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Manual de supervivencia para primer certamen de MAT-024

GS March 28, 2011

1
1.1
1.1.1

Resumen de la materia
Integrales dobles
Denicin de una integral doble de una funcin escalonada o o

Sea f una funcin escalonada que toma el valor constante cij en el subrectngulo o a abierto (xi1 , xi ) (yj1 , yj ) de un rectngulo Q. La integral doble de f en Q a est denida por la frmula: a o
n m n m

f (x, y)dxdy =
Q i=1 j=1

cij (xi xi1 )(yj yj1 ) =


i=1 j=1

cij xi yj

Obsrvese que si f es una constante en el interior de Q, es decir f (x, y) = k e si a < x < b y c < y < d, tenemos: f = k(b a)(d c)
Q

1.1.2

Propiedades

Supongamos que f y g son integrables sobre una regin Q y R o 1. Linealidad: (f + g) =


Q Q

f+
Q

2. Aditividad: Si Q = Q1 Q2 , Q1 Q2 = f=
Q Q1

f+
Q2

3. Teorema de comparacin: o

Si f (x, y)

g(x, y) para todo (x, y) de Q entonces: f (x, y)dxdy g(x, y)dxdy


Q

En particular, si g(x, y)

0 para todo (x, y) de Q entonces: g(x, y)dxdy


Q

4. La funcin |f | es integrable sobre Q y: o |


Q

f|
Q

|f |

1.1.3 Si m

Teorema de valor medio f (x, y) M ; (x, y) Q y f (x, y) es Riemann-integrable, entonces: mA(Q) f (x, y)dxdy M A(Q)

1.1.4

Teorema de Fubini g(x); x ]a, b[

Sean h, g :]a, b[ R continuas y con h(x) 1. Si Q = {(x, y) R2 |a x continua en Q, entonces: b h(x)

g(x)} y supongamos que f es

g(x)

f (x, y)dA =
Q a

(
h(x)

f (x, y)dy)dx

2. Anlogamente: a Si Q = {(x, y) R2 |h(y) x g(y) c y d}

g(y)

f (x, y)dA =
Q c

(
h(y)

f (x, y)dx)dy

3. Generalizado: si Q = [a1 , b1 ] . . . [aN , bN ] y f : Q R y si todas las integrales que siguen estn bien denidas se tiene que: a

b1

b2

bN

f=
Q a1

(
a2

...(
aN

f (x1 , . . . , xN )dxN )dxN 1 )dx1

1.1.5

Derivacin bajo el signo integral o Regla de Leibnitz o

Sea f : R2 R de clase C 1 y , : R R funciones diferenciables. Entonces la funcin F : R R denida por: o


(x)

F (x) =
(x)

f (x, t)dt

es diferenciable y su derivada es: dF [ dx


(x) (x)

f (x, t)dt] = f (x, (x)) (x) f (x, (x)) (x) +


(x) (x)

f (x, t)dt x

1.2
1.2.1

Aplicaciones
Masa

Sea (x, y) o (x, y, z) la densidad, entonces se tiene que: 1. m(S) =


S

(x, y)dA (x, y, z)dV


R

2. m(R) = 1.2.2

Primeros momentos

1. Dos dimensiones Mx =
S

y(x, y)dA x(x, y)dA


S

My =

2. Tres dimensiones Myz =


R

x(x, y, z)dV z(x, y, z)dV


R

Mxy = Mxz =
R

y(x, y, z)dV

1.2.3

Centro de Masa

1. Dos dimensiones My x= = m(S) x(x, y)dA


S

(x, y)dA
S

y=

Mx = m(S)

y(x, y)dA
S

(x, y)dA
S

2. Tres dimensiones x= Myz = m(R) x(x, y, z)dV


R

(x, y, z)dV
R

Mxz y= = m(R)

y(x, y, z)dV
R

(x, y, z)dV
R

z=

Mxy = m(R)

z(x, y, z)dV
R

(x, y, z)dV
R

1.2.4

Momentos de inercia (segundos momentos)

1. Dos dimensiones Respecto al eje x: Ix =


R

y 2 (x, y)dA x2 (x, y)dA


R

Respecto al eje y: Iy = Respecto al origen: Io =

(x2 + y 2 )(x, y)dA = Ix + Iy


R

Respecto a una recta L: IL = la distancia de C.M. a la recta L 2. Tres dimensiones Ix =


R R

r2 (x, y)(x, y)dA donde r(x, y) es

(y 2 + z 2 )(x, y, z)dV (x2 + z 2 )(x, y, z)dV


R

Iy = Iz =
R

(x2 + y 2 )(x, y, z)dV r2 (x, y, z)(x, y, z)dV donde r(x, y, z) es la distancia de


R

IL =

C.M. a la recta L 1.2.5 Radios de giro

Si I = mr2 , entonces: y 2 (x, y)dA


R

1. Respecto al eje x: rx =

Ix = m

(x, y)dA
R

2. Respecto al eje y: ry =

Iy = m

x2 (x, y)dA
R

(x, y)dA
R

3. Respecto al origen: ro =

Io = m

(x2 + y 2 )(x, y)dA


R

(x, y)dA
R

1.2.6 Ec = 1.2.7 f= 1 2

Energ cintica a e r2 2 dm =

1 2 I 2

Valor medio de una funcin o f dA

dA

1.3

Cambio de variables

Sea Rn un abierto y T : Rn una funcin de clase C 1 . Sea D1 una regin o o abierta y acotada con Adh(D1 ) , y supongamos adems que T es inyectiva a en D1 , que la matriz T (u) es inevrtible para todo u D1 y que D2 = T (D1 ) es un abierto. Sea f : Adh(D2 ) R una funcin continua. Entonces: o f (x)dx =
D2 D1

f (T (u))| det(T (u))|du

1.4
1.4.1

Cambio de coordenadas
Coordenadas cil ndricas

Si est dado por sectores circulares o esfricos (x2 + y 2 ). El factor x2 + y 2 a e indica uso de polares (dos dimensiones) o cil ndricas (tres dimensiones). Polares son un caso especial de cil ndricas (z = 0): r(, , z) = (x(, , z), y(, , z), z(, , z)) = ( cos , sin , z) con (x, y, z) |J(, , z)| = | |= (, , z) con: : coordenada radial (0 < ) < 2)

: coordenada acimutal (ngulo con el eje X) ((0 a z: altura ( < z < )

1.4.2

Coordenadas esfricas e r(r, , ) = (r sin cos , r sin sin , r cos ) con J(r, , ) = r2 sin

con: U = {(r, , )|r > 0, 0 < < , 0 < 2} V = {(x, y, z)|x2 + y 2 + z 2 > 0} r= x2 + y 2 + z 2