Mquinas Rotatorias

Introduccin Conceptos Elementales FMM y Campos Magnticos en Devanados Distribuidos Campo Giratorio Devanado Trifsico con Corriente Alterna Devanados de Rotores

Mquinas Rotatorias
Introduccin

Las tensiones se generan en devanados (grupos de bobinas), al hacerlos girar mecnicamente a travs de un campo magntico o al hacer girar en forma mecnica un campo magntico. Al grupo de bobinas que contribuyen al resultado deseado se les llama devanado de armadura o devanado del estator. Mquinas existen muchas : Induccin, etc. CC, Sincrnicas, Imn permanente, de

Los principios fsicos que gobiernan su comportamiento son semejantes, con las particularidades propias de cada caso. Aunque son esenciales las tcnicas analticas y los modelos matemticos, por ahora la intuicin fsica ser una herramienta fundamental.

Mquinas Rotatorias
Introduccin

Energa Elctrica

Transformador

Energa Elctrica

Energa Elctrica

Motor

Energa Mecnica

Energa Mecnica

Generador

Energa Elctrica

Mquinas Rotatorias
Energa almacenada en el Campo magntico Sistema electromecnico con una fuente de excitacin.

Mquinas Rotatorias
Energa almacenada en el Campo magntico Sistemas electromecnicos doblemente excitado.

Mquinas de Induccin
Introduccin

Mquina de INDUCCIN
La corriente que circula por un devanado (el rotor) se debe a la fem inducida por la accin del ujo del otro devanado (estator)

Mquina ASINCRNICA
Gira a una velocidad inferior a la de sincronismo de la red.

Mquinas de Induccin
Introduccin

Mquina Simple. Mquina Robusta. Requiere poco mantenimiento. Ms del 80% de los motores son asincrnicos. Inconvenientes: Regulacin de velocidad.

Mquinas de Induccin
Aspectos Constructivos

Mquinas de Induccin
Aspectos Constructivos

Mquinas de Induccin
Aspectos Constructivos

ESTATOR: Apilamiento de chapas de acero. Ranuras para los devanados. Devanados desfasados 120 elctricos. Alimentado por corrientes trifsicas. Se obtiene un: FLUJO o CAMPO GIRATORIO DE AMPLITUD CONSTANTE

Mquinas de Induccin
Aspectos Constructivos

Mquinas de Induccin ROTOR:

Aspectos Constructivos

Chapas apiladas. JAULA de ARDILLA: Conductores de Aluminio cortocircuitados por los extremos. DEVANADO: Arrollamiento trifsico: Un lado en ESTRELLA. El otro conectado a unos ANILLOS.

Mquinas de Induccin
Aspectos Constructivos

ROTOR JAULA DE ARDILLA

ROTOR DEVANADO (ANILLOS)

Mquinas de Induccin
Torque Torque en un sistema rotatorio monoexcitado (Torque de Reluctancia)

El torque se origina por la tendencia del rotor a alinearse con el campo (eje) del estator. Cuando el rotor est alineado cesa el torque.

Mquinas de Induccin
Torque Torque en un sistema rotatorio doblemente excitado

El torque se origina por la tendencia del rotor de los campos (ejes) a alinearse. Cuando los ejes se han alineado cesa el torque.

Mquinas de Induccin
Torque

Motor de pasos de reluctancia variable

Motor de imn permanente en el rotor y 4 bobinas en el estator

Mquinas de Induccin
Aspectos Constructivos

Estator de Mquina Polifsica

Montaje de Bobinas

Mquinas de Induccin
Conceptos Elementales

Bobina elemental concentrada y trayectoria de integracin

FMM (campo magntico) de bobina concentrada en 2 ranuras

Mquinas de Induccin Conceptos Elementales

Campo magntico y FMM producido por bobina elemental

Cmo las mquinas tienen ms de un polo, es conveniente concentrarse en un par de polos determinado. Esto, debido a que las condiciones elctricas, magnticas y mecnicas asociadas a los restantes pares de polos son idnticas. Se habla entonces de grados elctricos y grados mecnicos.

Mquinas de Induccin
Conceptos Elementales

Nmero de pares de polos (p)

2 polos, p=1

4 polos, p=2

Mquinas de Induccin
FMM y Campos Magnticos en Devanados Distribuidos

Devanado Distribuido y Campo en 3 bobinas (p=1)

Devanado Distribuido y Campo en 4 bobinas (p=1)

Mquinas de Induccin
FMM y Campos Magnticos en Devanados Distribuidos

Devanado Distribuido y Campo en 8 bobinas (p=1)

Devanado Distribuido y Campo en 4 bobinas (p=2)

Mquinas de Induccin
FMM y Campos Magnticos en Devanados Distribuidos

Devanado Distribuido y FMM en Rotor cilndrico

Mquinas de Induccin
Devanado Trifsico con Corriente Alterna
Estudiemos la distribucin de FMM para devanados trifsicos tal cual los de la mquina de induccin y sincrnica. Bobinas desplazadas espacialmente en 120 elctricos y corrientes desfasadas en 120. Se obtiene un solo campo giratorio de magnitud 3/2 -respecto a la FMM monofsica- de secuencia positiva. Tiene amplitud constante y ngulo de fase que es funcin lineal de !t . La velocidad angular es ! = 2" f (rad eli / seg). Un campo giratorio de amplitud constante se produce en un devanado de q fases excitado por corrientes polifsicas q de frecuencia f, cuando los ejes de las fases se ubican a una separacin de 2" /q radianes elctricos en el espacio.

Mquinas de Induccin
Devanado Trifsico con Corriente Alterna

Caractersticas de Devanado Trifsico

Mquinas de Induccin
Devanado Trifsico con Corriente Alterna

Caractersticas de Devanado Trifsico

Mquinas de Induccin
Devanado Trifsico con Corriente Alterna

Devanado Trifsico Y y Corrientes Trifsicas

Mquinas de Induccin
Devanado Trifsico con Corriente Alterna

Campo Giratorio producido por Devanado Trifsico ( !t = 0, "/3, 2"/3)

Mquinas de Induccin
Devanados de Rotores

Rotor Devanado con anillos deslizantes

Mquinas de Induccin
Devanados de Rotores

Rotor de Polos Salientes

Mquinas de Induccin
Devanados de Rotores

Rotor Jaula de Ardilla

Mquinas de Induccin
Campo Giratorio

3 tensiones corrientes trifsicas (f1) Campo magntico giratorio de amplitud constante.

Velocidad de SINCRONISMO

Mquinas de Induccin
Campo Giratorio

Generacin de un campo magntico giratorio.