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UNIVERSIDAD DEL QUINDIO, INGENIERA ELECTRNICA. ARTICULO PRESENTADO DURANTE EL PRIMER SEMESTRE 2010 COMO REQUISITO DE GRADO.

DISEO E IMPLEMENTACIN DE UN SISTEMA DE ADQUISICIN DE DATOS PARA EL REA DE EXTRUSIN DE PLASTILENE S.A.
Julin Fernando Arcila Vargas. Director: Ing. Mauricio Hernando Muoz Cubillos
Particularmente en Plastilene S.A. en ninguno de sus procesos, subprocesos re-procesos exista algn sistema de supervisin automtico, toda la informacin de produccin se enviaba al sistema ERP de la compaa mediante la digitacin en computadores. El objetivo que buscaba la compaa con la implementacin del proyecto del sistema de adquisicin de datos del rea de extrusin, era precisamente eliminar la digitacin y registrar las variables ms relevantes del proceso para su anlisis en tiempo real. En ste proyecto se pretende implementar un sistema de adquisicin de datos para el rea de extrusin de Plastilene S.A. el cual contenga una interfaz grfica HMI (Human Machine Interface) mediante un software SCADA (Supervisory Control And Data Acquisition) para la supervisin del proceso y la interaccin con el mismo. El presente proyecto ha sido realizado por la necesidad de capturar los datos de produccin con un sistema de automatizacin estndar para que sea utilizado por el ERP actual y cualquier otro que sea instalado en cualquier momento en la compaa. El desarrollo del proyecto parte desde el mismo diseo de las redes de comunicacin, el estudio y la eleccin de todos los elementos utilizados para el sistema, la programacin de la lgica de control y la puesta en marcha del sistema.

Resumen Con el presente artculo se documenta de manera general el desarrollo de un sistema de adquisicin de datos, partiendo desde eleccin de la instrumentacin, el diseo de las redes de comunicacin y finalizando con la programacin de la lgica de control y la puesta en marcha del sistema. Palabras Clave Adquisicin de datos, SCADA, PLC, Redes Industriales, PROFIBUS, OPC, Ethernet Industrial. AbstractThe present article documents in general terms the development of a data acquisition system, starting from the choice of instrumentation, the design of communication networks and ending with the programming of control logic and the implementation of the system. Keywords Data acquisition, SCADA, PLC, Industrial Networks, PROFIBUS, OPC, Industrial Ethernet.

I. INTRODUCCIN

Dada la creciente demanda de volumen y calidad del producto final exigida a la mayora de sectores del mercado las empresas se ven obligadas a estandarizar las herramientas de produccin para conseguir entre otros objetivos, la reduccin de los tiempos muertos en la produccin debido a daos o fallas en los sistemas, una mejor calidad del producto final y sobre todo un control total sobre el proceso de produccin. En la actualidad, una compaa que posee un sistema de supervisin de su planta de produccin, tiene la capacidad de mejorar su proceso y la calidad de sus productos debido a que la informacin proporcionada por los sistemas de supervisin puede ser analizada en tiempo real para tomar medidas preventivas o correctivas de una manera ms eficiente y rpida sobre el problema.
J.F.A.V. Pertenece a La universidad Del Quindo. Tel.: 314 343 3121, Correo Electrnico: jarcila@plastilene.net

II. MARCO TERICO

La automatizacin industrial se refiere a los dispositivos que sean capaces de reducir el esfuerzo humano necesario para hacer un trabajo. En un sentido ms especfico, automatizacin significa el control mecnico o electrnico, que sustituye la funcin de control del cerebro humano [1]. Definicin de un PLC

UNIVERSIDAD DEL QUINDIO, INGENIERA ELECTRNICA. ARTICULO PRESENTADO DURANTE EL PRIMER SEMESTRE 2010 COMO REQUISITO DE GRADO. Un PLC trabaja en base a la informacin recibida por los captadores y el programa lgico interno, actuando sobre los accionadores de la instalacin. Campos de aplicacin Se utiliza necesariamente en aquellas instalaciones en donde es necesario un proceso de maniobra, control y sealizacin. Abarcando desde procesos industriales de cualquier tipo a transformaciones industriales, control de instalaciones, etc, [2]. Sus reducidas dimensiones, la extremada facilidad de su montaje, la posibilidad de almacenar los programas para su posterior y rpida utilizacin, la modificacin o alteracin de los mismos, hace que su eficacia se aprecie fundamentalmente en procesos tales como: 1) Espacio reducido 2) Maquinaria de procesos variables 3) Chequeo de programacin centralizada de las partes del proceso 4) Procesos de produccin peridicamente cambiantes Ejemplos de aplicaciones generales: 1) Maquinaria industrial de plstico 2) Maniobra de mquinas 3) Maquinaria de embalajes Ventajas e inconvenientes Ventajas 1) No es necesario dibujar el esquema de contactos 2) Mnimo espacio de ocupacin. 3) Menor coste de mano de obra de la instalacin. 4) No es necesario simplificar las ecuaciones lgicas, ya que, por lo general la capacidad de almacenamiento del mdulo de memoria es lo suficientemente grande. 5) Posibilidad de introducir modificaciones sin cambiar el cableado ni aadir aparatos. 6) La lista de materiales queda sensiblemente reducida, y al elaborar el presupuesto correspondiente eliminaremos parte del problema que supone el contar con diferentes proveedores, distintos plazos de entrega. 7) Menor tiempo para la puesta en funcionamiento del proceso al quedar reducido el tiempo cableado. Inconvenientes 1) Siempre hace falta un programador, lo que obliga a adiestrar a uno de los tcnicos en tal sentido, pero hoy en da ese inconveniente est solucionado porque las universidades ya se encargan de dicho adiestramiento. 2) El coste inicial tambin puede ser un inconveniente. Funciones bsicas de un PLC La informacin que se captur de cada mquina se describe a continuacin: El objetivo del proyecto Diseo e implementacin de un sistema de adquisicin de datos para el rea de extrusin de Plastilene S.A tiene como fin capturar los datos operativos y de produccin de todas las mquinas extrusoras con el fin de centralizar toda la informacin en un servidor que posteriormente intercambia la informacin con la intranet de la empresa mediante el departamento de sistemas. Soportan una gran variedad de mdulos especiales, tales como: Entradas y salidas anlogas Mdulos contadores rpidos Mdulos de comunicaciones Interfaces de operador Expansiones de i/o Deteccin: Lectura de la seal de los captadores distribuidos por el sistema de fabricacin. Mando: Elaborar y enviar las acciones al sistema mediante los accionadores y pre accionadores. Dialogo hombre maquina: Mantener un dilogo con los operarios de produccin, obedeciendo sus consignas e informando del estado del proceso. Programacin: Para introducir, elaborar y cambiar el programa de aplicacin del autmata. El dialogo de programacin debe permitir modificar el programa incluso con el autmata controlando la maquina. Contenido de un PLC Normalmente en un PLC de cualquier fabricante se encuentra: Fuente de Alimentacin CPU Mdulos de I/O en un solo mdulo principal y permiten manejar desde unas pocas I/O hasta varios cientos (alrededor de 500 I/O)

PLC tipo Modular: stos PLC se componen de un conjunto de elementos que conforman el controlador final, estos son: Rack Fuente de Alimentacin CPU Mdulos de I/O

De estos tipos existen desde los denominados Micro PLC que soportan gran cantidad de I/O, hasta los PLC de grandes prestaciones que permiten manejar miles de I/O [3].

III. ACTIVIDADES REALIZADAS

UNIVERSIDAD DEL QUINDIO, INGENIERA ELECTRNICA. ARTICULO PRESENTADO DURANTE EL PRIMER SEMESTRE 2010 COMO REQUISITO DE GRADO. Velocidad de lnea [m/min]. Produccin [kg/h], Consumo de energa [kWh]. Metros de produccin [m]. Rollos de produccin [cantidad]. Operario de turno [nombre]. Orden de produccin [OP]. Tiempos reales de produccin y tiempos muertos. A. Esquema general de comunicaciones. El sistema de adquisicin de datos cubre tres niveles de automatizacin industrial los cuales estn divididos en el nivel de campo, en donde se ubican los sensores y la instrumentacin de adquisicin, el segundo nivel, el nivel de control, est compuesto por el autmata y por ltimo en el tercer nivel se encuentra la interfaz HMI y el servidor de la compaa. A continuacin, en la figura 1, se muestra el esquema general de comunicaciones del sistema de adquisicin de datos con sus respectivos elementos. Figura 2. Tablero PLC y switch Ethernet. Captura de Velocidad. sta variable de proceso es fundamental para conocer el estado productivo de la maquinaria de extrusin, consecuencia de sta variable se pueden registrar tiempos de produccin y tiempos muertos para realizar anlisis de disponibilidad de mquinas y determinar los periodos reales de produccin en tiempo real ya que el sistema de adquisicin est constantemente capturando sta variable. Fsicamente, en cada mquina extrusora, existen varios puntos estratgicos para ubicar el sensor de velocidad, pero de todos stos, el motor del halador de la mquina es el que nos puede ofrecer una mayor precisin de la velocidad real de la misma. El halador, como se explic anteriormente es el encargado de halar la burbuja de plstico hacia la parte ms alta de la mquina por lo tanto es la velocidad real de la mquina la que describe los metros de pelcula por minuto que pasan a travs del halador. Para medir la velocidad de las mquinas extrusoras se decidi utilizar Encoders absolutos de velocidad los cuales pueden instalarse directamente en el eje de un motor utilizar cualquier tipo de mecanismo para otro tipo de instalaciones. Especficamente, los sensores utilizados para el sistema de adquisicin de datos de Plastilene, traen comunicacin industrial Profibus DP y sus controladores GSD para ser conectaos a cualquier red de campo Profibus DP. En la figura 2 se puede apreciar el montaje fsico del sensor de velocidad ubicado en el halador de la mquina.

Figura 1 Diagrama de bloques del proceso. B. Descripcin de la figura 1. En el nivel de campo se encuentran los sensores y transductores necesarios para la adquisicin de las variables crticas del proceso de extrusin, las cuales deben ser supervisadas desde todos los niveles de control y gestin de la compaa. Para capturar las variables crticas mencionadas anteriormente se utiliz la siguiente instrumentacin:

UNIVERSIDAD DEL QUINDIO, INGENIERA ELECTRNICA. ARTICULO PRESENTADO DURANTE EL PRIMER SEMESTRE 2010 COMO REQUISITO DE GRADO. Figura 3. Montaje Fsico del Encoder en el halador. Captura de energa Variable no tan crtica para el anlisis del proceso, pero de vital importancia a la hora de realizar estudios de ahorro de energa de toda la planta de la compaa, se incluy en el sistema debido a los proyectos que estn en planeamiento los cuales tienen que ver con el ahorro de energa elctrica consumido por la planta de produccin y con el fin de mantener un indicador real sobre los costos para fabricar un producto en la empresa. Debido a la imposibilidad de apagar las mquinas extrusoras para la instalacin de los medidores de energa, se eligi utilizar transformadores de corriente de ncleo partido, los cuales pueden instalarse en caliente sobre los barrajes de la alimentacin principal de las mquinas, stos transformadores (uno por cada fase) van conectados al medidor al igual las tensiones de las tres fases del circuito principal de cada mquina, ste medidor toma todas las seales y las procesa para obtener los ms de 50 datos que nos ofrece. Figura 6. Montaje completo para medicin de energa. Captura de produccin La captura de produccin sta dada por la cantidad de materia prima que circula a travs del tornillo extrusor de cada mquina extrusora, sta velocidad es ms real y nos da la capacidad real que puede producir cada mquina. Fue necesario el diseo de una estructura metlica con una tolva intermedia y un sistema de medicin de peso entre el sistema de dosificacin de la mquina y la entrada al tornillo extrusor la cual puede observarse en la figura 6.

Figura 4. Transformadores de corriente de ncleo partido. El medidor, adems de tener un display de visualizacin de los datos, tiene incorporado un puerto de comunicacin Ethernet RJ45 hembra con un protocolo Modbus TCP/IP.

Figura 7. Estructura de medicin de peso.

Figura 5. Medidor de energa SIEMENS SENTRON PC 3200.

Figura 8. Celda de carga. La seal arrojada por la celda de carga en mV se convierte a seal de corriente de 4-20 mA con el fin de hacer posible la

UNIVERSIDAD DEL QUINDIO, INGENIERA ELECTRNICA. ARTICULO PRESENTADO DURANTE EL PRIMER SEMESTRE 2010 COMO REQUISITO DE GRADO. conduccin por cable para distancias grandes y obtener una buena seal en la tarjeta de adquisicin del PLC. IV. ANLISIS DE RESULTADOS Luego de la eleccin y la instalacin de la instrumentacin, se disearon 2 redes industriales de comunicacin las cuales se muestran a continuacin en trminos generales.

Figura 11. Red Ethernet Industrial y sus componentes.

Figura 9. Amplificador convertidor mV a mA.

Captura de datos de produccin Los datos como, orden de produccin, operario encargado, inicio y fin de orden de produccin y motivos de paro de mquina, se obtienen por medio de paneles tctiles ubicados en cada mquina. Figura 12. Red Profibus y sus componentes. La visualizacin de todos los datos capturados, se realiz mediante un software para supervisin SCADA, el cual se program para que intercambiara datos con el PLC principal.

Figura 10. Panel tctil para ingreso de datos.

Figura 13. Men principal del SCADA.

UNIVERSIDAD DEL QUINDIO, INGENIERA ELECTRNICA. ARTICULO PRESENTADO DURANTE EL PRIMER SEMESTRE 2010 COMO REQUISITO DE GRADO. VII. BIOGRAFA DE AUTOR
Julin Fernando Arcila Vargas. Nacido en Armenia el ao de 1985. Curs estudios secundarios en el Colegio San Francisco Solano y actualmente se encuentra laborando como ingeniero de planeacin en Plastilene S.A. Mis intereses son la Automatizacin Industrial y las Telecomunicaciones. TEL: 314 343 3121

Figura 14. Monitoreo de las variables capturadas.

V. CONCLUSIONES

Para cualquier tipo de compaa de manufactura, el proceso de produccin es el ncleo del negocio y en su mayora tiende a ser el proceso ms complejo y el menos controlado de la operacin, lo que genera ineficiencias y al final prdidas de dinero y de productividad. Para Plastilene S.A., era necesario escalar al siguiente nivel de control e invertir en un sistema de adquisicin que le permitiera tomar la informacin de planta y analizarla de tal manera que cada vez se mejore el proceso de produccin. Mediante un sistema de adquisicin de datos es posible llevar el control general de todo el proceso de produccin en tiempo real lo cual permite tomar decisiones de una manera rpida y efectiva ante cualquier tipo de problema. Adems, otras reas de la misma compaa relacionadas con el proceso de produccin como planeacin, mantenimiento, logstica y gerencia entre otros, pueden visualizar datos importantes de cada mquina que permitirn tomar decisiones o realizar planes de ejecucin sobre el proceso de una manera acertada.

VI. BIBLIOGRAFIA

[1] [2] [3]

CUENCA, A. SALT, J. (2005) Automtica Industrial y control. Valencia: Editorial Universidad politcnica de valencia JONES, CT. (2006) STEP 7 in 7 STEPS. A practical guide to implementing S7-300/S7-400 PLC MORENO, E. (1998). Automatizacin de procesos industriales. Ediciones: Universidad Politcnica de Valencia.