Manufactura virtual para producir una prtesis articulada transfemoral

Ing. Luis Roberto Morales Prez

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ResumenLas prtesis transfemorales de alto rendimiento son un producto poco manufacturado en Mxico, por tal
motivo el presente se enfoca a la simulacin virtual de una planta de manufactura en el cual el proceso primordial es la
produccin de una prtesis transfemoral. Incluyendo simultneamente escenarios virtuales para la buena toma de
decisiones de produccin, mejoras en las lneas de produccin, optimizacin de procesos, sin la necesidad de invertir
econmicamente en pruebas.
Tanto la simulacin virtual de procesos como la elaboracin del producto en este caso una prtesis de alto rendimiento
son temas para profundizar, as como el uso de herramientas como Delmia Quest que nos permite llevar a cabo la imagen
virtual de los procesos industriales.

Palabras claveManufactura virtual, Delmia Quest, Prtesis transfemoral.

Introduccin

Se define la simulacin como: La imitacin de las operaciones de un proceso real. La simulacin comprende la
creacin de un escenario artificial (modelo) y el anlisis del mismo para detectar los problemas que presenta el
sistema operacional representado. Simulacin es una herramienta indispensable para resolver muchos de los
problemas que se presentan en la realidad. En el mbito de produccin, la simulacin es empleada para representar y
analizar distintas alternativas de un sistema y finalmente decidir cul es la mejor de las distintas alternativas.


La simulacin de procesos industriales, basada en la tcnica de
simulacin de eventos discretos, es una tcnica informtica que permite
crear modelos dinmicos de una fbrica o de un sistema logstico, que
posteriormente servirn para analizar el comportamiento de ese modelo
en diferentes circunstancias, analizando los posibles cambios y sus
consecuencias, de tal manera que permite comprobar las hiptesis antes
de implementarlas en la realidad. Simulacin de eventos discretos es el
conjunto de relaciones lgicas, matemticas y probabilsticas que
integran el comportamiento de un sistema bajo estudio cuando se
presenta un evento determinado
La aplicacin de simulacin de procesos industriales supone una
fuente de competitividad para las empresas, mediante modelos que
permiten simular el comportamiento de un sistema en diferentes
circunstancias, analizando los posibles cambios y sus consecuencias.
Dentro de las simulaciones podemos proponer un diagrama de flujo
el cual nos llevara etapa a etapa de la mano a realizar una simulacin lo
ms real posible como se muestra en el diagrama 1.
La simulacin de procesos industriales se usa para desarrollar y
validar el diseo de las plantas industriales de manufactura en su
conjunto, permitiendo comparar varios escenarios diferentes de tal
manera que se pueda predecir el comportamiento de cada uno de ellos.
Con la ayuda de las herramientas de simulacin se podr optimizar el
lay-out, los flujos de material, almacenes, empleo de recursos, logstica,
adems de descubrir los problemas del diseo de la planta, las
operaciones y fuentes de improductividades que no aportan valor al
producto final (desplazamientos, transportes, inventarios, etc.), todo ello
antes de iniciar la produccin.
Diagrama 1. Etapas de simulacin.

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Ing. Luis Roberto Morales Prez, Estudiante de Posgrado en el Centro de Tecnologa Avanzada CIATEQ AC.
E-mail: roberto_ipma @hotmail.com

Las prtesis transfemorales son tambin conocidas como prtesis de arriba de rodilla, este tipo de prtesis se
componen de 5 partes importantes, al ser amputacin de mayor parte del miembro inferior cuenta con 2
articulaciones, rodilla y tobillo. Las partes importantes son: socket, rodilla, tibia, tobillo y pie. Este tipo de prtesis
se propone que sean de alto rendimiento para que el usuario en algn momento pueda ejercer algn tipo de ejercicio
fsico.


Descripcin del Mtodo

El presente trabajo promueve el eso de herramientas virtuales como es el caso de Delmia Quest de Dessault
Systemes, para la visualizacin de una planta en la cual se pretende simular la fabricacin de una prtesis articulada
transfemoral. Con el uso de esta herramienta virtual se pretende llevar a la realidad una empresa que incursione en el
ramo de la manufactura de prtesis de alto rendimiento en Mxico, teniendo requerimientos y respuestas clave de la
simulacin:

Visualizacin total de la planta: Permite la toma de decisin para inversin econmica, adems de tener
la vista total de lo que comprende el proceso de manufactura y medicin del mismo.
Optimizar lay out: Realizar el estudio de ingeniera de planta para seleccionar la mejor ubicacin de
cada departamento, reducir rutas de movimiento de materiales, eliminar movimientos innecesarios de
maquinara y equipos.
Manejo de inventario: El mejor manejo de inventarios, con esto reducir costos de almacenaje.
Obtener tiempos de produccin: Obtener tiempo de entrega acertado, obtener tiempos ciclo de cada
operacin desde la manufactura de componentes y ensamble.
Maquinaria, equipo y herramientas: Control de cada aspecto (maquinaria, equipo, herramienta) para que
no sobren ni falten, con esto se prev la capacidad instalada real de una planta antes de ser construida.
Obtener la planta virtual como herramienta para nuevos proyectos y carta de presentacin a nuevos
clientes. Medir los cambios de proceso, medir el impacto en el cambio de los procesos sin necesidad de
hacerlo en la realidad.
Las buenas prcticas de produccin: Tener controlado el proceso previamente antes de que fuese real,
con buen control en balanceo de lneas, control de inventarios, control de produccin, tiempos ciclo de
cada operacin de la planta.


Objetivos

Los objetivos generales del presente estudio se basan en: Desarrollar el modelo que describa el proceso de
manufactura (lay out, maquinaria, personal, flujo de proceso, definir tiempo ciclos). Realizar la simulacin virtual
del proceso de manufactura (Realizar corridas de produccin, recolectar datos, analizar estadsticos, tomar
decisiones de inversin) y finalmente desarrollar una visualizacin 3D del ambiente de la planta de manufactura.
Con estos objetivos se pretende llevar la simulacin a un entorno lo ms real posible, la complejidad de la
simulaciones puede ser tan sencilla o tan complicada como el diseador lo establezca. Cada uno de los objetivos es
su forma general engloba una serie de pasos previos estos pasos son lo que dan la certeza del modelo, la complejidad
y la comparacin de lo virtual con lo real.



Desarrollo

Partiendo de la experimentacin de la manufactura del prototipo de la prtesis, se obtienen como resultado los
tiempos ciclo de cada operacin de las partes que comprenden la prtesis, las cuales se muestran en la Tabla 1, con
estos datos (tiempo ciclo) se crea una primera visualizacin del proceso, ya que son los datos que requiere el
programa Delmia Quest como puntos bsicos para ir realizando simulaciones que al final de una optimizacin de
proceso de cmo resultado mejores tiempos de proceso establecidos y reales.



Tabla 1. Despliegue de partes de prtesis.

De igual manera los elementos que alimenten la simulacin tienen que ser de una manera confiables, de poca
incertidumbre entre ms exactos sean los datos de entrada los datos de salida tendrn mayor cercana a la realidad
del proceso, para ello se deben implementar las herramientas de ingeniera industrial y herramientas de Ingeniera en
manufactura, por mencionar algunas herramientas son: Diagramas de operaciones del proceso, diagramas de
recorrido (materiales, personas, piezas, etc.), Diagramas de actividades mltiples, Estudio de mtodos, Medicin del
trabajo en cuanto a ingeniera en manufactura, seleccin del equipo optimo, diseo y adquisicin de herramientas,
equipos, estimacin de costos de produccin, distribucin de planta, etc.
Todas las herramientas con las que se enriquezca la parte de la simulacin, ser el nivel de confiablidad de los
datos de salida obtenidos. En la Figura 1, se muestra la parte visual en 3D que genera Delmia Quest, el cual fue
alimentados con los tiempos ciclo de produccin de cada parte de la prtesis, diagramas de ruta de materiales,
personas, ensambles, la optimizacin del lay out implementando el anlisis de las relaciones entre actividades,
distribuciones de trabajo, las cuales fueron diseadas por las metodologas de mtodos y movimientos.
Para la visualizacin 3D que ofrece Delmia, puede ser que se elija entre algunas formas, maquinas, equipos,
personas, objetos de trabajo, que contiene en sus libreras, sin embargo son muy limitadas, por lo que se recomienda
que para dar un ambiente ms real se utilice un software CAD que genere objetos en 3D, estos se pueden importar a
Delmia con el formato .wrl. Este es un formato que comprime los objetos sin perder sus propiedades.


Figura 1. Planta 3D para producir prtesis.

Dentro de la planta se pueden encontrar los departamentos que conllevan a la manufacturacin de la prtesis, como
lo es el rea de maquinados CNC con sus respectivos anaqueles de materia prima, mesa de corte, mesa de trabajo,
operarios y mtodos de movimientos. El rea de termoformado, en la cual se manufactura el socket, cuanta con un
horno elctrico, mesa de termoformado, mesa de acabado y operario. El rea de ensamble que cuanta con un
operario, mesa de contenedores, y mesa circular de ensamble, as como la metodologa de ensamble y herramientas
para ejecutarlo. Tambin se cuenta con el rea de pruebas y medidas antropomtricas la cual consta de una cmara
escner para tomar las medidas del cuerpo del paciente y en este caso especficamente del miembro a producir, el
cual por medio de los sensores es trasladado a un software especializado el cual da el modelo CAD y se puede
manufacturar en directo y llevarlo a termoformado, para las pruebas una vez manufacturada la prtesis se cuenta con
un pasamanos para realizar pruebas de equilibrio, una escalera para pruebas de articulaciones, y una caminadora
para pruebas de alto rendimiento en deporte. Se cuenta con un rea de desperdicio en el cual se confinan las virutas
de los diferentes materiales que se utilicen. Los departamentos descritos se muestras en la Figura 2.


Como reaultado de las corriedas en simulacion da como resultado en tiempo de produccion y ensamble total, que se
muestra en la tabla 2. Este tiempo comprende tiempo de manufactura de la protesis, el ensamble de la misma, y es
estimado el tiempo de pruebas y medicion antropometrica de la persona.



Tabla 2. Tiempo en obtener una protesis.

Los tiempos obtenidos y mostrados en la tabla 2, son sin contemplar incidencias como por ejemplo, paros de lnea
por: falta de material, capacitacin de personal, orden de produccin, falta de herramienta, falta de planos, pruebas
de montaje, cambios de herramientas, Incidencias naturales menos frecuentes y de poco impacto en el presente
estudio como por ejemplo: corte de luz, inundacin, terremoto. Incidencias por accidentes laborales por ejemplo,
corte con herramientas, corte con virutas de material, accidente ocular por viruta de material, quemadura grave en
termoformado. Tambin se omitieron los tiempos por faltantes de herramientas, material, equipos de medicin.
De acuerdo al resultado de las pruebas mostradas se puede observar que al variar parmetros de cualquier tipo
siempre las respuestas sern diferentes, las diferencias estarn ligadas a los cambios de entrada si son drsticos los
datos con lo que se alimenta el modelo las respuesta del modelo tambin sers drsticas y hasta muchas veces puede
llegar a ser incoherentes. La lgica basada en herramientas de ingeniera es el mejor alimento para el modelo, no se
debe dejar solo a la intuicin y experiencia del diseador, ya que puede comprometer los datos resultantes.
Siempre se deben recordar las finalidades de una simulacin, es una herramienta para conocer el impacto de los
cambios en los procesos sin necesidad de llevarlos a cabo en la realidad, si ya existe el proceso es una herramienta
para conocer mejor el proceso actual y trabajar simulaciones en escenarios diferentes, es muy til para
capacitaciones y toma de decisiones, problemas de gran complejidad pueden resolverse por simulaciones.
En este estudio se requiri el tiempo total en elaborar una prtesis sin embargo puede tomarse otros puntos de
vista de simulacin por ejemplo cuantas prtesis se pueden manufacturar en 1 mes trabajando turnos de 8 horas, esta
segunda simulacin sera un escenario diferente con datos resultantes diferentes, como se trabaje con el simulador ya
es en base a las necesidades de cada evento en especifico.






Conclusin y Observaciones

El presente estudio concluye que para producir una prtesis transfemoral se necesitaran aproximadamente 24.6 h
como resultado de 5 pruebas de produccin, variando tiempos de proceso, rutas de manejo de materiales, mejorando
el lay out, cambiando herramientas de mano y de corte, estos son algunos parmetros con los que se estuvo
realizando iteraciones en el proceso, aun as se podra hacer mucho mas por la optimizacin del proceso y de la
simulacin aumentando metodologas de cambios rpidos de herramentales, implementando kanban, un exhaustivo
anlisis de mtodos de trabajo, recordemos lo antes mencionado, entre mejor trabajado este la teora del modelo
mejor sern los resultados obtenidos.
Dentro de las simulaciones no es posible aun llevarlos a tiempo real de una planta es una de las limitantes que aun
tienen los paquetes de simulacin, pero en todo caso si el mtodo terico por as referirse al buen trabajo de
ingeniera que hay detrs de la simulacin su puede llegar a tener un nivel de confianza muy elevado en cuanto a lo
que pase en la realidad, actualmente los sistemas o software de simulacin trabajan bajo eventos discretos, esto hace
que cada evento sea una simulacin, con cada cambio que se realice en esta, ser un nuevo evento para el simulador.
La palabra optimizacin referida en este estudio no es enfocada al software Delmia, ya que no es una herramienta
de optimizacin la optimizacin que se puede llegar a tener es al darse cuenta de los panoramas o eventos que se
pueden tener y el diseador pueda cambiar la ingeniera que alimenta la simulacin y entonces a esto a lo que se
refiere optimizar en el estudio presente.
Dentro de los resultados obtenidos en cuanto a costes al utilizar herramientas de simulacin se pueden presentar la
grafica 1. Con estos datos se pretende justificar la implementacin de herramientas virtuales a las empresas.



Grafica 1. CIMDATA, Los beneficios de la manufactura digital. 2002

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