Está en la página 1de 25

Transistores MOS

Dispositivos

La estructura bsica del transistor MOS de canal-n, se realiza sobre


un substrato de Si, tipo P
Fuente

Puerta

Drenador

L
tox
n

Fuente

n+

Drenador

Puerta

Si-P
Canal n

El transistor MOS de enriquecimiento necesita una tensin


de puerta-substrato, positiva en el transistor de canal-n y
negativa en el de canal-p, para crear el canal. Los smbolos
que se emplean para estos transistores son
D
G

B
S

Transistor canal-n

Transistor canal-p

Si en el transistor MOS existe un canal entre fuente y


drenador implantado en fbrica, se llaman transistores de
canal implantado o empobrecimiento. Los smbolos que se
emplean para estos transistores son
D
G

B
S

Transistor canal-n
Grupo de Ingeniera Microelectrnica
Departamento de Tecnologa Electrnica,
Ingeniera de Sistemas y Automtica.

UNIVERSIDAD DE CANTABRIA

D
G

B
S

Transistor canal-p

MOS de Enriquecimiento
Caractersticas

Las ecuaciones de la intensidad de drenador en un transistor nMOS


de enriquecimiento son
Intensidad Drenador

Para

ID = 0
ID

VGS<VT0

VDS
= n (VGS VT0 )VDS

ID =

n
(VGS VT 0 )2
2

donde

W
n = n Cox n ; k'n = n Cox
Ln
C ox =

Si ,ox

VGS>VT0
VDS<VDS,Sat

VGS>VT0
VDS>VDS,Sat

VDS,Sat = VGS VT0


VT 0 = VFB + B + B

(farad / m 2 )

t ox
r
vn
n = r ( m 2 / v.s )

1
2q s N A
Cox
Q'
VFB = MS o
Cox
=

Esto da lugar a las curvas caractersticas del MOS

Grupo de Ingeniera Microelectrnica


Departamento de Tecnologa Electrnica,
Ingeniera de Sistemas y Automtica.

UNIVERSIDAD DE CANTABRIA

Transistores MOS
Modelo de Comportamiento Dinmico

La caracterstica de entrada se representa por una fuente de intensidad controlada por


tensin que tenga en cuenta el efecto de la ganancia propia del transistor MOS

En la zona de saturacin, en un primer anlisis, hay una impedancia de salida infinita,


no obstante tomando en consideracin el efecto de la longitud efectiva del canal
aparece una resistencia equivalente de salida finita de valor ro = rds

iD =

i

2
r0 = D
= n (vGS VT 0 )

v DS vGS =Cte 2

Grupo de Ingeniera Microelectrnica


Departamento de Tecnologa Electrnica,
Ingeniera de Sistemas y Automtica.

UNIVERSIDAD DE CANTABRIA

n
(vGS VT 0 )2 (1 + v DS )
2

Amplificadores Discretos MOS


Polarizacin en DC

Existen distintas configuraciones para polarizar los amplificadores discretos


MOS, que se basan en utilizar los niveles de tensin adecuados.

VDD
RD

RG1
RG2

VDD
RD
RS

VDD
RG

RG

RS

RD

-VSS

Otros mtodos alternativos de polarizacin se basan en utilizar las intensidades que


necesitan los amplificadores MOS.
Estos mtodos, que son mas propios de la realizacin de amplificadores integrados,
los estudiamos mas detenidamente al final del tema

VDD
RG

RD

VDD
RD

RG

Ibias
-VSS

Grupo de Ingeniera Microelectrnica


Departamento de Tecnologa Electrnica,
Ingeniera de Sistemas y Automtica.

UNIVERSIDAD DE CANTABRIA

Ibias
-VSS

Amplificadores Discretos MOS


Polarizacin en DC/Caracterstica de Entrada

En la primera de las configuraciones de polarizacin basada en niveles de


tensin, hay tres incgnitas (VGS, VDS, ID )
VDD
RG1
RG2

ID

RD

+
VDS
+VGS
- -R
S

Necesitamos tres ecuaciones, para hallar el punto de polarizacin Q


n

2
Ecuacion del MOS saturado : I D = 2 (VGS VT )

R G 2 VDD

R SI D
Curva de polarizacin : VGS = VG R SI D =
+
R
R
G1
G2

Recta de carga : VDD = R D I D + VDS + VS = (R D + R S )I D + VDS

Resolvemos grficamente las dos primeras ecuaciones empleando la ecuacin del


MOS saturado o caracterstica de entrada y la curva de polarizacin
ID
VG
RS

VGSQ
Solucin :
I DQ
Q

IDQ

Pendiente=-1/RS

VT

VGSQ

VG

VGS

Sustituimos las variables conocidas en la tercera ecuacin, recta de carga del circuito
VDSQ = VDD (R D + R S )I DQ Solucin : VDSQ
Grupo de Ingeniera Microelectrnica
Departamento de Tecnologa Electrnica,
Ingeniera de Sistemas y Automtica.

UNIVERSIDAD DE CANTABRIA

Amplificadores Discretos MOS


Polarizacin en DC/Caracterstica de salida

Si decidimos emplear el mtodo de la resistencia de realimentacin drenador-puerta


VDD
IG=0

RD

RG
+

+
VGS
-

ID
VDS

De nuevo tenemos tres ecuaciones con tres incgnitas (VGS, VDS, ID ), sabiendo ahora
que el MOS est en zona de saturacin
n

=
Ecuacin
del
MOS
saturado
:
I
(VGS VT 0 ) 2
D

Curva de Polarizacin : VGS = VDS


Re cta de c arg a : V = R I + V
DD
D D
DS

Dibujamos la primera y tercera ecuacin, empleando las caractersticas de salida y


resolvemos para el lugar VGS = VDS
Lugar de
VGS=VDS- VT0

Lugar de
VGS=VDS

ID
Cond. Sat.

VDD
RD

VGS4
VGS3
Q

IDQ

VGS2
VGS1

VT0

VDSQ

VDD

Grupo de Ingeniera Microelectrnica


Departamento de Tecnologa Electrnica,
Ingeniera de Sistemas y Automtica.

UNIVERSIDAD DE CANTABRIA

VDS

VDSQ

Solucin : I DQ

VGSQ

Amplificadores Discretos MOS


Amplificador elemental (1)

Un amplificador de una etapa con una polarizacin sencilla permite explicar el


funcionamiento en alterna pequea seal de un amplificador elemental
De una forma grfica se ve el funcionamiento de la conversin de la tensin de
entrada vGS en la intensidad de drenador iD del amplificador

Si expresamos la recta de carga, o la ecuacin de salida del amplificador, para la


seal competa de continua mas alterna (DC+AC), obtenemos
VDD = i D R D + v DS

A) En continua
VDD = I D R D + VDS
B) En alterna
0 = i d R D + vds vds = i d R D
Grupo de Ingeniera Microelectrnica
Departamento de Tecnologa Electrnica,
Ingeniera de Sistemas y Automtica.

UNIVERSIDAD DE CANTABRIA

Amplificador MOS
Ganancia en tensin

Normalmente se calcula la ganancia en tensin empleando el circuito equivalente


en alterna para pequea seal del transistor MOS.
VDD
RD

iD

vin

VDS

+
-

VGS

El circuito equivalente es
D

+
vin

+
gmvgs
vgs

r0

RD

+
vo=vds
-

g ds = 1 r0

La tensin de salida es entonces


v o = g m vgs

v o = vds =

ro R D
ro + R D

g R
gmR D
vgs = m D vin
1 + g ds R D
1 + g ds R D

Y la ganancia en tensin
Av =

vo
g R
= m D
v in
1 + g ds R D

Grupo de Ingeniera Microelectrnica


Departamento de Tecnologa Electrnica,
Ingeniera de Sistemas y Automtica.

UNIVERSIDAD DE CANTABRIA

Amplificadores discretos MOS


Configuraciones bsicas

Las configuraciones bsicas de amplificadores de una sola etapa, son las que se
muestran a continuacin.
VDD
RD

+
vi

RG

RL

+
vo
-

-VSS

VDD

Fuente comn

RD

RG

-VSS
VDD

Puerta comn

RD

+
vi
-

RG

RL

+
vo
-

-VSS

Drenador comn
Grupo de Ingeniera Microelectrnica
Departamento de Tecnologa Electrnica,
Ingeniera de Sistemas y Automtica.

UNIVERSIDAD DE CANTABRIA

RL
+

vi
-

+
vo
-

Amplificador en fuente comn

La configuracin de amplificador en fuente comn se obtiene conectando la fuente a


travs de un condensador a tierra, la seal de entrada se conecta a la puerta a travs de
otro condensador, y la resistencia de carga al drenador a travs de un condensador
tambin.
Estos condensadores se colocan para aislar las seales de la polarizacin de continua.
VDD
RD

+
-

RG

+
RL vo

- VSS
Zin

Zout

Sustituyendo al transistor MOSFET por su modelo de circuito equivalente en pequea


seal, y teniendo en cuenta que los condensadores a frecuencias medias se comportan
como cortocircuitos.
G

+
-

RG

D
+
vgs
-

+
ro

gmvgs
S

Zin

Analizando el circuito vemos que:


Z in = RG
Z out = RD//r o

Av vo = - gm RL//RD//r o
vi
Grupo de Ingeniera Microelectrnica
Departamento de TecnologaElectrnica,
Ingeniera de Sistemas y Automtica

RD

R L vo

Zout

Amplificador en puerta comn

La configuracin de amplificador en puerta comn se obtiene conectando la puerta a


travs de un condensador a tierra, la seal de entrada se conecta a la fuente a travs de
otro condensador, y la resistencia de carga al drenador a travs de un condensador
tambin.
V

DD

RD

RG

+
RL v
o
v

- VSS
Zin

+
Zout

Sustituyendo al transistor MOSFET por su modelo de circuito equivalente en pequea


seal, y teniendo en cuenta que los condensadores a frecuencias medias se comportan
como cortocircuitos.
G

RG

D
+
vgs
-

+
ro

gmvgs

RD

Zout
v

R L vo

+
-

Zin

Analizando el circuito vemos que:


Zin 1
gm
Z out = RD//r o
Av vo gm RL//RD
vi
Grupo de Ingeniera Microelectrnica
Departamento de TecnologaElectrnica,
Ingeniera de Sistemas y Automtica

Amplificador en drenador comn o Seguidor fuente

La configuracin de amplificador en drenador comn se obtiene conectando el


drenador a travs de un condensador a tierra, la seal de entrada se conecta a la puerta
a travs de otro condensador, y la resistencia de carga a la fuente a travs de un
condensador tambin.
VDD
RD

+
-

RG

+
R L vo

- V SS
Zin

Zout

Sustituyendo al transistor MOSFET por su modelo de circuito equivalente en pequea


seal.
G

+
-

RG

Zin

D
+
vgs
-

gmvgs
S

RD

ro

+
R L vo

Zout

Analizando el circuito vemos que:


Zin= RG
Zout = 1 //r o 1
gm
gm
RL//gd
Av vo =
vi R //r + 1
L o
gm
Grupo de Ingeniera Microelectrnica
Departamento de TecnologaElectrnica,
Ingeniera de Sistemas y Automtica

Amplificadores MOS Integrados


Cargas NMOS
Existen dos tecnologias de circuitos integrados MOS: NMOS y CMOS.
La tecnologa NMOS se refiere a circuitos integrados MOS formados unicamente por MOS
canal-n, mientras que la tecnologa CMOS se basa en utilizar dispositivos MOS de canal-n
y canal-p. Ambas tecnologas y sobre todo la tecnologa CMOS se utiliza en el diseo de
circuitos VLSI (Very Large Scale Integration).
En tecnologa NMOS se utilizan dos tipos de elementos de carga:
a) el MOS de enriquecimiento con el drenador conectado a la puerta
i

+
v
-

Vt

Notar que el MOS opera siempre en zona de saturacin, por lo que:

2
2
i = (VGS - Vt ) =
(v - Vt )

b) el MOS de empobrecimiento con la puerta conectada a la fuente.


i

- Vt

( VGS - Vt ) 2 =
( Vt ) 2
Zona Saturacin
2
2

2
2
[2(VGS Vt )VDS VDS] = (-2Vt v v ) Zona de conduccin
i =
2
2
i =

Grupo de Ingeniera Microelectrnica


Departamento de Tecnologa Electrnica,
Ingeniera de Sistemas y Automtica.

UNIVERSIDAD DE CANTABRIA

Amplificadores NMOS
carga de enriquecimiento
VDD
vo

M1 Sat

VDD - VT2

M1 OFF

M1 Cond.

iD1 = iD2
+
+

vin

vo

VOL

VT1

VIH

vin

Este circuito representa la forma mas simple de implementar un amplificador y un inversor


lgico en tecnologa nMOS.
En la curva de transferencia se observan tres regiones bien definidas
En la regin I con Vin<VT1, entonces M1 est OFF. Sin embargo M2 est en zona de
saturacin por lo que la tensin de salida es Vout=VDD-VT2
En la regin II, a medida que vamos aumentando la tensin de entrada llega un momento
en que Vin>VT1 y que VDS1>VGS1-VT1 por lo que M1 est en zona de saturacin. Esta
regin es muy util para la zona de amplificacin.
Finalmente en la regin III llega un momento en que VDS1<VGS1-VT1 por lo que
entramos en la zona de conduccin.
Vamos a calcular la relacin Vo/Vin para la zona II
Vamos a suponer que los dos dispositvos M1 y M2 tienen la misma tensin umbral
VT1=VT2, pero distinta .
1
=
(VGS1 Vt )2
i
D1

Con M1 sat tenemos


2
i D = 1 (Vin - Vt ) 2

Como iD1=iD2=iD y VGS1=Vin, tenemos

Grupo de Ingeniera Microelectrnica


Departamento de Tecnologa Electrnica,
Ingeniera de Sistemas y Automtica.

UNIVERSIDAD DE CANTABRIA

Amplificadores NMOS
carga de enriquecimiento(cont.)
M2 est siempre en zona sat por lo que

i D = 2 (V GS2 - Vt ) 2
2
como V GS2 = VDD - Vo
entonces i D =

2
2

(V DD - Vo - Vt ) 2

Por lo tanto la relacin entre la tensin de salida y la tensin de entrada para


la zona II es:
1
1
VT ) V
Vo = (VDD - VT +
2
2 in
Vamos ahora a estudiar el analisis de pequea seal de este circuito amplificador,
asumiendo que el circuito est polarizado de forma que opera en la regin II
de la curva de transferencia
+
vgs1

+
vin

gm1 vgs1

r01

vgs2

+
gm2 vgs2 r02

vo
-

vo = - gm1 vgs1 [(1/gm2) || r01 || r02]


Sustituyendo VGS1=Vin, calculamos la ganancia en tensin
Av =

vo
-g m1
-g m1
=

v in
g m2 + 1/r01 + 1/r 02
g m2

Zi =

1
Z o =
g m2

1
// rds1 // rds 2
g m2

Grupo de Ingeniera Microelectrnica


Departamento de Tecnologa Electrnica,
Ingeniera de Sistemas y Automtica.

UNIVERSIDAD DE CANTABRIA

Si r01 y r02>>1/gm2

Amplificadores NMOS
carga de empobrecimiento
VDD

M2
iD1 = iD2
+
+

vin

M1

vo

VDD
VDD - |VtD|

II
III
IV

vo
-

VOL

VT1

VIH

vin

En esta curva de transferencia observamos cuatro regiones bien definidas


Zona I: Vin<VT1, entonces M1OFF y M2 est en la zona de conduccin por lo
que V0=VDD.
Zona II: Si Vin>VT1 entonces M1 entra en zona de saturacin y M2 permanece
en la zona de conduccin hasta que Vo pasa por debajo de V - |V |
DD

tD

En ese punto el amplificador entra en la zona III de la curva de transferencia


donde ambos MOS estan en zona de saturacin. Esta regin es la mas interesante
desde el punto de vista de amplificacin.
Finalmente llega un momento en que M1 entra en zona de conduccin y M2
sigue en zona de saturacin. Esta es la zona IV de operacin.
Grupo de Ingeniera Microelectrnica
Departamento de Tecnologa Electrnica,
Ingeniera de Sistemas y Automtica.

UNIVERSIDAD DE CANTABRIA

Amplificadores NMOS
carga de empobrecimiento(cont.)
Vamos a estudiar el anlisis de pequea seal de este circuito amplificador ,
asumiendo que el circuito est polarizado de forma que opera en la regin III de
la curva de transferencia.
Tener en cuenta que vgs2=0 y que vgs1=vin

+
+
vin

vgs1

gm1 vgs1

r01

r02

Av =

vo
-

vo
= - g m1 [r 01 || r02 ]
v in

Zi =

Z o = rds1 // rds 2 =

rds1 rds 2
rds1 + rds 2

Grupo de Ingeniera Microelectrnica


Departamento de Tecnologa Electrnica,
Ingeniera de Sistemas y Automtica.

UNIVERSIDAD DE CANTABRIA

Etapa Cascodo
VDD
Q3

Q2

VGG

+
vo

En esta etapa Q2 aisla los nudos de entrada y


de salida.
Para hacer el anlisis en pequea seal vamos
a despreciar los valores de las resistencias
de salida de cada dispositivo MOS

+
Q1

vin

gm2 v1

v1

+
vin

vgs1

gm1 vgs1

r01

gm3 vgs3 r03

vo
-

g m1 v in = - g m2 v1 = - g m3 v out
g
v1 - m1 v in
g m2
vout

r02

g m2
g
v1 m1 v in
g m3
gm 3

Grupo de Ingeniera Microelectrnica


Departamento de Tecnologa Electrnica,
Ingeniera de Sistemas y Automtica.

UNIVERSIDAD DE CANTABRIA

Espejo de Corriente
Fundamentos

El circuito bsico espejo de intensidad MOS es el que se muestra en la figura

Iref

I0
Q2

Q1
+
VGS
-

+
vDS

-VSS

Este circuito tiene dos transistores Q1 y Q2 que tienen igual tensin umbral, pero a menudo
distinta relacin entre su anchura y longitud de canal.
I ref =

n1
(VGS VT ) 2
2

Como Q2 est conectado en paralelo con Q1 y tiene la misma VGS entonces


I0 =

n 2
( VGS VT ) 2
2

Combinando las ecuaciones anteriores tenemos


I0 = I ref

n 2
n1

O lo que es lo mismo

I 0 = I ref

W

WL
L 2
= I ref 2 1
W1L 2
W

L 1

Grupo de Ingeniera Microelectrnica


Departamento de Tecnologa Electrnica,
Ingeniera de Sistemas y Automtica.

UNIVERSIDAD DE CANTABRIA

Espejo de Corriente
Impedancia de Salida

Un parmetro importante en el circuito de espejo de intensidad es su impedancia


de salida que determina la calidad del mismo.
Io
Iref

Q2

Q1
+
-

Vo

vDS2
-

VGS

-VSS

El circuito equivalente para pequea seal es


io
+

+
gds1

gm1

vD1
gm2vD1

Z out =

vo

gds2
-

vo
io

=
v D1 = 0

1
g ds 2

= rds2

VD1=0

Existen tcnicas para mejorar este parmetro y entre ellas cabe destacar los
espejos de intensidad cascodo o Willson
IOut

IOut

Iref

+
Iref

M3

M4

M3

VOut

VOut
M1
+
+
VGS2 V
GS1
-

M2

M1

M2
-

-VSS

Grupo de Ingeniera Microelectrnica


Departamento de Tecnologa Electrnica,
Ingeniera de Sistemas y Automtica.

UNIVERSIDAD DE CANTABRIA

+ +
V
- GS1 VGS2 -VSS

Amplificadores Integrados MOS


Configuraciones bsicas

Las configuraciones bsicas de amplificadores integrados de una sola etapa, son las que
se muestran a continuacin.
VDD
VSG +
-

Q3

+
vo

Q1

Iref

Q2

vi
-

-VSS

Fuente comn
VDD
Q2

Q3

Iref

VBIAS
-VSS

Q1
vi

Q3

+
vi
-

Puerta comn

VDD
Iref

Q1

Q2
-VSS

+
vo
-

Drenador comn
Grupo de Ingeniera Microelectrnica
Departamento de Tecnologa Electrnica,
Ingeniera de Sistemas y Automtica.

UNIVERSIDAD DE CANTABRIA

+
vo
-

Amplificador CMOS
Fuente Comn en DC

Antes de ver el comportamiento en pequea seal de este amplificador interesa


conocer su caracterstica de transferencia entrada-salida en DC
VDD

VSG +
+
Q2 v
i -

Q3

Q1

Iref

Q2
conducc.
Iref

vo

Pendiente=1/ro2

vi
-

1 v.

-VSS

iD

Q2 en
saturacin

VSG-|VTp|

Q1 en
saturacin

Q1
cond.

vGS1=VIB

Iref

vGS1=VIA

VSG

La curva de polarizacin es
i = i D1
v DS1 = VDD v

VOB

VDDVSG

VDD

vDS1

VDD (VSG-|VTp|)

vo
VDD

II

VDD-(VSG-|VTp|)

Zona I: Q1 OFF
Zona II: Q1 saturado, Q2 conduce
Zona III: Q1 saturado, Q2 saturado
Zona IV: Q1 conduce, Q2 saturado

III
VOB

B
VTn

IV
vi

La zona III es la de mximo inters, ya que la curva de transferencia es casi lineal


Grupo de Ingeniera Microelectrnica
Departamento de Tecnologa Electrnica,
Ingeniera de Sistemas y Automtica.

UNIVERSIDAD DE CANTABRIA

Amplificador CMOS
Fuente Comn en AC

Analizamos el comportamiento para las variaciones de pequeas seal suponiendo


el circuito polarizado en la zona III
VDD
VSG +
+
Q2 v
i -

Q3

Q1

+
vi
-

Iref

vo

-VSS

El circuito equivalente es
D1,D2
+
vi
-

+
vgs1
gm1vgs1
-

rds1

rds2

vo
-

La ganancia en tensin es
A v = g m1 (rds1 // rds 2 ) = g m1

rds1rds 2
rds1 + rds 2

Las impedancias de entrada y salida son respectivamente


Zi =

Zo = rds1 // rds 2 =

rds1rds 2
rds1 + rds 2

Grupo de Ingeniera Microelectrnica


Departamento de Tecnologa Electrnica,
Ingeniera de Sistemas y Automtica.

UNIVERSIDAD DE CANTABRIA

Amplificador CMOS
Puerta Comn en AC
Analizamos el comportamiento de este amplificador para las variaciones de
pequeas seal
VDD

Q2

Q3

Iref

VBIAS

+
vo

Q1

vi
-

-VSS

El circuito equivalente para pequea seal es


+ gm1vgs1
vgs1

vi

ii

S1

+
vo

rds1

rds2

S1

rds1

D1,D2

G1

+
vi

vgs1
-

D1,D2
+

gm1vi
rds2

vo
-

Ri

Ri

La ganancia en tensin es

g m1vi +

1
vi v o v o
1
1
vi = v o

=
g m1 +
+
rds1
rds 2
r
r
r

ds1
ds1 ds 2

vo
1 rds1rds 2 g m1rds1rds 2

= g m1 +
vi
rds1 rds1 + rds 2 rds1 + rds 2
Las impedancias de entrada y salida son
v
vi
1
=
=
Ri = i =
ii g v + vi v o g + 1 g m1rds 2
m1 i
m1
rds1
rds1 rds1 + rds 2
rds1 (rds1 + rds 2 )
=
(1 + g m1rds1 )(rds1 + rds 2 ) g m1rds 2
vo
rds1rds 2
Ro =
=
i o v =0 rds1 + rds 2
Av =

Grupo de Ingeniera Microelectrnica


Departamento de Tecnologa Electrnica,
Ingeniera de Sistemas y Automtica.

UNIVERSIDAD DE CANTABRIA

Amplificador CMOS
Drenador Comn en AC

Al igual que el circuito de seguidor por emisor el seguidor de fuente es un circuito


que se emplea como buffer para adaptar la impedancia, ya que su ganancia es
menor que la unidad
VDD
Iref

Q1
vi

Q3

Q2
-VSS

El circuito equivalente es

ii

D1

G1
+ gm1vgs1
vi

+
-

vgs1
S1
rds2

+
rds1

+
vo
-

vi
-

+ vgs1 G1

S1 +
vo

rds2
-

+
vo
-

gm1vgs1

D1

La ganancia en tensin es
r r
v o = g m1 ds1 ds 2 v gs1 = g m1R S v gs1
rds1 + rds 2
v i = v gs1 + v o = v gs1 + g m1R S v gs1

vo
g m1R S
=
v i 1 + g m1R S
Las impedancias de entrada y salida son respectivamente
Av =

Ri =

R o = (1 g m1 ) // rds1 // rds 2 =

rds1

rds1rds 2
rds1 + rds 2 + g m1rds1rds 2

Grupo de Ingeniera Microelectrnica


Departamento de Tecnologa Electrnica,
Ingeniera de Sistemas y Automtica.

UNIVERSIDAD DE CANTABRIA

RS =

rds1rds 2
rds1 + rds 2

También podría gustarte