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GENERACIONES DE ROBOTS
La generacin de un robot se determina por el orden histrico de desarrollos en la robtica. Cinco
generaciones son normalmente asignadas a los robots industriales. La tercera generacin es
utilizada en la industria, la cuarta se desarrolla en los laboratorios de investigacin, y la quinta
generacin es un gran sueo.
1.- Robots Play-back, los cuales regeneran una secuencia de instrucciones grabadas, como un
robot utilizado en recubrimiento por spray o soldadura por arco. Estos robots comnmente tienen
un control de lazo abierto.
2.- Robots controlados por sensores, estos tienen un control en lazo cerrado de movimientos
manipulados, y hacen decisiones basados en datos obtenidos por sensores.
3.- Robots controlados por visin, donde los robots pueden manipular un objeto al utilizar
informacin desde un sistema de visin.
4.- Robots controlados adaptablemente, donde los robots pueden automticamente reprogramar
sus acciones sobre la base de los datos obtenidos por los sensores.
5.- Robots con inteligencia artificial, donde las robots utilizan las tcnicas de inteligencia artificial
para hacer sus propias decisiones y resolver problemas.
CONCLUSIN
Como se ha observado la automatizacin y la robtica son dos tecnologas estrechamente
relacionadas. En un contexto industrial se puede definir la automatizacin como una tecnologa que
est relacionada con el empleo de sistemas mecnicos-elctricos basados en computadoras para
la operacin y control de la produccin. En consecuencia la robtica es una forma de
automatizacin industrial.
IMPORTANTE
La automatizacin solo es viable si al evaluar los beneficios econmicos y sociales de las mejoras
que se podran obtener al automatizar, estas son mayores a los costos de operacin y
mantenimiento del sistema.