UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS ESPE

ASIGNATURA: SEALES Y SISTEMAS ALUMNOS: AULESTIA PABLO TALAHUA JONATHAN ZAMBRANO PABLO TEMA: Sistemas Estables CARRERA: ELECTRNICA

NIVEL: CUARTO

NRC: 3457

FECHA:25/09/2013

OBJETIVOS: Comprender el concepto de estabilidad de un sistema Identificar si un sistema es estable o inestable Aplicar los sistemas estables en ejercicios propuestos, relacionndolos con la materia de Seales y Sistemas MARCO TEORICO: SEALES ESTABLES Uno de los conceptos ms importantes en el estudio de sistemas es la nocin de estabilidad. Aunque se pueden definir muchos tipos de estabilidad consideremos la estabilidad BIBO (Bounded-input Bounded output, entrada acotada- salida acotada). Se refiere al comportamiento de la respuesta a la salida cuando se aplica a una entrada acotada Intuitivamente un sistema estable es aquel en el que entradas pequeas conducen a respuestas que no divergen. Por ejemplo considere el pndulo de la figura A

En la cual la entrada es la fuerza aplicada x(t) y la salida la desviacin angular y(t) a partir de la vertical en este caso la gravedad aplica una fuerza de restauracin que tiende a regresar el pndulo a la posicin vertical y las perdidas por friccin debidas al arrastre tienden a disminuir su velocidad. Por lo tanto este es un ejemplo de un sistema estable, debido a que la salida no sobrepasara un cierto lmite y regresara a su posicin original Por otro lado en la siguiente figura B

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El efecto de la gravedad al aplicar una fuerza que tiende a incrementar la desviacin de la vertical as una pequea fuerza aplicada conduce a una gran desviacin vertical ocasionado que el pndulo siga a pesar de la accin de cualquier fuerza retardante por lo que podemos decir que este sistema es inestable. Con estos ejemplos podemos enfatizar que cuando un sistema es estable todas las entradas acotadas deben producir salidas acotadas. Basta con encontrar una entrada acotada, cuya salida no est acotada podemos asegurar que el sistema es inestable. ANALISIS DE RESULTADOS EJEMPLOS DE SEALES ESTABLES E INESTABLES

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Ejemplo.-Se desea determinar cul de estos sistemas es estable: a) Solucin: Para este sistema no podramos encontrar una entrada limitada que d como resultado una salida ilimitada. As que procedemos a verificar que todas las entradas limitadas den como resultado salidas limitadas. Sea B un numero positivo arbitraria y sea x(t) una seal arbitraria limitada por B. en conclusin daramos varios valores aleatorios a B y los reemplazaramos en x(t) y por consecuencia la salida y(t) siempre va ser una constante limita por B. Por lo tanto este sistema es ESTABLE b) Solucin Si damos cualquier valor B acotado a la entrada x[n] y los reemplazamos en el sistema siempre obtendramos una salida acotada ya que la salida siempre ser [ ] [ ] [ ] ( ) [ ] ( )
( )

Y por conocimientos adquiridos sabemos que la funcin coseno siempre va dar valores en el rango de -1 a 1, con lo cual siempre obtendremos una salida constante y acotada, por lo tanto este sistema es ESTABLE c) Solucin Consideremos una entrada x(t) el escaln u(t), entonces la salida y(t) ser: ( ) ( ) ( ) ( ) ( )

Como sabemos la funcin rampa siempre tendera al infinito y este sistema ser INESTABLE

CONCLUSIONES Se considera que un sistema es estable cuando todas las entradas acotadas deben producir salidas acotadas Basta con encontrar una entrada acotada, cuya salida no este acotada podemos asegurar que el sistema es inestable En un sistema estable producir respuestas que no divergen a partir de cualquier entrada acotada

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RECOMENDACIONES Tener en cuenta ciertos conceptos bsicos de matemticas como el rango de ciertas funciones. Es necesario tener un conocimiento intuitivo del concepto de estabilidad, para posteriormente entender y asimilar temticas posteriores relacionados a este tipo de sistemas. En la estabilidad de sistemas la funcin impulso no puede ser una seal de entrada, debido a que en trminos de la teora no se puede decidir sobre un lmite de la funcin impulso puesto que no es una funcin en el sentido comn

Bibliografa: http://uhu.es/antonio.barragan/content/ejemplos-sistemas-asintoticamenteestables-marginalmente-estables-e-inestables SEALES Y SISTEMAS CONTINUOS Y DISCRETOS/Segn edicin/ Samir S. Soliman, Mandyam D. Srinatb SEALES Y SISTEMAS/ Segunda Edicion/ Oppenheim

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