INSTITUTO UNIVERSITARIO POLITCNICO

SANTIAGO MARIO
EXTENSIN PORLAMAR
ESCUELA DE INGENIERA ELECTRNICA

CONTROL CASCADA
CONTROL RELACIN

Autor: Br.
Juan Hernndez
C.I: 18.113.294

Porlamar, junio de 2015

Control en Cascada
El control en cascada consta de dos lazos de realimentacin, uno de los cuales es
interno al otro. Su objetivo es el de mejorar el desempeo de un lazo de control
realimentado que no funciona satisfactoriamente, aunque su controlador est bien
sintonizado, debido a la lentitud de respuesta de su variable controlada, que entra en
diferentes puntos del lazo y cuyo efecto sobre la variable controlada no se puede
detectar rpidamente, desmejorando la controlabilidad..
Una de las principales aplicaciones del control en cascada es en procesos donde la
variable manipulada es un fluido de servicio (como el agua o el vapor) sometido a
perturbaciones. En el control en cascada la salida del lazo externo o principal, llamado
el control maestro, fija el punto de referencia del lazo interno o secundario, denominado
el controlador esclavo.

Figura 1. Control realimentado de un horno de combustible

Los diagramas de bloques correspondientes al reactor con un control por

retroalimentacin simple, y con un sistema de control en cascada se muestran en la
Fig.2

Figura 2a. Diagrama de bloques del sistema de control en realimentacin simple

del reactor.

Figura 2b. Diagrama de bloques del sistema de control en cascada del reactor.

Consideraciones Principales para la Implementacin de Control en Cascada.

Una cuestin importante en la implementacin de control en cascada es cmo
encontrar la variable secundaria controlada ms ventajosa, es decir, determinar cmo
el proceso puede ser mejor dividido.
La seleccin de la variable controlada secundaria es tan importante en un sistema de
control en cascada que es muy til formalizar algunas reglas que ayuden a la seleccin.

Regla 1. Disear el lazo secundario de manera que contenga las perturbaciones

ms serias. Estas perturbaciones, las cuales entran en el lazo secundario son las
nicas para las cuales el sistema de cascada mostrar mejora sobre el control
de retroalimentacin convencional.

Regla 2. Hacer el lazo secundario tan rpido como sea posible incluyendo
solamente los menores retrasos del sistema completo de control. Es deseable,
pero no esencial, que el lazo interno sea al menos tres veces ms rpido que el
lazo externo.

Regla 3. Seleccionar una variable secundaria cuyos valores estn definidamente

y fcilmente relacionados a los valores de la variable primaria. Durante una
operacin no perturbada la relacin entre la variable primaria y la variable
secundaria debe estar representada por una sola lnea y si esta es una lnea recta,
la sintonizacin de los controles es mucho ms simple.

Regla 4. Incluir en el lazo secundario tantas perturbaciones como sea posible,

mantenindolo al mismo tiempo, relativamente rpido.

Regla 5. Escoger una variable secundaria de control que permita al controlador

secundario operar a la ganancia ms alta posible (la ms baja banda
proporcional). Esto es difcil de predecir.

Esquemas de control de relacin

El esquema de control de relacin se usa frecuentemente, sobre todo en la industria
de procesos qumicos; para regular la relacin entre los flujos de dos corrientes
manipulando una sola de ellas. Consiste en medir la rata de flujo de la corriente no
controlada y producir cambios en el flujo de la corriente manipulada (a travs de la
vlvula de control), para mantener una relacin constante entre los dos flujos.
El control de relacin se obtiene a travs de dos arreglos o configuraciones bsicas,
segn se muestra en la Figura 3.

Figura 3. Esquemas de control de relacin

En el esquema (a) se toman mediciones de los dos flujos, y se calcula su relacin
actual mediante un instrumento especial llamado rel de relacin o divisor. Esta seal
se alimenta a un controlador convencional que est calibrado respecto a la relacin de
referencia que se quiere mantener entre los dos flujos y que acta en consecuencia
sobre la corriente manipulada.

Esta estructura de control de relacin es ventajosa cuando se requiere conocer

constantemente la relacin actual entre los flujos de las corrientes en cuestin.
El esquema (b) consiste fundamentalmente de un sistema de control por
retroalimentacin simple sobre el flujo de la corriente manipulada, donde el valor de
referencia para este flujo no es constante sino que depende de la relacin de referencia
y del valor del otro flujo. Para calcularlo, la seal proveniente del medidor de flujo de
la corriente no controlada es multiplicada por la relacin de referencia. La salida del
multiplicador es la referencia para el flujo de la corriente manipulada que asegura la
relacin requerida.
Ejemplo de Controlador de Relacin
Considerando algunos ejemplos especficos, es posible obtener una mejor
comprensin del control de relacin.
Control de la relacin estequiometria en las cantidades de dos reactantes que se
alimentan a un reactor.(ver figura 4)

Figura 4. Control de la relacin estequiometria de reactantes

En muchas ocasiones es necesario lograr que uno o ms productos se mezclen en

una proporcin determinada. Para esto debe asegurarse que los caudales en los que son
agregados mantengan una relacin entre s, y de all el nombre que recibe este tipo de
control.

Figura 5. Control de relacin de dos componentes X e Y en una proporcin R.

Para implementarlo, se mide el caudal de un cierto componente Y, que se supone
proviene de una seccin anterior de la planta y que no pude ser previsto ni controlado;
se mide asimismo el caudal de otro componente X, el cual se resta de Y modificado por
una constante R que expresa la relacin entre ambos. De all se genera una seal error
e, la cual es introducida en el controlador. Obsrvese que el mismo no tiene entrada de
Referencia, debido a que la misma es siempre nula, ya que su objetivo es simplemente
mantener el error e = 0. La salida del controlador es aplicada a la vlvula que regula el
aditivo X. Se logra as un ingreso proporcional de ambos caudales al tanque agitador.

Control selectivo
Ciertos sistemas de control establecen un control sobre una variable principal hasta
que otra se vuelve demasiado importante y el controlador pasa a dedicarle la atencin.
Tal es el caso del sistema de control propuesto en la Figura 6, para la presin en un
circuito de agua. El objetivo principal est, entonces, focalizado en el control de la
presin que es medida por un indicador - trasmisor PIT y es controlada por un
controlador con capacidad de indicacin PIC.

Al mismo tiempo, interesa proteger al motor de una sobrecarga, por lo cual se define
un segundo lazo de control comandado por el controlador de corriente IIC. Cuando la
corriente del motor supera una cierta cota mxima, el selector SEL conmuta el control
del circuito a este segundo controlador, priorizando la proteccin del motor; cuando la
sobrecarga desaparece, devuelve el control de la situacin al controlador principal de
presin.

Figura 6. Control selectivo de presin y corriente de motor.