Universidad Tecnológica de Panamá

Facultad de Ingeniería Industrial

Grupo: 9II131

Estudiantes:
Castro, Julitza 8-832-973
Tapia, Jean 8-914-1294

Asignatura:
Dinámica Aplicada y Teoría de Control
Laboratorio 4

Profesora:
Itamar Harris

Tema:
Vibración libre de un péndulo doble

Fecha de Entrega:
18 de junio

-2019-
 Introducción

El péndulo doble es un sistema dinámico muy interesante de estudiar

debido a su simplicidad en construcción pero abundante complejidad de
movimiento. Este sistema se construye al poner un péndulo simple sujeto
a otro, lo que equivale a conectar dos sistemas simples cuya dinámica
individual está muy bien establecida. Sin embargo, a diferencia del
anterior, el péndulo doble exhibe propiedades caóticas y la predicción de
su movimiento para perturbaciones pequeñas de las condiciones iniciales
es muy complicada.
Objetivo general

Determinar las ecuaciones de movimiento, las frecuencias naturales y los

modos normales de oscilación de un sistema de péndulo doble, bajo
vibración libre no amortiguada.
Procedimiento
 Periodos de oscilación experimentales

Periodos de oscilación de un péndulo doble

Primer
τ 1(medida) = 1,66 s w 1(medida) = 3,78 rad/s τ 2(medida) = 1,71 s w 2(medida) = 3,66 rad/s
modo
normal τ 1(calcula) = 0,89 s w 1(calculada) = 7,00 rad/s τ 2(calcula) = 1,26 s w 2(calculada) = 4,95 rad/s
Segundo τ 1(medida) = 1,71 s w 1(medida) = 3,66 rad/s τ 2(medida) = 1,67 s w 2(medida) = 3,76 rad/s
modo
normal τ 1(calcula) = 0,89 s w 1(calculada) = 7,00 rad/s τ 2(calcula) = 1,26 s w 2(calculada) = 4,95 rad/s

Preguntas
¿Qué concluye respecto a las frecuencias angulares naturales y periodos
naturales de oscilación, para los sistemas de péndulos simple estudiados?
R/. Podemos concluir en que a medida que le aportamos mayor longitud a
la cuerda de nuestro péndulo las frecuencias angulares, la frecuencia
natural y el periodo van a aumentar respectivamente.
¿Cómo se comparan los resultados teóricos con los experimentales del
modelo del péndulo doble?
R/. En nuestro modelo del péndulo doble los resultados teóricos resultan
ser aproximadamente más precisos que los resultados experimentales
debido a la exactitud en los cálculos de cada variable, ya que con los
experimentales siempre habrá un margen de error con los tiempos de
reacción con el cronometro y el péndulo.
 Conclusiones

En general, un péndulo doble o doble péndulo es un sistema compuesto por

dos péndulos, con el segundo colgando del extremo del primero. En el caso
más simple, se trata de dos péndulos simples, con el inferior colgando de la
masa pendular del superior. Este sistema físico posee dos grados de
libertad y exhibe un rico comportamiento dinámico del cual pudimos
obtener datos para analizar, estudiar y observar el comportamiento del
mismo. Su movimiento está gobernado por dos ecuaciones diferenciales
ordinarias acopladas y que por encima de cierta energía, su movimiento es
caótico.