MAP-201

ALIMENTADOR CON EXPULSOR DE PIEZA INCORRECTA SAI 1001 SAI 1011 SAI 1021

ALIMENTADOR CON PIEZA INCORRECTA

EXPULSOR

DE

NDICE Caractersticas ............................. Vista general ................................ Esquema neumtico ...................... Esquema elctrico ........................ Montaje ........................................ Grafcet ......................................... Actividades prcticas .................... Fichas tcnicas ............................. 00 01 02 03 04 P A F

CARACTERSTICAS

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CARACTERSTICAS

00

DESCRIPCIN Se trata de un equipo didctico que consiste en un alimentador que almacena piezas, es de los denominados de tipo petaca o alimentador por gravedad. Parecen almacenados unos encima de otros, de forma que al alimentar el situado en la parte inferior de los restantes caen por su propio peso. La operacin de extraer la base se realiza mediante un cilindro neumtico, que impulsa un empujador de forma adecuada al perfil de la base a la zona de verificacin de la pieza, as comprobando su verdadera posicin, si no es as la rechaza mediante un cilindro expulsor.

Existen tres versiones del equipo: SAI 1001 Este modelo contiene todo el sistema neumtico y electroneumtico ensamblado. La alimentacin de aire se hace a travs de un rcord de 6 mm. El equipo dispone de su propia unidad de tratamiento del aire. El conexionado elctrico va a parar a un regletero al que deber conectarse la maniobra elctrica externa o el correspondiente PLC. SAI 1011 Este modelo es equivalente al anterior con la salvedad que incorpora el propio PLC para la maniobra. SAI 1021 Este modelo consiste en una versin en kit de montaje del SAI 1001. Incluye todas las piezas necesarias salvo el PLC.

ESPECIFICACIONES

Alimentacin elctrica: Unidad de tratamiento del aire:

24 Vcc Filtro Regulador de presin Manmetro Vlvula de paso y purga 2 cilindros de doble efecto 1 cilindro de simple efecto 1 cilindro de doble efecto anti-giro 3 Electrovlvulas 5/2 Monoestables 1 Electrovlvula 3/2 Monoestable 4 detectores de final de carrera tipo reed 6 reguladores de caudal unidireccional 11 regletas de 2 pisos (22 puntos) con conectores adicionales para bananas de 2 mm. SMC modelo Pneualpha 770 x 580 x 445 mm. 31 kg

Presin de la alimentacin neumtica: 6 bar

Actuadores:

Bloque de electrovlvulas: Sensores: Reguladores: Regletero de conexionado: PLC (slo mod. SAI 1011): Dimensiones: Peso:

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CARACTERSTICAS

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VISTA GENERAL

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VISTA GENERAL

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ESQUEMAS NEUMTICOS

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ESQUEMAS NEUMTICOS

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ESQUEMAS ELCTRICOS

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ESQUEMAS ELCTRICOS

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MONTAJE

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MONTAJE

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GRAFCET

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GRAFCET

ACTIVIDADES PRCTICAS

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ACTIVIDADES PRCTICAS

ANLISIS DEL MANIPULADOR Identificacin de componentes Localizar e indicar la funcin, caractersticas y el manejo de los siguientes bloques y componentes: Unidad de tratamiento del aire: Filtro Regulador de presin Manmetro Vlvula de paso y purga Cilindro de doble efecto Cilindro de doble efecto anti-giro Reguladores de Caudal Finales de carrera Electrovlvula Monoestable Regletas de entrada Regletas de salida

Actuadores:

Bloque de electrovlvulas: Regletero de conexionado:

Funcionamiento Describir la secuencia de funcionamiento indicando el papel desempeado por cada uno de los componentes anteriormente descritos. Trazar el correspondiente diagrama de fases.

Cuestiones

En qu condiciones posicin queda cada uno de los actuadores cuando se desconecta la alimentacin elctrica? Justificar por qu. En qu condiciones posicin queda cada uno de los actuadores cuando se desconecta la alimentacin de aire comprimido? Justificar por qu. Qu ocurrira si el detector de final de carrera a+ estuviese alejado 5 mm del final? Justificar por qu.

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ACTIVIDADES PRCTICAS (I)

A1

INSTALACIN DEL MANIPULADOR Determinacin y ajuste de las carreras de los cilindros Localizar las posiciones de recogida y entrega de la pieza. Calcular las carreras idneas para cada uno de los cilindros. Situar los detectores de final de carrera en las posiciones adecuadas para que la recogida y la entrega se hagan en el lugar preciso. Ajuste de las velocidades Actuar sobre los reguladores de caudal unidireccional de cada cilindro para que la velocidad sea la adecuada. Ensayar diferentes velocidades de salida y entrada de los cilindros hasta establecer un compromiso entre velocidad y fiabilidad de funcionamiento.

Cuestiones

Qu sucedera si el detector de final de carrera b+ estuviese 10 mm alejado de la posicin final? Justificar lo ocurrido.

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ACTIVIDADES PRCTICAS (II)

A2

DETECCIN - REPARACIN DE AVERAS Creacin de averas Es posible provocar ciertas averas actuando sobre los conexionados elctricos y neumticos, sustituyendo cables correctos por cables cortados y tubos correctos por tubos perforados. Resulta ms complicado sustituir electrovlvulas o cilindros correctos por otros defectuosos. Es muy fcil en cambio desplazar los finales de carrera de su posicin correcta a otra que provoque disfunciones.

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ACTIVIDADES PRCTICAS (III)

A3

PROGRAMACIN DEL PLC Modo de funcionamiento paso a paso A partir del diagrama de fases trazado en la actividad prctica ANLISIS DEL MANIPULADOR, programar el PLC para que efecte un solo ciclo de funcionamiento. Para ellos, en condiciones iniciales, todos los cilindros estarn recogidos. Estando el conmutador (MAN-AUTO) en posicin MAN, al pulsar el botn de arranque (I) se iniciar un slo ciclo de funcionamiento consistente en recoger la pieza de su posicin interior, desplazndola y dejarla en su posicin exterior, para la verificacin de la posicin de la pieza, y obviamente aceptar la pieza o rechazarla, regresando el sistema a su posicin inicial. El ciclo se repetir cada vez que se presione el botn (I) y se parar automticamente al finalizar el mismo. Modo de funcionamiento automtico En este caso, deber programarse el PLC para que estando el conmutador (MAN-AUTO) en posicin AUTO, al pulsar el botn (I) se inicie una serie ininterrumpida de ciclos completos que se parar al pulsar el botn (0). El programa tendr previsto que cuando est en funcionamiento en AUTO y se pulse el botn (0), el manipulador no se detenga hasta que se complete el ciclo, volviendo los actuadores a su posicin inicial.

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ACTIVIDADES PRCTICAS (IV)

A4

FICHAS TCNICAS

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DESCRIPCIN / DESCRIPTION REFERENCIA / REFERENCE
AS1001F-04 AS1201F-M5-04 CJPB10-15H6 MDUB25-200DM D-C73L BJ2-016 D-A73CL M-5ALU-4 CD85N12-50-A CD85N16-100-B C85L16A PROY-D0015-01 SS5Y3-60(E-D0020) N 13 N 20 N 21 N 22 N 27 N 69 N 9 N 1 N 10 N 24 N 19 N 12 N 11 N 14 N 16 N 18 N 8 N 23 N 15 N 5 SAI0105 N 324

CANTIDAD / QTY
1 6 1 1 2 2 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 2 2 2 2 1 1 2 1 1 1 1 1 1 4 5 2

Reg. de caudal / Speed controller Reg. de caudal / Speed controller Cilindro simple efecto miniatura / Single acting miniature cylinder Cilindro extraplano de seccin rectangular / Rectangular low profile cylinder Detector magntico tipo reed montaje en banda / Band mounting type reed magnetic switch Banda de montaje / Mounting band Detector magntico tipo reed montaje en ral / Rail mounting type reed magnetic switch Racor orientable con boquilla / Barb elbow for soft tube Cilindro doble efecto / Double actino cylinder Cilindro doble efecto / Double actino cylinder Escuadra montaje cilindro / Cylinder foot bracket Unidad de tratamiento de aire / Air treatment unit Bloque de electrovlvulas / Solenoid valves group Pieza / Piece Pieza / Piece Pieza / Piece Pieza / Piece Pieza / Piece Pieza / Piece Pieza / Piece Pieza / Piece Pieza / Piece Pieza / Piece Pieza / Piece Pieza / Piece Pieza / Piece Pieza / Piece Pieza / Piece Pieza / Piece Pieza / Piece Pieza / Piece Pieza / Piece Pieza / Piece Base / Body Pieza / Piece

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MANIPULADOR BASES MAP 201

LIST OF MATERIALS

L01

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DESCRIPCIN / DESCRIPTION REFERENCIA / REFERENCE CANTIDAD / QTY
2 3 2 1 1 1 1 1 4 1 1 1 1 2 1 1 1 1 1 1 2 1 2 11 2 16 27 1 4 2 4 4 2 6 8 1 10

Asa / Handle Tapa / Cover Pieza / Piece Pieza / Piece Pieza / Piece Pieza / Piece Pieza / Piece Encimera / Table Pieza / Piece Portaetiqueta / Label support Portaetiqueta / Label support Portaetiqueta / Label support Caja vaca 3 taladros / 3 Holes empty box Elemento de contacto NA / NA contact element Elemento de contacto NC / NC contact element Pulsador rasante verde / Green integrated push button Pulsador rasante rojo / Red integrated push button Selector 2 posiciones maneta corta / Short handle Fuente de alimentacin / Power supply Enchufe elctrico / Power plug Tope final / Terminal stopper Borna de tierra / Ground terminal Borna de conexin / Connection terminal Borna de conexin / Connection terminal Tapa para borna / Terminal cover Tuerca M5 / Nut M5 Tuerca M6 / Nut M6 Tapa para borna / Terminal cover Tuerca M5 / Nut M5 Tuerca M6 / Nut M6 Tuerca M4 / Nut M4 Tuerca M8 / Nut M8 Arandela M4 / Washer M4 Arandela M5 / Washer M5 Arandela M6 / Washer M6 Arandela M16 / Washer M16 Arandela M5 / Washer M5

SA-01 OS 30X30 N 3 N 4 N 6 N 7 N 25 CE-8 N 2 TEE ZBY2303 TEE ZBY2304 TEE ZBY2464 TEE XALD03 TEE ZENL1111 TEE ZENL1121 TEE ZB5AA331 TEE ZB5AA432 TEE ZB5AD2 S8VS06024 913.171 ZEW TS 35 954000 ZPE 2.5 160864 ZDU 2.5 160851 IDK 1.5N 1792650000 IAP 1.5N/DK 5075 5076 ZDU 2.5 ZAP/TW1 F01 F02 5074 5078 DIN 125 M4 DIN 125 M5 DIN 125 M6 DIN 125 M16 DIN 9021 M5

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LIST OF MATERIALS

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DESCRIPCIN / DESCRIPTION REFERENCIA / REFERENCE CANTIDAD / QTY
4 2 2 18 4 6 2 6 8 8 4 2 2 4 2 1 3 1 6 2 2 2 80x40 850 mm 500 mm 11 130 mm + 275 mm 15 m 5m

Tornillo M4X12 / Screw M4X12 Tornillo M4X25 / Screw M4X25 Tornillo M5X10 / Screw M5X10 Tornillo M5X12 / Screw M5X12 Tornillo M5X16 / Screw M5X16 Tornillo M6X10 / Screw M6X10 Tornillo M6X12 / Screw M6X12 Tornillo M6X16 / Screw M6X16 Tornillo M6X20 / Screw M6X20 Tornillo M6X25 / Screw M6X25 Tornillo M6X50 / Screw M6X50 Tornillo M6X55 / Screw M6X55 Tornillo M6X60 / Screw M6X60 Tornillo M8X16 / Screw M8X16 Tornillo M5X10 / Screw M5X10 Tornillo M6X10 / Screw M6X10 Tornillo M10X30 / Screw M10X30 Tuerca M6 / Nut M6 Bridas blancas / White cable ties Base adhesiva / Adhesive base Base atornillable / Screw-in base Soporte angular /Angle bracket Goma protectora / Protective rubber Cinta helicoidal / Helicoidal band Tapa ranuras / Slots cover Puentes bornas / Terminals bridges Rail DIN / DIN rail profile Canaleta portacable 30X30 / Cable channel 30X30 Tubo de poliuretano dimetro 04 / Polyurethane tubing diameter 04 Tubo de poliuretano dimetro 06 / Polyurethane tubing diameter 06

DIN 912 M4X12 DIN 912 M4X25 DIN 912 M5X10 DIN 912 M5X12 DIN 912 M5X16 DIN 912 M6X10 DIN 912 M6X12 DIN 912 M6X16 DIN 912 M6X20 DIN 912 M6X25 DIN 912 M6X50 DIN 912 M6X55 DIN 912 M6X60 DIN 912 M8X16 DIN 7991 M5X10 DIN 7991 M6X10 DIN 7991 M10X30 DIN 934 M6 UNEX BRIDAS BLANCAS UNEX 1254 UNEX 1243 UNEX 1257 GOMA PROTECTORA CINTA HELICOIDAL TAPA RANURAS PUENTES BORNAS RAIL DIN UNEX 30.30.88 TU0425B TU0604B

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LIST OF MATERIALS

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