Tema 1.

Conceptos y
Definiciones
Teoría de Control
Ilka Banfield.
II Semestre de 2020.
Sistema
Conjunto de elementos que interaccionan entre si para el
desarrollo de una función.
Las interacciones del sistema con el medio, se les
denominan; entradas, salidas y perturbaciones del sistema.

Salidas
Entradas
Sub-Sistema

Sistema

Perturbaciones Medio Ambiente

Ejemplo de
Sistema.
Representaciones del Sistema
Diagramas de Bloques.
Representaciones
del Sistema
Diagramas de
Redes.
Clasificación de Sistemas.

Estáticos/Dinámicos
De parámetros concentrados /de parámetros distribuidos.
Lineales /No lineales.

De Parámetros Fijos /Variantes con el tiempo.

Continuos/ Discretos.
Estocásticos / Deterministicos

Análogos/Digitales.

Lazo Abierto/Lazo Cerrado (Retroalimentado).

Sistemas Estáticos y Dinámicos
•Sistema Estático: La salida varía instantáneamente
con la entrada
Sistemas Estáticos y • Sistemas Dinámicos: Sistemas con memoria; las entradas de
instante de tiempo t influenciaran las salidas de instantes
Dinámicos futuros. También podemos definirlo como un sistema que
cambia con el tiempo.
 Sistemas Continuos y Discretos
Si las Señales del sistema están definidas en todo instante de
tiempo se denominaran señales de tiempo continuo y diremos que
el sistema es continuo.

Si la Señal toma valores en determinados instantes de tiempo, las

señales son discretas y el sistema es discreto.
Sistemas Lineales y No lineales
 𝑥1 (𝑡) 𝑥2 (𝑡)
Sistemas Lineales y No lineales
Parámetros Concentrados / Parámetros
Distribuidos

h(t , x) h(t , x)
+ 0.5 + h(t , x) = u(t ); 0  x  1; t  0
t x
Estocástico/ Deterministicos
Deterministico: Cuando se conocen exactamente las
magnitudes que se aplican a las entradas y leyes que
rigen la evolución del sistema, su comportamiento
futuro es predecible. Se puede predecir sin ningún
riesgo de error el estado siguiente del sistema.

De otro modo el sistema se denomina estocástico, por

contener variables aleatorias. su salida es impredecible y
de estudio estadístico.
Por ejemplo: Una variable aleatoria (escalar) se
dice que tiene una distribución Gaussiana o
Normal si su función de densidad de
probabilidad está dada por:
Monovariables/ Multivariables
En el caso de que sólo se considera una señal de entrada y otra de salida el sistema se denomina
monovariable, siendo multivariables los sistemas con mas de una entrada y salida.
Estables / Inestables
Bounded Input-Bounded Output (BIBO), considera estables aquellos sistemas que responden con una
señal acotada a cualquier señal acotada de entrada. Basta con encontrar cualquier señal acotada de
entrada que genera una señal no acotada de salida para que el sistema se considere inestable.
Caso A

Caso B

Entrada Salida
Lazo Abierto /
Lazo Cerrado
Retroalimentados
Lazo Abierto / Lazo
Cerrado
Retroalimentados
Ejemplo de Sistema
Retroalimentación
Modelos de Sistemas

Imagen del
Sistema/Diagram Modelo Representación
a Funcional Matemático simbólica.
Modelos de Sistemas
Descripción del Sistema:
El sistema está constituido por un depósito de sección circular alimentado a través de una válvula actuada eléctricamente.
En la salida del depósito existe una válvula de funcionamiento manual.
Modelos de Sistemas
Modelos de Sistemas
Relación para la válvula eléctrica (catalogo)

Relación para el paso entre la entrada y el caudal de entrada (asumida

presión constante)

Relación para el caudal del salida (ecuación de Bernoulli)

Ecuación de conservación de masas

¿Hacia donde vamos?