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Mantenimiento: accin eficaz para mejorar aspectos operativos relevantes de un
establecimiento tales como funcionalidad, seguridad, productividad, confort, imagen
corporativa, salubridad e higiene. Otorga la posibilidad de racionalizar costos de operacin.
El mantenimiento debe ser tanto peridico como permanente, preventivo y correctivo.
El mantenimiento es la segunda rama de la conservacin y se refiere a los trabajos que son
necesarios hacer con objeto de proporcionar un servicio de calidad estipulada. Es
importante notar que, basados en el servicio y su calidad deseada, debemos escoger los
equipos que nos aseguren obtener este servicio; el equipo queda en segundo termino, pues
si no nos proporciona lo que pretendemos, debemos cambiarlo por el adecuado. Por ello,
hay que recordar que el equipo es un medio y el servicio es el fin que deseamos conseguir.
Mantenimiento es la actividad humana que garantiza la existencia de un servicio dentro de
una calidad esperada. Cualquier clase de trabajo hecho en sistemas, subsistemas, equipos
maquinas, etc., para que estos continen o regresen a proporcionar el servicio con calidad
esperada, son trabajos de mantenimiento, pues estn ejecutados con este fin. el
mantenimiento se divide en mantenimiento correctivo y mantenimiento preventivo.
Definicin de Mantenimiento correctivo.
Mantenimiento correctivo: accin de carcter puntual a raz del uso, agotamiento de la vida
til u otros factores externos, de componentes, partes, piezas, materiales y en general, de
elementos que constituyen la infraestructura o planta fsica, permitiendo su recuperacin,
restauracin o renovacin, sin agregarle valor al establecimiento. Es la actividad humana
desarrollada en los recursos fsicos de una empresa, cuando a consecuencia de una falla han
dejado de proporcionar la calidad de servicio esperada. Este tipo de mantenimiento de
divide en dos ramas:
Correctivo contingente
Correctivo programable.
Correctivo contingente.
El mantenimiento correctivo contingente se refiere a las actividades que se realizan en
forma inmediata, debido a que algn equipo proporciona servicio vital ha dejado de

hacerlo, por cualquier causa, y tenemos que actuar en forma emergente y, en el mejor de los
casos, bajo un plan contingente.
Las labores que en este caso deben realizarse, tienen por objeto la recuperacin inmediata
de la calidad de servicio; es decir, que esta se coloque dentro de los limites esperados por
medio de arreglos provisionales, as, el personal de conservacin debe efectuar solamente
trabajos indispensables, evitando arreglar otros elementos de la maquina o hacer otro
trabajo adicional, que quite tiempo para volverla a poner en funcionamiento con una
adecuada fiabilidad que permite la atencin complementaria cuando el mencionado
servicio ya no se requiera o la importancia de este sea menor y, por lo tanto, al ejecutar
estos trabajos se reduzcan las perdidas.
Correctivo programable.
El mantenimiento correctivo programable se refiere a las actividades que se desarrollan en
los equipos o maquinas que estn proporcionando un servicio trivial y este, aun que
necesario, no es indispensable para dar una buena calidad de servicio, por lo que es mejor
programar su atencin, por cuestiones econmicas; de esta forma, se puede compaginarse si
estos trabajos con los programas de mantenimiento o preservacin. Ventajas del
Mantenimiento Preventivo:
- Confiabilidad, los equipos operan en mejores condiciones de seguridad, ya que se conoce
su estado, y sus condiciones de funcionamiento.
- Disminucin del tiempo muerto, tiempo de parada de equipos/mquinas.
- Mayor duracin, de los equipos e instalaciones.
- Disminucin de existencias en Almacn y, por lo tanto sus costos, puesto que se ajustan
los repuestos de mayor y menor consumo.
- Uniformidad en la carga de trabajo para el personal de Mantenimiento debido a una
programacin de actividades. - Menor costo de las reparaciones.
Fases del Mantenimiento Preventivo:
- Inventario tcnico, con manuales, planos, caractersticas de cada equipo.
- Procedimientos tcnicos, listados de trabajos a efectuar peridicamente,
- Control de frecuencias, indicacin exacta de la fecha a efectuar el trabajo.
- Registro de reparaciones, repuestos y costos que ayuden a planificar.








   
   
 
  
 






    


  
 

     

 

 
 







 

 





 
 
 



  

  
 

 


  
   


   
 
 
 
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El sistema de suspension, es el
encargado en nuestro vehculo de
evitar que se trasmita al habitculo de
los pasajeros las vibraciones propias
del rodaje sobre el terreno y sus
irregularidades, amortiguando la
llegada de las mismas a la carrocera
del vehiculo.
Con el sistema de suspension,
aumentamos en comodidad y adems
procura tener el mayor tiempo
posible las ruedas sobre el suelo para
mejorar la adherencia del coche,
evitando bloqueos y derrapajes.
La suspension del automovil se
consigue mediante un elemento
elastico que puede ser una ballesta,
un muelle elicoidal o una barra de
torsion principalmente que:
Se deforma elasticamente al soportar el peso o la presion, variando su longitud al subir o
bajar las ruedas.

Esta deformacion evita que la carroceria reciba el impacto directo y la mantiene en contacto
con el suelo.
Un segundo elemento amortiguador con la funcion de disminuir la amplitud y el numero de
oscilaciones del elemento elastico. Son genealmente amortiguadores hidraulicos
telescopicos.
La rueda no forma parte del sistema de suspension aunque si esta muy proximo al mismo
dada la elasticidad que proporciona el neumatico.

O
O
El mantenimiento de la suspensin es sencillo, pues se trata simplemente de mantener
engrasado segun las recomendaciones del fabricante el sistema.
El mantenimiento de los elementos de la suspension es importante en tanto puede afectar a
la seguridad, especialmente el lo que se refierea a los amortiguadores.
El mal estado de la suspensin puede aumentar la distancia de frenado.
Si observamos cualquier deficiencia en el sistema, debemos sutituir el elemento.







    
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terrenos colombianos. La gente suele conducir en con suspensiones en psimas condiciones
mecnicas.
Los daos de los componentes de la suspensin suelen ser ms evidentes y notorios, a la
vez que ms fciles de reparar pues son partes que trabajan a la vista y su cantidad es
bastante menor, por ejemplo, a los componentes del motor o la caja. Por lo tanto, es menos
factible que le 'echen carreta' o lo embarquen en reparaciones innecesarias ya que uno
mismo puede ver las partes daadas y son sistemas que trabajan de manera independiente
por lo cual el diagnstico es ms fcil. Problemas de direccin son de direccin, los de
amortiguadores corresponden a esas piezas, los de ejes no tienen otro culpable y as suele
comportarse toda la parte baja del automvil. A la vez que se puede decir que son
componentes simples, son mucho ms fundamentales en la seguridad de la conduccin. Un
motor apagado es inofensivo pero un terminal de direccin roto es un arma mortal. Por eso,
aunque es viable caminar con muchas partes de direccin, suspensin y frenos en mal
estado se est generando un alto riesgo de accidentes. Grupo de suspensiones Son las partes
ms martirizadas de los vehculos, en especial los que ruedan en ciudades como Bogot y
afines (infortunadamente muchas). Es necesario que un vehculo tenga suspensiones para
que absorban las irregularidades del piso y manejen la transferencia de pesos que se da en
sus cuatro esquinas al acelerar, frenar o cruzar. Hay tres grupos de elementos. Los de
suspensin propiamente dichos que son los brazos o tijeras que conectan a las ruedas con el
chass y los transmisores del movimiento de la direccin llamados terminales . Un segundo
paquete lo forman los acumuladores del peso y energa del vehculo que son los resortes ,
de cualquier tipo, y los amortiguadores que frenan su movimiento cclico. Finalmente,
ubiquemos los elementos motores, como el eje trasero, los delanteros en el caso de la
traccin en ese punto y los sitios por los cuales transitan que son los rodamientos
respectivos. Tijeras, Rtulas y terminales En aos ya histricos estas piezas tenan un
engrase peridico pero ahora vienen selladas y son desechables. Cuando se rompe el

caucho que protege las rtulas de las tijeras o los terminales de direccin del agua y la
mugre, rpidamente se deterioran. Se nota su falla por golpeteos, vibracin de las ruedas en
los baches cortos y secos, desgaste irregular de las llantas y su posicin con respecto al
piso. Todo esto repercute con golpeteos en el timn, en el odo y en la inestabilidad del
carro. No crea ni acepte remiendos ni historias de que les ajustan los terminales en una
prensa y cosas por el estilo porque el dao est causado y finalmente acaba la pieza por
desarmarse y al carro le sucede la clebre 'descachada' . Cmbielos siempre y de inmediato
alinee el tren reparado. Cuando hay conciencia de haber sometido el sistema a un golpe
fuerte o un trato duro prolongado y se han cambiado muchas veces los terminales y rtulas,
no est por dems verificar el estado de los brazos o tijeras porque pueden estar torcidos
ligeramente y eso daa la alineacin. Usualmente estas partes duran lo que el carro, pero no
son inmunes al abuso. Las tijeras tienen en sus puntas interiores bujes de caucho y un alma
de acero que se gasta y es sustituible. Pero no se sorprenda con encontrar tijeras o brazos
que vienen ensamblados con las articulaciones y se cambian completos. NORMA : En estos
componentes no hay arreglo diferente a cambiarlos y siempre se debe hacer por parejas.
Siga las instrucciones de montaje rigurosamente y teniendo en cuenta que no son piezas
costosas, compre siempre las mejores porque hay mucho repuesto de baja calidad en el
mercado que no solo es peligroso sino que hay que cambiarlo tres veces contra la vida de
uno original. Amortiguadores Cuando el resorte se mueve, genera un efecto de reaccin que
es necesario frenar ya que, de lo contrario, el carro empieza a bambolearse y es
incontrolable. Es frecuente confundir suspensin con amortiguacin y pensar que estos
segundos son los encargados de hacer el carro 'flexible'. Los resortes son los que reciben el
impacto de los baches y la transferencia de peso. Los amortiguadores solo la controlan. Los
amortiguadores presentan cuatro tipos de daos. Uno, los cauchos de los montajes sobre la
carrocera suelen generar muchos ruidos cuando se gastan o se han colocado mal desde la
reparacin, cosa bastante frecuente. Otro, golpeteo del amortiguador internamente cuando
sus partes estn gastadas, sntoma fcil de detectar. En casos de golpe se pueden torcer los
ejes, momento en el cual se bloquea y se siente como si el carro no tuviera resortes pues
empieza a seguir todo el contorno de la ruta. Y el final, que es el verdadero final, cuando el
amortiguador estalla o se 'descogota' el eje y entonces el asunto es como tener a bordo la
batera de una orquesta. Siempre se reemplazan por pares y son en un 95%, componentes
sellados que no tienen reparacin. Resortes Los hay de tres tipos: espirales, barras de
torsin u hojas. Los ms vulnerables son estos ltimos ya que se parten con alguna
frecuencia, en especial cuando estn prestando servicios en vehculos que de carga. Los
espirales y las barras de torsin rara vez se rompen. Necesitan 'mucho palo' para que eso
suceda y tambin es bastante remoto el cuento de que 'se ceden'. Estos componentes son
muy fciles de arreglar: se cambian y punto. Si son espirales muy viejos, mejor hacerlo por
pares. Barra estabilizadora Esta pieza se encarga de transmitir el peso que est soportando
una rueda, la exterior de una curva, a la opuesta y de esta manera controla la inclinacin de
la carrocera en esas condiciones. Con mucho maltrato, se puede partir o torcer pero es una
condicin extrema poco usual. Lo que se daa son los acoples o uniones al chass llamados
'muecos' o los cauchos intermedios de su fijacin al chass. No es una pieza vital, tanto
que hay carros del mismo modelo con y sin, pero si la tiene, dele los apoyos necesarios para
que trabaje. Grupo Rodamientos De alguna manera, los ejes a los cuales van acopladas las
llantas deben girar sobre un rodamiento. Los hay de bolas de una sola pieza o de rodillos,
que son cnicos y vienen generalmente separadas las partes del rodamiento en s y la pista
sobre la cual trabaja. Los rodamientos tienen una vida til bastante decente y este es uno de

los sitios para darse cuenta de la calidad general de un vehculo pues son partes que se
consiguen de muchas calidades y precios. Nuevos todos son buenos y no duran lo mismo.
El rodamiento se daa fundamentalmente por prdida de lubricacin. Bien sea que la grasa
se sale porque el sello o el retenedor se daa o fue mal instalado o porque no es
suficientemente preciso y fino y deja que entren el agua y la mugre. El sntoma es un
rumbido cuando est seco de grasa y se identifica dejando rodar el carro con el motor
apagado en un sitio silencioso. Por lo general, al cruzar el carro en el sentido opuesto al del
ruido, este debe aumentar, lo cual indica que hay juego en el rodamiento y que su apoyo
est daado. Cuando estn muy gastados, sobre todo los de bolas, el juego que coge el
conjunto del freno-rin-llanta permite que el ngulo de cmber o apoyo vertical de la llanta
contra el piso cambie y el carro es muy inestable y hay ruidos. Si est muy fuerte el juego,
al coger las curvas ese movimiento separa las pastillas de los frenos y cuando se oprime el
pedal, este se va al piso. Muchos problemas de frenos son de rodamientos por esa razn.
Los rodamientos tambin tienen un arreglo nico: cambiarlos. Usualmente se necesita ir a
una prensa hidrulica para sacarlos de su alojamiento. Tienen grasas muy especiales que no
se deben mezclar con las genricas del taller. El tren trasero Dependiendo de su diseo y
construccin, el tren trasero es ms o menos complejo pero cuando se trata de repararlo,
llegamos al mismo tiempo de componentes que van adelante y aplican las mismas frmulas
de diagnstico y arreglo. Como principio, si el carro tiene un eje rgido, o sea, las dos
ruedas traseras van conectadas a una misma pieza que ahora suele ser flexible, hay
solamente unos bujes de caucho en los brazos de conexin, el amortiguador y el resorte.
Cuando es suspensin independiente, forzosamente habr brazos y articulaciones similares
a las delanteras que se atienden en la misma forma. En este caso, el tren trasero es
susceptible de alinearse tanto como el delantero. Los ejes Hoy, el 90% de los carros tiene
traccin delantera y eso obliga a que haya unos ejes que comunican el torque del motor y el
giro a las ruedas. Como esos ejes se deben mover a la par con las suspensiones y, adems,
girar con las ruedas direccionales, tienen que llevar articulaciones que manejan de manera
simultnea esos movimientos. Para tal efecto, se usan crucetas pero no las de tipo de cruz
del cardan sino juntas homocinticas que mantienen una velocidad constante en cualquier
posicin y son deslizantes para que asuman el cambio de longitud cuando suben y bajan las
suspensiones. El eje como tal es una varilla de acero que no tiene servicio ni se suele daar,
pero las juntas s sufren mucho porque asumen todo el trabajo. Esas uniones vienen
encerradas en un guardapolvo de caucho especial y rellenas con una grasa tambin
especfica. Si el guardapolvo se rompe, la grasa sale rpidamente por la fuerza centrfuga
que se produce al girar y la unin se funde o daa en pocos kilmetros. Si se percata
oportunamente de este dao, que se detecta por manchas de grasa en el piso del carro cerca
de las uniones, se puede engrasar de nuevo la junta y cambiar el caucho. Si ya hay juego, se
debe cambiar. No sirven rellenos con soldadura ni operativos parecidos pues esos
materiales no tienen los tratamientos trmicos adecuados y no soportan las cargas de
trabajo. Los ejes se pueden reparar cambiando parcialmente las partes daadas. Compre el
guardapolvo ms fino que consiga y hgalo instalar con abrazaderas metlicas adecuadas.
Las plsticas no sirven. Ah puede estar la diferencia de duracin de la pieza. Cardan En los
automviles de motor delantero y traccin trasera existe un rbol que comunica el
movimiento a lo largo del carro llamado cardan. Obligatoriamente tiene que tener crucetas,
que le permiten moverse para recibir los movimientos de la suspensin trasera o para
acomodar los ngulos que hay en el montaje de la caja de velocidades y el diferencial.
Algunas de esas crucetas eran de engrase pero ahora vienen selladas y cuando se daan se

manifiestan vibraciones que van y vienen segn se acelere o suelte el pedal. Es fcil ver que
hay juegos y la pieza se cambia completa. No tiene arreglo. Algunos cardanes se dividen en
dos partes y tienen un apoyo central que consta de un rodamiento montado sobre cauchos
para eliminar las vibraciones. Tambin se puede daar y el arreglo es la sustitucin del
conjunto, aunque a veces venden las partes sueltas.

SEMANA 2 "MANTENIMIENTO AL SISTEMA DE

SUSPENSIN"

06/Agosto/2008 - 22:40

O
O

O

O
O
m

TECNOLOGA

- SISTEMA DE SUSPENSIN: TIPOS, PARTES.

- RESORTES DE SUSPENSIN: TIPOS , PARTES
- AMORTIGUADORES; TIPOS , PARTES.
- RTULAS DE SUSPENSIN, TIPOS, PARTES.
m

MATEMTICA:

- CLCULO DE LA CONSTANTE DE LOS RESORTES.

m

CIENCIAS BSICAS:

- FUERZA Y PRESIN, UNIDADES, CONVERSIN DE UNIDADES.

m

DIBUJO TCNICO

- PIEZAS EN TRES VISTAS

m

SEGURIDAD E HIGIENE INDUSTRIAL

- MANIPULACIN ADECUADA DE HERRAMIENTAS Y EQUIPOS

NOTA:
DICHO TRABAJO SE PRESENTAR EL DOMINGO 10 DEL PRESENTE MES ,
HASTA LAS 23.00 HORAS.
ATTE.
JORGE OCAMPO REYES

O
 



 
 !



 
!

El sistema de suspensin es uno de los principales valores de la seguridad activa del

automvil. Est formado por varios   
 "
que conectan ruedas y ejes con las
partes del vehculo que no tocan el suelo y por tanto quedan suspendidas. La misin de este
sistema es # #

   
del terreno, 


entre vehculo
y suelo y  $

 
de los ocupantes.
Un sistema de suspensin 

puede hacer que un automvil  


!%
por
muy nuevos que estn los neumticos que calce. Pese a la importancia del buen estado de
este sistema, dice el RACE que un 10% de las &
'! # 
lo son por el mal estado
de la suspensin. Al desconocimiento generalizado que tiene el conductor medio sobre el
estado del sistema de suspensin de su vehculo se aade la opacidad de la Administracin
sobre cul debe ser el lmite legal de desgaste de este sistema.
Siendo as las cosas, lo mejor es comprender cmo funciona la suspensin y cmo debe
encararse su mantenimiento.

Los componentes bsicos del sistema de suspensin son el  
y el    . Hay

varios tipos, pero en esencia el funcionamiento es similar. Cuando la rueda choca contra
una irregularidad del terreno, el muelle se comprime absorbiendo esa irregularidad. Al
acabar de comprimirse, el muelle se expande asegurando el contacto del vehculo con el
terreno. Cuando se expande del todo, vuelve a comprimirse
Si el muelle trabajara de forma aislada, ira rebotando hasta disipar toda la energa
acumulada, lo que ocasionara un # 
(!
que resultara muy incmodo para los
ocupantes del vehculo. Para acabar con ese rebote del muelle se utiliza un amortiguador

que no es ms que un tubo telescpico que se expande y se comprime a la vez que el
muelle. Dentro del amortiguador hay al menos dos cmaras rellenas con un fluido (aceite o
gas) y comunicadas por unos pequeos orificios. Con el movimiento del muelle, el fluido
pasa de una cmara a otra lentamente, lo que ralentiza el rebote del muelle hasta hacerlo
desaparecer.
Normalmente el desgaste del sistema no viene dado por la rotura de los muelles, que ocurre
en contadas ocasiones, sino por el !) 
  !


   .
Cuando los amortiguadores estn gastados, el fluido pasa rpidamente de una cmara a
otra, el muelle bota y rebota y el vehculo se convierte en una enorme pelota de tenis difcil
de mantener en contacto con la va.
Como el desgaste es progresivo, 


!
 # 
a la nueva forma de
trabajar de su sistema de suspensin, de manera que aparentemente no nota nada. Es como
cuando nos sentamos mal en una silla, lentamente vamos resbalando por el respaldo y slo
nos damos cuenta de nuestra inslita postura cuando ya estamos a punto de caernos al
suelo.
El grado de desgaste de la suspensin viene dado por 

*


+

 , A
diferencia de lo que ocurre con otros sistemas del vehculo, en el caso de la suspensin no
existe un manejo directo del conductor. No hay un accionamiento como puede pasar con
los frenos o la direccin, pero s hay formas de usarlo que llevan al !) 

    de los elementos que componen el sistema. Pasar por un resalto a gran
velocidad o jugar a ir de rally por una carretera llena de baches equivale a machacar los
muelles y amortiguadores, con el consiguiente 
 

 

!% 
-


.
No existe para el sistema de suspensin otro mantenimiento que la !



   que lo componen para, cuando llega el momento, proceder a su sustitucin.
Como tantas otras cosas del mundo del automvil, en el caso del sistema de suspensin
hace tiempo que qued #  la prueba de fuego que utilizaban nuestros abuelos
(sbete en el morro del coche y mira si al bajar rebota). Los sistemas de suspensin
actuales se fabrican con una resistencia que no se puede comprobar a mano, sino que
deben ser inspeccionados en un taller mecnico cada
./,///
0   , ya que la vida til
de sus componentes ronda los 1/,///
a
2/,///
0   .

Como % 

*
 

!
#


 

 debemos considerar:

 




!% 

 

 


Este primer avance presenta la modelacin dinmica de un sistema de suspensin
tradicional (sistema de suspensin pasivo) aplicado a vehculos de competencia de cuatro
ruedas en la categora de Frmula 1. En primer lugar se presenta una breve resea de la
funcin de la suspensin y de sus caractersticas particulares en el caso de la Frmula 1.
Luego se presentar el modelo dinmico y la funcin de transferencia de la planta. Por
ltimo se dar la bibliografa.
,3


El sistema de suspensin es una de las partes ms importantes de cualquier
vehculo. Afecta principalmente, al confort de los pasajeros, al fcil manejo, a la
maniobrabilidad, al control del vehculo y a la capacidad de carga.
Podemos decir que la suspensin cumple seis funciones bsicas:
1.- Reduccin de las fuerzas provocadas por la irregularidad del terreno.
2.- Control de la direccin del vehculo.
3.- Mantenimiento de la adherencia de los neumticos a la carretera.
4.- Mantenimiento de una correcta alineacin de las ruedas.
5.- Soporte de la carga del vehculo.
6.- Mantenimiento la altura ptima del vehculo.
,3
  %





4  
5
La suspensin de un Frmula 1 debe garantizar que la potencia del motor se transfiere
perfectamente al piso, adems de propiciar una gran tenida y respuesta a los mandos del
piloto. Por un lado, tiene que ser suave para absorber los baches y los impactos de los
bordillos. Pero tambin debe ser casi completamente rgida para evitar que el carro pegue
contra el piso y pueda asimilar las enormes transferencias de pesos y cargas de los alerones.
Se busca que cada una de las cuatro ruedas apoye de manera igual y proporcional sobre el
piso para que la adherencia sobre la ruta sea predecible y aprovechable. Si una rueda tiene
menos peso de carga, en esa esquina el apoyo y agarre sern menores. Lo que no permitir
el balance del automvil. Si las ruedas no estn bien alineadas se generara gran desgaste,

friccin e inestabilidad, lo que provocara una parada en los pits y por lo tanto la prdida de
tiempo en la carrera.
Otras caractersticas importantes es el de ser liviana y compacta. Adems la suspensin
trasera deber soportar un poco ms de peso que la delantera, aunque son prcticamente
parecidas.
,3
 
  %


4  
5
*
'  "

 
 
m
m

m

Peso: Mnimo 605 Kg. ,con piloto incluido

Centro de gravedad: lo ms prximo al centro del rectngulo formado por las 4
ruedas, pero este cambia dependiendo de cual sea el comportamiento del vehculo
(frenado, curva, altorrelieve), provocando que en algn momento una de las
suspensiones soporte mayor carga.
Llantas: Infladas con nitrgeno, livianas y con un mayor grado de amortiguacin
que las llantas normales.

&,3
O
 
" 


! # 

 
-
 

Como se ve en el esquema la variable de entrada ser w que representa las imperfecciones

del camino y la variable de salida ser x1 que representa la posicin del chasis.

 

6

 
Para el anlisis de la suspensin contamos con 3 tipos de modelos.
m

El modelo de de carro (anlisis en 1 suspensin)

m

El modelo de carro (anlisis en 2 suspensiones conectadas)

m

El modelo de carro completo (anlisis de 4 suspensiones conectadas)

Para efectos del curso se seleccionar el modelo de carro el cual posee 1 entrada y 1
salida y ser trabajada por el mtodo de funcin de transferencia. (los otros 2 por su
complejidad se trabajan por el mtodo de espacio-estado)

Las variables representan lo siguiente:

m1: 1.6 x masa de de vehculo (se considera 60% ms de la masa que le corresponde
para considerar los efectos ya mencionados en III)
b1: valor de amortiguamiento de la suspensin (diferentes valores para el delantero y
trasero)
k1: valor de rigidez de la suspensin (diferentes valores para el eje delantero y trasero
m2: masa de la suspensin + masa de la rueda
b2: valor de amortiguamiento de la llanta
k1: valor de rigidez de la llanta
Siendo los valores investigados los siguientes:
Parmetro
m1

Valor
250

kg

k1
delantero

23500 N/m

trasero

25500 N/m

b1
delantero

1000 N/m/s

trasero

1100 N/m/s

m2

40

kg

b2*

15

N/m/s

k2

19900 N/m

Aplicando la ley de Newton para cada una de las masas obtenemos las siguientes
ecuaciones diferenciales
..... (1)
.. (2)
Arreglando las expresiones y utilizando Laplace obtenemos un nuevo arreglo de ambas
ecuaciones:
... (3)
.... (4)
Despejando x2(s) de ecuacin (3) y reemplazando en ecuacin (4) obtenemos
... (5)
Haciendo los arreglos necesarios en la ecuacin (5) obtenemos la '

 ' 
reemplazando con los valores investigamos obtenemos:
a) La funcin de transferencia de la suspensin delantera
b) La funcin de transferencia de la suspensin trasera
&,3
' 
m

Charloteaux, M. 
-
 

m

Fu-Cheng Wang,

 
7 

-
'
!

!

& 
8,
Queen's College 2001.

m

m

C. Lauwerys, J. Swevers, P. Sas
7


' 
 

'

 3!


'


 8,
K.U.Leuven, Department of Mechanical
Engineering, Division PMA.
P. Gaspar, I. Szasziy and J. Bokor, !





  
! -
  . Department of Control and Transport Automation,
University of Technology and Economics, Budapest, Hungary.

m

XIAOMING SHEN and HUEI PENG,  -
'
!

- 

9
:-  
 8, 2003 IAVSD conference, Atsugi, Japan, August 2003.

m

Ashish Singh,
 

  
'


-
'



$

 .

http://www.rit.edu/~axs5278/ashishnew3.pdf
m

SUSPENSIONES INTELIGENTES
http://www1.ceit.es/Asignaturas/transportes/Trabajos_pdf_00_01/SuspensionesActivas.pdf

m

Amortiguadores y suspensiones
http://www.tecnun.es/automocion/files/ebooks/Amortiguadores_y_suspension.pdf

m

http://www.engin.umich.edu/group/ctm/

m

http://www.autocity.com/documentos-tecnicos/

m

http://www.f1technical.net/article39.html

m

http://www.formula1.com/insight/technicalinfo/11/582.html

m

http://www.mathworks.nl/access/helpdesk/help/toolbox/robust/hincont5.html

m

http://web.umr.edu/~formula/library/sae_paper/paper.html

Link q no pude copiar:

http://dpto.educacion.navarra.es/cualificaciones/CualificacionesPDF/TMV047_2.pdf
http://www.etp.uda.cl/areas/electromecanica/MODULOS%20%20TERCERO/SISTEMAS
%20DE%20DIRECCI%C3%93N%20Y%20SUSPENSI%C3%93N/Gu%C3%ADa%20N%
C2%BA%202%20Direcci%C3%B3n.pdf
http://catarina.udlap.mx/u_dl_a/tales/documentos/lim/alarcon_g_jm/capitulo3.pdf
http://efamoratalaz.com/recursos/1%C2%BAEl-Fluidos-T6.pdf
http://www.monografias.com/trabajos15/mantenimiento-industrial/mantenimientoindustrial.shtml
http://www.monografias.com/trabajos15/mantenimiento-industrial/mantenimientoindustrial.shtml
http://www.slideshare.net/search/slideshow?q=suspension