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RAE

1. Ttulo del documento: Trabajo realizado sobre el diseo y construccin de una


empacadora de cemento mortero para bolsas valvuladas; para la obtencin del ttulo de
Ingeniero Mecatrnico.
2. Ttulo: Diseo y construccin de una ensacadora de cemento mortero para bolsa
valvulada.
3. Autor: Carlos Fernando Tirado Duarte
4. Lugar: Bogot, Colombia.
5. Fecha: Noviembre 2012.
6. Palabras claves: Ensacado, valvulada, diseo, construccin.
7. Descripcin del Trabajo: El presente trabajo tiene como prioridad el diseo y la
construccin fsica, de una ensacadora de cemento en bolsas valvuladas, para la empresa
colombiana financiadora.
8. Lnea de investigacin: Tecnologas actuales y sociedad.
9. Fuentes consultadas: Diseo en ingeniera mecnica de SHIGLEY, Importancia del
desgaste en el diseo de CHARLES LIPSON, Mecnica de materiales FERDINAND BEER,
Mquinas Elctricas, Manual de Transformadores JHONY BRICEO, Anlisis del estado
actual de silos y recipientes mviles PERALTA CEVALLOS, Instrumentacin electrnica
moderna y tcnicas de medicin WILLIAM D COOPER, Basis of desing and actions on
structures EUROCODE 1, Apuntes para el clculo de transmisiones por correas en V REY
GONZLEZ, Sistemas estructurales ITAE, Diseo de elementos de mquinas ROBERT
METT, Diseo de mquinas ROBERT NORTON, Resistencia de materiales ANDREW
PYTEL, Silos JUAN RAVENET, Diseo en ingeniera mecnica JOSEPH SHIGLEY, la
revolucin de los morteros MARIO WAGNER.
10. Contenidos: En este trabajo se realizan los anlisis matemticos de los elementos
mecnicos; selecciones y consideraciones de calibracin para la programacin de los
componentes elctricos y de automatizacin, que se eligieron para llevar a cabo la
construccin de la mquina ensacadora; as cumpliendo con los parmetros requeridos
inicialmente.
11. Metodologa: La metodologa de la investigacin fue mediante un enfoque emprico analtico. complementado con una previa bsqueda, seleccin y adecuacin de los
elementos necesarios para la construccin del proyecto final. Orientados
en los
requerimientos empresariales se estudian las tecnologas existentes para tener un
referente de comparacin y as junto con los conocimientos terico prcticos en el campo
ingenieril, se disearon los elementos necesarios para el empacado.
12. Conclusiones: Se desarroll el proyecto de diseo y construccin total de la ensacadora
as logrando un ensacado dentro de los requerimientos establecidos de tiempo y peso, la
empresa financiadora obtuvo una mquina que le permite empacar las bolsas valvuladas
elaboradas para posteriormente realizar las pruebas de calidad en el empaque, verificando,
tiempos de llenado, elongaciones de material, resistencias de impacto y estibamiento final.

DISEO Y CONSTRUCCIN DE UNA ENSACADORA DE CEMENTO


MORTERO PARA BOLSA VALVULADA

CARLOS FERNANDO TIRADO DUARTE

UNIVERSIDAD DE SAN BUENAVENTURA


FACULTAD DE INGENIERA
INGENIERA MECATRNICA
BOGOT D.C
2012

DISEO Y CONSTRUCCIN DE UNA ENSACADORA DE CEMENTO


MORTERO PARA BOLSA VALVULADA

CARLOS FERNANDO TIRADO DUARTE


ctirado@academia.usbbog.edu.co

Proyecto de Grado para optar al ttulo de:


Ingeniero Mecatrnico

Asesor
Ingeniero Carlos H Gonzlez

UNIVERSIDAD DE SAN BUENAVENTURA


FACULTAD DE INGENIERA
INGENIERA MECATRNICA
BOGOT DC
2012

Nota de aceptacin:

_____________________________________
_____________________________________
_____________________________________
_____________________________________
_____________________________________
_____________________________________

_____________________________________
Firma del Director

_____________________________________
Firma del Jurado

_____________________________________
Firma del Jurado

Bogot, 12 de Diciembre del 2012

DEDICATORIA

Quiero dedicar este proyecto a mis padres,

Anita y Mauricio quienes con su aporte

me han apoyado para culminar esta


etapa de mi vida.

Sara Fernanda y Jenny Karina gracias por


brindarle un hermoso hogar a este Ingeniero.

Fernando Tirado

AGRADECIMIENTOS

Quiero dar un inmenso agradecimiento a mis seores padres por hacer todo lo
posible al alcance de sus manos, para brindarme una excelente formacin tica,
moral y acadmica como pilares esenciales para emprender el camino del xito;
adems de ser el punto de partida para la construccin de mi nuevo hogar.

Agradezco a mi seora esposa que ha estado en todos los cambios significativos


que han ocurrido en mi corta vida de padre y esposo; gracias a Dios por brindarme
la oportunidad de emprender un camino laboral y profesional con el fin de crecer
cada da y poder brindarle los mejores cimientos a mi hija Sarita.

Quiero dar agradecimientos a la Universidad de San Buenaventura, al Padre Fray


Fernando Garzn que fue una persona de un gran corazn, noble, y
comprometido para quienes as lo necesitaban; a la planta de profesores de la
facultad de Ingeniera Mecatrnica que durante el tiempo en la universidad me
brindaron un conocimiento transversal y desinteresado, que sabr aprovechar en
mi vida profesional.

CONTENIDO
pag.
CONTENIDO ........................................................................................................... 7
INTRODUCCIN ..................................................................................................... 0
1. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA................................................................ 1
1.1 ANTECEDENTES .............................................................................................. 2
1.1.1 A nivel Nacional. ............................................................................................ 2
1.1.2 A nivel Extranjero ............................................................................................ 4
1.2 JUSTIFICACIN ................................................................................................ 7
1.3 OBJETIVOS DE LA INVESTIGACIN .............................................................. 8
1.3.1 Objetivos General: .......................................................................................... 8
1.3.2 Objetivos especficos ...................................................................................... 8
1.4 ALCANCES Y LIMITACIONES .......................................................................... 9
1.4.1 Alcances ......................................................................................................... 9
1.4.2 Limitaciones ................................................................................................... 9

2. MARCO TERICO ............................................................................................ 11


2.1 EMPAQUE ....................................................................................................... 11
2.1.1 Bolsa valvulada ............................................................................................. 11
2.2 EMPACADO POR FLUIDIFICACIN .............................................................. 12
2.2.1 Funcionamiento de Empacado por Fluidificacin. ......................................... 13
2.3 EMPACADO POR HLICES ........................................................................... 15

2.4 EMPACADO POR TORNILLO SINFN ............................................................ 16


2.4.1 Clasificacin de tornillos sinfn. ..................................................................... 17
2.5 SILOS Y TOLVAS ............................................................................................ 20
2.5.1 Dimensiones y Geometra............................................................................ 20
2.5.2 Esfuerzos en Silos y Tolvas. ......................................................................... 21
2.6 CEMENTO MORTERO .................................................................................... 26
2.6.1 Densidad ....................................................................................................... 27
2.6.2 ngulo de rozamiento ................................................................................... 27
2.6.3 ngulo de rozamiento interno ....................................................................... 27
2.6.4 Granulometra ............................................................................................... 27
2.6.5 Coeficiente de rozamiento ............................................................................ 28

3. METODOLOGA ................................................................................................ 30
3.1 REQUERIMIENTOS DE DISEO.................................................................... 30
3.1.1 Capacidad de trabajo .................................................................................... 30
3.1.2 Velocidad de trabajo. .................................................................................... 31
3.1.3 Peso .............................................................................................................. 31
3.1.4 Bolsa ............................................................................................................. 31
3.1.5 Alimentacin elctrica ................................................................................... 32
3.1.6 Costos. .......................................................................................................... 33

4. DISEO INGENIERIL ........................................................................................ 34


4.1 SELECCIN DE TRANSPORTADOR ............................................................. 34

4.1.1 Empacado por tornillo sinfn.......................................................................... 36


4.1.2 Pre diseo. .................................................................................................... 36
4.1.2.1 Descripcin del proceso ............................................................................. 37
4.2 DISEO DE COMPONENTES MECNICOS Y ESTRUCTURA .................... 38
4.2.1 Diseo de la tolva. ........................................................................................ 38
4.2.1.1 Dimensiones de l tolva ............................................................................. 38
4.2.1.2 Clculo de presiones en la tolva. ............................................................... 41
4.2.1.3 Material de la tolva. .................................................................................... 45
4.2.1.4 Espesor de las paredes de la tolva. ........................................................... 45
4.2.2 Salida prismtica. ......................................................................................... 49
4.2.3 Peso del conjunto tolva y salida prismtica.................................................. 50
4.2.3.1 Clculo de peso conjunto tolva y salida prismtica. ................................... 51
4.2.4 Boquilla de dosificacin................................................................................. 53
4.2.4.1 Clculos para el espesor de la boquilla o artesa ........................................ 53
4.2.5 Diseo del tornillo sinfn. .............................................................................. 63
4.2.5.1 Seleccin de espiras y paso del transportador .......................................... 63
4.2.5.3 Clculo de Velocidad del sinfn. ................................................................. 65
4.2.5.4 Potencia total requerida. ............................................................................ 67
4.2.6 transmisin de potencia. ............................................................................... 70
4.2.6.1 Clculo y seleccin de poleas y bandas. ................................................... 70
4.2.6.2 Diseo de ejes ........................................................................................... 71
4.2.7 Seleccin de rodamientos y soportes. .......................................................... 90
4.2.8 Soporte estructura. ....................................................................................... 97

4.2.8.1 Dimensiones de la estructura. .................................................................... 97


4.2.8.2 Clculo de perfiles para la estructura. ........................................................ 98
4.3 DISEO Y SELECCIN DE INSTRUMENTACIN ELCTRICA Y
ELECTRNICA. .................................................................................................. 102
4.3.1 Motor. .......................................................................................................... 103
4.3.2 Variador de velocidad. ................................................................................ 104
4.3.3 Celda de carga. ........................................................................................... 105
4.3.4 Indicador electrnico ................................................................................... 106
4.3.5 PLC ............................................................................................................. 107
4.3.6 Gabinete de control. .................................................................................... 110
4.3.7 Esquema de control para la ensacadora. ................................................... 111
4.3.8 Dispositivos del panel de control. ................................................................ 112
4.4 PROGRAMACIN Y CALIBRACIN DE LA ENSACADORA. ...................... 115
4.4.1 Montaje de la celda de carga ...................................................................... 115
4.4.2 Calibracin del visualizador electrnico ...................................................... 116
4.4.3 Calibracin del variador de velocidad ......................................................... 117
4.4.4 Programacin del PLC. ............................................................................... 122
4.4.5 Diagrama elctrico de conexiones .............................................................. 124
4.4.6 Costo de la Ensacadora. ............................................................................. 125
4.4.7 Ensacadora Finalizada................................................................................ 125

5. CONCLUSIONES ............................................................................................ 127


BIBLIOGRAFA .................................................................................................... 129

APNDICES ........................................................................................................ 132


ANEXOS .............................................................................................................. 177

LISTA DE ILUSTRACIONES
pag.
Ilustracin 1. Ensacadora Hechiza.......................................................................... 3
Ilustracin 2. Ensacadora de bolsa valvulada por fluidificacin .............................. 4
Ilustracin 3. Ensacadora para bolsa valvulada por tornillo .................................... 5
Ilustracin 4. Ensacadora para bolsa valvulada por hlices mltiples .................... 5
Ilustracin 5. Bolsa valvulada ................................................................................ 12
Ilustracin 6. Bolsa impresa con policromas ......................................................... 12
Ilustracin 7. Funcionamiento de empacado por fluidificacin ............................... 14
Ilustracin 8. Hlice tipo vertical............................................................................. 15
Ilustracin 9. Funcionamiento de empacado por Hlice ........................................ 16
Ilustracin 10. Tornillo sinfn. ................................................................................. 17
Ilustracin 11. Clasificacin de tornillos sinfn segn su paso ............................... 19
Ilustracin 12. Clasificacin segn la geometra de sus espiras ............................ 20
Ilustracin 13. Geometras de los silos y tolvas ..................................................... 21
Ilustracin 14. Distribucin de esfuerzos en silos y tolvas ..................................... 22
Ilustracin 15. Distribucin de las presiones en las paredes inclinadas................. 25
Ilustracin 16. Esquemtico de bolsa empleada. ................................................... 32
Ilustracin 17. Pre diseo de la ensacadora. ......................................................... 37
Ilustracin 18. Volumen pirmide truncada invertida ............................................. 40
Ilustracin 19. Dimensiones de la tolva de almacenamiento ................................. 41
Ilustracin 20. Dimensiones tomadas .................................................................... 44

Ilustracin 21. Idealizacin de paredes trapezoidales ............................................ 46


Ilustracin 22. Esquemtico 3d de la tolva de almacenamiento. ........................... 49
Ilustracin 23. Salida prismtica. ........................................................................... 50
Ilustracin 24. Pesos del conjunto tolva salida. ..................................................... 51
Ilustracin 25. Esquemtico de la boquilla de salida .............................................. 54
Ilustracin 26. Diagrama de fuerzas en la artesa ................................................... 55
Ilustracin 27. Diagrama de momentos en la artesa. ............................................. 56
Ilustracin 28. Diagrama de momento flector y fuerza cortante en la artesa. ........ 59
Ilustracin 29. Como leer cdigo CEMA ................................................................ 64
Ilustracin 30. Tornillo seleccionado. ..................................................................... 64
Ilustracin 31. Esquemtico del tornillo y la boquilla. ............................................. 65
Ilustracin 32. Diagrama de fuerzas para el eje en plano XY. ............................... 72
Ilustracin 33. Diagramas de cortantes y momento XY. ........................................ 73
Ilustracin 34. Diagrama de Fuerzas para el eje en plano XZ. .............................. 74
Ilustracin 35. Diagramas de cortantes y momento XZ. ....................................... 76
Ilustracin 36. Esquemtico general de los dimetros requeridos. ........................ 85
Ilustracin 37. Esquemtico final del eje transmisor. ............................................. 89
Ilustracin 38. Verificacin de rodamientos rgido de bolas. .................................. 92
Ilustracin 39. Seleccin de rodamientos SKF. ..................................................... 95
Ilustracin 40. Conjunto soporte rodamiento seleccionado. ................................... 96
Ilustracin 41. Dimensiones de la estructura. ........................................................ 98
Ilustracin 42. Diagrama de fuerzas y dimensiones perfil. ..................................... 99
Ilustracin 43. Diagrama de cuerpo libre viga soporte. ........................................ 100

Ilustracin 44. Diagrama PI&D de componentes electrnicos. ............................ 102


Ilustracin 45. Motor. ........................................................................................... 104
Ilustracin 46. Variador de velocidad Optidrive. ................................................... 105
Ilustracin 47. Celda de carga. ............................................................................ 106
Ilustracin 48. Visualizador Electrnico. .............................................................. 107
Ilustracin 49. PLC (Controlador lgico programable). ........................................ 109
Ilustracin 50. Transformador monofsico. .......................................................... 110
Ilustracin 51. Diagrama general del proceso de llenado .................................... 112
Ilustracin 52. Montaje del tablero electrnico. .................................................... 114
Ilustracin 53. Montaje de la celda....................................................................... 116
Ilustracin 54. Grficas de medicin en el ensacado. .......................................... 119
Ilustracin 55. Diagrama de flujo del proceso de llenado de la bolsa valvulada. . 123
Ilustracin 56. Esquemtico de conexiones elctricas. ........................................ 124
Ilustracin 57. Ensacadora de cemento mortero para bolsa valvulada. ............... 126

LISTA DE TABLAS

Pag.
Tabla 1. Caractersticas del Mortero. ..................................................................... 26
Tabla 2. Propiedades de algunos materiales granulados. ..................................... 29
Tabla 3. Dimensiones de la bolsa valvulada. ......................................................... 32
Tabla 4. Seleccin de transportador. ..................................................................... 35
Tabla 5. Dimensiones de la tolva ........................................................................... 41
Tabla 6. Presin normal media en las paredes de la tolva .................................... 46
Tabla 7. Relacin de los lados da las paredes de la tolva con bordes fijos. .......... 47
Tabla 8. Datos calculados de las poleas y bandas requeridas. ............................. 71
Tabla 9. Dimensiones del gabinete de control. .................................................... 111
Tabla 10. Elementos requeridos en el panel de control. ...................................... 113
Tabla 11. Parmetros iniciales del visualizador. .................................................. 116
Tabla 12. Seleccin de velocidades en el llenado. .............................................. 120
Tabla 13. Parmetros del Variador de velocidad. ................................................ 121

LISTA DE APNDICES

APNDICE A. Descripcin y seleccin del factor de seguridad.


APNDICE B. Clculo y obtencin de los factores de potencia para tornillos sinfn
transportadores segn CEMA (conveyor equitment manofacture association).
APNDICE C. Clculo del torque necesario para transportar el material.
APNDICE D. Clculo y seleccin de poleas y bandas.
APNDICE E. Factores modificadores en el lmite de resistencia a la fatiga.
APNDICE F. Seleccin de factores para rodamientos rgidos de bolas.
APNDICE G. Dimensiones de trabajo ptimo para una persona de en pie.
APNDICE H. Clculos de momentos de inercia, y verificacion de perfiles.

LISTA DE ANEXOS

ANEXOS 1. Propiedades del acero en lmina Hot Rolled ASTM A 36.


ANEXOS 2. Dimetros comerciales de tuberas en acero inoxidable.
ANEXOS 3. Propiedades de los materiales clasificacin segn el CEMA.
ANEXOS 4. Dimensiones de poleas comerciales catlogo de Magic - Grip
ANEXOS 5. Caractersticas de correas.
ANEXOS 6. Resistencias a la tension y a la fluencia para algunos materiales
Valores ASTM.
ANEXOS 7. Caractersticas del motor.
ANEXOS 8. Variador de velocidad monofsico con salida trifsica.
ANEXOS 9. Celda de carga Lexus.
ANEXOS 10. Caractersticas Visualizador indicador.
ANEXOS 11. Caractersticas del PLC seleccionado.
ANEXOS 12. Caractersticas del soporte, rodamiento.
ANEXOS 13. Formato de entrega de la Ensacadora de bolsa Valvulada para
cemento mortero.
ANEXOS 14. Programacin Ladder para el plc.
ANEXOS 15. Lista de costos de la ensacadora.
ANEXOS 16. Material fotogrfico de la construccin de la ensacadora.
ANEXOS 17. Manual de Operacin y Mantenimiento.

ABREVIATURAS

rea
Corriente Alterna
CAD

Diseo asistido por computador


Gigapascal
Caballo de Fuerza
Kilogramo
Permetro.
Pascal.
Radianes sobre segundo.

SAE

Society of Automotive Engineers (Sociedad de


Ingenieros Automotores).

Tonelada por hora


Toneladas
Pulgadas.

Libras por pulgada.


Libras.
Metro
Metro sobre segundo
Metro cuadrado
Milmetro
Radianes.
Revoluciones por minuto
Densidad.
AISI

American Iron and Steel Institute (Instituto americano


del hierro y el acero).

RESUMEN

El proyecto tiene como fin principal disear y construir

una mquina para el

empacado de material granulado (cemento mortero), en bolsas valvuladas. Esta


mquina ser empleada en las pruebas de control de calidad para el diseo final
de las bolsas. El proyecto fue financiado y elaborado en las instalaciones de la
empresa colombiana Idealpack S.A.S, empresa dedicada a la produccin de
empaques plsticos, entre los cuales se encuentra la bolsa valvulada.
Se investigaron los diferentes tipos de maquinaria empleados en la industria
nacional y extranjera al alcance de la empresa, con el fin de tener un punto de
comparacin y as poder brindar a los requerimientos empresariales una solucin
ms acorde a sus necesidades.
Basados en los clculos pertinentes y la indagacin terica, se procede a realizar
el diseo de la mquina ensacadora, con el fin de determinar los materiales de
construccin, dimensiones, potencias de transmisin, planos de piezas mecnicas
y electrnicas; adicionalmente se plantean y seleccionan los componentes para el
control de peso, inicio y fin del proceso de ensacado.
Establecido el diseo y la seleccin de los componentes se procede a la
construccin y compra de mecanismos, piezas, estructuras, elementos de control
y elctricos para el montaje de la mquina, contribuyendo finalmente al
ensamblaje del producto final; la mquina ensacadora de cemento mortero.

INTRODUCCIN

Con el fin de mejorar sus productos e implementar tecnologa netamente


colombiana, Idealpack S.A.S desarrolla un proyecto con el cual pretende tener
mayor rentabilidad, eficacia y alcance dentro de otros mercados.
Idealpack S.A.S hace parte de un consorcio de empresas dedicadas a la
elaboracin, empaque, importacin y distribucin de materiales cermicos, dicha
empresa se encarga especialmente del diseo, sellado e impresin de los
empaques para la empresa cementera PEGOMAX S.A; compaa que hace
parte del crculo de empresas asociadas junto a Idealpack S.A.S y Maxcermica
S.A. Este crculo de empresas desarrolla sus actividades principalmente en la
ciudad de Bogot, con sede en diferentes ciudades del pas; como lo son
Barranquilla, Neiva, Bucaramanga y Cali, entre otras.
Con el propsito de desarrollar un proyecto productivo y real en el campo
Mecatrnico, se disear una mquina funcional, econmica y competente hacia
las demandas requeridas por la empresa; dicha mquina tendr la funcin de
ensacar o empacar el material (pegante cermico o cemento mortero), en bolsas
valvuladas. La mquina estar

enfocada hacia las demandas de la empresa

Idealpack S.A.S que tomara dicha tecnologa para seguir avanzando en el


mejoramiento y la produccin de bolsa valvulada. Adems, analizando tiempos de
empacado, estibamiento del material, sellado de las bolsas y posibles prdidas del
mismo a la hora del empacado. La empresa pretende abarcar nuevos clientes,
ofreciendo el servicio de empaque con la presentacin atractiva y demostracin
visual del llenado de la bolsa valvulada.

1. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

La sociedad empresarial inici con la fabricacin e importacin de materiales


cermicos y productos para la instalacin de dichos materiales, con el tiempo y la
buena demanda en el mercado nacional, se hizo necesaria la implementacin de
una propia lnea de empaque e impresin, con esta iniciativa nace Idealpack
S.A.S, empresa dedicada a la elaboracin e impresin del empaque; Empaque
principalmente utilizado por la lnea pego perfecto de Pegomax S.A.
A pesar del poco tiempo que Idealpack S.A.S lleva en el mercado, pero con una
gran iniciativa por el mejoramiento constante, se ha encaminado en la bsqueda
de maquinaria que le permita estar a la vanguardia de la solicitud de las grandes
empresas asociadas, especialmente en la mejora del empaque del producto, ya
que las exigencias son rigurosas en la entrega final del empaque, y no dan cabida
a errores en el sellado o a una disminucin en la resistencia del material en que
se hace la bolsa, inconvenientes que se han venido presentando a lo largo de su
produccin.
En la produccin de la bolsa valvulada se han venido trazando lineamientos
esenciales para la buena elaboracin del empaque, entre los que se aplican
resistencias a la traccin, temperaturas de sellado, elongacin del material, e
impacto en las bolsas, entre otros. Todas estas pruebas son hechas con
empaques elaborados en la planta con el fin de corregir inmediatamente algn
fallo en la lnea de produccin, ahora la gran mayora de estas pruebas se hace
con el material empacado, ya que solo as se puede ver el desempeo real de la
bolsa, este llenado en la actualidad se hace de dos maneras; una es, establecer
un jornada de pruebas en la planta de la empresa solicitante del empaque, con el
fin de empacar el material y as observar algn fallo posible, aunque esto genera
un costo adicional debido a que si llegase a presentar fallos debern asistir
nuevamente y la produccin del material empacado se ver disminuido.

La segunda forma, tiene como espacio las instalaciones de la empresa productora,


en este caso Idealpack S.A.S y se hace de manera manual y dispendiosa ya que
empacar material granulado en bolsas valvuladas requiere gran precisin y ms
personal para que sea eficiente. Adems, evitar contaminacin de las
instalaciones, ya que la empresa tambin desempea la labor de impresin y es
estrictamente necesario mantener el lugar libre de partculas flotantes. Debido a
estas razones la empresa se encuentra frente a una problemtica para mejorar y
disminuir los inconvenientes en el empaque de pegante cermico en sus bolsas
valvuladas.
Teniendo en cuenta la problemtica mencionada en el marco industrial, surge este
proyecto ingenieril, en pro de una mejor calidad y productividad.

1.1 ANTECEDENTES
En el empacado de materiales slidos a granel, se emplean diversas formas,
todas aquellas para satisfacer las necesidades empresariales. En el caso de las
ensacadoras, la maquinaria encontrada tanto a nivel nacional como internacional
vara segn el principio que emplean para la dosificacin de dicho material, se
encuentran mquinas que utilizan transporte por bandas, tornillos sinfn,
actuadores neumticos, hlices y por fluidificacin, entre otros.

1.1.1 A nivel Nacional. Como es conocido, la tecnologa empleada y que an se


puede observar por estos das en las industrias cementeras nacionales, ha sido en
su gran mayora adquirida empricamente, dicha tecnologa ha sido elaborada de
manera artesanal. Esta tecnologa utilizada desde la manera ms artesanal de
empacado de solidos a granel hecha manualmente con un embudo y operarios,
hasta herramientas que se fueron desarrollando al pasar de los aos y que ahora
podemos encontrar con muy buenas bases tecnolgicas gracias a los tratados de
comercializacin entre pases, ha sido de mucha utilidad para el gran crecimiento
2

de las empresas que se ven hoy en da; es el caso de lo observado en visitas


empresariales en las cuales se utilizan herramientas mecnicas muy bien
soportadas. Vase (ilustracin 1). Aqu se puede observar una ensacadora hecha
de manera artesanal para una empresa cementera en la localidad de Fontibn al
noroccidente de Bogot.

Ilustracin 1. Ensacadora Hechiza

Fuente: Fotografa tomada en empresa cementera en la localidad de Fontibn, Bogot, Colombia.

En esta empresa, se observ un desarrollo tcnico basado en la experiencia


artesanal y emprica de sus trabajadores.
En diferentes empresas del sector cementero que abarcan las localidades de:
Bosa, Fontibn y Usme, sectores que por su ubicacin estratgica logran el
acopio de materias primas con mayor facilidad evidenciando

un creciente

desarrollo tcnico, por las buenas demandas en que se encuentra el mercado de


la construccin hoy en da.
Por otro lado muchas de las empresas que se pudieron observar en visitas
empresariales, han tenido la opcin

econmica para

importar maquinaria

extranjera y rentabilizar sus procesos.


1.1.2 A nivel Extranjero. Es comn estar a la vanguardia de los grandes avances
tecnolgicos que se llevan a cabo en distintos pases debido a la mejora de las
comunicaciones, ferias empresariales, y exposiciones a las que se puede acceder
con facilidad. Podemos encontrar ensacadoras de bolsa valvulada para diferentes
materiales granulados,

estas son verstiles segn las necesidades, precios,

dimensiones, capacidades y resistencias entre otros. En las (ilustraciones 2, 3, 4)


se ven ensacadoras ofertadas por empresas dedicadas a la elaboracin y diseo
de este producto.

Ilustracin 2. Ensacadora de bolsa valvulada por fluidificacin

Fuente: EPSA Mxico, Equipos de proceso y Soluciones en Automatizacin [en lnea]. [Consultado
22 de febrero. 2012], http://www.epsa.mx/ensacadoras-de-bolsa-valvulada/ensacadora-a-presionde-aire-700-series.aspx

Ilustracin 3. Ensacadora para bolsa valvulada por tornillo

Fuente: Autopack Machinery Limeted [en lnea]. [Consultado 5 de diciembre. 2011],


http://autopakmachinery.co.uk/espana/id3.html

Ilustracin 4. Ensacadora para bolsa valvulada por hlices mltiples

Fuente: HAVER & BROECKER. Ensacado. [En lnea]. [Consultado 10


septiembre.2011].www.haverbrasil.com.br/pdf/esp/ensacaderias/Ensacadoras_para_sa
cos_de_valvula.pdf

Teniendo como base las mquinas encontradas en la indagacin y con la


informacin solicitada a los distribuidores de estas tecnologas, es notable la
existencia de varios procesos para el llenado del material solido a granel en bolsas
valvuladas, entre los cuales es muy comn ver tornillos sinfines, hlices de tipo
axial y los de ms alta gama; por fluidificacin. Todos estos diferentes tipos de
empacado,

son logrados tras aos de investigacin, segn las condiciones y

requerimientos especiales de trabajo para lograr una mejor rentabilidad; ya que


algunos de estos procesos son ms rpidos que otros, ms silenciosos, ms
econmicos, por nombrar algunas de sus caractersticas esenciales.

1.2 JUSTIFICACIN
Con la apertura del TLC (Tratado de Libre Comercio), Colombia deber estar en
un nivel de competitividad alto, el necesario para competir con grandes industrias
nacionales y extranjeras que aportaran lo mejor de sus productos hacia el
mercado demandante, productos que sern calificados bajo estndares de calidad
rigurosos. Idealpack S.A.S, pretende tener en sus instalaciones maquinaria que le
permita fabricar una buena bolsa y conjuntamente hacer las pruebas necesarias
para garantizar la fiabilidad de sus empaques. El diseo y construccin de una
ensacadora de cemento mortero para bolsa valvulada, contribuir finalmente, en
el control de calidad del empaque distribuido por la empresa, adems el alcance
de nuevos mercados en la industria cementera.
En la industria del empaque existen muchas variaciones da a da, ya que la
tecnologa vara segn el producto en el que se est trabajando. Para las
cementeras, industria creciente por la actual demanda dada al crecimiento
excesivo del rea urbana en las ciudades del pas, se hace necesario mejorar los
costos, tiempos de llenado, almacenamiento, y dems condiciones bsicas de su
produccin, buscando dar una mejor rentabilidad en sus procesos y as ser
competitivos.
Idealpack S.A.S, empresa desarrolladora e innovadora en la industria del
empaque lleva al mercado una propuesta verstil, eficiente, econmica, y
mejorada para el empaque de materiales slidos a granel, de forma ms atractiva.
Propuesta que debe ser confiable y segura para los consumidores crecientes de
este mercado. Esto se lograra siguiendo un proceso de calidad, como parte del
proceso, se encuentra un mtodo que les permite empacar, probar y promocionar
el empaque valvulado, mostrando dentro de sus
eficiente del empaque.

instalaciones el desempeo

1.3 OBJETIVOS DE LA INVESTIGACIN


1.3.1 Objetivos General:
Disear y construir una mquina, para el ensacado de cemento mortero en bolsa
valvulada, que le permita a la empresa Idealpack S.A.S realizar pruebas de
calidad en el empaque
1.3.2 Objetivos especficos

Disear la estructura y componentes mecnicos de la mquina capaz de llenar


bolsas valvuladas.

Seleccionar y disear el transportador adecuado, para el ensacado en bolsas


valvuladas.

Implementar un sistema de control que permita a la ensacadora una


dosificacin del cemento mortero de forma semi-automtica, en peso y tiempo
establecidos.

Implementar un sistema de visualizacin y programacin que le permita al


operario observar y cambiar los parmetros de la ensacadora para la
realizacin de pruebas de calidad.

1.4 ALCANCES Y LIMITACIONES

1.4.1 Alcances

Industrialmente las ensacadoras

tienen como capacidad de trabajo un

promedio de [9 a 10 ton/h], para un material como el cemento mortero la rata


de llenado aproximado es entre [10 30] segundos para bolsas de 25
kilogramos; la mquina ser diseada para alcanzar esta rata de llenado.

La maquinaria ser diseada pensando en una excelente durabilidad a las


condiciones de trabajo establecidas.

Debido a las caractersticas fsicas de las bolsas actualmente elaboras por la


empresa Idealpack S.A.S, la capacidad aproximada de llenado es de 25
kilogramos de cemento mortero; La ensacadora deber cumplir con el llenado
de este tipo de bolsas de 25 kilogramos.

El error en el llenado del producto final puede generar una gran prdida
econmica a la empresa productora, as las grandes empresas buscan reducir
este error de peso en su producto final; La Ensacadora llenar bolsas
valvuladas con un error de pesaje de ms o menos el 1 % del peso final en
bolsas de 25 kilogramos.

1.4.2 Limitaciones

El presupuesto del ao en curso establecido por la empresa para el proyecto


es de $ 10000.000 pesos, por lo tanto el diseo y la construccin de la
ensacadora de cemento mortero para bolsa valvulada no podr superar este
monto.

La ensacadora deber ser construida en su totalidad en el tiempo establecido


en el contrato de aprendizaje.

El ensacado en la bolsa deber tener un operario para el inicio del ciclo y


cambio de bolsa, debido a que la empresa no invertir en una mquina

automtica en su totalidad, ya que el propsito de la ensacadora no amerita


esta automatizacin.

10

2. MARCO TERICO
A continuacin se definen algunos trminos importantes y describen varios tipos
de empacado utilizados industrialmente para la bolsa valvulada, adicionalmente,
se darn a conocer aspectos bsicos y tcnicos tenidos en cuenta para la
elaboracin de la ensacadora de bolsa valvulada.

2.1 EMPAQUE
Se define empaque segn la Asociacin Americana de Marketing

como:

"Contenedor utilizado para proteger, promocionar, transportar y / o identificar un


producto. El empaque puede variar de un envoltorio de plstico a una caja de
acero o de madera o de tambor. Puede ser primario (que contiene el producto),
secundario (que contiene uno o ms paquetes primarios) o terciario (que contiene
uno o ms paquetes secundarios)"1; para el caso la empresa Idealpack S.A.S;
empresa desarrolladora de empaques que contiene, informa, y protegen como se
plantea en su eslogan corporativo, su principal producto es el de elaborar y
disear bolsas valvuladas.
2.1.1 Bolsa valvulada. La bolsa valvulada es un tipo de empaque industrial que
debido a su diseo y elaboracin permite un mejor desempeo en el empaque de
materiales finos y granulados, este tipo de bolsa puede ser elaborado en
Polietilenos de baja y alta densidad segn sea el caso tambin en polipropileno;
en cuanto al diseo de la bolsa est constituido de manera eficiente para que el
llenado sea ms rpido debido a su vlvula de apertura y un mejor y eficiente
estibado del producto empacado, debido a la elaboracin de los fuelles laterales;
adicionalmente la elaboracin en este tipo de materiales da una mejor

(A.M.A.) De la pgina web http://www.marketingpower.com/_layouts/Dictionary.aspx?dLetter=P,


correspondiente el sitio web de la American Marketing Association, MarketingPower.com, consultado 22
de abril 2012

11

presentacin del producto empacado debido a las diferentes policromas que se


pueden imprimir.
Ilustracin 5. Bolsa valvulada

Fuente: Idealpack S.A.S. Bolsa Valvulada. [En lnea]. [Consultado 10


Octubre.2012]. http://www.idealpack.com.co/

Ilustracin 6. Bolsa impresa con policromas

Fuente: Idealpack S.A.S. Bolsa Valvulada. [En lnea]. [Consultado 10 Octubre.2012].


http://www.idealpack.com.co/

2.2 EMPACADO POR FLUIDIFICACIN


Fluidificacin es el proceso en el cual a un material granulado se le implementa
una cantidad de aire o fluido, hacindolo ms ligero con el propsito de mejorar su
transporte; La fluidificacin usualmente se utiliza para el transporte de materiales
cuyas granulometras son muy bajas, materiales encontrados en diferentes
sectores tales como lo son la industria qumica, minera, construccin, alimentacin
entre otros; este tipo de tecnologa es muy eficaz para el empacado de materiales

12

sensibles a los rozamientos mecnicos, ya que sufren menos rozamiento entre


sus partes como puede manifestarse en transportadores de tornillos y hlices o
turbinas. Este tipo de maquinaria es muy confiable ya que el desgaste en
rodamientos, y equipos de transmisin son nulos debido a que carece de este tipo
de componentes haciendo ms eficaz su mantenimiento. Por lo contrario se
pueden ver vlvulas de entrada del material, vlvulas de presurizacin y
descompresin

y el sistema de corte de salida de producto, componentes

esenciales en este tipo de tecnologa.


De la empresa PAYPER Espaa, podemos observar el funcionamiento natural de
una mquina que empaca material granulado por medio de la fluidificacin.
2.2.1 Funcionamiento de Empacado por Fluidificacin. En la (ilustracin 5), se
observa que la cmara (1) se llena de producto a travs de la vlvula de mariposa
(2) en posicin abierta. El producto contenido en la cmara es fluidificado por
medio de aire a baja presin, el cual penetra por el fondo de la misma a travs de
un diseminador (3) construido a partir de un material poroso.

13

Ilustracin 7. Funcionamiento de empacado por fluidificacin

Fuente: PAYPER Es. Ensacado. [En lnea]. [Consultado 15 septiembre.2011].


http://www.payper.es/UserFiles/File/PDF/PFG%20-%20SpAn.pdf

Al introducir un saco en la boquilla (4) se activa el inicio de ciclo. La secuencia de


un ciclo completo de ensacado es la siguiente: El saco queda firmemente sujeto
por la accin del mecanismo (5) sujeta-sacos. Cierre simultneo de la vlvula de
mariposa (2) y vlvula de manguito (6) de descompresin de la cmara. Al mismo
tiempo, abren la vlvula de presurizacin (7) y el sistema de corte de alimentacin
(8). El material contenido en la cmara, fluye uniformemente hacia el interior del
saco. Poco antes de alcanzar el peso prefijado, el sistema de corte de
alimentacin (8) reduce el paso de producto para completar en alimentacin fina el
ciclo de pesada. Una vez alcanzado el peso requerido, el mecanismo (8) corta la
alimentacin, finalizando as la fase de pesada. Para limpiar restos de producto en
la boquilla se inyecta aire a travs de la vlvula (9) durante un corto tiempo. A
14

continuacin el saco es liberado quedando la mquina dispuesta para un nuevo


ciclo2.

2.3 EMPACADO POR HLICES


En el empacado por hlice o tambin conocido como turbinas, es un elemento
mecnico formado por un conjunto de sub-elementos llamados palas, que se
encuentran incrustados de forma concntrica alrededor de un eje y que giran
alrededor de ste en un mismo plano. Su funcin es transmitir a travs de las
palas su propia energa cintica (que adquiere al girar) a un fluido, basndose en
este principio,

el ensacado por hlice tiene como esencialidad la velocidad y

durabilidad de las palas en que se hace la hlice; con una representacin grfica
en las (ilustraciones 8,9), se ve una maquina ofertada por la empresa HAVER &
BROECKER donde se ve de forma transversal el funcionamiento de este tipo de
tecnologa empleada.

Ilustracin 8. Hlice tipo vertical

Fuente: HAVER & BROECKER. Ensacado. [En lnea]. [Consultado 10


septiembre.2011].www.haverbrasil.com.br/pdf/esp/ensacaderias/Ensacadoras_para_sa
cos_de_valvula.pdf

Consultado de la empresa PAYPER Espaa. Ensacado. [En lnea]. [Consultado 16 septiembre.2011]


http://www.payper.es/UserFiles/File/PDF/PFG%20-%20SpAn.pdf.

15

En la (ilustracin 9), se ve un modelo completo donde el material est


representado por un color magenta y describe todo el contacto que tiene con los
elementos mecnicos, entre los cuales se encuentra en la parte inferior, la hlice
de tipo vertical que se encargara de impulsar el material hacia la bolsa valvulada
ubicada al final de la boquilla de salida.

Ilustracin 9. Funcionamiento de empacado por Hlice

Fuente: HAVER & BROECKER. Ensacado. [En lnea]. [Consultado 10


septiembre.2011].www.haverbrasil.com.br/pdf/esp/ensacaderias/Ensacadoras_para_sa
cos_de_valvula.pdf

2.4 EMPACADO POR TORNILLO SINFN


Mecanismo basado en el tornillo de Arqumedes. Si una lnea recta permanece
fija en un extremo, y se hace girar en el plano con una velocidad constante, hasta
hacerla volver de nuevo a la posicin de la que ha partido, y junto con la recta que
gira, se mueve un punto sobre la recta, tambin a velocidad constante iniciando su
movimiento desde el extremo fijo, el punto describe en el plano una espiral. Este
mecanismo es comn en el mbito nacional y extranjero, es empleada en

16

diferentes industrias, como en la industria alimenticia, cementera, de plsticos


entre otros.
Ilustracin 10. Tornillo sinfn.

Fuente: Elaboracin propia, del autor.

Para el caso del tornillo sinfn, el material se introducir por una apertura pasando
as a la camisa o artesa, donde all el tornillo sinfn transportador helicoidal, estar
en constante giro haciendo que se ejerza una fuerza entre las hlices del tornillo y
el material a dosificar, empujndolo constantemente a la salida de la artesa.
Existe una gran variedad de tornillos sinfn para el transporte de materiales a
granel y dems, los cuales varan en tamao, espiras, material de construccin,
inclinacin, artesas de soporte y dems, los diseos de este tipo de tornillos estn
basados en el paso y la geometra de sus espiras; a continuacin se enumeran
algunos de los ms utilizados a nivel empresarial.

2.4.1 Clasificacin de tornillos sinfn. Esta clasificacin se hace segn su paso


y geometra de las espiras, que denota de manera significativa las dimensiones
de un tornillo a otro.
Principalmente existen 5 clases de pasos para el diseo de un tornillo
transportador, como lo son: de paso estndar ver (Ilustracin 11.a), que hace
relacin igualitaria entre el dimetro del tornillo y su paso, de paso corto
(Ilustracin 11.b), que relaciona el dimetro del tornillo a 2/3 de su paso. De paso

17

medio (Ilustracin 11.c), que relaciona el dimetro del tornillo en de su paso. De


paso largo (Ilustracin 11.d), que lleva hasta

, el paso del tornillo con respecto a

su dimetro y de paso variable (Ilustracin 11.e), que consiste en un diseo


especial en el cual las condiciones del material as lo dispongan, y consiste en
hacer a lo largo del transporte diferentes pasos en el tornillo.
Las geometras variables de las espiras de un tornillo sinfn, denotan que el
material que estn transportando requiere un tratamiento adicional, al de solo ser
llevado de un lado a otro.
Comnmente se observan 6 tipos de geometras en las espiras de un tornillo,
algunas son: Tornillos transportadores con espiras de tipo estndar (Ilustracin
12, a), son utilizados comnmente en todas las aplicaciones convencionales de
transporte de material. Tornillos trasportadores con espiras recortadas (Ilustracin
12, b), cuyo fin es el de transportar y destruir terrones que se puedan formar en el
material por aglomeraciones no deseadas. Tornillos trasportadores con espiras
recortadas y dobladas (Ilustracin 12, c), se utilizan ms para mezclar el material
con el fin de corregir aglomeraciones, adicionalmente calentar o enfriar el material
transportado si es necesario.

18

Ilustracin 11. Clasificacin de tornillos sinfn segn su paso

Fuente: Pino, Eduardo Pal. Software para Diseo de transportadores de tornillo. Trabajo de grado
Ingeniero Mecnico. Guayaquil, Ecuador: Escuela Superior Politcnica del Litoral. 2005. 8 p

Tornillos trasportadores con espiras tipo cinta o ribbon (Ilustracin 12, d), son
tornillos para materiales viscosos y pegajosos, ya que no permiten que haya
acumulacin de material haciendo que estos tengan mayor movimiento en el
interior de la artesa, estos tornillos tambin se utilizan con el fin de mezclar dos o
ms materiales.

19

Ilustracin 12. Clasificacin segn la geometra de sus espiras

Fuente: Pino, Eduardo Pal. Software para Diseo de transportadores de tornillo. Trabajo de grado
Ingeniero Mecnico. Guayaquil, Ecuador: Escuela Superior Politcnica del Litoral. 2005. 11p

2.5 SILOS Y TOLVAS


Un silo o tolva es un elemento mecnico rgido que tiene como principal funcin el
almacenamiento de materiales. Para el almacenamiento de materiales granulados
normalmente es una estructura que consiste en un cuerpo rectangular o cilndrico,
conectada en la parte inferior a una seccin prismtica o cnica que formar parte
de la salida de la tolva.
2.5.1 Dimensiones y Geometra. La tolva de almacenamiento es el punto de
partida donde se inicia el proceso, es el elemento mecnico que recibe la materia
prima y la almacena, para a su vez ser empleada en otra de etapa del proceso.

20

Existen varias geometras a emplear en el diseo de este tipo de elementos, de


los cuales dependen varios factores tales como el material a ensilar, el tipo de
flujo, el volumen requerido, el costo de construccin, el espacio requerido en su
instalacin, entre otros; en la siguiente ilustracin se observa los tipos de
estructuras comnmente empleadas.

Ilustracin 13. Geometras de los silos y tolvas

Fuente: Sistemas, Estructurales, (ITEA), instituto tcnico de la estructura del acero, Tomo 19, Cap.
19.2

2.5.2 Esfuerzos en Silos y Tolvas. El anlisis de los esfuerzos en los silos y


tolvas busca determinar posibles fallos en la construccin mecnica de los
mismos, estos esfuerzos ejercidos por los materiales almacenados empezaron a
ser tenidos en cuenta debido al resultado de varios estudios experimentales. El
pionero de estos estudios realizados, fue el Doctor Janssen (1895), quien dejo un
importante legado en el estudio de este fenmeno, seguido por Jenike y
Johansson (1968), y posteriormente los hermanos Reimbert (1956), para cuando
los seores Mahmoud (1975) y Joffriet (1977), mejoraron este legado haban un

21

creciente cambio en la informtica lo cual mejora de manera significativa el


anlisis de estos fenmenos. a travs de la simulacin de elementos finitos se
realiza una prediccin de estas presiones soportadas por los silos de gran tamao
y almacenamiento.
Distribucin de esfuerzos y presiones en silos y tolvas. Los elementos
mecnicos conocidos como tolvas y silos estn sometidos a una variacin de
esfuerzos en sus paredes, estos esfuerzos cantidades vectoriales, se pueden
clasificar de la siguiente manera, Esfuerzo horizontal
Esfuerzo normal

, Esfuerzo vertical

Ilustracin 14. Distribucin de esfuerzos en silos y tolvas

Fuente: MEGYESY, Eugene F, Pressure Vessel Handbook, United States of America, 2001, citado
por Ing. Cevallos Jaime, Peralta luis, 2009

22

De la (Ilustracin 14), Se puede observar los diferentes esfuerzos a los cuales se


ve sometida las paredes del silo y posteriormente la tolva.
El esfuerzo vertical, es la presin ejercida por el material de manera paralela a las
paredes del silo, esta presin se ve atenuada por la friccin ejercida entre las
placas del silo y el material. Es posible hallar estas presiones con la siguiente
frmula planteada en el Eurocdigo (1) seccin 4:
[

Dnde:
= Es el rea se la seccin transversal de la pared vertical.
U= Es el permetro interior de la paredes.
Es el coeficiente de rozamiento sobre las paredes.
Es la relacin entre las presiones verticales y horizontales, (constante de
Janssen).
Esfuerzo horizontal, es igual a la presin ejercida de manera perpendicular a las
paredes del silo y es posible hallarla en cualquier altura del mismo en dependencia
de las presiones verticales, segn el EUROCDIGO (1) seccin 4,
obtener a travs de la siguiente expresin

Dnde:

23

se puede

De esta manera, si no se encuentra ningn ngulo de inclinacin actuando sobre


la salida del material solo existen estas presiones, pero dado que es necesario
sectorizar el flujo de material inclinando a la salida del silo mediante una tolva ya
sea prismtica o cnica, existe un esfuerzo aplicable de manera normal a la pared
inclinada de la tolva, formando un ngulo recto entre su magnitud y la superficie,
esta magnitud es conocida como presin normal,
ngulo de inclinacin menor a 20 en silos esbeltos el esfuerzo normal en el
fondo del silo es constante y se determina as:

Dnde:

ngulo de inclinacin mayor a 20 las paredes de la tolva estn sometidas a una


presin normal y a una fuerza de friccin, ya que las paredes soportan todo el
peso

del

material,

el

EUROCDIGO

ha

adoptado

frmulas

halladas

empricamente mediante el estudio del flujo del material en tolvas piramidales,


para el clculo de estos esfuerzos normal y friccin, se plantea lo siguiente:

Dnde:

24

Para este caso la presin en la transicin no se debe hallar, debido a que no hay
transicin en el paso de material por lo tanto se asume

Y el valor de la presin de friccin en la pared

esta dado por:

Ilustracin 15. Distribucin de las presiones en las paredes inclinadas

Fuente: Sistemas, Estructurales, (ITEA), instituto tcnico de la estructura del acero, Tomo
19, Cap. 19.2, pg. 40

25

Es posible hallar todas estas presiones y esfuerzos generados en las paredes de


la tolva de almacenamiento, pero en primer lugar es necesario hablar de las
propiedades del material a ensilar.

2.6 CEMENTO MORTERO


Probablemente, el uso de morteros minerales y de materiales cementantes para la
construccin, es una prctica ancestral que se remonta a ms de 8.000 aos en la
historia de la humanidad, Sumerios y babilonios desarrollaron estucos con base en
conglomerantes de cal y yeso; mientras que las civilizaciones fenicia, griega y
romana privilegiaron el uso de morteros puzolnicos de frage hidrulico. Un
cemento mortero se considera a un mezclado de cemento, arena y un ter de
celulosa, donde este ltimo le da la propiedad de retener agua al mortero evitando
el humectar previamente el utensilio cermico por varias horas3; esta pre mezcla
es utilizada por el sector de la construccin para la instalacin de cermica y
porcelanato entre otras piezas cermicas.

Tabla 1. Caractersticas del Mortero.


Densidad Aparente
1300 Kg / m3

Caractersticas comunes.
Tamao de partcula
(0.435 mm 0.075mm)

Temperatura de planta
< 60 C

Fuente: Departamento de Investigacin y Desarrollo Planta PEGOMAX S.A Soacha Cundinamarca

En este caso

los datos aqu descritos son proporcionados por la empresa

Colombiana Pegomax S.A. y corresponden en su gran mayora a la arena slice


utilizada, debido a que sta constituye el mayor porcentaje del pegante cermico;
adems por condiciones de seguridad empresarial no se suministran ms datos
3

Pulido, Wilson, Evaluacin a escala semi industrial de pego perfecto, porcelnico interiores - gris. Informe
junta tcnica N. /. (junio 2007)

26

especficos en este documento acerca de la composicin de este pegante


cermico elaborado por tal empresa.
2.6.1 Densidad. Es la magnitud fsica que se refiere a la cantidad de unidad de
masa contenida en la unidad de medida volumtrica. La densidad aparente como
su nombre lo indica da un presunto valor de esta, debido a la adherencia de aire
entre las partculas del material. Densidad de la arena de slice 1500
2.6.2 ngulo de rozamiento. Determinar el ngulo de rozamiento entre el
producto y las paredes del almacenamiento es un proceso netamente
experimental, y determina el tipo de flujo que se producir durante el vaciado; este
ngulo de rozamiento depende de dos factores importantes.

Las propiedades fsicas del producto.

La rugosidad del material en el cual est construido la tolva o silo.

Para el caso de la arena de slice componente que conforma el cemento mortero


trabajado en la empresa, el ngulo de rozamiento junto a las lminas de acero
est en un intervalo de (27- 38)4.
2.6.3 ngulo de rozamiento interno. El ngulo de rozamiento interno de un
material es el ngulo que se tiene en las partculas de ese mismo material para
romper la cohesin entre s. El ngulo de rozamiento interno del material utilizado
en la empresa es en promedio de 305.
2.6.4 Granulometra. La granulometra es una medida en la distribucin de los
tamaos de las partculas en una cantidad de muestras del material a medir, esta
distribucin y medicin est determinada por una serie de tamices reglamentados

Informacin suministrada por el Departamento de Investigacin y Desarrollo, Planta PEGOMAX


S.A Soacha, Cundinamarca
5
Ibid

27

por la norma

(ASTM) 6 . Esta medida est determinada por el tamao de la

abertura de los lazos de alambre que constituyen el tamiz.


La arena de slice es seleccionada por su granulometra as:
Arena de slice seca, a un mximo de humedad del 0.5 %, y entre (-) mallas 40
A.S.T.M.E-11, (+) mallas 120 A.S.T.M.E-11.
2.6.5 Coeficiente de rozamiento. El coeficiente de rozamiento es una cantidad
adimensional que se utiliza para determinar la oposicin de movimiento de un
material con respecto a una superficie del mismo o de otro material. Este valor del
coeficiente de rozamiento es caracterstico de cada pareja de materiales en
contacto, no es una propiedad intrnseca de un solo material, depende adems de
muchos

factores

externos

como

lo

son: Temperatura,

acabado

entre

las superficies, velocidad relativa entre los materiales, etc. En la (tabla 2) se ven
algunos materiales y su coeficiente de rozamiento.

(A.S.T.M) American Society for Testing Materials

28

Tabla 2. Propiedades de algunos materiales granulados.

Fuente: Departamento de Investigacin y Desarrollo, Planta PEGOMAX S.A Soacha,


Cundinamarca, 2011

29

3. METODOLOGA

El

proyecto

se

desarroll

mediante

un

enfoque

emprico

analtico,

complementado con una previa bsqueda, seleccin y adecuacin de los


elementos necesarios para la construccin del proyecto final. Orientados en los
requerimientos empresariales se estudian las tecnologas existentes para tener un
referente de comparacin y as junto con los conocimientos terico prcticos en el
campo ingenieril se disearon los

elementos mecnicos necesarios para un

empacado por tornillo sinfn acorde al material y peticiones de Idealpack S.A.S,


entre los cuales se obtuvieron el estudio de fuerzas cortantes, momentos flectores,
anlisis de vigas, resistencia a la fatiga en ejes,

as como tambin se

seleccionaron los elementos electrnicos adecuados, tales como: motores,


sensores, PLC, montaje del Cofre, entre otros, dando paso a la construccin de la
mquina.

3.1 REQUERIMIENTOS DE DISEO


Con el propsito de elaborar el proyecto a satisfaccin de la empresa
patrocinadora, se han establecido lineamientos por parte de la junta tcnica
realizada en el mes de noviembre del ao 2011 en Idealpack S.A.S. con la
asistencia del Ingeniero de Produccin, Ingeniero de proyectos y desarrollo y el
gerente general de la empresa. Estos lineamientos son la base para el diseo y
construccin de la ensacadora de cemento mortero para bolsa valvulada, tales
lineamientos se presentan de la siguiente manera:
3.1.1 Capacidad de trabajo. Teniendo en cuenta que esta mquina tiene como
objetivo empacar en las bolsas que se elaboran en las instalaciones de Idealpack
S.A.S, para verificar la fiabilidad de sus empaques, se estableci una capacidad
de carga o de trabajo igual a 300 kilogramos de cemento mortero. Dando as, un
espacio de trabajo aproximadamente de 12 bolsas empacadas; adicionalmente,

30

no ser un elemento estorboso ni que contribuya a la contaminacin del ambiente


en las instalaciones.
3.1.2 Velocidad de trabajo.

Es necesario a peticin de la empresa, que el

llenado se haga de manera similar a la velocidad de trabajo de los clientes


actuales de la bolsa valvulada, por consiguiente el empacado de una bolsa de 25
kilogramos se har a una rata de llenado entre; mnimo 10 segundos y mximo 30
segundos. Este es el tiempo promedio que se tarda la empresa PEGOMAX S.A
en ensacar este tipo de material, cemento mortero en una bolsa valvulada de 25
kg7.
3.1.3 Peso.

La mquina pesar de manera continua el empacado, para as

determinar autnoma o manualmente el momento en que se detenga la


dosificacin del material, este sistema ser electrnico debido a que es necesaria
una visualizacin del peso durante todo el proceso.
El peso requerido por la empresa es de 25 kilogramos de producto empacado,
cuya exactitud no puede superar un valor de 500 gramos por bolsa de 25
kilogramos.

3.1.4 Bolsa. La bolsa utilizada para el empaque ser la elaborada por la empresa
cuyas dimensiones se representan en la siguiente (Ilustracin 16).

Informacin suministrada por el Departamento de Investigacin y Desarrollo Planta PEGOMAX S.A

Soacha, Cundinamarca.

31

Ilustracin 16. Esquemtico de bolsa empleada.

Fuente: Elaboracin propia, del autor.

Tabla 3. Dimensiones de la bolsa valvulada.


Dimensiones (milmetros mm)
Alto

555 mm

Ancho

320 mm

Fuelle

100 mm

Dimetro de boquilla

75 mm

Profundidad para boquilla

155 mm

Fuente: Departamento de Investigacin y Desarrollo, Planta Idealpack S.A.S, Bogot,


Cundinamarca, 2011.

3.1.5 Alimentacin elctrica. Una de la condiciones del proyecto es la posibilidad


de traslado de la mquina de ser necesario, para ofertar el producto bolsa
valvulada a los diferentes clientes, por esto surgi la condicin de tener esta
maquinaria a la disposicin de una conexin elctrica comn y de fcil acceso; de
lo cual se establece que la Ensacadora ser alimentada por una conexin
monofsica de 110 Voltios AC corriente alterna.

32

3.1.6 Costos. El presupuesto para el proyecto no debe superar un monto de $


10000.000 pesos; entre los cuales est incluido la compra de materiales, la
construccin de piezas, la mano de obra, e imprevistos; presupuesto planteado
por la empresa contando con la disponibilidad anual empresarial para este tipo de
proyectos.

33

4. DISEO INGENIERIL

En el siguiente captulo se presenta el diseo y seleccin ingenieril de los


componentes mecnicos e instrumentacin electrnica, para dar cumplimiento a
los objetivos propuestos en el proyecto; Proyecto encaminado al mejoramiento en
los procesos de control de calidad del empaque desarrollado por la empresa
Idealpack S.A.S.

4.1 SELECCIN DE TRANSPORTADOR


En la tabla (4), se presenta una ponderacin de seleccin para los diferentes tipos
de transporte utilizados en este tipo de maquinaria; donde cabe rescatar los
aspectos a tomar en cuenta para la seleccin ya que son de vital importancia en el
empacado de material estos aspectos son:

Exactitud: Para la empresa Idealpack S.A.S, este concepto es de importancia


alta, ya que en el proceso de calidad de la bolsa valvulada se tiene como
factor a cuantificar el desperdicio de material en el empaque, ahora,

si la

ensacadora genera un error de pesaje no admisible no contribuir al


mejoramiento en la calidad, por lo contrario generara un inconveniente
adicional en la medicin; por tal motivo se expresa que este valor es de
importancia alta en la mquina.

Velocidad: Este factor a considerar es esencial en las ensacadoras cuales


quiera que sea, es el valor por el cual se mide la productividad de la mquina,
ya que para una empresa productora entre ms producto sea empacado mayor
es su eficiencia, no obstante, el proyecto realizado tiene otro propsito que no
es el de generar una produccin industrial de bolsas empacadas, pero es un
factor importante para dar fiabilidad al proceso de llenado simulando un
empacado eficiente en bolsa valvulada.

34

Adicionalmente se consideraron aspectos importantes en su elaboracin tales


como:

Montaje: Basado bsicamente en la complejidad de las partes del


transportador este factor tiene

una

importancia media,

considerando

tecnologas que describen un montaje y condiciones de operacin especificas;


ya que la empresa requiere una mquina de fcil traslado y funcionamiento
simple pero eficaz.

Costo: Un aspecto no menos importante que los mencionados, aclarando que


la empresa correr con los costos necesarios para el diseo, compra de
elementos, y montaje de la mquina se han fijado unos recursos econmicos
limitados para el proyecto mencionados en laseccin 3.1...

Tabla 4. Seleccin de transportador.


CONVENSIONES:
1.

Calificacin de menor peso; 3. Calificacin de peso intermedio; 5. Calificacin de mayor peso

Transporte

Exactitud

Velocidad

Montaje

Costo

Total

30%

20%

20%

30%

100%

Tornillo

3.5

4.5

4.05

Hlice

4.2

Fluidificacin

2.5

3.85

Fuente: Elaboracin propia, del autor.

35

Teniendo en cuenta los anteriores criterios ponderados se puede concluir que para
el empacado del material a considerar es ms eficiente y una mejor alternativa el
empacado por hlice, mas sin embargo la experiencia de trabajo de la empresa
presenta a continuacin los factores que requieren tomar una alternativa diferente.
4.1.1 Empacado por tornillo sinfn. La experiencia de una de las empresas
asociadas Pegomax S.A, que lleva aproximadamente 10 aos en la industria del
pegante cermico y quien conoce muy bien el empacado de material a granel,
ofrece el punto de partida para trabajar con un empaque por tornillo sinfn,
justificando en primera instancia el costo de este en comparacin de nuevas
tecnologas como lo son el de fluidificacin. Adicionalmente, describe que en el
proceso de llenado por hlices o paletas para el empaque que la empresa est
desarrollando no es el conveniente, debido a que este mecanismo almacena
mucho aire y como la bolsa no requiere un sellado posterior conllevara a la
utilizacin de escapes adicionales de aire en el empaque plstico; actualmente el
diseo de la bolsa est previsto para que junto con una solapa el selle se realice
de manera satisfactoria produciendo el menor escape posible sin sellar la vlvula
de entrada; con un empacado de hlices el aire almacenado en el interior de la
bolsa es mayor que el de un empaque por tornillo sinfn en el empaque de
Idealpack S.A.S, por tal motivo se toma la decisin de disear y construir la
ensacadora con un transportador de tornillo sinfn para el empacado en bolsa
valvulada quien es el segundo mejor ponderado expresado en la anterior tabla,
vase (Tabla 4).

4.1.2 Pre diseo. En base a los requerimientos de diseo se presenta un prototipo


el cual durante todo el proceso de llenado abarca los lineamientos establecidos
previamente.
Se muestra en la (Ilustracin 17), un diseo de la ensacadora que estar en la
capacidad de cumplir con un almacenamiento de material mnimo, una velocidad

36

de trabajo, un pesaje del producto y la dosificacin de material en bolsas


valvuladas.

Ilustracin 17. Pre diseo de la ensacadora.

Fuente: Elaboracin propia, del autor.

4.1.2.1 Descripcin del proceso.

En la (Ilustracin 17), donde se puede

observar el prototipo de la ensacadora de cemento mortero para bolsa valvulada,


se describe el proceso a seguir por la mquina de la siguiente manera:
El proceso de llenado en la ensacadora inicia con el almacenamiento manual del
material en la tolva de almacenamiento cuya capacidad mxima es de 300 kg, una
vez el material este almacenado en la tolva (1), este deslizara por accin de
gravedad a una salida prismtica donde se acoge un tornillo sinfn transportador
helicoidal (2), a travs de la transmisin de potencia (3) y por medio de una
botonera de control se dar comienzo al llenado de la bolsa, llenado que estar
condicionado a la velocidad de giro del motor (4), una vez el material este en

37

movimiento por la accin del transportador se llevara al interior de la bolsa a travs


de una boquilla de llenado (5), all el operario de forma manual deber ubicar la
bolsa valvulada con anterioridad; el material caer al interior de la bolsa ejerciendo
una fuerza sobre la plataforma de pesaje que censar electrnicamente el cambio
de peso a lo largo de la dosificacin hasta que cumpla con el peso acordado.

4.2 DISEO DE COMPONENTES MECNICOS Y ESTRUCTURA


A continuacin se detallan los clculos matemticos a considerar para el diseo
mecnico y estructural de la mquina, de los elementos tales como: Tolva de
almacenamiento y salida prismtica, boquilla de llenado, tornillo sinfn, trasmisin,
y estructura.
4.2.1 Diseo de la tolva.

Para el diseador es vital dar comienzo al diseo

ingenieril por el punto de partida inicial del proceso, ya que esto le puede asegurar
el control y conocimiento de variables que van a ser esenciales en el diseo de
elementos posteriores; en este caso, el estudio y diseo de la tolva de
almacenamiento dar como resultado el clculo de presiones, esfuerzos y
momentos, causados por el peso del material y la geometra de la tolva, esto con
el fin de determinar el material de construccin para la tolva, las dimensiones, y
espesor para su elaboracin. Adicionalmente estos clculos servirn como punto
de partida para el diseo del tornillo sinfn, tambin contribuir en el diseo final
del soporte que constituir la estructura mecnica de la mquina.
4.2.1.1 Dimensiones de l tolva. La tolva cumplir con la necesidad de
almacenar cemento mortero de una densidad aparente de 1300 kg/ m3. Adems el
volumen que tendr este elemento mecnico por sugerencia de la empresa, ser
el necesario para almacenar en promedio 300 kilogramos de este producto; la
tolva cumplir con las condiciones de fcil traslado, econmica, resistente, y de no
ser engorrosa en su almacenamiento.

38

La densidad aparente del material a dosificar

, y se sabe que el

volumen se describe de la siguiente ecuacin:

Entonces:

Este es el volumen necesario para almacenar 300 kg del material.


Se escoge una geometra en forma piramidal truncada invertida, porque dados los
requerimientos se ajusta ms a las peticiones mencionadas, si es cierto que los
silos y tolvas de forma cilndrica son ms eficientes que los de tipo prismtico 8 en
cuanto su flujo estos son ms frgiles, su elaboracin es ms engorrosa, y su
costo es ms elevado, en comparacin a uno prismtico para estos volmenes.
Para una pirmide truncada invertida, la ecuacin de volumen almacenado esta
descrita por:

Se toman estas medidas en los lados de la tolva pensando en que sea de fcil
traslado, 1 metro y 0.5 metros respectivamente.
De lo cual

= al rea de la parte superior =

Sistemas, Estructurales, (ITEA), instituto tecnico de la estructura del acero, Tomo 19, Cap 19.2,

pg 32

39

= al rea de la parte inferior =

Ilustracin 18. Volumen pirmide truncada invertida

Fuente: Elaboracin propia, del autor.

Con los anteriores resultados se puede determinar la altura necesaria para el


volumen requerido.

40

Ilustracin 19. Dimensiones de la tolva de almacenamiento

Fuente: Elaboracin propia, del autor.

Tabla 5. Dimensiones de la tolva


DIMENSIONES (mm)
BASE SUPERIOR
1000 mm * 500 mm
BASE INFERIOR
240 mm * 150mm
ALTURA
1000 mm
Fuente: Elaboracin propia, del autor.

4.2.1.2 Clculo de presiones en la tolva. Para el clculo de estas presiones se


utiliza como referencia los datos suministrados por la empresa, acerca de la arena
slice que se utiliza para la elaboracin del cemento mortero ya que esta es el
material de mayor porcentaje.
Densidad aparente del material:
Dimensiones de la tolva: Superior (1000 mm) X (500 mm); Inferior (240) X (150);
Altura (1000mm).

41

ngulo de rozamiento (

): (27 38 )

ngulo de rozamiento interno l ( ): 30 .

Gravedad;
Coeficiente de rozamiento

: 0.4

Se procede a determinar la constante de Janssen ( ), para poder determinar los


esfuerzos en las paredes de la tolva.

Presiones verticales:
[

Conversin:

42

Presin horizontal:

Presin normal:
En este caso como la tolva tiene una seccin rectangular, tomaremos las paredes
de mayor rea para efectos de clculos.

43

Ilustracin 20. Dimensiones tomadas

Fuente: Elaboracin propia, del autor.

44

4.2.1.3 Material de la tolva. El material para la construccin de la tolva debe ser


un material resistente, econmico, asequible para dar fiabilidad en el proceso.
El material seleccionado es una Lmina HR (Hot Rolled) - ASTM A36, cuyas
propiedades se pueden observar en elAnexo (1)Cualidades que describen los
esfuerzos ltimos, resistencias y composicin en general.
4.2.1.4 Espesor de las paredes de la tolva. Para el clculo del espesor de la
lmina se hallan los momentos generados por el peso del material sobre las
paredes, y junto a las caractersticas del acero seleccionado se calcula un espesor
mnimo necesario para soportar dichas fuerzas.
Momento flector mximo. Es necesario conocer el momento flector mximo al
cual se ven sometidas las placas de la tolva, en este caso la placa de mayor
dimensin en donde se presentara el mayor momento; el momento flector mximo
est dado por la siguiente expresin:
9

Dnde:
Son las dimensiones ms corta y ms larga de la pared de la tolva
respectivamente.
Es la presin Normal media
Es la relacin de lados tabulados experimentalmente ver (tabla 7).
La expresin planteada anteriormente para la solucin del momento flector
mximo, est basada en la aproximacin idealizada de la lmina de la tolva en
forma trapezoidal que la conforma, de esta manera se plantea una idealizacin
rectangular de esta lmina.

Sistemas, Estructurales, (ITEA), instituto tecnico de la estructura del acero, Tomo 19, Cap 19.2,
pg 45

45

Tabla 6. Presin normal media en las paredes de la tolva

Fuente: Elaboracin propia, del autor.

Idealizacin presente en el EUROCODIGO (1) seccin 4, Ver (Ilustracin 21) y a


continuacin las ecuaciones descritas.

Ilustracin 21. Idealizacin de paredes trapezoidales

Fuente: Sistemas, Estructurales, (ITEA), instituto tcnico de la estructura del acero, Tomo 19, Cap.
19.2, pg. 45

46

Entonces:

Tabla 7. Relacin de los lados da las paredes de la tolva con bordes fijos.

Fuente: Sistemas, Estructurales, (ITEA), instituto tcnico de la estructura del acero, Tomo 19, Cap.
19.2, pg. 45

Se halla el momento:

Clculo de espesor. El clculo del espesor de las lminas de la tolva estar dado
por la lmina de mayor dimensin como ya se haba mencionado, dado que los
esfuerzos estn condicionados por el rea en el que se aplica la fuerza, ahora de
los datos anteriores conocemos el momento ejercido sobre las lminas del acero
escogido para su construccin.

47

El espesor est dado por la siguiente formula:

Dnde:
Es el espesor a calcular
Resistencia a la flexin del material
Esta ltima resulta de la multiplicacin de la resistencia a la traccin (

) ver

(Anexo 1), multiplicada por el factor de seguridad segn considere el diseo


vase Apndice A El factor de seguridad empleado para este anlisis ser de
3, debido a que el anlisis est basado en el diseo descrito y trabajado por el
ITAE, adicionalmente el anlisis se elabor con sistemas aproximados a las
condiciones reales.

Entonces el espesor calculado es de:

48

Para este caso se escoge una lmina de espesor 1/8 = 3.175 mm; ya que es una
lmina econmica y muy comercial, adems con el resultado anterior se est
asegurando que no va sufrir debido a los esfuerzos ejercidos por el material.

Ilustracin 22. Esquemtico 3d de la tolva de almacenamiento.

Fuente: Elaboracin propia, del autor.

4.2.2 Salida prismtica. Esta salida adems de conformar una extensin de la


tolva de almacenamiento, es la transicin entre el almacenamiento y el transporte
del material hacia la boquilla de salida.
Este mecanismo se construir en el mismo material de la tolva de
almacenamiento, ya que sus dimensiones (mm) son pequeas en comparacin
del anterior, y no sufrir sobrepresiones. La construccin de esta, se hace con el
fin de acoplar una boquilla de dosificacin para la bolsa valvulada.

49

Ilustracin 23. Salida prismtica.

Fuente: Elaboracin propia, del autor.

4.2.3 Peso del conjunto tolva y salida prismtica. Para el clculo se soport
en el programa de Diseo asistido por computador (CAD), Solid-Edge versin st3,
con el fin de simular un peso del conjunto constituido por la tolva de
almacenamiento y salida prismtica. De lo cual se obtuvo el siguiente resultado.

50

Ilustracin 24. Pesos del conjunto tolva salida.

Fuente: Elaboracin propia, del autor.

Peso del conjunto de la tolva y salida prismtica: 53.664 Kg.

4.2.3.1 Clculo de peso conjunto tolva y salida prismtica. De lo cual


geomtricamente dividimos las paredes de la tolva para poder calcular el rea total
de la estructura y as determinar el peso que esta tendr:
En la (Ilustracin 19), se puede observar las dimensiones de la tolva de recepcin
del material.
Dnde:

51

Entonces:
(

Sabemos que:

10

Flanches:

En la (Ilustracin 23), se puede observar las dimensiones de la salida prismtica


donde:

10

Diseo de Maquinaria, Robert L Norton, Cuarta edicin, Tabla B-1, Propiedades Fsicas de algunos
materiales de ingeniera, Apndice B.

52

Peso total del conjunto tolva salida prismtica


De lo anterior se establece que el peso hallado matemticamente, y el hallado
mediante (CAD) son cercanos brindando fiabilidad en el resultado. El peso que se
utilizar posteriormente en clculos de diseo ser el mayor = 53.66 kg.
4.2.4 Boquilla de dosificacin. Este es el elemento por el cual el material sale
de la mquina hacia el empaque (bolsa valvulada), el operario de manera manual
pondr la bolsa de tal manera
logrando

que la boquilla se introduzca entre la bolsa

as, que el material se dosifique por cada giro del tornillo sinfn;

adicionalmente este elemento sirve de proteccin para el operario, ya que evitara


que este tenga contacto directo con el sinfn y se produzca un accidente.
4.2.4.1 Clculos para el espesor de la boquilla o artesa. De los requerimientos
de diseoseccin 3.1.4 el dimetro mximo de la boquilla no debe superar los
0.075 m, y la longitud mnima de boquilla debe ser 0.15 m; entonces el diseo de
este elemento bsicamente est enfocado en las dimensiones requeridas para
soportar el trabajo ejercido por el transporte del material, se tienen en cuenta los
esfuerzos involucrados para determinar un mnimo de espesor.

53

Ilustracin 25. Esquemtico de la boquilla de salida

Fuente: Elaboracin propia, del autor.

Dnde:

Dnde:

Sabiendo la cantidad de masa que este podr abarcar en su interior se puede


determinar la carga distribuida ejercida en las paredes:

54

Esta es la carga ejercida a travs de los 0,4 m de distancia de la artesa.


Para efectos de clculos en flexin, cortante y desgaste consideramos la artesa
como una viga uniforme sobre la cual actan las siguientes fuerzas:

Ilustracin 26. Diagrama de fuerzas en la artesa

Fuente: Elaboracin propia, del autor.

Teniendo en cuenta que se trata de una viga estticamente indeterminada,


Se utiliza el teorema de momento del rea11 teniendo en cuenta:
a).Una viga con la carga y apoyada.
b).La viga igualmente apoyada con los momentos correspondientes.
Considerando en cuerpo libre de la viga bajo carga distribuida w se determina las
reacciones correspondientes en A, B:

11

Ferdinand B, E. Russell, John T, Mecnica De Materiales, Mc Graw Hill, Cuarta Edicin, Cap. 9

55

Con el diagrama de momento combinado (

Ilustracin 27. Diagrama de momentos en la artesa.

Fuente: Mecnica de Materiales, Ferdinand P Beer, 4 Edicin, pgina 587

Dnde:
(

Se Resuelve:
(

56

Con los datos obtenidos se produce a dibujar los diagramas de fuerza cortante y
momento flector.

Vase (Ilustracin 28). Y haciendo un anlisis por cortante

flexin y desgaste se determina el espesor mnimo a utilizar.

Por cortante se tiene que:

Dnde:

57

El esfuerzo cortante mximo permisible est dado por:

Dnde:

Para este caso se tendr en cuenta el Acero estructural A36 Ver (Anexos1).

Dnde:

Por lo tanto:

Remplazando:

58

Ilustracin 28. Diagrama de momento flector y fuerza cortante en la artesa.

Fuente: Elaboracin propia, del autor.

Por flexin

El esfuerzo mximo de flexin permisible est dado por:

Entonces:

59

Dnde:

Por desgaste.

Se describe de la siguiente ecuacin.

12

12

Lipson Charles Ph.D, Importancia del desgaste en el diseo, Facultad de ingeniera mecnica,
Universidad de Michigan, EUA, Cap. 2.

60

Dnde:

13

Se sugiere una vida til de aproximada de 10.000 horas entonces:


Un ciclo de trabajo para esta operacin es:

Dnde:

13

Ibd

61

Entonces:

Remplazando:

El espesor de la artesa sugerido mnimo es de:

De lo anterior se tiene que el espesor mnimo para la boquilla de dosificacin es


0.22 mm, por consiguiente se procede a seleccionar un elemento comercial y
prctico con la confianza de que no fallar debido a los esfuerzos requeridos.
Adicionalmente por motivos de seguridad industrial se selecciona este elemento
que estar en contacto permanente con el operario; se escoge un tubo en acero
inoxidable de 2 de dimetro nominal, clula 40; del catlogo de la Espaola &
CIA LTDA14, almacn local vase (anexos 2).

14

Ferretera La Espaola & CIA, LTDA. Bogot Colombia.

62

4.2.5

Diseo del tornillo sinfn.

A partir de los estudios realizados y

documentados a travs de aos de experiencia, el CEMA (Conveyor Equitment


Manofacture Association), Asociacin Americana de Equipos para el Manejo de
Materiales, ha delineado la informacin tcnica necesaria para el diseo de estos
elementos. Este diseo est basado en la informacin suministrada por esta
asociacin, editada y distribuida a travs del catlogo de Martin Screw Conveyor
Seccin H.
El buen diseo de este elemento establecer un buen funcionamiento de la
ensacadora ya que se podra decir que el tornillo es el corazn de la mquina,
debido a que de este diseo no solo surgen los elementos necesarios para su
elaboracin sino adicionalmente se determina la potencia requerida en el motor, la
transmisin y las dimensiones de eje, entre otros: estos datos se utilizarn para la
seleccin y elaboracin de elementos posteriores.
Para el clculo del tornillo sinfn en este caso, se tomaran como punto de partida
los

requerimientos de diseo planteados anteriormenteseccin 3.1. Se

elabor el diseo y seleccin de espiras de transportador, paso de tornillo,


potencia requerida, velocidad de trabajo y capacidad mxima.
4.2.5.1 Seleccin de espiras y paso del transportador. Esta seleccin se hace
de acuerdo a las propiedades intrnsecas del material como los son; densidad,
granulometra, abrasividad, fluidez entre otros. Para hacer ms fcil la seleccin
del tipo de espiras del tornillo que se utilizara segn sea el caso; el CEMA clasific
y codific estas caractersticas (ver anexos 3) de algunos materiales, donde el
cdigo para el material a es B6-35Q.
Ver (Ilustracin 29), donde se describe el modo de leer esta codificacin.

63

Ilustracin 29. Como leer cdigo CEMA

Fuente: Stock y MTO Screw Conveyor Components, Martin, Seccin H, pg. H 7

De acuerdo a lo anterior el material se describe como un material de fluidez media,


abrasivo y con un tamao de partculas finas, que para el transporte de este tipo
de materiales sin ninguna otra consideracin adicional como;

fluidificarlo,

mezclarlo, particionarlo de terrones o elevacin; es conveniente utilizar un tornillo


sinfn de espiras tipo estndar y paso largo . Vase (Ilustracin 30).

Ilustracin 30. Tornillo seleccionado.

Fuente: Pino, Eduardo Pal. Software para Diseo de transportadores de tornillo. Trabajo de grado
Ingeniero Mecnico. Guayaquil, Ecuador: Escuela Superior Politcnica del Litoral. 2005. 11p

64

4.2.5.2 Dimetro del tornillo sinfn. Normalmente es uno de los parmetros


calculados en el diseo de estos trasportadores, no obstante para este caso se
tiene la limitante de la boquilla de dosificacin; en laseccin 4.2.4se
seleccion y calcul las medidas para este elemento, ya que el tornillo estar
acogido por la boquilla este debe tener un dimetro menor a 67 mm, por lo cual se
escoge un dimetro de tornillo de 62 mm dando as un margen de trabajo de ms
o menos 5 mm para efectos de flexin o choques entre con las paredes de la
artesa.

Ilustracin 31. Esquemtico del tornillo y la boquilla.

Fuente: Elaboracin propia, del autor.

4.2.5.3 Clculo de Velocidad del sinfn. El clculo de velocidad se hace a travs


de los parmetros requeridos en este caso se hace un estimado del parmetro
descrito en laseccin 3.1.2 donde se plantea una rata de llenado entre [10 s 30 s]; siendo 10 s el caso ms extremo; por lo tanto:

En una hora de trabajo sin interrupciones, se describe una capacidad mxima de:

65

Entonces de la siguiente expresin se tiene que:


15

Dnde:

Paso del transportador:

Remplazando:

Para el caso de inclinacin como no ser material transportado con ngulo de


inclinacin este factor lo tomamos como 1.

Se resuelve:

15

Manual del Ingeniero Qumico, Robert H, Perry, Cecil H, Chilton, McGraw-Hill.

66

Se despeja la incgnita (n), velocidad requerida.

Es el valor de la velocidad mnima para transportar la capacidad mxima


requerida; el aproximado en valores comerciales es de 1200 rpm.

4.2.5.4 Potencia total requerida. La potencia total para el transporte del material
encontrado en la tolva de almacenamiento hasta la bolsa valvulada se hace a
travs de la suma de otras potencias previstas tales como: potencia al vaco,
potencia

en

inclinacin

potencia

requerida

en

superficies

planas.

Adicionalmente, para saber con certeza el trabajo por unidad de tiempo necesario
para tal transporte, se necesitan tener en cuenta otros factores adicionales como
se muestran a continuacin:

Entonces:

Dnde:

67

Para el clculo de estas potencias en necesario saber los factores requeridos y


tabulados en la seccin H del catlogo de Martin Screw conveyor, en
el Apndices B se observan los clculos de los siguientes factores:

.
.

Convenciones al sistema de unidades Ingles:

Remplazamos los factores anteriormente hallados.

68

Ahora para determinar el factor de sobrecarga sugerido para motores debajo de


4,5 Hp este caso, se halla el factor de sobre carga vaseApndice B (tabla B
5)...

Entonces:

La potencia requerida para transportar esa capacidad de material desde de la


tolva de almacenamiento a la boquilla de salida y con ese rata de llenado, es de
1.0123 Hp.

Torque. Para determinar el torque empleado.

Sabemos que:

16

Conversin:

16

Stock y MTO Screw Conveyor Components, Martin, Secion H, pg H 25.

69

De lo anterior se concluye que este es el torque necesario para generar la rotacin


en el eje con las condiciones pre establecidas por el CEMA. Sin embargo se hace
un anlisis de fuerzas con diagramas de cuerpo libre para corroborar este valor,
encontrando as una gran similitud entre los datos, dando por consiguiente que el
valor utilizado ser el mayor para efectos de clculos posteriores (6.35

verApndices C

4.2.6 transmisin de potencia.

Se realiza el clculo necesario para la

transmisin de potencia, con el fin de generar en el tornillo la fuerza necesaria


para poder trasportar el material a la boquilla de dosificacin. Se emplea una
transmisin por polea y banda.
La polea es uno de los transmisores de potencias ms conocidos por la gran
facilidad de montaje, economa, y gran implementacin en el campo industrial,
adicionalmente su eficiencia para tales efectos es buena ya que no se requiere
una transmisin de gran envergadura.
4.2.6.1 Clculo y seleccin de poleas y bandas. El objetivo de calcular la
trasmisin por bandas y poleas es la obtencin de los parmetros geomtricos
bsicos como: dimetros de las poleas, distancias entre centros de poleas,
longitudes normalizadas de la banda, tipos de seccin y cantidad de bandas a
emplear.
El los clculos empleados verApndice D se procede a determinar por el
mtodo de potencia til las caractersticas de diseo de la banda y poleas a
emplear:

70

Tabla 8. Datos calculados de las poleas y bandas requeridas.


N

Elemento

Descripcin

Relacin de reduccin

1.5

Dimetro de polea motriz


Dimetro de polea
transportada
Distancia entre centros

0.08 m

Seccin de bandas
Longitud de banda
Tamao estandarizado
de banda
Angulo de contacto con
poleas

Tipo A
1.105 m

3
4
5
6
7

Observaciones
Relacin para obtener la
velocidad requerida en el
transportador
Dimetros nominales

0.12 m
0.4 m

Aproximado dependiente de la
tensin.
Trapezoidal

A 42
174.26

Potencia de transmisin
por banda con
correccin.

1.683 Hp

Reacciones banda tensa


banda floja

7.62N
36.17 N

Potencia requerida para el


tornillo, de ser conveniente
trasmitir la potencia total del
motor se emplean dos bandas.
Reacciones ejercidas por la
correa, en el lado tenso y en
lado flojo de la misma

Fuente: Elaboracin propia, del autor.

4.2.6.2 Diseo de ejes. Se disea este elemento con el fin de prever posibles
daos en el transportador por sobrecarga de trabajo; este diseo se basa en el
anlisis de fallos por carga esttica, por rigidez, y por fatiga, as dando un
estimado del dimetro mnimo que debe considerarse para la construccin de
este.
Se procede a elaborar los diagramas de fuerzas y clculo de las reacciones que
actan en el eje.

71

Ilustracin 32. Diagrama de fuerzas para el eje en plano XY.

Fuente: Elaboracin propia, del autor.

Dnde:

Vase Apndice C.

Ver (Anexos 4,5), peso de la polea.

72

Remplazando:

))

Ilustracin 33. Diagramas de cortantes y momento XY.

Fuente: Elaboracin propia, del autor.

73

Ilustracin 34. Diagrama de Fuerzas para el eje en plano XZ.

Fuente: Elaboracin propia, del autor.

Dnde:
Fuerza ejercida por el peso del material contenido.

74

Fuerza ejercida por la presin vertical.

Vaseseccin 4.2.1.2... Presin vertical.

75

Ilustracin 35. Diagramas de cortantes y momento XZ.

Fuente: Elaboracin propia, del autor.

Una vez hallada las reacciones y consolidado el diagrama de fuerzas,

se

determinan los dimetros tentativos necesarios por cada uno de los aspectos a
evaluar.
Por Carga esttica:

Plano XZ
Dnde:

76

17

Remplazando:

Se seleccin aun acero AISI 1040Vase (Anexo 6)... para poder determinar un
dimetro inicial reconfirmado por los siguientes criterios.

Torque mximo entrego al sistema:

17

TECM (Teora del esfuerzo cortante mximo).

77

Dnde:

.
.

Remplazando:

Para la seccin que se encuentra al cantilver:

Remplazando:

78

Por rigidez se tiene:

Plano XZ, Ecuaciones de singularidad:

Se halla la constante de integracin; remplazando (x) para cuando el ngulo de


deflexin sea cero, entonces se toma un valor de distancia en los rodamientos
donde

Ahora se procede a verificar si los dimetros anteriormente hallados por carga


esttica no fallan.

En la distancia.

Con;

79

Entonces se sabe que:

Dnde:

Remplazando:

Se procede a evaluar la deformacin angular que en el caso los soportes por


rodamientos se establece una deformacin recomendable no superior a
no mayor a 0. 3, para el caso de superar este valor se considera que el dimetro
hallado anteriormente debe ser recalculado.

En la distancia.

80

Con; d=

Cmo:

Entonces se recalcula el dimetro de esta seccin.

Para el extremo del eje donde se encuentra cantilver se calcula la deflexin


cuando:

En la distancia.

Con;

81

Esta es la deflexin sufrida en el extremo del eje al cantilver; mas sin embargo se
recalcula el dimetro con un eje de dimensiones ms comercial y disminuyendo
esta deflexin.
En la distancia.

Con;

De los clculos obtenidos en el plano XZ se acepta el dimetro calculado de


para el extremo cantilver.

Plano XY, Ecuaciones de singularidad:

82

Remplazando en la distancia:

Se halla la constante de integracin.

En la distancia punto:

En la distancia:

En la distancia.

83

En el tramo cantilver.

Se replantea el dimetro con 25.4 mm para reducir la deflexin el extremo


cantilver:

Los dimetros tentativos para las secciones del eje son las siguientes calculados
para evitar fallos por carga esttica y rigidez:

84

Ilustracin 36. Esquemtico general de los dimetros requeridos.

Fuente: elaboracin propia, del autor.

El dimetro tentativo de dimensiones

mm no falla por fuerzas cortantes,

ni por rigidez esttica. A continuacin se evala el dimetro mnimo por fatiga


comparando con los datos anteriores.

Por Fatiga:
Para el diseo de este, hay que considerar las propiedades fsicas del material en
el cual se desea la elaboracin del eje; para ese clculo se establece que el eje se
va construir en un acero AISI 1040 vase (anexos 6), debido a su tenacidad y
resistencia.
Acero 1040.

Torque requerido por el sistema:


Vaseseccin 4.2.5.4

Entonces:

85

Dnde:

De la siguiente expresin se puede calcular el dimetro en las dimensiones


requeridas expresin denotada del criterio de falla ASME elptica:

* (

Dnde:

86

) + +

Ahora segn en ejes giratorios con flexin y torsin constantes los factores de
se pueden igualar a cero18.
Reduciendo la expresin as:

* (

) + +

Para la resolucin de la anterior expresin es necesario considerar diferentes


factores que modifican el lmite a la resistencia; vase Apndice E.

Donde se presentan:

Remplazando:

18

* (

Diseo en ingeniera mecnica, shigley, 8va edicin, cap. 7, pg. 357.

87

) + +

Vase Apndice E.
Donde se presentan:

Remplazando:

* (

) + +

Como resultado de los clculos por resistencias a la carga esttica, rigidez y fatiga
en el eje trasportador se concluye que los dimetros mnimos para su elaboracin
sern:
Una seccin de 20 mm del punto (0 a 0.5 m) del eje y otra seccin de 25,4 mm
desde el punto 0.5 m a 0.85 m; para lo cual se decide por facilidad en la
instalacin hacer el eje en un dimetro continuo de 25.4 mm valor comercial, para
la seccin de la polea un dimetro de 24 mm Vase (anexo plano del eje).

88

Ilustracin 37. Esquemtico final del eje transmisor.

Fuente: elaboracin propia, del autor.

Cua:
Se selecciona una cua paralela de dimensiones rectangulares tipo estndar para
ejes de dimetros entre 22-30 mm. Vase Apndice E. el material de la cua a
emplear es un acero AISI 1010 de uso general, que tiene una resistencia a la
fluencia de

Este elemento se disea con el fin de acoplar la trasmisin hecha por parte de la
polea al eje del tornillo sinfn, se disea esta con un factor de seguridad menor que
el del eje con el fin que si surgiese una sobrecarga sea la que admita la gran
mayora del dao y no el eje. Vase Apndice ETabla E8
Dimensiones de la cua:
Ancho 8mm.
Largo 20 mm
Alto 7mm:

89

4.2.7 Seleccin de rodamientos y soportes.

Para la seleccin de los

rodamientos se tienen en cuenta los esfuerzos sufridos por causa de las fuerzas
axiales y radiales en cada uno de los rodamientos.
Del catlogo de SKF para seleccin de rodamientos, se toman los parmetros de
verificacin para rodamientos.
Datos a tener en cuenta.
Fuerza axial

Fuerza radial en rodamientos 1.2:

Vida til de trabajo de trabajo; se disea el cambio de total de rodamientos para la


ensacadora en un tiempo de 5 aos a 8 horas diarias de trabajo.

90

Dnde:

La obtencin de este resultado se calcul mediante la ayuda de graficas descritas


por los fabricantes, donde se establece la duracin nominal de trabajo en horas y
las rpm de operacin. Vase Apndice FTabla F1.
Dnde:
Por medio de una interpolacin lineal se halla el valor correspondiente a 14400 en

Ahora se halla:

Dnde:

Entonces para el rodamiento 1.

Ahora selecciona el factor de seguridad para este elemento de consideraciones por


gravedad de diseo se escoge un

. Vase (Anexo 1).

91

Ilustracin 38. Verificacin de rodamientos rgido de bolas.

Fuente: Catlogo de seleccin SKF, [En lnea]. [Consultado 10 Febrero.2012].


www.skf.com/portal/skf/home.

92

Entonces:

Como se evala que

sea menor que

entonces se procede ya que dio

paso a la continuidad a la seleccin.

Se halla el ndice de rodamiento

por medio de tabla con la relacin de

.Vase Apndice FTabla F2

De laTabla F2 escogemos los factores axiales y radiales del rodamiento,

1.34
Entonces

La carga dinmica equivalente del rodamiento est dada por:

93

Entonces para rodamiento 1:

Entonces para rodamiento 2:

94

Ilustracin 39. Seleccin de rodamientos SKF.

Fuente: SKF Colombia, Seleccin de productos. [En lnea], [Consultado 15 Febrero


2012],http://www.skf.com/skf/productcatalogue/jsp/viewers/productTableViewer.jsp?&lang=es&tabl
eName=1_1_1&presentationType=3&startnum=14.

Del diseo anterior se concluye que los rodamientos tienen una carga radial y axial
baja y por ello se pueden utilizar rodamientos rgidos de bolas a una hilera, en la
(Ilustracin 39), se muestran los rodamientos que cumplen con los requerimientos
de diseo hallados; ms sin embargo, un limitante para este tipo de seleccin es
el ambiente donde se va efectuar el trabajo del rodamiento, para el caso del
cemento mortero se considera un ambiente de trabajo abrasivo, el proveedor
recomienda mejorar el diseo con una seleccin del soporte del rodamiento.
Para la seleccin del soporte del rodamiento se tienen los parmetros a
considerar:

95

Proteccin a la abrasividad.

Soporte Rgido horizontal.

Acogimiento completo del rodamiento,

Fcil instalacin y mantenimiento.

Por recomendacin del proveedor; SKF recomienda un soporte de pie de dos


piezas, con manguito de fijacin al eje, anillos de fijacin y obturaciones laterales,
para un rodamiento de bolas de la serie (SLN); brindando as una proteccin
contra materiales granulares. Vase caractersticas del soporte (anexos 12).

Ilustracin 40. Conjunto soporte rodamiento seleccionado.

Fuente: elaboracin propia, del autor.

96

4.2.8 Soporte estructura. Es el elemento mecnico en el cual se van a soportar


los componentes rgidos y mviles de la mquina, con el fin de consolidar en un
solo elemento los componentes de la misma.
4.2.8.1 Dimensiones de la estructura. La estructura se dimensiono a partir del
potencial de trabajo que tiene una persona segn la posicin y lugar de trabajo; en
base en esta consideracin las dimensiones correspondientes a la estructura
tienen el fin de brindar un mejor desempeo en el operario que pondr y retirar la
bolsa llena de 25 kilogramos de producto. Vase Apndice G.
De los datos tabulados en elApndice Gse obtiene que el rango de operacin
adecuado para una persona de estatura promedio, es de [700mm a 900mm];
donde se puede ejercer desde levantamiento de elementos pesados, hasta
realizar movimientos de rapidez y gran amplitud. Adicionalmente se consideran
dimensiones que abarquen en su totalidad los componentes de la mquina.
La mesa soporte de la ensacadora tendr las siguientes dimensiones.

97

Ilustracin 41. Dimensiones de la estructura.

Fuente: Elaboracin propia, del autor.

4.2.8.2 Clculo de perfiles para la estructura. Para la construccin de la


estructura es necesario saber qu tipo de perfil y material se va a utilizar, estos
debern soportar las cargas estticas ejercidas por los pesos de los componentes,
en este caso la empresa ofrece materiales de construccin estructural para la
elaboracin de la mquina, por consiguiente se debe evaluar la flexin ejercida por
las cargas estticas y as determinar el grado de deflexin en los perfiles
ofrecidos; corroborando la aceptacin rechazo de dichos materiales.
La aceptacin de estos materiales se hace con respecto a la carga crtica que
deber soportar, esta es mencionada a continuacin.
Soporte de la tolva y salida prismtica. Esta estructura estar soportada en
cuatro perfiles; la empresa ofrece el perfil de acero estructural ASTM- A36Vase
anexo 1, Tabla 2con las dimensiones descritas en la (Ilustracin 42), a
continuacin se har la verificacin para determinar si es avalado en el punto ms
crtico que corresponde al centro de longitud dada, en este punto se analizara la

98

deflexin generada por el peso del conjunto de la tolva, salida prismtica, y


capacidad mxima de trabajo (peso del material 300 kg).
Entonces:

Ilustracin 42. Diagrama de fuerzas y dimensiones perfil.

Fuente: Elaboracin propia, del autor.

Para lo cual las reacciones de los puntos A y B son iguales,

Por lo tanto se puede suponer que:

Del diagrama de cuerpo libre:

99

Ilustracin 43. Diagrama de cuerpo libre viga soporte.

Fuente: Elaboracin propia, del autor.

Dnde:

Entonces se plantea la ecuacin de curva elstica de la siguiente manera donde


se integra dos veces con respecto a x:

Se halla las constantes de integracin cuando

100

Remplazando:
.vase Apndice H.

Adicionalmente se realizan los clculos de manera tal que se puedan corroborar


estos materiales en la construccin de las columnas de las bases de la mesa tal
que se pueda conservar la homogeneidad en la construccin de la estructura.
Vase apndice H, verificacin de la deflexin ejercida por la carga en el material
otorgado por la empresa en la viga y columna respectivamente.
La viga en el punto ms crtico y con la mayor carga posible tiene una deflexin de
0.91 mm deflexin permisible para esta aplicacin; los resultados para el material
otorgado por la empresa en calidad de soporte vertical demuestra que el lmite de
carga para que llegase a ver un pandeo en este material por el mtodo de pandeo
de Euler, es igual a 218.9 kN carga mucho mayor a la soportada en la operacin
estructural de la mesa de la ensacadora.
Por tal motivo se avala la construccin de la mesa soporte con dichos materiales,
valores comerciales del perfil, ngulo Estructural
suministrado por la empresa.

101

de

Material

4.3 DISEO Y SELECCIN DE INSTRUMENTACIN ELCTRICA Y


ELECTRNICA.
En la siguiente seccin se describe la seleccin y diseo de los componentes
electrnicos y elctricos necesarios para el funcionamiento de la mquina.

Ilustracin 44. Diagrama PI&D de componentes electrnicos.

Fuente: Elaboracin propia, del autor.

En la (Ilustracin 44), se muestran los componentes electrnicos a utilizar para el


funcionamiento semiautomtico del proceso de llenado de la bolsa y detencin de
la mquina; en el esquema PI&D de conexiones19, se presenta el esquemtico de
la instrumentacin a utilizar como: sensor de peso, visualizador, transductor de la
seal del sensor, controlador, generador motriz, controlador de frecuencia, y
acondicionador de la fuente elctrica. Tales elementos se describen a
continuacin.

19

Norma ISA S.5.1, Diagramas de proceso de Instrumentacin.

102

4.3.1 Motor.

El motor es el elemento encargado de la generacin motriz,

cumpliendo la funcin de girar el tornillo sinfn a travs del eje transmisor, as


transportando el material para su dosificacin en la bolsa valvulada; Como se
observ en laseccin 4.2.5.4La potencia mnima necesaria para transportar el
material es de 1.0123 HP

754.87 watts; a una velocidad mnima de

vase seccin 4.2.5.3Entonces se hace la solicitud de requerimiento para la


compra del motor adecuado para esta funcin, con los siguientes parmetros y
sus similares en datos comerciales:

Motor elctrico.

Alimentacin elctrica de 220 v a 60 Hz.

0.1012 Hp de potencia

1.5 Hp de potencia comercial.

Velocidad 1174,17 rpm

1200 rpm comercial.

La empresa como respuesta de compra da la opcin de adquirir un motor de


mayor capacidad por un costo similar al del motor sugerido, comprando as un
motor de las siguientes condiciones:

Motor Trifsico

Alimentacin elctrica de 220 v a 60 Hz.

2 Hp de potencia.

A 1750 rpm.

Marca Nord. (anexos 7).

Dicho motor cumple con las especificaciones mnimas de diseo para el


funcionamiento del tornillo sinfn.

103

Ilustracin 45. Motor.

Fuente: Nord Drivesistems, Colombia, catlogo de existencias, [en lnea], [consultado el 14 de


septiembre 2011],http://www2.nord.com/cms/es/product_catalogue/motors.

4.3.2 Variador de velocidad. El variador de velocidad es seleccionado con el fin


de facilitar la automatizacin en el

proceso de llenado, adicionalmente este

elemento permite una proteccin al motor en cuanto a los altibajos de voltaje y a


los incrementos de temperatura provocados por las sobrecargas que pudiesen
llegar a tener; caractersticas de seleccin para el variador de velocidad.

Variador monofsico con salida trifsica 220v.

1.5 k watts de potencia a 60 Hz.

La potencia y tensin requerida en el variador es igual a la carga soportada, en


este caso es la carga requerida por el motor a controlar con las caractersticas
anteriores, se compra el variador de velocidad marca Invertek Optidive que
adicionalmente cumple con otras funciones, tales como : vase (anexo 8)

Facilitar el proceso de control.

Operaciones ms suaves del motor en la produccin.

Programacin de arranques suaves, paradas y frenos en motores.

Amplios rangos de velocidad, par y potencia.

Bucles de velocidad.

Factores de potencia unitarios.

104

Proteccin integrada del motor sobrecargas y temperaturas.

Marchas paso a paso.

Ilustracin 46. Variador de velocidad Optidrive.

Fuente: Invertek Drives, Optidrive, Catlogo de variadores de velocidad en existencias. Seccin E2.

4.3.3 Celda de carga. La celda de carga es el dispositivo encargado de censar la


variacin en el peso durante la dosificacin en la bolsa valvulada, variacin que
ser interpretada por el transductor y utilizada por el controlador, brindando as el
parmetro de entrada a utilizar en la automatizacin del proceso.
La seleccin de este dispositivo se realiza con respecto al peso de operacin y
capacidad mxima de trabajo.
Debido a que se trata de una capacidad de peso de operacin menor a
se requiere una

,y

fcil instalacin en la mquina, se escoge una celda mono

bloque, que junto a las condiciones excelentes de trabajo descritas por el


proveedor como resistencia a la humedad y

resistencia lmite al impacto; Se

selecciona una celda de carga mono-bloque en aluminio endurecido, de la serie


SP 05, marca Lexus. Vase anexos (9).

105

Ilustracin 47. Celda de carga.

Fuente: BCI Ingeniera, [en lnea]. [Consultado 8 de febrero. 2012], http://www.bciltda.com/

4.3.4 Indicador electrnico. La seleccin de este dispositivo se realiz teniendo


en cuenta los requerimientos de diseo planteados por la empresaseccin
3.1.3Donde se plantea la condicin de observar el peso a lo largo del llenado.
Se selecciona un dispositivo electrnico con pantalla tipo led, en acero inoxidable
de la marca Holbright; que adicionalmente cumple con la funcin de transductor
para la seal transmitida por la celda de carga, esta seal es interpretada por el
visualizador y es acondicionada para una fcil manipulacin de uso general en la
instrumentacin y control de procesos industriales, esta seal es de naturaleza
analgica y se expresa as:

(4 miliamperios

(0 voltios

20 miliamperios)

10 voltios).

106

Ilustracin 48. Visualizador Electrnico.

Fuente: BCI Ingeniera, [en lnea]. [Consultado 8 de febrero. 2012], http://www.bciltda.com/

El indicador visualizador electrnico seleccionado es de marca Holbright


ref.HB8215. Vase (anexo 10).

4.3.5 PLC. Controlador Lgico Programable, como su nombre lo indica es el que


controla el proceso de automatizacin en la dosificacin del material, este
elemento es un dispositivo con una gran versatilidad en la funcin de los procesos
en general, ya que la limitante de este se basa generalmente en el diseo de las
rutinas de trabajo. Las caractersticas bsicas a tener en cuenta para la seleccin
de este en la automatizacin de la mquina ensacadora son las siguientes:

Accesibilidad precio.

Programacin.

Nmero de entradas digitales.

Nmero de salidas digitales.

Entradas y salidas Anlogas.

Robustez.

107

En la (Ilustracin 51), se describe el proceso general de la mquina donde se


denota la necesidad de 4 entradas de naturaleza digitales; distribuidas as: una
entrada digital para el selector on /off, una entrada para el iniciador del proceso en
este caso el pulsador start, una entrada para el selector de posiciones (opcional) y
finalmente la entrada del botn de paro de emergencia. La necesidad de salidas
digitales se denota de la siguiente manera; una salida de inicio del proceso en el
variador; y dos salidas digitales adicionales para la activacin de la funcin de
multi-velocidades; Finalmente es necesario que este elemento cuente con una
entrada de naturaleza analgica estndar, para poder adquirir la seal generada
por el transductor del sensor de peso.
Teniendo en cuenta lo anterior junto a los requerimientos de seleccin se escoge
un PLC marca Koyo ref. Clic, ya que este dispositivo cumple con las siguientes
condiciones de operacin en comparacin a otros fabricantes. Vase (anexo 11).

En comparacin a otros PLC de condiciones similares de trabajo, este es


ms econmico ya que posee mdulos de trabajo incorporados sin la
necesidad de pagar por ellos adicionalmente.

La programacin de este PLC puede hacerse en el programa Ladder,


programa muy conocido nacionalmente.

4 Entradas digitales Suficientes para el proceso a seguir.

4 salidas digitales Suficientes para el proceso a seguir.

4 entradas y 4 salidas analgicas; dos de voltaje y dos de corriente.

108

Ilustracin 49. PLC (Controlador lgico programable).

Fuente: Click Project Loader user guide, Koyo, Catlogo de programacin, pg. 1.

4.3.6 Transformador elevador. El Transformador elevador es el elemento que se


encarga de transformar electromagnticamente la tensin adquirida en una toma
corriente comn en la necesaria para dar funcionamiento a los componentes
elctricos que componen la mquina ensacadora; efectuando con el requerimiento
planteado en laseccin 3.1.5 a peticin de la empresa de manejar toda la
mquina con una tensin comn monofsica de 110 v a 60 Hz.
Las caractersticas requeridas demandadas por el diseo de la mquina son las
siguientes:

Transformador elevador.

Tensin de entrada 110 V monofsica a 60 Hz.

Tensin de salida 220 V monofsica 60Hz tensin exigida por el motor.

Potencia de operacin requerida 1.5 K watts, potencia demandada por la


carga del variador.

109

Ilustracin 50. Transformador monofsico.

Fuente: Tu veras, Descripcin del transformador, [En lnea], [consultado el 24 Septiembre del
2012], http://www.tuveras.com/transformador/eltransformador.htm.

Se compra un trasformador de la casa de transformadores el Wattio20, cumpliendo


con las caractersticas de funcionabilidad planteadas.

4.3.6 Gabinete de control.


almacenaran

los

El gabinete de control es el mdulo donde se

dispositivos

electrnicos

cuya

funcin

no

intervienen

directamente en el proceso del ensacado de la bolsa valvulada, pero que de su


buena operacin depende el funcionamiento correcto en la automatizacin del
proceso de llenado; adicionalmente este funcionar como soporte del visualizador
y controles de mando que manipulara el operario.
Este elemento se escoge normalmente para el acogimiento total de los
componentes electrnicos a utilizar; el gabinete seleccionado es un gabinete de
uso general en acabado electroesttico, con las siguientes dimensiones vase
(tabla 9):

20

Empresa dedicada a la elaboracin de elementos transformadores y reguladores de potencia energtica,


Centro Industrial el Dorado, Bogot Colombia.

110

Tabla 9. Dimensiones del gabinete de control.


Gabinete de Control
Dimensiones en (mm)

Alto

500

Ancho

300

Largo

200

Fuente: Elaboracin propia, del autor.

4.3.7 Esquema de control para la ensacadora. Durante la junta tcnica realizada


por la empresa en el mes de diciembre del ao 2011 con participacin del gerente
general e ingenieros de proyectos, se estableci que el control de la ensacadora
deba ser prctico, de fcil manejo para el operario y que le permitiera a este
realizar futuros cambios de ser necesario. Adems se determina que se debe
usar un control de tipo secuencial alternativo, ya que en el proceso de llenado de
la bolsa se describe un proceso lineal unidireccional que conlleva a un slo
propsito, controlando la variable peso, por medio de una seal anloga generada
por el transductor del sensor.
A pesar de que la estructura secuencial es la ms sencilla y fundamental de todas
es de fcil comprensin y su proceso es funcional segn el caso. El orden en que
se ejecutan las instrucciones es en secuencia por pasos, es decir si no se ordena
lo contrario, despus de la instruccin inicial seguir la instruccin secundaria,
esto significa que despus de la instruccin 1 sigue la 2, luego la 3 y as
sucesivamente hasta cumplir con lo establecido en el algoritmo de programacin;
en la siguiente Ilustracin se describe de manera general la secuencia de control
que guiara el proceso de llenado de la bolsa.

111

Ilustracin 51. Diagrama general del proceso de llenado

Fuente: Elaboracin propia, del autor.

4.3.8 Dispositivos del panel de control. Los elementos requeridos para la


sujecin, conexin y manipulacin de los elementos incluidos en el gabinete de
control.

112

Tabla 10. Elementos requeridos en el panel de control.


Elemento

Caracterstica

Riel omega

Canaleta

Cantidad

Observaciones

1m

Sujecin de los
dispositivos
electrnicos
Proteccin del
cable en el
gabinete de
control
Utilizada para
suministrar
voltaje al PLC

Plstica

2m

Voltaje: 220v a 24
voltios

Pulsador

Normalmente abierto

Utilizados para
iniciar el proceso

Selector

Maneja tres
posiciones

Utilizado para
seleccionar
peso.

Utilizado en el
prendido y
apagado de la
mquina

Sera el indicador
de marcha del
motor

Se utilizara por
medida de paro
de emergencia

Fuente de
voltaje

Selector

Maneja dos
posiciones

Indicar
lumnico

Led luz verde, a 220 v

Pulsador
tipo hongo

Pulsador con
enclavamiento
mecnico

113

Figura

Elemento

Gabinete
de control

Cable

Totalizador

Caracterstica

Cantidad

Medidas:
1
30 cmX50cmX20cm

Vehicular nr16

5m

Totalizador 220 V a 10
A

Observaciones

Utilizado para el
almacenamiento
de los
dispositivos
electrnicos.
Utilizado para la
conexin del
gabinete de
control
Ser el que
brinde o
interrumpa la
energa al
gabinete de
control.

Fuente: Elaboracin Propia, del autor.

Ilustracin 52. Montaje del tablero electrnico.

Fuente: Elaboracin Propia, del autor.

114

Figura

4.4 PROGRAMACIN Y CALIBRACIN DE LA ENSACADORA.

En esta seccin se describen los requerimientos, observaciones y consideraciones


necesarias que se requirieron para el funcionamiento de la mquina, cumpliendo
con los objetivos planteados, y logrando alcances previstos por el diseador.

4.4.1 Montaje de la celda de carga.

En este proceso se asumieron las

instrucciones de montaje planteadas por el proveedor, ya que de la fiabilidad del


montaje se garantiza la precisin descrita en el datashett del producto vase
(anexo 9), la celda de carga seleccionada Sp 05, tiene un rango en la aplicacin
de la fuerza vertical de 40X50 centmetros21; una vez pasado este rango la seal
entregada por esta ser errnea no garantizando un buen pesaje. De igual manera
la estabilidad y sujecin de esta es tan importante que se debe hacer a un
elemento rgido y slido para que la medicin sea interrumpida evitando
sobresaltos de la seal.

21

LEXUS, Electronic Weighing, Celda de carga mono-bloque modelo Sp 05, Data Shett, Ver 2 (2001/10).

115

Ilustracin 53. Montaje de la celda.

Fuente: Elaboracin propia, del autor.

4.4.2 Calibracin del visualizador electrnico. Instalada la celda de carga es


necesario obtener la seal generada por esta, con el fin de establecer control
sobre el proceso de llenado. Adicionalmente se requiere observar la variacin del
peso a lo largo del llenado, para tal cometido es preciso generar unos parmetros
iniciales en el visualizador que indicar la variacin de fuerza ejercida en la celda
de carga (peso) visualizndolo en el display digital. Los pasos requeridos para la
calibracin interna del visualizador a travs de las funciones descritas en el
parmetro calibracin son los detallados en la (tabla 11).

Tabla 11. Parmetros iniciales del visualizador.


Numeral

Funcin interna
Nmero

Descripcin

F 02

Unidad de peso

F 11

Velocidad de
transmisin

116

Observaciones
Se trabaja con la unidad de
peso internacional Kg.
9600 Baudios, coherente con
la velocidad de recepcin del

F 31

Salida anloga

F 50

Rango del cero

F 51

Ajuste de
decimales

PLC
Se establece que la seal
entregada ser una seal de
(4 -20 miliamperios).
Valor asignado a la TARA del
indicador entre ms pequea
sea la tara mejor ser el ajuste
del peso; se escoge un
Aproximado del 2 % de la
capacidad mxima
Se ajustara el valor decimal a
dos decimales.

F 52

Mnimo de
divisiones

Se establece un min de
divisin de 2

F 53

Capacidad
mxima

F 54

Ajuste del cero

[F 55,F 56,F 57]

Span de
calibracin

La capacidad mxima para dar


el rango de seal anloga la
tomaremos con 50 kg
Para el ajuste del cero es
necesario hacerlo con el
soporte de la bolsa para que
este peso se tome como peso
muerto.
En estos parmetros se debe
acudir a una pesa matriz o
peso patrn ya que el
indicador tomara este como el
valor verdadero del peso
indicado.

Fuente: Elaboracin propia, del autor.

4.4.3 Calibracin del variador de velocidad. El variador de velocidad al igual


que el visualizador debe contar con unos parmetros iniciales que proporcionan
fiabilidad al proceso, este dispositivo cuenta con una serie de parmetros que
generalmente concuerdan con las caractersticas elctricas y fsicas del motor,

117

entre las cuales est presente la velocidad de operacin, velocidad que fue
necesaria establecer por medio de pruebas de toma de datos de tipo emprico,
aprovechando la experiencia y conocimientos adquiridos por la empresa.
A lo largo del proceso de calibracin para el variador de velocidad, se destacaron
algunos inconvenientes para lograr un funcionamiento acorde entre la velocidad
de llenado y el porcentaje de error en el material ensacado, esto se debe a la
inercia generada por el tornillo sinfn en el sistema.
Para brindar una solucin al proceso se tomaron datos de llenado mediante las
siguientes condiciones:

Material de trabajo, Cemento mortero.

Capacidad de trabajo, a la totalidad de llenado en la tolva de almacenaje.

Temperatura ambiente 15 C.

Lugar de pruebas, Instalaciones de la empresa Pegomax S.A. Soacha,


Cundinamarca.

Los datos obtenidos proporcionaron como resultado las grficas enumeradas en la


(Ilustracin 54), donde se describen los tres parmetros a considerar en el
ensacado de la bolsa, Tiempo, velocidad de llenado y porcentaje de error.
Parmetro graficados a continuacin:

118

Ilustracin 54. Grficas de medicin en el ensacado.

(a)

(b)

(c)

(d)
Velocidad
1200
1100
1000
900
800
700
600
500
400
300
200

Tiempo
18,00
27,00
36,00
60,60
68,40
88,20
99,00
111,00
120,00
135,85
148,76

Fuente: Elaboracin propia, del autor.

119

Peso
25,95
25,90
25,83
25,76
25,70
25,50
25,32
25,27
25,24
25,12
25,03

% de error
3.8
3.6
3.32
3.04
2.80
2.00
1.28
1.08
0.96
0.49
0.11

De la grfica anterior se puede concluir que, a travs del aumento de velocidad se


produce un error ascendente, adicionalmente hace que dicho proceso se realice
en un tiempo menor acorde a los requerimientos de diseo; por tal motivo para dar
una solucin se establecen tres velocidades con el fin de mantener un tiempo y
porcentaje de error admisibles a las peticiones empresariales, velocidades
establecidas de la siguiente manera:

Tabla 12. Seleccin de velocidades en el llenado.


Velocidades (rpm)

Rango de operacin en
el llenado

Observaciones

1200

[0 - 80 %]

700

[80% - 96%]

300

[96% - 100%]

Se escogieron estos valores con el


fin de disminuir el tiempo y el error
en el llenado, dando como resultado
un llenado aproximado en 25 s, y un
error de 1% del peso total en la
bolsa.

Fuente: elaboracin propia, del autor.

Una vez establecidas las velocidades ms acordes al buen funcionamiento en el


llenado de la bolsa se calibra el variador de velocidad con los parmetros descritos
a continuacin. Vase (tabla 13).

120

Tabla 13. Parmetros del Variador de velocidad.


N

Parmetro
interno
Nmero

Descripcin

Valor

P 10

Velocidades nominales
del motor en Hz o Rpm.

P 01

Mxima velocidad del


motor.

1750 rpm

P 02

P 03

Velocidad mnima del


motor.
Tiempo de aceleracin

P 04

Tiempo de
desaceleracin

0.1 s

P 07

Voltaje del motor

220 V

P 09

Frecuencia del motor

60 Hz

P 15

Multi velocidades

2s

121

Observaciones
Se establece de esta
forma para que todas las
velocidades descritas se
presenten en rpm.
Es el valor mximo de
revoluciones ejercidas por
el motor comprado.

Por defecto tiene una


rampa de aceleracin de 5
s para alcanzar la
velocidad mxima en la
aplicacin no es
conveniente dejar este
tiempo ya que demora el
llenado de la bolsa.
Es el tiempo min que el
variador permite, en la
aplicacin es mejor tener
un tiempo corto para evitar
el llenado por inercia

En este parmetro se
activan la secuencialidad
de diferentes velocidades,
por medio de un orden
lgico booleano, esta
funcin se establece para
disminuir el error de
llenado por inercia y
mejorar tiempos.

P 20

Velocidad 1

00

Mxima velocidad

10

P 21

Velocidad 2

10

Velocidad al 58

11

P 22

Velocidad 3

01

Velocidad al

60%
25%

Fuente: Elaboracin propia, del autor.

4.4.4 Programacin del PLC. Establecido el funcionamiento acorde de la celda


de carga, transductor y el funcionamiento del motor con sus respectivas
velocidades de trabajo, se procede por medio del lenguaje de programacin
Ladder a realizar las rutinas de operacin que bsicamente se basan en: inicio,
seleccin de peso, arranque del motor, graduacin de velocidades y fin del
proceso vase cdigo ladder en Anexo 14
En la (Ilustracin 55). Se observa las diferentes condiciones en la rutina de trabajo
de la mquina ensacadora. donde como inicio fundamental de la mquina est
presente el hecho de encenderla y pulsar el botn (Start) para dar comienzo al
llenado; posteriormente hay tres posiciones de peso pre establecidas que de
manera manual se indican (25 Kg, 30 Kg y 10Kg), una vez dada alguna de estas
condiciones la rutina obliga al inicio del motor quien dependiendo del porcentaje
de llenado estar sujeto a girar a tres velocidades; velocidad de llenado grueso,
velocidad de llenado intermedio y velocidad de llenado lento, dosificando as en un
tiempo y % de error en el peso concordantes con los requerimientos.

122

Ilustracin 55. Diagrama de flujo del proceso de llenado de la bolsa valvulada.

Fuente: Elaboracin propia, del autor.

123

4.4.5 Diagrama elctrico de conexiones. El cableado de conexiones elctricas


se genera de acuerdo a las rutinas de trabajo, estas conexiones en los elementos
se muestran en la siguiente ilustracin.

Ilustracin 56. Esquemtico de conexiones elctricas.

Fuente: Elaboracin propia, del autor.

124

4.4.6 Costo de la Ensacadora. Basados en los requerimientos establecidos y en


el presupuesto aprobado para la construccin de la mquina se seleccionaron,
compraron y construyeron los elementos mecnicos y elctricos para la
elaboracin y finalizacin total de la ensacadora de cemento mortero para bolsa
valvulada;

generando as un costo total de $ 6287.000, con un margen de

imprevistos de $ 600.000, debido a contratiempos en pagos de transportes e


incumplimiento de tercerosVase tabla de costos en (anexos 15)

4.4.7 Ensacadora Finalizada.

La mquina se termin a satisfaccin de la empresa, el da 29 de abril del ao


2012 segn los parmetros y funcionamiento establecido inicialmente. A
continuacin se presenta una fotografa de la ensacadora entregada. Ver carta de
entrega; (anexo 13).

125

Ilustracin 57. Ensacadora de cemento mortero para bolsa valvulada.

Fuente: Elaboracin propia, del autor

126

5. CONCLUSIONES

1. La construccin de la mquina ensacadora de cemento mortero para bolsa


valvulada, permiti a la empresa realizar los controles de calidad consistentes
en verificar el comportamiento de las bolsas, el tiempo real en el llenado,
sellado, resistencias de elongacin, escapes de producto, y estibamiento de las
bolsas.

2. Aunque en el diseo y la construccin de los elementos mecnicos

se

tuvieron en cuenta los clculos necesarios y normas establecidas; en la


elaboracin de la tolva de almacenamiento, se percibi aun as, que se
posiciona material en sus paredes, limitando as la velocidad de llenado debido
a que el flujo no es constante, probablemente la utilizacin de elementos
alternos como vibradores en las placas de acero o paletas circundantes al
interior de la tolva mejorara este proceso. Las dems piezas y ensambles
diseados fueron acordes y ptimos para la construccin final de una mquina
ensacadora con los requerimientos establecidos inicialmente, esta elaboracin
de piezas permiti reconocer el uso apropiado de los materiales en la
construccin, no obstante es un punto de partida para mejoras posteriores de
la mquina.

3. Evidenciado en la respuesta y desempeo final de la ensacadora se concluye


que el tipo de transportador por tornillo sinfn, es el ideal para este tipo de
ensacado en el empaque elaborado por la empresa Idealpack S.A.S, ya que
permite un rpido llenado, y una constante dosificacin de material en la bolsa
sin almacenamiento excesivo de aire, logrando as requerimientos como
tiempo de empaque y peso esperado.

127

4. El sistema de control implementado tipo secuencial junto con la adecuada


calibracin y programacin de estos elementos electrnicos a travs de las
pruebas realizadas, condujeron a la adecuada seleccin de velocidades para
dar cumplimiento a una rata de llenado en un tiempo de 25 segundos
aproximadamente; para una bolsa con un peso de 25 kg. Y un porcentaje de
error menor o igual al 1%. Con el fin de optimizar este proceso podramos
utilizar un control ms avanzado como un control proporcional o proporcional
integral con el fin de mejorar el tiempo de llenado sin aumentar el porcentaje de
error.

5. Se implement un sistema de visualizacin, tal que le permite al operario estar


atento al peso generado en la bolsa durante el proceso de llenado en cada
instante de tiempo, adicionalmente se elaboraron rutinas de trabajo de fcil
entendimiento y accesibilidad para establecer cambios en el peso y
velocidades de llenado, de ser necesario para futuras pruebas de la bolsa
valvulada.

6. Finalmente se obtuvo una herramienta para demostrar ante los actuales y


futuros compradores la practicidad y eficiencia de la bolsa valvulada, principal
producto comercial de Idealpack., adems el diseo y la construccin de la
ensacadora de cemento mortero sirvi como base personal enriqueciendo los
conocimientos terico prcticos obtenidos en la

universidad, brindando

herramientas fundamentales para el desarrollo como futuro ingeniero a cargo


del progreso y mejora de la industria del pas.

128

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131

APNDICES

132

APNDICE A. DESCRIPCIN Y SELECCIN DEL FACTOR DE SEGURIDAD.

El factor de seguridad es la cantidad adimensional que se considera para preveer


fallas de tipo insierto en el diseo realizado; la necesidad de este tipo de factores
se basa en el grado de incertidumbre que se puede tener con respecto al analisis
matematico o al buen modelamiento realizado por el diseador, si el conocimiento
de los diferentes factores encontrados en el analisis son veridicos con pruebas
realizadas no sera necesario un factor de seguridad alto; pero si por lo contrario el
analisis, modelamiento es incierto se debe considerar un factor mas grande que la
unidad incrementando segn el grado de incertidumbre.
En el libro Diseo de Mquinas de Robert L. Norton, se presenta la tabla que
describe cual puede ser el factor de seguridad para materiales dctiles a tener en
cuenta segn condiciones de diseo.

133

Tabla A1. Factores utilizados para la seleccin de un factor de seguridad en


materiales dctiles.

Fuente: Robert l Norton, Person, Prentice hall, Cap. 1, pg. 21

134

APNDICE B. CLCULO Y OBTENCIN DE LOS FACTORES DE POTENCIA


PARA TORNILLOS SINFN TRANSPORTADORES SEGN CEMA (CONVEYOR
EQUITMENT MANOFACTURE ASSOCIATION).

Tabla B1. Factor de dimetro.

Fuente: Stock y MTO Screw Conveyor Components, Martin, Secion H, pg H 24

Grfica B1. Idealizacin de los factores de dimetros.

Fuente: Elaboracin propia, del autor.

135

Ecuacin caracterstica:

Para la obtencin de este factor fue necesario hacer una aproximacin a travs de
una extrapolacin cuadrtica, para tener el tentativo correspondiente a el valor de
dimetro del transportador, ya que el CEMA no contiene dentro de sus datos el
dimetro de (2 ); el resultado obtenido a travs de la ecuacin caracterstica es
Fd = 12

Factor de rodamiento. El tipo de rodamiento descrito en la clasificacin del


material proporcionado por el

CEMA y codificado en la (tabla A4) de este

APNDICE, muestra que la seleccin del rodamiento es de tipo H donde el factor


de rodamiento vase (tabla A2), para este material a trabajar es de 4.4. Factor de
rodamiento.
Tabla B2. Factor del rodamiento.

Fuente: Stock y MTO Screw Conveyor Components, Martin, Secion H, pg H 24

136

Factor de la hlice. Est basado en la escogencia de la hlice segn sea el caso


en este caso el tipo de hlice seleccionado es un tipo estndar cuyo factor es de 1
para

cualquier

tipo

de

porcentaje

de

carga.

Factor

de

hlice

Tabla B3. Factor de hlice

Fuente: Stock y MTO Screw Conveyor Components, Martin, Secion H, pg H 24

Factor del material. Este factor es descrito por el CEMA como un dato netamente
experimental de los estudios realizados a traves de la experiencia realizada vease
(tabla A4), donde se describen algunos datos de los materiales con los que se ha
enrriquesido esta investigacin donde para el material cemento mortero se le
asigan un factor de material de 3.0. factor de material.

137

Tabla B4. Factor de material.

Fuente: Stock y MTO Screw Conveyor Components, Martin, Secion H, pg H 9

Factor de sobrecarga. Es un factor basado en los inconvenientes previstos en


motores de bajo caballaje que por sus condiciones pueden presentar sobre
esfuerzos e inevitablemente daarse, por esto se ha determinado un factor de
sobrecarga para las potencias cuyas sumatorias presenten un resultado mayor a
5.2 su factor ser 1; y para sumatorias de potencias por debajo debern acudir a
la (tabla B5) donde se describe que factor utilizar.
Sumatoria de potencias:

Factor de sobrecarga es de.

138

Tabla B5. Factor de sobre carga.

Fuente: Stock y MTO Screw Conveyor Components, Martin, Secion H, pg H 25

Para este caso el factor de sobrecarga visualizado es de

2.75.

Factor de eficiencia en la transmisin. Descrita por varios tipos de transmisin


donde se observa el elemento de transmisin por correa en V, se utilizar este tipo
de transmisin por aspectos a considerar en laseccin poleas y bandas El
factor de transmisin enmarcado es de 0.88. Factor de eficiencia en la transmisin
es de:

Tabla B6. Eficiencia en la transmisin.

Fuente: Stock y MTO Screw Conveyor Components, Martin, Secion H, pg H 25

139

APNDICE C. CLCULO DEL TORQUE NECESARIO PARA TRANSPORTAR EL


MATERIAL.
Figura C1. Esquemtico del tornillo sinfn.

Fuente: Elaboracin propia, del autor.

= Fuerza radial que ejerce el cemento sobre la hlice del tornillo sinfn:
=Fuerza axial que ejerce el cemento sobre la hlice del tornillo sinfn:

140

Figura C2. Fuerzas ejercidas en la Hlice del tornillo.

Elaboracin propia, del autor.

Figura C2. Fuerzas ejercidas en el material.

Elaboracin propia, del autor.

141

Remplazamos

Del segundo diagrama:

De lo cual obtenemos:

Ahora remplazamos en:

142

Bueno como se tiene un paso de 0.093 m obtenemos el ngulo


de material es de

y el peso

entonces desarrollamos con un factor de tabla de

3.0:

143

APNDICE D. CLCULO Y SELECCIN DE POLEAS Y BANDAS.

Datos a tomar en cuenta:


En laseccin 4.3.1 se presenta la necesidad de utilizar un motor de
condiciones mayores a las requeridas, los clculos expresados para la seleccin
de las bandas se har con este valor as garantizando un desempeo mayor de
ser necesario.

Motor elctrico, trifsico de corriente alterna.

Potencia requerida, 2 HP a 1800 rpm.

Aplicacin: Transportar material cemento mortero a travs de una artesa o


boquilla.

Relacin de reduccin

, 1.5 reduccin;

Figura D1. Esquemtico de una polea por transmisin abierta.

Fuente: Diseo en Ingenieria Mecnica de Shigley, Richard G. Budynas, J Keith Nisbett, Mc Graw
Hill, Octava Edicion, Cap 17.

144

Factor de Servicio. Para el diseo y escogencia de las bandas se prev un factor


de servicio de la (tabla D1). Donde se describe el tipo de carga que se va a mover
Ligera, Normal, pesada, muy pesada con relacin a la mquina en cantidad de
horas de trabajo/ da.
TABLA D1. Factor de servicio.

Fuente: Apuntes para el clculo de transmisiones por correas en V, Ing. Gonzalo Gonzlez Rey.
Edicin elaborada para la asignatura Componentes Mecnico, ISPJAE, Facultad de ingeniera La
Habana, Cuba.

El factor de servicio previsto para un motor sncrono trifsico, a una relacin de


trabajo mxima de 8 horas de trabajo / da, y una carga de operacin ligera es de
1.0.
Seccin de banda. Se procede a determinar mediante la (Tabla D2), el tipo de
seccin a escoger dependiendo las secciones de tipo estndar; donde se observa
que la seccin (A) tiene como rango de trabajo motores cuyos caballajes estn
entre ( HP y 10 HP), teniendo en cuenta el caballaje requerido es de 2Hp para
la seccin (A), se determina utilizar esta seccin para las bandas.

145

TABLA D2. Tipos de secciones de bandas

Fuente: Diseo en Ingenieria Mecnica de Shigley, Richard G. Budynas, J Keith Nisbett, Mc Graw
Hill, Octava Edicion, Cap 17, pg 879

Clculo de dimetro de las poleas. Adicionalmente en la tabla anterior se


observa como limitante un dimetro mnimo en la polea trasportadora no debe ser
inferior a

, Comercialmente datos obtenidos por el catlogo de MAGIC-

GRIP ver (ANEXO 4), el valor siguiente en dimetros comerciales de poleas


trapezoidales es de 80 mm; por tal razn se determina que el dimetro comercial
para la polea motriz ser este.
La relacin existente entre los dimetros de las poleas est dada por la siguiente
expresin:

22

Dnde:

22

. Apuntes para el clculo de transmisiones por correas en V, Ing. Gonzalo Gonzlez Rey. Edicin elaborada
para la asignatura Componentes Mecnico, ISPJAE, Facultad de ingeniera La Habana, Cuba

146

Remplazando:

Calculando la velocidad de la banda

, la velocidad mxima est dada por la

siguiente expresin:

( )

23

Dnde:

( )
( )

Remplazando:

( )

Distancia entre centros (c). La distancia entre centros de las poleas debe ser
planteada tal que no sea ni muy corta ni muy larga para que existan choques entre
s. Estas consideraciones estn planteadas en la norma alemana DIN 7753, que
recomienda:
23

Ibd

147

Donde

Entonces se establece una distancia tentativa de 0.4 m que por dimensiones de


trabajo en la maquina parece ser una buena distancia, y se procede a evaluar
entre los rangos.

Remplazamos:

Longitud de paso de la banda. Una vez elegida la distancia tentativa entre


centros (0.4 m), puede ser calculada la longitud de banda
travs de la siguiente expresin:

Remplazamos:

148

correspondiente a

El permetro interior de la banda es igual a la siguiente expresin:

El aumento de longitud de banda se plantea en la (tabla D3), a continuacin:

Tabla D3. Aumento en la longitud de banda.

Fuente: Diseo en Ingenieria Mecnica de Shigley, Richard G. Budynas, J Keith Nisbett, Mc Graw
Hill, Octava Edicion, Cap 17, pg 879

Remplazando:

En la (Tabla D4), se selecciona el el tamao inmediatamente menor al que nos


indico el clculo; indicando que comercialmente es una banda trapezoidal de
seccin A 42.

149

Tabla D4. Tamaos estandarizados para la cada seccin correspondiente.

.
Fuente: Diseo en Ingenieria Mecnica de Shigley, Richard G. Budynas, J Keith Nisbett, Mc Graw
Hill, Octava Edicion, Cap 17, pg 881

Clculo de potencia nominal en bandas V. Con el clculo de la potencia se


pretende establecer el valor de transmisin ejercido por una banda; donde la
expresin siguiente establece los factores a relacionar:

150

Donde los factores

)+ (

; los obtenemos de la tabulacin recopilada en la

(tabla D5), listada a continuacin

Tabla D5. Factores de clculo de potencia.

Fuente: Diseo en Ingenieria Mecnica de Shigley, Richard G. Budynas, J Keith Nisbett, Mc Graw
Hill, TerceraEdicin, Cap 17, pg 881

Y el factor
(
(

) (

Remplazando:

151

)
)

) (

)+ (

ngulo de contacto de la banda.

La capacidad de potencia se basa en un ngulo de contacto de banda polea de


180 por ese debe hacer una correccin de potencia para ngulos menores,

Como se tiene un ngulo de

se procede a encontrar el

(tablas D6, D7).


Remplazando:

152

de las

Para el requerimiento, es suficiente con una polea de estas condiciones, mas sin
embargo si se desea transmitir la potencia del motor es necesario dos.
Tabla D6. Clculo de factor de correlacion K2.

.
Fuente: Diseo en Ingenieria Mecnica de Shigley, Richard G. Budynas, J Keith Nisbett, Mc Graw
Hill, TerceraEdicin, Cap 17.

153

Tabla D7. Clculo de factor de correlacion K2.

Fuente: Diseo en Ingenieria Mecnica de Shigley, Richard G. Budynas, J Keith Nisbett, Mc Graw
Hill, TerceraEdicin, Cap 17,

Clculo de reaccin en los lados de las poleas.


.

En poleas de tipo abierto la banda tensa hace que se afloje en la misma cantidad
su opuesta.
Esto se puede expresar en las siguientes formulas tomadas de los apuntes para el
clculo de transmisin por correa, del Ing. Gonzalo Gonzlez Rey:

154

24

Dnde:

Para los valores de

, se pueden utilizar las tablas sugeridas por los

proveedores.

Tabla D8. Coeficiente de ngulo para ngulos de contacto comunes.

Tabla D9. Factor de tensado segn provedores.

Fuente: Apuntes para el clculo de transmisiones por correas en V, Ing. Gonzalo Gonzlez Rey.
Edicin elaborada para la asignatura Componentes Mecnico, ISPJAE, Facultad de ingeniera La
Habana, Cuba.

24

Apuntes para el clculo de transmisiones por correas en V, Ing. Gonzalo Gonzlez Rey. Edicin elaborada
para la asignatura Componentes Mecnico, ISPJAE, Facultad de ingeniera La Habana, Cuba

155

Remplazando:

156

APNDICE E. FACTORES MODIFICADORES EN EL LMITE DE RESISTENCIA


A LA FATIGA.

A tener en cuenta:
Vase (anexos 6).
Acero 1040

Para l distancia de:

* (

Dnde:

157

) + +

Se procede a encontrar cada uno de los factores modificadores a la resistencia de


la fatiga.
Factor de superficie:

Tabla E1: Factor de superficie.

Fuente: Diseo En Ingeniera Mecnica de shigley, Mc Graw hill 8 Edicin, Cap. 6, pg. 280.

Para este caso se determina que se har en maquinado en frio el eje.


Entonces:

Remplazando:

158

Factor de tamao:
Tabla E2.Factor de tamao.

Fuente: Diseo En Ingeniera Mecnica de shigley, Mc Graw hill 8 Edicin, Cap. 6, pg. 280.

Donde se determina el tamao de seleccin en mm as encontrando el factor de


dimetro.

Factor de carga:
Tabla E3. Factor de carga.

Fuente: Diseo En Ingeniera Mecnica de shigley, Mc Graw hill 8 Edicin, Cap. 6, pg. 282.

El factor de carga seleccionado es de 1 ya que en el caso el peor de los casos es


el mayor, y en el eje se ven involucrados torsin y flexin.

159

Factor de Temperatura:

Tabla E4. Factor de temperatura de operacin.

Fuente: Diseo En Ingeniera Mecnica de shigley, Mc Graw hill 8 Edicin, Cap. 6, pg. 283.

Para este caso el eje operara en condiciones normales de temperatura ambiente;

160

Factor de confiabilidad:
Tabla E5.Factor de confiabilidad.

Fuente: Diseo En Ingeniera Mecnica de shigley, Mc Graw hill 8 Edicin, Cap. 6, pg. 285.

Se presenta un porcentaje de fiabilidad del 90 % donde

Concentradores de esfuerzos y sensibilidad a la muesca.

161

Tabla E6. Sensibilidad a la muesca.

Fuente: Diseo En Ingeniera Mecnica de shigley, Mc Graw hill 8 Edicin, Cap. 6, pg. 290.

En la (tabla E6) buscamos la curva correspondiente para el punto


intersecta con la sensibilidad a la muesca

y se

Ahora se debe tener en cuenta los concentradores de esfuerzos previstos en el


esquemtico del eje (Ilustracin 36), donde se observa que hay un cambio de
dimetro de 20 mm a 25.4 mm ejerciendo as:

Para el caso de esfuerzos combinados se tiene que:

162

Lmite a la resistencia a la fatiga:

Tabla E7. Lmite a la resistencia a la fatiga.

Fuente: Diseo En Ingeniera Mecnica de shigley, Mc Graw hill 8 Edicin, Cap. 6, pg. 336.

Donde se presentan:

163

Tabla E8. Sensibilidad a la muesca.

Fuente: Diseo en Ingeniera Mecnica de Shigley, Mc Graw hill 8 Edicin, Cap. 6, pg. 291.

Agujero de soporte es de

Entonces

164

Tabla E9. Factor kts.

Fuente: Diseo En Ingeniera Mecnica de shigley, Mc Graw hill 8 Edicin, Anexo A 16.

Tabla E10. Factor kt.

Fuente: Diseo En Ingeniera Mecnica de shigley, Mc Graw hill 8 Edicin, Anexo A 15

165

Cua:

Para disear las cuas en


cuenta el dimetro

distancia de sujecin de la polea, tenemos en

de la seccin del eje correspondiente, estos datos

determinaran el acho (b), y la altura (h) de las cuas, ya que son valores
normalizados. Para el presente caso se toman los valores para que dicha cua
sean cuadradas, y solo se calculara su longitud, por medio del esfuerzo cortante y
el esfuerzo de aplastamiento que se generan en la cua. El valor del factor de
seguridad se disminuye, para que la cua se dae al colocarle sobrecarga, en vez
de que se dae el eje.
El diseo del eje se realiz con

para el caso d la cua se disea con un

166

Se selecciona una cua rectangular de (8X7) mm, paralela para hacer la sujecin
de la polea:
Tabla E8. Chaveteros.

Fuente: Tamaos de las chavetas comerciales (mm), [En lnea], [Consultado 15 Enero 2012].
http://www.cadersa.es/Pag72.htm

Dnde:

167

De lo anterior se concluye que el aplastamiento que se ejercer en la cua es


mnimo ya que la longitud requerida para el sistema es de tan solo un milmetro,
por lo consiguiente se escoge un valor de 2 cm para ejes de una pulgada.

168

APNDICE F. SELECCIN DE FACTORES PARA RODAMIENTOS RGIDOS DE


BOLAS.

Tabla F1. Valores de Ca/Pd para diferentes duraciones en horas de


funcionamiento.

Fuente: Mantenimiento y recambio de rodamientos. Departamento y desarrollo de recursos


humanos de Aceralia Corporacin siderrgica, segunda Edicin, pg. 58.

169

Tabla F2. ndice del rodamiento.

Fuente: Mantenimiento y recambio de rodamientos. Departamento y desarrollo de recursos


humanos de Aceralia Corporacin siderrgica, segunda Edicin, pg. 64.

170

APNDICE G. DIMENSIONES DE TRABAJO PTIMO PARA UNA PERSONA DE


EN PIE.

Figura G1. Esquemtico de distancias de trabajo para personas de pie.

Fuente: Lic. Jorge Luis Melo, Ergonoma desde el punto de vista de la higiene y seguridad
industrial, [En lnea], [Consultado 24 Noviembre 2011], http://www.fisoweb.org/files/Antropometria_Lic.%20Melo.pdf

171

Tabla G1. Consideracies para trabajos ejercidos por una persona de pie.

Fuente: Lic. Jorge Luis Melo, Ergonoma desde el punto de vista de la higiene y seguridad
industrial, [En lnea], [Consultado 24 Noviembre 2011], http://www.fisoweb.org/files/Antropometria_Lic.%20Melo.pdf.

172

APNDICE H. CLCULOS DE MOMENTOS DE INERCIA, Y VERIFICACIN DE


PERFILES.
Figura 1. Perfil seleccionado.

Fuente: Elaboracin propia.


Figura2. Momento de Inercia en el perfil.

Fuente: Elaboracin propia

173

Figura 3. Deflexion en el perfil otorgado por la empresa.

Fuente: Elaboracin propia

174

Figura 4. Perfil seleccionado en soporte vertical.

Fuente: Elaboracin propia

Figura 5. Perfil seleccionado en soporte vertical.

Fuente: Elaboracin propia

175

Figura 6. Clculo de pandeo en el perfil.

Fuente: Elaboracin propia

176

ANEXOS

177

ANEXOS 1.
Propiedades del acero en lmina Hot Rolled ASTM A 36

178

Tabla 1. Propiedades fsicas de lminas de acero A36.

Fuente: Proveedor local.

179

Tabla 2. Propiedades de algunos materiales usados en ingeniera.

Fuente: Conceptos Bsicos sobre el diseo de mquinas, Apndices B.

180

ANEXOS 2.
Dimetros comerciales de tuberas en acero inoxidable.

181

Tabla 1. Dimetros de tuberia en acero inoxidable

Fuente: La Espaola & CIA LTDA, Catlogo de productos, Bogot Colombia.

182

ANEXOS 3.
Propiedades de los materiales clasificacin segn el CEMA.

183

Tabla 1. Caractersticas de los materiales.

Fuente: Stock y MTO Screw Conveyor Components, Martin, Secion H,

184

Tabla 2. Lectura de los codigos CEMA.

Fuente: Stock y MTO Screw Conveyor Components, Martin, Secion H.

185

Tabla 3. Codificacin de los materiales.

Fuente: Stock y MTO Screw Conveyor Components, Martin, Secion H.

186

ANEXOS 4.
Dimensiones de poleas comerciales catlogo de Magic - Grip

187

Figura 1. Esquema de dimensiones.

Fuente: Magic Grip, poleas para correas trapezoidales,Sociedad industrial de trasnmisiones S.A,
catlogo de existencias, pg 5.

188

Tabla 1. Dimensiones de poleas comerciales.

Fuente: Magic Grip, poleas para correas trapezoidales,Sociedad industrial de trasnmisiones S.A,
catlogo de existencias, pg 6.

189

ANEXOS 5.
Caractersticas de correas.

190

Tabla1. Caractersticas de correas trapezoidales.

Fuente: Power V Belt, Catlogo de productos, Correas trapezoidales ISO 5290.

191

ANEXOS 6.
Resistencias a la tension y a la fluencia para algunos materiales Valores ASTM .

192

Tabla 1. Caractersticas de algunos Aceros Resistencias y fluencias.

Fuente: Diseo en Ingenieria Mecnica de Shigley, Richard G. Budynas, J Keith Nisbett, Mc Graw
Hill, Octava Edicion.

193

ANEXOS 7.
Caractersticas del motor

194

Tabla 1. Motor elctrico.

Fuente: Nord, Catlogo de existencias.

195

Tabla 2.Dimensiones estandar de motores.

Fuente: Nord, Catlogo de existencias.

196

ANEXOS 8.
Variador de velocidad monofsico con salida trifsica.

197

Tabla 1. Caractersticas del variador de velocidad.

198

Fuente: Invertek Drives, Optidrive, Catlogo de variadores de velocidad en existencias. Seccin E2

199

ANEXOS 9.
Celda de carga Lexus.

200

Tabla1. Caractersticas de la celda de carga seleccionada.

Fuente: BCI Ingeniera, [en lnea]. [Consultado 8 de febrero. 2012], http://www.bciltda.com/

201

Diagrama 1. Conexin interna de la celda de carga.

Fuente: BCI Ingeniera, [en lnea]. [Consultado 8 de febrero. 2012], http://www.bciltda.com/

202

ANEXOS 10.
Caractersticas Visualizador indicador.

203

Tabla 1. Caractersticas del indicador.

Fuente: BCI Ingeniera, Catlogo de indicador [en lnea]. [Consultado 8 de febrero. 2012],
http://www.bciltda.com/

204

Tabla 2. Caractersticas del indicador.

Fuente: BCI Ingeniera, Catlogo de indicador [en lnea]. [Consultado 8 de febrero. 2012],
http://www.bciltda.com/

205

ANEXOS 11.
Caractersticas del PLC seleccionado

206

Figura 1. Diagrama de conecciones del plc

Fuente: Click Project Loader user guide, Koyo, Catlogo de programacin.

207

Tabla 1. Caractersticas del PLC.

Fuente: Click Project Loader user guide, Koyo, Catlogo de programacin.

208

Tabla 2. Caractesticas analogicas del PLC

Fuente: Click Project Loader user guide, Koyo, Catlogo de programacin.

209

ANEXOS 12.
Caractersticas del soporte, rodamiento.

210

Tabla 1. Soporte SNL.

Fuente: SKF, Rodamientos, [En lnea], [Consultado 21 febrero 2012],


http://www.skf.com/skf/productcatalogue/Forwarder?a
ction=PPP&lang=es&imperial=false&windowName=null&perfid=520198&prodid=5201981506

211

ANEXOS 13.
Formato de entrega de la Ensacadora de bolsa Valvulada para cemento mortero.

212

Tabla1. Formulario de entrega para la mquina.

Fuente: Elaboracin propia, Del autor

213

ANEXOS 14.
Programacin Ladder para el PLC

214

Figura 1. Diagrama ladder de programacin

Fuente: Elaboracin propia, del autor

215

Fuente: Elaboracin propia, del autor

216

ANEXOS 15.
Lista de costos de la ensacadora.

217

Tabla1. Presupuesto rea elctrica ensacadora.

Fuente: Elaboracin propia, del autor.

218

Tabla 2. Presupuesto rea mecnica de la ensacadora.

Fuente: Elaboracin propia, del autor.

219

Tabla 3. Presupuesto total de la ensacadora.

Fuente: Elaboracin propia, del autor.

220

ANEXOS 16.
Material fotogrfico de la construccin de la ensacadora.

221

Tabla 1. Construccin de elementos mecnicos.


a. Salida prismtica

b. tornillo sinfn

c. Tolva de almacenamiento

d. Soporte estructura

Fuente: Elaboracin propia, del autor

222

Tabla 2. Montaje de elementos.

a. Montaje Boquilla de dosificacin

b. Montaje tolva estructura

c. Conjunto Tornillo, eje, rodamiento y soportes

Fuente: Elaboracin propia, del autor

223

Tabla 3. Ensacadora final.


a. Vista lateral de la ensacadora

b. Ensacadora en pruebas sin acabado.

c. Ensacadora final vista frontal

d. Ensacadora lateral terminada.

Fuente: Elaboracin propia, del autor

224

Tabla 4. Pruebas de llenado en bolsa valvulada.


a. Pruebas de llenado

b. Prueba de llenado vista lateral.

c. Descarga del material reposado

d. Estibamiento de las bolsas.

Fuente: Elaboracin propia del autor.

225

ANEXOS 17.
Manual de Operacin y Mantenimiento.

226

ENSACADORA DE CEMENTO MORTERO PARA BOLSA VALVULADA.

MANUAL DE OPERACIN Y MANTENIMIENTO

227

MANUAL DE OPERACIN Y MANTENIMIENTO DE LA MQUINA


ENSACADORA

INTRODUCCIN

Este manual de usuario se realiza con el propsito de otorgar a la empresa


financiadora y usuario en general de la mquina, los datos y conocimientos
necesarios para una adecuada operacin. A continuacin se describen los
procedimientos en detalle de la debida puesta en marcha de la ensacadora.

ENSACADORA DE CEMENTO MORTERO PARA BOLSAS VALVULADAS.

Esta mquina hace parte del gran conjunto de empacadoras del sector industrial
cementero de nuestro pas, bsicamente la funcin esencial de este modelo es el
de empacar cemento mortero en bolsas valvuladas elaboradas y suministradas
por la empresa Idealpack S.A.S.

Para el empacado de dicho material esta maquinaria emplea componentes


mecnicos tanto rgidos como mviles, permitindole la dosificacin gradual del
cemento; desde una tolva de acopio como elemento almacenador, llevado por un
tornillo sinfn como elemento trasportador hasta el elemento de salida en la bolsa
valvulada como la boquilla de dosificacin.

228

El proceso en general se encuentra controlado por una rutina de trabajo ejecutada


desde un PLC (Controlador Lgico Programable); Dicha rutina requiere de la
adquisicin de los datos obtenidos por el sensor de peso encargado de verificar en
cualquier instante de tiempo la cantidad de material empacado en las bolsas, la
seal entregada por el sensor de peso ser linealizada y amplificada de manera tal
que en la rutina de trabajo se pueda manipular para los diferentes tipos de peso
previstos por el diseador; pesos que sern establecidos al iniciar el ciclo de
llenado, de manera manual a travs del selector de peso en el tablero de mando,
el llenado y paro del proceso se hace de manera autnoma determinando la
velocidad de giro del motor conforme se va llenado el material en la bolsa,
brindando as una fiabilidad de 1 % en el peso, a una velocidad de 25
segundos para bolsas de 25 kilogramos.

229

MANUAL DE USUARIO
INFORMACIN TCNICA.
Datos tcnicos generales:

Revoluciones de giro mximo, motor

1750 rpm

Revoluciones de operacin, transportador

1200 rpm, 700rpm, 300 rpm

Conexin elctrica

110 V a 60 Hz

Consumo de corriente en arranque

3.1 A

Consumo de corriente en marcha

1.7 A

Potencia total desempeada

2 Hp

Potencia total requerida

1.2 Hp

Tipo de llenado

Semi automtico tres posiciones de peso


(10,25, 30) kilogramos.

Tiempo de llenado

[10-30] segundos por bolsa de 25 kilogramos

Carga mxima (cemento mortero)

300 kilogramos

Capacidad de operacin (cemento mortero)

250 kilogramos

Peso vaco

Aproximado de 180 kilogramos

Peso con carga

Aproximado de 430 kilogramos


Dimensiones

Alto

2000 mm

Ancho

800 mm

Largo

800 mm

230

COMPONENTES DE LA ENSACADORA DE CEMENTO MORTERO EN BOLSA


VALVULADA.
1. Elementos mecnicos
2. Elementos electrnicos
3. Programacin y calibracin.

PARTES DE LA MQUINA.

Figura 1. Partes de la mquina

231

RELACIN DE ELEMENTOS

N de

Descripcin

Elemento

Tolva de almacenaje

Salida prismtica

Eje de transmisin

Soportes de rodamientos

Soporte estructura

Polea transportada

Motor

Polea motriz

Tornillos tipo esparrago de ajuste

10

Soporte motor

11

Sensor de peso

12

Ejes gua para ajuste de peso

13

Canoa de peso

14

Soporte peso

15

Boquilla de dosificacin

232

SUBCONJUNTOS

Conjunto almacenamiento salida.

Figura 2. Tolva salida

RELACIN DE ELEMENTOS
N de

Cantidad

Descripcin

elemento

Flanche de terminacin.

Tolva de acopio Acero ASTM A- 36

233

Flanches de sujecin Acero ASTM A -36

Salida prismtica Acero ASTM A-36

12

Agujero pasante, Tornillo hexagonal rosca


ordinaria de 3/8 X 11/2, arandela y guasa de
sujecin.

Retenedor axial para ejes en nitrilo marca skf


de 1de dimetro interno.

Conjunto tornillo sinfn.

Figura 3. Tornillo sinfn

234

RELACIN DE ELEMENTOS
N de

Cantidad

Descripcin

Eje transmisor de una pulgada en acero 1040.

Hlice den acero de de espesor y 350 mm

elemento

de longitud
3

Agujero roscado, pasador de de espesor


por de longitud

Perfil de soporte rodamiento

Soporte de pies de la serie SNL de la casa


SKF con manguito de sujecin y rodamiento
rgido a bolsa.

Polea trapezoidal de trasmisin, correas


seccin A.

235

Conjunto pesaje.

Figura 4. Canoa de peso

RELACIN DE ELEMENTOS
N de

Cantidad

Descripcin

Brazo de sujecin en aluminio con perno liso y

elemento

anillo seeger de sujecin


2

Brazo de sujecin 2 en aluminio con perno liso


y anillo seeger de sujecin

236

Agujero pasante, tornillo hexagonal rosca


ordinaria de 3/8 X 1, con arandela y guasa
de sujecin.

Brazo de sujecin 3 en aluminio

Perfil soporte canoa de peso.

Agujero roscado interno ordinario 3/8 X 2.

Agujero pasante 5/16

Agujero pasante, tornillo hexagonal rosca


ordinaria de 3/8 X 1, con arandela y guasa
de sujecin.

Canoa de pesaje Acero ASTM A-36

10

Guas en acero Plata

11

Boquilla de dosificacin en acero Inox

237

TABLERO DE MANDO

Figura 5. Control de mando.

RELACIN DE ELEMENTOS
N de

Cantidad

Descripcin

elemento

Visualizador electrnico, transductor del


sensor

Fuente de voltaje 220 V Ac 24 V Dc

Indicador lumnico de encendido del motor

Selector de prendido y apagado de la


mquina

Pulsador de inicio del proceso

238

Selector de pesos

Canaletas de sujecin y proteccin de las


conexiones

PLC

Variador de velocidad

10

Totalizadores elctricos

11

Paro de emergencia

PROGRAMACIN

La programacin de hace de manera directa para cada uno de los componentes


que as lo dispongan para la programacin del variador y PLC se tendrn en
cuenta los requerimientos de diseo establecidos y con los cuales se denotaran
como punto de partida para estos elementos.

239

VARIADOR DE VELOCIDAD

Parmetro
interno

Descripcin

Valor

Observaciones

Nmero

P 10

Velocidades nominales del


motor en Hz o Rpm.

P 01

Mxima velocidad del motor.

1750 rpm

P 02

Velocidad mnima del motor.

P 03

Tiempo de aceleracin

2s

Por defecto tiene una rampa de


aceleracin de 5 s para alcanzar
la velocidad mxima en la
aplicacin no es conveniente
dejar este tiempo ya que
demora el llenado de la bolsa.

P 04

Tiempo de desaceleracin

0.1 s

Es el tiempo min que el variador


permite, en la aplicacin es
mejor tener un tiempo corto para
evitar el llenado por inercia

P 07

Voltaje del motor

220 V

P 09

Frecuencia del motor

60 Hz

P 15

Multi velocidades

En este parmetro se activan la


secuencialidad de diferentes
velocidades, por medio de un
orden lgico booleano, esta
funcin se establece para
disminuir el error de llenado por
inercia y mejorar tiempos.

P 20

Velocidad 1

00

Mxima velocidad

10

P 21

Velocidad 2

10

Velocidad al 58

11

P 22

Velocidad 3

01

Velocidad al

240

Se establece de esta forma para


que todas las velocidades
descritas se presenten en rpm.
Es el valor mximo de
revoluciones ejercidas por el
motor comprado.

60%
25%

PLC

Para la programacin de este elemento es necesaria una conexin previa con el


computador ya que el cambio y montaje de las rutinas de trabajo solo se puede
efectuar a travs de este; para lo cual es indispensable tener

un cable de

conexin USB a serial, y serial RJ 12, ya que este es el plug de entrada al PLC,
ver la siguiente figura.

Figura 6. Conexin PLC, PC

Una vez hecha la conexin con el computador se debe abrir la interfaz de


conexin especificando el puerto a utilizar y la velocidad de comunicacin de la
transmisin de datos. 9600 baudios

241

Figura 7. Parametros de la conexion

Hecha y establecida la conexin con el computador es necesario abrir el software


de programacin del PLC para este caso este software es uno otorgado por el
proveedor llamado Click de koyo. La ventana de aceptacin del PLC deber verse
de la siguiente manera:

Figura 8.Conexion establecida.

242

En la cual se describe que la conexin se encuentra hecha y que el usuario puede


ejercer dos tareas la de abrir un documento para realizar una rutina de trabajo, o la
de leer directamente del PLC las rutinas almacenadas si es el caso. El programa
que se encuentra archivado en el PLC es el programa de las rutinas de llenado y
cambio de velocidad para las diferentes bolsas, dndole leer desde el PLC la
ventana de navegacin deber mostrar las rutinas programadas con las que la
mquina ha trabajo; se vera de la siguiente manera en el lenguaje de
programacin ladder.

243

Figura 9. Programacin ladder

244

245

Para realizar algn cambio en este programa basta con realizarlo directamente
ene le cdigo, y sobrescribir los cambios de nuevo en el PLC, para esto hay que
asegurarse que este se encuentre en modo de stop, de lo contrario la rutina no
podr sobre escribirse, una vez sobre escrita deber cambiar el modo de (stop) a
(Run) para poder ver el comportamiento del programa.

Figura 10. Puesta del PLC en Stop y Run.

NORMAS GENERALES DE SEGURIDAD

Es importante aclarar que la integridad fsica, elctrica y del personal; est sujeta
nicamente al buen uso que el operario o personal que opera esta mquina le d
durante la instalacin, funcionamiento, limpieza y mantenimiento que se elaboren.

246

SEGURIDAD PERSONAL

1. El personal a operar debe estar atento en cualquier momento del proceso a


cualquier irregularidad presente durante el llenado de la tolva, dosificacin
de la bolsa, y retiro de la misma.
2. El personal debe utilizar los implementos de seguridad industrial descritos
por la empresa para este proceso, Guantes, gafas de proteccin visual,
tapabocas, casco, botas de punta acerada.
3. El personal no deber operar la mquina en estado de alicoramiento o bajo
cualquier sustancia que le impida su buen funcionamiento psicomotriz.

SEGURIDAD DEL REA DE TRABAJO

1. El rea de trabajo donde seste dispuesta la mquina debe encontrarse en


preferencia seca y libre de elementos contaminantes.
2. La superficie del rea de trabajo de la mquina debe encontrarse a nivel, de
no ser as no es aconsejable soportar con cuas u otros elementos de
andamiaje.
3. La mquina se debe operar en un lugar de ventilacin libre y no en lugares
cerrados debido a la liberacin de material particulado al momento del
llenado.

247

SEGURIDAD ELCTRICA

1. Verificar el tipo de conexin elctrica a disposicin de la ensacadora.


2. No se recomienda la conexin de la mquina en lugares donde la variacin
elctrica sea fluctuante y poco estable.
3. No golpear el tablero de mando, ni exponerlo a humedad excesiva.
4. No utilizar elementos electrnicos ajenos a los especificados en su uso, no
cambiar ni introducir cableado externo en el interior del tablero.

NORMAS ESPECFICAS DE SEGURIDAD

1. El operario por ninguna razn durante el proceso deber introducir los


dedos o cualquier otra parte fsica o externa dentro de la boquilla de
dosificacin; esta labor solo se debe efectuar durante el proceso de
mantenimiento siguiendo las recomendaciones previstas.
2. En caso de algn atascamiento en el proceso el operario deber
asegurarse de cortar la alimentacin elctrica, antes de continuar con el
proceso de des atascamiento en la mquina.
3. El operario no introducir un elemento ajeno al material a empacar a travs
de la tolva de almacenamiento.
4. El operario ni ninguna persona externa deber colocar elementos ajenos en
la tolva de almacenamiento de manera directa o superpuesta, para evitar
volcamientos de la estructura.
5. El operario no se colgara en la tolva de almacenamiento para alcanzar
lugares visibles, en cambio utilizara el escaln de acceso.

248

OPERACIN DE LA MQUINA

1. Instalacin
2. Alimentacin elctrica
3. Encendido apagado
4. Operacin

INSTALACIN

La localizacin de la mquina podr ser cualquiera que cumpla con las


condiciones de seguridad previstas para el rea de trabajo y condiciones
elctricas. Teniendo en cuenta que la programacin y condiciones de llenado
estn pre establecidas y almacenadas en los componentes del tablero de mando;
y podrn ser cambiadas en cualquier momento a disposicin de la empresa.

ALIMENTACIN ELCTRICA

La mquina est diseada con el fin de ser alimenta por una conexin de tipo
general y comn, como lo es una red de corriente alterna de tipo monofsica de
110 v a 60 Hz, siguiendo las recomendaciones de seguridad elctricas.

249

ENCENDIDO Y APAGADO

La mquina cuenta con un selector (1), de encendido y apagado de los


componentes electrnicos que forman parte del control en el proceso de llenado,
adicionalmente esta cuenta con un totalizador (2), el cual interrumpir la corriente
en todos los elementos electrnicos as apagando por completo la ensacadora.
Para encender la mquina es necesario ver si los totalizadores se encuentran
apagados de ser el caso se debern encender y posteriormente dar encendido en
el selector de encendido y apagado en el tablero; Ver la siguiente figura.

Figura 11. Encendido y apagado

Fuente: Elaboracin propia, del autor.

250

OPERACIN

La ensacadora de cemento mortero para bolsa valvulada tiene como inicio en su


operacin de llenado el acopio de material en la tolva de almacenamiento labor
que debe hacer el operario siguiendo los requerimiento de seguridad pertinentes,
entre las cuales se denota el no introducir ningn elemento ajeno al del producto
almacenar, adicionalmente si en el interior de la tolva se encuentra algn elemento
extrao se debe retirar; una vez que el operario halla almacenado el material a
trabajar procede a dar inicio con el encendido de la mquina, recordando que se
tiene dos elementos a verificar el totalizador, y el selector de encendido y apagado
de la mquina, con la mquina encendida se selecciona manualmente el peso
previsto para el empaque por medio del selector de peso, ahora ya seleccionado
el peso, el operario deber posicionar la bolsa valvulada en la boquilla de
dosificacin sobre la canoa de peso y de manera tal que la boquilla se introduzca
en la vlvula de la bolsa, asegurando que la bolsa se encuentra en posicin para
el llenado se procede a dar inicio al proceso por medio del pulsador de inicio, este
proceso de llenado y paro de la mquina se hace de manera autnoma dando
finalizando en el momento en que el peso del material empacado en la bolsa
llegue al peso establecido con anterioridad en el mando; una vez que la mquina
llegue al peso pre establecido se detendr y el operario deber retirar la bolsa
llena del producto, para una nueva rutina se deber colocar una bolsa nueva para
un posterior llenado.

251

Figura 12. Secuencias de pasos para operar la ensacadora.

1. LLenar la
tolva

2. Encender de
la mquina

3. Seleccionar
el peso

4. Posicionar la
bolsa

5. Iniciar el
proceso.

6. Nuevo
llenado

Se har de forma manual , siguiendo las consideraciones de seguridad, se


retirara todo objeto extrao al material a empacar.

Verificando los totalizadores del tablero y el selector de encendido y


apagado

Se selecciona el peso de manera manual a traves del selector en el tablero


de mando.

El operario posiscionar la bolsa en la boquilla de dosificacin,


asegurandose que esta este introducida en la vlvula de la bolsa y sobre la
canoa de peso.

Se iniciara el proceso mediante el pulsador de inico en el tablero de


mando.

El operario debera repetir el paso de posicionar la bolsa (4) y continuar


(5,6).

Fuente: Elaboracin propia, del autor.

252

MANTENIMIENTO

La Ensacadora de cemento mortero en bolsa valvulada, est fabricada de manera


robusta, simple y de fcil operacin, es eficiente, precisa en el pesaje y durable.
Toda mquina requiere de mantenimiento constante atencin y cuidado tanto del
responsable del mantenimiento como del operario, con limpieza y lubricacin.

La mquina presenta un sistema de lubricacin en los rodamientos y bujes dnde


se recomienda el uso de grasa por lo menos dos veces por semana.

TIPO DE GRASA: SKF LGMT 2/0.4 Grase de base mineral con espesante de
jabn de litio (o similar).

La empacadora requiere de poco mantenimiento programado, pero se recomienda


brindar especial atencin a los siguientes aspectos:

Cuando no est en uso, la empacadora debe permanecer vaca para evitar


compactacin del material.

Lubricar semanalmente los acoples de los bracitos del sistema de pesaje


para evitar la infiltracin de polvo, manteniendo as la sensibilidad del
sistema en el sensor de peso.

Mantenga bien engrasados los rodamientos del eje transmisor, para as


evitar sobre cargas en sistema.

253

Tensione la polea transmisora generando una buena tensin entre correa y


polea para evitar prdidas de potencia.

Es til realizar una buena limpieza de polvo en el tablero electrnico cada


15 das, este procedimiento se puede realizar manualmente o mediante el
uso de aire comprimido a baja presin; el uso de aire a altas presiones
puede conllevar al desprendimiento de algunos componentes electrnicos
de su lugar.

RECOMENDACIONES PARA MANTENIMIENTO Y OPERACION

Efecte el mantenimiento y limpieza de la mquina, asegrese que el


equipo no est conectado.

Diariamente y al final de la jornada, deje la empacadora vaca para evitar


compactacin.

Lubrique los rodamientos, bujes y partes articuladas por lo menos una vez a
la semana.

Mantenga el interior de la caja de comando siempre libre de polvo y


productos. (Limpiar con AIRE).

Durante el empacado, mantener el sistema de la balanza libre de fuerzas


ajenas.

Ajuste regularmente la tornillera de la mquina.

254