Sistemas Hidraulicos y Neumaticos

Sistemas Neumticos e Hidrulicos
Unidad 1. Neumtica
Unidad 1
Neumtica
1.1
Conceptos bsicos de la neumtica e

hidrulica.
Actividad complementaria 1. Dada las siguientes caractersticas

indica con una L si se trata de un lquido, una S en caso de que
sea un slido o G si es una caracterstica de un gas.
1. Su estructura molecular
es tal que el espacio entre sus
molculas es esencialmente constante. ___________.
2. Mantienen su forma mientras no se vean afectados por algn tipo
de energa o una fuerza. _____________.
3. Las fuerzas de cohesin son mayores que las de
repulsin._________
4. Las fuerzas de cohesin son menores que las de
repulsin._________
5. Las fuerzas de cohesin y las de repulsin
semejantes.________
6. Adoptan la forma del recipiente llenando slo el volumen
ocupan._________
7. No son comprensibles._________
8. Son comprensibles._________
9. Se expansionan hasta ocupar el volumen completo
recipiente._________
10. Sus molculas se mueven con facilidad y son atradas
fuerzas de cohesin._________
son
que
del
por
Actividad complementaria 2. Resuelve de manera correcta los

siguientes ejercicios.
Propiedades fsicas de los fluidos
3
1. En 3 botellas que tienen una capacidad de 1000 cm

(volumen) se depositan: agua, aceite y alcohol,
respectivamente. Cul pesa ms y cul menos?
M.C. Ma. Esther Guevara Ramrez
1

Unidad 1. Neumtica
2. En un proceso industrial de electrodeposicin de estao se
produce una capa de 75 millonsimas de centmetro de
espesor. Hallar los metros cuadrados (considerar que sus
lados son iguales) que se pueden cubrir con 1 kg de estao
3.
cuya densidad es de 7,3 gr/cm
3. Del libro, Termodinmica, Kenneth Wark. Donald E. Richards,
Mc Graw Hill, resolverlos ejercicios 1.10 y 1.15.
Prensa Hidrulica
4. En un elevador de autos que se usa en un taller de servicio,
aire comprimido ejerce una fuerza sobre un pequeo mbolo
que tiene una seccin transversal circular y un radio de 5 cm.
Esta presin se trasmite por medio de un lquido a un mbolo
que tiene un radio de 15 cm. Qu fuerza ejerce el aire
comprimido para levantar un auto que pesa 13300 N? Cul
es la presin del aire que produce esta fuerza?
Ley de Continuidad.
5. Sale agua de una manguera contra incendios, de 6.35 cm de
3
dimetro, a razn de 0.012 m
. La manguera termina en
s
una boquilla de dimetro interior de 2.20 cm. Cul es la
rapidez con la que sale el agua de la boquilla?
Teorema de Bernoulli
6. Tomando en cuenta la figura siguiente, donde el dimetro de
la seccin mayor del tubo es de 2m y fluye agua a una
velocidad de 3 m . Posteriormente fluye hacia abajo donde
el dimetro del tubo se reduce a 1m y la velocidad aumenta a

10 m , en esta seccin el tubo esta sobre el suelo.
Suponiendo un flujo sin friccin y la presin es hidrosttica,

determinar la elevacin del tubo en la seccin de dimetro
mayor.

Unidad 1. Neumtica
Figura 1.1. Teorema de Bernoulli
Ecuacin de estado de los gases.

7. Una llanta de un automvil se infla con aire originalmente a
10C y presin atomosfrica normal. Durante el proceso el
aire se comprime a 28% de su volumen original y la
temperatura se aumenta a 40C.
a) Cul es la presin de la llanta?
b) Despus de que el auto corre a alta velocidad, la temperatura
del aire de la llanta sube a 85C y el volumen de la llanta
aumenta en 2% Cul es la nueva presin de la llanta en
Pa?.
8. Del libro Fsica, Raymond A Serway, Ed. Thomsor, Vol. I,
Mxico 2005 (Sexta Edicin). Resolver del capitulo 19 el
problema 35.
Mediciones de Presin
Del libro MCANIA DE FLUIDOS, Frank M. White, Ed. Mc Graw
Hill,Mxico 2005. Resolver del captulo 2 los problemas 45 y 46.

Unidad 1. Neumtica
1.2
Generacin
comprimido
preparacin
de
aire
Para producir aire comprimido se utilizan compresores que elevan la

presin del aire al valor de trabajo deseado. Los mecanismos y
mandos neumticos se alimentan desde una estacin central.
Entonces no es necesario calcular ni proyectar la transformacin de
la energa para cada uno de los consumidores. El aire comprimido
viene de la estacin compresora y llega a las instalaciones a travs
de tuberas.
Los compresores mviles se utilizan en el ramo de la construccin o
en mquinas que se desplazan frecuentemente.
En el momento de la planificacin es necesario prever un tamao
superior de la red, con el fin de poder alimentar aparatos neumticos
nuevos que se adquieran en el futuro. Por ello, es necesario
sobredimensionar la instalacin, al objeto de que el compresor no
resulte ms tarde insuficiente, puesto que toda ampliacin ulterior en
el equipo generador supone gastos muy considerables.
Es muy importante que el aire sea puro. Si es puro el generador de
aire comprimido tendr una larga duracin.
Tambin debera tenerse en cuenta la aplicacin correcta de los
diversos tipos de compresores.
Segn las exigencias referentes a la presin de trabajo y al caudal de
suministro, se pueden emplear diversos tipos de construccin.
Se distinguen dos tipos bsicos de compresores:
El primero trabaja segn el principio de desplazamiento. La
compresin se obtiene por la admisin del aire en un recinto
hermtico, donde se reduce luego el volumen. Se utiliza en el
compresor de mbolo (oscilante o rotativo).
El otro trabaja segn el principio de la dinmica de los fluidos.
El aire es aspirado por un lado y comprimido como consecuencia de
la aceleracin de la masa (turbina).

Unidad 1. Neumtica
TIPOS DE
COMPRESORES
ALTERNATIVOS
DE
EMBOL
O
DE
MEMBRANA
ROTATIVOS
MULTICELULAR
CENTRIFIGUOS
ROOTS
RADIAL
AXIAL
Figura 1.2. Tipos de compresores
Compresores de mbolo
Compresores de pistn
Este es el tipo de compresor ms difundido actualmente. Es
apropiado para comprimir a baja, media o alta presin. Su campo de
trabajo se extiende desde uno 1 bar a varios miles de kPa (bar).
Figura 1.3. Compresor de mbolo oscilante.

Unidad 1. Neumtica
Este compresor funciona en base a un mecanismo de excntrica que
controla el movimiento alternativo de los pistones en el cilindro.
Cuando el pistn hace la carrera de retroceso aumenta el volumen de
la cmara por lo que aumenta el volumen de la cmara, por lo que
disminuye la presin interna, esto a su vez provoca la apertura de la
vlvula de admisin permitiendo la entrada de aire al cilindro. Una vez
que el pistn ha llegado al punto muerto inferior inicia su carrera
ascendente, cerrndose la vlvula de aspiracin y disminuyendo el
volumen disponible para el aire, esta situacin origina un aumento de
presin que finalmente abre la vlvula de descarga permitiendo la
salida del aire comprimido ya sea a una segunda etapa o bien al
acumulador.
Es el compresor ms difundido a nivel industrial, dada su capacidad
de trabajar en cualquier rango de presin. Normalmente, se fabrican
de una etapa hasta presiones de 5 bar, de dos etapas para presiones
de 5 a 10 bar y para presiones mayores, 3 o ms etapas.
Algunos fabricantes ya estn usando tecnologa denominada libre de
aceite, vale decir, sus compresores no utilizan aceite lo que los hace
muy apetecibles para la industria qumico farmacutica y hospitales.
Para obtener el aire a presiones elevadas, es necesario disponer
varias etapas compresoras. El aire aspirado se somete a una
compresin previa por el primer mbolo, seguidamente se refrigera,
para luego ser comprimido por el siguiente mbolo. El volumen de la
segunda cmara de compresin es, en conformidad con la relacin,
ms pequeo. Durante el trabajo de compresin se forma una
cantidad de calor, que tiene que ser evacuada por el sistema
refrigeracin.
Los compresores de mbolo oscilante pueden refrigerarse por aire o
por agua, y segn las prescripciones de trabajo las etapas que se
precisan son:

Unidad 1. Neumtica
Figura 1.4. Compresor de dos etapas con refrigeracin intermedia.
Compresor de Diafragma (Membrana)

Este tipo forma parte del grupo de compresores de mbolo. Una
membrana separa el mbolo de la cmara de trabajo; el aire no entra
en contacto con las piezas mviles. Por tanto, en todo caso, el aire
comprimido estar exento de aceite.
El movimiento obtenido del motor, acciona una excntrica y por su
intermedio el conjunto biela - pistn. Esta accin somete a la
membrana a un vaivn de desplazamientos cortos e intermitentes
que desarrolla el principio de aspiracin y compresin.
Debido a que el aire no entra en contacto con elementos lubricados,
el aire comprimido resulta de una mayor pureza, por lo que lo hace
especialmente aplicable en industrias alimenticias, farmacuticas,
qumicas y hospitales.

Unidad 1. Neumtica
Figura 1.5. Compresor de membrana.
Compresor de pistn rotativo

Compresor de mbolo rotativo
Consiste en un mbolo que est animado de un movimiento rotatorio.
El aire es comprimido por la continua reduccin del volumen en un
recinto hermtico.
Compresor rotativo multicelular
Un rotor excntrico gira en el interior de un crter cilndrico provisto
de ranuras de entrada y de salida. Las ventajas de este compresor
residen en sus dimensiones reducidas, su funcionamiento silencioso
y su caudal prcticamente uniforme y sin sacudidas.

Unidad 1. Neumtica
Figura 1.6. Compresor rotativo multicelular.
El rotor est provisto de un cierto nmero de aletas que se deslizan

en el interior de las ranuras y forman las clulas con la pared del
crter. Cuando el rotor gira, las aletas son oprimidas por la fuerza
centrfuga contra la pared del crter, y debido a la excentricidad el
volumen de las clulas vara constantemente.
Tiene la ventaja de generar grandes cantidades de aire pero con
vestigios de aceite, por lo que en aquellas empresas en que no es
indispensable la esterilidad presta un gran servicio, al mismo tiempo
el aceite pulverizado en el aire lubrica las vlvulas y elementos de
control y potencia.
Compresor de tornillo helicoidal, de dos ejes
Dos tornillos helicoidales que engranan con sus perfiles cncavo y
convexo impulsan hacia el otro lado el aire aspirado axialmente. Los
tornillos del tipo helicoidal engranan con sus perfiles y de ese modo
se logra reducir el espacio de que dispone el aire. Esta situacin
genera un aumento de la presin interna del aire y adems por la
rotacin y el sentido de las hlices es impulsado hacia el extremo
opuesto.

Unidad 1. Neumtica
Los ciclos se traslapan, con lo cual se logra un flujo continuo. A fin de
evitar el desgaste de los tornillos, estos no se tocan entre si, ni
tampoco con la carcasa, lo cual obliga a utilizar un mecanismo de
transmisin externo que permita sincronizar el movimiento de ambos
elementos.
Entrega caudales y presiones medios altos (600 a 40000m/h y 25
bar) pero menos presencia de aceite que el de paletas. Ampliamente
utilizado en la industria de la madera, por su limpieza y capacidad.
Figura 1.7. Compresor de tornillo helicoidal
Compresor Roots
En estos compresores, el aire es llevado de un lado a otro sin que el
volumen sea modificado. En el lado de impulsin, la estanqueidad se
asegura mediante los bordes de los mbolos rotativos.
Como ventaja presenta el hecho que puede proporcionar un gran
caudal, lo que lo hace especial para empresas que requieren soplar,
mover gran cantidad de aire, su uso es muy limitado.
El accionamiento tambin se asegura exteriormente, ya que por la
forma de los elementos y la accin del roce no es conveniente que
los mbolos entren en contacto.
10

Unidad 1. Neumtica
Figura 1.8. Compresor Roots
Turbocompresores
Trabajan segn el principio de la dinmica de los fluidos y son muy
convenientes para grandes caudales.
Son de tipo axial y radial.
La velocidad de circulacin del aire es acelerada por una o varias
ruedas, que tienen por finalidad transformar la energa cintica en
una energa elstica de compresin.
Tipo axial
La rotacin de los labes produce una aceleracin al aire en sentido
axial.
11

Unidad 1. Neumtica
Figura 1.9 Turbocompresor axial.
Tipo radial
La aceleracin es progresiva de cmara a cmara en sentido radial
hacia la red. La alimentacin de las cmaras es en rgimen
constante.
Figura 1.10 Turbocompresor radial.
12

Unidad 1. Neumtica
Actividad Complementaria 3. Realizar un cuadro sinptico de los

tipos de compresores tomando en cuenta las caractersticas y
aplicaciones.
Eleccin del compresor
Caudal
Por caudal entiendo la cantidad de aire que suministra el compresor.
Existen dos conceptos.
1. El caudal terico
2. El caudal efectivo o real
Figura 1.11. Diagrama de caudal (Selectora de m3/h compresor).
13

Unidad 1. Neumtica
En el compresor de mbolo oscilante, el caudal terico es igual al

producto de cilindrada x velocidad de rotacin. El caudal efectivo
depende de la construccin del compresor y de la presin. En este
caso, el rendimiento volumtrico es muy importante.
Presin
Tambin se distinguen dos conceptos:
1. La presin de servicio es la suministrada por el compresor o
acumulador y existe en las tuberas que alimentan a los
consumidores.
2. La presin de trabajo es la necesaria en el puesto de trabajo
considerado.
En la mayora de los casos, es de 600 kPa (6 bar).
Por eso, los datos de servicio de los elementos se refieren a esta
presin.
Importante:
Para garantizar un funcionamiento fiable y preciso es necesario que
la presin tenga un valor constante. De sta dependen:
La velocidad
Las fuerzas
El desarrollo secuencial de las fases de los elementos de
trabajo.
Figura 1.12. Tipos de Compresores
14

Unidad 1. Neumtica
Potencia para Compresores de Aire.
Los Compresores de aire tienen una capacidad que se mide en
unidades de energa llamados caballos de fuerza, o HP. Estos
equipos compresores de aire tienen motores que estn en el 1,5 a 6,5
HP serie. Mientras ms industriales son los compresores de aire tiene
mucho ms potencia. Esta potencia es suministrada de varias formas,
hay compresores de aire que son elctrico, estos se pueden conectar
a una toma de corriente o ser accionado por bateras, segn tamao
del compresor.
Otra forma en que se alimentan los compresores es por medio a la
gasolina. Esto solo pasa en zonas donde es muy difcil encontrar
energa elctrica. Tienen que ser utilizados en lugares donde halla
abundante ventilacin y casi siempre son utilizados por industrias.
Hay que tomar en cuentas algunas cosas para decidirse a comprar
un compresor, pensando en cual ser ms fcil acceso. Casi siempre
se elige el de energa elctrica porque el de gas, hay que tener
acceso constante a la gasolina.
Los compresores alternativos de aire, son los que toman aire para
agrandar la presin porque se reduce el volumen de aire. Ellos
contiene gran cantidad de aire y bsicamente colocarla hacia abajo
en un pequeo espacio usando un vaco creado por pistones y
vlvulas. Creando un alto grado de presin en el aire, sin tener que
refrigerar el aire. De vez en cuando son llamados compresores de
pistn y cilindro.
Los compresores alternativos pueden encontrase de dos tipos en el
mercado los de una sola etapa y los de dos etapas. Su diferencia
entre los dos es la cantidad de presin que crean, esta se mide en
PSI, o libras x pulgada cuadrada. En una sola etapa de compresin,
el rango es de 70 a 100. Compresores de dos etapas es de 100 a 250
PSI gama. Estos tipos de compresores mantienen el en el interior del
cilindro a partir de un cierto ISP calificacin, poseen motores que se
enciende automticamente si el ISP empieza a caer dentro del
cilindro.
La frmula para calcular la potencia de un compresor es la siguiente:
15

Unidad 1. Neumtica
P Av
75
N Potencia del compresor CV

P Presin de trabajo Pa
2
A rea del mbolo
m
v velocidad de carrera
Accionamiento
Los compresores se accionan, segn las exigencias, por medio de un
motor elctrico o de explosin interna. En la industria, en la mayora
de los casos los compresores se arrastran por medio de un motor
elctrico. Generalmente el motor gira un nmero de rpm fijo por lo
cual se hace necesario regular el movimiento a travs de un sistema
de transmisin compuesto en la mayora de los casos por un sistema
de poleas y correas.
Aunque la aplicacin anterior es la ms difundida y utilizada
industrialmente, el elemento de accionamiento tambin puede ser un
motor de combustin interna. Este tipo de energa es especialmente
til para trabajos en terreno en que no se cuenta con electricidad.
Si se trata de un compresor mvil, ste en la mayora de los casos se
acciona por medio de un motor de combustin (gasolina, Diesel).
Figura 1.13. Motor elctrico y motor de combustin interna, accionadores de

compresores
16

Unidad 1. Neumtica
Regulacin
Al objeto de adaptar el caudal suministrado por el compresor al
consumo que flucta, se debe proceder a ciertas regulaciones del
compresor. Existen diferentes clases de regulaciones. El caudal vara
dentro dos valores lmites ajustados (presiones mximas y mnimas).
Regulacin de
marcha en vaco
Regulacin
de
carga parcial
a) Regulacin por
escape a la
atmsfera
a) Regulacin de
velocidad de rotacin
b) Regulacin por
aislamiento de la
aspiracin
b) Regulacin por
estrangulacin de la
aspiracin
Regulacin por
intermitencias
c) Regulacin por
apertura de la
aspiracin
Actividad Extraclase 1. Investigar los 3 tipos de regulacin.
La siguiente tabla muestra los smbolos utilizados para compresores
y motores.
Tabla 1.1. Smbolo de motores y Compresores.
17

Unidad 1. Neumtica
Lugar de emplazamiento
Ubicacin de la estacin compresora: Esta debe ubicarse en un lugar
cerrado e insonorizado, a fin de minimizar el factor ruido. El recinto
adems debe contar con ventilacin adecuada y el aire aspirado debe
ser lo ms fresco, limpio y seco posible.
Acumulador de aire comprimido
El acumulador o depsito sirve para estabilizar el suministro de aire
comprimido. Compensa las oscilaciones de presin en la red de
tuberas a medida que se consume aire comprimido.
Gracias a la gran superficie del acumulador, el aire se refrigera
adicionalmente. Por este motivo, en el acumulador se desprende
directamente una parte de la humedad del aire en forma de agua.
El tamao de un acumulador de aire comprimido depende:
Del caudal de suministro del compresor

Del consumo de aire
De la red de tuberas (volumen suplementario)
Del tipo de regulacin
De la diferencia de presin admisible en el interior de la red.
Figura 1.14. Acumulador del aire comprimido.
18

Unidad 1. Neumtica
Figura 1.15. Acumulador del aire comprimido.
Determinacin del acumulador cuando el compresor funciona

Intermitentemente.
El tamao de un acumulador puede determinarse segn el diagrama
de la figura 1 del anexo1.
Actividad Complementaria 4. Determinar la capacidad para el

acumulador del ejemplo anterior si se cambian los datos en el inciso
correspondiente:
a) El caudal es de 10 m
b)
AP 10kPa
min
19

Unidad 1. Neumtica
Actividad Complementaria 5. Relaciona de manera correcta las
siguientes columnas.
123) La cantidad de aire que
suministra el compresor
456) Esta debe ubicarse en un lugar
cerrado e insonorizado, a fin de
minimizar el factor ruido. El recinto
adems debe contar con ventilacin
adecuada y el aire aspirado debe ser
lo ms fresco, limpio y seco posible.
789) sirve para estabilizar el
suministro de aire comprimido
987) El caudal terico y El caudal
efectivo o real
654) es la suministrada por el
compresor o acumulador y existe en
las tuberas que alimentan a los
consumidores.
321 es la necesaria en el puesto de
trabajo considerado
159) Presin normal de trabajo
753) Aspectos para los cuales la
presin sea constante.
654) motor elctrico o de explosin
interna
963) Al objeto de adaptar el caudal
suministrado por el compresor al
consumo que flucta se le llama
Regulacin
La presin de
Accionadores de un
compresor
La velocidad, las
fuerzas, el desarrollo
secuencial de las fases de los
elementos de trabajo
servicio
La presin de trabajo
Caudal
Tipos de caudal
600 kPa
Condiciones del rea
donde va a estar el
compresor.
Acumulador
Preparacin del aire comprimido

Impurezas
En la prctica se presentan muy a menudo los casos en que la
calidad del aire comprimido desempea un papel primordial.
20

Unidad 1. Neumtica
Las impurezas en forma de partculas de suciedad u xido, residuos

de aceite lubricante y humedad dan origen muchas veces a averas
en las instalaciones neumticas y a la destruccin de los elementos
neumticos.
Deben eliminarse todas las impurezas del aire, ya se antes de su
introduccin en la red distribuidora o antes de su utilizacin.
Las impurezas que contiene el aire pueden ser:
Slidas. Polvo atmosfrico y partculas del interior de las
instalaciones
Lquidas. Agua y niebla de aceite
Gaseosas. Vapor de agua y aceite
Los inconvenientes que estas partculas pueden generar son:
Slidas. Desgaste y abrasiones, obstrucciones en los
conductos pequeos.
Lquidas y gaseosas. El aceite que proviene de la lubricacin
de los compresores provoca: formacin de partculas
carbonases y depsitos gomosos por oxidacin y
contaminacin del ambiente al descargar las vlvulas. Por
otro lado el agua en forma de vapor provoca: oxidacin de
tuberas y elementos, disminucin de los pasos efectivos de
las tuberas y elementos al acumularse las condensaciones,
mal acabado en operaciones de pintura.
En la actualidad se ha desarrollado y se est difundiendo cada vez
con mayor velocidad los compresores libre de aceite, especialmente
desarrollado para la industria alimenticia y farmacutica, estos
pueden ser del tipo pistn o tornillo, la gran ventaja de estos equipos
es la entrega de un aire limpio, de alta pureza, pero siempre necesita
un sistema de filtracin posterior.
Mientras que la mayor separacin del agua de condensacin tiene
lugar en el separador, despus de la refrigeracin, la separacin fina,
el filtrado y otros tratamientos del aire comprimido se efectan en el
puesto de aplicacin.
Hay que dedicar especial atencin a la humedad que contiene el aire
comprimido.
21

Unidad 1. Neumtica
El agua (humedad) llega al interior de la red con el aire que aspira el

compresor. La cantidad de humedad depende en primer lugar de la
humedad relativa del aire, que a su vez depende de la temperatura
del aire y de las condiciones climatolgicas.
3
La humedad absoluta es la cantidad de agua contenida en 1 m de

aire.
3
El grado de saturacin es la cantidad de agua que 1 m de aire puede

absorber, como mximo, a la temperatura considerada. La humedad
es entonces del 100%, como mximo (temperatura del punto de
roco).
El diagrama de la figura 2 del anexo 1 muestra la saturacin del aire
en funcin de la temperatura.
Ejemplo:
Para un punto de roco de 293 K (20C), la humedad contenida en 1
3
m de aire es de 17,3 g.
Actividad Complementaria 6. Determinar la humedad contenida en
3
1 m para un punto de roco de 45 C.
Para poder eliminar la humedad se puede realizar lo siguiente:

Filtrado correcto del aire aspirado por el compresor, utilizacin de
compresores exentos de aceite. Si el aire comprimido contiene
humedad, habr de someterse a un secado.
22

Unidad 1. Neumtica
Existen varios procedimientos:
Secado por absorcin

Secado por adsorcin
Secado por enfriamiento
Secado por absorcin
El secado por absorcin es un procedimiento puramente qumico. El

aire comprimido pasa a travs de un lecho de sustancias secantes.
En cuanto el agua o vapor de agua entra en contacto con dicha
sustancia, se combina qumicamente con sta y se desprende como
mezcla de agua y sustancia secante.
Esta mezcla tiene que ser eliminada regularmente del absorbedor.
Ello se puede realizar manual o automticamente.
Con el tiempo se consume la sustancia secante, y debe suplirse en
intervalos regulares (2 a 4 veces al ao).
Al mismo tiempo, en el secador por absorcin se separan vapores y
partculas de aceite. No obstante, las cantidades de aceite, si son
grandes, influyen en el funcionamiento del secador. Por esto
conviene montar un filtro fino delante de ste.
Figura 1.16. Secado por absorcin
23

Unidad 1. Neumtica
El procedimiento de absorcin se distingue:
Instalacin simple
Reducido desgaste mecnico, porque el secador no tiene
piezas mviles
No necesita aportacin de energa exterior
Secado por adsorcin
Este principio se basa en un proceso fsico. (Adsorber: Deposito de

sustancias sobre la superficie de cuerpos slidos.)
El material de secado es granuloso con cantos vivos o en forma de
perlas. Se compone de casi un 100% de dixido de silicio. En general
se le da el nombre de Gel.
La misin del gel consiste en adsorber el agua y el vapor de agua. El
aire comprimido hmedo se hace pasar a travs del lecho de gel, que
fija la humedad.
La capacidad adsorbente de un lecho de gel es naturalmente
limitada. Si est saturado, se regenera de forma simple. A travs del
secador se sopla aire caliente, que absorbe la humedad del material
de secado.
El calor necesario para la regeneracin puede aplicarse por medio de
corriente elctrica o tambin con aire comprimido caliente.
Disponiendo en paralelo dos secadores, se puede emplear uno para
el secado del aire, mientras el otro es regenera (soplndolo con aire
caliente).
Figura .17. Secado por adsorcin
24

Unidad 1. Neumtica
Secado por enfriamiento
Los secadores de aire comprimido por enfriamiento se basan en el

principio de una reduccin de la temperatura del punto de roco.
Se entiende por temperatura del punto de roco aquella a la que hay
que enfriar un gas, al objeto de que se condense el vapor de agua
contenido. El aire comprimido a secar entra en el secador pasando
primero por el llamado intercambiador de calor de aire-aire.
El aire caliente que entra en el secador se enfra mediante aire seco y
fro proveniente del intercambiador de calor (vaporizador).
El condensado de aceite y agua se evacua del intercambiador de
calor, a travs del separador.
Este aire pre-enfriado pasa por el grupo frigorfico (vaporizador) y se
enfra ms hasta una temperatura de unos 274,7 K (1,7 C) En este
proceso se elimina por segunda vez el agua y aceite condensados.
Seguidamente se puede hacer pasar el aire comprimido por un filtro
fino, al objeto de eliminar nuevamente partculas de suciedad.
Figura 1.18. Secado por enfriamiento
25

Unidad 1. Neumtica
Actividad Complementaria 7. Determinar la cantidad de humedad
relativa de 400m 3 a una presin de 800KPa y a 323K, sabiendo
que el aire absorbe el 60% de agua. R. 53.33 Kg .
Filtro de aire comprimido con regulador de presin
Figura 1.19. Filtro de aire comprimido con regulador de presin.
El filtro tiene la misin de extraer del aire comprimido circulante todas

las impurezas y el agua condensada. En los procesos de
automatizacin neumtica se tiende cada vez a miniaturizar los
elementos (problemas de espacio), fabricarlos con materiales y
procedimientos con los que se pretende el empleo cada vez menor
de los lubricadores. Consecuencia de esto es que cada vez tenga
ms importancia el conseguir un mayor grado de pureza en el aire
26

Unidad 1. Neumtica
comprimido, para lo cual se crea la necesidad de realizar un filtraje
que garantice su utilizacin. El filtro tiene por misin:
Detener las partculas slidas

Eliminar el agua condensada en el aire
Para entrar en el recipiente (1), el aire comprimido tiene que

atravesar la chapa deflectora (2) provista de ranuras directrices.
Como consecuencia se somete a un movimiento de rotacin. Los
componentes lquidos y las partculas grandes de suciedad se
desprenden por el efecto de la fuerza centrfuga y se acumulan en la
parte inferior del recipiente.
En el filtro sintetizado (4) [ancho medio de poros, 40 mm] sigue la
depuracin del aire comprimido.
Dicho filtro (4) separa otras partculas de suciedad. Debe ser
sustituido o limpiado de vez en cuando, segn el grado de
ensuciamiento del aire comprimido.
El aire comprimido limpio pasa entonces por el regulador de presin y
llega a la unidad de lubricacin y de aqu a los consumidores.
Los filtros se fabrican en diferentes modelos y deben tener drenajes
accionados manualmente, semiautomtica o automticamente.
Los depsitos deben construirse de material irrompible y
transparente. Generalmente pueden limpiarse con cualquier
detergente.
Generalmente trabajan siguiendo el siguiente proceso: El aire entra
en el depsito a travs de un deflector direccional, que le obliga a fluir
en forma de remolino. Consecuentemente, la fuerza centrfuga
creada arroja las partculas lquidas contra la pared del vaso y stas
se deslizan hacia la parte inferior del mismo, depositndose en la
zona de calma.
La pantalla separadora evita que con las turbulencias del aire
retornen las condensaciones. El aire contina su trayecto hacia la
lnea pasando a travs del elemento filtrante que retiene las
27

Unidad 1. Neumtica
impurezas slidas. Al abrir el grifo son expulsadas al exterior las
partculas lquidas y slidas en suspensin.
El agua no debe pasar del nivel marcado que normalmente traen los
elementos, puesto que en la zona turbulenta el agua sera de nuevo
arrastrada por el aire.
La condensacin acumulada en la parte inferior del recipiente (1) se
deber vaciar antes de que alcance la altura mxima admisible, a
travs del tornillo de purga (3). Si la cantidad que se condensa es
grande, conviene montar una purga automtica de agua.
Reguladores de presin
Los reguladores de presin son aparatos de gran importancia en
aplicaciones neumticas.
Normalmente son llamados mano reductores, que son en realidad
reguladores de presin.
Para su aplicacin en neumtica debemos entender su
funcionamiento y comportamiento ante las variaciones bruscas de
presin de salida o frente a demandas altas de caudal.
Al ingresar el aire a la vlvula, su paso es restringido por el disco en
la parte superior. La estrangulacin se regula por accin del resorte
inferior.
El pasaje de aire reducido determina que la presin en la salida o
secundario tenga un valor inferior.
La presin secundaria a su vez acta sobre la membrana de manera
tal que cuando excede la presin del resorte se flecta y el disco
superior baja hasta cerrar totalmente el paso de aire desde el
primario. Si el aumento de presin es suficientemente alto, la flexin
de la membrana permitir destapar la perforacin central con lo cual
el aire tendr la posibilidad de escapar a la atmsfera aliviando la
presin secundaria. Cuando la presin vuelve a su nivel normal la
accin del resorte nuevamente abre la vlvula y la deja en posicin
normal.
28

Unidad 1. Neumtica
Funcionamiento de la purga automtica de agua.
Figura 1.20. Purga automtica de agua.
El agua condensada es separada por el filtro. De vez en cuando hay

que vaciar la purga, porque de lo contrario el agua ser arrastrada
por el aire comprimido hasta los elementos de mando. En la purga de
agua mostrada abajo, el vaciado tiene lugar de forma automtica.
El condensado del filtro llega, a travs del tubo de unin (1), a la
cmara del flotador (3). A medida que aumenta el nivel del
condensado, el flotador (2) sube y a una altura determinada abre, por
medio de una palanca, una tobera (10). Por el taladro (9) pasa aire
comprimido a la otra cmara y empuja la membrana (6) contra la
vlvula de purga (4). Esta abre el paso y el condensado puede salir
por el taladro (7). El flotador (2) cierra de nuevo la tobera (10) a
medida que disminuye el nivel de condensado. El aire restante
escapa a la atmsfera por la tobera (5). La purga puede realizarse
tambin de forma manual con el perno (8).
29

Unidad 1. Neumtica
Filtro finsimo de aire comprimido
Este filtro se emplea en aquellos ramos en que se necesita aire
filtrado finsimamente (p. ej., en las industrias alimenticias, qumicas y
farmacuticas, en la tcnica de procedimientos y en sistemas que
trabajan con mdulos de baja presin). Elimina del aire comprimido,
casi sin restos, las partculas de agua y aceite. El aire comprimido se
filtra hasta un 99,999% (referido a 0,01 micrn).
Funcionamiento
Este filtro se diferencia del filtro normal en el hecho de que el aire
comprimido atraviesa el cartucho filtrante de adentro hacia afuera.
El aire comprimido entra en el filtro por (1), y atraviesa el elemento
filtrante (2) (fibras de vidrio boro silicato de adentro hacia afuera. El
aire comprimido limpio pasa por la salida (5) a los consumidores.
Figura 1.21. Filtro finsimo de aire comprimido
La separacin de partculas finsimas hasta 0,01 micrn es posible

debido a la finura extraordinaria del tejido filtrante. Las partculas
30

Unidad 1. Neumtica
separadas se eliminan del recipiente del filtro, por el tornillo de purga
(4). Para que las partculas de agua y aceite no puedan ser
arrastradas por el aire que circula, deben observarse los valores de
flujo. Al montarlo hay que tener presente lo siguiente: El prefiltrado
aumenta la duracin del cartucho filtrante; el filtro ha de montarse en
posicin vertical, prestando atencin al sentido de flujo (flecha).
Lubricador de aire comprimido
El lubricador tiene la misin de lubricar los elementos neumticos en
medida suficiente. El lubricante previene un desgaste prematuro de
las piezas mviles, reduce el rozamiento y protege los elementos
contra la corrosin.
Son aparatos que regulan y controlan la mezcla de aire-aceite. Los
aceites que se emplean deben:
Muy fluidos
Contener aditivos antioxidantes
Contener aditivos antiespumantes
No perjudicar los materiales de las juntas
Tener una viscosidad poco variable trabajando entre 20 y
50C
No pueden emplearse aceites vegetales ( Forman espuma)
Los lubricadores trabajan generalmente segn el principio "Venturi".

La diferencia de presin Ap (cada de presin) entre la presin
reinante antes de la tobera y la presin en el lugar ms estrecho de
sta se emplea para aspirar lquido (aceite) de un depsito y
mezclarlo con el aire.
El lubricador no trabaja hasta que la velocidad del flujo es
suficientemente grande. Si se consume poco aire, la velocidad de
flujo en la tobera no alcanza para producir una depresin suficiente y
aspirar el aceite del depsito.
Por eso, hay que observar los valores de flujo que indique el
fabricante.
Funcionamiento de un lubricador
31

Unidad 1. Neumtica
El lubricador mostrado en este lugar trabaja segn el principio

Venturi.
Figura 1.22. Principio de Venturi
Figura 1.23. Lubricador de aire comprimido
32

Unidad 1. Neumtica
El aire comprimido atraviesa el aceitador desde la entrada (1) hasta la
salida (2). Por el estrechamiento de seccin en la vlvula (5), se
produce una cada de presin. En el canal (8) y en la cmara de
goteo (7) se produce una depresin (efecto de succin). A travs del
canal (6) y del tubo elevador (4) se aspiran gotas de aceite. Estas
llegan, a travs de la cmara de goteo (7) y del canal (8) hasta el aire
comprimido, que fluye hacia la salida (2). Las gotas de aceite son
pulverizadas por el aire comprimido y llegan en este estado hasta el
consumidor.
La seccin de flujo vara segn la cantidad de aire que pasa y vara la
cada de presin, o sea, vara la cantidad de aceite. En la parte
superior del tubo elevador (4) se puede realizar otro ajuste de la
cantidad de aceite, por medio de un tornillo.
Una determinada cantidad de aceite ejerce presin sobre el aceite
que le encuentra en el depsito, a travs de la vlvula de retencin
(3).
Unidad de mantenimiento
La unidad de mantenimiento representa una combinacin de los
siguientes elementos:
Filtro de aire comprimido

Regulador de presin
Lubricador de aire comprimido
Deben tenerse en cuenta los siguientes puntos:

3
1. El caudal total de aire en m /h es decisivo para la eleccin del

tamao de unidad. Si el caudal es demasiado grande, se produce en
las unidades una cada de presin demasiado grande. Por eso, es
imprescindible respetar los valores indicados por el fabricante.
2. La presin de trabajo no debe sobrepasar el valor estipulado en la
unidad , y la temperatura no deber ser tampoco superior a 50 C
(valores mximos para recipiente de plstico).
33

Unidad 1. Neumtica
Figura 1.24. Unidad de mantenimiento
Conservacin de las unidades de mantenimiento

Es necesario efectuar en intervalos regulares los trabajos siguientes
de conservacin
a) Filtro de aire comprimido: Debe examinarse peridicamente el
nivel de agua condensada, porque no debe sobrepasar la altura
indicada en la mirilla de control. De lo contrario, el agua podra ser
arrastrada hasta la tubera por el aire comprimido. Para purgar el
agua condensada hay que abrir el tornillo existente en la mirilla.
Asimismo debe limpiarse el cartucho filtrante.
b) Lubricador de aire comprimido: Verificar el nivel de aceite en la
mirilla y, si es necesario, suplirlo hasta el nivel permitido. Los filtros de
plstico y los recipientes de los lubricadores no deben limpiarse con
tricloroetileno . Para los lubricadores, utilizar nicamente aceites
minerales.
Caudal en las unidades de mantenimiento
Todos los aparatos poseen una resistencia interior, por lo que se
produce una cada de presin -hasta que el aire llega a la salida. Esta
34

Unidad 1. Neumtica
cada de presin depende M caudal de paso y de la presin de
alimentacin correspondiente. En el diagrama estn representadas
varias curvas, por ejemplo, para
En la abscisa est indicada la prdida de presin A p. Esta es la

diferencia entre la presin reinante en el regulador de presin (p,) y la
presin a la salida de la unidad (p2). La prdida mxima de presin A
p puede corresponder por tanto a la presin P2. En este caso, la
resistencia despus de la unidad ha disminuido hasta el valor cero y,
por tanto, se dispone del caudal mximo de flujo.
P1 6Bar y p 50kPa
3
determinar a cuanto desciende el volumen. R. 1.8 m
h
Actividad Complementaria 8.Si
35

Unidad 1. Neumtica
123) Es un procedimiento puramente
qumico. El aire comprimido pasa a
travs de un lecho de sustancias
secantes.
456) El aire comprimido se filtra
hasta un 99,999%
987) Se basan en el principio de una
reduccin de la temperatura del
punto de roco.
654) Tiene la misin de extraer del
aire comprimido circulante todas las
impurezas y el agua condensada
321)Son llamados mano reductores
El secado por
Filtro finsimo de aire

comprimido
absorcin
Filtro
Los secadores de
aire comprimido por

enfriamiento
Reguladores
de
presin
159) Filtro de aire comprimido,
Regulador de presin, Lubricador de
aire comprimido
753) Conservacin de las unidades
de mantenimiento
654) Su funcionamiento se basa en
el tubo ventura
Lubricador de aire
Limpiarse el cartucho
filtrante y Verificar el nivel de
aceite en la mirilla
comprimido
Partes de la unidad
de mantenimiento
Actividad Extraclase 2. Investigar cmo le afecta a los cilindros

neumticos la condensacin de agua del aire comprimido.
1.3
Elementos de trabajo neumticos
Los cilindros neumticos producen un trabajo: transforman la energa

neumtica en trabajo mecnico de movimiento rectilneo, que consta
de carrera de avance y carrera de retroceso.
Existen diferentes tipos de cilindros neumticos. Segn el modo en
que se realiza el retroceso del vstago, los cilindros se dividen en
tres grupos:
36

Unidad 1. Neumtica
Cilindros de simple efecto

Cilindros de doble efecto
Cilindro de rotacin
Cilindros de simple efecto

Estos cilindros tienen una sola conexin de aire comprimido. No
pueden realizar trabajos ms que en un sentido. Se necesita aire slo
para un movimiento de traslacin. El vstago retorna por el efecto de
un muelle incorporado o de una fuerza externa.
El resorte incorporado se calcula de modo que haga regresar el
mbolo a su posicin inicial a una velocidad suficientemente grande.
En los cilindros de simple efecto con muelle incorporado, la longitud
de ste limita la carrera. Por eso, estos cilindros no sobrepasan una
carrera de unos 100 mm.
Se utilizan principalmente para sujetar, expulsar, apretar, levantar,
alimentar, etc.
Figura 1.25. Cilindro de simple efecto
37

Unidad 1. Neumtica
Figura 1.26. Minicilindros de simple efecto.
TIPOS DE CILINDROS DE SIMPLE EFECTO.

Cilindro de mbolo
La estanqueidad se logra con un material flexible, que recubre el
pistn metlico o de material plstico. Durante el movimiento del
mbolo, los labios de junta se deslizan sobre la pared interna del
cilindro.
En la segunda ejecucin aqu mostrada, el muelle realiza la carrera
de trabajo; el aire comprimido hace retornar el vstago a su posicin
inicial.
38

Unidad 1. Neumtica
Aplicacin: frenos de camiones y trenes.

Ventaja: frenado instantneo en cuanto falla la energa.
Cilindros de membrana
Una membrana de goma, plstico o metal reemplaza aqu al mbolo.
El vstago est fijado en el centro de la membrana. No hay piezas
estanqueizantes que se deslicen, se produce un rozamiento
nicamente por la dilatacin del material.
Aplicacin: Se emplean en la construccin de dispositivos y
herramientas, as como para estampar, remachar y fijar en prensas.
Figura 1.27. Cilindro de membrana.
Cilindros de membrana arrollable

La construccin de estos cilindros es similar a la de los anteriores.
Tambin se emplea una membrana que, cuando est sometida a la
presin del aire, se desarrolla a lo largo de la pared interior del
cilindro y hace salir el vstago. Las carreras son mucho ms
importantes que en los cilindros de membrana dilatable (aprox. 50-80
mm). El rozamiento es mucho menor.
39

Unidad 1. Neumtica
Figura 1.28. Cilindro de membrana arrollable
Cilindros de doble efecto

La fuerza ejercida por el aire comprimido anima al mbolo, en
cilindros de doble efecto, a realizar un movimiento de traslacin en
los dos sentidos. Se dispone de una fuerza til tanto en la ida como
en el retorno.
Los cilindros de doble efecto se emplean especialmente en los casos
en que el mbolo tiene que realizar una misin tambin al retornar a
su posicin inicial. En principio, la carrera de los cilindros no est
limitada, pero hay que tener en cuenta el pandeo y doblado que
puede sufrir el vstago salido. Tambin en este caso, sirven de
empaquetadura los labios y mbolos de las membranas.
Figura 1.29. Cilindro de doble efecto.
40

Unidad 1. Neumtica
TIPOS DE CILINDROS DE DOBLE EFECTO.
Cilindros con amortiguacin Interna
Cuando las masas que traslada un cilindro son grandes, al objeto de
evitar un choque brusco y daos es utiliza un sistema de
amortiguacin que entra en accin momentos antes de alcanzar el
final de la carrera. Antes de alcanzar la posicin final, un mbolo
amortiguador corta la salida directa del aire al exterior .En cambio, es
dispone de una seccin de escape muy pequea, a menudo
ajustable.
El aire comprimido se comprime ms en la ltima parte de la cmara
del cilindro. La sobrepresin producida disminuye con el escape de
aire a travs de las vlvulas antirretorno de estrangulacin montadas
(seccin de escapo pequea). El mbolo se desliza lentamente hasta
su posicin final. En el cambio de direccin del mbolo, el aire entra
sin obstculos en la cmara del cilindro por la vlvula antirretorno.
Figura 1.28. Cilindro con amortiguacin interna.
Figura 1.30. Otros tipos de amortiguacin.
41

Unidad 1. Neumtica
Cilindros de doble vstago
Este tipo de cilindros tiene un vstago corrido hacia ambos lados. La
gua del vstago es mejor, porque dispone de dos cojinetes y la
distancia entre stos permanece constante. Por eso, este cilindro
puede absorber tambin cargas pequeas laterales. Los elementos
sealizadores pueden disponerse en el lado libre M vstago. La
fuerza es igual en los dos sentidos (los superficies del mbolo son
iguales).
Figura 1.31. Cilindro de doble vstago
Cilindro tndem
Est constituido por dos cilindros de doble efecto que forman una
unidad. Gracias a esta disposicin, al aplicar simultneamente
presin sobre los dos mbolos se obtiene en el vstago una fuerza de
casi el doble de la de un cilindro normal M mismo dimetro. Se utiliza
cuando se necesitan fuerzas considerables y se dispone de un
espacio determinado, no siendo posible utilizar cilindros de un
dimetro mayor.
42

Unidad 1. Neumtica
Figura 1.32. Cilindro tndem
Cilindro sin vstago

El pistn transmite el movimiento a la carga a travs de un carro
acoplado mecnicamente al pistn mediante un exclusivo sistema
patentado. Un sistema de cintas garantiza un doble sellado y evita el
ingreso de impurezas al interior del cilindro. Variantes constructivas
de ste incluyen guas externas de diversos tipos.
43

Unidad 1. Neumtica
Figura 1.33. Cilindro sin vstago
Cilindro de rotacin
Estos cilindros por mtodo de la presin introducida podemos obtener
un movimiento rotativo
En las mquinas de produccin en ocasiones es necesario rotar o
girar la herramienta o inclusive la misma pieza, llevarlo a cabo a
travs de la composicin de mltiples movimientos lineales es
imprctico y costoso. Se han desarrollado elementos que permiten
tener desplazamientos angulares con alta potencia y precisin, los
cuales reciben el nombre de actuadores giratorios.
Estos actuadores angulares o giratorios difieren de los actuadores
lineales desde su principio constructivo y funcional, los cuales pueden
ser: sistema de aleta giratoria y sistema de pin - cremallera.
Los actuadores con aleta giratoria se distinguen por su forma
compacta de construccin y su alta velocidad de movimiento.
Mientras que los actuadores
con pin y cremallera son
especialmente slidos, y capaces de absorber una gran fuerza de
impacto al alcanzar sus posiciones finales de carrera.
44

Unidad 1. Neumtica
TIPOS DE CINDROS ROTATIVOS
Actuador de pin - cremallera
En esta ejecucin de cilindro de doble efecto, el vstago es una
cremallera que acciona un pin y transforma el movimiento lineal en
un movimiento giratorio, podemos regular si queremos el movimiento
en sentido de las agujas del reloj o al revs.
Los ngulos tpicos de giro son de 45, 90, 180, 290 hasta 720.
El giro est en funcin de: la presin y la superficie del mbolo.
A continuacin mostramos dos secuencias claves de este cilindro
rotativo tan simple:
Figura 1.34 Cilindro rotativo de pin y cremallera.
45

Unidad 1. Neumtica
Figura 1.35 Cilindro rotativo de pin y cremallera comercial.
Actuador de Paleta
El actuador de giro de tipo paleta quiz sea el ms representativo
dentro del grupo que forman los actuadores de giro limitado. Estos
actuadores realizan un movimiento de giro que rara vez supera los
270, incorporando unos topes mecnicos que permiten la regulacin
de este giro.
46

Unidad 1. Neumtica
Estn compuestos por una carcasa, en cuyo interior se encuentra una
paleta que delimita las dos cmaras. Solidario a esta paleta, se
encuentra el eje, que atraviesa la carcasa exterior. Es precisamente
en este eje donde obtenemos el trabajo, en este caso en forma de
movimiento angular limitado. Tal y como podemos apreciar en la
figura, el funcionamiento es similar al de los actuadores lineales de
doble efecto. Al aplicar aire comprimido a una de sus cmaras, la
paleta tiende a girar sobre el eje, siempre y cuando exista diferencia
de presin con respecto a la cmara contraria (generalmente
comunicada con la atmsfera). Si la posicin es inversa, se consigue
un movimiento de giro en sentido contrario.
Figura 1.36 Actuador de Paleta.
47

Unidad 1. Neumtica
Figura 1.37 Movimiento del Cilindro rotativo.
Los cilindros de cable:

Funcionamiento:
Este es un cilindro de doble efecto. Por medio de poleas en los
extremos de un cable (las poleas estn fijadas en ambos lados del
mbolo).
Figura 1.38 Cilindro de cable.
48

Unidad 1. Neumtica
Cuando entra presin por un lado: el embolo se mueve hacia el otro.
De esta forma el cable se mueve tambin, provocando un movimiento
rotativo.
Aplicacin:
Esos cilindros son muy tiles para:
Abrir y cerrar puertas.

Mover cargas no muy pesadas.(tanto horizontal como
vertical)
Obtener carreras largas (en el caso que las dimensiones
sean pequeas)
MOTORES
Estos elementos transforman la energa neumtica en un movimiento
de giro mecnico. Funcionan igual que los cilindros de giro pero el
ngulo de giro no est limitado. Por eso es de los cilindros
neumticos ms usados.
Estos cilindros por mtodo de la presin introducida podemos obtener
un movimiento rotativo
De este tipo de actuador podemos encontrar de 2 tipos:
Motor de paletas
Motor de pistones
Ventajas:
Construccin sencilla ( peso ligero )

Arranque y paro muy rpido
Insensibilidad al polvo, agua, calor y fro
La velocidad vara entre 3.000 y 8.500 rpm .
Alta aceleracin y baja inercia.
49

Unidad 1. Neumtica
Motor de paletas:
Este motor por medio de paletas transforma la energa neumtica en
energa rotativa (tambin podra por medio de piones)
Este es el motor neumtico usado ms frecuentemente.
Figura 1.39. Motor de Paletas
Funcionamiento:
Estos motores se constituyen en el principio de la inversin del
compresor rotativo.
Un rotor dotado de ranuras gira en una cmara cilndrica. En las
ranuras se deslizan aletas, que son empujadas contra la pared
interior del cilindro por el efecto de la fuerza centrfuga.
Normalmente estos motores tienen de 3 a 10 aletas, estas forman
cmaras en el interior del motor. El aire entra en la cmara ms
pequea y se dilata a medida que el volumen de la cmara aumenta.
50

Unidad 1. Neumtica
Figura 1.40. Motor de Paletas
51

Unidad 1. Neumtica
Ventajas:
Son ms ligeros y baratos que los motores de pistones

La velocidad se controla fcilmente y oscila entre 3000 y
25000 r.p.m.
La relacin peso/potencia es muy alta
Motor de pistones:
Funcionamiento:
La presin que se provoca en cada pistn hace desarrollar una
potencia se desarrolla bajo la influencia. El nmero de cilindros puede
ser 4 o 6.
Segn sea la disposicin de los pistones pueden ser de tipo radial o
axial. Su comportamiento es similar, caracterizndose los de pistn
axial por un par rpido y elevado en el arranque.
Esquema de un motor de pistones con 4 cilindros en dos momentos
distintos:
Figura 1.41 Motores de pistones
Ventajas:
Trabajan a bajas velocidades (inferiores a las de los motores de

aletas)
Si la velocidad es muy baja entonces se obtiene el par mximo.
52

Unidad 1. Neumtica
El par de arranque es muy efectivo (ms que el de los motores de

aletas)
Aplicaciones:
Se emplean para trabajos a baja velocidad con grandes cargas, por
ejemplo: estos motores, generalmente, estn diseados para ser
usados en mquinas de perforacin.
Actividad Complementaria 10. Realizar un tabla indicando los
siguientes conceptos de los cilindros Neumticos:
Tipo
Caractersticas
Aplicaciones
CLCULOS DE CILINDROS
Normalizacin ISO
La ISO (International Standard Organization) ha establecido un serie
de normas de carcter internacional que regulan el aspecto
dimensional de los cilindros neumticos. En ella bsicamente se
establecen las dimensiones tendientes a garantizar al usuario la
intercambiabilidad de cilindros de diversas procedencias. Segn esta
entidad quedan fijados los dimetros constructivos de los cilindros, los
extremos de vstagos, roscas de conexin, materiales a emplear, sus
tolerancias y los diferentes accesorios de montaje.
Para los dimetros establece la siguiente serie:
8- 10- 12- 16- 20- 25- 32- 40- 50- 63- 80- 100- 125- 160- 200- 250320 mm - etc.
Las primeras seis dimensiones (8 a 25 mm) corresponden a los
comercialmente denominados microcilindros, que responden a un tipo
particular de construccin (sin tensores y en general no
53

Unidad 1. Neumtica
desarmables), en tanto las restantes (a partir de 32 mm) son los
genricamente conocidos como cilindros.
Velocidad mxima y mnima de cilindros neumticos

Los cilindros neumticos pueden alcanzar una velocidad mxima
comprendida entre 0,6 y 2,6 m/s segn el dimetro.
Dimetro
(mm)
10 - 12 - 16
20 - 25 - 32
40
50
63
80
100
125
160
Velocidad
mx. (m/s)
2,6
2,6
2,5
2
1,5
1,1
0,9
0,7
0,6
Estos valores mximos a su vez se ven afectados por la carga

desplazada, tamao de la vlvula y conducciones, condiciones de
descarga (libre, regulada o con escape rpido), carrera del cilindro,
etc.
En realidad se prefiere hablar de velocidades medias alcanzables, ya
que el cilindro desarrolla su carrera en un tiempo en el cual se
produce una aceleracin inicial y una desaceleracin final de modo
que su velocidad no es constante a lo largo del recorrido. Como
velocidades medias puede considerarse un 70 % del valor indicado
en la tabla anterior.
Fuerza del mbolo
La fuerza ejercida por un elemento de trabajo depende de la presin
del aire, del dimetro del cilindro del rozamiento de las juntas. La
fuerza terica del mbolo se calcula con la siguiente frmula:
54

Unidad 1. Neumtica
En la prctica es necesario conocer la fuerza real. Para determinarla

hay que tener en cuenta los rozamientos. En condiciones normales
de servicio (presiones de 400 a 800 kPa/4 a 8 bar) se puede suponer
que las fuerzas de rozamiento representan de un 3 a un 20% de la
fuerza calculada.
Cilindro de simple efecto.
F D2
A D2
p FR FF
Fuerza de retorno del muelle (FF)

Otro de los componentes fundamentales es la fuerza de retorno del
muelle que est definida por la ley de Hooke
FF = K L
Dnde:
FF es la fuerza del retorno del muelle (N)
K es la constante de Hooke para el resorte
L es el desplazamiento del resorte de su estado de reposo
55

Unidad 1. Neumtica
56

Unidad 1. Neumtica
Si p 6bar
57

Unidad 1. Neumtica
Actividad Complementaria 11. Resolver de manera correcta los
1. Un cilindro neumtico debe levantar una carga de 60 kg en forma
vertical cul ser la fuerza necesaria para levantar la carga; a
una presin de 5 bar cul deber ser el dimetro del embolo del
cilindro? Si tiene una frecuencia de 10 ciclos por segundo y una
carrera de 600mm. R. 588.6N, 38 mm
2. De acuerdo al diagrama de la figura 3 del anexo 1, determinar la
Fteor para el ejemplo anterior y determinar la Fuerza real de
traccin para el mbolo (avance y retorno).
3. Considere un cilindro de dimetro de 80 mm, un vstago de
dimetro de 25 mm y una lnea de aire con una presin de trabajo
2
de 6 Kp/cm . Calcule las fuerzas que se generan en el cilindro a
partir de la presin de trabajo. R. 3015.6N, 2700N
4. Para la sujecin de piezas en un tornillo de banco se utiliza un

cilindro de mbolo de simple efecto, accionado por medio de un
interruptor de pedal. El cilindro tiene un dimetro interior de D =
100mm. El dimetro del vstago d = 20mm. La fuerza del
rozamiento del mbolo sobre la pared del cilindro es el 10% de la
5
2
fuerza calculada. La presin de trabajo es de 6.10 N/m . La
constante del muelle K= 30N/cm, y el desplazamiento del mbolo
es de 10 cm. Calcular la fuerza real del cilindro. R. 4758N, 3983N
N
y se tiene una fuerza de 5000N y
cm 2
se desprecia la fuerza de rozamiento, determinar el dimetro del
mbolo. R. 39.8 mm.
5. Si la presin es de 400
Longitud de carrera
La longitud de carrera en cilindros neumticos no debe exceder de
2000 mm. Con mbolos de gran tamao y carrera larga, el sistema
neumtico no resulta econmico por el elevado consumo de aire.
58

Unidad 1. Neumtica
Cuando la carrera es muy larga, el esfuerzo mecnico del vstago y
de los cojinetes de gua es demasiado grande. Para evitar el riesgo
de pandeo, si las carreras son grandes deben adoptarse vstagos de
dimetro superior a lo normal. Adems, al prolongar la carrera la
distancia entre cojinetes aumenta y, con ello, mejora la gua del
vstago.
Consumo de aire
Para disponer de aire y conocer el gasto de energa, es importante
conocer el consumo de la instalacin.
Para una presin de trabajo, un dimetro y una carrera de mbolo
determinados, el consumo de aire se calcula como sigue:
Frmulas para calcular el consumo de aire

Cilindro de simple efecto
^
d2
V s n
Relacin de compresin
4
Cilindro de doble efecto
^ D 2
D2 d 2
V s
s
n Relacin de compresin
4
4
min
V = Cantidad de aire l
s = Longitud de carrera cm
n = Ciclos por minuto 1
min
La frmula anterior la podemos reducir a:

59

Unidad 1. Neumtica
V Q s A An Relacin de compresin
A la cantidad de aire tambin es conocida como caudal volumtrico.
Ejemplo: Calcular el consumo de aire de un cilindro de doble efecto
de 50 mm de dimetro (dimetro del vstago: 12 mm) y 100 mm de
longitud de carrera. El cilindro trabaja con 10 ciclos por minuto. La
presin de trabajo es de 600 KPa (6 bar).
D 50mm 5cm
d 12mm 1.2cm
s 100mm 10cm
P 600kPa
n 10 ciclos
min
Relacin de compresin
101.3kPa Presin de Trabajo 101.3kPa 600kPa 701.3kPa
6.9
101.3kPa
101.3kPa
101.3kPa
Consumo de aire
^
D 2
D2 d 2
V s
s
n Relacin de compresin
4
4
25cm 2 1.44 2 1
25cm 2
V 10cm
10cm
10 min 6.9
4
4
V 196.25cm 3 184.94cm 3 10 1
6.9 26.3 l
min
min
Con ayuda de la tabla de la figura 2.40, se pueden establecer los
datos del consumo de aire de una manera ms sencilla y rpida. Los
valores estn expresados por cm de carrera para los dimetros ms
corrientes de cilindros y para presiones de 200 a 1500 kPa (2-15 bar).
60

Unidad 1. Neumtica
El consumo se expresa en los clculos en litros (aire aspirado) por

minuto.
La frmula para calcular el consumo de aire conforme al diagrama de
la figura 4 del anexo 1 es la siguiente.
Cilindro de simple efecto
Cilindro de doble efecto
En caso de emplear el diagrama de consumo de aire de la figura 4

del anexo 1, para nuestro ejemplo se obtiene la frmula siguiente
En los clculos del consumo de aire hay que tener en cuenta el

llenado de las cmaras secundarias, que se rellenan en cada carrera.
Los valores al respecto estn reunidos para cilindro Festo en la tabla
de la figura 2.41.
61

Unidad 1. Neumtica
Figura 2.41. Tabla (cmara muerta)

Volumen de aire
El volumen manejado por el cilindro se puede calcular:
D 2 mm2 smm
4000000
V = Volumen de aire necesario para mover el vstago del cilindro

mm 3
D = Dimetro del mbolo mm 2

s = Longitud de carrera mm
Velocidad del cilindro

La velocidad del mbolo en cilindros neumticos depende de la
fuerza de la presin del aire, de la longitud de la tubera, de la seccin
entre los elementos de mando y trabajo y del caudal que circula por el
elemento demando. Adems, influye en la velocidad la amortiguacin
final de carrera.
62

Unidad 1. Neumtica
Cuando el mbolo abandona la zona de amortiguacin, el aire entra
por una vlvula antirretorno y de estrangulacin y produce una
reduccin de la velocidad.
La velocidad media del mbolo, en cilindros estndar, est
comprendida entre 0,1 y 1,5 m/s. Con cilindros especiales (cilindros
de impacto) se alcanzan velocidades de hasta 10 m/s.
La velocidad del mbolo puede regularse con vlvulas especiales.
Las vlvulas de estrangulacin, antirretorno y de estrangulacin, y las
de escape rpido proporcionan velocidades mayores o menores.
Por la ley de continuidad sabemos que:
Q Av v
Q caudal
v velocidad del mbolo
Q
A
A rea del mbolo

Unidades
La velocidad tambin se puede determinar con la siguiente frmula.
s longitud
v velocidad
t tiempo
s
t
Unidades
63

Unidad 1. Neumtica
Criterios de seleccin de los actuadores de giro

neumtico
En los dispositivos giratorios, normalmente se tiende a confundir los
conceptos de Torque (par de giro), energa de rotacin y momento de
inercia. En el presente mostrar algunos puntos aclaratorios, que
ayuden al diseador.
Par de giro (Torque)
O tambin conocido como par de giro, es el producto de la fuerza y la
distancia vertical de su lnea de accin desde el centro de giro.
m
T
F
l
Figura 1.42. Par de giro
En la figura 1.42, se mueve una masa desde la posicin horizontal en

una trayectoria circular hacia arriba. El par de giro eficaz en el eje
inducido se calcula en base a la fuerza producida por la masa
multiplicada por la longitud del brazo de palanca.
T FL
dnde:
T = Par de giro (Torque)
F = Fuerza
l = Longitud del brazo de palanca
64

Unidad 1. Neumtica
Figura 1.43. Par de giro
En la figura 1.43 se muestra la masa a girar en un ngulo de 45, la

fuerza que se transmite a travs del brazo de palanca es una
componente de la masa total, por lo que el par de giro sobre el pivote
se ve reducido.
F F1 sen
dnde:
F
= Fuerza total, componente de la masa total
F1
= Masa total
sen = Seno del ngulo con respecto
Energa de rotacin
El par de giro que se produce al mover una masa, no es la nica
magnitud decisiva para determinar el actuador giratorio, tambin es
importante considerar la energa de rotacin, ya que esta ser
absorbida en los finales de carrera.
La energa de rotacin es anloga a la energa cintica en
movimientos lineales. Y depende del momento de inercia de la masa
movida y de la velocidad angular con la que gira.
65

Unidad 1. Neumtica
J 2
E
2
dnde:
E = energa de rotacin
J = momento de inercia de la masa
= velocidad angular
Momento de inercia
La inercia de una masa es siempre contraria a la accin de la fuerza.
Por ejemplo: en automvil al acelerar, la masa se opone al
movimiento; de la misma manera al desacelerar, la masa va contraria
a la desaceleracin.
FESTO
masa
desaceleracin
inercia
aceleracin
Figura 1.44. Momento de inercia
Esta fuerza contraria a la fuerza que cambia la velocidad de un

cuerpo, es a lo que se le conoce como inercia.
En el caso de los movimientos giratorios, cuando se alcanza el final
de carrera, el momento de inercia es el factor decisivo para la
seleccin de los actuadores giratorios. Debido a que normalmente no
es posible reducir la velocidad angular, por condiciones implcitas del
proceso, la energa de rotacin suele ser demasiado elevada para los
topes mecnicos de final de carrera, por lo que los sobrecarga y
finalmente los deteriora.
66

Unidad 1. Neumtica
Efinal
Fig.1.45 La energa de rotacin final es muy grande en el final de carrera de un

actuador giratorio, por lo que debe considerarse ste valor para una correcta seleccin
del actuador giratorio.
Actividad Complementaria 12. Resolver de manera correcta los

1. Se quiere disear un cilindro de simple efecto que utilice en su
3
funcionamiento un volumen de aire de 650 cm , cuya presin de
2
trabajo sea de 11 N/cm y su longitud sea de 25 cm. Se pide:
3
a) Dimetro del cilindro. R. 57.53 mm

9
b) Fuerza del cilindro. R. 2.85 N
2. Un cilindro de doble efecto se mueve con aire comprimido, el
dimetro del mbolo es de 63 mm, el dimetro del vstago mide
20 mm, la presin de trabajo es de 6 bar, la carrera de 500 mm.
Si realiza un proceso de 10 ciclos/minuto, calcular el caudal y la
velocidad del cilindro potencia del compresor necesario, as
como la potencia del compresor. R. 210
min
, 6.54
cm
min
20.26 kW
3. Calcular el consumo de un cilindro de doble efecto de 50 mm de
dimetro (dimetro del vstago: 12 (mm) y 100 mm de longitud de
carrera. El cilindro trabaja con 10 ciclos por minuto. La presin de
trabajo es de 600 KPa (6 bar). R. 28
min
67

Unidad 1. Neumtica
4. Queremos disear un cilindro de simple efecto que utilice en su

3
funcionamiento un volumen de aire de 800 cm , cuya presin de
2
trabajo sea de 12.3 Kg/cm y su longitud es de 29 cm. Hallar el
dimetro de este cilindro. Calcular las fuerzas del cilindro. R.
9
3.3 N
5. Tenemos el mismo cilindro del ejercicio anterior. Supongamos
ahora que el cilindro tiene una carrera de 700 mm y efecta 5
ciclos por minuto. Cul es el consumo de aire de dicho cilindro?.
R. 124.43
min
6. Determinar la fuerza y torque necesarios para mover una pieza

cuyo peso es de 10Kg y el brazo que mueve a la pieza mide 30
cm, el ngulo entre el brazo y la pieza es de 45.
68

Unidad 1. Neumtica
1.4
Elementos de control neumticos
Los mandos neumticos estn constituidos por los elementos de

informacin, rganos de mando y los elementos de trabajo. Los dos
primeros modulan las fases de trabajo de la mquina o dispositivo y
se designan, en neumtica, bajo la denominacin de vlvulas.
Las vlvulas mandan o regulan la puesta en marcha, el paso, el
sentido, la presin y el caudal del fluido transportado por la bomba o
almacenado en un recipiente. El lenguaje internacional el trmino
distribuidor denomina a los tipos de vlvulas (de corredera, de bola,
de asiento, etc).
Segn la norma DIN 24300, las vlvulas se subdividen en cinco
grupos:
1.
2.
3.
4.
5.
Vlvulas de vas distribuidoras.

Vlvulas de bloqueo.
Vlvulas de presin.
Vlvulas de caudal.
Vlvulas de cierre.
Segn el tiempo de accionamiento se distinguen:

1. Accionamiento permanente, seal continua
La vlvula es accionada manualmente o por medios mecnicos,
neumticos o elctricos durante todo el tiempo hasta que tiene lugar
el reposicionamiento. Este es manual o mecnico por medio de un
muelle.
2. Accionamiento momentneo, impulso
La vlvula es invertida por una seal breve (impulso) y permanece
indefinidamente en esa posicin, hasta que otra seal la coloca en su
posicin anterior.
69

Unidad 1. Neumtica
Figura 1.46. Tipos de accionamientos.
70

Unidad 1. Neumtica
Vlvulas de vas
Para representar las vlvulas distribuidoras en los esquemas de
circuito se utilizan smbolos; stos no dan ninguna orientacin sobre
el mtodo constructivo de la vlvula; solamente indican su funcin.
Hay que distinguir, principalmente:
1. Las vas, nmero de orificios correspondientes a la parte de
trabajo.
2. Las posiciones, las que puede adoptar el distribuidor para
dirigir el flujo por una u otra va, segn necesidades de
trabajo.
Las posiciones de las vlvulas distribuidoras se representan por
medio de cuadrados.
La cantidad de cuadrados indica la cantidad de posiciones de la

vlvula distribuidora.
El funcionamiento se representa esquemticamente en el interior de

las casillas (cuadros).
Las lneas representan tuberas o conductos. Las flechas, el sentido
de circulacin del fluido.
Las posiciones de cierre dentro de las casillas se representan

mediante lneas transversales.
La unin de conductos o tuberas se representa mediante un punto.
71

Unidad 1. Neumtica
Las conexiones (entradas y salidas) se representan por medio de
trazos unidos a la casilla que esquematiza la posicin de reposo o
inicial.
La otra posicin se obtiene desplazando lateralmente los cuadrados,

hasta que las conexiones coincidan.
Las posiciones pueden distinguirse por medio de letras minsculas a,

b, c ... y 0.
Vlvula de 3 posiciones. Posicin intermedia = Posicin de reposo.
Por posicin de reposo se entiende, en el caso de vlvulas con

dispositivo de reposicin, p. ej., un muelle, aquella posicin que las
piezas mviles ocupan cuando la vlvula no est conectada.
La posicin inicial es la que tienen las piezas mviles de la vlvula
despus del montaje de sta, establecimiento de la presin y, en
caso dado conexin de la tensin elctrica. Es la posicin por medio
de la cual comienza el programa preestablecido.
Conductos de escape sin empalme de tubo (aire evacuado a la
atmsfera). Tringulo directamente junto al smbolo.
72

Unidad 1. Neumtica
Conductos de escape con empalme de tubo (aire evacuado a un

punto de reunin). Tringulo ligeramente separado del smbolo.
Para evitar errores durante el montaje, los empalmes se identifican

por medio de letras maysculas:
Rige lo siguiente:
Tuberas o conductos de trabajo

Empalme de energa
Salida de escape
Tuberas o conductos de pilotaje
A, B, C
P
R, S, T
Z, Y, X
Conexin de aire a presin

Escape de aire
Salidas
Conexiones mando:
o Conexin de aire a presin de 1 hacia 2
o Conexin de aire a presin de 1 hacia 2
Cancela salida de seal
10
Aire auxiliar del mando
73
1
3,5
2,4
12
14
81,91

Unidad 1. Neumtica
Figura 1.47. Vlvulas de vas
74

Unidad 1. Neumtica
Vlvulas de vas con accionamientos
Figura 1.48. Vlvulas de vas con accionamientos.
1.4.1 Funcionamiento
Caractersticas de construccin de vlvulas distribuidoras
Las caractersticas de construccin de las vlvulas determinan su
duracin, fuerza de accionamiento, racordaje y tamao.
Segn la construccin, se distinguen los tipos siguientes:
75

Unidad 1. Neumtica
Vlvulas de asiento
o Esfrico
o Disco plano
Vlvulas de corredera
o mbolo
o mbolo y cursor
o Disco giratorio
Vlvulas de asiento
En estas vlvulas, los empalmes se abren y cierran por medio de
bolas, discos, placas o conos. La estanqueidad se asegura de una
manera muy simple, generalmente por juntas elsticas. Los
elementos de desgaste son muy pocos y, por tanto, estas vlvulas
tienen gran duracin. Son insensibles a la suciedad y muy robustas.
Las vlvulas de asiento presentan el problema de que el
accionamiento en una de las posiciones de la vlvula debe vencer la
fuerza ejercida por el resorte y aquella producto de la presin. Esto
hace necesario una fuerza de accionamiento relativamente alta.
En general presentan un tipo de respuesta pequea, ya que un corto
desplazamiento determina que pase un gran caudal.
La fuerza de accionamiento es relativamente elevada, puesto que es
necesario vencer la resistencia del muelle incorporado de
reposicionamiento y la presin del aire.
Vlvulas de asiento esfrico
Ests vlvulas son de concepcin muy simple y, por tanto, muy
econmicas. Se distinguen por sus dimensiones muy pequeas.
Un muelle mantiene apretada la bola contra el asiento; el aire
comprimido no puede fluir del empalme P hacia la tubera de trabajo
A. Al accionar el taqu, la bola se separa del asiento. Es necesario
vencer al efecto la resistencia M muelle de reposicionamiento y la
fuerza del aire comprimido. Estas vlvulas son distribuidoras 2/2,
porque tienen dos posiciones (abierta y cerrada) y dos orificios
activos (P y A).
76

Unidad 1. Neumtica
Con escape a travs del taqu de accionamiento, se utilizan tambin
como vlvulas distribuidoras 3/2. El accionamiento puede ser manual
o mecnico.
Figura 1.49. Vlvula distribuidora 2/2
Figura 1.50. Vlvula distribuidora 3/2
Vlvulas de asiento plano

Las vlvulas representadas en la figura 1.51 tienen una junta simple
que asegura la estanqueidad necesaria. El tiempo de respuesta es
muy pequeo, puesto que un desplazamiento corto determina un
gran caudal de paso, Tambin estas vlvulas son insensibles a la
suciedad y tienen, por eso, una duracin muy larga.
Al accionar el taqu, en un margen breve se unen los tres empalmes
P, A y R. Como consecuencia, en movimientos lentos una cantidad
grande de aire comprimido escapa de P hacia R, a la atmsfera, sin
haber rendido antes trabajo. Estas son vlvulas que no tienen escape
exento de solapo.
77

Unidad 1. Neumtica
Figura 1.51. Vlvula distribuidora abierta 3/2
Figura 1.52. Vlvula distribuidora cerrada 3/2
Las vlvulas construidas segn el principio de disco individual tienen

un escape sin solapo. No se pierde aire cuando la conmutacin tiene
lugar de forma lenta (figura 1.53).
Al accionar el taqu se cierra primeramente el conducto de escape de
A hacia R, porque el taqu asienta sobre el disco. Al seguir
apretando, el disco se separa del asiento, y el aire puede circular de
P hacia A. El reposicionamiento se realiza mediante un muelle.
Las vlvulas distribuidoras 3/2 se utilizan para mandos con cilindros
de simple efecto o para el pilotaje de servoelementos.
En el caso de una vlvula abierta en reposo (abierta de P hacia A), al
accionar se cierra con un disco el paso de P hacia A. Al seguir
apretando, otro disco se levanta de su asiento y abre el paso de A
hacia R. El aire puede escapar entonces por R. Al soltar el taqu, los
muelles reposicionan el mbolo con los discos estanqueizantes hasta
su posicin inicial.
Las vlvulas pueden accionarse manualmente o por medio de
elementos mecnicos, elctricos o neumticos.
78

Unidad 1. Neumtica
Figura 1.53. Vlvula distribuidora 3/2 (cerrada en posicin de reposo)
Figura 1.54. Vlvula distribuidora 3/2 (abierta en posicin de reposo)
Una vlvula 4/2 que trabaja segn este principio es una combinacin
de dos vlvulas 3/2, una de ellas cerrada en posicin de reposo y la
otra, abierta en posicin de reposo.
En la figura 1.52, los conductos de P hacia B y de A hacia R estn
abiertos. Al accionar simultneamente los dos taqus se cierra el
paso de P hacia B y de A hacia R. Al seguir apretando los taqus
contra los discos, venciendo la fuerza de los muelles de
reposicionamiento se abre el paso de P hacia A y de B hacia R.
79

Unidad 1. Neumtica
Esta vlvula tiene un escape sin solapo y regresa a su posicin inicial
por la fuerza de los muelles. Se emplea para mandos de cilindros de
doble efecto.
Figura 1.55. Vlvula distribuidores 4/2
Figura 1.56. Mando de un cilindro de doble efecto con una vlvula distribuidora 4/2 .
Vlvula distribuidora 3/2, de accionamiento neumtico (junta

plana de disco).
Al aplicar aire comprimido al mbolo de mando a graves de empalme
Z se desplaza el taqu de vlvula venciendo la fuerza de muelle de
reposicionamiento. Se unen los conductos P y A. Cuando se pone a
escape el conducto de mando Z. el embolo de mando regresa a su
80

Unidad 1. Neumtica
posicin inicial por el efecto del muelle montado. El disco cierra el
paso de P hacia A, El aire de salida del conducto de trabajo A puede
escapar por R.
Figura 1.51. Vlvula distribuidora 3/2 (de accionamiento neumtico)
La figura 1.58 muestra otra vlvula 3/2 que trabaja segn el principio
de asiento plano. El aire comprimido, proveniente del empalme de
mando Z. acta sobre una membrana. El mbolo de mando unido a
esta cierra el paso con sus juntas y abre sucesivamente los diversos
empalmes. Permutando los empalmes P y R se puede disponer esta
vlvula cerrada o abierta en posicin inicial. La presin de
accionamiento es de unos 600 kPa (6 bar), la presin de trabajo, de
120 kPa (1,2 bar). El margen de la presin de trabajo se encuentra
entre 120 y 800 kPa (1.2 8 bar), El caudal nominal /N es de 100
l/min.
Figura 1.58. Vlvula distribuidora 3/2 segn el principio de junta plana de disco
La figura 1.59 muestra una vlvula distribuidora 5/2 que trabaja segn
el principio de las vlvulas de disco flotante. Se invierte
81

Unidad 1. Neumtica
alternativamente por aire comprimido y permanece en la posicin
correspondiente hasta que recibe un impulso inverso.
Al recibir presin, el mbolo de mando - como en una corredera
longitudinal - se desplaza. En el centro de dicho mbolo se encuentra
un disco con una junta anular, que une los conductos de trabajo A o B
con empalme de presin P o los separa de este. El escape se realiza
a travs de R S.
Una placa de montaje universal, sobre la cual se fijan las vlvulas,
garantiza una intercambiabilidad rpida de las diversas vlvulas.
Figura 1.59. Vlvula distribuidora 5/2 (principio de disco flotante)
Vlvula distribuidora 3/2 (abierta en posicin de reposo)

Funcionamiento:
La vlvula de servopilotaje est unida al empalme de presin (P) por
medio de un taladro pequeo, Cuando se acciona el rodillo, se abre la
vlvula de servopilotaje. El aire comprimido circula hacia la
membrana y hace descender el platillo de vlvula.
La inversin se realiza en dos fases:
82

Unidad 1. Neumtica
En primer lugar se cierra el conducto de A hacia R, y luego se abre el
P hacia A. La vlvula se reposiciona al soltar el rodillo. Se cierra el
paso de la tubera de presin hacia la membrana y se purga de aire.
El muelle hace regresar el mbolo de mando de la vlvula principal a
su posicin inicial.
Este tipo de vlvula puede emplearse opcionalmente como vlvula
normalmente abierta o normalmente cerrada. Para ello slo hay que
permutar los empalmes P y R e invertir el cabezal de accionamiento
180.
Figura 1.60 Vlvula distribuidora 3/2 (abierta en posicin de reposo)
En la vlvula distribuidora 4/2 servopilotada, a travs de la vlvula de

servopilotaje reciben aire comprimido dos membranas, y dos mbolos
de mando unen los diversos empalmes. La fuerza de accionamiento
no vara; es tambin de 1,8 N (180 p).
Figura 1.61 Vlvula distribuidora 4/2 (servopilotada)
83

Unidad 1. Neumtica
Clculos para la eleccin de una vlvula de vas

Un vez selecciona la vlvula distribuidora es necesario calcular su
tamao para que pueda accionar el cilindro en el tiempo adecuado
tanto en un sentido de la carrera como en el contrario. El factor ms
importante es la capacidad de caudal ( CV o KV ) que indica el grado
de resistencia que la vlvula presenta al flujo de aire en el circuito
neumtico. En instalaciones crticas debe prestarse especial atencin
a la resistencia de conectores y a los tubos que unen la vlvula al
resto de la instalacin. Unos pocos cm adicionales de tubera o un
conector incorrecto puede ser la diferencia entre que el circuito
trabaje correctamente o no lo haga.
La prctica utilizada en el paso de seleccionar la vlvula distribuidora
del mismo tamao que los orificios del cilindro es errnea, que las
vlvulas distribuidoras poseen actualmente una gran capacidad de
caudal comparada con los modelos que se fabricaban hace aos.
Adems son ms rpidas de accionamiento, consumen menos
potencia al utilizar bobinas solenoide de menor tamao y son ms
baratas.
El factor CV se define como:
Caudal de agua en galones USA por minuto a la temperatura de
60F(15.5C)que pasa a travs de la vlvula en posicin
completamente abierta y con una prdida de carga de una libra por
pulgada cuadrada (psi).
El factor KV (norma C-534-1987) se define del siguiente modo:
Caudal de agua a 20C en m
que pasa a travs de la vlvula a
una apertura dada y con una prdida de carga de 1 bar.

La equivalencia entre los coeficientes
KV y CV es:
3
KV 0.853 C V m
84

Unidad 1. Neumtica
CV 1.16K V galones por minuto

Para obtener el coeficiente de velocidad de la vlvula, Cv, requerido
para una operacin de un cilindro de aire en un periodo de tiempo
especfico.
85

Unidad 1. Neumtica
Actividad Complementaria 13. Considere una vlvula que regular

un cilindro con un avance de 80 pulgadas, operado a 80 PSI y un
dimetro de 2 pulgadas en un tiempo de 5 segundos Cul es su
coeficiente de velocidad y qu tipo de vlvula se requiere para este
caso? R.
1.5
Vlvulas de cierre, de caudal y de

presin.
Vlvulas de cierre
Son elementos que abren o cierran el paso del caudal, sin escalones.
Utilizacin sencilla: Grifo de cierre.
86

Unidad 1. Neumtica
Figura 1.62. Vlvula de cierre
Vlvulas de caudal
Estas vlvulas influyen sobre la cantidad de circulacin de aire
comprimido; el caudal se regula en ambos sentidos de flujo.
Figura 1.63. Vlvula de estrangulacin.
Vlvulas reguladoras de caudal, de estrangulacin constante:

Vlvula de estrangulacin En esta vlvula,
la longitud del tramo de estrangulacin es
de tamao superior al dimetro.
Vlvula de restriccin de turbulencia En
esta vlvula la longitud del tramo de
estrangulacin es de tamao inferior al
dimetro.
Vlvulas reguladoras de caudal, de estrangulacin variable:
Vlvula de estrangulacin regulable
87

Unidad 1. Neumtica
Vlvula de estrangulacin de accionamiento
mecnico, actuando contra la fuerza de un
muelle. Resulta ms conveniente incorporar
las vlvulas de estrangulacin al cilindro.
Vlvula de estrangulacin y antirretorno
Tambin se conoce por el nombre de regulador de velocidad o
regulador unidireccional. Estrangula el caudal de aire en un solo
sentido. Una vlvula antirretorno cierra el paso del aire en un sentido,
y el aire puede circular slo por la seccin ajustada.
En el sentido contrario, el aire circula libremente a travs de la vlvula
antirretorno abierta. Estas vlvulas se utilizan para regular la
velocidad de cilindros neumticos.
Para los cilindros de doble efecto, hay por principio dos tipos de
estrangulacin. Las vlvulas antirretorno y de estrangulacin deben
montarse lo ms cerca posible de los cilindros.
Figura 1.64. Regulador unidireccional
La figura siguiente muestra otro principio de construccin.

La funcin es la misma, slo que en este caso el paso del aire
comprimido no se cierra mediante una membrana Se hace cargo de
hermetizar una espiga con cabeza semirredonda.
Estas vlvulas se montan directamente en el cilindro. Pueden
emplearse para limitar el caudal de ampo o tambin el caudal de
88

Unidad 1. Neumtica
alimentacin. En este ltimo caso, hay que montar adicionalmente
dos racores.
Figura 1.65. Regulador unidireccional
Limitacin del caudal de alimentacin: (estrangulacin primaria)

En este caso, las vlvulas antirretorno y de estrangulacin se montan
de modo que se estrangule el aire que va al cilindro. El aire de
escape puede escapar libremente por la vlvula antirretorno. La ms
mnima variacin de la carga, p.ej. el momento de pasar sobre un
final de carrera, supone una gran variacin de la velocidad de
avance. Por eso, esta limitacin de caudal se utiliza nicamente para
cilindros de simple efecto y de volumen pequeo.
Regulador unidireccional, con estrangulador regulable
mecnicamente (con rodillo)
Estas vlvulas se emplean para variar, durante el movimiento, la
velocidad de los mbolos de cilindros de simple o doble efecto.
Para los cilindros de doble efecto, esta vlvula puede servir de
amortiguacin final de carrera. Antes de alcanzar el cilindro su
extremo, la masa M mbolo es frenada por obturacin o aminoracin
oportuna de la seccin de escape del aire. Este sistema se utiliza
cuando el amortiguador interno del cilindro es insuficiente.
89

Unidad 1. Neumtica
Por medio de un tornillo puede ajustarse la velocidad inicial del
mbolo. La forma de la leva que acciona el rodillo, en su descenso,
aminora correspondientemente la seccin de paso.
Al purgar de aire el elemento de trabajo, un disco estanqueizante se
levanta de su asiento, y el aire puede pasar libremente.
Esta vlvula puede emplearse como vlvula normalmente abierta o
normalmente cerrada.
Figura 1.66. Regulador unidireccional con estrangulador regulable mecnicamente (con
rodillo)
Reguladores de presin
Estas vlvulas Influyen principalmente sobre la presin, o estn
acondicionadas al valor que tome la presin. Se distinguen:
Vlvulas de regulacin de presin

Vlvulas de limitacin de presin
Vlvulas de secuencia
Vlvula de regulacin de presin

Tiene la misin de mantener constante la presin, es decir, de
transmitir la presin ajustada en el manmetro sin variacin a los
elementos de trabajo o servo elementos, aunque se produzcan
90

Unidad 1. Neumtica
fluctuaciones en la presin de la red. La presin de entrada mnima
debe ser siempre superior a la de salida.
Regulador de presin sin orificio de escape
No tiene el segundo asiento de vlvula en el centro de la membrana y
por tanto, el aire no puede escapar cuando la presin secundaria es
mayor.
Regulador de presin con orificio de escape
Al contrario de lo que sucede en la precedente, es posible compensar
una sobrepresin secundaria. El exceso de presin en el lado
secundario con respecto a la presin ajustada se elimina a travs del
orificio de escape.
Regulador de presin sin orificio
de escape
Regulador de presin con orificio

de escape
Figura 1.67. Regulador de presin sin y con orificio de escape.
Vlvula limitadora de presin

Estas vlvulas se utilizan, sobre todo, como vlvulas de seguridad
(vlvulas de sobrepresin). No admiten que la presin en el sistema
sobrepase un valor mximo admisible. Al alcanzar en la entrada de la
91

Unidad 1. Neumtica
vlvula el valor mximo de presin, se abre la salida y el aire sale a la
atmsfera. La vlvula permanece abierta, hasta que el muelle
incorporado, una vez alcanzada la presin ajustada en funcin de la
caracterstica del muelle, cierra el paso.
Vlvula de secuencia
Su funcionamiento es muy similar al de la vlvula limitadora de
presin. Abre el paso cuando se alcanza una presin superior a la
ajustada mediante el muelle. El aire circula de P hacia la salida A.
Esta no se abre, hasta que en el conducto de mando Z no se ha
formado una presin ajustada. Un mbolo de mando abre el paso de
P hacia A.
Estas vlvulas se montan en mandos neumticos que actan cuando
se precisa una presin fija para un fenmeno de conmutacin
(mandos en funcin de la presin). La seal slo se transmite
despus de alcanzar la presin de sujecin.
Figura 1.68. Vlvula de secuencia.
Vlvulas auxiliares
Vlvula selectora de circuito
Tambin se llama vlvula antirretorno de doble mando o antirretorno
doble.
Esta vlvula tiene dos entradas X y Yy una salida A. Cuando el aire
comprimido entra por la entrada X, la bola obtura la entrada Y y el
aire circula de X a A. Inversamente, el aire pasa de Y a A cuando la
entrada X est cerrada. Cuando el aire regresa, es decir, cuando se
92

Unidad 1. Neumtica
desairea un cilindro o una vlvula, la bola, por la relacin de
presiones, permanece en la posicin en que se encuentra
momentneamente.
Figura 1.69. Vlvula selectora de circuito.
Esta vlvula se denomina tambin elemento 0 (OR); asla las

seales emitidas por vlvulas de sealizacin desde diversos lugares
e impide que el aire escape por una segunda vlvula de sealizacin.
Si se desea mandar un cilindro o una vlvula de mando desde dos o
ms puntos, ser necesario montar esta vlvula.
Vlvula de simultaneidad
Esta vlvula tiene dos entradas X o Y y una salida A. El aire
comprimido puede pasar nicamente cuando hay presin en ambas
entradas. Una seal de entrada en X Y interrumpo el caudal, en
razn M desequilibrio de las fuerza que actan sobre la pieza mvil.
Cuando las seales estn desplazadas cronolgicamente, la ltima
es la que llega a la salida A. Si las seales de entrada son de una
presin distinta, la mayor cierra la vlvula y la menor se dirige hacia la
salida A.
Esta vlvula se denomina tambin mdulo Y (AND).
Se utiliza principalmente en mandos de enclavamiento, funciones de
control y operaciones lgicas.
93

Unidad 1. Neumtica
Figura 1.70. Vlvula de simultaneidad.
Vlvula de escape rpido

Esta vlvula permite elevar la velocidad de los mbolos de cilindros.
Con ella se ahorran largos tiempos de retorno, especialmente si se
trata de cilindros de simple efecto.
La vlvula tiene un empalme de alimentacin bloqueable P, un
escape bloqueable R y una salida A.
Cuando se aplica presin al empalme P, la junta se desliza y cubre el
escape R. El aire comprimido circula entonces hacia A. Si se deja de
aplicar aire comprimido a P, el aire proveniente de A empuja la junte
contra el empalme P cerrando ste. Puede escapar rpidamente por
R, sin recorrer conductos largos y quiz estrechos hasta la vlvula de
mando. Se recomienda montar esta vlvula directamente sobre el
cilindro o lo ms cerca posible de ste.
Figura 1.71. Vlvula de escape rpido
En Resumen, esta es la simbologa empleada en las vlvulas

auxiliares, caudal, presin es la siguiente.
94

Unidad 1. Neumtica
Vlvula antirretorno
A
X
Vlvula And
A
X
Vlvula Or
2
Vlvula de Cierre
Vlvula de Regulacin Caudal
Vlvula Caudal con silenciador
Vlvula Reguladora de Presin
Vlvula Reguladora de Presin
95

Unidad 1. Neumtica
Vlvula de Escape Rpido

2
Vlvula de Corredera Manual
Figura 1.72. Tipos de vlvulas neumticas
Vlvulas combinadas
Bloque de mando
El bloque de mando consta de:
1 vlvula distribuidora 5/2 (aplicacin bilateral de presin)
2 vlvulas distribuidoras 3/2 (accionamiento mecnico)
2 vlvulas selectoras de circuito
2 vlvulas reguladoras de caudal
El bloque de mando puede invertirse accionando mecnicamente las
vlvulas distribuidoras 3/2 o aplicando aire comprimido a travs de las
vlvulas selectoras de circuito (mdulos 0 [OR]).
La figura 2.71 muestra el estado cuando se acciona mecnicamente
la vlvula 2. Las dos vlvulas distribuidoras 3/2 (vlvulas 1 y 2) estn
unidas al conducto P. Al accionar la vlvula 2, el aire de pilotaje pasa
al lado Y. El aire comprimido circula de P hacia B. El conducto A se
pone en escape hacia S. Al accionar la vlvula 1 tiene lugar el mismo
proceso en el lado izquierdo del mbolo de mando. Este se conmuta,
y se establece la unin de P hacia A, y de B hacia R.
96

Unidad 1. Neumtica
Figura 1.73. Vlvula bloqueo de mando.
Si esta vlvula debe ser conmutada desde otro punto y no

directamente desde ella misma, mandamos la seal a Z Y, a travs
de las vlvulas selectoras de circuito. El proceso dentro de la vlvula
es idntico al de accionamiento directo.
En el bloque de mando estn incorporados dos reguladores de
caudal. Con ellos se puede limitar el aire de escape en las salidas R
S.
Con esta vlvula y otra de doble efecto se pueden efectuar
movimientos individuales o alternativos.
Mando neumtico de Inversin retardado (temporizador)
Estas vlvulas se componen de una vlvula distribuidora 3/2, de
accionamiento neumtico, un regulador unidireccional (vlvula
antirretorno y de estrangulacin) y un depsito pequeo de aire.
Funcionamiento:
El aire comprimido entra en la vlvula por el empalme P. El aire de
mando entra en la vlvula por el empalme Z y pasa a travs de un
regulador unidireccional; segn el ajuste del tornillo de ste, pasa una
cantidad mayor o menor de aire por unidad de tiempo al depsito de
aire incorporado. Una vez que existe la suficiente presin de mando
97

Unidad 1. Neumtica
en el depsito, se mueve el mbolo de mando de la vlvula
distribuidora 3/2 hacia abajo.
Este mbolo cierra el escape de A hacia R. El disco de vlvulas se
levanta de su asiento, y el aire puede pasar de P hacia A. El tiempo
en que se forma presin en el depsito corresponde al retardo de
mando de la vlvula.
Para que el temporizador recupere su posicin inicial, hay que poner
en escape el conducto de mando Z. El aire del depsito escapa a
travs del regulador unidireccional y del conducto de escape de la
vlvula de sealizacin a la atmsfera. Los muelles de la vlvula
vuelven el mbolo de mando y el disco de la vlvula a su posicin
Inicial. El conducto de trabajo A se pone en escape hacia R, y P se
cierra.
Figura 1.74. Temporizador (cerrado en posicin de reposo)
Temporizador (abierto en posicin de reposo)

Funcionamiento:
Aqu tambin tenemos una combinacin de elementos: Una vlvula
distribuidora 3/2, un regulador unidireccional (vlvula antirretorno y de
estrangulacin) y un depsito de aire. La vlvula distribuidora 3/2 est
normalmente abierta en posicin de reposo.
El aire de mando entra tambin aqu por el empalme Z. Cuando se ha
formado la presin de mando necesaria en el depsito, se pilota la
98

Unidad 1. Neumtica
vlvula 3/2. Esta cierra el paso de P hacia A. El conducto de trabajo A
se pone en escape a travs de R. El tiempo de retardo corresponde
nuevamente al tiempo en que se forma presin en el acumulador.
Cuando se evacua el aire del empalme Z, la vlvula 3/2 adopta su
posicin inicial.
En ambos tipos de temporizadores, el tiempo de retardo normal es de
0 a 30 segundos. Este tiempo puede prolongarse con un depsito
adicional. Si el aire es limpio y la presin constante, se obtiene una
temporizacin exacta.
Figura 1.75. Temporizador (abierto en posicin de reposo)
1.6
Desarrollo, simulacin, conexin y

puesta
en
marcha
de
sistemas
neumticos.
El desarrollo de sistemas neumticos implica la adopcin de varios

pasos. En consecuencia, es sumamente importante preparar una
documentacin detallada para que conste en ella la versin definitiva,
al preparar dicha documentacin deberan considerarse debidamente
todas las norma y denominaciones vigentes. Concretamente, la
documentacin debera de constar de las siguientes partes:
99

Unidad 1. Neumtica
Diagrama de bloques.
Diagrama de flujo
Esquema de distribucin
Lista de todas las piezas utilizadas en el sistema
Manual de instrucciones de servicio
Informaciones para el mantenimiento y la reparacin o

solucin de fallos.
Listas de piezas de repuesto
Fichas tcnicas de los componentes.
El esquema de distribucin debera estar concebido de tal manera

que corresponda al diagrama estructurado, debindose indicar el
flujo de las seales desde abajo hacia arriba. Al preparar el esquema
de distribucin pueden utilizarse smbolos simplificados o, si se
prefiere, smbolos detallados tratndose de circuitos complicados, los
elementos de abastecimiento de energa son incluidos al margen del
esquema propiamente dicho.
Si el esquema de distribucin es preparado de esta forma
esquematizada, se trata de un esquema del sistema. Los esquemas
de sistema siempre tienen la misma estructura, sin importar la
configuracin real de las conexiones de los tubos flexibles.
Todos los elementos incluidos en el esquema de distribucin
deberan de estar representados en su posicin normal. Si las
vlvulas estuviesen activadas en posicin normal, deber de hacerse
la indicacin correspondiente mediante una flecha. Si esta
circunstancia es vlida para un interruptor de final de carrera, deber
hacerse la indicacin correspondiente dibujando la leva en la posicin
respectiva.
El sistema de numeracin de componentes se rige por sus criterios
especificados a continuacin:
100

Unidad 1. Neumtica
0.
1.0, 2.0, etc
.1
.01,.02, etc.
.2, .4, etc

.3, .5, etc
Alimentacin de la energa
Elementos de trabajo
Elementos de mando
Elementos ubicados entre el
elemento de mando y el elemento de
trabajo.
Elementos que inciden en el
movimiento de avance del cilindro
Elementos que inciden en el
movimiento de retroceso del cilindro
La ubicacin real de cada uno de los elementos no es

tomada en cuenta.
En la medida de lo posible, los cilindros y las vlvulas de vas

deberan estar representadas en posicin horizontal.
El flujo de la energa es indicado desde abajo hacia arriba
La fuente de energa puede representarse mediante un dibujo

simplificado.
Cada uno de los elementos deben de ser mostrados en su

posicin normal. Los elementos accionados deberan estar
caracterizados con una leva o una flecha.
Es recomendable que, en la medida de lo posible, los conductos no

se crucen en el esquema.
101

Unidad 1. Neumtica
Diagrama a Bloques.
Elementos de accionamiento
Salida
Elementos de mando
Seales de mando
Flujo de la
energa
Procesadores
Seales de procesador
Y
De las seales
Elementos transmisores de
seales
Entrada de seales
Abastecimiento de energa
Alimentacin de presin
El desarrollo de sistemas neumticos debera efectuarse en

concordancia con el mtodo sistemtico.
El esquema secuencial muestra el ciclo completo, desde el
planteamiento del problema hasta la ejecucin mejorada del sistema.
102

Unidad 1. Neumtica
PLANTEAMIENTO
ANALISIS
Definicin de los objetivos
PLANIFICACIN Y DISEO
Desarrollo de soluciones para el
sistema neumtico
REALIZACIN
Construccin, instalacin, control y
puesta en servicio del sistema
EVALUACIN
Comparacin del sistema con los
requisitos planteados
MANTENIMIENTO
Mantenimiento del sistema para
garantizar la fiabilidad de su
funcionamiento
MEJORAS
Modificacin o mejora del sistema, en
caso de ser necesario
103

Unidad 1. Neumtica
Esquemas bsicos
Mando de un cilindro de simple efecto
Ejemplo
Un dispositivo cargador suministra bloques de aluminio en bruto par
vlvulas, a una estacin de mecanizado.
Al presionar un pulsador, se hace avanzar el vstago del cilindro de
simple efecto, al soltar el pulsador, el vstago retrocede.
Figura 1.76
Ejemplo
Por el accionamiento de un pulsador, unas piezas metalizadas que se
hallan depositadas, son clasificadas y transferidas a una segunda
cinta transportadora. El movimiento de avance del vstago del cilindro
de simple efecto toma un tiempo de 0.4s (ajustar velocidad).
104

Unidad 1. Neumtica
100%
1 .0
1. 01
1 .1
2
1 .0
1
Figura 1.77
Ejemplo
El vstago de un cilindro de simple efecto, de gran volumen (dimetro
grande, carrera grande y tuberas largas) debe salir tras accionar una
vlvula y regresar inmediatamente a su posicin final de carrera al
soltar dicha vlvula (mando indirecto).
Figura 1.78
105

Unidad 1. Neumtica
Ejemplo
Por medio de un interruptor de pedal han de sujetarse a deseo piezas
en un tornillo de banco, para trabajarlas. La pieza debe permanecer
sujeta al soltar el interruptor.
Esquema de posicin: Esquema de circuito:
Figura 1.79
Ejemplo
La cinta de rodillos debe poderse girar, a deseo, mediante un
pulsador. Al soltar ste, la cinta debe permanecer en la posicin
adoptada.
Figura 1.80
106

Unidad 1. Neumtica
Ejemplo
La dosificacin de un lquido debe realizarse mediante una vlvula de
accionamiento manual. Debe existir la posibilidad de parar la vlvula
dosificadora en cualquier posicin.
Figura 1.81
Estampado de reglas de clculo

Con un troquel se deben estampar diferentes escalas en el cuerpo de
la regla de clculo. La salida del troquel para estampar ha de tener
lugar el accionar un pulsador. El retroceso debe realizarse cuando
exista la presin ajustada.
Esquema de posicin:
107

Unidad 1. Neumtica
1.3
1 .1
1 2
2
1 4
5
1 .2
3
1
1 .5
3
1
3
12
2
1.3
1
Figura 1.82
Actividad Extraclase 3. Realiza de manera correcta cada una de los

diagramas indicados en los siguientes enunciados.
1. El accionamiento simultneo de dos vlvulas de pulsador
idnticas, hace avanzar la herramienta de forma de un
dispositivo doblador y doblar el extremo de una plancha
plana.
108

Unidad 1. Neumtica
Figura 1.83
2. Debe poderse ajustar y aminorar separadamente la velocidad

del vstago de un cilindro de simple efecto, en la salida y en
el retorno.
3. Deben marcarse unas balizas de mediciones topogrficas
con una franja roja. Puede elegirse entre dos pulsadores para
iniciar el movimiento del cilindro, que deber avanzar con el
aire de escape estrangulado. La carrera de retroceso tambin
debe ser iniciada por medio de un pulsador, pero con la
condicin de que el cilindro de doble efecto haya alcanzado
su posicin final delantera.
4. Mediante un pulsador ha de hacerse bajar lentamente la

cuchara de colada. Esta ha de levantarse por inversin
automtica de la marcha (levantamiento lento).
Figura 1.84
109

Unidad 1. Neumtica
5. Hay que distribuir alternativamente las bolas de un cargador

por gravedad entre los conductos I y II. La seal para la
carrera de retroceso del cilindro 1.0 debe ser dada mediante
un pulsador manual o por una vlvula de pedal. El vstago
del cilindro avanza accionado por una vlvula de rodillo.
Esquema de posicin:
Figura 1.85
6. Con la ayuda de una rampa de desvo vertical, debe

distribuirse
opcionalmente
ladrillos
a
dos
cintas
transportadoras.
El destino de los ladrillos (rampa arriba o abajo) se selecciona
por medio de una vlvula con interruptor selector. La posicin
superior del cilindro de doble efecto se realiza en 3 segundos;
mientras que el descenso se realiza en 2.5 segundos. Debe
indicarse la presin en ambos lados del mbolo.
Figura 1.86
110

Unidad 1. Neumtica
7. Interpreta los siguientes diagramas.
Figura 1.87
111

Unidad 1. Neumtica
8. Del MANUAL DE ESTUDIO (Nivel bsico TP 101) de
Neumtica (FESTO). Del captulo 5, resolver y simular los
ejercicios del 1 al 8.
112

Unidad 1. Neumtica
1.7
Principios fundamentales de control
Figura 1.88. Sistema de Lazo abierto
113

Unidad 1. Neumtica
Figura 1.89. Sistema de Lazo cerrado
Ejemplo 1
Un tostador automtico es un sistema de control de lazo abierto, que
est controlado por un regulador de tiempo. El tiempo requerido para
hacer tostadas, debe ser anticipado por el usuario, quien no forma
parte del sistema. El control sobre la calidad de la tostada (salida) es
interrumpido una vez que se ha determinado el tiempo, el que
constituye tanto la entrada como la accin de control.
Ejemplo 2
Un mecanismo de piloto automtico y el avin que controla, forman
un sistema de control de lazo cerrado (por realimentacin). Su
objetivo es mantener una direccin especfica del avin, a pesar de
los cambios atmosfricos. El sistema ejecutar su tarea midiendo
continuamente la direccin instantnea del avin y ajustando
automticamente las superficies de direccin del mismo (timn,
aletas, etc.) de modo que la direccin instantnea coincida con la
especificada. El piloto u operador, quien fija con anterioridad el piloto
automtico, no forma parte del sistema de control.
114

Unidad 1. Neumtica
EL LAZO REALIMENTADO
El lazo de control realimentado simple sirve para ilustrar los cuatro
elementos principales de cualquier lazo de control.
Qn
EL NUMERO DE VUELTAS
QUE GIRA UNA TURBINA ES
PROPORCIONAL AL CAUDAL
Figura 1.90
La medicin debe ser hecha para indicar el valor actual de la variable

controlada por el lazo. Mediciones corrientes usadas en la industria
incluyen caudal, presin, temperatura, mediciones analticas tales
como pH, ORP, conductividad y
muchas otras particulares
especficas de cada industria.
115

Unidad 1. Neumtica
Realimentacin:
Es la propiedad de una sistema de lazo cerrado que permite que la
salida (o cualquier otra variable controlada del sistema ) sea
comparada con la entrada al sistema ( o con una entrada a cualquier
componente interno del mismo con un subsistema ) de manera tal
que se pueda establecer una accin de control apropiada como
funcin de la diferencia entre la entrada y la salida.
Ms generalmente se dice que existe realimentacin en un sistema
cuando existe una secuencia cerrada de relaciones de causa y efecto
ente las variables del sistema.
El concepto de realimentacin est claramente ilustrado en el
mecanismo del piloto automtico del ejemplo dado.
La entrada es la direccin especificada, que se fija en el tablero de
control del avin y la salida es la direccin instantnea determinada
por los instrumentos de navegacin automtica.
Un dispositivo de comparacin explora continuamente la entrada y la
salida.
Cuando los dos coinciden, no se requiere accin de control. Cuando
existe una diferencia entre ambas, el dispositivo de comparacin
suministra una seal de accin de control al controlador, o sea al
mecanismo de piloto automtico. El controlador suministra las
seales apropiadas a las superficies de control del avin, con el fin de
reducir la diferencia entre la entrada y la salida. La realimentacin se
puede efectuar por medio de una conexin elctrica o mecnica que
vaya desde los instrumentos de navegacin que miden la direccin
hasta el dispositivo de comparacin.
Caractersticas de la realimentacin.
Los rasgos ms importantes que la presencia de realimentacin
imparte a un sistema son:
a) Aumento de la exactitud. Por ejemplo, la habilidad para reproducir
la entrada fielmente.
b) Reduccin de la sensibilidad de la salida, correspondiente a una
116

Unidad 1. Neumtica
determinada entrada, ante variaciones en las caractersticas del
sistema.
c) Efectos reducidos de la no linealidad y de la distorsin.
d) Aumento del intervalo de frecuencias (de la entrada) en el cual el
sistema responde satisfactoriamente (aumento del ancho de banda)
e) Tendencia a la oscilacin o a la inestabilidad.
El actuador final.
Por cada proceso debe haber un actuador final, que regule el
suministro de energa o material al proceso y cambie la seal de
medicin. Ms a menudo ste es algn tipo de vlvula, pero puede
ser adems una correa o regulador de velocidad de motor,
posicionador, etc.
El proceso
Los tipos de procesos encontrados en las plantas industriales son tan
variados como los materiales que producen. Estos se extienden
desde lo simple y comn, tales como los lazos que controlan caudal,
hasta los grandes y complejos como los que controlan columnas de
destilacin en la industria petroqumica.
El controlador automtico.
El ltimo elemento del lazo es el controlador automtico, su trabajo es
controlar la medicin. Controlar significa mantener la medicin
dentro de lmites aceptables. En ste artculo, los mecanismos dentro
del controlador automtico no sern considerados. Por lo tanto, los
principios a ser tratados pueden ser aplicados igualmente tanto para
los controladores neumticos como para los electrnicos y a
controladores de todos los fabricantes. Todos los controladores
automticos usan las mismas respuestas generales, a pesar de que
los mecanismos internos y las definiciones dadas para estas
respuestas pueden ser ligeramente diferentes de un fabricante al
otro.
Un concepto bsico es que para que el control realimentado
automtico exista, es que el lazo de realimentacin est cerrado. Esto
significa que la informacin debe ser continuamente transmitida
117

Unidad 1. Neumtica
dentro del lazo. El controlador debe poder mover a la vlvula, la
vlvula debe poder afectar a la medicin, y la seal de medicin debe
ser reportada al controlador. Si la conexin se rompe en cualquier
punto, se dice que el lazo est abierto. Tan pronto como el lazo se
abre, como ejemplo, cuando el controlador automtico es colocado
en modo manual, la unidad automtica del controlador queda
imposibilitada de mover la vlvula. As las seales desde el
controlador en respuesta a las condiciones cambiantes de la
medicin no afectan a la vlvula y el control automtico no existe.
Figura 1.91 Aplicacin comn del control automtico
La figura 1.91 muestra una aplicacin comn del control automtico

encontrada en muchas plantas industriales, un intercambiador de
calor que usa calor para calentar agua fra. En operacin manual, la
cantidad de vapor que ingresa al intercambiador de calor depende de
la presin de aire hacia la vlvula que regula el paso de vapor. Para
controlar la temperatura manualmente, el operador observara la
temperatura indicada, y al compararla con el valor de temperatura
deseado, abrira o cerrara la vlvula para admitir ms o menos
vapor. Cuando la temperatura ha alcanzado el valor deseado, el
operador simplemente mantendra esa regulacin en la vlvula para
mantener la temperatura constante. Bajo el control automtico, el
controlador de temperatura lleva a cabo la misma funcin. La seal
de medicin hacia el controlador desde el transmisor de temperatura
(o sea el sensor que mide la temperatura) es continuamente
comparada con el valor de consigna (set-point en Ingls) ingresado al
controlador. Basndose en una comparacin de seales , el
118

Unidad 1. Neumtica
controlador automtico puede decir si la seal de medicin est por
arriba o por debajo del valor de consigna y mueve la vlvula de
acuerdo a sta diferencia hasta que la medicin (temperatura )
alcance su valor final .
123) Es una interconexin entre diversos
componentes que trabajan en conjunto
para realizar una funcin dada.
741) Lazo, abierto y lazo cerrado
987) La seal de actuacin consiste tan
solo de una seal de entrada que
representa el comando al sistema
963) Lazo cerrado
654) Aumento de la exactitud, reduccin
de la sensibilidad, efectos de la no
linealidad y de la distorsin, tendencia a la
oscilacin o a la inestabilidad
987) Funcin del controlador automtico
_____ Sistema de
Control
_____ Control de
lazo abierto
_____ Tipos de
sistemas de control
_____ Funcin del

actuador final
_____ Controlar su
medicin
_____
Retroalimentacin
951) Regula el suministro de energa o

material al proceso y cambie la seal de
medicin.
119
_____
Caractersticas de la
retroalimentacin

Unidad 1. Neumtica
1.8
Mandos secuenciales
Si un circuito neumtico incluye varios cilindros, es imprescindible

que el problema sea planteado del modo ms claro posible. La
secuencia de los movimientos de cada uno de los elementos de
trabajo, as como las condiciones de activacin y conmutacin son
explicadas mediante de un diagrama de pasos.
Una vez determinadas la secuencia de movimientos y las condiciones
de conmutacin, se procede a confeccionar el diagrama de pasos.
Para que le sistema funcione de modo fiable es necesario evitar que
las seales se sobrepongan. La sobreposicin de seales significa
que una vlvula de impulsos recibe dos seales al mismo tiempo.
Con el fin de evita resta situacin, puede recurrirse a vlvulas con
leva pivotante. Otra posible solucin sera la utilizacin de una vlvula
conmutadora.
Uno de los mtodos utilizados para desarrollar estos sistemas es el
mtodo secuencial, para el cual se siguen los siguientes pasos:
1.
2.
3.
4.
5.
Desarrollo de croquis
Desarrollar diagrama de espacio fase (1 ciclo de operacin)
Indicar finales de carrera
Realizar ecuacin de movimientos
Desarrollo de diagramas neumtico.
Ejemplo: Disear un diagrama neumtico donde se expulsan piezas

de un contenedor y despus son depositadas mediante una
resbaladilla a un caja para ser almacenadas.
1. Desarrollo de croquis
120

Unidad 1. Neumtica
Figura 1.92
2. Desarrollar diagrama de espacio fase (1 ciclo de operacin)
Figura 1.93
3. Indicar finales de carrera
1.2
2.2
1.3
2.3
Sensor de avance
Sensor de avance
Sensor de retroceso
Sensor de retroceso
121

Unidad 1. Neumtica
Figura 1.94
4. Realizar ecuacin de movimientos

1.0 + 2.0 + 1.0 2.05. Desarrollo de diagramas neumtico
Figura 1.95
122

Unidad 1. Neumtica
Actividad Complementaria 12. De cada uno de los siguientes
ejercicios desarrollar de manera correcta los siguientes aspectos:
1.
2.
3.
4.
5.
Desarrollo de croquis (cuando no sea proporcionado)

Desarrollo de diagramas neumtico.
1. Tomando en cuenta el sistema anterior en lugar que los

bloques sean almacenados en un depsito, caen en una
banda transportadora donde son estampados, considerando
que no se expulse un bloque hasta que no haya sido
estampado el anterior.
2. Conecta los componentes del siguiente circuito para que
realice el ciclo A+B+A-B-
Figura 1.96
123

Unidad 1. Neumtica
1.9
Mtodo de la cascada.
Se basa en crear un dispositivo de mando que tenga tantas salidas

como fases a desarrollar en la secuencia, entendiendo como fase un
grupo de letras de la secuencia en las que no se repita ninguna.
Para cada uno de ellos utilizaremos vlvulas de memoria 4/2 o 5/2.
As con una vlvula obtenemos un dispositivo de 2 salidas. Si en la
va de presin conectamos otra vlvula, obtendremos un dispositivo
de 3 salidas. Aadiendo vlvulas iremos incrementando el nmero de
salidas sucesivamente. Sin embargo, para ms de cuatro salidas no
es aconsejable este mtodo ya que el dispositivo de mando resulta
muy lento al disponer de una nica toma de presin.
Figura 1.97
En la imagen podemos ver cmo utilizando vlvulas 4/2 (izquierda)

5/2 (derecha) creamos un dispositivo de mando con dos lneas de
salida.
Figura 1.98
124

Unidad 1. Neumtica
Dispositivo de mando de 3 salidas formado por 3 vlvulas de
memoria 5/2.
La lnea de la vlvula que sigue en la serie debe invertir la vlvula
anterior.
Aadiendo vlvulas podemos incrementar las salidas, no siendo
aconsejable ms de 4.
El nmero de vlvulas necesarias ser igual al nmero de
salidas menos 1.
Mtodo de resolucin
1. Escribir correctamente la secuencia. Tener en cuenta que en
inversin exacta, al no haber problemas de simultaneidad de
seales no resulta econmico ya que requiere la utilizacin de
ms vlvulas.
2. Dividir la secuencia en grupos, de forma que abarque el mayor
nmero de letras, pero no se repita ninguna letra en los grupos
formados (para ms de cuatro grupos no es recomendable por su
lentitud y prdida de presin).
Ejemplos:
A + B + / B A (2 GRUPOS)
A + / A B + / B (3 GRUPOS)
3.
El nmero de distribuidores 4/2 5/2 necesarios para el circuito

de mando es igual al nmero de grupos resultante menos uno.
Los distribuidores quedan conectados en serie y la salida de la
vlvula que sigue en la serie invierte la vlvula que da la salida
anterior.
4. Lo cilindros y distribuidores deben alimentarse directamente de
la red, no de las salidas de los dispositivos de mando.
5. Los finales de carrera de cada grupo se alimentan de su lnea,
las lneas equivalen a los grupos y se forman a partir de las
utilizaciones de los distribuidores y selectores y habr tantas
como grupos.
6. La seal de pilotaje para el primer movimiento de cada grupo se
toma directamente de su lnea.
125

Unidad 1. Neumtica
7. Dentro de cada grupo los movimientos se ordenan directamente.
8. El ltimo final de carrera de cada grupo manda seal al
distribuidor selector para que la presin cambie al grupo
siguiente.
9. Para mayor seguridad, es aconsejable montarlos en
simultaneidad (usando una vlvula Y) con la salida anterior y
alimentarlos directamente de la red.
10. El ltimo final de carrera se monta en simultaneidad con las
condiciones de mando, para evitar que una nueva secuencia no
comienza sin haber finalizado la anterior.
Ejemplo
Secuencia:
A+
B+
Tendremos dos grupos: (S1)A + B +/(S2) B A

Necesitaremos por tanto un nico distribuidor (n grupos -1).
B1 es el ltimo final de carrera del grupo S1, por lo que se montar

en simultaneidad con dicha salida, se alimenta directamente de la red
y manda la presin al grupo S2.
A0 determina el final de la secuencia, por lo que se monta en serie
con el pulsador de marcha. Adems es el ltimo final de carrera del
grupo S2, por lo que cambia la presin al grupo S1.
La primera orden de cada grupo se toma directamente de la salida
correspondiente.
A1
B0
toma presin de S1 y da orden de salida al cilindro B (B +).

toma presin de S2 y da la orden de retraer el cilindro A (A -).
Esquema normal en cascada:
126

Unidad 1. Neumtica
Figura 1.99
Para ganar rapidez y seguridad en el mando, los finales de carrera

que cambian la presin de grupo se alimentan directamente de la red
y se montan en simultaneidad (vlvula Y) con la salida anterior.
127

Unidad 1. Neumtica
Figura 1.100
128

Unidad 1. Neumtica
Actividad Complementaria 15. De cada uno de los siguientes
ejercicios desarrollar de manera correcta los siguientes aspectos:
1.
2.
3.
4.
5.

Desarrollo de diagramas neumtico (Mtodo de cascada)
1. Dos Piezas han de quedar unidas con el remache en una

prensa parcialmente automatizada. Las piezas y el remache
se colocarn a mano, retirndose la pieza acabada tambin a
mano despus del proceso de remachado. La parte
automatizada del ciclo consiste en el agarre y sujecin de las
piezas (cilindro A), as como el remachado (cilindro B) y,
previo pulsado de un botn de marcha, ha de realizarse la
operacin hasta volver a la posicin de partida.
2. En una mquina especial han de marcarse unas piezas. La
alimentacin de las piezas es a travs de un depsito de
cada, siendo empujadas con velocidad moderada contra un
topo y sujetadas mediante el cilindros de doble efecto A,
marcadas mediante el cilindro de doble efecto B y expulsadas
mediante el cilindro C, tambin de doble efecto.
Figura 2.101
129

Unidad 2. Neumtica
1.10 El mtodo paso a paso: mnimo y mximo

Paso a paso mnimo.
Ejemplo:
Utilizar el mtodo de paso a paso mnimo para disear el sistema neumtico para la siguiente secuencia:
A+A-B+B-C+CA+( S1)
A-B+( S2)
B-C+(S3)
C-(S4)
Diagrama de espacio fase
C
Figura 2.102
125

Unidad 2. Neumtica
A0
A1
B0
C0
B1
C1
3
1
S 1
S 2
S 3
S 4
Figura 2.103
126

Unidad 2. Neumtica
A0
A1
B0
C0
B1
C1
3
1
A0
B0
1
S 1
S 2
S 3
S 4
Figura 2.104
2
C1
B1
1
127
A1
1
C0

Unidad 2. Neumtica
Paso a paso mximo.

Ejemplo:
Utilizar el mtodo de paso a paso mnimo para disear el sistema neumtico para la siguiente secuencia:
A+B+C+A-B-CA+( S1)
B+( S2)
C+(S3)
A-(S4)
B-( S5)
C-( S6)
Diagrama de espacio fase
C
Figura 2.105
128

Unidad 2. Neumtica
A0
A1
B0
B1
C0
C1
3
1
S 1
S 2
S 3
S 4
S 5
S 6
Figura 2.106
Actividad Complementaria 14. De cada uno de los siguientes ejercicios desarrollar de manera correcta
los siguientes aspectos:
6.
7.
8.
9.
10.

Desarrollo de diagramas neumtico (Paso paso mnimo y Paso paso mximo)
1. Esta mquina es alimentada de forma semiautomtica (requiere el trabajo humano pero permite
trabajar en un modo casi continuo). Con un cilindro de doble efecto 1.0 se empuja el perfil contra
el tope. El cilindro 2.0 sujeta el perfil. La sujecin se realiza lentamente (ya que el material es
Aluminio y podra daarse). Una vez sujetado el perfil, la unidad de avance 3.0 empuja el
cabezal de sierra de manera lenta y regular hacia adelante. Despus del proceso de corte, el
cabezal de sierra retrocede a su posicin inicial. Por ltimo, se suelta el perfil y el cilindro de
simple efecto 4.0 expulsa la pieza cortada. El croquis de la mquina es el que se muestra a
continuacin.
129

Unidad 2. Neumtica
Figura 2.107
2. Unas piezas de una plancha de acero inoxidable de 0.6 mm de grueso se sitan manualmente en
una estacin de entrada. Despus de accionar una vlvula por medio de un pulsador, el cilindro
de expulsor (2.0) retrocede con el aire de escape estrangulado mientras que, al mismo tiempo, el
cilindro de fijacin (1.0) tambin avanza con el aire de escape estrangulado; la plancha sin
mecanizar es empujada y fijada.
Una vez realizada la operacin, el cilindro de sujecin retrocede sin restriccin, y a continuacin
el cilindro expulsor empuja el tamiz terminado, que es desbaratado en una posterior operacin.
Figura 2.108
130

Sistemas Hidraulicos y Neumaticos

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