Ejercicios automatización control sistemas

EJERCICIOS AUTOMATIZACIÓN.
1. Se desea implementar un automatismo que evoluciona en función de tres interruptores

(A,B,C). Se debe activar una salida S0 cuando ninguno de los interruptores esté cerrado,
una salida S1 cuando solamente uno de ellos esté cerrado y una salida S2 en cualquier
otro caso.
2. Se desea programar en un autómata la activación y desactivación de la luz de un local

mediante el accionamiento de tres interruptores S1, S2 y S3, normalmente abiertos
3. Escribir el programa que controle los niveles de los tanques de la figura. Cuando no se
está haciendo ninguna transferencia y se pulsa P12 o P21 el sistema activa los elementos
para la transferencia de líquido de la salida en la base de un tanque hacia la entrada
superior del otro. Por ejemplo, pulsando P12 deben abrirse V3 y V2 y arrancar la bomba.
La transferencia se detendrá y se cerrarán las válvulas cuando se pulse el pulsador de
paro (PP), se llene el tanque de destino o se vacíe el tanque de origen. Los sensores de
nivel se ponen a 1 cuando el líquido está por encima del sensor.
4. Se desea controlar el acceso, de manera automática, a una sala comercial con una
capacidad de cien plazas de asiento. Disponemos de dos barreras luminosas a la entrada
de la sala, "A" y "B", situadas de tal forma que al entrar una persona en la sala,
interrumpa primero la barrera "A" y luego la "B". La distancia física entre ellas es la
mínima, de manera que siempre se interrumpirán también simultáneamente durante la
entrada. De forma semejante sucede cuando una persona sale de la sala. Primero
interrumpirá la barrera "B" y después la "A". Cuando en la sala tenemos menos de cien
personas lo indicaremos activando la luz verde situada en la entrada. En el momento que
Ejercicios automatización Taller de oficios Ferrol Vicente García Irles

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entrara la persona cien será la luz roja la que activaríamos. Dispondremos de un pulsador
de reset para inicializar el contador a 0 en cualquier momento
5.- Se desea controlar con un autómata el acceso de vehículos a un ferry lanzadera con
capacidad para 50 vehículos del modo que se describe a continuación. En la entrada del
embarque de vehículos existe un barrera que se abre y se cierra.
Se permite el paso de un vehículo de cada vez. La barrera se abrirá automáticamente

cuando el usuario introduzca el ticket de embarque en la lectora de tickets. Se supone que
la lectora (LEC) da una señal digital todo/nada de 24vDC. La barrera permanecerá abierta
hasta 5 segundos después de que el coche haya pasado, lo que se detectará mediante el
sensor (DP). Para determinar la posición de la barrera se dispone de dos sensores final de
carrera (ABIERTA y CERRADA).
Un panel con dos lámparas (LROJO y LVERDE) informa a cada conductor si es posible el
embarque o no. Mientras el número de coches embarcado sea inferior a 50 el panel estará
en verde. Al llegar a 50 pasará a rojo, y se impedirá el acceso a otro vehículo aunque el
conductor introduzca la tarjeta en el lector.
6. Semáforo con pulsador para peatones.

El semáforo está con la luz verde para coches y la luz roja para peatones. Cuando un
peatón pulse el botón, se generará la secuencia de luces de la figura. Escribir y probar el
correspondiente programa para el zelio.

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7. Accionamiento de la luz de alarma en función de tres sensores de presencia.
Las luces de emergencia salón deben encenderse si al menos uno de los tres sensores del
salón se encuentra activo.
8. Conmutado de tres interruptores para controlar la luz de un salón.
Las luces del salón deben encenderse cuando cambie alguno de los tres interruptores del
salón.
9. Encendido de luces de escalera edificio de cuatro alturas:
Se han de encender con cualquier pulsador y permanecer encendidas durante 90

segundos. Si se vuelve a pulsar, deberá prolongarse el encendido hasta 90 segundos
después.
10. Control de la calefacción con 2 zonas:

- Cuando algún termostato indique que la temperatura es menor que la consigna, se
enciende la calefacción de dicha zona.
- Cuando ninguna zona requiera calefacción se apaga la caldera.
 Control de la calefacción con 2 zonas:
 Entradas:
 I1 – Interruptor que activa/desactiva calefacción
 I2 – Termostato de la zona 1. Abierto si temperatura ambiente mayor que la
temperatura de consigna
 I3 – Termostato de la zona 2. Abierto si temperatura ambiente mayor que la
temperatura de consigna
 Salidas:
 Q1 – Encendido de la caldera
 Q2 – Conexión de la zona 1 a la caldera
 Q3 – Conexión de la zona 2 a la caldera

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 La caldera solo estará activa si estamos desde las 7 de la tarde hasta las 12 de la
noche.
11. Sistema de alarma:
Armar la alarma:
Pulsar el pulsador C de conexión de alarma.
1 minuto después se arma la alarma.
Activar sirenas:
Cuando se detecta intrusión con la alarma cargada.
La sirena suena 2 minutos después de la intrusión para dar tiempo a desarmar la
alarma (usuario).
Desarmar la alarma:
Con la alarma cargada, pulsar primero el pulsador A y en menos de 2 minutos el
pulsador B. La alarma se desarma y la sirena se apaga.
 Entradas:
 I1 – Pulsador A
 I2 – Pulsador B
 I3 – Pulsador C de conexión de la alarma
 I4 – Detector de intrusión
 Salidas:
 Q2 – Indicador de alarma armada
 Q3 – Sirenas de alarma
12. Sistema de Puerta automática:

Apertura:
La puerta debe abrirse automáticamente al acercarse una persona.
Permanencia:
La puerta debe permanecer abierta mientras se halle alguien en la zona de acceso.
Cierre:
Cuando ya no haya ninguna persona en la zona de acceso, debe cerrarse
automáticamente la puerta tras un breve tiempo de espera.
 Sistema de Puerta automática:

 Entradas:
 I1 – Detector de movimiento infrarrojos exterior
 I2 – Detector de movimiento infrarrojos interior
 I3 – Puerta cerrada (negada)
 I4 – Puerta abierta (negada)
 Salidas:
 Q1 – Abrir puerta
 Q2 – Cerrar puerta
 Sistema de Puerta automática: (ampliación)
Conectar un conmutador de control adicional con las posiciones Abierto – Automático –

Cerrado (Ab-Au-Ce).
Conectar un zumbador a una salida, para advertir que se va a cerrar la puerta.
Prever una liberación de la apertura de la puerta en función de la hora y de la dirección
(abrir sólo durante las horas de apertura del establecimiento; abrir sólo desde el interior
tras el cierre del establecimiento).
13. Sistema de Portón corredizo:
El portón se abre y cierra accionando pulsadores en la caseta del portero. El portero

puede supervisar el funcionamiento del portón.
Normalmente, el portón se abre o cierra por completo. Sin embargo, su desplazamiento
puede interrumpirse en cualquier momento.

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Una lámpara intermitente de advertencia luce 5 segundos antes de activarse el portón y
durante el desplazamiento de éste.
Mediante un dispositivo de seguridad se evita que al cerrarse el portón puedan resultar
lesionadas personas o se aprisionen y deterioren objetos.
 Entradas:
 I1 – Pulsador arranque abrir
 I2 – Pulsador arranque cerrar
 I3 – Pulsador parada (valor de 1 cuando no pulsamos el boton)
 I4 – Porton abierto (valor de 1 cuando porton no abierto)
 I5 – Porton cerrado (valor de 1 cuando porton no cerrado)
 I6 – Alarma de seguridad (vale 1 logico si no esta activada)
 Salidas:
 Q1 – Abrir porton
 Q2 – Cerrar porton
 Q3 – Luz de indicación
 Sistema de Portón corredizo: (ampliación)

El dispositivo de seguridad detiene el cierre del portón y provoca que el portón vuelva a
abrirse automáticamente.
14. Control de los movimientos de subida y bajada de un ascensor
Cada planta tiene un pulsador de llamada, que cuando es accionado, la cabina se

posiciona en dicha planta.
Los pulsadores del interior de la cabina, son los mismos que los que se encuentran en el
exterior, por lo tanto no necesitan programación, ya que se conectarán en paralelo de
forma cableada.
Leyenda:
I1: Pulsador de llamada de la 1ª planta.
I4: Final de carrera de la 1ª planta.
Q1: Salida gobierno del contactor de subida.
Q2: Salida gobierno del contactor de bajada.
15. Taladro Semiautomático

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Al accionar el pulsador S1 se activa la salida Q1 bajando el taladro. Un vez que la pieza es
perforada, la salida Q2 se pone activa subiendo el taladro hasta la posición de reposo.
El motor M2, que permite el giro del protabrocas, estará activo cuando el motor suba o
baje en condiciones normales de funcionamiento.
El pulsador de emergencia S2 tiene como función, detener la bajada del taladro, poner en
marcha el contactor de subida para situar la máquina en posición de reposo, y detener el
motor de giro M2.
Se tendrá en cuenta que el inversor que controla los movimientos de subida y bajada,
gobierna un motor trifásico de 220v o 380v, por lo tanto es absolutamente necesario
prever que las dos salidas que controlan estos movimientos, nunca puedan activarse a la
vez. Si esto no se hace así, puede producirse un peligroso cortocircuito en el circuito de
fuerza que controla el motor.
16. SUMADOR COMPLETO CON ACARREO

Realizar el siguiente esquema y su tabla de verdad.
17. Grua
Se trata de controlar una grúa como la del esquema A. Debe realizar los ciclos
representados en la figura B. Partiendo de la posición de reposo 1 al accionar el pulsador
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de arranque, debe elevarse, luego desplazarse a derecha y descender hasta la posición de
reposo 2.
Permanecerá allí hasta que tenga una confirmación mediante el pulsador de arranque y
realizará el camino inverso deteniéndose cuando llegue a la posición de reposo 1
nuevamente. Existe un pulsador de seguridad con auto-retención que detiene la grúa en
cualquier instante, pudiendo continuar el ciclo si se libera dicho pulsador .
Elementos del sistema: 1 grúa, 2 motores con doble sentido de giro, cuatro finales de
carrera (NA),
1 pulsador (NA) y una interruptor de parada de seguridad (NA).
18. Semáforo simple:

Hay un cruce peatonal que tiene un semáforo para vehículos (rojo, amarillo y verde), uno
para peatones (rojo y verde) y un pulsador de pedido de cruce.
El funcionamiento es:
Cuando se activa el interruptor de encendido, se encenderán todas las luces del semáforo
(de peatones y de vehículos) destellando 3 veces, una vez por segundo simultáneamente.
Al terminar la cuenta se pondrá el semáforo de coches en verde y el de peatones en rojo.
Cuando un peatón pulse el botón de solicitud de paso se pondrá el semáforo de coches en
amarillo. Cinco segundos después se pondrá el semáforo de coches en rojo y tres
segundos más tarde se pondrá en el semáforo de peatones en verde.
El semáforo de peatones se mantendrá en verde durante quince segundos.
Una vez transcurridos los quince segundos, la luz verde del semáforo de peatones
destellará 6 veces, con una duración de un segundo cada una.
A continuación se pondrá el semáforo de peatones en rojo y pasados tres segundos más
se pondrá el semáforo de coches en verde.
A partir de este instante, una nueva pulsación en el botón de solicitud de paso provocará
otro ciclo completo del semáforo, pero manteniendo la luz verde para vehículos al menos
30 segundos antes del siguiente corte. Si se pulsa algún botón de solicitud de paso en
mitad del ciclo no debe ocurrir nada.
19. Paso a nivel:
En el esquema de la figura se representa un paso a nivel con barreras controladas por un

autómata que dispone de dos sensores: S1 y S2. Cuando un tren pasa por encima de
cualquiera de los sensores, éstos se activan proporcionando un 1 lógico.
Las Barreras (salida Y) han de levantarse en cuanto un tren pise el primer sensor y han de
bajarse cuando exista garantía de que ya no interrumpe el paso (ninguno de los dos
sensores esté activo). Hay que tener en cuenta que la longitud del tren puede ser inferior
a la distancia entre ambos sensores. Se desea un diagrama de estados coherente con el
problema planteado y su traducción a lenguaje KOP, es decir, el programa.

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20. Cepilladora:
Utilice el método de los autoenclavamientos para diseñar un mando automático que

controle el vaivén de una cepilladora. El mando debe cumplir:
a) Existen dos contactores, uno por cada sentido de movimiento.

b) Mediante dos pulsadores Md y Mi se inicia el movimiento de vaivén en un sentido o en
otro.
c) Mediante dos finales de carrera FCD y FCI debe finalizarse el recorrido en un sentido,
para iniciarse en sentido contrario.
d) Mediante un pulsador de parada P deberá detenerse el movimiento de vaivén, sea cual
sea la posición en la que se encuentre el carro.
21. Puesta en marcha de dos motores con diferencia de tiempo
Al presionar el pulsador S1 (I1), se activará el motor (Q1). Pasados 5 segundos del

evento anterior, se activará un segundo motor (Q2). Un pulsador de paro S0 (I2), podrá
detener todo. Si actúa el relé térmico del primer motor F2 (I3), ó el relé térmico del
segundo motor F5 (I4), toda la instalación se detiene a excepción de los indicadores
luminosos que advierten de la avería.
22. Puesta en marcha de un motor trifásico con realimentación retardada
Al presionar el pulsador S1 (I1), se activará el motor (Q1) a impulsos, es decir, mientras

dure la acción sobre el pulsador.
Sin embargo, si presionamos S1 (I1), más de 5 segundos, el motor quedará activo de
forma permanente.
S0 (I2) como pulsador de paro puede detener el funcionamiento, del mismo modo que F2
(I3) relé térmico de protección.
23. Vaivén con retardo
Un pulsador S1 (I1), ordenará el movimiento de una cinta sentido izquierda (Q1)

mediante un motor. Al presionar la cinta un final de carrera en el extremo de la izquierda
(I5), el motor se detiene y comienza un tiempo de reposo de 5 segundos.
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Pasados éstos, la cinta se pondrá de nuevo en marcha, esta vez en sentido derecha (Q2),
hasta que la cinta presiona un nuevo final de carrera en el extremo derecha (I6), donde el
motor se detiene y comienza un tiempo de reposo de 5 segundos. Pasados éstos, el motor
se inicia en sentido izquierdas, comenzando de nuevo el proceso.
Un pulsador S2 (I2), podrá iniciar el proceso en sentido derechas. No podrán funcionar a
la vez ambos sentidos. Un pulsador de paro S0 (I3) detiene todo el proceso. Un relé
térmico (I4) detiene el motor en caso de sobrecarga, advirtiendo además con un indicador
luminoso el hecho.
24. Función doble telerruptor
La función doble telerruptor, consiste en poder activar desactivar dos salidas diferentes,
de forma independiente, con el mismo pulsador de entrada.
Si presionamos la entrada un tiempo menor 2 segundos, se activará la salida “1”, en
flanco negativo, es decir, al “soltar” el pulsador. Para desconectar dicha entrada, basta
con presionar la entrada un tiempo menor de 2 segundos.
Si presionamos la entrada más de 2 segundos, se activará la salida “2” (sin que se vea
afectada la salida 1). Para desconectar dicha salida, basta con presionar de nuevo el
mismo pulsador, más de 2 segundos.
Las dos salidas son independientes, es decir, se puede activar o desactivar una salida, sin
que la otra se vea afectada. Asimismo, se pueden conectar o desconectar a la vez, si se
requiere
25. Encendido de 4 lámparas de forma secuencial
Queremos que cuatro salidas de controlador se enciendan y apaguen de forma secuencial

con un mismo intervalo de tiempo entre lámpara y lámpara.
El funcionamiento normal sería el siguiente:
Una vez conectado I1, la primera lámpara (Q1), se encenderá durante 0,5 seg, a
continuación se apagará y la misma vez se encenderá la lámpara (Q2), 0,5 seg, a
continuación se apagará y a la vez se encenderá la lámpara (Q3), durante otros 0,5 seg,
finalmente y apagada la lámpara 3, se activará la cuarta lámpara (Q4) durante el mismo
tiempo, y al apagarse, se activará de nuevo la primera (Q1) comenzando de nuevo el
ciclo.
Esta operación continuará hasta que desconectemos la entrada I1 que en este caso se
comporta como un interruptor.
Note la secuencia de activaciones en el cronograma.
26. Subida y bajada de una persiana

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La persiana de una vivienda será gobernada por microcontrolador mediante dos
pulsadores, uno de subida y otro de bajada (I1 e I2), con dos modos de funcionamiento
distintos:
- Modo A, manual: con pulsaciones inferiores a 2 segundos (< 2 seg) la persiana subirá
sólo el tiempo que tengamos presionado el pulsador. Esta programación es similar tanto
para la subida (I1) como para la bajada (I2).
- Modo B, autom: si la presión sobre el pulsador es superior a dos segundos (> 2 seg) la
persiana subirá automáticamente. Para detener la persiana cuando esta en modo
automático, es decir, no queremos que suba hasta el final, basta con presionar de nuevo
el mismo pulsador. La programación es similar para la subida (I1) como para la bajada
(I2).
(Se podrían incluir los finales de carrera de tope “persiana arriba” o tope “persiana abajo”
como entradas de programación I3, I4..., pero normalmente las persianas motorizadas
incluyen un mecanismo que realiza dicha función, motivo por el cual obviamos los finales
de carrera en la programación, aunque debemos de tener este concepto claro a la hora de
comprobar el funcionamiento de la programación).
Se ha comentado que la programación de “subida persiana”, como la de “bajada persiana”

son similares, es cierto, pero tiene que existir un nexo entre ambas, y es que no pueden
funcionar a la vez; no es posible que el motor de la persiana suba y baje al mismo tiempo,
por tanto en la programación deberá existir una condición que haga que cuando funciona
un sentido de giro, el contrario no pueda “entrar” y viceversa.
Programación:
I1 → Pulsador de subida persiana N.
I2 → Pulsador de bajada, persiana O.
Q1 → Motor subida, persiana N.
Q2 → Motor bajada, persiana O.
Objetivos del ejercicio

- Utilizar distintas funciones en una misma entrada (pulsador):
• Pulsación corta < 2 segundos.
• Pulsación larga > 2 segundos
- Empleo de programación de seguridad. Nunca podrán funcionar subida y bajada, aun
siendo el
mismo motor.
- Comprender la utilidad de la doble función en entradas para control de
persianas.
27. Control de las plazas de aparcamiento de un parking de tres plantas

Un parking tiene un triple acceso a sus tres plantas: baja, subterránea y primera. El
usuario sabrá en todo momento la planta que tiene plazas libres, lo cual le permite
acceder directamente al lugar concreto sin perder tiempo. En la entrada del parking
existirán tres luminosos indicando si en cada planta las plazas está ocupadas o existen
libres.

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Donde:
I1 → Célula entrada subterráneo
I2 → Célula entrada planta baja
I3 → Célula entrada planta primera
I4 → Célula salida subterráneo
I5 → célula salida planta baja
I6 → célula salida planta primera
Q1 → “Libre” subterráneo
Q2 → “Ocupado” subterráneo
Q3 → “Libre” planta baja
Q4 → “Ocupado” planta baja
Q5 → “Libre” primera planta
Q6 → “Ocupado” primera planta
En el ejemplo se proponen 5 plazas para el subterráneo, 7 para la planta baja y 8 para la

primera planta.
28. Semáforo con aviso entre cambio de estados.

Un Interruptor general (I1) activará un semáforo, con unas condiciones particulares de
funcionamiento; si este interruptor general (I1) no está activado, no funcionará nada.
Condiciones de funcionamiento:
- Al activar I1, se activará la lámpara roja (Q1). Esta deberá estar conectada 20
segundos, pero a los 15 segundos, se volverá intermitente, a una velocidad de 0,20
segundos activación-desactivación. Pasada la suma total de los 20 segundos (15
segundos fija más 5 intermitente, se apagará por completo y se activará la lámpara
verde (Q2).

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- La lámpara verde (Q2), estará funcionado un tiempo total de 15 segundos, pero al
llevar 10 segundos de activación, se volverá intermitente, a una velocidad de 0,40
segundos de activación-desactivación. Pasada la suma total de los 15 segundos (10
segundos fija, más 5 intermitente, se apagará por completo y se activará la
lámpara ámbar (Q3).
- La lámpara ámbar (Q3) permanecerá activa de forma fija 5 segundos; pasados

éstos, se desconectará, activándose de nuevo la lámpara roja (Q1), comenzando el
proceso de nuevo.
- Si la instalación se detiene por cualquier motivo, el proceso comenzará siempre

activando la lámpara roja (Q1) en primer lugar.
Donde:
I1 → Interruptor general.
Q1 → Lámpara roja.
Q2 → Lámpara verde.
Q3 → Lámpara ámbar.
29. Control de un cruce de dos calles mediante semáforos
Un cruce de dos calles, será gobernado por semáforos. Se realizarán dos programaciones
opuestas, de manera que no coincidan “libres” los accesos de ambas vías al mismo
tiempo. (Se emplearán tiempos reducidos para observar el funcionamiento), donde;
Calle 1 (vertical):
- Verde1 → 5 segundos.
- Ámbar1 → 3 segundos.
- Rojo1 → 8 segundos.
Calle 2 (horizontal):
- Verde2 → 5 segundos.
- Ámbar2 → 3 segundos.
- Rojo2 → 8 segundos.
- Muñeco verde2 → tiempo que dure “rojo2”, incluido aviso intermitente antes de
cambiar a muñeco rojo.
- Muñeco rojo2 → tiempo que dure “verde2” + “ámbar2”.

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Los elementos necesarios serán:
I1 → Pulsador de puesta en marcha. I2 → Pulsador de parada general.
Q1 → Lámpara ámbar1. Q2 → Lámpara roja1.
Q3 → Lámpara verde1. Q4 → Lámpara ámbar2.
Q5 → Lámpara roja2. Q6 → Lámpara verde2.
Q7 → Lámpara muñeco verde2. Q8 → Lámpara muñeco rojo2.
La programación se activará con la entrada pulsador (I1) -RUN- y se desactivará con la

entrada pulsador (I2) -STOP-.
- En calle 1, Al pulsar I1 se activa la salida Q1 (ámbar1) durante 3 segundos.
- Al apagarse (Q1 ámbar1) se activará (Q2 Roja1), que permanecerá encendida 8
segundos.
- Al apagarse (Q2 roja1) se activará (Q3 verde1), durante 5 segundos.
- Al apagarse (Q3 verde1) por haber concluido los 5 segundos, volverá a encenderse de
nuevo la lámpara ámbar1 (Q1) y el ciclo comenzará de nuevo.
- Al mismo tiempo se establecerá una programación opuesta para la calle 2, que además
incorporará muñecos de cruce de calles, donde el muñeco verde2 (Q7) se activará
durante un tiempo, pero antes de apagarse definitivamente parpadeará unos segundos y
posteriormente se activará el muñeco rojo2 (Q8), evidentemente no podrán funcionar a la
vez Q7 y Q8.
- El proceso se interrumpirá pulsando I2, pero, si se restablece de nuevo con I1 la primera
lámpara en encenderse siempre será Q1 ámbar1 y su lado opuesto Q5 rojo2.

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30. Semáforo de una presa.
Una carretera de montaña aislada pasa por encima de una presa de contención. El ancho
de la calzada por encima de la presa, no es suficiente para el paso de dos vehículos en
sentido opuesto; así pues, se estima un sistema de semáforos que funcionan del siguiente
modo:
Solo habrá dos lámparas indicadoras a cada lado de la presa, rojo «prohibido el paso» y
verde «vía libre».
En reposo (ningún vehículo pasa) ambos semáforos estarán de color rojo
Dos metros antes de llegar al semáforo (de cada uno de los lados) se encuentra una
alfombra metálica sobre la calzada. Cuando algún vehículo pare ante el semáforo,
presionará sobre esta alfombra, y se establecerá una programación que estará
determinada por lo que ocurra en el otro sentido, donde:
I1 → Detector “alfombra” A I2 → Detector “alfombra” B
Q1 → Verde A Q2 → Roja A Q3 → Verde B Q4 → Roja B
Cuando un vehículo llega al semáforo (A ó B) y pisa la alfombra, el semáforo se pondrá en

verde, siempre y cuando en el otro lado no haya presionado anteriormente otro vehículo.
Suponiendo que esto último no ocurra, al pisar la alfombra, se establece una
programación (de 1 minuto de duración, igual para los dos lados) que es la siguiente:
- El semáforo cambia de rojo a verde durante 30 segundos, pero “el programa” estará
activo 30 segundos más; estos últimos 30 segundos son para que si un vehículo
accede a cruzar la presa justo cuando el semáforo iba a cambiar a rojo, le diera
tiempo suficiente para cruzarla.
- Si al pisar la alfombra en uno de los dos sentidos y al poco tiempo se acerca un
vehículo al lado contrario, primero se deberá cumplir la programación del que llegó
primero, sabiendo que el que llego después, activará una memoria que pondrá en
marcha “su” programación cuando termine la que se está ejecutando
31. GESTIÓN INTEGRAL DE LA ILUMINACIÓN Y TOLDO DE UNA VIVIENDA
Una pequeña vivienda será gobernada por microcontrolador en las funciones de

iluminación general y extensión-recogida de toldo. La vivienda consta de Entrada, Salón,
cocina, Baño, Dormitorio 1, Dormitorio 2 y Terraza, en la cual está ubicado el toldo. Los
pulsadores de gobierno serán:
I1 → Pulsador luz entrada.
I2 → Pulsador luz salón-cocina.

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I3 → Pulsador luz Baño.
I4 → Pulsador luz dormitorio 1.
I5 → Pulsador luz dormitorio 2.
I6 → Pulsador luz terraza.
I7 → Pulsador abrir toldo.
I8 → Final de carrera de “abrir toldo”.
I9 → Pulsador de cerrar toldo.
I10 → Final de carrera de “cerrar toldo”.
Condiciones de funcionamiento:
Desde cada pulsador de iluminación (P1 a P6 -I1 a I6-) se podrá conectar –desconectar su
lámpara correspondiente (I1→Q1; I2→Q2, etc), con una pulsación, es decir, con una
pulsación se conecta y con otra pulsación se desconecta. Si cualquiera de los 6
pulsadores de iluminación de las estancias de la vivienda (P1 a P6 -I1 a I6-) es presionado
más de 3 segundos, se apagarán todas las luces de la vivienda dando igual la que
estuviera encendida.
Los pulsadores P7 y P8 (I7 e I9) extenderán y recogerán el toldo respectivamente, aunque
no podrá funcionar a la vez el motor en “abrir y cerrar toldo”. Los finales de carrera
actuarán cuando el toldo es abierto (I8) o es cerrado (I10) aunque los pulsadores estén
presionados.
32. CONTROL DE UNA ZONA DE PISCINAS
Un recinto cerrado, que alberga piscinas para recreo, será gestionado por un
microcontrolador, del siguiente modo:
- Un supervisor, será el encargado de las instalaciones de forma total; cuando éste no se
encuentra en el recinto, activará el sistema de alarmas (I2).

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- Activado el sistema de alarmas (I2), síntoma de que el supervisor no se encuentra en el
recinto, estará operativo un sensor (tipo microondas) que advertirá de cualquier intrusión
no autorizada al recinto (I1). Si ello ocurriese, se activará un aviso intermitente (Q1),
hasta un tiempo máximo (en la programación de 10 segundos).
- Si el supervisor se encuentra en la zona (I2 ON); podrá funcionar la música ambiental
(Q2) de forma programada, o de forma manual tipo telerruptor, (I3), pero siempre que I2
sea “On”.
- La depuradora funcionará de forma programada, pero si el funcionamiento se requiere
en horas de uso público, debe autorizarlo, además del interruptor “manual depuradora”
(I4) el supervisor (I2).
- Un pulsador de alarma (I5) podrá ser activado en cualquier momento, advirtiendo de un
peligro de forma intermitente, con pausas, es decir, cada 2 segundos, la alarma sonará
0,25 seg. Todo ello durante un tiempo máximo en la programación de 10 segundos, hasta
que se vuelva a presionar.
Donde:
I1 → Sensor nocturno. I2 → Llave supervisor. I3 → Manual música.
I4 → Manual depuradora. I5 → Alarma. Q1 → Alarma acceso no autorizado.
Q2 → Música ambiental. Q3 → Depuradora. Q4 → Aviso alarma.
33. AUTOMATIZACIÓN DE LAS ZONAS COMUNES Y GARAJE DE UN EDIFICIO
Se pretende que un microPLC controle el alumbrado de las zonas comunes de un edificio,

así como el alumbrado y ventilación del garaje, del siguiente modo:
- La entrada tipo pulsador (I1) será empleada para la activación del alumbrado normal de
la escalera, pasillos, descansillos, etc., del edificio de modo habitual, es decir, con una
pulsación, las luminarias correspondientes a pasillos, entradas y escaleras (Q1), se
activarán durante un tiempo determinado, que en esta programación será de 10 seg.
Todos los pulsadores estarán conectados en paralelo, por tanto aunque se usen un
número elevado (por plantas, pasillos, escaleras, etc) se empleará una única entrada del
controlador que es I1.
- Un reloj del microPLC controlará la iluminación ornamental, situada en la entrada del
edificio (Q2), de manera que funcionará todos los días de 07:00 a 09:00 y de 22:00 a
23:30 horas. La programación del reloj que controla el alumbrado ornamental, se puede
interrumpir presionando cualquier pulsador de alumbrado (I1) 4 seg. Es decir, el
alumbrado se apagará. Si deseamos restablecer la programación del reloj (para el
alumbrado ornamental), debemos presionar cualquier pulsador de alumbrado (I1) 6 seg.
En este caso, las luminarias obedecerán a la programación del reloj nuevamente.
- Los pulsadores que activarán el alumbrado del garaje utilizarán la entrada del
controlador (I2) y el funcionamiento es similar al explicado para las zonas comunes del
edificio, es decir, con una pulsación desde cualquier mecanismo situado a lo largo del
garaje, se activarán las luminarias (Q3) hasta un tiempo programado (15 segundos); al

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presionar cualquier pulsador de alumbrado del garaje (I2), activaremos además, un
equipo de turbinas extractoras de gases (Q4). El tiempo de que funcionarán dichas
turbinas no coincide con el de las luminarias, y será de 10 segundos.
- El garaje dispone de una central de seguridad independiente para la detección de gases,
con sensores dispuestos a lo largo del mismo. Si dicha central detecta una alarma,
enviará una señal al microPLC, activando la entrada I3 del mismo. El microPLC, efectuará
entonces la siguiente programación:
Ordenará el accionamiento de las turbinas de extracción de gases del garaje (Q4), hasta 5
segundos después de que la alarma deje de estar activa (I3); al mismo tiempo avisará en
el interior del edificio con una lámpara de aviso intermitente (Q5) una duración de tiempo
igual que la actuación de las turbinas.
Donde:
I1 → Pulsadores para encendido de luminarias en entrada y zonas comunes edificio.
I2 → Pulsadores para encendido de luminarias de la zona de garaje.
I3 → Activación de alarma por acumulación de gases en el garaje.
Q1 → Luminarias de entrada y zonas comunes del edificio.
Q2 → Alumbrado ornamental de la entrada del edificio.
Q3 → Luminarias de garaje.
Q4 → Turbinas de extracción de gases y humos del garaje.
Q5 → Lámpara de aviso intermitente de activación de sistema de alarma de detección de
gases en el garaje.
Determina
34. Establo
Un establo, será gestionado por un microcontrolador del siguiente modo:

- Una llave (I1) conectará-desconectará un pequeño sistema de alarma, compuesto por
un sensor de movimiento (I2), que avisará de la intrusión a dicho recinto, en horas, cuyo
acceso está restringido. La salida acústica que avisará del hecho de forma intermitente
será (Q1); el tipo de aviso será alternativo; 5 seg. activada, 2 seg. desactivada y dentro
de los 5 seg activada, lo hará de modo intermitente con una diferencia de activación -
desactivación de 00:40 seg. cada estado. La alarma sólo será desconectada, con I1.
- El agua de suministro para los caballos, estará ubicada en un recipiente para tal fin;
dicho recipiente cuenta con un sensor de mínimo (I3), que al activarse provocará la
activación de una electroválvula (Q2) que suministrará agua al recipiente, hasta 5 seg.
después de que el sensor de mínimo (I3) hubiera detectado la presencia del líquido. Con
este retardo, se consigue que la electroválvula no esté permanentemente activándose
desactivándose, si el nivel del agua está próximo al sensor.

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- Si se activa el sensor (I3) indicando que el agua baja del nivel mínimo, acto seguido se
activará la electroválvula (Q2), a no ser que la presión de la red sea baja, indicativo de
que el suministro está cortado por cualquier causa (lectura tomada por la entrada
analógica AI1); en ese instante, se activará un aviso intermitente avisando del hecho
(Q4); si ello ocurre en horas nocturnas (de 22:00 a 07:30) el indicativo intermitente no se
activará, respetando la nocturnidad. Mientras el sensor (AI1) indique ausencia de agua,
no podrá funcionar la electroválvula de trasvase de agua (Q2) al recipiente. El sensor AI1,
considerará presión suficiente, si los valores analógicos de entrada oscilan entre los
valores calibrados de 200 y 600; si el valor está fuera de ese rango, indicará ausencia de
presión, o sobre-presión.
- El forraje de suministro para los caballos, estará ubicado en un recipiente para tal fin;
dicho recipiente cuenta con un sensor de mínimo (I4), que al activarse provocará la
activación de un motor (Q3) que suministrará forraje al recipiente, procedente de una
tolva superior, hasta 5 segundos después de que el sensor de mínimo forraje (I4) hubiera
detectado la presencia del alimento. Con este retardo, se consigue que el motor de la
tolva no esté permanentemente activándose-desactivándose, si el nivel del forraje está
próximo al sensor.
- Si se activa el sensor (I4) indicando que el forraje baja del nivel mínimo, acto seguido se
activará el motor de la tolva (Q3), a no ser que el forraje de la tolva se haya agotado;
este dato será registrado por un sensor (I5); en ese instante, se activará un indicativo
intermitente avisando del hecho (Q5); si ello ocurre en horas nocturnas (de 22:00 a
07:30) el indicativo intermitente no se activará, respetando la nocturnidad. Mientras el
sensor (I5) indique ausencia de forraje en la tolva, no podrá funcionar el motor de
trasvase (Q3) de forraje de la tolva al recipiente.
Donde:
I1 → Llave On/Off sistema de alarma del establo. I2 → Sensor de movimiento.
I3 → Detector de mínimo del recipiente de agua.
AI1 → Detector analógico de presión del agua para suministrar al recipiente.
I4 → Detector de mínimo del recipiente de forraje.
I5 → Detector de forraje en la tolva que suministrará al recipiente.
Q1 → Alarma intermitente, acceso no autorizado.
Q2 → Electroválvula, llenado de agua al recipiente.
Q3 → Motor de llenado de forraje al recipiente.
Q4 → Aviso intermitente de ausencia de presión de agua.
Q5 → Aviso intermitente de ausencia de forraje en tolva.

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35. Ahorro energético, mediante en control de alumbrado
La iluminación de 4 aulas de un colegio, será gobernada mediante controlador
programable, del siguiente modo:
- En cada aula las luces se activarán con un pulsador tipo telerruptor, es decir, con una
pulsación se activan y con otra se desactivan.
- Una vez encendidas las luces de cada aula, si a los 5 minutos (5 segundos en la
simulación) no hay nadie en el interior, las luces se apagarán. Este hecho será gestionado
por un detector de presencia en cada aula. Éste elemento sólo funcionará cuando las luces
se han activado de forma manual desde el pulsador local de cada aula, es decir, si la luces
no se encienden desde el pulsador local, el detector de presencia, aunque activo, no
“ordenará” nada.
- No olvide que el sensor de presencia está en principio Off; es decir, que para que la
simulación sea efectiva, es aconsejable, activarlo desde el principio (Interruptor On),
simulando la presencia en el aula.
- Se estima un tiempo máximo de utilización de cada aula, por día, por ejemplo de 6
horas (en la simulación 10 segundos) si transcurrido este tiempo, las luces no son
apagadas, se activará en el departamento del conserje, un indicativo intermitente, del
aula que tiene las luminarias activadas.
- El conserje, podrá desde su puesto, apagar todas las luces de las aulas (I9).
- Tanto si las luces son apagadas en la propia aula, cómo desde conserjería, los
indicativos intermitentes de aviso, dejarán también de funcionar.
Donde
I1 → Pulsador On/Off Aula 1 I2 → Pulsador On/Off Aula 2
I3 → Pulsador On/Off Aula 3 I4 → Pulsador On/Off Aula 4
I5 → Sensor de presencia Aula 1 I6 → Sensor de presencia Aula 2
I7 → Sensor de presencia Aula 3 I8 → Sensor de presencia Aula 4
I9 → Pulsador de conserjería que apaga todas las luces
Q1 → Luces Aula 1 Q2 → Luces Aula 2
Q3 → Luces Aula 3 Q4 → Luces Aula 4
Q5 → Piloto intermitente indicativo Luces Aula 1 encendidas fuera de tiempo habitual.

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36. Control de un depósito de agua potable para abastecimiento.
Un depósito abastecerá de agua a una localidad. Para que los usuarios tengan una presión
constante en sus grifos, el depósito deberá tener siempre una altura de agua
determinada, en este caso 20 m. Tres bombas trasvasarán agua desde distintos pozos al
depósito principal para que éste tenga siempre la altura deseada de 20 m. Un detector
controlará la altura del agua del depósito

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Programación
Cuando el detector perciba que el agua ha bajado de nivel, la bomba número 1, (que coge
agua del pozo 1), se pondrá en marcha y comenzará a llenar el depósito y parará un
minuto después de que haya llegado el nivel de agua al detector.
Si la bomba 1, está activada más de 5 minutos, se activará la bomba número 2, (que
coge agua del pozo 2), y cuando el nivel llegue a los 20 m, (el detector se desactiva), la
bomba número 1 parará y la número 2 continuará un minuto más.
Si la bomba número 2 funciona más de 5 minutos, (indica que la 1 lleva 10 minutos), se
activará la bomba número 3, (que coge agua del pozo 3), y cuando llegue al nivel de 20
m (el detector se desactiva), la bomba 1 y la 2 pararán y la 3 continuará un minuto más.
Si cualquiera de los tres pozos quedara sin agua, su respectiva bomba no funcionará, y se
activará una lámpara intermitente, por cada pozo que se haya quedado sin caudal.
Donde:
I1 → Interruptor general I2 → Sensor de altura de agua del depósito.
I3 → Sondas de nivel pozo 1. I4 → Sondas de nivel pozo 2.
I5 → Sondas de nivel pozo 3.
Q1 → Bomba 1. Q2 → Bomba 2. Q3 → Bomba 3.
Q4 → Aviso intermitente pozo 1 sin agua.
37. Lavado automático de toldos
Un toldo, tendrá un sistema manual-automático de limpieza, por medio de agua a chorro,
aplicada de forma intermitente, siguiendo los siguientes criterios:
- Un pulsador (I1) podrá extender el toldo de forma manual. El motor se activará gracias
a la salida del controlador (Q1). Una vez está extendido totalmente, el motor (Q1), se
detiene por la acción de un final de carrera FC1 (I3).

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- Un pulsador (I2) podrá recoger el toldo de forma manual. El motor se activará gracias a
la salida del controlador (Q2). Una vez está recogido totalmente, el motor (Q2), se
detiene por la acción de un final de carrera FC2 (I4).
- No podrán funcionar los dos sentidos del motor al mismo tiempo (extender y recoger).
La programación prevé este hecho (bloques, B005, B008, B009 y B010).
- Un pulsador (I5), podrá activar la electroválvula (Q3) que implementará agua a chorro
sobre el toldo de forma intermitente, con el fin de efectuar el proceso de limpieza. La
única condición que se exige, es que el toldo tiene que estar extendido totalmente; para
ello, se usará la señal procedente de (I3), final de carrera 1.
Modo automático
Para que la auto-limpieza del toldo se efectúe de forma totalmente automática, el sistema
cuenta con dos salidas; (Q4) es un indicativo luminoso de que el modo automático está
activado. En caso contrario, el indicativo será (Q5). Para seleccionar uno u otro, se
deberán presionar -a la vez- los pulsadores de extensión manual (I1) y recogida manual
(I2), durante al menos 2 segundos. Además, el modo de activación desactivación del
modo automático, es tipo telerruptor, es decir; si se presionan a la vez I1 e I2 más de dos
segundos, se activa el modo automático, pero si se vuelven a presionar I1 e I2 el mismo
tiempo, el modo automático se desactiva.
Considerado operativo el modo automático (Q4), un temporizador semanal (B020), se
encargará de extender automáticamente el toldo, un minuto antes de que se produzca la
activación de la electroválvula de agua (Q3). Otro temporizador semanal (B016), se
encarga de activar la electroválvula un minuto después de que el toldo haya sido
extendido de forma programada por (B020). La condición de toldo extendido (I3 activado)
es también condicionante para el modo automático.
I1 → Pulsador que extiende el toldo. Q1 → Motor, extiende toldo.

I2 → Pulsador que recoge el toldo. Q2 → Motor, recoge toldo.
I3 → Final de carrera extensión toldo. Q3 → Electroválvula.
I4 → Final de carrera recogida toldo. Q4 → luminoso modo automático.
I5 → Pulsador manual chorro agua a toldo. Q5 → Luminoso modo sólo manual.
a) Se entiende que 1 minuto es tiempo suficiente para el recorrido de extensión del toldo.
b) El tiempo de duración de la activación de la electroválvula es de 1 minuto.
38. Alumbrado de un pasillo.

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Una vivienda, tiene un pasillo principal muy largo, que hace al mismo tiempo de entrada y
repartidor de la misma. Se realizará una programación para que el alumbrado sea
adecuado sin derroche de energía.
Para ello se establecen tres zonas de alumbrado.
Un pulsador, de cada zona, podrá encender y apagar las luces de su zona, pero al mismo
tiempo, podrá apagar las lámparas de las otras zonas, mediante pulsaciones largas.
Los gráficos de la derecha y abajo, muestran un cableado orientativo de las entradas y de
las salidas, donde:
I1 → Pulsadores zona 1. I2 → Pulsadores zona 2. I3 → Pulsadores Zona 3.
Q1 → Luces zona 1. Q2 → Luces zona 2. Q3 → Luces zona 3.
Programaciones de los temporizadores:
- Si estamos en la zona 1, y presionamos el pulsador más de 1 segundo, se apagarán

las lámparas de la zona 2, y si la presión es superior a 2 segundos se apagarán las
de la zona 3.
de la zona 3.
de la zona 2.
39. Alumbrado automatizado de pistas deportivas

Un recipiente dispone de un mecanismo tipo pulsador (I1) que registra la entrada de
fichas por un orificio adecuado al efecto. Las fichas –hasta un máximo de tres- permitirán
la activación de alumbrado (Q1), en unas pistas deportivas del siguiente modo:
Al introducir una ficha, está activará un mecanismo pulsador, y las luminarias
permanecerán activadas el espacio de tiempo de una hora, (En la simulación 10
segundos). Al finalizar el tiempo descrito, las luminarias se desconectarán a no ser que se
introduzcan de nuevo otra u otras dos fichas (hasta un máximo de tres).
En detalle:
a) Si se introduce una ficha, las luminarias se activarán 10 segundos, y pasado ese tiempo
si no ocurre nada nuevo, se desconectarán.
b) Si se introduce otra ficha antes de que termine el cómputo de tiempo de la primera
ficha, se sumará un nuevo bloque de tiempo equivalente al anterior, es decir, otros 10
segundos, y las luminarias permanecerán activadas sin interrupción entre un bloque de
tiempo y otro. Lo mismo sucederá de la segunda a la tercera ficha.
c) Tanto si se introducen, 1, 2 o 3 fichas, al terminar, los cómputos se ponen a cero, a la
espera de comenzar de nuevo la introducción de nuevas fichas.
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d) El bloque B006 habilita que, si se han introducido 2 fichas, continúe el segundo bloque
de tiempo sin interrupción, respecto al primer bloque. El bloque B010 hará lo propio si se
introduce una tercera ficha.
e) Las funciones de las marcas M1, M2 y M3 son muy importantes. Por ejemplo; la Marca
M1 se activará al terminar el tiempo programado para la primera ficha y al ocurrir esto,
pone el contador de -la primera ficha- a cero; si antes de que se active dicha marca, se ha
introducido una nueva ficha (2ª), la programación habilita para que comience el segundo
bloque de tiempo, un instante antes de que se active la marca M1 y ponga “su” contador
a cero. Lo mismo ocurre con las marcas M2 y M3.
f) Los tiempos son acumulables, es decir, si se introducen las tres fichas a la vez, el
tiempo total será la suma de los tres tiempos parciales, menos un pequeño tiempo de
ajuste (por ejemplo 1 segundo, marcado por los bloques B006 y B010), que realmente
podría ser mucho más pequeño.
g) Si se introducen más de tres fichas, la programación sólo prevé 3 bloques de tiempo
acumulables.
Donde:
I1: Entrada que registra las entradas de fichas.
Q1: Luminarias de las pistas deportivas.

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40 Alumbrado automatizado de pistas deportivas
Un recipiente mecánico al efecto, acogerá fichas, que permitirán activar el alumbrado de
unas pistas deportivas del siguiente modo: tipo de pista (1, 2 ó 3), tiempo de encendido
del alumbrado de dicha pista (30, 60, 90 y 120 min). Existirán indicadores de la pista en
actividad, y se podrán efectuar correcciones a la hora de decidir la pista y el tiempo.
41. PUERTAS LOGICAS

En esta práctica se pretende que a partir de un conjunto de interruptores que se
manejarán manualmente se encienda una u otra luz. Para ello se deben conectar los
interruptores a las entradas del autómata y sus propios led´s nos informarán qué luz es la
que está encendida.
La combinación de las entradas y salidas debe ser la siguiente

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