Problemas que ocasionan

las Vibraciones














D I N A MI C A A P L I C A D A
2012


Problemas que
ocasionan
Las Vibraciones




UNI VERSI DAD TECNOLOGI CA DE PANAMA



FACULTAD DE I NGENI ERI A MECANICA



I NGENI ERI A MECANI CA



DOCTOR DI MAS PORTI LLO



POYECTO DE DI NAMI CA APLI CADA DE MEDI O SEMESTRE



PRESENTADO POR:
AARON TUN 8-850-1846
J HANI F KARA 8-850-409
J UAN J OSE MORAZAN


GRUPO: 1I M-132



FECHA DE ENTREGA:
J UEVES 19 DE OCTUBRE DE 2012




I ntroduccin
En este trabajo se presentar el espectro de una vibracin obtenida mediante
la Transformada Rpida de Fourier (FFT) para diferentes tipos de
vibraciones, estas vibraciones pueden ser causas por desbalance,
desalineamiento, pandeo, entre otras. Tomando de antemano el concepto de
vibracin el cual se define de la siguiente manera: propagacin de ondas
elsticas produciendo deformaciones y tensiones sobre un medio continuo (o
posicin de equilibrio).
Adems de eso, presentaremos algunas causas de la vibracin ya que
conociendo estas se podr tomar acciones para corregir los problemas antes
que ocurra un dao mayor.














Consideraciones:
La vibracin en equipos mecnicos generalmente es perjudicial. Esta
puede causar desgaste excesivo, rajaduras, aflojamiento de tornillos y
pernos, malfuncionamiento, ruido y generalmente causa incomodidad
en las personas.
Las mquinas se comunican con nosotros mediante la vibracin. Ellas
nos transmiten sus condiciones internas y tambin externas a travs de
vibraciones. Inmersas en la seal de vibracin estn todos los defectos
internos de una mquina.
La vibracin es el mejor indicador de la condicin general de una
mquina y el indicador primario de defectos que se estn
desarrollando.
Es muy importante poder identificar las causas de la vibracin porque
permite tomar acciones para corregir los problemas antes que ocurra
un dao mayor. Esta tcnica es utilizada en el mantenimiento predictivo
de maquinaria en general.
La tcnica conocida como FFT Transformada Rpida de Fourier
permite obtener el espectro de frecuencias de una vibracin.
El espectro de frecuencia permite identificar la causa causas de la
vibracin.
Antecedentes:
Transformada Rpida de Fourier:
FFT es la abreviatura usual (del ingls Fast Fourier Transform) de un
eficiente algoritmo que permite calcular la transformada de Fourier
discreta (DFT) y su inversa. La FFT es de gran importancia en una amplia
variedad de aplicaciones, desde el tratamiento digital de seales y filtrado
digital en general a la resolucin de ecuaciones en derivadas parciales o
los algoritmos de multiplicacin rpida de grandes enteros. El algoritmo pone
algunas limitaciones en la seal y en el espectro resultante. Por ejemplo: la
seal de la que se tomaron muestras y que se va a transformar debe consistir
de un nmero de muestras igual a una potencia de dos. La mayora de los
analizadores TRF permiten la transformacin de 512, 1024, 2048 o 4096
muestras. El rango de frecuencias cubierto por el anlisis TRF depende de la
cantidad de muestras recogidas y de la proporcin de muestreo.
Uno de los algoritmos aritmticos ms ampliamente utilizados es la
transformada rpida de Fourier, un medio eficaz de ejecutar un clculo
matemtico bsico y de frecuente empleo. La transformada rpida de Fourier
es de importancia fundamental en el anlisis matemtico y ha sido objeto de
numerosos estudios. La aparicin de un algoritmo eficaz para esta operacin
fue una piedra angular en la historia de la informtica.
Las aplicaciones de la transformada rpida de Fourier son mltiples. Es la
base de muchas operaciones fundamentales del procesamiento de seales,
donde tiene amplia utilizacin. Adems, proporciona un medio oportuno para
mejorar el rendimiento de los algoritmos para un conjunto de problemas
aritmticos comunes.

Definicin:
Sean x
0
, ...., x
n-1
nmeros complejos. La transformada discreta de Fourier
(DFT, por sus siglas en ingls) se define como

La evaluacin directa de esa frmula requiere O(n) operaciones
aritmticas. Mediante un algoritmo FFT se puede obtener el mismo
resultado con slo O(n log n) operaciones. En general, dichos algoritmos
dependen de la factorizacin de n pero, al contrario de lo que
frecuentemente se cree, existen FFTs para cualquier n, incluso
con n primo.
La idea que permite esta optimizacin es la descomposicin de la
transformada a tratar en otras ms simples y stas a su vez hasta llegar a
transformadas de 2 elementos donde k puede tomar los valores 0 y 1. Una
vez resueltas las transformadas ms simples hay que agruparlas en otras
de nivel superior que deben resolverse de nuevo y as sucesivamente hasta
llegar al nivel ms alto. Al final de este proceso, los resultados obtenidos
deben reordenarse.
Dado que la transformada discreta de Fourier inversa es anloga a la
transformada discreta de Fourier, con distinto signo en el exponente y un
factor 1/n, cualquier algoritmo FFT puede ser fcilmente adaptado para el
clculo de la transformada inversa. Por lo general, tenemos que:

Un algoritmo que es mucho ms eficiente en cuanto al tiempo de
cmputo para grandes arreglos de entrada cuya longitud es una
potencia entera de dos, recibe el nombre de Transformada de Fourier
Rpida (TFR), y dicho algoritmo fue popularizado por Cooley y Tukey
en 1965. Se puede ilustrar mediante el siguiente ejemplo, calculando la
TFR de un conjunto de cuatro muestras de datos utilizando el
algoritmo. Defina el conjunto de muestras de una seal como la seal
X[n] en TD de forma que los datos de entrada para el algoritmo sea
{X[0],X[1],X[2],X[3]}. La frmula de la TFD es la siguiente:












































Causas de
Vibracin

1. Desbalance:
Desbalance de masa es probablemente uno de los casos de vibraciones ms
comunes y fciles de diagnosticar. Desbalance es una condicin donde el centro de
masa no coincide con el centro de rotacin. La razn de este es una distribucin no
uniforme de la masa alrededor del centro de rotacin.
Causas:
Porosidad en acero fundido
Material con densidad no uniforme
Mantenimiento
Ganancia o perdida de material durante la operacin del mismo
Maquinado
Acoplamientos
Todo lo dems que afecte la distribucin de la masa rotacional
I dentificacin de la Falla Mediante FFT
Dentro del espectro de Fourier el desequilibrio se muestra como una frecuencia de
vibracin exactamente igual a la velocidad de rotacin pero con una amplitud
proporcional a la cantidad de desequilibrio. Para fines analticos, el desequilibrio
aparece cuando se da una gran amplitud en la vibracin igualando las
revoluciones mximas, dando aqu la frecuencia exacta.
2. Desalineamiento
El desalineamiento por acoplamiento es una condicin en la que los ejes de trabajo
no estn en la misma lnea central. Para el propsito de estudio, la condicin puede
ser desalineacin axial o por desplazamiento angular. La condicin ms comn es
la combinacin de ambas, lo cual hace la correccin del desalineamiento trabajosa.
I dentificacin de la Falla Mediante FFT
El desalineamiento muestra en el dominio de la frecuencia una seria de velocidades
armnicas. Estas ondas armnicas son producto del esfuerzo producido por los
esfuerzos inducidos por los ejes. Estas ondas no son vibraciones para el rango de
frecuencia dado en el espectro pero en a recada de las mismas en funcionamiento
de un equipo es restringido.
El mejor aliado para observar el desalineamiento en equipos rotativos es la
aceleracin ya que mediante la observacin de la aceleracin pueden verse las
armnicas que muestran un desalineamiento. Las frecuencias de falla en el grfico
de espectro para desalineamiento angular sern a 1, 2 y 3 veces la frecuencia de
rotacin, con predominio de los registros axiales sobre los horizontales o verticales.
Las frecuencias de falla en el grfico de espectro para desalineamiento paralelo
sern a 1, 2 y 4 veces la frecuencia de rotacin, con predominio de los registros
horizontales y verticales sobre los axiales. En muchos casos el analista se
encontrar con problemas combinados de desbalance y desalineamiento.
3. Pandeo:
Un eje doblado y un rotor arqueado son realmente los mismos fenmenos. El eje
doblado es una medible fuera de la carcasa de la mquina mientras el rotor
arqueado es el mismo estado dentro. A veces, estos defectos se desarrollan en un
motor que se ha permitido sentarse inmvil durante mucho tiempo. Cuando el eje se
asienta permanentemente inmvil, el peso del rotor hace que el eje se flexione o se
desve.
I dentificacin de la Falla Mediante FFT
Cuando se ejecuta, el espectro de vibracin aparece idntico al espectro de
desbalance, y de hecho es una condicin de desbalance o desequilibrio. Si un rotor
perfectamente equilibrado es un acoplado a un eje doblado, funcionar fuera de
balance.
4. Resonancia:

La resonancia es una condicin por la cual la fuerza motriz aplicada a una parte
estructural es cercana a su frecuencia natural y se produce la amplificacin. La
fuente de la fuerza impulsora es probablemente desequilibrio residual en una
mquina rotativa fijada a la estructura o turbulencia de banda ancha debido al
movimiento del fluido. Este pequeo desequilibrio se transmite a travs de la
mquina y las piezas acopladas, como una fuerza vibratoria. Si la fuerza se
encuentra con una parte estructural que se gira a la frecuencia en virtud de su
masa y rigidez, entonces esa parte ser excitada en resonancia. Su amplitud de
vibracin puede ser de 10 a 100 veces la amplitud de la fuerza de entrada,
dependiendo de la amortiguacin.
Las resonancias son ms tpicas en partes estacionarias, que en las partes
giratorias. Las partes giratorias estn en la corriente del fluido, y esto normalmente
proporciona amortiguacin suficiente para mantener la amplificacin en un nivel
abajo. A excepcin de las velocidades crticas de los rotores de alta velocidad, las
resonancias de las partes rotativas son raras. La resonancia de la chapa en los
gabinetes del ventilador es probablemente el caso ms comn de resonancia.

I dentificacin de la Falla Mediante FFT
Vibraciones direccionales sugieren resonancia. Cuando la amplitud de la vibracin
en una direccin es significativamente mayor, ms de cinco veces la vibracin en
cualquier otra direccin, a la misma frecuencia, esto es una pista de resonancia.
Generalmente las maquinas en las tres direcciones con frecuencias y amplitudes
parecidas. Sin embargo si un motor muestra una vibracin muy fuerte a 30Hz (1800
rpm) en la direccin vertical y esta es 10 veces mayor que la amplitud en la
direccin horizontal, podemos decir que hay resonancia vertical en el motor.
Las indicaciones claves de resonancia en una maquina son:
Un tono audible puro
Una onda sinusoidal pura en el dominio del tiempo
Un solo pico alto en el dominio de la frecuencia
Observando el espectro mientas la maquina cambia de velocidad, posiblemente una
costa abajo. La resonancia incrementara mientras un pico de vibracin surge para
coincidir con ella. La clave es que la resonancia no cambia la frecuencia mientras
la velocidad de la maquina varia. Se mantendr un pico constante en el dominio de
la frecuencia mientras se vara la velocidad de la mquina.
5. Correa y Poleas:
Los problemas que se producen en correas se pueden generar por dos causas, a
saber:
Problemas de desgaste, solturas o imperfecciones de la correa:
Correa agrietada.
Zonas duras o blandas de la correa, imperfeccin del material.
Desprendimientos en la correa.
Polea excntrica:
Esta se produce cuando la polea gira en torno a un punto que no
coincide con el centro geomtrico. Debemos diferenciar con un
problema de redondez de la correa.
I dentificacin de la Falla Mediante FFT
Cuando la polea presenta imperfecciones tendremos armnicos de la velocidad de
giro de la polea. Por otro lado para el caso de que la polea sea excntrica el
espectro ser tal como se muestra en la siguiente figura:

La fase entre las vibraciones horizontales y verticales medidas en el descanso ser
de 0 o 180.

6. Cojinetes antifriccin:
Cada juego de rotor con rodamientos crea un sistema nico, por lo tanto, es
extremadamente difcil determinar con precisin las frecuencias que se generan en
cada una de las etapas de falla del rodamiento. La particularidad de cada sistema
de rodamiento del rotor no se debe slo a las geometras y tolerancias del
rodamiento, sino al ajuste mecnico entre la flecha y el rodamiento, as como entre
el alojamiento del rodamiento. La flecha concntrica maquinado de esta, as como
la excentricidad del alojamiento, puede variar las frecuencias de falla en las
primeras etapas.

I dentificacin de la Falla Mediante FFT
La frecuencia de falla del rodamiento depende de la geometra del rodamiento y la
velocidad de giro de la flecho eje.

Pd. Es el dimetro de paso. Esto es determinado distancia medida de la lnea
central del elemento rodante a la lnea central del elemento rodante opuesto.
Bd. Representa el dimetro de la bola rodillo
Nb. Representa el nmero de elementos rodantes, bolas rodillos

ngulo de contacto (): Es la relacin de la pista interna a la pista exterior. En
una ranura profunda de una bola de rodamiento este ngulo siempre ser 0 grados,
un rodamiento axial tendr un ngulo de 90 grados, contacto angular, rodamientos
de rodillos cnicos y los rodamientos con ngulo de contacto similar varan
dependiendo del diseo del rodamiento.

Las frecuencias que estas seales generan dependen de la geometra del rodamiento
y la velocidad de la flecha. Los fabricantes de instrumentos y rodamientos publican
tablas o clculos de frecuencias de falla. Estas frecuencias son muy precisas,
usualmente listadas debajo de 1 / 100 de una flecha de rotacin. Es decir, BPFO =
4.68X, BPFI 7.32X velocidad de operacin.

1) Normalmente hay Mltiplos NO ENTEROS de la velocidad de rotacin. Es muy
importante separar esto de otras fallas de maquinas, las cuales son siempre
mltiplos exactos de la velocidad de operacin.
2) Las frecuencias de falla calculadas generalmente no son exactas. Varan
dependiendo del espacio del rodamiento y otras condiciones de la mquina, las
frmulas para calcular se basan en los elementos rodantes de 360 grados alrededor
de la flecha. Sin embargo, la experiencia demuestra que los elementos rodantes
atraviesan la zona de carga, pero a menudo se arrastran fuera esta. Por lo tanto, la
frecuencia calculada usualmente difiere de la frecuencia medida. Estas variaciones
en los defectos de la frecuencia real son generalmente dentro del 5 a 10% de las
frecuencias calculadas.
3) Si el BPFO y las frecuencias de BPFI se suman siempre sern igual nmero de
elementos rodantes. Es decir, BPFO 4.86X, BPFI 7.32X. Nm. ser igual a 12.
Como regla general, la BPFO es aproximadamente igual a 0,4 Nm. X, BPFI ser
Nb X 0.6.
4) La amplitud de la seal no indica la severidad de la falla del rodamiento, pero es
la ms frecuencia ms importante de falla de rodamiento. Las Frecuencias de Falla
de Rodamiento (Bearing Defect Frequencies - BDF) generadas en el espectro de
ESA son normalmente las mismas frecuencias que en anlisis de vibraciones el
espectro mecnico. Sin embargo, las frecuencias aparecen primero en el espectro
de ESA que en el espectro mecnico. Esto ocurre ya que incluso cambios muy
pequeos en la posicin del rotor del motor pueden causar un cambio en la
corriente del motor. Estos mismos cambios pequeos de la posicin del rotor no
pueden causar la vibracin del sistema de apoyo del rodamiento. Esta vibracin es
un requisito para un sistema de medicin de vibraciones detecte esta condicin.
Cuando las seales aparecen en el BDF o mltiplos 2X BDF, o 3X BDF, etc. el
rodamiento est ahora en una Etapa 3 de defecto de falla temprana. En la Etapa 3,
como la falla continua el elemento se sigue deteriorando, la amplitud de las
frecuencias de falla comenzar a modular o truncar. Esto har que el espectro
desarrolle bandas laterales alrededor del BDF o armnicos del BDF. Cuando las
bandas laterales aparecen alrededor del BDF o una serie de armnicos estn
presentes, el rodamiento est ahora en una etapa de falla tarda 3. Y entonces ahora
se recomienda que se cambien los rodamientos. Las normas para la deteccin de
Etapa 3 de elementos rodantes de rodamiento usando ESA son los mismos que para
el anlisis de vibraciones. Algo muy importante es notar que hay frecuencias de
falla y si las frecuencias de falla estn presentes, el rodamiento se ha daado.

Cuando las frecuencias anteriores desaparecen y el ruido de fondo del espectro o la
seal a 1X de la velocidad se incrementa, se recomienda detener la mquina
inmediatamente, considerando que el rodamiento est sujeto fallar por completo en
cualquier momento.

7. Vibraciones de Motores:

Este tipo de vibracin es normalmente el resultado de fuerzas magnticas
desiguales que actan sobre el rotor o sobre el estator. Dichas fuerzas desiguales
pueden ser causadas por:
Rotor que no es redondo.
Chumaceras del inducido que son excntricas.
Falta de alineacin entre el rotor y el estator.
Perforacin elptica del estator.
Devanados abiertos o en cortocircuitos.
Hierro del rotor en cortocircuito.

I dentificacin de la Falla Mediante FFT
En lneas generales, la frecuencia de vibracin resultante de los problemas de
ndole elctrica ser 1x rpm, por tanto se parecer a desbalance. Una manera
sencilla de hacer la prueba para verificar la presencia eventual de vibracin
elctrica es observar el cambio de la amplitud de la vibracin total en el instante
en el cual se desconecta la corriente de esa unidad. Si la vibracin desaparece en el
mismo instante en que se desconecta la corriente, el problema con toda posibilidad
ser elctrico. Si slo decrece gradualmente, el problema ser de naturalezas
mecnicas.
Las vibraciones ocasionadas por los problemas elctricos responden generalmente
a la cantidad de carga colocada en el motor. A medida que se modifica la carga, la
amplitud y/o las lecturas de fase pueden indicar cambios significativos. Esto explica
por qu los motores que han sido probados y balanceados en condiciones sin carga
muestran cambios drsticos de los niveles de vibracin cuando vuelven a ser
puestos en servicio.

8. Cavitacin

I dentificacin de la Falla Mediante FFT
Cavitacin es la vaporizacin del fluido dentro de la bomba. Se produce cuando la
presin del fluido es menor que la presin de vapor a esa temperatura.
Tcnicamente, la cavitacin es la ebullicin de lquido en temperatura ambiente,
debido a la reduccin de la presin. La cavitacin prolongada daara por erosin
al impulsor de la bomba. La cavitacin puede ser reconocida como una vibracin
de banda ancha en el rango de 3 a 5 kHz. Con un analizador de espectro de control
de la vibracin de la bomba, los controles y parmetros de operacin pueden
variarse para encontrar las condiciones de cavitacin y mnima vibracin.

9. Abanicos y Turbulencias en Ductos

Los abanicos son la mayor causa de problemas de vibraciones en el campo que
cualquier otro componente mecnico. Los motores fcilmente enumeran una gran
cantidad de vibraciones y son una fuente de vibraciones por s mismos, pero los
abanicos requieren ms atencin para no parar su operacin. Las razones son sus
funciones y su modo de construccin.

I dentificacin de la Falla Mediante FFT
Se tiene la percepcin que los abanicos y los ductos nicamente manejan aire, si as
lo fuera entonces no habra problema alguno y ellos trabajaran limpios. Pero en el
campo ellos manejan aire contaminado en aceite, gases corrosivos y estn
expuestos a mover partculas erosivas como arena, cemento en polvo, holln, etc.
Bajo estas condiciones el principal problema en los abanicos y ductos es que ellos
constantemente ganan o pierden material lo que provoca balancearlos cada cierto
tiempo.
El espectro del funcionamiento de un abanico es un tpico caso de desbalance,
mostrando picos altos en la ordenada de la frecuencia cuando se tiene una
velocidad 1X de funcionamiento. A pesar de ser el desbalance el ms comn este no
siempre ser el caso, ya que se toman en consideracin muchos otros factores como
la turbulencia que se forman en los ductos y los alabes del abanico los cuales
producen vibraciones los cuales pueden observarse en el espectro, siendo estos los
ms difciles de apreciar debido a la frecuencia que operan o se presentan.


10. Chicoteo de Aceite (Oil Whirl):

El chicoteo de aceite es probablemente la causa ms comn de inestabilidad
subsincrnica en cojinetes de deslizamiento hidrodinmicos. Tpicamente, la
pelcula del aceite fluye por s misma alrededor del mun para engrasar y
refrescar el cojinete. Esto desarrolla una velocidad media ligeramente menor al 50
por ciento de la velocidad de superficie del mun. Normalmente, el eje se monta en
la cresta de un gradiente de presin de aceite, levantando ligeramente el lado del
rodamiento algo desplazado de la vertical en un ngulo determinado y estable, es
decir, con excentricidad. La cantidad de levantamiento depende de la velocidad del
rotor, presin de aceite y el peso del rotor. Con el eje funcionando excntricamente
con respecto al centro del cojinete, se absorbe el aceite en una cua para producir
esta presin de transporte de carga de pelcula.

I dentificacin de la Falla Mediante FFT

A medida que se aumenta la velocidad de rotacin, ocurre debido al desbalance una
resonancia harmnica en las vecindades de la velocidad crtica principal
c
. Si se
sigue aumentando la velocidad, comienza a la velocidad
a
una vibracin
autoexcitada denominada oil whirl. La frecuencia de esta vibracin es cercana a
/2. Cuando este ocurre, el rotor gira hacia adelante con pequeas amplitudes sin
deformacin, como un rotor rgido. La frecuencia de esta oscilacin es un poco
inferior a la mitad de la velocidad de rotacin, y depende del tipo de descanso y de
las condiciones de excentricidad esttica.
11. Vibraciones resultantes de vibraciones:
I dentificacin de la Falla Mediante FFT
Dos mquinas de geometra idntica en la misma base o plataforma, no es un buen
diseo, especialmente si uno esta en su mayora en modo de espera. El problema es
que la mquina de trabajo transmite vibracin a la mquina en modo estacionario y
le causa daos. La mquina en estado estacionario suena y se siente como si
estuviera corriendo o en funcionamiento. La carcasa de la mquina en standby
vibra en simpata con el funcionamiento de la mquina, especialmente cuando se
trata de resonancias. Los ejes de la carcasa contra la inercia del rotor y estas
fuerzas cclicas se transmiten a travs de los cojinetes. Los elementos de rodillo no
ruedan, pero se encuentran inmviles en un punto contra sus carreras, acumulando
daos y perjuicios. Cuando la mquina standby se pone en funcionamiento, sus
rodamientos ya estn daados y el fallo viene rpidamente.
La nica proteccin eficaz de monitoreo de vibracin que puede ofrecer es seguir de
cerca los cojinetes en el dominio del tiempo para impulsos de choque.
Por lo general, la frecuencia de vibracin coincide con la 1x por lo que se tiende a
confundir con desbalanceo, tambin producirse con algn armnico. La forma de la
vibracin es sinusoidal o pulsante; si el sistema tiene poco amortiguamiento, las
vibraciones sern muy altas.
12. Engranes
Los engranes transmiten potencia de un eje rotativo a otro. La potencia total
generada por el pin es transmitida a la rueda mediante el contacto de sus dientes.
Consecuentemente, se presentan fuerzas significantes en la superficie de los dientes.
Estas fuerzas provocan deflexiones en los dientes bajo carga, y luego rebotan
cuando esta carga deja de ser aplicada. La magnitud del esfuerzo local es grande y
se acumula daos por fatiga. Si los dientes se encontraran sin defectos de
manufactura, la carga cclica a la cual estn sometidos producira muy poca
vibracin. La presencia de imperfecciones en los dientes de los engranajes es lo que
incrementa las vibraciones.
I dentificacin de la Falla Mediante FFT
El patrn espectral de la vibracin de los engranes es una informacin crucial para
entender sus defectos. Un simple defecto en un diente causara una fuerza de
perturbacin en 1X de la velocidad de carrera.
Debido al funcionamiento del engrane y al observar el patrn espectral las manera
de detectar su falla se pueden resumir en dos, la primera sera en un incremento de
la amplitud ya que debido al ruido y golpeteo que se produce esta incrementara con
el paso del tiempo. La segunda detecta la falla total o catastrfica del diente ya que
se podr ver como la amplitud de vibracin de estar en niveles altos cae
considerablemente hasta tomar valores casi constantes.
Conociendo la velocidad de giro, el paso y los nmeros de dientes la identificacin
de la falla es mucho ms fcil ya que con estos datos y con la ayuda espectral se
puede localizar el diente exacto en el cual se ha producida la falla.

13. Formacin de Estras:

14. Tuberas

Las tuberas son elementos pasivos que no producen ninguna vibracin por ellas
mismas. Las tuberas son llevadas a la vibracin mediante otros componentes o
maquinas que transmiten las fuerzas vibratorias. Generalmente las fuentes de las
vibraciones son las maquinas conectadas a las tuberas.

I dentificacin de la Falla Mediante FFT
Las tuberas vibraran en una de las dos frecuencias siguientes:

La frecuencia de la fuente
Por su propia frecuencia natural

Es relativamente fcil de determinar cul de las frecuencias har vibrar la tubera
una vez se mide la frecuencia de vibracin. La resonancia puede ser verificada
apagando la maquina y realizando una prueba con una bomba en la tubera.
Las consecuencias de una vibracin prolongada en las tuberas es fatiga que se
produce en los puntos de alto esfuerzo, al fallar la tubera comienzan las fugas.
Otra consecuencia es transmitir esta vibracin a la estructura misma. Las tuberas
estn conectadas a edificios y se convierten en transmisores de energa vibratoria
que en columnas sus resultados son catastrficos.

Ya que las tuberas por s mismas no producen vibraciones el espectro mostrara la
falla de cualquier maquina acoplada a ella, estas pueden ser bombas, motores,
compresores y dems. Es muy importante evitar vibraciones en estas maquinas, si
se tiene vibraciones en tuberas lo recomendado es revisar si existe un desbalance o
desalineado en las maquinas lo cual puede provocar las vibraciones.

15. Aflojamiento o soltura mecnica:

Existen mltiples casos de aflojamientos, originados por:
Excesivo juego radial de los descansos, ya sea para descansos por
rodamientos como por descansos hidrodinmicos.
Rotor suelto en el eje o con un ajuste por interferencia insuficiente.
Apriete insuficiente en la camisa del descanso.
Pernos de sujecin de la mquina a la base sueltos.

I dentificacin de la Falla Mediante FFT
Una de las principales caractersticas de las solturas mecnicas en el
espectro vibratorio es una gran presencia de armnicos, si la soltura es ms
severa, mayor ser la cantidad de armnicos.
En mquinas conducidas por correas o cuando se aumenta el juego radial en
descansos hidrodinmicos se puede presentar la situacin de que los
armnicos se ven amortiguados.
En algunos casos, se tendrn subarmnicos a fracciones enteras de la
velocidad de giro (1/2, 1/3, etc.) y sus mltiplos, esto ocurre en el caso de
rodamientos sueltos en el alojamiento o con mucho juego radial, producto
del desgaste en la pista de rodadura.

Las vibraciones son por lo general radiales, esto a diferencia del deslizamiento
severo con el que podra confundirse al tener espectros similares. Un descanso
suelto, por lo general tendr una vibracin mayor en la direccin vertical que
horizontal.
La forma de onda es variable ya que la amplitud relativa entre los armnicos
cambia con el tiempo. Esto hace que la amplitud global de la vibracin sea
variable.

16. Machinery soft foot:

Es un trmino comn usado para distorsin de bastidor de la mquina. La
distorsin se produce cuando uno o ms pies de una mquina difieren en altura de
los dems. Esto a su vez puede ser debido a diferencias cuando la mquina se
fabrica, un metraje blandita con pelcula de aceite etc. entre el pie y base, un pie
doblado o puede ser inducida por un tubo mediante el cual se conecta la mquina
(por ejemplo, un tubo encima de una bomba), impidiendo que esta toque todos sus
pies hasta su base. Soft Foot generalmente da lugar a un 1 x armnica de la
frecuencia de rotacin en el espectro cuando se toman medidas de vibracin Radial
(Horizontal o Vertical). Puede ser detectada en esta forma. Un armnico similar al
1 x es causada por la desalineacin y soltura. Por lo general, no slo va a
parecerse a ellos, sino que tambin causa la desalineacin, desequilibrio y otros
problemas. Por lo tanto, se necesita una forma de indicar la diferencia. Para
diferenciar Soft Foot de desalineacin y soltura, incluso si causa desalineacin
cuando est presente, una forma es Afloje cada perno de pie en un momento,
mientras que los otros tres son apretados. Si soltar uno de ellos reduce la amplitud
de la vibracin, es indicativo de este tipo o causante de vibracin. Otra manera de
diferenciar el pie suave de flojedad son mediciones de fase entre el pie de mquina y
la base de tierra. 180 grados de diferencia indica flojedad.

Cuando el nivel de vibracin de una mquina no puede ser reducido por balance o
alineamiento, es recomendable el siguiente procedimiento:
Mientras monitorea el nivel de vibracin, afloje y vuelva a apretar cada
tornillo, uno a la vez.
Cercirese cual de ellos produce un dramtico decremento en la vibracin.
Cuando haya finalizado con todos los tornillos, vuelva a verificar si el
decremento se repite contantemente.

17. Pulsaciones:

Las pulsaciones se producen cuando dos ondas armnicas de frecuencias similares
se superponen. La resultante de esta superposicin es una onda cuya amplitud
vara, alcanzando valores mximos y mnimos de vibracin, lo que se percibe como
fluctuaciones alternadas de la intensidad del sonido.
El fenmeno de la pulsacin es el resultado de la interaccin entre dos frecuencias
prximas que se sincronizan y se desincronizan alternativamente. Una pulsacin
puede confundirse fcilmente con una modulacin de amplitud, cuando en realidad
se trata de dos seales sinusoidales que se suman para formar pulsos. El espectro
muestra claramente la frecuencia y la amplitud de cada componente y se observa
que no aparecen bandas laterales. Dado que dichas seales son ligeramente
diferentes en frecuencia, su desfase vara continuamente de 0 a 360, lo cual
provoca que su amplitud combinada vare, debido al reforzamiento y a la
cancelacin parcial que se produce.
La mayor amplitud de vibracin se da cuando ambas seales se encuentran en fase
y por tanto, sus formas de onda se superponen. Por el contrario, el menor nivel de
vibracin tiene lugar cuando ambas seales se encuentran desfasadas 180 y por
tanto sus formas de onda se cancelan mutuamente. La cancelacin completa se ve
rara vez en seales de planta. En un espectro de frecuencia de baja resolucin
normalmente aparece slo un pico cuya amplitud sube y baja de forma pulsante. Si
se ampla el espectro en torno a dicho pico, se puede observar que realmente se
trata de dos picos muy prximos entre s. La diferencia de frecuencia entre ambos
se denomina frecuencia de pulsacin o "beat frequency". No es normal ver la
frecuencia de pulsacin en el espectro ya que se trata de una frecuencia muy baja,
tpicamente en un rango entre 5 y 100 CPM.

18. Vibraciones Torsionales:

Toda mquina reciprocante (motores de mbolos, compresores, bombas
reciprocantes) tienen vibraciones torsionales en su cigeal. Estas vibraciones
torsionales provocaron la ruptura de muchos cigeales hasta que fue entendido el
problema. Una vibracin torsional es una torsin oscilatoria de un eje.

Hay dos causas de vibraciones torsionales en maquinaria reciprocantes:
Fuerzas de presin de gas.
Masa desequilibrada en las bielas.

Estas vibraciones torsionales provocan esfuerzos de tensin en las superficies de los
ejes y desarrollo de grietas en discontinuidades. Las continuas vibraciones
torsionales cclicas eventualmente provocan fallas por fatiga al eje. La superficie
agrietada se encuentra a 45 del eje axial. Esta falla en la superficie a 45 es un
buen indicio que dicha parte esta expuesta a un esfuerzo torsional excesivo. Las
vibraciones torsionales son difciles de medir, por ende debemos usar:
Mtodos pticos.
Modulacin del engranaje.
Calibradores de tensin en el eje y anillos colectores o telemetra para
obtener la seal de vibracin o indicativo de falla.

19. Excentricidad:

La excentricidad es otra de las causas comunes de vibracin en la maquinaria
rotativa (poleas rotativas). Excentricidad en este caso no significa "ovalizacin",
sino que la lnea central del eje no es la misma que la lnea central del rotor el
centro de rotacin verdadero difiere de la lnea central geomtrica.

Causas: (en poleas rotativas)
ocurre cuando el centro de rotacin no coincide con el centro geomtrico
en una polea.

I dentificacin de la Falla Mediante FFT
Este fallo produce una vibracin radial de gran amplitud a frecuencia 1X
RPM de una polea excntrica generalmente se manifiesta tambin en la otra polea,
dando lugar a dos picos en el espectro, uno de ellos a la frecuencia 1X RPM
conductora y el otro a 1X RPM conducida, siendo mayor la amplitud de la
vibracin a la frecuencia de giro de la polea excntrica




20. Movimiento Reciprocante:

Las mquinas reciprocantes causan mayor vibracin que las mquinas rotativas, a
su vez, son ms difciles de analizar. Mquina reciprocante puede ser definida como
cualquier mquina que opera con un pistn.
Los motores alternativos tienen inherentemente altas vibraciones en 1X rpm y
armnicos. Las vibraciones son causadas por las fuerzas de presin de gas y el
desbalance. Las fuerzas de presin de gas vienen de la explosin de la mezcla de
aire y combustible procedente de la cmara de combustin. Por otra parte, el
desbalance viene de la conexin de la biela y los pistones que estn continuamente
cambiando el radio de sus centros de masa. Esto puede ser parcialmente
compensado mediante contrapesos. Las vibraciones de 1/2X rpm son comunes en
motores de cuatro tiempos, donde el rbol de levas gira a media velocidad del
cigeal.
Amplitudes de vibracin alta de estas frecuencias (1/2 y 1 rpm) y armnicos no son
necesariamente indicativos de problemas. Las mquinas reciprocantes son
generalmente masivas y robustas, por lo que pueden tolerar amplitudes de
vibraciones altas por tiempo prolongado. Sin embargo, la presencia de tantas
frecuencias de fuerza motriz tiene un alto potencial para inducir resonancias
estructurales, especialmente en un motor de velocidad variable. En la aceleracin y
desaceleracin, como estos armnicos recorren el espectro de frecuencia, casi cada
resonancia posible puede ser excitada.
Los problemas de vibracin en maquinarias reciprocantes son generalmente de dos
tipos:
Resonancia.
Problemas Operacionales.

21. Hlices y Aspas:

Para vibraciones en aspas de tomara como ejemplo un ventilador.

I dentificacin de la Falla Mediante FFT
si alguna de las aspas de un ventilador se deforma, se rompe o se agrieta, la
amplitud de la vibracin a la frecuencia de paso de labes (BFP) aumentar. Las
aspas defectuosas tambin pueden generar bandas laterales alrededor de los dos
primeros armnicos de la frecuencia de paso de aspas.



Excitacin de la BFP en un ventilador radial

22. Rajaduras:

Para las vibraciones que se den por rajadura se tomara como ejemplo un eje.
La presencia de un eje con rajadura presenta sntomas similares a la desalineacin
entre los ejes de mquinas acopladas, es decir presenta vibraciones de gran
amplitud a frecuencias 1X, 2X y 3X RPM, siendo en este caso las vibraciones
producto de las variaciones de la rigidez del eje como consecuencia de la grieta.

I dentificacin de la Falla Mediante FFT
A pesar de la similitud entre los espectros correspondientes a desalineacin y eje
con rajadura, las consecuencias de ambos problemas son muy diferentes. Un eje
con rajadura no detectado a tiempo conducir a un fallo catastrfico de la
mquina, mientras que la desalineacin slo reducir la vida de algunos elementos
de ella. De ah la importancia de poder distinguir entre estos tipos de problemas.











Algunas caractersticas que ayudan a diferenciar entre los dos tipos de problemas
mencionados desde el punto de vista de las vibraciones son

La desalineacin genera vibraciones significativas en la direccin axial,
no as un eje agrietado. Las vibraciones axiales generadas por un eje con
rajadura son pequeas (figura)
La desalineacin genera vibraciones en los elementos de apoyo
(casquillos o rodamientos) a ambos lados del acoplamiento, mientras que
un eje con rajadura genera vibraciones en ambos apoyos de la mquina
cuyo eje est rajado.
La desalineacin genera cargas adicionales en los apoyos de ambas
mquinas acopladas, lo que se traduce en un aumento de la temperatura
de stos, no as el eje agrietado.

23. Motores Elctricos:
Est tipo de vibracin es normalmente el resultado de fuerzas magnticas
desiguales que actan sobre el rotor o sobre el estator. Dichas fuerzas desiguales
pueden ser debidas a:
Rotor que no es redondo
Chumaceras del inducido que son excntricas
Falta de alineamiento entre el rotor y el estator; entrehierro no uniforme
Perforacin elptica del estator
Devanados abiertos o en corto circuito
Hierro del rotor en corto circuito
I dentificacin de la Falla Mediante FFT
En lneas generales, la frecuencia de vibracin resultante de los problemas de
ndole elctrica ser 1x las rpm, y por tanto se parecer a desbalance. Una manera
sencilla de hacer la prueba para verificar la presencia eventual de vibracin
elctrica es observar el cambio de la amplitud de la vibracin total (filtro fuera) en
el instante en el cual se desconecta la corriente de esa unidad. Si la vibracin
desaparece en el mismo instante en que se desconecta la corriente, el problema con
toda posibilidad ser elctrico. Si solo decrece gradualmente, el problema ser de
naturaleza mecnica.
Las vibraciones ocasionadas por los problemas elctricos responden generalmente
a la cantidad de carga colocada en el motor. A medida que se modifica la carga, la
amplitud y/o las lecturas de fase pueden indicar cambios significativos. Esto explica
por qu los motores elctricos que han sido probados y balanceados en condiciones
sin carga muestran cambios drsticos de los niveles de vibracin cuando vuelven a
ser puestos en servicio.




Conclusin


El anlisis de fallas es una de las partes claves dentro de la ingeniera mecnica por lo cual
hace la carrera y el rea laboral tan fascinante y trabajoso. Hemos podido observar
diferentes formas de prevencin de fallas en componentes tan comunes en nuestra vida
diaria como ingenieros, esta prevencin se transforma en tiempo valioso para muchas
personas.

El FFT es una herramienta poderosa a lo hora de la prevencin y deteccin de fallas por
vibracin, en este curso se estudia las causas y efectos de este fenmeno en diferentes
componentes y equipos. Evitar las vibraciones o reducirlas a lo ms mnimo es una tarea
importante en la vida til de maquinas y diferentes equipos mecnicos y el FFT ayuda al
ingeniero a detectar dichas vibraciones y tomar medidas al respecto.



























Bibliografa

http://www.guemisa.com/articul/pdf/algunostipos%20de%20vibracion.pdf

http://zaguan.unizar.es/TAZ/CPS/2010/4732/TAZ-PFC-2010-082_ANE.PDF

http://www.slideshare.net/hineli/tutorial-de-vibraciones-para-mantenimiento-
mecanico

http://ing.unne.edu.ar/imate/jornadasint/pub/t7.pdf

http://dspace.ups.edu.ec/bitstream/123456789/73/10/Capitulo2.pdf

http://www.monografias.com/trabajos/vibramec/vibramec.shtml

Machinary Vibration, Measurement and Analysis. Victor Wowk, McGraw-
Hill. 1991.