UNIVERSIDAD DE LAA FUERZAS ARMADAS ESPE_LATACUNGA

Nombre: Oscar Balarezo

Curso: Señales y Sistemas

Fecha: 15/06/2022

Tema: teorema del valor inicial y final

EL TEOREMA DE VALOR INICIAL

El teorema de valor inicial y teorema de valor final son dos ecuaciones bastante útiles
en el análisis de sistemas y en la teoría de control. La primera: el teorema de valor
inicial, nos permite saber cuál es la condición inicial en la que parte un sistema
dinámico, y la segunda, el teorema de valor final nos indica cual es el valor en estado
estacionario del sistema dinámico.

Es importante indicar que el teorema de valor inicial y final solo puede aplicarse SI Y
SOLAMENTE SI el sistema es estable. O sea que no tenga polos fuera de la región de
estabilidad.

A continuación, te muestro como usar el teorema de valor inicial y el teorema de valor

final en tiempo continuo (usando la transformada de Laplace) y en tiempo discreto
(usando la transformada Z).

Teorema de Valor Final

El teorema de Valor Final en Laplace funciona de la siguiente forma:

Cuando un sistema lineal llega a un estado estacionario, el sistema se estabiliza en un

valor especifico, como lo podemos ver en la siguiente figura:
Como ya lo hemos estudiado anteriormente (ver entrada de función de transferencia)
cuando un sistema dinámico que se encuentra representado por una ecuación
diferencial, llega al estado estacionario cuando el tiempo va para infinito, quiere decir
que los cambios en el sistema se vuelven nulos, en otras palabras, las derivadas se
vuelven cero. Teniendo como base esto, si aplicamos la transformada de Laplace sobre
la derivada de nuestra variable tenemos:

Teorema de Valor Inicial

El valor inicial es la condición de arranque con la que comienza mi sistema dinámico, o

sea en el tiempo (t=0) o en el dominio de Laplace, seria en altas frecuencias cuando
(s=∞) . Para obtener la ecuación del teorema del valor inicial, partimos nuevamente de
la transformada de Laplace de la derivada de nuestra variable, aplicando los límites de
inicio.

Notemos que siempre que resolvemos un sistema dinámico usando la transformada de

Laplace y luego la transformada inversa de Laplace, nuestra función f(t) siempre va a
dar como resultado una exponencial, eso quiere decir que f(t) es de orden exponencial.

Si reemplazamos, tenemos que:

Con eso llegamos al teorema de valor inicial tanto en tiempo continuo como en la
transformada de Laplace