Manual Basico Fresa

UNIVERSIDAD TECNOLGICA
DE DURANGO

MECATRNICA REA DE MANUFACTURA FLEXIBLE

MANUAL BSICO DE MANEJO DE CENTRO DE MAQUINADO.

Elaboro: Ing. Martin Alejandro Montes Trejo
Reviso: Academia de Energas Renovables y Mecatrnica

En este manual encontraras:
Comandos y programacin bsica.
Parmetros de corte.
Procedimientos de preparacin de mquina.

CURSO BASICO DE FRESADORA MECATRNICA

PARMETROS DE CORTE
Parmetros de corte
Revoluciones por minuto
Sistema Mtrico Sistema Ingles

Dnde:
N.- R.P.M.
Dc.-Dimetro del cortador. (Milmetros o pulgadas)
Vc.- Velocidad de corte(metros o pies/min.).
1000.-Conversin metros a milmetros.
12.- Conversin pies a pulgadas.

Velocidad de avance

Dnde:
F.- Avance por minuto.(mm/min. o pulgadas/min.)
N = R.P.M.
fz.- Avance por diente(mm/rev,inch/rev).
Zn.-Nmero de dientes
ap.- Profundidad de corte.(milmetros o pulgadas)

Dc
1000 Vc
N
Dc
12 Vc
N
Zn N fz F

PARMETROS DE CORTE
Caractersticas del cortador
La siguiente lista muestra los materiales de insertos ms comnmente usados. Cada uno
muestra la descripcin de las caractersticas del material y el uso comn del mismo.
Acero para Alta Velocidad
Permite ngulos de corte ms altos
Resistente a las despostilladuras
Resistente al ablandado causado por altas temperaturas.
Carburo
Buena resistencia a las altas temperaturas
Mas baja fortaleza en las orillas, comparado con el acero de alta velocidad
Diferente composicin de carburo puede resultar en diferentes acabados.
Cermica
Permite buenos acabados
Requiere ngulo negativo de corte debido a su baja fortaleza
Requiere un montaje muy rgido
Requiere mucho ms poder (en caballos de fuerza)
Diamante
Cuatro veces ms duro que carburo
Puede mantener el ilo de corte casi por toda la vida de la herramienta
Excelente estabilidad para el trabajo con tolerancias bajas
Excelente calidad de acabado


PARMETROS DE CORTE
Desgaste de la Herramienta
La vida de la herramienta depende considerablemente de los siguiente criterios:
Velocidad de avance en el corte
Material de la herramienta y la pieza
La cantidad de material que se remueva
Prensa apropiada
Uso de refrigerantes
Uso del correcto de RPM para el material y la herramienta

Las herramientas estn sujetas a un desgaste gradual debido a los siguientes elementos:
Abrasin (La friccin y el frotado remueve material del cortador) Causado por:
La friccin en la parte de afuera del cortador cuando atraviesa el material.
Adherencia La alta presin y altas temperaturas hacen que las partculas pequeas de
viruta se peguen o suelden en el cortador. Esto es causado por:
Baja velocidad de corte
Alta Velocidad de Avance
Geometra Negativa de Corte
Materiales Pegajosos tales como algunos tipos de acero Inoxidable y el Aluminio Puro.
Falta de refrigerantes
Despostillado El filo del cortador se rompe en lugar de gastarse de una manera normal. Esto
es causado por:
Velocidad de Avance excesiva
Interrupcin durante el corte
Dbil geometra del inserto
Temblado o Vibracin


PARMETROS DE CORTE
Abollado Caracterizado por una suave depresin en la cara del inserto. Esto es causado:
Excesiva velocidad de corte
Uso inefectivo del refrigerante
Friccin
Gasto Nornal
Oxidacin
Ocurre cuando las temperaturas de corte alcanzan niveles muy altos
Debilita la punta de las herramientas
Desgaste Qumico Una reaccin entre el cortador y la pieza de trabajo comenzar a corroer
el inserto.
Refrigerante
Se usa para disipar el calor generado durante el maquinado, para reducir la friccin del cortador
y para mejorar la evacuacin de viruta. Es tambin usado para permitir el maquinado a altas
velocidades y aumentar la vida de las herramientas.
El refrigerante no es recomendado cuando se trabaja con hierro licuado, acero o cuando se usa
cortador de carburo. Los cortadores de carburo resisten altas temperaturas pero no pueden
resistir el cambio brusco de temperatura que causa el refrigerante.
Los lquidos o refrigerantes de corte dan mejor resultado cuando se utilizan en materiales
suaves como aleaciones de aluminio y latn.
Un buen fluido de lquido refrigerante debe ser dirigido hacia los dos lados del cortador siempre
que sea posible.
Estos son los tipos ms comunes de lquidos para corte:
Emulsin (Agua combinada con aceites minerales y aditivos)
Usado para el maquinado ligero a moderado
Aceites de Corte (grasa o aditivos solidos)
Se limitan a condiciones de baja velocidad y avance debido a su flamabilidad.
Su uso es muy caro
Fluidos Qumicos y Semi-Quimicos (sintticos)
No contienen aceites de petrleo

PARMETROS DE CORTE
Usados en operaciones de maquinado/barrenado ms complicadas
Pieza de Trabajo
Entre ms se conozca la pieza de trabajo, ms se podr controlar el proceso de maquinado.
Los criterios a tomar en cuenta son:
Tipo de material (aleacin o acero)
A pasado por algn proceso especial, por ejemplo endurecimiento, tratado a calor o con
aditivos, etc.
Velocidad de Avance
La velocidad de avance se determina dependiendo del tipo de acabado que se desea y la
fuerza de corte.
Se expresa en:
Pulgadas o milmetros por minuto
Pulgadas o milmetros por revolucin
Pulgadas por diente
El grosor mnimo de viruta (carga de virutas) se determina por la fuerza de corte.
El grosor mximo de viruta (carga de virutas) se determina dependiendo del poder de la
mquina y el diseo de la herramienta.
Velocidad del Husillo
RPM = Velocidad en la cual gira la herramienta. La fresadora puede ser comandada a girar ya
sea hacia la Derecha (CW) o hacia la Izquierda (CCW). El tipo de aplicacin o el estilo de la
herramienta usualmente dictan la direccin del husillo.
Profundidad de Corte
La distancia en la pieza de trabajo a ser penetrada por el cortador, tambin llamada Carga de
Viruta. Esta se determina bajo los siguientes factores:
Rigidez del cortador y la mquina
Capacidades de la mquina
Fuerza del husillo (en caballos de fuerza)


PARMETROS DE CORTE
Productividad de Maquinado
Use el Medidor de Carga (Load Meter)como un indicador para saber cmo est cortando la
mquina. Las velocidades y Avances deben ser ajustados despus del corte inicial. El corte
inicial provee una indicacin instantnea del comportamiento de la mquina. Si es necesario
hacer algn ajuste, hgalo en incrementos del 10%. Ponga mucha atencin a:
La formacin y color de las virutas
La carga de virutas
Observe la parte y el montaje durante el corte
Ponga atencin a ruidos inusuales
Terminado de Superficie
Un buen acabado depende de un nmero de variables. En seguida se muestran un numero de
artculos que se deben verificar para lograr un buen acabado:
Un buen acabado se logra en avances despacio y velocidades altas
Fresado de cara produce el mejor acabado
Incrementar el nmero de cortadores (inserto) le permite un mejor acabado
Los cortes deben hacerse siempre en la misma direccin
Las profundidades ligeras de corte resultaran en acabados mejores
Los refrigerantes tambin tienen efecto en el acabado de la pieza
Precisin
La precisin de la mquina puede ser afectada por un nmero de variables, tales como:
Ha sido la mquina propiamente calentada
Los orificios deben ser taladrados primero en el centro
Inspeccione la condicin de las herramientas
Descripciones de las Herramientas de Corte


PARMETROS DE CORTE
Barrenados y machuelos
Centro taladrado Un taladro pequeo con un punto piloto. Se usa para crear un orificio
pequeo con paredes en forma de cono. Cuando la tolerancia es muy pequea en la ubicacin
de un orificio, utilice un taladro de centro primero y despus use una broca normal para
terminar el orificio. Las paredes en forma de cono del orificio cntrico, mantendrn la broca irme
y derecha cuando comienza a taladrar en la pieza de trabajo.
Reamer Diseado para remover pequeas cantidades de material hacia fuera de orificios
taladrados. El reamer puede mantener tolerancias muy cerradas en el dimetro del orificio, y
dar un superior acabado en la superficie. El orificio debe ser taladrado primero, y se debe dejar
una cantidad de .005 a .015 de pulgada de material en las paredes del orificio para que el
reamer remueva.
Roscador Usado para crear roscas de tornillo dentro de un orificio perforado. Se debe
mantener mucho cuidado cuando se utiliza una mquina fresadora para hacer una operacin
de roscado. Por ejemplo, la velocidad del Husillo y el avance deben ser cuidadosamente
sincronizados.
Fresador Final Formado de una manera similar que una broca estndar, pero con una punta
plana. Es usado primariamente para cortar con el lado de la herramienta, y formar el contorno
de la pieza de trabajo.
Fresador Final Toro Un fresador final toro es igual que el fresado final con la nica diferencia
que existe un radio en la esquina donde el lado se junta con la parte baja de la herramienta.
Fresador Final de Bola Un fresador final de bola es un fresador final toro donde el radio de
esquina es exactamente del dimetro de la herramienta. Esto le da a la herramienta un
contorno esfrico en la punta. Puede ser usado para cortar con el lado de igual manera que el
fresador final.
Sistema de Sujecin
El sistema de sujecin es uno de los elementos ms importantes de la montura en cualquier
mquina.
El sistema de sujecin es el mtodo de sostener o prensar la pieza de trabajo en la mquina.
La pieza de trabajo debe mantenerse segura antes de que se realice cualquier corte. Existen
tres tipos bsicos de sistema de sujecin usados en operaciones de trabajo.
Prensa de fresado,
Tenazas
Chuck.
De cualquiera de estos tipos de sostenimiento depender de la cantidad de presin en la cual
estar sujeta la pieza de trabajo. La presin de sostenimiento maxima en una tenaza manual
depender de la fortaleza del operador.
CURSO BASICO DE FRESADORA MECATRONICA.

PANEL DE CONTROL
Componente bsicos de la maquina

CURSO BASICO DE FRESADORA MECATRONICA

CDIGOS G Y CDIGOS M

Lista de cdigos G
CODIGO GRUPO DESCRIPCION
G00 1 Avance rpido
G01 1 Interpolacin lineal con velocidad controlada
G02 1 Interpolacin circular horaria con velocidad controlada
G03 1 Interpolacin circular anti-horaria con velocidad controlada
G04 0 Espera para la puerta de la fresadora
G09 0 Parada exacta
G10 0 Colocar el cero del programa
G11 0 Cancelar modo cero del programa
G17 2 Seleccionar plano XY
G18 2 Seleccionar plano ZX
G19 2 Seleccionar plano YZ
G20 6 Entrada de datos en pulgadas
G21 6 Entrada de datos en milmetros
G27 0 Chequear el cero de mquina o la posicin de referencia (home)
G28 0 Ir a la posicin de referencia de la mquina (home)
G29 0 Regresar al punto de referencia
G30 0 Regresar al segundo punto de referencia
G31 0 Saltar una funcin
G33 1 Corte para rosca
G39 0 Interpolacin circular en esquinas
G40 7 Cancelar compensacin en el corte
G41 7 Compensacin en el corte a la izquierda
G42 7 Compensacin en el corte a la derecha
G43 8 Compensacin en la longitud de la herramienta
G44 8 Compensacin en la longitud de la herramienta
G49 8 Cancelar compensacin en la longitud de la herramienta
G50 11 Cancelar la escala
G51 11 Escala
G54 14 Seleccin del sistema 1 de coordenadas de trabajo
G60 0 Posicin en una sola direccin
G61 15 Parar modo exacto
G62 15 Sistema de control en el modo automtico en las esquinas
G63 15 Modo de roscado
G64 15 Modo de corte
G65 0 Llamado de marcos
G66 12 Esperar seal
G67 0 Esperar cancelacin de la seal
G68 16 Coordinar rotacin
G69 16 Cancelar coordinar rotacin
G73 9 Avance rpido en el ciclo de perforado

CDIGOS G Y CDIGOS M

Lista de codigos G

G74 9 Ciclo de perforado con velocidades de corte
G76 0 Roscado
G80 9 Cancela el ciclo
G81 9 Ciclo de perforado sencillo
G82 9 Taladrado con tiempo de espera en el fondo
G83 9 Ciclo de perforado
G84 9 Ciclo de roscado
G85 9 Ciclo para ampliar agujeros
G86 9 Ciclo para ampliar agujeros
G87 9 Regresar al ciclo de ampliar agujeros
G88 9 Ciclo de ampliar agujeros
G89 9 Ciclo de ampliar agujeros
G90 3 Coordenadas absolutas
G91 3 Coordenadas incremntales
G92 0 Desplazamiento hasta el origen del sistema
G94 5 Velocidad de avance en mm / min
G95 5 Velocidad de avance en rev / min
G98 10 Regresar al nivel inicial
G99 10 Regresar al punto R

CDIGOS G Y CDIGOS M

Lista de codigos M
M00

Para el programa
M01

Parar opcionalmente
M02

Reset programa
M03

Encender Husillo horario
M04

Encender husillo anti-horario
M05

Apagar el husillo
M06

Cambio automtico de herramienta
M07

Refrigeracin B on
M08

Refrigeracin A on
M09

Apagar refrigeracin
M10

Abrir Prensa
M11

Cerrar prensa
M13

Husillo hacia delante y refrigerante encendido
M14

Husillo hacia atrs y refrigerante encendido
M15

Programa de entrada usando MIN P
M19

Orientacin del husillo
M20

ATC Coger herramienta
M21

ATC Sacar herramienta
M22

ATC Bajar herramienta
M23

ATC Subir herramienta
M27

Reset el carrusel al bolsillo uno
M28

Reset el carrusel en la posicin del bolsillo
M29

Seleccionar DNC modo
M30

Reset y Reactivar programa
M31

Incrementar conteo de partes
M37

Abrir la puerta en una parada
M68

Lleva al robot a la posicin Home
M70

Espejo en X encendido
M71

Espejo en Y encendido
M73

Espejo en IV encendido
M76

Esperar la salida auxiliar 1 apagada
M77

Esperar la salida auxiliar 2 apagada
M80

Espejo en X apagado
M81

Espejo en Y apagado
M83

Espejo en IV apagado
M98

Llamado de un subprograma
M99

Fin del subprograma
FRESADORA MECATRNICA.

COMANDOS DE POSICIONAMIENTO

Comandos de Posicionamiento.

G00 MOVIMIENTO RPIDO

Este cdigo G se usa para mover los ejes de las mquinas a la velocidad mxima. Se utiliza
principalmente para posicionar rpidamente la mquina a un punto dado antes de cada orden
de avance (corte) (todos los movimientos se realizan a la mayor velocidad).

G00 X___ Y____ Z____ ;
X Direccin movimiento en X
Y Direccin movimiento en Y
Z Direccin movimiento en Z

G01 MOVIMIENTO INTERPOLAR LINEAL CONTROLADO

Este cdigo G mueve los ejes hasta la velocidad de avance ordenada. Este se usa
principalmente para cortar la pieza de trabajo. Un avance G01 puede ser un movimiento de un
slo eje o una combinacin de los ejes. La velocidad del movimiento de los ejes est controlada
por el valor de la velocidad de avance (F)
G01 X___ Y____ Z____ F____ ;
F Avance en pulgadas o milmetros por minuto

FRESADORA MECATRNICA.

COMANDOS DE POSICIONAMIENTO

G02 INTERPOLACIN CIRCULAR EN SENTIDO HORARIO (CW)

Estos cdigos G se emplean para especificar un movimiento circular. Son necesarios dos ejes
para completar el movimiento circular y debe usarse el plano correcto, G17-19.

G02 X___ Y____ Z____ R____ F____ ;
R Valor del radio del crculo

G03 INTERPOLACIN CIRCULAR EN SENTIDO ANTIHORARIO (CCW)

Estos cdigos G se emplean para especificar un movimiento circular. Son necesarios dos ejes
para completar el movimiento circular y debe usarse el plano correcto, G17-19.

G03 X___ Y____ Z____ R____ F____ ;
R Valor del radio del crculo

FRESADORA MECATRNICA

CODIGOS DE COMPENZACIN

Compensacin de Dimetro de herramienta

La compensacin de la herramienta indica el desplazamiento de la misma hacia la izquierda o
la derecha de la trayectoria programada para compensar por el radio de la herramienta. Se
debe programar una direccin D para seleccionar el radio correcto de la herramienta o el
corrector del dimetro, este valor de D es tomado de la tabla de correctores indicada en la tecla
OFFSET.

G41 COMPENSACIN DEL CORTADOR A LA IZQUIERDA
La herramienta se mover hacia la izquierda de la trayectoria programada para compensar por
el tamao de la herramienta. Se debe programar una direccin D para seleccionar el radio
correcto de la herramienta o el corrector del dimetro. Si el valor en el corrector seleccionado
es negativo, la compensacin de la herramienta de corte operar como si se hubiese
especificado un cdigo G42 (Compensacin de la herramienta de corte derecha).

G42 COMPENSACIN DEL CORTADOR A LA DERECHA

G40 Cancelar la compensacin de la herramienta de corte (Grupo 07)
G40 cancelar G41 o G42 la compensacin de la herramienta de corte.


CODIGOS DE COMPENZACIN

Compensacin de Longitud de Herramienta.

G43 COMPENSACIN DE LONGITUD DE CORTADOR
La longitud de la herramienta se suma a la posicin del eje en la pgina de correctores
OFFSET.
Se debe introducir una direccin H distinta de cero para seleccionar la entrada correcta de la
pgina de correctores.

G90 Comandos de posicionamiento absoluto (Grupo 03)
G91 Comandos de posicionamiento incremental (Grupo 03)
Estos cdigos cambian la forma de interpretar los comandos del eje. Siguiendo un G90
movern los ejes hasta la coordenada de la mquina. Siguiendo un G91 movern los ejes esa
distancia desde la el punto actual.
G17 XY / G18 XZ / G19 YZ seleccin de plano
G17 - Movimiento circular con el operador mirando hacia abajo desde arriba en la mesa
XY. Esto define el movimiento de la herramienta relativo a la mesa.

G18 - Movimiento circular definido como el movimiento para el operador mirando desde la parte
trasera de la mquina hacia el panel frontal de control.

G19 - Movimiento circular definido como el movimiento para el operador mirando desde el
lateral de la mquina donde se monta el panel frontal de control.

G20 Seleccionar pulgadas / G21 Seleccionar sistema mtrico
Los cdigos-G G20 (pulgadas) y G21 (mm) se utilizan para asegurar que la seleccin
Pulgadas/mtrico se establece correctamente para el programa. La seleccin entre la
Programacin en pulgadas y mtrica debera realizarse con el Ajuste 9.


CODIGOS FIJOS

Fresado de Cajas Circulares.

G12 interpolacin circular para maquinado de cajas en el sentido de las manecillas del r
eloj (CW))

G13 interpolacin circular para maquinado de cajas en el sentido de las manecillas del re
loj (CW))

Estos dos cdigos G se emplean para especificar un formas de fresado circular. Slo se
diferencian en la direccin de giro. Ambos cdigos G utilizan por defecto el plano circular XY
(G17) e implican el uso de G42 (compensacin de la herramienta de corte) para G12 y G41
para G13. La herramienta debe estar posicionada en el centro del crculo utilizando X e Y.

Estos cdigos G asumen el uso de la compensacin de la herramienta de corte, por tanto no se
requiere un G41 o G42 en la lnea de programa. Sin embargo, se requiere un nmero de
corrector D, para el radio o dimetro de la herramienta de corte, para ajustar el dimetro del
crculo.

G12 /13X__Y__Z__I__K__Q__D__F__

X= Posicin en el eje "Xpara el centro de la caja circular.
Y= Posicin en el eje "Ypara el centro de la caja circular.
Z=Profundidad de corte total, prof4ndidadde corte incremental cuando
G91 es seleccionado
I=Radio del primer circulo. Cuando acompaa a "K y "Q". I= 70% del di
metro del cortador
K=Radio final del circulo cuando acompaa a Iy "Q". .
Q=Incremento o paso radial de la espiral cuando acompaa a Iy "K".Q=
40% del radio del cortador
L=Numero de pasadas para profundidad de corte incremental cuando G9
1 es seleccionado.
D= Seleccin del compensador para el radio o dimetro de la herramienta
.
F=Avance en pulgadas milmetros por minuto.


CODIGOS FIJOS

EJEMPLO DE CAJA CIRCULAR

%
O00098
T1M06
G54G90G21
G00X0Y0
G43 H01
G00Z0.1
M03S2000
G12 I35. Z-12. K50.Q3.F300. D01
G00Z0.1
G28G91 Z0
M30
%

Estos cdigos G asumen el uso de la compensacin de la herramienta de corte, por tanto no se
requiere un G41 o G42 en la lnea de programa. Sin embargo, se requiere un nmero de
corrector D, para el radio o dimetro de la herramienta de corte, para ajustar el dimetro del
crculo.


CODIGOS FIJOS

Engravar de texto y nmero serie secuencial

Durante un comando G47, el control cambia a G91 (modo incremental) mientras engrava y entonces
vuelve a cambiar a G90 (modo absoluto) al terminar.

G47 P0 X2.0 Y2.0 I45. J.5 R.05 Z.005 F15.0 E10.0 (TEXTO A ENGRABAR)
X= X comienzo del engravado
Y = Y comienzo del engravado
Z= Profundidad de corte
J = Altura del texto en pulgadas (mnimo = 0.001 pulgadas); por defecto es
1.0 pulgadas
E = Velocidad de avance de inclinacin (unidades/min)
F = Velocidad de avance de engravado (unidades/min)
I = ngulo de rotacin (360. a +360.); por defecto es 0
P = 0 para engravar una cadena literal
1 para engravar un nmero serie secuencial
32126 para caracteres ASCII
R = Plano de retorno


CODIGOS FIJOS

EJEMPLO DE ENGRABADO

%
O00098
M06T1
G54G90G21
G00X2.Y2.
G43 H01
G00Z0.1
M03S2000
G47X2.0 Y2.0 I45. J.5 R.05 Z.005 F15.0 E10.0 (TEXTO A ENGRABAR)
G00Z5.
G28G91 Z0
M30
%


CODIGOS FIJOS

G150 Fresado de cavidades de propsito general

El G150 comienza posicionando la herramienta de corte en un punto de inicio dentro de la cavidad,
seguido por el contorno, y completado con un corte de acabado.
El comando G150 buscar un subprograma interno con un nmero N especificado por el cdigo
P. Si no se encontrara, el control buscar un subprograma externo.
Un valor I o J define la cantidad del paso de cortado cuando la herramienta de corte se mueve sobre
cada incremento de corte. Si se utiliza I, se corta la cavidad desde una serie de cortes de incremento del
eje X. Si se utiliza J, los cortes de incremento estn en el eje Y.
El comando K define una cantidad de pasada de acabado en la cavidad. Si se especifica un valor
K, se llevar a cabo una pasada de acabado mediante la cantidad K, en el interior de la geometra de la
cavidad para el ltimo paso y se hace en la profundidad de Z final.

G150 X3.25 Y4.5 Z1.5 G41 D02 J0.35 K.01 Q0.8 R.1 P2001 F15

D = Seleccin de corrector de dimetro/radio de la herramienta
F = Velocidad de avance
I = Incremento de corte del ejeX (debe ser un valor positivo)
J = Incremento de corte del ejeY (debe ser un valor positivo)
K = Nivel de pasada de acabado (valor positivo)
P = Nmero de subprograma que define la geometra de la cavidad
Q = Profundidad de corte incremental del ejeZ (valor positivo)
R = Posicin de la localizacin del plano rpido R
S = Velocidad del husillo opcional
X =Posicin de inicio de X
Y = Posicin de inicio de Y
Z = Profundidad final de la cavidad

Notas: El subprograma (P) no debe consistir en ms de 40 movimientos de geometra de cavidades.
El comando Q debe estar en la lnea de G150, incluso si slo se desea el paso de la profundidad de Z. El
comando Q comienza desde el plano R.


CODIGOS FIJOS

EJEMPLO DE G150
Programa principal

%
O01001)
T1 M06
G90 G54 G20
G00 X0. Y1.5
S2000 M03
G43 H01
G00Z0.1
M08
G01 Z0.01 F30.
G150 P1002 Z-0.5 Q0.25 R0.01 J0.3 K0.01 G41 D01 F10.
G40 G01 X0. Y1.5
G00Z1.M09
G28G91Z0.
M30
%

Subprograma
%
O01002
G01 Y2. (1)
X-2.5 (2)
Y-2.5 (3)
X2.5 (4)
Y2.5(5)
X0. (6)
M99
%


CODIGOS FIJOS

CICLOS FIJOS

Los ciclos fijos se utilizan para simplificar la programacin. Se utilizan para las operaciones repeti
tivas como taladrar, roscar y mandrilar. El ciclo fijo se ejecuta cada vez que se programa un mov
imiento del eje X y/o Y.
El posicionamiento de un ciclo fijo en los ejes X y/o Y puede ser realizado bien de forma absoluta
(G90) o incremental (G91). El movimiento incremental (G91) en un ciclo fijo es til a menudo con un
contador de bucle (Lnn) que repetir la operacin de ciclo fijo ese nmero de veces con cada m
ovimiento incremental X o Y por el ciclo fijo.

Ejemplo:
G81 G99 Z0.5 R0.1 F6.5 (Esto taladrar un agujero en la localizacin presente)
G91 X0.5625 L9 (Esto taladrar 9 agujeros ms igualmente espaciados .5625 en la direccin negativa)

G70 Crculo de agujero roscado
G70 X__ Y__ Z__ I__ J__ K__ L__;
I= Radio (+CCW / CW)
J= ngulo de inicio (0 a 360.0 grados CCW sentido anti horario)
desde el horizontal o 3 oposicin de tres en punto)
L= Nmero de agujeros igualmente espaciados alrededor de un crculo
Este cdigo G no modal debe utilizarse con uno de los ciclos fijos G73, G74, G76, G
77, o G81
G89. Un ciclo fijo debe estar activo para que en cada posicin, se realice una funcin de taladro
o roscado.

G71 Arco del agujero para tornillos
G70 X__ Y__ Z__ I__ J__ K__ L__;
I Radio (+CCW / CW)
J ngulo de inicio (grados CCW (sentido antihorario) desde la horizontal)
K Espaciado angular de agujeros (+ o )
L Nmero de agujeros
Este cdigo G no modal es similar a G70 excepto que no est limitado a un crculo
completo.

G71 pertenece al Grupo 00. Un ciclo fijo debe estar activo para que en cada posicin, se realice un
a funcin de taladro o roscado.


CODIGOS FIJOS

G72 Agujeros para tornillos a lo largo de un ngulo
I Distancia entre agujeros (+CCW / CW)
J ngulo de lnea (grados CCW (sentido antihorario) desde la horizontal)
L Nmero de agujeros
Este cdigo G no modal taladra un nmero de agujeros "L" en una lnea recta
en el ngulo especificado.
Funciona de forma similar a G70. Para que un G72 trabaje correctamente, un ciclo fi j
o debe estar activo para cada posicin, se realiza una funcin de taladro o roscado.


CODIGOS FIJOS

G81 Ciclo fijo de taladrado

F Avance en pulgadas (o mm) por minuto
L Nmero de agujeros a taladrar si se utiliza G91 (Modo Incremental)
R Posicin del plano R (posicin por encima de la pieza)
X Movimiento comandado en X
Y Movimiento comandado en Y
Z Posicin del eje-Z en el fondo del agujero

EJEMPLO BARRENADO DIRECTO

%
O01001)
T1 M06
G90 G54 G20
G00 X35.Y25.
S800 M03
G43 H01
G00Z5.
M08
G01Z0.1 F300.
G81 G99 Z30. R .5 F50.
X-35.Y25.
X-35.Y-25.
X35.Y-25.
G80
G00Z5.
M09
G28G91Z0.
M30
%


CODIGOS FIJOS

G83 Ciclo fijo de taladrado usando avances cortos

F Avance en pulgadas (o mm) por minuto
I Tamao de la profundidad del primer corte
J Cantidad para reducir la profundidad del corte en cada pasada
K Mnima profundidad de corte
L Nmero de agujeros si se utiliza G91 (Modo Incremental)
P Pausa al fi nal del ltimo avance corto, en segundos (Pausa)
Q Profundidad de corte, siempre incremental
R Posicin del plano R (posicin por encima de la pieza)
X Posicin del eje X del agujero
Y Posicin del eje Y del agujero
Z Posicin del eje-Z en el fondo del agujero

Si I, J, y K estn especificados, el primer paso cortar por el valor I, cada corte sucesivo ser reducido por
la cantidad especificada en J, y el mnimo de profundidad de corte est especificado por K. No use un
valor de Q al programar con I,J,K.
Si se especifica P, la herramienta entrar en pausa en el fondo del agujero durante ese tiempo. El
siguiente ejemplo avanzar muchas veces y pausar durante 1.5 segundos:
G83Z-0.62 F15. R0.1 Q0.175 P1.5.


CODIGOS FIJOS

EJEMPLO BARRENADO

%
O01001)
T1 M06
G90 G54 G20
G00 X35.Y25.
S800 M03
G43 H01
G00Z5.
M08
G01Z0.1 F300.
G84 G99 Z30. R .5 F50. Q10.
X-35.Y25.
X-35.Y-25.
X35.Y-25.
G80
G00Z5.
M09
G28G91Z0.
M30
%


PANEL DE CONTROL
Panel de Control.

Teclas de Modalidad

Estas teclas cambian el estado de operacin de la mquina de herramientas CNC. Una
vez se presione un botn de modo, los botones en la misma fila estarn disponibles para
el usuario. El modo vigente siempre aparecer en la lnea superior y a la derecha de la
pantalla.
EDIT.- Permite la creacin y edicin de programas, las teclas de funcin permiten entrar a
varias opciones como crear programas nuevos, buscar texto, abrir programas alternos,
copiar y pegar texto.
MEM.- Indica utilizar el programa seleccionado desde select program como programa a
ejecutar
MDI.- Permite ejecutar de manera directa un programa o comandos
HAND JOG. Permite la manipulacin de la maquina en modo manual, en este modo se
habilita la seleccin de ejes X, Y y Z, adems de indicar la velocidad de desplazamiento
por perilla
ZERO. Permite el regreso a cero mquina del eje seleccionado
LIST PROGRAM Muestra y permite seleccionar programas guardados en la memoria
interna y dispositivos USB
Teclas de Funcin
Las teclas que forman el bloque de funcin permiten realizar diferentes acciones.
RESET.- Permite borrar alarmas y mandar el cursor al inicio de programa
Teclas de visualizacin
Teclas de modo
Teclas alfanumricas
Teclas de Sobre marcha
Teclas de
desplazamiento
Teclas de cursor
Teclas de funcin

PANEL DE CONTROL
POWER UP RESET.- Inicia el procedimiento de ir a casa, permite indicar el cero maquina
TOOL OFFSET MESURE.- Permite la medicin de longitud de herramienta, al
presionarlo se guardara la coordenada maquina en la tabla de correctores
PART ZERO SET.- Permite indicar en la tabla de ceros de trabajo las coordenadas X, Y
donde se localiza el cero pieza.
F1, F2, F3, y F4.- Las teclas de funcin adoptan configuracin dependiendo en el modo
seleccionado en el control.
RECOBER.- Permite recuperar herramientas en errores de cambio de herramienta como
puede ser interrupcin cuando ocurre una falla elctrica o un error de operador. (solo
puede ser realizado por personal capacitado).

Teclas de Sobre marcha (Overdrive)
Estas teclas permiten al usuario anular la velocidad del movimiento del eje en tiempo
muerto (rpido), los avances programados y las velocidades del husillo.
FEED RATE.- Permiten aumentan o disminuir la velocidad de avance
RAPID MOV.- Permite disminuir los movimientos rapidos en la ejecucion de un programa
SPLIND.- Permite disminuir o aumentar las RPM del Husillo
Teclas Alfanumricas
Las teclas numricas le permiten al usuario introducir nmeros, letras y algunos
caracteres especiales en el control.
Teclas de cursor
Las Teclas del cursor permiten al usuario trasladarse a travs de varias pantallas y
campos en el control y se utilizan en la edicin de programas CNC.

Teclas de desplazamiento
Estas teclas permiten al usuario elegir el eje en el que se desee desplazar los
movimientos de la maquina XYZ.
Teclas de Visualizacin (Display)
Las teclas de pantalla permiten el acceso a las diferentes pantallas, a la
informacin del funcionamiento y a las pginas de ayuda. Algunas de estas teclas
muestran pantallas adicionales al ser pulsadas ms de una vez.

OFFSET.- Muestra las tablas de correctores de longitud y de cero de trabajo.
POSIT.- Permite cambiar las coordenadas mostradas en la pantalla de posicin (mauina,
operario, plano de trabajo, distancia a recorrer)
Gua Rpida

Procedimiento para realizar medicin de longitud de herramientas
(modo manual).
La medicin de la longitud de la herramienta, es definir la distancia desde la punta de la
herramienta hasta la parte superior de la pieza, conocido como Tool Length Offset (Corrector
de la longitud de la herramienta), designada como H en una lnea de cdigo de la mquina; la
distancia para cada herramienta se introduce en la Tabla de correctores de herramientas (Tool
Offset Table).
,

Para realizar la medicin de longitud de herramienta siga los siguientes pasos, para mayor
facilidad en encontrar las teclas se proporciona el diagrama del control indicando
alfabticamente cada una de las teclas utilizadas:

1.- Seleccione herramienta pulsando MDI, introduzca "T__" pulse ATC RW/ATC FR
2.- Pulse el botn Handle Jog (perilla de avance) (A).
3.- Pulse .1/100. (B) (La fresadora se mover a una velocidad rpida).
4.- Seleccione entre los ejes X e Y (C) y avance mediante el volante (D) colocando la
herramienta hasta que est cerca del centro de la pieza.
5.- Seleccione el eje Z (E).
6.- Avance por volante (D) en el eje-Z hasta aproximadamente 2 milmetros por encima de la
cara superior de la pieza.
7.- Pulse .001/.1. (F) (La fresadora se mover a una velocidad lenta).
8.- Coloque una hoja de papel entre la herramienta y la pieza de trabajo. Mueva
cuidadosamente la herramienta en el eje -Z hasta que no se pueda mover el papel.
9.- Presione Offset (G). Esta tecla nos muestra la ventana de Corrector de Herramientas,
presionndolo nuevamente nos muestra la ventada de planos de trabajo.
10.-Coloque el cursor en la columna de longitud de herramienta coincidiendo con el nmero
de herramienta montada en el husillo mediante el cursor.
11.-Presione Tool Ofset Mesur (medida de corrector de herramienta) (J). Tomar el valor
de la posicin Z.
12.- Mueva el cursor hasta la columna de Geometra e introduzca el valor del dimetro del
cortador, tecle el valor numrico y presione la tecla F1.
13.- Active el modo manual Handle Jog (volante de avance) (A).
14.- Seleccione el eje Z (F).
15.- Aleje la herramienta de la parte superior de la pieza por medio del volante de avance
(D) en el eje +Z.
NOTA: Asegrese de estar desplazando en la herramienta en el sentido correcto +Z, de
lo contrario podra colisionar la herramienta con la pieza y daar la herramienta.

Gua Rpida

Procedimiento para indicar cero de trabajo (modo manual).
El cero de trabajo se refiere al punto de referencia u origen el cual es definido por el
usuario y nos sirve para indicar los puntos de desplazamiento.

Este mtodo es un mtodo tradicional en el que se opera la maquina en un modo
manual y se realiza la palpacin de las caras laterales de la pieza donde se indicara el cero de
trabajo.

1.- Coloque el material en la prensa y apriete (coloque las barras paralelas adecuadas
para la pieza).
1.- Seleccione una herramienta (de preferencia de dimetro pequeo).
2.- Active el modo manual (Hand jog) (A)
3.- Desplace X e Y (F) hasta que el lado de la pieza est aproximadamente debajo del
husillo.
5.-Desplace el eje Z (C), utilizando primero incremento de avance de .1 (B) hasta que la
punta de la herramienta quede aproximadamente 2 centmetros debajo de la superficie
de la pieza.
6.-Desplace el eje X (F), utilizando primero incremento de avance de .1(B), hasta que la
herramienta quede aproximadamente 5mm separada de la cara lateral de la pieza.
7.- Pulse .0001/.1 (E), esto disminuir la velocidad de avance mediante la perilla de
desplazamiento (D).
8.- Coloque una hoja de papel entre la herramienta y la pieza de trabajo. Mueva con
cuidado la herramienta hasta que la herramienta toque la parte lateral de la pieza, esto
hasta que sea capaz de mover an el papel.

NOTA: No desplace ms o se producirn daos en la herramienta.

9.- Ajuste los correctores de trabajo G54 resaltando G54 eje-X en a pantalla Work Offsets
(correctores de trabajo) y pulse Part Zero Set (Establecer cero de la pieza).
El control cambiar automticamente al eje-Y. Pulse Part Zero Set (Establecer cero de
la pieza) otra vez y la posicin Y ser copiada en el corrector Y G54.

Figura 1.2.- cero de trabajo
Gua Rpida

Procedimiento para iniciar una simulacin grafica de un mecanizado.
1.- Oprimir la tecla de EDIT
2.- Oprimir la tecla (le RESET
3.- Oprimir la tecla de MEM
4.- Presionar dos veces la tecla SETTING GRAPH (abre la ventana de
simulacin)
5.- Presionar la tecla RESET
6.- Iniciar el ciclo con CYCLE START.

Procedimiento para iniciar un mecanizado.

1.- Oprimir la tecla de EDIT
2.- Oprimir la tecla (le RESET (esto para llevar el cursor al inicio de programa)
3.- Oprimir la tecla de MEM (Carga el programa de edicin a memoria de
operacin)
4.- Oprimir la tecla de CURNT COMDS (opcional)
5.- Oprimir la tecla de CICLE START (botn verde)

NOTA: Es muy importante que el programa este previamente checado en la
Simulacin grfica y se hayan checado tambin los avances y las revoluciones
de las
Herramientas que se utilizaran para el maquinado.

Gua Rpida

Procedimiento para encender la fresadora.
1.- Active los interruptores generales.
2.- Verificar que el nivel de presin de aire se encuentre a 85 PSI
3.- Verificar que el paro de emergencia se encuentre activado (botn rojo).
4.- Presionar botn Power on (botn verde ubicado en la parte superior izquierda
del control.)
5.- Esperar a que el controlador inicie, se activaran dos alarmas indicando que los
servomotores estn apagado y que el paro de emergencia est activado.
6.- Quitar paro de emergencia, girando a la derecha el botn.
7.- presionar 3 veces seguidas el botn RESET.
8.- Presionar la tecla Power op restar, esto llevara a la maquina a una posicin
de casa o cero mquina y cambiara automticamente a la herramienta 1.
Al terminar este paso la maquina esta lista para ser manipulada
NOTA: si la maquina lleva ms de 4 das sin actividad se debe de correr el
programa O02020 esto para lubricacin del husillo.

Procedimiento para apagar la fresadora.
Una vez ya terminado el maquinado y despus de realizar las tareas de limpieza
de la maquinaria y haber desmontado las herramientas se proceder a realizar
el apagado de la fresadora siguiendo los que a continuacin se describen
pasos:

1.- Presione el botn Paro de emergencia.
2.- Presione el botn Power Off.
3.- Desactive los interruptores generales, esto proteger a la mquina de cualquier
sobrecarga.

NOTA: Es necesario utilizar Aceite Multiusos (WD-40) para realizar la limpieza y
lubricacin de las superficies, esto para evitar la corrosin.

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