas con perfil asimtrico sufren una flexin inversa.

Fig. 30 Esquema de Transmisin por Banda con Rodillo Tensor Exterior

Transmisin por Banda con rodillo tensor interior.


Se emplea cuando es imposible desplazar las poleas para el tensado de las bandas. En
casos que se pueda disminuir el ngulo de contacto en la polea menor produce una
mejora en la vida til de la banda por producir en ella una flexin normal.

[42]
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Fig. 31 Esquema de Transmisin por Banda con Rodillo Tensor Interior.

Transmisin por Banda con mltiples poleas.


Se emplea para trasmitir el movimiento desde un rbol a varios rboles que estn
dispuestos paralelamente. Las poleas pueden estar con relacin a la banda con un
montaje interior o combinado (admisible con perfiles simtricos).

Fig. 32 Esquema de Transmisin por Banda con Mltiples Poleas

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Las bandas se distinguen por la forma de la seccin transversal, por la construccin, material
y tecnologa de fabricacin, pero el rasgo ms importante que determina la construccin de
las poleas y de toda la transmisin, es la forma de la seccin transversal de la banda.

1.5. COJINETES DE RODAMIENTOS .

A diferencia de otros clculos de elementos de mquinas, los cojinetes de rodamiento se


seleccionan considerando la vida til que se desea que tengan. Esto significa que la vida infinita
no es posible de alcanzar y debemos pensar que los rodamientos son elementos de desgaste que
deben ser reemplazados peridicamente para evitar daos al mecanismo en el cual estn
montados. Este reemplazo se realiza bajo el concepto de mantencin preventiva, en donde el
rodamiento es reemplazado justo antes de que falle.

Fig. 33 Imagen de la diversidad de cojinetes de rodamientos

El clculo de la vida til es dependiente del rodamiento en particular, esto lo convierte en un


clculo reiterativo en el cual se escoge un rodamiento y se comprueba su vida til, si el
resultado es satisfactorio, la seleccin ha terminado, pero si la vida es menor o muy mayor de lo
recomendado debe escogerse otro rodamiento y recalcular la vida.

[44]
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Son muchos los factores que afectan la vida til, los ms importantes son la magnitud de las
cargas, la direccin de las cargas, la velocidad de giro, las deformaciones del eje, la
desalineacin, la calidad de la lubricacin, la temperatura de operacin y la limpieza.

La falla debe entenderse como un grado de desgaste tal que provoca vibraciones en el eje,
apreciables auditivamente por un zumbido caracterstico.

Los rodamientos son piezas de acero aleado con cromo, manganeso y molibdeno, para facilitar
la ejecucin de rigurosos tratamientos trmicos y obtener piezas de gran resistencia al
desgaste y a la fatiga. En la seleccin de los materiales, deben tomarse en consideracin las
temperaturas de operacin y una adecuada resistencia a la corrosin.

Existen rodamientos de muy variados tipos para adecuarse a las diversas aplicaciones, es muy
importante escoger el rodamiento preciso, tomando la decisin en base a criterios tales como:
costo, facilidad de montaje, vida til, dimensiones generales, simpleza del conjunto,
disponibilidad de repuestos y tipo de lubricacin.

Bsicamente hay tres formas de clasificar los rodamientos:

A. SEGN LA DIRECCIN DE LA CARGA QUE MEJOR SOPORTAN:


Rodamientos Radiales:
Son aquellos que estn diseados para resistir cargas en direccin perpendicular al eje.

Constan en forma general de tres piezas:

Un aro exterior.
Un aro interior.
Un elemento rodante con algn tipo de canastillo o jaula.

Por ejemplo, las ruedas de un carro se apoyan en el suelo y reciben la carga en el eje, de
esta forma los rodamientos de las ruedas trabajan bajo carga radial.

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Fig. 34 Rodamientos Tipo Radiales

Rodamientos Axiales:
Son aquellos que estn diseados para resistir cargas en la misma direccin del eje.

Constan en forma general de tres piezas:

Un aro superior.
Un aro inferior.
Un elemento rodante con algn tipo de canastillo.
Por ejemplo, pensemos en un carrusel, el peso total de esta mquina acta verticalmente
hacia el suelo y debe rotar en torno a un eje vertical al suelo, en esta aplicacin debe
utilizarse un rodamiento axial de gran dimetro, cuyo aro superior sostenga al carrusel y
cuyo aro inferior se apoye en el suelo.

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Fig. 35 Rodamiento Tipos Axial

Rodamientos de Contacto Angular:


Son una mezcla de los casos anteriores, se basan en un rodamiento similar al radial con
un diseo especial de los aros exterior e interior para soportar cargas axiales mayores
que un rodamiento radial simple. Sus aplicaciones son muy amplias, debido a que un
eje siempre puede desarrollar cargas eventuales en una direccin inesperada y debido al
ahorro que se genera al colocar un solo rodamiento para hacer el trabajo de dos.

Fig. 36 Rodamiento de Contacto Angular

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B. SEGN LA RIGIDEZ DEL RODAMIENTO:

Rodamientos Rgidos:
Son aquellos que no aceptan desalineamientos del eje.

Ante un desalineamiento se generan cargas que pueden daar definitivamente el


rodamiento.

Fig. 37 Rodamiento Tipo Rgido.

Rodamientos Rotulados:
Son aquellos que por un diseo especial de los aros permiten que el eje gire algunos
grados sin desarmar el rodamiento. Esta caracterstica se logra con una pista de
rodadura esfrica que permite a las bolas o barriletes desplazarse para acomodarse al
desalineamiento del eje.

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Son muy utilizados en maquinaria pesada debido a la necesidad se prevenir daos frente
a las deformaciones de los ejes, cargas provocadas por dilataciones trmicas y cargas
dinmicas.

Fig. 38 Rodamiento Tipo Rotulado.

C. SEGN EL ELEMENTO RODANTE:


Existen diversos elementos rodantes que varan segn las aplicaciones.

De Bolas. Son los cojinetes ms usuales. Las bolas giran dentro de una ranura profunda
tanto en los anillos externos como en los internos.

Fig. 39 Rodamiento Tipos Bolas

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De Rodillos. Proporcionan una mayor capacidad de carga radial. Al tener mayor


superficie de contacto permite que cojinetes ms pequeos soporten
mayor carga que en unos de bolas. Por el contrario su capacidad para
soportar carga de empuje es baja.

Fig. 40 Rodamiento Tipo Rodillo.

De agujas. Son de rodamientos cilndricos pero con un dimetro mucho menor. Se


requiere un espacio radial ms pequeo que el que se necesita para otros
rodamientos. Esto facilita su diseo en equipos y componentes como
bombas o aparatos para el hogar.

Fig. 41 Rodamiento Tipo Aguja

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De rodamientos ahusados. Est diseados para soportar cargas de empuje con cargas
radiales altas. Se suelen utilizar en ruedas de vehculos y equipo mvil.

Fig. 42 Rodamiento Ahusados

E. CARACTERSTICAS DE LOS RODAMIENTOS

Podemos hacer una comparacin entre los diferentes rodamientos para saber qu
tipo de rodamiento elegir en funcin de las cargas radiales y axiales existentes y la
desalineacin que se nos permite.

Tipo de cojinete Capacidad de carga Capacidad de carga de Capacidad de


radial empuje desalineacin

Bola de hilera nica Buena Aceptable Aceptable

Bola de doble hilera Excelente Buena Aceptable

Contacto angular Buena Excelente Pobre

Rodamiento cilndrico Excelente Pobre Aceptable

Aguja Excelente Pobre Pobre

Rodamiento esfrico Excelente Aceptable/buena Excelente

Rodamiento ahusado Excelente Excelente Pobre

Tabla 06: Caractersticas de los Rodamientos

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E. VENTAJAS DE UTILIZAR COJINETES DE RODAMIENTOS

Son elementos estandarizados, ms fiables y de mayor precisin


Hay menor friccin en el arranque
No necesita periodo de rodaje
La lubricacin es sencilla, y prcticamente no necesita mantenimiento
Ocupan menor espacio axial
Poseen cierta capacidad para absorber cargas combinadas ( axiales + radiales)
Pueden trabajar a temperaturas superiores que los de friccin

[52]
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II
FORMULACIN
DEL
PROBLEMA

[53]
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FORMULACION DEL PROBLEMA:

CONTEXTO

Como parte del proyecto de la instalacin de un establo en Moche, surge el problema de


alimentar al ganado vacuno( aproximadamente unas 50 reses)dado que a dicho ganado se
le debe de proporcionar alimentacin y as lograr un buen desarrollo del ganado, es
necesario proveer forraje (pasto) picado y molido en el cual el ganado pueda digerir con
mayor comodidad su alimento, adems de aprovechar la mayor cantidad de pasto.

ENUNCIADO DEL PROBLEMA

Hallar el medio ms eficiente y con el menor esfuerzo, de obtener forraje picado y


molido, para la alimentacin del ganado

ANLISIS DEL PROBLEMA:

ENTRADA

Tallos de maz con hojas secas y choclo con una longitud promedio de 0.5
metros, con un peso aproximado de 250 gr por tallo, libre de impurezas solidas
(tierra, piedras, alambres)

Entrada de granos amarillo maduros y secos de maz a un promedio de


0.5Kg/min, con una humedad del 12.2%, con un dimetro promedio de 0.5 cm,
libre de impurezas (tierra, piedras, alambres), en un tamiz de 30 mallas por pulgada.

SALIDA

Forraje picado en trozos de 1".


Granos de maz amarillo molido.

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+ RESTRICCIONES: El medio de transformacin o solucin :

- Debe cortar esencialmente forraje de tallo grueso, en una cantidad de 15


tallos por pasada.

- Debe trabajar con corriente alterna de 220 voltios.

- Debe ser accionado fcilmente por un solo operario.

- Debe poder ajustarse a las medidas del forraje

- Debe ser fcil de transportarse.

- Debe cumplir con las normas sanitarias pertinentes.

- Debe ser rgida.

- Debe ocupar un espacio no mximo de 6 m2

+ CRITERIOS DE SELECCIN:

- Debe ser de bajo costo de manufactura.($2 000- $2500)

- Debe ser atractivo a las ventas (vista del cliente)

- Debe ser de fcil manipulacin y accionamiento.

- Debe ser seguro para el usuario.

- Debe ser de fcil mantenimiento (fcil desmontaje).

+ VOLUMEN DE PRODUCCION:

- Debido a las caractersticas del proyecto solo se necesita de 1 dispositivo, el


cual trabajar una vez al da de forma continua.

- Su capacidad aproximada de produccin es de de tonelada por hora con


dimensin de corte de una pulgada.

+ USO:

- El dispositivo tendr un tiempo de vida estimado de 20 aos.

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III

LA CONCEPTUALIZACIN

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I. CONCEPTO DE DISEO
Durante mucho tiempo las mquinas picadoras de forraje o alimentos para ganado han ido
cambiando rpidamente y mejorndose paulatinamente, podemos hacer en esta parte un pequeo
recorrido a lo largo del tiempo de las diferentes mquinas ; esto nos va ayudar a poder ver que
mquina puede ser la ms apropiada y sobretodo el rediseo de estas nos llevar a una mejor toma
de decisiones ms adelante en la configuracin de nuestro problema.

El diseo de un producto se desarrolla en el tiempo en fases de diseo desde la identificacin de las


necesidades de los clientes a la realizacin del producto terminado.

A continuacin se presentan alternativas de solucin al problema planteado:

Como principio de funcionamiento se utilizar la energa cintica de rotacin y como


aplicacin utilizaremos cuchillas solidarias a un eje.
Como principio de funcionamiento la generacin de vaco, y como aplicacin la utilizacin
de cilindro pistn.
Como principio de funcionamiento la fuerza centrfuga, y como aplicacin un cilindro con
rejillas.
Como principio de funcionamiento se utilizara la energa cintica de traslacin, y
como aplicacin brazo con uas movibles

[57]
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IV

LA CONFIGURACIN

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SELECCIN DE LA MQUINA

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DISEO DE PARMETROS

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MQUINA PICADORA

5.1.CLCULO DE LA GARGANTA

Ecuacin de Flujo Msico

Donde:

C = Capacidad de la Picadora o Flujo.

m = Masa (15 tallos por pasada).

t = Tiempo (60 seg. por ciclo).

a) Ciclo = 60 seg.

Comprende:

Recojo de la Chala (piso).

Almacenamiento en la garganta de la picadora.

Empuje hacia las cuchillas de la picadora.

[61]
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b) Masa

1 tallo = 0.25 Kg. aproximadamente.

15 tallos = 15 x 0,25= 3,75 Kg

Hallamos la cantidad de produccin en Kg. /h de la mquina

3.75
= 3600 = 225 /
60

(*) Las dimensiones de la garganta actual existente en una maquina en funcionamiento es: 17 x 11
cm.

Boca de Entrada rea de Alimentacin de la Mquina a Disear

11x17 11 tallos por pasada (mquina ya existente)

axb 15 tallos por pasada (mquina a disear )

a x b =249.3 cm2

a=17.5 cm

b=13 cm

Hallamos relacin de dimetros y revoluciones:

Dmotor=7 pulg =18 cm

dpicadora= 4 pulg =10 cm

[62]
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Rpm de trabajo normal en mquinas picadoras del motor: 900-1200 rpm , entonces
escogemos un modelo del motor que se adecue a nuestro diseo :
Marca: Siemens

Cdigo: 25000012391

Tipo : 1LA3130-6YA80

Potencia : 5Hp /3.5Kw

Eficiencia : 73.7%

Factor de potencia: 0.81

Velocidad nominal: 1115 rpm

Torque nominal : 31.95 Nm

a) Rpm terica del motor: 1115 rpm


Dmotor . nmotor = dpicadora . npicadora


= = 1950

5.2 CALCULO DEL NMERO DE FAJAS

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HPmotor=5 hp

De tablas para motor elctrico

TABLA 5.2 TIPOS DE FAJAS

TABLA 5.3 Seleccin de la seccin de correa

[64]
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TABLA 5.4 Factor de servicio K o Nsf

5.2.1 SELECCIN DE FAJA

NSf =1.1 (tabla5. 3)

HPproyecto= HPmotor * NSf

HPproyecto =1.1*5Hp=5,5 hp

Con este valor vamos a grafica y tomamos fajas tipo B.

El dimetro mnimo recomendado para faja tipo B es D= 5.4 pulg.

Entonces tomamos un dimetro de 7 pulg por ser estndar en los motores elctricos

Relacin de transmisin:

1115
= = = 0.57
1950

nmotor*D=npicadora*d

[65]
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1115
= =7 = 3.9.
1950

Tomamos dimetro mas prximo: d=4 pulg.

Distancia entre centros:

+
= + = 9.5
2

D< C < (D+d)

Longitud de las correas:

( )2
= 2 + 1.57( + ) + = 36.5 = 93
4

De tablas tomamos:

L=96 cm con un factor de correccin: KL=0.83

Factor de correccin de dimetro: Kdp=1

Ahora hallamos factor de correccin para el ngulo:

( ) 180
= 180 .( ) = 161.9

Con este ngulo de contacto hallamos su factor de correccin:

De tabas = 0.956.

Dimetro equivalente: Dequivalente= D* Kdp=7 pulg =18 cm

Velocidad de la polea motriz:

= ( )

= 0.18 1890 = 1069

De tablas con V=1069:

HPfaja= 7.041 hp

Con estos clculos previos hallamos el nmero de fajas:

16.8
= = 3.00
7.041 0.956 0.83
[66]
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5.3 CALCULO DE POTENCIA PARA EL MOTOR

Ensayo para hallar fuerza de corte aproximado: (Ensayo experimental para panca)

Descripcin: Realizamos un ensayo en la cual se utiliza.

15 tallos.

1 Balanza digital (capacidad 300 Kg.)

1 Machete

Pasos:

Alineamos los tallos (15 unid.)

Colocamos los tallos sobre una madera en la base de la balanza digital.

Aplicamos machetazos (7 veces)

Se observa en el marcador de medida en la balanza. y se realiza las anotaciones


respectivas.

Se saco las siguientes conclusiones:

* Cada machetazo alcanz un promedio en lb-f de 30 a 35 lbf. (valores


experimentales obtenidos de ensayos) en la cual se alcanza cortar solo 8 pancas de 12
unidades.

Asumimos que la fuerza de corte en las cuchillas de entrada =50 lb-f. (para el caso de
15 unidades de panca)

[67]
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Convertimos a Newtons

F = 50 lb-f x 4.44865

F = 222.4325 N

d = 0.16 m

a) Hallamos el Torque o Momento de giro (T)

T=Fd

T = Torque de giro

F = Fuerza

d = Distancia

T = 222.4325 x 0,16

T = 35.59 N.m

[68]
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b) Hallamos la potencia en la mquina picadora (P)


= ()
9550

n = rpm del motor

35.59 1115
=
9550

P = 4.155 Kw x 1,341 convertimos a HP

P = 5.57 hp

Considerando que esta potencia es la que se tiene en la polea del eje de la maquina y no hemos
considerado la eficiencia de las fajas, entonces hallamos la potencia en la polea del motor:

Considerando tres fajas con una = 96% cada una tenemos:

5.57
= = 6.2
0.96 0.96 0.96

Entonces: = 6.2 (es aproximado dado que la potencia nominal es %Hp, el nmero de
fajas es el adecuado)

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5.4 CALCULO DEL EJE

= 0: 222.43(116) + 294(161.5) - 323B = 0 B = 226.88N

= 0: 222.43 + 294 A - 226.88 = 0 A = 289.55N

Donde Wt es el peso del tambor incluido cuchillas y martillos el cual se obtiene del programa Solid
Word:

Wt = 294N

Para el acero 1020 laminado en caliente (HD):

Sut = 380 MPa Sy = 210 MPa

Hallando el torsor y el momento flector mximo:

Torsor:

T = 222.43N x 160mm = 35.59 N.m

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Momento Flector mximo:

Tramo AC:

M(x) = -289.55X

MA = 0, MC = -33.59Nm

Tramo CD:

M(x) = -289.55X + 222.43(X-116)

MC = -33.59Nm, MD = -36.64Nm

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Tramo DB:

M(x) = -289.55X + 222.43(X-116) + 294(X-161.5)

MD = -36.64Nm, MB = 0.0Nm

Por lo tanto el mximo momento flector se da en D: MD = -36.64Nm

Usamos la teora de la mxima energa de deformacin para hallar el factor de seguridad:

1 16
= 42 + 3 2
3

X(m) M(Nm) d(m) T(Nm) Sy(MPa) n

0.1615 36.64 0.05 35.59 210 10

Clculo de Se (resistencia a la fatiga)

Se = Ka. Kb. Kc. Kd. Ke. Kf. Se*

Como es un acero, entonces Se* = 0.506 Sut (Ec. 7 4, Shigley)

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Se* = 192.28 MPa

Anlisis de factores de Marn:

K a:

Ka = a Sutb = 4.45(380)-0.265 (Tabla 7 5, Shigley)

Ka = 0.922

K b:

Kb = 1.24 d-0.157 = 4.45(50)-0.157 (Ec. 7 10, Shigley)

Kb = 0.816

K c:

Kc = 1

K d:

Asumiendo que el eje trabajar sumergido en la mezcla de los insumos, tomaremos una
temperatura promedio de operacin de 50oC.

Kd = 1.01 (Tabla 7 11, Shigley)

Ke

Consideramos una confiabilidad del 50% sobre el clculo de la resistencia a la fatiga.

Ke = 1

Reemplazando datos:

Se = (0.922)(0.816)(1)(1.01)(1)(192.28)

Se = 146.11 MPa. Esfuerzo de resistencia a la fatiga

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Calculando el dimetro:


= =
2
4

4
=

Reemplazando datos tenemos:

= 5.06 = 50.6

Es decir elegimos un eje de dimetro: = 2 .

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DIAGRAMA DE ESFUERZOS CORTANTES Y MOMENTOS FLECTORES

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5.5.CLCULO DE RODAMIENTOS :

Se usarn rodamientos marca SKF, serie Y, que estn diseados para soportar cargas
medianas y recomendados para maquinaria agrcola (Anexo C.05).

Para ambos ejes se utilizar la mayor carga actuante sobre los apoyos, es decir la carga
actuante sobre los rodamientos.

Definicin de la Vida de los Rodamientos

Para definir la vida requerida del rodamiento, se considera las siguientes condiciones:

Horas de Servicio Diario Nh: 6 horas/Da


Meses de operacin al ao Me: 10 Meses/Ao
Frecuencia de cambio de rodamientos Fe: 2 Aos

Luego la vida de los rodamientos L10hexpresado en horas de servicio ser:

L10h = Fe.Me.30.Nh = 3600 horas

Las horas de servicio determinadas sern iguales para ambos ejes.

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5.5.1.Seleccin de rodamientos para el eje de desmotado

La fuerza P que debe ser capaz de soportar el rodamiento ser:

= + (6.8.1)

Donde:

X, Y : Factores de carga

: Fuerza radial actuante sobre el rodamiento.

: Fuerza axial actuante sobre el rodamiento.

En base al clculo de la seccin (6.6) se tendr los siguientes datos:

Fuerza Axial: Para el caso se tomar igual a cero. = 0.0

Fuerza Radial: El mayor valor de y . Luego = 222.43

Cuando Fa es cero, el valor de = . Entonces = 222.43

Dimetro del eje donde se alojar el rodamiento = 50

Velocidad de Giro del Eje = 1950 . . .

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La vida del rodamiento se halla mediante la frmula (6.8.2)

3 106
10 = () 60. (6.8.2)

Donde:

C: Carga Dinmica Requerida

n: Velocidad de Giro del rodamiento (1950 r.p.m.)

De la ecuacin (6.8.2) se puede despejar C para saber cual es la carga dinmica


mnima que debe soportar el rodamiento para la vida L10h definida en (6.8.1).

La ecuacin (6.8.2) se transformar en:

1
60..10 3
1 = ( 6 ) (6.8.3)
10

Reemplazando los valores de L10h y P en (4.8.3) se halla C1:

1
3
(3600 ). (60 ) . (1950 )
1 = ( ) 222.43 = 1667.33
106

C1 representa la mnima carga dinmica que debe soportar el rodamiento para


cumplir con la vida requerida del juego de rodamientos.

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De acuerdo al manual SKF, ubicamos al rodamiento que tiene las siguientes


caractersticas:

Dimetro Carga Carga Velocidad Carga lmite


Designacin
Eje Dinmica Esttica Nominal de fatiga
Completa
D C Co N Pu

50 mm 6700 N 6800 N 20000 r.p.m. 285 N 61810

Con la carga dinmica C1 se puede calcular la vida real del rodamiento, Entonces:

6700 3 106
10 =( ) = 233 592
222.43 (60 ). (1950 )

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VI

DISEO DE

DETALLES

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VII

ANEXOS

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