Diseño de un molino de martillos

Andrés Liborio Barrios Beltrán, Jaime Andrés González Caballero, Sebastián Tovar Aguirre,

Juan Diego Jiménez Sepúlveda

Universidad Industrial de Santander

Facultad de Ingenierías físico-mecánicas

Escuela de ingeniería mecánica Bucaramanga

2020
 Tabla de contenido

1 Resumen .................................................................................................................................... 6

2 Introducción .............................................................................................................................. 8

3 Justificación .............................................................................................................................. 9

4 Objetivos. ................................................................................................................................ 10

4.1 Objetivo general. ............................................................................................................. 10

4.2 Objetivos específicos. ...................................................................................................... 10
5 Marco teórico .......................................................................................................................... 11

5.1 Referentes teóricos .......................................................................................................... 11

5.1.1 Molino ...................................................................................................................... 11
5.2 Aspectos mecánicos del funcionamiento del molino de martillos .................................. 21
5.2.1 El bastidor ................................................................................................................ 21
5.2.2 Tamiz ........................................................................................................................ 22
5.2.3 Martillos ................................................................................................................... 23
5.2.4 Tolva......................................................................................................................... 23
5.2.5 Martillos ................................................................................................................... 24
5.2.6 Maíz .......................................................................................................................... 25
5.3 Estado del arte ................................................................................................................. 26
6 Diseño metodológico: ............................................................................................................. 31

6.1.1 Instrumentos y técnicas utilizados en la investigación............................................. 31

7 Diseño conceptual ................................................................................................................... 32

7.1 Requerimientos y especificaciones .................................................................................. 32

7.2 Representación del sistema .............................................................................................. 32
8 Alternativas ............................................................................................................................. 33

8.1 Alternativa 1 .................................................................................................................... 33

 8.2 Alternativa 2 .................................................................................................................... 33
8.3 Selección de alternativas ................................................................................................. 33
8.4 Efectividad de trituración ................................................................................................ 34
8.5 Costos .............................................................................................................................. 34
8.6 Facilidad de construcción ................................................................................................ 34
9 Cronograma............................................................................................................................. 35

9.1 Diagrama de Gantt ........................................................................................................... 36

10 Estimación de costos ............................................................................................................... 36
 Listas de tablas

Tabla 1 - Molino de discos - Datos técnicos .................................................................................. 12

Tabla 2 - Molino de discos vibratorios - Datos técnicos ................................................................ 12

Tabla 3 - Molino de rodillos - Datos técnicos ................................................................................ 13

Tabla 4 - Molino de bolas - Datos técnicos .................................................................................... 15

Tabla 5 - Molino de barras - Datos técnicos .................................................................................. 16

Tabla 6 - Molino autógeno - Datos técnicos. ................................................................................. 17

Tabla 7 - Molino Semi-autógeno. .................................................................................................. 18

Tabla 8 - Molino de martillos - Datos técnicos. ............................................................................. 20

Tabla 9 - Proyecto de grado ........................................................................................................... 27

Tabla 10 - Tesis de pregrado. ......................................................................................................... 28

Tabla 11 - Tesis de grado. .............................................................................................................. 29

Tabla 12 - Proyecto de grado ......................................................................................................... 30

Tabla 13 - Proyecto de grado. ........................................................................................................ 31

Tabla 14 - Elección de alternativas. ............................................................................................... 34

Tabla 15 - Cronograma de actividades propuestas......................................................................... 35

Tabla 16 - Diagrama de Grantt ....................................................................................................... 36

Tabla 17 - Costos del proyecto ....................................................................................................... 37

 Lista de imágenes.

Figura 1- Molino de martillos. ......................................................................................................... 8

Figura 2 - Molino de discos............................................................................................................ 11

Figura 3 - Molino de rodillos ......................................................................................................... 13

Figura 4 - Molino de bolas ............................................................................................................. 14

Figura 5 - Molino de barras ............................................................................................................ 15

Figura 6 - Molino autógeno. ........................................................................................................... 16

Figura 7 - Molino semi-autogeno ................................................................................................... 18

Figura 8 - Molino de martillos ....................................................................................................... 19

Figura 9 - Molino Raymond (vertical) ........................................................................................... 20

Figura 10 - Bastidor y demás componentes ensamblados.............................................................. 21

Figura 11 - Rejilla de tamizado ...................................................................................................... 22

Figura 12 - Lamina de tamizado .................................................................................................... 22

Figura 13 - Sistema de trituración. ................................................................................................. 23

Figura 14 - Composición química y propiedades mecánicas ASRM A36. .................................... 24

Figura 15 - Propiedades acero AISI 01 .......................................................................................... 24

Figura 16 - Tipos de maíz .............................................................................................................. 25

Figura 17 – Proceso de funcionamiento ......................................................................................... 33

1 Resumen

Título: Diseño y cálculo de un molino de martillos.

Autores: Andrés Liborio Barrios Beltrán, Jaime Andrés González Caballero, Sebastián Tovar

Aguirre, Juan Diego Jiménez Sepúlveda

Palabras Clave: Molino de martillos, Granulometría, Agroindustria, Molienda.

Descripción: El siguiente proyecto se encarga de mostrar el desarrollo de diseño de un molino de

martillo que tiene como objetivo pulverizar todo tipo de maíz, con una capacidad de producción

de 100 kg de maíz/ hora, teniendo en cuenta el estudio de la granulometría y las peores

condiciones que pueda estar el maíz.

Es importante tener una amplia variación de modelos para poder así escoger el más adecuado,

teniendo como criterio la geometría y el material que se va a utilizar. Cabe aclarar que aquí

tendrá información que lo pondrá en contexto con la realización del proyecto, puesto que es

necesario conceptos y conocimientos breves de la clasificación de los molinos, características del

molino de martillos, entre otras. Inicialmente solo serán bosquejos y propuestas a considerar.
 Abstract

Title: Design and calculation of a hammer mill.

Autor: Andrés Liborio Barrios Beltran, Jaime Andrés González Caballero, Sebastián Tovar

Aguirre, Juan Diego Jiménez Sepulveda.

Key Words: Hammer mill, Granulometry, Agroindustry, Grinding.

Description: The following project is responsible for showing the design development of a

hammer mill that aims to pulverize all types of corn, with a production capacity of 100 kg of corn

/ hour, taking into account the study of granulometry and the worst conditions that the corn may

be.

It is important to have a wide variation of models in order to be able to choose the most suitable

one, taking the geometry and material to be used as criteria. It should be clarified that here you will

have information that will put you in context with the completion of the project, since it is necessary

concepts and brief knowledge of the classification of mills, characteristics of the hammer mill,

among others. Initially they will only be sketches and proposals to consider.
2 Introducción

No cabe duda de que el uso de los molinos transformo de manera radical a la sociedad. Si bien, el

uso de esta maquinaria esta desde la antigüedad, pero en la Edad media se da el boom de la

revolución en términos de productividad. El molino es una máquina que se encarga de triturar una

gran diversidad de materiales y consta de varios tipos, los cuales varían dependiendo del uso para

el que este destinado.

En este proyecto se centrara en el molino de martillos, ya que son utilizados en muchas

industrias como en la de minera, metalúrgica, siderúrgica, cementera, agroindustrial, alimentaria,

naturista y de reciclaje, su funcionamiento consiste en una lluvia de golpes de martillos donde

pulveriza todo tipo de material, para poder contar con una buen funcionamiento del molino y una

buena molienda se debe tener en cuenta algunas consideraciones para su construcción como los

componentes: el bastidor, martillos, parillas y tamices.

Los pasos para seguir en el diseño son: primero, realizar un amplio estudio para poder elegir el

diseño más versátil y económico. Segundo paso se hacen los cálculos correspondientes y su

modelado. Y por último se harán los planos teniendo en cuenta la normativa DIM.

Figura 1- Molino de martillos.

Tomado de: https://www.inducam.com.co/molino-de-martillos/
3 Justificación

El diseño de un molino de martillos nos permite como estudiantes de ingeniería mecánica

demostrar la capacidad de análisis, toma de decisiones y cálculos necesarios para el desarrollo

final del proyecto presentado basados en los requerimientos previamente entregados por parte del

docente, haciendo uso de herramientas de cálculo, diseño y simulación asistidos por computador

que nos lleve al cumplimiento del objetivo final del proyecto.

Por las razones expuestas anteriormente podemos llegar a realizar la siguiente pregunta

investigativa:

¿Qué características y elementos de debe tener en cuenta en el Diseño de un molino de martillos

y que nos permita ampliar las habilidades en el diseño de máquinas y formulación de proyectos

en nuestra profesión?
4 Objetivos.

4.1 Objetivo general.

Diseñar un molino de martillos, económico y funcional mediante la utilización de software de

diseño y simulación asistido por un computador CAD y conceptos ingenieriles que nos permita

ampliar las habilidades en el diseño de dispositivos mecánicos y formulación de proyectos en

nuestra profesión.

4.2 Objetivos específicos.

1. Realizar el diseño conceptual de un molino de martillos mediante la búsqueda y

selección de información necesaria para determinar los componentes que conformaran la

máquina.

2. Realizar el diseño correspondiente teniendo en cuenta las siguientes condiciones, la capacidad

de pulverizar sea 100 kg de maíz /hora y que el molino pueda pulverizar asi el maíz este en sus

peores condiciones.

3. Desarrollar el diseño en detalle del sistema a construir, aplicando los respectivos cálculos y

conceptos de ingeniería mecánica, saber cuál es la carga de fractura y calcular las fuerzas que son

necesarias para volver el maíz polvo.

4. Modelar el molino de martillos haciendo uso del software de diseño Solidworks.

5. Realizar una estimación de costos del desarrollo del proyecto.

5 Marco teórico

En el marco teórico del siguiente trabajo se divide en dos secciones, tomando por un lado los

referentes teóricos que ayudaran al lector a tener una mejor comprensión del objetivo final del

proyecto y también el estado del arte actual de investigación, mostrando antecedentes de trabajos

realizados en el área los cuales nos ayudaran a una mejor elaboración del diseño del sistema final.

5.1 Referentes teóricos

5.1.1 Molino

Según la definición del diccionario de la Real Academia de la lengua, un molino “es máquina

para moler, compuesta de una muela, una solera y los mecanismos necesarios para transmitir y

regularizar el movimiento producido por una fuerza motriz, como el agua, el viento, el vapor u

otro agente mecánico”.

5.1.1.1 Molino de discos

Son usados para la trituración de elementos con acabados finos y con un tamaño de grano medio.

La trituración se realiza a partir de dos discos dentados en la parte interna, los cuales se presionan

y cizalla entre sí con sentido contrario.

Figura 2 - Molino de discos.

Tomado de: https://www.retsch.es/es/productos/molienda/molinos-de-discos/dm-
200/funcionamiento-caracteristicas/
 Molino de discos
Aplicación Molienda preliminar y fina
Campos de aplicación Geología/metalurgia/materiales de construcción/química/
plástico/vidrio/cerámica/agroindustria
Tipo de material a moler Duro, semiduro y frágil (hasta 8 Mohs)
Principio de molienda Presión, fricción
Granulometría inicial < 20 mm
Granulometría final < 50 µm
Rpm (referencial) 180 rpm a 440 rpm
Material de los discos Oxido de circonio, acero templado, carburo de tungsteno,
acero al manganeso.
Tabla 1 - Molino de discos - Datos técnicos
Tomado de: Retsch, “Catálogo general”, 99.001.0010/SP-10-2016

Molino de discos vibratorios u oscilantes

Aplicación Reducción de tamaño, mezcla, trituración
Campos de aplicación Geología/metalurgia/materiales de construcción/medio
ambiente/vidrio/cerámica
Tipo de material a moler Duro, semiduro, frágil, fibroso (hasta 8 Mohs)
Principio de molienda Presión, fricción
Granulometría inicial < 20 mm
Granulometría final < 20 µm
Rpm (referencial) 700 rpm a 1500 rpm
Material de los discos Acero templado, carburo de tungsteno, óxido de
circonio, acero 1.1740
Tabla 2 - Molino de discos vibratorios - Datos técnicos
Tomado de: Retsch, “Catálogo general”, 99.001.0010/SP-10-2016

5.1.1.2 Molino de rodillos:

Se utilizan para triturar elementos de diferentes materiales, los cuales se pasan por uno o más

rodillos aplicando presión sobre el material para triturarlo. Los rodillos pueden tener diferentes

superficies dependiendo del material que se va a triturar, estos varían entre lisos, estriados y

dentados.
 Figura 3 - Molino de rodillos
Tomado de:
https://molinoderodillos.com/#:~:text=Un%20molino%20de%20rodillos%20es,con%20gran%20
fuerza%20al%20material.

Molino de rodillos
Aplicación Molienda preliminar y fina
Campos de aplicación Geología/metalurgia/materiales de
construcción/química/
vidrio/cerámica/agroindustria
Tipo de material a moler Duro, semiduro y frágil
Principio de molienda Compresión, fricción
Granulometría inicial < 30 mm (en el caso de mineral)
Granulometría final < 50 µm (en el caso de harinas)
Rpm (referencial) 40 rpm (en el caso de la caña de azúcar)
Material de rodillos Oxido de circonio, acero templado, carburo de
tungsteno, acero al manganeso, piedra.
Tabla 3 - Molino de rodillos - Datos técnicos
Tomado de: Metso, “Catálogo Rodillos de molienda de alta presión HRC”, Folleto No. 2866-06-
13- ESBL/SOROCABA-ESPAÑOL ©2013

5.1.1.3 Molino de bolas:

Constan de un molino que por dentro contiene esferas, bolas o cilindros los cuales, por medio de

la fuerza centrífuga, ocasionada por el movimiento rotatorio del cilindro, giran y chocan entre si

triturando el material introducido.

 Figura 4 - Molino de bolas
Tomado de: https://www.zxcrusher.es/ball-crusher.html?gclid=CjwKCAiA_eb-
BRB2EiwAGBnXXufhlkMttB3_PuS5NWKIvj8eXf4s3CEE0LmpViDsenyeEFa8ec8FTxoC0C0
QAvD_BwE

Molino de bolas
Aplicación
Campos de aplicación
Tipo de material a moler
Principio de molienda
Granulometría inicial
Granulometría final
Rpm (referencial)
% de velocidad crítica
Material de bolas
Diámetro de bolas
Peso de bola (kg)
Dureza de bolas (HRC)
Consumo de elementos de molienda De 43 a 120 toneladas/mes (depende
Revestimiento interno del casco
% de mineral en peso
% de volumen de bolas en la cámara De 40% a 50%
% de agua en peso
Producción (t/h)
Molienda preliminar y fina
Minería/metalurgia/siderurgia/
cemento
Duros y semiduros (hasta 8 Mohs)
Impacto y fricción
< 30 mm
< 0.5 mm
de 14 rpm a 38 rpm
65% a 75%
Aleaciones de hierro-carbono al
manganeso
o al cromo
De 25 mm a 125 mm
De 1.5 a 33
DE 50 a 65
dureza de material)
Acero al manganeso, Ni-hard,
cromo- molibdeno. (depende del
mineral que se muele)
De 65% a 80%
50% a 60% (molienda húmeda)
De 0.17 a 250
 Diámetro de molino De 900 mm a 4500 mm
Longitud de molino De 900 mm a 6100 mm
Potencia (kW) De 18.5 a 2300
Tabla 4 - Molino de bolas - Datos técnicos
Tomado de: https://www.alibaba.com/product-detail/Cement-Ball-Mill-Rock-Ball-
Mill_885783042.html

5.1.1.4 Molino de barras:

Son similares a los molinos de bolas y tienen su mismo funcionamiento, pero varían en que están

compuestos en el interior del molino por barras de acero al contrario que los molinos de bolas que

contienen esferas o cilindros.

Figura 5 - Molino de barras

Tomado de: https://es.slideshare.net/LENINGAMARRACO/molienda-20885526

Molino de barras
Aplicación
Campos de aplicación
Tipo de material a moler
Principio de molienda
Granulometría inicial
Granulometría final
Rpm (referencial)
% de velocidad crítica
Material de barras
Molienda preliminar y fina
Minería/metalurgia/siderurgia
Duros y semiduros (hasta 8 Mohs)
Impacto y fricción
< 55 mm
De 0.5 mm a 6.7 mm
de 18 rpm a 32 rpm
60% a 69%
Aleaciones de hierro-carbono al manganeso o
al cromo
 Diámetro de barras < 90 mm
Relación longitud de De 1.4 a 1.6 (asegura no trabamiento en el
barras/diámetro de molino molino)
Dureza de barras (HB) De 280 a 540
Consumo de elementos de De 0.1 a 1 kg/tonelada de mineral molido
molienda (depende dureza de material)
Relación de reducción de De 15:1 a 20:1
material
Revestimiento interno del casco Acero al manganeso, Ni-hard, cromo-
molibdeno.
(depende del mineral que se muele)
% de mineral en peso De 60% a 80%
% de volumen de barras en la De 35% a 45%
cámara
% de agua en peso 50% a 60% (molienda húmeda)
Producción (t/h) De 0.62 a 250
Diámetro de molino De 900 mm a 3600 mm
Longitud de molino De 1800 mm a 5400 mm
Potencia (kW) De 22 a 1600
Tabla 5 - Molino de barras - Datos técnicos
Tomado de: http://hanoidongahotel.com/products/grinding/molino-de-barras-humedo.html

5.1.1.5 Molino Autógeno (AG):

Este tipo está basado en que se usa el mismo material para triturarse y no se emplea ningún

objeto externo para ello. Al final de este tipo de trituración quedan fragmentos gruesos.

Figura 6 - Molino autógeno.

Tomado de: https://www.concretonline.com/canteras-graveras/evolucion-historica-de-los-
circuitos-de-molienda
 Molino autógeno (AG)
Aplicación Molienda preliminar y fina
Campos de aplicación Minería
Tipo de material a moler Duros y semiduros (hasta 8 Mohs)
Principio de molienda Impacto y fricción
Granulometría inicial De 200 a 400 mm
Relación de reducción de Puede llegar de 1000:1 (dependiendo del
material tiempo de
molienda)
Rpm (referencial) de 14 rpm a 19 rpm
% velocidad crítica (referencial) 90 %
Relación longitud/diámetro de 0.35 a 0.52
molino
Revestimiento interno del casco Acero al manganeso, Ni-hard, cromo-
molibdeno.
(depende del mineral que se muele)
% de mineral en peso De 50% a 80%
% de agua en peso 75% (molienda húmeda)
Agregados para optimizar Agua/arena/piedra caliza
molienda
Diámetro de molino De 4000 mm a 7500 mm
Longitud de molino De 1400 mm a 2800 mm
Potencia (kW) De 245 a 2500
Tabla 6 - Molino autógeno - Datos técnicos.
Tomado de: Fuente: http://hanoidongahotel.com/products/grinding/molino-autogeno-de-alta-
eficiencia.html

5.1.1.6 Molino semi autógeno (SAG):

Este molino es similar al molino autógeno, pero varia en su interior, puesto que contiene una

pequeña cantidad de esferas, que ayudan en el proceso de fragmentación y al final de este, se

producen fragmentos de menor tamaño en comparación al molino autógeno.

 Figura 7 - Molino semi-autogeno
Tomado de: https://slideplayer.es/slide/14125214/

Molino semi autógeno (SAG)

Aplicación Molienda preliminar y fina
Campos de aplicación Minería
Tipo de material a moler Duros y semiduros (hasta 8 Mohs)
Principio de molienda Impacto, compresión y abrasión
Granulometría inicial De 200 a 350 mm
Relación de reducción de material Puede llegar de 2000:1 (dependiendo del tiempo de
molienda)
Rpm (referencial) de 10 rpm a 16 rpm
% velocidad crítica (referencial) 77 %
Relación longitud/diámetro de molino 0.35 a 0.52
Material de bolas Aleaciones de hierro-carbono agregando Ni o Cr o Mo o V
Diámetro de bolas De 80 mm a 125 mm
% de volumen de bolas en la cámara De 6% a 10%
Revestimiento interno del casco Acero al manganeso, Ni-hard, cromo-molibdeno. (depende
del mineral que se muele)
% de mineral en peso De 20% a 24%
% de agua en peso 40% (molienda húmeda)
Diámetro de molino Existen de 11600 mm
Longitud de molino Existen de 5800 mm
Potencia (kW) Existen de 26100
Tabla 7 - Molino Semi-autógeno.
Tomado de: http://trituradoras-de-roca.com/wiki/Molino-SAG.html
5.1.1.7 Molino de martillos:

Se emplea un martillo, que golpea de manera repetitiva y constante el material, el cual se aplasta

y muele, y este, es convertido en pequeñas partículas. También es aplicado, usualmente, en la

trituración de semillas, ya que se obtiene un grano muy pequeño al final del proceso.

Figura 8 - Molino de martillos

Tomado de: https://taninos.tripod.com/molinosmartillo.htm

Molino de martillos
Aplicación Molienda preliminar y fina
Campos de Geología/metalurgia/materiales de construcción/química/plástico
aplicación /vidrio/cerámica/agroindustria.
Tipo de Duro, semiduro y frágil (hasta 8 Mohs)
material a moler
Principio de Impacto
molienda
Dimensión de Largo/ancho/altura de 2310/1665/1610 a 3720/2650/2540
cámara de (minería)
molienda Ancho/diámetro De 150/250 a 120/150 (agroindustria)
(mm)
Granulometría < 100 (minería)
inicial (mm) < 40 (agroindustria)
Granulometría final
De 0 a 3 mm (minería)
< 100 µm (agroindustria)
% de humedad del Hasta el 20% (en molienda húmeda)
material a
moler
Producción De 35 a 100 (minería)
 toneladas/hora De 0.05 a 3 (agroindustria)
Potencia (kW) De 75 a 132 (minería)
De 3 a 38 (agroindustria)
Material de Acero al manganeso (minería)
los martillos Acero al carbono (agroindustria)

Tabla 8 - Molino de martillos - Datos técnicos.

Tomado de: http://trituradoras-de-roca.com/Molino/Molino-de-martillos.html

5.1.1.8 Molino Raymond:

Un molino de Raymond es utilizado en la molienda de polvo de minerales, especialmente en el

procesamiento de polvo de 80-800 mallas. Este molino se puede utilizar en el procesamiento de

minerales no metálicos en donde la dureza de dichos minerales está por debajo de Mohs 7 y que

su humedad esté dentro del 8%.

El material se levanta por la cuchilla giratoria para ser lanzado entre el rodillo y el anillo de

molienda, esta acción de trituración se realiza con la rodadura del rodillo de molienda.

luego el polvo molido es soplado por el aire del ventilador hacia un clasificador en donde si la

finura es muy gruesa caerá nuevamente en la máquina principal.

Figura 9 - Molino Raymond (vertical)

Tomado de: https://www.hcmolino.com/conocimiento/molino-
raymond.html#:~:text=El%20molino%20Raymond%20es%20aplicable,energ%C3%ADa%20por
%20unidad%20de%20rendimiento.
5.2 Aspectos mecánicos del funcionamiento del molino de martillos

En el funcionamiento del triturador de martillos se debe tener en cuenta varias consideraciones

que están evidenciadas en los componentes de este.

Lo componentes más importantes para la operatividad del molino de martillos son:

5.2.1 El bastidor

Es el soporte del equipo, en donde se ensamblan todas las demás piezas, y el encargado de

brindar rigidez a la trituradora, además funciona como guía en el proceso de trituración del

material.

Debido a que este soporta los grandes esfuerzos y vibraciones que se producen en el proceso de

triturado debe ir soldado y hecho en acero, también estará reforzado internamente con platinas de

acero, esto se encargará de disminuir el desgaste interior y también proporcionará más rigidez.

Para un fácil mantenimiento y ensamblado su parte superior es removible.

Figura 10 - Bastidor y demás componentes ensamblados.

Tomado de: https://www.frantoparts.com/maquinas-trituracion-repuestos/m%C3%A1quinas-
para-la-trituraci%C3%B3n-y-el-cribado/Trituradora-de-Martillos-Libre-FP.aspx
5.2.2 Tamiz

Este componente es muy importante puesto que es el encargado de seleccionar los granos que van

a pasar como resultado deseado en el proceso de trituración, dicho componente es una malla de

filamentos con un espaciado entre estos, formando así unos agujeros que determinarán el tamaño

de de grano que pueda pasar. Los orificios pueden ser cuadrados, circulares, rectangulares y

ovalados y según la norma DIN/ISO 9044, el grosor del alambre varía desde 0,04mm a 10mm y

el orificio de la abertura desde 0,06mm hasta 15mm, todo depende del requerimiento del tamaño

de grado que va a pasar.

Figura 11 - Rejilla de tamizado

Tomado de: https://spanish.alibaba.com/product-detail/stone-crusher-sieve-mesh-65-mn-gravel-
crsher-sieve-mesh-woven-mesh-for-crusher-screen-60442083388.html

Figura 12 - Lamina de tamizado

Tomado: https://www.solostocks.com/venta-productos/maquinaria-equipamiento-tratamiento-
residuos/tamices-rotatorios/tamiz-molinos-plastico-6442444
5.2.3 Martillos

Estos elementos son indispensables para el funcionamiento en el proceso de triturado, pueden ser

oscilantes o fijos, los martillos fijos son más efectivos pero el daño en la trituradora es mayor.

El ángulo exterior del martillo golpea las partículas durante su giro además de triturarlas, son de

acero al cromo ya que deben tener gran resistencia al desgaste y al impacto.

Figura 13 - Sistema de trituración.

Tomado de: https://www.engormix.com/balanceados/articulos/sistema-molienda-con-molino-
t40415.htm

5.2.4 Tolva

Al ser estas las partes que no van a tener cargas de alto impacto o contacto con líquidos se va a

emplear en su fabricación el acero ASTM A36. Este es un acero estructural con una alta

producción para construcción, cumple tanto por sus propiedades mecánicas como por su precio

económico a su vez tiene alta soldabilidad lo que permite mayor facilidad para su manejo,

cumpliendo con los estándares para implementarse en la fabricación de la tolva y el bastidor.

 Figura 14 - Composición química y propiedades mecánicas ASRM A36.
Tomado: http://www.acerosotero.cl/planchas_acero_carbono_astm_a36.html

5.2.5 Martillos

Por ser los componentes que van a estar sometidos a altas cargas de impacto se harán en

acero AISI 01. Este acero tiene buenas propiedades mecánicas y tiene alta resistencia al

desgaste permitiendo una vida útil prolongada, así como alta eficiencia a la hora de moler

el maíz.

Figura 15 - Propiedades acero AISI 01

Tomado: https://es.steelpurchase.com/o1-12510-sks3-acero/
5.2.6 Maíz

Según la academia española el maíz es una” Planta de la familia de las Gramíneas, con el tallo

grueso, de uno a tres metros de altura, según las especies, hojas largas, planas y puntiagudas,

flores masculinas en racimos terminales y las femeninas en espigas axilares resguardadas por una

vaina. Es indígena de la América tropical, se cultiva en Europa y produce mazorcas con granos

gruesos y amarillos muy nutritivos.

¿CUÁNTOS TIPOS DE MAÍZ HAY?

Dada las fuentes oficiales y evaluando las variedades y razas de maíz más significativos se

engloban en 8 tipos de maíz.

Dato curioso: Según estudiosos en América Latina hay unos 220 tipos de maíces, de esta

cantidad 64 tipos distintos son mexicanos. De los 64 tipos de maíz en México hay 54 que se

valoran que son nativos.

Figura 16 - Tipos de maíz

 Tomado de: http://delmaiz.info/tipos-de-maiz/
A continuación, veremos los tipos de maíz evaluando los conjuntos de especies más grandes y

sus principales características, cómo son la forma y textura de los granos de la mazorca, los

colores, valor nutricional de algunas de las especies entre otras características que esperemos que

los ayuden a utilizar y buscar el tipo de maíz que mejor se ajusta a su alimentación. Además,

veremos según la utilidad de cada tipo de maíz según sus características.

 Maíz duro

 Maíz dulce

 Maíz reventador o reventón

 Maíz dentado

 Maíz harinoso

 Tipo de maíz ceroso

 Tipos de maíz opaco con proteínas de calidad

 Maíz común utilizado para mazorcas verdes

 Maíz baby

5.3 Estado del arte

A continuación, se mostrarán otros proyectos y tesis de grado que tienen relación con el tema

tratado en este informe.

TITULO DE LA INVESTIGACION
DISEÑO Y CONSTRUCCION DE UN MOLINO DE MARTILLOS

RESUMEN OBJETIVOS
El proyecto se encuentra integrado a la línea Dimensionar un molino de martillos para la
de investigación del laboratorio de molturación de cáscara de cacao y
automatización y control de procesos subproductos agrícolas similares, para una
agroindustriales presenta el dimensionamiento capacidad de producción de hasta 300 kg/dia
y construcción de un prototipo de molino de y la obtención de partículas granuladas del
martillos con una capacidad de producción de orden de 1,5mm hasta 5mm.
hasta 300kg/día, encargado de la molturación
de cascara de cacao y subproductos agrícolas Construir un molino y martillos modular de
similares que son secados en el laboratorio. A dos etapas, lo cual permitirá trabajar con una
su vez se realizan pruebas de funcionamiento sola etapa o con las dos de manera secuencial
donde se evalúan diferentes opciones de para la obtención de partículas granuladas
ingreso a la tolva del subproducto a molturar. provenientes de la cascará de cacao y
El prototipo que se desarrolla es de tipo subproductos agrícolas similares, basado en
modular con dos etapas, lo cual permite los planos desarrollados en la etapa de
trabajar con una sola etapa o con las dos de dimensionamiento.
manera secuencial, siendo un gran
diferenciador por los molinos de martillos Realizar pruebas de funcionamiento del
comunes. equipo, donde se evaluaran diferentes
opciones de ingreso a la tolva de la cascara de
cacao y subproductos agrícolas similares que
han sido secados en el laboratorio de
automatización y control de procesos
agroindustriales.
BIBLIOGRAFIA
Jonathan Jesús Uribe Pérez, y Elio Yeriberth Lozano Ramírez. (2014). Desarrollo, construcción y
pruebas de funcionamiento de un prototipo de molino de martillos para la trituración en estado seco de
cascara de cacao y similares (Proyecto de grado).
http://biblioteca.upbbga.edu.co/docs/digital_28554.pdf
Tabla 9 - Proyecto de grado

TITULO DE LA INVESTIGACION
SISTEMATIZACIÓN DE DISEÑO DE MOLINOS DE MARTILLOS FIJOS PARA GRANO

RESUMEN
En este trabajo de tesis se presenta en los
diferentes capítulos desarrollados, la historia y
evolución del molino, en el que se muestra la
evolución desde las herramientas usadas por
los primeros hombres hasta las máquinas de
hoy; en el capítulo dos, la molienda en la
industria, se hace mención de las diferentes
OBJETIVOS
Exponer la necesidad de esta máquina a través
de la historia, la cual la ha llevado a su
evolución.
Presentar las diferentes industrias donde se les
necesita.
Dar a conocer los diferentes tipos de molinos
existentes, así como sus características y
industrias que presentan la molienda dentro de aplicaciones.
sus procesos; se continua con el capítulo donde Sistematizar en parte, la línea de fabricación
se expone los diferentes tipos de molinos que de un molino de tipo de martillos fijos con
existen, así como sus características y aplicación para molienda de granos.
aplicaciones. En el capítulo cuatro y principal
de este trabajo, se comenta las visitas en
campo, se calcula y define cada uno de los
componentes del molino de martillos fijos para
grano, entre estos, el eje del molino y la
potencia de motor.
BIBLIOGRAFIA
Luis Armando Atarama Valdivieso. (2018). Sistematización de diseño de molinos de martillos fijos
para grano. (Tesis de pregrado).
https://pirhua.udep.edu.pe/bitstream/handle/11042/3625/IME_240.pdf?sequence=1&isAllowed
=y
Tabla 10 - Tesis de pregrado.

TITULO DE LA INVESTIGACION
DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE UN MOLINO DE MARTILLOS TRITURADOR DE 15
qq/h DE MINERAL PÉTREO PARA PRODUCIR BIOFERTILIZANTES

RESUMEN
Este proyecto consiste en el diseño y
construcción de un molino de martillos, que
tenga
una capacidad de triturar 15 qq/h de mineral
pétreo para producir biofertilizantes.
Se detalla propiedades físicas y composición
del material pétreo como lo es el sulfato
de calcio, carbonato de calcio y mármol, con lo
cual se determina que el mármol con
3 (Mohs) tiene mayor gado de dureza.
Mediante análisis comparativo de alternativas
entre molino de bolas, barras, y
martillos, se coteja ciertas condiciones que
permiten seleccionar al molino de martillos
como la mejor opción para el desarrollo del
objetivo planteado.
OBJETIVOS
Mejorar la productividad de biofertilizantes
mediante la implementación de un
molino de martillos.
Plantear alternativas viables del molino de
martillos triturador de minerales y
seleccionar la mejor opción.
Diseñar, y calcular los elementos mecánicos
que componen un molino de
martillos.
Seleccionar los materiales adecuados para que
resistan el peso de los materiales
a ser triturados.
Analizar los costos generados en el desarrollo
del diseño y construcción del
molino de martillos.
Validar el funcionamiento del molino de
martillos mediante pruebas.
Se diseña los elementos principales del molino
como: martillos, eje principal, eje
secundario, selección de motor eléctrico,
bandas, tolva, criba, entre otros.
Para el concerniente cálculo de sus
componentes mecánicos se considera el
esfuerzo a
la ruptura de la piedra y un factor de seguridad
de 3.
BIBLIOGRAFIA
Jonathan Vladimir Méndez Andrade y Andrea Elizabeth Orellana Chiriboga. (2018). Diseño y
construcción de un molino de martillos Triturador de 15 qq/h de mineral pétreo para producir
Biofertilizantes. (Tesis de grado).
https://dspace.ups.edu.ec/bitstream/123456789/15963/1/UPS-ST003724.pdf
Tabla 11 - Tesis de grado.

TITULO DE LA INVESTIGACION
DISEÑO DE UN MOLINO DE MARTILLOS PARA LA PRODUCCIÓN DE PEGAMENTO
CERÁMICO PARA LA EMPRESA RAGRAQUÍMICOS

RESUMEN OBJETIVOS
La propuesta plantea el diseño de un molino de Analizar los diferentes tipos de molinos
martillos para la existentes para seleccionar el más eficiente.
Producción de pegamento cerámico para la
empresa ragraquímicos, este Definir el modelo geométrico del molino de
Proyecto se formula de la necesidad de diseñar acuerdo con los requerimientos exigidos por
un equipo que la empresa.
Contribuya con el mejoramiento del producto,
la cual requiere un Simular mediante software de análisis
Proceso especifico de reducción de tamaño, numérico el comportamiento de las piezas que
que para este caso en estarán expuestas a mayores esfuerzos.
Particular se dará por impacto. Es por ello que
se plantea como
Solución el diseño de un molino DE martillos
con todas las
Especificaciones requeridas por la empresa,
permitiendo con la
Inclusión de este equipo un mejoramiento en la
línea de producción del
Pegamento y así el producto sea más
competitivo a nivel local y
Departamental.
BIBLIOGRAFIA
Carlos Alonso Clavijo Ovalle y Nairo Cardona Duarte. (2014). Diseño de un molino de martillos para la
producción de pegamento cerámico para la empresa ragraquímicos. (Proyecto de grado).
http://repositorio.ufpso.edu.co:8080/dspaceufpso/bitstream/123456789/521/1/25998.pdf
Tabla 12 - Proyecto de grado

TITULO DE LA INVESTIGACION
DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE UNA TRITURADORA DE MOROCHILLO ENTERO
PARA PRODUCCIÓN DE BALANCEADOS

RESUMEN OBJETIVOS
El siguiente proyecto plantea el diseño y Realizar el diseño de la máquina tomando en
construcción de una máquina trituradora de cuenta la capacidad de producción.
morochillo entero, esta tiene como objetivo
implementar la producción de morochillo Implementar la producción de morochillo
partido para el consumo alimenticio de partido, para el consumo alimenticio
animales, de esta forma se evita la adquisición de animales.
del producto partido. El proyecto consta de:
El capítulo uno, referente a la teoría destacada Disminuir costos para el negocio “Tienda de
de la proveniencia del maíz, condiciones para abarrotes y balanceados” por la producción de
que un maíz sea duro o suave, tipos de molinos morochillo partido.
con los que se podría realizar la molienda es
por eso que se evalúa ciertos parámetros para
la selección de la mejor alternativa de molino,
y está la teoría de diseño que muestra
características de los materiales que se
emplean en la máquina y las fórmulas
utilizadas para los cálculos.
El capítulo dos, cálculos para el diseño de los
componentes del molino, se parte de la fuerza
necesaria para lograr la fractura de un
morochillo, la capacidad de la máquina que es
25 Kg/h, determinada por la demanda de
pequeños negocios agrícolas.
La máquina consta del diseño de una cámara de
molienda en la cual se encuentra un eje motriz
 con dos discos, los mismos que se encargan de
transmitir movimiento a los ejes secundarios
fijos portadores de los martillos, que se mueven
por fuerza centrífuga triturando los granos de
morochillo, consta también del diseño de
partes como: Carcasa de la cámara molienda,
tolva de entrada y salida del morochillo,
Los elementos son diseñados en base a
especificaciones técnicas, por esta razón los
que se encuentran en contacto con el alimento
son de acero inoxidable, mientras que aquellos
que no lo están son de acero al carbono.
El capítulo tres, costos que se tiene en el
desarrollo del proyecto.
BIBLIOGRAFIA
Diego Eduardo Carrera Cano y Jhonny Patricio Vargas Bonifa. (2016). Diseño y construcción de una
trituradora de morochillo entero para producción de balanceados. (Proyecto de grado).
https://dspace.ups.edu.ec/bitstream/123456789/13113/3/UPS-KT01246.pdf
Tabla 13 - Proyecto de grado.

6 Diseño metodológico:

El siguiente trabajo de investigación se desarrollará en base a un tipo de investigación aplicada,

ya que el fin del presente trabajo es permitirnos como ingenieros mecánicos en formación la
soluciona diferentes problemas en el área industrial, y en este caso puntual diseñar un sistema
reductor de velocidad de tornillo sinfín corona que nos permita generar y aplicar conocimientos
adquiridos en la carrera y permita el uso del sistema diseñado en diferentes aplicaciones de
manera industrial y académica.

6.1.1 Instrumentos y técnicas utilizados en la investigación

Para lograr el objetivo final del proyecto el cual es el diseño de un sistema reductor de velocidad

que nos permita ampliar las habilidades en el diseño de dispositivos mecánicos y formulación de

proyectos en nuestra profesión se usaran los repositorios de trabajos de grado y bases de datos de

la Universidad Industrial de Santander (UIS) de los cuales se aprovechará todo tipo de

información de diseño y conceptual necesaria para el cumplimiento del objetivo del proyecto.

También se hará uso de herramientas de diseño y simulación asistido por computador CAD, las

cuales nos permitirá solucionar el problema bajo los requerimientos planteados. En el caso de

este proyecto haremos uso del software de simulación y diseño SolidWorks que nos permitirá

realizar las simulaciones necesarias que nos llevará a los resultados esperados cuando se

encuentre operando el sistema en condiciones reales.

7 Diseño conceptual

El sistema de reducción de velocidad se hará teniendo en cuenta los requerimientos y

especificaciones de diseño planteados en la asignatura de diseño de máquinas 2 estipulados por

el docente responsable de la asignatura, a continuación, plantearemos 2 alternativas diferentes

del sistema reductor sinfín corona, haciendo cambios entre de la corona, material y costos de

elaboración entre otros factores que nos ayudaran a la correcta selección de una alternativa final

de diseño.

7.1 Requerimientos y especificaciones

 Capaz de pulverizar 100 kilogramos de maíz/ hora.

 Pulverizar todo tipo de maíz.

7.2 Representación del sistema

A la hora de plantear alternativas es importante tener claro una descripción del funcionamiento
del equipo a diseñar, en el diagrama que se presenta a continuación se puede observar una
representación gráfica del funcionamiento del sistema.
 Figura 17 – Proceso de funcionamiento
Fuente: Autoría propia

8 Alternativas

Para el diseño del molino de martillos se va a tener presente que el material a utilizar es acero

ASTM A36 el cual por sus propiedades mecánicas, alta producción y fácil soldabilidad nos

permite tener dos alternativas para la construcción. La primera es diseñar el molino de manera

vertical y la segunda de manera horizontal.

8.1 Alternativa 1

Se plantea la construcción del molino de manera vertical, con este diseño podemos aprovechar la

fuerza de la gravedad para que el grano se mueva por cada etapa de la trituradora de una manera

eficiente.

8.2 Alternativa 2

Se plantea un diseño horizontal del molino, con esto podemos hacer un proceso de recolección

más eficiente y con mayor facilidad de uso al final del proceso de trituración.

8.3 Selección de alternativas

Para poder seleccionar la alternativa que cumpla con todos los criterios planteados y tenga alta

eficiencia de producción, se hace un diagrama QFD. Se califican los criterios por nivel de

prioridad y se evalúan las alternativas de 0 a 9 en su desempeño sobre cada criterio.

Prioridad Alternativa nivel de Alternativa Nivel de

1 desempeño 2 desempeño

Efectividad de 3 8 24 8 24
trituración

Costos 2 7 14 5 10

Facilidad de 1 8 8 6 6
Construcción

Total 46 40

Tabla 14 - Elección de alternativas.

Fuente: Autoría propia

8.4 Efectividad de trituración

Se evalúa el desempeño de cada trituradora con relación a la efectividad de trituración, con base

al nivel de granulometría y a la homogeneidad al final del proceso.

8.5 Costos

Se evalúan los costos de mantenimiento como los de construcción en cada alternativa,

dándole mayor puntuación cuando tienen bajos costos y menor puntuación cuando tienen altos

costos.

8.6 Facilidad de construcción

En este criterio se evalúa la facilidad con la que se construye cada alternativa y el tiempo de

construcción.

Según el diagrama QFD sobre los criterios a evaluar, se escoge la alternativa 1 la cual es el

diseño del molino en vertical debido a que se reducen costos tanto de construcción como de

mantenimiento.

9 Cronograma

Cronograma

Primera y segunda semana Estudiar los tipos de molinos de martillo y qué otros tipos
de molinos también se usan en la industria.
(18 dic 2020-1 ene 2021) Lectura de bibliografías y búsqueda de la historia o avance
de los molinos de martillo en la industria.
Tercera y cuarta semana Definir el proyecto (Introducción, objetivos y marco
teórico)
(1 ene-2021-15 ene 2021) Presentar propuestas de diseño y seleccionar la mejor.

Quinta y sexta semana Consultar la literatura del diseño de molinos de martillo y

(15 ene 2021-29 ene 2021)
Séptima y octava semana
(29 ene 2021-12 feb 2021)
generar el modelado matemático.
Modelar cada una de las piezas del mecanismo.
Generar el ensamblaje final del diseño.
Crear los planos de piezas, sistemas, subsistemas,
ensamblajes, sub ensamblajes, y planos adicionales que
ayuden al entendimiento del diseño.

Novena y décima semana Realizar el cálculo de costos del proyecto de acuerdo con
el material, el número de piezas, los diferentes procesos de
(12 feb 2021-26 feb 2021) transformación o mecanizado, y el valor actual en el
mercado.
Tabla 15 - Cronograma de actividades propuestas

Fuente: Autoría propia

9.1 Diagrama de Gantt

Año 2020 2021

Mes Diciembre Enero Febrero
ACTIVIDADES 18 25 1 8 15 22 1 8 12 19
Días - - - - - - - - -
25 31 8 15 22 29 8 12 19 -
26

Ajustes pertinentes a la aceptación del

proyecto.
Organización de propuesta, selección de
diseño y presupuesto generalizado.
Realización de cálculos finales para el
modelo matemático del diseño.
Modelado final en SolidWorks del molino
de martillos.
Ejecución de planos finales en sus
correspondientes categorías (Plano detalle,
sistema, subsistema, ensamblaje, sub
ensamblajes, etc.)
Presentación de costos finales de acuerdo
con el diseño final del proyecto.
Tabla 16 - Diagrama de Grantt

Fuente: Autoría propia

10 Estimación de costos

DETALLE UNIDAD VALOR UNI TOTAL

Mortillos -------- 4,000

Disco porta martillos 1 25,000 25,000

centro

Disco porta martillos 2 45,000 $90,000

laterales
 Tambores 2 5,000 $10,000

separadores

Bujes separadores 12 1,500 $18,000

Eje porta martillos 3 12,000 $36,000

Tolva 1 40,000 $40,000

Bastidor 1 650,000 $650,000

Tamiz 1 262,000 $262,000

Motor 1 - -

Poleas 2 150,000 $300,000

Correa 7 18,000 126,000

Eje principal 1 50,000 $50,000

Otros - - $500,000

Tabla 17 - Costos del proyecto

Fuente: Autoría propia

COSTO DISEÑO: $2,500,000

MANO DE OBRA: $2,000,000

Este proyecto tiene un costo estimado total en COP es de: $6,582,000

11 Bibliografía

 De Uribe Pérez, Jonathan. J. Desarrollo, construcción y pruebas de funcionamiento de un

prototipo de molino de martillos para la trituración en estado seco de cascara de cacao y

similares.

 Maíz para Colombia visión 2030, Centro internacional de agricultura tropical

(2020/12/18) Pagina 17 resumen.

 Gloria Marcela Hoyos Gómez, Ocampo Juan Esteban (2020/12/18) Producción y

consumo de maíz en Colombia descripción de la cadena y propuestas de estrategias para

un mejor desempeño de la misma.

 Lugo José Julián, (2020/12/18) como calcular el precio de costos de un proyecto de

diseño https://ideasdi.com/recursos/calcular-precio-diseno/

 Global Ag Media, (2020/12/18), Importancia del tamaño de partículas en la avicultura –

Pollo de engorde. https://www.elsitioavicola.com/articles/2864/importancia-del-

tamaaode-partaculas-en-avicultura-1-a-pollo-de-engorde.

 Méndez Andrade Jonathan Vladimir, Orellana Chiriboga Andrea Elizabeth (Agosto 2018)

Diseño y construcción de un molino de martillos triturador de 15 qq/h de mineral de

petróleo para producir boifertilizantes (Tesis de pregrado), Universidad politécnica

salesiana, Quito, Ecuador.

 Romero Suarez Bibian Alexandra, (2006) Elaboración y caracterización de una Harina de

Maíz, Soya y Zanahoria para la elaboración de una sopa instantánea (Tesis de pregrado)

Universidad de la Salle, Bogotá, Colombia.