CAPITULO XIX

Motores diesel
1.

Introduccin

2.

Definicin de trminos

El motor diesel cumplir en 1992 un siglo desde que

fue patentado por Rudolf Diesel . Su utilizacin en el
campo de la minera a cielo abierto tuvo unos comienzos lentos y difciles , no siendo hasta los aos treinta
cuando se aplic a un volquete minero . En la dcada de
los cuarenta apareci la primera generacin de cargadoras frontales sobre orugas que los montaba,
mientras que los cincuenta y los sesenta supusieron la
aparicin respectiva en las retroexcavadoras y las
frontales hidrulicas .

A continuacin , se explican algunos de los trminos ms

frecuentemente utilizados en el estudio de los motores
trmicos:

Los motores diesel constituyen el sistema de

accionamiento de la mayora de los equipos utilizados
en la minera a cielo abie rto. En ocasiones . cuando la
infraestructura del rea o las dimensiones y movilidad de
los equipos dificultan el uso de energa elctrica, se
utiliza una combinacin diesel-elctrica , cuya fuente de
accionamiento pri maria es diesel.

- Potencia , es el trabajo realizado en la unidad de

tiempo.

La Tabla 1 refleja los equipos mineros estndar utilizados

en una explotacin a cielo abierto, y los sistemas de
accionamiento posibles.

TABLA 1

- Trabajo mecnico , es el producto de una fuerza

por la distancia durante la cual acta dicha fue rza.
La unidad de trabajo es el julio:
1 julio (J) = 1 Newton x metro (N.m)

La unidad de potencia es el vatio:

1 vatio (W) = 1 julio/segundo (J/s)
Presin media efectiva, (PME), es la presin media
en el cilindro durante un ciclo completo.
Se puede calcular a partir del diagrama termodinmico, Fig. 1, y es la altura de un rectngulo
hipottico de base "a" y superficie S.

Sistemas de accionamiento estndar

DIESEL

DIESEL
ELCTR CO

ELCTRICO

Perforadoras
Tractores
Palas de ruedas

X
X
X

X
X

X
-

Excavadoras

Rotopalas
Mototrafllas

Volquetes
Cintas transportadoras

EQUIPO

Los motores de gasolina raramente se aplican en

equipos de minera, quedando su uso reservado
a algunos vehculos ligeros , especialmente de
servicios .
La mayor ventaja que ha aportado la utilizacin del
motor diesel es el aumento de la movilidad de los
equipos. No obstante , su crecimiento ha sufrido diversos
altibajos derivados de la crisis del petrleo en la dcada
de los setenta y sus repercusiones sobre el precio de
los combustibles . Este hecho ha llegado a afectar
incluso a la utilizacin exclusiva del -diesel en los
volquetes , donde el desarrollo y aplicacin de la alimentacin elctri ca va trole en los accionamientos dieselelctricos, ha permitido disminuir el consumo de gasleo.

o
V
Figura 1

- Presin media efectiva al freno, ( PMEF), es la

fraccin de PME disponible en el volante de un
motor, una vez deducidas las prdidas por rozamientos internos.
- Potencia indicada en un motor monocilndrico
( Pi), se calcula a part ir de la PME, la superficie del
pistn "S" y su carrera "I", como sigue:
Fuerza en el pistn:
F = PME (Pa) x S (m) = PME x S (N)
Trabajo por ciclo:
T = F (N) x 1 (m) = PME x S x 1 (J)
Potencia indicada:
Pi = PME x S x 1 x N (W)
Siendo "N" el nmero de ciclos por segundo.
475

Definicin de caractersticas

Como consecuencia:

1.224 x Potencia rgimen (kW)

PME (kg/cm)2 =

- Admisin de combustible. En el motor diesel el ciclo

de compresin se realiza slo con aire, elevndose la
temperatura del mismo. El combustible necesario se
dosifica, presuriza y conduce a los inyectores donde se
pulveriza en el interior del cilindro, mezclndose con el
aire, e inflamndose como consecuencia de las elevadas temperaturas existentes.

Cilindrada (1) x RPM

- Potencia al freno, se define como la potencia disponible en el volante para realizar un trabajo til. Se
obtiene por medio de un dinammetro.
- Par motor, es la fuerza de giro que produce el
motor.

- Relacin de compresin . Es la existente entre el

volumen de aire en el cilindro con el pistn en el
punto mue rto inferior (P.M.I.), y el volumen de aire

La relacin del par y la potencia viene expresada por la

frmula:

cuando se halla en el punto muerto superior

(P.M.S.), Fig. 2.

P (kW) =

Par (N.m) x RPM

9.552

VT
V,

- Eficiencia mecnica, es la relacin entre la potencia al freno y la indicada.

V, + VZ
v,

- Eficiencia volumtrica , es la relacin del volumen

de aire que entra en el cilindro y el desplazado por

el pistn.

.,

En los motores de 4 tiempos y aspiracin natural es del

orden del 85% y en los sobrealimentados , aproximadamente, del 130%.

3. Caractersticas generales
3.1.Caractersticas del motor diesel
El motor diesel se define como aquella mquina de

combustin interna capaz de transformar el calor

producido como consecuencia de la ignicin de un
combustible, gasleo , en trabajo mecnico de rotacin.
El proceso consiste en introducir aire en un cilindro,
donde mediante un pistn se comprime incrementndose , como consecuencia , la temperatura hasta

las proximidades de los 500C. En este momento se

inyecta el combustible producindose instantneamente
la ignicin y expansin de la mezcla.
La Tabla II refleja las caractersticas ms . destacables
del motor diesel.
TABLA II
Caractersticas del motor diesel
Admisin de combustible
Relacin e compresin
Encendido

Vriadel inyector
Variable entre 15-24:1

Par motor

Por temperatura del aire

comprimido
Poco variable dentro de la gam

Rendimiento trmico
Toxicidad de los gases

de r.p.m. del motor

35-40%
Inofensivo, CO muy reducido

Construccin
Velocidad de rotacin
Presin mx. de compresin
Temperatura mxima de
compresin
Combustibl e

476

Robusto y voluminoso
Moderada < 2.500 r.p.m.
Variable, 3-4 MPa
Ga
,
Gasleo (N.. cetano > 45)

P.M.S.
P. M. 1.
Figura 2 .- Volmenes caracteristicos en un cilindro.

- Encendido . Como consecuencia de las elevadas

relaciones de compresin utilizadas, entre 15 y 24:1,
se alcanzan presiones del orden de 3.800 kPa y
elevadas temperaturas, suficientes para producir la
ignicin del combustible inyectado en el momento
oportuno.
- Par motor. Es la fue rza de giro existente en el
cigeal del motor, y su valor es el producto de la
fuerza actuante por la distancia al eje de giro. Su
unidad es el newton-metro, N.m. (1 kg.m = 9,807
N.m. ) . Los motores diesel se caracterizan por
mantener unos adecuados valores de par motor,
esto es, fue rza de traccin , a lo largo de la gama
de giro del motor.

Rendimiento trmico. La energa qumica contenida

en el combustible se transforma en calorfica en el

interior del cilindro. Las prdidas en la transfororacin son del 25-30% en el sistema de refrigeracin , igual valor en los gases de escape , y cerca
del 10% en contrarrestar fuerzas de rozamiento
interno, con un balance final de un 35% disponible
para desarrollar trabajo efectivo.

Toxicidad de los gases. Las elevadas relaciones

de compresin que se alcanzan en el interior del

cilindro suponen unas condiciones de combustin en

las que sta se completa en buena medida, producindose, como consecuencia, fundamentalmente
CO, que es un gas no txico.
La calidad de los gases de escape de un motor
diesel les hace irremplazables en trabajos subterrneos. La Tabla III es un ejemplo de los gases
producidos como consecuencia del proceso de
combustin.
TABLA

k
P, = P. . r
donde:
P. y P, = Presiones en el cilindro, antes de
comenzar el ciclo de compresin, y al
final, respectivamente.
r = Relacin de compresin
k = Constante caracterstica del aire.

111

Calidad de los gases de escape

de un motor diesel
Potencia:
155 kW a 2.100 r.p.m.
Consumo gasleo: 60 I/h. (S = 0,2%)
Consumo de aire: 1.650 kg/h
Gases de escape

Peso (kg/h)

CO,

157,8

9,3

NZ

1.266,7

74,5

0,

212,2

12,5

H20

62,6

3,7

CO

0,3

0,02

NO

1,1

0,06

NO1,1,7

Tericamente, la presin alcanzada se rige por la

frmula:

0,1

HO

0,1

0,006

SO2

0,2

0,012

- Calidad de construccin. Las condiciones imperantes en el cilindro, en cuanto a elevadas presiones y

caractersticas del ciclo de combustin y expansin
tpicas del motor diesel, requieren un apropiado
diseo y robustez en elementos como bloque,
cigeal, cojinetes, pistones, bielas, etc. La calidad
metalrgica alcanzada con los materiales actuales
hace que la robustez de un motor diesel no sea
sinnimo de mquinas de gran peso.
- Velocidad de rotacin . Existen motores diesel con
velocidades desde 90 a 6.000 r.p.m., aunque los
aplicados en maquinaria de minera tienen regmenes de giro inferiores a 2.500, con objeto de alcanzar una mayor longevidad mecnica.
- Presin mxima de compresin . La presin
mxima que alcanza el aire en el cilindro, durante
el ciclo de compresin, depende de las revoluciones
del motor, desgaste de las paredes del cilindro, de
los aros de los pistones, estado de las vlvulas, etc.

Temperatura mxima de compresin . Durante el

ciclo de compresin las molculas del aire introducido en el cilindro aumentan su velocidad, producindose como consecuencia el incremento de la
temperatura del aire hasta alcanzar la denominada
temperatura de compresin. Esta temperatura no
tiene relacin con la que se alcanza cuando se
produce el proceso de combustin.
La temperatura de compresin del aire en el interior
del cilindro depende de:
La temperatura del aire cuando entra en el
cilindro.
La relacin de compresin utilizada, y
La constante caracterstica del aire.
La expresin terica de su valor corresponde a la
frmula:
k-1
T, = T, . r

donde:
T, y T. =

Temperaturas absolutas final e inicial

respectivamente.

r = Relacin de compresin.
k = Constante caracterstica del aire.
Los valores tericos de presin y temperatura de
compresin se ven afectados por la velocidad de
giro del motor, altitud, relacin presin-volumen y
climatologa. En la prctica, los valores son bastante
menores por solape de vlvulas, por fallos de cierre,
por desgaste de cilindros y por prdidas de temperatura debidas al sistema de refrigeracin.
- Combustible . El combustible diesel es un producto
de la destilacin del petrleo, y cuyas propiedades
dependen de forma importante del tipo de crudo
original y del proceso de refinado utilizado.
Las especificaciones del combustible son establecidas por los fabricantes de motores. de acuerdo
con una serie de propiedades cuya gama de valo-

< 0,5%

Cenizas y agua: nulos

Temperatura autoencendido . = 280C

Residuo carbonoso:

Indice cetano : 40 - 60

< 0,5%

Azufre:

Poder calorfico superior: 42-44 MJ/kg

Punto de inflamacin: > 65C

Peso especfico : 830 - 860 g/I

Las especificaciones actuales del gasleo B se

recogen en la Tabla W.

TABLA

IV

Especificaciones del gasleo de automocin

LIMITES DE ESPECIFICACION
CARACTERISTICAS

Espaa

UNIDADES

kg/1
% en peso

Densidad a 15C
Azufre
1. cetano
Destilacin:
65% recogido
90% recogido
Punto final
Viscosidad ( 1,4-14,9 )
(15,9-31 .3)
Punto de inflamacin
Cok Ramsbottom (s/10% residuo)
Agua y sedimentos

Mnimo

Mximo

Mnimo

Mximo

0,825

0,860

50/65 (adt)

0,3

40

0,5

Punto de enturbiamiento
Potencia calorfica superior
Cenizas

250

C
C

282

338

cSt

350
380
5,2
4.3

1,9

4,1

55
-

0,2
0,1

52
-

0,35

1 bmx.

(a 509C)
No.3

sfC

cSt
C
% en peso
% en vol .

Corrosin tres horas 100

Transparencia y brillo
Punto de obstruccin filtro fro (POFF)

U.S.A. (NO.2.D)

Cumple
-8
0
- 1

C
C
kcal/kg

10.500

0,01

% en peso

En algunas especificaciones de motores diesel aparece

el tipo de combustible recomendado en unidades API,
a una temperatura determinada , conve rtibles en peso
especfico mediante la expresin :

0,05

3.2.

Ciclos del motor diesel

Los motores diesel son de dos Tipos bsicos : cuatro

tiempos y dos tiempos.

141,5
Pe
131,5 + API

a)

Motor de cuatro tiempos

El motor de cuatro tiempos utiliza una carrera del pistn

por cada fase del ciclo, lo que supone que por cada
carrera, el cigeal realiza medio giro, y dos giros para
Por ejemplo 35 API a 60 F, equivalen a un combusti ble
de 0,850 g/cm3 a 15 , 6C.
47R

un ciclo completo del motor. La Fig. 3 esquematiza los

distintos tiempos:

INYECCION

AIRE

GASES
in
W

1. ADMISION

3. COMBUSTION

2. COMPRESION

4. ESCAPE

Figura 3

b) Motor de dos tiempos

1. Admisin . El aire entra en el cilindro a travs de la

vlvula de admisin en posicin abie rta y la de
escape cerrada como consecuencia de la depresin
creada al despl azarse el pistn del P.M.S. al P.M.I.
La entrada de aire puede realizarse a presin
atmosfrica , o forzada mediante compresor .
2. Compresin. Con las vlvulas cerradas, el pistn
asciende del P.M.I. al P.M.S. compri miendo el aire
(3.100 - 3.800 kPa), y elevndose la temperatura (550C) de forma que pueda inflamarse el gasleo.

En este tipo de motores, a cada ciclo completo de

trabajo corresponde un giro del cigeal , lo que supone,
por comparacin con el motor de cuatro tiempos, el
doble de ciclos de trabajo a igual velocidad dei motor,
Fig. 4. Tericamente, el motor de dos tiempos desarrollara doble potencia que uno de cuatro tiempos con
igual cilindrada y nmero de cilindros , aunque en la
prctica, por problemas de barrido de gases, slo se
alcanza una potencia del orden del 50% mayor.

3. Combustin. Con el pistn prximo al P.M.S. se

inyecta o pulveriza el combustible , producindose su
inflamacin, y, como consecuencia de la presin
generada, hace descender el pistn .

En maquinaria de minera son conocidos y utilizados

ampliamente los motores de dos tiempos Detroit Diesel
Allison, de G.M., cuyo sistema de operacin se describe
seguidamente.

4. Escape. Una vez el pistn prximo al P.M.I., se abre

la vlvula de escape , el pistn comienza su carrera
ascendente y expulsa los gases quemados, finalizan do el ciclo.

El ciclo de trabajo se realiza en cuatro fases , y un giro

de cigeal, Fig. 5.

De los cuatro tiempos descritos anteriormente , tres

de ellos son consumidores de trabajo , por lo que el
funcionamiento regular del motor se consigue con
varios cilindros y volante de inercia en el cigeal .

1. Barrido . La bomba soplante introduce aire en el

cilindro , por las lumbreras de admisin, expulsando
los gases quemados por la vlvula de escape, y
dejando el cilindro lleno de aire limpio . El pistn est
en el P.M.I.

MOTOR 4TIEMPOS
Admisin

Compresin

Combustin

Escape

2 giros de cigeal

MOTOR 2 TIEMPOS
Admisin
Compresin
Is--

1 giro de cigeal

Combustin
Escape

Admisin
Compresin
'Figura 4

1 giro de cigeal

Combustin
Escape

INYECCION
J
AIRE

AIRE

AIRE

AIRE
r r, r

1.

rrrr a

GASES

AIRE

lllllt

'

3. COMBUSTION

2 . COMPRESION

BARRIDO

4. ESCAPE

Figura 5

2. Compresin . El pistn , que se hallaba en el P.M.I.,

comienza su ascenso sellando las lumbreras de admisin, y, cerrada la vlvula de escape , el aire se
compri me y calienta progresivamente .
3. Combustin . Prximo el pistn al P.M.S. se inyecta
el combustible producindose su inflamacin como
consecuencia de la presin y temperatura. El pistn
es empujado hacia el P . M.I., ab rindose , poco antes
de llegar, la vlvula de escape.
4. Escape. Con la vlvula de escape abierta comienza
la salida de los gases quemados, forzada por el aire
de barrido , y una vez que el pistn, en su descenso,
descubre las lumbreras de admisin .
Las fases de admisin y escape del motor de dos
tiempos se realizan en un corto periodo , siendo
facilitadas por el soplado forzado de una bomba de
rotores tipo Roots . Este sistema soplante monoflujo y
las camisas de los cilindros con lumbreras son, desde
un punto de vista mecnico , los componentes ms
diferenciados en relacin con el motor de cuatro
tiempos .

3.3.

Caractersticas de diseo

Las caractersticas generales de diseo de los motores

diesel son muy similares en todos los fabricantes,
correspondiendo las mismas a la gama de parmetros
siguientes:
- Configuracin constructiva de cilindros en lnea hasta
6, y en V hasta 16 . Foto 1.
- Cilindradas de hasta 70 litros.
- Potencias de hasta 1 . 500 kW a 1.800 r.p.m.
- Valores de par motor de hasta 7.000 N . m., dentro
de la gama de 1.200 - 1.800 r.p.m.
- Reguladores de inyeccin de velocidad variable,
accionados mecnica, hidrulica o electrnicamente , y con coeficiente de irregularidad de 8
a 10%.
- Los motores de determinados equipos mviles estan
diseados para trabajar con inclinaciones del orden
de 35 en sentido longitudinal , y 15 en el transversal.

,7

F!^'7

Foto 1 .- Motores diesel de 4 y 16 cilindros.

480

- El diseo de los componentes se realiza con el

criterio de facilidad de mantenimiento, reparacin e
intercambiabilidad de elementos en familias de
motores .
- Los sistemas de arranque pueden ser de accionamiento elctrico , neumtico , o con motor auxiliar
de arranque elctrico.
- Mejora de la eficiencia de la combustin , y consecuentemente menor nocividad en los gases de
escape y mayor potencia, mediante la alimentacin
de aire comprimido y enfl'iado, Fig. 6.

4.

Especificaciones de operacin del

4.1. Cu rvas caractersticas

Las especificaciones de un motor comprenden el
conjunto de datos caractersticos bsicos de funcionamiento del mismo . Su presentacin adquiere una
configuracin tericamente clara y resumida y debe
permitir definir las caractersticas de un motor, o establecer comparaciones en cuanto a la capacidad de
trabajo que puede realizar.
El motor diesel es una mquina que consume energa
de tipo qumico en forma de gasleo , y la transforma en
mecnica mediante el giro de un eje
je a determinada
velocidad . Esta magnitud constituye lo que se denomina
potencia.
2! ETAPA
(ALTA PRESION)

La unidad de potencia en el Sistema Internacional (SI)

es el Kilovatio (kW).
Por definicin 1 kW = 103 julios por segundo
Otras unidades y equivalencias son:
1 CV =75kg .m.s'=0,735kW
1 HP = 0,746 kW.
Puesto que la potencia suministrada es variable con la
velocidad de giro del motor, la magnitud potencia debe
siempre ir acompaada de las revoluciones a las cuales
se obtiene . Otros factores de tipo operativo que afectan
a la capacidad para producir potencia son: la presin
atmosfrica, temperatura ambiente y del combustible,
humedad , componentes auxiliares del propio-motor, considerados o no al realizar la medicin , y condiciones de
trabajo . En un intento de regularizar las condiciones de
los ensayos, algunos paises disponen de normas, siendo
las ms importantes:
BS. British Standard del Reino Unido , con referencia
5514.
DIN. Deutsche Industrie Normen de Alemania, con
referencia 6271.
ISO. International Standards Or
. g anization , con la 3046/1.
SAE. Society Automotive Engineers de U.S .A., con la J
1349.
condiciones de medicin se realizan de acuerdo con
los datos cuyo resumen , para las normas ms aceptadas internacionalmente , se recogen en la Tabla V.

125C
83 kPo

AOMISION
33C

AIRE ANTES
DE ENFRIAR
209
205C
kPa
TURBOCOMPRESOR
19
IJ (8JAPPRESION)

GASES DE
ESCAPE
640C
19IkPo

ESCAPE
460C

'
MOTOR
5579C
82 kPo

SISTEMA
ENFRIADOR-

ADMISION MOTOR
106 C
203 kPo

Figura 6.- Diagrama de flujos en un motor diesel turboalimentado y enfriado.

481

TABLA V
Condiciones de medicin de potencia
DIN

SAE J 1349

DIN

70020

6271

DIN 7ODE0\
=

j DIN EE7$ NN

.NP (MARINA )

OTENCIA
MARINA
Q

( NTERMITENTE )

G
O

CL
E

DIN Imn a NA (UTIL)

DIN 4271 A#* ( CONTINUA)

p(CONTtNUA )

RPM

RPM

Temperatura
Presin baromtrica
Presin vapor de agua

(humedad relativa)
P. baromtrica seca
Densidad de aire seco

25 C (77 F)
100kPa (29,61 in.Hg)
lkPa (0,30in.Hg)

25 C
750 mm.Hg
-

200 C
736 mm.Hg

60%
99kPa (29.31 in.Hg)
1 , 16kg/m3 (1.961b/yd3)

Los resultados de la medicin de la potencia pueden

expresarse de dos maneras :

condiciones de carga del motor. El consumo se expresa

en g/kWh.

Potencia bruta, desarrollada por el motor dotado slo

de los accesorios esenciales para su funcionamiento,
como son el volante , y las bombas de aceite y
combustible .

Estas caractersticas permiten establecer las curvas de

rendimientos de cada motor. La Fig. 7 corresponde a
los rendimientos obtenidos por un mismo motor, con
aspiracin natural (a), o turboalimentado (b).

Potencia neta, producida por el motor completamente

equipado con todos los accesorios necesarios para
desarrollar su funcin prevista. Es la potencia til en
la salida del motor (volante), y la que permite su

Las curvas anteriores figuran en una ficha tcnica de

especificaciones , con otros datos como:

mejor caracterizacin .

Modelo

Otra caracterstica del motor es su par, definido como la

fuerza de giro transmitida por el cigeal , y expresada
en newton metro ( N.m). El giro del cigeal se produce
por la fuerza aplicada en el pistn durante el ciclo de
combustin y transmitida a travs de las bielas . La
capacidad mxima de giro se produce en el momento
de mayor presin en el cilindro , y corresponde a una
velocidad del motor infe rior a la mxima alcanzable,
motivado por las prdidas de rendimiento mecnico que
ocurren en la gama alta de velocidades.

TIPO
Aspiracin

En las mquinas existentes en las explotaciones mine-

Peso (kg)

ras, los motores que las accionan estn sometidos a

continuas variaciones de carga durante su ciclo de

Lubricacin
Arranque

trabajo . Esta circunstancia exige que los motores

dispongan de mayor reserva de par, esto es el porcentaje de incremento del par cuando trabaja en vaco a
elevadas revoluciones, y el momento de sobrecarga
mxima.
Finalmente, las caractersticas anteriores se acompaan
del consumo de combustible, dependiente de las
482

NQ Cilindros
Dimetro x carrera (mm)
Cilindrada (1)
Relacin de compresin
c
Potencia mx. pr a rpm)
Par mximo (N.m a rpm )
(segn DIN 6271)

a. Aspirado

b. Turboalimentado

inyeccin directa
Turboalimentado
y enfriado
6 en lnea
115 x 135
8,4
15.5:1
17:1
132a2.000
112a2.000
87o a 1.400
570 a 1 .400
4 Tiempos
Natural

920

930

Forzada, por bomba de engranajes

Elctrico, 24 V.

La ficha refleja tambin otros datos, como gama de

altitudes en la que se garantizan las prestaciones
nominales, materiales que configuran los componentes
principales del motor, sistemas de refrigeracin de
fluidos, lubricacin, filtrado, sistemas de seguridad,
etc.

C x RPM x E
2.000

3 120
la
donde:

Z p0
w

V = Volumen de aire, (m3/min).

C = Cilindrada().

E = Eficiencia volumtrica del motor.

150

Cuando el motor es de dos tiempos, el volumen de aire

necesario segn la frmula ante rior debe duplicarse.

zoo

El valor de la eficiencia volumtrica es del orden de un

85% para un motor de aspiracin natural , y 130%, de
promedio, en los sobrealimentados.

z
0: 650-

b
600-

El aumento de la temperatura del aire de admisin se

corresponde con una menor densidad del mismo y,
consecuentemente , unas condiciones ms ineficientes en
la combustin . Esto supone una disminucin del rendimiento del motor y un mayor consumo especfico.

550

<>
2300
..
2202
y
8 2
Z.
c
Ow

1000

1200 1400 I600 1800 2000

Este factor se ve considerablemente agravado en la

actualidad , ya que la mayor parte de los motores diesel
utilizados en la maquinaria minera estn sobrealimentados. Esta operacin consiste en presu rizar el aire de
admisin, con el resultado de incrementar el volumen
del mismo y la cantidad de combustible inyectado, con
mejora del rendimiento del motor. El aire de admisin en
estas condiciones debe ser enfriado previamente a su
entrada en los cilindros , Fig. 8.

(r. p. m.)
INTERCAMBIADOR
= ASPIRACION NATURAL

b = TURBOALIMENTADO
150C

Figura 7.- Ejemplo de cu rvas caractersticas.

30 C

4.2. Otros factores de operacin

looc
1eT0ar --

El motor diesel precisa aire para el proceso de combustin, por tanto sus caractersticas de funcionamiento y
rendimiento pueden verse afectadas por los factores

COMPRESOR

MOTOR

siguientes:
- Condiciones del aire de admisin.
- Altitud.
-

Condiciones del combustible.

760 C (ENFRIADO)
840C ( NO ENFRIADO)
Figura S.- Gama de temperaturas del aire de admisin.

a.

Condiciones del aire de admisin

La temperatura y calidad del aire influyen sobre el

rendimiento y duracin del motor.

Los sistemas de enfriado consisten en situar un radiador

intermedio (intercambiador), por cuyo interior circula el
aire de admisin, siendo el fluido refrigerante el agua
del propio motor o el aire.

Las necesidades de aire para un motor de cuatro

tiempos y aspiracin natural se estiman a partir de la
expresin siguiente:

El factor temperatura del aire de admisin representa

una prdida de potencia del 1% cada 2C por encima
de los 28C, segn clculos de algunos fabricantes.
483

En cuanto a la calidad del aire de admisin, ste debe

carecer de polvo, ya que la mayor o menor abrasividad
del mismo representa un factor de desgaste acelerado
en segmentos , pistones, vlvulas, etc., acortando la vida
del motor.
El ejemplo desarrollado a continuacin aporta una idea
del polvo que debe retener un filtro en un motor diesel
de 4 tiempos y en las condiciones de trabajo siguientes:

para su prevencin (riego de superficies, captadores en

la perforacin, etc) y, de otra parte, los filtros de
proteccin del motor cuando sea necesario.
b. Altitud
El rendimiento de un motor se expresa habitualmente
segn las condiciones de alguna de las normas enunciadas anteriormente (SAE J 1349, DIN 6271, etc).
Cualquiera de ellas considera unas condiciones de altura
equivalentes a las del nivel del mar.

Vehculo
Potencia neta ...........

Volquete 75 t
650 kW a 1.800 rpm '

Cilindrada ..............
Factor de carga ..........
Contenido de polvo ambiental .
Aire necesario ...........
Polvo retenido ...........

34 litros
80%
5 mg/m'
=160 x 10' m'/h (50')
800 g/h.

El incremento de la altura lleva consigo una disminucin

de rendimiento en el motor, ya que existe un descenso
en la densidad del aire-combustible en el interior de la
cmara de combustin. La Tabla VI muestra los valores
de la densidad del aire para diferentes alturas, supuesta
una densidad de 1,225 kg/m' a 15C y presin baromtrica de 1.013 mb.

Dado que las condiciones ambientales en una explotacin a cielo abierto implican la existencia de polvo en
suspensin, deben controlarse, por un lado, los factores

La modificacin del rendimiento de un motor diesel con

la altura es una caracterstica definida por cada fabricante, aunque, como estimacin, se pueden considerar
los valores recogidos en la Tabla Vil.

TABLA VI
Atmsfera estndar segn NASA (1962)
ALTITUD
(m)

484

PRESIN
(bar)

TEMPERATURA
(C)

DENSIDAD
(kg/m')

1,013

15,0

1,225

100
200
300

1,001
0,989
0 ,978

14,4
13,7
13, 1

1,213
1,202
1,190

400
500
600
800

0 ,966
0 ,955
0,943
0 ,921

12,4
11 ,8
11,1
9,8

1,179
1,167
1,156
1,134

1.000
1.200
1.400
1.600

0 , 899
0,877
0,856
0 , 835

8 ,5
7,2
5,9
4 ,6

1,112
1,090
1,069
1,048

1.800
2.000
2.200
2.400

0,815
0,795
0 ,775
0,756

3,3
2,0
0,7
- 0,6

1,027
1,007
0,986
0,966

2.600
2.800
3.000
3.200

0,737
0,719
0,701
0,683

1,9
3,2
4,5
5,8

0,947
0,928
0,909
0,891

3.400
3.600
3.800
4.000

0,666
0,649
0,633
0,616

-7,1
- 8,4
- 9,7
- 11,0

0.872
0,854
0,837
0,819

5.000
6.000
7.000
8.000

0,540
0,472
0,411
0,356

0,736
0,660
0,590
0,525

17,5
24,0
30,5
37,0

TABLA VII
Reduccin de potencia con la altura
PRDIDA DE POTENCIA
%

CONDICIONES

4 tiempos

3,0

Cada 300 m, a pa rtir de 300 m.

2 tiempos

1,5

Cada 300 m , hasta 1.800 m.

3,0

Cada 300 m , a parti r de 1.800 m.

SISTEMA DE ALIMENTACIN
- Aspiracin natural

- Turboalimentado

2 y 4 tiempos

Hasta 1.500 m.

0
Variable

Los motores provistos de turbocompresor se ven menos

afectados por el aumento de altitud, compensando la
menor densidad del aire con una mayor velocidad de la
turbina del compresor , lo que incrementa el volumen de
aire, mantenindose aproximadamente el mismo peso de
aire, y su relacin con el de combustible inyectado. Por
encima de los 3.000 m esta relacin cambia, por lo que
debe disminuirse el caudal de combustible con la
consecuencia de una prdida de potencia.
c. Condiciones del combustible
El aumento de temperatura en el gasleo representa
una disminucin en la densidad y, por tanto, en el peso
inyectado . Las variaciones de temperatura del combustibie afectan , de forma poco significativa, al rendimiento
del motor, disminuyendo la potencia cuando aumenta la
temperatura, y a la inversa.

A partir de 1.500 m.

debe eliminarse antes de que su presencia pueda

afectar a los mecanismos de inyeccin.
Las medidas recomendables para realizar un correcto
almacenado y servicio son:
Depsitos de forma preferiblemente cilndrica, gran
capacidad , y en acero . No debe utilizarse chapa galvanizada, ya que el cinc es atacado por el gasleo.
El depsito debe situarse con una ligera pendiente
del 4%, Fig. 9. El orificio de salida estar situado a
10 cm del fondo en el lado ms elevado . Mientras
que el de purga de agua y sedimentos se situar en
el punto ms bajo.
Debe purgarse el agua y sedimentos con periodicidad
establecida , y antes de cada llenado-

Algn fabricante de motores estima una prdida de

potencia de 2% por cada grado (C) que supere los
32C del combustible.
Donde el factor temperatura puede tener una mayor
repercusin es en la comercializacin del gasleo, ya
que el suministro de grandes volmenes se controla por
peso . Recurdese que las actuales especificaciones
vigentes en Espaa establecen para la densidad del
gasleo a 15 C, unos valores mnimo y mximo de
0,825 y 0,860 kg/l, que ya representan una posible
variacin del 4% a temperatura constante .

,oem.
-------------------4%

Un factor de la mxima impo rtancia en el combustible a

utilizar , supuestas unas especificaciones tcnicas
inamovibles , es su limpieza y correcto almacenamiento .

Registro de inspeccin.
Varilla medidora.
Tubera de ventilacin.
Entrada de gasleo.
Purgador.

Los filtros instalados en el motor deben llegar a retener

part culas de hasta 2 , pues existen orificios en los
circuitos de inyeccin con abe rturas del orden de

1.
2.
3.
4.
5.

0,0025 mm .

6. Salida de gasleo.

El agua es un contaminante que aparece , generalmente,

por condensacin en los depsitos de combustible , y

Figura 9.- Depsito de combustible.

485

 No mezclar tipos o marcas de gasleo distintos.

b) Condiciones operativas

Cuando se llene el depsito, debe dejarse reposar su

contenido algunas horas antes de reiniciar el suminis-

Algunos factores que se deben considerar al seleccionar

un motor son:

tro.
Cuando se utilicen bidones, se posicionarn horizontalmente, Fig. 10, apoyados en sitio seco, protegidos
de las inclemencias del tiempo y fuera de la accin
directa del sol.

Condiciones ambientales de polvo, dimensionado y

sistemas de seguridad en los elementos de filtrado
de admisin.
- Condiciones de temperatura, que pueden afectar,
cuando es elevada, al dimensionado de los sistemas
de refrigeracin, o, si son bajas, a los de arranque
y calentadores de aceite y combustible.
- Caractersticas de altitud, compensables mediante
turbo-compresores, que reducen la prdida de
potencia, los humos de escape, etc.

f
Q

Figura 10.- Almacenado de bidones .

5. Criterios de seleccin de motores

- Caractersticas de humedad y corrosividad ambiental, que pueden afectar a la estanqueidad de los

sistemas o equipos elctricos.
Sistemas automticos de deteccin y lucha contra
incendios, ya que las duras condiciones de trabajo
y las numerosas fuentes potenciales de incendio
(temperatura de conductos de escape, de turbo-

compresores, cortocircuitos, etc), suponen un riesgo

para las personas y el equipo.

Algunos fabricantes de equipos mineros contemplan en

su gama de productos la posibilidad de elegir motores
de distinta procedencia. Habitualmente, estas alternativas
se apoyan en:
c) Caractersticas del motor
- Motores de caractersticas similares y fabricantes
distintos.
- Motores de caractersticas diferentes segn la utilizacin a la que se destine el equipo.
Cuando se analiza el motor diesel de un equipo minero
deben considerarse los criterios bsicos siguientes:
Aplicacin.
Condiciones operativas.
Caractersticas del motor.
Mantenimiento.
Servicio.

a)

Aplicacin

Los factores a considerar son:

- Calidad de movilidad o no del equipo en el que est
instalado, por ejemplo en un volquete o en un compresor.
- Fluctuaciones de carga en el ciclo de trabajo, por
ejemplo en un tractor de orugas o en una motoniveladora.
- Rgimen de carga, continua o intermitente.
486

- Anlisis de las curvas caractersticas en relacin con

las del trabajo a desarrollar, especialmente en los
valores de par motor y su reserva, que marcan la
capacidad para asumir cargas variables.
- Aquellos motores cuyo ciclo de trabajo debe
afrontar cargas elevadas durante cortos periodos,
deben disponer de un porcentaje de reserva de
par mayor que si las condiciones son ms
homogneas.
- Las mejores caractersticas con carga variable
corresponden a regmenes de funcionamiento
ptimo, prximos al 80% del par motor mximo
especificado.
Las caractersticas alcanzadas por un motor a sus
mximas revoluciones no son adecuadas para
alcanzar una eficiencia adecuada, un nivel de

consumo ptimo, una vida del motor o una disponibilidad mecnica correctas.
- La potencia del motor, que debe especificarse como
neta o al volante, y que es la realmente disponible
para realizar un trabajo til en condiciones de carga
intermitente, continua o mxima. Igualmente las
revoluciones a las que se obtiene, que actualmente
suelen ser inferiores o del orden de las 2.000 r.p.m.,
Fig. 11.

2400
230C
" 2200

INTERMITENTE

Aspectos tales como el almacn de repuestos , plazo de

disponibilidad de los mismos, calidad del personal de
asistencia , programas de formacin , etc., deben ser
tenidos en cuenta de forma prioritaria.

p 2100
02 000
1900Q

TINUO

18w.

6. Tendencias

17001600-

nuevos desarrollos

Las tendencias actuales en el desarrollo de motores

diesel aplicados en minera se orientan hacia los
campos siguientes:

15W 1400 1300

1300 1400 1500 1600 1700 teto 1800 zoco 2100 2200

RPM

600

Logro de

mayores

potencias

especficas

( kWhl de

cilindrada), mediante la utilizacin de turbocompresores , que suponen la admisin de mayor

cantidad de aire, y enfri adores , que permiten el
incremento en la densidad del aire por reduccin de
su temperatura.
Algunos fabricantes , como Cummins en su serie K,
han desarrollado la alimentacin de aire mediante
dos etapas de turbocompresin , Fig. 12, con objeto
de disponer de mayores posibilidades en la obtenin

500 INTERMITENTE
Zaoo

CONTINUO

de potencia, as como unos consumos ms reduci-

dos en una amplia gama de velocidades.

- Mejora de la eficiencia trmica, desde valores
actuales inferiores al 40% hasta cerca del 50%,
mediante una reduccin de la energa perdida y su

200
1

1 300 tato 1500 1600 1700 Ie00 1800 2000 2100 2200

mejor aplicacin como trabajo.

RPM

Figura 11.- Curvas caractersticas en rgimen continuo e

intermitente .

- El ndice Presin Media Efectiva al Freno ( PMEF),

que seala la presin media ejercida en los pistones . Cuanto mayor es su valor, menor es la vida
esperada del motor.

- Reduccin en el consumo de combustible a niveles

infe riores a 200 g/kW/h e investigacin de otros
alternativos , bien lquidos (aceites vegetales, alcoholes, etc), o gaseosos (GLP, metano, etc.).

- Control electrnico de operacin del motor, que

permite reducir y optimizar el consumo , los gases
nocivos de la combustin , mejorar la regularidad de
funcionamiento , establecer su autodiagnstico, y
medidas de proteccin.

d) Mantenimiento
- El motor y sus componentes deben estar construdos en materiales de calidad probada .
- El diseo debe ser limpio , fcilmente accesible para
mantenimiento o reparaciones.
- Modularidad en su construccin y ventajas de la
intercambiabilidad de componentes en la flota
propia.

La Fig . 13 representa los componentes fundamentales del sistema de control electrnico (DDEC)
desarrollado por Detroit Diesel Allison . La Fig. 14
esquematiza este sistema electrnico con las
funciones del motor sometidas a control y regulacin.

e) Servicio

- Tecnologa de materiales de caractersticas mecnicas , trmicas y de desgaste, superiores a las

actuales y aplicadas al motor y componentes con
objeto de alcanzar una mejor disponibilidad operativa
y periodos ms prolongados entre revisiones generales.

La calidad del se rv icio postventa, adems de la posible

mayor cercana del distribuidor, son probablemente los
factores finales que condicionan una eleccin determinada .

- Aplicacin de compuestos cermicos como revestimiento de cabeza de pistones , cilindros, conductos

de escape , etc., al objeto de mejorar el rendimiento
trmico del proceso de combustin.
487

BAJA PRESION

BAJA PRESION

ENTRADA AIRE

ENTRADA AIRE >COMPRESOR

TURBINA

TURBINA

COMPRESOR

PREjJ

COMPRESOR

TURBINA

TURCOMPRESOR

INTERCAMSIAOOR

INTERCAMBIADOR
BANCADA
IZQUIERDA

BANCADA
DERECHA

Figura 12.- Flujo de gases en motores con doble sistema de turbooompresores.

MODULO DE CONTROL
ELECTRONICO
UNIDAD DE
DISTRIBUCION

ELECTRONICA

SENSORES
MEMORIA
PROGRAMABLE

INYECTOR
DE CONTROL
ELECTRONICO

PEDAL DE MANDO
ELECTRONICO

Figura 13.- Sistema de control electrnico de Detroit Diesel(DDEC).

Mejoras en los procesos de fabricacin que permitan

componentes ms homogneos, dimensiones y
ajustes ms precisos, reduccin y simplificacin de
accesorios, etc.
488

- Programas de mantenimiento preventivo ms

sencillos y efectivos, con diseo accesible y cmodo
de los puntos de servicio.

BAJA PRESION

ENTRADA AIRE'

BAJA PRESION

<ENTRADA AIRE

COMPRESOR

TURBINA

ALTA PRESION

COMPRESOR

TURBINA 1

ALTA PRESION

D
COMPRESOR

TURBINA

TURBINA

COMPRESOR
%

C
INTERCAMSIADOR

INTERCAMBIADOR
BANCADA
IZQUIERDA

BANCADA
DERECHA

Figura 12.- Flujo de gases en motores con doble sistema de turbocompresores.

MODULO DE CONTROL
ELECTRONICO
UNIDAD DE
DISTRIBUCION

ELECTRONICA

SENSORES
MEMORIA
PROGRAMABLE

INYECTOR
DE CONTROL
ELECTRONICO

PEDAL DE MANDO
ELECTRONICO

Figura 13.- Sistema de control electrnico de Detroit Diesel (DDEC).

Mejoras en los procesos de fabricacin que permitan

componentes ms homogneos, dimensiones y
ajustes ms precisos, reduccin y simplificacin de
accesorios, etc.
488

- Programas de mantenimiento preventivo ms

sencillos y efectivos, con diseo accesible y cmodo
de los puntos de servicio.

DISTRIBUCION

PROGRAMA

FRENO MOTOR
SEAL DE

SINCRONIZACION

POSICION ACELERADOR

MANDO

SEAL DE
RETORNO
MODULO
DE CONTROL
ELECTRONICO

PRESION COMPRESOR

UNIDAD DE
DISTRIBUCa
ELECTRON
INYECTOR DE CONTROL
ELECTRONICO
TACOMETRO
CONTROL DE POTENCIA
REGULADOR DE VELOCIDAD

TEMPERATURA ACEITE

CIRCUITO DE DIAGNOSTICO
L

PRESION ACEITE

PARADA DE MOTOR
PARADA DE VELOCI DAD MAXIMA
COMPROBADOR LAMPARAS

NIVEL AGUA

TEMPERATURA AIREO
DE VELOCIDAD
CONTROL DE
VELOCIDAD

O8ATERIA

LINEA PETICION DE DATOS

Figura 14 .- Esquema del sistema de control electrnico ( DOEC).

7. Bibliografa
- ALEKSEEVA, T.V. et al : "Machines for Earthmoving
Works ". A.A.Balkema. 1986 .
- ALM, B .: "Diesel-Powered Equipment in Open Pit
Mines". Worid Mining , 11-1982.
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- CATERPILLAR, Inc.: "Caterpillar Perfornance Handbook", 184 edicin, 1987.

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motores diesel industriales para minera".
- LIEBHERR-INTERNATIONAL." Technical Handbook
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Fuel Inyection Investigated ", 2-1981 .

- MARTIN , J.W. et al.: "Surtace Mining Equipment",

Martin Consultants, 1986.

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- POURBAIX, J. et al.: "Moteurs Diesel" , Ed. Plantyn,

1983.

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