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Micro-Controladores Programables

Proporciones pequeñas, grandes características

Automatización...sencilla...potente.
Plataforma de PLC Sencillo de Omron
• Los micro-PLC de la serie CP1 se comunican, controlan y programan al igual que los PLC de tamaño mediano de las series
CJ1 y CS1 de Omron
• Amplia variedad de funciones integradas para ampliar las aplicaciones y reducir el tiempo requerido para el diseño
• Los CPUs estilo ladrillo ahorran espacio y se ajustan a sus necesidades para el control de la maquinaria
• Soportan la programación IEC 61131-3 e incluyen software de simulación
• Se cuenta con bibliotecas de controles y bloques de funciones de Omron para simplificar el desarrollo del programa

Características Clave y Beneficios


• Todos los modelos soportan la edición en línea de la programación lógica

• Integración inteligente – Funcionalidad todo-en-uno incluye


contadores de alta velocidad y controladores analógicos, de movimiento y
comunicaciones.
• Modificaciones rápidas – Los programas del PLC con edición en línea
permiten realizar los cambios con rapidez.
• Ahorre tiempo y dinero – El software CX-Programmer con
simuladores integrados permite realizar pruebas previas de los programas
sin el uso de los equipos físicos.
• Resuelva las complejas cuestiones de programación –
Funciones integradas de trigonometría y punto flotante.

Control del Movimiento


Se cuenta con tres tipos de unidades de CPU para las aplicaciones
que requieran de una funcionalidad avanzada:
• Cuatro entradas de alta velocidad
• El modelo CP1H-X tiene salidas de pulso para 4 ejes hasta100 KHz
• El modelo CP1H-Y tiene salidas de pulso de hasta 1 MHz
• El modelo CP1H-XA tiene E/S analógicas integradas

Básicos y Flexibles
Los PLC modelo CP1L tienen puerto USB e incluyen unidades de CPU
para aplicaciones desde 14 puntos. Ya sea que usted requiera de un
control de secuencias sencillo o de E/S de pulso y un puerto en serie,
el modelo CP1L provee una opción económica con unidades de CPU
de 14, 20, 30 y 40 puntos.

Capacidad de E/S, Familia de Controladores


Capacidad de programación,
Velocidad Serie CS

Serie CJ

Con Bastidor

PLC Compactos Sin Bastidor

Un Acervo de Instrucciones
Instrucciones de punto flotante decimal, trigonométricas y demás
Serie CP

Al igual que con los PLC de las series CS/CJ, las series CP1H y CP1L
CP1H tienen aprox. 500 instrucciones para una programación en escalera.
CP1L

Control a escala pequeña Control de sistemas a escala grande


2
Salidas de pulso para servocontroles, comunicación en serie para invertidores y conexiones HMI Modelos de la Serie CP . . . . . . . . . . . . 4
Aplicaciones de Expansibilidad . . . . . 6
NS5
3G3MV Unidades de CPU . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
u otra HMI
u otro
Unidades de Expansión . . . . . . . . . . . 10
invertidor
Funciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Unidad • Salidas de Pulso . . . . . . . . . . . . . . . 12
RS-485 RS-232C
servo,
Entrada de
• Contadores de Alta Velocidad . . 14
pulso • Posicionamiento de Invertidores . 15
• Comunicación en Serie . . . . . . . . . 16
Codificador • E/S Analógicas . . . . . . . . . . . . . . . 18
rotatorio • Puerto USB para Periféricos . . . . . 19
Software de Soporte . . . . . . . . . . . . . 20

Contador Salida de pulso Funciones de Unidades de CPU . . . . 22


Conexión de Unidades de Expansión y
de Unidades de Expansión de E/S . 24

Cientos de objetos en la biblioteca de bloques de funciones para las tareas comunes Información para Realizar Pedidos . 26
Dimensiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

Invertidor Invertidor

Biblioteca FB para
Comunicaciones 3G3RV
ó 3BG3MV por RS-485
Always ON _INV032_MoveVelocityHz

(BOOL) (BOOL)
EN ENO
RS-485 Inverter No. (INT)
NodeNo
(BOOL)
InVelocity
Speed coincidence

Execute (BOOL) (BOOL) Abort


Execute CommandAborted
Frequency (REAL) (BOOL) Error
Velocity Error
Rotation direction (INT) (WORD)
ErrorID Error code
Direction
Area (WORD)
AreaID
(INT)
Area No.
AreaNo

Always ON (P_On) _INCCP1H010_MoveAbsolute_REAL


(BOOL) (BOOL)
EN ENO
Axis No. (INT) (BOOL)
Axis Done End positioning
Execute (BOOL) (BOOL)
Execute Busy Flag
(REAL) Busy
Position command (BOOL)
Position
Speed command (REAL) Error Error Flag
Velocity (WORD) Error code
Acceleration rate (REAL) ErrorID (Can be omitted.)
Acceleration
Deceleration rate (REAL)
Deceleration
Salidas de pulso Pulse output method (INT)
OutPulseSelect
Biblioteca FB para
Posicionamiento de
Salidas de Pulso

Unidad servo
Ejemplo: SMARTSTEP serie R7D

Todos los modelos tienen puerto USB


El cable USB de propósito genral reduce los
costos, incluyendo el costo del cable.

3
Modelos de la Serie CP

Amplio Rango de Unidades de CPU Permiten Elegir


el Modelo Ideal para Cualquier Aplicación
El programa con capacidad de 20K pasos y el procesamiento de alta velocidad a 100-ns proveen un control del
posicionamiento de alta velocidad y de ejes múltiples o un control analógico. También se pueden utilizar las unidades de
E/S especial de la serie CJ y las unidades de bus CPU.

• Capacidad del
programa de
20K pasos
Serie
• Velocidad de
procesamiento de Tres Tipos de Unidades de CPU CP1H Permiten Seleccionar las Funciones Necesarias
0.1 µs Posicionamiento a Alta Velocidad E/S Analógicas Tipo Estándar
(instrucciones
Unidades de CPU CP1H-Y Unidades de CPU CP1H-XA Unidades de CPU CP1H-X
básicas)

Salidas de pulso
para 4 ejes Dos ejes a 1 MHz y dos ejes a 100 kHz Cuatro ejes a 100 kHz

Contadores de Dos ejes a 1 MHz en fase sencilla (500 kHz en fase Cuatro ejes a 100 kHz en fase sencilla
alta velocidad diferencial) y dos ejes a 100 kHz en fase sencilla (50
para 4 ejes kHz en fase diferencial) (50 kHz en fase diferencial)

E/S analógicas Cuatro entradas analógicas y


integradas dos salidas analógicas

Comunicación Tablero de opción Tablero de opción


RS-232C RS-422A/485 Es posible montar hasta dos tableros de opción.
en serie

PLC básico con funciones avanzadas, desde el control


de secuencias sencillas hasta el control del
posicionamiento de 2 ejes.

• Capacidad del
programa de
10K pasos
• Velocidad de
Serie 90 mm

procesamiento de
0.55 µs
(instrucciones
CP1L-M30Do-o
básicas)
85 mm
130 mm

• Capacidad del
programa de
5K pasos
• Velocidad de
90 mm 90 mm
procesamiento de
0.55 µs
(instrucciones
básicas)

85 mm 85 mm
86 mm 86 mm

CP1L-L14Do-o CP1L-L20Do-o

14 puntos 20 puntos 30 puntos


4
Salidas de Pulso
Control de cuatro ejes estándar.

Contadores
El control de fase diferencial de cuatro ejes
90 mm es una característica estándar.

Puerto USB para Periféricos


Otra característica estándar.

85 mm Comunicación en Serie
150 mm Dos puertos. Elija los tableros de opción para la comunicación
RS-232C ó RS-485.
CP1H-oo40Do-o
E/S Analógica Integrada
Las unidades de CPU XA proveen 4 entradas y 2 salidas.

Salidas de Pulso
Control de dos ejes a100 kHz estándar.
90 mm

Contadores con control de fase diferencial


de dos ejes.
Fase sencilla: 4 ejes a 100 kHz

85 mm
Puerto USB para Periféricos
150 mm Otra característica estándar.
CP1L-M40Do-o
Comunicación en Serie
Dos puertos (ver nota). Elija los tableros de opción para la comunicación
RS-232C ó RS-485.

Nota: Las unidades de CPU del modelo CP1L-L con 14 y 20 puntos únicamente
soportan un puerto.

40 puntos
5
Aplicaciones de Expansibilidad

Las Unidades de Expansión Proveen una Mayor Flexibilidad

Utilizando Unidades CP1W Unicamente con el CP1H

Es posible conectar hasta 7 Unidades de Expansión de E/S y Unidades de Expansión CP1W/CPM1A. Nota: Existen ciertas
restricciones sobre el uso de algunas Unidades de Expansión y Unidades de Expansión de E/S. (Consulte la página 24 para obtener mayor información.)

Utilizando Unidades Especiales de E/S de la Serie CJ, Unidades de Bus CPU de la Serie CJ y Unidades CP1W con el CP1H

Es posible conectar hasta dos Unidades de Bus CPU o Unidades Especiales


de E/S de la serie CJ.

Adaptador de Unidad CJ
CP1W-EXT01

Es posible conectar hasta 7 Unidades de Expansión de E/S y Unidades de Expansión CP1W/CPM1A. Nota:
Las Unidades de Expansión de E/S y las Unidades de Expansión CP1W/CPM1A pueden utilizarse simultáneamente. Se requiere de un
Cable de Conexión CP1W-CN811 de E/S.

Ejemplos de Aplicaciones con el CP1H

E/S Analógicas Integradas: Salidas de Pulso, Cuatro Ejes Contadores de Alta Velocidad a 1 MHz
4 Entradas y 2 Salidas Analógicas Alta Velocidad a 1 MHz Cuatro Ejes
Máquina Formadora Máquina Ensambladora de Partes Máquina de Hilado
Unidad de CPU CP1H-XA Sensor de Temp. Electrónicas Selección de capacitor
Contadores de alta
Prof. del
proceso Posicionam.
velocidad
del proceso Control de velocidad
y longitud del hilado
Rotación
4 entradas analógicas y Unidad de CPU CP1H-Y (posicionamiento final)
2 salidas analógicas Unidad de CPU
Control de presión hidrául. CP1H-Y

Salidas Control de posic.


de pulso por servomotores
6
CP1L-M30D-/CP1L-M40D-

Es posible conectar hasta tres unidades de expansión CP1W.

CP1L-L14D-/CP1L-L20D-

Es posible conectar una unidad de expansión CP1W.

Opciones de Interfase de Comunicación de CP1H/CP1L

Dos Puertos en Serie Opcionales Tableros de Opción

Interfase RS-232C Interfase RS-422A/485


CP1W-ClF01 CP1W-ClF11
Característica Estándar: CP1H/CP1L
Puerto USB de periféricos Dos tipos de comunicación disponibles. Es posible utilizar dos puertos
Es posible conectar hasta dos tableros de opción con interfase de comunicación
RS-232C o dos puertos RS-422A/485. Nota: Las Unidades de CPU
CP1L únicamente soportan uno con 14 ó 20 puntos (CP1L-L).
(RS-232C ó RS-422A/485) a las unidades de CPU CP1H ó CP1L.

Ejemplos de Aplicación de CP1L

Salidas de Pulso, Dos Ejes Control de Secuencias Control de Secuencias con


Función de Reloj
Máquina de Empaquetado Control de Limpiador de Aire Control de Fuentes en Centros Comerciales

CP1L

CP1L Unidad de salida CP1L


Salidas Control de analógica
de pulso alimentación por Control del motor del
servomotores ventilador limpiador (Invertidor)
7
Unidades de CPU

Elija el CPU con las Características Deseadas


CP1H
Unidades de CPU Y Unidades de CPU XA Unidades de CPU X

CP1H-Y20DT-D CP1H-XA40DR-A CP1H-X40DR-A


Suministro de energía CD, 12 Suministro de energía CA, 24 entradas Suministro de energía CA, 24

CP1H-X40DT-D
entradas CD, 8 salidas de transistor CD, 16 salidas de relevador, 4 entradas entradas CD, 16 salidas de relevador

CP1H-XA40DT-D
(disipación) analógicas, 2 salidas analógicas
Dos entradas de impulsor de línea
Dos salidas de impulsor de línea Suministro de energía CD, 24
Suministro de energía CD, 24 entradas
entradas CD, 16 salidas de transistor
CD, 16 salidas de transistor (disipación), 4

CP1H-X40DT1-D
(disipación)

CP1H-XA40DT1-D
entradas analógicas, 2 salidas analógicas

Suministro de energía CD, 24 entradas Suministro de energía CD, 24


CD, 16 salidas de transistor (fuente), 4 entradas CD, 16 salidas de transistor
entradas analógicas, 2 salidas analógicas (fuente)

Salidas de pulso
1 MHz (monofásica), 500 kHz (fase 100 KHz para cuatro ejes
diferencial) para 2 ejes (salidas de
impulsor de línea), 100 kHz
(monofásica), 50 kHz (fase
diferencial) para dos ejes (4 ejes)

Contadores 1 MHz (monofásico), 500 kHz (fase 100 kHz (monofásico), 50 kHz (fase diferencial)
diferencial) para dos ejes (salidas de
impulsor de línea), 100 kHz
(monofásica), 50 kHz (fase
diferencial) para dos ejes (4 ejes)

Comunicación en Serie Dos puertos en serie opcionales (Tableros de Opción RS-232C ó RS-422A/485).

Puerto USB p/Perif. Sí Sí Sí

E/S Analógicas Integ.


4 entradas y 2 salidas analógicas,
— resolución: 6,000 ó 12,000) —

Cassette de Memoria Sí Sí Sí

Bloques de Función Sí Sí Sí
(diagramas de escalera o
lenguaje ST)

Posicionam. Invertidor — — —

Pantalla 7 Segmentos Sí Sí Sí

Cap. del Programa 20K pasos

Cap. Memoria Datos 32K palabras

Procesamiento Alta Vel. 0.1 µs/instrucción LD, 0.3 µs/instrucción MOV

8
CP1L
Tipo M Tipo L

40 Puntos 30 Puntos 20 Puntos 14 Puntos


CP1L-M40DR-A CP1L-M30DR-A CP1L-L20DR-A CP1L-L14DR-A
Suministro de energía CA, 24 entradas Suministro de energía CA, 18 entradas Suministro de energía CA, 12 salidas CD, Suministro de energía CA, 8 salidas CD,

CP1L-M40DR-D CP1L-M30DR-D CP1L-L20DR-D CP1L-L14DR-D


CD, 16 salidas de relevador CD, 12 salidas de relevador 8 salidas de relevador 6 salidas de relevador

Suministro de energía CD, 24 entradas Suministro de energía CD, 18 entradas Suministro de energía CD, 12 salidas CD, Suministro de energía CD, 8 salidas CD,

CP1L-M40DT-D CP1L-M30DT-D CP1L-L20DT-D CP1L-L14DT-D


CD, 16 salidas de relevador CD, 12 salidas de relevador 8 salidas de relevador 6 salidas de relevador

Suministro de energía CD, 24 entradas Suministro de energía CD, 18 entradas Suministro de energía CD, 12 entradas Suministro de energía CD, 8 entradas

CP1L-M40DT1-D CP1L-M30DT1-D CP1L-L20DT1-D CP1L-L14DT1-D


CD, 16 salidas de transistor (disipación) CD, 12 salidas de transistor (disipación) CD, 8 salidas de transistor (disipación) CD, 6 salidas de transistor (disipación)

Suministro de energía CD, 24 entradas Suministro de energía CD, 18 entradas Suministro de energía CD, 12 salidas CD, Suministro de energía CD, 8 salidas CD,
CD, 16 salidas de transistor (fuente) CD, 12 salidas de transistor (fuente) 8 salidas de transistor (fuente) 6 salidas de transistor (fuente)

100 kHz para dos ejes

100 kHz (monofásico) para cuatro ejes ó 50 kHz (fase diferencial) para dos ejes

Dos puertos en serie opcionales (Tableros de Un puerto en serie opcional (Tablero de Opción RS-232C ó RS-
Opción RS-232C ó RS-422A/485). 422A/485).

Sí Sí

— —

Sí Sí

Sí Sí

Sí Sí

— —

10K pasos 5K pasos

32K palabras 10K palabras

0.55 µs/instrucción LD, 4.1 µs/MOV instrucción

9
Unidades de Expansión

Las Unidades de las Series CP1W y CJ


Proveen una Máxima Expansibilidad
Tableros de Opción
Opciones

Tablero de Opción Tablero de Opción Cassette de


RS-232C RS-422A/485 Memoria

CP1H y CP1L
CP1W-ClF01 CP1W-ClF11 CP1W-ME05M

Unidades de Expansion de E/S

CP1W-8ED CP1W-16ER CP1W-20EDR1 CP1W-40EDR


• Entradas: 8 • Salidas: 16 • Entradas: 12 entradas CD • Entradas: 24 entradas CD
• Salidas CD • Salidas de relevador • Salidas: 8 salidas de • Salidas: 16 salidas de

CP1W-8ER
relevador relevador

• Salidas: 8 CP1W-20EDT CP1W-40EDT


• Salidas de • Entradas: 12 entradas CD • Entradas: 24 entradas CD
relevador • Salidas: 8 salidas de • Salidas: 16 salidas de transistor

CP1W-8ET
transistor (disipación) (disipación)

CP1W-20EDT1 CP1W-40EDT1
• Salidas: 8
• Salidas de
• Entradas: 12 entradas CD • Entradas: 24 entradas CD
transistor
• Salidas: 8 salidas de • Salidas: 16 salidas de transistor
(disipación)

CP1W-8ET1
transistor (fuente) (fuente)

• Salidas: 8
• Salidas de

Unidades Analógicas

Unidad de Entrada Analógica Unidad de Salida Analógica Unidad Analógica de E/S


CP1W-AD041 CP1W-DA041 CP1W-MAD11
• Entradas analógicas: 4 (resolución: • Salidas analógicas: 4 (resolución: • Entradas analóg.: 2 (resolución: 6,000)
6,000) 6,000) • Salidas analóg.: 1 (resolución: 6,000)

10
Unidad de Sensor de Temperatura Cable de Conexión de E/S

Unidad de Sensor de Temp. Unidad de Sensor de Temperatura CP1W-CN811 E/S


CP1W-TS001 CP1W-TS101 • Entradas de termómetro con • Cable de conexión: 80 cm
Nota: Las Unidades de Expansión CP1W/CPM1A

CP1W-TS002 CP1W-TS102 • Entradas de termómetro con


• Entradas de termopar: 2 resistencia de platino: 2 incluyen Cables de Conexión de E/S (long. aprox.
6 cm) para una conexión lado a lado.
• Entradas de termopar: 4 resistencia de platino: 4

Unicamente es posible utilizar las siguientes unidades de expansión con los modelos CP1H, CP1H-Y, CP1H-XA y CP1H-X
Unidades Especiales de E/S y Unidades de Bus CPU de la Serie CJ
Es posible conectar hasta dos Unidades Especiales de E/S o Unidades de Bus CPU de la Serie CJ utilizando un Adaptador de Unidad CJ.

Unidades Especiales de E/S

Adaptador de
Unid. Entrada Analóg. Unid. Salida Analóg. Unid. Analóg. de E/S Unid. de Proc. de Ent. Unidades de Control
CJ1W-AD041-V1 CJ1W-DA021/041 CJ1W-MAD42 CJ1W-PTS51/52 de Temperatura

Unidad CJ
CJ1W-AD081-V1 CJ1W-DA08V/08C (4 entradas analóg., CJ1W-PTS15/16 CJ1W-TCooo
(4 ó 8 puntos) (2, 4 ó 8 puntos) 2 salidas analóg.) CJ1W-PDC15 (4 ó 2 bucles)

CP1W-EXT01
(con Cubierta de
Extremo)
Unid. de Control de Posic. Contador de Alta Vel. Unid. c/Sensor de ID Unid. Maestra CompoNet
CJ1W-NCooo CJ1W-CT021 CJ1W-V600C1o CJ1W-CRM21
(1 a4 ejes) (2 ejes) (1 ó2 cabezas)

Unidades de Bus CPU

Unid. de Control de Posic. Unid. de Control de Mov. SYSMAC SPU Unidad de Ethernet Unidades de Comunicación
c/Comunicaciones c/Comunicaciones Unid. Recolección de CJ1W-ETN21 en Serie
MECHATROLINK-II MECHATROLINK-II Datos de Alta Vel. (100Base-TX) CJ1W-SCU41-V1
CJ1W-NCF71 CJ1W-MCH71 CJ1W-SPU01 (Puertos RS-232C y RS-422/485
CJ1W-SCU21-V1
(Dos puertos RS-232C)
CJ1W-SCU31-V1
(Dos puertos RS-422/485)

Unidad Ethernet/IP
Unidad de Enlace Unidad FL-Net Unidad DeviceNet
CJ1W-EIP21
de Controlador CJ1W-FLN22 CJ1W-DRM21
CJ1W-CLK23 (100Base-TX)

11
Salidas de Pulso

Hasta Cuatro Ejes Estándar. Potencia Avanzada para el


Control del Posicionamiento de Alta Precisión
CP1H
Función de Salida de Pulso para Uno a Cuatro Ejes.
Además de una mayor precisión y flexibilidad en la manufactura de múltiples productos, el
control de salida de pulso de ejes múltiples y de alta velocidad responde al incremento de
las aplicaciones de servomotores.

Salidas de pulso Ejemplo: Control de 4 ejes en equipos de manufactura


de componentes electrónicos

Remoción de capacitor

Prof. de
procesam. Posicionam. de
proceso

Rotación (posicionamiento final)

Servomotores
Impulsores de
t

Un Amplio Rango de Funciones


Función de Búsqueda de Origen (Instrucción ORG) Interrupción de la Alimentación (Instrucciones ACC y PLS2)
Control de Alimentación de Material de Empaquetado
Es posible realizar búsquedas de origen con una sola
instrucción ORG.
Posicionamiento con Aceleración y Desaceleración Trapezoidal
(Instrucción PLS2)
Control de vel. Paro después de emitir
(Instrucción ACC) cierto número de pulsos
Control de velocidad de objetivo
Fácil de lograr con la instrucción Aceleración Desaceleración
especial de posicionamiento Frecuencia Núm. específico
inicial de pulsos
(PLS2). PLS2 ejecutado

Es posible utilizar la acelración/ El material de empaquetado se


Aceleración Desaceleración
desaceleración de curva-S de curva-S de curva-S
alimenta y se detiene a una
para reducir la vibración en el posición fija cuando se detecta la marca.
posicionamiento de alta velocidad.

Unidades de CPU y Funciones Aplicables

Unidad de CPU CP1H-Y Unidad de CPU CP1H-X Unidad de CPU CP1L


1 MHz para 2 ejes y 100 kHz para 100 kHz para 4 ejes 100 kHz para 2 ejes
12 2 ejes; un total de 4 ejes
Programación Sencilla Utilizando las Bibliotecas de Objetos de los Bloques de Función

Inserte los bloques de función en el programa de escalera.

1. 2. 3.
Inicie la herramienta de programación Utilice una llamada de bloque de Se creará una instancia del bloque de
y haga click con el botón derecho función para seleccionar el bloque de función en el programa de escalera.
sobre “Bloque de Función” en el árbol
para seleccionar el archivo requerido función deseado de la biblioteca.
de la biblioteca.

Basta con insertar los valores establecidos en el bloque de función.


Ejemplo: Uso de Bloques para la Función de Posicionamiento Uso de Bloques de Función para Interrumpir la Alimentación
Bit A Start trigger Bit A
Start trigger Bit B Bit D Bit B Bit D

Bit A Bit A

-NCCP1H110-MoveInterrupt-REAL
-NCCP1H010-MoveAbsolute-REAL Always ON (P-On) (BOOL) (BOOL)
Always ON (P-On) (BOOL) (BOOL)
EN ENO
EN ENO Axis No. End positioning
(INT) (BOOL)
Axis No. (INT) (BOOL) End positioning Pulse output 0: &0 Bit B
Axis Done
Pulse output 0: &0 Axis Done Bit B Start Operating status
(BOOL) (INT)
Start (BOOL) Bit A D10
(BOOL) Busy Flag Execute Status
Bit A Interrupt input selection Processing Flag
Execute Busy Bit C (BOOL) (BOOL)
0.00 Bit C
Position command (REAL) (BOOL) Error Flag InterruptSelect Busy
Interrupt position Error Flag
200,000 pulses: +200,000.0 Position Error Bit D (DINT) (BOOL)
D0 Contact D
Speed command (REAL) (WORD) Error code InterruptPosition Error
Interrupt feeding amount Error Flag
50,000 Hz: +50,000.0 ErrorID (REAL) (WORD)
Velocity (Can be omitted.) 200,000 pulses: +200,000.0 (Can be omitted.)
Acceleration rate Distance ErrorID
(REAL) Speed command -1 (REAL)
100 Hz/4 ms: +100.0 Acceleration 5,000 Hz: +5,000.0 Velocity-1
Deceleration rate (REAL) Speed command - 2 (REAL)
100 Hz/4 ms: +100.0 Deceleration 1,000 Hz: +1,000.0 Velocity-2
Pulse output method (INT) Acceleration rate (REAL)
CW/CCW: &0 OutPulseSelect 100 Hz/4 ms: +100.0 Acceleration
Deceleration rate (REAL)
100 Hz/4 ms: +100.0 Deceleration
Pulse output method (INT)
CW/CCW method: &0 OutPulseSelect

Velocidad: 50,000 Hz
Aceleración Comando de posición Desaceleración Interrupt Task 140
Interrupt input 0 (0.00)
100 Hz/4 ms 200,000 pulsos 100 Hz/4 ms
CW Always ON (P-On)
PRV(881) Reads High-speed Counter PV.
Port designation
#0000

#0000 Control data


CP1H/CP1L
Rightmost word of output
DO destination

Impulsor de
Servomotor Velocidad: 50,000 Hz

Salida de pulso CW/CCW Velocidad


Aceleración 1,000 Hz/4 ms Desaceleración
100 Hz/4 ms Comando de posición 100 Hz/4 ms
SMARTSTEP 200,000 pulsos
Serie R7D, etc.

Señal de entrada de interrupción 00 (palabra de entrada 0, bit 00)

13
Contadores de Alta Velocidad

Las Fases Diferenciales para 1 a 4 Ejes Permiten un


Control Multi-Eje Sencillo con una Misma Unidad
Control de Eje Principal para Equipos Tales como Maquinaria Textil o Maquinaria de Hilado
Dispositivo de Posicionamiento para Equipos Tales como Maquinaria de Manufactura de Materiales de Construcción y Corte de Piedra
Función de Contador de Cuatro Ejes (Monofásica o Fase Diferencial)
Las entradas del contador multi-ejes permiten realizar cálculos para el posicionamiento del invertidor, el control de la velocidad del
husillo en aplicaciones de manufactura textil y muchas aplicaciones más.

Contadores de alta velocidad

Unidad de CPU
CP1H RS-485

Ejemplo: Control de Eje Principal


para Equipos Tales Como
Maquinaria de
Hilado

Invertidores

Unidades de CPU y Funciones Aplicables

Unidad de CPU CP1H-Y Unidad de CPU CP1H-X Unidad de CPU CP1L


1 MHz (monofásica), 500 kHz 100 kHz (monofásica), 50 100 kHz (monofásica) para
(fase diferencial) para dos ejes, kHz (fase diferencial) para cuatro ejes ó 50 kHZ (fase
100 kHz (monofásica), 50 kHz cuatro ejes diferencial) para dos ejes
(fase diferencial) para dos ejes
(cuatro ejes en total)
14
Posicionamiento de Invertidores

Facilitan las Operaciones de Posicionamiento de Alta


Velocidad Utilizando Invertidores
Maquinaria Tal Como Equipos con Banda Transportadora de Cerámica
CP1L

Velocidad del invertidor


(comando enviado Invertidor
por RS-485)

RS-485

Contador de alta
velocidad Codificador Motor de propósito
rotatorio general
Ejemplo: Maquinaria tal como Equipo con Banda Transportadora
de Cerámica

Sinopsis del Posicionamiento de Invertidores


El CP1L cuenta con una función integrada de contador de errores, misma que permite la siguiente operación.
Invertidor
Unidad de CPU CP1L
Contador de Salida analóg./RS-485
Comando de
1 posicionamiento errores 2 Programa de escalera

3 Pulsos de retroalim.

Codificador rotatorio Motor de propósito gral.

1. Los comandos de posicionamiento se ejecutan mediante instrucciones de salida de


pulso, mismas que suelen emitir pulsos del PLC. También es posible enviar los pulsos

Unidades de CPU y Funciones Aplicables


al contador de errores según la configuración del operando en la instrucción (tal
como PLS2).

2. La cantidad de pulsos emitidos al contador de errores se convierte en un comando


de velocidad y se envía al invertidor. Se crea un comando para el invertidor en el
programa de escalera utilizando este comando de velocidad (en proporción a los
pulsos restantes en el contador de errores). Cuando se ejecutan las comunicaciones
RS-485, se crea una programación de escalera para comunicarse con el invertidor.
Cuando se ejecutan las salidas analógicas, se crea una programación de escalera

Unidad de CPU CP1L


para las salidas analógicas.

3. Cuando se ejecuta un comando de arranque/paro para el invertidor, el motor gira y


se emiten pulsos de retroalimentación (dependiendo de la magnitud del movimiento) Función de posicionamiento
del codificador hacia el CP1L. El valor del contador de errores se reduce según estos de invertidores para dos ejes
pulsos de retroalimentación. El CP1L continúa enviando comandos al invertidor hasta
completar el posicionamiento. Esto permite un posicionamiento preciso según la
salida de posición del primer comando de posicionamiento.

15
Comunicación en Serie

El Puerto USB Estándar y los Dos Puertos en Serie


con un Amplio Rango de Componentes
Es posible montar hasta dos Tableros de Opción para la comunicación RS-232C ó RS-422A/485. Se ofrece un puerto USB periférico
para conectarse a una computadora personal, lo que provee hasta tres puertos de comunicación y facilita la conexión simultánea a un
HMI, distintos componentes (tales como invertidores, controladores de temperatura y sensores inteligentes), enlaces PLC en serie para
comunicarse con otros PLC y una computadora personal.

HMI Serie HMI Serie


NS/NT NS/NT
Computadora
personal

Unidad de CPU Unidad de CPU Unidad de CPU


CP1H/CP1L CP1H/CP1L CP1H/CP1L

Cable USB

Biblioteca Inteligente de BF Modbus-RTU Maestro

Dispositivos tales como Controles


de Temperatura de Omron con
CompoWay/F Enlaces PLC en Serie

Es posible utilizar dos puertos de opción en serie para una


interfase RS-232C ó RS-422A/485.

Tablero de Opción RS-232C Tablero de Opción RS-422A/485


CP1W-CIF01 CP1W-CIF11
Unidad de CPU CP1H/CP1L

Unidades de CPU y Funciones Aplicables

Unidad de CPU CP1H Unidad de CPU CP1L (40 ó 30 Unidad de CPU CP1L (20 ó 14
Tableros de opción en serie Puntos) Puntos)
para dos puertos Tableros de opción en serie Tableros de opción en serie
para dos puertos para un puerto

16
Permiten Comunicarse y Establecer Conexiones

Enlaces PLC en Serie

Esclavo
HM I serie NS
Operación de config./monitoreo NS-AL002
Temp. establecida/presente
Errores También se puede
Maestro Esclavo No. 0 Esclavo No. 7 conectar el CJ1M.

Para controlar varios calentadores, es posible intercambiar


hasta 10 palabras/unidades de datos para la configuración
y el monitoreo utilizando un enlace de datos entre un Maestro Maestro Maestro
Los HMI de la Serie NS/NT también
máximo de nueve Unidades de CPU CP1H, CP1L y CJ1M. pueden incorporarse como esclavos
Esclavo Esclavo Esclavo
(conexión de enlace 1:N NT) para
Los Enlaces de PLC en serie pueden utilizarse con el puerto No. 0 No. 0 No. 0
intercambiar datos utilizndo los
en serie 1 o el puerto en serie 2. Esclavo Esclavo Esclavo Enlaces NT con el CP1H maestro.
No. 7 No. 7 No. 7 Cada uno es considerado como un
nodo esclavo.

Modbus-RTU Maestro
Es sencillo conectar un control de velocidad de invertidor
Comando Puerto 1: D32200 a D32249
utilizando el Modbus-RTU Maestro. Cuando la dirección, las Puerto 2: D32300 a D32349
funciones y los datos de un dispositivo esclavo están Dirección de
Código de Número
esclavo Datos (94 bytes máx.)
presentes en un área de la memoria fija (Area DM), es (00 a F7 hex)
función de bytes
posible enviar o recibir un mensaje con sólo activar un bit del
Area AR (A640.00 para el puerto 1 ó A641.00 para el Respuesta Puerto 1: D32250 a D32299
Puerto 2: D32350 a D32399
puert o 2) en el PLC.
Dirección Código de Código Núm. de Datos
de de
función bytes (93 bytes máx.)
esclavo error

Bits de Area AR Activos/Apagados

Unidad de CPU Transferencia de datos


CP1H/CP1L Invertidor
(p. ej., 3G3MV)
Respuesta

Programación Sencilla de las Comunicaciones Utilizando la Biblioteca de BF Inteligentes


La Biblioteca de BF provee bloques de función para la
comunicación con invertidores y controladores de
Unidad de CPU CP1H/CP1L

temperatura.
Always ON _INV032_MoveVelocityHz

(BOOL) (BOOL)
EN ENO
Inverter No. (INT) (BOOL) Speed
NodeNo InVelocity coincidence
Start (BOOL) (BOOL) Abort
Execute CommandAborted
Los bloques de función pueden utilizarse para operaciones Frequency (REAL)
Velocity
(BOOL)
Error Error

tales como arranque/paro, configuración de frecuencia y Direction (INT)


Direction
(WORD)
(WORD)
ErrorID Error code
Area
monitoreo cuando se conectan a un invertidor por medio de RS-485 Area No.
AreaID
(INT)
AreaNo
la comunicación en serie y para configurar SPs y leer PVs
para los controladores de temperatura.
Bloques de Función para
Programas Estándar
Invertidor

Controlador de
Temperatura

17
E/S Analógicas

4 Entradas y 2 Salidas para Unidades de CPU XA


E/S Analógica Integrada
Cuatro entradas analógicas y dos salidas analógicas
integradas. Las unidades de CPU CP1H-XA pueden Hasta 4 palabras de
utilizarse en un amplio rango de aplicaciones con un PLC entrada y 2 palabras de
sencillo. salida. No requieren de
Unidades de Expansión.

CP1H-XA

Control de Presión de Aceite Dispositivos de Inspección

Resolución
1/6,000 ó
E/S Analógica 1/12,000

Presión Posición Válvulas de Control

Válvula de
control de
flujo
Sensores de
Activador
hidrául. desplazam.
Bomba
hidráulica
Válvula de
control de
la presión Inspección de
distorsión

Unidades de CPU Aplicables con E/S Analógica


Expansión analógica adicional
• Unidades con 4 entradas analógicas
• Unidadas con 4 salidas analógicas
• Undades con 2 entradas y 1 salida analógica

Unidad de CPU CP1H-XA


4 palabras de entrada y
2 palabras de salida
analógicas

18
Menores Costos de Periféricos y Procesamiento Más Rápido
Puerto USB para Periféricos
Todas las Unidades de CPU de la Serie CP Cuentan con un Puerto USB como Característica Estándar.
Paquetería de Herramientas FA Integradas El puerto USB integrado permite la conexión de una
computadora personal utilizando un cable de uso común.

Es posible utilizar un cable USB


Cable USB
comúnmente disponible (conector
comúnmente macho tipo A - conector macho
disponible tipo B), lo que ayuda a reducir los
costos.
Compuadora (El puerto USB del CP1H/CP1L se utiliza
ejecutando
únicamente para conectar un Dispositivo de
CX-One
Programación.)

Lenguaje de Texto Estructurado (ST)


Facilita Aún Más las Operaciones Matemáticas. Comandos de Texto Estructurado (Palabras Clave)
TRUE, FALSE.
Además de la programación de escalera, es posible desarrollar la lógica de un IF, THEN, ELSE, ELSIF, END_IF.
bloque de funciones en el lenguaje ST, mismo que cumple con la normatividad IEC DO, WHILE, END_WHILE.
REPEAT, UNTIL, END_REPEAT.
61131-3. El procesamiento aritmético también es posible con el lenguaje ST, FOR, TO, BY, DO, END_FOR.
incluyendo el procesamiento de valores absolutos, raíces cuadradas, logaritmos y CASE, OF, END_CASE.
EXIT, RETURN.
funciones trigonométricas (SIN, COS y TAN). El procesamiento que solía ser difícil Operadores
de desarrollar en la programación de escalera es ahora sencillo. Adición (+), Substracción (-), Multiplicación (*), División (/)
Paréntesis (corchetes), Indexado de Matrices (corchetes cuadrados [ ] )
Operador de Asignación (:=), Menor al Operador de Comparación (<),
Menor o Igual al Operador de Comparación (<=),
Mayor al Operador de Comparación (>),
Mayor o Igual al Operador de Comparación (>=),
Igual al Operador de Comparación (=),
No Equivalente al Operador de Comparación (<>),
Bitwise AND (AND ó &), Bitwise OR (OR), OR Exclusivo (XOR),
NOT (NOT), Exponenciación (**)
Funciones Numéricas
ABS, SQRT, SQRT, LN, LOG, EXP, SIN, COS, TAN, ASIN, ACOS,
ATAN, EXPT
Funciones Artiméticas
Exponenciación (EXPT)

Nota: Las Unidades de CPU CP1H/CP1L CPU soportan los mismos


bloques de función y el lenguaje ST al igual que las Unidades de
CPU de la Serie CS/CJ con versión 3.0.

Procesamiento de Alta Velocidad


Permite Utilizar Hasta Oche Entradas de Interrupción. Procesamiento Más Rápido.
Ocho entradas de interrupción integradas. Entradas de respuesta Velocidad de procesamiento para instrucciones básicas y especiales.
rápida para amplitudes de pulso de 50 µs. Las entradas de
interrupción también pueden utilizarse como contadores.
(Frecuencia de respuesta: 5 kHz total para 8 entradas de interrup.
0.1 µs Instrucción LD
CP1H
0.3 µs Instrucción MOV
Entradas de
interrup. 8 entradas normales 0.55 µs
CP1L
Entradas de 4.1 µs
respuesta rápida
Entradas de
contador

Las entradas normales pueden configurarse en la Configuración del PLC como entradas de interrupción,
respuesta rápida o contador. (El CP1H-X/XA tiene 8 entradas normales, el CP1H-Y tiene 6, el CP1L tiene
6 con 20, 30 ó 40 puntos y el CP1L tiene 4 con 14 puntos.)
19
Software de Soporte

Acorte el Diseño y la Puesta en Marcha del Sistema,


Proteja su Inversión Contra Cambios Futuros
Software
1. Red CX-Integrator CX-FLnet
CX-Protocol
2. PLC CX-Programmer
CX-Simulator
El CX-One es una Paquetería de Herramientas FA Integradas Utilería SwitchBox
para conectar, configurar y programar los componentes de 3. HMI CX-Designer
Omron, incluyendo los PLC. La programación y configuración Incluye softare Ladder Monitor. (Ver nota.)
del CP1H/CP1L puede realizarse con la herramienta CX- 4. Contolador de Movimiento CX-Drive
CX-Motion
Programmer por sí sola; sin embargo, la herramienta CX-One CX-Motion-MCH
incluye Software de Soporte para configurar y programar los CX-Motion-NCF
CX-Position
HMI de la Serie NS, los Controles de Temperatura y muchos
5. Proceso CX-Process Tool
otros componentes. El uso del CX-One junto con el NS-series Face Plate Auto-Builder
CP1H/CP1L facilita la programación y configuración, lo que 6. Componentes CX-Thermo
reduce el tiempo necesario para poner en marcha la (para Controles de Temperatura)

maquinaria y el equipo.

CX-Integrator CX-Simulator
La configuración y la comunicación de los dispositivos tales Las operaciones en línea de las Unidades de CPU CP1H/CP1L,
como otros PLC, los HMI de la Serie NS y los Controles de tales como el monitoreo de programas, la manipulación de la
Temperatura conectados a un PLC pueden ejecutarse desde memoria de E/S, el monitoreo PV, la configuración de
potencia/reinicio de bits de memoria, monitoreo diferencial,rastreo
el CX-Integrator de CX-One conectado al PLC. de datos y edición en línea pueden ejecutarse sin el PLC.

El CX-Simulator puede utilizarse para la depuración con el Unidad CPU


CX-Programmer en línea, incluso sin conectar el PLC. Virtual

Conectividad Funcional Mejorada con el Software de Diseño HMI y la Integración de Software de Componentes
Configuración con un HMI de la Serie NS Smart Active Parts

CX-Designer
HMI Serie NS (SAP)
NT Link

El CX-Designer puede ejecutarse desde la Ventana de


Enlace NT del CX-Integrator y se utiliza para diseñar
pantallas HMI. Adicionalmente, el CX-Designer
incluye la Biblioteca Smart Active Parts (SAP) a fin de
facilitar la creación de pantallas de configuración
para dispositivos tales como Controles de Intercambio En Serie (CompoWay/F)
Temperatura. de datos
con PLC

Configuración con un Control de Temperatura


Ejemplo: Control de
El Control de Temperatura

CX-Thermo
está visible. Temperatura
Es posible crear, editar y transferir parámetros en la
El Software CX-Thermo puede ejecutarse desde
computadora. También es posible reducir el tiempo
un dispositivo en la red de comunicación en
necesario para la configuración al establecer los
El Software de Soporte para Controles de Temperatura serie del CX-Integrator (CompoWay/F).
mismos parámetros en varios dispositivos.
(CX-Thermo) puede ejecutarse desde la Ventana de
Comunicaciones en Serie del CX-Integrator.
CX-Thermo
ejecutado.

20
Software de Programación de Fácil Uso.
La Programación con Bloques de Función (Diagramas de Escalera/Lenguaje ST) También es Estándar.

CX-Programmer CP1L: Versión 7.2 (CX-One versión 2.1) o posterior


CP1H: Versión 6.2 (CX-One versión 1.1) o posterior
La Operación Sencilla Simplifica la Programación y la Depuración.

Es sencillo verificar las teclas de acceso rápido utilizando la guía de teclas. La


programación se simplifica con las teclas, tales como la tecla para una
entrada NC (contacto), la tecla para una instrucción OUT y la tecla para
las instrucciones especiales.
Tecla , dirección, tecla , comentario, tecla . El CX-Programmer
automáticamente accede al modo de entrada de carácteres para ingresar un
comentario. Las instrucciones especiales se ingresan de la siguiente manera:

Se utilizan entradas de tecla para conectar las líneas.

Es posible agregar comentarios para las instrucciones del contador y temporizador


mediante los bits de entrada del contador y temporizador.

3 Icono de Referencia Cruzada


1 Búsqueda de Direcciones Consecutivas
Al oprimir la tecla (Siguiente) se localiza el siguiente bit de entrada o salida
con la misma dirección.
1 Al oprimir la tecla (Atrás) se retrocede al bit de entrada o salida anterior con
1 la misma dirección.

2
2 Búsquedas de Rastreo
Al presionar la tecla de la Barra de Espacio con el cursor en un bit de entrada se
Espacio accede al bit de salida con la misma dirección. Al hacer lo mismo con el cursor en el bit
de salida se accede al bit de entrada con la misma dirección.

3 Mensajes Desplegables de Referencia Cruzada


3 Mensaje de Referencia Cruzada La información sobre la referencia cruzada del bit de entrada o salida puede
desplegarse para mostrar dónde se utiliza la dirección del bit de entrada o salida en el
programa. Basta con hacer click sobre una referencia cruzada para acceder a dicha
ubicación.

La Función de Contraseña Permite Proteger los Programas Importantes.


Protección con Contraseña de Ocho Carácteres
Es posible proteger los programas importantes
configurando una contraseña desde el CX-Programmer
(con el PLC en línea).

Configuración de contraseñas: hasta 8 carácteres


alfanuméricos (A-Z, a-z, 0-9)

21
Funciones de las Unidades de CPU

Sinopsis de las Unidades de CPU y Funciones Integradas


Cassette de Memoria Estátus Desplegado en Pantalla de 7 Segmentos (CP1H únicamente)
• Los datos, tales como programas y • La pantalla de 7 segmentos
valores iniciales de memoria, muestra dos dígitos.
pueden almacenarse en un • Además de los códigos de
Cassette de Memoria (opcional) y error detectados por el PLC,
luego copiarse a otros sistemas. los códigos pueden desple-

Cassette de
• El Cassette de Memoria también garse desde el programa de

Memoria
puede utilizarse al instalar escalera. Ejemplo: Ocurrió un error de memoria en el UM

CP1W-ME05M
versiones nuevas de las • Esta pantalla también es útil (código de error 80F1, detalles del error 0001).
aplicaciones. para el mantenimiento, pues
muestra los problemas que

Función de Reloj
surjen durante la operación
del sistema sin el uso del Software de Soporte.

Todas las Unidades de CPU CP1H/CP1L CPU tienen reloj integrado.


Control de Fuentes de Centros Comerciales
Control de una Fuente Durante un Periodo de Tiempo
Ejemplo del Programa A
7 6 5 4 3 2 1 0
Si el bit A está en ON, la bomba se enciende D0 – – 1 1 1 0 0 0 Establece D0 a0038 hex.
de10:00 AM a7:30 PM. Compara los segundos.
A 100.00 Compara los minutos.
Compara la hora.
DT DT Suprime los datos del día.
C D0 C D0 Bomba de Suprime los datos del mes.
S1 A351 S1 A351 fuente Suprime los datos del año.

S2 D100 S2 D103

Hora: 10:00 AM Hora: 7:30 PM Compara las áreas sombreadas.


15 87 0 15 87 0 15 87 0
o después. o antes.
A351 Min S S2 : D100 00 00 S2 : D103 30 00
A352 Día Hora S2+1: D101 – 10 S2+1: D104 – 19
A353 Año Mes S2+2: D102 – – S2+2: D105 – –

Entradas Analógicas Simplificadas. Operación Sin Baterías


Incluye ajuste analógico y conector de entrada para la
configuración analógica externa.
• Los valores del Area DM (32K palabras) se guardan
en la memoria flash integrada de la Unidad de CPU
Ajuste Analógico
como valores iniciales y pueden leerse al arranque.
• Se puede utilizar la operación sin baterías para
El ajuste analógico tiene una guardar los datos de la producción y los parámetros
resolución de 256. Los valores de la maquinaria en el Area DM, apagar el equipo y
se ingresan en A642 y pueden luego utilizar los mismos datos para la siguiente
utilizarse en el programa de corrida de producción. (Esto es ideal para la
escalera. Al cambiar el valor, maquinaria de uso estacional.)
éste aparece (0 a FF) Nota:
durante 3 segundos en • Se requiere de una batería para la función del reloj y para conservar el estátus
de los bits del Area HR y los valores del contador.
la pantalla de 7 • La Unidad de CPU incluye batería como característica estándar.
segmentos. • El programa del usuario (programa de escalera) se almacena en la memoria

Conector de Entrada para Configuración Analógica Externa


flash, por lo que no se requiere de una batería para su respaldo.
(Unicamente las Unidades de
CPU CP1H tienen pantalla de 7 segmentos.)

Este conector se utiliza para una entrada analógica de 0 a 10-V con una resolución de
256. Cada Unidad de CPU CP1H/CP1L tiene uno de estos conectores integrado. Es
posible conectar un dispositivo, tal como un potenciómetro, para permitir la operación
manual directa y el control desde un panel de control. La longitud máxima del cable es de
3 metros. La Unidad de CPU incluye un cable de conexión (1 m).
22
Nomenclatura de la Unidad de CPU CP1H

Frente Reverso
Indicadores de entrada Bloque de terminales (removible) Ranura de tablero de opción

Cubierta de batería

Indicadores de operación IN

AC100-240V
Puerto USB p/periféricos L1 L2/N COM
00
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
00
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11

POWER
Pantalla LED ERR/ALM
BKUP
EXP

de 7 segmentos
Control analógico

Conector externo
de entrada de configuración 00 01 02 03 04 06 00 01 03 04 06
COM COM COM COM 05 07 COM 02 COM 05 07
analógico DC24V0.3A 100CH 101CH
1CH
OUTPUT
OUT
Interruptor DIP
Bloque de terminales de
E/S analógico (Ver nota.)

Interruptor de entrada Ranura de Cassette Bloque de terminales Unidad de expansión y Conector para adaptador de
analógico (Ver nota.) de Memoria (removible) conector de unidad de Unidad CJ
E/S de expansión
Nota: Unidades de CPU XA únicamente.
Indicadores de salida

Nomenclatura de la Unidad de CPU CP1L


Unidades de CPU CP1L (Tipo M) con 40 Puntos
Frente Reverso
Bloque de terminales (removible) Ranura de tablero de opción

Batería

Puerto USB IN

p/periféricos
L1 L2/N COM 01 03 05 07 09 11 01 03 05 07 09 11
00 02 04 06 08 10 00 02 04 06 08 10

Control analógico

Conector externo
de entrada de configuración
analógico A{ 00 01 02 03 04 06 00 01 03 04 06
A| COM COM COM COM 05 07 COM 02 COM 05 07

Interruptor DIP
OUT

Ranura de Cassette
de Memoria

Bloque de terminales (removible) Unidad de expansión y


conector de unidad de
E/S de expansión

Unidades de CPU CP1L (Tipo M) con 30 Puntos Unidades de CPU CP1L (Tipo L) con 20 ó 14 Puntos
Bloque de terminales (removible) Bloque de terminales (fijo)

SYSMAC
CP1L IN IN
Ranura de tablero
+ COM 01 03 05 07 09 11 01 03 05 L1 L2/N COM 01 03 05 07 09 11 de opción
NC 00 02 04 06 08 10 00 02 04 NC 00 02 04 06 08 10

SYSMAC
CP1L

Ranura de Cassette
de Memoria
PERIFERICO

NC 00 01 02 04 05 07 00 02 BATERIA 00 01 02 04 05 07
NC COM COM COM 03 COM 06 COM 01 03 COM COM COM 03 COM 06

OUT OUT

Batería
Bloque de terminales (removible) Bloque de terminales (fijo)
23
Conexión de Unidades de Expansión y Unidades de Expansión de E/S
Número Máximo de Unidades de Expansión CP1W/CPM1A y Unidades de Expansión de E/S
Unidad de CPU CP1H

Unidades de CPU CP1L (M) con 40 ó 30 Puntos


7 máx. (consulte las instrucciones que
aparecen a continuación)

Unidades de CPU CP1L (L) con 20 ó 14 Puntos


3 máx.

1 máx.

Restricciones sobre el Número de Unidades de Expansión CP1H y Conexión de Unidades de E/S


Es posible conectar hasta siete Unidades de Expansión y Unidades de Expansión de E/S al utilizar una Unidad de CPU CP1H; sin
embargo, tome en cuenta las siguientes restricciones, mismas que aplican al utilizar los modelos que aparecen en las áreas sombreadas
de las siguientes tablas. Para las Unidades de Expansión se adjudica un máximo de 15 palabras de entrada; para las Unidades de
Expansión y las Unidades de Expansión de E/S se adjudica un máximo de 15 palabras de salida.
Palabras Adjudicadas a las Unidades de Expansión CP1W y a las Unidades de Expansión de E/S
Palabras Por ejemplo, a la Unidad de Detección de Temperatura CP1W-TS002 se le
Tipo de Unidad Modelo
Entrada Salida adjudican 4 palabras por unidad, de modo que no es posible conectar más de 3
CP1W-40EDR unidades (4 palabras x 3 unidades = 12 palabras). Entonces sería posible montar
40 puntos de E/S CP1W-40EDT 2 2
una combinación de otras unidades para utilizar las 3 entradas restantes y las 15
palabras de salida.
CP1W-40EDT1
CP1W-20EDR1 Ejemplo de Combinaciones Posibles
20 puntos de E/S CP1W-20EDT 1 1 Núm. de Unidades Entrada Salida
Unidades de CP1W-20EDT1 CP1H-X40DR-A
Expansión de 2
16 entradas CP1W-16ER CP1W-TS002 x 3 4 pal.x 3 unidades = 12 pal. 0 palabras
E/S
8 entradas CP1W-8ED 1 CP1W -TS001 x 1 2 pal. x 1 unidad = 2 pal. 0 palabras
CP1W-8ER CP1W -20EDR1 x 1 1 pal. x 1 unidad = 1 palabra 1 palabra x 1 unidad = 1 pal.
8 salidas CP1W-8ET 1
CP1W - DA041 x 2 0 palabras 4 pal. x 2 unidades = 8 pal-
CP1W-8ET1
Total: 7 Unidades Total: 15 palabras Total: 9 palabras
2 entradas y 1 salida analógicas CP1W-MAD11 2 1
Unidades 7 Unidades 15 palabras 15 palabras
4 entradas analógicas CP1W-AD041 4 2
Analógicas
4 salidas analógicas CP1W-DA041 4
2 entradas de termopar CP1W-TS001 2
Unidades de 4 entradas de termopar CP1W-TS002 4
Detección 2 entradas de termopar con
resistencia de platino CP1W-TS101 2
de Temperatura
4 entradas de termopar con 4
resistencia de platino CP1W-TS102

24
Uso del Cable de Conexión de E/S CP1W-CN811
• El Cable de Conexión de E/S puede conectarse a cualquier unidad de la Unidad de CPU CP1H/CP1L a la tercera Unidad de
Expansión o Unidad de Expansión de E/S (esto es, la cuarta unidad).
• Unicamente se puede utilizar un Cable de Conexión de E/S con cada PLC CP1H ó CP1L.
• Incluso cuando se utilice el Cable de Conexión de E/S, se aplicarán las restricciones anteriores sobre el número de Unidades de
Expansión CP1W/CPM1A y Unidades de Expansión de E/S que pueden conectarse.
Expansión: 1a Unidad 2a Unidad 3a Unidad 4a Unidad 5a Unidad 6a Unidad 7a Unidad

Pueden utilizarse. No pueden utilizarse.

Uso de Unidades Especiales de E/S de la Serie CJ o Unidades de Bus CPU con una Unidad de CPU CP1H
Es posible conectar hasta dos Unidades Especiales de E/S o Unidades de Bus CPU utilizando el Adaptador de Unidad CJ CP1W-EXT01.
El número de unidades que pueden utilizarse se describe a continuación.
Adaptador de Unidad CJ Cubierta de Extremo Unidades Especiales de E/S de la Serie CJ y Unidades de Bus CPU (consulte el catálogo de la Serie CJ (Cat. No. W462)).
CP1W-EXT01 Nombre de Consumo de Nombre de Consumo de
Modelo Corriente5 V
Unidad Modelo Corriente5 V
Unidad (A) (A)

Unidades de CJ1W-AD081-V1 CJ1W-NC113


0.42 A 0.25 A
Entrada Analóg CJ1W-AD041-V1 CJ1W-NC213
CJ1W-DA08V Unidades de Control CJ1W-NC413 0.36 A
0.14 A
Unidades de CJ1W-DA08C de Posición CJ1W-NC133
Pueden conectarse hasta Salida Analóg. 0.25 A
dos Unidades Especiales CJ1W-DA041 CJ1W-NC233
0.12 A
de E/S o Unidades de CJ1W-DA021 CJ1W-NC433 0.36 A
Bus CPU de la Serie CJ. Unidad de E/S Contador de Alta
CJ1W-MAD42 0.58 A CJ1W-CT021 0.25 A
Analógica Velocidad
CJ1W-PTS51 0.26 A
0.25 A CJ1W-V600C11 (24 VDC
CJ1W-PTS52 0.12 A)
Unidades de Unidades de
Entrada de CJ1W-PTS15 Detección de ID 0.32 A
Procesos CJ1W-PTS16 0.18 A CJ1W-V600C12 (24 VDC
0.24 A)
CJ1W-PDC15
7 máx. Unidades de CJ1W-SCU41-V1 0.38 A*
CJ1W-TC001
Utilice el Cable de Conexión de E/S CP1W-CN811cuando Comunicaciones CJ1W-SCU21-V1 0.28 A*
necesite utilizar las Unidades de Expansión CP1W/CPM1A y CJ1W-TC002 en Serie 0.38 A
CJ1W-SCU31-V1
las Unidades de Expansión de E/S junto con un Adaptador de CJ1W-TC003
Unidad Ethernet/IP CJ1W-ETN21/EIP21 0.37 A
Unidad CJ. En esta situación, el número de Unidades de Unidades de CJ1W-TC004
Expansión CP1W/CPM1A y de Unidades de Expansión de 0.25 A Unidad DeviceNet CJ1W-DRM21 0.33 A
Control de
E/S que pueden conectarse depende de las restricciones CJ1W-TC101 0.35 A
Temperatura Unidad Controller Link CJ1W-CLK23-V1
anteriormente descritas. Unicamente se puede utilizar un Cable CJ1W-TC102
Control de Posición
de Conexión de E/S. CJ1W-NCF71 0.36 A
CJ1W-TC103 MECHATROLINK-II
CJ1W-TC104 Control de Movimiento
Verifique el consumo total de corriente para cerciorarse de no CJ1W-MCH71 0.6 A
Unidad Maestra MECHATROLINK-II
exceder de los límites marcados en la tabla anterior sobre el CJ1W-CRM21 0.15 A
CompoNet Unidad FL-net CJ1W-FLN22 0.37 A
consumo de corriente de las Unidades CJ.
Unidad de Almacena-
En base al consumo de corriente necesario para utilizar Unidades Especiales de E/S de la Serie CJ o Unidades CJ1W-SPU01 0.56 A
miento/Procesamiento
de Bus CPU con una Unidad de CPU CP1H, el número máximo de unidades que pueden utilizarse es de 2
Unidades de la Serie CJ y 7 Unidades de Expansión CP1W y Unidades de Expansión de E/S. * El consumo de corriente aumenta en 0.15 A/Adaptador al
utilizar Adaptadores de Enlace NT-AL001 y en 0.04
El consumo total de corriente de la Unidad de CPU CP1H no debe ser mayor de 2 A para 5 V y 1 A para 24 V. A/Convertidor al utilizar Convertidores CJ1W-CIF11 RS-
422A.
25
Información para Realizar Pedidos
Unidades de CPU
Unidades de CPU CP1H
Especificaciones
Unidad de CPU Sumin. de Energía Método de Salida Entradas Salidas Número de Modelo
Unidades de CPU CP1H-X Sumin. de energía CA Salida de relevador 24 16 CP1H-X40DR-A
Cap. de memoria: 20K pasos (sin salida de pulso)
Contadores alta vel.: 100 kHz, Sumin. de energía CD Salida de transistor CP1H-X40DT-D
4 ejes (disipación)
Salidas de pulso: 100 kHz, 4 ejes
Salida de transistor CP1H-X40DT1-D
(modelos c/salidas de transistor)
(fuente)
Unidades de CPU CP1H-XA Sumin. de energía CA Salida de relevador 24 16 CP1H-XA40DR-A
Cap. de memoria: 20K pasos
Contadores alta vel.: 100 kHz, Sumin. de energía CD Salida de transistor CP1H-XA40DT-D
4 ejes (disipación)
Pulse outputs: 100 kHz, 4 ejes
Salida de transistor CP1H-XA40DT1-D
(modelos c/salidas de transistor)
(fuente)
Entradas analógicas: 4
Salidas analógicas: 2

Unidades de CPU CP1H-Y Sumin. de energía CD Salida de transistor 12 8 CP1H-Y20DT-D


Cap. de memoria: 20K pasos (disipación) + +
Contadores alta vel.: 1 MHz, entrada de salida de
2 ejes impulsor de impulsor de
100 kHz, 2 ejes línea, 2 ejes línea, 2 ejes
Salidas de pulso: 1 MHz, 2 ejes
100 kHz, 2 ejes
Normatividad: UL, cULus, CE, UL Clase I, División 2 para uso en ubicaciones peligrosas

Unidades de CPU CP1L


Especificaciones
Unidad de CPU Sumin. de Energía Método de Salida Entradas Salidas Número de Modelo
Unidades de CPU CP1L-M con 40 Sumin. de energía CA Salida de relevador 24 16 CP1L-M40DR-A
Puntos Sumin. de energía CD CP1L-M40DR-D
Salida de transistor CP1L-M40DT-D
(disipación)
Salida de transistor CP1L-M40DT1-D
(fuente)
Unidades de CPU CP1L-M con 30 Sumin. de energía CA Salida de relevador 18 12 CP1L-M30DR-A
Puntos
Sumin. de energía CD CP1L-M30DR-D
Salida de transistor CP1L-M30DT-D
(disipación)
Salida de transistor CP1L-M30DT1-D
(fuente)
Unidades de CPU CP1L-L con 20 Sumin. de energía CA Salida de relevador 12 8 CP1L-L20DR-A
Puntos
Sumin. de energía CD CP1L-L20DR-D
Salida de transistor CP1L-L20DT-D
(disipación)
Salida de transistor CP1L-L20DT1-D
(fuente)
Sumin. de energía CA Salida de relevador 8 6 CP1L-L14DR-A
Unidades de CPU CP1L-L con 14
Sumin. de energía CD CP1L-L14DR-D
Puntos
Salida de transistor CP1L-L14DT-D
(disipación)
Salida de transistor CP1L-L14DT1-D
(fuente)
Normatividad: UL, cULus, CE, UL Clase I, División 2 para uso en ubicaciones peligrosas

Opciones para Unidades de CPU


Nombre Especificaciones Número de Modelo
Tablero de Opción RS-232C Para puerto de opción de Unidad de CPU. CP1W-CIF01
Tablero de Opción RS-422A/485 Para puerto de opción de Unidad de CPU. CP1W-CIF11
Cassette de Memoria Puede utilizarse para respaldar los programas o para una inicialización automática. CP1W-ME05M
Batería Para Unidades de CPU CP1H/L CJ1W-BAT01

26
Unidades de Expansión
Nombre Método de Salida Entradas Salidas Número de Modelo
Unidades de Relevador 24 16 CP1W-40EDR
Expansión de E/S Transistor (disipación) CP1W-40EDT
Salida de transistor (fuente) CP1W-40EDT1
Relevador 12 8 CP1W-20EDR1
Transistor (disipación) CP1W-20EDT
Salida de transistor(fuente) CP1W-20EDT1
Relevador — 16 CP1W-16ER
— 8 — CP1W-8ED
Relevador — 8 CP1W-8ER
Transistor (disipación) — 8 CP1W-8ET
Salida de transistor (fuente) CP1W-8ET1
Unidad de Entrada Analógico (resolución: 1/6000) 4 — CP1W-AD041
Analógica
Unidad de Salida Analógico (resolución: 1/6000) — 4 CP1W-DA041
Analógica
Unidad de E/S Analógico (resolución: 1/6000) 2 1 CP1W-MAD11
Analógica
Unidad CompoBus/S — 8 8 CP1W-SRT21
de Enlace de E/S (Bits entrada E/S) (Bits entrada E/S)
Unidad de Detección 2 entradas de termopar CP1W-TS001
de Temperatura 4 entradas de termopar CP1W-TS002
2 entradas de termopar c/resist. de platino CP1W-TS101
4 entradas de termómetro c/resist. de platino CP1W-TS102

Cable de Conexión de E/S


Nombre Especificaciones Número de Modelo
Cable de Conexión de E/S 80 cm (para Unidades de Expansión CPM1A) CP1W-CN811
Nota: Las Unidades de Expansión CPM1A incluyen un Cable de Conexión de E/S (aprox. 6 cm) para la conexión horizontal.

27
Información para Realizar Pedidos
Unidades Especiales de E/S de la Serie CJ y Unidades de Bus CPU (para uso con modelos CP1H únicamente — 2 unidades máx.)
Categoría Nombre Especificaciones Número de Modelo
Opciones Adaptador de Unidad CJ Adaptador para conectar las Unidades Especiales de E/S de la Serie CJ y las CP1W-EXT01
p/Unid CP1H Unidades de Bus CPU (incluye Cubierta de Extremo de la Serie CJ)
Unidades Unidades de Entrada 8 entradas (1 a 5 V, 0 a 5 V, 0 a 10 V, –10 a 10 V, 4 a 20 mA) CJ1W-AD081-V1
Especiales de Analógica Resolución: 1/8,000, Velocidad de conversión: 250 µs/entrada máx.
E/S de la (Pueden configurarse a una resolución de 1/4,000 y a 1 ms/entrada.)
Serie CJ 4 entradas (1 a 5 V, 0 a 5 V, 0 a 10 V, –10 a 10 V, 4 a 20 mA) CJ1W-AD041-V1
Resolución: 1/8,000, Velocidad de conversión: 250 µs/entrada máx.
(Pueden configurarse a una resolución de 1/4,000 y a 1 ms/entrada.)
Unidades de Salida 8 salidas (1 a 5 V, 0 a 5 V, 0 a 10 V, –10 a 10 V) CJ1W-DA08V
Analógica Resolución: 1/4,000; Velocidad de conversión: 1 ms/salida máx.
(Pueden configurarse a 1/8000, 250 µs/salida.)
8 salidas (4 a 20 mA) CJ1W-DA08C
Resolución: 1/4,000; Velocidad de conversión: 1 ms/salida máx.
(Pueden configurarse a 1/8,000, 250 µs/salida.)
4 salidas (1 a 5 V, 0 a 5 V, 0 a 10 V, –10 a 10 V, 4 a 20 mA) CJ1W-DA041
Resolución: 1/4,000, Velocidad de conversión: 1ms/punto máx.
2 salidas (1 a 5 V, 0 a 5 V, 0 a 10 V, –10 a 10 V, 4 a 20 mA) CJ1W-DA021
Resolución: 1/4,000, Velocidad de conversión: 1ms/punto máx.
Unidad de E/S Analógica 4 entradas, 2 salidas (1 a 5 V, 0 a 5 V, 0 a 10 V, –10 a 10 V, 4 a 20 mA) CJ1W-MAD42
Resolución: 1/4000; Velocidad de conversión: 1 ms/punto máx.
(Puede configurarse a 1/8,000, 500 µs/punto.)
Unidades de Entrada de 4 entradas, B, J, K, L, R, S, T; Velocidad de conversión: 250 ms/4 entradas CJ1W-PTS51
4 entradas, Pt100 Ω (JIS, IEC), JPt100 Ω, Velocidad de conversión: 250 ms/4 ent.
Procesos
CJ1W-PTS52
2 entradas, B, E, J, K, L, N, R, S, T, U, W, Re5-26, PL ±100 mV, CJ1W-PTS15
Resolución: 1/64,000; Velocidad de conversión: 10 ms/2 entradas
2 entradas, Pt100, JPt100, Pt50, Ni508.4; CJ1W-PTS16
Resolución: 1/64,000; Velocidad de conversión: 10 ms/2 entradas
2 entradas, 0 a 1.25 V, –1.25 a 1.25 V, 0 a 5 V, 1 a 5 V, –5 a 5 V, 0 a 10 V, CJ1W-PDC15
–10 a 10 V, ±10-V rango seleccionable, 0 a 20 mA, 4 a 20 mA
Unidades de Control de 4 bucles, entrada de termopar, salida NPN CJ1W-TC001
Temperatura
4 bucles, entrada de termopar, salida PNP CJ1W-TC002
2 bucles, entrada de termopar, salida NPN, det. de desperfectos del calentador CJ1W-TC003
2 bucles, entrada de termopar, salida PNP, det. de desperfectos del calentador CJ1W-TC004
4 bucles, entrada de termómetro c/resistencia de platino, salida NPN CJ1W-TC101
4 bucles, entrada de termómetro c/resistencia de platino, salida PNP CJ1W-TC102
2 bucles, entrada de termómetro c/resistencia de platino, salida NPN, CJ1W-TC103
función de detección de desperfectos del calentador
2 bucles, entrada de termómetro c/resistencia de platino, salida PNP, CJ1W-TC104
función de detección de desperfectos del calentador
Contador de Alta Velocidad 2 entradas, frecuencia de entrada máx.: 500 kpps CJ1W-CT021
Unidades de Control de Onda de pulso, salida de colector abierto, 1 eje CJ1W-NC113
Posición
Onda de pulso, salida de colector abierto, 2 ejes CJ1W-NC213
Onda de pulso, salida de colector abierto, 4 ejes (ver nota 1) CJ1W-NC413
Onda de pulso, salida de impulsor de línea, 1 eje CJ1W-NC133
Onda de pulso, salida de impulsor de línea, 2 ejes CJ1W-NC233
Onda de pulso, salida de impulsor de línea, 4 ejes (ver nota 1) CJ1W-NC433
Espaciador (ver nota 2) --- CJ1W-SP001
Unidades de Sensor de ID Para la Serie V600, 1 cabeza de lectura/escritura CJ1W-V600C11
Para la Serie V600, 2 cabezas de lectura/escritura CJ1W-V600C12
Unid. Maestra CompoBus/S CompoBus/S de E/S remotas, 256 puntos máx. CJ1W-SRM21
Unidades de Unidades Controller Link Cableado (cable de par trenzado y blindado) CJ1W-CLK23
Bus CPU de Unidades de Comunicación 1 puerto RS-232C y 1 puerto RS-422A/485 CJ1W-SCU41-V1
la Serie CJ en Serie
2 puertos RS-232C CJ1W-SCU21-V1
2 puertos RS-422A/485 CJ1W-SCU31-V1
Unidad de Ethernet 100Base-TX CJ1W-ETN21
Unidad de Ethernet/IP CJ1W-EIP21
Unidad DeviceNet Funciona como maestro/esclavo; controla hasta 32,000 puntos por maestro. CJ1W-DRM21
Unidad de Control de Posic. Unidad de Control de Posición MECHATROLINK-II CJ1W-NCF71
Unidad de Control del Mov. Ejes reales: 30, Ejes virtuales: 2, Lenguaje de control especial del movimiento CJ1W-MCH71
MECHATROLINK-II
Unidad Fl-net 100Base-TX CJ1W-FLN22
SYSMAC SPU Unidad de recolección de datos de alta velocidad CJ1W-SPU01
Notas:
1. Para las Unidades de Control de Posición de 4 ejes, la temperatura operativa ambiente es de 0 a 50°C y el rango de fluctuación permitido para un suministro de energía externo de 24-VCD es
de 22.8 a 25.2 VCD (24 V±5%).
2. Utilice una Unidad Espaciadora CJ1W-SP001 si la temperatura operativa es de 0 a 55°C.
28
Dispositivos de Programación
Nombre Especificaciones Número de Modelo
Paquetería de Herramientas CX-One es una paquetería que integra el Software de Soporte 1 licencia CXONE-AL01C-EV
Integradas CX-One FA, Ver. 2. para los PLC y los componentes de Omron. CX-One puede
ejecutarse en los siguientes sistemas operativos. 3 licencias CXONE-AL03C-EV
OS: Windows Vista, NT 4.0 (Service Pack 6a), 2000
(Service Pack 3 o superior) o XP 10 licencias CXONE-AL10C-EV
* CX-Thermo únicamente se ejecuta en Windows 2000 (Service
Pack 3 o superior) o XP 2..
30 licencias CXONE-AL30C-EV
CX-One Ver. 2.0 incluye el CX-Programmer Ver. 7..
Consulte el catálogo CX-One (Cat. Núm. R134).
50 licencias CXONE-AL50C-EV
* El software se provee en CDs para el CXONE-ALC-EV2.
* Se cuenta con licencias múltiples para usuarios que necesitan
ejecutar el CX-One en varias computadoras. Consulte a Omron.
El software CX-Programmer puede ordenarse individualmente bajo el siguiente número de modelo.
CX-Programmer Jr. Ver. 7. Software de Soporte para PLC Edición Micro PLC WS02-CXPC1-EJ-V7
OS: Windows Vista, NT 4.0 (Service Pack 6a), 2000 Nota: Una licencia
(Service Pack 3 o superior) o XP únicamente, modelos
aplicables:
CP1L
CP1H
CPM
SRM1

29
Dimensiones (unidades: mm)
Unidades de CPU
Unidades de CPU CP1H (Tipo X/XA/Y)
150 85
140 8

Peso:
CP1H--A (sumin. de energía CA):
110 100 90
740 g máx.
CP1H--D (sumin. de energía CD):
590 g máx.

Unidades de CPU CP1L con 40 Puntos de E/S


Cuatro, 4.5 diám.

150 85
140 8

Peso:
110 100 90
675 g máx.

Unidades de CPU CP1L con 30 Puntos de E/S


Cuatro, 4.5 diám.

130 85
120 8

Peso:
110 100 90
610 g máx.

Unidades de CPU CP1L con 14 ó 20 Puntos de E/S


Cuatro, 4.5 diám.

86 85
76 8

Peso:
110 100 90
380 g máx.

Cuatro, 4.5 diám.

30
Unidades de Expansión y Unidades de Expansión de E/S
CP1W-20ED CP1W-8E
CP1W-16ER CP1W-SRT21
CP1W-AD041/CP1W-DA041
CP1W-MAD11/CP1W-TS

COM 01 03 05 07 09 11 COM 01 03
NC 00 02 04 06 08 10 00 02

IN CH IN
CH 00 01 02 03 04 05 06 07 CH 00 01 02 03

08 09 10 11 08 09 10 11

20EDR1 90 8ED 90
OUT
CH
00 01 02 03 04 05 06 07
CH EXP EXP
NC 00 01 02 04 05 07 04 06
NC COM COM COM 03 COM 06 COM 05 07

86 66 50
50

CP1W-40ED
150 Nombre de la Unidad Número de Modelo Peso
140
Unidades de Expansión de CP1W-40ER 380 g
E/S CP1W-40EDT/-40EDT1 320 g
NC NC COM 01 03 05 07 09 11 01 03 05 07 09 11
CP1W-20EDR1/-20EDT/-20EDT1 300 g
NC NC 00 02 04 06 08 10 00 02 04 06 08 10

CH
00 01 02 03 04 05
CH

06 07 08 09 10 11
CH
CP1W-16ER 280 g
IN
CH

CP1W-8ED 200 g
00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11
CH
OUT 00 01 02 03 04 05 06 07

110 100 90 CH
00 01 02 03 04 05 06 07 40EDR

CP1W-8ER/-8ET/-8ET1 250 g
NC 00
CH
01 02 04 05 07 00
CH
02 04 05 07
EXP Unidades Analógicas CP1W-AD041/-DA041 200 g
NC COM COM COM 03 COM 06 COM 01 03 COM 06

CP1W-MAD11 150 g
Sensores de Temperatura CP1W-TS001/-TS002/-TS101/-TS102 250 g
Cuatro,
4.5 diám.
8 Unidad CompoBus/S de E/S CP1W-SRT21 200 g

Unidad de Adaptador CJ
50

Unidades Especiales de E/S de la Serie CJ y Unidades de Bus CPU


CP1W-EXT01
2.7 2.7 16.4
65.5
5.7 7.6 65

90 90
95.4 90

2.7 31 65 2.7 31
89
65.5

CP1H
234.3

SYSMAC
CP1H IN

L1 L2/N COM 01 03 05 07 09 11 01 03 05 07 09 11
BATTERY 00 02 04 06 08 10 00 02 04 06 08 10

POWER
PERIPHERAL ERR/ALM EXP
BKUP

Ejemplo: Dos unidades de la Serie CJ (31 mm de ancho)


MEMORY
conectadas con un Adaptador de Unidad CJ
+ 00 01 02 03 04 06 00 01 03 04 06
- COM COM COM COM 05 07 COM 02 COM 05 07
100CH 101CH
1CH

OUT

150 31 31
7.6 14.7
31
Automatización...sencilla...potente.
OMRON ELECTRONICS LLC • OFICINAS GENERALES PARA AMÉRICA
Schaumburg, IL USA • 847.843.7900 • 800.556.6766 • www.omron247.com

OMRON CANADA, INC. • OFICINA PRINCIPAL OMRON ARGENTINA • OFICINA DE VENTAS


Toronto, ON, Canadá • 416.286.6465 • 866.986.6766 • www.omron.ca Cono Sur • 54.11.4787.1129

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São Paulo, SP, Brasil • 55.11.2101.6300 • www.omron.com.br Santiago 56.2206.4592

OMRON ELECTRONICS MEXICO SA DE CV • OFICINA PRINCIPAL VENTAS DE OMRON EN OTROS PAÍSES DE AMÉRICA LATINA
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R08I-E-01A
R08I-S-01A Nota: Especificaciones sujetas a cambio. © 2007 Omron Electronics LLC Impreso en los Estados Unidos de Norteamérica